特許 7601584 ラベル貼付装置およびラベル貼付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】ラベル貼付装置およびラベル貼付方法

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/40 20060101AFI20241210BHJP

   B65C 9/08 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B65C9/40

B65C9/08

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020152194

(22)【出願日】2020-09-10

(65)【公開番号】P2022046255

(43)【公開日】2022-03-23

【審査請求日】2023-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】591186888

【氏名又は名称】株式会社トッパンインフォメディア

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100139686

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100147267

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 真紀子

(72)【発明者】

【氏名】遠山 健司

(72)【発明者】

【氏名】勅使河原 広行

(72)【発明者】

【氏名】小川 丈夫

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３０８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－０７１５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３６９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５７２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０８４７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－１１６３９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－０５９１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２６４９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－０３３８０３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｃ １／００ － １１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、該カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えたカップ容器において、前記カップ容器の前記タブ材から前記カップ本体の外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、
前記タブ材で前記カップ本体が閉塞されたカップ容器を一方向の搬送方向に搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアで搬送される前記カップ容器の天面において、長手方向を前記搬送コンベアのコンベア幅方向に向けて前記ラベルを仮付けするラベル供給手段と、
前記ラベル供給手段の下流側で、前記搬送コンベアを挟んで前記コンベア幅方向の少なくとも一方側及び他方側に設けられ、前記ラベル供給手段で前記ラベルを仮付けした複数の前記カップ容器に対して同時に、前記ラベルの長手方向の端部を前記タブ材の外周縁から前記カップ本体の外周面にかけて撫で付けることで貼り付ける複数の貼付けローラーと、
を備え、
前記複数の貼付けローラーは、前記搬送方向に沿う前記一方側及び他方側の駆動軸に対してそれぞれ同軸に回転可能で且つ一体に設けられ、前記複数の貼付けローラーのすべてが前記駆動軸上で同時に動作し且つ前記搬送方向から見て対称の動作姿勢により連動し、
前記複数の貼付けローラーは、前記ラベルの前記端部を撫で付ける際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御される、ラベル貼付装置。

【請求項2】

前記貼付けローラーで撫で付けて前記カップ本体に貼り付けた前記ラベルの端部を押圧するラベルダメ押し手段が設けられ、
前記ラベルダメ押し手段は、前記ラベルの前記端部を押圧する際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御するようにした、請求項１に記載のラベル貼付装置。

【請求項3】

前記ラベルダメ押し手段は、前記カップ本体の外周面と同じ曲面形状に形成された押圧部を有する、請求項２に記載のラベル貼付装置。

【請求項4】

内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、該カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えたカップ容器において、前記カップ容器の前記タブ材から前記カップ本体の外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付方法であって、
前記タブ材で前記カップ本体が閉塞され搬送コンベアによって一方向の搬送方向に搬送される前記カップ容器の天面に対して、長手方向を前記搬送コンベアのコンベア幅方向に向けて前記ラベルを仮付けする工程と、
複数の前記カップ容器に仮付けされた前記ラベルの端部を、前記搬送コンベアを挟んで前記コンベア幅方向の少なくとも一方側及び他方側に設けられる複数の貼付けローラーを使用して前記タブ材の外周縁から前記カップ本体の外周面にかけて撫で付ける工程と、
を有し、
前記複数の貼付けローラーは、前記搬送方向に沿う前記一方側及び他方側の駆動軸に対してそれぞれ同軸に回転可能で且つ一体に設けられ、前記複数の貼付けローラーのすべてが前記駆動軸上で同時に動作し且つ前記搬送方向から見て対称の動作姿勢により連動し、
前記複数の貼付けローラーは、前記ラベルの前記端部を撫で付ける際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御するようにした、ラベル貼付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル貼付装置およびラベル貼付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カップ容器として、例えば特許文献１に示されるような内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えた構成のものが知られている。このようなカップ容器では、カップ容器のタブ材からカップ本体の上部外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付装置がある。

