特許 7601055 車両進入補助装置および洗車機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】車両進入補助装置および洗車機

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20241210BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022094617

(22)【出願日】2022-06-10

(65)【公開番号】P2023180930

(43)【公開日】2023-12-21

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】石田 伸浩

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－００８１０４９（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１８５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０５６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－８０５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１２８０４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗浄する洗車機本体の出口開口部外側に設けられる面材と、
前記面材を上下方向に移動させるための昇降機構と、
前記面材の前記洗車機本体内部側に取り付けられるミラーと、
前記昇降機構を制御する制御部と、を備える、車両進入補助装置。

【請求項2】

前記面材が前記出口開口部の少なくとも一部を覆い、前記ミラーが前記車両の進行方向前方に位置している状態を第１状態とすると、
前記制御部は、前記車両の洗浄前に前記車両が所定の停車位置に至るまで進行している間、前記第１状態が維持されるよう、前記昇降機構を制御する、請求項１に記載の車両進入補助装置。

【請求項3】

前記車両が前記停車位置に停車すると、前記制御部は、前記第１状態から、前記出口開口部が開放されている第２状態となるよう、前記昇降機構を制御し、前記面材を上方向に移動させる、請求項２に記載の車両進入補助装置。

【請求項4】

前記ミラーは、前記面材によって前記出口開口部が閉鎖されている状態において、前記洗車機本体の入口側から前記面材を見たときに、前記出口開口部の下半分の領域に位置している、請求項１に記載の車両進入補助装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記車両と、前記洗車機本体との距離に応じて、前記昇降機構を制御し、前記第１状態における前記面材の上下方向の位置を調整する、請求項２に記載の車両進入補助装置。

【請求項6】

前記面材はシャッタまたはカーテンであり、前記昇降機構は巻取式の昇降機構である、請求項１に記載の車両進入補助装置。

【請求項7】

前記昇降機構は、前記洗車機本体に取り付けられている、請求項１に記載の車両進入補助装置。

【請求項8】

前記昇降機構は、地面に設置され、前記車両の通過が可能な枠体に取り付けられている、請求項１に記載の車両進入補助装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の車両進入補助装置を備える、洗車機。

【請求項10】

前記車両の使用者が操作するリモートパネルを備えており、
前記制御部は、前記使用者が前記リモートパネルを介して入力する前記車両の車高情報に基づいて、前記車両の洗浄前に前記車両が所定の停車位置に至るまで進行している間における前記面材の上下方向の位置を制御する、請求項９に記載の洗車機。

【請求項11】

前記車両の使用者が操作するリモートパネルと、車高センサと、を備えており、
前記リモートパネルを介して洗車が受付けられると、前記車高センサによって前記車両の車高情報が取得され、
前記制御部は、前記車高情報に基づいて、前記車両の洗浄前に前記車両が所定の停車位置に至るまで進行している間における前記面材の上下方向の位置を制御する、請求項９に記載の洗車機。

【請求項12】

前記洗車機本体を制御する洗車制御部を備え、
前記洗車機本体は、前記車両の側面を洗浄する左右一対のサイドブラシを備えており、
前記洗車制御部は、前記サイドブラシに前記ミラーを洗浄させる、請求項９に記載の洗車機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両進入補助装置および当該車両進入補助装置を備える洗車機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、洗車機本体が設置面上を走行することによって洗車を行う洗車機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１２０３０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているような洗車機を用いて洗車を行う場合、ドライバーが洗車前に被洗浄車両を洗車機本体の前方の所定の停車位置に停車させる。この場合、停車位置における被洗浄車両は、洗車機の開口部の幅方向において中央に位置していることが好ましい。しかしながら、ドライバーにとって従来の洗車機では、被洗浄車両を洗車機本体の幅方向において中央に位置させることが容易ではなかった。

【0005】

本開示の一態様は、被洗浄車両を洗車機本体の幅方向において中央に位置させることを容易化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る車両進入補助装置は、車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗浄する洗車機本体の出口開口部外側に設けられる面材と、前記面材を上下方向に移動させるための昇降機構と、前記面材の前記洗車機本体内部側に取り付けられるミラーと、前記昇降機構を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、被洗浄車両を洗車機本体の幅方向において中央に位置させることを容易化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態１に係る車両進入補助装置を備える洗車機を示す模式図である。

