ホーム > 特許ランキング > モリマシナリー株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特許7601474打錠金型検査システム用の撮像装置、打錠金型検査システム用の学習装置、打錠金型検査システム用の判定装置、打錠金型検査システム用の記録媒体および打錠金型検査システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-09
(45)【発行日】2024-12-17
(54)【発明の名称】打錠金型検査システム用の撮像装置、打錠金型検査システム用の学習装置、打錠金型検査システム用の判定装置、打錠金型検査システム用の記録媒体および打錠金型検査システム
(51)【国際特許分類】
G01N 21/95 20060101AFI20241210BHJP
【ＦＩ】
G01N21/95 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2024108301
(22)【出願日】2024-07-04
【審査請求日】2024-07-04
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 第２５回 インターフェックスジャパン 医薬品 化粧品 製造展 開催日 ２０２３年７月５日～７月７日 第２６回 インターフェックスジャパン 医薬品 化粧品 製造展 開催日 ２０２４年６月２６日～６月２８日
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】592071679
【氏名又は名称】モリマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000121
【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】塩尻 正則
【審査官】井上 徹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１９４４６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５５－００４５６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５１４４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第７１３８１９４（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０２３－１７６２４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２１／８４－Ｇ０１Ｎ ２１／９５８
Ａ６１Ｋ ９／００－Ａ６１Ｋ ９／７２
Ａ６１Ｋ ４７／００－Ａ６１Ｋ ４７／６９
Ｇ０６Ｔ ７／００－Ｇ０６Ｔ ７／９０
Ｇ０６Ｖ １０／００－Ｇ０６Ｖ ４０／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
打錠金型検査システムであって、撮像装置と、学習装置と、を備え、
前記撮像装置は、
打錠金型を載置する載置部材と、
前記打錠金型の打錠面を照明する照明部材と、
前記照明部材により照明されている前記打錠金型の前記打錠面を撮像する撮像部材と、
前記載置部材、前記照明部材、前記撮像部材のうち、少なくとも一つを移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構は、
前記載置部材を、鉛直方向を回転軸として回転させる回転機構と、
前記照明部材を、前記撮像部材と前記打錠金型の前記打錠面との間において、前記回転機構の前記回転軸方向に上下に往復させる上下往復機構と、
を有し、
前記回転機構の所定数の回転および前記上下往復機構の所定数の昇降を１移動工程とし、
前記撮像部材は、前記移動機構の少なくとも前記１移動工程の間、前記打錠金型の前記打錠面を撮像して動画データとし、
前記学習装置は、
作成部と、学習部と、生成部と、を備え、
前記作成部は、前記撮像部材により得られた前記動画データに、前記打錠面の傷、摩耗、クラックまたは文字埋まりのうち少なくとも１つを示す前記打錠金型の情報を含む学習用動画データを生成し、
前記学習部は、学習アルゴリズムを用いて、前記学習用動画データの一群から、前記打錠面の傷、摩耗、クラックまたは文字埋まりのうち少なくとも１つの状態を学習させ、
前記生成部は、前記学習部による学習結果に基づいて、前記打錠面の傷、摩耗、クラックまたは文字埋まりのうち少なくとも１つを認識し、前記打錠金型の交換の要否を判定するための学習済動画データを生成する、
ことを特徴とする打錠金型検査システム。
【請求項2】
請求項１に記載の打錠金型検査システムであって、
判定装置をさらに備え、
前記判定装置は、
設定部と、判定部と、を備え、
前記設定部は、前記打錠金型の交換の要否条件を設定して、前記学習済動画データの一群から前記要否条件に基づく前記学習済動画データを抽出し、
前記判定部は、前記撮像部材により得られた前記動画データと、前記設定部により抽出された前記学習済動画データとを対比して、前記打錠金型の交換の要否を判定する、
ことを特徴とする打錠金型検査システム。
【請求項3】
請求項１に記載の打錠金型検査システムであって、
前記打錠金型の情報は、打錠回数、打錠圧力、温度や湿度などの環境状況、錠剤の材料や硬度または前記打錠金型を使用した打錠機のうちの少なくとも１つをさらに含む、
ことを特徴とする打錠金型検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、打錠金型検査システム用の撮像装置、打錠金型検査システム用の学習装置、打錠金型検査システム用の判定装置、打錠金型検査システム用の記録媒体および打錠金型検査システムに関する。
【背景技術】
【0002】
打錠金型検査システム用の撮像装置としては、以下の特許文献１に開示のものがある。なお、特許文献１の電子線照射による非破壊膜厚計測方法の対象は、マトリックスハイスであるＤＲＭ２（大同特殊鋼）を母材とし、ＣｒＮ膜を表面に形成された打錠機杵の打錠面の膜厚である。
【0003】
特許文献１の電子線照射による非破壊膜厚計測方法は、打錠機杵の打錠面に電子線を照射し、波長分散型Ｘ線検出器によって複数の測定点のＦｅ－Ｋαの特性Ｘ線強度を測定し、所定の検量線を用いてＣｒＮ層の膜厚を換算する。このように、特許文献１の電子線照射による非破壊膜厚計測方法は、厳重な品質管理が必要な錠剤などの製造に用いる機械部品、例えば打錠機の金型である臼および杵等の品質管理に好適である。
【0004】
しかしながら、特許文献１の電子線照射による非破壊膜厚計測方法は、電子線照射装置および波長分散型Ｘ線検出器など高価な設備を必要とする。このように、打錠金型検査システム用の撮像装置としては、高価な設備を必要としないことが好ましい。
【0005】
そのため、検査員がルーペなどの拡大鏡や実体顕微鏡またはマイクロスコープのような画像で確認することが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０２３－７４５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、検査員によるルーペなどの拡大鏡や実体顕微鏡またはマイクロスコープのような画像の確認での検査は、検査員個人の検査能力によるところがあり、検査のばらつきが生じる可能性があった。
【0008】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、例えば、ＡＩの画像処理を利用し、波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要せずに、カメラによる撮像により得られた打錠金型の打錠面の画像によって打錠面の状態を把握することができる打錠金型検査システム用の撮像装置、打錠金型検査システム用の学習装置、打錠金型検査システム用の判定装置、打錠金型検査システム用の記録媒体および打錠金型検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
この発明の第１の観点の打錠金型検査システム用の撮像装置は、前記の課題を解決するために、打錠金型検査システム用の撮像装置であって、打錠金型を載置する載置部材と、前記打錠金型の所定面を照明する照明部材と、前記照明部材により照明されている前記打錠金型の前記所定面を撮像する撮像部材と、前記載置部材、前記照明部材、前記撮像部材のうち、少なくとも一つを移動させる移動機構と、を備え、前記撮像部材は、前記移動機構の少なくとも１移動工程の間において、前記打錠金型の前記所定面を撮像して動画データとする、ことを特徴とする。
【0010】
この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置において、前記移動機構は、前記載置部材を回転軸周りに回転させる回転機構と、前記照明部材を、前記撮像部材と前記打錠金型の前記所定面との間において、前記回転機構の前記回転軸方向に往復させる往復機構と、を有する、ことが好ましい。
【0011】
この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置において、前記照明部材は、前記回転機構の前記回転軸を中心とする環状の光照射部を有する、ことが好ましい。
【0012】
この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置において、前記移動機構は、前記載置部材を鉛直方向を回転軸として回転させる回転機構と、前記照明部材を、前記撮像部材と前記打錠金型の前記所定面との間において、前記回転機構の前記回転軸方向に上下に往復させる上下往復機構と、を有する、ことが好ましい。
【0013】
この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置において、前記照明部材は、前記回転機構の前記回転軸を中心とする環状の光照射部を有する、ことが好ましい。
【0014】
この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置において、前記打錠金型は、前記撮像部材に対向する方向の長さが異なる数種類の前記打錠金型を有し、前記撮像部材は、固定されていて、前記撮像部材の前記打錠金型の前記所定面からの光が入射する入射面と、前記打錠金型の前記所定面とは、対向し、前記載置部材は、前記撮像部材の前記入射面と数種類の前記打錠金型の前記所定面との間の距離を一定に保つ距離保持機構を有する、ことが好ましい。
【0015】
