特許 7601270 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/46 20060101AFI20241210BHJP

   B66B 1/50 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B66B1/46 A

B66B1/50 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024005048

(22)【出願日】2024-01-17

【審査請求日】2024-01-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】諸岡 悠児

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

(72)【発明者】

【氏名】胡 方▲軍▼

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２２／０９１３４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－１０６３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－００３０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２２３９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－００２３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０１８５７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００ － １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される情報部を有する操作盤と、
前記操作盤への操作を処理する処理装置と、を備え、
前記操作盤は、
手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部と、
押し操作がされる押し釦と、
前記盤表面への接触を検出する接触検出部と、を備え、
前記処理装置は、前記接触検出部が第１設定時間以上だけ前記接触を連続して検出した場合に、前記操作部に対する操作を無効にする無効制御を実行する、エレベータであって、
前記処理装置は、前記無効制御を実行した場合に、前記無効制御の開始時から、前記無効制御の開始時よりも第２設定時間だけ前まで、の期間の、前記操作部に対する操作を遡って無効にする、エレベータ。

【請求項2】

情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される情報部を有する操作盤と、
前記操作盤への操作を処理する処理装置と、を備え、
前記操作盤は、
手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部と、
押し操作がされる押し釦と、
前記盤表面への接触を検出する接触検出部と、を備え、
前記処理装置は、前記接触検出部が第１設定時間以上だけ前記接触を連続して検出した場合に、前記操作部に対する操作を無効にする無効制御を実行する、エレベータであって、
かごを備え、
前記操作盤は、前記かごの内部に配置され、
前記処理装置は、前記かごの走行が停止した状態で前記接触検出部が第１設定時間以上だけ前記接触を連続して検出した場合に、前記無効制御を実行し、
前記操作盤は、前記押し釦への押し操作を検出する釦検出部を備え、
前記処理装置は、前記無効制御を実行した場合に、前記釦検出部が前記押し操作を検出するまで、前記かごの走行の停止を維持させる、エレベータ。

【請求項3】

情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される情報部を有する操作盤と、
前記操作盤への操作を処理する処理装置と、を備え、
前記操作盤は、
手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部と、
押し操作がされる押し釦と、
前記盤表面への接触を検出する接触検出部と、を備え、
前記処理装置は、前記接触検出部が第１設定時間以上だけ前記接触を連続して検出した場合に、前記操作部に対する操作を無効にする無効制御を実行する、エレベータであって、
かごを備え、
前記操作盤は、前記かごの内部に配置され、
前記かごは、開位置と閉位置との間で移動可能なかご戸を備え、
前記接触検出部は、前記盤表面の静電容量の変化に基づいて、前記盤表面への接触を検出し、
前記処理装置は、前記かご戸が前記開位置に位置した状態で前記接触検出部が第１設定時間以上だけ前記接触を連続して検出した場合に、前記無効制御を実行する、エレベータ。

【請求項4】

前記第２設定時間は、前記第１設定時間よりも、長い時間である、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記処理装置は、前記接触検出部が前記接触を検出している場合に、前記操作部に対する操作を無効にする、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記処理装置は、前記無効制御が実行された後に前記接触検出部が第３設定時間以上だけ前記接触を連続して検出しない場合に、前記無効制御を終了する、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ。

【請求項7】

前記操作盤は、前記押し釦への押し操作を検出する釦検出部を備え、
前記処理装置は、前記無効制御が実行された後に前記釦検出部が前記押し操作を検出した場合に、前記無効制御を終了する、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、エレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータは、操作盤と、操作盤への操作を処理する処理装置とを備えている（例えば、特許文献１）。操作盤は、手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部と、押し操作がされる押し釦と、情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される情報部（例えば、点字）とを備えている。

【0003】

ところで、視覚障害者は、情報部を触るために、操作盤の盤表面を触ることになる。これにより、視覚障害者の手や腕が操作盤の盤表面の近くに位置するため、操作部は、視覚障害者の当該操作を非接触の操作として検出する場合がある。したがって、視覚障害者の意図しない操作によって操作部が非接触の操作として検出する場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－７６６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、視覚障害者の意図しない操作によって操作部が非接触の操作として検出することを抑制することができるエレベータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

エレベータは、
情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される情報部を有する操作盤と、
前記操作盤への操作を処理する処理装置と、を備え、
前記操作盤は、
手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部と、
押し操作がされる押し釦と、
前記盤表面への接触を検出する接触検出部と、を備え、
前記処理装置は、前記接触検出部が第１設定時間以上だけ前記接触を連続して検出した場合に、前記操作部に対する操作を無効にする無効制御を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るエレベータの概要図

【図2】同実施形態に係るエレベータかごの内視図

【図3】同実施形態に係る第１かご操作盤の正面図

【図4】図３のIV－IV線の拡大断面図

【図5】同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図

【図6】他の実施形態に係る第２かご操作盤の正面図

【図7】さらに他の実施形態に係る乗場操作盤の正面図

【図8】さらに他の実施形態に係る第１かご操作盤の要部正面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0009】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0010】

以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、エレベータの構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータの構成を限定するものではない。

【0011】

図１に示すように、エレベータ１は、人（乗客）が乗るためのかご２と、エレベータ１の各部を制御する処理装置３とを備えている。そして、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２を走行させるかご駆動部４と、かご２を案内するかごレール５とを備えていてもよい。なお、かご駆動部４の駆動方式は、特に限定されない。

