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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-09
(45)【発行日】2024-12-17
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20241210BHJP
B65H 7/12 20060101ALI20241210BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20241210BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241210BHJP
G03B 27/62 20060101ALI20241210BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 567J
B65H7/12
H04N1/12 Z
G03G15/00 107
G03B27/62
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021046083
(22)【出願日】2021-03-19
(65)【公開番号】P2022144889
(43)【公開日】2022-10-03
【審査請求日】2023-12-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(74)【代理人】
【氏名又は名称】阿形 直起
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 拓実
【審査官】豊田 好一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１００４５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１９３２１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０７５０３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５２５４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１４１２９０（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｂ６５Ｈ ７／１２
Ｈ０４Ｎ １／０４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｂ ２７／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を分離するための分離ローラと、前記分離ローラに対して媒体の搬送方向下流に、前記搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数の媒体検出センサと、
各媒体検出センサに対して前記搬送方向下流にそれぞれ配置され、媒体の重なりを検出するための複数の重なり検出センサと、
前記複数の媒体検出センサ及び前記複数の重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する判定部と、
媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、媒体の搬送を停止させる制御部と、を有し、
前記判定部は、前記複数の媒体検出センサのうち最初に媒体を検出した媒体検出センサが媒体を検出した後に、当該媒体検出センサの下流側の重なり検出センサが媒体の重なりを検出せず、且つ、当該重なり検出センサとは異なる重なり検出センサが媒体の重なりを検出した場合に、前記媒体が綴じ媒体であると判定する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記複数の媒体検出センサのうち最初に媒体を検出した媒体検出センサが媒体を検出した後に、当該媒体検出センサの下流側の重なり検出センサが媒体の重なりを検出した場合に、媒体が綴じ媒体でないと判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記判定部は、前記複数の媒体検出センサのうちの最初に媒体を検出した媒体検出センサが媒体を検出した後に、当該媒体検出センサの下流側の重なり検出センサが媒体の重なりを検出し、且つ、当該重なり検出センサとは異なる重なり検出センサも媒体の重なりを検出した場合に、媒体の重送が発生したと判定する、請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記判定部は、前記複数の重なり検出センサのうちの所定数の重なり検出センサのみが媒体の重なりを検出した場合に、媒体がカード媒体であると判定する、請求項２又は３に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記複数の媒体検出センサのうち、前記搬送方向と直交する方向において中央部に配置された媒体検出センサは、端部側に配置された媒体検出センサよりも、前記搬送方向においてより下流側に配置されている、請求項１－４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
前記中央部に配置された媒体検出センサに対応する重なり検出センサは、前記端部側に配置された媒体検出センサに対応する重なり検出センサよりも、前記搬送方向においてより下流側に配置されている、請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
媒体を分離するための分離ローラと、前記分離ローラに対して媒体の搬送方向下流に、前記搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数の媒体検出センサと、各媒体検出センサに対して前記搬送方向下流にそれぞれ配置され、媒体の重なりを検出するための複数の重なり検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、前記複数の媒体検出センサ及び前記複数の重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定し、
媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、媒体の搬送を停止させる、ことを含み、
前記判定において、前記複数の媒体検出センサのうち最初に媒体を検出した媒体検出センサが媒体を検出した後に、当該媒体検出センサの下流側の重なり検出センサが媒体の重なりを検出せず、且つ、当該重なり検出センサとは異なる重なり検出センサが媒体の重なりを検出した場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項8】
媒体を分離するための分離ローラと、前記分離ローラに対して媒体の搬送方向下流に、前記搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数の媒体検出センサと、各媒体検出センサに対して前記搬送方向下流にそれぞれ配置され、媒体の重なりを検出するための複数の重なり検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、前記複数の媒体検出センサ及び前記複数の重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定し、
媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、媒体の搬送を停止させる、ことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記判定において、前記複数の媒体検出センサのうち最初に媒体を検出した媒体検出センサが媒体を検出した後に、当該媒体検出センサの下流側の重なり検出センサが媒体の重なりを検出せず、且つ、当該重なり検出センサとは異なる重なり検出センサが媒体の重なりを検出した場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置は、載置台に重ねられて載置された複数の媒体を順次分離して給送する。しかしながら、複数の媒体がステープル等で綴じられている場合、これらの媒体を分離する際に媒体が破損する可能性がある。そこで、媒体搬送装置において、このような綴じ媒体を適切に検出することが求められている。
【0003】
綴じ媒体の搬送による原稿の破損を防ぐために、超音波センサを用いて給送された媒体の重なりを検出し、媒体の重なりが検出された場合に搬送を停止させる媒体搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－１３２３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
