特許 7601062 情報処理装置、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】情報処理装置、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/13 20060101AFI20241210BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

G08G1/13

G08G1/123 A

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022106448

(22)【出願日】2022-06-30

(65)【公開番号】P2024005952

(43)【公開日】2024-01-17

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柏倉 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】青木 貴洋

(72)【発明者】

【氏名】岡田 強志

(72)【発明者】

【氏名】藤井 宏光

【審査官】上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０３１２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２１－５１６３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０９５１９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－２００６３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１３

Ｇ０８Ｇ １／１２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オンデマンドバスに乗車予定の第１のユーザが携帯する情報処理装置であって、
情報を表示可能なディスプレイ装置と、
停留所を示す第１の仮想画像を、前記第１のユーザの乗車場所を含む第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる制御部と、
を備え、
前記第１の仮想画像は、前記乗車場所で前記オンデマンドバスを待っている他のユーザのうちの１人である第２のユーザを識別する画像であり、
前記第２のユーザは、前記乗車場所で前記オンデマンドバスを待っている他のユーザのうち、前記乗車場所に最初に到着した他のユーザである、
情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１の仮想画像に加え、前記乗車場所に前記オンデマンドバスが到着するまで前記第１のユーザが待機する場所を示す第２の仮想画像を、前記第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１の仮想画像に加え、前記第１のユーザの乗車順序を示す第３の仮想画像を、前記第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１の仮想画像に加え、前記乗車場所で前記オンデマンドバスを待っている他のユーザの人数を示す第４の仮想画像を、前記第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１の仮想画像に加え、前記乗車場所で前記オンデマンドバスを待っている他のユーザを識別する第５の仮想画像を、前記第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記乗車場所に最初に到着した他のユーザが前記乗車場所から離れた場合に、前記制御部は、前記乗車場所に２番目に到着した他のユーザを前記第２のユーザに設定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記第１の実風景を撮影して第１の実画像を取得するカメラを更に備え、
前記制御部は、
前記第１の実画像における前記乗車場所の位置に、前記第１の仮想画像を重畳したＡＲ画像を生成することと、
前記ＡＲ画像を前記ディスプレイ装置に表示させることと、
を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

オンデマンドバスに乗車予定の第１のユーザが携帯するコンピュータに、
停留所を示す第１の仮想画像を、前記第１のユーザの乗車場所を含む第１の実風景に関連付けてディスプレイ装置に表示させるための、
プログラムであり、
前記第１の仮想画像は、前記乗車場所で前記オンデマンドバスを待っている他のユーザのうちの１人である第２のユーザを識別する画像であり、
前記第２のユーザは、前記乗車場所で前記オンデマンドバスを待っている他のユーザのうち、前記乗車場所に最初に到着した他のユーザである、
プログラム。

【請求項9】

前記コンピュータに、
前記第１の仮想画像に加え、前記乗車場所に前記オンデマンドバスが到着するまで前記第１のユーザが待機する場所を示す第２の仮想画像を、前記第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる、
請求項８に記載のプログラム。

【請求項10】

前記コンピュータに、
前記第１の仮想画像に加え、前記第１のユーザの乗車順序を示す第３の仮想画像を、前記第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる、
請求項８に記載のプログラム。

【請求項11】

前記コンピュータに、
前記第１の仮想画像に加え、前記乗車場所で前記オンデマンドバスを待っている他のユーザの人数を示す第４の仮想画像を、前記第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる、
請求項８に記載のプログラム。

【請求項12】

前記コンピュータに、
前記第１の仮想画像に加え、前記乗車場所で前記オンデマンドバスを待っている他のユーザを識別する第５の仮想画像を、前記第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる、
請求項８に記載のプログラム。

【請求項13】

前記乗車場所に最初に到着した他のユーザが前記乗車場所から離れた場合に、前記コンピュータに、前記乗車場所に２番目に到着した他のユーザを前記第２のユーザに設定させる、
請求項８に記載のプログラム。

【請求項14】

前記コンピュータは、前記第１の実風景を撮影して第１の実画像を取得するカメラを更に備え、
前記第１の実画像における前記乗車場所の位置に、前記第１の仮想画像を重畳したＡＲ画像を生成することと、
前記ＡＲ画像を前記ディスプレイ装置に表示させることと、
を前記コンピュータに実行させる、
請求項８に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

予め定められた運行経路を走行する車両に乗車予定のユーザの位置情報を取得し、取得された位置情報を用いてユーザの乗車場所である仮想の停留所を設定し、仮想の停留所の位置をユーザに通知する、運行管理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－５１４３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、オンデマンドバスの乗車場所を見つけやすくすることができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の態様の一つは、オンデマンドバスに乗車予定の第１のユーザが携帯する情報処理装置である。その場合の情報処理装置は、例えば、
画像を表示可能なディスプレイ装置と、
停留所を示す第１の仮想画像を、前記第１のユーザの乗車場所を含む第１の実風景に関連付けて前記ディスプレイ装置に表示させる制御部と、
を備えるようにしてもよい。

【0006】

本開示の他の態様は、オンデマンドバスに乗車予定の第１のユーザが携帯するコンピュータに関するプログラムである。その場合のプログラムは、例えば、
前記コンピュータに、
停留所を示す第１の仮想画像を、前記第１のユーザの乗車場所を含む第１の実風景に関連付けてディスプレイ装置に表示させるようにしてもよい。