この発明の第１の観点の打錠金型検査システム用の学習装置は、前記の課題を解決するために、打錠金型検査システム用の学習装置であって、作成部と、学習部と、生成部と、を備え、前記作成部は、この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置の撮像部材により得られた動画データに、打錠金型の情報を、書き込んで学習用動画データを作成し、前記学習部は、学習アルゴリズムを用いて、前記作成部により作成された前記学習用動画データの一群から、前記打錠金型の状態を学習させ、前記生成部は、前記学習部において学習された前記打錠金型の状態に基づいて、前記打錠金型の交換の要否を判定するための学習済動画データを生成する、ことを特徴とする。
【0016】
この発明の第１の観点の打錠金型検査システム用の判定装置は、前記の課題を解決するために、打錠金型検査システム用の判定装置であって、設定部と、判定部と、を備え、前記設定部は、打錠金型の交換の要否条件を設定して、この発明の打錠金型検査システム用の学習装置の生成部により生成された学習済動画データの一群から前記要否条件に基づく前記学習済動画データを抽出し、前記判定部は、この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置により得られた動画データと、前記設定部により抽出された前記学習済動画データとを対比して、前記打錠金型の交換の要否を判定する、ことを特徴とする。
【0017】
この発明の第１の観点の打錠金型検査システムは、前記の課題を解決するために、この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置と、この発明の打錠金型検査システム用の学習装置と、この発明の打錠金型検査システム用の判定装置と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置、打錠金型検査システム用の学習装置、打錠金型検査システム用の判定装置、打錠金型検査システム用の記録媒体および打錠金型検査システムは、例えば、ＡＩの画像処理を利用し、波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要せずに、カメラによる撮像により得られた打錠金型の打錠面の画像によって打錠面の状態を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図14】図１４は、実体顕微鏡による杵の打錠面を示す説明図である。（Ａ）は、回転角度が０°における杵の打錠面の説明図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態から時計方向に約９０°回転した状態の杵の打錠面の説明図である。（Ｃ）は、（Ａ）の状態から時計方向に約１８０°回転した状態の杵の打錠面の説明図である。（Ｄ）は、（Ａ）の状態から時計方向に約２２０°回転した状態の杵の打錠面の説明図である。（Ｅ）は、（Ｃ）の状態における照明の光量を約４０％低下させた状態の杵の打錠面の説明図である。（Ｆ）は、（Ｃ）の状態における照明の光量を０とした状態の杵の打錠面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、この発明にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置、打錠金型検査システム用の学習装置、打錠金型検査システム用の判定装置、打錠金型検査システム用の記録媒体および打錠金型検査システムの実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて説明する。
【0021】
なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【0022】
また、図面においては、概略図であるため、主要部分を図示し、主要部分以外の部分の図示を省略し、また、ハッチングの一部を省略し、あるいは、断面の一部を省略する。
【0023】
【0024】
（実施形態の説明）
以下、この実施形態にかかる打錠金型検査システムＳについて説明する。打錠金型検査システムＳは、図１６に示すように、撮像装置１、学習装置２、判定装置３、記録媒体Ｍ１０、Ｍ２０、Ｍ３０から構成されている。打錠金型検査システムＳの対象物としてのワークは、打錠機の金型、すなわち、打錠金型であって、この例では、杵１１である。
以下、この実施形態にかかる打錠金型検査システムＳについて説明する。打錠金型検査システムＳは、図１６に示すように、撮像装置１、学習装置２、判定装置３、記録媒体Ｍ１０、Ｍ２０、Ｍ３０から構成されている。打錠金型検査システムＳの対象物としてのワークは、打錠機の金型、すなわち、打錠金型であって、この例では、杵１１である。
【0025】
（杵１１の説明）
杵１１は、図１から図３、図９から図１１に示すように、丸棒形状をなす。杵１１の一端面は、錠剤の一面を成形する打錠面１１０であって、円形の凹曲面をなす。杵１１の他端面は、載置面１１１であって、円形の平面をなす。
杵１１は、図１から図３、図９から図１１に示すように、丸棒形状をなす。杵１１の一端面は、錠剤の一面を成形する打錠面１１０であって、円形の凹曲面をなす。杵１１の他端面は、載置面１１１であって、円形の平面をなす。
【0026】
杵１１は、図１から図３に示す長さＬ１が１３３．６ｍｍの杵１１Ａ、図１０に示す長さＬ２が１３３．３５ｍｍの杵１１Ｂ、図１１に示す長さＬ３が１２５ｍｍの杵１１Ｃなど、長さが異なる数種類の杵を有する。また、杵１１は、載置面１１１の直径が１９ｍｍ、２５．４ｍｍ、２８ｍｍ、３１．７５ｍｍの杵など、載置面１１１の直径が異なる数種類の杵を有する。
【0027】
【0028】
打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の打錠面１１０を検査する。打錠金型検査システム用の撮像装置１は、図１から図５に示すように、パネル１００とフレーム１０１とから構成されていて、中空形状の箱からなる。パネル１００は、正面パネル、背面パネル、平面パネル、底面パネル、左側面パネル、右側面パネルと、仕切パネル１０３とを有する。フレーム１０１は、複数本の縦フレームと、複数本の横フレームとを有する。
【0029】
撮像装置１は、施設の床面１０８上に脚部１０８０を介して設置されている。撮像装置１の中の空間部分は、図１、図４および図５に示すように、仕切パネル１０３により、左側の空間部分１０２Ｌと右側の空間部分１０２Ｒとに左右に２つに仕切られている。
【0030】
パネル１００のうち正面のパネルは、図１に示すように、左側の正面のパネルと右側の正面のパネルとに左右に２つに分割されている。左側の正面のパネルは、ヒンジ１０４を介して開閉可能に取り付けられている。左側の正面のパネルには、覗き窓１０５が設けられている。この覗き窓１０５を経て左側の空間部分１０２Ｌを目視することができる。また、左側の正面のパネルには、開閉用のハンドル１０９が設けられている。
【0031】
また、右側の正面のパネルには、操作タッチパネル１０６と、ディスプレイ１０７とが、設けられている。操作タッチパネル１０６は、後記の照明部材１３、撮像部材１４、回転機構１５および昇降機構１６の作動を操作する手段である。ディスプレイ１０７は、照明部材１３、撮像部材１４、回転機構１５および昇降機構１６のうち少なくとも回転機構１５および昇降機構１６の作動状態を表示する。
【0032】
さらに、右側面のパネルは、ヒンジ１０４を介して開閉可能に取り付けられている。
【0033】
打錠金型検査システム用の撮像装置１は、載置部材１２と、照明部材１３と、撮像部材１４と、移動機構としての回転機構１５、および、同じく移動機構であって上下往復機構の昇降機構１６と、を備える。
【0034】
（載置部材１２の説明）
載置部材１２は、図１から図４、図１０、図１１、図１３に示すように、左側の空間部分１０２Ｌ中の下部に回転機構１５を介して配置されている。載置部材１２は、回転機構１５により、鉛直方向を回転軸Ｖとして、図２および図４中の矢印Ｒに示すように、平面から見て時計方向、すなわち、右方向に回転する。
載置部材１２は、図１から図４、図１０、図１１、図１３に示すように、左側の空間部分１０２Ｌ中の下部に回転機構１５を介して配置されている。載置部材１２は、回転機構１５により、鉛直方向を回転軸Ｖとして、図２および図４中の矢印Ｒに示すように、平面から見て時計方向、すなわち、右方向に回転する。
【0035】
載置部材１２は、回転機構１５の回転軸Ｖに対して直角な水平面を分割面として、上側の載置部材１２Ｕと下側の載置部材１２Ｄとに上下に２つに分割されている。上側の載置部材１２Ｕと下側の載置部材１２Ｄとは、回転軸Ｖを中心とし、直径が同一の円板形状をなしている。上側の載置部材１２Ｕの板厚Ｔは、下側の載置部材１２Ｄの板厚よりも薄く、この例では、１０ｍｍである。
【0036】
上側の載置部材１２Ｕの上面は、回転軸Ｖに対して直角な水平面の被載置面１２０をなす。被載置面１２０の中央箇所であって、杵１１の載置面１１１が載置される個所には、図１３（Ｂ）に示すように、直径φ１、φ２、φ３、φ４が１９ｍｍ、２５．４ｍｍ、２８ｍｍ、３１．７５ｍｍと異なる数種類の目印１２９１、１２９２、１２９３、１２９４がケガキで付されている。この数種類の目印１２９１～１２９４の直径と、前記の数種類の杵１１の載置面１１１の直径とは、合致する。この結果、杵１１の載置面１１１を載置部材１２の被載置面１２０に載置させる時に、杵１１の載置面１１１の直径と同じ直径の目印１２９１～１２９４に合わせて載置させることにより、杵１１の中心軸が回転軸Ｖに一致する。これにより、撮像部材１４で杵１１の打錠面１１０を高精度に撮像することができる。
【0037】
上側の載置部材１２Ｕの下面の中心個所には、ガイド凸部１２１が下方に一体に突設されている。下側の載置部材１２Ｄの上面の中心個所には、ガイド凹部１２２がガイド凸部１２１に対応して下方に設けられている。ガイド凸部１２１とガイド凹部１２２は、嵌合されている。ガイド凸部１２１とガイド凹部１２２は、回転軸Ｖに対して直角な断面形状が非円形形状、たとえば、六角形形状をなしていて、回転軸Ｖ周りに回転不可能であり、一方、回転軸Ｖ方向に移動可能である。
【0038】
上側の載置部材１２Ｕの中心から外れた箇所には、調整ネジ１２３が、回転可能にかつ調整ネジ１２３の回転軸方向に移動不可能に、取り付けられている。下側の載置部材１２Ｄの中心から外れた箇所には、調整ネジ孔１２４が、調整ネジ１２３に対応して、調整ネジ１２３の回転軸方向に設けられている。調整ネジ１２３は、調整ネジ孔１２４にねじ込まれている。調整ネジ１２３を時計方向すなわち右方向または反時計方向すなわち左方向に回転させることにより、ガイド凸部１２１とガイド凹部１２２をガイドとして、上側の載置部材１２Ｕが下側の載置部材１２Ｄに対して上下に移動する。この結果、上側の載置部材１２Ｕの分割面の下面と下側の載置部材１２Ｄの分割面の上面との間の隙間を、図１０に示す０．２５ｍｍの隙間Ｃ２、図１１に示す８．６ｍｍの隙間Ｃ３、あるいは、図１から図３に示す０ｍｍすなわち無とすることができる。
【0039】