媒体搬送装置において、綴じ媒体をより適切に検出して搬送を停止させることが求められていた。
【0006】
媒体搬送装置、制御方法、制御プログラムの目的は、綴じ媒体を適切に検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体を分離するための分離ローラと、分離ローラに対して媒体の搬送方向下流に、搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数の媒体検出センサと、各媒体検出センサに対して搬送方向下流にそれぞれ配置され、媒体の重なりを検出するための複数の重なり検出センサと、複数の媒体検出センサ及び複数の重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する判定部と、媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する制御部と、を有し、判定部は、複数の媒体検出センサのうち最初に媒体を検出した媒体検出センサが媒体を検出した後に、媒体検出センサの下流側の重なり検出センサが媒体の重なりを検出せず、且つ、重なり検出センサとは異なる重なり検出センサが媒体の重なりを検出した場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する。
【0008】
実施形態に係る制御方法は、媒体を分離するための分離ローラと、分離ローラに対して媒体の搬送方向下流に、搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数の媒体検出センサと、各媒体検出センサに対して搬送方向下流にそれぞれ配置され、媒体の重なりを検出するための複数の重なり検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、複数の媒体検出センサ及び複数の重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定し、媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する、ことを含み、判定において、複数の媒体検出センサのうち最初に媒体を検出した媒体検出センサが媒体を検出した後に、媒体検出センサの下流側の重なり検出センサが媒体の重なりを検出せず、且つ、重なり検出センサとは異なる重なり検出センサが媒体の重なりを検出した場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する。
【0009】
実施形態に係る制御プログラムは、媒体を分離するための分離ローラと、分離ローラに対して媒体の搬送方向下流に、搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数の媒体検出センサと、各媒体検出センサに対して搬送方向下流にそれぞれ配置され、媒体の重なりを検出するための複数の重なり検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、複数の媒体検出センサ及び複数の重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定し、媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する、ことを媒体搬送装置に実行させ、判定において、複数の媒体検出センサのうち最初に媒体を検出した媒体検出センサが媒体を検出した後に、媒体検出センサの下流側の重なり検出センサが媒体の重なりを検出せず、且つ、重なり検出センサとは異なる重なり検出センサが媒体の重なりを検出した場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する。
【発明の効果】
【0010】
実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。
【0011】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００の斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００における媒体の搬送経路を説明するための図である。
【図3】第２媒体センサ１１５等の配置の例を説明するための図である。
【図4】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図5】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図6】媒体読取処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図7】判定処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図8】判定処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図9】判定処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図10】綴じ媒体が搬送された場合の判定結果について説明するための図である。
【図11】綴じ媒体が搬送された場合の判定結果について説明するための図である。
【図12】重送が発生した場合の判定結果について説明するための図である。
【図13】カード媒体が搬送された場合の判定結果について説明するための図である。
【図14】第２媒体センサ２１５等の配置の他の例を説明するための図である。
【図15】綴じ媒体が搬送された場合の判定結果について説明するための図である。
【図16】カード媒体が搬送された場合の判定結果について説明するための図である。
【図17】処理回路３５０の概略構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0014】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙又は厚紙等である。また、媒体は、ステープル、紐又はクリップ等によって複数の媒体が綴じられた綴じ媒体、及び、運転免許証やＩＣカード等の、用紙よりも小さく且つ厚いカード媒体を含む。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよく、この場合、搬送される媒体は印刷対象物等である。
【0015】
媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0016】
第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。
【0017】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載する。
【0018】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0019】
図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。
【0020】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、複数の第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃ、複数の超音波センサ１１６Ａ～Ｃ、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈ、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂ等を有している。以下では、各第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃを第２媒体センサ１１５と称する場合がある。また、各超音波センサ１１６Ａ～Ｃを超音波センサ１１６と称する場合がある。また、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂをまとめて撮像装置１１９と称する場合がある。
【0021】
ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。
【0022】
第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。
【0023】
第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
【0024】
ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。
【0025】