【図2】本開示の実施形態１に係る車両進入補助装置を備える洗車機の機能ブロック図の一例である。

【図3】本開示の実施形態１に係る洗車機の概略正面図である。

【図4】本開示の実施形態１に係る車両進入補助装置による、車両進入補助動作について、制御部の制御例を示すフローチャートである。

【図5】図１に示す洗車機が備えるリモートパネルの一例を示す正面図である。

【図6】本開示の実施形態２に係る洗車機の概略側面図である。

【図7】本開示の実施形態２に係る車両進入補助装置の概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
洗車機２が設置されている地面には、通常、ドライバーが洗車機本体４の空間に適切な位置で進入するための進入ガイドが設けられている。しかしながら、地面に設けられている進入ガイドだけでは、左右位置を把握しづらい。また、地面に設けられる進入ガイドは、車両の進入位置および車高などにより、ドライバーにとって見づらい状況が発生する可能性がある。

【0010】

本実施形態に係る車両進入補助装置は、車両が、洗車機の幅方向において略中央に位置した状態で洗車機に進入できるよう、ドライバーによる所定の停車位置までの車両の進行を補助する装置である。実施形態１では、車両進入補助装置７が洗車機本体４に取り付けられている例について説明する。

【0011】

以下、本開示の一実施形態に係る車両進入補助装置および当該車両進入補助装置を備える洗車機について詳細に説明する。
なお、本明細書において、Ｘ軸の正方向を前方向、Ｘ軸の負方向を後方向と称する。また、Ｙ軸の正方向を上方向、Ｙ軸の負方向を下方向と称する。また、Ｚ軸の正方向を右方向、Ｚ軸の負方向を左方向と称する。また、図１～７において、ある軸線に対して上下対称又は左右対称になっている構成については、対称となっている構成のうち一方の構成のみに符号を付し、他方の構成に符号を付すことを省略している場合がある。

【0012】

図１は、実施形態１に係る車両進入補助装置７および車両進入補助装置７を備える洗車機２を示す模式図である。より具体的には、図１は、本実施形態に係る車両進入補助装置７と、洗車機本体４とリモートパネル６との概略側面２Ｓと、洗車機本体４の概略正面４Ｆとを示している。図２は、車両進入補助装置７を備える洗車機２の機能ブロック図の一例である。

【0013】

＜洗車機の概要＞
本実施形態に係る洗車機２は、図１に示すように、被洗浄車両である車両Ｘの洗車を行う洗車機本体４を備える。洗車機２は、ドライバーが操作することによって選択した、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件を取得するリモートパネル６を備えていてもよい。図１の洗車機２の概略側面２Ｓにおいては、車両Ｘがリモートパネル６よりも、紙面に向かって奥側に位置することを示すために、車両Ｘの外形を点線にて示す。

【0014】

図１の洗車機本体４の概略正面４Ｆに示すように、洗車機本体４は、例えば、２つのフレーム８と、当該２つのフレーム８の上端同士を連結する天井部１０とを備える。洗車機本体４は、図１の洗車機２の概略側面２Ｓに示す、車両Ｘの進入方向ＤＡに沿って、車両Ｘが、フレーム８および天井部１０によって囲まれた空間４Ｓを通過できる構造を有している。なお、本明細書において、進入方向ＤＡは、洗車機本体４の正面から背面に向かう方向とする。また、本明細書において、洗車機本体４の正面の開口部を入口開口部、背面の開口部を出口開口部と称する場合がある。

【0015】

洗車機本体４は、例えば、フレーム８のそれぞれの下部に車輪１２を有し、駆動部４Ａ（図１には図示せず）によって当該車輪１２を回転駆動することにより、地面Ｇに配されたレールＲに沿って、車両Ｘに対し前後方向に相対移動する。レールＲは、例えば、進入方向ＤＡに沿って形成されている。洗車機本体４は、車両Ｘに対する相対移動を行いつつ、空間４Ｓ中の車両Ｘに対する洗浄を実施する。