【0003】

このようなラベル貼付装置では、内容物が収容されタブ材でカップ本体が閉塞されたカップ容器を一方向に搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアで搬送されるカップ容器の上面にラベルを供給するラベル供給手段と、が設けられ、供給されたラベルがタブ材とカップ本体の上部外周面にわたって貼り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２４９１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のようなラベル貼付装置によるラベル供給手段は、カップ容器の搬送方向を回転中心として回転可能なブラシを回転させ、そのブラシを搬送方向に直交する方向に進退移動させることで、カップ本体にラベルを撫で付けるようにして貼り付ける方法となっている。しかしながら、この場合には、ブラシとラベルとの摩擦や当たり具合によってラベルがずれた状態でカップ容器に貼り付けられるおそれがあった。

【0006】

また、従来のラベル貼付装置では、カップ容器のタブ材のタブの位置に重なってラベルが配置される場合には、ラベルがずれて貼り付けられることや、ラベルが浮いてしまい貼り付け状態が低下するという問題があった。しかも、ラベルの浮きによる不良は、画像検査による検出が難しく、不良品として取り除くことができずに不良品のまま出荷されてしまうおそれがあった。

【0007】

さらに、従来のラベル供給手段では、カップ容器の搬送移動を一時停止させて貼り付ける。つまり、製造中で搬送されるカップ容器は、不連続の搬送となることから、製品の大量生産には限界があり、連続的な搬送中にラベルの貼り付け作業が行われることが求められており、その点で改善の余地があった。

【0008】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、タブを有するタブ材を備えたカップ容器であっても精度よくかつ確実にラベルをカップ本体に貼り付けることができ、しかもラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができるラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第一の態様は、内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、該カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えたカップ容器において、前記カップ容器の前記タブ材から前記カップ本体の外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、前記タブ材で前記カップ本体が閉塞されたカップ容器を一方向の搬送方向に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアで搬送される前記カップ容器の天面において、長手方向を前記搬送コンベアのコンベア幅方向に向けて前記ラベルを仮付けするラベル供給手段と、前記ラベル供給手段の下流側で、前記搬送コンベアを挟んで前記コンベア幅方向の少なくとも一方側及び他方側に設けられ、前記ラベル供給手段で前記ラベルを仮付けした複数の前記カップ容器に対して同時に、前記ラベルの長手方向の端部を前記タブ材の外周縁から前記カップ本体の外周面にかけて撫で付けることで貼り付ける複数の貼付けローラーと、を備え、前記複数の貼付けローラーは、前記搬送方向に沿う前記一方側及び他方側の駆動軸に対してそれぞれ同軸に回転可能で且つ一体に設けられ、前記複数の貼付けローラーのすべてが前記駆動軸上で同時に動作し且つ前記搬送方向から見て対称の動作姿勢により連動し、前記複数の貼付けローラーは、前記ラベルの前記端部を撫で付ける際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御される。

【0010】

本発明の他の態様は、内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、該カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えたカップ容器において、前記カップ容器の前記タブ材から前記カップ本体の外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付方法であって、前記タブ材で前記カップ本体が閉塞され搬送コンベアによって一方向の搬送方向に搬送される前記カップ容器の天面に対して、長手方向を前記搬送コンベアのコンベア幅方向に向けて前記ラベルを仮付けする工程と、複数の前記カップ容器に仮付けされた前記ラベルの端部を、前記搬送コンベアを挟んで前記コンベア幅方向の少なくとも一方側及び他方側に設けられる複数の貼付けローラーを使用して前記タブ材の外周縁から前記カップ本体の外周面にかけて撫で付ける工程と、を有し、前記複数の貼付けローラーは、前記搬送方向に沿う前記一方側及び他方側の駆動軸に対してそれぞれ同軸に回転可能で且つ一体に設けられ、前記複数の貼付けローラーのすべてが前記駆動軸上で同時に動作し且つ前記搬送方向から見て対称の動作姿勢により連動し、前記複数の貼付けローラーは、前記ラベルの前記端部を撫で付ける際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御するようにした。

【0011】

上記態様によれば、搬送コンベアによって一方向に搬送されるカップ容器の天面に対して、長手方向を搬送コンベアのコンベア幅方向に向けてラベルを仮付けした後、複数のカップ容器に仮付けされたラベルの端部を、複数の貼付けローラーを使用してタブ材の外周縁からカップ本体の外周面にかけて撫で付けて貼り付けることができる。複数の貼付けローラーによってラベルの端部を撫で付ける際に、貼付けローラーを上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、カップ容器の搬送移動に追従するように制御することができる。このように本態様によれば、搬送コンベア上のカップ容器の搬送移動を停止させることなく、かつ複数のカップ容器に対して同時にラベルの端部を貼り付けることができる。そのため、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。

