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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-09
(45)【発行日】2024-12-17
(54)【発明の名称】生体センサ及び生体状態判別方法
(51)【国際特許分類】
A61B 5/00 20060101AFI20241210BHJP
A61B 5/16 20060101ALI20241210BHJP
A61B 10/00 20060101ALI20241210BHJP
G01N 21/3563 20140101ALI20241210BHJP
【ＦＩ】
A61B5/00 N
A61B5/16 110
A61B10/00 E
G01N21/3563
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2022541140
(86)(22)【出願日】2021-06-21
(86)【国際出願番号】 JP2021023292
(87)【国際公開番号】W WO2022030116
(87)【国際公開日】2022-02-10
【審査請求日】2024-04-26
(31)【優先権主張番号】P 2020134690
(32)【優先日】2020-08-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002185
【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112874
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 薫
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 敦史
【審査官】上田 正樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－０４９２７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５０３８２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－３０７０７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３６５２９９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ５／００
Ａ６１Ｂ ５／１６
Ａ６１Ｂ １０／００
Ｇ０１Ｎ ２１／３５６３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する照射系と、前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光する受光系と、
前記受光系から出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する処理系と、
を備え、
前記処理系は、前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第１の分布の特徴量から、前記生体の状態を判別し、
前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値が基準値以下の信号数である、生体センサ。
【請求項2】
前記基準値は、前記部位毎の信号の信号値の平均値である、請求項１に記載の生体センサ。
【請求項3】
水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する照射系と、前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光する受光系と、
前記受光系から出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する処理系と、
を備え、
前記処理系は、前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第１の分布の特徴量から、前記生体の状態を判別し、
前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値の中央値、平均値又は最頻値である、生体センサ。
【請求項4】
前記処理系は、前記複数部位自体の反射率分布に応じた前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第２の分布を更に用いて、前記生体の状態を判別する、請求項１～３のいずれか一項に記載の生体センサ。
【請求項5】
前記処理系は、前記第１及び第２の分布の特徴量を比較して、前記生体の状態を判別する、請求項４に記載の生体センサ。
【請求項6】
前記第２の分布の特徴量は、前記第１の分布の特徴量に対応する特徴量である、請求項５に記載の生体センサ。
【請求項7】
水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する照射系と、前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光する受光系と、
前記受光系から出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する処理系と、
を備え、
前記処理系は、前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第１の分布の特徴量と、前記複数部位自体の反射率分布に応じた前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第２の分布の特徴量とを比較して、前記生体の状態を判別し、
前記第１の分布の特徴量は、前記第１の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であり、
前記第２の分布の特徴量は、前記第２の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が前記複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率である、生体センサ。
【請求項8】
水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する照射系と、前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光する受光系と、
前記受光系から出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する処理系と、
を備え、
前記受光系は、
前記複数部位にそれぞれ対応する複数の受光素子を含む受光素子アレイと、
前記複数の受光素子に対応する光学系と、
を含み、
前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を該部位に対応する前記受光素子に導く、生体センサ。
【請求項9】
前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光のみを含み、前記光学系は、前記照射系から照射され対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記受光素子に導く光学部材を有する、請求項８に記載の生体センサ。
【請求項10】
前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を含み、前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を選択的に通過させる波長選択フィルタを有する、請求項８に記載の生体センサ。
【請求項11】
前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過した前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有する、請求項１０に記載の生体センサ。
【請求項12】
前記光学系は、前記波長帯域内の波長の光を前記波長選択フィルタを介して対応する受光素子に導く光学部材を有する、請求項１０に記載の生体センサ。
【請求項13】
前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を出射する光源と、
前記光源から出射された前記波長帯域内の光及び前記波長帯域外の光のうち前記波長帯域内の光を選択的に通過させる波長選択フィルタと、
を有する、請求項８に記載の生体センサ。
【請求項14】
前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過して対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有する、請求項１３に記載の生体センサ。
【請求項15】
前記照射系は、前記複数の受光素子のうち隣り合う２つの前記受光素子間に配置され、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を少なくとも１つ含む、請求項８に記載の生体センサ。
【請求項16】
前記光学系と前記生体との間に配置される導光板を更に備え、前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を含み、
前記導光板は、前記光源から出射された光のうち少なくとも前記波長帯域内の波長の光を導光し、該波長帯域内の光を前記複数部位の各々に入射させる、請求項８に記載の生体センサ。
【請求項17】
前記導光板は、前記波長帯域内の波長の光に対して透明である、請求項１６に記載の生体センサ。
【請求項18】
前記導光板は、前記複数の受光素子にそれぞれ対応する複数の回折部を前記光学系側に有し、前記複数の回折部の各々は、入射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記部位に向けて回折する、請求項１６又は１７に記載の生体センサ。
【請求項19】
前記受光素子アレイと前記生体との間に配置される円偏光板を更に備える、請求項８～１８のいずれか一項に記載の生体センサ。
【請求項20】
水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する照射系と、前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光する受光系と、
前記受光系から出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する処理系と、
を備え、
前記生体の状態は、前記部位毎の発汗状況から推定される精神状態である、生体センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示に係る技術（以下「本技術」とも呼ぶ）は、生体センサ及び生体状態判別方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、生体に光を照射し、該生体からの反射光を撮像して、該生体の水分分布を可視化する検査方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平８－１８４５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の検査方法を用いても、生体の状態を簡易に判別することが困難であった。
【0005】
そこで、本技術は、生体の状態を簡易に判別することができる生体センサ及び生体状態判別方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本技術は、水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する照射系と、
前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光する受光系と、
前記受光系から出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する処理系と、
を備える、生体センサを提供する。
前記処理系は、前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第１の分布を用いて、前記生体の状態を判別してもよい。
前記処理系は、前記第１の分布の特徴量から、前記生体の状態を判別してもよい。
前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値が基準値以下の信号数であってもよい。
前記基準値は、前記部位毎の信号の信号値の平均値であってもよい。
前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値の中央値、平均値又は最頻値であってもよい。
前記処理系は、前記複数部位自体の反射率分布に応じた前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第２の分布を更に用いて、前記生体の状態を判別してもよい。
前記処理系は、前記第１及び第２の分布の特徴量を比較して、前記生体の状態を判別してもよい。
前記第２の分布の特徴量は、前記第１の分布の特徴量に対応する特徴量であってもよい。
前記第１の分布の特徴量は、前記第１の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であり、前記第２の分布の特徴量は、前記第２の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が前記複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であってもよい。
前記受光系は、前記複数部位にそれぞれ対応する複数の受光素子を含む受光素子アレイと、前記複数の受光素子に対応する光学系と、を含み、前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を該部位に対応する前記受光素子に導いてもよい。
前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光のみを含み、前記光学系は、前記照射系から照射され対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記受光素子に導く光学部材を有していてもよい。
前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を含み、前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を選択的に通過させる波長選択フィルタを有していてもよい。
前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過した前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有していてもよい。
前記光学系は、前記波長帯域内の波長の光を前記波長選択フィルタを介して対応する受光素子に導く光学部材を有していてもよい。
前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を出射する光源と、前記光源から出射された前記波長帯域内の光及び前記波長帯域外の光のうち前記波長帯域内の光を選択的に通過させる波長選択フィルタと、を有していてもよい。
前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過して対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有していてもよい。
前記照射系は、前記複数の受光素子のうち隣り合う２つの前記受光素子間に配置され、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を少なくとも１つ含んでいてもよい。
前記光学系と前記生体との間に配置される導光板を更に備え、前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を含み、前記導光板は、前記光源から出射された光のうち少なくとも前記波長帯域内の波長の光を導光し、該波長帯域内の光を前記複数部位の各々に入射させてもよい。
前記導光板は、前記波長帯域内の波長の光に対して透明であってもよい。
前記導光板は、前記複数の受光素子にそれぞれ対応する複数の回折部を前記光学系側に有し、前記複数の回折部の各々は、入射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記部位に向けて回折してもよい。
前記受光素子アレイと前記生体との間に配置される円偏光板を更に備えていてもよい。
前記生体の状態は、前記部位毎の発汗状況から推定される精神状態であってもよい。
本技術は、
水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する工程と、
前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光して前記部位毎の信号を出力する工程と、
前記出力する工程で出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する工程と、
を含む、生体状態判別方法も提供する。
前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光する受光系と、
前記受光系から出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する処理系と、
を備える、生体センサを提供する。
前記処理系は、前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第１の分布を用いて、前記生体の状態を判別してもよい。
前記処理系は、前記第１の分布の特徴量から、前記生体の状態を判別してもよい。
前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値が基準値以下の信号数であってもよい。
前記基準値は、前記部位毎の信号の信号値の平均値であってもよい。
前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値の中央値、平均値又は最頻値であってもよい。
前記処理系は、前記複数部位自体の反射率分布に応じた前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第２の分布を更に用いて、前記生体の状態を判別してもよい。
前記処理系は、前記第１及び第２の分布の特徴量を比較して、前記生体の状態を判別してもよい。