【0016】

洗車機本体４には、清掃部４Ｂの１つとして、車両Ｘ上を摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。例えば、洗車機本体４が備える回転ブラシは、それぞれが回転モータ（不図示）によって回転するトップブラシ１４、サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８を含む。トップブラシ１４は、車両Ｘの上面に沿って移動し、車両Ｘの上面を洗浄する。サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８は、車両Ｘの両側面を洗浄する。特に、ロッカーブラシ１８は、車両Ｘの側面のうち、サイドブラシ１６が洗浄可能な部分よりも下方の部分を含む、車両Ｘの側面下部を洗浄する。

【0017】

洗車機本体４の側部には、洗剤またはワックス等を含む各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部２０が配される。タンク収納部２０の上方には、市水を含む水、または各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部２２が設けられる。分配配管部２２には、清掃部４Ｂに含まれる、第１浄水ノズル２４、第２浄水ノズル２６、第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０、撥水コートノズル３２、およびワックスノズル３４がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。

【0018】

第１浄水ノズル２４、および第２浄水ノズル２６は、洗車機本体４の手前側、および奥側にそれぞれ配され、車両Ｘに対して市水を含む水を噴射する。第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０は、洗車機本体４の手前側および奥側にそれぞれ配され、車両Ｘに対してシャンプー等を含む洗浄液を噴射する。撥水コートノズル３２およびワックスノズル３４は洗車機本体４の後面に配される。撥水コートノズル３２は車両Ｘに対して撥水コート剤の液剤を噴射する。ワックスノズル３４は車両Ｘに対してワックスを噴射する。

【0019】

また、洗車機本体４には、気流を発生して車両Ｘを乾燥させるブロワ３６が設けられる。ブロワ３６にはトップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０が接続される。トップ送風ノズル３８は、洗車機本体４の中央上部に設けられ、車両Ｘの天井面に向けて送風する。サイド送風ノズル４０は、洗車機本体４の両側部に設けられ、車両Ｘの側面に向けて送風する。洗車機本体４は、トップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０の送風によって、洗浄後の車両Ｘを乾燥させる。

【0020】

洗車機本体４の一方のフレーム８の前面には操作パネル４２が配される。操作パネル４２は洗車条件を設定する操作ボタン（不図示）を備え、車両Ｘから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けまたは洗車条件の設定を行う。

【0021】

さらに、洗車機２は、洗車機本体４を制御する洗車制御部４４を備える。洗車制御部４４は、駆動部４Ａを制御することにより、車輪１２を回転駆動させ、洗車機本体４をレールＲに沿って移動させる。また、洗車制御部４４は、清掃部４Ｂの各部の動作を制御することにより、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を制御する。洗車制御部４４は、図１に示すように、洗車機本体４に備えられていてもよく、あるいは、洗車機本体４の外部に位置していてもよい。洗車制御部４４は、通信部４４Ａを介して、洗車機本体４または後述するリモートパネル６との間における情報の送受信を行い、洗車機本体４を制御してもよい。また、洗車制御部４４は、通信部４４Ａを介して車両進入補助装置７と情報の送受信を行うことができる。洗車制御部４４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成され、メモリに格納された制御プログラムがプロセッサ上で実行されることにより、各制御が実現される。

【0022】

リモートパネル６は、例えば、洗車機本体４の前方側に位置し、おおよそ洗車機本体４の移動方向に沿って配置される。また、リモートパネル６は、図１に示すように、その正面が、洗車機本体４により洗浄される前、換言すれば、洗車機本体４の内部に進入する前の車両Ｘと対向するように配置される。このため、図１においては、リモートパネル６の背面を図示している。

【0023】

図１に示すように、リモートパネル６は、筐体４６と、地面Ｇに立設された、筐体４６を支持する支柱４８とを備える。リモートパネル６は、筐体４６に設けられた、不図示のタッチパネルまたはボタン等の操作により、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件の少なくとも一部を取得してもよい。洗車制御部４４は、リモートパネル６が取得した洗車条件の少なくとも一部に基づいて、洗車機本体４を制御し、車両Ｘを洗浄してもよい。

