特許 7601615 人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/88 20060101AFI20241210BHJP

   B62M 6/45 20100101ALI20241210BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20241210BHJP

   B62J 50/21 20200101ALI20241210BHJP

   B60T 17/22 20060101ALI20241210BHJP

   B60T 8/1761 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B60T8/88

B62M6/45

B62J45/00

B62J50/21

B60T17/22 Z

B60T8/1761

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2020194678

(22)【出願日】2020-11-24

(65)【公開番号】P2022083313

(43)【公開日】2022-06-03

【審査請求日】2023-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中倉 正裕

(72)【発明者】

【氏名】桑山 和也

(72)【発明者】

【氏名】道川 慧太

(72)【発明者】

【氏名】土澤 康弘

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０７９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１０５７１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１７２２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０７９７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ８／００－ ８／９６

Ｂ６０Ｔ １７／２２

Ｂ６２Ｍ ６／４５

Ｂ６２Ｊ ４５／００

Ｂ６２Ｊ ５０／２１－５０／２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、ブレーキ装置、前記ブレーキ装置によるブレーキ力を制御可能に構成されるブレーキ制御装置、および、コンポーネントを備え、
他人力駆動車の他ブレーキ制御装置に関する情報を外部装置から受信可能に構成される通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記通信部が受信する前記他ブレーキ制御装置に関する他作動情報に基づいて、前記コンポーネントを制御可能に構成され、
前記通信部は、前記外部装置に情報を送信可能に構成され、
前記制御部は、前記ブレーキ制御装置に関する作動情報を前記外部装置に送信するように、前記通信部を制御するように構成される、制御装置。

【請求項2】

前記作動情報は、前記ブレーキ制御装置の作動履歴に関する第１情報、および、前記ブレーキ制御装置の作動条件に関する第２情報の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、ブレーキ装置、および、前記ブレーキ装置によるブレーキ力を制御可能に構成されるブレーキ制御装置を備え、
外部装置に情報を送信可能に構成される通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ブレーキ制御装置に関する作動情報を前記外部装置に送信するように、前記通信部を制御し、
前記作動情報は、前記ブレーキ制御装置の作動履歴に関する第１情報を含み、
前記第１情報は、走行路のうちの前記ブレーキ制御装置が作動した地点の情報を含む、制御装置。

【請求項4】

前記人力駆動車は、コンポーネントを備え、
前記通信部は、他人力駆動車の他ブレーキ制御装置に関する情報を前記外部装置から受信可能に構成され、
前記制御部は、前記通信部が受信する前記他ブレーキ制御装置に関する他作動情報に基づいて、前記コンポーネントを制御可能に構成される、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記コンポーネントは、報知部を含み、
前記通信部は、前記外部装置から前記他作動情報および前記他人力駆動車の識別情報を受信し、
前記制御部は、前記他作動情報および前記識別情報を報知するように前記報知部を制御する、請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記外部装置は、前記作動情報を視覚的に表示可能な表示部を有する携帯端末を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記人力駆動車の前輪回転速度と、前記人力駆動車の後輪回転速度と、の差が第１所定値以上の場合、前記ブレーキ制御装置を作動させ、
前記ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を前記外部装置に送信するように前記通信部を制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記人力駆動車の車体速度と、前記人力駆動車の車輪速度と、の差が第２所定値以上の場合、前記ブレーキ制御装置を作動させ、
前記ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を前記外部装置に送信するように前記通信部を制御する、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項9】

前記ブレーキ装置は、ブレーキ作動装置、および、前記ブレーキ作動装置を操作可能に構成されるブレーキ操作装置を含み、
前記制御部は、前記ブレーキ操作装置の操作状態が所定状態以上の場合、前記ブレーキ制御装置を作動させ、
前記ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を前記外部装置に送信するように前記通信部を制御する、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項10】

前記ブレーキ装置は、流体の圧力によって動作し、
前記制御部は、前記流体の圧力が所定圧力以上の場合、前記ブレーキ制御装置を作動させ、
前記ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を前記外部装置に送信するように前記通信部を制御する、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項11】

人力駆動車用の制御システムであって、
前記制御システムは、
第１人力駆動車に設けられる第１制御装置と、
第２人力駆動車に設けられる第２制御装置と、を含み、
前記第１制御装置は、第１制御部と、第１通信部とを含み、
前記第２制御装置は、第２制御部と、第２通信部とを含み、
前記第１人力駆動車は、第１ブレーキ装置、および、前記第１ブレーキ装置によるブレーキ力を制御可能に構成される第１ブレーキ制御装置を備え、
前記第２人力駆動車は、コンポーネントを備え、
前記第１制御部は、前記第１ブレーキ制御装置に関する作動情報を送信するように前記第１通信部を制御し、
前記第２通信部は、前記作動情報を受信可能に構成され、
前記第２制御部は、前記第２通信部によって受信される前記作動情報に基づいて前記コンポーネントを制御する、制御システム。

【請求項12】

前記制御システムは、前記第２人力駆動車に設けられる通信装置をさらに含み、
前記第２通信部は、前記通信装置を介して前記作動情報を受信可能に構成される、請求項１１に記載の制御システム。

【請求項13】

前記コンポーネントは、前記作動情報を報知する報知部を含み、
前記第２制御部は、前記作動情報を報知するように前記報知部を制御する、請求項１１または１２に記載の制御システム。

【請求項14】

前記コンポーネントは、前記第２人力駆動車の推進をアシストするモータを含み、
前記第２制御部は、前記作動情報に応じて前記モータを制御する、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項15】

前記コンポーネントは、第２ブレーキ装置を含み、
前記第２制御部は、前記作動情報に応じて前記第２ブレーキ装置を制御する、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項16】

前記第２人力駆動車は、第２ブレーキ装置を含み、
前記コンポーネントは、前記第２ブレーキ装置によるブレーキ力を制御可能に構成される第２ブレーキ制御装置を含み、
前記第２制御部は、前記作動情報に応じて前記第２ブレーキ制御装置を制御する、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項17】

前記第１制御部は、前記作動情報と、前記第１人力駆動車の識別情報と、を前記第１通信部から送信するように前記第１通信部を制御し、
前記第２制御部は、前記作動情報と、前記識別情報と、に応じて前記コンポーネントを制御する、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項18】

前記第１制御部は、
前記第１人力駆動車の前輪回転速度と、前記第１人力駆動車の後輪回転速度と、の差が第１所定値以上の場合、前記第１ブレーキ制御装置を作動させ、
前記第１ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を送信するように前記第１通信部を制御する、請求項１１から１７のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項19】

