特許 7600937 制御装置、プログラム、及び、給電支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】制御装置、プログラム、及び、給電支援システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20241210BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20241210BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20241210BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241210BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G01C21/34

G06Q50/06

G16Y10/40

G16Y40/60

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021148783

(22)【出願日】2021-09-13

(65)【公開番号】P2023041416

(43)【公開日】2023-03-24

【審査請求日】2024-02-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伴 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】清原 達郎

(72)【発明者】

【氏名】森 純一

(72)【発明者】

【氏名】間庭 佑太

(72)【発明者】

【氏名】西川 裕己

【審査官】西畑 智道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０７９３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２８５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３５１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１４０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１３２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０３３５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６６０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１２９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１２８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１７８８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７６２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２３８６９８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許第１１１９３４３１４（ＣＮ，Ｂ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／０６

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定区域内の給電対象に給電を行う給電車両が、前記給電車両の現在地から前記給電対象までの走行可能な走行経路を、前記所定区域内における各地点の通行可否情報を用いて生成する制御を実行するプロセッサを有する、
制御装置であって、
前記プロセッサは、
前記走行経路を生成することができた場合に、前記給電車両と前記給電対象との間の電力取引を成立させる制御を実行する、
制御装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記通行可否情報として、前記所定区域内における複数の車両の各々が車載カメラによって撮影した車外の画像のデータを取得し、前記画像のデータに基づいて前記地点の通行可否を判断する制御を実行する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記通行可否情報として、前記所定区域内における予め設定された特定の車両の車載カメラによって撮影された画像のデータを取得し、前記画像のデータに基づいて前記地点の通行可否を判断する制御を実行する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記車載カメラによって前記画像を撮影したときの時刻と前記車両の位置情報と前記画像とを関連付けて、前記走行経路を生成する制御を実行する、
請求項２または３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記所定区域内の災害情報を取得した場合に、前記通行可否情報を用いて前記走行経路を生成する制御を実行する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項6】

所定区域内の給電対象に給電を行う給電車両が、前記給電車両の現在地から前記給電対象までの走行可能な走行経路を、前記所定区域内における各地点の通行可否情報を用いて生成する制御をプロセッサに実行させる、
プログラムであって、
前記プロセッサに、
前記走行経路を生成することができた場合に、前記給電車両と前記給電対象との間の電力取引を成立させる制御を実行させる、
プログラム。

【請求項7】

前記プロセッサに、
前記通行可否情報として、前記所定区域内における複数の車両の各々が車載カメラによって撮影した車外の画像のデータを取得し、前記画像のデータに基づいて前記地点の通行可否を判断する制御を実行させる、
請求項６に記載のプログラム。

【請求項8】

前記プロセッサに、
前記通行可否情報として、前記所定区域内における予め設定された特定の車両の車載カメラによって撮影された画像のデータを取得し、前記画像のデータに基づいて前記地点の通行可否を判断する制御を実行させる、
請求項６に記載のプログラム。

【請求項9】

前記プロセッサに、
前記車載カメラによって前記画像を撮影したときの時刻と前記車両の位置情報と前記画像とを関連付けて、前記走行経路を生成する制御を実行させる、
請求項７または８に記載のプログラム。

【請求項10】

前記プロセッサに、
前記所定区域内の災害情報を取得した場合に、前記通行可否情報を用いて前記走行経路を生成する制御を実行させる、
請求項６乃至９のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項11】

所定区域内の給電対象に給電を行う、第１のプロセッサを有する給電車両と、
前記給電車両の現在地から前記給電対象までの走行可能な走行経路を、前記所定区域内における各地点の通行可否情報を用いて生成する制御を実行する第２のプロセッサを有する制御装置と、
を備える給電支援システムであって、
前記第２のプロセッサは、
前記走行経路を生成することができた場合に、前記給電車両と前記給電対象との間の電力取引を成立させる制御を実行する、
給電支援システム。

