特許 7601298 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20241210BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 B

F16H25/24 A

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2024556665

(86)(22)【出願日】2024-06-07

(86)【国際出願番号】 JP2024020910

【審査請求日】2024-09-25

(31)【優先権主張番号】P 2023121466

(32)【優先日】2023-07-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柴田 篤

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１７５４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－５２３５９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に内周軌道面が設けられたナットと、
前記ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、
前記外周軌道面と前記内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、
前記ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、
を備え、
前記ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、前記コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられ、
前記凹部は、径方向外側を向く第１底面を有し、
前記第１底面の少なくとも一部は、平面となっており、
前記コマは、
前記第１底面と当接する第２底面と、
前記第２底面から径方向外側に窪み、内部空間が循環路を構成する循環用溝面と、
前記循環路を径方向内側に向かって開口させる底部開口と、
前記循環路を周方向に開口させ、前記循環路と前記軌道とを接続する一対のコマ側開口と、
前記軌道から前記循環路に進入した前記ボールを径方向内側に案内する一対のタングと、
を有し、
前記第１底面のうち前記底部開口を閉塞する部分は、前記循環路を移動する前記ボールの転動面となっているボールねじ装置。

【請求項2】

前記第１底面の全てが平面となっている
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記ねじ軸と平行な軸方向から視て、前記第１底面は、前記ねじ軸の中心から径方向外側に延在する仮想線に対し交差する交差方向に延在し、
前記第１底面の前記交差方向の中央部に、径方向内側に窪む凹面が設けられ、
前記凹面の交差方向の両側に、平面が設けられている
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記タングには、径方向外側に突出するリブが設けられている
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項5】

前記ねじ軸と平行な軸方向から視て、前記第１底面は、前記ねじ軸の中心から径方向外側に延在する仮想線に対し交差する交差方向に延在し、
前記凹部は、前記コマの周囲を囲む環状の内周面を有し、
前記内周面は、前記交差方向の両側から前記コマを挟む一対の側面を有している
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項6】

前記ねじ軸の中心から前記ナットのねじ山までの距離とＲとし、
前記ボールの直径をＤｗとし、
前記コマの外径面のうち前記ナットのねじ山と対向する部分と、前記ナットの前記ねじ山と、の距離が０．２ｍｍ以上１．５ｍｍ以下であり、かつ、
前記コマの外径面のうち前記ナットのねじ山と対向する部分から前記循環用溝面までの肉厚が０．３ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であり、かつ、
前記循環路の径方向の隙間が０．０５×Ｄｗ以上０．２５×Ｄｗ以下であり、
前記第１底面と前記ねじ軸の中心との距離ｈが以下の式（１）を満たす
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【数1】

【請求項7】

前記ねじ軸と平行な軸方向から視て、前記第１底面は、前記ねじ軸の中心から径方向外側に延在する仮想線に対し交差する交差方向に延在し、
前記凹部は、前記交差方向に開口する開口部を少なくとも１つ有し、
前記コマは、前記第１底面に沿って前記交差方向に移動可能となっている
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項8】

前記凹部は、前記開口部を２つ有し、
２つの前記開口部は、
前記交差方向の一方に開口する前記開口部と、
前記交差方向の他方に開口する前記開口部と、である
請求項７に記載のボールねじ装置。

【請求項9】

前記凹部は、前記軸方向に対向する一対の対向面を有し、
前記コマは、前記軸方向を向き、一対の前記対向面と対向する一対の側面を有し、
一対の前記対向面のうち少なくとも一方には、前記軸方向に窪み、かつ前記交差方向に延在する溝が形成され、
一対の前記側面のうち少なくとも一方には、前記軸方向に突出し、前記溝に収容する突起が形成されている
請求項７に記載のボールねじ装置。

【請求項10】

前記溝は、一対の前記対向面の両方に形成され、
前記突起は、一対の前記側面の両方に形成されている
請求項９に記載のボールねじ装置。

【請求項11】

前記凹部は、前記軸方向に対向する一対の対向面を有し、
前記コマは、一対の前記対向面に対し締め代を有し、一対の前記対向面に挟持されている
請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項12】

前記軸方向と前記交差方向の両方に直交する方向を直交方向とし、
前記直交方向のうち、前記第１底面から視て前記ねじ軸の中心が配置される方向を第１直交方向とし、
前記コマの前記交差方向の両端部のうち少なくとも一方には、前記第１底面よりも前記第１直交方向に突出する加締め部が形成されている
請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項13】

前記軸方向と前記交差方向の両方に直交する方向を直交方向とし、
前記直交方向のうち、前記第１底面から視て前記ねじ軸の中心が配置される方向と反対方向を第２直交方向とし、
前記ねじ軸には、前記コマの前記交差方向の両側のうち少なくとも一方に配置され、前記第１底面よりも前記第２直交方向に突出する加締め部が形成されている
請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項14】

前記第１底面には、１つ以上の穴が形成され、
前記第２底面には、前記穴に入り込む突起が形成されている
請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ボールねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボールねじ装置は、ナットと、ナットを貫通するねじ軸と、ナットとねじ軸との間に配置された複数のボールと、循環部品と、を備えている。ナットの内周面には、内周軌道面が形成されている。ねじ軸の外周面には、内周軌道面と対向する外周軌道面が形成されている。内周軌道面と外周軌道面との間は、螺旋状の軌道を構成している。複数のボールは、軌道に配置され、軌道に沿って螺旋方向に移動する。循環部品は、軌道の一端から軌道の他端に移動したボールを軌道の一端に戻す。循環部品の一つとして、ボールを１リード戻すコマが挙げられる。

【0003】

下記特許文献のボールねじ装置では、ねじ軸の外周面に径方向内側に窪む凹部が形成されている。凹部にコマが挿入され、ねじ軸にコマが取り付けられている。また、コマは、径方向外側を向く外径面と、外径面から径方内側に窪む循環用溝面と、を有している。循環用溝面は、径方向外側から視てＳ字状を成す循環用溝面となっている。ボールは、コマの循環用溝面内で径方向内側に移動し、ナットのねじ山を乗り越えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－２２５７７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献のコマによれば、ボールが径方向内側に移動する際、循環用溝面とナットの内周軌道面との間でボールが挟まる場合がある。よって、ボールの円滑な転動が確保されていない。また、ボールが挟まれると、循環用溝面の溝肩が破損する可能性がある。

【0006】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、ボールの円滑な転動とコマの破損防止を図るボールねじ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、内周面に内周軌道面が設けられたナットと、前記ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、前記外周軌道面と前記内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、前記ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、を備えている。前記ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、前記コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられている。前記凹部は、径方向外側を向く第１底面を有している。前記第１底面の少なくとも一部は、平面となっている。前記コマは、前記第１底面と当接する第２底面と、前記第２底面から径方向外側に窪み、内部空間が循環路を構成する循環用溝面と、前記循環路を径方向内側に向かって開口させる底部開口と、前記循環路を周方向に開口させ、前記循環路と前記軌道とを接続する一対のコマ側開口と、前記軌道から前記循環路に進入した前記ボールを径方向内側に案内する一対のタングと、を有している。前記第１底面のうち前記底部開口を閉塞する部分は、前記循環路を移動する前記ボールの転動面となっている。

【0008】

本開示のボールねじ装置によれば、ボールはタングにより径方向内側に案内される。このため、ボールが循環用溝面と内周軌道面との間に挟まれる、ということが回避される。つまり、ボールの転動が円滑となり、かつ循環用溝面の溝肩の破損も回避される。また、凹部の第１底面の平面を基準面として凹部の深さを測定することができ、凹部の寸法管理が容易となる。また、コマの循環路が径方向内側に開口している。つまり、金型を用いてコマを製造する際、循環路（循環用溝面）を成形する金型を径方向内側に移動（離型）させることができる。よって、循環路の径方向内側が閉塞している場合よりもコマを製造し易い。

【0009】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記第１底面の全てが平面となっている。

【0010】

前記構成によれば、第１底面の全てが平面となっており、第１底面を形成し易い。また、軸方向から視て、循環路が直線状となり、ボールの転動が円滑となる。また、ボールは軌道から循環路に進入する際、軌道の延長線よりも径方向内側に進路を変える。つまり、ボールの進路は、軌道から径方向内側に折れ曲がる。仮に第１底面が凹面となっている場合、ボールの進路の折れ曲がり角度が大きい。一方、本開示によれば、第１底面が平面となっているため、ボールの進路の折れ曲がり角度が小さい。よって、外周軌道面と循環路との間をボールが円滑に移動（転動）する。

【0011】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記軸方向から視て、前記第１底面は、前記ねじ軸の中心から径方向外側に延在する仮想線に対し交差する交差方向に延在している。前記第１底面の前記交差方向の中央部に、径方向内側に窪む凹面が設けられている。前記凹面の交差方向の両側に、平面が設けられている。