【0007】

また、他の態様として、上記したプログラムをコンピュータが可読な形態で記憶する非一時的記憶媒体が挙げられる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、オンデマンドバスの乗車場所を見つけやすくすることができる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態におけるオンデマンドバスシステムの概要を示す図である。

【図2】実施形態におけるオンデマンドバスシステムに含まれるサーバ装置及びユーザ端末の各々のハードウェア構成例を示す図である。

【図3】実施形態におけるユーザ端末の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】予約管理データベースに格納される情報の一例を示す図である。

【図5】オンデマンドバスサービスのメニュー画面の一例を示す図である。

【図6】予約リストを示す画面の一例を示す図である。

【図7】予約の内容を示す画面の一例を示す図である。

【図8】実施形態におけるＡＲ画像の表示画面の一例を示す図である。

【図9】実施形態において、ユーザ端末で実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図10】変形例１におけるＡＲ画像の表示画面の一例を示す図である。

【図11】変形例２におけるＡＲ画像の表示画面の一例を示す図である。

【図12】変形例３におけるＡＲ画像の表示画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

近年、ユーザが任意に指定する乗降場所及び乗降日時に従って運行されるオンデマンドバスの普及が進められている。オンデマンドバスは、路線バス及び高速バス等のような路線定期運行バスとは異なり、ユーザが任意に指定した乗降場所及び乗降日時等に従って運行される。よって、オンデマンドバスの乗車場所となる場所には、路線定期運行バスの停留所のような目印（例えば、停留所を示す標識等）が設置されていない可能性がある。

【0011】

停留所の目印が設置されていない場所をオンデマンドバスの乗車場所として利用する場合、ユーザは、乗車場所を見つけ難くなる可能性がある。また、ユーザは、該ユーザがオンデマンドバスを待っている場所が正しい乗車場所であるか不安になる可能性もある。よって、ユーザが乗車場所を見つけやすくするための手立てが望まれる。

【0012】

これに対し、本開示に係る情報処理装置では、制御部が、オンデマンドバスの停留所の仮想画像である第１の仮想画像を、第１の実風景に関連付けてディスプレイ装置に表示させる。情報処理装置は、オンデマンドバスに乗車予定のユーザ（第１のユーザ）が携帯する小型のコンピュータであり、ディスプレイ装置を備える。第１の実風景は、第１のユーザの乗車場所を含む実風景（第１のユーザの乗車場所及びその近辺の実風景）である。

【0013】

本開示において、「第１の仮想画像を、第１のユーザの乗車場所を含む第１の実風景に関連付けてディスプレイ装置に表示させる」とは、例えば、第１の実風景を撮影した画像（第１の実画像）に第１の仮想画像を重畳したＡＲ画像を、ディスプレイ装置に表示させる態様でもよい。その際、第１の仮想画像は、第１の実画像における乗車場所の位置に重畳される。

【0014】

なお、本開示に係る情報処理装置が、スマートグラス等のように、シースルー型のディスプレイ装置を搭載するコンピュータである場合には、ディスプレイ装置が第１の実風景を透過しているときに、ディスプレイ装置における乗車場所に対応する領域に第１の仮想画像を表示させるようにしてもよい。

【0015】

本開示に係る情報処理装置によれば、第１のユーザは、第１の実風景に関連付けられた第１の仮想画像を見ることで、乗車場所を見つけることができる。また、第１のユーザがオンデマンドバスを待っている場所が正しい乗車場所であるのか第１のユーザが不安を覚えることを抑制することもできる。

【0016】

＜実施形態＞
以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。以下の実施形態に記載される構成等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。本実施形態では、本開示に係る情報処理装置を、オンデマンドバスシステムに適用する例について述べる。

【0017】

（オンデマンドバスシステムの概要）
図１は、本実施形態におけるオンデマンドバスシステムの概要を示す図である。本実施
形態におけるオンデマンドバスシステムは、オンデマンドバス１の運行を管理するサーバ装置１００と、オンデマンドバス１のユーザ（第１のユーザ）が使用するユーザ端末２００と、を含んで構成される。サーバ装置１００とユーザ端末２００とは、ネットワークＮ１を介して接続される。なお、図１に示す例では、ユーザ端末２００が１つのみ例示されているが、複数のユーザ端末２００が含まれ得る。

【0018】

オンデマンドバス１は、第１のユーザが指定する乗降場所及び乗降日時に従って運行される車両である。なお、オンデマンドバス１は、運行ルートと運行時刻とが予め決定されており、乗降場所のみが第１のユーザからの要求に応じて変更される車両でもよい。

【0019】

サーバ装置１００は、オンデマンドバス１の予約に関するリクエストを第１のユーザから受け付け、オンデマンドバス１の運行計画を生成する。第１のユーザからのリクエストには、第１のユーザが希望する乗車場所、第１のユーザが希望する乗車日時、第１のユーザが希望する降車場所、及び、第１のユーザが希望する降車日時等が含まれる。このようなリクエストに関する信号は、第１のユーザが使用するユーザ端末２００からサーバ装置１００へネットワークＮ１を介して送信される。また、運行計画には、オンデマンドバス１の運行ルート、運行ルートの途中でオンデマンドバス１が停車する場所（第１のユーザの乗車場所及び降車場所）、及び、運行時刻等が含まれる。第１のユーザの乗車場所及び降車場所は、原則として、第１のユーザが希望する場所に決定される。ただし、第１のユーザが希望する乗車場所およびまたは降車場所がオンデマンドバスの停車場所として適していなければ、オンデマンドバスサービスの提供者が、第１のユーザが希望する乗車場所およびまたは降車場所の近傍であって、オンデマンドバスの停車場所として適している場所を、第１のユーザの乗車場所およびまたは降車場所に決定してもよい。また、第１のユーザが希望する乗車場所およびまたは降車場所の近くに、他のユーザの乗車場所およびまたは降車場所が設定されている場合には、オンデマンドバスサービスの提供者が、第１のユーザの乗車場所およびまたは降車場所を、他のユーザの乗車場所およびまたは降車場所と同じ場所に決定してもよい。