【請求項12】

前記第２のプロセッサは、
前記通行可否情報として、前記所定区域内における複数の車両の各々が車載カメラによって撮影した車外の画像のデータを取得し、前記画像のデータに基づいて前記地点の通行可否を判断する制御を実行する、
請求項１１に記載の給電支援システム。

【請求項13】

前記第２のプロセッサは、
前記通行可否情報として、前記所定区域内における予め設定された特定の車両の車載カメラによって撮影された画像のデータを取得し、前記画像のデータに基づいて前記地点の通行可否を判断する制御を実行する、
請求項１１に記載の給電支援システム。

【請求項14】

前記第２のプロセッサは、
前記車載カメラによって前記画像を撮影したときの時刻と前記車両の位置情報と前記画像とを関連付けて、前記走行経路を生成する制御を実行する、
請求項１２または１３に記載の給電支援システム。

【請求項15】

前記第２のプロセッサは、
前記所定区域内の災害情報を取得した場合に、前記通行可否情報を用いて前記走行経路を生成する制御を実行する、
請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の給電支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、プログラム、及び、給電支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、各構成員が電力を売買することが可能な電力取引プラットフォームが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－００９３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

所定区域内の給電対象に給電を行う給電車両が給電対象まで移動する走行経路に、通行不可の地点が含まれていると、給電車両が給電対象まで移動することができずに、給電車両による給電対象の給電が行えなくなる。

【0005】

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、給電車両が給電対象まで移動する走行経路に、通行不可の地点が含まれることを抑制できる制御装置、プログラム、及び、給電支援システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る制御装置は、所定区域内の給電対象に給電を行う給電車両が、前記給電車両の現在地から前記給電対象までの走行可能な走行経路を、前記所定区域内における各地点の通行可否情報を用いて生成する制御を実行するプロセッサを有する。

【0007】

本開示に係るプログラムは、所定区域内の給電対象に給電を行う給電車両が、前記給電車両の現在地から前記給電対象までの走行可能な走行経路を、前記所定区域内における各地点の通行可否情報を用いて生成する制御をプロセッサに実行させる。

【0008】

本開示に係る給電支援システムは、所定区域内の給電対象に給電を行う、第１のプロセッサを有する給電車両と、前記給電車両の現在地から前記給電対象までの走行可能な走行経路を、前記所定区域内における各地点の通行可否情報を用いて生成する制御を実行する第２のプロセッサを有する制御装置と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示においては、給電車両が給電対象まで移動する走行経路に、通行不可の地点が含まれることを抑制できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る給電支援システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、電動車両の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、管理サーバの機能構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、サーバ制御部が実行する制御の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示に係る制御装置、プログラム、及び、給電支援システムの実施形態について説明する。なお、本実施形態により本開示が限定されるものではない。

【0012】

図１は、実施形態に係る給電支援システムの概略構成を示す図である。図１に示す給電支援システム１は、所定区域内に、複数の電動車両１００Ａ，１００Ｂと、通信機器２００Ａ，２００Ｂと、管理サーバ３００と、充放電装置４００Ａ，４００Ｂと、施設５００Ａ，５００Ｂと、災害情報サーバ６００とを備える。なお、図１に示すネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

【0013】

複数の電動車両１００Ａ，１００Ｂの各々は、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＦＣＥＶ（Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、及び、ＢＥＶ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）のいずれを用いて実現される。以下の説明においては、複数の電動車両１００Ａ，１００Ｂのいずれかを指す場合、単に「電動車両１００」と表記する。

【0014】

通信機器２００Ａ，２００Ｂは、プロセッサを有する制御部、記憶部、及び、通信部などによって構成されており、所定の通信規格に従って電動車両１００と通信可能であり、且つ、ネットワークＮＷを介して管理サーバ３００と通信可能である。ここで、所定の通信規格とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及び、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の少なくとも一方である。通信機器２００は、例えば、携帯電話及びタブレット型の通信端末などの携帯情報端末を用いて構成される。なお、以下の説明においては、複数の通信機器２００Ａ，２００Ｂのいずれかを指す場合、単に「通信機器２００」と表記する。