前記第２の分布の特徴量は、前記第１の分布の特徴量に対応する特徴量であってもよい。
前記第１の分布の特徴量は、前記第１の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であり、前記第２の分布の特徴量は、前記第２の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が前記複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であってもよい。
前記受光系は、前記複数部位にそれぞれ対応する複数の受光素子を含む受光素子アレイと、前記複数の受光素子に対応する光学系と、を含み、前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を該部位に対応する前記受光素子に導いてもよい。
前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光のみを含み、前記光学系は、前記照射系から照射され対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記受光素子に導く光学部材を有していてもよい。
前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を含み、前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を選択的に通過させる波長選択フィルタを有していてもよい。
前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過した前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有していてもよい。
前記光学系は、前記波長帯域内の波長の光を前記波長選択フィルタを介して対応する受光素子に導く光学部材を有していてもよい。
前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を出射する光源と、前記光源から出射された前記波長帯域内の光及び前記波長帯域外の光のうち前記波長帯域内の光を選択的に通過させる波長選択フィルタと、を有していてもよい。
前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過して対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有していてもよい。
前記照射系は、前記複数の受光素子のうち隣り合う２つの前記受光素子間に配置され、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を少なくとも１つ含んでいてもよい。
前記光学系と前記生体との間に配置される導光板を更に備え、前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を含み、前記導光板は、前記光源から出射された光のうち少なくとも前記波長帯域内の波長の光を導光し、該波長帯域内の光を前記複数部位の各々に入射させてもよい。
前記導光板は、前記波長帯域内の波長の光に対して透明であってもよい。
前記導光板は、前記複数の受光素子にそれぞれ対応する複数の回折部を前記光学系側に有し、前記複数の回折部の各々は、入射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記部位に向けて回折してもよい。
前記受光素子アレイと前記生体との間に配置される円偏光板を更に備えていてもよい。
前記生体の状態は、前記部位毎の発汗状況から推定される精神状態であってもよい。
本技術は、
水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する工程と、
前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光して前記部位毎の信号を出力する工程と、
前記出力する工程で出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する工程と、
を含む、生体状態判別方法も提供する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本技術の一実施形態の実施例１に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図2】本技術の一実施形態の実施例１に係る生体センサの機能例を示すブロック図である。
【図3】第１の分布及び第２の分布を示すグラフである。
【図7】生体状態判別処理１を説明するためのフローチャートである。
【図8】本技術の一実施形態の実施例１の変形例に係る生体センサの機能例を示すブロック図である。
【図9】生体状態判別処理２を説明するためのフローチャートである。
【図10】本技術の一実施形態の実施例２に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図11】本技術の一実施形態の実施例３に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図12】本技術の一実施形態の実施例４に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図13】本技術の一実施形態の実施例５に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図14】本技術の一実施形態の実施例６に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図15】本技術の一実施形態の実施例７に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図16】本技術の一実施形態の実施例８に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図17】本技術の一実施形態の実施例９に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図18】本技術の一実施形態の実施例１０に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図19】本技術の一実施形態の実施例１１に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図20】本技術の一実施形態の実施例１２に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図21】本技術の一実施形態の実施例１３に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図22】本技術の一実施形態の実施例１４に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図23】本技術の一実施形態の実施例１５に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図24】本技術の一実施形態の実施例１６に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図25】本技術の一実施形態の実施例１７に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図26】本技術の一実施形態の実施例１８に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図27】本技術の一実施形態の実施例１９に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図28】本技術の一実施形態の実施例２０に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【図29】本技術の一実施形態の実施例３の変形例に係る生体センサの構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に添付図面を参照しながら、本技術の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。本明細書において、本技術に係る生体センサ及び生体状態判別方法の各々が複数の効果を奏することが記載される場合でも、本技術に係る生体センサ及び生体状態判別方法の各々は、少なくとも１つの効果を奏すればよい。本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
【0009】
また、以下の順序で説明を行う。
１．導入
２．本技術の一実施形態に係る生体センサ
３．本技術の一実施形態の実施例１に係る生体センサの構成
４．生体状態判別処理１
５．本技術の一実施形態の実施例１に係る生体センサの効果及び生体状態判別方法の効果
６．本技術の一実施形態の実施例１の変形例に係る生体センサの構成
７．生体状態判別処理２
８．本技術の一実施形態の実施例１の変形例に係る生体センサの効果
９．本技術の一実施形態の実施例２～２０に係る生体センサ
１０．本技術の変形例
１．導入
２．本技術の一実施形態に係る生体センサ
３．本技術の一実施形態の実施例１に係る生体センサの構成
４．生体状態判別処理１
５．本技術の一実施形態の実施例１に係る生体センサの効果及び生体状態判別方法の効果
６．本技術の一実施形態の実施例１の変形例に係る生体センサの構成
７．生体状態判別処理２
８．本技術の一実施形態の実施例１の変形例に係る生体センサの効果
９．本技術の一実施形態の実施例２～２０に係る生体センサ
１０．本技術の変形例
【0010】
１．＜導入＞
従来、例えば人の精神状態を計測する手段として発汗計測装置が広く用いられている。この発汗計測装置として、例えばカプセルで皮膚を覆い、発汗による湿度変化を観測する換気カプセル式計測装置が知られている。また、この発汗計測装置として、例えば電気的に発汗現象を計測する皮膚電気活動（ＥＤＡ）計測装置も用いられている。ＥＤＡ計測装置は、人の精神的な活動により皮膚のエクリン線などの器官が影響を受けた結果、皮膚のインピーダンスやコンダクタンスが変化する現象を用いるものである。ＥＤＡ計測装置は、換気カプセル式計測装置に比べて電極を２つ皮膚に貼り付けるだけの簡単な実装により実現できるため、広く用いられている。
しかし、換気カプセル式計測装置及びＥＤＡ計測装置の何れの場合も皮膚に計測部を当接させる必要があり、装着時に不快感が生じるという問題があった。このため、これらの発汗計測装置は一般には普及しておらず病院など専門機関で使用されることが多い。このような使用環境に制限が生じる発汗計測装置を気軽に（簡易に）不快感なく使用することができるようになれば人の精神状態に応じて提供するサービスを動的に変更するなどの新たな製品市場が広がってくると期待できる。
そこで、発明者は、鋭意検討の末、以下に説明するような、生体（例えば人体）の状態（例えば生体の発汗状況から推定される精神状態）を簡易に判別可能な非接触型の生体センサを開発するに至った。
従来、例えば人の精神状態を計測する手段として発汗計測装置が広く用いられている。この発汗計測装置として、例えばカプセルで皮膚を覆い、発汗による湿度変化を観測する換気カプセル式計測装置が知られている。また、この発汗計測装置として、例えば電気的に発汗現象を計測する皮膚電気活動（ＥＤＡ）計測装置も用いられている。ＥＤＡ計測装置は、人の精神的な活動により皮膚のエクリン線などの器官が影響を受けた結果、皮膚のインピーダンスやコンダクタンスが変化する現象を用いるものである。ＥＤＡ計測装置は、換気カプセル式計測装置に比べて電極を２つ皮膚に貼り付けるだけの簡単な実装により実現できるため、広く用いられている。
しかし、換気カプセル式計測装置及びＥＤＡ計測装置の何れの場合も皮膚に計測部を当接させる必要があり、装着時に不快感が生じるという問題があった。このため、これらの発汗計測装置は一般には普及しておらず病院など専門機関で使用されることが多い。このような使用環境に制限が生じる発汗計測装置を気軽に（簡易に）不快感なく使用することができるようになれば人の精神状態に応じて提供するサービスを動的に変更するなどの新たな製品市場が広がってくると期待できる。
そこで、発明者は、鋭意検討の末、以下に説明するような、生体（例えば人体）の状態（例えば生体の発汗状況から推定される精神状態）を簡易に判別可能な非接触型の生体センサを開発するに至った。
【0011】
２．＜本技術の一実施形態に係る生体センサ＞
以下、本技術の一実施形態に係る生体センサについて説明する。
本技術の一実施形態に係る生体センサは、例えば、計測部が、生体（例えば人体）の表面（例えば皮膚）に光を照射し、反射光を受光することにより、生体の状態（例えば人の発汗状況に応じた精神状態）を判別する光学式のセンサである。
詳述すると、一実施形態に係る生体センサは、少なくとも計測部が生体に対して非接触の状態で用いられる非接触型の生体センサである。
本技術に係る生体センサの使用形態としては、例えばリストバンド型、イヤリング型、指輪型、ネックレス型、貼付型、サポーター型等の生体に対して装着されて用いられる装着型の他、生体に対してかざすことにより用いられる携帯型のもの等、多種多様な形態が想定される。
以下、本技術の一実施形態に係る生体センサについて説明する。
本技術の一実施形態に係る生体センサは、例えば、計測部が、生体（例えば人体）の表面（例えば皮膚）に光を照射し、反射光を受光することにより、生体の状態（例えば人の発汗状況に応じた精神状態）を判別する光学式のセンサである。
詳述すると、一実施形態に係る生体センサは、少なくとも計測部が生体に対して非接触の状態で用いられる非接触型の生体センサである。
本技術に係る生体センサの使用形態としては、例えばリストバンド型、イヤリング型、指輪型、ネックレス型、貼付型、サポーター型等の生体に対して装着されて用いられる装着型の他、生体に対してかざすことにより用いられる携帯型のもの等、多種多様な形態が想定される。
【0012】
３．＜本技術の一実施形態の実施例１に係る生体センサの構成＞
図１は、一実施形態の実施例１に係る生体センサ１０－１の構成を模式的に示す図である。図１では、生体センサ１０－１の計測部（後述する照射系１００－１及び受光系２００－１）が断面図で示されている。図２は、一実施形態の実施例１に係る生体センサ１０－１の機能例１を示すブロック図である。
実施例１の生体センサ１０－１は、図１に示すように、照射系１００－１、受光系２００－１及び処理系３００－１を備える。
照射系１００－１及び受光系２００－１は、例えば、一体的に設けられている。処理系３００－１は、照射系１００－１及び受光系２００－１と一体的に設けられてもよいし、別体であってもよい。
生体センサ１０－１は、図１に示すように、照射系１００－１と受光系２００－１とから成る計測部が生体ＬＢに対して非接触の状態（例えば近接した状態）で使用される。
なお、生体ＬＢは、例えば人体の他、人間以外の動物等の身体も含む。
図１は、一実施形態の実施例１に係る生体センサ１０－１の構成を模式的に示す図である。図１では、生体センサ１０－１の計測部（後述する照射系１００－１及び受光系２００－１）が断面図で示されている。図２は、一実施形態の実施例１に係る生体センサ１０－１の機能例１を示すブロック図である。
実施例１の生体センサ１０－１は、図１に示すように、照射系１００－１、受光系２００－１及び処理系３００－１を備える。
照射系１００－１及び受光系２００－１は、例えば、一体的に設けられている。処理系３００－１は、照射系１００－１及び受光系２００－１と一体的に設けられてもよいし、別体であってもよい。
生体センサ１０－１は、図１に示すように、照射系１００－１と受光系２００－１とから成る計測部が生体ＬＢに対して非接触の状態（例えば近接した状態）で使用される。
なお、生体ＬＢは、例えば人体の他、人間以外の動物等の身体も含む。
【0013】
（照射系）
照射系１００－１は、水の吸収に関するピーク波長λＰを含む波長帯域ＷＢ内の波長の光を含む照射光ＩＬを生体ＬＢ（詳しくは、生体ＬＢ表面）に照射する。
水の吸収に関するピーク波長λＰは、水の吸収スペクトルを示すグラフ（横軸：波長、縦軸：吸光度）において、ピーク（極大値）をとる波長である。
波長帯域ＷＢは、一例として、１３００ｎｍ～２１００ｎｍの波長範囲に複数（例えば２つ）存在する、相対的に水の吸収性が高い波長帯域である。
上記２つの波長帯域ＷＢの一方が、ピーク波長λＰ１（例えば１４５０ｎｍ）を含む第１の波長帯域ＷＢ１である。第１の波長帯域ＷＢ１は、例えば、λＰ１－１００ｎｍ≦ＷＢ１≦λＰ１＋１００ｎｍであることが好ましく、λＰ１－５０ｎｍ≦ＷＢ１≦λＰ１＋５０ｎｍであることがより好ましい。
上記２つの波長帯域ＷＢの他方が、ピーク波長λＰ２（例えば１９４０ｎｍ）を含む第２の波長帯域ＷＢ２である。第２の波長帯域ＷＢ２は、例えば、λＰ２－１００ｎｍ≦ＷＢ２≦λＰ２＋１００ｎｍであることが好ましく、λＰ２－５０ｎｍ≦ＷＢ２≦λＰ２＋５０ｎｍであることがより好ましい。
照射系１００－１は、水の吸収に関するピーク波長λＰを含む波長帯域ＷＢ内の波長の光を含む照射光ＩＬを生体ＬＢ（詳しくは、生体ＬＢ表面）に照射する。
水の吸収に関するピーク波長λＰは、水の吸収スペクトルを示すグラフ（横軸：波長、縦軸：吸光度）において、ピーク（極大値）をとる波長である。
波長帯域ＷＢは、一例として、１３００ｎｍ～２１００ｎｍの波長範囲に複数（例えば２つ）存在する、相対的に水の吸収性が高い波長帯域である。
上記２つの波長帯域ＷＢの一方が、ピーク波長λＰ１（例えば１４５０ｎｍ）を含む第１の波長帯域ＷＢ１である。第１の波長帯域ＷＢ１は、例えば、λＰ１－１００ｎｍ≦ＷＢ１≦λＰ１＋１００ｎｍであることが好ましく、λＰ１－５０ｎｍ≦ＷＢ１≦λＰ１＋５０ｎｍであることがより好ましい。
上記２つの波長帯域ＷＢの他方が、ピーク波長λＰ２（例えば１９４０ｎｍ）を含む第２の波長帯域ＷＢ２である。第２の波長帯域ＷＢ２は、例えば、λＰ２－１００ｎｍ≦ＷＢ２≦λＰ２＋１００ｎｍであることが好ましく、λＰ２－５０ｎｍ≦ＷＢ２≦λＰ２＋５０ｎｍであることがより好ましい。
【0014】
照射系１００－１は、光源１１０ａを含む。光源１１０ａは、例えば、ハロゲンランプ、ＬＥＤ（発光ダイオード）、レーザ等である。光源１１０ａが出射する光は、可視光でも非可視光でもよいが、非可視光（例えば赤外光）が好ましい。
【0015】
光源１１０ａは、一例として、図１に示すように、受光系２００－１を生体ＬＢ表面に対して正対させたときに生体ＬＢ表面に対して傾斜する方向から光を出射するように受光系２００－１に対して位置決めされている。
【0016】
光源１１０ａは、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を出射する。ここでは、光源１１０ａから出射された光が照射光ＩＬである。すなわち、照射光ＩＬは、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を含む。
