特許 7601287 異常検知システム及びエレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】異常検知システム及びエレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20241210BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B66B13/14 K

B66B13/14 J

B66B5/02 X

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024522852

(86)(22)【出願日】2022-05-26

(86)【国際出願番号】 JP2022021643

(87)【国際公開番号】W WO2023228385

(87)【国際公開日】2023-11-30

【審査請求日】2024-05-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福永 寛

(72)【発明者】

【氏名】志賀 諭

(72)【発明者】

【氏名】平井 敬秀

(72)【発明者】

【氏名】小林 翔一

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１２１６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０９１５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９６５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６７１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８９４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１００８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／１４

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごを備え、
前記かごは、第一ドアモーターと、第一かごドアと、を備え、
前記かごは、前記第一ドアモーターによって開閉する前記第一かごドアが設置された
エレベーターに使用される異常検知システムであって、
前記第一かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力する第一信号装置と、
前記第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力する第二信号装置と、
異常検知装置と、
を備え、
前記異常検知装置は、
前記第一信号の変化及び前記第二信号の変化に基づいて前記エレベーターに異常があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部で判定された結果を前記エレベーターを監視する監視装置に送信する送信部と、
を備え、
前記エレベーターは、前記第一ドアモーターによって駆動し前記第一かごドアを開閉させる連動機構を備え、
前記判定部は、前記第一信号の変化及び前記第二信号の変化に基づいて、前記連動機構に異常があるか否かを判定するための異常判定を行うものであり、
前記判定部は、前記異常判定において、
前記第二信号の変化に基づいて、前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があるか否かを判定し、
前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があると判定された場合に、前記第一信号の変化に基づいて、前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があるか否かを判定し、
前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作が無いと判定された場合に、前記連動機構に異常があると判定する異常検知システム。

【請求項2】

前記かごの走行動作に応じた第三信号を出力する第三信号装置を更に備え、
前記判定部は、前記第三信号の変化、前記第一信号の変化、及び前記第二信号の変化に基づいて前記異常判定を行う請求項１に記載の異常検知システム。

【請求項3】

前記異常判定において、
前記判定部は、
前記第三信号の変化に基づいて、前記かごが走行し、走行後に停止したか否かを判定し、
前記かごが走行後に停止したと判定された場合に、前記第二信号の変化に基づいて、前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があるか否かを判定し、
前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があると判定された場合に、前記第一信号の変化に基づいて、前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があるか否かを判定し、
前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作が無いと判定された場合に、前記連動機構に異常があると判定する請求項２に記載の異常検知システム。

【請求項4】

前記第一信号装置は、前記第一かごドアを案内するかごドアレールに設置可能な請求項１から請求項３の何れか一項に記載の異常検知システム。

【請求項5】

前記第一信号装置は、前記第一かごドアの下部に設置可能な請求項１から請求項３の何れか一項に記載の異常検知システム。

【請求項6】

前記第一信号装置は、複数備えられ、前記第一かごドアの下部と前記第一かごドアを案内するかごドアレールとの両方に設置可能な請求項１から請求項３の何れか一項に記載の異常検知システム。

【請求項7】

前記エレベーターは、第二ドアモーターを更に備え、
前記かごは、前記第二ドアモーターによって開閉する第二かごドアが設置され、
前記第二かごドアの開閉動作に応じた第四信号を出力する第四信号装置と、
前記第二ドアモーターの回転動作に応じた第五信号を出力する第五信号装置と、
を更に備え、
前記判定部は、前記第四信号の変化及び前記第五信号の変化に基づいて前記エレベーターに異常があるか否かを判定する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の異常検知システム。

【請求項8】

前記異常検知装置は、前記エレベーターと通信を行わない請求項１から請求項３の何れか一項に記載の異常検知システム。

【請求項9】

第一ドアモーターによって開閉する第一かごドアが設置されたかごを備えたエレベーターと、
異常検知システムと、
を備え、
前記異常検知システムは、
第一信号装置と、
第二信号装置と、
異常検知装置と、
を備え、
前記第一信号装置は、前記第一かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力し、
前記第二信号装置は、前記第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力し、
前記異常検知装置は、
前記第一信号の変化及び前記第二信号の変化に基づいて前記エレベーターに異常があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部で判定された結果を前記エレベーターを監視する監視装置に送信する送信部と、
を備え、
前記エレベーターは、前記第一ドアモーターによって駆動し前記第一かごドアを開閉させる連動機構を備え、
前記判定部は、前記第一信号の変化及び前記第二信号の変化に基づいて、前記連動機構に異常があるか否かを判定するための異常判定を行うものであり、
前記判定部は、前記異常判定において、
前記第二信号の変化に基づいて、前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があるか否かを判定し、
前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があると判定された場合に、前記第一信号の変化に基づいて、前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があるか否かを判定し、
前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作が無いと判定された場合に、前記連動機構に異常があると判定するエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、異常検知システム及びエレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターの動作状態診断システムを開示する。特許文献１に記載のエレベーターの動作状態診断システムは、加速度センサと、電流センサと、エレベーター動作状態診断装置とを備える。当該加速度センサは、乗りかごの走行動作を検出する。当該電流センサは、かごドアを開閉させるドアモーターに流れる電流を検出する。エレベーター動作状態診断装置は、乗りかごの走行動作と、ドアモーターの回転動作に基づいてエレベーターの動作状態を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２０２０－１４７４２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの動作状態診断システムは、ドアモーターに流れる電流に基づいてかごドアの状態を判定する。かごドアがドアモーターの回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できない。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごドアがドアモーターの回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる異常検知システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る異常検知システムは、かごを備え、かごは、第一ドアモーターと、第一かごドアと、を備え、かごは、第一ドアモーターによって開閉する第一かごドアが設置されたエレベーターに使用される異常検知システムである。異常検知システムは、第一かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力する第一信号装置と、第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力する第二信号装置と、異常検知装置と、を備える。異常検知装置は、第一信号の変化及び第二信号の変化に基づいてエレベーターに異常があるか否かを判定する判定部と、判定部で判定された結果をエレベーターを監視する監視装置に送信する送信部と、を備える。エレベーターは、第一ドアモーターによって駆動し第一かごドアを開閉させる連動機構を備える。判定部は、第一信号の変化及び第二信号の変化に基づいて、連動機構に異常があるか否かを判定するための異常判定を行うものである。判定部は、異常判定において、第二信号の変化に基づいて、第一ドアモーターに第一かごドアを開閉させるための回転動作があるか否かを判定し、第一ドアモーターに第一かごドアを開閉させるための回転動作があると判定された場合に、第一信号の変化に基づいて、第一かごドアに第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があるか否かを判定し、第一かごドアに第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作が無いと判定された場合に、連動機構に異常があると判定する。

