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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-09
(45)【発行日】2024-12-17
(54)【発明の名称】車載装置及び車載用発光制御方法
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20241210BHJP
B60K 35/10 20240101ALI20241210BHJP
B60K 35/22 20240101ALI20241210BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20241210BHJP
G06F 3/16 20060101ALI20241210BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 B
B60R11/02 C
B60K35/10
B60K35/22
G06F3/01 510
G06F3/16 650
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021104545
(22)【出願日】2021-06-24
(65)【公開番号】P2023003455
(43)【公開日】2023-01-17
【審査請求日】2024-02-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮内 伸隆
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 哲也
【審査官】高島 壮基
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１５０６９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－５４２９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１９７１６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１７２７５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１９１９７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１９９４００（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／０５４６９４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ １１／０２
Ｂ６０Ｋ ３５／００－３７／２０
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
Ｇ０６Ｆ ３／０１
３／１６
Ｇ０９Ｂ ２９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に設置されたオーディオ装置の出力音量の調節に供されるオーディオノブと、発光により前記オーディオノブを照らす発光部と、
前記オーディオ装置のチューナ部の出力音響信号を再生するオーディオ機能動作、及び、前記オーディオ機能動作とは異なる他の機能動作の実行を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、前記オーディオ機能動作が実行されるときには第１制御に従って前記発光部を発光させ、前記他の機能動作が実行されるときには前記第１制御と異なる第２制御に従って前記発光部を発光させる
、車載装置。
【請求項2】
画像を表示する表示画面を更に備え、前記主制御部は、前記他の機能動作が実行されるときには前記他の機能動作に対応する所定画像を前記表示画面に表示させ、前記他の機能動作の実行期間において前記表示画面の表示画像を前記所定画像から変更する場合、前記第２制御に従う前記発光部の発光を継続させる
、請求項１に記載の車載装置。
【請求項3】
前記他の機能動作の実行期間に、前記所定画像が前記表示画面に表示されている第１期間と、前記表示画面の表示画像が前記所定画像から変更された後の第２期間と、が含まれる場合において、前記第１期間と前記第２期間との間で前記他の機能動作の状態が同じであるとき、前記主制御部は、前記第１期間と前記第２期間とにおいて同じ発光態様で前記発光部を発光させる、請求項２に記載の車載装置。
【請求項4】
前記他の機能動作の状態は複数あり、前記主制御部は、前記他の機能動作の実行期間において、前記他の機能動作の現在の状態に応じ前記発光部の発光態様を制御する
、請求項３に記載の車載装置。
【請求項5】
前記主制御部は、前記他の機能動作の実行期間において表示変更条件が成立したときに前記表示画面の表示画像を前記所定画像から変更する、請求項２～４の何れかに記載の車載装置。
【請求項6】
前記主制御部は、前記他の機能動作の実行期間において前記所定画像を前記表示画面に表示させているときに当該車載装置のユーザから前記表示画面の表示画像を前記所定画像から地図画像を含むナビゲーション画像に変更する指示を受けると前記表示変更条件が成立し、前記表示画面の表示画像を前記所定画像から前記ナビゲーション画像に変更する、請求項５に記載の車載装置。
【請求項7】
前記主制御部は、前記他の機能動作の実行期間において前記所定画像を前記表示画面に表示させているときに前記車両の進行方向が後退方向に設定されると前記表示変更条件が成立し、前記表示画面の表示画像を前記所定画像から前記車両の外部を撮影したカメラ画像に変更する、請求項５に記載の車載装置。
【請求項8】
前記他の機能動作は、当該車載装置のユーザによるハンズフリー通話を可能にするハンズフリー機能動作を含む、請求項１～７の何れかに記載の車載装置。
【請求項9】
前記他の機能動作は、当該車載装置のユーザの発話内容を認識して当該発話内容に対して応答する音声認識機能動作を含む、請求項１～８の何れかに記載の車載装置。
【請求項10】
車両に設置されたオーディオ装置の出力音量の調節に供されるオーディオノブ、及び、前記オーディオノブに対応付けて設けられた発光部を備えた車載装置にて用いられる車載用発光制御方法であって、前記オーディオ装置のチューナ部の出力音響信号を再生するオーディオ機能動作、及び、前記オーディオ機能動作とは異なる他の機能動作の実行を制御する主制御ステップを有し、
前記主制御ステップにおいて、前記オーディオ機能動作が実行されるときには第１制御に従って前記発光部を発光させ、前記他の機能動作が実行されるときには前記第１制御と異なる第２制御に従って前記発光部を発光させる
、車載用発光制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車載装置及び車載用発光制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
オーディオ機能を備えた車載装置の一種では、出力音量の調整に供されるオーディオノブが設けられる。
【0003】
他方、ハンズフリー通話用の機能動作、又は、音声認識用の機能動作を実行可能な車載装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－７８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ハンズフリー通話における現在の状態（着信、受話、保留、発信状態等）は、画像表示などにてユーザに通知されることが多い。しかしながら、ハンズフリー通話の状態が画像表示されているとき、他の必要な画像表示（例えばナビゲーション画像の表示）が妨げられる。これを考慮し、ハンズフリー通話の状態が画像表示されているときに所定操作を入力することで、他の必要な画像（例えばナビゲーション画像）が表示される状態に遷移（復帰）させるといった制御が検討される（図１６参照）。
【0006】
但し、当該制御により、他の必要な画像（例えばナビゲーション画像）が表示される状態に遷移（復帰）させると、ハンズフリー通話の現在の状態がユーザにとって分かりにくくなる又は不明になる。ハンズフリー通話の現在の状態を示す専用のインジケータを設ければ、ハンズフリー通話の現在の状態がユーザに明確に伝わるが、専用のインジケータの設置はコスト増大等を招くため、採用し難い。ハンズフリー通話に特に注目したが音声認識等に関しても同様の事情が当てはまる。
【0007】