前記第１制御部は、
前記第１人力駆動車の車体速度と、前記第１人力駆動車の車輪速度と、の差が第２所定値以上の場合、前記第１ブレーキ制御装置を作動させ、
前記第１ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を送信するように前記第１通信部を制御する、請求項１１から１８のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項20】

前記第１ブレーキ装置は、第１ブレーキ作動装置、および、前記第１ブレーキ作動装置を操作可能に構成される第１ブレーキ操作装置を含み、
前記第１制御部は、
前記第１ブレーキ操作装置の操作情報が所定情報以上である場合、前記第１ブレーキ制御装置を作動させ、
前記第１ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を送信するように前記第１通信部を制御する、請求項１１から１９のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項21】

前記第１ブレーキ装置は、流体の圧力によって動作し、
前記第１制御部は、
前記流体の圧力が所定圧力以上の場合、前記第１ブレーキ制御装置を作動させ、
前記第１ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を送信するように前記第１通信部を制御する、請求項１１から２０のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項22】

前記作動情報は、前記第１ブレーキ制御装置の作動履歴に関する第１情報、および、前記第１ブレーキ制御装置の作動条件に関する第２情報の少なくとも１つを含む、請求項１１から２０のいずれか一項に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１は、人力駆動車用のブレーキ制御装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１９／１５５３７１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、人力駆動車用のブレーキ制御装置に関する情報を好適に出力可能な人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置である。前記人力駆動車は、ブレーキ装置、および、前記ブレーキ装置によるブレーキ力を制御可能に構成されるブレーキ制御装置を備える。前記制御装置は、外部装置に情報を送信可能に構成される通信部と、前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ブレーキ制御装置に関する作動情報を前記外部装置に送信するように、前記通信部を制御する。
上記第１側面の制御装置によれば、ブレーキ制御装置に関する作動情報が外部装置に送信されるため、人力駆動車用のブレーキ制御装置に関する情報を好適に出力できる。

【0006】

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記作動情報は、前記ブレーキ制御装置の作動履歴に関する第１情報、および、前記ブレーキ制御装置の作動条件に関する第２情報の少なくとも１つを含む。
上記第２側面の制御装置によれば、ブレーキ制御装置の作動履歴に関する第１情報、および、ブレーキ制御装置の作動条件に関する第２情報、を外部装置に送信できる。

【0007】

前記第１側面または前記第２制御装置に従う第３側面の制御装置において、前記外部装置は、他人力駆動車に設けられる。
上記第３側面の制御装置によれば、他人力駆動車に設けられる外部装置にブレーキ制御装置に関する作動情報を送信できる。

【0008】

前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記人力駆動車は、コンポーネントを備え、前記通信部は、前記他人力駆動車の他ブレーキ制御装置に関する情報を前記外部装置から受信可能に構成され、前記制御部は、前記通信部が受信する前記他ブレーキ制御装置に関する他作動情報に基づいて、前記コンポーネントを制御可能に構成される。
上記第４側面の制御装置によれば、他ブレーキ制御装置に関する他作動情報に基づいて、コンポーネントを制御できる。

【0009】

前記第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記コンポーネントは、報知部を含み、前記通信部は、前記外部装置から前記他作動情報および前記他人力駆動車の識別情報を受信し、前記制御部は、前記他作動情報および前記識別情報を報知するように前記報知部を制御する。
上記第５側面の制御装置によれば、人力駆動車のユーザは、他作動情報および他人力駆動車の識別情報を報知部によって把握できる。

【0010】

前記第１側面から前記第５側面に従う第６側面の制御装置において、前記外部装置は、前記作動情報を視覚的に表示可能な表示部を有する携帯端末を含む。
上記第６側面の制御装置によれば、人力駆動車のユーザは、携帯端末によってブレーキ制御装置に関する作動情報を視覚的に把握できる。

【0011】

前記第１側面から前記第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車の前輪回転速度と、前記人力駆動車の後輪回転速度と、の差が第１所定値以上の場合、前記ブレーキ制御装置を作動させ、前記ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を前記外部装置に送信するように前記通信部を制御する。
上記第７側面の制御装置によれば、人力駆動車の前輪回転速度と記人力駆動車の後輪回転速度と、の差に応じてブレーキ制御装置を作動させる場合、ブレーキ制御装置の作動情報を外部装置に送信できる。

【0012】

前記第１側面から前記第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車の車体速度と、前記人力駆動車の車輪速度と、の差が第２所定値以上の場合、前記ブレーキ制御装置を作動させ、前記ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を前記外部装置に送信するように前記通信部を制御する。
上記第８側面の制御装置によれば、人力駆動車の車体速度と、人力駆動車の車輪速度と、の差に応じてブレーキ制御装置を作動させる場合、ブレーキ制御装置の作動情報を外部装置に送信できる。

【0013】

前記第１側面から前記第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記ブレーキ装置は、ブレーキ作動装置、および、前記ブレーキ作動装置を操作可能に構成されるブレーキ操作装置を含み、前記制御部は、前記ブレーキ操作装置の操作状態が所定状態以上の場合、前記ブレーキ制御装置を作動させ、前記ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を前記外部装置に送信するように前記通信部を制御する。
上記第９側面の制御装置によれば、ブレーキ装置の操作装置の操作状態に応じてブレーキ制御装置を作動させる場合、ブレーキ制御装置の作動情報を外部装置に送信できる。

【0014】

前記第１側面から前記第９側面に従う第１０側面のブレーキ制御装置において、前記ブレーキ装置は、流体の圧力によって動作し、前記制御部は、前記流体の圧力が所定圧力以上の場合、前記ブレーキ制御装置を作動させ、前記ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を前記外部装置に送信するように前記通信部を制御する。
上記第１０側面の制御装置によれば、ブレーキ装置の流体の圧力に応じてブレーキ装置を作動させる場合、ブレーキ制御装置の作動情報を外部装置に送信できる。