上側の載置部材１２Ｕの下面と下側の載置部材１２Ｄの上面との間の隙間Ｃ２、Ｃ３には、スペーサ１２５２、１２５３が介在される場合がある。スペーサ１２５２、１２５３は、図１０から図１２に示すように、直径が上側の載置部材１２Ｕの直径および下側の載置部材１２Ｄの直径と同一の円板形状をなしている。スペーサ１２５２、１２５３には、スリット１２６が、中心個所から径方向に縁までの間設けられている。スリット１２６は、スペーサ１２５２、１２５３を上側の載置部材１２Ｕの下面と下側の載置部材１２Ｄの上面との間の隙間Ｃ２、Ｃ３に介在させる時に、ガイド凸部１２１および調整ネジ１２３を収容して、ガイド凸部１２１および調整ネジ１２３が介在時において阻止部材とならないようにするためである。
【0040】
（距離保持機構１２７の説明）
上側の載置部材１２Ｕ、下側の載置部材１２Ｄ、調整ネジ１２３、調整ネジ孔１２４およびスペーサ１２５２、１２５３は、距離保持機構１２７を構成する。距離保持機構１２７は、撮像部材１４の下端面１４０と長さが異なる数種類の杵１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０との間の距離ＷＤを一定に保つ。距離ＷＤは、この例では、１１０ｍｍである。撮像部材１４の下端面１４０と杵１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０とは、対向している。
上側の載置部材１２Ｕ、下側の載置部材１２Ｄ、調整ネジ１２３、調整ネジ孔１２４およびスペーサ１２５２、１２５３は、距離保持機構１２７を構成する。距離保持機構１２７は、撮像部材１４の下端面１４０と長さが異なる数種類の杵１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０との間の距離ＷＤを一定に保つ。距離ＷＤは、この例では、１１０ｍｍである。撮像部材１４の下端面１４０と杵１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０とは、対向している。
【0041】
すなわち、長さＬ１が１３３．６ｍｍの杵１１Ａの場合においては、図１から図３に示すように、上側の載置部材１２Ｕの下面と下側の載置部材１２Ｄの上面との間には、隙間が形成されておらず、スペーサ１２５２、１２５３が介在されていない。この時、長さＬ１が１３３．６ｍｍの杵１１Ａの打錠面１１０と上側の載置部材１２Ｕの下面または下側の載置部材１２Ｄの上面との間の距離は、図３に示すように、Ｌ１＋Ｔ＝１３３．６ｍｍ＋１０ｍｍ＝１４３．６ｍｍである。
【0042】
長さＬ２が１３３．３５ｍｍの杵１１Ｂの場合においては、図１０に示すように、上側の載置部材１２Ｕの下面と下側の載置部材１２Ｄの上面との間の隙間Ｃ２には、厚さが０．２５ｍｍのスペーサ１２５２が介在されている。この時、長さＬ２が１３３．３５ｍｍの杵１１Ｂの打錠面１１０と下側の載置部材１２Ｄの上面との間の距離は、Ｌ２＋Ｔ＋Ｃ２＝１３３．３５ｍｍ＋１０ｍｍ＋０．２５ｍｍ＝１４３．６ｍｍである。
【0043】
長さＬ３が１２５ｍｍの杵１１Ｃの場合においては、図１１に示すように、上側の載置部材１２Ｕの下面と下側の載置部材１２Ｄの上面との間の隙間Ｃ３には、厚さが８．６ｍｍのスペーサ１２５３が介在されている。この時、長さＬ３が１２５ｍｍの杵１１Ｃの打錠面１１０と下側の載置部材１２Ｄの上面との間の距離は、Ｌ３＋Ｔ＋Ｃ３＝１２５ｍｍ＋１０ｍｍ＋８．６ｍｍ＝１４３．６ｍｍである。
【0044】
このように、Ｌ１＋Ｔ＝Ｌ２＋Ｔ＋Ｃ２＝Ｌ３＋Ｔ＋Ｃ３＝１４３．６ｍｍであり、一定である。一方、後記の通り、撮像部材１４の下端面１４０の上下位置および下側の載置部材１２Ｄの上面の上下位置は、固定されている。この結果、距離保持機構１２７により、撮像部材１４の下端面１４０と長さが異なる数種類の杵１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０との間の距離ＷＤは、一定に保たれている。
【0045】
下側の載置部材１２Ｄの下面の中心部には、回転軸部１２８が下方に一体に突設されている。
【0046】
（照明部材１３の説明）
照明部材１３は、図２から図４に示すように、左側の空間部分１０２Ｌ中の中間部、すなわち、載置部材１２よりも上方の位置に昇降機構１６を介して配置されている。照明部材１３は、杵１１の所定面である打錠面１１０を照明する。照明部材１３は、回転機構１５の回転軸Ｖを中心とする環状の光照射部１３０を有する。照明部材１３は、環状の光照射部１３０により、杵１１の打錠面１１０を、環状に照明する、いわゆる、リング照明器具である。照明部材１３は、杵１１の外観を検査する時に点灯する。この時は、正面のパネル１００が閉じている。また、照明部材１３は、検査が終了した時に消灯する。なお、照明部材１３の点灯消灯は、自動によりまたは手動により、行われる。
照明部材１３は、図２から図４に示すように、左側の空間部分１０２Ｌ中の中間部、すなわち、載置部材１２よりも上方の位置に昇降機構１６を介して配置されている。照明部材１３は、杵１１の所定面である打錠面１１０を照明する。照明部材１３は、回転機構１５の回転軸Ｖを中心とする環状の光照射部１３０を有する。照明部材１３は、環状の光照射部１３０により、杵１１の打錠面１１０を、環状に照明する、いわゆる、リング照明器具である。照明部材１３は、杵１１の外観を検査する時に点灯する。この時は、正面のパネル１００が閉じている。また、照明部材１３は、検査が終了した時に消灯する。なお、照明部材１３の点灯消灯は、自動によりまたは手動により、行われる。
【0047】
左側の空間部分１０２Ｌ中の上部のほぼ中央には、図示されていない機内照明部材が配置されている。
【0048】
（撮像部材１４の説明）
撮像部材１４は、図２、図３、図６に示すように、カメラ部１４１と、カメラ部１４１の一端、この例では、下端に一体に設けられているレンズ部１４２と、を有する。レンズ部１４２は、筒体中に図示されていないレンズ群が収容されている。レンズ部１４２の一端面、この例では、下端面１４０は、開口されていて、打錠金型１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０からの光が入射する入射面を構成する。カメラ部１４１は、レンズ部１４２で撮像された杵１１の打錠面１１０の画像を電気信号に変換し、画像電気信号を記憶し、また、必要に応じて画像電気信号を出力する。
撮像部材１４は、図２、図３、図６に示すように、カメラ部１４１と、カメラ部１４１の一端、この例では、下端に一体に設けられているレンズ部１４２と、を有する。レンズ部１４２は、筒体中に図示されていないレンズ群が収容されている。レンズ部１４２の一端面、この例では、下端面１４０は、開口されていて、打錠金型１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０からの光が入射する入射面を構成する。カメラ部１４１は、レンズ部１４２で撮像された杵１１の打錠面１１０の画像を電気信号に変換し、画像電気信号を記憶し、また、必要に応じて画像電気信号を出力する。
【0049】
撮像部材１４は、左側の空間部分１０２Ｌ中のほぼ上部、すなわち、載置部材１２および照明部材１３よりも上方の位置に第１取付ブラケット１４３を介して配置されている。撮像部材１４の下端面１４０の上下位置は、固定されている。第１取付ブラケット１４３は、この例では、Ｌ型形状をなしている。第１取付ブラケット１４３の水平部は、フレーム１０１に取り付けられている。第１取付ブラケット１４３の垂直部には、撮像部材１４のカメラ部１４１が取り付けられている。撮像部材１４のレンズ部１４２の図示されていない光軸と回転機構１５の回転軸Ｖとは、一致する。撮像部材１４のレンズ部１４２の焦点は、杵１１の打錠面１１０に合わせられている。
【0050】
撮像部材１４は、照明部材１３により照明されている杵１１の打錠面１１０を撮像する。撮像部材１４は、この例では、回転機構１５の１回転工程と昇降機構１６の２昇降工程とを組み合わせた１撮像工程の間において、杵１１の打錠面１１０を動画として撮像して動画データＤ１とする。この例における１撮像工程とは、回転機構１５が１０秒間で１回転すなわち３６０°回転する間、昇降機構１６が２度昇降する工程である。
【0051】
（回転機構１５の説明）
回転機構１５は、図１から図５、図８から図１１、図１３（Ａ）に示すように、載置部材１２を鉛直方向を回転軸Ｖとして回転させる。回転機構１５は、載置部材１２を支持する第１支持テーブル１５１と、第１モータＭ１と、第１モータＭ１を支持する第２支持テーブル１５２と、第１モータＭ１の回転力を載置部材１２に伝達する回転力伝達部１５３と、を有する。
回転機構１５は、図１から図５、図８から図１１、図１３（Ａ）に示すように、載置部材１２を鉛直方向を回転軸Ｖとして回転させる。回転機構１５は、載置部材１２を支持する第１支持テーブル１５１と、第１モータＭ１と、第１モータＭ１を支持する第２支持テーブル１５２と、第１モータＭ１の回転力を載置部材１２に伝達する回転力伝達部１５３と、を有する。
【0052】
第１支持テーブル１５１と第２支持テーブル１５２は、それぞれ、左側の空間部分１０２Ｌ中に前後に配置されていて、底面のパネル１００に固定されている。第１支持テーブル１５１には、載置部材１２の回転軸部１２８が、ベアリングなどの支持部１５４を介して回転軸Ｖ周りに回転可能に支持されている。
【0053】
回転力伝達部１５３は、載置部材１２の回転軸部１２８の下端に取り付けられている出力側の第１タイミングプーリー１５５と、第１モータＭ１の回転軸に取り付けられている入力側の第２タイミングプーリー１５６と、第１タイミングプーリー１５５と第２タイミングプーリー１５６に掛け回されているタイミングベルト１５７と、を有する。
【0054】
第１モータＭ１を駆動させると、第１モータＭ１の回転力が回転力伝達部１５３の第２タイミングプーリー１５６、タイミングベルト１５７、第１タイミングプーリー１５５を介して、載置部材１２の回転軸部１２８に伝達される。この結果、載置部材１２は、回転軸Ｖ周りに回転する。
【0055】
（昇降機構１６の説明）
昇降機構１６は、左側の空間部分１０２Ｌ中の中部、すなわち、載置部材１２と撮像部材１４とのほぼ間に配置されている。昇降機構１６は、図２から図４、図７に示すように、照明部材１３を、撮像部材１４の下端面１４０と杵１１の打錠面１１０との間において、回転機構１５の回転軸Ｖ方向に上下に往復させる。昇降機構１６は、第２モータＭ２と、第２モータＭ２の回転運動を照明部材１３の上下往復運動すなわち昇降運動に変換させるクランク機構１６０と、を有する。
昇降機構１６は、左側の空間部分１０２Ｌ中の中部、すなわち、載置部材１２と撮像部材１４とのほぼ間に配置されている。昇降機構１６は、図２から図４、図７に示すように、照明部材１３を、撮像部材１４の下端面１４０と杵１１の打錠面１１０との間において、回転機構１５の回転軸Ｖ方向に上下に往復させる。昇降機構１６は、第２モータＭ２と、第２モータＭ２の回転運動を照明部材１３の上下往復運動すなわち昇降運動に変換させるクランク機構１６０と、を有する。
【0056】