本発明は、機能動作の状態通知を良好に行い得る車載装置及び車載用発光制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る車載装置は、車両に設置されたオーディオ装置の出力音量の調節に供されるオーディオノブと、発光により前記オーディオノブを照らす発光部と、前記オーディオ装置のチューナ部の出力音響信号を再生するオーディオ機能動作、及び、前記オーディオ機能動作とは異なる他の機能動作の実行を制御する主制御部と、を備え、前記主制御部は、前記オーディオ機能動作が実行されるときには第１制御に従って前記発光部を発光させ、前記他の機能動作が実行されるときには前記第１制御と異なる第２制御に従って前記発光部を発光させる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、機能動作の状態通知を良好に行い得る車載装置及び車載用発光制御方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係る車載システムの全体構成図である。
【図2】本発明の実施形態に係る車両の概略上面図である。
【図3】本発明の実施形態に係る車両の車室内の様子を示す図である。
【図4】本発明の実施形態に係るマルチメディア装置の正面図である。
【図5】本発明の実施形態に係り、マルチメディア装置におけるオーディオノブと発光部との関係の変形例を示す図である。
【図7】本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、マルチメディア装置の動作フローチャートである。
【図8】本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、オーディオ動作に関わる発光制御の説明図である。
【図9】本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、ハンズフリー機能動作の実行期間における表示画像及び発光部の発光態様の例（３つの例）を示す図である。
【図10】本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、音声認識機能動作の実行期間における状態遷移の説明図である。
【図11】本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、音声認識機能動作の実行期間における表示画像及び発光部の発光態様の例（３つの例）を示す図である。
【図12】本発明の実施形態に属する第２実施例に係り、ハンズフリー機能動作の実行期間にて表示画像が変更される様子を示す図である。
【図13】本発明の実施形態に属する第３実施例に係り、音声認識機能動作の実行期間にて表示画像が変更される様子を示す図である。
【図14】本発明の実施形態に属する第４実施例に係り、ハンズフリー機能動作の実行期間にて表示画像が変更される様子を示す図である。
【図15】本発明の実施形態に属する第５実施例に係り、音声認識機能動作の実行期間にて表示画像が変更される様子を示す図である。
【図16】参考技術の車載装置に係り、表示画面の表示内容の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。例えば、後述の“１”によって参照されるマルチメディア装置は（図１参照）、マルチメディア装置１と表記されることもあるし、装置１と略記されることもあり得るが、それらは全て同じものを指す。
【0012】
図１に本発明の実施形態に係る車載システムＳＹＳの全体構成を示す。車載システムＳＹＳは、マルチメディア装置１、カメラ部２、ＧＰＳ処理部３、車載センサ部４及び車内ネットワーク５を備える。図１には端末装置ＴＭ及び通信網ＮＥＴも示されている。図２は車載システムＳＹＳを搭載した車両ＣＲの概略的な上面図である。図３に車両ＣＲの車室内の一部を示す。車両ＣＲの車室内において、運転席近傍には、運転手が操作する部品としてステアリングホイールＣＣ１、シフトレバーＣＣ２及びイグニッションスイッチＣＣ３が設けられると共に、マルチメディア装置１が設置される。
【0013】
ステアリングホイールＣＣ１は、運転手による回転操作を受け当該回転操作に応じて車両ＣＲの進行方向を調整するための輪状の部品である。シフトレバーＣＣ２は、運転手の操作に基づき、車両ＣＲの進行可否及び車両ＣＲの進行方向を設定したり、車両ＣＲの変速を行ったりする。イグニッションスイッチＣＣ３は、運転手の操作に基づき、車両ＣＲの各電装機器に対する電源の供給又は非供給を指定すると共に、車両ＣＲの動力源（エンジン等）の始動又は停止を指定する。
【0014】
マルチメディア装置１と、カメラ部２、ＧＰＳ処理部３及び車載センサ部４とは、車両ＣＲの内部に形成された車内ネットワーク５に接続され、車内ネットワーク５を介し、任意の情報及び信号を相互に双方向通信可能である、又は、任意の情報及び信号の一方向通信が可能である。車内ネットワーク５としてＣＡＮ（Controller Area Network）などを利用可能である。尚、図１では、車内ネットワーク５に接続される構成要素として、マルチメディア装置１、カメラ部２、ＧＰＳ処理部３及び車載センサ部４のみが示されているが、それら以外にも図示されない様々な装置（例えば、パワーステアリングシステム、ブレーキシステム、レーダ装置、ドライブレコーダ）が車内ネットワーク５に接続されていて良い。
【0015】
車両ＣＲは路面上を走行可能な車両（自動車等）である。但し、車両ＣＲは任意の種類の車両であって良い。車両ＣＲにおいて、運転席からステアリングホイールＣＣ１に向かう向きを「前方」と定義し、ステアリングホイールＣＣ１から運転席に向かう向きを「後方」と定義する。前後方向に直交し且つ路面に平行な方向を左右方向と定義する。左右方向における左、右は、車両ＣＲの運転席に座り且つ前方を向いている、車両ＣＲの運転手から見た左、右であるとする。
【0016】
カメラ部２は車両ＣＲに設置された１以上のカメラから成り、カメラ部２に設けられる個々のカメラを単位カメラと称する。単位カメラは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサなどの撮像素子及び光学系を備え、自身の視野（換言すれば撮影領域）内の撮影を行って、撮影により得られた画像（即ち視野内の像）を示す画像情報を生成する。単位カメラにより生成された画像情報を、以下、カメラ画像情報と称し、カメラ画像情報にて表される二次元画像をカメラ画像と称する。単位カメラは所定の撮影フレームレートにて自身の視野内の撮影を周期的に繰り返し行う。単位カメラにて生成されたカメラ画像情報は順次マルチメディア装置１に送られる。
【0017】
カメラ部２には、単位カメラの１つとしてカメラ２Ｒが設けられている（図２参照）。カメラ２Ｒは車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの後方側領域に視野を持つリアカメラであり、車両ＣＲの車体の適所に設置される。図２からは明らかではないが、車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの後方側における所定領域内の路面がカメラ２Ｒの視野に含まれるよう、カメラ２Ｒの俯角が適切に設定される。
【0018】
尚、カメラ部２において、リアカメラとしてのカメラ２Ｒに加え、車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの前方側領域に視野を持つフロントカメラ、車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの右側領域に視野を持つライトカメラ、及び、車両ＣＲの外部であって且つ車両ＣＲの左側領域に視野を持つレフトカメラが設けられても良い。フロントカメラ、ライトカメラ及びレフトカメラの夫々も単位カメラの一種である。
【0019】
ＧＰＳ処理部３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を形成する複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することで車両ＣＲの位置（現在地）を検出し、検出位置を示す車両位置情報を生成する。車両ＣＲの位置とは車両ＣＲの存在位置を意味する。車両位置情報では、車両ＣＲの位置（現在地）が、地球上における経度及び緯度によって表現される。車両位置情報は所定周期で順次生成され、生成された車両位置情報は順次マルチメディア装置１に送られる。
【0020】
車載センサ部４は、車両ＣＲに設置された複数の車載センサから成り、各車載センサを用いて車載センサ情報を生成する。車載センサ情報は所定周期で順次生成され、生成された車載センサ情報は順次マルチメディア装置１に送られる。図１には、当該複数のセンサに含まれる２つのセンサとして、シフトレバーセンサ４Ａ及び車速センサ４Ｂが示されている。
【0021】
シフトレバーセンサ４Ａは、車両ＣＲのシフトレバーＣＣ２の位置を検出するセンサであり、変位センサなどを用いて構成される。シフトレバーＣＣ２の位置は、運転手の操作に基づきドライブ位置、リバース位置及びパーキング位置を含む複数の位置の何れかに設定される。シフトレバーＣＣ２がドライブ位置にあるとき車両ＣＲのアクセルペダルの踏み込みに応じて車両ＣＲが前進し（前方に向けて走行し）、シフトレバーＣＣ２がリバース位置にあるとき車両ＣＲのアクセルペダルの踏み込みに応じて車両ＣＲが後退する（後方に向けて走行する）。シフトレバーＣＣ２がパーキング位置にあるとき車両ＣＲのアクセルペダルの踏み込みに関わらず車両ＣＲは前進も後退もしない。シフトレバーセンサ４Ａによって検出されたシフトレバーＣＣ２の位置を表す情報をシフト情報と称する。シフト情報は車載センサ情報に含まれる。