【0012】

エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、第１端部がかご２に接続されるかごロープ６と、かごロープ６の第２端部に接続される釣合錘７と、釣合錘７を案内する錘レール８とを備えていてもよい。そして、かご駆動部４は、例えば、本実施形態のように、かごロープ６が巻き掛けられる綱車４ａと、綱車４ａを回転させる駆動源４ｂ（例えば、モータ）と、綱車４ａを制動する制動部４ｃとを備えていてもよい。

【0013】

即ち、かご駆動部４は、巻上機であって、エレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよい。なお、斯かる構成に限られず、例えば、かご駆動部４は、油圧装置であり、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、例えば、かご駆動部４は、リニアモータであって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

【0014】

また、本実施形態においては、かごロープ６の第１端部がかご２に接続され、かごロープ６の第２端部が釣合錘７に接続されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ６の両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ６がかご２のシーブ及び釣合錘７のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ６がかご２及び釣合錘７にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

【0015】

また、本実施形態に係るエレベータ１は、かご駆動部４である巻上機を機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機を昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。

【0016】

なお、各図において、第１方向Ｄ１は、第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、第１横方向Ｄ１と直交する横方向である第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、各横方向Ｄ１，Ｄ２とそれぞれ直交する上下方向Ｄ３であり、かご２及び釣合錘７が昇降する昇降方向である。

【0017】

エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、乗場Ｘ３の出入口を開閉する乗場戸９と、乗場Ｘ３に配置される乗場操作盤１０とを備えていてもよい。かご２は、例えば、本実施形態のように、人が乗るかご室２ａと、かご室２ａの出入口を開く開位置と閉じる閉位置との間を移動するかご戸２ｂと、かご戸２ｂの開閉動作を行う戸駆動部２ｃとを備えていてもよい。

【0018】

これにより、戸駆動部２ｃがかご戸２ｂを移動させることによって、かご戸２ｂは、かご室２ａの出入口を開閉する。そして、かご戸２ｂがかご室２ａの出入口を開閉することによって、かご２が停止している乗場Ｘ３の乗場戸９は、かご戸２ｂと連動して、乗場Ｘ３の出入口を開閉する、という構成でもよい。

【0019】

図１及び図２に示すように、エレベータ１は、かご２のかご室２ａの内部に配置される第１かご操作盤（「主かご操作盤」ともいう）１１を備えている。また、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２のかご室２ａの内部に配置される第２かご操作盤（「副かご操作盤」ともいう）１２と、かご２のかご室２ａの内部に配置され、第１横方向Ｄ１へ延びるかご手摺１３とを備えていてもよい。

【0020】

処理装置３は、操作盤９，１１，１２への操作を処理する。特に限定されないが、例えば、処理装置３は、操作盤９，１１，１２に入力された情報に基づいて、かご２の走行及びかご戸２ｂの開閉を制御する、という構成でもよい。

【0021】

図３に示すように、第１かご操作盤１１は、押し操作がされる押し釦１４と、手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部１５と、情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される第１情報部１６及び第２情報部１７とを備えている。また、第１かご操作盤１１は、例えば、本実施形態のように、情報を表示する表示部（例えば、モニタ）２５と、情報を発音する発音部（例えば、スピーカ）２６とを備えていてもよい。

【0022】

押し釦１４は、例えば、本実施形態のように、かご２の行先階を登録するために押し操作がされる行先階押し釦１４と、かご戸２ｂの開動作をするために押し操作がされる戸開押し釦１４と、かご戸２ｂの閉動作をするために押し操作がされる戸閉押し釦１４と、非常時に外部へ通報するために押し操作がされる非常押し釦１４とを含んでいてもよい。なお、一般的に、押し釦１４は、接触式ボタンと呼ばれる。

【0023】

操作部１５は、例えば、本実施形態のように、かご２の行先階を登録するために、手が近づけられる非接触の操作がされる行先階操作部１５と、かご戸２ｂの開動作をするために、手が近づけられる非接触の操作がされる戸開操作部１５とを含んでいてもよい。なお、一般的に、操作部１５は、非接触式ボタンと呼ばれる。

【0024】

そして、本実施形態においては、操作部１５は、押し釦１４と一体化された構成、即ち、非接触ボタンは、接触式ボタンと一体化された構成となっている。具体的には、行先階押し釦１４と行先階操作部１５とが一体化された構成であり、戸開押し釦１４と戸開操作部１５とが一体化された構成である。

【0025】

このように、本実施形態においては、複数のうち、一部の押し釦１４に相当する操作部１５が、備えられている。具体的には、行先階押し釦１４に相当する行先階操作部１５と、戸開押し釦１４に相当する戸開操作部１５とが、備えられており、戸閉押し釦１４及び非常押し釦１４に相当する操作部１５は、備えられていない。そして、押し釦１４が押し操作されることで入力される情報は、操作部１５が非接触操作されることで入力される情報と、同じである。

【0026】

なお、斯かる構成に限られず、例えば、全ての押し釦１４に相当する操作部１５が備えられていてもよい。例えば、操作部１５は、かご戸２ｂの閉動作をするために非接触の操作がされる戸閉操作部１５を備えており、戸閉押し釦１４と戸閉操作部１５とは、一体化された構成である、という構成でもよい。また、例えば、操作部１５は、非常時に外部へ通報するために非接触の操作がされる非常操作部１５を備えており、非常押し釦１４と非常操作部１５とは、一体化された構成である、という構成でもよい。