【0012】

第１底面のうち交差方向の端部が平面となっており、ボールの進路の折れ曲がり角度が小さい。よって、前記構成によっても、外周軌道面と循環路との間をボールが円滑に移動（転動）する。また、第１底面の交差方向の中央部に凹面が設けられている。このため、第１底面の交差方向の両端部（平面）は、第１底面が全て平面となっている場合よりも、径方向外側に配置される。この結果、外周軌道面は凹部によって切り欠かれる範囲が小さくなり、ボールねじ装置の耐荷重が向上する。

【0013】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記タングには、径方向外側に突出するリブが設けられている。

【0014】

前記構成によれば、リブによりタングの強度が向上する。

【0015】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記凹部は、前記コマの周囲を囲む環状の内周面を有している。前記内周面は、前記ねじ軸の中心から径方向外側に延在する仮想線に対し交差する交差方向の両側から、前記コマを挟む一対の側面を有している。

【0016】

前記構成によれば、コマは一対の側面に挟まれる。よって、コマが交差方向に移動して凹部からコマが脱落する、ということが回避される。

【0017】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記ねじ軸の中心から前記ナットのねじ山までの距離とＲとし、前記ボールの直径をＤｗとし、前記コマの外径面のうち前記ナットのねじ山と対向する部分と、前記ナットの前記ねじ山と、の距離が０．２ｍｍ以上１．５ｍｍ以下であり、かつ、前記コマの外径面のうち前記ナットのねじ山と対向する部分から前記循環用溝面までの肉厚が０．３ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であり、かつ、前記循環路の径方向の隙間が０．０５×Ｄｗ以上０．２５×Ｄｗ以下であり、前記第１底面と前記ねじ軸の中心との距離ｈが以下の式（１）を満たす。

【0018】

【数1】

【0019】

前記構成によれば、第１底面が径方向外側寄りに配置される。よって、軌道が長くなり、ボールねじ装置の耐荷重が向上する。

【0020】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記ねじ軸と平行な軸方向から視て、前記第１底面は、前記ねじ軸の中心から径方向外側に延在する仮想線に対し交差する交差方向に延在している。前記凹部は、前記交差方向に開口する開口部を少なくとも１つ有している。前記コマは、前記第１底面に沿って前記交差方向に移動可能となっている。若しくは、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記凹部は、前記開口部を２つ有している。２つの前記開口部は、前記交差方向の一方に開口する前記開口部と、前記交差方向の他方に開口する前記開口部と、である。

【0021】

前記構成によれば、凹部の交差方向からコマを取り付けることができる。また、凹部の径方向外側からもコマを取り付けることができる。このため、コマを取り付ける方向の選択肢が増え、コマの取り付け性が向上する。

【0022】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記凹部は、前記軸方向に対向する一対の対向面を有している。前記コマは、前記軸方向を向き、一対の前記対向面と対向する一対の側面を有している。一対の前記対向面のうち少なくとも一方には、前記軸方向に窪み、かつ前記交差方向に延在する溝が形成されている。一対の前記側面のうち少なくとも一方には、前記軸方向に突出し、前記溝に収容する突起が形成されている。若しくは、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記溝は、一対の前記対向面の両方に形成されている。前記突起は、一対の前記側面の両方に形成されている。

【0023】

前記構成によれば、コマに径方向外側への荷重が作用した場合、突起が溝に引っ掛かる。よって、コマの径方向外側への移動が規制される。

【0024】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記凹部は、前記軸方向に対向する一対の対向面を有している。前記コマは、一対の前記対向面に対し締め代を有し、一対の前記対向面に挟持されている。

【0025】

前記構成によれば、コマは、径方向外側及び交差方向に移動し難くなる。よって、凹部からコマが脱落する、ということが規制される。

【0026】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記軸方向と前記交差方向の両方に直交する方向を直交方向とする。前記直交方向のうち、前記第１底面から視て前記ねじ軸の中心が配置される方向を第１直交方向とする。前記コマの前記交差方向の両端部のうち少なくとも一方には、前記第１底面よりも前記第１直交方向に突出する加締め部が形成されている。

【0027】

前記構成によれば、コマに交差方向への荷重が作用した場合、突起がねじ軸の外周面に引っ掛かる。よって、コマの交差方向への移動が規制される。

【0028】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記軸方向と前記交差方向の両方に直交する方向を直交方向とする。前記直交方向のうち、前記第１底面から視て前記ねじ軸の中心が配置される方向と反対方向を第２直交方向とする。前記ねじ軸には、前記コマの前記交差方向の両側のうち少なくとも一方に配置され、前記第１底面よりも前記第２直交方向に突出する加締め部が形成されている。

【0029】

前記構成によれば、コマに交差方向への荷重が作用した場合、加締め部がコマに対し交差方向から引っ掛かる。よって、コマの交差方向への移動が規制される。

【0030】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記第１底面には、１つ以上の穴が形成されている。前記第２底面には、前記穴に入り込む突起が形成されている。

【0031】

前記構成によれば、コマに交差方向への荷重が作用した場合、突起が穴に引っ掛かる。よって、コマの径方向外側への移動が規制される。

【発明の効果】

【0032】

本開示のボールねじ装置によれば、ボールの円滑な転動が確保される。また、循環用溝面の溝肩の破損も回避される。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】図１は、実施形態１のブレーキキャリパーの断面図である。

【図2】図２は、実施形態１のボールねじ装置のコマ及び凹部を斜視した斜視図である。

【図3】図３は、実施形態１の凹部を斜視した斜視図である。

【図4】図４は、実施形態１の凹部とコマを径方向外側から視た拡大図である。

【図5】図５は、実施形態１のコマ及びねじ軸を循環路に沿って切った断面を模式的に示す図であり、詳細には、図４のＶ－Ｖ線矢視断面図である。

【図6】図６は、実施形態１のコマ及びねじ軸を軸方向に沿って切った断面を模式的に示す図であり、詳細には図４のＶＩ－ＶＩ矢視断面図である。

【図7】図７は、実施形態１のコマを第２底面の方から視た平面図である。

【図8】図８は、実施形態１と比較例のボールねじ装置を軌道と循環路に沿って切った断面を模式化した模式図である。

【図9】図９は、実施形態２のボールねじ装置の凹部を径方向から視た平面図である。

【図10】図１０は、実施形態２のボールねじ装置を軌道及び循環路に沿って切った断面図である。

【図11】図１１は、実施形態３のボールねじ装置のコマと凹部を軸方向及び径方向に切った断面図である。

【図12】図１２は、実施形態４のボールねじ装置のコマと凹部を軸方向及び径方向に切った断面図である。

【図13】図１３は、実施形態５の凹部及びコマの斜視図である。

【図14】図１４は、実施形態５のねじ軸の凹部の斜視図である。

【図15】図１５は、実施形態５の凹部を交差方向から視た図である。

【図16】図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線矢視断面図である。

【図17】図１７は、実施形態５のコマを第２底面の方から視た図である。

【図18】図１８は、実施形態５の凹部及びコマを軸方向と直交する方向に切った断面図であり、詳細には、図１５のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線で凹部及びコマを切った場合の断面図である。

【図19】図１９は、変形例１の凹部及びコマを交差方向から視た図である。

【図20】図２０は、変形例１のねじ軸の凹部の斜視図である。

【図21】図２１は、変形例２の凹部及びコマを交差方向から視た図である。

【図22】図２２は、変形例３の凹部及びコマを交差方向から視た図である。

【図23】図２３は、変形例４の凹部及びコマを軸方向と直交する方向に切った断面図である。

【図24】図２４は、変形例５のコマを第２底面の方から視た図である。

【図25】図２５は、変形例５のボールねじ装置を軸方向と直交する方向に切った断面図である。

【図26】図２６は、変形例６の凹部の斜視図である。

【図27】図２７は、変形例６のコマを第２底面の方から視た図である。

【図28】図２８は、図２６のＸＸＶＩＩＩ－ＸＸＶＩＩＩ線矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0035】

（実施形態１）
図１は、実施形態１のブレーキキャリパーの断面図である。図１に示すように、ブレーキキャリパー１００は、図示しない車輪と供回りするブレーキディスク１０１を２つのブレーキパッド１０２、１０３で挟み、車輪の回転運動を抑制するための装置である。ブレーキキャリパー１００は、ブレーキディスク１０１と、２つのブレーキパッド１０２、１０３と、ブレーキパッド１０２を作動させる電動アクチュエータ１０４と、ハウジング１２０と、を備えている。

【0036】

電動アクチュエータ１０４は、回転運動を生成するモータ１１０と、回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置１と、を備えている。以下、ボールねじ装置１のねじ軸２の中心Ｏ１と平行な方向を軸方向と称する。また、軸方向のうち、ボールねじ装置１から視てブレーキディスク１０１が配置される方を第１方向Ｘ１と称し、第１方向Ｘ１と反対方向を第２方向Ｘ２と称する。