【0022】
車速センサ４Ｂは車両ＣＲの走行速度（移動速度）を検出する。車速センサ４Ｂによって検出された車両ＣＲの走行速度を表す情報を車速情報と称する。車速情報は車載センサ情報に含まれる。この他、車載センサ情報は、車両ＣＲに設けられたアクセルペダルの踏み込み量を表すアクセル情報、車両ＣＲに設けられたブレーキペダルの踏み込み量を表すブレーキ情報、及び、ステアリングホイールＣＣ１の操舵角を表す操舵角情報などを含む。
【0023】
マルチメディア装置１の構成を説明する。マルチメディア装置１は、主制御部１０、記憶部２０、表示画面３０、操作部４０、マイクロホン５０、発光部６０、通信モジュール７０及びオーディオ装置８０を備える。但し、オーディオ装置８０はマルチメディア装置１の外部に設けられる装置であっても良い。
【0024】
主制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成され、マルチメディア装置１内の全体動作を統括的に制御する。
【0025】
記憶部２０は、磁気ディスク又は半導体メモリ等から成り、或いは、それらの組み合わせから成り、各種プログラム及びデータを格納及び記憶する。記憶部２０内のプログラムを主制御部１０のＣＰＵが実行することで各種機能が実現される。
【0026】
表示画面３０は、液晶ディスプレイパネル又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等から成り、主制御部１０の制御の下、任意の画像を表示する。
【0027】
操作部４０は、マルチメディア装置１のユーザからの各種操作を受け付ける。操作部４０へ入力された操作の内容は主制御部１０に伝達される。マルチメディア装置１のユーザ（以下、単にユーザと称する）は車両ＣＲの乗員である。車両ＣＲの運転手以外の乗員もユーザとなり得るが、以下では、車両ＣＲの運転手がユーザであることを想定する。操作部４０にはオーディオノブ４１が設けられる。表示画面３０にてタッチパネルが構成されていても良く、この場合、タッチパネルが操作部４０の構成要素に含まれる。
【0028】
マイクロホン５０は、マイクロホン５０の周辺音を収音し、収音した音を電気信号である音声信号に変換して出力する。マイクロホン５０の収音の対象は、主としてユーザの発話による音声である。ユーザ（ここでは運転手）の発話による音声を収音しやすい位置（例えばステアリングホイールＣＣ１上の所定位置又は運転席近傍の所定位置）にマイクロホン５０が設置される。
【0029】
発光部６０は主制御部１０の制御の下で発光する。より詳細には、発光部６０は主制御部１０から供給される電気信号を光信号に変換することで発光する発光素子により構成される。発光素子は例えば発光ダイオードである。但し、発光素子は光を発する素子であれば任意である。発光部６０の発光は有機エレクトロルミネッセンスによる発光であっても良い。液晶とバックライトとの組み合わせで発光部６０が形成されても良い。発光部６０は、発光によりオーディオノブ４１を照らす照明として機能して良い。この際、発光部６０は、オーディオノブ４１を外部から照らすものであっても良いし、オーディオノブ４１自体が発光しているかのように見えるようオーディオノブ４１を内側から照らすものであっても良い。尚、発光部６０は単色のみにて発光可能な構成であっても良いが、以下では、発光部６０は複数色にて発光可能な構成を有するものとする。
【0030】
通信モジュール７０は、マルチメディア装置１に対する外部装置と無線による双方向通信を実現する。外部装置は端末装置ＴＭを含む。端末装置ＴＭは、マルチメディア装置１のユーザ（ここでは運転手）が所有する端末装置である。端末装置ＴＭは、例えば、携帯電話機（スマートホンを含む）又はタブレット端末である。但し、端末装置ＴＭは電話機能を有するものとする。通信モジュール７０及び端末装置ＴＭは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信回線により、互いに無線接続される。通信網ＮＥＴは、移動体通信の基地局を有する移動体通信網、及び、インターネットを含む。通信モジュール７０は通信網ＮＥＴに無線接続され、インターネットに接続された他の任意の装置（サーバ装置等）も上記外部装置に含まれる。
【0031】
オーディオ装置８０は、チューナ部８１、オーディオアンプ８２及びスピーカ８３を備える。スピーカ８３は、マルチメディア装置１に外部接続されたスピーカ（即ちマルチメディア装置１の外部に設けられ且つマルチメディア装置１に接続されたスピーカ）であっても良い。チューナ部８１は所定の音源から取得した音響信号をオーディオアンプ８２に出力する。具体的には例えば、チューナ部８１は、オーディオ装置８０に格納又は接続された音楽用記録媒体から楽曲等の音響信号を取得し、又は、放送局から受信した放送波よりラジオ番組等の音響信号を取得し、取得した音響信号をオーディオアンプ８２に出力する。オーディオアンプ８２は、チューナ部８１から出力される音響信号を増幅し、得られた音響信号（チューナ部８１の出力音響信号の増幅信号）をスピーカ８３に供給するオーディオ機能動作を実行可能である。オーディオ機能動作が実行されるとき、チューナ部８１から出力される音響信号がスピーカ８３を用いて再生される（スピーカ８３から音として出力される）ことになる。
【0032】
図４に、マルチメディア装置１を正面から見たときの装置１の外観の例を示す。マルチメディア装置１の正面視において、装置１は概略四角形のメイン筐体を有し、メイン筐体の所定位置に表示画面３０が嵌め込まれると共に、表外画面３０の嵌め込み位置からずれた位置にオーディオノブ４１及び発光部６０が設置される。オーディオノブ４１（以下、ノブ４１と略記され得る）は、オーディオ装置８０の出力音量の調節及び設定に供されるつまみ状の操作部品であり、マルチメディア装置１のメイン筐体の表面から突出する。ユーザは、ノブ４１を自身の指でつまんで回転させることでオーディオ装置８０の出力音量を調整及び設定することができる。オーディオ装置８０の出力音量（以下、単に出力音量と称されることがある）は、スピーカ８３から出力される音の大きさに比例する量であり、当該音の大きさは出力音量が大きいほど大きい。マルチメディア装置１のユーザが表示画面３０を視認しやすいように且つ表示画面３０におけるタッチパネル及びノブ４１を操作しやすいように、マルチメディア装置１は車両ＣＲの運転席近傍に設置される。
【0033】
発光部６０はノブ４１に対応付けられて設けられる。ノブ４１は、マルチメディア装置１のメイン筐体の表面から当該表面に直交する向きに突出する円筒状のつまみであり、ここでは、ノブ４１の円筒状筐体を取り囲む位置に配列された１以上の発光素子により発光部６０が形成されているものとする。図４において斜線領域が発光部６０に相当する。但し、発光部６０の形状は図４の例に限定されない。例えば、発光部６０は、図５（ａ）に示す如く、ノブ４１に隣接して配置された直線状の発光部６０＿１であっても良いし、図５（ｂ）に示す如く、ノブ４１の円筒状筐体の上面に設置された円形状の発光部６０＿２であっても良い。また、ノブ４１及び発光部６０は上記メイン筐体とは別の筐体（不図示）に設置されていても良い。
【0034】
図１を再度参照する。主制御部１０のＣＰＵが記憶部２０内のプログラムを実行することで実現される機能ブロックとして、主制御部１０は、ナビゲーション部１１、ハンズフリー対応部１２、音声認識対応部１３及び発光制御部１４を備える。
【0035】
ナビゲーション部１１は、車両位置情報に基づき所定のナビゲーション動作を実行する。ナビゲーション動作は、表示画面３０にナビゲーション画像を表示画面３０に表示する処理を含む。図６の画像６００はナビゲーション画像の例である。ナビゲーション画像６００は、車両ＣＲの現在位置及び車両ＣＲの現在位置周辺の地図を表す地図画像を含む。ナビゲーション画像６００において、地図画像上には、車両ＣＲの現在位置を示すアイコン、及び、ユーザにより指定され且つ設定された目的地までのルートが重畳される。ナビゲーション動作は、そのルートに沿った車両ＣＲの走行を案内する処理などを含む。
【0036】
ハンズフリー対応部１２（以下、ＨＦ対応部１２と称する）は、ハンズフリー通話を可能にするハンズフリー機能動作（以下、ＨＦ機能動作と称する）を実行する。本実施形態におけるハンズフリー通話はマルチメディア装置１のユーザによるハンズフリー通話であり、ＨＦ対応部１２が、端末装置ＴＭ、通信モジュール７０、マイクロホン５０及びスピーカ８３と協働することでハンズフリー通話が可能となる。
【0037】