【0007】

また、本開示に係るエレベーターシステムは、第一ドアモーターによって開閉する第一かごドアが設置されたかごを備えたエレベーターと、異常検知システムと、を備える。異常検知システムは、第一信号装置と、第二信号装置と、異常検知装置と、を備える。第一信号装置は、第一かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力する。第二信号装置は、第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力する。異常検知装置は、第一信号の変化及び第二信号の変化に基づいてエレベーターに異常があるか否かを判定する判定部と、判定部で判定された結果をエレベーターを監視する監視装置に送信する送信部と、を備える。エレベーターは、第一ドアモーターによって駆動し第一かごドアを開閉させる連動機構を備える。判定部は、第一信号の変化及び第二信号の変化に基づいて、連動機構に異常があるか否かを判定するための異常判定を行うものである。判定部は、異常判定において、第二信号の変化に基づいて、第一ドアモーターに第一かごドアを開閉させるための回転動作があるか否かを判定し、第一ドアモーターに第一かごドアを開閉させるための回転動作があると判定された場合に、第一信号の変化に基づいて、第一かごドアに第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があるか否かを判定し、第一かごドアに第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作が無いと判定された場合に、連動機構に異常があると判定する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、異常検知システムは、かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力する第一信号装置と第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力する第二信号装置と、第一信号の変化及び第二信号の変化に基づいてエレベーターに異常があるか否かを判定する判定部を備えた異常検知装置とを備える。このため、かごドアがドアモーターの回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１における異常検知システムが適用される建築物の一例を示す図である。

【図2】実施の形態１における異常検知システムが設置されたかごの正面図である。

【図3】実施の形態１における異常検知システムの機能を説明するための図である。

【図4】実施の形態１における異常検知システムのハードウェア構成図である。

【図5】実施の形態２における異常検知システムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図6】実施の形態３における異常検知システムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図7】実施の形態４におけるかごの走行動作とかごドアの開閉動作による乗車判定の概要を説明するためのフローチャートである。

【図8】実施の形態４における振動検知による乗車判定の概要を説明するためのフローチャートである。

【図9】実施の形態５における異常検知システムが設置されたかごの正面図である。

【図10】実施の形態６における異常検知システムが適用される建築物の一例を示す図である。

【図11】実施の形態６における異常検知システムが設置されたかごの背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における異常検知システムが適用される建築物の一例を示す図である。

【0012】

エレベーターは、かご１と、巻上機２と、メインロープ３と、釣合おもり４と、制御装置５とを備える。昇降路６は、建築物の各階を貫く。機械室７は、昇降路６の上に設けられる。乗場８は、建築物の各階に設けられる。

【0013】

かご１は、メインロープ３の一側に吊るされる。メインロープ３は、巻上機２に巻き掛けられる。巻上機２は、メインロープ３を長手の方向に移動させる。これにより、かご１は、昇降路６の内部を昇降する。釣合おもり４は、メインロープ３の他側に吊るされる。釣合おもり４は、かご１と相反する方向に昇降する。

【0014】

巻上機２と制御装置５とは、機械室７に設置される。制御装置５は、巻上機２と電気的に接続される。制御装置５は、かご１の機器と電気的に接続される。制御装置５は、エレベーター全体的に制御する。巻上機２は、制御装置５によって制御される。

【0015】

かご１は、直方体形状である。かご１には、出入口が形成される。かご１は、一対のかごドア９を備える。かごドア９は、かご１の出入口に設置される。各階の乗場８には、乗場ドア１０が設置される。かごドア９は、乗場ドア１０に対向する。

【0016】

なお、かご１は、機械室７のないエレベーターに適用されてもよい。その場合は、巻上機２と制御装置５とが昇降路６の下部または上部に設けられる。

【0017】

次に、図２を用いて、実施の形態１における異常検知システムの構成を説明する。
図２は、実施の形態１における異常検知システムが設置されたかご１の正面図である。図２は、かご１を乗場８側から見た図である。