【0037】

モータ１１０は、ハウジング１２０の内周面に固定されたステータ１１１と、ステータ１１１の内周側に配置されたロータ１１２と、ハウジング１２０に回転自在に支持された出力軸１１３と、を備えている。ステータ１１１とロータ１１２と出力軸１１３は、それぞれ、中心Ｏ１を中心に同心円状に配置されている。ロータ１１２の内周側に出力軸１１３が嵌合している。ステータ１１１に電力が供給されて回転磁界が発生し、ロータ１１２及び出力軸１１３が中心軸Ｏを中心に回転する。また、出力軸１１３の第１方向Ｘ１の端面には、ねじ軸２が嵌合する凹部１１４が形成されている。

【0038】

ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット６と、ボール４（図１で不図示。図５参照）と、複数のコマ５と、を備えている。

【0039】

ねじ軸２は、軸受１１７に回転自在に支持された連結部１０と、連結部１０に対し第１方向Ｘ１に配置されたねじ軸本体１１と、を備えている。連結部１０は、第２方向Ｘ２の端部１０ａが凹部１１４に嵌合している。また、連結部１０と出力軸１１３とは、相対回転不能に連結している。よって、出力軸１１３が回転すると、ねじ軸２も回転する。ねじ軸本体１１の外周面には、螺旋方向に延在する外周軌道面１３と、径方向内側に窪む複数の凹部１４と、が設けられている。

【0040】

ナット６は、筒状に形成されている。また、ナット６には、ナット６の第１方向Ｘ１の開口を閉塞する蓋部７が設けられている。ナット６の内周面には、外周軌道面１３に対向する内周軌道面６ａが設けられている。外周軌道面１３と内周軌道面６ａとの間は、螺旋状の軌道８を構成している。この軌道８には、複数のボール４が配置されている。

【0041】

ナット６の外周面は、ハウジング１２０の支持面１２１に当接している。ナット６の外周面と支持面１２１は、それぞれ中心Ｏ１を中心に円形状を成している。ナット６の外周面と支持面１２１との間には、微小の隙間が設けられている。これにより、ナット６は、支持面１２１に対し軸方向に摺動自在となっている。ナット６の外周面には、図示しない回り止め部材が設けられている。この回り止め部材により、ナット６は、中心Ｏ１を中心に回転しないように規制されている。

【0042】

蓋部７は、ナット６の第１方向Ｘ１の開口を閉塞している。また、蓋部７の第１方向Ｘ１を向く面７ａは、ブレーキパッド１０２に接している。

【0043】

以上から、ねじ軸２の回転によりナット６が第１方向Ｘ１に移動すると、ブレーキパッド１０２が第１方向Ｘ１に移動する。ブレーキパッド１０２は、ブレーキディスク１０１を第１方向Ｘ１に押圧し、ブレーキディスク１０１がブレーキパッド１０３に接触する。これにより、ブレーキディスク１０１は、ブレーキパッド１０２、１０３に挟持され、図示しない車輪の回転が規制される。

【0044】

コマ５は、軌道８のうち１リード分を移動したボール４を、１リード分戻す循環装置である。また、１つの凹部１４に対し、１つのコマ５が取り付けられている。なお、本開示において、凹部１４へのコマ５の固定方法について特に問わない。つまり、凹部１４にコマ５を固定してもよいし、固定しなくてもよい。よって、本開示では、凹部１４にコマ５を遊嵌させてもよい。または、コマ５に締め代を設けて凹部１４に嵌合してもよい。若しくは、コマ５を凹部１４に接着してもよい。そのほか、加締めによりコマ５を凹部１４に固定してもよい。このようにコマ５の固定の有無については特に問わない。

【0045】

そのほか、特に図示しないが、複数のコマ５（複数の凹部１４）を軸方向から視た場合、複数のコマ５は、それぞれ、中心Ｏ１から異なる方向に配置されている。これにより、ボール４を介してナット６からねじ軸２に作用する荷重は、周方向に均等に分散される。なお、複数のコマ５は、周方向に等間隔で配置されている方がより好ましい。

【0046】

図２は、実施形態１のボールねじ装置のコマ及び凹部を斜視した斜視図である。図２に示すように、コマ５は、内部に循環路３０が形成された部品である。コマ５を形成する材料として金属、樹脂等が挙げられるが、本開示は特にこれらに限定されない。コマ５には、循環路３０と、循環路３０と軌道８（外周軌道面１３）を接続する一対のコマ側開口３１（図２で１つのみ図示）と、一対のタング４０、４０と、を有している。以下、凹部１４とコマ５の詳細を説明する。

【0047】

図３は、実施形態１の凹部を斜視した斜視図である。図３に示すように、ねじ軸２の外周軌道面１３の一部を径方向外側から切り欠くことで、凹部１４が形成されている。凹部１４は、コマ５の周囲を囲む内周面１５と、径方向外側を向く第１底面１６と、を有している。以下の説明において、図５に示すように、第１底面１６に対する垂線であり、かつ中心Ｏ１と直交する仮想上の線を仮想線Ｋ１と称する。

【0048】

図４は、実施形態１の凹部とコマを径方向外側から視た拡大図である。なお、図４の仮想線Ｚは、外周軌道面１３の溝幅の中央部を通る仮想線であり、螺旋方向に延在している。以下、仮想線Ｚと平行な方向を螺旋方向と称する。また、図４の仮想線Ｗは、循環路３０の溝幅の中央部を通る仮想線である。以下、循環路３０に沿った経路を循環路３０の長さ方向と称する場合がある。

【0049】

図４に示すように、凹部１４は、径方向外側から視て、矩形状（四角形状）となっている。なお、実施形態の凹部１４は、径方向外側から視て、矩形状（四角形状）となっているが、本開示は、例えば小判型であってもよく、実施形態で示した例に限定されない。凹部１４の内周面１５は、軸方向に互いに対向する一対の第１対向面１７、１７と、交差方向Ｙに互いに対向する一対の第２対向面１８、１８と、を有している。なお、交差方向Ｙとは、図５に示すように、軸方向から視て中心Ｏ１（図５で不図示）から径方向外側に延在する仮想線Ｋ１と交差（直交）する方向である。

【0050】

第１対向面１７は、外周軌道面１３のねじ山１３ａの一部を切り欠くことで形成されている。このため、ねじ山１３ａの一部には、厚み（螺旋方向に対し直交する方向の厚み）Ｈ１が小さい肉薄部１９が設けられている。

【0051】

第１対向面１７は、螺旋方向に沿って延在している。つまり、肉薄部１９の厚みＨ１は、肉薄部１９が延在する方向（螺旋方向）の全体に亘って均一となっている。よって、本実施形態の肉薄部１９は、比較的、強度が弱い部分がなく、ねじ山１３ａ（肉薄部１９）の変形が抑制される。なお、本開示は、第１対向面１７が交差方向Ｙに延在してもよく、実施形態で示した例に限定されない。

【0052】

第２対向面１８は、径方向外側から視て、軸方向に延在している。図３に示すように、第２対向面１８の一部は、外周軌道面１３により切り欠かれている。つまり、第２対向面１８には、ねじ軸側開口１３ｂが設けられている。よって、第２対向面１８は、第２対向面１８の軸方向の中央部に位置するねじ山１３ａの端面１３ｃと、第２対向面１８の軸方向の両端部に位置するねじ山１３ａの部分端面１３ｄと、により構成されている。

【0053】

なお、ねじ山１３ａの端面１３ｃは、ねじ山１３ａの断面形状と同一である。ねじ山１３ａの部分端面１３ｄは、交差方向Ｙから視た場合、ねじ山１３ａの端面１３ｃを軸方向に２分割したうちの一方と同じ形状となっている。図４に示すように、径方向外側から視ると、ねじ山１３ａの部分端面１３ｄは、円弧状（Ｒ形状）となっている。

【0054】

図４に示すように、一対の第２対向面１８は、交差方向Ｙの両側からコマ５を挟む一対の側面となっている。これにより、コマ５の交差方向Ｙへの移動が規制される。

【0055】

図３に示すように、第１底面１６の一部に凹面などが形成されていない。つまり、第１底面１６の全てが平面となっている。本実施形態によれば、平面（第１底面１６）を基準面として凹部１４の深さを測定することができる。仮に第１底面１６が凹面となっていると、第１底面１６における測定位置によって凹部１４の深さが異なり、凹部１４の深さを測定することが容易でない。このような理由から、本実施形態によれば、凹部１４の寸法管理が容易であり、凹部１４の製造が簡易となる。