【0012】

また、本態様によれば、搬送移動されるカップ容器に対して貼付けローラーを追従させる構成であり、ラベルの端部を撫で付ける時間を増やすことができることから、ラベルの端部を精度よくかつ確実にカップ本体に貼り付けることができる。
さらに、本態様によれば、タブを有するタブ材を備えたカップ容器であって、タブにラベルが重なる場合であっても、貼付けローラーがラベルの端部と同時にタブも押し下げるため、タブ腰によるラベルのずれやラベルの浮き抑制することができる。

【0013】

また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記貼付けローラーで撫で付けて前記カップ本体に貼り付けた前記ラベルの端部を押圧するラベルダメ押し手段が設けられ、前記ラベルダメ押し手段は、前記ラベルの前記端部を押圧する際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御するようにしたことが好ましい。

【0014】

この構成によれば、ラベルダメ押し手段によって貼付けローラーで撫で付けてカップ本体に貼り付けたラベルの端部をさらに押圧することで、より確実にラベルの端部をカップ本体に圧着させることができる。このとき、ラベルダメ押し手段を上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、カップ容器の搬送移動に追従するように制御するため、搬送コンベア上のカップ容器の搬送移動を停止させることなくラベルの端部をさらにカップ本体に対して圧着させることができる。そのため、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。

【0015】

また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記ラベルダメ押し手段は、前記カップ本体の外周面と同じ曲面形状に形成された押圧部を有することが好ましい。

【0016】

この構成によれば、押圧部の押圧面形状がカップ本体の外周面の曲面形状と同じ形状となるので、より効果的なダメ押しとしての圧着が可能である。

【発明の効果】

【0017】

本発明のラベル貼付装置およびラベル貼付方法によれば、タブを有するタブ材を備えたカップ容器であっても精度よくかつ確実にラベルをカップ本体に貼り付けることができる。
また、本発明のラベル貼付装置およびラベル貼付方法によれば、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態によるラベル貼付装置を上方から見た平面図である。

【図2】図１に示すラベル貼付装置の側面図である。

【図3】カップ容器にラベルを仮付けした状態を示す斜視図である。

【図4】タブ位置調整手段の側面図である。

【図5】図４に示すタブ位置調整手段を上方から見た平面図である。

【図6】図５に示すＡ－Ａ線断面図である。

【図7】タブ位置調整手段の動作を説明するための側面図である。

【図8】ラベル折込み撫付け手段を上方から見た平面図である。

【図9】図８に示すラベル折込み撫付け手段を搬送方向から見た正面図である。

【図10】ラベル折込み撫付け手段の側面図である。

【図11】ラベル折込み撫付け手段の貼付けローラーの動作を説明するための側面図である。

【図12】ラベル折込み撫付け手段の貼付けローラーの動作を説明するための要部を拡大した正面図である。

【図13】ラベルダメ押し手段を上方から見た平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図面には、必要に応じて相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が示されている。

【0020】

本実施形態によるラベル貼付装置１は、図１及び図２に示すように、例えばプリン、ヨーグルト、ゼリー等の内容物を収容するカップ容器２の開口部を塞ぐタブ材２２にラベル３を貼り付ける装置である。

【0021】

図３に示すように、カップ容器２は、内容物が収容される有底筒状のカップ本体２１と、カップ本体２１の開口を閉塞するタブ材２２と、を備えている。カップ本体２１は、横断面視で円形状の有底筒状に形成されている。
以下、横断面がなす円形状の中心を通る直線を容器軸Ｏという。容器軸Ｏに沿うタブ材２２（開口端２１ａ）側を上側、カップ本体２１の底側を下側という。また、容器軸Ｏ方向から見た平面視で容器軸Ｏに直交する方向を径方向といい、容器軸Ｏ周りに周回する方向を周方向という。