【0018】

異常検知システム５０は、エレベーターで使用される。

【0019】

図２に示されるように、かご１は、かごドアレール１１と、敷居１２と、ドアモーター１３と、かごドア連動機構１４と、かご天井１５とを更に備える。かごドア９は、かご１の出入口を開閉する。

【0020】

一対のかごドア９は、両開き式である。一対のかごドア９の一方は、かご１の出入口の一側に設けられる。一対のかごドア９の他方は、かご１の出入口の他側に設けられる。図１においては、一対のかごドア９は、全閉している。一対のかごドア９は、連結部１６をそれぞれ備える。連結部１６は、一対に設置される。連結部１６は、かごドア９の上部に設置される。

【0021】

かごドアレール１１は、かご１の出入口の上方に設けられる。かごドアレール１１は、水平に設けられる。かごドア９は、かごドアレール１１に吊り下げられる。かごドア９の上部の移動は、かごドアレール１１に案内される。かご天井１５は、かご１の上部に設置される。かご天井１５の下面は、かご１の天井面を形成する。

【0022】

敷居１２は、かご１の出入口の下方に設けられる。かごドア９の下部の移動は、敷居１２に案内される。かごドア９は、かごドアレール１１と敷居１２に沿って開閉する。

【0023】

ドアモーター１３は、かご天井１５の上に設置される。ドアモーター１３は、かごドアレール１１の一端部の上に設けられてもよい。ドアモーター１３は、制御装置５と電気的に接続される。ドアモーター１３は、制御装置５によって制御される。ドアモーター１３は、制御装置５の制御によって、回転軸が回転する回転動作を行う。ドアモーター１３は、回転動作によりかごドア９を開閉させる駆動力を発生させる。かごドア９は、ドアモーター１３の回転動作によって開閉する。

【0024】

かごドア連動機構１４は、ドアモーター１３と連結する。かごドア連動機構１４は、連結部１６と連結する。かごドア連動機構１４は、ドアモーター１３によって駆動することでかごドア９を開閉させる。

【0025】

かごドア連動機構１４は、例えば、一対のプーリ１７と、ベルト１８を備えてもよい。一対のプーリ１７の一方は、かごドアレール１１の一端部の上方に設けられる。一対のプーリ１７の他方は、かごドアレール１１の他端部の上方に設けられる。ベルト１８は、一対のプーリ１７に巻き回される。ベルト１８は、一対の連結部１６に連結される。

【0026】

一対のプーリ１７の一方は、ドアモーター１３の回転軸の回転に追従して回転する。ベルト１８は、一対のプーリ１７の一方の回転に追従して循環移動する。一対の連結部１６は、ベルト１８の循環移動に追従して移動する。これにより、かごドア９は、ドアモーター１３によって開閉動作を行う。

【0027】

異常検知システム５０は、信号装置１９と、信号装置２０と、信号装置２１と、異常検知装置２２とを備える。

【0028】

信号装置１９は、異常検知装置２２に接続される。信号装置１９は、かご１の走行動作に応じた信号Ａを出力する。信号装置１９は、かご１の上昇、下降、及び停止などの走行動作を検知する。信号装置１９は、検知したかご１の走行動作を、信号Ａとして出力する。信号装置１９は、信号Ａを異常検知装置２２に送信する。信号装置１９は、加速度計であってもよい。信号Ａは、かご１の加速度を示す信号であってもよい。信号Ａは、かご１の位置を示す信号であってもよい。信号装置１９は、かご１の加速度に相当する情報を取得できればよい。よって、信号装置１９は、かご１の走行速度を検出してもよい。その場合、かご１の走行速度を微分することで、かご１の加速度を取得できる。

【0029】

信号装置１９は、かご天井１５の上に設置されてもよい。信号装置１９は、かご１の走行動作を取得できればよく、どこに設置されてもよい。

【0030】

信号装置２０は、異常検知装置２２に接続される。信号装置２０は、かごドア９の開閉動作に応じた信号Ｂを出力する。信号装置２０は、かごドア９の戸開動作、戸閉動作、及び停止などの開閉動作を検知する。信号装置２０は、検知したかごドア９の開閉動作を、信号Ｂとして出力する。信号装置２０は、信号Ｂを異常検知装置２２に送信する。信号装置２０は、加速度計であってもよい。信号Ｂは、かごドア９の加速度を示す信号であってもよい。信号Ａは、かご１の位置を示す信号であってもよい。信号装置２０は、かごドア９の加速度に相当する情報を取得できればよい。よって、信号装置２０は、かごドア９の開閉速度を検出してもよい。その場合、かごドア９の開閉速度を微分することで、かごドア９の加速度を取得できる。

【0031】

信号装置２０は、一対のかごドア９の一方または他方に設置されてもよい。

【0032】

信号装置２１は、異常検知装置２２に接続される。信号装置２１は、ドアモーター１３の回転動作に応じた信号Ｃを出力する。信号装置２１は、ドアモーター１３の回転動作を検知する。信号装置２１は、検知したドアモーター１３の回転動作を、信号Ｃとして出力する。信号装置２１は、信号Ｃを異常検知装置２２に送信する。信号装置２１は、電流計であってもよい。信号Ｃは、ドアモーター１３のモーター電流を示す信号であってもよい。信号装置２１は、制御装置５からのモーター電流指令を測定するものであってもよい。