【0020】

本実施形態におけるサーバ装置１００は、上記したリクエストに応じた予約が完了したとき（第１のユーザの乗車場所、降車場所、乗車日時、及び降車日時等が決定されたとき）に、乗車場所の位置情報を含む第１の信号を、ユーザ端末２００へ送信する機能も有する。乗車場所の位置情報は、例えば、乗車場所の緯度及び経度を示す情報である。なお、第１の信号は、乗車場所の実風景を撮影した画像を含むようにしてもよい。

【0021】

ユーザ端末２００は、第１のユーザが使用する携帯型のコンピュータである。ユーザ端末２００は、第１のユーザによる上記したリクエストの入力を受け付け、受け付けたリクエストに応じたリクエスト信号をサーバ装置１００へ送信する機能を有する。

【0022】

本実施形態におけるユーザ端末２００は、サーバ装置１００から受信した第１の信号に基づいてＡＲ（Augmented Reality）画像を生成し、生成されたＡＲ画像を第１のユーザ
に提示する機能も有する。本実施形態におけるＡＲ画像は、第１の仮想画像を第１の実画像に重畳した画像である。第１の仮想画像は、オンデマンドバス１の乗車場所の位置を示す仮想画像であり、例えば、停留所の標識の仮想画像である。第１の実画像は、第１のユーザの乗車場所を含む実風景（乗車場所及びその近辺の実風景）を撮影した画像である。第１の仮想画像は、第１の実画像における乗車場所の位置に重畳される。本実施形態では、上記したＡＲ画像の生成及び提示は、乗車場所の近辺に到着した第１のユーザがユーザ端末２００のカメラ２０４で第１の実風景を撮影したときに行われる。

【0023】

（オンデマンドバスシステムのハードウェア構成）
本実施形態におけるオンデマンドバスシステムのハードウェア構成例について、図２に
基づいて説明する。図２は、図１に示したオンデマンドバスシステムに含まれる、サーバ装置１００とユーザ端末２００との各々のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示す例では、ユーザ端末２００が１つのみ図示されているが、オンデマンドバス１のユーザ数と同数のユーザ端末２００がオンデマンドバスシステムに含まれる。

【0024】

サーバ装置１００は、オンデマンドバス１の運行を管理するコンピュータであり、オンデマンドバスサービスの提供者によって運用される。サーバ装置１００は、図２に示すように、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、及び、通信部１０４等を含んで構成される。これらプロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、及び、通信部１０４は、互いにバスによって接続される。

【0025】

プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１は、様々な演算処理を実行すること
により、サーバ装置１００を制御する。

【0026】

主記憶部１０２は、プロセッサ１０１に対し、補助記憶部１０３に格納されているプログラムをロードするための記憶領域及び作業領域を提供したり、演算処理のバッファとして用いられたりする記憶装置である。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のような半導体メモリを含んで構成される。

【0027】

補助記憶部１０３は、様々なプログラム、及び、各プログラムの実行に際してプロセッサ１０１が使用するデータ等を格納する。補助記憶部１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又は、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive :HDD）
である。補助記憶部１０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のようなディスク記録媒体である。補助記憶部１０３は、各種のプログラム、各種のデータ、及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。

【0028】

補助記憶部１０３に格納されるプログラムには、オペレーティングシステム（Operating System）に加え、オンデマンドバス１の運行計画を生成するためのプログラム等が含まれる。

【0029】

通信部１０４は、サーバ装置１００をネットワークＮ１に接続するための機器である。ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）、又はその他の通信網等である。通信部１０４は、ネットワークＮ
１を介して、サーバ装置１００をユーザ端末２００に接続する。このような通信部１０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路等を含んで構成される。

【0030】

図２に示すように構成されるサーバ装置１００では、プロセッサ１０１が、補助記憶部１０３のプログラムを主記憶部１０２にロードして実行することにより、オンデマンドバス１の運行計画を生成する。具体的には、ユーザ端末２００から送信されるリクエスト信号を通信部１０４が受信したときに、プロセッサ１０１が、リクエスト信号に含まれる乗車場所及び降車場所に基づいて、オンデマンドバス１の運行ルート及び停車場所（第１のユーザの乗車場所及び降車場所）を決定する。サーバ装置１００は、リクエスト信号に含まれる乗車日時及び降車日時に基づいて、オンデマンドバス１の運行時刻を決定する。

【0031】

なお、オンデマンドバス１の運行計画を決定する方法は上記した方法に限定されない。
例えば、運行ルート及び運行時刻が既に決定しているオンデマンドバス１の中に、第１のユーザが指定する乗車日時に第１のユーザが指定する乗車場所を経由し、且つ、第１のユーザが指定する降車日時に第１のユーザが指定する降車場所を経由するオンデマンドバス１があれば、当該オンデマンドバス１の停車場所に第１のユーザの指定する乗車場所及び降車場所を追加することで、当該オンデマンドバス１の運行計画が生成されてもよい。