第２モータＭ２は、後側の中パネル１００ＢＣに取り付けられている。クランク機構１６０は、第２モータＭ２の回転軸に取り付けられている回転円板１６１と、前側の中パネル１００ＦＣに取り付けられている昇降部１６２と、回転円板１６１と昇降部１６２に取り付けられている変換ロッド１６３と、を有する。昇降部１６２は、前側の中パネル１００ＦＣに取り付けられているレール１６４と、レール１６４に昇降可能に取り付けられているスライダー１６５と、を有する。後側の中パネル１００ＢＣおよび前側の中パネル１００ＦＣの左右両端部は、左右のフレーム１０１にそれぞれ固定されている。
【0057】
変換ロッド１６３の一端この例では下端は、回転円板１６１の回転中心から外れた箇所の縁部に下連結ピン１６６を介して取り付けられている。変換ロッド１６３の他端この例では上端は、スライダー１６５に上連結ピン１６７を介して取り付けられている。
【0058】
スライダー１６５には、第２取付ブラケット１６８を介して照明部材１３が取り付けられている。第２取付ブラケット１６８は、Ｌ型形状をなしている。第２取付ブラケット１６８の垂直部は、スライダー１６５に取り付けられている。第２取付ブラケット１６８の水平部には、照明部材１３が取り付けられている。
【0059】
第２モータＭ２を駆動させると、第２モータＭ２の回転軸に取り付けられている回転円板１６１が、図２および図４中の矢印Ｒ１に示すように、正面から見て時計方向Ｒ１に回転する。回転円板１６１の回転運動は、下連結ピン１６６、変換ロッド１６３および上連結ピン１６７を介して、図３中の矢印ＵＤに示すように、スライダー１６５の上下の往復運動に変換される。スライダー１６５は、レール１６４に対して、昇降する。スライダー１６５の昇降に伴って、照明部材１３が、撮像部材１４の下端面１４０と杵１１の打錠面１１０との間において、回転機構１５の回転軸Ｖ方向に上下に往復、すなわち、昇降する。照明部材１３の昇降ストロークＳＴは、この例では、８０ｍｍである。
【0060】
（第１モータＭ１、第２モータＭ２の説明）
第１モータＭ１および第２モータＭ２は、それぞれ、ステッピングモータから構成されている。第１モータＭ１および第２モータＭ２は、パルス信号に基づいて、回転角度が制御されている。この例においては、第１モータＭ１が１０秒間で１回転する間、第２モータＭ２が２回転する。この結果、第１モータＭ１が１０秒間で１回転、すなわち、載置部材１２の１０秒間の１回転を介して、杵１１が１０秒間で回転軸Ｖ周りに１回転する間において、第２モータＭ２が２回転、すなわち、スライダー１６５の２昇降を介して、照明部材１３が２度昇降する。ここで、撮像部材１４は、杵１１の１回転および照明部材１３の２昇降を１移動工程として、杵１１の打錠面１１０を動画として撮像して動画データＤ１とする。
第１モータＭ１および第２モータＭ２は、それぞれ、ステッピングモータから構成されている。第１モータＭ１および第２モータＭ２は、パルス信号に基づいて、回転角度が制御されている。この例においては、第１モータＭ１が１０秒間で１回転する間、第２モータＭ２が２回転する。この結果、第１モータＭ１が１０秒間で１回転、すなわち、載置部材１２の１０秒間の１回転を介して、杵１１が１０秒間で回転軸Ｖ周りに１回転する間において、第２モータＭ２が２回転、すなわち、スライダー１６５の２昇降を介して、照明部材１３が２度昇降する。ここで、撮像部材１４は、杵１１の１回転および照明部材１３の２昇降を１移動工程として、杵１１の打錠面１１０を動画として撮像して動画データＤ１とする。
【0061】
（撮像装置１の作用の説明）
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、作用について説明する。
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、作用について説明する。
【0062】
まずは、検査対象のワークの杵１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの長さに合わせて、距離保持機構１２７を調整して、上側の載置部材１２Ｕの下面と下側の載置部材１２Ｄの上面との間に、スペーサ１２５２、１２５３を介在させない、または、スペーサ１２５２もしくはスペーサ１２５３を介在させる。これにより、撮像部材１４の下端面１４０と長さが異なる数種類の杵１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０との間の距離ＷＤが一定に保たれる。
【0063】
つぎに、検査対象のワークの杵１１の載置面１１１を、載置部材１２の被載置面１２０上に、所定の目印１２９に合わせて、すなわち、杵１１の載置面１１１の直径１９ｍｍ、２５．４ｍｍ、２８ｍｍ、３１．７５ｍｍと、目印１２９の直径φ１、φ２、φ３、φ４とを、それぞれ、合わせて、載置させる。
【0064】
それから、撮像部材１４の撮像と、照明部材１３の点灯と、第１モータＭ１および第２モータＭ２の駆動とを、同時に開始させる。すると、第１モータＭ１の駆動により、回転機構１５を介して、載置部材１２が１０秒間で１回転して杵１１の打錠面１１０が１０秒間で１回転する。また、第２モータＭ２の駆動により、昇降機構１６を介して、照明部材１３が１０秒間で２上下往復すなわち２昇降する。
【0065】
撮像部材１４は、杵１１の打錠面１１０が１０秒間で１回転する間、および、照明部材１３が１０秒間で２昇降する間、すなわち、１撮像工程の間において、杵１１の打錠面１１０を動画として撮像して動画データＤ１とする。
【0066】
杵１１の種類や情報、距離保持機構１２７の距離調整状況、照明部材１３の点灯消灯状況、撮像部材１４の動画撮像状況、回転機構１５の回転状況および昇降機構１６の昇降状況などは、必要に応じて、ディスプレイ１０７において表示される。
【0067】
（撮像装置１の効果の説明）
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、以上のごとき構成、作用からなり、以下、効果について説明する。
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、以上のごとき構成、作用からなり、以下、効果について説明する。
【0068】
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、載置部材１２と、照明部材１３と、撮像部材１４と、回転機構１５と、昇降機構１６とを備え、撮像部材１４が、回転機構１５が１０秒間で１回転する間、および、昇降機構１６が１０秒間で２昇降する間、すなわち、１撮像工程の間において、杵１１の打錠面１１０を動画として撮像して動画データＤ１とするものである。この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、前記の特許文献１の電子線照射による非破壊膜厚計測方法のような、電子線照射装置および波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要としないので、安価な打錠金型検査システム用の撮像装置１を提供することができる。
【0069】
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、回転機構１５により杵１１の打錠面１１０が１０秒間で１回転する間、および、昇降機構１６により照明部材１３が１０秒間で２昇降する間、すなわち、１撮像工程の間において、撮像部材１４が杵１１の打錠面１１０を動画として撮像して動画データＤ１とするものである。これにより、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、動画データＤ１に基づいて、杵１１の打錠面１１０の外観を検査するものであるから、静止画のデータに基づいて、打錠金型の所定面の外観を検査する、既存の打錠金型検査装置と比較して、杵１１の打錠面１１０を高精度に検査することができる。この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の打錠面１１０の外観状況を高精度に把握して、かつ、確認して、杵１１を管理することができる。このように、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、例えば、ＡＩの画像処理を利用し、波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要せずに、カメラすなわち撮像部材１４による撮像により得られた打錠金型である杵１１の打錠面１１０の画像によって杵１１の打錠面１１０の状態を把握することができる。
【0070】
（従来の検査方法の説明）
図１４は、照明としてのライトの位置が固定された実体顕微鏡を使用して、打錠金型の所定面、この例では、杵１１の打錠面１１０の状態を観察した画像である。静止画で観察検査する。このため、既存の打錠金型検査装置においては、図１４に示すように、杵１１の打錠面１１０にある傷Ｄを見落とす可能性がある。
図１４は、照明としてのライトの位置が固定された実体顕微鏡を使用して、打錠金型の所定面、この例では、杵１１の打錠面１１０の状態を観察した画像である。静止画で観察検査する。このため、既存の打錠金型検査装置においては、図１４に示すように、杵１１の打錠面１１０にある傷Ｄを見落とす可能性がある。
【0071】
図１４において、（Ａ）は、回転角度が０°における杵１１の打錠面１１０であり、ハレーションなどにより傷Ｄが見えない。（Ｂ）は、（Ａ）の状態から時計方向に約９０°回転させた状態の杵１１の打錠面１１０であり、（Ａ）と同様に、ハレーションなどにより傷Ｄが見えない。（Ｃ）は、（Ａ）の状態から時計方向に約１８０°回転させた状態、もしくは、（Ｂ）の状態から時計方向に約９０°回転させた状態の杵１１の打錠面１１０であり、（Ａ）および（Ｂ）と同様に、ハレーションなどにより傷Ｄが見えない。（Ｄ）は、（Ａ）の状態から時計方向に約２２０°回転させた状態、もしくは、（Ｂ）の状態から時計方向に約１３０°回転させた状態、あるいは、（Ｃ）の状態から時計方向に約４０°回転させた状態の杵１１の打錠面１１０であり、小円の中の傷Ｄが見える。
【0072】
また、（Ｅ）は、（Ｃ）の状態における照明の光量を約４０％低下させた状態の杵１１の打錠面１１０であり、（Ｃ）の状態では見えなかった傷Ｄが、（Ｅ）の状態においては、小円の中に示すように、見える。
【0073】
さらに、（Ｆ）は、（Ｃ）の状態における照明の光量を０とした状態の杵１１の打錠面１１０であり、（Ｃ）の状態では見えなかった傷Ｄが、（Ｆ）の状態においては、小円の中に示すように、見える。
【0074】
このように、照明としてのライトの位置が固定された実体顕微鏡を使用して、杵１１の打錠面１１０の状態を観察する場合、検査員が杵１１を手で上下方向に移動させたり、または回転させたりして傷を見つけ出していた。杵１１をどのように動作させるかは検査員の経験に基づく場合があり、例えば新人の検査員では適切に打錠面１１０上の傷を見つけることができない場合があった。
【0075】