【0015】

本発明の第１１側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、前記制御システムは、第１人力駆動車に設けられる第１制御装置と、第２人力駆動車に設けられる第２制御装置と、を含み、前記第１制御装置は、第１制御部と、第１通信部とを含み、前記第２制御装置は、第２制御部と、第２通信部とを含み、前記第１人力駆動車は、第１ブレーキ装置、および、前記第１ブレーキ装置によるブレーキ力を制御可能に構成される第１ブレーキ制御装置を備え、前記第２人力駆動車は、コンポーネントを備え、前記第１制御部は、前記第１ブレーキ制御装置に関する作動情報を送信するように前記第１通信部を制御し、前記第２通信部は、前記作動情報を受信可能に構成され、前記第２制御部は、前記第２通信部によって受信される前記作動情報に基づいて前記コンポーネントを制御する。
上記第１１側面の制御システムによれば、第１人力駆動車の第１ブレーキ制御装置に関する作動情報に基づいて、第２制御部が第２人力駆動車のコンポーネントを制御できる。

【0016】

前記第１１側面に従う第１２側面の制御システムにおいて、前記制御システムは、前記第２人力駆動車に設けられる通信装置をさらに含み、前記第２通信部は、前記通信装置を介して前記作動情報を受信可能に構成される。
上記第１２側面の制御システムによれば、第２通信部によって通信装置を介して作動情報を受信できる。

【0017】

前記第１１側面から前記第１２側面に従う第１３側面の制御システムにおいて、前記コンポーネントは、前記作動情報を報知する報知部を含み、前記第２制御部は、前記作動情報を報知するように前記報知部を制御する。
上記第１３側面の制御システムによれば、第２人力駆動車の搭乗者は、第１ブレーキ制御装置に関する作動情報を報知部によって把握できる。

【0018】

前記第１１側面から前記第１３側面に従う第１４側面の制御システムにおいて、前記コンポーネントは、前記第２人力駆動車の推進をアシストするモータを含み、前記第２制御部は、前記作動情報に応じて前記モータを制御する。
上記第１４側面の制御システムによれば、第１人力駆動車の第１ブレーキ制御装置に関する作動情報に応じて第２人力駆動車の推進をアシストするモータを制御できる。

【0019】

前記第１１側面から前記第１４側面に従う第１５側面の制御システムにおいて、前記コンポーネントは、第２ブレーキ装置を含み、前記第２制御部は、前記作動情報に応じて前記第２ブレーキ装置を制御する。
上記第１５側面の制御システムによれば、第１人力駆動車の第１ブレーキ制御装置に関する作動情報に応じて第２ブレーキ装置を制御できる。

【0020】

前記第１１側面から前記第１４側面に従う第１６側面の制御システムにおいて、前記第２人力駆動車は、第２ブレーキ装置を含み、前記コンポーネントは、前記第２ブレーキ装置によるブレーキ力を制御可能に構成される第２ブレーキ制御装置を含み、前記第２制御部は、前記作動情報に応じて前記第２ブレーキ制御装置を制御する。
上記第１６側面の制御システムによれば、第１人力駆動車の第１ブレーキ制御装置に関する作動情報に応じて第２ブレーキ制御装置を制御できる。

【0021】

前記第１１側面から前記第１６側面に従う第１７側面の制御システムにおいて、前記第１制御部は、前記作動情報と、前記第１人力駆動車の識別情報と、を前記第１通信部から送信するように前記第１通信部を制御し、前記第２制御部は、前記作動情報と、前記識別情報と、に応じて前記コンポーネントを制御する。
上記第１７側面の制御システムによれば、第１人力駆動車の第１ブレーキ制御装置に関する作動情報と、第１人力駆動車の識別情報と、によって、第２人力駆動車のコンポーネントを制御できる。

【0022】

前記第１１側面から前記第１７側面に従う第１８側面の制御システムにおいて、前記第１制御部は、前記第１人力駆動車の前輪回転速度と、前記第１人力駆動車の後輪回転速度と、の差が第１所定値以上の場合、前記第１ブレーキ制御装置を作動させ、前記第１ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を送信するように前記第１通信部を制御する。
上記第１８側面の制御システムによれば、第１人力駆動車の前輪回転速度と、第１人力駆動車の後輪回転速度と、の差に応じて第１ブレーキ制御装置に関する作動情報を送信できる。

【0023】

前記第１１側面から前記第１８側面に従う第１９側面の制御システムにおいて、前記第１制御部は、前記第１人力駆動車の車体速度と、前記第１人力駆動車の車輪速度と、の差が第２所定値以上の場合、前記第１ブレーキ制御装置を作動させ、前記第１ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を送信するように前記第１通信部を制御する。
上記第１９側面の制御システムによれば、第１人力駆動車の車体速度と、第１人力駆動車の車輪速度と、の差に応じて第１ブレーキ制御装置を作動する場合、第１ブレーキ制御装置に関する作動情報を送信できる。

【0024】

前記第１１側面から前記第１９側面に従う第２０側面の制御システムにおいて、前記第１ブレーキ装置は、第１ブレーキ作動装置、および、前記第１ブレーキ作動装置を操作可能に構成される第１ブレーキ操作装置を含み、前記第１制御部は、前記第１ブレーキ操作装置の操作情報が所定情報以上である場合、前記第１ブレーキ制御装置を作動させ、前記第１ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を送信するように前記第１通信部を制御する。
上記第２０側面の制御システムによれば、第１ブレーキ装置を操作可能に構成される操作装置の操作情報に応じて第１ブレーキ制御装置を作動する場合、第１ブレーキ制御装置に関する作動情報を送信できる。

【0025】

前記第１１側面から前記第２０側面に従う第２１側面の制御システムにおいて、前記第１ブレーキ装置は、流体の圧力によって動作し、前記第１制御部は、前記流体の圧力が所定圧力以上の場合、前記第１ブレーキ制御装置を作動させ、前記第１ブレーキ制御装置を作動させる場合、前記作動情報を送信するように前記第１通信部を制御する。
上記第２１側面の制御システムによれば、流体の圧力に応じて第１ブレーキ制御装置を作動する場合、第１ブレーキ制御装置に関する作動情報を送信できる。

【0026】

前記第１１側面から前記第２１側面に従う第２２側面の制御システムにおいて前記作動情報は、前記第１ブレーキ制御装置の作動履歴に関する第１情報、および、前記ブレーキ制御装置の作動条件に関する第２情報の少なくとも１つを含む。
上記第２１側面の制御装置によれば、第１人力駆動車の第１ブレーキ制御装置の作動履歴に関する第１情報、および、ブレーキ制御装置の作動条件に関する第２情報、を第２人力駆動車の第２通信部に送信できる。

【発明の効果】

【0027】

本開示の人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムは、人力駆動車用のブレーキ制御装置に関する情報を好適に出力可能な人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第１実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の側面図。