【0027】

図３及び図４に示すように、第１かご操作盤１１は、例えば、押し釦１４が嵌められる開口を有するプレート１８と、押し釦１４をプレート１８に対して可動に保持させる保持部１９と、押し釦１４に力を加える加力部２０とを備えていてもよい。特に限定されないが、加力部２０は、例えば、バネ、ゴム等の弾性材としてもよい。

【0028】

第１情報部１６は、例えば、本実施形態のように、押し釦１４を操作することによるかご２の動作内容を表示する点字である、という構成でもよい。そして、第１情報部１６は、例えば、本実施形態のように、プレート１８の表面のうち、押し釦１４の近傍に凹凸状に形成されていてもよい。

【0029】

また、第２情報部１７は、例えば、本実施形態のように、押し釦１４を操作することによるかご２の動作内容を表示する凸数字又は凸マークである、という構成でもよい。そして、第２情報部１７は、例えば、本実施形態のように、押し釦１４の表面に凹凸状に形成されていてもよい。

【0030】

第１かご操作盤１１は、押し釦１４への押し操作を検出する釦検出部２１を備えている。特に限定されないが、釦検出部２１は、例えば、接触センサ、近接センサ等のセンサとしてもよい。また、第１かご操作盤１１は、例えば、本実施形態のように、操作に基づいてかご２が動作することを出力する操作出力部２２を備えていてもよい。特に限定されないが、操作出力部２２は、例えば、ＬＥＤ、ランプ等の光源としてもよい。

【0031】

操作部１５は、例えば、本実施形態のように、操作部１５に対して手を近づける非接触の操作を検出する操作検出部１５ａと、手を近づける非接触の操作をすべき位置及び当該操作によるかご２の動作内容を表示する操作表示部１５ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、操作検出部１５ａは、例えば、光電センサ、感熱センサ等のセンサとしてもよい。また、特に限定されないが、本実施形態においては、第２情報部１７は、操作表示部１５ｂを兼ねている。

【0032】

操作部１５は、例えば、本実施形態のように、操作表示部１５ｂから第１横方向Ｄ１へ第１距離Ｗ１以上で且つ第２距離Ｗ２以下の領域を検出領域とし、操作表示部１５ｂと検出領域との間を非検出領域としてもよい。これにより、操作部１５は、検出領域に存在する手（人体）を、非接触の操作と検出し、非検出領域に存在する手（人体）を、非接触の操作と検出しない。

【0033】

特に限定されないが、第１距離Ｗ１は、例えば、５ｍｍ～６ｍｍとしてもよく、また、第２距離Ｗ２は、例えば、６０ｍｍ～６５ｍｍとしてもよい。なお、操作表示部１５ｂに対して、検出領域よりも第１横方向Ｄ１へ離れた領域、即ち、操作表示部１５ｂから第１横方向Ｄ１へ第２距離Ｗ２よりも離れた領域は、非検出領域である。

【0034】

なお、図４は、行先階押し釦１４、行先階操作部１５及びその関連部１７～２２の構成を図示しているが、戸開押し釦１４、戸開操作部１５及びその関連部１７～２２の構成は、例えば、本実施形態のように、行先階押し釦１４、行先階操作部１５及びその関連部１７～２２の構成と同じであってもよい。また、戸閉押し釦１４及びその関連部１７～２２の構成と、非常押し釦１４及びその関連部１７～２２の構成とは、例えば、本実施形態のように、行先階押し釦１４及びその関連部１７～２２の構成と同じであってもよい。

【0035】

第１かご操作盤１１は、盤表面に接触されることを検出する接触検出部２３を備えている。接触検出部２３は、盤表面の静電容量の変化に基づいて、盤表面に接触されたことを検出する。特に限定されないが、接触検出部２３は、例えば、プレート１８の静電容量の変化を検出する静電容量センサである、という構成でもよい。

【0036】

例えば、接触検出部２３は、自己容量式静電容量センサであって、プレート１８の静電容量が増加した場合に、手（人体）がプレート１８に接触したことを検出する、という構成でもよい。また、例えば、接触検出部２３は、相互容量式静電容量センサであって、プレート１８の静電容量が減少した場合に、手（人体）がプレート１８に接触したことを検出する、という構成でもよい。

【0037】

例えば、プレート１８は、導電体（例えば、金属）で形成されており、導電体は、電極及び誘電体を構成している、という構成でもよい。また、例えば、プレート１８は、導電体で形成される電極と、非導電体（例えば、ガラス、樹脂）で形成される誘電体とを備えている、という構成でもよい。

【0038】

図５に示すように、処理装置３は、例えば、本実施形態のように、各データを取得する取得部３１と、各データを記憶する記憶部３２と、各データを演算する演算部３３と、エレベータ１を制御する制御部３４とを備えていてもよい。処理装置３は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。

【0039】

例えば、１つのコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、１つのプロセッサが処理を実行することによって、処理装置３の各部３３，３４が実現されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、処理装置３の各部３１，３２，３３，３４は、一つの装置に備えられている、という構成でもよい。

【0040】

また、例えば、複数のコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、複数のプロセッサが分散して処理を実行することによって、処理装置３の各部３３，３４が実現されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、処理装置３の各部３１，３２，３３，３４は、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられている、という構成でもよい。