【0033】

信号装置２１は、ドアモーター１３に設置されてもよい。信号装置２１は、制御装置５に接続されているケーブルに設置されてもよい。

【0034】

異常検知装置２２は、かご天井１５の上に設置されてもよい。異常検知装置２２は、どこに設置されてもよい。異常検知装置２２は、信号Ａ、信号Ｂ、及び信号Ｃを処理する機器である。異常検知装置２２は、異常判定ができる専用ソフトウェアがインストールされたＰＣであってもよい。異常検知装置２２に搭載させる専用ソフトウェアには、様々な異常判定を行う際の判定条件が組み込まれる。

【0035】

図３は、実施の形態１における異常検知システム５０の機能を説明するための図である。

【0036】

異常検知装置２２は、受信部２３と、判定部２４と、送信部２５を備える。

【0037】

受信部２３は、信号装置１９から、信号Ａを受信する。受信部２３は、信号装置２０から、信号Ｂを受信する。受信部２３は、信号装置２１から、信号Ｃを受信する。

【0038】

判定部２４は、信号Ａの変化に基づいて、かご１の走行動作に異常があるか否かを判定してもよい。判定部２４は、信号Ｂの変化と信号Ｃの変化に基づいて、エレベーターに異常があるか否かを判定する。判定部２４は、信号Ｂの変化と信号Ｃの変化に基づいて、かごドア９の開閉動作に異常があるか否かを判定してもよい。

【0039】

かごドア９は、ドアモーター１３に連動して開閉する。よって、信号Ｃの変化は、信号Ｂの変化に連動する。判定部２４は、信号Ｃの変化が、信号Ｂの変化に連動しているかを判定してもよい。判定部２４は、信号Ｃの変化が、信号Ｂの変化に連動していない場合に、異常があると判定する。判定部２４は、信号Ａの変化、信号Ｂの変化、及び信号Ｃの変化に基づいて、エレベーターに異常があるか否かを判定してもよい。

【0040】

送信部２５は、判定部２４が判定した結果を、異常検知システム５０が適用されたエレベーターを監視する監視装置２６に送信する。監視装置２６は、サポートセンターでもよい。監視装置２６は、異常検知システム５０が設置された建築物の管理室に設置されてもよい。送信部２５は、判定部２４が異常があると判定した場合のみ、判定した結果を監視装置２６に送信してもよい。

【0041】

異常検知システム５０は、制御装置５等のエレベーターの各装置との通信を行わない。

【0042】

なお、エレベーターの異常を検知するために、エレベーターシステムを用いてもよい。エレベーターシステムは、ドアモーター１３によって開閉するかごドア９が設置されたかご１を備えたエレベーターと、異常検知システム５０とを備える。

【0043】

以上で説明した実施の形態１によれば、異常検知システム５０は、信号装置２０と、信号装置２１と、異常検知装置２２とを備える。異常検知システム５０は、ドアモーター１３の回転動作とかごドア９の開閉動作を検知する。異常検知装置２２の判定部２４は、信号Ｃの変化が、信号Ｂの変化に連動しているか否かを判定する。これにより、ドアモーター１３がかごドア９を開閉させるための回転動作をしているのに、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作を行わないといった異常を検知できる。よって、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。

【0044】

また、一般的には、かごドア９の開閉動作のみからエレベーターの異常を判定するシステムは、ドアモーター１３の回転動作があるかを判定できない。よって、特許文献１と同様に、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できない。異常検知システム５０は、信号Ｂの変化と信号Ｃの変化に基づいた判定をすることで、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。

【0045】

また、異常検知システム５０は、信号装置１９を更に備える。これにより、かご１の走行動作に基づいたエレベーターの異常も判定できる。また、信号Ａの変化、信号Ｂの変化、及び信号Ｃの変化に基づいて、エレベーターの異常を判定できる。

【0046】

また、異常検知装置２２の送信部２５は、判定部２４が判定した結果を、監視装置２６に送信する。よって、エレベーターで起きた異常を通報することができる。

【0047】

また、一般的には、かごに人が閉じ込められるなど、エレベーターが使用できない状態になった場合、エレベーターに設置された監視システムが異常状態を検知する。監視システムは、サポートセンターに異常を通報する。これによって、技術者が派遣され、技術者によって、エレベーターを復旧する仕組みが成立している。エレベーターを監視するため、エレベーターとの接続を要する各メーカー専用の監視システムが必要である。管理装置は、各機種に対応した構成である。異常検知システム５０は、制御装置５等のエレベーターの各装置との通信を行わない。異常検知システム５０と制御装置５等のエレベーターの各装置との直接の通信は不要である。よって、異常検知システム５０は、エレベーターから独立した構成で実現可能である。これにより、エレベーターのメーカー及び機種によらず、共通のプラットフォームでエレベーターを監視することができる。

【0048】

また、異常検知システム５０は、ドアモーター１３と、ドアモーター１３によって開閉するかごドア９が設置されたかご１とを備えたエレベーターであれば、そのエレベーター状態を監視することができる。よって、人が乗車するエレベーターだけでなく、小荷物専用の昇降機に設置されてもよい。

【0049】

また、エレベーターの異常を検知するために、エレベーターシステムを用いてもよい。エレベーターシステムは、ドアモーター１３によって開閉するかごドア９が設置されたかご１を備えたエレベーターと、異常検知システム５０とを備える。この場合も、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。