【図2】第１実施形態の人力駆動車用の制御装置が制御するブレーキ制御システムの構成を示す模式図。

【図3】図２のブレーキ制御システムの構成を示すブロック図。

【図4】第１実施形態の人力駆動車用の制御装置に関する電気的な構成を示すブロック図。

【図5】図４の制御部によって実行される処理の第１例を示すフローチャート。

【図6】図４の制御部によって実行される処理の第２例を示すフローチャート。

【図7】第２実施形態の人力駆動車用の制御システムに関する電気的な構成を示すブロック図。

【図8】図７の第１制御部によって実行される処理を示すフローチャート。

【図9】図７の第２制御部によって実行される処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0029】

＜第１実施形態＞
図１から図６を参照して、第１実施形態の人力駆動車用の制御装置７０について説明する。制御装置７０は、人力駆動車１０の任意の場所に設けられる。本実施形態では、制御装置７０は、ブレーキ制御装置４２の本体４４（後述）に設けられる（図２および図３参照）。図１は、制御装置７０が関係する人力駆動車１０を示す。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪１２の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪１２を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

【0030】

人力駆動車１０は、車輪１２と、車体１４と、を備える。車輪１２は、前輪１２Ｆと、後輪１２Ｒと、を含む。車体１４は、フレーム１６と、フロントフォーク１８と、を含む。フロントフォーク１８には、ハンドルバー２０がステム２２を介して連結されている。

【0031】

本明細書において、以下の方向を示す用語「前（フロント）」、「後ろ（リア）」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および、「下方」、並びに任意の他の類似の方向を示す用語は、人力駆動車１０の基準位置（例えば、サドルまたはシート上）においてハンドルバー２０を向いた搭乗者を基準に決定されるそれらの方向を指す。また、本明細書において、搭乗者は、人力駆動車の運転者、および人力駆動車の運転には関与しない同乗者を含む。人力駆動車が自転車の場合、搭乗者はライダである。人力駆動車が一人乗りの自転車の場合、搭乗者は運転者かつライダである。

【0032】

人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランク２４をさらに備える。クランク２４は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸２４Ａと、クランク軸２４Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム２４Ｂとを含む。各クランクアーム２４Ｂには、ペダル２６が連結される。後輪１２Ｒは、クランク２４が回転することによって駆動される。クランク２４は、駆動機構２８によって後輪１２Ｒと連結される。駆動機構２８は、クランク軸２４Ａに連結される第１回転体３０を含む。クランク軸２４Ａは、第１回転体３０と一体回転するように連結されてもよく、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク２４が前転した場合に、第１回転体３０を前転させ、クランク２４が後転した場合に、クランク２４と第１回転体３０との相対回転を許容するように構成される。第１回転体３０は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。

【0033】

駆動機構２８は、第２回転体３２と、連結部材３４とをさらに含む。連結部材３４は、第１回転体３０の回転力を第２回転体３２に伝達する。連結部材３４は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。第２回転体３２は、後輪１２Ｒに連結される。第２回転体３２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体３２と後輪１２Ｒとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体３２が前転した場合に、後輪１２Ｒを前転させ、第２回転体３２が後転した場合に、第２回転体３２と後輪１２Ｒとの相対回転を許容するように構成される。本実施形態では、後輪１２Ｒが駆動機構２８によってクランク２４に連結されるが、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構２８によってクランク２４に連結されてもよい。

【0034】

人力駆動車１０は、ブレーキ装置３６を備える。好ましくは、ブレーキ装置３６は、ブレーキ作動装置３８、および、ブレーキ作動装置３８を操作可能に構成されるブレーキ操作装置４０を含む。ブレーキ装置３６は、ブレーキ作動装置３８とブレーキ操作装置４０とを接続する接続部材４１を含む。ブレーキ装置３６は、前輪１２Ｆに制動力を付与する。ブレーキ装置３６は、後輪１２Ｒに制動力を付与するものであってもよい。接続部材４１は、ブレーキ制御装置４２の本体４４（後述）を介してブレーキ操作装置４０とブレーキ作動装置３８とを接続する。

【0035】

図２に示すように、ブレーキ操作装置４０は、例えば、ハンドルバー２０に設けられる。ブレーキ装置３６は、ディスクブレーキシステムであってもよく、リムブレーキシステムであってもよく、ローラブレーキシステムであってもよい。本実施形態では、ブレーキ装置３６はディスクブレーキシステムであり、ブレーキ作動装置３８は、ディスクブレーキキャリパである。ブレーキ作動装置３８は、車輪１２（ここでは前輪１２Ｆ）に設けられるディスクブレーキロータを制動するように構成される。好ましくは、ブレーキ装置３６は、流体の圧力によって動作する。流体は、例えば作動油である。接続部材４１の内部には流体が充填される。接続部材４１は、ブレーキホースである。

【0036】

ブレーキ操作装置４０は、ブレーキ操作装置４０への操作に伴う流体の移動によってブレーキ作動装置３８を作動させる。ブレーキ作動装置３８は、ブレーキ操作装置４０の操作量に応じて作動する。ブレーキ操作装置４０の操作量が大きくなるほど、ブレーキ作動装置３８によるブレーキ力が大きくなる。

【0037】

図２および図３に示すように、人力駆動車１０は、ブレーキ装置３６によるブレーキ力を制御可能に構成されるブレーキ制御装置４２を備える。ブレーキ制御装置４２は、ブレーキ操作装置４０の操作量とブレーキ力との関係を変更可能に構成される。ブレーキ制御装置４２は、本体４４を備える。本体４４は、例えば、フレーム１６に設けられる。本実施形態では、本体４４は、フレーム１６の内部に設けられる。本体４４は、フレーム１６の外面に取り付けられてもよい。本体４４は、ステム２２、ハンドルバー２０、または、フロントフォーク１８に設けられてもよい。

【0038】

図３に示すように、本体４４は、圧力制御部５０と、圧力制御部５０を駆動する駆動部５２と、を含む。圧力制御部５０は、ブレーキ操作装置４０とブレーキ作動装置３８との間の流体の圧力を制御する。好ましくは、圧力制御部５０は、本体４４の流体室に設けられるバルブ５０Ａを含む。駆動部５２は、電気アクチュエータ５２Ａを含む。電気アクチュエータ５２Ａは、バルブ５０Ａを駆動する。電気アクチュエータ５２Ａは、例えば、電気モータである。電気アクチュエータ５２Ａは、ソレノイドであってもよい。駆動部５２は、電気アクチュエータ５２Ａの回転体の回転運動を直線運動に変換して圧力制御部５０に伝える変換機構、および、電気アクチュエータ５２Ａの回転体の回転運動を変速して変換機構に伝える伝達機構（変速機構）を含む。