【0041】

なお、処理装置３は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部３３、制御部３４）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部３１、記憶部３２）、各種インターフェイス（例えば、取得部３１）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置３の各部３３，３４が実現されている。

【0042】

取得部３１及び記憶部３２が「記憶する」とは、例えば、データの削除指示等の入力によって削除されるまで記憶し続ける場合だけでなく、例えば、演算部３３の演算に用いるために一時的に記憶し、演算部３３の演算終了後に削除される場合も含む。

【0043】

演算部３３は、例えば、本実施形態のように、操作部１５の操作検出部１５ａの検出に基づいて、操作部１５に対する操作を判定する操作判定部３３ａと、接触検出部２３の検出に基づいて、操作部１５に対する操作の無効を判定する無効判定部３３ｂとを備えていてもよい。

【0044】

操作判定部３３ａは、例えば、操作部１５の操作検出部１５ａが手を近づける非接触の操作を基準時間だけ連続して検出した場合に、操作部１５に対する非接触の操作有りと判定する、という構成でもよい。特に限定されないが、当該基準時間は、例えば、０．５秒～１．５秒としてもよい。

【0045】

本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るエレベータ１の制御について説明する。なお、以下の制御は、エレベータ１の制御等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータ１の制御を限定するものではない。

【0046】

まず、かご２の動作制御について、説明する。

【0047】

例えば、釦検出部２１が押し釦１４に対する押し操作を検出することによって、かご２は、動作する。具体的には、釦検出部２１が行先階押し釦１４に対する操作を検出し、行先階が登録されることによって、かご２は、昇降し、また、釦検出部２１が戸開押し釦１４又は戸閉押し釦１４に対する操作を検出することによって、かご戸２ｂは、開閉動作する。

【0048】

また、例えば、操作検出部１５ａが操作部１５に対する非接触の操作を検出し、操作判定部３３ａが操作部１５に対する非接触の操作有りと判定することによって、かご２は、動作する。具体的には、操作判定部３３ａが行先階操作部１５に対する非接触の操作有りと判定し、行先階が登録されることによって、かご２は、昇降し、また、操作判定部３３ａが戸開操作部１５に対する非接触の操作有りと判定することによって、かご戸２ｂは、開動作する。

【0049】

なお、例えば、行先階押し釦１４又は行先階操作部１５に対する操作によって、行先階が登録されているときに、操作出力部２２は、出力してもよい。また、例えば、戸開押し釦１４、戸閉押し釦１４、又は戸開操作部１５に対する操作によって、かご戸２ｂが開閉動作しているときに、操作出力部２２は、出力してもよい。

【0050】

次に、操作部１５に対する非接触の操作の無効制御について、説明する。

【0051】

視覚障害者は、例えば、押し釦１４の情報を得るために、情報部１６，１７を触る。したがって、視覚障害者は、情報部１６，１７を触る前に、第１かご操作盤１１の盤表面を触ることになる。そこで、接触検出部２３が盤表面への接触を検出している場合に、無効判定部３３ｂは、操作部１５に対する操作を無効にする。これにより、視覚障害者の意図しない操作（例えば、情報部１６，１７を触るための操作）によって操作部１５が非接触の操作として検出することを抑制することができる。

【0052】

そして、接触検出部２３が第１設定時間以上だけ盤表面への接触を連続して検出した場合に、無効判定部３３ｂは、制御部３４に、操作部１５に対する操作を無効にする無効制御を実行させる。これにより、視覚障害者の意図しない操作によって操作部１５が非接触の操作として検出することを抑制することができる。特に限定されないが、第１設定時間は、例えば、０．５秒～２．０秒としてもよい。

【0053】

なお、かご２の走行が停止しているときに、視覚障害者が第１かご操作盤１１を操作することが多い。また、例えば、盤表面と導電体を含む周辺機器（例えば、かご戸２ｂ、かご２の外部で且つ昇降路Ｘ１の内部に配置される昇降路機器等）との距離が変化した場合に、盤表面の静電容量が変化することがある。これにより、盤表面と周辺機器との距離関係が定常した状態になることによって、周辺機器との関係で盤表面の静電容量が変化することを抑制することができる。

【0054】

例えば、かご２の走行が停止したときに、盤表面と昇降路機器との距離関係が定常した状態となるため、昇降路機器との関係で盤表面の静電容量が変化することを抑制することができる。また、例えば、かご戸２ｂの動作が停止したときに、盤表面とかご戸２ｂとの距離関係が定常した状態となるため、かご戸２ｂとの関係で盤表面の静電容量が変化することを抑制することができる。

【0055】

そこで、かご２の走行が停止し且つかご戸２ｂが開位置に位置した状態で（即ち、盤表面と周辺機器との距離関係が定常した状態で）、接触検出部２３が第１設定時間以上だけ盤表面への接触を連続して検出した場合に、無効判定部３３ｂは、制御部３４に、操作部１５に対する操作を無効にする無効制御を実行させている。これにより、接触検出部２３が誤検出することによって無効制御が実行されることを抑制することができる。

【0056】

ところで、無効制御が開始される直前に、視覚障害者の意図しない操作によって操作部１５が非接触の操作として検出する可能性は、高い。そこで、無効制御が実行された場合に、無効判定部３３ｂは、無効制御の開始時から第２設定時間前までの操作部１５に対する操作を無効にする。