給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、ピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１４は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、分離ローラの一例であり、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、ブレーキローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。
【0026】
第２媒体センサ１１５は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ超音波センサ１１６より上流側に配置される。第２媒体センサ１１５は媒体検出センサの一例であり、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１５は、回帰型プリズムセンサであり、発光素子、受光素子及び導光部材を含む。
【0027】
発光素子及び受光素子は、第２ガイド１０２ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。導光部材は、Ｕ字型のプリズム等の導光管であり、第１ガイド１０１ａを挟んで媒体搬送路の外側に、両端が発光素子及び受光素子とそれぞれ対向するように配置される。発光素子は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路を挟んで導光部材に向けて光を照射する。受光素子は、発光素子から照射され、且つ、導光部材により導かれた光を受光する。受光素子は、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する場合、発光素子から照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。
【0028】
なお、第２媒体センサ１１５の構成は上述した例に限られない。例えば、導光部材の代わりにミラー等の反射部材が用いられてもよい。また、第２媒体センサ１１５は、発光素子と受光素子とのみから構成されてもよい。この場合、発光素子と受光素子とは、媒体搬送路を挟んで相互に対向するように第１筐体１０１及び第２筐体１０２にそれぞれ配置される。また、第２媒体センサ１１５は、第１媒体センサ１１１と同様の接触検知センサであってもよい。
【0029】
超音波センサ１１６は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈより上流側に配置される。超音波センサ１１６は、超音波発信器及び超音波受信器を有する。超音波発信器及び超音波受信器は、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器は、第１ガイド１０１ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置され、超音波受信器は、第２ガイド１０２ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。超音波発信器は、超音波を発信する。超音波受信器は、超音波発信器により発信されて媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波の大きさに応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。
【0030】
超音波発信器により発信された超音波は、媒体を透過する際に減衰する。特に、超音波は、複数の媒体を透過する際、複数の媒体の空気層により大きく減衰するため、超音波受信器が受信した超音波の大きさに基づいて媒体の重なりが検出される。超音波センサ１１６は、媒体の重なりを検出するための重なり検出センサの一例である。
【0031】
第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。
【0032】
第１撮像装置１１９ａは、媒体搬送方向Ａ２において第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１１８ａ～ｂより下流側、即ち超音波センサ１１６より下流側に設けられる。第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0033】
第２撮像装置１１９ｂは、媒体搬送方向Ａ２において第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１１８ａ～ｂより下流側、即ち超音波センサ１１６より下流側に設けられる。第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0034】
媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0035】
載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａとの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。ブレーキローラ１１４にはトルクリミッタが設けられる。これにより、載置台１０３に一つの媒体のみが載置されている場合には、ブレーキローラ１１４は媒体が媒体搬送方向Ａ２に搬送されることを妨げない。
【0036】
媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１１７ｃ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第８搬送ローラ１１７ｈによって排出された媒体を積載する。
【0037】
【0038】
図３に示す例では、３つの第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃが、ブレーキローラ１１４に対して媒体搬送方向Ａ２の下流に、搬送方向と直交する幅方向Ａ４に沿って間隔を空けて並べて配置されている。３つの第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃは、媒体搬送方向Ａ２において、何れも略同一の位置に配置されている。
【0039】
また、図３に示す例では、３つの超音波センサ１１６Ａ～Ｃが、各第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃに対して媒体搬送方向Ａ２の下流に配置されている。各超音波センサ１１６Ａ～Ｃは、幅方向Ａ４において少なくとも一部が各第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃと重なるように、即ち媒体搬送方向Ａ２から見て少なくとも一部が各第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃと重なるように配置される。３つの超音波センサ１１６Ａ～Ｃは、媒体搬送方向Ａ２において、何れも略同一の位置に配置される。
【0040】
なお、第２媒体センサ１１５及び超音波センサ１１６の数は、３つに限定されず、２つ以上の任意の数であればよい。
【0041】
図４は、媒体搬送装置１００の概略構成の一例を示す図である。媒体搬送装置１００は、上述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
【0042】
モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。
【0043】
インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0044】
記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能且つ非一時的な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0045】
処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する回路である。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0046】
処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１５、超音波センサ１１６、撮像装置１１９、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、第２媒体センサ１１５から受信した第２媒体信号及び超音波センサ１１６から受信した超音波信号に基づいて、搬送される媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する。
【0047】
図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0048】
記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。なお、制御部１５１及び判定部１５２は、それぞれ処理回路１５０とは独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0049】