【0056】

図５は、実施形態１のコマ及びねじ軸を循環路に沿って切った断面を模式的に示す図であり、詳細には、図４のＶ－Ｖ線矢視断面図である。図６は、実施形態１のコマ及びねじ軸を軸方向に沿って切った断面を模式的に示す図であり、詳細には図４のＶＩ－ＶＩ矢視断面図である。

【0057】

図５に示すように、軸方向から視て、第１底面１６は、交差方向に直線状に延在している。図６に示すように、交差方向から視て、第１底面１６は、軸方向に直線状に延在している。つまり、第１底面１６は、交差方向及び軸方向に延在する平面である。図６に示すように、第１対向面１７は、第１底面１６に対し直角となっている。図５に示すように、第２対向面１８（図５では部分端面１３ｄのみ図示）は、第１底面１６に対し直角となっている。

【0058】

図５に示すように、第１底面１６の交差方向の中央部１６ａは、第１底面１６の交差方向の両端部１６ｂよりも、中心Ｏ１（図５で不図示）からの距離が小さい。第１底面１６の交差方向の両端部１６ｂの深さＨ２は、外周軌道面１３の溝幅の中央部（溝底）と同じ深さとなっている。このため、図３に示すように、第１底面１６は、外周軌道面１３の溝幅の中央部（溝底）と段差なく接続している。

【0059】

図４に示すように、コマ５は、中心Ｃ（図４参照）を点対称に形成されている。コマ５は、中心Ｃを中心に環状を成す外周面２４を有している。外周面２４は、一対の第１対向面１７、１７と対向する一対の第１側面２５、２５と、一対の第２対向面１８、１８と対向する一対の第２側面２６、２６と、を有している。

【0060】

コマ５の循環路３０は、径方向外側から視てＳ字状に形成されている。この循環路３０をボール４が移動すると、１リード戻る。なお、実施形態の循環路３０は、径方向外側から視てＳ字状となっているが、本開示は、ねじ軸側開口１３ｂ同士を結ぶ直線状となっていてもよく、特に限定されない。第２側面２６には、コマ側開口３１が設けられている。これにより、ねじ軸２の外周軌道面１３を転動するボール４は、コマ側開口３１を介して、コマ５の循環路３０に進入する。

【0061】

図２に示すように、コマ５には、径方向外側を向く外径面４１が設けられている。この外径面４１には、２つの突出部４２が設けられている。突出部４２は、螺旋方向に延在している。２つの突出部４２は、互いに軸方向に離隔している。よって、２つの突出部４２の間には、径方向内側に窪み、かつ螺旋方向に延在する溝面４３が設けられている。

【0062】

図６に示すように、突出部４２の断面形状は、半円となっている。突出部４２は、ナット６の内周軌道面６ａの内部に収容されている。突出部４２と内周軌道面６ａは離隔している。また、溝面４３の内部には、ナット６のねじ山６ｂが収容されている。溝面４３とねじ山６ｂは離隔している。以上から、ナット６とコマ５が干渉しないようになっている。

【0063】

図２に示すように、タング４０は、突出部４２から螺旋方向に突出している。タング４０の幅方向の大きさＨ３（図７参照）は、タング４０の先端部４０ａに向かって次第に小さくなり、先細り形状となっている。

【0064】

図５に示すように、タング４０は、ナット６の内周軌道面６ａの内部に収容されている。タング４０は、ナット６の内周軌道面６ａと離隔し、接触しないようになっている。また、先端部４０ａは、軌道８を転動するボール４の中心Ｏ４同士を接続して成る仮想曲線Ｍよりも径方向外側に位置している。さらに、本実施形態では、内周軌道面６ａの溝底と先端部４０ａとの段差量Ｈ４が小さい。

【0065】

上記したタング４０によれば、コマ側開口３１から循環路３０に進入したボール４は、タング４０の先端部４０ａと接触する。また、ボール４においてタング４０の先端部４０ａは、ボール４（図５に示す複数のボール４のうちボール４Ａを参照）の中心Ｏ４よりも径方向外側の部分に接触する。このため、ボール４には径方向内側への荷重が作用する。この結果、ボール４の進路は、軌道８（螺旋方向）よりも径方向内側となり、ボール４が循環路３０に円滑に進入する。また、先端部４０ａの段差量Ｈ４が小さいため、ボール４は、先端部４０ａとの接触時、引っ掛かることなく円滑に移動する。

【0066】

コマ５は、径方向内側を向く第２底面５０を有している。第２底面５０は、凹部１４の第１底面１６と当接している。第２底面５０は、交差方向Ｙに直線状に延在している。図６に示すように、交差方向Ｙから視て、第２底面５０は、軸方向に直線状に延在している。つまり、第２底面５０は、交差方向Ｙ及び軸方向に延在する平面である。

【0067】

図７は、実施形態のコマを第２底面の方から視た平面図である。図７に示すように、第２底面５０には、第２底面５０から径方向外側に窪む循環用溝面５１が設けられている。循環用溝面５１の内部空間が循環路３０を構成している。図６に示すように、循環用溝面５１を溝幅方向に切った断面形状はＵ字となっている。つまり、第２底面５０には、循環路３０を径方向内側に向かって開口させる底部開口５３が設けられている。これによれば、コマ５を製造する際、循環路３０（循環用溝面５１）を成形する金型を径方向内側に移動（離型）させることができる。よって、循環路３０の径方向内側が閉塞されている場合よりもコマ５を製造し易い。

【0068】

図５、図６に示すように、底部開口５３は、凹部１４の第１底面１６により閉塞される。このため、図３に示すように、第１底面１６のうち底部開口５３を閉塞する部分（図３の２つの仮想線Ｋ５４の間を参照）は、循環路３０を移動するボール４が転動する転動面５４となっている。以上から、循環路３０を移動するボール４は、循環用溝面５１と転動面５４とに囲まれ、ナット６のねじ山６ｂに接触しない。

【0069】

図５に示すように、第２底面５０（第１底面１６）からの循環用溝面５１の深さＨ５は、循環路３０の長さ方向に一定となっている。言い換えると、循環用溝面５１の溝底は、軸方向から視て、第１底面１６と平行となっている。よって、軸方向から視て、循環路３０は、交差方向Ｙに直線状となっている。よって、ボール４の移動が円滑となる。

【0070】

次に、実施形態１のボールねじ装置１の効果を、図８を参照しながら説明する。図８は、実施形態１と比較例のボールねじ装置を軌道と循環路に沿って切った断面を模式化した模式図である。また、図８に示す仮想線Ｋ１０は、軌道８（外周軌道面１３）を転動するボール４の中心同士を結んだ曲線である。図８に示す仮想線Ｋ１１は、循環路３０（第１底面１６）を転動するボール４の中心同士を結んだ線である。点Ｋ１２は、仮想線Ｋ１０と仮想線Ｋ１１との交点である。仮想線Ｋ１３は、点Ｋ１２を通る仮想線Ｋ１０の接線である。

【0071】

また、実施形態１の効果は、比較例と対比して説明する。比較例のボールねじ装置は、図８に示すように、底面１０１６が軸方向から視て凹状となっている点で、実施形態１と相違する。また、図８に示す仮想線Ｋ１０１１は、循環路（底面１０１６）を転動するボール４の中心同士を結んだ線である。点Ｋ１０１２は、仮想線Ｋ１０と仮想線Ｋ１０１１との交点である。仮想線Ｋ１０１３は、点Ｋ１０１２を通る仮想線Ｋ１０の接線である。仮想線Ｋ１０１４は、点Ｋ１０１２を通る仮想線Ｋ１０１１の接線である。

【0072】

実施形態１によれば、軌道８から循環路３０に進入したボール４は、タング４０（図８で不図示。図５参照）に接触する。これにより、ボール４は、タング４０よりも径方向内側に進路を変え、循環路３０に進入する。ここで、軸方向から視て、軌道８（外周軌道面１３）を移動するボール４の軌跡（仮想線Ｋ１０を参照）は、円弧状である。ボール４がタング４０に接触すると、ボール４の進路は、仮想線Ｋ１０よりも径方向内側に折れ曲がる。このボール４の進路の折れ曲がり角度はθ１１である。

【0073】

一方、比較例によれば、ボール４が軌道８（外周軌道面１３）から循環路（底面１０１６）に進入する折れ曲がり角度は、θ１０１１となる。比較例の折れ曲がり角度θ１０１１は、本実施形態の折れ曲がり角度θ１１よりも大きい。これは、比較例では、底面１０１６の交差方向の両端部１０１６ｂが径方向内側に窪んでいるからである。以上から、本実施形態によれば、折れ曲がり角度θ１１が小さいため、軌道８と循環路３０との間のボール４の移動が円滑となる。