【0022】

カップ本体２１は、上側から下側に向かうに従い漸次縮径している。カップ本体２１は、略円筒状の胴部２１Ａと、胴部２１Ａの下端を塞ぐカップ底２１Ｂと、を有している。カップ本体２１の開口端２１ａには、全周にわたって径方向の外側に向けて突出するフランジ部２３を有している。このフランジ部２３の上面には蓋部材からなるタブ材２２が貼着されて、開口端２１ａが封止されている。つまり、内容物が収容されたカップ本体２１は、タブ材２２によって密閉されている。カップ本体２１は、例えばポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、若しくはポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂で形成されている。

【0023】

カップ本体２１の開口端２１ａに貼着されるタブ材２２は、外周縁２２ａのうち周方向の一部に径方向の外側に向けて突出する鍔状の開封用のタブ２２Ａを有している。タブ材２２は、本実施形態においてシート状の透明フィルムからなり、装飾や文字情報などが印刷されていてもよい。
タブ２２Ａは、カップ容器２の開封操作を容易に行うために設けられ、開封容易性を確保するために左右方向中央が突出した輪郭形状となっている。

【0024】

カップ容器２には、タブ材２２からカップ本体２１の上部外周面２１ｃにかけて帯状のラベル３が貼り付けられる。ラベル３は、長さ方向に延びるラベル中央部３１と、ラベル中央部３１の長さ方向の両端部３ａに幅寸法が拡大されたラベル拡大部３２と、を有している。ラベル３は、図１及び図２に示すラベル貼付装置１によってカップ容器２に貼り付けられた状態で、タブ材２２のタブ２２Ａに対して周方向にずらした位置に貼り付けられる。

【0025】

ラベル３の貼り付け手順としては、先ずラベル中央部３１がタブ材２２の上面（カップ容器２の天面２ａ）に仮付けされる。このときラベル３の両端部３ａ、３ａは、カップ本体２１の上部外周面２１ｃ側に折り込まれていない状態となっている。次に、ラベル３の両端部３ａ、３ａが下向きに折り込まれ、カップ本体２１の上部外周面２１ｃに貼り付けられる。

【0026】

ラベル貼付装置１は、カップ容器２にラベル３を貼り付けるための装置である。
図１及び図２に示すように、ラベル貼付装置１は、搬送コンベア４０と、タブ位置調整手段５０と、ラベル供給手段６０と、ラベル折込み撫付け手段７０と、ラベルダメ押し手段８０と、を備えている。

【0027】

搬送コンベア４０は、図１及び図２において、紙面右側から左側に向けて移動される。このときの移動方向に沿う方向を搬送方向Ｘとし、搬送方向Ｘにおける移動方向の手前側を上流側、後側を下流側とする。また、搬送方向Ｘを上下方向Ｙで上方からみて直交する左右方向を左右方向Ｚとする。
タブ位置調整手段５０、ラベル供給手段６０、ラベル折込み撫付け手段７０、及びラベルダメ押し手段８０は、その順で搬送コンベア４０の搬送方向Ｘの上流から下流に向かって配置されている。

【0028】

搬送コンベア４０は、図２に示すように、一定速度で移動して複数のカップ容器２をカップ底２１Ｂを下にした姿勢にして搬送方向Ｘで上流から下流に連続的に搬送する。搬送されるカップ容器２は、搬送方向Ｘに所定間隔をあけて供給される。搬送コンベア４０は、駆動プーリー４２と、従動プーリー４３に巻き回されて無端状に形成されている。

【0029】

搬送コンベア４０には、カップ容器供給部Ｓが設けられており、その上流側から既にカップ本体２１の開口端２１ａにタブ材２２（図３参照）が貼着された状態のカップ容器２が供給される。供給されるカップ容器２は、搬送コンベア４０の左右方向Ｚの中央部に配置される。カップ容器２の周方向の向きは、カップ容器供給部Ｓに供給された状態においてとくに制限されていない。すなわち、カップ容器供給部Ｓにおいて搬送されるカップ容器２のタブ２２Ａの向きは周方向にばらついた状態となっている。

【0030】

搬送コンベア４０は、図４～図６に示すように、カップ容器２が載置される位置で貫通する複数の貫通穴４１を有している。貫通穴４１は、搬送方向Ｘに沿って長く延び、左右方向Ｚに複数（ここでは４つ）配列されている。カップ容器供給部Ｓ（図１及び図２参照）において搬送コンベア４０の表面４０ａ上に連続的に供給されるカップ容器２は、少なくともいずれかの貫通穴４１上に載置されて搬送される。