【0057】

これにより、視覚障害者の意図しない操作によって操作部１５が非接触の操作として検出することをさらに抑制することができる。特に限定されないが、本実施形態においては、無効制御の開始時から第２設定時間前までの行先階操作部１５に対する操作が、遡って無効とされる（例えば、登録された行先階が無効とされる）一方で、無効制御の開始時から第２設定時間前までの戸開操作部１５に対する操作は、遡って無効にされない。

【0058】

第２設定時間は、例えば、本実施形態のように、第１設定時間よりも長い時間でもよい。これにより、例えば、第１設定時間の期間及びその直前の期間に、接触検出部２３で検出される盤表面への接触が、視覚障害者の意図しない操作である可能性が非常に高いことに対して、第１設定時間の期間及びその直前の期間において、操作部１５に対する操作を確実に無効にすることができる。

【0059】

特に限定されないが、第２設定時間は、例えば、第１設定時間に、０．５秒～３．０秒を加えた時間としてもよい。なお、第２設定時間は、例えば、第１設定時間よりも短い時間でもよく、また、例えば、第１設定時間と同じ時間でもよい。

【0060】

また、視覚障害者が第１かご操作盤１１を操作する場合には、視覚障害者だけがかご２の内部に乗っていることが多く、それにより、視覚障害者が押し釦１４を押すまでに、長い時間が必要となる。そこで、無効制御が実行された場合に、制御部３４は、釦検出部２１が押し操作を検出するまで、かご戸２ｂを開位置に維持させる。これにより、視覚障害者が押し釦１４を押すまで、かご戸２ｂが開位置で維持され、かご２の走行の停止は、維持される。

【0061】

したがって、例えば、視覚障害者が押し釦１４を押すまで、長い時間が必要となった場合でも、視覚障害者が押し釦１４を押すまで、かご２の走行の停止は、維持される。その結果、例えば、かご２が視覚障害者の望まない走行を開始することを抑制することができる。

【0062】

なお、操作部１５に対する操作を無効にする構成は、特に限定されない。例えば、操作検出部１５ａが非接触の操作を検出しつつも（操作検出部１５ａの検出自体が有効でありつつも）、処理装置３は、操作検出部１５ａの検出を無効にする、という構成でもよい。また、例えば、操作検出部１５ａの給電を停止することによって、操作検出部１５ａの検出自体が無効にされる、という構成でもよい。

【0063】

そして、視覚障害者が第１かご操作盤１１の操作を終了した場合には、視覚障害者による第１かご操作盤１１の盤表面への接触は、無くなる。そこで、無効制御が実行された後に、接触検出部２３が第３設定時間以上だけ第１かご操作盤１１の盤表面への接触を連続して検出しない場合に、制御部３４は、無効制御を終了する。

【0064】

これにより、第１かご操作盤１１の盤表面への接触が無くなった場合に、無効制御が終了されるため、無効制御を適切に終了することができる。特に限定されないが、第３設定時間は、例えば、５秒～１０秒としてもよい。

【0065】

また、視覚障害者が押し釦１４を押し操作した場合には、視覚障害者による第１かご操作盤１１の操作は、終了する。そこで、無効制御が実行された後に、釦検出部２１が押し操作を検出した場合に、制御部３４は、無効制御を終了する。これにより、押し釦１４が押された場合に、無効制御が終了されるため、無効制御を適切に終了することができる。

【0066】

［１］
以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、
情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される情報部１６，１７を有する操作盤（本実施形態においては、第１かご操作盤）１１と、
前記操作盤１１への操作を処理する処理装置３と、を備え、
前記操作盤１１は、
手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部１５と、
押し操作がされる押し釦１４と、
前記盤表面への接触を検出する接触検出部２３と、を備え、
前記処理装置３は、前記接触検出部２３が第１設定時間以上だけ前記接触を連続して検出した場合に、前記操作部１５に対する操作を無効にする無効制御を実行する、
という構成が好ましい。

【0067】

斯かる構成によれば、接触検出部２３が第１設定時間以上だけ盤表面への接触を連続して検出した場合に、無効制御が実行されるため、操作部１５に対する操作は、無効にされる。これにより、視覚障害者の意図しない操作によって操作部１５が非接触の操作として検出することを抑制することができる。

【0068】

［２］
また、上記［１］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置３は、前記接触検出部２３が前記接触を検出している場合に、前記操作部１５に対する操作を無効にする、
という構成が好ましい。

【0069】

斯かる構成によれば、接触検出部２３が盤表面への接触を検出している場合に、操作部１５に対する操作は、無効にされる。これにより、視覚障害者の意図しない操作によって操作部１５が非接触の操作として検出することをさらに抑制することができる。

【0070】

［３］
また、上記［１］又は［２］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置３は、前記無効制御を実行した場合に、前記無効制御の開始時から第２設定時間前までの前記操作部１５に対する操作を無効にする、
という構成が好ましい。

【0071】

斯かる構成によれば、無効制御が実行された場合に、操作部１５に対する操作は、無効制御の開始時から第２設定時間前まで、無効にされる。これにより、視覚障害者の意図しない操作によって操作部１５が非接触の操作として検出することをさらに抑制することができる。

