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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-09
(45)【発行日】2024-12-17
(54)【発明の名称】収穫機
(51)【国際特許分類】
A01F 12/40 20060101AFI20241210BHJP
【ＦＩ】
A01F12/40 303
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2022171997
(22)【出願日】2022-10-27
(65)【公開番号】P2024063852
(43)【公開日】2024-05-14
【審査請求日】2023-05-31
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100089934
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 淳一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100092945
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 千秋
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
(72)【発明者】
【氏名】五島 一実
(72)【発明者】
【氏名】板山 真
(72)【発明者】
【氏名】西崎 宏
(72)【発明者】
【氏名】宮本 章史
(72)【発明者】
【氏名】上田 光瑠
(72)【発明者】
【氏名】坂本 憲之
(72)【発明者】
【氏名】杉田 泰行
(72)【発明者】
【氏名】大▲高▼ 宏真
(72)【発明者】
【氏名】谷上 智洋
【審査官】伊藤 裕美
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－０９５２８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１０９８７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２１３１４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５４－０４４７６７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０６－０２６４２７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】井関農機株式会社，ヰセキコンバイン (5条刈)HJ5101(101馬力) (6条刈)HJ6115(115馬力) Japan ，2018年，https://products.iseki.co.jp/cms/upload/pdf/catalog/JapanHJ5_6.pdf
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ３４／００－３４／９０
Ａ０１Ｄ ４３／００－４３／１６
Ａ０１Ｆ １２／００－１２／６０
Ａ０１Ｆ ２９／００－２９／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置（２）を備えた機体フレーム（１）の前方に、穀稈を圃場から刈り取る刈取装置（４）を設け、刈取装置（４）が刈り取った穀稈を穀粒と排藁に分離させる脱穀装置（３）を設け、脱穀装置（３）の後方に機外に排出する排藁を切断しながら排出する排藁カッタ（１０）を設け、排藁カッタ（１０）には排藁カッタ（１０）の拡散幅の広狭を切り替える幅切替装置（１１）を設けたコンバインにおいて、幅切替装置（１１）による拡散幅の広狭の切り替えはスイッチ（３０）により行う構成とし、幅切替装置（１１）のスイッチ（３０）の操作位置は、拡散幅の「広」位置（３１）と「狭」位置（３２）とを設けると共に、排藁カッタ（１０）の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下」位置（３３）を設ける構成とし、さらに、幅切替装置（１１）のスイッチ（３０）の操作位置に「自動」位置（３４）を設定し、操縦部（６）に設けた、副変速操作レバー（３５）と、副変速操作レバー（３５）の操作位置を検出する副変速センサ（３６）により副変速操作レバー（３５）が「倒伏」位置（３７）に操作されていることが検知され、且つ幅切替装置（１１）が「自動」位置（３４）に操作されているとき、制御部（２９）は、回り刈りまたは中割りと判定し、且つ幅切替装置（１１）のスイッチ（３０）が「自動」位置（３４）に操作されているとき、排藁カッタ（１０）の幅切替装置（１１）の拡散幅を自動的に「狭」状態に切り替えることを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
走行装置（２）を備えた機体フレーム（１）の前方に、穀稈を圃場から刈り取る刈取装置（４）を設け、刈取装置（４）が刈り取った穀稈を穀粒と排藁に分離させる脱穀装置（３）を設け、脱穀装置（３）の後方に機外に排出する排藁を切断しながら排出する排藁カッタ（１０）を設け、排藁カッタ（１０）には排藁カッタ（１０）の拡散幅の広狭を切り替える幅切替装置（１１）を設けたコンバインにおいて、幅切替装置（１１）による拡散幅の広狭の切り替えはスイッチ（３０）により行う構成とし、幅切替装置（１１）のスイッチ（３０）の操作位置は、拡散幅の「広」位置（３１）と「狭」位置（３２）とを設けると共に、排藁カッタ（１０）の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下」位置（３３）を設ける構成とし、さらに、幅切替装置（１１）のスイッチ（３０）の操作位置に「自動」位置（３４）を設定し、刈取装置（４）に、刈取装置（４）の分草体（３９）の先端位置を左右に切り替える分草杆操作装置（４０）と、分草体（３９）の操作位置を検出する分草体センサ（４１）を設け、分草体（３９）を「開放（機体外）」側に操作されていることが分草体センサ（４１）により検知され、且つ幅切替装置（１１）が「自動」位置（３４）に操作されているとき、制御部（２９）は、回り刈りまたは中割りと判定し、排藁カッタ（１０）の幅切替装置（１１）の拡散幅を自動的に「狭」状態に切り替えることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、収穫機に係るものである。
【背景技術】
【0002】
従来、穀稈を刈り取る刈取装置と、穀稈から穀粒を脱穀すると共に排藁を搬送する脱穀装置と、排藁を切断する切断装置と、切断された排藁を設定範囲に拡散させながら排出する拡散排出装置と、切断装置を通過させずに排藁を機外に排出させる排藁ドロッパを備えたコンバインは公知である（特許文献１、２）。
これにより、切断されて排出された排藁が土壌で分解されやすくなり、圃場の肥沃化や、田植の際に排藁が浮き上がって苗の植付を邪魔することを防止できる。あるいは、切断せずに排出した藁を拾い集めやすく、回収が容易になる。