【0050】

また、異常検知システム５０は、信号装置１９と、信号装置２０と、信号装置２１と、異常検知装置２２とを備える。信号装置１９は、かご天井１５の上に設置されてもよい。信号装置２０は、一対のかごドア９の一方または他方に設置されてもよい。信号装置２１は、ドアモーター１３に設置されてもよい。異常検知装置２２は、かご天井１５の上に設置されてもよい。これにより、複雑な構成を必要とせず、施工が容易に行える。

【0051】

次に、図４を用いて、異常検知システム５０を構成するハードウェアの例を説明する。
図４は、実施の形態１における異常検知システム５０のハードウェア構成図である。

【0052】

異常検知システム５０は、ハードウェア資源として、プロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを含む処理回路１００を備える。処理回路１００に複数のプロセッサ１００ａが含まれても良い。処理回路１００に複数のメモリ１００ｂが含まれても良い。処理回路１００は、専用のハードウェア２００を備えてもよい。処理回路１００に複数の専用のハードウェア２００が含まれてもよい。

【0053】

例えば、異常検知システム５０の各機能は、それぞれ処理回路１００で実現される。例えば、異常検知システム５０の各機能は、まとめて処理回路１００で実現される。処理回路１００は、プロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備えるが、専用のハードウェア２００を備えなくてもよい。

【0054】

処理回路１００がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、異常検知システム５０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアは、メモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、異常検知システム５０の各機能を実現する。

【0055】

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、メモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0056】

処理回路１００が専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせで実現される。

【0057】

異常検知システム５０の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。例えば、判定結果を監視装置２６へ送信する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路１００で実現し、判定結果を監視装置２６へ送信する機能以外の機能についてはプロセッサ１００ａがメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0058】

このように、処理回路１００は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせで異常検知システム５０の各機能を実現する。

【0059】

実施の形態２．
次に図５を用いて、実施の形態２における異常検知システム５０の動作の概要を説明する。図５は、実施の形態２における異常検知システム５０の動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0060】

異常検知システム５０は、かごドア連動機構１４に異常があるか否かの異常判定をしてもよい。図５は、かごドア連動機構１４の異常判定を行う際の異常検知システム５０の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0061】

Ｓ１０１で、受信部２３は、信号装置１９から信号Ａを受信する。次に、Ｓ１０２で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ａの変化に基づいて、かご１に昇降または下降をする走行動作があるか否かを判定する。かご１に昇降または下降をする走行動作があると判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０２でＹＥＳと判定する。かご１に昇降または下降をする走行動作がないと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０２でＮＯと判定する。Ｓ１０２でＮＯと判定された場合は、Ｓ１０１で受信部２３が信号装置１９から信号Ａを受信する。

【0062】

Ｓ１０２でＹＥＳと判定された場合、Ｓ１０３で、受信部２３は、信号装置１９から信号Ａを受信する。次に、Ｓ１０４で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ａの変化に基づいて、かご１が停止したか否かを判定する。かご１が停止したと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０４でＹＥＳと判定する。かご１が停止していないと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０４でＮＯと判定する。Ｓ１０４でＮＯと判定された場合は、Ｓ１０３で受信部２３が信号装置１９から信号Ａを受信する。

【0063】

Ｓ１０４でＹＥＳと判定された場合、Ｓ１０５で、受信部２３は、信号装置２１から信号Ｃを受信する。次に、Ｓ１０６で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ｃの変化に基づいて、ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作があると判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０６でＹＥＳと判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作がないと判定された場合は、判定部２４は、Ｓ１０６でＮＯと判定する。

【0064】

Ｓ１０６でＮＯと判定された場合、Ｓ１０７で、判定部２４は、かご１が走行して停止した後に、かごドア９が開閉動作を行わなかったと判定する。また、Ｓ１０７では、閉じ込めが発生したと判定してもよい。次に、Ｓ１１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ１０７で判定した結果を監視装置２６に送信する。

【0065】

Ｓ１０６でＹＥＳと判定された場合、Ｓ１０８で受信部２３は、信号装置２０から信号Ｂを受信する。次に、Ｓ１０９で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ｂの変化に基づいて、ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にあるか否かを判定する。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にあると判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０９でＹＥＳと判定する。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にないと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０９でＮＯと判定する。

【0066】

Ｓ１０９でＮＯと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１１０でかごドア連動機構１４に異常があると判定する。次に、Ｓ１１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ１１０で判定した結果を監視装置２６に送信する。

【0067】

Ｓ１０９でＹＥＳと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１１１でエレベーターが正常に動作したと判定する。次に、Ｓ１１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ１１１で判定した結果を監視装置２６に送信する。

【0068】

なお、異常検知システム５０は、Ｓ１１１の動作を行った場合、必ずしもＳ１１２の動作を行わなくてもよい。この場合、送信部２５は、Ｓ１１０及びＳ１０７の判定結果のみを監視装置２６に送信してもよい。

【0069】

なお、Ｓ１０１からＳ１０４の動作について、判定部２４は、かご１が走行して停止するといった一連の動作を示す信号Ａの変化があるか否かを判定してもよい。

【0070】

なお、異常検知システム５０は、Ｓ１０１からＳ１０４の動作を行わなくてもよい。この場合、異常検知システム５０は、Ｓ１０５からＳ１１２の動作を行うことで、かごドア連動機構１４に異常があるか否かの異常判定をしてもよい。