照射光ＩＬは、第１及び第２の波長帯域ＷＢ１、ＷＢ２の少なくとも一方内の波長の光を含んでいればよい。
詳述すると、照射光ＩＬは、第１の波長帯域ＷＢ１内の少なくとも１つの波長の光を含んでいてもよいし、第２の波長帯域ＷＢ２内の少なくとも１つの波長の光を含んでいてもよいし、第１の波長帯域ＷＢ１内の少なくとも１つの波長の光及び第２の波長帯域ＷＢ２内の少なくとも１つの波長の光を含んでいてもよい。
照射光ＩＬは、第１及び第２の波長帯域ＷＢ１、ＷＢ２の少なくとも一方内の波長の光を含んでいればよい。
詳述すると、照射光ＩＬは、第１の波長帯域ＷＢ１内の少なくとも１つの波長の光を含んでいてもよいし、第２の波長帯域ＷＢ２内の少なくとも１つの波長の光を含んでいてもよいし、第１の波長帯域ＷＢ１内の少なくとも１つの波長の光及び第２の波長帯域ＷＢ２内の少なくとも１つの波長の光を含んでいてもよい。
【0017】
（受光系）
受光系２００－１は、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を個別に受光する。
受光系２００－１は、複数（例えば）の受光素子２１０ａを含む受光素子アレイ２１０と、複数の受光素子２１０ａに対応する光学系２２０－１とを含む。
受光系２００－１は、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を個別に受光する。
受光系２００－１は、複数（例えば）の受光素子２１０ａを含む受光素子アレイ２１０と、複数の受光素子２１０ａに対応する光学系２２０－１とを含む。
【0018】
複数の受光素子２１０ａは、一例として、２次元アレイ状に配列されている。
複数の受光素子２１０ａは、生体ＬＢの複数部位（例えばＬＢ１～ＬＢ６）にそれぞれ対応する。
各受光素子２１０ａは、例えば、１４００ｎｍ～２０００ｎｍの波長範囲で感度を持つ。
各受光素子２１０ａは、例えば、ＩｎＧａＡｓ、ＰｂＳｅ、ＩｎＳｂ等の材料からなる画素センサである。すなわち、受光素子アレイ２１０は、複数の画素センサを含む画像センサ（エリアセンサ）である。
例えば比較的安価なＩｎＧａＡｓからなる画素センサでは、略１７００ｎｍ以下の波長に対して感度を有する。この場合、照射光ＩＬが第１の波長帯域ＷＢ１内の波長の光を含んでいればよい。
各受光素子２１０ａは、入射光を光電変換し、電気信号を出力する。
受光素子２１０ａとしては、例えばＰＤ（フォトダイオード）、フォトトランジスタ等が用いられる。
受光素子は、例えば「受光器」、「光検出器」等とも呼ばれる。
複数の受光素子２１０ａは、生体ＬＢの複数部位（例えばＬＢ１～ＬＢ６）にそれぞれ対応する。
各受光素子２１０ａは、例えば、１４００ｎｍ～２０００ｎｍの波長範囲で感度を持つ。
各受光素子２１０ａは、例えば、ＩｎＧａＡｓ、ＰｂＳｅ、ＩｎＳｂ等の材料からなる画素センサである。すなわち、受光素子アレイ２１０は、複数の画素センサを含む画像センサ（エリアセンサ）である。
例えば比較的安価なＩｎＧａＡｓからなる画素センサでは、略１７００ｎｍ以下の波長に対して感度を有する。この場合、照射光ＩＬが第１の波長帯域ＷＢ１内の波長の光を含んでいればよい。
各受光素子２１０ａは、入射光を光電変換し、電気信号を出力する。
受光素子２１０ａとしては、例えばＰＤ（フォトダイオード）、フォトトランジスタ等が用いられる。
受光素子は、例えば「受光器」、「光検出器」等とも呼ばれる。
【0019】
（光学系）
光学系２２０－１は、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く。
光学系２２０－１は、複数の受光レンズ２２０ａ１を含むレンズアレイ２２０ａ（光学部材）と、波長選択フィルタ２２０ｂとを有する。
光学系２２０－１では、レンズアレイ２２０ａが受光素子アレイ２１０側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが生体ＬＢ側に配置されるようにレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
光学系２２０－１は、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く。
光学系２２０－１は、複数の受光レンズ２２０ａ１を含むレンズアレイ２２０ａ（光学部材）と、波長選択フィルタ２２０ｂとを有する。
光学系２２０－１では、レンズアレイ２２０ａが受光素子アレイ２１０側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが生体ＬＢ側に配置されるようにレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
【0020】
波長選択フィルタ２２０ｂは、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を選択的に通過させる。波長選択フィルタ２２０ｂは、一例として波長帯域ＷＢを通過帯域とするバンドパスフィルタである。
【0021】
レンズアレイ２２０ａは、波長選択フィルタ２２０ｂの生体ＬＢ側とは反対側に配置されている。レンズアレイ２２０ａは、波長選択フィルタ２２０ｂを通過した波長帯域ＷＢ内の波長の光を対応する受光素子２１０ａに導く。
レンズアレイ２２０ａの複数の受光レンズ２２０ａ１は、一例として、対応する複数の受光素子２１０ａに対向するように２次元アレイ状に配列されている。
各受光レンズ２２０ａ１は、対応する受光素子２１０ａ側に凸となるレンズであり、波長選択フィルタ２２０ｂを介した、生体ＬＢの対応する部位からの光を対応する受光素子２１０ａに集光（好ましくは結像）する。
すなわち、各受光素子２１０ａには、対応する受光レンズ２２０ａ１の集光作用により生体ＬＢの対応する部位からの光のみが入射される。このため、各受光素子２１０ａに生体ＬＢの対応しない部位からの光が入射されること（クロストーク）が抑制される。
レンズアレイ２２０ａの複数の受光レンズ２２０ａ１は、一例として、対応する複数の受光素子２１０ａに対向するように２次元アレイ状に配列されている。
各受光レンズ２２０ａ１は、対応する受光素子２１０ａ側に凸となるレンズであり、波長選択フィルタ２２０ｂを介した、生体ＬＢの対応する部位からの光を対応する受光素子２１０ａに集光（好ましくは結像）する。
すなわち、各受光素子２１０ａには、対応する受光レンズ２２０ａ１の集光作用により生体ＬＢの対応する部位からの光のみが入射される。このため、各受光素子２１０ａに生体ＬＢの対応しない部位からの光が入射されること（クロストーク）が抑制される。
【0022】
（非接触による発汗計測のメカニズム）
ところで、汗は、周知のとおり、生体表面から満遍なく湧き出るものではなく、生体表面の汗腺と呼ばれる器官から離散的に湧き出る。このため、生体表面の複数部位のうち汗腺がある部位は、水（汗）による吸光により、汗腺がない部位に比べて実質的に反射率が低下する。この反射率低下は、汗腺の数が多い部位ほど大きくなる。生体の各部位の反射率が低下するほど、該部位からの反射光の光量が低下し、該部位に対応する受光素子での受光光量は低下することとなる。
ところで、汗は、周知のとおり、生体表面から満遍なく湧き出るものではなく、生体表面の汗腺と呼ばれる器官から離散的に湧き出る。このため、生体表面の複数部位のうち汗腺がある部位は、水（汗）による吸光により、汗腺がない部位に比べて実質的に反射率が低下する。この反射率低下は、汗腺の数が多い部位ほど大きくなる。生体の各部位の反射率が低下するほど、該部位からの反射光の光量が低下し、該部位に対応する受光素子での受光光量は低下することとなる。
【0023】
詳述すると、一例として、図１において、生体ＬＢの、紙面に向かって最も左側の部位ＬＢ１には２つの汗腺があり、この２つの汗腺から汗Ｗが湧き出ている。この場合、該部位に対応する受光素子２１０ａでの受光光量（出力信号の信号値）は、この２つの汗腺から汗Ｗが湧き出ていない場合に比べて、大きく低下することとなる。
図１において、生体ＬＢの、紙面に向かって最も左側の部位から数えて２番目の部位ＬＢ２、４番目の部位ＬＢ４及び５番目の部位ＬＢ５には汗腺がなく、これらの各部位に対応する受光素子２１０ａでの受光光量は変化しない。
図１において、生体ＬＢの、紙面に向かって最も左側の部位から数えて３番目の部位ＬＢ３及び６番目の部位ＬＢ６には汗腺が１つずつあり、各汗腺から汗Ｗが湧き出ている。この場合、これらの各部位に対応する受光素子２１０ａでの受光光量は、各汗腺から汗Ｗが湧き出ていない場合に比べて、低下することとなる。
結果として、ＬＢ１に対応する受光素子２１０ａでの受光光量の低下が、ＬＢ３及びＬＢ６の各々に対応する受光素子２１０ａでの受光光量の低下よりも大きくなると推定される。
図１において、生体ＬＢの、紙面に向かって最も左側の部位から数えて２番目の部位ＬＢ２、４番目の部位ＬＢ４及び５番目の部位ＬＢ５には汗腺がなく、これらの各部位に対応する受光素子２１０ａでの受光光量は変化しない。
図１において、生体ＬＢの、紙面に向かって最も左側の部位から数えて３番目の部位ＬＢ３及び６番目の部位ＬＢ６には汗腺が１つずつあり、各汗腺から汗Ｗが湧き出ている。この場合、これらの各部位に対応する受光素子２１０ａでの受光光量は、各汗腺から汗Ｗが湧き出ていない場合に比べて、低下することとなる。
結果として、ＬＢ１に対応する受光素子２１０ａでの受光光量の低下が、ＬＢ３及びＬＢ６の各々に対応する受光素子２１０ａでの受光光量の低下よりも大きくなると推定される。
【0024】
（非接触による発汗計測の問題点）
以上のように非接触で生体ＬＢの部位毎の発汗計測を行うことは可能であるが、複数の受光素子２１０ａの受光光量を単純に比較しても、対応する複数部位の発汗状況を比較することは困難である。その理由は、複数の受光素子２１０ａと生体ＬＢとの生体ＬＢ表面に沿う方向の相対位置を厳密に一致させ続けることが困難だからである。一般に人の汗腺密度は１３０～６００個／ｃｍ２であり、平均的な汗線間隔は０．４～０．８ｍｍと算出される。よって、上記相対位置が１ｍｍ程度ずれただけでも、生体ＬＢの複数部位と複数の受光素子２１０ａとの対応関係が変わってしまうので、各受光素子２１０ａの受光光量を取得しても該受光素子２１０ａに一対一で対応する部位の発汗状況を取得したことにはならない。
以上のように非接触で生体ＬＢの部位毎の発汗計測を行うことは可能であるが、複数の受光素子２１０ａの受光光量を単純に比較しても、対応する複数部位の発汗状況を比較することは困難である。その理由は、複数の受光素子２１０ａと生体ＬＢとの生体ＬＢ表面に沿う方向の相対位置を厳密に一致させ続けることが困難だからである。一般に人の汗腺密度は１３０～６００個／ｃｍ２であり、平均的な汗線間隔は０．４～０．８ｍｍと算出される。よって、上記相対位置が１ｍｍ程度ずれただけでも、生体ＬＢの複数部位と複数の受光素子２１０ａとの対応関係が変わってしまうので、各受光素子２１０ａの受光光量を取得しても該受光素子２１０ａに一対一で対応する部位の発汗状況を取得したことにはならない。
【0025】
そこで、受光系２００－１から出力された生体ＬＢの部位毎の信号に関する統計をとれば、生体ＬＢの複数部位の全体の発汗状況（発汗傾向）が分かり、該発汗状況から生体ＬＢの状態（例えば精神状態）を判別することが可能となる。
【0026】
補足すると、一実施形態に係る生体センサでは、精神性発汗のような微量な発汗現象の際には汗腺位置で離散的に汗が表出することを利用する。その際、アレイ状に配列された複数の受光素子にて計測を行うが、個々の受光素子の出力値を観測するのではなく、複数の受光素子の出力全体の統計量を用いて発汗量を測定する。
例えば発汗の生じていない皮膚を観測する場合、複数の受光素子のそれぞれからの出力のヒストグラムを作成すると平均的な皮膚の反射率分布に従った略正規分布形状の出力分布となる。これに対して、発汗が生じると、汗腺を有する部位からの反射光を受光する受光素子については汗の水分により反射率が低下する。このため、反射率分布は略正規分布から低出力側へと重心が移動することとなる。さらに発汗が進めば出力はさらに低出力側へとシフトし、最終的に皮膚が汗で満たされればすべての受光素子の出力が０となる。
例えば発汗の生じていない皮膚を観測する場合、複数の受光素子のそれぞれからの出力のヒストグラムを作成すると平均的な皮膚の反射率分布に従った略正規分布形状の出力分布となる。これに対して、発汗が生じると、汗腺を有する部位からの反射光を受光する受光素子については汗の水分により反射率が低下する。このため、反射率分布は略正規分布から低出力側へと重心が移動することとなる。さらに発汗が進めば出力はさらに低出力側へとシフトし、最終的に皮膚が汗で満たされればすべての受光素子の出力が０となる。
【0027】
（処理系）
処理系３００－１は、受光系２００－１から出力された生体ＬＢの部位毎の信号に関する統計に基づいて、生体ＬＢの状態を判別する。
生体ＬＢの状態は、例えば、生体ＬＢの部位毎の発汗状況から推定される精神状態である。
処理系３００－１は、受光系２００－１から出力された生体ＬＢの部位毎の信号に関する統計に基づいて、生体ＬＢの状態を判別する。
生体ＬＢの状態は、例えば、生体ＬＢの部位毎の発汗状況から推定される精神状態である。
【0028】
処理系３００－１は、一例として、生体ＬＢの部位毎の信号の信号値毎の信号数（信号の数）の分布である第１の分布Ｄ１（図３参照）を用いて、生体の状態を判別する。図３において、横軸は信号値を表し、縦軸は信号数を表す。
ここで、図３に示すように、生体ＬＢが発汗していないと仮定したときの、生体ＬＢの複数部位の各々の信号の信号値毎の信号数の分布は、該複数部位自体の反射率分布に応じた略正規分布（以下「第２の分布Ｄ２」と呼ぶ）となる。
これに対して、上述したように、第１の分布Ｄ１は、生体ＬＢが発汗しているときの生体ＬＢの部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布であるため、該部位自体の反射率に該部位に付着した汗Ｗによる吸光度（吸光率）が加味された分布、すなわち第２の分布に対して信号値が低くなる側にずれた分布となる。この場合、第１の分布の特徴量が、生体ＬＢの発汗状況を示す指標となる。
そこで、処理系３００－１は、第１の分布の特徴量から、生体ＬＢの状態（例えば生体ＬＢの発汗状況から推定される精神状態）を判別しうる。
ここで、図３に示すように、生体ＬＢが発汗していないと仮定したときの、生体ＬＢの複数部位の各々の信号の信号値毎の信号数の分布は、該複数部位自体の反射率分布に応じた略正規分布（以下「第２の分布Ｄ２」と呼ぶ）となる。
これに対して、上述したように、第１の分布Ｄ１は、生体ＬＢが発汗しているときの生体ＬＢの部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布であるため、該部位自体の反射率に該部位に付着した汗Ｗによる吸光度（吸光率）が加味された分布、すなわち第２の分布に対して信号値が低くなる側にずれた分布となる。この場合、第１の分布の特徴量が、生体ＬＢの発汗状況を示す指標となる。
そこで、処理系３００－１は、第１の分布の特徴量から、生体ＬＢの状態（例えば生体ＬＢの発汗状況から推定される精神状態）を判別しうる。
【0029】
詳述すると、図３において、第２の分布Ｄ２は信号値が約３０を中心とした略正規分布の出力分布となっている。一方、第１の分布Ｄ１は、信号値の平均が約２０に低下するとともに重心が第２の分布Ｄ２に対して信号値が低くなる側にずれている。
受光素子個々の出力を捉えることを行わず、すべての出力を統計的に処理することにより複雑な処理を行うことなく発汗現象の有無、発汗量を得ることができる。このような統計的な処理を行うことで、外光が入射する場合、皮膚の計測位置がずれた場合等の外的要因があっても発汗がない場合は略正規型の分布となり、低出力側に分布が変位した場合は変位量に応じた分だけ発汗が生じたことが分かる。このため、複数の受光素子を用いて統計的な処理を行うことによって外的要因によらず継続した発汗量の計測が可能となる。
受光素子個々の出力を捉えることを行わず、すべての出力を統計的に処理することにより複雑な処理を行うことなく発汗現象の有無、発汗量を得ることができる。このような統計的な処理を行うことで、外光が入射する場合、皮膚の計測位置がずれた場合等の外的要因があっても発汗がない場合は略正規型の分布となり、低出力側に分布が変位した場合は変位量に応じた分だけ発汗が生じたことが分かる。このため、複数の受光素子を用いて統計的な処理を行うことによって外的要因によらず継続した発汗量の計測が可能となる。
【0030】
処理系３００－１は、図２に示すように、分布取得部３００ａ、特徴量抽出部３００ｂ及び判別部３００ｃを含む。処理系３００－１は、例えばＣＰＵ、チップセット等のハードウェアにより実現される。
分布取得部３００ａは、第１の分布Ｄ１を取得する。
特徴量抽出部３００ｂは、第１の分布Ｄ１からその特徴量を抽出する。
分布取得部３００ａは、第１の分布Ｄ１を取得する。
特徴量抽出部３００ｂは、第１の分布Ｄ１からその特徴量を抽出する。
【0031】
第１の分布Ｄ１の特徴量は、例えば第１の分布Ｄ１の歪み（尖度、歪度）、分散、標準偏差等の第２の分布に対する第１の分布のずれを示すものであれば、如何なるものであってもよい。第１の分布の特徴量と、対応する第２の分布の特徴量との差が大きいほど、生体ＬＢの発汗量が多く、例えば生体ＬＢがより緊張した状態、よりストレスのある状態、より自律神経の乱れが生じた状態等と推定できる。
【0032】
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量は、図４に示すように、第１の分布Ｄ１における生体ＬＢの部位毎の信号の信号値の平均値Ｓ１Ａｖｅであってもよい。この平均値Ｓ１Ａｖｅは、第２の分布Ｄ２における生体ＬＢの部位毎の信号の信号値の平均値Ｓ２Ａｖｅよりも小さくなり、その値が小さいほど、生体ＬＢにおいて発汗量が多いと推定される。
【0033】
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量は、第１の分布Ｄ１における生体ＬＢの部位毎の信号の信号値が例えば平均値Ｓ１ＡＶｅ（基準値）以下の信号数（信号の数）であってもよい。この信号数は、第２の分布Ｄ２における生体ＬＢの部位毎の信号値が平均値Ｓ２Ａｖｅ以下の信号数よりも大きくなり、その値が大きいほど、生体ＬＢにおいて発汗量が多いと推定される。なお、上記基準値は、第１の分布Ｄ１における生体ＬＢの部位毎の信号の信号値の平均値Ｓ１ＡＶｅに限らず、該信号値の最大値未満の値であればよい。
【0034】
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量は、図５に示すように、生体ＬＢの部位毎の信号の信号値の中央値Ｓ１Ｍｅであってもよい。この中央値Ｓ１Ｍｅは、第２の分布Ｄ２における生体ＬＢの部位毎の信号の信号値の中央値Ｓ２Ｍｅよりも小さくなり、その値が小さいほど、生体ＬＢにおいて発汗量が多いと推定される。