【0032】

プロセッサ１０１により決定された、運行ルート、停車場所、及び、運行時刻を含む運行計画は、通信部１０４を通じて、所定の端末へ送信される。ここで、オンデマンドバス１が自律的に走行可能な自動運転車両である場合には、所定の端末は、オンデマンドバス１に搭載される端末である。これにより、オンデマンドバス１は、サーバ装置１００により生成された運行計画に従って、自律的に運行することができる。また、オンデマンドバス１が運転者の手動運転により走行される車両である場合には、所定の端末は、運転者が使用する端末である。これにより、運転者は、サーバ装置１００により生成された運行計画に従って、オンデマンドバス１を運行させることができる。

【0033】

また、サーバ装置１００では、第１のユーザの予約が完了したときに、プロセッサ１０１が、第１のユーザの乗車場所の位置情報を含む第１の信号を、通信部１０４を通じてユーザ端末２００へ送信する。

【0034】

サーバ装置１００のハードウェア構成は、図２に示す例に限定されず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、サーバ装置１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

【0035】

次に、ユーザ端末２００は、第１のユーザが携帯する小型のコンピュータであり、本開示に係る「情報処理装置」の一例である。ユーザ端末２００は、例えば、スマートフォン、又は、タブレット端末等のモバイル端末である。本実施形態におけるユーザ端末２００は、図２に示すように、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、カメラ２０４、タッチパネルディスプレイ２０５、位置取得部２０６、及び、通信部２０７等を含んで構成される。プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、カメラ２０４、タッチパネルディスプレイ２０５、位置取得部２０６、及び、通信部２０７は、互いにバスによって接続される。

【0036】

ユーザ端末２００のプロセッサ２０１、主記憶部２０２、及び、補助記憶部２０３は、サーバ装置１００のプロセッサ１０１、主記憶部１０２、及び、補助記憶部１０３に各々同様であるため、その説明が省略される。ただし、ユーザ端末２００の補助記憶部２０３には、オンデマンドバスサービスをユーザに提供するためのアプリケーション・プログラム（以下、「第１のアプリケーション・プログラム」と記す場合もある。）が格納される。

【0037】

カメラ２０４は、第１のユーザが任意に選択する対象物を撮像する。カメラ２０４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等を利用して対象物を撮像する。

【0038】

タッチパネルディスプレイ２０５は、プロセッサ２０１からの指示に従って画像を出力し、第１のユーザにより入力された信号をプロセッサ２０１へ出力する。なお、ユーザ端末２００は、タッチパネルディスプレイ２０５の代わりに、ディスプレイ装置と入力装置とを別個に備えるようにしてもよい。

【0039】

位置取得部２０６は、ユーザ端末２００の現在位置を示す位置情報を取得するセンサで
ある。位置取得部２０６は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であ
る。位置取得部２０６によって取得される位置情報は、例えば、緯度及び経度である。なお、位置取得部２０６はＧＰＳ受信機に限定されず、位置取得部２０６により取得される位置情報も緯度及び経度に限定されない。

【0040】

通信部２０７は、無線通信回路である。無線通信回路は、例えば、５Ｇ（5th Generation）、６Ｇ、４Ｇ、又は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信方式の無線通
信によりネットワークＮ１に接続する。なお、無線通信回路は、ＷｉＭＡＸ、又は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信方式によりネットワークＮ１に接続するように構成されてもよい。通信部２０７は、無線通信を通じてネットワークＮ１に接続し、ネットワークＮ１を通じてサーバ装置１００と通信する。

【0041】

ユーザ端末２００のハードウェア構成は、図２に示す例に限定されず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、ユーザ端末２００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

【0042】

（ユーザ端末の機能構成）
次に、本実施形態におけるユーザ端末２００の機能構成について、図３に基づいて説明する。本実施形態におけるユーザ端末２００は、その機能構成要素として、予約管理データベースＤ２１０と、予約部Ｆ２１０と、表示部Ｆ２２０と、を含む。

【0043】

予約管理データベースＤ２１０は、プロセッサ２０１により実行されるＤＢＭＳ（Database Management System）のプログラムが、補助記憶部２０３に格納されているデータを管理することで構築される。予約管理データベースＤ２１０は、リレーショナルデータベースとして構築されてもよい。

【0044】

予約部Ｆ２１０と表示部Ｆ２２０とは、プロセッサ２０１が補助記憶部２０３に格納されている第１のアプリケーション・プログラムを実行することにより達成される。予約部Ｆ２１０と表示部Ｆ２２０とを達成するプロセッサ２０１は、本開示に係る情報処理装置の「制御部」に相当する。

【0045】

なお、予約部Ｆ２１０と表示部Ｆ２２０とのうちの何れか、又はその一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate
Array）等のハードウェア回路により実現されてもよい。その場合、当該ハードウェア回路が、本開示に係る情報処理装置の「制御部」に相当する。

【0046】

予約管理データベースＤ２１０は、予約済みのオンデマンドバス１に関する情報を格納する。図４は、予約管理データベースＤ２１０に格納される情報の一例を示す図である。図４に示される予約管理データベースＤ２１０には、予約別のレコードが格納される。予約管理データベースＤ２１０の各レコードには、予約ＩＤ、乗車場所、乗車日時、降車場所、及び、降車日時等の各フィールドが含まれる。予約管理データベースＤ２１０のレコードは、オンデマンドバス１の予約が完了したときに生成される。