【0031】

図５では、見やすくするために紙面左から２番目に位置するカップ容器２が載置される部分にのみ貫通穴４１が設けられているが、搬送コンベア４０上に載置されるすべてのカップ容器２に対応するように貫通穴４１が設けられている。
貫通穴４１の形状は、本実施形態のように搬送方向Ｘに延びる長孔であることに制限されることはなく、円形、矩形、多孔形状（メッシュ形状）等、搬送コンベア４０の下方から上方に向けてエアＥを吹き出すことができる任意の形状に設定することが可能である。また、貫通穴４１が設けられる領域は、図５に示すように、カップ容器２のカップ本体２１のカップ底２１Ｂに対して均一に下記に示すエア供給部５１からのエアＥが当たるように配置されることが好ましい。

【0032】

タブ位置調整手段５０は、カップ容器供給部Ｓの下流側に配置され、カップ容器２の向きをラベル３の貼り付け位置からずらした向きに調整する。
図４～図６に示すように、タブ位置調整手段５０は、搬送コンベア４０の下方から貫通穴４１を通じてコンベア上に向けてエアＥを吹き出して搬送されカップ容器２を搬送コンベア４０の表面４０ａから浮かせるエア供給部５１と、搬送されるカップ容器２における左右方向Ｚの両側に位置し、エア供給部５１で吹き出したエアＥによって浮き上がった状態のカップ容器２を容器軸Ｏ周りに回転（図５に示す矢印Ｆ１方向）させてカップ容器２の向きを変えるための複数の接触ローラー５２（カップ方向変更部）と、を有している（図７参照）。

【0033】

エア供給部５１は、カップ容器２を浮上させる所定の区間において複数の貫通穴４１からエアＥが連続的に吹き上がるように吹き出す構成となっている。エア供給部５１は、図示しないコンプレッサ等の加圧ポンプ等に接続されており、適宜な吹き出し圧でエアＥが噴出されるようになっている。
エアＥの吹き出し圧は、浮き上がるカップ容器２がその接地摩擦が無くなる程度に僅かに浮き上がる程度に設定されている。図７に示すように、カップ容器２の向きを調整する区間では、カップ容器２は浮き上がり、搬送方向Ｘの下流側に移動してエアＥの吹き出し区間を外れたカップ容器２は搬送コンベア４０の表面４０ａに接地し、下流側へ搬送される。

【0034】

接触ローラー５２は、図４～図７に示すように、エア供給部５１によって浮上させたカップ容器２におけるタブ材２２のタブ２２Ａの位置を左右方向Ｚを向く位置から外れた位置に回転させてずらす。接触ローラー５２は、上下方向Ｙを向く回転軸５２ａを有し、回転軸５２ａを中心に回転可能に設けられている。接触ローラー５２は、カップ容器２の左右方向Ｚに張り出したタブ２２Ａに接触可能に設けられている。接触ローラー５２は、搬送方向Ｘに沿って搬送コンベア４０の左右交互に配置されている。接触ローラー５２は、図６に示すように、搬送されるカップ容器２のフランジ部２３の側方に位置し、フランジ部２３およびタブ材２２の外周縁２２ａには接しない位置であって、上述したように左右方向Ｚに突出するタブ２２Ａに対しては接触可能に設けられている。

【0035】

タブ位置調整手段５０では、搬送コンベア４０上を搬送方向Ｘに移動し、エア供給部５１のエアＥで浮き上がって接地摩擦がなくなったカップ容器２におけるタブ材２２のタブ２２Ａが接触ローラー５２に接した場合に、容器軸Ｏ周りに回転して周方向に向きを変える。これによりタブ２２Ａは、搬送方向Ｘの上流側を向き、少なくとも左右方向Ｚを向く位置から外れた位置となる。

【0036】

タブ位置調整手段５０のエア供給部５１において、搬送コンベア４０の下方から貫通穴４１を通じて搬送コンベア４０上に向けてエアＥが吹き出されることで、カップ容器２を搬送コンベア４０から浮上させることができる。そして、左右方向Ｚ両側に位置する接触ローラー５２において、エアＥによって浮上した状態のカップ容器２を容器軸Ｏ周りに回転させてカップ容器２の向きを変えることができる。