【0039】

接続部材４１は、第１接続部材４６、および、第２接続部材４８を含む。本体４４は、第１接続部材４６を介してブレーキ操作装置４０に接続される第１ポート５４と、第２接続部材４８を介してブレーキ作動装置３８に接続される第２ポート５６と、を有する。バルブ５０Ａは、第１ポート５４と第２ポート５６との間における流体の流通状態を変更する。駆動部５２の電気アクチュエータ５２Ａは、バルブ５０Ａを駆動するように構成される。駆動部５２は、電気アクチュエータ５２Ａに電力を供給する電源に電気的に接続される。好ましくは、電源は、人力駆動車１０の推進をアシストするアシストモータと電気的に接続されるバッテリ（２次電池）５８である。バッテリ５８とは別に、ブレーキ制御装置４２専用の電源を準備してもよい。アシストモータは、クランク軸２４Ａに設けられてもよく、車輪１２に設けられるハブモータであってもよい。

【0040】

好ましくは、人力駆動車１０は、コンポーネント６０を備える。好ましくは、コンポーネント６０は、報知部６０Ａを含む。報知部６０Ａは、例えば表示部６０ＡＸを含む。表示部６０ＡＸは、例えば、表示パネルを備える。表示部６０ＡＸは、例えば、携帯型電子機器、ディスプレイ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。報知部６０Ａは、スピーカを含んでいてもよい。

【0041】

図４に示すように、制御装置７０は、制御部７２を備える。制御部７２は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御装置７０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部７２は、全体がブレーキ制御装置４２の本体４４に設けられてもよく、少なくとも一部がブレーキ制御装置４２の本体４４に設けられてもよく、全体がブレーキ制御装置４２の外部に設けられていてもよい。制御装置７０は、全体がブレーキ制御装置４２の本体４４に設けられてもよく、少なくとも一部がブレーキ制御装置４２の本体４４に設けられてもよく、全体がブレーキ制御装置４２の外部に設けられていてもよい。

【0042】

好ましくは、制御装置７０は、記憶部７６をさらに含む。記憶部７６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報は、例えば、ブレーキ制御装置４２の作動条件に関する情報を含む。記憶部７６は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。

【0043】

制御部７２は、ブレーキ制御装置４２を制御可能に構成される。制御部７２は、ブレーキ制御装置４２を作動させる作動条件に基づいて電気アクチュエータ５２Ａひいてはバルブ５０Ａを駆動する。好ましくは、ブレーキ制御装置４２は、ＡＢＳ（Anti-lock Braking System）の機能を有する。制御部７２は、人力駆動車１０において車輪１２（ここでは前輪１２Ｆ）のスリップまたはロックが予測される状態の場合に、電気アクチュエータ５２Ａを駆動する。好ましくは、制御部７２は、ブレーキ装置３６によるブレーキ力が減少するようにブレーキ制御装置４２を制御する。好ましくは、制御部７２は、ブレーキ装置３６によるブレーキ力が減少および回復を繰り返すようにブレーキ制御装置４２を制御する。ＡＢＳが作動する場合、電気アクチュエータ５２Ａがバルブ５０Ａを移動させる。これに伴って、第１ポート５４と第２ポート５６との間の流路が遮断されるとともに、圧力制御部５０においてバルブ５０Ａよりも第２ポート５６側の流路の容積が増加する。その結果、ブレーキ作動装置３８における流体圧が低下することによってブレーキ力が減少し、車輪１２（ここでは前輪１２Ｆ）のスリップまたはロックが抑制される。続いて、第１ポート５４と第２ポート５６との間の流路を接続するように、電気アクチュエータ５２Ａがバルブ５０Ａを移動させる。これに伴って、ブレーキ操作装置４０への操作が継続されていればブレーキ作動装置３８に再び作動油が供給され、ブレーキ力が回復する。このような減圧機構（ＡＢＳ機構）としては、種々の構成が考えられる。ブレーキ制御装置４２には、任意の減圧機構を採用できる。ブレーキ制御装置４２は、無線通信装置または電気ケーブルを介して、制御部７２に接続される。

【0044】

制御部７２は、第１例から第４例の少なくとも１つによって、ブレーキ制御装置４２を作動させる。好ましくは、人力駆動車１０は、検出部６２をさらに含む。検出部６２は、車速検出部、加速度検出部、操作状態検出部、および、流体圧力検出部の少なくとも１つを含む。

【0045】

第１例において、制御部７２は、人力駆動車１０の前輪回転速度と、人力駆動車１０の後輪回転速度と、の差Ｌが第１所定値ＬＡ以上の場合、ブレーキ制御装置４２を作動させる。第１例において、好ましくは、検出部６２は、車速検出部を含む。車速検出部は、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒのそれぞれに対応して設けられる。人力駆動車１０の前輪回転速度および人力駆動車１０の後輪回転速度は、車速検出部によって検出される。制御部７２は、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒに対応して設けられる車速検出部によって検出される人力駆動車１０の前輪回転速度および人力駆動車１０の後輪回転速度に基づいて、差Ｌを演算する。

【0046】

第２例において、制御部７２は、人力駆動車１０の車体速度と、人力駆動車１０の車輪速度と、の差Ｍが第２所定値ＭＡ以上の場合、ブレーキ制御装置４２を作動させる。第２例において、好ましくは、検出部６２は、車速検出部および加速度検出部を含む。車速検出部は、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの一方に対応して設けられる。人力駆動車１０の前輪回転速度および人力駆動車１０の後輪回転速度の一方は、車速検出部によって検出される。制御部７２は、加速度検出部によって検出される加速度を積算することによって車体速度を演算する。制御部７２は、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの一方に対応する車速検出部によって検出される人力駆動車１０の車輪回転速度、および、制御部７２によって取得される車体速度によって、差Ｍを演算する。車体速度については、任意に取得できる。例えば、制御部７２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車体速度を取得してもよい。