【0047】

予約ＩＤフィールドには、各予約を識別するための情報（予約ＩＤ）が登録される。乗車場所フィールドには、各予約の対象となるオンデマンドバス１の乗車場所の位置情報が登録される。乗車場所の位置情報は、例えば、乗車場所の緯度及び経度を示す情報である。乗車日時フィールドには、各予約の対象となるオンデマンドバス１の乗車日時を示す情報が登録される。降車場所フィールドには、各予約の対象となるオンデマンドバス１の降車場所の位置情報が登録される。降車場所の位置情報は、例えば、降車場所の緯度及び経
度を示す情報である。降車日時フィールドには、各予約の対象となるオンデマンドバス１の降車日時を示す情報が登録される。

【0048】

なお、予約管理データベースＤ２１０に格納されるレコードの構成は、図４に示す例に限定されず、適宜フィールドの追加、変更、又は、削除が可能である。

【0049】

ここで図３の説明に戻り、予約部Ｆ２１０について説明する。ユーザ端末２００において第１アプリケーション・プログラムを起動させるためのユーザ操作が入力されると、プロセッサ２０１が補助記憶部２０３の第１のアプリケーション・プログラムを主記憶部２０２にロードして実行する。第１のアプリケーション・プログラムが起動されると、予約部Ｆ２１０が、オンデマンドバスサービスのメニュー画面を、タッチパネルディスプレイ２０５に出力する。図５は、オンデマンドバスサービスのメニュー画面の一例を示す図である。図５に示す例では、オンデマンドバスサービスのメニュー画面には、「予約する」ボタンと、「予約を確認する」ボタンと、各ボタンの説明文と、が含まれる。

【0050】

図５のメニュー画面を出力しているタッチパネルディスプレイ２０５において、第１のユーザが「予約する」ボタンを選択する操作を入力すると、予約部Ｆ２１０が、第１のユーザのリクエスト（第１のユーザが希望する乗車場所、乗車日時、降車場所、及び、降車日時等）を入力するための画面をタッチパネルディスプレイ２０５に出力する。第１のユーザがリクエストを入力し終えると、予約部Ｆ２１０が、通信部２０７を通じて、リクエスト信号をサーバ装置１００へ送信する。リクエスト信号は、第１のユーザが希望する乗車場所、乗車日時、降車場所、及び、降車日時等に加え、第１のユーザの識別情報（ユーザＩＤ）が含まれる。

【0051】

上記したリクエスト信号を受信したサーバ装置１００では、当該リクエスト信号に基づいて、第１のユーザの乗車場所、乗車日時、降車場所、及び、降車日時等が決定されて、オンデマンドバス１の予約が行われる。オンデマンドバス１の予約が完了すると、サーバ装置１００が、第１の信号をユーザ端末２００へ送信する。第１の信号には、サーバ装置１００で決定された乗車場所、乗車日時、降車場所、及び、降車日時に加え、予約ＩＤが含まれる。

【0052】

サーバ装置１００から送信される第１の信号がユーザ端末２００の通信部２０７によって受信されると、予約部Ｆ２１０が、予約管理データベースＤ２１０にアクセスして、新規のレコードを生成する。新規レコードの各フィールドには、第１の信号に含まれる情報が登録される。

【0053】

また、図５のメニュー画面を出力しているタッチパネルディスプレイ２０５において、第１のユーザが「予約を確認する」ボタンを選択する操作を入力すると、予約部Ｆ２１０が、予約済みのオンデマンドバス１のリスト（予約リスト）を示す画面を、タッチパネルディスプレイ２０５に出力する。図６は、予約リストを示す画面の一例を示す図である。図６に示す例では、予約リストを示す画面には、各予約の内容を表示させるためのボタン（図６中の「予約１」ボタン、及び「予約２」ボタン）と、図５の画面に戻るための「戻る」ボタンと、が含まれる。

【0054】

図６の予約リストの画面を出力しているタッチパネルディスプレイ２０５において、第１のユーザが予約リストのうちの何れかの予約のボタンを選択する操作を入力すると、予約部Ｆ２１０が、選択されたボタンに対応する予約の内容を示す画面を、タッチパネルディスプレイ２０５に出力する。図７は、予約の内容を示す画面の一例を示す図である。図７に示す例では、予約内容を示す画面には、第１のユーザにより選択された予約の内容（例えば、乗車場所、乗車日時、降車場所、降車日時等）を示す文字列と、乗車場所を確認
する手順の説明文と、「乗車場所を確認する」ボタンと、「この予約を取り消す」ボタンと、図６の画面に戻るための「戻る」ボタンと、が含まれる。なお、予約内容における乗車場所及び降車場所については、緯度及び経度ではなく、住所を示す文字列が用いられてもよい。あるいは、乗車場所及び降車場所の位置がマーキングされた地図情報が用いられてもよい。

【0055】

図７の予約内容画面を出力しているタッチパネルディスプレイ２０５において、第１のユーザが「乗車場所を確認する」ボタンを選択する操作を入力すると、予約部Ｆ２１０が、該当する予約の乗車場所の位置情報（緯度及び経度を示す情報）を、表示部Ｆ２２０へ渡す。また、図７の予約内容画面を出力しているタッチパネルディスプレイ２０５において、第１のユーザが「この予約を取り消す」ボタンを選択する操作を入力すると、予約部Ｆ２１０が、該当する予約を取り消すリクエストを、通信部２０７を通じてサーバ装置１００へ送信する。これに応答するかたちで、予約の取り消しが完了したことを示す信号がサーバ装置１００からユーザ端末２００へ送信されると、予約部Ｆ２１０が、予約管理データベースＤ２１０にアクセスして、該当する予約のレコードを削除する。