【0071】

以上で説明した実施の形態２によれば、判定部２４は、信号Ｃの変化に基づいて、ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作がある場合、判定部２４は、信号Ｂの変化に基づいて、かごドア９に開閉動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にない場合、かごドア連動機構１４に異常があると判定する。これによりかごドア連動機構１４の異常判定が行える。

【0072】

また、異常検知システム５０は、Ｓ１１１の動作を行った場合、必ずしもＳ１１２の動作を行わなくてもよい。この場合、送信部２５は、Ｓ１１０及びＳ１０７の判定結果のみを監視装置２６に送信してもよい。これにより、エレベーターに異常がある場合のみに監視装置２６に通報することができる。

【0073】

また、異常検知システム５０は、Ｓ１０１からＳ１０４の動作を行わなくてもよい。この場合、異常検知システム５０は、Ｓ１０５からＳ１１２の動作を行うことで、かごドア連動機構１４に異常があるか否かの異常判定をしてもよい。これにより、判定部２４は、信号Ｂと信号Ｃの２つの信号の変化に基づいて、かごドア連動機構１４に異常があるか否かを判定できる。

【0074】

また、異常検知システム５０は、信号Ａの変化、信号Ｂの変化、及び信号Ｃの変化に基づいて、かごドア連動機構１４の異常判定を行う。３つの信号で異常判定ができるため、複雑な処理が必要ない。

【0075】

実施の形態３．
次に図６を用いて、実施の形態３における異常検知システム５０の動作の概要を説明する。図６は、実施の形態３における異常検知システム５０の動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１及び実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0076】

異常検知システム５０は、かご１内で閉じ込めが発生しているか否かの閉じ込め判定をしてもよい。図６は、かご１の閉じ込め判定を行う際の異常検知システム５０の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0077】

Ｓ２０１からＳ２０６までの動作は、実施の形態２で説明したＳ１０１からＳ１０６までの動作と同様である。Ｓ２０６でＮＯと判定された場合、Ｓ２０７で判定部２４は、かご１に閉じ込めが発生したと判定する。次に、Ｓ２１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ２０７で判定した結果を監視装置２６に送信する。

【0078】

Ｓ２０６でＹＥＳと判定された場合、Ｓ２０８からＳ２０９までの動作を行う。Ｓ２０８からＳ２０９までの動作は、実施の形態２で説明したＳ１０８からＳ１０９までの動作と同様である。Ｓ２０９でＮＯと判定された場合、Ｓ２１０で判定部２４は、かご１に閉じ込めが発生したと判定する。次に、Ｓ２１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ２１０で判定した結果を監視装置２６に送信する。

【0079】

Ｓ２０９でＹＥＳと判定された場合、判定部２４は、Ｓ２１１でエレベーターが正常に動作したと判定する。次に、Ｓ２１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ２１１で判定した結果を監視装置２６に送信する。

【0080】

なお、異常検知システム５０は、Ｓ２１１の動作を行った場合、必ずしもＳ２１２の動作を行わなくてもよい。この場合、送信部２５は、Ｓ２１０及びＳ２０７の判定結果のみを監視装置２６に送信してもよい。

【0081】

以上で説明した実施の形態３によれば、判定部２４は、信号Ａの変化に基づいて、かご１が走行して停止したか否かを判定する。判定部２４は、信号Ｃの変化に基づいて、ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作がない場合、判定部２４は、かご１に閉じ込めが発生したと判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作がある場合、判定部２４は、信号Ｂの変化に基づいて、かごドア９に開閉動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にない場合、判定部２４は、かご１に閉じ込めが発生したと判定する。これにより、閉じ込め判定が行える。よって。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９になかった場合でも、閉じ込めが発生したことを検知できる。

【0082】

また、異常検知システム５０は、Ｓ２１１の動作を行った場合、必ずしもＳ２１２の動作を行わなくてもよい。これにより、エレベーターに異常がある場合のみに監視装置２６に通報することができる。

【0083】

また、異常検知システム５０は、信号Ａの変化、信号Ｂの変化、及び信号Ｃの変化に基づいて、閉じ込め判定を行う。３つの信号で閉じ込め判定ができるため、複雑な処理が必要ない。

【0084】

実施の形態４．
次に図７と図８を用いて、実施の形態４における乗車判定の動作の概要を説明する。なお、実施の形態１から実施の形態３の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0085】

人がかご１から乗り降りした後など、かご１に人が乗車していない場合に、かご１は、自動で規定階に移動することがある。実施の形態３で説明した閉じ込め判定は、人がかご１に乗車している場合に実施すればよい。よって、異常検知システム５０は、乗車判定を行い、人がかご１に乗車していると判定された場合に閉じ込め判定を開始してもよい。

【0086】

乗車判定の動作は、信号Ａ、信号Ｂ、及び信号Ｃを用いて行ってもよい。図７は、実施の形態４におけるかご１の走行動作とかごドア９の開閉動作による乗車判定の概要を説明するためのフローチャートである。

【0087】

Ｓ３０１からＳ３０６までの動作は、実施の形態２で説明したＳ１０１からＳ１０６までの動作と同様である。Ｓ３０６でＮＯと判定された場合、Ｓ３０７で判定部２４は、かご１は規定階に移動したと判定する。Ｓ３０７の後、異常検知システム５０は、動作を終了してもよい。