【0047】

第３例において、制御部７２は、ブレーキ操作装置４０の操作状態が所定状態以上の場合、ブレーキ制御装置４２を作動させる。操作状態は、ブレーキ操作装置４０の所定時間あたりの操作量Ｎを含む。好ましくは、ブレーキ操作装置４０は、操作レバー４０Ａを含む（図２参照）。例えば、操作量Ｎは、操作レバー４０Ａの所定時間あたりの操作量含む。操作量Ｎは、操作レバー４０Ａの回転角度、歪量および回転速度の少なくとも１つを含む。第３例において、好ましくは、検出部６２は、操作状態検出部を含む。操作状態検出部は、操作レバー４０Ａの状態を検出するように構成される。例えば、操作状態検出部は、操作レバー４０Ａの回転角度を検出可能に構成される回転角度検出部、操作レバー４０Ａの歪を検出可能に構成される歪検出部、および、操作レバー４０Ａの回転速度を検出可能に構成される回転速度検出部の少なくとも１つを含む。制御部７２は、操作状態検出部によって検出される操作レバー４０Ａの操作状態に基づいてブレーキ操作装置４０の操作量Ｎを演算する。

【0048】

第４例において、制御部７２は、流体の圧力Ｐが所定圧力ＰＡ以上の場合、ブレーキ制御装置４２を作動させる。第４例において、好ましくは、検出部６２は、圧力検出部を含む。圧力検出部は、ブレーキ装置３６の内部の流体の圧力Ｐを検出するように構成される。

【0049】

通信部７４は、外部装置８０に情報を送信可能に構成される。制御部７２は、通信部７４を制御する。

【0050】

本実施形態では、通信部７４は無線通信ユニットを含むように構成され、無線通信を行う。無線通信には、例えば、Ａｎｔ＋（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、およびＮＦＣ（Near Field Communication）のいずれか１つの通信規格が用いられる。通信部７４にはバッテリ５８から電力が供給される。通信部７４は、外部装置８０の他通信部８０Ｃと通信可能に構成される。

【0051】

図４に示すように、外部装置８０は、他人力駆動車８２に設けられる。他人力駆動車８２は、人力駆動車１０とは他の人力駆動車である。他人力駆動車８２は、他ブレーキ装置８４、および、他ブレーキ制御装置８４Ａを含む。好ましくは、他ブレーキ装置８４は、ブレーキ装置３６と同様の構成を含む。好ましくは、他ブレーキ制御装置８４Ａは、ブレーキ制御装置４２と同様の構成を含む。外部装置８０は、作動情報Ａを視覚的に表示可能な表示部を有する携帯端末８６を含んでいてもよい。携帯端末８６は、例えば、スマートフォンである。外部装置８０が携帯端末８６を含む場合、好ましくは、携帯端末８６は、他人力駆動車８２に設けられる制御装置と通信可能に構成される。

【0052】

外部装置８０は、他制御部８０Ａを含む。他制御部８０Ａは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。外部装置８０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

【0053】

外部装置８０は、他記憶部８０Ｂをさらに含む。他記憶部８０Ｂには、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報は、例えば、他ブレーキ制御装置８４Ａの作動条件に関する情報を含む。他記憶部８０Ｂは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。

【0054】

外部装置８０は、他通信部８０Ｃをさらに含む。本実施形態では、他通信部８０Ｃは無線通信ユニットを含むように構成され、無線通信を行う。無線通信には、例えば、Ａｎｔ＋、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、Ｚｉｇｂｅｅ、無線ＬＡＮ、およびＮＦＣのいずれか１つの通信規格が用いられる。他通信部８０Ｃにはバッテリ５８から電力が供給される。他通信部８０Ｃは、通信部７４と通信可能に構成される。

【0055】

制御部７２は、ブレーキ制御装置４２に関する作動情報Ａを外部装置８０に送信するように、通信部７４を制御する。好ましくは、作動情報Ａは、ブレーキ制御装置４２の作動履歴に関する第１情報、および、ブレーキ制御装置４２の作動条件に関する第２情報の少なくとも１つを含む。作動履歴に関する第１情報は、例えば、ブレーキ制御装置４２の作動回数、および、走行路のうちの作動した地点等の情報を含む。ブレーキ制御装置４２の作動条件に関する第２情報は、例えば、上述の第１例から第４例の少なくとも１つの作動条件を満たしたことを示す情報を含む。

【0056】

好ましくは、制御部７２は、ブレーキ制御装置４２を作動させる場合、作動情報Ａを外部装置８０に送信するように通信部７４を制御する。

【0057】

図５を参照して、通信部７４の制御処理について説明する。制御部７２は、制御部７２に電力が供給されると、図５に示す処理を開始してフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部７２は、予め定める周期で図５に示す処理を繰り返す。

【0058】

制御部７２はステップＳ１１において、ブレーキ制御装置４２の作動条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ１１における判定結果が否定判定の場合、制御部７２は、処理を終了する。ステップＳ１１における判定結果が肯定判定の場合、制御部７２は、ステップＳ１２に移行する。

【0059】

制御部７２は、ステップＳ１２において、ブレーキ制御装置４２を作動させ、ステップＳ１３に移行する。制御部７２はステップＳ１３において、作動情報Ａを外部装置８０に送信するように通信部７４を制御して、処理を終了する。

【0060】

好ましくは、通信部７４は、外部装置８０から他作動情報Ｂおよび他人力駆動車８２の識別情報Ｃを受信する。制御部７２は、他作動情報Ｂおよび識別情報Ｃを報知するように報知部６０Ａを制御する。上述の作動情報Ａと同様に、他作動情報Ｂは、他ブレーキ制御装置８４Ａの作動履歴に関する第１情報、および、他ブレーキ制御装置８４Ａの作動条件に関する第２情報、を含む。通信部７４は、他人力駆動車８２の他ブレーキ制御装置８４Ａに関する情報を外部装置８０から受信可能に構成されてもよい。制御部７２は、通信部７４が受信する他ブレーキ制御装置８４Ａに関する他作動情報Ｂに基づいて、コンポーネント６０を制御可能に構成されてもよい。

【0061】

例えば、制御部７２は、他作動情報Ｂおよび識別情報Ｃを受信すると、表示部６０ＡＸに他作動情報Ｂおよび識別情報Ｃを表示させる。このため、ライダは、識別情報Ｃと対応する他人力駆動車８２のブレーキ制御装置４２が作動したことを把握できる。

【0062】

図６を参照して、コンポーネント６０の制御処理について説明する。制御部７２は、制御部７２に電力が供給されると、図６に示す処理を開始してフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部７２は、予め定める周期で図６の制御処理を繰り返す。

【0063】

制御部７２はステップＳ２１において、外部装置８０から他作動情報Ｂおよび他人力駆動車８２の識別情報Ｃを受信したか否かを判定する。ステップＳ２１における判定結果が否定判定の場合、制御部７２は、処理を終了する。ステップＳ２１における判定結果が肯定判定の場合、制御部７２は、ステップＳ２２に移行する。