【0037】

そのため、搬送コンベア４０上で搬送されるカップ容器２のタブ２２Ａを左右方向Ｚを向く位置から外れた位置に回転させることができる。このように本実施形態では、タブ２２Ａを有するタブ材２２を備えたカップ容器２であっても、ラベル３の貼り付け位置からタブ２２Ａをずらした位置とすることができる。そのため、タブ２２Ａとラベル３とが重なって貼り付けられることを防止できるから、精度よくかつ確実にラベル３をカップ本体２１に貼り付けることができる。

【0038】

図２に示すように、ラベル供給手段６０は、搬送方向Ｘでタブ位置調整手段５０の下流側に互いに間隔をあけて２台配置されている。ラベル供給手段６０は、タブ位置調整手段５０でカップ容器２の向きが調整され搬送コンベア４０で搬送されるカップ容器２の天面２ａに対してラベル３をそのラベル長手方向を左右方向Ｚに向けた状態で供給するラベル供給部６１を備えている。すなわち、図３に示すように、搬送されるカップ容器２の天面２ａに貼り付けられたラベル３は、その長手方向の両端部３ａ、３ａがカップ容器２から左右方向Ｚの外側に張り出した状態となる（図１参照）。

【0039】

ラベル供給部６１は、ラベル３を把持した状態で搬送されるカップ容器２の天面２ａに対して近接離反するように移動する。ラベル供給部６１では、ラベル３を把持した状態でラベル３のラベル中央部３１の貼着面を天面２ａに向けて近接するように移動させてから、天面２ａにラベル３を押し当てて貼り付けた後、天面２ａから離反させる動作が行われる。その後、ラベル供給部６１には、次のカップ容器２に供給するラベル３が把持され、上記の供給動作が繰り返される。

【0040】

なお、本実施形態では、２台のラベル供給手段６０によって搬送方向Ｘに連続的に搬送されるカップ容器２に対してラベル３を仮に貼り付けるように供給しているが、搬送されるカップ容器２に対して対応可能な供給能力を有するものであれば１台のラベル供給手段６０であってもよい。

【0041】

図８及び図９に示すように、ラベル折込み撫付け手段７０は、搬送方向Ｘでラベル供給手段６０の下流側において、搬送コンベア４０の左右両側に設けられている。
ラベル折込み撫付け手段７０では、図３に示すように、カップ容器２の天面２ａに仮付けされているラベル３の端部３ａをカップ本体２１のフランジ部２３で折り込むとともに、上部外周面２１ｃに撫で付けて貼り付ける動作が行われる。

【0042】

図８～図１０に示すように、ラベル折込み撫付け手段７０は、ラベル供給手段６０でラベル３を供給して仮付けした複数のカップ容器２に対して同時に、ラベル３の長手方向の端部３ａをカップ本体２１のフランジ部２３（上端）から上部外周面２１ｃ（外周面）にかけて下方に撫で付け可能に設けられた複数（本実施形態では５つ）の貼付けローラー７１と、複数の貼付けローラー７１を連続的に搬送移動されるカップ容器２に追従させる追従駆動部７２と、を備えている。

【0043】

図９及び図１０に示すように、貼付けローラー７１は、追従駆動部７２に支持された支持アーム７３の先端部７３ａに回転可能に設けられている。貼付けローラー７１の回転軸７１ａは、搬送方向Ｘに向けられている。

【0044】

追従駆動部７２は、図１０に示すように、貼付けローラー７１を回転軸７１ａ周りに回転可能に支持する支持アーム７３と、搬送方向Ｘに延びる水平ガイドレール７４１に沿って案内される水平スライダー７４と、水平スライダー７４に固定されるとともに上下方向Ｙに伸縮する伸縮シリンダ７５と、伸縮シリンダ７５の先端７５ａに固定され搬送方向Ｘに向けて延びる駆動軸７６と、動力部７７と、を備えている。

【0045】

動力部７７は、支持アーム７３、水平スライダー７４、及び伸縮シリンダ７５を駆動する。そして、支持アーム７３、水平スライダー７４、及び伸縮シリンダ７５は、５つの貼付けローラー７１がそれぞれに対応するカップ容器２に追従しながらラベル３の端部３ａを撫で付けて貼り付けるように図示しない制御装置によって制御される。