図６は、媒体搬送装置１００によって実行される媒体読取処理の動作の例を示すフロー図である。媒体読取処理は、記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて、処理回路１５０が媒体搬送装置１００の各要素と協働することにより実現される。
【0050】
まず、制御部１５１は、媒体の読取を指示する操作信号を受信するまで待機する（Ｓ１０１）。操作信号は、利用者によって媒体の読取指示が操作装置１０５に入力されたことに応じて、操作装置１０５から制御部１５１に供給される。操作信号は、利用者によって読取指示が情報処理装置に入力されたことに応じて、情報処理装置からインタフェース装置１３２を介して供給されてもよい。
【0051】
続いて、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から出力された第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。媒体が載置されていない場合（Ｓ１０２－Ｎｏ）、制御部１５１は、媒体読取処理を終了する。
【0052】
媒体が載置されている場合（Ｓ１０２－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置まで載置台１０３を上昇させる。制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（Ｓ１０３）。
【0053】
続いて、判定部１５２は、判定処理を実行する（Ｓ１０４）。判定部１５２は、判定処理において、搬送された媒体が綴じ媒体であるか否か、及び、重送が発生しているか否か等を判定する。判定処理の詳細は後述する。
【0054】
続いて、制御部１５１は、判定処理において、搬送された媒体が綴じ媒体であると判定されたか否かを判定する（Ｓ１０５）。搬送された媒体が綴じ媒体であると判定された場合（Ｓ１０５－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、綴じ媒体である旨の通知を出力する（Ｓ１０６）。制御部１５１は、綴じ媒体である旨の通知を表示装置１０６に表示させることにより出力し、利用者に通知する。制御部１５１は、綴じ媒体である旨の通知を示す通知信号を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力し、利用者に通知してもよい。続いて、制御部１５１は、モータ１３１を停止させることにより媒体の搬送を停止させ（Ｓ１１２）、媒体読取処理を終了する。なお、綴じ媒体である旨の通知を出力すること、及び、媒体の搬送を停止させることは、異常処理の一例である。
【0055】
制御部１５１は、綴じ媒体が搬送された場合に媒体の搬送を停止させることにより、媒体のジャムが発生し、媒体の損傷が発生することを抑制できる。また、制御部１５１は、媒体を綴じていたステープル又はクリップ等が媒体の搬送路に進入し、撮像装置１１９のガラス面等を傷付けることを抑制できる。これにより、利用者は、搬送される媒体がステープルで綴じられているか否かを媒体搬送前に確認する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させるとともに、媒体読取処理の処理時間を低減させることができる。
【0056】
搬送された媒体が綴じ媒体でないと判定された場合（Ｓ１０５－Ｎｏ）、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過したか否かを判定する（Ｓ１０７）。制御部１５１は、例えば、各第２媒体センサ１１５から定期的に第２媒体信号を取得し、何れかの第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１５から撮像位置まで搬送される時間にマージンを加えた時間に設定される。媒体の後端がまだ撮像位置を通過していない場合（Ｓ１０７－Ｎｏ）、制御部１５１は、処理をＳ１０４に戻し、Ｓ１０４～Ｓ１０７の処理を繰り返す。
【0057】
媒体の後端が撮像位置を通過した場合（Ｓ１０７－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得する。制御部１５１は、インタフェース装置１３２を介して、取得した入力画像を情報処理装置に送信する（Ｓ１０８）。
【0058】
続いて、制御部１５１は、判定処理において、媒体の重送が発生したと判定されたか否かを判定する（Ｓ１０９）。媒体の重送が発生したと判定された場合（Ｓ１０９－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、重送が発生した旨の通知を出力する（Ｓ１１０）。制御部１５１は、重送が発生した旨の通知を表示装置１０６に表示させることにより出力し、利用者に通知する。制御部１５１は、重送が発生した旨の通知を示す通知信号を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力し、利用者に通知してもよい。続いて、制御部１５１は、モータ１３１を停止させることにより媒体の搬送を停止させ（Ｓ１１２）、媒体読取処理を終了する。なお、重送が発生した旨の通知を出力すること、及び、媒体の搬送を停止させることは、異常処理の一例である。
【0059】
なお、制御部１５１は、Ｓ１０８において入力画像が送信されてから所定時間経過後にモータ１３１を停止させるようにしてもよい。所定時間は、撮像装置１１９の位置を通過した媒体が媒体搬送装置１００から排出されて排出台１０４に載置されるまでの時間にマージンを加えた時間である。これにより、モータ１３１が停止した際に媒体が媒体搬送装置１００の内部に残留することが抑止される。
【0060】
続いて、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から出力された第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（Ｓ１１１）。媒体が載置されている場合（Ｓ１１１－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、処理をＳ１０４に戻し、Ｓ１０４～Ｓ１１１の処理を繰り返す。媒体が載置されていない場合（Ｓ１１１－Ｎｏ）、制御部１５１は、モータ１３１を停止させて（Ｓ１１２）、媒体読取処理を終了する。
【0061】
【0062】
判定部１５２は、判定処理の実行中に、判定処理と並行して、定期的に各第２媒体センサ１１５が媒体を検出したか否かを判定する。判定部１５２は、定期的に各第２媒体センサ１１５から第２媒体信号を取得し、各第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、その第２媒体センサ１１５が媒体を検出したと判定する。また、判定部１５２は、判定処理の実行中に、判定処理と並行して、定期的に各超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かを判定する。判定部１５２は、定期的に各超音波センサ１１６から超音波信号を取得し、各超音波信号の信号値が、重なり閾値以下である場合に、その超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したと判定する。重なり閾値は、一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が搬送された場合に出力される超音波信号の信号値と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に出力される超音波信号の信号値との間の値に設定される。
【0063】
まず、図７に示すように、判定部１５２は、複数の第２媒体センサ１１５のうちの何れかの第２媒体センサ１１５が媒体を検出するまで待機する（Ｓ２０１）。
【0064】
何れかの第２媒体センサ１１５が媒体を検出した場合、判定部１５２は、その第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かを判定する（Ｓ２０２）。第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６とは、その第２媒体センサ１１５に対応して配置された超音波センサ１１６であり、媒体搬送方向Ａ２の上流側から見て少なくとも一部がその第２媒体センサ１１５と重なるように配置された超音波センサ１１６である。判定部１５２は、その第２媒体センサ１１５が媒体を検出してから第１時間が経過するか、その超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出するまで、その超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かの判定を継続する。第１時間は、媒体が第２媒体センサ１１５から超音波センサ１１６まで搬送される時間にマージンを加えた時間に設定される。
【0065】