【0024】

なお、図１においては、図示の簡単のために、上述した、洗車機本体４が備える、車両Ｘの洗浄のための各装置に関する図示を省略している場合がある。また、図１に示す、洗車機本体４が備える各装置は、単なる例示であり、洗車機本体４は、上述した装置の他、従来公知の構成を含む、車両Ｘの洗浄のための装置、および当該洗浄を補助する装置を、フレーム８または天井部１０に備えていてもよい。

【0025】

＜車両進入補助装置＞
車両進入補助装置７は、制御部７１と、昇降機構７２と、左右一対の案内レール７３と、シャッタ７４と、ミラー７５とを備える。車両進入補助装置７は、制御部７１、昇降機構７２および収容時のシャッタ７４を収容し得る筐体を備える。当該筐体は、例えば、洗車機本体４の天井部１０の背面側に取り付けられる。

【0026】

案内レール７３は、シャッタ７４を案内し、昇降を補助するためのレールである。案内レール７３は、洗車機本体４の２つのフレーム８それぞれに取り付けられている。より具体的には、案内レール７３は、洗車機本体４の出口開口部（退出口）の左右両側に、上下方向を長手方向として設けられている。

【0027】

シャッタ７４は、洗車機本体４の出口開口部外側に設けられ、昇降機構７２によって昇降可能な面材の一例である。シャッタ７４は、ミラー７５を取り付ける支持部材としても機能する。シャッタ７４は、例えばアルミ製シャッタであってよい。シャッタ７４と同様のシャッタが、当該シャッタを昇降させる昇降機構と共に洗車機本体４の入口開口部側に設けられていてもよい。この場合、洗車機本体４の入口開口部側および出口開口部側に設けられた２つのシャッタを下げることにより、洗車機本体４内が外部（外気）から概ね遮蔽することができる。つまり、シャッタ７４は、洗車場の外気が低温のときに、洗車機本体４内の洗車装置が凍結する可能性を低減する機能も有し得る。

【0028】

ミラー７５は、シャッタ７４の洗車機本体内部側に取り付けられている。ミラー７５として、例えば、鏡面シートを用いることができる。鏡面シートを用いることにより、ミラー７５が衝撃などにより破損する可能性が低減される。また、鏡面シートは、加工が容易であり、シャッタ７４に容易に貼付けることができる。ミラー７５は、シャッタ７４のスリットに合わせて分割されていてもよい。

【0029】

ミラー７５は、シャッタ７４を下げた状態（出口開口部３５が閉鎖されている状態）において、洗車機本体４の入口側からシャッタ７４を見たときに、出口開口部３５全ての領域に位置していてもよい。この場合、車両Ｘの車高情報に基づいて制御部７１が昇降機構７２によりシャッタ７４を上下方向に移動させなくても、車両Ｘの大きさにかかわらず、ユーザが停車位置への車両進入時における左右の位置合わせを容易に行うことができる。

【0030】

ミラー７５は、シャッタ７４を下げた状態において、洗車機本体４の入口側からシャッタ７４を見たときに、出口開口部の下半分の領域に位置していてもよい。ミラー７５の面積は、シャッタ７４を下げた状態において洗車機本体４の入口側から見えるシャッタ７４の面積の４０％～６０％であってよい。また、ミラー７５は、例えば横幅（左右幅）が１．８ｍ以上２．２ｍ以下であり、高さ（上下幅）が１ｍ以上１．５ｍ以下の範囲で構成されていてもよい。シャッタ７４に取り付けられるミラー７５の面積を限定することにより、ミラー７５が汚れた場合の清掃の手間を軽減することができる。また、ミラー７５の面積が限定されるため、車両進入補助装置７の製造にかかるコストを低減することができる。