【0035】
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量は、図６に示すように、生体ＬＢの部位毎の信号の信号値の最頻値Ｓ１Ｍｏ（第１の分布における信号数がピークとなる信号値））であってもよい。この最頻値Ｓ１Ｍｏは、第２の分布Ｄ２における生体ＬＢの部位毎の信号の信号値の最頻値Ｓ２Ｍｏ（第２の分布における信号数がピークとなる信号値））よりも小さくなり、その値が小さいほど、生体ＬＢにおいて発汗量が多いと推定される。
【0036】
４．＜生体状態判別処理１＞
以下、生体センサ１０－１を用いて実施される生体状態判別処理１について、図７のフローチャートを参照して説明する。生体状態判別処理１は、本技術に係る生体状態判別方法の一例である。生体状態判別処理１は、例えば、生体ＬＢに対して計測部が近接して対向した状態にある生体センサ１０－１の電源がオンになったときに開始される。
以下、生体センサ１０－１を用いて実施される生体状態判別処理１について、図７のフローチャートを参照して説明する。生体状態判別処理１は、本技術に係る生体状態判別方法の一例である。生体状態判別処理１は、例えば、生体ＬＢに対して計測部が近接して対向した状態にある生体センサ１０－１の電源がオンになったときに開始される。
【0037】
最初のステップＳ１では、照射系１００－１が生体ＬＢに照射光ＩＬを照射する。具体的には、照射系１００－１が光源１１０ａを発光させて、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を含む照射光ＩＬを生体ＬＢに照射する。
【0038】
次のステップＳ２では、受光系２００－１が、生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち水の吸収に関するピーク波長λＰを含む波長帯域ＷＢ内の波長の光を個別に受光する。具体的には、生体ＬＢの複数部位の各々に照射され反射された光（照射光ＩＬ）のうち波長帯域ＷＢ内の光が波長選択フィルタ２２０ｂを通過し、対応する受光レンズ２２０ａ１で対応する受光素子２１０ａに集光される。
【0039】
次のステップＳ３では、受光系２００－１が、生体ＬＢの部位毎の信号を出力する。具体的には、複数の受光素子２１０ａの各々が、受光した光を光電変換し、受光光量に応じた電気信号を出力する。
【0040】
次のステップＳ４では、処理系３００－１が、第１の分布Ｄ１を取得する。具体的には、分布取得部３００ａが生体ＬＢの部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布を取得する（図３参照）。
【0041】
次のステップＳ５では、処理系３００－１が、第１の分布Ｄ１の特徴量を抽出する。具体的には、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から、例えば平均値Ｓ１Ａｖｅ、信号値が平均値Ｓ１Ａｖｅ以下の信号数、中央値Ｓ１Ｍｅ、最頻値Ｓ１Ｍｏ等を抽出する。
【0042】
次のステップＳ６では、処理系３００－１が、第１の分布Ｄ１の特徴量から、生体ＬＢの状態を判別する。
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量が平均値Ｓ１Ａｖｅである場合には、判別部３００ｃが、その値が小さいほど（生体ＬＢの発汗量が多いほど）生体ＬＢがより緊張した状態にあると判断し、その値が大きいほど（生体ＬＢの発汗量が少ないほど）生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判断する。
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量が、信号値が平均値Ｓ１Ａｖｅ以下の信号数である場合には、判別部３００ｃが、該信号数が多いほど（生体ＬＢの発汗量が多いほど）生体ＬＢがより緊張した状態にあると判断し、該信号数が少ないほど（生体ＬＢの発汗量が少ないほど）生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判断する。
例えば、第１の分布の特徴量が中央値Ｓ１Ｍｅである場合には、判別部３００ｃが、その値が小さいほど（生体ＬＢの発汗量が多いほど）生体ＬＢがより緊張した状態にあると判断し、その値が大きいほど（生体ＬＢの発汗量が少ないほど）生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判断する。
例えば、第１の分布の特徴量が最頻値Ｓ１Ｍｏである場合には、判別部３００ｃが、その値が小さいほど（生体ＬＢの発汗量が多いほど）生体ＬＢがより緊張した状態にあると判断し、その値が大きいほど（生体ＬＢの発汗量が少ないほど）生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判断する。
なお、判別部３００ｃは、以上のような判別の結果（例えば第１の分布の特徴量の大きさに応じた生体ＬＢの精神状態）を段階評価的に出力してもよい。例えば、生体ＬＢが最もリラックスした状態にある場合を１とし、最も緊張した状態にある場合を１０とした１０段階の判別結果を出力してもよい。
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量が平均値Ｓ１Ａｖｅである場合には、判別部３００ｃが、その値が小さいほど（生体ＬＢの発汗量が多いほど）生体ＬＢがより緊張した状態にあると判断し、その値が大きいほど（生体ＬＢの発汗量が少ないほど）生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判断する。
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量が、信号値が平均値Ｓ１Ａｖｅ以下の信号数である場合には、判別部３００ｃが、該信号数が多いほど（生体ＬＢの発汗量が多いほど）生体ＬＢがより緊張した状態にあると判断し、該信号数が少ないほど（生体ＬＢの発汗量が少ないほど）生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判断する。
例えば、第１の分布の特徴量が中央値Ｓ１Ｍｅである場合には、判別部３００ｃが、その値が小さいほど（生体ＬＢの発汗量が多いほど）生体ＬＢがより緊張した状態にあると判断し、その値が大きいほど（生体ＬＢの発汗量が少ないほど）生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判断する。
例えば、第１の分布の特徴量が最頻値Ｓ１Ｍｏである場合には、判別部３００ｃが、その値が小さいほど（生体ＬＢの発汗量が多いほど）生体ＬＢがより緊張した状態にあると判断し、その値が大きいほど（生体ＬＢの発汗量が少ないほど）生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判断する。
なお、判別部３００ｃは、以上のような判別の結果（例えば第１の分布の特徴量の大きさに応じた生体ＬＢの精神状態）を段階評価的に出力してもよい。例えば、生体ＬＢが最もリラックスした状態にある場合を１とし、最も緊張した状態にある場合を１０とした１０段階の判別結果を出力してもよい。
【0043】
最後のステップＳ７では、処理系３００－１が、処理を終了するか否かを判断する。具体的には、処理系３００－１は、例えば生体センサ１０－１の電源がオフとなったときに処理を終了させる。ステップＳ７での判断が肯定されるとフローは終了し、否定されるとステップＳ１に戻る。
【0044】
５．＜本技術の一実施形態の実施例１に係る生体センサ及び生体状態判別方法の効果＞
実施例１に係る生体センサ１０－１は、水の吸収に関するピーク波長λＰを含む波長帯域ＷＢ内の波長の光を含む照射光ＩＬを生体ＬＢに照射する照射系１００－１と、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を個別に受光する受光系２００－１と、該受光系２００－１から出力された部位毎の信号に関する統計に基づいて、生体ＬＢの状態を判別する処理系３００－１と、を備える。
これにより、生体ＬＢの複数部位の各々での実質的な反射率（汗Ｗの有無、量を正確に反映する反射率）に応じた信号値の統計から生体ＬＢの状態を判別できるので、生体ＬＢの状態を簡易に判別することができる。
結果として、生体センサ１０－１によれば、生体ＬＢの状態を簡易に判別することができる生体センサを提供できる。
なお、波長帯域ＷＢ外の波長の光は相対的に水の吸収性が低いので、生体ＬＢで反射された光のうち波長帯域ＷＢ外の光を受光素子アレイで受光しても、その受光結果は汗Ｗの有無、量を正確には反映しない。
実施例１に係る生体センサ１０－１は、水の吸収に関するピーク波長λＰを含む波長帯域ＷＢ内の波長の光を含む照射光ＩＬを生体ＬＢに照射する照射系１００－１と、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を個別に受光する受光系２００－１と、該受光系２００－１から出力された部位毎の信号に関する統計に基づいて、生体ＬＢの状態を判別する処理系３００－１と、を備える。
これにより、生体ＬＢの複数部位の各々での実質的な反射率（汗Ｗの有無、量を正確に反映する反射率）に応じた信号値の統計から生体ＬＢの状態を判別できるので、生体ＬＢの状態を簡易に判別することができる。
結果として、生体センサ１０－１によれば、生体ＬＢの状態を簡易に判別することができる生体センサを提供できる。
なお、波長帯域ＷＢ外の波長の光は相対的に水の吸収性が低いので、生体ＬＢで反射された光のうち波長帯域ＷＢ外の光を受光素子アレイで受光しても、その受光結果は汗Ｗの有無、量を正確には反映しない。
【0045】
一方、上述したように受光素子毎の出力を得る方法では、生体センサと生体との間の相対位置の僅かなずれで、複数の受光素子と生体の複数部位との対応関係が変わってしまう。この対策として、受光素子アレイの出力を画像と見立ててトラッキングを行い、各汗腺の信号を追跡し継続した値を取得する方法が考えられる。しかし、このような方法を用いても、多大な演算量を要するため、生体の状態を簡易に判別可能な生体センサを実現することはできない。
【0046】
また、別の方法として受光素子アレイの計測値全体の平均値を発汗量として定義する方法もある。この場合、受光素子毎の出力は重要ではなく単に全体の反射率が低下すれば発汗量が増加したと考えることができる。このように構成すれば、受光素子は必ずしもアレイ状に配列される必要はなく、単一の受光素子でもよいことになる。しかし、このような場合、生体が動いた際にセンサ全体が皮膚から浮いて外光が入る、またはセンサ全体が横方向に移動して平均的な皮膚の反射率が変化するなどが生じた場合には継続した計測を行うことができない。
【0047】
人の精神状態を知りたいと考えた場合、病院や研究室などでの安静な場合のみを想定するのではなく、ウェアラブル機器として人に装着し、日常生活環境で発汗状態を計測することも求められるため外光の侵入などについては十分な対策が必要であり、さらなる改善が求められる。
本技術に係る生体センサは、トラッキングを行わず、かつ上述した計測値全体の平均値を用いるのと同様な簡便さで安定的に発汗計測を実現することができる。
本技術に係る生体センサは、トラッキングを行わず、かつ上述した計測値全体の平均値を用いるのと同様な簡便さで安定的に発汗計測を実現することができる。
【0048】
処理系３００－１は、生体ＬＢの部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第１の分布を用いて、生体ＬＢの状態を判別する。これにより、生体ＬＢの状態をより簡易に判別可能とすることができる。
【0049】
処理系３００－１は、第１の分布Ｄ１の特徴量から、生体ＬＢの状態を判別することが好ましい。これにより、生体ＬＢの状態をより簡易かつ精度良く判別することができる。
【0050】
第１の分布Ｄ１の特徴量は、生体ＬＢの部位毎の信号の信号値の平均値Ｓ１Ａｖｅ、中央値ＳＭｅ又は最頻値ＳＭｏであってもよい。これにより、例えば歪度を計算するよりも極めて簡易な処理で発汗量の指標を算出することができる。
【0051】
第１の分布Ｄ１の特徴量は、生体ＬＢの部位毎の信号の信号値が基準値以下の信号数であってもよい。これにより、例えば歪度を計算するよりも極めて簡易な処理で発汗量の指標を算出することができる。この場合に、当該基準値は、例えば生体ＬＢの部位毎の信号の信号値の平均値Ｓ１Ａｖｅであってもよいし、その他の値であってもよい。当該基準値が平均値Ｓ１Ａｖｅである場合には、極めて簡易に妥当な判別結果を得ることができる。
【0052】
受光系２００－１は、生体ＬＢの複数部位にそれぞれ対応する複数の受光素子２１０ａを含む受光素子アレイ２１０と、複数の受光素子２１０ａに対応する光学系２２０－１と、を含み、光学系２２０－１は、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く。これにより、生体ＬＢの各部位で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに確実に導くことができる。
【0053】
照射光ＩＬは、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を含み、光学系２２０－１は、照射系１００－１から照射され複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を選択的に通過させる波長選択フィルタ２２０ｂを有する。これにより、生体ＬＢの各部位で反射された光のうち相対的に水の吸収性が低い、波長帯域ＷＢ外の波長の光を遮光することができる。
【0054】
光学系２２０－１は、波長選択フィルタ２２０ｂを通過した波長帯域ＷＢ内の波長の光を対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を有する。これにより、生体ＬＢの各部位で反射された光のうち波長選択フィルタ２２０ｂを通過した波長帯域ＷＢ内の波長の光を対応する受光素子２１０ａに確実に導くことができる。
【0055】
生体ＬＢの状態は、例えば、生体ＬＢの部位毎の発汗状況から推定される精神状態である。これにより、生体ＬＢの精神状態を簡易に判別できる生体センサ１０－１を提供できる。
【0056】
本技術の一実施形態の実施例１の生体センサ１０－１を用いる生体状態判別方法（例えば生体状態判別処理１）は、水の吸収に関するピーク波長λＰを含む波長帯域ＷＢ内の波長の光を含む照射光ＩＬを生体ＬＢに照射する工程と、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光を個別に受光して該部位毎の信号を出力する工程と、該出力する工程で出力された該部位毎の信号に関する統計に基づいて、生体ＬＢの状態を判別する工程と、を含む。
これにより、複数部位の各々での実質的な反射率（汗Ｗの影響も反映する反射率）に応じた信号値の統計から生体ＬＢの状態を判別できるので、生体ＬＢの状態を簡易に判別することができる。
結果として、生体センサ１０－１を用いる生体状態判別方法によれば、生体ＬＢの状態を簡易に判別することができる。
これにより、複数部位の各々での実質的な反射率（汗Ｗの影響も反映する反射率）に応じた信号値の統計から生体ＬＢの状態を判別できるので、生体ＬＢの状態を簡易に判別することができる。
結果として、生体センサ１０－１を用いる生体状態判別方法によれば、生体ＬＢの状態を簡易に判別することができる。
【0057】
６．＜本技術の一実施形態の実施例１の変形例に係る生体センサの構成＞
実施例１の変形例に係る生体センサは、図８に示すように、処理系の構成が異なる点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成（図１参照）を有する。
変形例に係る生体センサの処理系３００－２は、処理系３００－１の構成（図２参照）に加えて、記憶部３００ｄ及び比較部３００ｅを有する。
実施例１の変形例に係る生体センサは、図８に示すように、処理系の構成が異なる点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成（図１参照）を有する。
変形例に係る生体センサの処理系３００－２は、処理系３００－１の構成（図２参照）に加えて、記憶部３００ｄ及び比較部３００ｅを有する。
【0058】
記憶部３００ｄは、予め取得された第２の分布Ｄ２を記憶する。第２の分布Ｄ２は、予め、例えば安静且つリラックスした状態（発汗がない状態）にある生体ＬＢに対して、変形例に係る生体センサを用いた計測を行うことにより取得されている。
記憶部３００ｄは、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等により実現される。
記憶部３００ｄは、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等により実現される。
【0059】
処理系３００－２において、特徴量抽出部３００ｂは、分布取得部３００ａで取得された第１の分布Ｄ１の特徴量を抽出するとともに、記憶部３００ｄに記憶された第２の分布Ｄ２の特徴量（第１の分布Ｄ１の特徴量に対応する（同種の）特徴量）を抽出する。
【0060】
比較部３００ｅは、特徴量抽出部３００ｂで抽出された第１及び第２の分布Ｄ１、Ｄ２の特徴量を比較する。比較部３００ｅは、例えばＣＰＵ等により担われる。
【0061】
処理系３００－２において、判別部３００ｃは、比較部３００ｅでの比較結果に応じて、生体ＬＢの状態を判別する。
７．＜生体状態判別処理２＞
以下、実施例１の変形例に係る生体センサを用いて実施される生体状態判別処理２について、図９のフローチャートを参照して説明する。生体状態判別処理２は、本技術に係る生体状態判別方法の一例である。生体状態判別処理１は、例えば、生体ＬＢに対して計測部が近接して対向した状態にある生体センサの電源がオンになったときに開始される。
７．＜生体状態判別処理２＞
以下、実施例１の変形例に係る生体センサを用いて実施される生体状態判別処理２について、図９のフローチャートを参照して説明する。生体状態判別処理２は、本技術に係る生体状態判別方法の一例である。生体状態判別処理１は、例えば、生体ＬＢに対して計測部が近接して対向した状態にある生体センサの電源がオンになったときに開始される。
【0062】
最初のステップＳ１１では、照射系１００－１が生体ＬＢに照射光ＩＬを照射する。具体的には、照射系１００－１が光源１１０ａを発光させて、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を含む照射光ＩＬを生体ＬＢに照射する。
【0063】