【0064】

制御部７２はステップＳ２２において、他作動情報Ｂおよび識別情報Ｃを報知するように報知部６０Ａを制御して、処理を終了する。

【0065】

コンポーネント６０は、報知部６０Ａに代えてまたは加えて、ブレーキ装置３６、ブレーキ制御装置４２、および、人力駆動車１０の推進をアシストするモータを含んでいてもよい。コンポーネント６０がブレーキ装置３６、ブレーキ制御装置４２、および、人力駆動車１０の推進をアシストするモータの少なくとも１つを含む場合、制御部７２は、他作動情報Ｂに基づいて、ブレーキ装置３６、ブレーキ制御装置４２、および、人力駆動車１０の推進をアシストするモータを制御してもよい。この場合、制御部７２は、ステップＳ２２において、他作動情報Ｂおよび識別情報Ｃに基づいて、報知部６０Ａとは異なる人力駆動車用のコンポーネントを制御してもよい。

【0066】

＜第２実施形態＞
図７から図９を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の制御装置７０および人力駆動車用の制御システム１１０について説明する。第２実施形態の人力駆動車用の制御装置７０および人力駆動車用の制御システム１１０は、第１実施形態の人力駆動車用の制御装置７０と共通する構成を含むため、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0067】

図７に示すように、制御システム１１０は、第１人力駆動車９０に設けられる第１制御装置１１２と、第２人力駆動車９６に設けられる第２制御装置１２０と、を含む。第１制御装置１１２は、第１制御部１１４と、第１通信部１１６とを含む。第１制御装置１１２は、第１記憶部１１８をさらに含む。第２制御装置１２０は、第２制御部１２２と、第２通信部１２４とを含む。第２制御装置１２０は、第２記憶部１２６をさらに含む。第１人力駆動車９０および第２人力駆動車９６はいずれも、自転車であり、走行に関する要素は人力駆動車１０と同様に構成される。

【0068】

好ましくは、第１制御部１１４と、第２制御部１２２とは、制御部７２と同様の構成を有する。好ましくは、第１通信部１１６と、第２通信部１２４とは、通信部７４と同様の構成を有する。好ましくは、第１記憶部１１８と、第２記憶部１２６とは、記憶部７６と同様の構成を有する。

【0069】

第１人力駆動車９０は、第１ブレーキ装置９２、および、第１ブレーキ装置９２によるブレーキ力を制御可能に構成される第１ブレーキ制御装置９４を備える。第１ブレーキ装置９２は、ブレーキ装置３６と同様の構成を有する。第１ブレーキ制御装置９４は、ブレーキ制御装置４２と同様の構成を有する。第１ブレーキ装置９２は、第１ブレーキ作動装置、および、第１ブレーキ作動装置を操作可能に構成される第１ブレーキ操作装置を含む。第１ブレーキ作動装置、および、第１ブレーキ作動装置を操作可能に構成される第１ブレーキ操作装置は、ブレーキ作動装置３８およびブレーキ操作装置４０と同様の構成を有する。

【0070】

第２人力駆動車９６は、第２ブレーキ装置１０６を含む。第２人力駆動車９６は、第２ブレーキ装置１０６によるブレーキ力を制御可能に構成される第２ブレーキ制御装置１０８を含む。第２ブレーキ装置１０６は、ブレーキ装置３６と同様の構成を有する。第２ブレーキ制御装置１０８は、ブレーキ制御装置４２と同様の構成を有する。第２ブレーキ装置１０６は、第２ブレーキ作動装置、および、第２ブレーキ作動装置を操作可能に構成される第２ブレーキ操作装置を含む。第２ブレーキ作動装置、および、第２ブレーキ作動装置を操作可能に構成される第２ブレーキ操作装置は、ブレーキ作動装置３８およびブレーキ操作装置４０と同様の構成を有する。

【0071】

第１制御部１１４は、第１ブレーキ制御装置９４に関する作動情報Ａ１を送信するように第１通信部１１６を制御する。上述の作動情報Ａと同様に、作動情報Ａ１は、第１ブレーキ制御装置９４の作動履歴に関する第１情報、および、第１ブレーキ制御装置９４の作動条件に関する第２情報の少なくとも１つを含む。好ましくは、第１制御部１１４は、作動情報Ａ１と、第１人力駆動車９０の識別情報Ｃ１と、を第１通信部１１６から送信するように第１通信部１１６を制御する。

【0072】

好ましくは、制御システム１１０は、第２人力駆動車９６に設けられる通信装置１２８をさらに含む。第２通信部１２４は、作動情報Ａ１を通信装置１２８を介して受信可能に構成される。通信装置１２８は、例えば、スマートフォンである。第２通信部１２４は、通信装置１２８介さず、第１通信部１１６と通信可能に構成されてもよい。

【0073】

第２人力駆動車９６は、コンポーネント９８を備える。コンポーネント９８は、作動情報Ａ１を報知する報知部１００を含む。報知部１００は、第１実施形態の報知部６０Ａと同様の構成を有する。第２制御部１２２は、作動情報Ａ１を報知するように報知部１００を制御する。

【0074】

例えば、コンポーネント９８は、第２人力駆動車９６の推進をアシストするモータ１０４を含む。第２制御部１２２は、作動情報Ａ１に応じてモータ１０４を制御する。この場合、例えば、第２制御部１２２は、モータ１０４の作動が抑制されるようにモータ１０４を制御する。

【0075】

例えば、コンポーネント９８は、第２ブレーキ装置１０６を含む。第２制御部１２２は、作動情報Ａ１に応じて第２ブレーキ装置１０６を制御する。この場合、例えば、第２制御部１２２は、第２ブレーキ装置１０６を作動させる。

【0076】

例えば、コンポーネント９８は、第２ブレーキ装置１０６によるブレーキ力を制御可能に構成される第２ブレーキ制御装置１０８を含む。第２制御部１２２は、作動情報Ａ１に応じて第２ブレーキ制御装置１０８を制御する。この場合、例えば、第２制御部１２２は、第２ブレーキ制御装置１０８を作動させる。