【0046】

図９に示すように、支持アーム７３は、上下方向Ｙに延びる第１アーム部７３１と、第１アーム部７３１の上端から左右方向Ｚでカップ容器２側に向けて延びる第２アーム部７３２と、を有し、搬送方向Ｘからみて略Ｌ型形状に形成されている。支持アーム７３は、図８及び図９に示すように、貼付けローラー７１毎に設けられている。これら５本の支持アーム７３は、基端部７３ｂにおいて各別に駆動軸７６に対して回転可能に設けられている。５本の支持アーム７３は、１本の駆動軸７６に支持され、駆動軸７６の追従移動とともに一体で追従移動する。

【0047】

図１０に示すように、水平スライダー７４を案内する水平ガイドレール７４１は、５つの貼付けローラー７１で搬送移動されるカップ容器２に仮付けされているラベル３の端部３ａを搬送移動に追従して撫で付けることが可能な長さに設けられている。
水平スライダー７４は、水平ガイドレール７４１に案内されて搬送方向Ｘに沿って往復移動される。水平スライダー７４は、搬送方向Ｘに一定の間隔をあけて２つ設けられている。

【0048】

伸縮シリンダ７５は、水平スライダー７４のそれぞれに固定され、駆動軸７６、支持アーム７３及び貼付けローラー７１を上下方向Ｙに移動させる。伸縮シリンダ７５の伸縮長は、貼付けローラー７１による上下方向Ｙのラベル撫で付け長さに合わせて設定されている。

【0049】

駆動軸７６は、支持架台７８を介して一対の伸縮シリンダ７５の先端７５ａに固定されている。駆動軸７６には、その長手方向に間隔をあけて上述した５つの支持アーム７３が回転可能に支持されている。支持アーム７３及び貼付けローラー７１の搬送方向Ｘの間隔は、搬送コンベア４０上で搬送される複数のカップ容器２の配置間隔と同じに設定されている。

【0050】

追従駆動部７２によって駆動制御される貼付けローラー７１の動作としては、図１１及び図１２に示すように、先ずフランジ部２３に当接し、カップ本体２１に対して押圧するように貼付けローラー７１を付勢させつつ下方に撫で付けるように移動させる。このとき、貼付けローラー７１は支持アーム７３の先端部７３ａで回転するので、ラベル３の端部３ａはフランジ部２３（図３参照）で折り込まれ、さらにカップ本体２１の上部外周面２１ｃに貼り付けられる。

【0051】

図１及び図２に示すように、ラベルダメ押し手段８０は、搬送方向Ｘでラベル折込み撫付け手段７０の下流側において、搬送コンベア４０の左右両側に設けられている。図１３に示すように、ラベルダメ押し手段８０は、貼付けローラー７１で撫で付けて貼り付けたラベル３の端部３ａをさらに押圧してカップ本体２１に密着させるためのものである。

【0052】

ラベルダメ押し手段８０は、左右方向Ｚ及び上下方向Ｙに移動可能な第１ベース部８１と、第１ベース部８１に対して搬送方向Ｘに移動可能な第２ベース部８２と、第２ベース部８２上に固定され左右方向Ｚで搬送コンベア４０の中心に向けて突出した押圧アーム８３と、押圧アーム８３の突出先端８３ａに設けられカップ本体２１の上部外周面２１ｃを押圧する押圧板８４（押圧部）と、を備えている。

【0053】

押圧板８４の押圧面８４ａは、カップ本体２１の上部外周面２１ｃに一致する曲面形状に形成されている。

【0054】

ラベルダメ押し手段８０は、図示しない駆動手段によって、第１ベース部８１、第２ベース部８２が駆動され、搬送移動するカップ容器２に追従するように制御される。これにより、カップ本体２１の上部外周面２１ｃに貼り付けたラベル３の端部３ａを押圧板８４の押圧面８４ａで押圧する構成となっている。

【0055】

ラベルダメ押し手段８０は、ラベル３の端部３ａを押圧する際に、上下方向Ｙの移動と搬送方向Ｘの移動とを同時に動作させて、カップ容器２の搬送移動に追従するように制御するように構成されている。