【0072】

［４］
また、上記［１］～［３］の何れか１つのエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置３は、前記無効制御が実行された後に前記接触検出部２３が第３設定時間以上だけ前記接触を連続して検出しない場合に、前記無効制御を終了する、
という構成が好ましい。

【0073】

斯かる構成によれば、無効制御が実行された後に、接触検出部２３が第３設定時間以上だけ盤表面への接触を連続して検出しない場合に、無効制御は、終了される。これにより、盤表面への接触が無くなった場合に、無効制御が終了されるため、無効制御を適切に終了することができる。

【0074】

［５］
また、上記［１］～［４］の何れか１つのエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記操作盤（本実施形態においては、第１かご操作盤）１１は、前記押し釦１４への押し操作を検出する釦検出部２１を備え、
前記処理装置３は、前記無効制御が実行された後に前記釦検出部２１が前記押し操作を検出した場合に、前記無効制御を終了する、
という構成が好ましい。

【0075】

斯かる構成によれば、無効制御が実行された後に、釦検出部２１が押し操作を検出した場合に、無効制御は、終了される。これにより、押し釦１４が押された場合に、無効制御が終了されるため、無効制御を適切に終了することができる。

【0076】

［６］
また、上記［１］～［５］の何れか１つのエレベータ１は、本実施形態のように、
かご２を備え、
前記操作盤（本実施形態においては、第１かご操作盤）１１は、前記かご２の内部に配置され、
前記処理装置３は、前記かご２の走行が停止した状態で前記接触検出部２３が第１設定時間以上だけ前記接触を連続して検出した場合に、前記無効制御を実行する、
という構成が好ましい。

【0077】

斯かる構成によれば、かご２の走行が停止しているときに、視覚障害者が操作盤（本実施形態においては、第１かご操作盤）１１を操作することが多いことに対して、かご２の走行が停止した状態で接触検出部２３が第１設定時間以上だけ盤表面への接触を連続して検出した場合に、無効制御は、実行される。これにより、接触検出部２３が誤検出することによって無効制御が実行されることを抑制することができる。

【0078】

［７］
また、上記［６］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記操作盤（本実施形態においては、第１かご操作盤）１１は、前記押し釦１４への押し操作を検出する釦検出部２１を備え、
前記処理装置３は、前記無効制御を実行した場合に、前記釦検出部２１が前記押し操作を検出するまで、前記かご２の走行の停止を維持させる、
という構成が好ましい。

【0079】

斯かる構成によれば、視覚障害者が押し釦１４を押すまでに時間を要することに対して、無効制御が実行された場合に、釦検出部２１が押し釦１４への押し操作を検出するまで、かご２の走行の停止は、維持される。これにより、視覚障害者が押し釦１４を押すまで、かご２の走行の停止は、維持される。

【0080】

［８］
また、上記［１］～［７］の何れか１つのエレベータ１は、本実施形態のように、
かご２を備え、
前記操作盤（本実施形態においては、第１かご操作盤）１１は、前記かご２の内部に配置され、
前記かご２は、開位置と閉位置との間で移動可能なかご戸２ｂを備え、
前記接触検出部２３は、前記盤表面の静電容量の変化に基づいて、前記盤表面への接触を検出し、
前記処理装置３は、前記かご戸２ｂが前記開位置に位置した状態で前記接触検出部２３が第１設定時間以上だけ前記接触を連続して検出した場合に、前記無効制御を実行する、
という構成が好ましい。

【0081】

斯かる構成によれば、接触検出部２３は、盤表面の静電容量の変化に基づいて、盤表面への接触を検出する。ところで、かご戸２ｂが盤表面の静電容量に影響し、かご戸２ｂの位置によって、盤表面の静電容量が変化する場合がある。そこで、かご戸２ｂが開位置に位置した状態で接触検出部２３が第１設定時間以上だけ盤表面への接触を連続して検出した場合に、無効制御は、実行される。これにより、接触検出部２３が誤検出することによって無効制御が実行されることを抑制することができる。

【0082】

なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0083】

（Ａ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１かご操作盤１１は、情報部１６，１７、操作部１５、押し釦１４、及び接触検出部２３を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0084】

（Ａ－１）例えば、第２かご操作盤１２は、情報部１６，１７、操作部１５、押し釦１４、及び接触検出部２３を備えている、という構成でもよい。斯かる構成の一例として、第２かご操作盤１２は、図６に示す構成としてもよい。以下に、図６に係る第２かご操作盤１２の構成について、説明する。

【0085】

図６に係る第２かご操作盤１２は、情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される情報部１６，１７と、手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部１５と、押し操作がされる押し釦１４と、押し釦１４が嵌められる開口を有するプレート１８と、押し釦１４への押し操作を検出する釦検出部２１と、第２かご操作盤１２の盤表面への接触を検出する接触検出部２３とを備えている。

【0086】

そして、処理装置３は、接触検出部２３が第１設定時間以上だけ第２かご操作盤１２の盤表面への接触を連続して検出した場合に、操作部１５に対する操作を無効にする無効制御を実行する。また、第２かご操作盤１２は、情報を表示する表示部２５と、情報を発音する発音部２６とを備えている。