【0015】

管理サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して電動車両１００、通信機器２００、及び、施設５００と通信可能であり、災害時にユーザを支援するための情報を取得する。

【0016】

充放電装置４００は、充放電ケーブルを介して接続された電動車両１００と、施設５００とを電気的に接続する。充放電装置４００は、充放電ケーブルを介して接続された電動車両１００に対して、施設５００から供給された電力を所定の電圧値に変換して供給する。また、充放電装置４００は、充放電ケーブルを介して接続された電動車両１００から供給された電力を所定の電圧値に変換して施設５００へ供給する。

【0017】

施設５００は、充放電装置４００を介して電動車両１００から供給された電力を受電するとともに、送電線等から商用系統電力を受電する。また、施設５００は、充放電装置４００を介して電動車両１００へ供給（給電）する。施設５００は、商業施設、学校、病院、市役所等の公共施設、体育館、キャンプ場および避難施設等である。なお、図１では、説明を簡略化するため、充放電装置４００及び施設５００の各々が２つ配置されている場合について説明するが、所定区域である災害区域（例えば１００［ｋｍ］×１００［ｋｍ］）内に２以上の充放電装置４００及び施設５００が配置されているものとする。

【0018】

本実施形態においては、電動車両１００が施設５００に給電を行う給電車両（給電装置）であり、施設５００が電動車両１００による給電対象（受電装置）である。

【0019】

管理サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して通信機器２００に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段を管理する。

【0020】

災害情報サーバ６００は、ネットワークＮＷを介して電動車両１００及び通信機器２００と通信可能であり、電動車両１００または通信機器２００の位置情報に応じた気象情報を出力する。ここで、気象情報には、異常気象、災害注意情報、及び、防災情報等が含まれる。また、異常気象とは、豪雨、大雨、台風、大雪、強風、暴風、土砂、火山、高潮、浸水、津波、及び、地震等の災害によって引き起こされる警報に基づく気象である。

【0021】

次に、電動車両１００の詳細な機能構成について説明する。図２は、電動車両１００の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、電動車両１００は、エンジン１０１と、発電機１０２と、第１のインバータ１０３と、モータ１０４と、駆動輪１０５と、二次電池１０６と、コンバータ１０７と、切替部１０８と、第２のインバータ１０９と、インレット部１１０と、第１の検出部１１１と、車内コンセント１１２と、第２の検出部１１３と、燃料タンク１１４と、第３の検出部１１５と、第４の検出部１１６と、車載カメラ１１７と、通信部１１８と、外部通信部１１９と、カーナビゲーションシステム１２０と、記憶部１２１と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１２２と、を備える。

【0022】

エンジン１０１は、周知の内燃機関によって構成され、燃料タンク１１４内に貯留されている燃料を用いて動力を出力する。エンジン１０１は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、駆動する。エンジン１０１から出力された動力は、発電機１０２を駆動する。

【0023】

発電機１０２は、第１のインバータ１０３を介してモータ１０４と電気的に接続される。発電機１０２は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、発電した交流電力を、切替部１０８及びコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。発電機１０２は、発電機能に加えてモータ機能を有する発電用モータジェネレータを用いて構成される。

【0024】

第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８及びコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をモータ１０４へ供給する。また、第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、電動車両１００の回生制動時において、モータ１０４で発電される交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を、切替部１０８及びコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。第１のインバータ１０３は、例えば三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路を含む三相インバータ回路等を用いて構成される。

【0025】

モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、電動車両１００の加速時に、第１のインバータ１０３から供給される交流電力によって駆動する。モータ１０４から出力された動力は、駆動輪１０５を駆動させる。また、モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、電動車両１００の制動時に、駆動輪１０５から伝達される外力によって発電する発電機として機能し、この発電した電力を、第１のインバータ１０３から切替部１０８及びコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。モータ１０４は、モータ機能に加えて発電機能を有する駆動用モータジェネレータを用いて構成される。

【0026】

二次電池１０６は、例えば、ニッケル水素電池もしくはリチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電池、または、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子等を用いて構成される。二次電池１０６は、コンバータ１０７によって充放電可能であり、高電圧の直流電力を蓄える。