次のステップＳ１２では、受光系２００－１が、生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち水の吸収に関するピーク波長λＰを含む波長帯域ＷＢ内の波長の光を個別に受光する。具体的には、生体ＬＢの複数部位の各々に照射され反射された光（照射光ＩＬ）のうち波長帯域ＷＢ内の光が波長選択フィルタ２２０ｂを通過し、対応する受光レンズ２２０ａ１で対応する受光素子２１０ａに集光される。
【0064】
次のステップＳ１３では、受光系２００－１が、生体ＬＢの部位毎の信号を出力する。具体的には、複数の受光素子２１０ａの各々が、受光した光を光電変換し、受光光量に応じた電気信号を処理系３００－２に出力する。
【0065】
次のステップＳ１４では、処理系３００－２が、第１の分布Ｄ１を取得する。具体的には、分布取得部３００ａが、入力された生体ＬＢの部位毎の信号から、生体ＬＢの部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布（図３参照）を取得し、その取得結果を特徴量抽出部３００ｂに出力する。
【0066】
次のステップＳ１５では、処理系３００－２が、第１及び第２の分布Ｄ１、Ｄ２の特徴量を抽出する。具体的には、特徴量抽出部３００ｂが、入力された第１の分布Ｄ１の特徴量及び記憶部３００ｄに記憶された第２の分布Ｄ２の特徴量を抽出し、第１及び第２の分布Ｄ１、Ｄ２の特徴量を比較部３００ｅに出力する。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から平均値Ｓ１Ａｖｅを抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から平均値Ｓ２Ａｖｅを抽出する（図４参照）。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から信号値が基準値（例えば平均値Ｓ１Ａｖｅ）以下の信号数を抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から信号値が基準値（例えば平均値Ｓ２Ａｖｅ）以下の信号数を抽出する。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から中央値Ｓ１Ｍｅを抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から中央値Ｓ２Ｍｅを抽出する（図５参照）。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から最頻値Ｓ１Ｍｏを抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から最頻値Ｓ２Ｍｏを抽出する（図６参照）。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から信号値が複数の値（例えば図３において１５と４５）にそれぞれ一致する信号の数（例えば図３において４００と２００）の比率（例えば０．５）を抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から信号値が該複数の値（例えば図３において１５と４５）にそれぞれ一致する信号の数（例えば図３において２５０と３２０）の比率（例えば０．７８）を抽出する。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から平均値Ｓ１Ａｖｅを抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から平均値Ｓ２Ａｖｅを抽出する（図４参照）。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から信号値が基準値（例えば平均値Ｓ１Ａｖｅ）以下の信号数を抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から信号値が基準値（例えば平均値Ｓ２Ａｖｅ）以下の信号数を抽出する。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から中央値Ｓ１Ｍｅを抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から中央値Ｓ２Ｍｅを抽出する（図５参照）。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から最頻値Ｓ１Ｍｏを抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から最頻値Ｓ２Ｍｏを抽出する（図６参照）。
例えば、特徴量抽出部３００ｂが、第１の分布Ｄ１から信号値が複数の値（例えば図３において１５と４５）にそれぞれ一致する信号の数（例えば図３において４００と２００）の比率（例えば０．５）を抽出し、且つ、第２の分布Ｄ２から信号値が該複数の値（例えば図３において１５と４５）にそれぞれ一致する信号の数（例えば図３において２５０と３２０）の比率（例えば０．７８）を抽出する。
【0067】
次のステップＳ１６では、処理系３００－２が、第１及び第２の分布Ｄ１、Ｄ２の特徴量を比較する。具体的には、比較部３００ｅが、入力された第１及び第２の分布Ｄ１、Ｄ２の対応する特徴量を比較し、その比較結果（例えば特徴量の差分、比等）を判別部３００ｃに出力する。
例えば比較部３００ｅが、入力された平均値Ｓ１Ａｖｅと平均値Ｓ２Ａｖｅとの差分をとり、該差分を判別部３００ｃに出力する。
例えば比較部３００ｅが、入力された、信号値が平均値Ｓ１Ａｖｅ以下の信号数と信号値が平均値Ｓ２Ａｖｅ以下の信号数との差分とり、該差分を判別部３００ｃに出力する。
例えば比較部３００ｅが、入力された中央値Ｓ１Ｍｅと中央値Ｓ２Ｍｅとの差分をとり、該差分を判別部３００ｃに出力する。
例えば比較部３００ｅが、入力された最頻値Ｓ１Ｍｏと最頻値Ｓ２Ｍｏとの差分をとり、該差分を判別部３００ｃに出力する。
なお、判別部３００ｃは、以上のような判別の結果（例えば差分の大きさに応じた生体ＬＢの精神状態）を段階評価的に出力してもよい。例えば、生体ＬＢが最もリラックスした状態にある場合を１とし、最も緊張した状態にある場合を１０とした１０段階の判別結果を出力してもよい。
例えば比較部３００ｅが、入力された平均値Ｓ１Ａｖｅと平均値Ｓ２Ａｖｅとの差分をとり、該差分を判別部３００ｃに出力する。
例えば比較部３００ｅが、入力された、信号値が平均値Ｓ１Ａｖｅ以下の信号数と信号値が平均値Ｓ２Ａｖｅ以下の信号数との差分とり、該差分を判別部３００ｃに出力する。
例えば比較部３００ｅが、入力された中央値Ｓ１Ｍｅと中央値Ｓ２Ｍｅとの差分をとり、該差分を判別部３００ｃに出力する。
例えば比較部３００ｅが、入力された最頻値Ｓ１Ｍｏと最頻値Ｓ２Ｍｏとの差分をとり、該差分を判別部３００ｃに出力する。
なお、判別部３００ｃは、以上のような判別の結果（例えば差分の大きさに応じた生体ＬＢの精神状態）を段階評価的に出力してもよい。例えば、生体ＬＢが最もリラックスした状態にある場合を１とし、最も緊張した状態にある場合を１０とした１０段階の判別結果を出力してもよい。
【0068】
次のステップＳ１７では、処理系３００－２が、生体ＬＢの状態を判別する。具体的には、判別部３００ｃが、入力された比較結果（例えば特徴量の差分、比等）に応じて、生体ＬＢの状態を判別する。
例えば、判別部３００ｃは、入力された特徴量の差分が大きいほど生体ＬＢがより緊張した状態にあると判別し、該差分が小さいほど生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判別する。
例えば、判別部３００ｃは、入力された特徴量の差分が大きいほど生体ＬＢがより緊張した状態にあると判別し、該差分が小さいほど生体ＬＢがよりリラックスした状態にあると判別する。
【0069】
最後のステップＳ１８では、処理系３００－２が、処理を終了するか否かを判断する。具体的には、処理系３００－２は、例えば実施例１の変形例に係る生体センサの電源がオフとなったときに処理を終了させる。ステップＳ１８での判断が肯定されるとフローは終了し、否定されるとステップＳ１１に戻る。
【0070】
なお、実施例１の変形例に係る生体センサでは、第２の分布Ｄ２が予め記憶部３００ｄに記憶されているが、これに代えて又は加えて、当該生体センサを用いて第２の分布Ｄ２を随時取得、更新することとしてもよい。
実施例１の変形例に係る生体センサでは、判別部３００ｃが比較部３００ｅの機能も有していてもよい。この場合、比較部３００ｅは不要である。
実施例１の変形例に係る生体センサでは、判別部３００ｃが比較部３００ｅの機能も有していてもよい。この場合、比較部３００ｅは不要である。
【0071】
８．＜本技術の一実施形態の実施例１の変形例に係る生体センサの効果＞
実施例１の変形例に係る生体センサは、処理系３００－２が、第１及び第２の分布Ｄ１Ｄ、Ｄ２の特徴量を比較して、生体ＬＢの状態（例えば生体ＬＢの発汗状況に応じた精神状態）を判別する。これにより、生体ＬＢの状態をより精度良く判別することができる。
第２の分布Ｄ２の特徴量は、第１の分布Ｄ１の特徴量に対応する（同種の）特徴量である。
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量は、第１の分布Ｄ１における部位毎の信号のうち信号値が複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であり、第２の分布Ｄ２の特徴量は、第２の分布Ｄ２における部位毎の信号のうち信号値が複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であってもよい。
実施例１の変形例に係る生体センサは、処理系３００－２が、第１及び第２の分布Ｄ１Ｄ、Ｄ２の特徴量を比較して、生体ＬＢの状態（例えば生体ＬＢの発汗状況に応じた精神状態）を判別する。これにより、生体ＬＢの状態をより精度良く判別することができる。
第２の分布Ｄ２の特徴量は、第１の分布Ｄ１の特徴量に対応する（同種の）特徴量である。
例えば、第１の分布Ｄ１の特徴量は、第１の分布Ｄ１における部位毎の信号のうち信号値が複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であり、第２の分布Ｄ２の特徴量は、第２の分布Ｄ２における部位毎の信号のうち信号値が複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であってもよい。
【0072】
【0073】
（実施例２に係る生体センサ）
図１０に示すように、実施例２に係る生体センサ１０－２は、受光系の光学系におけるレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとの位置関係が実施例１に係る生体センサ１０－１と逆になっている点を除いて、該生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－２は、受光系２００－２の光学系２２０－２のレンズアレイ２２０ａと、受光素子アレイ２１０との間に光学系２２０－２の波長選択フィルタ２２０ｂが配置されている。
すなわち、光学系２２０－２では、レンズアレイ２２０ａが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが受光素子アレイ２１０側に配置されるようにレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
以上のように、実施例２に係る生体センサ１０－２は、光学系２２０－２が、波長帯域ＷＢ内の波長の光を波長選択フィルタ２２０ｂを介して対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を有する。
以上説明した実施例２に係る生体センサ１０－２でも、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の効果を得ることができる。
図１０に示すように、実施例２に係る生体センサ１０－２は、受光系の光学系におけるレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとの位置関係が実施例１に係る生体センサ１０－１と逆になっている点を除いて、該生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－２は、受光系２００－２の光学系２２０－２のレンズアレイ２２０ａと、受光素子アレイ２１０との間に光学系２２０－２の波長選択フィルタ２２０ｂが配置されている。
すなわち、光学系２２０－２では、レンズアレイ２２０ａが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが受光素子アレイ２１０側に配置されるようにレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
以上のように、実施例２に係る生体センサ１０－２は、光学系２２０－２が、波長帯域ＷＢ内の波長の光を波長選択フィルタ２２０ｂを介して対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を有する。
以上説明した実施例２に係る生体センサ１０－２でも、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の効果を得ることができる。
【0074】
（実施例３に係る生体センサ）
図１１に示すように、実施例３に係る生体センサ１０－４は、受光系に代えて照射系が波長選択フィルタを有している点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－４の照射系１００－４では、光源１１０ａと生体ＬＢとの間の光路上に配置される波長選択フィルタ１２０を有している。波長選択フィルタ１２０は、実施例１に係る生体センサ１０－１の波長選択フィルタ２２０ｂと実質的に同一である。
図１１に示すように、実施例３に係る生体センサ１０－４は、受光系に代えて照射系が波長選択フィルタを有している点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－４の照射系１００－４では、光源１１０ａと生体ＬＢとの間の光路上に配置される波長選択フィルタ１２０を有している。波長選択フィルタ１２０は、実施例１に係る生体センサ１０－１の波長選択フィルタ２２０ｂと実質的に同一である。
【0075】
すなわち、照射系１００－４は、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を出射する光源１１０ａと、該光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の光及び波長帯域ＷＢ外の光のうち波長帯域ＷＢ内の光を選択的に通過させる波長選択フィルタ１２０と、を有する。
生体センサ１０－４の受光系２００－４の光学系２２０－４は、波長選択フィルタ１２０を通過して生体ＬＢの対応する部位で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を対応する受光素子２１０ａに導く、複数の受光レンズ２２０ａ１を含むレンズアレイ２２０ａを有する。
以上のように構成される生体センサ１０－４では、光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ１２０を通過して照射光として生体ＬＢに照射される。生体ＬＢに照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、再び波長選択フィルタ１２０を通過し、対応する受光レンズ２２０ａ１を介して対応する受光素子２１０ａに導かれる。
以上説明した実施例３に係る生体センサ１０－４も、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の効果を奏する。
生体センサ１０－４の受光系２００－４の光学系２２０－４は、波長選択フィルタ１２０を通過して生体ＬＢの対応する部位で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を対応する受光素子２１０ａに導く、複数の受光レンズ２２０ａ１を含むレンズアレイ２２０ａを有する。
以上のように構成される生体センサ１０－４では、光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ１２０を通過して照射光として生体ＬＢに照射される。生体ＬＢに照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、再び波長選択フィルタ１２０を通過し、対応する受光レンズ２２０ａ１を介して対応する受光素子２１０ａに導かれる。
以上説明した実施例３に係る生体センサ１０－４も、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の効果を奏する。
【0076】
（実施例４に係る生体センサ）
図１２に示すように、実施例４に係る生体センサ１０－５は、照射系１００－５が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－４が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
図１２に示すように、実施例４に係る生体センサ１０－５は、照射系１００－５が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－４が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
【0077】
すなわち、生体センサ１０－５では、照射光は波長帯域ＷＢ内の波長の光のみを含み、受光系２００－４の光学系２２０－４は、照射系１００－５から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を含むレンズアレイ２２０ａを有する。
【0078】
以上のように構成される生体センサ１０－５では、光源１１０ｂから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光が照射光として生体ＬＢに照射される。生体ＬＢに照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、該部位に対応する受光レンズ２２０ａ１を介して対応する受光素子２１０ａに導かれる。
以上説明した実施例４に係る生体センサ１０－５も、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
以上説明した実施例４に係る生体センサ１０－５も、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
【0079】
（実施例５に係る生体センサ）
図１３に示すように、実施例５に係る生体センサ１０－６は、受光系２００－６の光学系２２０－６がレンズアレイに代えて遮光部材２２０ｄ（光学部材）を有している点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