【0077】

第１人力駆動車９０は人力駆動車１０の検出部６２と同様に構成される第１検出部１３０をさらに含む。第２人力駆動車９６は人力駆動車１０の検出部６２と同様に構成される第２検出部１３２をさらに含む。第１検出部１３０は、車速検出部、加速度検出部、操作状態検出部、および、流体圧力検出部の少なくとも１つを含む。第２検出部１３２は、車速検出部、加速度検出部、操作状態検出部、および、流体圧力検出部の少なくとも１つを含む。

【0078】

第１制御部１１４は、第１例から第４例の少なくとも１つによって、第１ブレーキ制御装置９４を作動させる。

【0079】

第１例において、第１制御部１１４は、第１人力駆動車９０の前輪回転速度と、第１人力駆動車９０の後輪回転速度と、の差が第１所定値以上の場合、第１ブレーキ制御装置９４を作動させる。第１例において、好ましくは、第１検出部１３０は、第１実施形態の第１例における検出部６２と同様に構成される。

【0080】

第２例において、第１制御部１１４は、第１人力駆動車９０の車体速度と、第１人力駆動車９０の車輪速度と、の差が第２所定値以上の場合、第１ブレーキ制御装置９４を作動させる。第２例において、好ましくは、第１検出部１３０は、第１実施形態の第２例における検出部６２と同様に構成される。

【0081】

第３例において、第１制御部１１４は、第１ブレーキ操作装置の操作情報が所定情報以上である場合、第１ブレーキ制御装置９４を作動させる。第３例において、好ましくは、第１検出部１３０は、第１実施形態の第３例における検出部６２と同様に構成される。

【0082】

第４例において、第１ブレーキ装置９２は、流体の圧力によって動作する。第１制御部１１４は、流体の圧力が所定圧力以上の場合、第１ブレーキ制御装置９４を作動させる。第４例において、好ましくは、第１検出部１３０は、第１実施形態の第４例における検出部６２と同様に構成される。

【0083】

第１制御部１１４は、第１ブレーキ制御装置９４を作動させる場合、作動情報Ａ１を送信するように第１通信部１１６を制御する。

【0084】

図８を参照して、第１制御部１１４が第１ブレーキ制御装置９４および第１通信部１１６を制御する処理について説明する。第１制御部１１４は、第１制御部１１４に電力が供給されると、処理を開始して図８に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。第１制御部１１４は、図８のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。

【0085】

第１制御部１１４はステップＳ３１において、第１ブレーキ制御装置９４の作動条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ３１における判定結果が否定判定の場合、第１制御部１１４は、処理を終了する。ステップＳ３１における判定結果が肯定判定の場合、第１制御部１１４は、ステップＳ３２に移行する。

【0086】

第１制御部１１４は、ステップＳ３２において、第１ブレーキ制御装置９４を作動させ、ステップＳ３３に移行する。第１制御部１１４はステップＳ３３において、作動情報Ａ１と、識別情報Ｃ１とを送信するように第１通信部１１６を制御して、処理を終了する。

【0087】

第２通信部１２４は、作動情報Ａ１を受信可能に構成される。第２制御部１２２は、第２通信部１２４によって受信される作動情報Ａ１に基づいて、コンポーネント９８を制御する。好ましくは、第２制御部１２２は、作動情報Ａ１と、識別情報Ｃ１と、に応じてコンポーネント９８を制御する。

【0088】

図９を参照して、第２制御部１２２が行う処理について説明する。第２制御部１２２は、第２制御部１２２に電力が供給されると、処理を開始して図９に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。第２制御部１２２は、図９のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ４１からの処理を繰り返す。

【0089】

第２制御部１２２はステップＳ４１において、作動情報Ａ１と、第１人力駆動車９０の識別情報Ｃ１を第１通信部１１６から受信したか否かを判定する。ステップＳ４１における判定結果が否定判定の場合、第２制御部１２２は、処理を終了する。ステップＳ４１における判定結果が肯定判定の場合、第２制御部１２２は、ステップＳ４２に移行する。

【0090】

第２制御部１２２は、ステップＳ４２において、作動情報Ａ１と、第１人力駆動車９０の識別情報Ｃ１とに基づいてコンポーネント９８を制御して、処理を終了する。

【0091】

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0092】

・作動情報Ａは、人力駆動車１０の車輪１２の摩耗に関する情報を含んでいてもよい。この場合、制御部７２は、ステップＳ２２において、車輪１２の摩耗に関する情報を報知するように報知部６０Ａを制御する。

【0093】

・第２実施形態において、制御システム１１０は、３台以上の人力駆動車を含んでいてもよい。この場合、３台以上の人力駆動車のうちの少なくとも１台が第１人力駆動車９０と同様の構成を含み、その他の人力駆動車は第２人力駆動車９６と同様の構成を含む。第１人力駆動車９０と第２人力駆動車９６とが、逆の関係になってもよい。

【0094】

・第１実施形態において、制御部７２は、図６のステップＳ２２において、識別情報Ｃを省略し、他作動情報Ｂに基づいてコンポーネント６０を制御してもよい。

【0095】

・第２実施形態において、第２制御部１２２は、図９のステップＳ４２において、識別情報Ｃ１を省略し、作動情報Ａ１に基づいてコンポーネント９８を制御してもよい。

【0096】

・ブレーキ制御装置４２,９４,１０８は、電気アクチュエータ５２Ａに代えてまたは加えて、ポンプを備えていてもよい。

【0097】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0098】

１０…人力駆動車、１２Ｆ…前輪、１２Ｒ…後輪、３６…ブレーキ装置、３８…ブレーキ作動装置、４０…ブレーキ操作装置、４２…ブレーキ制御装置、６０…コンポーネント、６０Ａ…報知部、６０ＡＸ…表示部、６２…検出部、７０…制御装置、７２…制御部、７４…通信部、７６…記憶部、８０…外部装置、８０Ａ…他制御部、８０Ｂ…他記憶部、８０Ｃ…他通信部、８２…他人力駆動車、８４…他ブレーキ装置、８４Ａ…他ブレーキ制御装置、８６…携帯端末、９０…第１人力駆動車、９２…第１ブレーキ装置、９４…第１ブレーキ制御装置、９６…第２人力駆動車、９８…コンポーネント、１００…報知部、１０２…表示部、１０４…モータ、１０６…第２ブレーキ装置、１０８…第２ブレーキ制御装置、１１０…制御システム、１１２…第１制御装置、１１４…第１制御部、１１６…第１通信部、１１８…第１記憶部、１２０…第２制御装置、１２２…第２制御部、１２４…第２通信部、１２６…第２記憶部、１２８…通信装置、１３０…第１検出部、１３２…第２検出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】