【0027】

コンバータ１０７は、一端が二次電池１０６と電気的に接続され、他端が切替部１０８を介して第１のインバータ１０３及び第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続される。コンバータ１０７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、二次電池１０６の充放電を行う。具体的には、コンバータ１０７は、二次電池１０６を充電する場合、第２のインバータ１０９、インレット部１１０及び切替部１０８を介して外部から供給された直流電力を所定の電圧に降圧し、この降圧した充電電流を二次電池１０６に供給する。これに対して、コンバータ１０７は、二次電池１０６を放電させる場合、二次電池１０６からの直流電力の電圧を昇圧し、この昇圧した放電電流を、切替部１０８を介して第１のインバータ１０３へ供給する。

【0028】

切替部１０８は、一端がコンバータ１０７に電気的に接続され、他端が第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続され。切替部１０８は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、コンバータ１０７と、第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方とを電気的に接続する。切替部１０８は、機械式リレーまたは半導体スイッチ等を用いて構成される。

【0029】

第２のインバータ１０９は、一端が切替部１０８に電気的に接続され、他端がインレット部１１０または車内コンセント１１２に電気的に接続される。第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８及びコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をインレット部１１０へ供給する。具体的には、第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、インレット部１１０及び充放電ケーブル（図示せず）を介して外部へ交流電力を供給する。第２のインバータ１０９は、外部で使用される電力の形態に対応するように単相インバータ回路等を用いて構成される。

【0030】

インレット部１１０は、一端が第２のインバータ１０９と電気的に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブル（図示せず）が着脱自在に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して、外部から供給された交流電力を第２のインバータ１０９へ供給し、且つ、外部から入力された制御信号等を含む各種情報を通信部１１８へ出力する。また、インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を外部へ供給し、且つ、通信部１１８を介して入力されたＥＣＵ１２２からの制御信号等を含む各種情報を外部へ出力する。

【0031】

第１の検出部１１１は、二次電池１０６のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：充電率）、温度、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）、電圧値、及び、電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第１の検出部１１１は、電流計、電圧計、及び、温度センサ等を用いて構成される。

【0032】

車内コンセント１１２は、第２のインバータ１０９と電気的に接続される。車内コンセント１１２は、一般の電化製品の電源プラグを接続可能であり、電源プラグが接続された電化製品に対して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を供給する。

【0033】

第２の検出部１１３は、車内コンセント１１２と第２のインバータ１０９との間に設けられ、車内コンセント１１２に接続された電気機器の消費電力および電流値の少なくとも一方を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第２の検出部１１３は、電力計、電流計、及び、電圧計等を用いて構成される。

【0034】

燃料タンク１１４は、エンジン１０１へ供給される燃料を貯留する。ここで、燃料としては、ガソリン等の化石燃料である。なお、電動車両１００がＦＣＥＶの場合、水素燃料を貯留する。

【0035】

第３の検出部１１５は、燃料タンク１１４内に貯留された燃料の残量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第３の検出部１１５は、燃料計等を用いて構成される。

【0036】

第４の検出部１１６は、電動車両１００の状態情報を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、状態情報とは、電動車両１００の加速度、速度、及び、傾斜角度等である。第４の検出部１１６は、加速度センサ、速度センサ、及び、ジャイロセンサ等を用いて構成される。

【0037】

車載カメラ１１７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、電動車両１００の前方などの車外の周辺環境を撮影する。車載カメラ１１７が撮影した車外の画像は、記憶部１２１の画像データ記憶部１２１ｃに記憶される。

【0038】

通信部１１８は、インレット部１１０を介して外部から入力された各種情報を含む制御信号を受信し、受信した制御信号をＥＣＵ１２２へ出力する。また、通信部１１８は、ＥＣＵ１２２から入力されたＣＡＮデータ等を含む制御信号をインレット部１１０へ出力する。通信部１１８は、通信モジュール等を用いて構成される。