拡散排出装置は、稲の品種や圃場の土質等に合わせて、拡散ロールの回転を変更し、拡散範囲を広くするか狭くするかを、切替スイッチにより選択でき、また、排藁を切断装置に接触させるか、接触させずに排藁ドロッパに送り込むかの切替も、別の切替操作により行うことができる。
これにより、切断されて排出された排藁が土壌で分解されやすくなり、圃場の肥沃化や、田植の際に排藁が浮き上がって苗の植付を邪魔することを防止できる。あるいは、切断せずに排出した藁を拾い集めやすく、回収が容易になる。
拡散排出装置は、稲の品種や圃場の土質等に合わせて、拡散ロールの回転を変更し、拡散範囲を広くするか狭くするかを、切替スイッチにより選択でき、また、排藁を切断装置に接触させるか、接触させずに排藁ドロッパに送り込むかの切替も、別の切替操作により行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－２２３８９１号公報
【文献】特開２０１１－１８８８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記公知例では、排藁の拡散幅の切替と、切断するかそのまま排出するかの切替が別々になっており、各々にハーネスやカプラなどの電装部品を用意する必要がある。これにより、電装部品点数が多くなると共に、メンテナンス時に配索を整える労力が必要になる問題がある。
本願は、スイッチの構成を工夫し、電装部品点数を少なくし、メンテナンスを容易にしたものである。
本願は、スイッチの構成を工夫し、電装部品点数を少なくし、メンテナンスを容易にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１の発明では、走行装置２を備えた機体フレーム１の前方に、穀稈を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った穀稈を穀粒と排藁に分離させる脱穀装置３を設け、脱穀装置３の後方に機外に排出する排藁を切断しながら排出する排藁カッタ１０を設け、排藁カッタ１０には排藁カッタ１０の拡散幅の広狭を切り替える幅切替装置１１を設けたコンバインにおいて、幅切替装置１１による拡散幅の広狭の切り替えはスイッチ３０により行う構成とし、幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置は、拡散幅の「広」位置３１と「狭」位置３２とを設けると共に、排藁カッタ１０の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下」位置３３を設ける構成とし、さらに、幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置に「自動」位置３４を設定し、操縦部６に設けた、副変速操作レバー３５と、副変速操作レバー３５の操作位置を検出する副変速センサ３６により副変速操作レバー３５が「倒伏」位置３７に操作されていることが検知され、且つ幅切替装置１１が「自動」位置３４に操作されているとき、制御部２９は、回り刈りまたは中割りと判定し、且つ幅切替装置１１のスイッチ３０が「自動」位置３４に操作されているとき、排藁カッタ１０の幅切替装置１１の拡散幅を自動的に「狭」状態に切り替えることを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２の発明では、走行装置２を備えた機体フレーム１の前方に、穀稈を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った穀稈を穀粒と排藁に分離させる脱穀装置３を設け、脱穀装置３の後方に機外に排出する排藁を切断しながら排出する排藁カッタ１０を設け、排藁カッタ１０には排藁カッタ１０の拡散幅の広狭を切り替える幅切替装置１１を設けたコンバインにおいて、幅切替装置１１による拡散幅の広狭の切り替えはスイッチ３０により行う構成とし、幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置は、拡散幅の「広」位置３１と「狭」位置３２とを設けると共に、排藁カッタ１０の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下」位置３３を設ける構成とし、さらに、幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置に「自動」位置３４を設定し、刈取装置４に、刈取装置４の分草体３９の先端位置を左右に切り替える分草杆操作装置４０と、分草体３９の操作位置を検出する分草体センサ４１を設け、分草体３９を「開放（機体外）」側に操作されていることが分草体センサ４１により検知され、且つ幅切替装置１１が「自動」位置３４に操作されているとき、制御部２９は、回り刈りまたは中割りと判定し、排藁カッタ１０の幅切替装置１１の拡散幅を自動的に「狭」状態に切り替えることを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２の発明では、走行装置２を備えた機体フレーム１の前方に、穀稈を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った穀稈を穀粒と排藁に分離させる脱穀装置３を設け、脱穀装置３の後方に機外に排出する排藁を切断しながら排出する排藁カッタ１０を設け、排藁カッタ１０には排藁カッタ１０の拡散幅の広狭を切り替える幅切替装置１１を設けたコンバインにおいて、幅切替装置１１による拡散幅の広狭の切り替えはスイッチ３０により行う構成とし、幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置は、拡散幅の「広」位置３１と「狭」位置３２とを設けると共に、排藁カッタ１０の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下」位置３３を設ける構成とし、さらに、幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置に「自動」位置３４を設定し、刈取装置４に、刈取装置４の分草体３９の先端位置を左右に切り替える分草杆操作装置４０と、分草体３９の操作位置を検出する分草体センサ４１を設け、分草体３９を「開放（機体外）」側に操作されていることが分草体センサ４１により検知され、且つ幅切替装置１１が「自動」位置３４に操作されているとき、制御部２９は、回り刈りまたは中割りと判定し、排藁カッタ１０の幅切替装置１１の拡散幅を自動的に「狭」状態に切り替えることを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明では、一つの幅切替装置１１で排藁の拡散幅の切替と、排藁のカットの有無の切替を行えるので、操作性が向上する。従来のように、排藁カッタ１０の拡散幅を変更するスイッチと、排藁カッタ１０機能の入切（排藁カッタ１０とドロッパ１２の切替）をするスイッチを設ける必要が無く、電装系の構成をシンプルにすることができる。