ハンズフリー通話について説明を加える。説明の具体化及び明確化のため、マルチメディア装置１のユーザを第１人物と称し、車両ＣＲの外部に位置する、マルチメディア装置１のユーザと異なる人物を第２人物と称する。端末装置ＴＭと異なる、第２人物が使用する端末装置（スマートホンを含む携帯電話機等）を第２端末装置と称する。以下、端末装置ＴＭを第１端末装置と称することがある。ハンズフリー通話において、第１人物は、マイクロホン５０と車両ＣＲに設置されたスピーカを用いて、電話による第２人物との会話が可能となる。ハンズフリー通話に用いられる、車両ＣＲに設置されたスピーカは、ここでは、スピーカ８３であるとする。但し、車両ＣＲに設置された他のスピーカ（不図示）を用いてハンズフリー通話を実現するようにしても良い。
【0038】
第２端末装置は、第１端末装置（ＴＭ）にとっての相手側装置に相当する。第２人物が第２端末装置を用い電話回線にて第１端末装置（ＴＭ）を呼び出すことで、通信網ＮＥＴを通じ着信信号が第１端末装置（ＴＭ）にて受信される。第１端末装置（ＴＭ）は、着信信号を受信すると、マルチメディア装置１に対して着信通知信号を送信する。着信信号及び着信通知信号には第２端末装置に対応付けられた識別情報（例えば第２端末装置の電話番号等）が含まれる。
【0039】
第１端末装置（ＴＭ）からの着信通知信号がマルチメディア装置１にて受信されることを契機に、ＨＦ対応部１２は、ＨＦ機能動作の実行を開始する。ここで、ＨＦ機能動作の状態として受話状態を含む複数の状態がある（受話状態以外の状態については後述される）。受話状態を応答状態と読み代えても良い。受話状態では、第２人物の発話内容を示す音声信号が第１端末装置（ＴＭ）から通信モジュール７０を通じてＨＦ対応部１２に入力され、ＨＦ対応部１２は第２人物の発話内容を示す音声信号を、スピーカ８３から出力させる。受話状態において、第１人物の発話内容（即ち、マルチメディア装置１のユーザの発話内容）を示す音声信号はマイクロホン５０からＨＦ対応部１２に入力され、ＨＦ対応部１２は第１人物の発話内容を示す音声信号を通信モジュール７０を通じて第１端末装置（ＴＭ）に送信する。第１端末装置（ＴＭ）は、マルチメディア装置１から受信した音声信号（第１人物の発話内容を示す音声信号）を基地局及び移動体通信網を含む通信網ＮＥＴに向けて送信する。これにより、第１人物の発話内容を示す音声信号が第２端末装置に伝達され、当該音声信号が第２端末装置にて再生される。第２端末装置が第１端末装置（ＴＭ）を呼び出したときのハンズフリー通話について説明したが、第１端末装置（ＴＭ）から第２端末装置を呼び出した上でハンズフリー通話を行うことも可能である。
【0040】
音声認識対応部１３（以下、ＶＲ対応部１３と称する）は、音声認識機能動作（以下、ＶＲ機能動作と称する）を実行する。ＶＲ機能動作は、ユーザの発話内容を認識する音声認識処理と、音声認識処理による認識結果を利用してユーザの発話内容に対し応答する応答処理と、を含む。マイクロホン５０にて収音されたユーザの発話内容を表す音声信号を特にユーザ発話音声信号と称する。ユーザの発話期間においてマイクロホン５０からユーザ発話音声信号が出力される。音声認識処理では、ユーザ発話音声信号に基づいてユーザの発話内容をテキストデータに変換すると共にユーザの発話内容を認識及び理解する。応答処理では、音声認識処理の結果に基づきユーザの発話内容に対応する適切な応答を行う。ソフトウェアによる人工知能によりＶＲ機能動作を実現できる。
【0041】
発光制御部１４は発光部６０の発光を制御する。発光の制御は、発光部６０の発光の有無の制御を含む他、発光部６０の発光態様の制御を含む。発光部６０の発光制御の内容は、ＨＦ機能動作又はＶＲ機能動作が現在実行されているか否かに依存する(詳細は後述)。
【0042】
以下、複数の実施例の中で、車載システムＳＹＳに関する幾つかの具体的な動作例、応用技術、変形技術等を説明する。本実施形態にて上述した事項は、特に記述無き限り且つ矛盾無き限り、以下の各実施例に適用される。各実施例において、上述の事項と矛盾する事項がある場合には、各実施例での記載が優先されて良い。また矛盾無き限り、以下に示す複数の実施例の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。
【0043】
＜＜第１実施例＞＞
第１実施例を説明する。図７を参照して、発光部６０の発光制御、ＨＦ機能動作及びＶＲ機能動作に注目したマルチメディア装置１の動作の流れを説明する。
第１実施例を説明する。図７を参照して、発光部６０の発光制御、ＨＦ機能動作及びＶＲ機能動作に注目したマルチメディア装置１の動作の流れを説明する。
【0044】
ステップＳ１１を起点にして考える。ステップＳ１１においてマルチメディア装置１０は初期状態にある。初期状態ではＨＦ機能動作及びＶＲ機能動作が何れも実行されていないものとする。また、端末装置ＴＭにて着信信号が受信されたときにはＨＦ機能動作が行われるよう端末装置ＴＭ及びマルチメディア装置１が設定されているものとする（但し、着信拒否が設定されている場合を除く）。
【0045】
ステップＳ１１に続くステップＳ１２においてナビゲーション動作が実行開始される。ステップＳ１２にてナビゲーション動作が実行開始された後は、特に記述なき限り、図６に示すようなナビゲーション画像６００が表示画面３０に継続表示されると解して良い。
【0046】
ステップＳ１２の後、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、主制御部１０（詳細にはＨＦ対応部１２）は端末装置ＴＭから着信通知信号を受信したか否かを判断する。着信通知信号を受信した場合には（ステップＳ１３のＹ）ステップＳ３１に進む一方で、着信通知信号を受信してない場合には（ステップＳ１３のＮ）ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、主制御部１０（詳細にはＶＲ対応部１３）は所定の音声認識起動条件が成立したか否かを判断する。音声認識起動条件が成立した場合には（ステップＳ１４のＹ）ステップＳ５１に進む一方で、音声認識起動条件が成立してない場合には（ステップＳ１４のＮ）ステップＳ１５に進む。音声認識起動条件は、例えば、ユーザが所定のウェイクアップキーワードを発話し、これによってウェイクアップキーワードを示すユーザ発話音声信号がマイクロホン５０からＶＲ対応部１３に入力されることで成立する。或いは例えば、操作部４０に対し所定のウェイクアップ操作が入力されることで音声認識起動条件が成立しても良い。
【0047】
ステップＳ１５に進む場合、ＨＦ機能動作及びＶＲ機能動作の何れもが非実行状態にある。また、上記オーディオ機能動作の実行を指示する所定操作がステップＳ１１にて又はステップＳ１５にて操作部４０に入力されているものとする。そうすると、ステップＳ１５において、主制御部１０はオーディオ機能動作が実行されるようオーディオ装置８０を制御し、結果、チューナ部８１から出力される音響信号がスピーカ８３から音として出力される。
【0048】
発光制御部１４は、ステップＳ１５において発光制御ＣＮＴ１を実行する。発光制御ＣＮＴ１において発光部６０の発光態様が制御される。例えば、発光制御ＣＮＴ１では、音量設定値ＶＯＬＡＤに応じた発光態様で発光部６０が発光される。音量設定値ＶＯＬＡＤはオーディオ機能動作におけるオーディオ装置８０の出力音量の設定値を表す。故に、オーディオ機能動作において、オーディオ装置８０の出力音量は音量設定値ＶＯＬＡＤに従う音量となる。オーディオ機能動作が実行されているとき、ユーザはノブ４１を操作することで音量設定値ＶＯＬＡＤを任意に調整可能である。音量設定値ＶＯＬＡＤは複数段階で調整される。
【0049】
図８に発光制御ＣＮＴ１の例を示す。図８の例において、発光部６０の全体領域の内、斜線領域のみが発光している部分を表す。図８の例において、発光部６０は自身の発光面積を複数段階で変化させることが可能に構成され、発光制御部１４は音量設定値ＶＯＬＡＤが増大するにつれて発光部６０の発光面積を増大させる。発光制御ＣＮＴ１は、音量設定値ＶＯＬＡＤに依らず発光部６０を一定に発光させる制御であっても良い。尚、ステップＳ１５に至った場合において仮にオーディオ機能動作が停止されているのであれば、発光制御部１４は発光部６０を完全に非発光としても良い。ステップＳ１５の後、ステップＳ１３に戻る。
【0050】
ステップＳ３１において、ＨＦ対応部１２は着信拒否が設定されているか否かを判断する。ユーザは、操作部４０を操作することで着信拒否を設定又は非設定にすることができる。ステップＳ３１において、着信拒否が設定されている場合には（ステップＳ３１のＹ）ステップＳ１３に戻る一方、着信拒否が設定されていない場合には（ステップＳ３１のＮ）ステップＳ３２に進む。
【0051】