【0031】

昇降機構７２は、シャッタ７４を巻取りまたは繰出すことによりシャッタ７４を上下方向に移動させる、巻取式の昇降機構である。昇降機構７２は、シャッタ７４を巻取りまたは繰出すモータなどを備えている。昇降機構７２を備えることにより、位置合わせ時以外のように、ミラー７５が不要な場合には、シャッタ７４を上方向に移動させることが可能であるため、洗車または車両Ｘの通過を邪魔しない。また、昇降機構７２が巻取式であることにより、シャッタ７４を筐体内にコンパクトに収容することができる。すなわち、コンパクトな車両進入補助装置７を実現することができる。

【0032】

制御部７１は、車両進入補助装置７を制御する。制御部７１は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサで構成され、メモリに格納された制御プログラムがプロセッサ上で実行されることにより、各制御が実現される。制御部７１は、例えば、昇降機構７２を制御することにより、シャッタ７４を昇降させ、上下方向の位置を調整する。換言すると、制御部７１は、昇降機構７２を制御することにより、シャッタ７４の、上下方向への移動度を制御する。

【0033】

＜各種センサ＞
さらに本実施形態に係る車両進入補助装置７は、図１および図２に示すように、進入位置検出センサ８１および車高センサ８２を備える。進入位置検出センサ８１および車高センサ８２は、例えば、車両進入補助装置７の制御部７１によって制御され得る。

【0034】

進入位置検出センサ８１は、車両Ｘの進入位置を検出するセンサである。進入位置検出センサ８１は、例えば、発光部と受光部を車幅方向に対向させて光軸を形成し、その光軸の透光／遮光によって車体の有無を検出する複数の光電センサであってよい。当該複数の光電センサは、図１に示すように、例えば、洗車機本体４の両側のフレーム８から前方向に突出するように設けられたブラケット８０によって支持されており、車両Ｘの進入方向に配列されている。あるいは、進入位置検出センサ８１は、例えば洗車場の地面Ｇにおいて、リモートパネル６と洗車機本体４との間に設けられる複数のセンサから構成されていてもよい。進入位置検出センサ８１が洗車場の地面Ｇに設けられる場合、進入位置検出センサ８１に防爆処理をする必要がある。

【0035】

制御部７１は、複数のセンサから取得する情報に基づいて、車両Ｘが規定の停車位置Ｐに到達したと判定することができる。制御部７１は、通信部７１Ａを介して、進入位置検出センサ８１から、進入位置情報を受信することができる。進入位置情報は、車両Ｘの進入位置に関する情報であり、例えば洗車機本体４と車両Ｘとの距離を示してもよい。

【0036】

進入位置検出センサ８１は、洗車機２の洗車制御部４４と通信可能に構成されていてもよい。洗車制御部４４は、複数のセンサのうちのあるセンサによって車両Ｘの存在が検出できない場合に、車両Ｘが規定の停車位置Ｐよりも進行方向ＤＡの後方側に位置すると判断し、車両Ｘを前進させるようにユーザに対し案内を行ってもよい。または、洗車制御部４４は、ある他のセンサによって車両Ｘの存在が検出された場合に、車両Ｘが規定の停車位置を進行方向ＤＡの前方側に行き過ぎたと判断し、車両Ｘを後退させるようにユーザに対し案内を行ってもよい。

【0037】

車高センサ８２は、車両Ｘの車高を検出するセンサである。車高センサ８２は、例えば、リモートパネル６の前面側に取り付けられる、上下方向に整列した複数の光電センサを含むエリアセンサであってもよい。あるいは、リモートパネル６の手前に、所定の車高よりも高い車両Ｘの進入を防ぐための車高ゲートが設置されている場合、車高センサ８２は、当該車高ゲートの上側から下向きに取り付けられる超音波センサであってもよい。この場合、超音波センサと車両Ｘの車体面との距離を測定することにより、車高を測定することができる。車高センサ８２の位置はリモートパネル６の近傍に限定されず、例えば、リモートパネル６の前側における洗車場内の地面Ｇに独立して設けられていてもよい。車高センサ８２は、車両Ｘの車高に関する情報である車高情報を取得する。制御部７１は、リモートパネル６を介して洗車が受付けられたことを示す情報を洗車制御部４４から受信すると、車高センサ８２に車高情報を取得させてもよい。制御部７１は、通信部７１Ａを介して車高センサ８２が取得した車高情報を受信し得る。