遮光部材２２０ｄは、波長選択フィルタ２２０ｂと受光素子アレイ２１０との間に配置されている。
遮光部材２２０ｄは、複数の受光素子２１０ａの各々に対応する導光路ＬＧＰ（Ｌｉｇｈｔ Ｇｕｉｄｅ Ｐａｔｈ）を形成する遮光壁２２０ｄ１を有している。遮光壁２２０ｄ１は各導光路ＬＧＰを取り囲むように設けられている。遮光壁２２０ｄ１により隣り合う導光路ＬＧＰが隔てられている。
図１３に示すように、実施例５に係る生体センサ１０－６は、受光系２００－６の光学系２２０－６がレンズアレイに代えて遮光部材２２０ｄ（光学部材）を有している点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
遮光部材２２０ｄは、波長選択フィルタ２２０ｂと受光素子アレイ２１０との間に配置されている。
遮光部材２２０ｄは、複数の受光素子２１０ａの各々に対応する導光路ＬＧＰ（Ｌｉｇｈｔ Ｇｕｉｄｅ Ｐａｔｈ）を形成する遮光壁２２０ｄ１を有している。遮光壁２２０ｄ１は各導光路ＬＧＰを取り囲むように設けられている。遮光壁２２０ｄ１により隣り合う導光路ＬＧＰが隔てられている。
【0080】
以上のように構成される生体センサ１０－６では、生体ＬＢに照射され該生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ２２０ｂを通過し、対応する導光路ＬＧＰを介して対応する受光素子２１０ａに入射される。
以上説明した生体センサ１０－６によれば、実施例１の生体センサ１０－１と概ね同様の効果を得ることができる。
以上説明した生体センサ１０－６によれば、実施例１の生体センサ１０－１と概ね同様の効果を得ることができる。
【0081】
（実施例６に係る生体センサ）
図１４に示すように、実施例６に係る生体センサ１０－７は、受光系の光学系において波長選択フィルタ２２０ｂと遮光部材２２０ｄとの位置関係が異なる点を除いて、実施例５に係る生体センサ１０－６と同様の構成を有する。
生体センサ１０－７は、受光系２００－７の光学系２２０－７において遮光部材２２０ｄが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂがレンズアレイ２２０ａ側に配置されている。
以上のように構成される生体センサ１０－７では、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光は、遮光部材２２０ｄの対応する導光路ＬＧＰで導光され、導光された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ２２０ｂを通過し、対応する受光素子２１０ａに入射される。
以上説明した生体センサ１０－７によれば、実施例５の生体センサ１０－６と同様の効果を得ることができる。
図１４に示すように、実施例６に係る生体センサ１０－７は、受光系の光学系において波長選択フィルタ２２０ｂと遮光部材２２０ｄとの位置関係が異なる点を除いて、実施例５に係る生体センサ１０－６と同様の構成を有する。
生体センサ１０－７は、受光系２００－７の光学系２２０－７において遮光部材２２０ｄが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂがレンズアレイ２２０ａ側に配置されている。
以上のように構成される生体センサ１０－７では、照射系１００－１から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光は、遮光部材２２０ｄの対応する導光路ＬＧＰで導光され、導光された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ２２０ｂを通過し、対応する受光素子２１０ａに入射される。
以上説明した生体センサ１０－７によれば、実施例５の生体センサ１０－６と同様の効果を得ることができる。
【0082】
（実施例７に係る生体センサ）
図１５に示すように、実施例７に係る生体センサ１０－９は、受光系に代えて照射系が波長選択フィルタを有している点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－９の照射系１００－４は、光源１１０ａと生体ＬＢとの間の光路上に配置される波長選択フィルタ１２０を有している。波長選択フィルタ１２０は、実施例１に係る生体センサ１０－１の波長選択フィルタ２２０ｂと実質的に同一である。
図１５に示すように、実施例７に係る生体センサ１０－９は、受光系に代えて照射系が波長選択フィルタを有している点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－９の照射系１００－４は、光源１１０ａと生体ＬＢとの間の光路上に配置される波長選択フィルタ１２０を有している。波長選択フィルタ１２０は、実施例１に係る生体センサ１０－１の波長選択フィルタ２２０ｂと実質的に同一である。
【0083】
すなわち、照射系１００－４は、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を出射する光源１１０ａと、該光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の光及び波長帯域ＷＢ外の光のうち波長帯域ＷＢ内の光を選択的に通過させる波長選択フィルタ１２０と、を有する。
生体センサ１０－９の受光系２００－９の光学系２２０－９は、波長選択フィルタ１２０を通過して生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く遮光部材２２０ｄを有する。
以上のように構成される生体センサ１０－９では、光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ１２０を通過して照射光として生体ＬＢに照射される。生体ＬＢに照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、再び波長選択フィルタ１２０を通過し、遮光部材２２０ｄの対応する導光路ＬＧＰを介して対応する受光素子２１０ａに導かれる。
以上説明した実施例７に係る生体センサ１０－９も、実施例５に係る生体センサ１０－６と同様の効果を奏する。
生体センサ１０－９の受光系２００－９の光学系２２０－９は、波長選択フィルタ１２０を通過して生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く遮光部材２２０ｄを有する。
以上のように構成される生体センサ１０－９では、光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ１２０を通過して照射光として生体ＬＢに照射される。生体ＬＢに照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、再び波長選択フィルタ１２０を通過し、遮光部材２２０ｄの対応する導光路ＬＧＰを介して対応する受光素子２１０ａに導かれる。
以上説明した実施例７に係る生体センサ１０－９も、実施例５に係る生体センサ１０－６と同様の効果を奏する。
【0084】
（実施例８に係る生体センサ）
図１６に示すように、実施例８に係る生体センサ１０－１０は、照射系１００－５が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－１０が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例５に係る生体センサ１０－６と同様の構成を有する。
図１６に示すように、実施例８に係る生体センサ１０－１０は、照射系１００－５が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－１０が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例５に係る生体センサ１０－６と同様の構成を有する。
【0085】
すなわち、生体センサ１０－１０では、照射光は波長帯域ＷＢ内の波長の光のみを含み、受光系２００－１０の光学系２２０－１０は、照射系１００－５から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く遮光部材２２０ｄを有する。
【0086】
以上のように構成される生体センサ１０－１０では、光源１１０ｂから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光が照射光として生体ＬＢに照射される。生体ＬＢに照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、遮光部材２２０ｄの対応する導光路ＬＧＰを介して対応する受光素子２１０ａに導かれる。
以上説明した実施例８に係る生体センサ１０－１０も、実施例５に係る生体センサ１０－６と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
以上説明した実施例８に係る生体センサ１０－１０も、実施例５に係る生体センサ１０－６と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
【0087】
（実施例９に係る生体センサ）
図１７に示すように、実施例９に係る生体センサ１０－１１は、照射系１００－１１が複数の光源１１０ａを含む光源アレイを有し、該光源アレイと複数の受光素子２１０ａを含む受光素子アレイ２１０－１１とが同一平面に沿って一体的に設けられている点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１１の照射系１００－１１は、アレイ状に配列された複数の受光素子２１０ａのうち隣り合う２つの受光素子２１０ａ間に配置され、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を出射する、少なくとも１つ（例えば複数）の光源１１０ａを含む。
逆に言えば、生体センサ１０－１１の受光系２００－１１は、アレイ状に配列された複数の光源１１０ａのうち隣り合う２つの光源１１０ａ間に配置された、少なくとも１つ（例えば複数）の受光素子２１０ａを含む。
図１７の例では、光源アレイの複数の光源１１０ａと受光素子アレイ２１０－１１の複数の受光素子２１０ａは、全体として同一平面に沿ってアレイ状に配列されている。ここでは、一例として、隣り合う２つの光源１１０ａ間に３つの受光素子２１０ａが配置されている。
各光源１１０ａは、光源アレイの面内方向において、光学系２２０－１のレンズアレイ２２０ａの隣接する２つの受光レンズ２２０ａ１の境界に対応する位置に配置されている。
図１７に示すように、実施例９に係る生体センサ１０－１１は、照射系１００－１１が複数の光源１１０ａを含む光源アレイを有し、該光源アレイと複数の受光素子２１０ａを含む受光素子アレイ２１０－１１とが同一平面に沿って一体的に設けられている点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１１の照射系１００－１１は、アレイ状に配列された複数の受光素子２１０ａのうち隣り合う２つの受光素子２１０ａ間に配置され、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を出射する、少なくとも１つ（例えば複数）の光源１１０ａを含む。
逆に言えば、生体センサ１０－１１の受光系２００－１１は、アレイ状に配列された複数の光源１１０ａのうち隣り合う２つの光源１１０ａ間に配置された、少なくとも１つ（例えば複数）の受光素子２１０ａを含む。
図１７の例では、光源アレイの複数の光源１１０ａと受光素子アレイ２１０－１１の複数の受光素子２１０ａは、全体として同一平面に沿ってアレイ状に配列されている。ここでは、一例として、隣り合う２つの光源１１０ａ間に３つの受光素子２１０ａが配置されている。
各光源１１０ａは、光源アレイの面内方向において、光学系２２０－１のレンズアレイ２２０ａの隣接する２つの受光レンズ２２０ａ１の境界に対応する位置に配置されている。
【0088】
生成センサ１０－１１では、各光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光が隣接する２つの受光レンズ２２０ａ１に跨って入射し、該２つの受光レンズ２２０ａ１により拡散される。該拡散された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ２２０ｂを通過し、生体ＬＢの隣接する２つの部位に跨って照射される。生体ＬＢの隣接する２つの部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、再び波長選択フィルタ２２０ｂを通過し、対応する受光レンズ２２０ａ１で対応する受光素子２１０ａに集光される。
【0089】
生体センサ１０－１１によれば、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様な効果を奏するとともに、複数の光源１１０ａと複数の受光素子２１０ａとがアレイ状に一体的に配置されているので小型化を図ることができる。
【0090】
（実施例１０に係る生体センサ）
図１８に示すように、実施例１０に係る生体センサ１０－１２は、受光系の光学系におけるレンズアレイと波長選択フィルタとの位置関係が異なる点を除いて、実施例９に係る生体センサ１０－１１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１２は、受光系２００－１２の光学系２２０－２のレンズアレイ２２０ａと、受光素子アレイ２１０－１１との間に光学系２２０－２の波長選択フィルタ２２０ｂが配置されている。
すなわち、光学系２２０－２では、レンズアレイ２２０ａが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが受光素子アレイ２１０側に配置されるようにレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
以上のように、実施例１０に係る生体センサ１０－１２は、光学系２２０－２が、波長帯域ＷＢ内の波長の光を波長選択フィルタ２２０ｂを介して対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を有する。
以上説明した実施例１０に係る生体センサ１０－１２は、実施例９に係る生体センサ１０－１１と同様の効果を得ることができる。
図１８に示すように、実施例１０に係る生体センサ１０－１２は、受光系の光学系におけるレンズアレイと波長選択フィルタとの位置関係が異なる点を除いて、実施例９に係る生体センサ１０－１１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１２は、受光系２００－１２の光学系２２０－２のレンズアレイ２２０ａと、受光素子アレイ２１０－１１との間に光学系２２０－２の波長選択フィルタ２２０ｂが配置されている。
すなわち、光学系２２０－２では、レンズアレイ２２０ａが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが受光素子アレイ２１０側に配置されるようにレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
以上のように、実施例１０に係る生体センサ１０－１２は、光学系２２０－２が、波長帯域ＷＢ内の波長の光を波長選択フィルタ２２０ｂを介して対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を有する。
以上説明した実施例１０に係る生体センサ１０－１２は、実施例９に係る生体センサ１０－１１と同様の効果を得ることができる。
【0091】
（実施例１１に係る生体センサ）
図１９に示すように、実施例１１に係る生体センサ１０－１３は、照射系１００－１３が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－１３が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例９に係る生体センサ１０－１１と同様の構成を有する。
図１９に示すように、実施例１１に係る生体センサ１０－１３は、照射系１００－１３が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－１３が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例９に係る生体センサ１０－１１と同様の構成を有する。
【0092】
すなわち、生体センサ１０－１３では、照射光は波長帯域ＷＢ内の波長の光のみを含み、受光系２００－１３の光学系２２０－３は、照射系１００－１３から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く、複数の受光レンズ２２０ａ１を含むレンズアレイ２２０ａ有する。
【0093】
以上のように構成される生体センサ１０－１３では、各光源１１０ｂから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光が照射光として生体ＬＢの隣接する２つの部位に跨って照射される。生体ＬＢの隣接する２つの部位に照射され該２つの部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、該部位に対応する受光レンズ２２０ａ１で対応する受光素子２１０ａに集光される。
以上説明した実施例１１に係る生体センサ１０－１３も、実施例９に係る生体センサ１０－１１と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
以上説明した実施例１１に係る生体センサ１０－１３も、実施例９に係る生体センサ１０－１１と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
【0094】
（実施例１２に係る生体センサ）
図２０に示すように、実施例１２に係る生体センサ１０－１４は、光学系２２０－１と生体ＬＢとの間に配置される導光板４００を備えている点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
図２０に示すように、実施例１２に係る生体センサ１０－１４は、光学系２２０－１と生体ＬＢとの間に配置される導光板４００を備えている点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
【0095】
生体センサ１０－１４では、照射系１００－１は、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を出射する光源１００ａを含む。
光源１１０ａは、導光板４００の一端面に出射方向が向いた状態で該一端面側に配置されている。詳述すると、光源１１０ａは、該光源１１０ａから出射された光であって、導光板４００の一端面から導光板４００内に入射された光が導光板４００の、生体ＬＢ側の面で全反射するように出射方向が設定されている。