【0088】

Ｓ３０６でＹＥＳと判定された場合、Ｓ３０８からＳ３０９までの動作を行う。Ｓ３０８からＳ３０９までの動作は、実施の形態２で説明したＳ１０８からＳ１０９までの動作と同様である。Ｓ３０９でＮＯと判定された場合、判定部２４は、Ｓ３１０でかごドア連動機構１４に異常があると判定する。次に、Ｓ３１３で、送信部２５は、判定部２４がＳ３１０で判定した結果を監視装置２６に送信する。

【0089】

Ｓ３０９でＹＥＳと判定された場合、判定部２４は、Ｓ３１１でかご１に人が乗車していると判定する。次に、Ｓ３１２で、異常検知システム５０は、閉じ込め判定を開始する。

【0090】

また、乗車判定の動作は、信号Ａを用いて行ってもよい。信号装置１９は、かご１に人が乗車してきた際のかご１の振動を検知してもよい。信号装置１９は、かご１の加速度から、かご１の振動を検知してもよい。この場合、信号Ａは、加速度を示す信号である。図８は、実施の形態４における振動検知による乗車判定の概要を説明するためのフローチャートである。

【0091】

Ｓ４０１の動作は、実施の形態２で説明したＳ１０１の動作と同様である。Ｓ４０１の次に、Ｓ４０２で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ａの変化に基づいて、かご１に人が乗ってきた振動があるか否かを判定する。かご１に人が乗ってきた振動があると判定された場合、判定部２４は、Ｓ４０２でＹＥＳと判定する。かご１に人が乗ってきた振動がないと判定された場合、判定部２４は、Ｓ４０２でＮＯと判定する。Ｓ４０２でＮＯと判定された場合は、Ｓ４０１で受信部２３が信号装置１９から信号Ａを受信する。

【0092】

Ｓ４０２でＹＥＳと判定された場合、判定部２４は、Ｓ４０３でかご１に人が乗車していると判定する。次に、Ｓ４０４で、異常検知システム５０は、閉じ込め判定を開始する。

【0093】

以上で説明した実施の形態４によれば、判定部２４は、かご１が走行して停止した後にかごドア９が開閉動作を行った場合に、人が乗車していると判定する。また、判定部２４は、かご１に人が乗車してくる振動がある場合に、人が乗車していると判定する。これにより、人が乗っているか否かを判定できる。よって、人がかご１に乗車していない状態でかご１が規定階に移動した場合にかごドア９が開かないと判定し、閉じ込めが起きたと誤検知することを防止できる。したがって、正確に閉じ込め判定を開始できる。

【0094】

実施の形態５．
次に図９を用いて、実施の形態５における信号装置２０の取り付け位置について説明する。図９は、実施の形態５における異常検知システム５０が設置されたかご１の正面図である。なお、実施の形態１から実施の形態４の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0095】

信号装置２０は、一対のかごドア９のどの位置に設置されてもよい。信号装置２０は、一対の連結部１６の一方に設置されてもよい。信号装置２０は、かごドア９の開閉動作を正確に検知するために、かごドア９に設置させることが望ましい。

【0096】

信号装置２０は、かごドア９の下部に設置されてもよい。信号装置２０は、かごドアレール１１に設置されてもよい。信号装置２０は、複数備えられてもよい。その場合、信号装置２０は、かごドア９の下部とかごドアレール１１の両方に設置されてもよい。

【0097】

以上で説明した実施の形態５によれば、信号装置２０は、一対のかごドア９のどの位置に設置されてもよい。これにより、信号装置２０を簡単に設置できる。

【0098】

また、信号装置２０は、かごドア９の下部に設置可能である。これにより、敷居１２に異物が詰まった場合など、かごドア９の開閉動作に異常をきたす状態の検出精度を向上させることができる。

【0099】

また、信号装置２０は、かごドアレール１１に設置可能である。これにより、かごドアレール１１に異物が付着した場合など、かごドア９の開閉動作に異常をきたす状態の検出精度を向上させることができる。

【0100】

また、信号装置２０は、複数備えられてもよい。その場合、信号装置２０は、かごドア９の下部とかごドアレール１１の両方に設置可能である。これにより、敷居１２の異常とかごドアレール１１の異常との両方を同時に監視できる。

【0101】

実施の形態６．
次に図１０と図１１を用いて、実施の形態６における信号装置２０及び信号装置２１の設置について説明する。図１０は、実施の形態６における異常検知システム５０が適用される建築物の一例を示す図である。図１１は、実施の形態６における異常検知システム５０が設置されたかご１の背面図である。なお、実施の形態１から実施の形態５の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0102】

異常検知システム５０は、二方向ドアのエレベーターに適用されてもよい。かご１のかごドア９が設置された面側を正面側とする。また、かご１のかごドア９が設置された面に平行な面側を背面側とする。以下において、正面側に設置されるかご１の構成要素には、符号の後に英字ａを付して、各要素を特定する。背面側に設置されるかご１の構成要素には、符号の後に英字ｂを付して、各要素を特定する。

【0103】

異常検知システム５０が設置されたかご１の正面側は図２と同様に構成される。かご１の背面側には、正面側と同様に出入口が形成される。かご１は、かごドア９ｂを更に備える。かご１の背面側の出入口には、正面側と同様にかごドア９ｂが設置される。