打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の打錠面１１０が１０秒間で１回転する間、および、照明部材１３が１０秒間で２昇降する間、すなわち、１撮像工程の間において、撮像部材１４が杵１１の打錠面１１０を動画として撮像して動画データとするものである。この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、図１５（Ａ）から（Ｈ）の小円の中に示すように、傷Ｄが見える。このように、撮像装置１では、カメラ部１４１により撮像された画像に傷が映るように、杵１１を決まった態様で移動させるようにして検査員によらず傷が映った画像を得ることができる。
【0076】
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１において、照明部材１３は、回転機構１５の回転軸Ｖを中心とする環状の光照射部１３０を有する、ものである。この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の円形の打錠面１１０に光を均等に照射することができるので、杵１１の打錠面１１０を高精度に検査することができる。
【0077】
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１において、載置部材１２は、対向する撮像部材１４の下端面１４０と長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる数種類の杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０との間の距離ＷＤを一定に保つ距離保持機構１２７を有する、ものである。この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの撮像部材１４に対向する方向の長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる場合であっても、距離保持機構１２７により、対向する撮像部材１４の下端面１４０と長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる数種類の杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０との間の距離ＷＤを一定に保つことができる。これにより、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、撮像部材１４の焦点を長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる数種類の杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０に合わせることができるので、長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる数種類の杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０を高精度に検査することができる。
【0078】
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１において、載置部材１２は、杵１１が載置される水平な被載置面１２０を有し、被載置面１２０のうち、杵１１が載置される個所には、直径φ１、φ２、φ３、φ４が異なる数種類の目印１２９１～１２９４が付されていて、数種類の目印１２９１～１２９４の直径φ１、φ２、φ３、φ４と、数種類の杵１１の載置面１１１の直径とは、合致する。この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の載置面１１１の直径が異なる場合であっても、杵１１の載置面１１１を載置部材１２の被載置面１２０に載置させる時に、杵１１の載置面１１１の直径と同じ直径の目印１２９１～１２９４に合わせて載置させることにより、杵１１の中心軸を回転軸Ｖに一致させることができる。これにより、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、撮像部材１４で杵１１の打錠面１１０を高精度に撮像することができる。
【0079】
（打錠金型検査システムＳの説明）
図１６は、この実施形態にかかる打錠金型検査システムＳを示すブロック図である。打錠金型検査システムＳは、打錠金型検査システム用の撮像装置１と、打錠金型検査システム用の学習装置２と、打錠金型検査システム用の判定装置３と、記録媒体Ｍ１０、Ｍ２０、Ｍ３０と、を備える。打錠金型検査システムＳの学習装置２および判定装置３は、この例では、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶部１７、２３、３３（ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発メモリ等）などのハードウェア、すなわち、マイクロコンピューターを主体として構成されている
図１６は、この実施形態にかかる打錠金型検査システムＳを示すブロック図である。打錠金型検査システムＳは、打錠金型検査システム用の撮像装置１と、打錠金型検査システム用の学習装置２と、打錠金型検査システム用の判定装置３と、記録媒体Ｍ１０、Ｍ２０、Ｍ３０と、を備える。打錠金型検査システムＳの学習装置２および判定装置３は、この例では、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶部１７、２３、３３（ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発メモリ等）などのハードウェア、すなわち、マイクロコンピューターを主体として構成されている
【0080】
（打錠金型検査システム用の撮像装置１の説明）
打錠金型検査システム用の撮像装置１は、図１６に示すように、前記の載置部材１２、照明部材１３、撮像部材１４、回転機構１５、昇降機構１６および記憶部１７を備える。照明部材１３の点灯消灯、撮像部材１４の動画撮像、回転機構１５の回転および昇降機構１６の昇降などは、マイクロコンピューターの制御部において制御されている。
打錠金型検査システム用の撮像装置１は、図１６に示すように、前記の載置部材１２、照明部材１３、撮像部材１４、回転機構１５、昇降機構１６および記憶部１７を備える。照明部材１３の点灯消灯、撮像部材１４の動画撮像、回転機構１５の回転および昇降機構１６の昇降などは、マイクロコンピューターの制御部において制御されている。
【0081】
撮像部材１４は、前記の通り、回転機構１５が１０秒間で１回転する間、および、昇降機構１６が１０秒間で２昇降する間、すなわち、１撮像工程の間において、杵１１の打錠面１１０を動画として撮像して動画データＤ１とするものである。動画データＤ１は、記録媒体Ｍ１０および記憶部１７に記録される。動画データＤ１は、直接もしくはネットワークＮＷ１や記録媒体Ｍ１０を介して、学習装置２および判定装置３に出力される。
【0082】
記録媒体Ｍ１０は、この例では、フラッシュメモリーや光学ディスクであり、記憶部１７は、この例では、ＲＡＭやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）である。
【0083】
このように、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１および打錠金型検査システムＳは、前記の通り、安価であり、しかも、高精度の動画データＤ１を得ることができる。
【0084】
また、動画データＤ１は、記録媒体Ｍ１０および記憶部１７に記録されているので、記録媒体Ｍ１０や記憶部１７から任意に取り出して使用することができる。
【0085】
（打錠金型検査システム用の学習装置２の説明）
打錠金型検査システム用の学習装置２は、図１６に示すように、作成部２０と、学習部２１と、生成部２２と、記憶部２３と、を備える。
打錠金型検査システム用の学習装置２は、図１６に示すように、作成部２０と、学習部２１と、生成部２２と、記憶部２３と、を備える。
【0086】
（作成部２０の説明）
作成部２０は、撮像部材１４により得られた動画データＤ１に杵１１の情報を書き込んで学習用動画データＤ２を作成する。杵１１の情報としては、たとえば、打錠回数、打錠圧力、温度や湿度などの環境状況、錠剤の材料や硬度、杵１１を使用した打錠機などである。また動画データＤ１を、学習装置の図示せぬディスプレイに表示して、検査員により傷等が表示された場合、その傷等の場所を指定し、その情報も杵１１の情報とされる。
作成部２０は、撮像部材１４により得られた動画データＤ１に杵１１の情報を書き込んで学習用動画データＤ２を作成する。杵１１の情報としては、たとえば、打錠回数、打錠圧力、温度や湿度などの環境状況、錠剤の材料や硬度、杵１１を使用した打錠機などである。また動画データＤ１を、学習装置の図示せぬディスプレイに表示して、検査員により傷等が表示された場合、その傷等の場所を指定し、その情報も杵１１の情報とされる。
【0087】
学習用動画データＤ２は、学習部２１に出力される。学習用動画データＤ２は、記録媒体Ｍ２０および記憶部２３に記録される。記録媒体Ｍ２０は、この例では、フラッシュメモリーや光学ディスクであり、記憶部２３は、例えば、ＲＡＭやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）である。
【0088】
（学習部２１の説明）
学習部２１は、例えば、ニューラルネットワーク（neuralnetwork）の学習（ＡＩ：ディープラーニング／機械学習）によって作成部２０により作成された学習用動画データＤ２の一群から、打錠金型の状態、すなわち、杵１１の打錠面１１０の状態を学習する。杵１１の打錠面１１０の状態は、学習用動画データＤ２と共に、記録媒体Ｍ２０および記憶部２３に記録される。
学習部２１は、例えば、ニューラルネットワーク（neuralnetwork）の学習（ＡＩ：ディープラーニング／機械学習）によって作成部２０により作成された学習用動画データＤ２の一群から、打錠金型の状態、すなわち、杵１１の打錠面１１０の状態を学習する。杵１１の打錠面１１０の状態は、学習用動画データＤ２と共に、記録媒体Ｍ２０および記憶部２３に記録される。
【0089】
学習部２１は、作成部２０から直接もしくは記録媒体Ｍ２０や記憶部２３から取得した学習用動画データＤ２の一群から機械学習を行う。ニューラルネットワークとは、周知のとおり、人間の脳神経系のニューロンを数理モデル化したものの組合せであり、ニューラルネットワークにおいて、学習とは、入力データを受け取る入力層（ノード）から学習内容に応じてネットワークのつながり方を変える隠れ層（ノード）を経由して最終データを出力する出力層（ノード）で人間が望む結果（学習対象機器にとって正しい制御の答え、つまり、正解がでるよう、パラメータ（重みとバイアス）を調整する作業を指す。
【0090】
（生成部２２の説明）
