特許 7601284 巻上機の支持装置及び巻上機ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】巻上機の支持装置及び巻上機ユニット

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/04 20060101AFI20241210BHJP

【ＦＩ】

B66B11/04 C

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2024517686

(86)(22)【出願日】2022-04-27

(86)【国際出願番号】 JP2022019031

(87)【国際公開番号】W WO2023209849

(87)【国際公開日】2023-11-02

【審査請求日】2024-03-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(74)【代理人】

【識別番号】100184022

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 美保

(72)【発明者】

【氏名】上野 達央

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／０５６５８５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１５７６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２７７０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１８２９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０２０５２６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

防振部が設けられた機械台に固定され、前記防振部を介して設置される巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、
一方側が前記巻上機に、他方側が前記第１の部材に取り付けられる第２の部材と
を備え、
前記第２の部材は、前記第１の部材に対して可動に取り付けられ、
前記第１の部材は、レールであって、
前記第２の部材は、前記一方側が前記巻上機に固定されて取り付けられ、前記他方側が、前記第２の部材が前記第１の部材に沿って移動可能となるように、前記第１の部材に取り付けられる巻上機の支持装置。

【請求項2】

防振部が設けられた機械台に固定され、前記防振部を介して設置される巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、
一方側が前記巻上機に、他方側が前記第１の部材に取り付けられる第２の部材と
を備え、
前記第２の部材は、前記第１の部材に対して可動に取り付けられ、
前記第２の部材の前記一方側は、前記巻上機に回転可能に取り付けられ、
前記第２の部材の前記他方側は、前記第１の部材に回転可能に取り付けられる巻上機の支持装置。

【請求項3】

前記第２の部材は、前記巻上機が水平方向に移動したとき、前記第２の部材の前記一方側から前記他方側へ向かう方向が水平方向と平行になるように、前記一方側が前記巻上機に、前記他方側が前記第１の部材に取り付けられる
請求項１又は２に記載の巻上機の支持装置。

【請求項4】

前記第１の部材は、前記第１の部材の一部が、前記巻上機の前記機械台と対向する対向面に形成された凹部に収納されるように、前記機械台に固定され、
前記第２の部材は、前記第２の部材が前記凹部に収納されるように、前記一方側が前記巻上機に、前記他方側が前記第１の部材に取り付けられる
請求項１又は２に記載の巻上機の支持装置。

【請求項5】

前記第２の部材は、水平方向から前記第１の部材を挟むように複数設けられる
請求項４に記載の巻上機の支持装置。

【請求項6】

機械台に設けられた防振部を介して設置される巻上機と、
前記巻上機を支持する支持装置と
を備え、
前記支持装置は、
前記機械台に固定され、前記巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、
一方側が前記巻上機に取り付けられ、他方側が前記第１の部材に取り付けられる第２の部材と
を備え、
前記第２の部材は、前記第１の部材に対して可動に取り付けられ、
前記第１の部材は、レールであって、
前記第２の部材は、前記一方側が前記巻上機に固定されて取り付けられ、前記他方側が、前記第２の部材が前記第１の部材に沿って移動可能となるように、前記第１の部材に取り付けられる巻上機ユニット。

【請求項7】

機械台に設けられた防振部を介して設置される巻上機と、
前記巻上機を支持する支持装置と
を備え、
前記支持装置は、
前記機械台に固定され、前記巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、
一方側が前記巻上機に取り付けられ、他方側が前記第１の部材に取り付けられる第２の部材と
を備え、
前記第２の部材は、前記第１の部材に対して可動に取り付けられ、
前記第２の部材の前記一方側は、前記巻上機に回転可能に取り付けられ、
前記第２の部材の前記他方側は、前記第１の部材に回転可能に取り付けられる巻上機ユニット。