【0087】

押し釦１４は、かご２の行先階を登録するために押し操作がされる行先階押し釦１４と、かご戸２ｂの開動作をするために押し操作がされる戸開押し釦１４と、かご戸２ｂの閉動作をするために押し操作がされる戸閉押し釦１４と、非常時に外部へ通報するために押し操作がされる非常押し釦１４とを含んでいる。操作部１５は、かご２の行先階を登録するために手が近づけられる非接触の操作がされる行先階操作部１５と、かご戸２ｂの開動作をするために手が近づけられる非接触の操作がされる戸開操作部１５とを含んでいる。

【0088】

そして、操作部１５は、押し釦１４と一体化された構成、即ち、非接触ボタンは、接触式ボタンと一体化された構成となっている。具体的には、行先階押し釦１４と行先階操作部１５とが一体化された構成であり、戸開押し釦１４と戸開操作部１５とが一体化された構成である。

【0089】

（Ａ－２）また、例えば、乗場操作盤１０は、情報部１６，１７、操作部１５、押し釦１４、及び接触検出部２３を備えている、という構成でもよい。斯かる構成の一例として、乗場操作盤１０は、図７に示す構成としてもよい。以下に、図７に係る乗場操作盤１０の構成について、説明する。

【0090】

図７に係る乗場操作盤１０は、情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される情報部１６，１７と、手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部１５と、押し操作がされる押し釦１４と、押し釦１４が嵌められる開口を有するプレート１８と、押し釦１４への押し操作を検出する釦検出部２１と、乗場操作盤１０の盤表面への接触を検出する接触検出部２３とを備えている。

【0091】

そして、処理装置３は、接触検出部２３が第１設定時間以上だけ乗場操作盤１０の盤表面への接触を連続して検出した場合に、操作部１５に対する操作を無効にする無効制御を実行する。なお、乗場操作盤１０は、例えば、情報を表示する表示部と、情報を発音する発音部とを備えていてもよい。

【0092】

押し釦１４は、上方へ移動するかご２を呼び出すために押し操作がされる上呼出押し釦１４と、下方へ移動するかご２を呼び出すために押し操作がされる下呼出押し釦１４とを含んでいる。操作部１５は、上方へ移動するかご２を呼び出すために手が近づけられる非接触の操作がされる上呼出操作部１５と、下方へ移動するかご２を呼び出すために手が近づけられる非接触の操作がされる下呼出操作部１５とを含んでいる。

【0093】

そして、操作部１５は、押し釦１４と一体化された構成、即ち、非接触ボタンは、接触式ボタンと一体化された構成となっている。具体的には、上呼出押し釦１４と上呼出操作部１５とが一体化された構成であり、下呼出押し釦１４と下呼出操作部１５とが一体化された構成である。

【0094】

（Ｂ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、押し釦１４及び操作部１５は、一体化された構成、即ち、接触式ボタンと非接触ボタンとが一体化された構成である、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0095】

例えば、図８に示すように、押し釦１４と操作部１５とは、離れて配置されている、という構成でもよい。即ち、押し釦１４と操作部１５の操作表示部１５ｂとは、別体であり、分離された構成である、という構成でもよい。なお、図８に係る操作表示部１５ｂは、手を近づける非接触の操作をすべき位置を表示しており、当該操作によるかご２の動作内容は、第２情報部１７で表示している。

【0096】

（Ｃ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、操作盤１１は、押し釦１４の近傍に凹凸状に形成される点字である第１情報部１６と、押し釦１４の表面に凹凸状に形成される凸数字又は凸マークである第２情報部１７とを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0097】

例えば、操作盤１１は、押し釦１４の近傍に凹凸状に形成される第１情報部１６を備えており、押し釦１４の表面に凹凸状に形成される第２情報部１７を備えていない、という構成でもよい。また、例えば、操作盤１１は、押し釦１４の表面に凹凸状に形成される第２情報部１７を備えており、押し釦１４の近傍に凹凸状に形成される第１情報部１６を備えていない、という構成でもよい。

【0098】

また、例えば、押し釦１４の近傍に凹凸状に形成される第１情報部１６は、凸数字又は凸マークである、という構成でもよい。また、例えば、押し釦１４の表面に凹凸状に形成される第２情報部１７は、点字である、という構成でもよい。

【0099】

（Ｄ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、処理装置３は、接触検出部２３が操作盤１１の盤表面への接触を検出している場合に、操作部１５に対する操作を無効にする、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置３は、接触検出部２３が操作盤１１の盤表面への接触を検出している場合に、無効制御が実行されるまで、操作部１５に対する操作を有効にする（無効にしない）、という構成でもよい。

【0100】

（Ｅ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、処理装置３は、無効制御を実行した場合に、無効制御の開始時から第２設定時間前までの操作部１５に対する操作を無効にする、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置３は、無効制御を実行した場合に、無効制御の開始時よりも前の操作部１５に対する操作を有効にする（無効にしない）、という構成でもよい。

【0101】

（Ｆ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、処理装置３は、無効制御が実行された後に接触検出部２３が第３設定時間以上だけ操作盤１１の盤表面への接触を連続して検出しない場合に、無効制御を終了し、且つ、無効制御が実行された後に釦検出部２１が押し操作を検出した場合に、無効制御を終了する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0102】

例えば、処理装置３は、無効制御が実行された後に所定時間（例えば、５秒～１０秒）経過した場合に、無効制御を終了する、という構成でもよい。また、例えば、処理装置３は、無効制御が実行された後にかご戸２ｂが閉位置へ位置した場合に、無効制御を終了する、という構成でもよい。また、例えば、処理装置３は、無効制御が実行された後にかご２の走行が開始した場合に、無効制御を終了する、という構成でもよい。