ステップＳ３２において、ＨＦ対応部１２はＨＦ機能動作を起動させる（即ちＨＦ機能動作の実行を開始する）。また、ステップＳ３２に至ると、発光制御部１４は、発光部６０の発光制御を発光制御ＣＮＴ２Ａに設定し、以後、ＨＦ機能動作が終了するまで発光制御ＣＮＴ２Ａにて発光部６０の発光態様を制御する。発光制御ＣＮＴ２Ａにおいて発光部６０の発光態様が制御される。発光制御ＣＮＴ２Ａと上述の発光制御ＣＮＴ１と後述の発光制御ＣＮＴ２Ｂとは互いに異なる（ステップＳ１５及びＳ５１参照）。発光制御ＣＮＴ２Ａでは、ＨＦ機能動作の状態に応じ、互いに異なる複数の発光態様の何れかにて発光部６０が発光し、ＨＦ機能動作の状態に応じた複数の発光態様は後述の発光態様ＬＭ２Ａ＿１、ＬＭ２Ａ＿２及びＬＭ２Ａ＿３を含む（図９（ａ）～（ｃ）参照）。
【0052】
ＨＦ機能動作の起動後、ＨＦ機能動作の状態（以下、ＨＦ状態と称する）は、着信状態、受話状態及び保留状態を含む複数の状態の何れかとなる。着信通知信号が受信されている状態において、ユーザが所定の受話指示操作を操作部４０に入力する前にはＨＦ状態は着信状態であり、その後、ユーザが所定の受話指示操作を操作部４０に入力するとＨＦ状態は着信状態から受話状態に切り替わる。ＨＦ状態が受話状態にあるとき、第１端末装置（ＴＭ）及び第２端末装置間の電話回線の接続状態が維持され、上述の如く第１人物（マルチメディア装置１のユーザ）及び第２人物間の電話による通話（第１人物にとってはハンズフリー通話）が可能である。
【0053】
ＨＦ状態が受話状態に遷移した後、ユーザが所定の保留指示操作を操作部４０に入力すると、ＨＦ状態は保留状態に遷移する。保留状態では、第１端末装置（ＴＭ）及び第２端末装置間の電話回線の接続を維持したまま、第１端末装置（ＴＭ）及び第２端末装置間における第１及び第２人物の発話内容の音声信号のやり取りを停止する。従って保留状態では、第２端末装置のマイクロホンの収音内容（第２人物の発話内容を含む）を示す音声信号のスピーカ８３からの出力は停止され、且つ、マイクロホン５０の収音内容（第１人物の発話内容を含む）を示す音声信号の第２端末装置への伝達は停止される。ＨＦ状態の状態が保留状態であるときに、ユーザが所定の保留解除操作を操作部４０に入力すると、ＨＦ状態は受話状態に復帰する。
【0054】
但し、ＨＦ状態が受話状態又は保留状態にあるときに、ユーザが所定の終話指示操作を操作部４０に入力すると、或いは、第２端末装置の操作部（不図示）に所定の終話指示操作が入力されると、第１端末装置（ＴＭ）及び第２端末装置間の電話回線が遮断される。当該電話回線の遮断を“終話”と称する。
【0055】
ステップＳ３２に続くステップＳ３３において、主制御部１０はＨＦ状態が着信状態であること（端末装置ＴＭに着信があること）をユーザに通知するための着信通知処理を実行する。着信通知処理では、図９（ａ）に示す如く所定の着信画像６１１が表示画面３０に表示される。故に、ステップＳ１１からステップＳ１３、Ｓ３１及びＳ３２を経由してステップＳ３３に至ると、表示画面３０の表示画像がナビゲーション画像６００から着信画像６１１に切り替わる。着信画像６１１は端末装置ＴＭに着信があることを示す画像である。更に、着信通知処理では、図９（ａ）に示す如く、発光部６０が所定の発光態様ＬＭ２Ａ＿１で発光される。ステップＳ３３の後、ステップＳ３４に進む。
【0056】
ステップＳ３４において、ＨＦ対応部１２はＨＦ状態を確認する。ＨＦ状態が着信状態であればステップＳ３３に戻るが、ＨＦ状態が着信状態から受話状態に切り替わっておればステップＳ３５に進む。
【0057】
ステップＳ３５において、主制御部１０はＨＦ状態が受話状態であること（端末装置ＴＭを用いた電話の受話中であること）をユーザに通知するための受話中通知処理を実行する。受話中通知処理では、図９（ｂ）に示す如く所定の受話中画像６１２が表示画面３０に表示される。故に、ＨＦ状態が着信状態から受話状態に遷移すると、表示画面３０の表示画像が着信画像６１１から受話中画像６１２に切り替わる。受話中画像６１２はＨＦ状態が受話状態にあることを示す画像である。更に、受話中通知処理では、図９（ｂ）に示す如く、発光部６０が所定の発光態様ＬＭ２Ａ＿２で発光される。ステップＳ３５の後、ステップＳ３６に進む。尚、受話状態において第２人物の発話内容がスピーカ８３から出力されるが、受話状態においてユーザがノブ４１を操作すると受話状態でのスピーカ８３の出力音量が調整される。受話状態においてスピーカ８３の出力音量を調整するべくノブ４１が操作されたとき、発光制御部１４は、発光部６０の発光態様を一時的に発光態様ＬＭ２Ａ＿２と異ならせても良い（例えば発光部６０の発光態様を一時的にスピーカ８３の出力音量に応じた発光態様にしても良い）。
【0058】
ステップＳ３６において、ＨＦ対応部１２はＨＦ状態を確認する。ＨＦ状態が受話状態であればステップＳ３５に戻るが、ＨＦ状態が受話状態から保留状態に切り替わっておればステップＳ３７に進む。また、ステップＳ３６において終話が発生しておればステップＳ３９に進む。
【0059】
ステップＳ３７において、主制御部１０はＨＦ状態が保留状態であることをユーザに通知するための保留中通知処理を実行する。保留中通知処理では、図９（ｃ）に示す如く所定の保留中画像６１３が表示画面３０に表示される。故に、ＨＦ状態が受話状態から保留状態に遷移すると、表示画面３０の表示画像が受話中画像６１２から保留中画像６１３に切り替わる。保留中画像６１３はＨＦ状態が保留状態にあることを示す画像である。更に、保留中通知処理では、図９（ｃ）に示す如く、発光部６０が所定の発光態様ＬＭ２Ａ＿３で発光される。ステップＳ３７の後、ステップＳ３８に進む。
【0060】
ステップＳ３８において、ＨＦ対応部１２はＨＦ状態を確認する。ＨＦ状態が保留状態であれば（即ち保留状態が継続しておれば）ステップＳ３７に戻る。保留状態が解除されることでＨＦ状態が保留状態から受話状態に遷移している場合にはステップＳ３５に戻る。また、ステップＳ３８において終話が発生しておればステップＳ３９に進む。
【0061】
ステップＳ３９において、ＨＦ対応部１２はＨＦ機能動作を終了させる（即ちＨＦ機能動作の実行を終了する）。また、ステップＳ３９において、発光制御部１４は、発光部６０に対する発光制御ＣＮＴ２Ａを終了（停止）する。ステップＳ３９の後、ステップＳ１３に戻る。故に、ステップＳ１５を経由した後にステップＳ３９にて発光制御ＣＮＴ２Ａが終了すると、ステップＳ１３を経由してステップＳ１５に戻ることで発光部６０が発光制御ＣＮＴ１にて発光される状態に戻る（但し、新たな着信通知信号の受信及び音声認識起動条件が非成立であると仮定）。
【0062】
図９（ａ）～（ｃ）からは必ずしも明らかでないが、発光態様ＬＭ２Ａ＿１、ＬＭ２Ａ＿２及びＬＭ２Ａ＿３は互いに異なる発光態様である。発光態様ＬＭ２Ａ＿１、ＬＭ２Ａ＿２及びＬＭ２Ａ＿３が互いに異なる発光態様である限り、それらの発光態様は任意である。発光色、点滅の有無、点滅の周波数、及び、発光箇所の動きなどを異ならせることで、発光態様を相違させることができる。例えば、発光態様ＬＭ２Ａ＿１では発光部６０の全体領域が赤の発光色にて高速点滅し、発光態様ＬＭ２Ａ＿２では発光部６０の全体領域が緑の発光色にて低速点滅し、且つ、発光態様ＬＭ２Ａ＿３では発光部６０が青の発光色にて回転点灯する。高速点滅とは、発光部６０の発光素子を点灯させた後、発光部６０の発光素子を消灯させる単位点滅動作を所定の第１周波数にて繰り返すことを指し、低速点滅とは、単位点滅動作を第１周波数よりも低い所定の第２周波数にて繰り返すことを指す。回転点灯とは、発光部６０における発光箇所が所定軸周りに回転しているかのように見える発光態様（発光箇所が所定軸周りに変化してゆくように発光箇所を順次変化させてゆく発光態様）を指す。尚、図９（ａ）～（ｃ）における画像６１１～６１３も互いに異なる画像である。発光態様ＬＭ２Ａ＿１、ＬＭ２Ａ＿２、ＬＭ２Ａ＿３による発光部６０の発光は、現在のＨＦ状態が、夫々、着信状態、受話状態、保留状態であることをユーザに通知する機能を持つ。発光態様ＬＭ２Ａ＿１、ＬＭ２Ａ＿２及びＬＭ２Ａ＿３は、何れも、図７のステップＳ１５にて発光制御ＣＮＴ１が実行されるときの発光部６０の発光態様（図８参照）と異なっていて良い。
【0063】
ステップＳ１４からステップＳ５１に移行した場合の動作の流れを説明する。ステップＳ５１において、ＶＲ対応部１３はＶＲ機能動作を起動させる（即ちＶＲ機能動作の実行を開始する）。また、ステップＳ５１に至ると、発光制御部１４は、発光部６０の発光制御を発光制御ＣＮＴ２Ｂに設定し、以後、ＶＲ機能動作が終了するまで発光制御ＣＮＴ２Ｂにて発光部６０の発光態様を制御する。発光制御ＣＮＴ２Ｂにおいて発光部６０の発光態様が制御される。発光制御ＣＮＴ２Ｂでは、ＶＲ機能動作の状態に応じ、互いに異なる複数の発光態様の何れかにて発光部６０が発光し、ＶＲ機能動作の状態に応じた複数の発光態様は後述の発光態様ＬＭ２Ｂ＿１、ＬＭ２Ｂ＿２及びＬＭ２Ｂ＿３を含む（図１１（ａ）～（ｃ）参照）。
【0064】