【0074】

以上、実施形態１のボールねじ装置１は、内周面に内周軌道面６ａが設けられたナット６と、ナット６を貫通し、外周面に外周軌道面１３が設けられたねじ軸２と、外周軌道面１３と内周軌道面６ａとの間の軌道８に配置された複数のボール４と、ボール４を循環させる少なくとも１つ以上のコマ５と、を備えている。ねじ軸２の外周面には、径方向内側に窪み、コマ５を収容する凹部１４が少なくとも１つ以上設けられている。凹部１４は、径方向外側を向く第１底面１６を有している。第１底面１６の少なくとも一部は、平面となっている。コマ５は、第１底面１６と当接する第２底面５０と、第２底面５０から径方向外側に窪み、内部空間が循環路３０を構成する循環用溝面５１と、循環路３０を径方向内側に向かって開口させる底部開口５３と、循環路３０を周方向に開口させ、循環路３０と軌道８とを接続する一対のコマ側開口３１と、軌道８から循環路３０に進入したボール４を径方向内側に案内する一対のタング４０と、を有している。第１底面１６のうち底部開口５３を閉塞する部分は、循環路３０を移動するボール４の転動面５４となっている。

【0075】

実施形態１によれば、ボール４はタング４０により確実に径方向内側に案内される。よって、ボール４が循環用溝面５１と内周軌道面６ａとの間に挟まれる、ということが回避される。よって、ボール４の転動が円滑となり、かつ循環用溝面５１の溝肩の破損が回避される。また、平面である第１底面１６を基準面として寸法管理ができ、凹部１４の製造が容易となる。また、コマ５の循環路３０が径方向内側に開口しているため、金型を用いてコマ５を製造し易い。

【0076】

また、実施形態１では、第１底面１６の全てが平面となっている。

【0077】

実施形態１によれば、第１底面１６を形成し易い。また、循環路３０に進入する場合のボール４の進路の折れ曲がり角度が小さい。よって、軌道８と循環路３０との間をボール４が円滑に移動する。

【0078】

また、実施形態１のボールねじ装置１は、軸方向から視て、第１底面１６がねじ軸２の中心Ｏ１から径方向外側に延在する仮想線Ｋ１に対し交差する交差方向Ｙに延在している。凹部１４は、コマ５の周囲を囲む環状の内周面１５を有している。内周面１５は、交差方向Ｙの両側からコマ５を挟む一対の側面（第２対向面１８）を有している。

【0079】

実施形態１によれば、コマ５が交差方向Ｙに移動して凹部１４からコマが脱落する、ということが回避される。

【0080】

次に他の実施形態のボールねじ装置を説明する。なお、以下の説明では、実施形態１からの変更点のみに絞って説明する。

【0081】

（実施形態２）
図９は、実施形態２のボールねじ装置の凹部を径方向から視た平面図である。図１０は、実施形態２のボールねじ装置を軌道及び循環路に沿って切った断面図である。なお、図１０の仮想線Ｋ１６は、実施形態１の第１底面１６である。仮想線Ｋ５１は、実施形態１の循環用溝面５１である。よって、仮想線Ｋ１６と仮想線Ｋ５１との間が実施形態１の循環路３０となる。

【0082】

図９に示すように、実施形態２のボールねじ装置１Ａのねじ軸２の凹部１４は、第１底面１６に代えて第１底面１６Ａとなっている点で、実施形態１のボールねじ装置１と異なる。第１底面１６Ａは、交差方向Ｙの中央部１６ａに位置する凹面２０１と、凹面２０１の交差方向Ｙの両側に位置する２つの平面２０２と、を有している。

【0083】

図１０に示すように、凹面２０１は、軸方向から視て円弧状に形成され、交差方向の中央部１６ａに近づくにつれて径方向内側に窪んでいる。また、凹面２０１の中央部は、仮想線Ｋ１６と接している。つまり、凹面２０１の交差方向の中央部１６ａは、中心Ｏ１（図１０で不図示）からの距離が、実施形態１の第１底面１６と同じである。

【0084】

また、実施形態２のコマ５Ａは、循環用溝面５１Ａの長さ方向の中央部に径方向外側に突出する凸部２５１が設けられている点で、実施形態１のコマ５と相違する。よって、循環用溝面５１Ａは、第１底面１６Ａに対応した形状となっている。そのほか、平面２０２は、実施形態１の第１底面１６と同じように、軸方向及び交差方向に延在している。

【0085】

以上、実施形態２によれば、循環路３０Ａは、直線状でなく、長さ方向の中央部が径方向内側に沈んだ経路となる。言い換えると、第１底面１６Ａの平面２０２は、実施形態１の第１底面１６（仮想線Ｋ１６参照）よりも径方向外側に配置される。このため、外周軌道面１３の長さは、実施形態１よりもＬ（図１０参照）分だけ長くなり、ボールねじ装置１Ａの耐荷重が向上する。

【0086】

そのほか、第１底面１６Ａの交差方向の両端部には、平面２０２が配置されている。よって、軌道８から循環路３０Ａへの進入する場合の折れ曲がり角度は、実施形態１と同様に、第１底面１６全体が凹面となっている場合よりも実施形態２の方が小さい。よって、実施形態２においても、軌道８と循環路３０との間をボール４が円滑に移動する。

【0087】

なお、実施形態２の凹面２０１は、軸方向から視て円弧状となっているが、本開示は、三角状となっていてもよく、実施形態で示した例に限定されない。

【0088】

（実施形態３）
図１１は、実施形態３のボールねじ装置のコマと凹部を軸方向及び径方向に切った断面図である。図１１に示すように、実施形態３のボールねじ装置１Ｂのコマ５Ｂは、突出部４２の外周側のリブ６０が設けられている点で、実施形態１と相違する。このリブ６０は、螺旋方向に延在し、タング４０の外周面にも設けられている。実施形態３によれば、リブ６０によりタング４０の強度が向上し、タング４０が破損し難い。

【0089】

以上、各実施形態を説明したが、本開示は以下で示すボールねじ装置であってもよい。

【0090】

（実施形態４）
図１２は、実施形態４のボールねじ装置のコマと凹部を軸方向及び径方向に切った断面図である。図１２に示すように、実施形態４のボールねじ装置１Ｃにおいて、第１底面１６Ｃと中心Ｏ１との距離をｈとする。中心Ｏ１からナット６のねじ山６ｂまでの距離をＲとする。ボール４の直径をＤｗとする。ねじ山６ｂと溝面４３（コマ５Ｃの外径面４１のうちナット６のねじ山６ｂと対向する部分）との距離Ｌ１が０．２ｍｍ以上１．５ｍｍ以下であり、かつ、コマ５Ｃの肉厚Ｌ２（コマ５Ｃの外径面４１のうちナット６のねじ山６ｂと対向する部分（溝面４３）から循環用溝面５１までの肉厚）が０．３ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であり、かつ循環路３０の径方向の隙間Ｌ３が０．０５×Ｄｗ以上０．２５×Ｄｗ以下の場合、距離ｈは、以下の式（２）を満たしていることが望ましい。

【0091】

【数2】

【0092】

式（２）を満たす距離ｈであれば、距離ｈの値が比較的大きい。つまり、第１底面１６Ｃが径方向外側寄りに配置されて軌道８が長くなる。よって、ボールねじ装置１Ｃの耐荷重が向上する。

【0093】

以上、実施形態１から実施形態４を説明した。また、実施形態１から実施形態４の凹部１４は、交差方向Ｙの両側からコマ５を挟む一対の第２対向面１８（図３、図４参照）を有しているが、本開示はこのような凹部に限定されない。次の実施形態５では、一対の第２対向面１８を有していない凹部について説明する。

【0094】

図１３は、実施形態５の凹部及びコマの斜視図である。実施形態５のボールねじ装置１Ｄでは、ねじ軸２の凹部１４Ｄから交差方向Ｙにコマ５Ｄが露出している点で、実施形態１と相違している。以下、詳細を説明する。

【0095】

図１４は、実施形態５のねじ軸の凹部の斜視図である。実施形態５のボールねじ装置１Ｄのねじ軸２の凹部１４Ｄは、交差方向Ｙの両側に開口する一対の開口部１５０、１５０を有している点で、実施形態１の凹部１４と相違する。つまり、実施形態５の凹部１４Ｄは、交差方向Ｙの両側からコマ５を挟む一対の第２対向面１８（図３、図４参照）を有していない。このため、凹部１４Ｄから交差方向Ｙにコマ５Ｄが露出している。なお、本開示は、一対の開口部１５０、１５０を２つの開口部と称することがある。

【0096】

また、実施形態５の凹部１４Ｄは、実施形態１と同様に、第１底面１６と、軸方向に互いに対向する一対の第１対向面１７、１７と、を有している。

【0097】

一対の開口部１５０、１５０のうち一方は、交差方向Ｙの一方に開口し、他方は交差方向Ｙの他方に開口している。実施形態５では、一対の開口部１５０、１５０が形成され、一対の第２対向面１８を構成する壁部が切り欠かれている。このため、第１底面１６及び一対の第１対向面１７、１７は、実施形態１よりも交差方向Ｙに拡大している。つまり、凹部１４Ｄは、実施形態１の凹部１４よりも交差方向Ｙに拡大している。また、実施形態５のコマ５Ｄも、実施形態１のコマ５よりも交差方向Ｙに拡大している（図１３参照）。