【0039】

外部通信部１１９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、所定の通信規格に従って、ＥＣＵ１２２から入力される各種情報を通信機器２００へ送信する。また、外部通信部１１９は、通信機器２００から受信した各種情報をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方である。外部通信部１１９は、無線通信モジュール等を用いて構成される。

【0040】

カーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１２０ａと、地図データベース１２０ｂと、報知装置１２０ｃと、操作部１２０ｄと、を有する。

【0041】

ＧＰＳセンサ１２０ａは、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、電動車両１００の位置（経度及び緯度）に関する位置情報を算出する。ＧＰＳセンサ１２０ａは、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、本実施形態では、ＧＰＳセンサ１２０ａを複数個搭載することによって電動車両１００の向き精度向上を図ってもよい。

【0042】

地図データベース１２０ｂは、各種の地図データを記憶する。地図データベース１２０ｂは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体を用いて構成される。

【0043】

報知装置１２０ｃは、画像、地図、映像、及び、文字情報を表示する表示部１２０ｅと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１２０ｆと、を有する。表示部１２０ｅは、液晶や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１２０ｆは、スピーカ等を用いて構成される。

【0044】

操作部１２０ｄは、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１２２へ出力する。操作部１２０ｄは、タッチパネル、ボタン、スイッチ、及び、ジョグダイヤル等を用いて実現される。

【0045】

このように構成されたカーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳセンサ１２０ａによって取得した現在時刻における電動車両１００の位置に関する位置情報を、地図データベース１２０ｂが記憶する地図データに対応する地図上に重ねることによって、電動車両１００の現在走行している道路及び目的値までの走行経路等を含む情報を、表示部１２０ｅと音声出力部１２０ｆとによってユーザに対して報知する。

【0046】

記憶部１２１は、電動車両１００に関する各種情報を記憶する。記憶部１２１は、ＥＣＵ１２２から入力された電動車両１００のＣＡＮデータ、及び、ＥＣＵ１２２が実行する各種の処理中のデータ等を記憶する。記憶部１２１は、電動車両１００に関する車種情報記憶部１２１ａと、電動車両１００が実行する各種のプログラムを記憶するプログラム記憶部１２１ｂと、車載カメラ１１７からの画像データを記憶する画像データ記憶部１２１ｃとを有する。ここで、車種情報とは、電動車両１００の車種、電動車両１００を識別する識別情報、電動車両１００の年式、発電の有無、並びに、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＦＣＥＶ及びＢＥＶのいずれかを示す情報等が含まれる。記憶部１２１は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、及び、ＳＳＤ等を用いて構成される。

【0047】

ＥＣＵ１２２は、メモリと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１２２は、電動車両１００を構成する各部の動作を制御する。

【0048】

次に、管理サーバ３００の機能構成について説明する。図３は、管理サーバ３００の機能構成を示すブロック図である。図３に示す管理サーバ３００は、通信部３０１と、記憶部３０２と、サーバ制御部３０３とを備える。

【0049】

通信部３０１は、サーバ制御部３０３のもと、ネットワークＮＷを介して電動車両１００または通信機器２００から各種情報を受信するとともに、電動車両１００または通信機器２００へ各種情報を送信する。通信部３０１は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。

【0050】

記憶部３０２は、管理サーバ３００に関する各種情報を記憶する。記憶部３０２は、例えば、管理サーバ３００が実行する各種のプログラムや、各種の地図データや、地図データ上における電動車両１００の走行経路に関する情報や、電動車両１００の車載カメラ１１７からの画像データなどを記憶する。記憶部３０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ、及び、ＳＳＤ等を用いて構成される。

【0051】

サーバ制御部３０３は、管理サーバ３００を構成する各部を制御する。サーバ制御部３０３は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。サーバ制御部３０３は、取得部３０３ａと、特定部３０３ｂと、判定部３０３ｃと、出力部３０３ｅと、付与部３０３ｆとを有する。