ＶＲ機能動作の起動後、ＶＲ機能動作の状態（以下、ＶＲ状態と称する）は、発話待機状態、発話入力中状態及び対応中状態を含む複数の状態の何れかとなる。これらの状態間の遷移の様子を図１０に示す。ＶＲ機能動作が起動すると、まずＶＲ状態はユーザの発話開始を待機する発話待機状態となる。ＶＲ機能動作の起動後、ユーザが発話する期間をユーザ発話期間と称する。ユーザ発話期間においてＶＲ状態は発話入力中状態である。発話入力中状態は、ユーザの発話の内容がマイクロホン５０に入力されている最中の状態に相当する。ＶＲ対応部１３は、ユーザ発話期間の開始タイミング及び終了タイミングを、マイクロホン５０の出力音声信号の強度及びスペクトラム等に基づいて判断して良い。ユーザ発話期間の開始後、一定時間、ユーザの発話が途絶えたとき（例えば、マイクロホン５０の出力音声信号における人の声の信号成分の強度が所定値以下である状態が一定時間継続したとき）、ＶＲ対応部１３は、ユーザ発話期間が終了したと判断できる。ユーザ発話期間が終了すると、ＶＲ状態は発話入力中状態から対応中状態に遷移する。対応中状態にて、ユーザ発話期間におけるユーザの発話内容を認識する音声認識処理と、音声認識処理の認識結果を利用してユーザの発話内容に対し応答する応答処理と、が実行される。尚、音声認識処理はユーザ発話期間の途中から開始され得る。
【0065】
ユーザ発話期間中のユーザの発話内容に依存して、応答処理が完了した後にＶＲ機能動作が終了するケースと、応答処理が完了した後にＶＲ状態が発話待機状態に戻るケースと、がある。前者のケースは図７のステップＳ５７からステップＳ５８に移行するケースに対応し、後者のケースは図７のステップＳ５７からステップＳ５２に戻るケースに対応する。
【0066】
図７を参照し、ステップＳ５１以降の処理の流れの説明に戻る。ステップＳ５１に続くステップＳ５２において、主制御部１０はＶＲ状態が発話待機状態であることをユーザに通知するための発話待機通知処理を実行する。発話待機通知処理では、図１１（ａ）に示す如く所定の待機画像６２１が表示画面３０に表示される。故に、ステップＳ１１からステップＳ１２～Ｓ１４及びＳ５１を経由してステップＳ５２に至ると、表示画面３０の表示画像がナビゲーション画像６００から待機画像６２１に切り替わる。待機画像６２１はユーザの発話を待機していることを示す画像である。更に、発話待機通知処理では、図１１（ａ）に示す如く、発光部６０が所定の発光態様ＬＭ２Ｂ＿１で発光される。ステップＳ５２の後、ステップＳ５３に進む。
【0067】
ステップＳ５３において、ＶＲ対応部１３はＶＲ状態を確認する。ＶＲ状態が発話待機状態であればステップＳ５２に戻るが、ＶＲ状態が発話待機状態から発話入力中状態に切り替わっておればステップＳ５４に進む。ステップＳ５１からステップＳ５２に移行した後、ユーザの発話が開始されるとステップＳ５４に進むことになる。
【0068】
ステップＳ５４において、主制御部１０はＶＲ状態が発話入力中状態であることをユーザに通知するための発話入力中通知処理を実行する。発話入力中通知処理では、図１１（ｂ）に示す如く所定の入力中画像６２２が表示画面３０に表示される。故に、ＶＲ状態が発話待機状態から発話入力中状態に遷移すると、表示画面３０の表示画像が待機画像６２１から入力中画像６２２に切り替わる。入力中画像６２２はＶＲ状態が発話入力中状態にあることを示す画像である。更に、発話入力中通知処理では、図１１（ｂ）に示す如く、発光部６０が所定の発光態様ＬＭ２Ｂ＿２で発光される。ステップＳ５４の後、ステップＳ５５に進む。
【0069】
ステップＳ５５において、ＶＲ対応部１３はＶＲ状態を確認する。ＶＲ状態が発話入力中状態であればステップＳ５４に戻るが、ＶＲ状態が発話入力中状態から対応中状態に切り替わっておればステップＳ５６に進む。
【0070】
ステップＳ５６において、主制御部１０はＶＲ状態が対応中状態であることをユーザに通知するための対応中通知処理を実行する。対応中通知処理では、図１１（ｃ）に示す如く所定の対応中画像６２３が表示画面３０に表示される。故に、ＶＲ状態が発話入力中状態から対応中状態に遷移すると、表示画面３０の表示画像が入力中画像６２２から対応中画像６２３に切り替わる。対応中画像６２３はＶＲ状態が対応中状態にあることを示す画像である。更に、対応中通知処理では、図１１（ｃ）に示す如く、発光部６０が所定の発光態様ＬＭ２Ｂ＿３で発光される。
【0071】
ステップＳ５６では、対応中通知処理が実行されつつ、ＶＲ対応部１３により、ユーザ発話期間におけるユーザの発話内容を認識する音声認識処理と、音声認識処理の認識結果を利用してユーザの発話内容に対し応答する応答処理と、が実行される。応答処理が完了すると、対応中通知処理を停止してステップＳ５７に進む。応答処理が開始される段階で対応中通知処理が停止されることもある。
【0072】
ステップＳ５７において、ＶＲ対応部１３はＶＲ機能動作を継続すべきか否かを判断する。ＶＲ機能動作を継続すべきと判断した場合には（ステップＳ５７のＹ）ステップＳ５２に戻る一方、そうでない場合には（ステップＳ５７のＮ）ステップＳ５８に進む。
【0073】
ステップＳ５７の判断処理はユーザ発話期間中のユーザの発話内容に依存する。例えば、以下の第１ケースを考える。第１ケースでは、ユーザ発話期間において、ユーザがオーディオの音量設定値ＶＯＬＡＤを大きくすることを指示する発話を行う。第１ケースにおいて、ＶＲ対応部１３はステップＳ５６の応答処理にて音量設定値ＶＯＬＡＤを一定値だけ増大させる。第１ケースでは、音量設定値ＶＯＬＡＤの増大によりユーザの要望が満たされるため、ＶＲ対応部１３はＶＲ機能動作を終了して良いと判断し（ステップＳ５７のＮ）、ステップＳ５８に進む。
【0074】
また例えば、ユーザ発話期間におけるユーザの発話が、近隣のレストランを車両ＣＲの目的地に設定することを指示する発話である第２ケースを考える。第２ケースに係るＶＲ対応部１３は、ステップＳ５６の応答処理にて、車両位置情報を参照しつつ、通信モジュール７０及び通信網ＮＥＴを通じて車両ＣＲの近隣のレストランを検索する。ここで、車両ＣＲの近隣のレストランとして第１～第３レストランが見つかったものとする。そうすると、第２ケースに係るＶＲ対応部１３は、ステップＳ５６の応答処理にて、第１～第３レストランの情報をユーザに示しつつ、第１～第３レストランの何れを車両ＣＲの目的地に設定するかをユーザに問い合わせる通知を行う（当該通知は、スピーカ８３を用いて、又は、表示画面３０及びスピーカ８３を用いて行われる）。このような第２ケースでは、上記問い合わせの通知の後、ユーザの回答が必要となるため、ＶＲ機能動作が継続されるべきであると判断され（ステップＳ５７のＹ）、ステップＳ５２に戻る。
【0075】
ステップＳ５８において、ＶＲ対応部１３はＶＲ機能動作を終了させる（即ちＶＲ機能動作の実行を終了する）。また、ステップＳ５８において、発光制御部１４は、発光部６０に対する発光制御ＣＮＴ２Ｂを終了（停止）する。ステップＳ５８の後、ステップＳ１３に戻る。故に、ステップＳ１５を経由した後にステップＳ５８にて発光制御ＣＮＴ２Ｂが終了すると、ステップＳ１３を経由してステップＳ１５に戻ることで発光部６０が発光制御ＣＮＴ１にて発光される状態に戻る（但し、着信通知信号の受信及び新たな音声認識起動条件が非成立であると仮定）。
【0076】
図１１（ａ）～（ｃ）からは必ずしも明らかでないが、発光態様ＬＭ２Ｂ＿１、ＬＭ２Ｂ＿２及びＬＭ２Ｂ＿３は互いに異なる発光態様である。発光態様ＬＭ２Ｂ＿１、ＬＭ２Ｂ＿２及びＬＭ２Ｂ＿３が互いに異なる発光態様である限り、それらの発光態様は任意である。発光色、点滅の有無、点滅の周波数、及び、発光箇所の動きなどを異ならせることで、発光態様を相違させることができる。例えば、発光態様ＬＭ２Ｂ＿１では発光部６０の全体領域が緑の発光色にて低速点滅し、発光態様ＬＭ２Ｂ＿２では発光部６０の全体領域が赤の発光色にて高速点滅し、且つ、発光態様ＬＭ２Ｂ＿３では発光部６０が青の発光色にて回転点灯する。低速点滅、高速点滅及び回転点灯の意義は上述した通りである。尚、図１１（ａ）～（ｃ）における画像６２１～６２３も互いに異なる画像である。発光態様ＬＭ２Ｂ＿１、ＬＭ２Ｂ＿２、ＬＭ２Ｂ＿３による発光部６０の発光は、現在のＶＲ状態が、夫々、発話待機状態、発話入力中状態、対応中状態であることをユーザに通知する機能を持つ。発光態様ＬＭ２Ｂ＿１、ＬＭ２Ｂ＿２及びＬＭ２Ｂ＿３は、何れも、図７のステップＳ１５にて発光制御ＣＮＴ１が実行されるときの発光部６０の発光態様（図８参照）と異なっていて良い。
【0077】
上述の如く、発光制御部１４は、オーディオ機能動作が実行されるときには発光制御ＣＮＴ１に従って発光部６０を発光させ、他の機能動作（ＨＦ機能動作、ＶＲ機能動作）が実行されるときには他の発光制御（ＣＮＴ２Ａ、ＣＮＴ２Ｂ）に従って発光部６０を発光させる。これにより、オーディオ機能動作のために元々備えられたノブ４１用の発光部６０を用いて（従って新たな部材を追加することなく）、他の機能動作の実行に関わる情報（他の機能動作が実行されているか否か等）をユーザに通知することが可能となる。他の機能動作の実行期間において、仮に表示画面３０の表示画像が他の機能動作用の画像から切り替わったとしても、他の発光制御（ＣＮＴ２Ａ、ＣＮＴ２Ｂ）に従って発光部６０が発光されるので、ユーザは他の機能動作の実行に関わる情報（他の機能動作が実行されているか否か等）を認識することが可能となる。