【0098】

図１５は、実施形態５の凹部を交差方向から視た図である。図１５に示すように、交差方向Ｙから視ると、開口部１５０は、第１底面１６及び一対の第１対向面１７、１７に沿った形状（四角形状）となっている。言い換えると、第１底面１６又は一対の第１対向面１７、１７には、開口部１５０に突出する突起等が形成されていない。よって、コマ５は、第１底面１６及び一対の第１対向面１７、１７に沿って交差方向Ｙに移動可能となっている。

【0099】

図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線矢視断面図である。図１６に示すように、実施形態５によれば、凹部１４Ｄの交差方向Ｙからコマ５Ｄを挿入することで（図１６の矢印Ａ１を参照）、凹部１４Ｄにコマ５Ｄを取り付けることができる。また、実施形態５では、実施形態１の凹部１４と同様に、コマ５Ｄを凹部１４Ｄの径方向外側に配置し、コマ５を径方向内側に移動させることで（図１６の矢印Ａ２を参照）、凹部１４Ｄにコマ５Ｄを取り付けることもできる。よって、コマ５Ｄを取り付ける方向の選択肢が増え、コマ５Ｄの取り付け性が向上する。

【0100】

また、ねじ軸側開口１３ｂは、実施形態１では第２対向面１８に形成されている（図３、図４参照）。一方、図１４に示すように、実施形態５のねじ軸側開口１３ｂは、第１底面１６に形成されている。このため、第１底面１６の交差方向Ｙの両端部１６ｂは、ねじ軸側開口１３ｂにより切り欠かれている。

【0101】

図１７は、実施形態５のコマを第２底面の方から視た図である。コマ５Ｄは、実施形態１と同様に、第１底面１６に当接する第２底面５０を有している。また、第２底面５０の一部には、第１底面１６と当接しない未接触面１６０が形成されている。

【0102】

図１８は、実施形態５の凹部及びコマを軸方向と直交する方向に切った断面図であり、詳細には、図１５のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線で凹部及びコマを切った場合の断面図である。図１８に示すように、未接触面１６０は、ねじ軸２の回路外ねじ溝面２１３の径方向外側に配置され、回路外ねじ溝面２１３から離隔している。よって、実施形態５において、コマ５Ｄの一部は、凹部１４Ｄでなく、回路外ねじ溝面２１３の径方向外側に配置されている。以下、コマ５Ｄのうち、回路外ねじ溝面２１３の径方向外側に配置された部分を凹部外肉部１６１と称する。この凹部外肉部１６１は、コマ５Ｄの交差方向Ｙの両端部にそれぞれ形成されている（図１７参照）。

【0103】

また、上記した回路外ねじ溝面２１３とは、外周軌道面１３を形成するため、ねじ軸２の外周面を螺旋方向に連続して切削したときに形成されたねじ溝面である。よって、回路外ねじ溝面２１３は、外周軌道面１３と同じ螺旋方向に延在しているが、コマ５Ｄの循環路３０と接続していない。つまり、回路外ねじ溝面２１３にボール４が配置されていない。

【0104】

上記した実施形態５のボールねじ装置１Ｄであっても、ボール４はタング４０（図１３、図１８参照）により確実に径方向内側に案内される。よって、実施形態１と同様に、ボール４が循環用溝面５１と内周軌道面６ａとの間に挟まれる、ということが回避される。なお、実施形態５の第１対向面１７は、実施形態１で説明したように螺旋方向に沿って延在しているが、本開示は、第１対向面１７が交差方向Ｙに延在してもよく、第１対向面１７が延在している向き（交差方向Ｙに対する角度）に関し特に制限はない。

【0105】

次に、実施形態５のボールねじ装置１Ｄの一部を変形させた変形例１について説明する。

【0106】

（変形例１）
図１９は、変形例１の凹部及びコマを交差方向から視た図である。図２０は、変形例１のねじ軸の凹部の斜視図である。変形例１のボールねじ装置１Ｅにおいて、凹部１４Ｄは、一対の第１対向面１７、１７に軸方向に窪む一対の溝２２０、２２０が形成されている点で、実施形態５と相違する。また、変形例１のコマ５Ｄは、一対の第１側面２５、２５に軸方向に突出する一対の突起２３０、２３０が形成されている点で、実施形態５と相違する。なお、本開示において、一対の第１対向面１７、１７を一対の対向面と称することがある。また、一対の第１側面２５、２５を一対の側面と称することがある。

【0107】

図２０に示すように、溝２２０は、交差方向Ｙに延在している。また、溝２２０は、第１対向面１７の交差方向Ｙの両端まで延在している。そして、溝２２０の交差方向Ｙの両端は、交差方向Ｙに開口している。図１９に示すように、一対の第１対向面１７、１７の間の大きさはＷ１となっている。一対の溝２２０、２２０の間の大きさＷ２は、Ｗ１よりも大きい（Ｗ２＞Ｗ１）。

【0108】

また、溝２２０の径方向の位置（第１底面１６からの高さ）は、第１対向面１７のうち最も径方向内側に配置されている。よって、溝２２０の径方向内側の端部２２０ａが第１底面１６に接続している。

【0109】

突起２３０は、交差方向Ｙから視た形状が溝２２０と同一形状に形成されている。また、突起２３０は、特に図示しないが、第１側面２５に沿って交差方向Ｙに延在している。図１９に示すように、突起２３０の径方向の位置は、第１側面２５のうち最も径方向内側に配置されている。よって、突起２３０は、溝２２０と軸方向に対向し、かつ溝２２０に入り込んでいる。なお、実施形態の突起２３０は、交差方向Ｙに延在しているが、本開示は、交差方向Ｙに延在していなくてもよい。また、突起２３０は、交差方向Ｙに断続的に延在していてもよい。

【0110】

コマ５Ｅの軸方向の厚みに関し、一対の第１側面２５、２５の間の厚みＷ３は、第１対向面１７、１７の間の大きさＷ１以下となっている（Ｗ１≧Ｗ３）。よって、コマ５Ｅの一対の第１側面２５、２５は、第１対向面１７、１７に挟持されていない。

【0111】

一対の突起２３０、２３０の間の厚みＷ４は、一対の溝２２０、２２０の間の大きさＷ２よりも小さい（Ｗ２＞Ｗ４）。よって、一対の突起２３０を一対の溝２２０、２２０に収容できる大きさとなっている。また、一対の突起２３０、２３０の間の厚みＷ４は、一対の第１対向面１７、１７の間の大きさＷ１よりも大きい（Ｗ４＞Ｗ１）。

【0112】

変形例１のコマ５Ｄの取り付け方法は、まず、凹部１４Ｄの交差方向Ｙにコマ５Ｄを配置する。次に、一対の突起２３０、２３０を一対の溝２２０、２２０に挿入し、コマ５Ｅを凹部１４Ｄの方に押し込む。これにより、コマ５Ｄが凹部１４Ｄに取り付けられる。

【0113】

変形例１によれば、コマ５Ｄに径方向外側への荷重が作用しても、一対の突起２３０、２３０が一対の溝２２０、２２０に引っ掛かる。このため、コマ５Ｄの径方向外側への移動が規制される。なお、変形例１では、一対の第１対向面１７、１７のそれぞれに溝２２０が形成されているが、本開示は、一対の第１対向面１７、１７のうち一方に溝２２０が形成されてもよい。このような場合、溝２２０に収容される突起２３０は、一対の第１側面２５、２５のうち一方に形成される。

【0114】

次に変形例１を変形させた変形例２について説明する。

【0115】

（変形例２）
図２１は、変形例２の凹部及びコマを交差方向から視た図である。図２１に示すように、変形例２のボールねじ装置１Ｆは、一対の溝２２０Ｆ、２２０Ｆと一対の突起２３０Ｆ、２３０Ｆの径方向の位置が変更されている点で、変形例１と相違する。

【0116】

詳細には、凹部１４Ｄの一対の溝２２０Ｆ、２２０Ｆは、第１対向面１７の径方向の中間部に配置されている。同様に、一対の突起２３０Ｆ、２３０Ｆも、第１側面２５の径方向の中間部に配置されている。この変形例２であっても、変形例１と同様に、コマ５Ｄの径方向外側への移動が規制される。

【0117】

上記した変形例１と変形例２では、コマ５Ｄの径方向外側への移動を規制するため、一対の溝２２０、２２０と一対の突起２３０、２３０を有している例を挙げたが、本開示は、次の変形例３で示すものであってもよい。