【請求項8】

前記支持装置は、複数設けられる
請求項６又は７に記載の巻上機ユニット。

【請求項9】

前記複数の支持装置は、前記巻上機を水平方向から挟むように設けられる
請求項８に記載の巻上機ユニット。

【請求項10】

前記巻上機と前記第２の部材とは一体に成形される
請求項６又は７に記載のいずれか一項に記載の巻上機ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、巻上機の支持装置及び巻上機ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、巻上機の水平方向の振動を抑制する巻上機の支持装置として、巻上機台から乗りかご側に延伸された上面板が提案されている。この上面板の端部は、鉛直下向きに折り曲げられた形状を有している。鉛直下向きの部分が機械台に取り付けられた水平防振ゴムにかご側及び釣合おもり側から挟まれている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２１４１６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

巻上機台を支持する垂直防振ゴムは、巻上機から発生する鉛直方向の振動が機械台に伝達することを抑制するものである。上記した従来の巻上機の支持装置は、上面板の端部である鉛直下向きの部分が機械台に取り付けられた水平防振ゴムに挟まれて固定されるため、垂直防振ゴムの鉛直方向への伸縮が制限され、巻上機から発生する鉛直方向の振動が機械台に伝達することが抑制できない場合がある。

【0005】

本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、巻上機から発生する鉛直方向の振動が機械台へ伝達することを抑制し、巻上機の水平方向の振動を抑制する巻上機の支持装置及び巻上機ユニットを得ることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる巻上機の支持装置は、防振部が設けられた機械台に固定され、防振部に支持される巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、一方側が巻上機に、他方側が第１の部材に取り付けられる第２の部材とを備え、第２の部材は、第１の部材に対して可動に取り付けられ、第１の部材は、レールであって、第２の部材は、一方側が巻上機に固定されて取り付けられ、他方側が、第２の部材が第１の部材に沿って移動可能となるように、第１の部材に取り付けられる。
本開示にかかる巻上機の支持装置は、防振部が設けられた機械台に固定され、防振部に支持される巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、一方側が巻上機に、他方側が第１の部材に取り付けられる第２の部材とを備え、第２の部材は、第１の部材に対して可動に取り付けられ、第２の部材の一方側は、巻上機に回転可能に取り付けられ、第２の部材の他方側は、第１の部材に回転可能に取り付けられる。

【0007】

本開示にかかる巻上機ユニットは、機械台に固定された防振部を介して設置される巻上機と、巻上機を支持する支持装置とを備え、支持装置は、機械台に固定され、巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、一方側が巻上機に、他方側が第１の部材に取り付けられる第２の部材とを備え、第２の部材は、第１の部材に対して可動に取り付けられ、第１の部材は、レールであって、第２の部材は、一方側が巻上機に固定されて取り付けられ、他方が、第２の部材が第１の部材に沿って移動可能となるように、第１の部材に取り付けられる。
本開示にかかる巻上機ユニットは、機械台に設けられた防振部を介して設置される巻上機と、巻上機を支持する支持装置とを備え、支持装置は、機械台に固定され、巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、一方側が巻上機に取り付けられ、他方側が第１の部材に取り付けられる第２の部材とを備え、第２の部材は、第１の部材に対して可動に取り付けられ、第２の部材の一方側は、巻上機に回転可能に取り付けられ、第２の部材の他方側は、第１の部材に回転可能に取り付けられる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、巻上機から発生する鉛直方向の振動が機械台へ伝達することを抑制し、巻上機の水平方向の振動を抑制する巻上機の支持装置及び巻上機ユニットを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１における巻上機ユニットの正面図である。