【0052】

取得部３０３ａは、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して、災害情報サーバ６００から災害情報を取得する。また、取得部３０３ａは、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して、災害区域内における各地点の通行可否情報として、電動車両１００から車載カメラ１１７が撮影した車外の画像データを取得する。また、取得部３０３ａは、通信部３０１及びネットワークＮＷなどを介して、施設５００から給電の要請に関する情報（信号）を取得する。また、取得部３０３ａは、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して、電動車両１００または通信機器２００から給電の支援の申し出に関する情報（信号）を取得する。

【0053】

特定部３０３ｂは、取得部３０３ａが取得した給電の要請に関する情報（信号）に基づいて、災害区域内に位置する複数の施設５００から給電の要請がある要請施設を特定する。また、特定部３０３ｂは、取得部３０３ａが取得した給電の支援の申し出に関する情報（信号）に基づいて、災害区域内に位置する複数の電動車両１００から給電の支援を実施させる支援車両を特定する。

【0054】

判定部３０３ｃは、現在の電動車両１００の位置情報と、要請施設の施設位置情報とに基づいて、電動車両１００が要請施設において給電を行ったか否かを判定する。

【0055】

走行経路生成部３０３ｄは、複数の電動車両１００の各々から取得したプローブ情報、複数の電動車両１００の各々から取得したＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）データ、及び、複数の電動車両１００の各々から取得した車載カメラ１１７の画像データなどに基づいて、電動車両１００が走行可能な走行経路（通れた道）及び走行不能な走行経路を、地図データに対応付けて管理する。

【0056】

出力部３０３ｅは、特定部３０３ｂが特定した要請施設に関する要請施設情報を、電動車両１００、及び、電動車両１００に紐付かれた通信機器２００の少なくとも一方に出力する。具体的には、出力部３０３ｅは、要請施設、要請施設の業種（例えば病院や市役所等）、要請施設の位置情報、及び、電動車両１００から要請施設までの走行経路など、を含む要請施設情報を出力する。

【0057】

付与部３０３ｆは、通信機器２００に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに、電動車両１００の給電に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する。

【0058】

実施形態に係る給電支援システム１においては、災害区域以内の給電対象である要請施設に給電の支援を行う給電車両としての電動車両１００である支援車両が、支援車両の現在地から要請施設までの走行可能な走行経路を、災害区域内における各地点の通行可否情報を用いて、管理サーバ３０のサーバ制御部３０３が有する走行経路生成部３０３ｄが生成する。これにより、支援車両が要請施設まで移動する走行経路に、通行不可の地点が含まれることを抑制することができる。

【0059】

次に、管理サーバ３００のサーバ制御部３０３が実行する制御の一例について説明する。図４は、サーバ制御部３０３が実行する制御の一例を示すフローチャートである。

【0060】

まず、サーバ制御部３０３は、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して取得部３０３ａにより、災害区域内に位置する施設５００から給電の要請に関する信号を取得する（ステップＳ１）。次に、サーバ制御部３０３は、取得部３０３ａが取得した給電の要請に関する信号に基づいて、特定部３０３ｂによって災害区域内に位置する複数の施設５００から給電の要請がある要請施設を特定する（ステップＳ２）。次に、サーバ制御部３０３は、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して取得部３０３ａにより、要請施設の施設位置情報を取得する（ステップＳ３）。

【0061】

次に、サーバ制御部３０３は、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して取得部３０３ａにより、災害区域内に位置する電動車両１００からの給電の支援の申し出に関する信号を取得する（ステップＳ４）。次に、サーバ制御部３０３は、取得部３０３ａが取得した給電の支援の申し出に関する信号に基づいて、災害区域内に位置する複数の電動車両１００から給電の支援を実施させる支援車両を特定する（ステップＳ５）。次に、サーバ制御部３０３は、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して取得部３０３ａにより、支援車両の位置情報を取得する（ステップＳ６）。

【0062】

次に、サーバ制御部３０３は、災害区域内における複数の電動車両１００の各々が車載カメラ１１７によって撮影した車外の画像データを用いて、支援車両の現在地から要請施設までの走行可能な走行経路（通れた道）を、走行経路生成部３０３ｄによって生成する（ステップＳ７）。