請求項２の発明では、幅切替装置１１の操作時に、幅切替装置１１の設定を毎回変更する必要が無く、幅切替装置１１による拡散範囲の切替構成が受ける負荷を軽減できる。
請求項３の発明では、広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
請求項４の発明では、 広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫作業に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
請求項５の発明では、結束排出装置４５を装着したとき、排藁を排藁カッタ１０で切断しないことにより、適切な長さの排藁を結束して機外に排出できるので、排藁の回収作業が容易になり、排藁が散らばらないので、未刈取の穀稈を刈り取る際に排藁が邪魔になることもなく、作業能率が向上する。
請求項６の発明では、感知板５１が紐体ロール５０の芯に接触する位置まで回動すると、紐体４８の残量が結束ミスを起こし得るまで減少していると判定して報知することにより、紐体４８の長さ不足で結束されないまま排出された排藁が、圃場内に散らばることが防止できる。また、結束されない排藁の発生を防止することにより、排藁束の回収作業の能率の低下が防止される。
請求項２の発明では、幅切替装置１１の操作時に、幅切替装置１１の設定を毎回変更する必要が無く、幅切替装置１１による拡散範囲の切替構成が受ける負荷を軽減できる。
請求項３の発明では、広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
請求項４の発明では、 広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫作業に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
請求項５の発明では、結束排出装置４５を装着したとき、排藁を排藁カッタ１０で切断しないことにより、適切な長さの排藁を結束して機外に排出できるので、排藁の回収作業が容易になり、排藁が散らばらないので、未刈取の穀稈を刈り取る際に排藁が邪魔になることもなく、作業能率が向上する。
請求項６の発明では、感知板５１が紐体ロール５０の芯に接触する位置まで回動すると、紐体４８の残量が結束ミスを起こし得るまで減少していると判定して報知することにより、紐体４８の長さ不足で結束されないまま排出された排藁が、圃場内に散らばることが防止できる。また、結束されない排藁の発生を防止することにより、排藁束の回収作業の能率の低下が防止される。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】コンバインの側面図。
【図2】コンバインの側面図。
【図3】コンバインの平面図。
【図4】コンバインの背面図。
【図5】コンバインの平面図と側面図と背面図。
【図6】コンバインの平面図。
【図7】コンバインの背面図。
【図8】コンバインの背面図。
【図9】スイッチの平面図。
【図10】スイッチの他の実施形態の平面図。
【図11】スイッチの他の実施形態の平面図。
【図12】ブロック図。
【図13】紐ケースの断面図。
【図14】引起装置の正面図。
【図15】同側面図。
【図16】同他の実施形態の側面図。
【図17】同他の実施形態の側面図。
【図18】同他の実施形態の側面図。
【図19】同他の実施形態の側面図。
【図20】同他の実施形態の側面図。
【図21】同他の実施形態の側面図。
【図22】同他の実施形態の側面図。
【図23】同他の実施形態の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【0008】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は走行装置であり、走行装置２の上方の一側に刈り取られた穀稈を穀粒と排藁に分離させる脱穀装置３を設け、脱穀装置３の前方に該脱穀装置３に供給する穀稈を圃場から刈り取る刈取装置４を設ける。
なお、本発明を説明するにあたり、理解を容易にするため、コンバインの前進走行方向を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
脱穀装置４の側方にグレンタンク５を設け、グレンタンク５の前方には操縦部６を設けている。
刈取装置４の構成は任意であるが、一例を示すと、最前方位置に分草体７を設け、分草体７の後方に穀稈を引起す引起装置８を設け、引起装置８の下方に刈刃９を設け、引起装置８の後方に刈刃９が切断した穀稈を脱穀装置３に搬送する搬送装置を設けている。
脱穀装置３の構成は任意であるが、一例を示すと、扱胴１３を有する扱室１４を設け、扱室１４の下方に穀粒と藁屑を選別する選別装置１５を設ける。
なお、本発明を説明するにあたり、理解を容易にするため、コンバインの前進走行方向を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
脱穀装置４の側方にグレンタンク５を設け、グレンタンク５の前方には操縦部６を設けている。
刈取装置４の構成は任意であるが、一例を示すと、最前方位置に分草体７を設け、分草体７の後方に穀稈を引起す引起装置８を設け、引起装置８の下方に刈刃９を設け、引起装置８の後方に刈刃９が切断した穀稈を脱穀装置３に搬送する搬送装置を設けている。
脱穀装置３の構成は任意であるが、一例を示すと、扱胴１３を有する扱室１４を設け、扱室１４の下方に穀粒と藁屑を選別する選別装置１５を設ける。
【0009】
脱穀装置３には刈取装置４で刈り取った穀稈を穀稈供給装置１６により供給搬送し、脱穀済みの穀稈（排藁）を穀稈供給装置１６から排藁搬送装置１７に引き継いで後方搬送する。
脱穀装置３の後部には、機外に排出する排藁を切断しながら排出する排藁カッタ１０を設ける。排藁カッタ１０の下方には、排藁カッタ１０で細断された排藁の拡散幅の広狭を切り替える、幅切替装置１１を設ける。さらに、図１、１３に示すとおり、機体の右後側には、排藁を細断せずに圃場に落下させる、ドロッパ１２を設ける。
前記排藁カッタ１０は排藁搬送装置１７の終端下方位置に設ける。排藁カッタ１０の構成は任意であるが、一例を示すと、前後に並設した回転軸１８に左右に所定間隔をおいてカッタ刃１９を複数並設したカッタ室２０を形成すると共に、前後の回転軸１８のカッタ刃１９とが側面視において前後方向に一部重なるように配置し、排藁搬送装置１７から落下する排藁を切断し、圃場に落下させる構成である。
排藁カッタ１０の下方には、排藁カッタ１０で細断された切断排藁が排出される排出範囲（拡散幅）の広狭を切り替える、幅切替装置１１を設ける。
脱穀装置３の後部には、機外に排出する排藁を切断しながら排出する排藁カッタ１０を設ける。排藁カッタ１０の下方には、排藁カッタ１０で細断された排藁の拡散幅の広狭を切り替える、幅切替装置１１を設ける。さらに、図１、１３に示すとおり、機体の右後側には、排藁を細断せずに圃場に落下させる、ドロッパ１２を設ける。