【図2】実施の形態１における巻上機ユニットのＡ－Ａ´断面図である。

【図3】実施の形態１における支持装置のＢ－Ｂ´断面図である。

【図4】実施の形態１における変形例を示す巻上機ユニットの正面図である。

【図5】実施の形態２における巻上機ユニットの正面図である。

【図6】実施の形態２における巻上機ユニットを拡大した正面図である。

【図7】実施の形態２における巻上機ユニットの変形例を示す正面図である。

【図8】実施の形態３における巻上機ユニットの正面図である。

【図9】実施の形態３における巻上機ユニットの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態１．
実施の形態１における巻上機の支持装置、巻上機及び支持装置を備える巻上機ユニット、並びに機械台、防振ゴム、懸架体、及び巻上機ユニットを備える巻上装置について、図１、２を用いて説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当する構成を表している。以下の説明において、鉛直方向とは、巻上機１１が機械台３から離れる方向と平行な方向である。また、水平方向とは、鉛直方向と直交する方向である。水平方向のうち、機械台取付柱１から機械台取付柱２へ向かう方向と平行な方向を横方向と呼ぶ。また、水平方向のうち、横方向と直交する方向を奥行方向と呼ぶ。

【0011】

巻上装置は、機械台３、防振ゴム４、懸架体５及び巻上機ユニット１０を備えている。機械台３は、機械台取付柱１、２に固定され、取り付けられている。機械台取付柱１は、例えばかご（図示せず）の昇降を案内するガイドレールである。機械台取付柱２は、例えば釣合おもり（図示せず）の昇降を案内するガイドレールである。機械台３には、防振部である複数の防振ゴム４が設けられている。防振ゴム４は、後述する巻上機１１を支持し、巻上機１１から発生する鉛直方向の振動が機械台３に伝達することを抑制する。機械台３への振動の伝達が抑制されることで、機械台取付柱１、２が振動しにくくなる。懸架体５は、後述する巻上機１１の綱車１１ｂに巻き掛けられる。懸架体５の一端にはかご（図示せず）が接続され、懸架体５の他端には釣合おもり（図示せず）が接続されている。

【0012】

巻上機ユニット１０は、巻上機１１及び複数の支持装置１２から構成される。巻上機１１は、防振ゴム４に支持されている。巻上機１１は、駆動部１１ａ及び綱車１１ｂから構成される。駆動部１１ａはモータ及びブレーキを備え、綱車１１ｂの回転及び制動するものである。綱車１１ｂには、懸架体５が巻き掛けられる。

【0013】

支持装置１２は、２つ設けられている。２つの支持装置１２は、巻上機１１を横方向から挟むように設けられている。支持装置１２は、第１の部材であるレール１２ａ及び第２の部材であるブロック１２ｂから構成される。レール１２ａは、その一端が機械台３に固定されており、機械台３から巻上機１１側の鉛直方向に延伸している。また、レール１２ａは、巻上機１１と機械台取付柱１との間及び巻上機１１と機械台取付柱２との間に設けられている。

【0014】

ブロック１２ｂは、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制するように、巻上機１１及びレール１２ａに取り付けられる。具体的には、ブロック１２ｂの一方側であって、鉛直方向と平行な面である一方面１３は、巻上機１１の駆動部１１ａの鉛直方向と平行な面である側面１４に固定されて取り付けられている。ブロック１２ｂの他方側であって、横方向において一方面１３と反対側に形成された取付部１５は、ブロック１２ｂがレール１２ａに沿って移動可能となるよう、レール１２ａに取り付けられている。そのため、ブロック１２ｂがレール１２ａに対して可動となる。

【0015】

図３に示すように、取付部１５は、一方面１３と平行な面である他方面１５ｂ、及び他方面１５ｂの両側に設けられ、レール１２ａに引っ掛けるためのフック部１５ａを有する。ブロック１２ｂは、一方面１３から取付部１５のうち他方面１５ｂへ向かう方向と横方向とが平行になるように取り付けられている。

【0016】

巻上機１１に固定されるブロック１２ｂの鉛直方向への移動が制限されると、巻上機１１の鉛直方向への移動が制限され、さらに、防振ゴム４の鉛直方向への伸縮が制限されることがある。そのため、レール１２ａの長さは、防振ゴム４の伸縮を制限することなく、ブロック１２ｂを移動させることができる長さであると好ましい。