【0038】

＜車両進入補助装置の制御＞
図３は、洗車機２の概略正面図である。図３の符号３０１に示す図は、車両進入補助装置７の第１状態を示す図である。図３の符号３０２に示す図は、車両進入補助装置７の第２状態を示す図である。図４は、車両進入補助装置７による、車両進入補助動作について、制御部７１の制御例を示すフローチャートである。

【0039】

車両進入補助装置７の第１状態とは、シャッタ７４によって洗車機本体４の出口開口部の一部または全部を閉鎖している状態（閉鎖状態）であり、ミラー７５が車両Ｘの進行方向前方に位置している状態を意味する。第１状態において、シャッタ７４は、洗車機本体４の出口開口部の少なくとも一部を覆っている。当該「閉鎖状態」において、シャッタ７４は、洗車機本体４の出口開口部の少なくとも一部を覆っていればよく、出口開口部全面を覆っていなくてもよい。車両進入補助装置７の第２状態とは、シャッタ７４が巻き上げられ、洗車機本体４の出口開口部が開放されている状態である。

【0040】

（ステップＳ１）
車両Ｘの前に洗車を行っていた車両の洗車が完了し、洗車機２から当該車両が退出したことを示す情報を洗車機２の洗車制御部４４から受信すると、車両進入補助装置７の制御部７１は、昇降機構７２を制御し、シャッタ７４を下げる（ステップＳ１）。ステップＳ１を実行することにより、車両進入補助装置７は、第１状態となる。第１状態におけるシャッタ７４の上下方向の位置は、シャッタ７４を地面Ｇ近傍まで下げた位置であってもよい。あるいは、シャッタ７４を、地面Ｇから所定の高さまで下げた位置であってもよい。

【0041】

図３の符号３０１で示される図のように、第１状態において、ミラー７５は、車両Ｘを映すことができる。ドライバーは、シャッタ７４に取り付けられているミラー７５を用いて、例えば、車両Ｘのサイドミラーと、洗車機本体４との間隔を確認することにより、左右位置を調整することができる。

【0042】

制御部７１がステップＳ１を実行するトリガは、上記例に限定されない。例えば、制御部７１は、車両Ｘのユーザによってリモートパネル６の操作が開始されたことを示す情報を洗車制御部４４から受信すると、ステップＳ１を実行してもよい。

【0043】

制御部７１は、ステップＳ１において、車高センサ８２から取得する車両Ｘの車高情報に基づいて、第１状態におけるシャッタ７４の上下方向の位置を調整してもよい。より具体的には、制御部７１は、車高センサ８２から取得する車両Ｘの車高情報に基づいて、第１状態の初期位置を決定してもよい。制御部７１は、車両Ｘの洗浄前に車両Ｘが所定の停車位置に至るまで進行している間、当該第１状態の初期位置を維持してもよい。すなわち、制御部７１は、車両Ｘの洗浄前に車両Ｘが所定の停車位置に至るまで進行している間におけるシャッタ７４の上下方向の位置を制御し得る。これにより、ミラー７５の位置を車両Ｘの車高に応じた適切な位置に調整することができる。

【0044】

また、制御部７１は、ステップＳ１において、車両Ｘの洗浄前に車両Ｘが所定の停車位置に至るまで進行している間にシャッタ７４の上下方向の位置を変化させてもよい。具体的には、制御部７１は、進入位置検出センサ８１から取得した進入位置情報が示す洗車機本体４と車両Ｘとの距離に応じて、昇降機構７２を制御し、第１状態におけるシャッタ７４の上下方向の位置を調整してもよい。例えば、制御部７１は、洗車機本体４と車両Ｘとの距離が近くなるにつれ、昇降機構７２を制御してシャッタ７４を上方に移動させてもよい。