光源１１０ａは、導光板４００の一端面に出射方向が向いた状態で該一端面側に配置されている。詳述すると、光源１１０ａは、該光源１１０ａから出射された光であって、導光板４００の一端面から導光板４００内に入射された光が導光板４００の、生体ＬＢ側の面で全反射するように出射方向が設定されている。
【0096】
導光板４００は、光源１００ａから出射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を導光し、該波長帯域ＷＢ内の波長の光及び該波長帯域ＷＢ外の光を生体ＬＢの複数部位の各々に入射させる。
【0097】
詳述すると、導光板４００は、複数の受光素子２１０ａにそれぞれ対応する複数の回折部４００ａを光学系２２０－１側に有している。導光板４００は、少なくとも波長帯域ＷＢ内の波長の光に対して透明である。複数の回折部４００ａの各々は、入射された光を生体ＬＢの対応する部位に向けて反射回折する。
【0098】
以上のように構成される生体センサ１０－１４では、光源１１０ａから出射された光の大半が、導光板４００の一端面から導光板４００内に入射され、導光板４００の、生体ＬＢ側の面で互いに異なる全反射角度で全反射される。互いに異なる全反射角度で全反射された各光は、対応する回折部４００ａで反射回折され導光板４００の、生体ＬＢ側の面を透過して生体ＬＢの対応する部位に入射される。該部位に入射された光は該部位で反射され、導光板４００の対応する回折部４００ａを透過する。該透過した光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光のみが波長選択フィルタ２２０ｂを通過して対応する受光レンズ２２０ａ１で対応する受光素子２１０ａに集光される。
【0099】
以上説明した実施例１２に係る生体センサ１０－１４も、上記第１の実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の効果を奏するとともに、導光板４００により生体ＬＢの各部位からの反射光をより精度良く対応する受光素子２１０ａに導くことができる。
【0100】
なお、導光板４００は、光源１１０ａから出射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光に対してのみ透明であってもよい。この場合、波長帯域ＷＢ外の波長の光を遮光できるので、波長選択フィルタ２２０ｂは不要である。
【0101】
（実施例１３に係る生体センサ）
図２１に示すように、実施例１３に係る生体センサ１０－１５は、受光系の光学系におけるレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとの位置関係が異なる点を除いて、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１５は、受光系２００－２の光学系２２０－２のレンズアレイ２２０ａと、受光素子アレイ２１０との間に光学系２２０－２の波長選択フィルタ２２０ｂが配置されている。
すなわち、光学系２２０－２では、レンズアレイ２２０ａが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが受光素子アレイ２１０側に配置されるようにレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
以上のように、実施例１３に係る生体センサ１０－１５は、光学系２２０－２が、波長帯域ＷＢ内の波長の光を波長選択フィルタ２２０ｂを介して対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を有する。
以上説明した実施例１３に係る生体センサ１０－１５は、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の効果を奏する。
図２１に示すように、実施例１３に係る生体センサ１０－１５は、受光系の光学系におけるレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとの位置関係が異なる点を除いて、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１５は、受光系２００－２の光学系２２０－２のレンズアレイ２２０ａと、受光素子アレイ２１０との間に光学系２２０－２の波長選択フィルタ２２０ｂが配置されている。
すなわち、光学系２２０－２では、レンズアレイ２２０ａが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが受光素子アレイ２１０側に配置されるようにレンズアレイ２２０ａと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
以上のように、実施例１３に係る生体センサ１０－１５は、光学系２２０－２が、波長帯域ＷＢ内の波長の光を波長選択フィルタ２２０ｂを介して対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を有する。
以上説明した実施例１３に係る生体センサ１０－１５は、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の効果を奏する。
【0102】
（実施例１４に係る生体センサ）
図２２に示すように、実施例１４に係る生体センサ１０－１６は、受光系に代えて照射系が波長選択フィルタを有している点を除いて、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１６の照射系１００－４は、光源１１０ａと生体ＬＢとの間の光路上に配置される波長選択フィルタ１２０を有している。波長選択フィルタ１２０は、実施例１に係る生体センサ１０－１の波長選択フィルタ２２０ｂと実質的に同一である。
図２２に示すように、実施例１４に係る生体センサ１０－１６は、受光系に代えて照射系が波長選択フィルタを有している点を除いて、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１６の照射系１００－４は、光源１１０ａと生体ＬＢとの間の光路上に配置される波長選択フィルタ１２０を有している。波長選択フィルタ１２０は、実施例１に係る生体センサ１０－１の波長選択フィルタ２２０ｂと実質的に同一である。
【0103】
光源１１０ａは、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を出射する。
波長選択フィルタ１２０は、光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の光及び波長帯域ＷＢ外の光のうち波長帯域ＷＢ内の光を選択的に通過させる。
波長選択フィルタ１２０は、光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の光及び波長帯域ＷＢ外の光のうち波長帯域ＷＢ内の光を選択的に通過させる。
【0104】
生体センサ１０－１６の受光系２００－４の光学系２２０－４は、波長選択フィルタ１２０を通過して生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を有する。
以上のように構成される生体センサ１０－１６では、光源１１０ａから出射され導光板４００の、生体ＬＢ側の面で全反射された各光は、対応する回折部４００ａで回折され導光板４００の、生体ＬＢ側の面を透過し、波長選択フィルタ１２０に入射される。波長選択フィルタ１２０を通過した波長帯域ＷＢ内の波長の各光が生体ＬＢの対応する部位で反射され、波長選択フィルタ１２０及び対応する回折部４００ａを介して対応する受光レンズ２２０ａ１に入射され、該受光レンズ２２０ａ１で対応する受光素子２１０ａに集光される。
以上説明した実施例１４に係る生体センサ１０－１６も、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の効果を奏する。
以上のように構成される生体センサ１０－１６では、光源１１０ａから出射され導光板４００の、生体ＬＢ側の面で全反射された各光は、対応する回折部４００ａで回折され導光板４００の、生体ＬＢ側の面を透過し、波長選択フィルタ１２０に入射される。波長選択フィルタ１２０を通過した波長帯域ＷＢ内の波長の各光が生体ＬＢの対応する部位で反射され、波長選択フィルタ１２０及び対応する回折部４００ａを介して対応する受光レンズ２２０ａ１に入射され、該受光レンズ２２０ａ１で対応する受光素子２１０ａに集光される。
以上説明した実施例１４に係る生体センサ１０－１６も、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の効果を奏する。
【0105】
（実施例１５に係る生体センサ）
図２３に示すように、実施例１５に係る生体センサ１０－１７は、受光素子アレイ２１０と生体ＬＢとの間に円偏光板２２０ｃが配置される点を除いて、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１７によれば、円偏光板２２０ｃにより、汗や生体ＬＢ表面（皮膚）の表面反射を抑えることができるため不要なノイズを減らし、安定した計測が可能となる。
ここでは、生体センサ１０－１７は、一例として、受光系２００－３の光学系２２０－３が、導光板４００と生体ＬＢとの間に配置される円偏光板２２０ｃを有している。
図２３に示すように、実施例１５に係る生体センサ１０－１７は、受光素子アレイ２１０と生体ＬＢとの間に円偏光板２２０ｃが配置される点を除いて、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１７によれば、円偏光板２２０ｃにより、汗や生体ＬＢ表面（皮膚）の表面反射を抑えることができるため不要なノイズを減らし、安定した計測が可能となる。
ここでは、生体センサ１０－１７は、一例として、受光系２００－３の光学系２２０－３が、導光板４００と生体ＬＢとの間に配置される円偏光板２２０ｃを有している。
【0106】
（実施例１６に係る生体センサ）
図２４に示すように、実施例１６に係る生体センサ１０－１８は、照射系１００－５が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－４が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の構成を有する。
図２４に示すように、実施例１６に係る生体センサ１０－１８は、照射系１００－５が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－４が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の構成を有する。
【0107】
すなわち、生体センサ１０－１８では、照射光は波長帯域ＷＢ内の波長の光のみを含み、受光系２００－４の光学系２２０－４は、照射系１００－５から導光板４００を介して照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射され導光板４００を介した波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導く受光レンズ２２０ａ１を含むレンズアレイ２２０ａ有する。
【0108】
以上のように構成される生体センサ１０－１８では、各光源１１０ｂから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光の大半が、導光板４００の一端面から導光板４００内に入射され、導光板４００の、生体ＬＢ側の面で互いに異なる全反射角度で全反射される。互いに異なる全反射角度で全反射された各光は、対応する回折部４００ａで反射回折され導光板４００の、生体ＬＢ側の面を透過して生体ＬＢの対応する部位に入射される。該部位に入射された光は該部位で反射され、再び導光板４００に入射し、導光板４００の対応する回折部４００ａを透過する。該透過した光は、対応する受光レンズ２２０ａ１で対応する受光素子２１０ａに集光される。
以上説明した実施例１６に係る生体センサ１０－１８も、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
以上説明した実施例１６に係る生体センサ１０－１８も、実施例１２に係る生体センサ１０－１４と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
【0109】
（実施例１７に係る生体センサ）
図２５に示すように、実施例１７に係る生体センサ１０－１９は、受光系がレンズアレイに代えてレンズを有している点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１９は、受光系２００－１９の光学系２２０－１９が、複数の受光素子２１０ａを含む受光素子アレイ２１０に対応するレンズ２２０ｆ（光学部材）を有する。レンズ２２０ｆは、一例として受光素子アレイ２１０側に凸となるレンズである。
生体センサ１０－１９では、光源１１０ａから出射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光のみが波長選択フィルタ２２０ｂを通過してレンズ２２０ｆに入射される。レンズ２２０ｆに入射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、レンズ２２０ｆにより対応する受光素子２１０ａに集光される。
以上説明した生体センサ１０－１９によれば、実施例１に係る光学センサ１０－１と同様の効果を奏するとともに、光学系２２０－１９が単一のレンズ２２０ｆを有するので、光学系２２０－１９と受光素子アレイ２１０との位置決めが容易であるとともに、カメラと同様に設計が確立されており、レンズ２２０ｆを安価に入手可能である。
図２５に示すように、実施例１７に係る生体センサ１０－１９は、受光系がレンズアレイに代えてレンズを有している点を除いて、実施例１に係る生体センサ１０－１と同様の構成を有する。
生体センサ１０－１９は、受光系２００－１９の光学系２２０－１９が、複数の受光素子２１０ａを含む受光素子アレイ２１０に対応するレンズ２２０ｆ（光学部材）を有する。レンズ２２０ｆは、一例として受光素子アレイ２１０側に凸となるレンズである。
生体センサ１０－１９では、光源１１０ａから出射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光のみが波長選択フィルタ２２０ｂを通過してレンズ２２０ｆに入射される。レンズ２２０ｆに入射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、レンズ２２０ｆにより対応する受光素子２１０ａに集光される。
以上説明した生体センサ１０－１９によれば、実施例１に係る光学センサ１０－１と同様の効果を奏するとともに、光学系２２０－１９が単一のレンズ２２０ｆを有するので、光学系２２０－１９と受光素子アレイ２１０との位置決めが容易であるとともに、カメラと同様に設計が確立されており、レンズ２２０ｆを安価に入手可能である。
【0110】
（実施例１８に係る生体センサ）
図２６に示すように、実施例１８に係る生体センサ１０－２０は、受光系の光学系におけるレンズアレイと波長選択フィルタとの位置関係が異なる点を除いて、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の構成を有する。
生体センサ１０－２０は、受光系２００－２の光学系２２０－２０のレンズ２２０ｆと、受光素子アレイ２１０との間に光学系２２０－２０の波長選択フィルタ２２０ｂが配置されている。
すなわち、光学系２２０－２０では、レンズ２２０ｆが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが受光素子アレイ２１０側に配置されるようにレンズ２２０ｆと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
以上のように、実施例１８に係る生体センサ１０－２０は、光学系２２０－２０が、波長帯域ＷＢ内の波長の光を波長選択フィルタ２２０ｂを介して対応する受光素子２１０ａに導くレンズ２２０ｆを有する。この場合にも、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の効果を得ることができる。
図２６に示すように、実施例１８に係る生体センサ１０－２０は、受光系の光学系におけるレンズアレイと波長選択フィルタとの位置関係が異なる点を除いて、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の構成を有する。
生体センサ１０－２０は、受光系２００－２の光学系２２０－２０のレンズ２２０ｆと、受光素子アレイ２１０との間に光学系２２０－２０の波長選択フィルタ２２０ｂが配置されている。
すなわち、光学系２２０－２０では、レンズ２２０ｆが生体ＬＢ側に配置され、且つ、波長選択フィルタ２２０ｂが受光素子アレイ２１０側に配置されるようにレンズ２２０ｆと波長選択フィルタ２２０ｂとが互いに隣接して配置されている。
以上のように、実施例１８に係る生体センサ１０－２０は、光学系２２０－２０が、波長帯域ＷＢ内の波長の光を波長選択フィルタ２２０ｂを介して対応する受光素子２１０ａに導くレンズ２２０ｆを有する。この場合にも、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の効果を得ることができる。
【0111】
（実施例１９に係る生体センサ）
図２７に示すように、実施例１９に係る生体センサ１０－２２は、受光系に代えて照射系が波長選択フィルタを有している点を除いて、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の構成を有する。
生体センサ１０－２２の照射系１００－４は、光源１１０ａと生体ＬＢとの間の光路上に配置される波長選択フィルタ１２０を有している。波長選択フィルタ１２０は、実施例１に係る生体センサ１０－１の波長選択フィルタ２２０ｂと実質的に同一である。
図２７に示すように、実施例１９に係る生体センサ１０－２２は、受光系に代えて照射系が波長選択フィルタを有している点を除いて、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の構成を有する。
生体センサ１０－２２の照射系１００－４は、光源１１０ａと生体ＬＢとの間の光路上に配置される波長選択フィルタ１２０を有している。波長選択フィルタ１２０は、実施例１に係る生体センサ１０－１の波長選択フィルタ２２０ｂと実質的に同一である。
【0112】
光源１１０ａは、波長帯域ＷＢ内の波長の光及び波長帯域ＷＢ外の波長の光を出射する。