第１時間が経過するまでにその超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出しなかった場合（Ｓ２０２－Ｎｏ）、図８に示すように、判定部１５２は、他の第２媒体センサ１１５が媒体を検出したか否かを判定する（Ｓ２０３）。他の第２媒体センサ１１５とは、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５とは異なる第２媒体センサ１１５である。判定部１５２は、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５が媒体を検出してから第２時間が経過するか、他の各第２媒体センサ１１５が媒体を検出するまで、他の各第２媒体センサ１１５が媒体を検出したか否かの判定を継続する。第２時間は、媒体搬送装置１００が保証する最大角度だけ媒体が傾いて搬送された場合に媒体の先端が各第２媒体センサ１１５の位置に到達する時間差にマージンを加えた時間に設定される。
【0066】
第２時間が経過するまでに他の第２媒体センサ１１５の全てが媒体を検出しなかった場合（Ｓ２０３－Ｎｏ）、判定部１５２は、媒体がレシート等の小型媒体であり且つ媒体の重送が発生していないと判定し（Ｓ２０４）、判定処理を終了する。小型媒体は、少なくとも一つの辺の長さが、複数の第２媒体センサ１１５の配置間隔より短い媒体である。
【0067】
第２時間が経過するまでに他の第２媒体センサ１１５の何れかが媒体を検出した場合（Ｓ２０３－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体を検出した第２媒体センサ１１５の下流側の各超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かを判定する（Ｓ２０５）。判定部１５２は、他の第２媒体センサ１１５が媒体を検出してから第１時間が経過するか、各超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出するまで、各超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かの判定を継続する。
【0068】
第１時間が経過するまでに何れかの超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出した場合（Ｓ２０５－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体であると判定し（Ｓ２０６）、判定処理を終了する。このように、判定部１５２は、複数の第２媒体センサ１１５及び複数の超音波センサ１１６の検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する。特に、判定部１５２は、複数の第２媒体センサ１１５のうち最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５が媒体を検出した後にその第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出せず且つその超音波センサ１１６とは異なる超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出した場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する。
【0069】
第１時間が経過するまでに全ての超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出しなかった場合（Ｓ２０５－Ｎｏ）、判定部１５２は、媒体が通常の媒体であり且つ媒体の重送が発生していないと判定し（Ｓ２０７）、判定処理を終了する。通常の媒体とは、綴じ媒体及びカード媒体ではなく、且つ、小型媒体より大きい媒体をいう。
【0070】
第１時間が経過するまでに、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出した場合（Ｓ２０２－Ｙｅｓ）、図９に示すように、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体でないと判定する（Ｓ２０８）。このように、判定部１５２は、複数の第２媒体センサ１１５のうち最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５が媒体を検出した後に、その第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出した場合に、媒体が綴じ媒体でないと判定する。
【0071】
続いて、判定部１５２は、他の第２媒体センサ１１５が媒体を検出したか否かを判定する（Ｓ２０９）。判定部１５２は、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５が媒体を検出してから第２時間が経過するか、他の第２媒体センサ１１５が媒体を検出するまで、他の第２媒体センサ１１５が媒体を検出したか否かの判定を継続する。
【0072】
第２時間が経過するまでに他の第２媒体センサ１１５の全てが媒体を検出しなかった場合（Ｓ２０９－Ｎｏ）、判定部１５２は、媒体がカード媒体であり且つ媒体の重送が発生していないと判定し（Ｓ２１０）、判定処理を終了する。カード媒体は厚みが大きいため、カード媒体を通過した超音波は大きく減衰し、超音波信号の信号値は重なり閾値以下になる可能性がある。但し、カード媒体のサイズは小さいため、判定部１５２は、複数の第２媒体センサ１１５が媒体を検出したか否かを判定することによって、媒体の重送が発生しているかカード媒体が搬送されているかを精度良く判別することができる。
【0073】
第２時間が経過するまでに他の第２媒体センサ１１５の何れかが媒体を検出した場合（Ｓ２０９－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体を検出した第２媒体センサ１１５の下流側の各超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かを判定する（Ｓ２１１）。判定部１５２は、他の第２媒体センサ１１５が媒体を検出してから第１時間が経過するか、各超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出するまで、各超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かの判定を継続する。
【0074】
第１時間が経過するまでに何れかの超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出しなかった場合（Ｓ２１１－Ｎｏ）、判定部１５２は、通常の媒体と小型媒体による重送が発生したと判定し（Ｓ２１２）、判定処理を終了する。この場合、判定部１５２は、媒体にシール、切手等の貼付物が貼付されており、媒体の重送が発生していないと判定してもよい。
【0075】
第１時間が経過するまでに全ての超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出した場合（Ｓ２１１－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、通常の媒体同士による重送が発生したと判定し（Ｓ２１３）、判定処理を終了する。このように、判定部１５２は、複数の第２媒体センサ１１５のうちの最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５が媒体を検出した後に、その第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出し、且つ、その超音波センサ１１６とは異なる超音波センサ１１６も媒体の重なりを検出した場合に、媒体の重送が発生したと判定する。これにより、判定部１５２は、媒体の重送が発生したか否かを高精度に判定することができる。
【0076】
なお、Ｓ２０９において、判定部１５２は、媒体を検出した第２媒体センサ１１５の数が特定数未満である場合に、Ｓ２１０で媒体がカード媒体であると判定し、媒体を検出した第２媒体センサ１１５の数が特定数以上である場合に、処理をＳ２１１へ移行してもよい。特定数は２以上の数に予め設定される。その場合、判定部１５２は、媒体を検出した第２媒体センサ１１５の数が特定数未満である場合にも、媒体を検出した各第２媒体センサ１１５の下流側の各超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かを判定してもよい。判定部１５２は、媒体を検出した各第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６の何れかが媒体の重なりを検出しなかった場合、小型媒体同士による重送が発生したと判定する。一方、判定部１５２は、媒体を検出した各第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６の全てが媒体の重なりを検出した場合、媒体がカード媒体であると判定する。このように、判定部１５２は、複数の超音波センサ１１６のうちの所定数の超音波センサ１１６のみが媒体の重なりを検出した場合に、媒体がカード媒体であると判定する。これにより、判定部１５２は、搬送される媒体がカード媒体であるか否かを高精度に判定することができる。