【0045】

車両Ｘが洗車機本体に近づくにつれ、ドライバーが視認しているミラーの領域は徐々に上方向へと移動する。車両Ｘが停車位置に近づくにつれ、シャッタ７４を徐々に上方向に移動させることにより、車両Ｘが停車位置に停車した後、シャッタ７４を巻き取るための所要時間を短くすることができる。また、シャッタ７４において、ミラー７５が取り付けられている位置が限定されている場合には、車両Ｘと洗車機本体４との距離に応じて、ミラー７５をドライバーにとって適切な位置に調整することができる。

【0046】

（ステップ２）
制御部７１は、シャッタ７４を第１状態まで下げた後、車両Ｘが停車位置Ｐに到達したか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、制御部７１は、進入位置検出センサ８１から受信する進入位置情報に基づいて、車両Ｘが停車位置Ｐに到達したか否かを判定する。

【0047】

制御部７１は、車両Ｘが停車位置Ｐに至るまで進行している間は、第１状態が維持されるよう、昇降機構７２を制御する。車両Ｘが停車位置Ｐに移動するまで、ミラー７５が車両Ｘ前方に位置している状態が維持されているため、ドライバーは、左右の位置合わせを容易に行うことができる。

【0048】

（ステップ３）
制御部７１が、車両Ｘが停車位置に到達したと判定すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部７１は、昇降機構７２を制御することによりシャッタ７４を上げる。これにより、車両進入補助装置７は第２状態となる（ステップＳ３）。

【0049】

図３の符号３０２に示す図のように、洗車機本体４によって洗車が開始される前に車両進入補助装置７を第２状態とし、開口部を開放することにより、洗車動作の妨げになる可能性を低減することができる。

【0050】

制御部７１は、ステップＳ３が完了すると一連の制御を終了する。

【0051】

なお、制御部７１は、上述したステップＳ１～ステップＳ３の車両進入補助動作が終了すると、洗車機２の洗車制御部４４に車両進入補助動作が終了したことを示す情報を送信してもよい。洗車制御部４４は、当該情報を受信すると、各部を制御して、洗車を行ってもよい。

【0052】

洗車機２は、車両進入補助装置７を備えることにより、車両Ｘを洗車機本体４の幅方向において中央に位置させることが容易な洗車機２を実現することができる。

【0053】

（変形例１：車高情報の取得に関する変形例）
上記実施形態では、車高センサ８２が取得する車高情報に基づいて第１状態の初期位置を決定する例について説明した。変形例１では、車高情報を、車両の使用者がリモートパネル６を介して入力する例について説明する。なお、使用者は、ドライバーを含む。

【0054】

車両の使用者は、リモートパネル６を介して、車両Ｘの車高情報を入力してもよい。

【0055】

図５は、図１に示す洗車機２が備える操作盤面式のリモートパネル６の一例を示す正面図である。

【0056】

例えば、リモートパネル６は、図５に示すように、支柱４８に筐体４６が上下動自在に装着された構成であってもよい。リモートパネル６は、支柱４８に昇降装置（不図示）を内蔵しており、上昇釦６２ａ、又は下降釦６２ｂを押下して、下降端Ｈ０と上昇端Ｈ１との間を昇降自在な構成とされている。なお、上昇釦６２ａと下降釦６２ｂとを総称した釦を、昇降釦６２と称する。

【0057】

昇降釦６２を押下すると、単純昇降で動作する場合とインチング昇降で動作する場合とがある。単純昇降は昇降釦を押下すれば下降端と上昇端との間を昇降する。即ち、単純昇降の場合には、昇降釦６２を押下すると手を離しても、上昇端又は下降端までリモートパネル６が移動する。昇降釦６２から手を離してもリモートパネル６の移動が上昇端又は下降端に達するまで継続する一方、微妙なリモートパネル６の高さの調整ができない。

【0058】

一方、インチング昇降は昇降釦６２を押下している間のみ下降端と上昇端との間を昇降する。即ち、インチング昇降の場合には、昇降釦６２を押下している間のみリモートパネル６が上下に移動する。そうするとリモートパネル６の微妙な高さの調整ができる。

【0059】

制御部７１は、昇降釦６２の押下によって調整されるリモートパネル６の高さＨに基づく情報を車高情報として取得してもよい。

【0060】

なお、使用者による車高情報の入力例は、上述した昇降釦６２の押下に基づく入力に限定されない。例えば、車高に関する段階的な選択肢を使用者が選択する態様であってもよい。