【0118】

（変形例３）
図２２は、変形例３の凹部及びコマを交差方向から視た図である。変形例３のボールねじ装置１Ｇにおいて、コマ５Ｄは、凹部１４Ｄの一対の第１対向面１７、１７に挟持されている点で、実施形態５と相違する。詳細には、一対の第１対向面１７、１７の間の大きさＷ５となっている。一方で、コマ５Ｄの軸方向の厚み（一対の第１側面２５、２５の間の大きさ）Ｗ６は、凹部１４Ｄへの取り付け前の状態で、一対の第１対向面１７、１７の間の大きさＷ５よりも大きい。つまり、コマ５Ｄは、一対の第１対向面１７、１７に対し締め代を有しており、圧入により凹部１４Ｄに取り付けられている。以上、変形例３によれば、コマ５Ｄは、径方向外側への移動と交差方向Ｙへの移動が規制される。

【0119】

なお、上記した変形例１及び変形例２のコマ５Ｄは、交差方向Ｙに移動する可能性がある。このコマ５Ｄの交差方向Ｙへの移動を規制するため、変形例３の内容を適用してもよい。具体的に説明すると、一対の第１側面２５、２５の間の厚みＷ３を、第１対向面１７、１７の間の大きさＷ１よりも大きくしてもよい（図１９参照）。これによれば、コマ５Ｄは、凹部１４Ｄに対し、軸方向の締め代を有する。この結果、コマ５Ｄの交差方向Ｙへの移動が規制される。

【0120】

また、本開示は、変形例１及び変形例２のコマ５Ｄの交差方向Ｙへの移動を規制するため、次で説明する変形例４から変形例６であってもよい。なお、以下の説明で、軸方向と交差方向Ｙの両方に直交する方向を直交方向とする。また、直交方向のうち第１底面１６から視てねじ軸２の中心Ｏ１が配置される方向を第１直交方向Ｚ１（図２３等を参照）とする。直交方向のうち第１底面１６から視てねじ軸２の中心Ｏ１が配置される方向と反対方向を第２直交方向Ｚ２（図２３等を参照）とする。

【0121】

（変形例４）
図２３は、変形例４の凹部及びコマを軸方向と直交する方向に切った断面図である。図２３に示すように、変形例４のボールねじ装置１Ｈにおいて、コマ５Ｄが加締め部１６１Ｈを有している点で、変形例１と相違する。この加締め部１６１Ｈは、コマ５Ｄを凹部１４Ｄに取り付けた後、コマ５Ｄの凹部外肉部１６１を径方向外側から加締める（図２３の矢印Ａ３参照）ことで形成されている。

【0122】

また、変形例４では、一対の凹部外肉部１６１（図２３では１つの凹部外肉部１６１のみを図示。図１７を参照）をそれぞれ加締めている。よって、コマ５Ｄの交差方向Ｙの両側には、一対の加締め部１６１Ｈ（図２３では１つの加締め部１６１Ｈのみを図示）が形成されている。

【0123】

加締め部１６１Ｈは、第１底面１６よりも第１直交方向Ｚ１に突出している。このため、コマ５Ｄに交差方向Ｙの荷重が作用した場合、一対の加締め部１６１Ｈが回路外ねじ溝面２１３に引っ掛かる。よって、コマ５Ｈは、交差方向Ｙへの移動が規制される。

【0124】

なお、変形例４では、凹部外肉部１６１を加締めているが、本開示は、凹部外肉部１６１以外の部位を加締めて加締め部１６１Ｈを形成してもよい。また、変形例４の加締め部１６１Ｈは、回路外ねじ溝面２１３に引っ掛かるようになっているが、本開示は、ねじ軸２のねじ山１３ａ（外周面）に引っ掛かるようにしてもよい。また、変形例４では、コマ５Ｄの一部を加締めて直交方向に変形させて（折り曲げて）いるが、本開示は、コマ５Ｄの一部を軸方向に変形させて加締め部１６１Ｈにしてもよい。

【0125】

また、変形例４では、凹部１４Ｄにコマ５Ｄを取り付けた後、コマ５Ｄの交差方向Ｙの両端を加締めているが、本開示は、凹部１４Ｄにコマ５Ｄを取り付ける前に、コマ５Ｄの交差方向Ｙの一端を加締めてもよい。

【0126】

また、変形例４では、コマ５Ｄの交差方向Ｙの両端に一対の加締め部１６１Ｈを形成しているが、本開示は、コマ５Ｄの交差方向Ｙの両端のうち一方にのみ加締め部１６１Ｈを形成してもよい。このようなコマ５Ｄにおいては、コマ５Ｄの製造時点で、コマ５Ｄの交差方向Ｙの一方に、第１底面１６よりも第１直交方向Ｚ１に突出する突起（不図示）を予め形成しておく必要がある。

【0127】

（変形例５）
図２４は、変形例５のコマを第２底面の方から視た図である。図２５は、変形例５のボールねじ装置を軸方向と直交する方向に切った断面図である。図２４に示すように、変形例４のコマ５Ｄは、コマ５Ｄの交差方向Ｙの両端を円弧状に切り欠いた切り欠き面１６２が形成されている点で、変形例１と相違する。切り欠き面１６２は、一対の凹部外肉部１６１を切り欠いている。

【0128】

また、直交方向から視て、切り欠き面１６２は、ねじ軸側開口１３ｂよりも大きい。このため、図２５に示すように、第１底面１６の一部（ねじ軸側開口１３ｂの縁部）は、コマ５Ｉの第２底面５０に覆われていない。

【0129】

また、変形例５の凹部１４Ｄの第１底面１６には、加締め部１６３が形成されている点で、変形例１と相違している。コマ５Ｄを凹部１４Ｄに取り付けた後、第１底面１６のねじ軸側開口１３ｂの縁部を加締めることで加締め部１６３が形成されている。なお、特に図示しないが、加締め部１６３は、第１底面１６の交差方向Ｙの両端部に形成されている。

【0130】

加締め部１６３は、第１底面１６よりも第２直交方向Ｚ２に突出している。このため、コマ５Ｄに交差方向Ｙの荷重が作用した場合、一対の加締め部１６３が切り欠き面１６２に引っ掛かる。よって、コマ５Ｄは、交差方向Ｙへの移動が規制される。

【0131】

なお、変形例５では、第１底面１６を加締めているが、本開示は、ねじ軸２のねじ山１３ａを加締めてもよい。また、ねじ軸２のねじ山１３ａに加締め部１６３を形成する場合、コマ５Ｉに切り欠き面１６２を形成しなくてもよい。つまり、本開示は、コマの形状については特に問わない。また、変形例５では、ねじ軸２の一部を加締めて直交方向に変形させて（折り曲げて）いるが、本開示は、ねじ軸２の一部を軸方向に変形させて加締め部１６３にしてもよい。

【0132】

また、変形例５では、凹部１４Ｄにコマ５Ｄを取り付けた後、コマ５Ｄの交差方向Ｙの両側に一対の加締め部１６３を形成しているが、本開示は、凹部１４Ｄにコマ５Ｄを取り付ける前に、一対の加締め部１６３のうち一方の加締め部１６３を形成してもよい。

【0133】

また、変形例５では、コマ５Ｄの交差方向Ｙの両側に一対の加締め部１６３を形成しているが、本開示は、コマ５Ｄの交差方向Ｙの両側のうち一方にのみ加締め部１６３を形成してもよい。このような凹部１４Ｄにおいては、ねじ軸２の製造時点で、コマ５Ｄの１差方向Ｙの一方に、第１底面１６よりも第２直交方向Ｚ２に突出する突起（不図示）を予め形成しておく必要がある。

【0134】

（変形例６）
図２６は、変形例６の凹部の斜視図である。図２７は、変形例６のコマを第２底面の方から視た図である。図２８は、図２６のＸＸＶＩＩＩ－ＸＸＶＩＩＩ線矢視断面図である。図２６に示すように、変形例６のボールねじ装置１Ｊにおいて、ねじ軸２の凹部１４Ｄの第１底面１６に２つの穴２４０が形成されている点で、変形例１と相違する。また、図２７に示すように、変形例６のコマ５Ｄにおいて、第２底面５０に２つの突起２４１が形成されている点で、変形例１と相違する。

【0135】

図２８に示すように、突起２４１は、穴２４０に入り込んでいる。このため、コマ５Ｄに交差方向Ｙの荷重が作用した場合、突起２４１が穴２４０に引っ掛かる。よって、コマ５Ｄは交差方向Ｙへの移動が規制される。