【0017】

次に、このように構成された巻上装置１００における振動発生時の支持装置１２の作用について説明する。

【0018】

まず、支持装置１２が巻上機ユニット１０に備えられない場合について説明する。巻上機１１は、駆動部１１ａのモータが駆動することで、鉛直方向及び水平方向に振動する。巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収するため、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。

【0019】

巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達し、巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振することがある。このとき、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが同位相で同期する第１モードとなる場合と、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期する第２モードとなる場合とがある。第１モードのとき、第２モードのときと比較して、水平方向における巻上機１１及び機械台３の共振周波数が低い。一方で、第２モードのとき、第１モードのときと比較して、水平方向における巻上機１１及び機械台３の共振周波数が高い。

【0020】

巻上機１１及び機械台３の振動が他に伝達したとき、その周波数が高いと騒音又は機器の故障等の原因となる場合がある。例えば、巻上機１１及び機械台３の周波数の高い振動が空気に伝達した場合、高音が発生する。この高音が騒音として、かご内にいる乗客に不快感を与えることがある。また、例えば、巻上機１１及び機械台３の周波数の高い振動が巻上機１１内の機器に伝達した場合、その振動により巻上機１１内の機器が故障することがある。このような騒音又は故障等の発生を抑制するためには、巻上機１１と機械台３とが第２モードで振動することを抑制する必要がある。しかし、巻上機ユニット１０に支持装置１２が設けられていないため、巻上機１１と機械台３とが第２モードで振動することは抑制されない。

【0021】

次に、支持装置１２が巻上機ユニット１０に備えられている場合について説明する。巻上機１１は、駆動部１１ａのモータが駆動することで、鉛直方向及び水平方向に振動する。巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１に固定されたブロック１２ｂがレール１２ａに沿って移動し、巻上機１１の鉛直方向の振動とともにブロック１２ｂが鉛直方向に振動する。このように巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動するため、防振ゴム４の鉛直方向の伸縮が制限されない。言い換えると、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。そのため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。

【0022】

巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、支持装置１２が巻上機ユニット１０に備えられない場合と同様に、巻上機１１と機械台３とが第１モードで振動することも、第２モードで振動することもある。しかし、巻上機ユニット１０に支持装置１２が備えられたことにより、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されたため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは順方向に移動しやすい。したがって、巻上機１１と機械台３とは第１モードで振動しやすい。また、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されたため、水平方向において巻上機１１と機械台３とが逆方向に移動することが抑制されている。したがって、巻上機１１と機械台３とは第２モードで振動しにくい。このように、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制されるため、巻上機１１及び機械台３の水平方向の振動が抑制される。よって、騒音又は機器の故障等の発生が抑制される。なお、ここでいう振動が抑制されるとは、振動の周波数が高くなりにくいことを指す。

【0023】

また、巻上機１１から水平方向のうち横方向の振動が発生したとき、言い換えると、巻上機１１が横方向に移動したとき、ブロック１２ｂの一方面１３から取付部１５の他方面１５ｂへ向かう方向は横方向と平行となる。そのため、ブロック１２ｂが巻上機１１から横方向の力を受けたとしても、ブロック１２ｂを回転させる力のモーメントがかからない。また、ブロック１２ｂが回転したとしても、フック部１５ａがレール１２ａに引っ掛かっていることにより、ブロック１２ｂがさらに回転することがない。よって、巻上機１１は、ブロック１２ｂから鉛直方向の力を受けにくいため、巻上機１１の鉛直方向の振動が増幅しにくく、巻上機１１を支持する防振ゴム４に過剰な負荷がかかることが抑制される。

【0024】

このように巻上機１１側の鉛直方向に延伸するレール１２ａと、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制するように、一方面１３が巻上機１１の側面１４に、取付部１５がレール１２ａに取り付けられるブロック１２ｂを備えた支持装置１２にあっては、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動するため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。そのため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。