【0056】

ここで図３の説明に戻り、表示部Ｆ２２０は、乗車場所の位置情報を予約部Ｆ２１０から受け取ったことをトリガにして、第１の実風景に関連付けられた第１の仮想画像を、タッチパネルディスプレイ２０５に表示させる。具体的には、図７の予約内容画面を出力しているタッチパネルディスプレイ２０５において、第１のユーザが「乗車場所を確認する」ボタンを選択する操作を入力したときに、表示部Ｆ２２０が、ＡＲ画像の生成及び表示を行う。ＡＲ画像は、第１の実画像（乗車場所を含む実風景の画像）における乗車場所の位置に第１の仮想画像（停留場の標識の仮想画像）を重畳した画像である。

【0057】

上記したＡＲ画像を生成する場合に、表示部Ｆ２２０は、先ず、ユーザ端末２００のカメラ２０４を起動させ、カメラ２０４により撮像された画像を取得する。表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４により撮像された画像に乗車場所が含まれているかを判定する。言い替えると、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４により撮像された画像が第１の実画像（乗車場所を含む実風景を撮像した画像）であるかを判定する。

【0058】

カメラ２０４により撮像された画像が第１の実画像である場合、表示部Ｆ２２０は、第１の実画像における乗車場所の位置に第１の仮想画像を重畳して、ＡＲ画像を生成する。表示部Ｆ２２０は、生成されたＡＲ画像を、ユーザ端末２００のタッチパネルディスプレイ２０５に出力する。

【0059】

本実施形態では、カメラ２０４により撮像された画像に乗車場所が含まれているかの判定、及び、ＡＲ画像の生成は、乗車場所の位置情報とユーザ端末２００の現在位置情報（位置取得部２０６により取得された位置情報）とに基づくロケーションベース方式で行われる。その際、加速度センサ及び方位センサ等のように姿勢及び向き等を検出するセンサがユーザ端末２００に搭載されている場合には、乗車場所の位置情報及びユーザ端末２００の現在位置情報に加え、ユーザ端末２００の姿勢及び向き等の情報を用いて、上記の判定及生成が行われてもよい。また、カメラ２０４により撮像された画像に乗車場所が含まれているかの判定、及び、ＡＲ画像の生成は、画像認識又は空間認識に基づくビジョンベース方式で行われてもよい。

【0060】

ここで、本実施形態におけるＡＲ画像の表示画面の一例を図８に示す。図８に示す例では、ＡＲ画像の表示画面には、乗車場所及びその近辺の実風景を撮像した第１の実画像と、第１の実画像における乗車場所の位置に重畳された、停留所の標識を示す第１の仮想画像と、乗車場所の確認を終了するための「×」ボタンと、が含まれる。乗車場所の近辺に到着した第１のユーザは、図８に示すような表示画面を見ることで、乗車場所の正確な位
置を把握することができる。

【0061】

乗車場所の位置を把握した第１のユーザが図８の表示画面における「×」ボタンを操作すると、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４を停止させて、ＡＲ画像の表示を終了する。ＡＲ画像の表示が終了されると、予約部Ｆ２１０が、前述した図７の画面を、タッチパネルディスプレイ２０５に表示させる。

【0062】

なお、カメラ２０４により撮像された画像が第１の実画像ではない場合、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４により撮像された画像を、ユーザ端末２００のタッチパネルディスプレイ２０５に表示させる。その場合、第１のユーザは、図８に示すようなＡＲ画像が表示されるように、カメラ２０４の向きを変更すればよい。

【0063】

（処理の流れ）
次に、ユーザ端末２００で行われる処理の流れについて図９に基づいて説明する。図９は、図７の予約内容画面を出力しているタッチパネルディスプレイ２０５において、第１のユーザが「乗車場所を確認する」ボタンを選択する操作を入力したことをトリガにして、ユーザ端末２００で実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。図９に示す処理ルーチンの実行主体は、ユーザ端末２００のプロセッサ２０１であるが、ここではユーザ端末２００の機能構成要素を実行主体として説明を行う。

【0064】

図９では、乗車場所の近辺に到着したユーザが、ユーザ端末２００において、図７の予約内容画面を呼び出して、「乗車場所を確認する」ボタンを選択する操作を行うと、予約部Ｆ２１０が、乗車場所の位置情報を、表示部Ｆ２２０に渡す。表示部Ｆ２２０は、予約部Ｆ２１０からの情報の受け取りをトリガにして、ユーザ端末２００のカメラ２０４を起動させる（ステップＳ１０１）。表示部Ｆ２２０は、ステップＳ１０１の処理を実行し終えると、ステップＳ１０２の処理を実行する。

【0065】

ステップＳ１０２では、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４により撮像された画像を取得する。表示部Ｆ２２０は、ステップＳ１０２の処理を実行し終えると、ステップＳ１０３の処理を実行する。

【0066】

ステップＳ１０３では、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４の撮像画像が第１の実画像であるかを判定する。具体的には、表示部Ｆ２２０は、乗車場所の位置情報と、位置取得部２０６により取得された位置情報（ユーザ端末２００の現在位置情報）と、カメラ２０４の撮像画像と、に基づくロケーションベース方式により、カメラ２０４の撮像画像に乗車場所が含まれているかを判定する。カメラ２０４の撮像画像に乗車場所が含まれている場合、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４の撮像画像が第１画像であると判定する（ステップＳ１０３で肯定判定）。この場合、表示部Ｆ２２０は、ステップＳ１０４の処理を実行する。一方、カメラ２０４の撮像画像に乗車場所が含まれていない場合、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４の撮像画像が第１画像ではないと判定する（ステップＳ１０３で否定判定）。この場合、表示部Ｆ２２０は、ステップＳ１０６の処理を実行する。