【0078】
＜＜第２実施例＞＞
第２実施例を説明する。第２実施例は第１実施例を基礎とする実施例であり、第１実施例に記載の事項は第２実施例にも適用される。
第２実施例を説明する。第２実施例は第１実施例を基礎とする実施例であり、第１実施例に記載の事項は第２実施例にも適用される。
【0079】
第１実施例で述べた通り、主制御部１０は、ＨＦ機能動作を実行する際、ＨＦ機能動作に対応する所定画像を表示画像３０に表示させる。ＨＦ機能動作に対応する所定画像の例として、着信画像６１１、受話中画像６１２及び保留中画像６１３を挙げた（図９（ａ）～（ｃ）参照）。ここで、図１２を参照し、時刻ｔ１１から時刻ｔ１３までの期間はＨＦ機能動作の実行期間であるとする。時刻ｔ１２は時刻ｔ１１より後であって且つ時刻ｔ１３よりも前の時刻であり、時刻ｔ１２にて表示変更条件が成立する（詳細には、時刻ｔ１２に至るまで表示変更条件は非成立であって時刻ｔ１２にて表示変更条件が成立する）。ＨＦ機能動作の実行期間は、図７のステップＳ３２へ移行後、ステップＳ３９に至るまでの期間に相当する。主制御部１０は、ＨＦ機能動作の実行期間において、ＨＦ機能動作に対応する所定画像（６１１、６１２又は６１３）を表示画面３０に表示させているときに所定の表示変更条件が成立すると（時刻ｔ１２）、表示画面３０の表示画像をＨＦ機能動作に対応する所定画像から所定の変更先画像に変更する。第２実施例において、表示変更条件は第１表示変更条件であって変更先画像はナビゲーション画像６００である。第１表示変更条件の成立後、図７のステップＳ３３、Ｓ３５及びＳ３７の処理による着信画像６１１、受話中画像６１２及び保留中画像６１３の表示は停止され（図９（ａ）～（ｃ）参照）、表示画面３０の表示画像はナビゲーション画像６００とされる。
【0080】
一方、発光部６０の発光を制御する発光制御部１４は、ＨＦ機能動作の実行期間において、発光部６０に対する発光制御を発光制御ＣＮＴ２Ａに維持する。故に、ＨＦ機能動作の実行期間において、発光制御部１４は、表示変更条件の成立に応答して表示画面３０の表示画像がＨＦ機能動作に対応する所定画像から変更先画像に変更した後にも、発光制御ＣＮＴ２Ａに従う発光部６０の発光を継続させる（図７のステップＳ３２参照）。
【0081】
これにより、ＨＦ機能動作に対応する所定画像が表示されなくなっても、発光部６０の発光態様により現在のＨＦ状態（ＨＦ機能動作の状態）をユーザに知らせることが可能となる。
【0082】
ナビゲーション画像６００の表示を伴うナビゲーション動作が継続実行されているときに、端末装置ＴＭに着信があることでＨＦ機能動作の実行期間に移行することがある。ＨＦ機能動作の実行期間ではＨＦ機能動作に対応する所定画像（６１１、６１２又は６１３）が表示され、これによってユーザは現在のＨＦ状態を知ることができるが、この際、ナビゲーション画像６００の視認が妨げられる。
【0083】
ユーザは、ＨＦ機能動作の実行期間の任意のタイミングで所定のナビ復帰指示をマルチメディア装置１に入力することができる。例えば、操作部４０に対し所定のナビ復帰操作を入力することでナビ復帰指示がマルチメディア装置１に入力される。ＨＦ機能動作の実行期間において、マルチメディア装置１へナビ復帰指示が入力されることで、第２実施例に係る表示変更条件である第１表示変更条件が成立する。主制御部１０は、第１表示変更条件の成立を契機に表示画面３０の表示画像をＨＦ機能動作に対応する所定画像からナビゲーション画像６００に変更する。ナビ復帰指示は当該変更の指示に相当する。
【0084】
このような構成を採用することで、ＨＦ機能動作の実行期間において、ユーザの希望に応じ、表示画面３０の状態をナビゲーション画像６００が表示される状態に戻すことができる（ナビゲーション画像６００の非表示期間を短くすることが可能である）。
【0085】
図１２の例では、表示画面３０の表示画像が受話中画像６１２からナビゲーション画像６００に戻ることで、以後、ユーザとしての運転手はナビゲーション画像６００を視認できるが、ＨＦ機能動作の実行期間では、発光部６０の発光制御ＣＮＴ２Ａが継続する（図７のステップＳ３２参照）。このため、ＨＦ機能動作の実行期間の内、受話中画像６１２が表示画面３０に表示される期間（第１期間）と、ナビゲーション画像６００が表示画面３０に表示される期間（第２期間）とで、ＨＦ状態（ＨＦ機能動作の状態）が同じであれば、発光制御部１４は、前者の期間と後者の期間とにおいて同じ発光態様で発光部６０を発光させる。図１２の例では、時刻ｔ１２を境に表示画面３０の表示画像が受話中画像６１２からナビゲーション画像６００に変更されるが、時刻ｔ１２を境にＨＦ状態は受話状態から変化しないので、上記の前者の期間及び後者の期間に亘って同じ発光態様ＬＭ２Ａ＿２で発光部６０が発光することになる。
【0086】
時刻ｔ１２を境に表示画面３０の表示画像が着信画像６１１又は保留画像６１３からナビゲーション画像６００に変更される場合も同様である。更に、上述したように、発光態様ＬＭ２Ａ＿１～ＬＭ２Ａ＿３は互いに異なるので、発光態様ＬＭ２Ａ＿１～ＬＭ２Ａ＿３による発光部６０の発光は現在のＨＦ状態をユーザに通知する機能を持つ。
【0087】
故に、表示変更条件の成立に応答してＨＦ機能動作に対応する所定画像（図１２の例では受話中画像６１２）が表示されなくなっても、発光部６０の発光態様により現在のＨＦ状態（ＨＦ機能動作の状態）をユーザに知らせることが可能となる。つまり、ユーザは、ナビゲーション画像６００の提供を受けつつ、必要に応じ発光部６０を見ることで現在のＨＦ状態（時刻ｔ１２直前のＨＦ状態が継続しているか否か等）を確認することが可能となる。
【0088】
尚、ユーザによるマルチメディア装置１へのナビ復帰操作の入力を第２実施例に係る第１表示変更条件として説明したが、第２実施例の表示変更条件である第１表示変更条件は任意であって良い。例えば、ＨＦ機能動作の実行期間において、ＨＦ機能動作に対応する所定画像（６１１、６１２又は６１３）を表示画面３０に表示開始してから、所定時間（例えば５秒）経過すると、第１表示変更条件が成立しても良い。
【0089】
＜＜第３実施例＞＞
第３実施例を説明する。第３実施例は第１実施例を基礎とする実施例であり、第１実施例に記載の事項は第３実施例にも適用される。
第３実施例を説明する。第３実施例は第１実施例を基礎とする実施例であり、第１実施例に記載の事項は第３実施例にも適用される。
【0090】
第１実施例で述べた通り、主制御部１０は、ＶＲ機能動作を実行する際、ＶＲ機能動作に対応する所定画像を表示画像３０に表示させる。ＶＲ機能動作に対応する所定画像の例として、待機画像６２１、入力中画像６２２及び対応中画像６２３を挙げた（図１１（ａ）～（ｃ）参照）。ここで、図１３を参照し、時刻ｔ２１から時刻ｔ２３までの期間はＶＲ機能動作の実行期間であるとする。時刻ｔ２２は時刻ｔ２１より後であって且つ時刻ｔ２３よりも前の時刻であり、時刻ｔ２２にて表示変更条件が成立する（詳細には、時刻ｔ２２に至るまで表示変更条件は非成立であって時刻ｔ２２にて表示変更条件が成立する）。ＶＲ機能動作の実行期間は、図７のステップＳ５１へ移行後、ステップＳ５８に至るまでの期間に相当する。主制御部１０は、ＶＲ機能動作の実行期間において、ＶＲ機能動作に対応する所定画像（６２１、６２２又は６２３）を表示画面３０に表示させているときに所定の表示変更条件が成立すると（時刻ｔ２２）、表示画面３０の表示画像をＶＲ機能動作に対応する所定画像から所定の変更先画像に変更する。第３実施例において、表示変更条件は第１表示変更条件であって変更先画像はナビゲーション画像６００である。第１表示変更条件の成立後、図７のステップＳ５２、Ｓ５４及びＳ５６の処理による待機画像６２１、入力中画像６２２及び対応中画像６２３の表示は停止され（図１１（ａ）～（ｃ）参照）、表示画面３０の表示画像はナビゲーション画像６００とされる。
【0091】
一方、発光部６０の発光を制御する発光制御部１４は、ＶＲ機能動作の実行期間において、発光部６０に対する発光制御を発光制御ＣＮＴ２Ｂに維持する。故に、ＶＲ機能動作の実行期間において、発光制御部１４は、表示変更条件の成立に応答して表示画面３０の表示画像がＶＲ機能動作に対応する所定画像から変更先画像に変更された後にも、発光制御ＣＮＴ２Ｂに従う発光部６０の発光を継続させる（図７のステップＳ５１参照）。
【0092】
これにより、ＶＲ機能動作に対応する所定画像が表示されなくなっても、発光部６０の発光態様により現在のＶＲ状態（ＶＲ機能動作の状態）をユーザに知らせることが可能となる。
【0093】
ナビゲーション画像６００の表示を伴うナビゲーション動作が継続実行されているときに、ＶＲ機能動作の実行期間に移行することがある。ＶＲ機能動作の実行期間ではＶＲ機能動作に対応する所定画像（６２１、６２２又は６２３）が表示され、これによってユーザは現在のＶＲ状態を知ることができるが、この際、ナビゲーション画像６００の視認が妨げられる。