前記排藁カッタ１０は排藁搬送装置１７の終端下方位置に設ける。排藁カッタ１０の構成は任意であるが、一例を示すと、前後に並設した回転軸１８に左右に所定間隔をおいてカッタ刃１９を複数並設したカッタ室２０を形成すると共に、前後の回転軸１８のカッタ刃１９とが側面視において前後方向に一部重なるように配置し、排藁搬送装置１７から落下する排藁を切断し、圃場に落下させる構成である。
排藁カッタ１０の下方には、排藁カッタ１０で細断された切断排藁が排出される排出範囲（拡散幅）の広狭を切り替える、幅切替装置１１を設ける。
【0010】
幅切替装置１１は、左右一対の軸棒体で形成した前後方向の可変排藁体（拡散ガイド板るいは拡散ガイド棒）２１を設け、可変排藁体２１の基部を後述する切替モーター６２を有する位置切替部２２に回動自在に取付け、可変排藁体２１の先端（後端）は自由端に形成する。幅切替装置１１は切替モーター６２により位置切替部２２に対して可変排藁体２１の先端位置を左右に振り替えるように回動させ、図９において、右側に位置すると、カッタ拡散幅が［広」となり、左側に位置すると、カッタ拡散幅が［狭」となる。
前記ドロッパ１２の構成は任意であるが、一例を示すと、ドロッパ１２は、左右一対の軸棒体で形成した前後方向の案内ガイド２３を設けて構成し（図３）、ドロッパ１２は排藁搬送装置１７からの排藁を結束せずに、そのまま、圃場に落下させる。
幅切替装置１１の操作位置は、一例を示すと、スイッチ３０の拡散幅の「広」位置３１と「狭」位置３２に加えて、排藁カッタ１０の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下（ドロッパ）」位置３３を設けた構成とする。
そのため、一つの幅切替装置１１で排藁の拡散幅の切替と、排藁のカットの有無の切替を行えるので、操作性が向上する。
すなわち、スイッチ３０の操作位置に基づいて制御部２９が各部を作動させて幅切替装置１１の拡散幅の切替と、排藁のカットの有無の切替等を行う（図１３）。
前記ドロッパ１２の構成は任意であるが、一例を示すと、ドロッパ１２は、左右一対の軸棒体で形成した前後方向の案内ガイド２３を設けて構成し（図３）、ドロッパ１２は排藁搬送装置１７からの排藁を結束せずに、そのまま、圃場に落下させる。
幅切替装置１１の操作位置は、一例を示すと、スイッチ３０の拡散幅の「広」位置３１と「狭」位置３２に加えて、排藁カッタ１０の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下（ドロッパ）」位置３３を設けた構成とする。
そのため、一つの幅切替装置１１で排藁の拡散幅の切替と、排藁のカットの有無の切替を行えるので、操作性が向上する。
すなわち、スイッチ３０の操作位置に基づいて制御部２９が各部を作動させて幅切替装置１１の拡散幅の切替と、排藁のカットの有無の切替等を行う（図１３）。
【0011】
スイッチ３０の操作位置がカッタ「広」か「狭」であれば、切替モーター６２により位置切替部２２に対して可変排藁体２１の先端位置を左右に振り替えるように回動させられ、排藁の拡散範囲を変更する。このとき、排藁カッタ１０の上方は後述する切替蓋２４により開口されており、搬送されてくる排藁はカッタ室２０内に落下して排藁カッタ１０に接触して細断される。
一方、「落下（ドロッパ）」位置３３に操作されたときは、排藁カッタ１０の上方を切替蓋２４が塞ぎ、排藁は切断されることなく、ドロッパ１２から機体後方に放出する。
すなわち、走行装置２を備えた機体フレーム１の前方に、穀稈を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った穀稈を穀粒と排藁に分離させる脱穀装置３を設け、脱穀装置３の後方に機外に排出する排藁を切断しながら排出する排藁カッタ１０を設け、排藁カッタ１０には排藁カッタ１０の拡散幅の広狭を切り替える幅切替装置１１を設けた収穫機において、幅切替装置１１の設定可能なの操作位置は、拡散幅の「広」位置３１と「狭」位置３２に加えて、排藁カッタ１０の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下」位置３３を有する構成とする。
一方、「落下（ドロッパ）」位置３３に操作されたときは、排藁カッタ１０の上方を切替蓋２４が塞ぎ、排藁は切断されることなく、ドロッパ１２から機体後方に放出する。
すなわち、走行装置２を備えた機体フレーム１の前方に、穀稈を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った穀稈を穀粒と排藁に分離させる脱穀装置３を設け、脱穀装置３の後方に機外に排出する排藁を切断しながら排出する排藁カッタ１０を設け、排藁カッタ１０には排藁カッタ１０の拡散幅の広狭を切り替える幅切替装置１１を設けた収穫機において、幅切替装置１１の設定可能なの操作位置は、拡散幅の「広」位置３１と「狭」位置３２に加えて、排藁カッタ１０の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下」位置３３を有する構成とする。
【0012】
換言すると、幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置は、拡散幅の「広」位置３１と「狭」位置３２に加えて、排藁カッタ１０の作動を停止させて排藁をそのまま落下させる「落下」位置３３を設ける。
そのため、一つのスイッチ３０で、幅切替装置１１による排藁の拡散幅の切替と、切替蓋２４による排藁のカットの有無の切替を行えるので、操作性が向上する。
すなわち、従来のように、排藁カッタ１０の拡散幅を変更するスイッチと、カッタ機能の入切（カッタとドロッパの切替）をするスイッチの２個のスイッチを設けると、電装系の構成が複雑となるが、本発明ではシンプルにすることができる。
幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置の一側端部に設定する「落下」位置３３の幅を「広」位置３１としたとき、隣接する操作位置に設定する排藁カッタ１０の拡散幅は「広」位置３１となり、幅切替装置１１の操作位置の他側端部に設定する排藁カッタ１０の拡散幅は「狭」位置３２となる。
そのため、一つのスイッチ３０で、幅切替装置１１による排藁の拡散幅の切替と、切替蓋２４による排藁のカットの有無の切替を行えるので、操作性が向上する。
すなわち、従来のように、排藁カッタ１０の拡散幅を変更するスイッチと、カッタ機能の入切（カッタとドロッパの切替）をするスイッチの２個のスイッチを設けると、電装系の構成が複雑となるが、本発明ではシンプルにすることができる。
幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置の一側端部に設定する「落下」位置３３の幅を「広」位置３１としたとき、隣接する操作位置に設定する排藁カッタ１０の拡散幅は「広」位置３１となり、幅切替装置１１の操作位置の他側端部に設定する排藁カッタ１０の拡散幅は「狭」位置３２となる。
【0013】
すなわち、「ドロッパ」の横の「広／狭」は、隣接するスイッチ３０のポジションが「カッタ/広」か「カッタ/狭」であるかを判別するものである。
したがって、「ドロッパ位置３３」とは、排藁カッタ１０を停止させると共に、排藁が排藁搬送チェーン排藁搬送装置１７によってドロッパ１２まで搬送される状態にする。