【0077】
また、Ｓ２０３～Ｓ２０４の処理は省略され、Ｓ２０５において、判定部１５２は、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６以外の超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かを判定してもよい。同様に、Ｓ２０９～Ｓ２１０の処理は省略され、Ｓ２１１において、判定部１５２は、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６以外の超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出したか否かを判定してもよい。また、Ｓ２０９～Ｓ２１１の処理が省略され、判定部１５２は、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出した場合、媒体の重送が発生したと判定してもよい。
【0078】
以下では、図３に示したセンサ配置の例において、各種の媒体が搬送された場合の第２媒体センサ１１５及び超音波センサ１１６の検出結果について説明する。
【0079】
図１０（Ａ）～（Ｄ）は、綴じ媒体が搬送された場合のセンサの検出結果の例について説明するための模式図である。図１０（Ａ）は、複数の媒体が綴じられた綴じ媒体Ｍ１が給送されて、媒体搬送方向Ａ２における先端部が給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４の位置に到達した状態を上方から見た図である。綴じ媒体Ｍ１は、媒体搬送方向Ａ２における下流側の一端（右上端）を綴じ位置Ｓとして綴じられている。
【0080】
図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）から時間が経過した状態を示す図である。綴じ媒体Ｍ１の最も上側に綴じられ、給送ローラ１１３と接触している媒体Ｍ２は、給送ローラ１１３によって媒体搬送方向Ａ２に押し出される。一方、綴じ媒体Ｍ１の、給送ローラ１１３と接触していない媒体Ｍ３は、ブレーキローラ１１４によって搬送方向Ａ２とは反対方向への力を受け、その場にとどめられる。その結果、図１０（Ｂ）に示すように、媒体Ｍ２は、綴じ位置Ｓを中心として、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓとは反対側の端部（左上端）が媒体搬送方向Ａ２に進行するように回転し、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓの反対側に配置された第２媒体センサ１１５Ａの位置に到達する。これにより、第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃのうち、第２媒体センサ１１５Ａが最初に媒体を検出する。
【0081】
図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）からさらに時間が経過した状態を示す図である。媒体Ｍ２は給送ローラ１１３によって媒体搬送方向Ａ２にさらに押し出される。その結果、図１０（Ｃ）に示すように、媒体Ｍ２は、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５Ａの下流側の超音波センサ１１６Ａの位置に到達する。この状態では、超音波センサ１１６Ａの位置には媒体Ｍ２のみが到達しているため、超音波センサ１１６Ａは媒体の重なりを検出しない。
【0082】
媒体Ｍ２が媒体搬送方向Ａ２に押し出されたことにより、媒体Ｍ３は綴じ位置Ｓにおいて、媒体Ｍ２から媒体搬送方向Ａ２に引かれる力を受ける。同時に、媒体Ｍ３は、ブレーキローラ１１４によって媒体搬送方向Ａ２とは反対方向への力を受ける。その結果、図１０（Ｃ）に示すように、媒体Ｍ３はブレーキローラ１１４との接点を中心として、幅方向Ａ４における綴じ位置Ｓ側の端部（右上端）が媒体搬送方向Ａ２に進行するように回転する。
【0083】
図１０（Ｄ）は、図１０（Ｃ）からさらに時間が経過した状態を示す図である。給送ローラ１１３によって媒体Ｍ２は媒体搬送方向Ａ２にさらに押し出される。また、媒体Ｍ３は、綴じ位置Ｓを介して媒体Ｍ２に引かれ、ブレーキローラ１１４の回転力に抗して媒体搬送方向Ａ２に進行する。その結果、媒体Ｍ３は、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓ側に配置された超音波センサ１１６Ｃの位置に到達する。超音波センサ１１６Ｃの位置では媒体Ｍ２と媒体Ｍ３が重なるため、超音波センサ１１６Ｃは重なりを検出する。
【0084】
図１０（Ａ）～（Ｄ）に示したように、綴じ媒体Ｍ１が搬送された場合、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓの反対側に配置された第２媒体センサ１１５Ａが最初に媒体を検出する。そして、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５Ａの下流側の超音波センサ１１６Ａは媒体の重なりをすぐには検出せず、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓ側に配置された超音波センサ１１６Ｃが媒体の重なりをすぐに検出する。なお、綴じ媒体が搬送された場合の第２媒体センサ１１５及び超音波センサ１１６の検出結果の例は、上述した例に限られない。
【0085】
図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、図１０に示した例よりも小さい綴じ媒体Ｍ１が搬送された場合のセンサの検出結果について説明するための図である。図１１（Ａ）は、図１０（Ｂ）に対応する状態を示す図である。図１１（Ａ）に示すように、綴じ媒体Ｍ１の最も上側に綴じられた媒体Ｍ２は綴じ位置Ｓを中心として回転し、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓの反対側に配置された第２媒体センサ１１５Ａの位置に到達する。これにより、第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃのうち、第２媒体センサ１１５Ａが最初に媒体を検出する。
【0086】
図１１（Ｂ）は、図１０（Ｄ）に対応する状態を示す図である。図１１（Ｂ）に示すように、媒体Ｍ３は、綴じ位置Ｓを介して媒体Ｍ２に引かれ、ブレーキローラ１１４の回転力に抗して媒体搬送方向Ａ２に進行する。図１０（Ｄ）に示した例よりも媒体Ｍ３の幅が小さいため、図１１（Ｂ）に示すように、媒体Ｍ３は幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓ側に配置された超音波センサ１１６Ｃの位置には到達せず、中央部に配置された超音波センサ１１６Ｂの位置に到達する。超音波センサ１１６Ｂの位置では媒体Ｍ２と媒体Ｍ３が重なるため、超音波センサ１１６Ｂは重なりを検出する。
【0087】
図１１（Ａ）～（Ｂ）に示したように、小さい綴じ媒体Ｍ１が搬送された場合、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓの反対側に配置された第２媒体センサ１１５Ａが最初に媒体を検出する。そして、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５Ａの下流側の超音波センサ１１６Ａは媒体の重なりをすぐには検出せず、幅方向Ａ４において中央部に配置された超音波センサ１１６Ｂが媒体の重なりをすぐに検出する。
【0088】
図１０及び図１１を用いて説明したように、媒体の大きさに応じて異なる超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出する。しかしながら、何れの場合でも、綴じ媒体が搬送された場合は、媒体を最初に検出した第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサ１１６は媒体の重なりをすぐには検出せず、その超音波センサ１１６とは異なる超音波センサ１１６が媒体の重なりをすぐに検出する。したがって、判定処理のＳ２０２、Ｓ２０３及びＳ２０５により、綴じ媒体が適切に検出される。
【0089】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、カード媒体が搬送された場合のセンサの検出結果について説明するための模式図である。図１２（Ａ）は、カード媒体Ｍ４が給送されて、第２媒体センサ１１５の位置に到達した状態を示す図である。図１２（Ａ）に示すように、カード媒体Ｍ４は幅方向Ａ４において中央部の第２媒体センサ１１５Ｂの位置に到達しているため、第２媒体センサ１１５Ｂは媒体を検出する。