【0104】

複数ある乗場８のうち少なくとも１つは、正面側に設置される。複数ある乗場のうち少なくとも１つは、背面側に設置される。背面側に設置された乗場８にも乗場ドア１０が設置される。かごドア９ｂは、背面側の乗場ドア１０に対向する。

【0105】

かご１は、かごドアレール１１ｂと、敷居１２ｂと、ドアモーター２７と、かごドア連動機構１４ｂと更に備える。かご１の背面側には、正面側と同様に、かごドアレール１１ｂと、敷居１２ｂと、かごドア連動機構１４ｂとが設置される。かごドア９ｂは、かごドアレール１１ｂと敷居１２ｂに沿って開閉する。

【0106】

ドアモーター２７は、かご天井１５の上に設置されてもよい。ドアモーター２７の機能は、正面側のドアモーター１３と同様である。ドアモーター２７は、回転動作によりかごドア９ｂを開閉させる駆動力を発生させる。かごドア９ｂは、ドアモーター２７の回転動作によって開閉する。

【0107】

かごドア連動機構１４ｂは、ドアモーター２７と連結する。かごドア連動機構１４は、ドアモーター２７で発生した駆動力によってかごドア９ｂを開閉させる。かごドア連動機構１４ｂは、ドアモーター２７によって駆動することでかごドア９ｂを開閉させる。

【0108】

信号装置２０は、かごドア９ｂに設置されてもよい。信号装置２０が複数備えられた場合、信号装置２０は、かごドア９ａとかごドア９ｂの両方に設置されてもよい。かごドア９ａに設置された信号装置２０は、かごドア９ａの戸開動作、戸閉動作、及び停止などの開閉動作を検知する。かごドア９ｂに設置された信号装置２０は、かごドア９ｂの戸開動作、戸閉動作、及び停止などの開閉動作を検知する。

【0109】

信号Ｂについて、かごドア９ｂに設置された信号装置２０が出力するものを信号Ｂｂとする。かごドア９ｂに設置された信号装置２０は、正面側と同様に、かごドア９ｂのどの位置に設置されてもよい。かごドア９ｂに設置された信号装置２０は、かごドア９ｂの開閉動作に応じた信号Ｂｂを出力する。

【0110】

信号装置２１は、ドアモーター２７に設置されてもよい。信号装置２１は、２つ備えられてもよい。その場合、２つの信号装置２１のうち一方は、ドアモーター１３に設置されてもよい。２つの信号装置２１のうち他方は、ドアモーター２７に設置されてもよい。ドアモーター１３に設置された信号装置２１は、ドアモーター１３の回転動作を検知する。ドアモーター２７に設置された信号装置２１は、ドアモーター２７の回転動作を検知する。信号Ｃについて、ドアモーター２７に設置された信号装置２１が出力するものをＣｂとする。ドアモーター２７に設置された信号装置２１は、ドアモーター２７の回転動作に応じた信号Ｃｂを出力する。

【0111】

判定部２４は、信号Ｂｂの変化と信号Ｃｂの変化に基づいて、エレベーターに異常があるか否かを判定する。判定部２４は、信号Ｂｂの変化と信号Ｃｂの変化に基づいて、かごドア９ｂの開閉動作に異常があるか否かを判定してもよい。

【0112】

以上で説明した実施の形態６によれば、信号装置２０は、背面側のかごドア９ｂに設置されてもよい。信号装置２０は、かごドア９ａとかごドア９ｂの両方に設置されてもよい。信号装置２１は、ドアモーター２７に設置されてもよい。信号装置２１は、２つ備えられてもよい。その場合、２つの信号装置２１のうち一方は、ドアモーター１３に設置されてもよい。２つの信号装置２１のうち他方は、ドアモーター２７に設置されてもよい。これにより、正面側と同様に、背面側も含めた二方向ドアのエレベーターの異常を検知できない。よって、二方向ドアのエレベーターの監視ができる。

【0113】

判定部２４は、信号Ｂｂの変化と信号Ｃｂの変化に基づいて、エレベーターに異常があるか否かを判定する。判定部２４は、信号Ｂｂの変化と信号Ｃｂの変化に基づいて、かごドア９ｂの開閉動作に異常があるか否かを判定してもよい。これにより、異常検知システム５０は、かごドア９ｂがドアモーター２７の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。

【産業上の利用可能性】

【0114】

以上のように、本開示に係る異常検知システム及びエレベーターシステムは、エレベーターの異常検知に利用できる。

【符号の説明】

【0115】

１ かご、 ２ 巻上機、 ３ メインロープ、 ４ 釣合おもり、 ５ 制御装置、 ６ 昇降路、 ７ 機械室、 ８ 乗場、 ９ かごドア、 １０ 乗場ドア、 １１ かごドアレール、 １２ 敷居、 １３ ドアモーター、 １４ かごドア連動機構、 １５ かご天井、 １６ 連結部、 １７ プーリ、 １８ ベルト、 １９ 信号装置、 ２０ 信号装置、 ２１ 信号装置、 ２２ 異常検知装置、 ２３ 受信部、 ２４ 判定部、 ２５ 送信部、 ２６ 監視装置、 ２７ ドアモーター、 ５０ 異常検知システム、 １００ 処理回路、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】