波長選択フィルタ１２０は、光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の光及び波長帯域ＷＢ外の光のうち波長帯域ＷＢ内の光を選択的に通過させる。
波長選択フィルタ１２０は、光源１１０ａから出射された波長帯域ＷＢ内の光及び波長帯域ＷＢ外の光のうち波長帯域ＷＢ内の光を選択的に通過させる。
【0113】
生体センサ１０－２２の受光系２００－２２の光学系２２０－２２は、波長選択フィルタ１２０を通過して生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導くレンズ２２０ｆを有する。
以上のように構成される生体センサ１０－２２では、光源１１０ａから出射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ１２０を透過して生体ＬＢに照射される。生体ＬＢに照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の光は、レンズ２２０ｆで該部位に対応する受光素子２１０ａに集光される。
以上説明した実施例１９に係る生体センサ１０－２２も、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の効果を奏する。
以上のように構成される生体センサ１０－２２では、光源１１０ａから出射された光のうち波長帯域ＷＢ内の波長の光が波長選択フィルタ１２０を透過して生体ＬＢに照射される。生体ＬＢに照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の光は、レンズ２２０ｆで該部位に対応する受光素子２１０ａに集光される。
以上説明した実施例１９に係る生体センサ１０－２２も、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の効果を奏する。
【0114】
（実施例２０に係る生体センサ）
図２８に示すように、実施例２０に係る生体センサ１０－２３は、照射系１００－５が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－２３が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の構成を有する。
図２８に示すように、実施例２０に係る生体センサ１０－２３は、照射系１００－５が波長帯域ＷＢ内の光のみを出射する光源１１０ｂを有している点、及び受光系２００－２３が波長選択フィルタを有していない点を除いて、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の構成を有する。
【0115】
すなわち、生体センサ１０－２３では、照射光は波長帯域ＷＢ内の波長の光のみを含み、受光系２００－２３の光学系２２０－５は、照射系１００－５から照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光を該部位に対応する受光素子２１０ａに導くレンズ２２０ｆを有する。
【0116】
以上のように構成される生体センサ１０－２３では、光源１１０ｂから出射された波長帯域ＷＢ内の波長の光が照射光として生体ＬＢに照射される。生体ＬＢに照射され生体ＬＢの複数部位の各々で反射された波長帯域ＷＢ内の波長の光は、レンズ２２０ｆで対応する受光素子２１０ａに導かれる。
以上説明した実施例２０に係る生体センサ１０－２３も、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
以上説明した実施例２０に係る生体センサ１０－２３も、実施例１７に係る生体センサ１０－１９と同様の効果を奏するとともに、波長選択フィルタを有していない分、小型化を図ることができる。
【0117】
１０．＜本技術の変形例＞
【0118】
本技術は、上記実施形態の各実施例及び変形例で説明した構成に限らず、適宜変更可能である。
例えば、上記各実施例及び変形例の構成を相互に矛盾しない範囲内で組み合わせてもよい。
例えば、上記各実施例及び変形例の構成を相互に矛盾しない範囲内で組み合わせてもよい。
【0119】
例えば、本技術に係る生体センサの受光系の光学系は、複数の受光素子（画素センサ）が１次元に（ライン状に）配置されたラインセンサを有していてもよい。この場合、複数の受光レンズがライン状に配列されたレンズアレイ又は複数の導光路がライン状に配列された遮光部材又は単一のレンズをラインセンサに組み合わせてもよい。
【0120】
例えば、実施例２～２０に係る生体センサは、処理系３００－１に代えて処理系３００－２を備えていてもよい。
【0121】
例えば実施例３に係る生体センサ１０－４（図１１参照）ではレンズアレイ２２０ａと生体ＬＢとの間に波長選択フィルタ１２０が配置されているが、例えば図２９に示す変形例のように光源１１０ａと生体ＬＢとの間に波長選択フィルタ１２０を配置してもよい。実施例７に係る生体センサ１０－８（図１５参照）及び実施例１９に係る生体センサ１０－２２（図２７参照）においても、波長選択フィルタ１２０を図２９と同様に配置してもよい。また、実施例１４に係る生体センサ１０－１２（図２２参照）において、波長選択フィルタ１２０を光源１１０ａと導光板４００との間に配置してもよい。
【0122】
また、本技術は、以下のような構成をとることもできる。
（１）水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する照射系と、
前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光する受光系と、
前記受光系から出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する処理系と、
を備える、生体センサ。
（２）前記処理系は、前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第１の分布を用いて、前記生体の状態を判別する、（１）に記載の生体センサ。
（３）前記処理系は、前記第１の分布の特徴量から、前記生体の状態を判別する、（２）に記載の生体センサ。
（４）前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値が基準値以下の信号数である、（３）に記載の生体センサ。
（５）前記基準値は、前記部位毎の信号の信号値の平均値である、（４）に記載の生体センサ。
（６）前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値の中央値、平均値又は最頻値である、（３）に記載の生体センサ。
（７）前記処理系は、前記複数部位自体の反射率分布に応じた前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第２の分布を更に用いて、前記生体の状態を判別する、（２）～（６）のいずれか１つに記載の生体センサ。
（８）前記処理系は、前記第１及び第２の分布の特徴量を比較して、前記生体の状態を判別する、請求項７に記載の生体センサ。
（９）前記第２の分布の特徴量は、前記第１の分布の特徴量に対応する特徴量である、（８）に記載の生体センサ。
（１０）前記第１の分布の特徴量は、前記第１の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であり、前記第２の分布の特徴量は、前記第２の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が前記複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率である、（８）に記載の生体センサ。
（１１）前記受光系は、前記複数部位にそれぞれ対応する複数の受光素子を含む受光素子アレイと、前記複数の受光素子に対応する光学系と、を含み、前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を該部位に対応する前記受光素子に導く、（１）～（１０）のいずれか１つに記載の生体センサ。
（１２）前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光のみを含み、前記光学系は、前記照射系から照射され対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記受光素子に導く光学部材を有する、（１１）に記載の生体センサ。
（１３）前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を含み、前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を選択的に通過させる波長選択フィルタを有する、（１１）に記載の生体センサ。
（１４）前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過した前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有する、（１３）に記載の生体センサ。
（１５）前記光学系は、前記波長帯域内の波長の光を前記波長選択フィルタを介して対応する受光素子に導く光学部材を有する、（１３）に記載の生体センサ。
（１６）前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を出射する光源と、前記光源から出射された前記波長帯域内の光及び前記波長帯域外の光のうち前記波長帯域内の光を選択的に通過させる波長選択フィルタと、を有する、（１１）に記載の生体センサ。
（１７）前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過して対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有する、（１６）に記載の生体センサ。
（１８）前記照射系は、前記複数の受光素子のうち隣り合う２つの前記受光素子間に配置され、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を少なくとも１つ含む、（１１）に記載の生体センサ。
（１９）前記光学系と前記生体との間に配置される導光板を更に備え、前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を含み、前記導光板は、前記光源から出射された光のうち少なくとも前記波長帯域内の波長の光を導光し、該波長帯域内の光を前記複数部位の各々に入射させる、（１１）に記載の生体センサ。
（２０）前記導光板は、前記波長帯域内の波長の光に対して透明である、（１９）に記載の生体センサ。
（２１）前記導光板は、前記複数の受光素子にそれぞれ対応する複数の回折部を前記光学系側に有し、
前記複数の回折部の各々は、入射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記部位に向けて回折する、（１９）又は（２０）に記載の生体センサ。
（２２）前記生体センサは、前記受光素子アレイと前記生体との間に配置される円偏光板を更に備える、（１１）～（２１）のいずれか１つに記載の生体センサ。
（２３）前記生体の状態は、前記部位毎の発汗状況から推定される精神状態である、（１）～（２２）のいずれか１つに記載の生体センサ。
（２４）本技術は、水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する工程と、
前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光して前記部位毎の信号を出力する工程と、
前記出力する工程で出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する工程と、
を含む、生体状態判別方法を提供する。
（１）水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する照射系と、
前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光する受光系と、
前記受光系から出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する処理系と、
を備える、生体センサ。
（２）前記処理系は、前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第１の分布を用いて、前記生体の状態を判別する、（１）に記載の生体センサ。
（３）前記処理系は、前記第１の分布の特徴量から、前記生体の状態を判別する、（２）に記載の生体センサ。
（４）前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値が基準値以下の信号数である、（３）に記載の生体センサ。
（５）前記基準値は、前記部位毎の信号の信号値の平均値である、（４）に記載の生体センサ。
（６）前記第１の分布の特徴量は、前記部位毎の信号の信号値の中央値、平均値又は最頻値である、（３）に記載の生体センサ。
（７）前記処理系は、前記複数部位自体の反射率分布に応じた前記部位毎の信号の信号値毎の信号数の分布である第２の分布を更に用いて、前記生体の状態を判別する、（２）～（６）のいずれか１つに記載の生体センサ。
（８）前記処理系は、前記第１及び第２の分布の特徴量を比較して、前記生体の状態を判別する、請求項７に記載の生体センサ。
（９）前記第２の分布の特徴量は、前記第１の分布の特徴量に対応する特徴量である、（８）に記載の生体センサ。
（１０）前記第１の分布の特徴量は、前記第１の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率であり、前記第２の分布の特徴量は、前記第２の分布における前記部位毎の信号のうち信号値が前記複数の値にそれぞれ一致する信号の数の比率である、（８）に記載の生体センサ。
（１１）前記受光系は、前記複数部位にそれぞれ対応する複数の受光素子を含む受光素子アレイと、前記複数の受光素子に対応する光学系と、を含み、前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を該部位に対応する前記受光素子に導く、（１）～（１０）のいずれか１つに記載の生体センサ。
（１２）前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光のみを含み、前記光学系は、前記照射系から照射され対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記受光素子に導く光学部材を有する、（１１）に記載の生体センサ。
（１３）前記照射光は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を含み、前記光学系は、前記照射系から照射され前記複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を選択的に通過させる波長選択フィルタを有する、（１１）に記載の生体センサ。
（１４）前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過した前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有する、（１３）に記載の生体センサ。
（１５）前記光学系は、前記波長帯域内の波長の光を前記波長選択フィルタを介して対応する受光素子に導く光学部材を有する、（１３）に記載の生体センサ。
（１６）前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光及び前記波長帯域外の波長の光を出射する光源と、前記光源から出射された前記波長帯域内の光及び前記波長帯域外の光のうち前記波長帯域内の光を選択的に通過させる波長選択フィルタと、を有する、（１１）に記載の生体センサ。
（１７）前記光学系は、前記波長選択フィルタを通過して対応する前記部位で反射された前記波長帯域内の波長の光を対応する受光素子に導く光学部材を有する、（１６）に記載の生体センサ。
（１８）前記照射系は、前記複数の受光素子のうち隣り合う２つの前記受光素子間に配置され、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を少なくとも１つ含む、（１１）に記載の生体センサ。
（１９）前記光学系と前記生体との間に配置される導光板を更に備え、前記照射系は、前記波長帯域内の波長の光を含む光を出射する光源を含み、前記導光板は、前記光源から出射された光のうち少なくとも前記波長帯域内の波長の光を導光し、該波長帯域内の光を前記複数部位の各々に入射させる、（１１）に記載の生体センサ。
（２０）前記導光板は、前記波長帯域内の波長の光に対して透明である、（１９）に記載の生体センサ。
（２１）前記導光板は、前記複数の受光素子にそれぞれ対応する複数の回折部を前記光学系側に有し、
前記複数の回折部の各々は、入射された前記波長帯域内の波長の光を対応する前記部位に向けて回折する、（１９）又は（２０）に記載の生体センサ。
（２２）前記生体センサは、前記受光素子アレイと前記生体との間に配置される円偏光板を更に備える、（１１）～（２１）のいずれか１つに記載の生体センサ。
（２３）前記生体の状態は、前記部位毎の発汗状況から推定される精神状態である、（１）～（２２）のいずれか１つに記載の生体センサ。
（２４）本技術は、水の吸収に関するピーク波長を含む波長帯域内の波長の光を含む照射光を生体に照射する工程と、
前記照射系から照射され前記生体の複数部位の各々で反射された光のうち前記波長帯域内の波長の光を個別に受光して前記部位毎の信号を出力する工程と、
前記出力する工程で出力された前記部位毎の信号に関する統計に基づいて、前記生体の状態を判別する工程と、
を含む、生体状態判別方法を提供する。
【符号の説明】
【0123】
１０－１～１０－２３：生体センサ、１００－１、１００－４、１００－５、１００－１１、１００－１３：照射系、１１０ａ、１１０ｂ：光源、２００－１、２００－２、２００－３、２００－４、２００－６、２００－７、２００－８、２００－９、２００－１０、２００－１１、２００－１２、２００－１３、２００－１９、２００－２０、２００－２１、２００－２２、２００－２３：受光系、２１０、２１０－１１、２１０－１３：受光素子アレイ、２１０ａ：受光素子、２２０－１、２２０－２、２２０－３、２２０－４、２２０－６、２２０－７、２２０－８、２２０－９、２２０－１０、２２０－１９、２２０－２０、２２０－２１、２２０－２２：光学系、２２０ａ：レンズアレイ（光学部材）、２２０ａ１：受光レンズ、２２０ｂ：波長選択フィルタ、２２０ｃ：円偏光板、２２０ｄ：遮光部材（光学部材）、２２０ｆ：レンズ（光学部材）、３００－１、３００－２：処理系、ＬＢ：生体、複数部位の各々：ＬＢ１～ＬＢ６、ＩＬ：照射光。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