【0136】

なお、コマ５Ｄの取り付け方法は、凹部１４Ｄの交差方向Ｙにコマ５Ｄを配置する。次に、一対の突起２３０、２３０を一対の溝２２０、２２０に挿入し、コマ５Ｄを凹部１４Ｄの方に押し込む。このとき、突起２４１が第１底面１６に押し付けられて変形する。そして、突起２４１が穴２４０に直交方向に重なると、突起２４１が元の形状に復帰し、穴２４０に入り込む。これにより、コマ５Ｄが凹部１４Ｄに取り付けられる。なお、本開示のコマは、上記したが金属製又は樹脂製を問わないが、本変形例では、弾性変形し易い樹脂製のコマの方が望ましい。

【0137】

また、２つの穴２４０と２つの突起２４１は、コマ５Ｄの中心Ｃ（図４参照）を点対称に配置されている。このため、凹部１４Ｄに対しコマ５Ｄを１８０°回転させた状態で取り付けても、穴２４０に突起２４１が入り込む。よって、コマ５Ｄの取り付け性がよい。

【0138】

なお、変形例６では、穴２４０と突起２４１の数が２つとなっているが、本開示は、穴２４０と突起２４１の数が１つ以上であればよく、変形例で示した数に限定されない。また、穴２４０の形状に関し、本開示は特に限定はなく、例えば、半球、円錐台、角錐台、円錐、及び角錐であってもよい。

【0139】

以上、変形例４から変形例６について説明したが、本開示は、変形例４から変形例６の内容を変形例３に適用してもよい。これによれば、コマの交差方向Ｙへの移動がより確実に規制されるようになる。

【0140】

以上、各実施形態及び各変形例について説明したが、本開示の循環用溝面５１は、断面形状が四角形状を成す角溝でもよい。又は循環用溝面５１の断面形状がゴシックアーク形状でもよく、実施形態で示した例に限定されない。また、実施形態１から実施形態４のボールねじにおいて、コマが凹部に締め代を有するようにし、圧入によりコマを凹部に取り付けるようにしてもよい。また、実施形態５と各変形例の凹部１４Ｂは、２つの開口部１５０、１５０を有しているが、本開示は、開口部１５０が１つであってもよい。つまり、凹部は、交差方向Ｙの一方にのみ開口していてもよい。

【0141】

なお、本開示は、以下のような構成の組み合わせであってもよい。
（１）
内周面に内周軌道面が設けられたナットと、
前記ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、
前記外周軌道面と前記内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、
前記ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、
を備え、
前記ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、前記コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられ、
前記凹部は、径方向外側を向く第１底面を有し、
前記第１底面の少なくとも一部は、平面となっており、
前記コマは、
前記第１底面と当接する第２底面と、
前記第２底面から径方向外側に窪み、内部空間が循環路を構成する循環用溝面と、
前記循環路を径方向内側に向かって開口させる底部開口と、
前記循環路を周方向に開口させ、前記循環路と前記軌道とを接続する一対のコマ側開口と、
前記軌道から前記循環路に進入した前記ボールを径方向内側に案内する一対のタングと、
を有し、
前記第１底面のうち前記底部開口を閉塞する部分は、前記循環路を移動する前記ボールの転動面となっているボールねじ装置。
（２）
前記第１底面の全てが平面となっている
（１）に記載のボールねじ装置。
（３）
前記ねじ軸と平行な軸方向から視て、前記第１底面は、前記ねじ軸の中心から径方向外側に延在する仮想線に対し交差する交差方向に延在し、
前記第１底面の前記交差方向の中央部に、径方向内側に窪む凹面が設けられ、
前記凹面の交差方向の両側に、平面が設けられている
（１）に記載のボールねじ装置。
（４）
前記タングには、径方向外側に突出するリブが設けられている
（１）から（３）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（５）
前記ねじ軸と平行な軸方向から視て、前記第１底面は、前記ねじ軸の中心から径方向外側に延在する仮想線に対し交差する交差方向に延在し、
前記凹部は、前記コマの周囲を囲む環状の内周面を有し、
前記内周面は、前記交差方向の両側から前記コマを挟む一対の側面を有している
（１）から（４）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（６）
前記ねじ軸の中心から前記ナットのねじ山までの距離とＲとし、
前記ボールの直径をＤｗとし、
前記コマの外径面のうち前記ナットのねじ山と対向する部分と、前記ナットの前記ねじ山と、の距離が０．２ｍｍ以上１．５ｍｍ以下であり、かつ、
前記コマの外径面のうち前記ナットのねじ山と対向する部分から前記循環用溝面までの肉厚が０．３ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であり、かつ、
前記循環路の径方向の隙間が０．０５×Ｄｗ以上０．２５×Ｄｗ以下であり、
前記第１底面と前記ねじ軸の中心との距離ｈが以下の式（３）を満たす
（１）から（５）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。

【0142】

【数3】

【0143】

（７）
前記ねじ軸と平行な軸方向から視て、前記第１底面は、前記ねじ軸の中心から径方向外側に延在する仮想線に対し交差する交差方向に延在し、
前記凹部は、前記交差方向に開口する開口部を少なくとも１つ有し、
前記コマは、前記第１底面に沿って前記交差方向に移動可能となっている
（１）から（４）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（８）
前記凹部は、前記開口部を２つ有し、
２つの前記開口部は、
前記交差方向の一方に開口する前記開口部と、
前記交差方向の他方に開口する前記開口部と、である
（７）に記載のボールねじ装置。
（９）
前記凹部は、前記軸方向に対向する一対の対向面を有し、
前記コマは、前記軸方向を向き、一対の前記対向面と対向する一対の側面を有し、
一対の前記対向面のうち少なくとも一方には、前記軸方向に窪み、かつ前記交差方向に延在する溝が形成され、
一対の前記側面のうち少なくとも一方には、前記軸方向に突出し、前記溝に収容する突起が形成されている
（７）又は（８）に記載のボールねじ装置。
（１０）
前記溝は、一対の前記対向面の両方に形成され、
前記突起は、一対の前記側面の両方に形成されている
（９）に記載のボールねじ装置。
（１１）
前記凹部は、前記軸方向に対向する一対の対向面を有し、
前記コマは、一対の前記対向面に対し締め代を有し、一対の前記対向面に挟持されている
（７）から（１０）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（１２）
前記軸方向と前記交差方向の両方に直交する方向を直交方向とし、
前記直交方向のうち、前記第１底面から視て前記ねじ軸の中心が配置される方向を第１直交方向とし、
前記コマの前記交差方向の両端部のうち少なくとも一方には、前記第１底面よりも前記第１直交方向に突出する加締め部が形成されている
（７）から（１１）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（１３）
前記軸方向と前記交差方向の両方に直交する方向を直交方向とし、
前記直交方向のうち、前記第１底面から視て前記ねじ軸の中心が配置される方向と反対方向を第２直交方向とし、
前記ねじ軸には、前記コマの前記交差方向の両側のうち少なくとも一方に配置され、前記第１底面よりも前記第２直交方向に突出する加締め部が形成されている
（７）から（１１）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（１４）
前記第１底面には、１つ以上の穴が形成され、
前記第２底面には、前記穴に入り込む突起が形成されている
（７）から（１１）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。

【符号の説明】

【0144】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｊ ボールねじ装置
２ ねじ軸
４ ボール
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｄ コマ
６ ナット
６ａ 内周軌道面
８ 軌道
１３ 外周軌道面
１４、１４Ｄ 凹部
１５ 内周面
１６、１６Ａ 第１底面
１７ 第１対向面
１８ 第２対向面
１３ａ ねじ山
１３ｂ ねじ軸側開口
１３ｃ 端面
１３ｄ 部分端面
２５ 第１側面
２６ 第２側面
３０、３０Ａ 循環路
３１ コマ側開口
４０ タング
４１ 外径面
４２ 突出部
４３ 溝面
５０ 第２底面
５１ 循環用溝面
５３ 底部開口
５４ 転動面
６０ リブ
１００ ブレーキキャリパー
１０４ 電動アクチュエータ
１２０ ハウジング
１５０ 開口部
１６０ 未接触面
１６１ 凹部外肉部
１６１Ｈ、１６３ 加締め部
１６２ 切り欠き面
２０１ 凹面
２０２ 平面
２１３ 回路外ねじ溝面
２２０、２２０Ｆ 溝
２３０、２３０Ｆ 突起
２４０ 穴
２４１ 突起
２５１ 凸部

【要約】

本開示のボールねじ装置は、ナット、ねじ軸、複数のボール、及び１つ以上のコマと、を備えている。ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられている。凹部は、径方向外側を向く第１底面を有している。第１底面の少なくとも一部は、平面となっている。コマは、第１底面と当接する第２底面と、第２底面から径方向外側に窪み、内部空間が循環路を構成する循環用溝面と、循環路を径方向内側に向かって開口させる底部開口と、循環路を周方向に開口させ、循環路と軌道とを接続する一対のコマ側開口と、軌道から循環路に進入したボールを径方向内側に案内する一対のタングと、を有している。第１底面のうち底部開口を閉塞する部分は、循環路を移動するボールの転動面となっている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】