【0063】

次に、サーバ制御部３０３は、走行経路生成部３０３ｄが生成した走行経路を、支援車両の現在地から要請施設までの走行経路（通れた道）として設定する（ステップＳ８）。

【0064】

次に、サーバ制御部３０３は、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して出力部３０３ｅにより、要請施設に関する要請施設情報を、支援車両、及び、支援車両に紐付かれた通信機器２００の少なくとも一方に出力する（ステップＳ９）。具体的には、出力部３０３ｅは、要請施設、要請施設の業種（例えば、病院や市役所等）、要請施設の位置情報、及び、走行経路を含む要請施設情報を出力する。

【0065】

次に、サーバ制御部３０３は、現在の支援車両の位置情報と、要請施設の施設位置情報とに基づいて、支援車両が要請施設において給電を行ったか否かを判定部３０３ｃによって判定する（ステップＳ１０）。具体的には、判定部３０３ｃは、現在の支援車両の位置情報が要請施設の施設位置情報に含まれる位置にあるか否かを判定し、現在の支援車両の位置情報が要請施設の施設位置情報に含まれる位置にある場合、支援車両が要請施設において給電を行ったと判定する。判定部３０３ｃによって支援車両が要請施設において給電を行ったと判定された場合（ステップＳ１０にてＹｅｓ）、サーバ制御部３０３は、ステップＳ１１へ移行する。一方、判定部３０３ｃによって支援車両が要請施設において給電を行っていないと判定された場合（ステップＳ１０にてＮｏ）、管理サーバ３００は、サーバ制御部３０３は一連の本制御を終了する。

【0066】

ステップＳ１１において、サーバ制御部３０３は、通信機器２００に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに、支援車両の給電に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を、付与部３０３ｆによって実行する。これにより、支援車両のユーザは、給電を行うことによってポイントまたは電子マネーを得ることができる。そして、ステップＳ１１の後、サーバ制御部３０３は、一連の本制御を終了する。

【0067】

実施形態に係る給電支援システム１においては、災害時に災害区域内における道路状況が不確定な場合でも、災害区域内における各地点の通行可否情報として、災害区域内における複数の電動車両１００の各々が車載カメラ１１７によって撮影した車外の画像データなどを用いて生成された、支援車両の現在地から要請施設までの走行可能な走行経路（通れた道）に関する情報を、支援車両に提供することができる。

【0068】

また、実施形態に係る給電支援システム１においては、例えば、災害区域内における予め設定された特定の車両である特定メーカー製の電動車両１００から外部通信部１１９によって出力された車載カメラ１１７の画像データであって、その画像データにＧＰＳ情報（位置情報及び時刻情報）が付加されていることにより、当該画像データから得られる道路状況の正確性を担保するようにしてもよい。

【0069】

また、実施形態に係る給電支援システム１においては、車載カメラ１１７によって電動車両１００の車外を撮影したときの時刻と当該電動車両１００の位置情報と撮影した画像とを関連付けて、走行可能な走行経路を生成するようにしてもよい。これにより、生成された走行可能な走行経路の信頼性を高めることが可能となる。

【0070】

また、実施形態に係る給電支援システム１においては、サーバ制御部３０３の走行経路生成部３０３ｄによって走行経路を生成することができた場合に、支援車両と要請施設との間の電力取引を成立させるようにしてもよい。これにより、支援車両の現在地から要請施設までの走行経路が走行可能な状態で電力取引を成立させて、支援車両を要請施設へ向かわせて給電の支援を行うことが可能となる。