【0025】

また、巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達して巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振したとしても、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制されるため、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。

【0026】

さらに、実施の形態１における支持装置１２にあっては、ブロック１２ｂがレール１２ａに対して可動に取り付けられている。具体的には、ブロック１２ｂがレール１２ａに沿って移動可能となるよう、レール１２ａに取り付けられている。そのため、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動し、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。よって、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。

【0027】

さらに、実施の形態１における支持装置１２にあっては、ブロック１２ｂは、巻上機１１が水平方向のうち横方向に移動したとき、一方面１３から取付部１５の他方面１５ｂへ向かう方向が横方向と平行になるように、一方面１３が巻上機１１の側面１４に、取付部１５がレール１２ａに取り付けられている。そのため、ブロック１２ｂが巻上機１１から横方向の力を受けたとしても、ブロック１２ｂを回転させる力のモーメントがかからない。また、ブロック１２ｂが回転したとしても、フック部１５ａがレール１２ａに引っ掛かっていることにより、ブロック１２ｂがさらに回転することがない。よって、巻上機１１は、ブロック１２ｂから鉛直方向の力を受けにくいため、巻上機１１の鉛直方向の振動が増幅しにくく、巻上機１１を支持する防振ゴム４に過剰な負荷がかかることが抑制される。

【0028】

さらに、実施の形態１における巻上機ユニット１０にあっては、支持装置１２が２つ設けられている。そのため、巻上機１１を支持することによる各支持装置１２の負荷を軽減することができる。したがって、支持装置１２が破損しにくくなる。

【0029】

さらに、実施の形態１における巻上機ユニット１０にあっては、２つの支持装置１２が巻上機１１を横方向から挟むように設けられている。そのため、巻上機１１が横方向の一方に移動したときは、一方に設けられている支持装置１２が巻上機１１を支持し、機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制する。また、巻上機１１が水平方向の他方に移動したときは、他方に設けられている支持装置１２が巻上機１１を支持し、機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制する。したがって、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。よって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制され、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。

【0030】

なお、支持装置１２が２つ設けられる例について説明したが、支持装置１２が１つ設けられていてもよい。このような場合であっても、支持装置１２を巻上機１１の横方向に取り付けることで、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されるため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制され、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。

【0031】

なお、支持装置１２は、３つ以上設けられていてもよい。

【0032】

なお、図４に示すように、ブロック１２ｂと巻上機１１とは一体に成形されてもよい。この場合、ブロック１２ｂは、巻上機１１の側面１４に形成される。

【0033】

なお、防振部は、巻上機１１を支持し、巻上機１１から発生する鉛直方向の振動が機械台３に伝達することを抑制するものであれば、防振ゴム４に限られない。例えば、スプリングを防振部として用いてもよい。

【0034】

なお、巻上機１１は、駆動部１１ａ、綱車１１ｂ、及び駆動部１１ａを支持する巻上機台から構成されてもよい。

【0035】

なお、２つの支持装置１２が巻上機１１を横方向から挟むように設けられる例について説明したが、２つの支持装置１２が巻上機１１を水平方向のうち奥行方向から挟むように設けられてもよい。

【0036】

上述のように構成された巻上機１１の支持装置１２及び巻上機ユニット１０にあっても、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動するため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。そのため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。

【0037】

また、巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達して巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振したとしても、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制されるため、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。

【0038】

実施の形態２．
実施の形態１では、２つの支持装置１２が巻上機１１を横方向から挟むように設けられる例について説明したが、実施の形態２では、支持装置１２のレール１２ａの一部及びブロック１２ｂが、巻上機１１の機械台３と対向する対向面に形成された凹部に収納されるように支持装置１２が設けられる例について説明する。

【0039】

図５に示すように、巻上機１１の駆動部１１ａは、機械台３と対向する対向面１６に凹部１７が形成されている。凹部１７は、奥行方向において綱車側からその反対側まで連続して形成されている。