【0067】

ステップＳ１０４では、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４の撮像画像（第１の実画像）と停留所の標識の仮想画像（第１の仮想画像）とを合成することにより、ＡＲ画像を生成する。詳細には、表示部Ｆ２２０は、第１の実画像における乗車場所の位置に第１の仮想画像を重畳することにより、ＡＲ画像を生成する。表示部Ｆ２２０は、ステップＳ１０４の処理を実行し終えると、ステップＳ１０５の処理を実行する。

【0068】

ステップＳ１０５では、表示部Ｆ２２０は、ステップＳ１０４で生成されたＡＲ画像を、ユーザ端末２００のタッチパネルディスプレイ２０５に表示させる。

【0069】

また、ステップＳ１０６では、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４の撮像画像をそのままタッチパネルディスプレイ２０５に表示させる。

【0070】

表示部Ｆ２２０は、ステップＳ１０５又はステップＳ１０６の処理を実行し終えると、ステップＳ１０７の処理を実行する。ステップＳ１０７では、表示部Ｆ２２０は、ＡＲ画像又は撮像画像の表示を終了する操作が入力されたかを判定する。具体的には、表示部Ｆ２２０は、図８の表示画面における「×」ボタンが操作されたかを判定する。図８の表示画面における「×」ボタンが操作されていない場合（ステップＳ１０７で否定判定）、表示部Ｆ２２０は、ステップＳ１０２以降の処理を再度実行する。一方、図８の表示画面における「×」ボタンが操作された場合（ステップＳ１０７で肯定判定）、表示部Ｆ２２０は、ステップＳ１０８の処理を実行する。

【0071】

ステップＳ１０８では、表示部Ｆ２２０は、カメラ２０４を停止させて、タッチパネルディスプレイ２０５におけるＡＲ画像又は撮像画像の表示を終了する。タッチパネルディスプレイ２０５におけるＡＲ画像又は撮像画像の表示が終了された後は、予約部Ｆ２１０が、前述した図７の予約内容画面を、タッチパネルディスプレイ２０５に表示させる。

【0072】

（実施形態の作用効果）
本実施形態によれば、第１のユーザは、乗車場所の近辺において、第１のアプリケーション・プログラムを通じてユーザ端末２００のカメラ２０４を起動させることにより、第１の実画像における乗車場所の位置に第１の仮想画像が重畳されたＡＲ画像を、ユーザ端末２００のタッチパネルディスプレイ２０５に表示させることができる。これにより、第１のユーザは、ＡＲ画像を見ることで、現実空間における乗車場所の正確な位置を把握することができる。その結果、第１のユーザは、正確な乗車場所を容易に見つけることができる。また、第１のユーザは、該第１のユーザがオンデマンドバス１を待っている場所が正しい乗車場所であるか不安になるコートを抑制することもできる。

【0073】

＜変形例１＞
前述した実施形態では、第１の実画像に第１の仮想画像を重畳したＡＲ画像を生成及び表示する例について述べた。本変形例では、第１の実画像に、第１の仮想画像に加え、第２の仮想画像及び第３の仮想画像を重畳したＡＲ画像を生成及び表示する例について述べる。ここでいう第２の仮想画像は、オンデマンドバス１が乗車場所に到着するまで第１のユーザが待機する場所を示す仮想画像である。第３の仮想画像は、第１のユーザの乗車順序を示す仮想画像である。

【0074】

図１０は、本変形例におけるＡＲ画像の表示画面の一例を示す図である。図１０に示す例では、ＡＲ画像の表示画面には、乗車場所及びその近辺の実風景を撮像した第１の実画像と、第１の実画像における乗車場所の位置に重畳された第１の仮想画像と、第１の実画像における待機場所の位置に重畳された第２の仮想画像と、第１の実画像における乗車場所及び待機場所以外の位置に重畳された第３の仮想画像と、乗車場所の確認を終了するための「×」ボタンと、が含まれる。なお、ＡＲ画像は、第２の仮想画像と第３の仮想画像との双方を含むものに限定されず、何れか一方のみを含むようにしてもよい。

【0075】

本変形例における第１の信号には、乗車場所の位置情報に加え、待機場所の位置情報と、第１のユーザの乗車順序を示す情報と、が含まれる。第１のユーザの乗車順序は、例えば、サーバ装置１００が予約を受け付けた順序に従って決定されてもよい。表示部Ｆ２２０は、第１の信号に含まれる待機場所の位置情報に基づいて、第２の仮想画像を生成し、生成された第２の仮想画像を第１の実画像に重畳する。また、表示部Ｆ２２０は、第１の信号に含まれる第１のユーザの乗車順序情報に基づいて、第３の仮想画像を生成し、生成
された第３の仮想画像を第１の実画像に重畳する。第３の仮想画像が重畳される位置は、第１の仮想画像及び第２の仮想画像が重畳される位置以外であればよい。

【0076】

本変形例によれば、第１のユーザは、図１０に示すようなＡＲ画像を見ることで、乗車場所の位置、待機場所の位置、及び、乗車順序を把握することができる。これにより、第１のユーザは、通行人等の邪魔になることなく、オンデマンドバス１の到着を待つことが可能になる。また、第１のユーザを含む複数のユーザを、乗車順次に従ってオンデマンドバス１に乗車させることができる。