【0090】
図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）から時間が経過した状態を示す図である。図１２（Ｂ）に示すように、カード媒体Ｍ４は、媒体を検出した第２媒体センサ１１５Ｂの下流側の超音波センサ１１６Ｂの位置に到達している。カード媒体Ｍ４は通常の媒体よりも厚いため、超音波センサ１１６Ｂは媒体の重なりを検出する。図１２（Ｂ）に示すように、カード媒体Ｍ４は通常の媒体よりも幅方向Ａ４において小さいため、幅方向Ａ４において端部側に位置する第２媒体センサ１１５Ａ、Ｃ及び超音波センサ１１６Ａ、Ｃの位置には到達しない。そのため、第２媒体センサ１１５Ａ、Ｃは媒体を検出せず、超音波センサ１１６Ａ、Ｃは媒体の重なりを検出しない。
【0091】
図１２を用いて説明したように、カード媒体Ｍ４が搬送された場合、幅方向Ａ４において中央部に位置する第２媒体センサ１１５Ｂのみが媒体を検出する。そして、媒体を検出した第２媒体センサ１１５Ｂの下流側の超音波センサ１１６Ｂのみが媒体の重なりを検出する。
【0092】
なお、図１２に示した例ではカード媒体Ｍ４の幅が隣接する第２媒体センサ１１５の間の幅方向Ａ４における距離よりも小さいため、一つの第２媒体センサ１１５のみが媒体を検出し、一つの超音波センサ１１６のみが媒体の重なりを検出した。しかしながら、カード媒体の幅と第２媒体センサ１１５の幅方向における距離との関係によっては、複数の第２媒体センサ１１５が媒体を検出し、又は、複数の超音波センサ１１６が媒体の重なりを検出する場合がある。すなわち、カード媒体が搬送された場合には、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５を含む所定数（図１２に示す例では、１つ）の第２媒体センサ１１５のみが媒体を検出し、媒体を検出した各第２媒体センサ１１５の下流側の超音波センサのみが媒体の重なりを検出する。所定数は、媒体搬送装置１００がサポートするカード媒体の幅と第２媒体センサ１１５の幅方向における距離との関係に基づいて適宜定められる。したがって、判定処理のＳ２０２及びＳ２０９により、カード媒体が適切に検出される。
【0093】
図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、重送が発生した場合のセンサの検出結果について説明するための模式図である。図１３（Ａ）は、複数の媒体Ｍ５が重なって搬送されて、第２媒体センサ１１５の位置に到達した状態を示す図である。図１３（Ａ）に示すように、媒体Ｍ５が第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃの位置に到達しているため、第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃは略同時に媒体を検出する。以下では、第２媒体センサ１１５Ａが最初に媒体を検出したものとして説明する。
【0094】
図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）から時間が経過した状態を示す図である。図１３（Ｂ）に示すように、媒体Ｍ５は重なった状態で媒体搬送方向Ａ２に搬送され、超音波センサ１１６Ａ～Ｃの位置に到達する。これにより、超音波センサ１１６Ａ～Ｃは、媒体の重なりをそれぞれ検出する。
【0095】
図１３を用いて説明したように、重送が発生した場合には、最初に媒体を検出した第２媒体センサ１１５Ａの下流側に位置する超音波センサ１１６Ａが媒体の重なりを検出するとともに、他の超音波センサ１１６Ａ、Ｃも媒体の重なりを検出する。したがって、判定処理のＳ２０２及びＳ２１１により、重送の発生が適切に検出される。
【0096】
以上説明したように、実施形態に係る媒体搬送装置１００は、複数の第２媒体センサ１１５と複数の超音波センサ１１６を利用して、搬送される媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。
【0097】
また、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がりを検出することなく、綴じ媒体を検出する。これにより、媒体搬送装置１００は、綴じ媒体を精度良く検出することを可能とする。また、媒体搬送装置１００は、一般的な媒体搬送装置が有する媒体検出センサ及び重なり検出センサのみを用いて綴じ媒体を検出するため、装置コスト及び部品実装スペースの増大を抑制しつつ、綴じ媒体を検出することを可能とする。
【0098】
図１４は、他の第２媒体センサ２１５及び超音波センサ２１６の配置の例を説明するための図である。
【0099】
図１４に示す例では、複数の第２媒体センサ１１５Ａ～Ｃ及び複数の超音波センサ１１６Ａ～Ｃの代わりに、複数の第２媒体センサ２１５Ａ～Ｄ及び複数の超音波センサ２１６Ａ～Ｄが設けられる。以下では、各第２媒体センサ２１５Ａ～Ｄを第２媒体センサ２１５と称する場合がある。また、各超音波センサ２１６Ａ～Ｄを超音波センサ２１６と称する場合がある。各第２媒体センサ２１５は、第２媒体センサ１１５と同様の構成を有する。また、各超音波センサ２１６は、超音波センサ１１６と同様の構成を有する。
【0100】
４つの第２媒体センサ２１５Ａ～Ｄは、搬送方向と直交する幅方向Ａ４に沿って間隔を空けて並べて配置されている。４つの第２媒体センサ２１５Ａ～Ｄのうち、幅方向Ａ４において中央部に配置された第２媒体センサ２１５Ｂ及びＣは、端部側に配置された第２媒体センサ２１５Ａ及びＤよりも、媒体搬送方向Ａ２においてより下流側に配置されている。
【0101】
４つの超音波センサ２１６Ａ～Ｄは、各第２媒体センサ２１５Ａ～Ｄに対して媒体搬送方向Ａ２の下流側に配置される。各超音波センサ２１６Ａ～Ｄは、幅方向Ａ４において少なくとも一部が各第２媒体センサ２１５Ａ～Ｄと重なるように、即ち媒体搬送方向Ａ２から見て少なくとも一部が各第２媒体センサ２１５Ａ～Ｄと重なるように配置される。４つの超音波センサ２１６Ａ～Ｄのうち、幅方向Ａ４において中央部に配置された超音波センサ２１６Ｂ及びＣは、端部側に配置された超音波センサ２１６Ａ及びＤよりも、媒体搬送方向Ａ２においてより下流側に配置されている。
【0102】
なお、第２媒体センサ２１５及び超音波センサ２１６の数は、４つに限定されず、３つ以上の任意の数であればよい。
【0103】
図１４に示す例では、幅方向Ａ４においてブレーキローラ１１４よりも外側に配置された第２媒体センサ２１５Ａ及びＤは、ブレーキローラ１１４の媒体搬送方向Ａ２における下流端よりも下流側に配置されている。このような例に限られず、第２媒体センサ２１５Ａ及びＤは、ブレーキローラ１１４の媒体搬送方向Ａ２における下流端よりも上流側に配置されてもよい。また、第２媒体センサ２１５Ａ及びＤの下流側にそれぞれ位置する超音波センサ２１６Ａ及びＤが、ブレーキローラ１１４の媒体搬送方向Ａ２における下流端よりも上流側となるように配置されてもよい。
【0104】
図１５（Ａ）～（Ｄ）は、図１４に示したセンサ配置の例において、綴じ媒体が搬送された場合のセンサの検出結果について説明するための図である。図１５（Ａ）は、綴じ媒体Ｍ１が、載置台１０３で片側（綴じ位置Ｓ側）に寄せて載置されて搬送され、媒体搬送方向Ａ２における先端部が給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４の位置に到達した状態を示す図である。
【0105】
図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）から時間が経過した状態を示す図である。綴じ媒体Ｍ１の最も上側に綴じられ、給送ローラ１１３と接触している媒体Ｍ２は、給送ローラ１１３によって媒体搬送方向Ａ２に押し出される。一方、綴じ媒体Ｍ１の、給送ローラ１１３と接触していない媒体Ｍ３は、ブレーキローラ１１４によって媒体搬送方向Ａ２とは反対方向への力を受け、その場にとどめられる。その結果、図１５（Ｂ）に示すように、媒体Ｍ２は綴じ位置Ｓを中心として、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓとは反対側の端部（左上端）が媒体搬送方向Ａ２に進行するように回転し、幅方向Ａ４において中央部に配置された第２媒体センサ２１５Ｂの位置に到達する。これにより、第２媒体センサ２１５Ａ～Ｄのうち、第２媒体センサ２１５Ｂが最初に媒体を検出する。
【0106】
図１５（Ｃ）は、図１５（Ｂ）からさらに時間が経過した状態を示す図である。媒体Ｍ２は給送ローラ１１３によって媒体搬送方向Ａ２にさらに押し出される。媒体Ｍ２が媒体搬送方向Ａ２に押し出されたことにより、媒体Ｍ３は綴じ位置Ｓにおいて、媒体Ｍ２から媒体搬送方向Ａ２に引かれる力を受ける。同時に、媒体Ｍ３は、ブレーキローラ１１４によって媒体搬送方向Ａ２とは反対方向への力を受ける。その結果、図１５（Ｃ）に示すように、媒体Ｍ３はブレーキローラ１１４との接点を中心として、幅方向Ａ４における綴じ位置Ｓ側の端部（右上端）が媒体搬送方向Ａ２に進行するように回転する。