【0040】

図６に示すように、支持装置１２は、１つのレール１２ａ及び２つのブロック１２ｂから構成される。レール１２ａは、巻上機１１側の鉛直方向に延伸しており、その一端が機械台３に固定されている。レール１２ａの一部である他端側は、凹部１７に収納されている。なお、巻上機１１が鉛直方向に振動したときに巻上機１１がレール１２ａの他端と接触しないために、巻上機１１が鉛直方向に振動していないとき、レール１２ａの他端は凹部１７に接触していないほうが好ましい。

【0041】

ブロック１２ｂは、水平方向のうち横方向からレール１２ａを挟むように２つ設けられている。このとき、一方のブロック１２ｂの取付部１５と他方のブロック１２ｂの取付部１５とは、向かい合っている。また、２つのブロック１２ｂは、凹部１７に収納されている。ブロック１２ｂの一方面１３は、巻上機１１の凹部１７の鉛直方向と平行な面である内面１７ａに固定されて取り付けられている。ブロック１２ｂの取付部１５は、ブロック１２ｂがレール１２ａに沿って移動可能となるよう、レール１２ａに取り付けられている。また、ブロック１２ｂは、一方面１３から取付部１５の他方面１５ｂへ向かう方向と横方向とが平行になるように、一方面１３が巻上機１１の側面１４に、取付部１５がレール１２ａに取り付けられている。

【0042】

このように構成された実施の形態２に示された支持装置１２にあっても、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動するため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。そのため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。

【0043】

また、巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達して巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振したとしても、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは順方向に移動しやすく、逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制され、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。

【0044】

さらに、実施の形態２における支持装置１２にあっては、レール１２ａの他端側及びブロック１２ｂが、巻上機１１の対向面１６に形成された凹部１７に収納されている。そのため、支持装置１２を設置するための新たなスペースを設けることなく、支持装置１２を設置することができる。

【0045】

さらに、実施の形態２における支持装置１２にあっては、水平方向のうち横方向からレール１２ａを挟むように２つ設けられている。そのため、一方のブロック１２ｂが巻上機１１から横方向の力を受け、レール１２ａに力を与えたとしても、レール１２ａは他方のブロック１２ｂに支えられるため、レール１２ａが歪むことが抑制される。

【0046】

なお、巻上機１１の対向面１６に凹部１７が１つ形成される例について説明したが、図７に示すように、対向面１６に凹部１７を複数形成してもよい。この場合、各凹部１７にそれぞれ支持装置１２を設けてもよい。

【0047】

なお、巻上機１１の対向面１６の凹部１７は、支持装置１２のレール１２ａ及びブロック１２ｂを収納することができれば、水平方向において綱車１１ｂ側からその反対側まで連続していなくてもよい。

【0048】

なお、複数の支持装置１２を設け、対向面１６の１つの凹部１７に、複数の支持装置１２のレール１２ａの他端側及びブロック１２ｂを収納してもよい。

【0049】

なお、対向面１６の凹部１７は、横方向に形成してもよい。この場合、支持装置１２の２つのブロック１２ｂは、奥行方向からレール１２ａを挟むように設けられる。

【0050】

実施の形態３．
実施の形態１では、支持装置１２がレール１２ａ及びブロック１２ｂから構成される例について説明したが、実施の形態３では、支持装置２０が取付金具及びロッドから構成される例について説明する。

【0051】

図８、９に示すように、支持装置２０は、４つ設けられている。４つの支持装置２０は、水平方向、つまり横方向及び奥行方向から巻上機１１を挟むように設けられている。

【0052】

支持装置２０は、第１の部材である取付金具２０ａ及び第２の部材であるロッド２０ｂから構成される。取付金具２０ａは、Ｌ字型の形状をしており、機械台３から巻上機１１側の鉛直方向に延伸している。取付金具２０ａは、その一端が機械台３に固定されている。