生成部２２は、学習部２１において学習された杵１１の打錠面１１０の状態に基づいて、杵１１の交換の要否を判定するための学習済動画データＤ３を生成する。学習済動画データＤ３は、学習用動画データＤ２および杵１１の打錠面１１０の状態と共に、記録媒体Ｍ２０および記憶部２３に記録される。また、学習済動画データＤ３は、直接もしくはネットワークＮＷ２や記録媒体Ｍ２０を介して、判定装置３に出力される。
生成部２２は、学習部２１において学習された杵１１の打錠面１１０の状態に基づいて、杵１１の交換の要否を判定するための学習済動画データＤ３を生成する。学習済動画データＤ３は、学習用動画データＤ２および杵１１の打錠面１１０の状態と共に、記録媒体Ｍ２０および記憶部２３に記録される。また、学習済動画データＤ３は、直接もしくはネットワークＮＷ２や記録媒体Ｍ２０を介して、判定装置３に出力される。
【0091】
作成部２０の作成、学習部２１の学習および生成部２２の生成は、予めＲＯＭなどに格納されたプログラムをＣＰＵがＲＡＭに読み出して実行することにより実現される。また、作成部２０の作成状況、学習部２１の学習状況および生成部２２の生成状況は、必要に応じて、ディスプレイ１０７に表示される。
【0092】
このように、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の学習装置２および打錠金型検査システムＳは、作成部２０において、撮像部材１４で得られた高精度の動画データＤ１の一群から、高精度の学習用動画データＤ２を作成することができる。また、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の学習装置２および打錠金型検査システムＳは、学習部２１において、作成部２０で作成された高精度の学習用動画データＤ２の一群から、杵１１の打錠面１１０の状態を高精度に学習させることができる。さらに、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の学習装置２および打錠金型検査システムＳは、生成部２２において、学習部２１で学習された杵１１の打錠面１１０の高精度の状態に基づいて、杵１１の交換の要否を判定するための学習済動画データＤ３を高精度に生成することができる。
【0093】
また、学習用動画データＤ２、杵１１の打錠面１１０の状態、および、学習済動画データＤ３は、記録媒体Ｍ２０および記憶部２３に記録されているので、記録媒体Ｍ２０や記憶部２３から任意に取り出して使用することができる。
【0094】
（打錠金型検査システム用の判定装置３の説明）
打錠金型検査システム用の判定装置３は、図１６に示すように、設定部３１と、判定部３２と、記憶部３３と、を備える。
打錠金型検査システム用の判定装置３は、図１６に示すように、設定部３１と、判定部３２と、記憶部３３と、を備える。
【0095】
設定部３１は、杵１１の交換の要否条件を設定して、打錠金型検査システム用の学習装置２の生成部２２により生成された学習済動画データＤ３の一群から設定された要否条件に基づく学習済動画データＤ３を抽出する。要否条件としては、前記の杵１１の情報、および、杵１１の打錠面１１０の傷Ｄや摩耗などの情報である。この情報に基づいて要否条件を設定する。学習済動画データＤ３の一群は、生成部２２から直接もしくはネットワークＮＷ３を介して、または、打錠金型検査システム用の記録媒体Ｍ２０から、取得される。
【0096】
判定部３２は、打錠金型検査システム用の撮像装置１により得られた動画データＤ１と、設定部３１により抽出された学習済動画データＤ３とを対比して、杵１１の交換の要否を判定する。動画データＤ１は、撮像装置１の撮像部材１４から直接もしくはネットワークＮＷ１を介して取得される。
【0097】
設定部３１の設定や抽出および判定部３２の判定は、予めＲＯＭなどに格納されたプログラムをＣＰＵがＲＡＭに読み出して実行することにより実現される。設定部３１の要否条件の設定状況および判定部３２の判定状況は、必要に応じて、ディスプレイ１０７に表示される。
【0098】
設定部３１により設定された要否条件のデータや抽出された学習済動画データＤ３、または、判定部３２により判定された判定のデータの少なくともいずれか一方は、打錠金型検査システム用の記録媒体Ｍ３０および記憶部３３に、記憶される。記録媒体Ｍ３０は、この例では、フラッシュメモリーや光学ディスクであり、記憶部３３は、例えば、ＲＡＭやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）である。
【0099】
この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の判定装置３および打錠金型検査システムＳは、設定部３１により、設定された要否条件に基づく学習済動画データＤ３を高精度に抽出することができる。また、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の判定装置３および打錠金型検査システムＳは、判定部３２により、杵１１の交換の要否を高精度に判定することができる。
【0100】
また、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の判定装置３および打錠金型検査システムＳは、図１６に示すように、設定部３１により設定された要否条件のデータの一群や抽出された学習済動画データＤ３の一群、または、判定部３２により判定された判定の一群のうち少なくともいずれか一方が記憶されている記録媒体Ｍ３０および記憶部３３を備えるものであるから、記録媒体Ｍ３０または記憶部３３の少なくともいずれか一方から、設定された要否条件に基づいて高精度に抽出された学習済動画データＤ３、または、高精度に判定された杵１１の交換の要否のデータのうち少なくともいずれか一方を任意に取り出して使用することができる。
【0101】
このように、この実施形態にかかる打錠金型検査システムＳは、例えば、ＡＩの画像処理を利用し、波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要せずに、カメラによる撮像により得られた打錠金型の打錠面の画像によって打錠面の状態を把握することができる。
【0102】
（実施形態以外の例の説明）
なお、この発明は、前記の実施形態、変形例により限定されるものではない。たとえば、前記の実施形態においては、打錠金型として、打錠機の金型である杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃについて説明するものである。しかしながら、この発明においては、打錠金型として、打錠機の金型である臼であっても良い。臼の場合、打錠面は、杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの場合の凸面に対して、凹面となる。
なお、この発明は、前記の実施形態、変形例により限定されるものではない。たとえば、前記の実施形態においては、打錠金型として、打錠機の金型である杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃについて説明するものである。しかしながら、この発明においては、打錠金型として、打錠機の金型である臼であっても良い。臼の場合、打錠面は、杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの場合の凸面に対して、凹面となる。
【0103】
前記の実施形態においては、移動機構として、載置部材１２を回転させる回転機構１５、および、照明部材１３を昇降させる昇降機構１６を使用した例について説明するものである。しかしながら、この発明においては、移動機構として、載置部材１２を回転させる回転機構１５のみを使用し、または、照明部材１３を昇降させる昇降機構１６のみを使用するものであっても良い。
【0104】
また、前記の実施形態においては、照明部材１３を昇降させる昇降機構１６を使用した例について説明するものである。しかしながら、この発明においては、照明部材１３を、前後に、左右に、あるいは、斜めに、往復させる移動機構を使用しても良い。
【0105】
さらに、前記の実施形態においては、移動機構として、載置部材１２を回転させる回転機構１５、および、照明部材１３を昇降させる昇降機構１６を使用した例について説明するものである。しかしながら、この発明においては、移動機構として、撮像部材１４を、回転させる回転機構または昇降させる昇降機構の少なくともいずれか一方を使用するものであっても良い。
【0106】
さらにまた、照明部材１３として、回転機構１５の回転軸Ｖを中心とする環状の光照射部１３０を有するものについて説明するものである。しかしながら、この発明においては、照明部材として、複数個の光源を回転機構１５の回転軸Ｖを中心とする環状に配置して、複数個の光源を順次点灯消灯を繰り返すものを使用するものであっても良い。この場合において、載置部材１２または撮像部材１４の少なくともいずれか一方を回転軸Ｖ周りに回転させる回転機構を備えれば、高精度の動画データＤ１を得ることができる。
【0107】
このように、載置部材１２、照明部材１３、撮像部材１４の移動機構としては、費用と高精度の動画データＤ１の取得との兼ね合いを考慮して、選ぶことができる。しかも、移動機構としては、載置部材１２、照明部材１３、撮像部材１４のうち、少なくとも１つを移動させる移動機構であれば良い。
【0108】
さらにまた、前記の実施形態においては、撮像部材１４の動画の１撮像工程として、回転機構１５が１０秒間で１回転する間および昇降機構１６が１０秒間で２昇降する間の例について説明するものである。しかしながら、この発明においては、撮像部材１４の動画の１撮像工程として、回転機構１５の１回転が１０秒間よりも遅くともあるいは速くても良いし、また、昇降機構１６の１昇降が５秒間よりも遅くともあるいは速くても良い。タクトの長短、撮像部材１４の動画の１撮像工程の効率や動画データＤ１の精度を考慮して決定すれば良い。
【0109】
さらにまた、前記の実施形態においては、打錠金型の所定面、すなわち、杵１１の打錠面１１０の外観における傷Ｄを検査するものである。しかしながら、この発明においては、傷Ｄと共に、または、傷Ｄ以外に、たとえば、摩耗やクラックまたいわゆる文字埋まりなどを検査するものであっても良い。杵１１の打錠面１１０の摩耗の状況によっては、製剤の付着などが発生する場合もあり、生産に支障をきたす場合もある。また、錠剤には刻印を有するものもあり、この刻印の形状によっては、杵１１の打錠面１１０の刻印、たとえば、図１４および図１５中の数字「１．５」に、製剤が付着して、いわゆる、文字埋まりなどが発生する場合もある。この発明においては、摩耗やクラックまたいわゆる文字埋まりなどを検査することができる。
【0110】
さらにまた、前記の実施形態においては、載置部材１２、照明部材１３、撮像部材１４および移動機構１５、１６を備える撮像装置１を１セットとし、また、学習装置２および判定装置３を１セットとするものである。しかしながら、この発明においては、撮像装置１を複数セットとし、学習装置２および判定装置３を１セットとするものであっても良い。
【0111】
［付記］