【0061】

制御部７１は、使用者がリモートパネル６を介して入力する車両Ｘの車高情報に基づいて、車両Ｘの洗浄前に車両Ｘが所定の停車位置に至るまで進行している間におけるシャッタ７４の上下方向の位置を制御する。これにより、ミラー７５の位置を車両Ｘの車高に応じて適切な位置に調整することができる。

【0062】

（変形例２：面材の変形例）
上記実施形態では、洗車機本体４の出口開口部外側に設けられる面材がシャッタ７４である例について説明したが、面材はシャッタに限定されない。例えば、面材は、ビニール製のカーテンであってもよい。面材がビニール製のカーテンである場合についても上記実施形態１と同様、カーテンの洗車機本体４内部側にミラー７５が取り付けられる。ミラー７５は、例えば、鏡面テープを用いてもよい。

【0063】

（変形例３：サイドブラシによるミラー７５の洗浄）
洗車機本体４は、サイドブラシ１６を備えている。洗車機２の洗車制御部４４は、サイドブラシ１６を制御することにより、サイドブラシ１６にミラー７５を洗浄させてもよい。

【0064】

サイドブラシ１６は、支持機構（不図示）を介して、サイドブラシ１６の上端が洗車機本体４に支持されており、前後方向に揺動可能である。また、サイドブラシ１６は、サイドブラシ１６の回転軸（例えば上下方向に沿う軸）を所定の揺動角度に保持し得る保持機構（不図示）を備えていてもよい。当該保持機構により、サイドブラシ１６は、ミラー７５を洗浄可能な姿勢（揺動角度）に保持され、ミラー７５を洗浄することができる。

【0065】

なお、洗車機２に保持機構が設けられていない場合には、サイドブラシ１６の位置を出口開口部近傍に配置させてもよい。

【0066】

サイドブラシ１６によってミラー７５を洗浄することにより、ドライバーによる視認性を向上させることができる。

【0067】

〔実施形態２〕
本開示の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0068】

図６は、本開示の実施形態２に係る洗車機２Ａの概略側面図である。図７は、本開示の実施形態２に係る車両進入補助装置７Ａの概略正面図である。

【0069】

図６および７に示すように、洗車機２Ａにおいて、車両進入補助装置７Ａは、実施形態１と異なり、昇降機構７２が洗車機本体４に取り付けられていない。昇降機構７２は、地面Ｇに設置され、車両Ｘの通過が可能な枠体７６に取り付けられている。これにより、車両進入補助装置７のメンテナンスを容易に行うことができる。

【0070】

枠体７６は、上下方向に立設されている一対のフレーム部７６Ａと、一対のフレーム部７６Ａの上部とを連結する天井部７６Ｂと、を備えている。一対のフレーム部７６Ａおよび天井部７６Ｂにより形成される空間は、正面視において矩形状であるが、車両Ｘの通過が可能であればこれに限られない。

【0071】

洗車機２Ａにおいては、昇降機構７２が枠体７６に取り付けられている。そのため、制御部７１は、車両Ｘが停車位置Ｐに到達したと判定した場合であっても（実施形態１のステップＳ２：ＹＥＳ）、昇降機構７２を制御してシャッタ７４を第１状態から第２状態まで移動させなくてもよい。制御部７１は、車両Ｘの洗車が終了後に昇降機構７２を制御してシャッタ７４を第１状態から第２状態まで移動させてもよい。これにより、洗車を終えた車両Ｘが枠体７６を通過することができる。

【0072】

〔付記事項〕
本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0073】

２、２Ａ 洗車機
４ 洗車機本体
４４ 洗車制御部
４４Ａ 通信部
６ リモートパネル
７、７Ａ 車両進入補助装置
７１ 制御部
７１Ａ 通信部
７２ 昇降機構
７３ 案内レール
７４ シャッタ（面材）
７５ ミラー
７６ 枠体
８１ 進入位置検出センサ
８２ 車高センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】