【0056】

次に、上述したラベル貼付装置１およびラベル貼付方法の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態では、図４～図７に示すように、搬送コンベア４０によって一方向に搬送されるカップ容器２の天面２ａに対して、ラベル供給手段６０で長手方向を搬送コンベア４０の左右方向Ｚに向けてラベル３を仮付けした後、複数のカップ容器２に仮付けされたラベル３の端部３ａを、ラベル折込み撫付け手段７０の複数の貼付けローラー７１を使用してタブ材２２の外周縁２２ａからカップ本体２１の上部外周面２１ｃにかけて撫で付けて貼り付けることができる。

【0057】

複数の貼付けローラー７１によってラベル３の端部３ａを撫で付ける際に、貼付けローラー７１を上下方向Ｙの移動と搬送方向Ｘの移動とを同時に動作させて、カップ容器２の搬送移動に追従するように制御することができる。このように本実施形態によれば、搬送コンベア４０上のカップ容器２の搬送移動を停止させることなく、かつ複数のカップ容器２に対して同時にラベル３の端部３ａを貼り付けることができる。そのため、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。

【0058】

また、本実施形態では、搬送移動されるカップ容器２に対して貼付けローラー７１を追従させる構成であり、ラベル３の端部３ａを撫で付ける時間を増やすことができることから、ラベル３の端部３ａを精度よくかつ確実にカップ本体２１に貼り付けることができる。
さらに、本実施形態によれば、タブ２２Ａを有するタブ材２２を備えたカップ容器２であって、タブ２２Ａにラベル３が重なる場合であっても、貼付けローラー７１がラベル３の端部３ａと同時にタブ２２Ａも押し下げるため、タブ腰によるラベル３のずれやラベル３の浮き抑制することができる。

【0059】

また、本実施形態では、図１３に示すように、ラベルダメ押し手段８０によって貼付けローラー７１で撫で付けてカップ本体２１に貼り付けたラベル３の端部３ａをさらに押圧することで、より確実にラベル３の端部３ａをカップ本体２１に圧着させることができる。このとき、ラベルダメ押し手段８０を上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、カップ容器２の搬送移動に追従するように制御するため、搬送コンベア４０上のカップ容器２の搬送移動を停止させることなくラベル３の端部３ａをさらにカップ本体２１に対して圧着させることができる。そのため、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。

【0060】

さらに、本実施形態では、ラベルダメ押し手段８０の押圧板８４の押圧面８４ａの形状がカップ本体２１の上部外周面２１ｃの曲面形状と同じ形状となるので、より効果的なダメ押しとしての圧着が可能である。

【0061】

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせなども含まれる。

【0062】

例えば、本実施形態では、ラベル折込み撫付け手段７０に５つの貼付けローラー７１を備えた構成としているが、貼付けローラー７１の数量は５つであることに限定されることはなく、複数配置されていればよく、適宜設定することができる。

【0063】

また、本実施形態では、ラベル折込み撫付け手段７０の下流側に押圧部（押圧板８４）を有するラベルダメ押し手段８０を設けているが、このラベルダメ押し手段８０を省略することも可能である。
また、ラベル折込み撫付け手段７０の貼付けローラー７１の形状をカップ本体２１の外周面と同じ曲面形状に形成した押圧部であってもよい。この場合には、貼付けローラー７１によってラベル３の端部３ａの撫で付けと同時にダメ押しを行うことができる。

【符号の説明】

【0064】

１ ラベル貼付装置
２ カップ容器
２ａ 天面
３ ラベル
３ａ 端部
２１ カップ本体
２１ｃ 上部外周面
２２ タブ材
２２Ａ タブ
２３ フランジ部
４０ 搬送コンベア
４１ 貫通穴
５０ タブ位置調整手段
５２ 接触ローラー（カップ方向変更部）
６０ ラベル供給手段
６１ ラベル供給部
７０ ラベル折込み撫付け手段
７１ 貼付けローラー
７１ａ 回転軸
７２ 追従駆動部
７３ 支持アーム
７４ 水平スライダー
７５ 伸縮シリンダ
７６ 駆動軸
７７ 動力部
８０ ラベルダメ押し手段
８４ 押圧板（押圧部）
Ｅ エア
Ｏ 容器軸
Ｘ 搬送方向
Ｙ 上下方向
Ｚ 左右方向（コンベア幅方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】