上述した幾つかの実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握されるものである。
上述した幾つかの実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握されるものである。
【0112】
（１）
打錠金型検査システム用の撮像装置１であって、
打錠金型１１を載置する載置部材１２と、
前記打錠金型１１の所定面１１０を照明する照明部材１３と、
前記照明部材１３により照明されている前記打錠金型１１の前記所定面１１０を撮像する撮像部材１４と、
前記載置部材１２、前記照明部材１３、前記撮像部材１４のうち、少なくとも一つを移動させる移動機構１５、１６と、
を備え、
前記撮像部材１４は、前記移動機構１５、１６の少なくとも１移動工程の間において、前記打錠金型１１の前記所定面１１０を撮像して動画データＤ１とする、
ことを特徴とする。
打錠金型検査システム用の撮像装置１であって、
打錠金型１１を載置する載置部材１２と、
前記打錠金型１１の所定面１１０を照明する照明部材１３と、
前記照明部材１３により照明されている前記打錠金型１１の前記所定面１１０を撮像する撮像部材１４と、
前記載置部材１２、前記照明部材１３、前記撮像部材１４のうち、少なくとも一つを移動させる移動機構１５、１６と、
を備え、
前記撮像部材１４は、前記移動機構１５、１６の少なくとも１移動工程の間において、前記打錠金型１１の前記所定面１１０を撮像して動画データＤ１とする、
ことを特徴とする。
【0113】
この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、前記の特許文献１の電子線照射による非破壊膜厚計測方法のような、電子線照射装置および波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要としないので、安価な打錠金型検査システム用の撮像装置１を提供することができる。
【0114】
しかも、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、回転機構１５により杵１１の打錠面１１０が１０秒間で１回転する間、および、昇降機構１６により照明部材１３が１０秒間で２昇降する間、すなわち、１撮像工程の間において、撮像部材１４が杵１１の打錠面１１０を動画として撮像して動画データＤ１とするものである。これにより、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、動画データＤ１に基づいて、杵１１の打錠面１１０の外観を検査するものであるから、静止画のデータに基づいて、打錠金型の所定面の外観を検査する、既存の打錠金型検査装置と比較して、杵１１の打錠面１１０を高精度に検査することができる。この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の打錠面１１０の外観状況を高精度に把握して、かつ、確認して、杵１１を管理することができる。このように、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、例えば、ＡＩの画像処理を利用し、波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要せずに、カメラすなわち撮像部材１４による撮像により得られた打錠金型である杵１１の打錠面１１０の画像によって杵１１の打錠面１１０の状態を把握することができる。
【0115】
（２）
前記移動機構１５、１６は、
前記載置部材１２を回転軸Ｖ周りに回転させる回転機構１５と、
前記照明部材１３を、前記撮像部材１４と前記打錠金型１１の前記所定面１１０との間において、前記回転機構１５の前記回転軸Ｖ方向に往復させる往復機構１６と、
を有する、
ことを特徴とする。
前記移動機構１５、１６は、
前記載置部材１２を回転軸Ｖ周りに回転させる回転機構１５と、
前記照明部材１３を、前記撮像部材１４と前記打錠金型１１の前記所定面１１０との間において、前記回転機構１５の前記回転軸Ｖ方向に往復させる往復機構１６と、
を有する、
ことを特徴とする。
【0116】
この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、前記の特許文献１の電子線照射による非破壊膜厚計測方法のような、電子線照射装置および波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要としないので、安価な打錠金型検査システム用の撮像装置１を提供することができる。
【0117】
しかも、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の打錠面１１０の外観状況を高精度に把握して、かつ、確認して、杵１１を管理することができる。
【0118】
（３）
前記照明部材１３は、前記回転機構１５の前記回転軸Ｖを中心とする環状の光照射部１３０を有する、
ことを特徴とする。
前記照明部材１３は、前記回転機構１５の前記回転軸Ｖを中心とする環状の光照射部１３０を有する、
ことを特徴とする。
【0119】
この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の円形の打錠面１１０に光を均等に照射することができるので、杵１１の打錠面１１０を高精度に検査することができる。
【0120】
（４）
前記移動機構１５、１６は、
前記載置部材１２を鉛直方向を回転軸Ｖとして回転させる回転機構１５と、
前記照明部材１３を、前記撮像部材１４と前記打錠金型１１の前記所定面１１０との間において、前記回転機構１５の前記回転軸Ｖ方向に上下に往復させる上下往復機構１６と、
を有する、
ことを特徴とする。
前記移動機構１５、１６は、
前記載置部材１２を鉛直方向を回転軸Ｖとして回転させる回転機構１５と、
前記照明部材１３を、前記撮像部材１４と前記打錠金型１１の前記所定面１１０との間において、前記回転機構１５の前記回転軸Ｖ方向に上下に往復させる上下往復機構１６と、
を有する、
ことを特徴とする。
【0121】
この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、前記の特許文献１の電子線照射による非破壊膜厚計測方法のような、電子線照射装置および波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要としないので、安価な打錠金型検査システム用の撮像装置１を提供することができる。
【0122】
しかも、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の打錠面１１０の外観状況を高精度に把握して、かつ、確認して、杵１１を管理することができる。
【0123】
（５）
前記照明部材１３は、前記回転機構１５の前記回転軸Ｖを中心とする環状の光照射部１３０を有する、
ことを特徴とする。
前記照明部材１３は、前記回転機構１５の前記回転軸Ｖを中心とする環状の光照射部１３０を有する、
ことを特徴とする。
【0124】
この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１の円形の打錠面１１０に光を均等に照射することができるので、杵１１の打錠面１１０を高精度に検査することができる。
【0125】
（６）
前記打錠金型１１は、前記撮像部材１４に対向する方向の長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる数種類の前記打錠金型１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを有し、
前記撮像部材１４は、固定されていて、
前記撮像部材１４の前記打錠金型１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの前記所定面１１０からの光が入射する入射面１４０と、前記打錠金型１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの前記所定面１１０とは、対向し、
前記載置部材１２は、前記撮像部材１４の前記入射面１４０と数種類の前記打錠金型１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの前記所定面１１０との間の距離を一定に保つ距離保持機構１２７を有する、
ことを特徴とする。
前記打錠金型１１は、前記撮像部材１４に対向する方向の長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる数種類の前記打錠金型１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを有し、
前記撮像部材１４は、固定されていて、
前記撮像部材１４の前記打錠金型１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの前記所定面１１０からの光が入射する入射面１４０と、前記打錠金型１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの前記所定面１１０とは、対向し、
前記載置部材１２は、前記撮像部材１４の前記入射面１４０と数種類の前記打錠金型１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの前記所定面１１０との間の距離を一定に保つ距離保持機構１２７を有する、
ことを特徴とする。
【0126】
この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの撮像部材１４に対向する方向の長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる場合であっても、距離保持機構１２７により、対向する撮像部材１４の下端面１４０と長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる数種類の杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０との間の距離ＷＤを一定に保つことができる。これにより、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の撮像装置１は、撮像部材１４の焦点を長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる数種類の杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０に合わせることができるので、長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が異なる数種類の杵１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの打錠面１１０を高精度に検査することができる。
【0127】
（７）
打錠金型検査システム用の学習装置２であって、