なお、広／狭については、作業者の手作業で切り替える構成としてもよい。
また、幅切替装置１１の操作位置の一側端部に設定する「落下」位置３３の幅を「狭」位置３２としたとき、隣接する操作位置に設定する排藁カッタ１０の拡散幅は「狭」位置３２となり、幅切替装置１１の操作位置の他側端部に設定する排藁カッタ１０の拡散幅は「広」位置３１となる。
そのため、幅切替装置１１のスイッチ３０の操作時に、「幅切替装置１１の設定を毎回変更する必要が無く、拡散範囲の切替構成が受ける負荷を軽減できる。
したがって、「ドロッパ位置３３」とは、排藁カッタ１０を停止させると共に、排藁が排藁搬送チェーン排藁搬送装置１７によってドロッパ１２まで搬送される状態にする。
なお、広／狭については、作業者の手作業で切り替える構成としてもよい。
また、幅切替装置１１の操作位置の一側端部に設定する「落下」位置３３の幅を「狭」位置３２としたとき、隣接する操作位置に設定する排藁カッタ１０の拡散幅は「狭」位置３２となり、幅切替装置１１の操作位置の他側端部に設定する排藁カッタ１０の拡散幅は「広」位置３１となる。
そのため、幅切替装置１１のスイッチ３０の操作時に、「幅切替装置１１の設定を毎回変更する必要が無く、拡散範囲の切替構成が受ける負荷を軽減できる。
【0014】
幅切替装置１１のスイッチ３０の操作位置に「自動」位置３４を設定し、操縦部６に設ける、副変速操作レバー３５と、副変速操作レバー３５の操作位置を検出する副変速センサ３６により副変速操作レバー３５が「倒伏」位置３７に操作されていることが検知され、且つ幅切替装置１１が「自動」位置３４に操作されているとき、コンバインは回り刈りまたは中割りと判定し、排藁カッタ１０の幅切替装置１１を自動的に「狭」位置３２状態に切り替える構成とする。
副変速操作レバー３５の「倒伏」位置３７への操作は、図３の平面図に図示した後述する副変速検出センサ３６により副変速操作レバー３５の操作位置の検出で行う。
広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
副変速操作レバー３５の「倒伏」位置３７への操作は、図３の平面図に図示した後述する副変速検出センサ３６により副変速操作レバー３５の操作位置の検出で行う。
広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
【0015】
幅切替装置１１の操作位置に「自動」位置３４を設定し、刈取装置４に、刈取装置４の分草体３９の先端位置を左右に切り替える分草杆操作装置（リモコン分草杆）４０と、分草体３９の操作位置を検出する分草体センサ４１を設け、分草体３９を「開放（機体外）」側に操作されていることを分草体センサ４１が検知し、且つ幅切替装置１１が「自動」位置３４に操作されているとき、回り刈りまたは中割りと判定し、排藁カッタ１０を自動的に「狭」位置３２状態に切り替える構成とする。
そのため、広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
そのため、広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
【0016】
所定量の排藁を紐材（ロープ）で結束して排出する結束排出装置（ノッタ）４５を設け、結束排出装置４５の装着を検出する結束検出手段（カプラ接続で判定）４６を設け、結束検出手段４６が結束排出装置４５の装着を判定し、且つ幅切替装置１１が「自動」位置３４に操作されているとき、排藁カッタ１０を停止させ、切替蓋２４によりカッタ室２０の上部を閉塞し、排藁搬送装置１７からの排藁の流路を「落下」４７に切り替える（図５）。
すなわち、結束排出装置４５を制御回路に接続する際に、誤作動を防止すべく排藁カッタ１０のカプラを抜いて動作しないようにするか、あるいは結束排出装置４５が接続されているときは、排藁カッタ１０へのクラッチの切状態が維持され、作動しない状態とし、排藁カッタ１０と結束排出装置４５との切替は、カッタ室２０の上部に設けた切替蓋２４によりカッタ室２０の上部を閉塞すると、カッタ１０の上部を覆って排藁の落下経路を塞ぐことになって、排藁の搬送経路の切換を行う。
すなわち、結束排出装置４５を制御回路に接続する際に、誤作動を防止すべく排藁カッタ１０のカプラを抜いて動作しないようにするか、あるいは結束排出装置４５が接続されているときは、排藁カッタ１０へのクラッチの切状態が維持され、作動しない状態とし、排藁カッタ１０と結束排出装置４５との切替は、カッタ室２０の上部に設けた切替蓋２４によりカッタ室２０の上部を閉塞すると、カッタ１０の上部を覆って排藁の落下経路を塞ぐことになって、排藁の搬送経路の切換を行う。
【0017】
なお、図３では、理解を容易にするため、切替蓋２４を省略してカッタ１０を露出させているが、スイッチ３０を「落下」位置３３に切り替えてドロッパ１２を使用する際、あるいは結束排出装置４５を装着した際は、切換蓋切替蓋２４を閉じて、排藁がドロッパ１２と同じ位置まで搬送される状態に切り替え、排藁が結束落下位置４７に向かって排藁搬送装置１７により搬送される経路に切り替わる。
そのため、結束排出装置４５を装着したとき、排藁をカッタ１０で切断しないことにより、適切な長さの排藁を結束して機外に排出できるので、排藁の回収作業が容易になる。
また、排藁が散らばらないので、未刈取の穀稈を刈り取る際に排藁が邪魔になることがなく、作業能率が向上する。
そのため、結束排出装置４５を装着したとき、排藁をカッタ１０で切断しないことにより、適切な長さの排藁を結束して機外に排出できるので、排藁の回収作業が容易になる。
また、排藁が散らばらないので、未刈取の穀稈を刈り取る際に排藁が邪魔になることがなく、作業能率が向上する。
【0018】
結束排出装置（ノッタ）４５に、紐体４８の残量を検出する紐体検知部材４９を設け、紐体検知部材４９は、紐体４８を巻回した紐体ロール５０の外周に接触して回動する感知板５１と、紐体ロール５０が小径になり感知板５１が所定位置まで回動すると検知状態になる残量検知体（検知スイッチ）５２とにより構成する。
残量検知体５２の検知位置は、感知板５１と紐体ロール５０の芯部分の接線上とし、残量検知体５２が検知状態になると、ブザー等で鳴動報知する構成とする。
残量検知体５２は、紐体ロール５０の芯の一部が露出するほど紐体４８が減少した状態に、感知板５１が回動すると、感知板５１が残量検知体５２に接触する構成とする。
そのため、感知板５１が紐体ロール５０の芯に接触する位置まで回動すると、紐体４８の残量が結束ミスを起こし得るまで減少していると判定して報知することにより、紐体４８の長さ不足で結束されないまま排出された排藁が、圃場内に散らばることが防止できる。
残量検知体５２の検知位置は、感知板５１と紐体ロール５０の芯部分の接線上とし、残量検知体５２が検知状態になると、ブザー等で鳴動報知する構成とする。
残量検知体５２は、紐体ロール５０の芯の一部が露出するほど紐体４８が減少した状態に、感知板５１が回動すると、感知板５１が残量検知体５２に接触する構成とする。
そのため、感知板５１が紐体ロール５０の芯に接触する位置まで回動すると、紐体４８の残量が結束ミスを起こし得るまで減少していると判定して報知することにより、紐体４８の長さ不足で結束されないまま排出された排藁が、圃場内に散らばることが防止できる。