【0103】

そして、例えば、処理装置３は、無効制御が実行された後に接触検出部２３が第３設定時間以上だけ操作盤１１の盤表面への接触を連続して検出しない場合でも、無効制御を維持する（無効制御を終了しない）、という構成でもよい。また、例えば、処理装置３は、無効制御が実行された後に釦検出部２１が押し操作を検出した場合でも、無効制御を維持する（無効制御を終了しない）、という構成でもよい。

【0104】

（Ｇ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、処理装置３は、無効制御を実行した場合に、釦検出部２１が押し操作を検出するまで、かご戸２ｂを開位置に維持させ、かご２の走行の停止を維持させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0105】

例えば、処理装置３は、無効制御を実行した場合に、釦検出部２１が押し操作を検出するまで、かご戸２ｂを閉位置に移動させつつも、かご２の走行の停止を維持させる、という構成でもよい。また、例えば、処理装置３は、無効制御を実行した後に、釦検出部２１が押し操作を検出しない場合でも、かご２の走行を開始する、という構成でもよい。

【0106】

（Ｈ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、処理装置３は、かご２の走行が停止した状態で接触検出部２３が第１設定時間以上だけ操作盤１１の盤表面への接触を連続して検出した場合に、無効制御を実行する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0107】

例えば、処理装置３は、かご２の走行状態に拘わらず、接触検出部２３が第１設定時間以上だけ操作盤１１の盤表面への接触を連続して検出した場合に、無効制御を実行する、という構成でもよい。即ち、処理装置３は、かご２が走行した状態で接触検出部２３が第１設定時間以上だけ操作盤１１の盤表面への接触を連続して検出した場合に、無効制御を実行する、という構成でもよい。

【0108】

（Ｉ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、処理装置３は、かご戸２ｂが開位置に位置した状態で接触検出部２３が第１設定時間以上だけ操作盤１１の盤表面への接触を連続して検出した場合に、前記無効制御を実行する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0109】

例えば、処理装置３は、かご戸２ｂの位置に拘わらず、接触検出部２３が第１設定時間以上だけ操作盤１１の盤表面への接触を連続して検出した場合に、前記無効制御を実行する、という構成でもよい。即ち、処理装置３は、かご戸２ｂが閉位置に位置した状態で接触検出部２３が第１設定時間以上だけ操作盤１１の盤表面への接触を連続して検出した場合に、前記無効制御を実行する、という構成でもよい。

【0110】

（Ｊ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、接触検出部２３は、プレート１８の静電容量の変化に基づいて、操作盤１１の盤表面（プレート１８）への接触を検出する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0111】

例えば、接触検出部２３は、押し釦１４の静電容量の変化に基づいて、操作盤１１の盤表面（押し釦１４）への接触を検出する、という構成でもよい。また、例えば、接触検出部２３は、プレート１８及び押し釦１４のそれぞれの静電容量の変化に基づいて、操作盤１１の盤表面（プレート１８、押し釦１４）への接触を検出する、という構成でもよい。

【0112】

（Ｋ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、接触検出部２３は、操作盤１１の盤表面の静電容量の変化に基づいて、盤表面への接触を検出する、即ち、静電容量センサである、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0113】

接触検出部２３は、例えば、抵抗膜方式のタッチセンサ又はタッチパネルであってもよく、また、例えば、赤外線方式のタッチセンサ又はタッチパネルであってもよく、また、例えば、超音波方式のタッチセンサ又はタッチパネルであってもよい。また、例えば、接触検出部２３は、カメラであってもよい。また、例えば、接触検出部２３は、プレート１８の表面に固定された静電容量方式のタッチパネルであってもよい。

【0114】

（Ｌ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した方法、制御及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各工程の実行順序は、前の工程の結果物を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0115】

１…エレベータ、２…かご、２ａ…かご室、２ｂ…かご戸、２ｃ…戸駆動部、３…処理装置、４…かご駆動部、４ａ…綱車、４ｂ…駆動源、４ｃ…制動部、５…かごレール、６…かごロープ、７…釣合錘、８…錘レール、９…乗場戸、１０…乗場操作盤、１１…第１かご操作盤、１２…第２かご操作盤、１３…かご手摺、１４…押し釦、１５…操作部、１５ａ…操作検出部、１５ｂ…操作表示部、１６…第１情報部、１７…第２情報部、１８…プレート、１９…保持部、２０…加力部、２１…釦検出部、２２…操作出力部、２３…接触検出部、２５…表示部、２６…発音部、３１…取得部、３２…記憶部、３３…演算部、３３ａ…操作判定部、３３ｂ…無効判定部、３４…制御部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室、Ｘ３…乗場

【要約】

【課題】 視覚障害者の意図しない操作によって操作部が非接触の操作として検出することを抑制することができるエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータは、情報を示すために盤表面に凹凸状に形成される情報部を有する操作盤と、操作盤への操作を処理する処理装置と、を備え、操作盤は、手が近づけられる非接触の操作がされ、当該操作を検出する操作部と、押し操作がされる押し釦と、盤表面への接触を検出する接触検出部と、を備え、処理装置は、接触検出部が第１設定時間以上だけ接触を連続して検出した場合に、操作部に対する操作を無効にする無効制御を実行する。
【選択図】 図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】