【0107】
図１５（Ｄ）は、図１５（Ｃ）からさらに時間が経過した状態を示す図である。給送ローラ１１３によって媒体Ｍ２は媒体搬送方向Ａ２にさらに押し出される。また、媒体Ｍ３は、綴じ位置Ｓを介して媒体Ｍ２に引かれ、ブレーキローラ１１４の回転力に抗して媒体搬送方向Ａ２に進行する。その結果、媒体Ｍ３は、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓ側に配置された超音波センサ２１６Ｄの位置に到達する。超音波センサ２１６Ｄの位置では媒体Ｍ２と媒体Ｍ３が重なるため、超音波センサ２１６Ｄは重なりを検出する。
【0108】
図１５（Ａ）～（Ｄ）に示したように、綴じ媒体Ｍ１が搬送された場合、第２媒体センサ２１５Ｂが最初に媒体を検出する。そして、最初に媒体を検出した第２媒体センサ２１５Ｂの下流側の超音波センサ２１６Ｂは媒体の重なりをすぐには検出せず、幅方向Ａ４において綴じ位置Ｓ側に配置された超音波センサ２１６Ｄが媒体の重なりをすぐに検出する。
【0109】
特に、本実施形態では、幅方向Ａ４の両端に配置された第２媒体センサ２１５Ａ、Ｄ及び超音波センサ２１６Ａ、Ｄは、中央部に配置された第２媒体センサ２１５Ｂ、Ｃ及び超音波センサ２１６Ｂ、Ｃより上流側に配置される。上記したように、綴じ媒体Ｍ１が綴じ位置Ｓ側に寄せて搬送される場合、分離された媒体Ｍ２の先端は、中央部に配置された第２媒体センサ２１５Ｂ、Ｃによって最初に検出される。一方、綴じ媒体Ｍ１の綴じ位置Ｓは、幅方向Ａ４の端部に配置された超音波センサ２１６Ｄと対向するため、綴じ媒体Ｍ１の重なりは、超音波センサ２１６Ｄによって検出される。本実施形態では、幅方向Ａ４の端部に配置された超音波センサ２１６Ｄが上流側に配置されることにより、判定部１５２は、媒体の重なりをより早期に検出し、媒体の搬送をより早期に停止でき、媒体の損傷の発生を抑制することが可能となる。また、幅方向Ａ４の中央部に配置された超音波センサ２１６Ｂ、Ｃが下流側に配置されることにより、上流側に残った媒体Ｍ３の先端が、中央部に配置された超音波センサ２１６Ｂ、Ｃの位置に到達するまでには十分な時間がかかる。そのため、判定部１５２は、綴じ媒体が搬送されているにも関わらず、綴じられていない媒体の重送が発生したと誤って判定し、媒体の搬送を停止させずに媒体を損傷させることを抑制できる。
【0110】
また、複数の第２媒体センサ２１５及び複数の超音波センサ２１６の配置間隔が小さくなることにより、媒体搬送装置は、幅方向Ａ４における綴じ媒体のサイズが小さい場合でも綴じ媒体を良好に検出することが可能となり、綴じ媒体の検出精度を向上させることが可能となる。
【0111】
図１６（Ａ）～（Ｂ）は、図１４に示したセンサ配置の例において、カード媒体が搬送された場合のセンサの検知結果について説明するための模式図である。図１６（Ａ）は、カード媒体Ｍ４が給送されて、第２媒体センサ２１５の位置に到達した状態を示す図である。図１６（Ａ）に示すように、カード媒体Ｍ４は幅方向Ａ４において中央部の第２媒体センサ２１５Ｂ及びＣの位置に到達しているため、第２媒体センサ２１５Ｂ及びＣは媒体を検出する。
【0112】
図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）から時間が経過した状態を示す図である。図１６（Ｂ）において、カード媒体Ｍ４は、媒体を検出した第２媒体センサ２１５Ｂ及びＣの下流側の超音波センサ２１６Ｂ及びＣの位置に到達している。カード媒体Ｍ４は通常の媒体よりも厚いため、超音波センサ２１６Ｂ及びＣは媒体の重なりをそれぞれ検出する。一方で、カード媒体Ｍ４は通常の媒体よりも幅方向Ａ４において小さいため、第２媒体センサ２１５Ａ、Ｄ及び超音波センサ２１６Ａ、Ｄの位置には到達しない。そのため、第２媒体センサ２１５Ａ、Ｄは媒体を検出せず、超音波センサ２１６Ａ、Ｄは媒体の重なりを検出しない。
【0113】
図１６を用いて説明したように、カード媒体Ｍ４が搬送された場合、幅方向Ａ４において中央部に位置する第２媒体センサ２１５Ｂ及びＣのみが媒体を検出する。そして、媒体を検出した第２媒体センサ２１５Ｂ及びＣの下流側の超音波センサ２１６Ｂ及びＣのみが媒体の重なりを検出する。すなわち、カード媒体が搬送された場合には、最初に媒体を検出した第２媒体センサ２１５を含む所定数（図１６に示す例では、２つ）の第２媒体センサ２１５のみが媒体を検出し、媒体を検出した各第２媒体センサ２１５の下流側の超音波センサ２１６のみが媒体の重なりを検出する。
【0114】
このように、媒体搬送装置は、媒体搬送方向Ａ２において、複数の第２媒体センサ２１５及び複数の超音波センサ２１６をずらして配置した場合も、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。
【0115】
なお、上述した実施形態では、重なり検出センサとして超音波センサが用いられていたが、重なり検出部として、媒体の厚さを検出する厚さセンサが用いられてもよい。厚さセンサは、各超音波センサが配置される位置に配置される。厚さセンサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。厚さセンサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。厚さセンサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を示す信号を、媒体の厚さに応じた厚さ信号として生成する。
【0116】
その場合、判定処理において、判定部１５２は、定期的に各厚さセンサから厚さ信号を取得し、各厚さ信号の信号値が、厚さ閾値以上である場合に、その厚さセンサが媒体の重なりを検出したと判定する。厚さ閾値は、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に出力される厚さ信号の信号値と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に出力される厚さ信号の信号値との間の値に設定される。
【0117】
また、上述した実施形態では、給送ローラ１１３がブレーキローラ１１４の上側に配置されて載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送していたが、載置台に載置された媒体を下側から順に給送するように、給送ローラがブレーキローラの下側に配置されてもよい。
【0118】
図１７は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路３５０の概略構成を示す図である。処理回路３５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに用いられ、媒体読取処理を実行する。処理回路３５０は、制御回路３５１及び判定回路３５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0119】
制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、判定回路３５２から判定処理における判定結果を受信し、受信した各信号及び判定結果に基づいてモータ１３１を制御する。また、制御回路３５１は、撮像装置１１９から入力画像を受信し、記憶装置１４０に記憶するとともにインタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する。
【0120】
判定回路３５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路３５２は、第２媒体センサ１１５及び超音波センサ１１６からそれぞれ第２媒体信号、超音波信号を受信する。判定回路３５２は、受信した各信号に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否か、及び、媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路３５１に出力する。
【0121】
以上説明したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０を用いる場合においても、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。
【0122】
当業者は、本発明の精神および範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。例えば、上述した実施形態及び変形例は、本発明の範囲において、適宜に組み合わせて実施されてもよい。
【符号の説明】
【0123】
１００ 媒体搬送装置
１１３ 給送ローラ
１１５ 第２媒体センサ
１１６ 超音波センサ
１５１ 制御部
１５２ 判定部
１１３ 給送ローラ
１１５ 第２媒体センサ
１１６ 超音波センサ
１５１ 制御部
１５２ 判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】