作成部２０と、学習部２１と、生成部２２と、を備え、
前記作成部２０は、この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１の撮像部材１４により得られた動画データＤ１に、打錠金型１１の情報を、書き込んで学習用動画データＤ２を作成し、
前記学習部２１は、学習アルゴリズムを用いて、前記作成部２０により作成された前記学習用動画データＤ２の一群から、前記打錠金型１１の状態を学習させ、
前記生成部２２は、前記学習部２１において学習された前記打錠金型１１の状態に基づいて、前記打錠金型１１の交換の要否を判定するための学習済動画データＤ３を生成する、
ことを特徴とする、
打錠金型検査システム用の学習装置２であって、
作成部２０と、学習部２１と、生成部２２と、を備え、
前記作成部２０は、この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１の撮像部材１４により得られた動画データＤ１に、打錠金型１１の情報を、書き込んで学習用動画データＤ２を作成し、
前記学習部２１は、学習アルゴリズムを用いて、前記作成部２０により作成された前記学習用動画データＤ２の一群から、前記打錠金型１１の状態を学習させ、
前記生成部２２は、前記学習部２１において学習された前記打錠金型１１の状態に基づいて、前記打錠金型１１の交換の要否を判定するための学習済動画データＤ３を生成する、
ことを特徴とする、
【0128】
この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の学習装置２は、作成部２０により、高精度の学習用動画データＤ２を得ることができる。また、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の学習装置２は、学習部２１により、高精度の学習用動画データＤ２の一群から、杵１１の打錠面１１０の状態を高精度に学習させることができる。さらに、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の学習装置２は、生成部２２により、高精度に学習された杵１１の打錠面１１０の状態に基づいて、杵１１の交換の要否を判定するための学習済動画データＤ３を高精度に生成することができる。
【0129】
（８）
打錠金型検査システム用の判定装置３であって、
設定部３１と、判定部３２と、を備え、
前記設定部３１は、打錠金型１１の交換の要否条件を設定して、この発明の打錠金型検査システム用の学習装置２の生成部２２により生成された学習済動画データＤ３の一群から前記要否条件に基づく前記学習済動画データＤ３を抽出し、
前記判定部３２は、この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１の撮像部材１４により得られた動画データＤ１と、前記設定部３１により抽出された前記学習済動画データＤ３とを対比して、前記打錠金型１１の交換の要否を判定する、
ことを特徴とする。
打錠金型検査システム用の判定装置３であって、
設定部３１と、判定部３２と、を備え、
前記設定部３１は、打錠金型１１の交換の要否条件を設定して、この発明の打錠金型検査システム用の学習装置２の生成部２２により生成された学習済動画データＤ３の一群から前記要否条件に基づく前記学習済動画データＤ３を抽出し、
前記判定部３２は、この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１の撮像部材１４により得られた動画データＤ１と、前記設定部３１により抽出された前記学習済動画データＤ３とを対比して、前記打錠金型１１の交換の要否を判定する、
ことを特徴とする。
【0130】
この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の判定装置３は、設定部３１により、設定された要否条件に基づく学習済動画データＤ３を高精度に抽出することができる。また、この実施形態にかかる打錠金型検査システム用の判定装置３は、判定部３２により、杵１１の交換の要否を高精度に判定することができる。
【0131】
（９）
この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１と、
この発明の打錠金型検査システム用の学習装置２と、
この発明の打錠金型検査システム用の判定装置３と、
を備える、
ことを特徴とする。
この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１と、
この発明の打錠金型検査システム用の学習装置２と、
この発明の打錠金型検査システム用の判定装置３と、
を備える、
ことを特徴とする。
【0132】
この結果、この実施形態にかかる打錠金型検査システムＳは、安価である。しかも、この実施形態にかかる打錠金型検査システムＳは、高精度の動画データＤ１、高精度の学習用動画データＤ２および高精度の学習済動画データＤ３を得ることができ、また、杵１１の交換の要否を高精度に判定することができる。このように、この実施形態にかかる打錠金型検査システムＳは、例えば、ＡＩの画像処理を利用し、波長分散型Ｘ線検出器などの高価な設備を必要せずに、カメラすなわち撮像部材１４による撮像により得られた打錠金型である杵１１の打錠面１１０の画像によって杵１１の打錠面１１０の状態を把握することができる。
【符号の説明】
【0133】
１ 打錠金型検査システム用の撮像装置
１００ パネル
１０１ フレーム
１０２Ｌ 左側の空間部分
１０２Ｒ 右側の空間部分
１０３ 仕切パネル
１０４ ヒンジ
１０５ 覗き窓
１０６ 操作タッチパネル
１０７ ディスプレイ
１０８ 床面
１０８０ 脚部
１０９ ハンドル
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 杵（打錠金型、打錠機の金型）
１１０ 打錠面（所定面）
１１１ 載置面
１２ 載置部材
１２Ｕ 上側の載置部材
１２Ｄ 下側の載置部材
１２０ 被載置面
１２１ ガイド凸部
１２２ ガイド凹部
１２３ 調整ネジ
１２４ 調整ネジ孔
１２５２、１２５３ スペーサ
１２６ スリット
１２７ 距離保持機構
１２８ 回転軸部
１２９１、１２９２、１２９３、１２９４ 目印
１３ 照明部材
１３０ 光照射部
１４ 撮像部材
１４０ 下端面（入射面）
１４１ カメラ部
１４２ レンズ部
１４３ 第１取付ブラケット
１５ 回転機構（移動機構）
１５１ 第１支持テーブル
１５２ 第２支持テーブル
１５３ 回転力伝達部
１５４ ベアリング支持部
１５５ 第１タイミングプーリー
１５６ 第２タイミングプーリー
１５７ タイミングベルト
１６ 昇降機構（移動機構、上下往復機構）
１６０ クランク機構
１６１ 回転円板
１６２ 昇降部
１６３ 変換ロッド
１６４ レール
１６５ スライダー
１６６ 下連結ピン
１６７ 上連結ピン
１６８ 第２取付ブラケット
１７ 記憶部
２ 打錠金型検査システム用の学習装置
２０ 作成部
２１ 学習部
２２ 生成部
２３ 記憶部
３ 打錠金型検査システム用の判定装置
３１ 設定部
３２ 判定部
３３ 記憶部
Ｃ２、Ｃ３ 隙間
Ｄ 傷
Ｄ１ 動画データ
Ｄ２ 学習用動画データ
Ｄ３ 学習済動画データ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 長さ
Ｍ１ 第１モータ
Ｍ２ 第２モータ
Ｍ１０、Ｍ２０、Ｍ３０ 記録媒体
ＮＷ１、ＮＷ２ ネットワーク
Ｒ 時計方向の回転
Ｒ１ 時計方向の回転
Ｓ 打錠金型検査システム
ＳＴ 昇降ストローク
ＵＤ 上下の往復運動
Ｖ 回転軸
ＷＤ 距離
φ１、φ２、φ３、φ４ 直径
１００ パネル
１０１ フレーム
１０２Ｌ 左側の空間部分
１０２Ｒ 右側の空間部分
１０３ 仕切パネル
１０４ ヒンジ
１０５ 覗き窓
１０６ 操作タッチパネル
１０７ ディスプレイ
１０８ 床面
１０８０ 脚部
１０９ ハンドル
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 杵（打錠金型、打錠機の金型）
１１０ 打錠面（所定面）
１１１ 載置面
１２ 載置部材
１２Ｕ 上側の載置部材
１２Ｄ 下側の載置部材
１２０ 被載置面
１２１ ガイド凸部
１２２ ガイド凹部
１２３ 調整ネジ
１２４ 調整ネジ孔
１２５２、１２５３ スペーサ
１２６ スリット
１２７ 距離保持機構
１２８ 回転軸部
１２９１、１２９２、１２９３、１２９４ 目印
１３ 照明部材
１３０ 光照射部
１４ 撮像部材
１４０ 下端面（入射面）
１４１ カメラ部
１４２ レンズ部
１４３ 第１取付ブラケット
１５ 回転機構（移動機構）
１５１ 第１支持テーブル
１５２ 第２支持テーブル
１５３ 回転力伝達部
１５４ ベアリング支持部
１５５ 第１タイミングプーリー
１５６ 第２タイミングプーリー
１５７ タイミングベルト
１６ 昇降機構（移動機構、上下往復機構）
１６０ クランク機構
１６１ 回転円板
１６２ 昇降部
１６３ 変換ロッド
１６４ レール
１６５ スライダー
１６６ 下連結ピン
１６７ 上連結ピン
１６８ 第２取付ブラケット
１７ 記憶部
２ 打錠金型検査システム用の学習装置
２０ 作成部
２１ 学習部
２２ 生成部
２３ 記憶部
３ 打錠金型検査システム用の判定装置
３１ 設定部
３２ 判定部
３３ 記憶部
Ｃ２、Ｃ３ 隙間
Ｄ 傷
Ｄ１ 動画データ
Ｄ２ 学習用動画データ
Ｄ３ 学習済動画データ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 長さ
Ｍ１ 第１モータ
Ｍ２ 第２モータ
Ｍ１０、Ｍ２０、Ｍ３０ 記録媒体
ＮＷ１、ＮＷ２ ネットワーク
Ｒ 時計方向の回転
Ｒ１ 時計方向の回転
Ｓ 打錠金型検査システム
ＳＴ 昇降ストローク
ＵＤ 上下の往復運動
Ｖ 回転軸
ＷＤ 距離
φ１、φ２、φ３、φ４ 直径
【要約】
【課題】安価な、しかも、打錠金型を高精度に検査することができる打錠金型検査システム用の撮像装置を提供することにある。
【解決手段】この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１は、載置部材１２と、照明部材１３と、撮像部材１４と、回転機構１５と、昇降機構１６と、を備えるものである。この結果、この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１は、安価であり、しかも、打錠金型の杵１１を高精度に検査することができる。
【選択図】図１
【解決手段】この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１は、載置部材１２と、照明部材１３と、撮像部材１４と、回転機構１５と、昇降機構１６と、を備えるものである。この結果、この発明の打錠金型検査システム用の撮像装置１は、安価であり、しかも、打錠金型の杵１１を高精度に検査することができる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】