【0019】
また、結束されない排藁の発生を防止することにより、排藁束の回収作業の能率の低下が防止される。
排藁カッタ１０とドロッパ１２とを切り換えるカッタドロッパ切替モータ６０と、拡散ガイド６１を切り換えるガイド切替モータ６２を搭載し、カッタドロッパ切替モータ６０とガイド切替モータ６２の切り換えを一つのスイッチ３０で行う構成とする。
従来では、切替蓋２４を回動させ、排藁カッタ１０が内装されたカッタ室２０の上部を開口させた状態と、カッタ室２０の上方を塞いで排藁が機体後方のドロッパ１２から排藁を切らずに排出する状態とを切換えるカッタドロッパ切替モータ６０と、拡散ガイド６１＝可変排藁体２１の切り換えを実行するガイド切替モータ６２とを操作するスイッチを２個設けているので、配線数も多くなりコストが高く、スペースも必要となるが、本発明では、一つのスイッチ３０により実行でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
排藁カッタ１０とドロッパ１２とを切り換えるカッタドロッパ切替モータ６０と、拡散ガイド６１を切り換えるガイド切替モータ６２を搭載し、カッタドロッパ切替モータ６０とガイド切替モータ６２の切り換えを一つのスイッチ３０で行う構成とする。
従来では、切替蓋２４を回動させ、排藁カッタ１０が内装されたカッタ室２０の上部を開口させた状態と、カッタ室２０の上方を塞いで排藁が機体後方のドロッパ１２から排藁を切らずに排出する状態とを切換えるカッタドロッパ切替モータ６０と、拡散ガイド６１＝可変排藁体２１の切り換えを実行するガイド切替モータ６２とを操作するスイッチを２個設けているので、配線数も多くなりコストが高く、スペースも必要となるが、本発明では、一つのスイッチ３０により実行でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
【0020】
スイッチ３０は、「広」位置３１と「狭」位置３２と「落下（ドロッパ）」位置３３との３操作位置のロータリースイッチにて構成する。
そのため、一つのスイッチ３０により実行でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
スイッチ３０の操作位置は、正面視（平面視）において、作動角度は－４５°から４５°までの９０°の範囲とする（図１０）。
言い換えれば、０°、４５°、９０°となる位置に切替可能である。
そのため、一つのスイッチ３０により実行でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
制御（操作位置）の並びは左右切り換え方向で真ん中の制御（操作位置）とどちらかが同じとなる。
そのため、一つのスイッチ３０により実行でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
スイッチ３０の操作位置は、正面視（平面視）において、作動角度は－４５°から４５°までの９０°の範囲とする（図１０）。
言い換えれば、０°、４５°、９０°となる位置に切替可能である。
そのため、一つのスイッチ３０により実行でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
制御（操作位置）の並びは左右切り換え方向で真ん中の制御（操作位置）とどちらかが同じとなる。
【0021】
例えば、
例１：「ドロッパ／広い」⇔「カッタ／広い」⇔「カッタ／狭い」
例２：「ドロッパ／狭い」⇔「カッタ／狭い」⇔「カッタ／広い」
とする。
ドロッパ１２の「広い／狭い」とカッタ１０の「広い／狭い」の表示が隣接し合うことにより、当該機体をドロッパ１２からカッタ１０に切り替える際、排藁の排出範囲が広いか狭いかを判断できる。
これにより、刈取作業を行う圃場や品種に合わせて適切な範囲に排藁を排出することができるので、排藁を能率よく圃場の養分に還元することができる。
また、例えば、米の収穫作業後、裏作として麦を育てる場合には、広い範囲に排藁を散布し、分解されやすくすると共に、偏った養分の供給を生じにくくする。
例１：「ドロッパ／広い」⇔「カッタ／広い」⇔「カッタ／狭い」
例２：「ドロッパ／狭い」⇔「カッタ／狭い」⇔「カッタ／広い」
とする。
ドロッパ１２の「広い／狭い」とカッタ１０の「広い／狭い」の表示が隣接し合うことにより、当該機体をドロッパ１２からカッタ１０に切り替える際、排藁の排出範囲が広いか狭いかを判断できる。
これにより、刈取作業を行う圃場や品種に合わせて適切な範囲に排藁を排出することができるので、排藁を能率よく圃場の養分に還元することができる。
また、例えば、米の収穫作業後、裏作として麦を育てる場合には、広い範囲に排藁を散布し、分解されやすくすると共に、偏った養分の供給を生じにくくする。
【0022】
畝を立てて栽培する野菜を育てる場合には、畝を立てる予定の位置に排藁の散布範囲を絞ることで、畝となる土の中に集中的に養分を供給し、畝溝など雑草の生えやすい場所には養分があまり供給されないようにできる。
一方、排藁を利用する場合（工芸品やアート等）は、排藁を細切れにすると材料にならないので、ドロッパ１２でそのまま圃場に放出するか、あるいは結束排出装置４５で結束して圃場に放出し、刈取作業後に排藁を回収する。
また、米の収穫作業後、再度米を栽培する二期作を行う場所では、排藁がある程度分解されていないと、代掻きで水を張った際に腐敗してガスを発生させ、植え付けた水稲苗の生育を阻害する可能性があるので、排藁は細断せず回収し、圃場外で堆肥にしたり、燃料や材料にしたりする。
なお、上記は一例であり、地域等によっては異なることもある。
この場合、スイッチ３０の操作位置は、「ドロッパ／広い」⇔「カッタ／広い」⇔「カッタ／狭い」とすると、真ん中の制御を、通常使用頻度の多い「カッタ／広い」とすることで、操作性および作業性を向上させられる。
一方、排藁を利用する場合（工芸品やアート等）は、排藁を細切れにすると材料にならないので、ドロッパ１２でそのまま圃場に放出するか、あるいは結束排出装置４５で結束して圃場に放出し、刈取作業後に排藁を回収する。
また、米の収穫作業後、再度米を栽培する二期作を行う場所では、排藁がある程度分解されていないと、代掻きで水を張った際に腐敗してガスを発生させ、植え付けた水稲苗の生育を阻害する可能性があるので、排藁は細断せず回収し、圃場外で堆肥にしたり、燃料や材料にしたりする。
なお、上記は一例であり、地域等によっては異なることもある。
この場合、スイッチ３０の操作位置は、「ドロッパ／広い」⇔「カッタ／広い」⇔「カッタ／狭い」とすると、真ん中の制御を、通常使用頻度の多い「カッタ／広い」とすることで、操作性および作業性を向上させられる。
【0023】
図１１は、スイッチ３０の他の実施形態を示し、拡散ガイド６１の仕様がない機体（コンバイン）においては、「ドロッパ」位置３３Ａと「カッタ」位置３１Ａの二操作位置の９０°切り換え式のロータリースイッチにて構成とする。
スイッチ３０の操作位置は、正面視において、作動角度は－４５°から４５°までの９０°の範囲とする。