【0071】

また、実施形態に係る給電支援システム１において、サーバ制御部３０３は、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して取得部３０３ａにより、災害区域内における歩行者や自転車またはバイクの搭乗者などが所有するスマートフォンなどの携帯情報端末の位置情報を取得してもよい。そして、サーバ制御部３０３は、走行経路生成部３０３ｄが走行経路を生成する際に、前記携帯情報端末の位置情報を利用するようにしてもよい。これにより、例えば、車載カメラ１１７が撮影した車外の画像データに基づいて走行経路生成部３０３ｄが生成した走行可能な走行経路（通れた道）上に、前記携帯情報端末の位置がある場合には、その走行経路（通れた道）を歩行者や自転車やバイクが通っていることになり、走行可能な走行経路（通れる道）の信頼性を高めることが可能となる。なお、前記携帯情報端末から取得した位置情報が、歩行者と、自転車またはバイクの搭乗者とのいずれが所有するかの判別、言い換えれば、歩行者と自転車とバイクとのうちのいずれの位置情報に相当するかの判別は、例えば、サーバ制御部３０３が、通信部３０１及びネットワークＮＷを介して取得部３０３ａが取得した、移動速度や動き方、多方向Ｇなどの情報を、前記携帯情報端末から取得して行うようにしてもよい。これにより、前記携帯情報端末から取得した位置情報によって、走行経路生成部３０３ｄが生成した走行経路（通れる道）を支援車両が走行可能であることの信頼性を、歩行者、自転車、バイクの順で高めることが可能となる。

【0072】

実施形態に係る給電支援システム１においては、災害区域内における複数の電動車両１００と複数の施設５００とのうち、給電を要請している施設５００（要請施設）と、給電の支援を申し出ている電動車両１００（支援車両）とのマッチングを、例えば、電動車両１００のユーザが所有する携帯情報端末としての通信機器２００にインストールされたアプリケーションによって行うようにしてもよい。そして、マッチング結果を通信機器２００からネットワークＮＷなどを介して管理サーバ３００に出力する。これにより、電動車両１００のユーザは、施設５００への給電の支援の申し出を、前記アプリケーションを用いて容易に行うことが可能となり、施設５００への給電の支援を電動車両１００のユーザに促し易くなる。また、前記アプリケーションによってマッチングを行う際に、例えば、サーバ制御部３０３の走行経路生成部３０３ｄによって生成された走行可能な走行経路（通れた道）を取得して、電動車両１００（支援車両）の現在地から施設５００（要請施設）までの経路検索を行い、通信機器２００の画面上に、支援車両の現在地から要請施設までの走行可能な走行経路（通れた道）を表示するようにしてもよい。これにより、支援車両のユーザは、走行可能な走行経路が確保されていることを確認した上で、要請施設への給電の支援を行うか否かの判断を行うことが可能となる。

【0073】

また、実施形態に係る給電支援システム１では、上記してきた「部」を、「装置」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御装置や制御回路などに読み替えることができる。

【0074】

また、実施形態に係る給電支援システム１のサーバ制御部３０３などに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータで、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ媒体、及び、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。また、実施形態に係る給電支援システム１のサーバ制御部３０３に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークＮＷに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワークＮＷを経由してダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

【0075】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表し且つ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ 給電支援システム
１００ 電動車両
１０１ エンジン
１０２ 発電機
１０３ 第１のインバータ
１０４ モータ
１０５ 駆動輪
１０６ 二次電池
１０７ コンバータ
１０８ 切替部
１０９ 第２のインバータ
１１０ インレット部
１１１ 第１の検出部
１１２ 車内コンセント
１１３ 第２の検出部
１１４ 燃料タンク
１１５ 第３の検出部
１１６ 第４の検出部
１１７ 車載カメラ
１１８，３０１ 通信部
１１９ 外部通信部
１２０ カーナビゲーションシステム
１２０ａ ＧＰＳセンサ
１２０ｂ 地図データベース
１２０ｃ 報知装置
１２０ｄ 操作部
１２０ｅ 表示部
１２０ｆ 音声出力部
１２１，３０２ 記憶部
１２１ａ 車種情報記憶部
１２１ｂ プログラム記憶部
１２１ｃ 画像データ記憶部
１２２ ＥＣＵ
３００ 管理サーバ
３０３ サーバ制御部
３０３ａ 取得部
３０３ｂ 特定部
３０３ｃ 判定部
３０３ｄ 走行経路生成部
３０３ｅ 出力部
３０３ｆ 付与部
４００ 充放電装置
５００ 施設
６００ 災害情報サーバ
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】