【0053】

ロッド２０ｂは、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制するように、巻上機１１及び取付金具２０ａに取り付けられる。具体的には、ロッド２０ｂの一方側である一端は、巻上機１１に回転可能に取り付けられている。ロッド２０ｂの他方側である他端は、取付金具２０ａに回転可能に取り付けられている。そのため、ブロック１２ｂがレール１２ａに対して可動となる。また、ロッド２０ｂは、一端から他端へ向かう方向が横方向と平行になるように、一端が巻上機１１に、他端が取付金具２０ａに取り付けられている。

【0054】

巻上機１１の鉛直方向への移動が制限されると、防振ゴム４の鉛直方向への伸縮が制限されることがある。そのため、巻上機１１の鉛直方向への振動の振幅を考慮し、巻上機１１の鉛直方向への移動を制限しないようにロッド２０ｂの長さを決定する。例えば、巻上機１１の鉛直方向への振動の振幅が２ｍｍ（ミリメートル）であるとき、ロッド２０ｂの長さを５００ｍｍとする。なお、ロッド２０ｂの長さは、巻上機１１の鉛直方向への振動の振幅に対して十分に長いため、巻上機１１が鉛直方向に振動し、ロッド２０ｂが回転したとしても、ロッド２０ｂの一端から他端へ向かう方向は水平方向と近似することができる。

【0055】

次に、このように構成された巻上装置１００における振動発生時の支持装置２０の作用について説明する。

【0056】

巻上機１１は、駆動部１１ａのモータが駆動することで、鉛直方向及び水平方向に振動する。巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に伴ってロッド２０ｂが回転するため、巻上機１１が鉛直方向に移動することができる。したがって、防振ゴム４の鉛直方向の伸縮が制限されない。言い換えると、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。よって、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。

【0057】

巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、巻上機１１と機械台３とが第１モードで振動することも、第２モードで振動することもある。しかし、巻上機１１と機械台３とが支持装置２０を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは順方向に移動しやすい。したがって、巻上機１１と機械台３とは第１モードで振動しやすい。また、巻上機１１と機械台３とが支持装置２０を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とが逆方向に移動することが抑制されている。したがって、巻上機１１と機械台３とは第２モードで振動しにくい。このように、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制されるため、巻上機１１及び機械台３の水平方向の振動が抑制される。

【0058】

また、巻上機１１から水平方向のうち横方向の振動が発生したとき、言い換えると巻上機１１が横方向に移動したとき、ロッド２０ｂの一端から他端へ向かう方向は横方向と平行となる。そのため、ロッド２０ｂが巻上機１１から横方向の力を受けたとしても、ロッド２０ｂを回転させる力のモーメントがかからない。したがって、巻上機１１は、ロッド２０ｂから鉛直方向の力を受けないため、巻上機１１の鉛直方向の振動が増幅することがなく、巻上機１１を支持する防振ゴム４に過剰な負荷がかかることがない。

【0059】

このように構成された実施の形態３に示された支持装置２０にあっても、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に伴ってロッド２０ｂが回転するため、巻上機１１が鉛直方向に移動することができる。したがって、防振ゴム４の鉛直方向の伸縮が制限されない。言い換えると、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。よって、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。

【0060】

また、巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達して巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振したとしても、巻上機１１と機械台３とが支持装置２０を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制され、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。

【0061】

なお、支持装置２０が４つ設けられる例について説明したが、１つ又は２つ以上であってもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ 機械台取付柱、２ 機械台取付柱、３ 機械台、４ 防振ゴム、５ 懸架体、１０ 巻上機ユニット、１１ 巻上機、１２ 支持装置、１２ａ レール、１２ｂ ブロック、１３ 一方面、１４ 側面、１５ 取付部、１５ａ フック部、１５ｂ 他方面、１６ 対向面、１７ 凹部、１７ａ 内面、２０ 支持装置、２０ａ 取付金具、２０ｂ ロッド、１００ 巻上装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】