そのため、一つのスイッチ３０により実行でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
三位置切り換え式のロータリースイッチの取り付け穴をそのまま使用でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
スイッチ３０の操作位置は、正面視において、作動角度は－４５°から４５°までの９０°の範囲とする。
そのため、一つのスイッチ３０により実行でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
三位置切り換え式のロータリースイッチの取り付け穴をそのまま使用でき、コストダウンが図れ、作業性および操作性を向上させ、スペースの有効活用できる。
【0024】
図１２は、スイッチ３０の他の実施形態を示し、スイッチ３０は四位置のロータリースイッチとする。
スイッチ３０は、「ドロッパ／広い」位置３３⇔「カッタ／広い」位置３１⇔「カッタ／狭い」位置３３の三位置に「自動」位置３４のモードを追加し、四操作位置のロータリースイッチとする。
この場合、スイッチ３０が「自動」位置３４の操作位置の状態にて、副変速レバー３５が「倒伏」位置であると副変速センサ３６が検知した場合、回り刈り又は中割りと判定し、スイッチ３０が「狭」位置（「カッタ／狭い」）３２と同じ状態となるように各モータを自動制御する。
そのため、広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
スイッチ３０は、「ドロッパ／広い」位置３３⇔「カッタ／広い」位置３１⇔「カッタ／狭い」位置３３の三位置に「自動」位置３４のモードを追加し、四操作位置のロータリースイッチとする。
この場合、スイッチ３０が「自動」位置３４の操作位置の状態にて、副変速レバー３５が「倒伏」位置であると副変速センサ３６が検知した場合、回り刈り又は中割りと判定し、スイッチ３０が「狭」位置（「カッタ／狭い」）３２と同じ状態となるように各モータを自動制御する。
そのため、広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
【0025】
また、スイッチ３０が「自動」位置３４の位置の状態にて、分草杆操作装置４０が「開く」の位置の場合、回り刈り又は中割りと判定し、「狭」位置（「カッタ／狭い」）３２の状態に各モータを制御する。
そのため、広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
４２は分草杆操作装置４０を作動させる分草杆操作モーターである。
また、スイッチ３０が「自動」位置３４の位置の状態にて結束排出装置４５の装備を結束検出手段４６が検出すると、「落下（ドロッパ）」位置３３の状態に各モータを制御する。
この場合、刈取装置４に設けた条横刈取センサ（図示省略）が、刈取装置４の「横刈り」を判定（感知）した場合、「広」位置３１の状態に各モータを制御する。
そのため、広範囲に排藁を排出すると刈取り前の穀稈に排藁が乗って刈取収穫に影響が出る作業状態では、幅切替装置１１が排藁カッタ１０の排藁の排出幅を自動的に狭くすることにより、作業能率の向上が図られる。
４２は分草杆操作装置４０を作動させる分草杆操作モーターである。
また、スイッチ３０が「自動」位置３４の位置の状態にて結束排出装置４５の装備を結束検出手段４６が検出すると、「落下（ドロッパ）」位置３３の状態に各モータを制御する。
この場合、刈取装置４に設けた条横刈取センサ（図示省略）が、刈取装置４の「横刈り」を判定（感知）した場合、「広」位置３１の状態に各モータを制御する。
【0026】
そのため、排藁の排出範囲が自動で切り替わることにより、次の刈取作業方向に移動する操作時の操作工数を減らすことができ、次の刈取作業位置に適切な位置に機体を移動させやすい。
また、排藁カッタ１０と幅切替装置１１とドロッパ１２とが、どの作業状態であるか、操縦部６に設けたモニタ６５にて常時表示する。
そのため、操作性および作業性を向上させられる。
また、カッタドロッパ切替モータ６０とガイド切替モータ６２の切り換えは排藁カッタ１０とドロッパ１２とを切替えるカッタドロッパ切替モータ６０を優先する。
すなわち、カッタドロッパ切替モータ６０を先に動かさないと、排藁を細断したくない状況で圃場に細断された排藁を落下させてしまうおそれがあり、一方、ガイド切替モータ６２の作動が多少遅れても、排藁の散布範囲が大幅に変わらないので、優先度を下げても問題がある。
したがって、カッタドロッパ切替モータ６０の動作が優先されることにより、排藁を細断しない作業条件において誤って排藁が細断され、圃場に落下してしまうことを防止できるので、回収可能な排藁の量が減少することが防止される。
また、排藁カッタ１０と幅切替装置１１とドロッパ１２とが、どの作業状態であるか、操縦部６に設けたモニタ６５にて常時表示する。
そのため、操作性および作業性を向上させられる。
また、カッタドロッパ切替モータ６０とガイド切替モータ６２の切り換えは排藁カッタ１０とドロッパ１２とを切替えるカッタドロッパ切替モータ６０を優先する。
すなわち、カッタドロッパ切替モータ６０を先に動かさないと、排藁を細断したくない状況で圃場に細断された排藁を落下させてしまうおそれがあり、一方、ガイド切替モータ６２の作動が多少遅れても、排藁の散布範囲が大幅に変わらないので、優先度を下げても問題がある。
したがって、カッタドロッパ切替モータ６０の動作が優先されることにより、排藁を細断しない作業条件において誤って排藁が細断され、圃場に落下してしまうことを防止できるので、回収可能な排藁の量が減少することが防止される。
【0027】
また、スイッチ３０の切り換え時にはブザー６３にて報知する。
また、スイッチ３０の接点が同時ＯＮを感知した時は、現状の位置を継続する。
刈取、脱穀した排藁を結束する結束排出装置４５は、結束に必要な紐体４８の残量を感知する感知板５１を紐ケース６６内に備える。
すなわち、結束排出装置（ノッタ）４５に、紐体４８の残量を検出する紐体検知部材４９を設け、紐体検知部材４９は、紐体４８を巻回した紐体ロール５０に接触して回動する感知板５１と、紐体ロール５０が小径になり感知板５１が所定位置まで回動すると検知状態になる残量検知体（検知スイッチ）残量検知体５２とにより構成する。
スプリング６７の弾力で感知板５１が紐体ロール５０の残量（外周）に応じて追従回動し、所定の残量で装着した残量検知体５２が感知する。
従来では、ヒモが無くなってヒモ切れセンサの感知でヒモ切れしたことは認識できたが、その時点で結束ミスが発生していることになるが、本発明では、紐体ロール５０が所定の小径になったことを事前に分かることで、紐切れ前に認識でき、結束ミス発生を未然に防止でき、作業のロスを減らすことができる。
また、スイッチ３０の接点が同時ＯＮを感知した時は、現状の位置を継続する。
刈取、脱穀した排藁を結束する結束排出装置４５は、結束に必要な紐体４８の残量を感知する感知板５１を紐ケース６６内に備える。