【0077】

＜変形例２＞
前述した実施形態では、第１の実画像に第１の仮想画像を重畳したＡＲ画像を生成及び表示する例について述べた。本変形例では、第１の実画像に、第１の仮想画像に加え、第４の仮想画像及び第５の仮想画像を重畳したＡＲ画像を生成及び表示する例について述べる。ここでいう第４の仮想画像は、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザを識別するための仮想画像である。第５の仮想画像は、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザの人数を示す仮想画像である。

【0078】

図１１は、本変形例におけるＡＲ画像の表示画面の一例を示す図である。図１１に示す例では、ＡＲ画像の表示画面には、乗車場所及びその近辺の実風景を撮像した第１の実画像と、第１の実画像における乗車場所の位置に重畳された第１の仮想画像と、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザの位置に重畳された第４の仮想画像と、第１の実画像における乗車場所及び他のユーザ以外の位置に重畳された第５の仮想画像と、乗車場所の確認を終了するための「×」ボタンと、が含まれる。なお、ＡＲ画像は、第４の仮想画像と第５の仮想画像との双方を含むものに限定されず、何れか一方のみを含むようにしてもよい。

【0079】

本変形例におけるユーザ端末２００では、前述した図７の予約内容画面における「乗車場所を確認する」ボタンが操作されてから、図１１に示すＡＲ画像の表示画面における「×」ボタンが操作されるまでは、表示部Ｆ２２０が、通信部２０７を通じてサーバ装置１００と通信することにより、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザの位置情報及び人数をリアルタイムに取得する。そして、表示部Ｆ２２０は、サーバ装置１００から取得した情報に基づいて、第４の仮想画像及び第５の仮想画像の生成及び重畳を行う。

【0080】

図１１に示す例では、第５の仮想画像として、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザを指し示す矢印の画像が用いられているが、矢印以外の画像でもよい。例えば、第５の仮想画像は、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザを囲む枠画像でもよく、又は、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザを特定の色で塗りつぶした画像でもよい。

【0081】

本変形例によれば、第１のユーザは、図１１に示すようなＡＲ画像を見ることで、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザと乗車場所付近にいる歩行者等とを区別することができる。

【0082】

＜変形例３＞
前述した実施形態及び変形例１－２では、第１の仮想画像として、停留所の標識の仮想画像を用いる例について述べた。本変形例では、第１の仮想画像として、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている第２のユーザを識別する仮想画像を用いる例について述べる。ここでいう第２のユーザは、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザのうちの１人である。

【0083】

図１２は、本変形例におけるＡＲ画像の表示画面の一例を示す図である。図１２に示す例では、ＡＲ画像の表示画面には、乗車場所及びその近辺の実風景を撮像した第１の実画像と、第１の実画像における乗車場所でオンデマンドバス１を待っている第２のユーザを識別するための第１の仮想画像と、乗車場所の確認を終了するための「×」ボタンと、が含まれる。

【0084】

本変形例におけるユーザ端末２００では、前述した図７の予約内容画面における「乗車場所を確認する」ボタンが操作されてから、図１１に示すＡＲ画像の表示画面における「×」ボタンが操作されるまでは、表示部Ｆ２２０が、通信部２０７を通じてサーバ装置１００と通信することにより、第２のユーザの位置情報を取得する。そして、表示部Ｆ２２０は、サーバ装置１００から取得した情報に基づいて、第１の仮想画像の生成及び重畳を行う。

【0085】

なお、図１２に示す例のように、乗車場所でオンデマンドバス１を待っている他のユーザが複数人である場合には、乗車場所に最初に到着した他のユーザが第２のユーザに設定されてもよい。オンデマンドバス１が乗車場所に到着する前に、乗車場所に最初に到着した他のユーザが乗車場所から離れた場合には、乗車場所に２番目に到着した他のユーザを第２のユーザとして設定し直してもよい。

【0086】

また、図１２に示す例では、第１の仮想画像として、第２のユーザを囲む枠画像が用いられているが、枠画像以外の画像でもよい。例えば、第１の仮想画像は、第２のユーザを特定の色で塗りつぶした画像でもよい。

【0087】

本変形例によれば、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0088】

＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、上記した実施形態及び変形例において説明した処理及び構成は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。例えば、実施形態と変形例１－３を組み合わせて実施するようにしてもよい。

【0089】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。例えば、ユーザ端末２００で実行される処理の一部が、サーバ装置１００で実行されるようにしてもよい。例えば、ＡＲ画像を生成する処理は、サーバ装置１００で実行されてもよい。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

【0090】

また、本開示に係る情報処理装置は、上記した実施形態及び変形例で例示したような、スマートフォン、又は、タブレット端末等のモバイル端末に限定されず、光学シースルー型ディスプレイ装置を備えたスマートグラス等でもよい。その場合、スマートグラス等のプロセッサが、第１の実風景を透過している状態のディスプレイ装置における乗車場所に対応する位置に、第１の仮想画像を表示させるようにしてもよい。

【0091】

また、本開示は、上記した実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよく、又はネットワークを介してコンピュータに提供
されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データ及びプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、及び光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクでもよい。また、記録媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体でもよい。

【符号の説明】

【0092】

１ オンデマンドバス
１００ サーバ装置
２００ ユーザ端末
２０１ プロセッサ
Ｄ２１０ 予約管理データベース
Ｆ２１０ 予約部
Ｆ２２０ 表示部
２０２ 主記憶部
２０３ 補助記憶部
２０４ カメラ
２０５ タッチパネルディスプレイ
２０６ 位置取得部
２０７ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】