すなわち、結束排出装置（ノッタ）４５に、紐体４８の残量を検出する紐体検知部材４９を設け、紐体検知部材４９は、紐体４８を巻回した紐体ロール５０に接触して回動する感知板５１と、紐体ロール５０が小径になり感知板５１が所定位置まで回動すると検知状態になる残量検知体（検知スイッチ）残量検知体５２とにより構成する。
スプリング６７の弾力で感知板５１が紐体ロール５０の残量（外周）に応じて追従回動し、所定の残量で装着した残量検知体５２が感知する。
従来では、ヒモが無くなってヒモ切れセンサの感知でヒモ切れしたことは認識できたが、その時点で結束ミスが発生していることになるが、本発明では、紐体ロール５０が所定の小径になったことを事前に分かることで、紐切れ前に認識でき、結束ミス発生を未然に防止でき、作業のロスを減らすことができる。
【0028】
前記結束に必要な紐体ロール５０を収納する紐ケース６６を透明な樹脂板で構成する。
そのため、紐体ロール５０の残量が一目で分かり、紐体ロール５０の交換時期の目安が分かり作業のロスが省ける。
刈取装置４の分草体３９の後方に圃場の穀稈を引起す引起装置８を設け、引起装置８の後面に引起した穀稈の穂先側を後方に案内する穀稈ガイド７１を設け、穀稈ガイド７１は引起装置８の引起ケース７２あるいは引起ケース７２を取付ける引起フレーム７３側に工具レスで脱着可能に構成する。
従来の引起装置８は、メンテナンスのため、引起ケースを開閉するが、その際に、穀稈ガイドを取り外し、メンテナンス後再装着する必要があるが、ボルトナットで穀稈ガイドを取付付けているため、面倒であった。
本発明では、穀稈ガイド７１を工具レスで着脱できるので、引起装置８のメンテナンスを容易にする。
そのため、紐体ロール５０の残量が一目で分かり、紐体ロール５０の交換時期の目安が分かり作業のロスが省ける。
刈取装置４の分草体３９の後方に圃場の穀稈を引起す引起装置８を設け、引起装置８の後面に引起した穀稈の穂先側を後方に案内する穀稈ガイド７１を設け、穀稈ガイド７１は引起装置８の引起ケース７２あるいは引起ケース７２を取付ける引起フレーム７３側に工具レスで脱着可能に構成する。
従来の引起装置８は、メンテナンスのため、引起ケースを開閉するが、その際に、穀稈ガイドを取り外し、メンテナンス後再装着する必要があるが、ボルトナットで穀稈ガイドを取付付けているため、面倒であった。
本発明では、穀稈ガイド７１を工具レスで着脱できるので、引起装置８のメンテナンスを容易にする。
【0029】
引起しフレーム７２後方に配置した穀稈ガイド７１と引起しフレーム７２とを丸棒とピン（ヘアーピン）７５で連結する構成とする。
引起しフレーム７２後方に配置した穀稈ガイド７１と引起しフレーム７２を丸パイプ７５Ａに挿入し、ピン７５により連結する構成とする（図１７、１８）。
引起しフレーム７２後方に配置した穀稈ガイド７１と引起しフレーム７２を回動するフック７６で連結する構成とする（図１９）。
引起しフレーム７２後方に配置した穀稈ガイド７１をノブボルト７７で連結する構成とする（図２０）。
引起しフレーム７２の後部にハブ７８を配置し、その後方に配置した穀稈ガイド７１の先端部を差し込んで穀稈ガイド７１と連結する構成とする（図２１）。
引起しフレーム７２後部にハブ７９を配置し、その後方に配置した二つの穀稈ガイド７１の先端部をそれぞれ差し込んで、二つの穀稈ガイド７１の先端を連結する構成とする（図２２）。
穀稈ガイド７１の先端形状は丸棒形状でも角軸棒形状でもよい。
引起しフレーム７２後方に配置した穀稈ガイド７１と引起しフレーム７２を丸パイプ７５Ａに挿入し、ピン７５により連結する構成とする（図１７、１８）。
引起しフレーム７２後方に配置した穀稈ガイド７１と引起しフレーム７２を回動するフック７６で連結する構成とする（図１９）。
引起しフレーム７２後方に配置した穀稈ガイド７１をノブボルト７７で連結する構成とする（図２０）。
引起しフレーム７２の後部にハブ７８を配置し、その後方に配置した穀稈ガイド７１の先端部を差し込んで穀稈ガイド７１と連結する構成とする（図２１）。
引起しフレーム７２後部にハブ７９を配置し、その後方に配置した二つの穀稈ガイド７１の先端部をそれぞれ差し込んで、二つの穀稈ガイド７１の先端を連結する構成とする（図２２）。
穀稈ガイド７１の先端形状は丸棒形状でも角軸棒形状でもよい。
【0030】
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で分割できるような構成とする。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で工具レスで分割できるような構成とする。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で丸棒とピン７５で連結する構成とする。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で丸棒とピン７５で連結する構成とする。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で丸パイプとピン７５で連結する構成とする。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で、丸棒をハブ８０に差し込んで連結する構成とする（図２３）。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で工具レスで分割できるような構成とする。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で丸棒とピン７５で連結する構成とする。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で丸棒とピン７５で連結する構成とする。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で丸パイプとピン７５で連結する構成とする。
隣り合う引起しフレーム７２のそれぞれから連結されているＶ字形状の穀稈ガイド７１について、Ｖ字の谷部で、丸棒をハブ８０に差し込んで連結する構成とする（図２３）。
【符号の説明】
【0031】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…引起装置８、９…刈刃、１０…排藁カッタ１０、１１…幅切替装置、１２…ドロッパ、１３…扱胴、１４…扱室、１５…選別装置、１６…穀稈供給装置、１７…排藁搬送装置、１８…回転軸、１９…カッタ刃、２０…カッタ室、２１…可変排藁体、２２…位置切替部、２３…案内ガイド、２４…切替蓋、３０…スイッチ、３１…「広」位置、３２…「狭」位置、３３…「落下（ドロッパ）」位置、３４…「自動」位置、３５…副変速操作レバー、３６…副変速センサ、３７…「倒伏」位置、４０…分草杆操作装置、４１…分草体センサ、４５…結束排出装置、４６…結束検出手段、４７…「落下」、４８…紐体、４９…紐体検知部材、５０…紐体ロール、５１…感知板、５２…残量検知体、６０…カッタドロッパ切替モータ、６１…拡散ガイド、６２…ガイド切替モータ、６５…モニタ、６６…紐ケース、６７…スプリング、７１…穀稈ガイド、７２…引起ケース、７３…引起フレーム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】