【0094】
ユーザは、ＶＲ機能動作の実行期間の任意のタイミングで所定のナビ復帰指示をマルチメディア装置１に入力することができる。ナビ復帰指示については、第２実施例にて述べた通りである。ＶＲ機能動作の実行期間において、マルチメディア装置１へナビ復帰指示が入力されることで、第３実施例に係る表示変更条件である第１表示変更条件が成立する。主制御部１０は、第１表示変更条件の成立を契機に表示画面３０の表示画像をＶＲ機能動作に対応する所定画像からナビゲーション画像６００に変更する。ナビ復帰指示は当該変更の指示に相当する。
【0095】
このような構成を採用することで、ＶＲ機能動作の実行期間において、ユーザの希望に応じ、表示画面３０の状態をナビゲーション画像６００が表示される状態に戻すことができ、ナビゲーション画像６００の非表示期間を短くすることが可能である。
【0096】
図１３の例では、表示画面３０の表示画像が待機画像６２１からナビゲーション画像６００に戻ることで、以後、ユーザとしての運転手はナビゲーション画像６００を視認できるが、ＶＲ機能動作の実行期間では、発光部６０の発光制御ＣＮＴ２Ｂが継続する（図７のステップＳ５１参照）。このため、ＶＲ機能動作の実行期間の内、待機画像６２１が表示画面３０に表示される期間（第１期間）と、ナビゲーション画像６００が表示画面３０に表示される期間（第２期間）とで、ＶＲ状態（ＶＲ機能動作の状態）が同じであれば、発光制御部１４は、前者の期間と後者の期間とにおいて同じ発光態様で発光部６０を発光させる。図１３の例では、時刻ｔ２２を境に表示画面３０の表示画像が待機画像６２１からナビゲーション画像６００に変更されるが、時刻ｔ２２を境にＶＲ状態は発話待機状態から変化しないので、上記の前者の期間及び後者の期間に亘って同じ発光態様ＬＭ２Ｂ＿１で発光部６０が発光することになる。
【0097】
時刻ｔ２２を境に表示画面３０の表示画像が入力中画像６２２又は対応中画像６２３からナビゲーション画像６００に変更される場合も同様である。更に、上述したように、発光態様ＬＭ２Ｂ＿１～ＬＭ２Ｂ＿３は互いに異なるので、発光態様ＬＭ２Ｂ＿１～ＬＭ２Ｂ＿３による発光部６０の発光は現在のＶＲ状態をユーザに通知する機能を持つ。
【0098】
故に、表示変更条件の成立に応答してＶＲ機能動作に対応する所定画像（図１３の例では待機画像６２１）が表示されなくなっても、発光部６０の発光態様により現在のＶＲ状態（ＶＲ機能動作の状態）をユーザに知らせることが可能となる。つまり、ユーザは、ナビゲーション画像６００の提供を受けつつ、必要に応じ発光部６０を見ることで現在のＶＲ状態（時刻ｔ２２直前のＶＲ状態が継続しているか否か等）を確認することが可能となる。
【0099】
尚、ユーザによるマルチメディア装置１へのナビ復帰操作の入力を第３実施例に係る第１表示変更条件として説明したが、第３実施例の表示変更条件である第１表示変更条件は任意であって良い。例えば、ＶＲ機能動作の実行期間において、ＶＲ機能動作に対応する所定画像（６２１、６２２又は６２３）を表示画面３０に表示開始してから、所定時間（例えば５秒）経過すると、第１表示変更条件が成立しても良い。
【0100】
＜＜第４実施例＞＞
第４実施例を説明する。第４実施例では第２実施例に対する変形技術を説明する。第２実施例の記載は特に記述なき限り第４実施例にも適用される。
第４実施例を説明する。第４実施例では第２実施例に対する変形技術を説明する。第２実施例の記載は特に記述なき限り第４実施例にも適用される。
【0101】
図１２及び図１４を参照する。図１２に対応する第２実施例において、表示変更条件は第１表示変更条件であって且つ変更先画像はナビゲーション画像６００であるのに対し、図１４に対応する第４実施例において、表示変更条件は第２表示変更条件であって且つ変更先画像はリアカメラ画像６３０である。リアカメラ画像６３０はカメラ２Ｒ（リアカメラ；図２参照）の撮影により得られるカメラ画像である。
【0102】
車両ＣＲの進行方向が後退方向に設定されたときに第２表示変更条件が成立する。即ち、シフトレバーＣＣ２の位置がリバース位置と一致するとき、第２表示変更条件が成立する。主制御部１０はシフト情報に基づいて第２表示変更条件の成否を判断できる。主制御部１０は、ＨＦ機能動作の実行期間において、第２表示変更条件が成立すると、表示画面３０の表示画像をＨＦ機能動作に対応する所定画像からリアカメラ画像６３０に変更する。ＨＦ機能動作に対応する所定画像は、着信画像６１１、受話中画像６１２及び保留中画像６１３のいずれでも良いが、図１４では当該所定画像の例として受話中画像６１２が示されている。第２表示変更条件の成立後、図７のステップＳ３３、Ｓ３５及びＳ３７の処理による着信画像６１１、受話中画像６１２及び保留中画像６１３の表示は停止され（図９（ａ）～（ｃ）参照）、表示画面３０の表示画像はリアカメラ画像６３０とされる。
【0103】
第４実施例によれば、ＨＦ機能動作の実行期間において、リアカメラ画像６３０の表示が必要となったときに、速やかにリアカメラ画像６３０が表示される状態に移行させることができる。
【0104】
この場合においても、第２実施例と同様、ＨＦ機能動作の実行期間の内、受話中画像６１２が表示画面３０に表示される期間（第１期間）と、リアカメラ画像６３０が表示画面３０に表示される期間（第２期間）とで、ＨＦ状態（ＨＦ機能動作の状態）が同じであれば、発光制御部１４は、前者の期間と後者の期間とにおいて同じ発光態様で発光部６０を発光させる。図１４の例では、時刻ｔ１２を境に表示画面３０の表示画像が受話中画像６１２からリアカメラ画像６３０に変更されるが、時刻ｔ１２を境にＨＦ状態は受話状態から変化しないので、上記の前者の期間及び後者の期間に亘って同じ発光態様ＬＭ２Ａ＿２で発光部６０が発光することになる。故に、ユーザは、リアカメラ画像６３０の提供を受けつつ、必要に応じ発光部６０を見ることで現在のＨＦ状態（時刻ｔ１２直前のＨＦ状態が継続しているか否か等）を確認することが可能となる。
【0105】
＜＜第５実施例＞＞
第５実施例を説明する。第５実施例では第３実施例に対する変形技術を説明する。第３実施例の記載は特に記述なき限り第５実施例にも適用される。第２実施例（図１２）を第４実施例（図１４）に変形するのと同様に、第３実施例（図１３）を変形したものが第５実施例に相当する。
第５実施例を説明する。第５実施例では第３実施例に対する変形技術を説明する。第３実施例の記載は特に記述なき限り第５実施例にも適用される。第２実施例（図１２）を第４実施例（図１４）に変形するのと同様に、第３実施例（図１３）を変形したものが第５実施例に相当する。
【0106】
図１３及び図１５を参照する。図１３に対応する第３実施例において、表示変更条件は第１表示変更条件であって且つ変更先画像はナビゲーション画像６００であるのに対し、図１５に対応する第５実施例において、表示変更条件は第２表示変更条件であって且つ変更先画像はリアカメラ画像６３０である。
【0107】
リアカメラ画像６３０及び第２表示変更条件は第４実施例で述べた通りである。主制御部１０は、ＶＲ機能動作の実行期間において、第２表示変更条件が成立すると、表示画面３０の表示画像をＶＲ機能動作に対応する所定画像からリアカメラ画像６３０に変更する。ＶＲ機能動作に対応する所定画像は、待機画像６２１、入力中画像６２２及び対応中画像６２３のいずれでも良いが、図１５では当該所定画像の例として待機画像６２１が示されている。第２表示変更条件の成立後、図７のステップＳ５２、Ｓ５４及びＳ５６の処理による待機画像６２１、入力中画像６２２及び対応中画像６２３の表示は停止され（図１１（ａ）～（ｃ）参照）、表示画面３０の表示画像はリアカメラ画像６３０とされる。
【0108】
第５実施例によれば、ＶＲ機能動作の実行期間において、リアカメラ画像６３０の表示が必要となったときに、速やかにリアカメラ画像６３０が表示される状態に移行させることができる。
【0109】
この場合においても、第３実施例と同様、ＶＲ機能動作の実行期間の内、待機画像６２１が表示画面３０に表示される期間（第１期間）と、リアカメラ画像６３０が表示画面３０に表示される期間（第２期間）とで、ＶＲ状態（ＶＲ機能動作の状態）が同じであれば、発光制御部１４は、前者の期間と後者の期間とにおいて同じ発光態様で発光部６０を発光させる。図１５の例では、時刻ｔ２２を境に表示画面３０の表示画像が待機画像６２１からリアカメラ画像６３０に変更されるが、時刻ｔ２２を境にＶＲ状態は発話待機状態から変化しないので、上記の前者の期間及び後者の期間に亘って同じ発光態様ＬＭ２Ｂ＿１で発光部６０が発光することになる。故に、ユーザは、リアカメラ画像６３０の提供を受けつつ、必要に応じ発光部６０を見ることで現在のＶＲ状態（時刻ｔ２２直前のＶＲ状態が継続しているか否か等）を確認することが可能となる。
【0110】
＜＜第６実施例＞＞
第６実施例を説明する。第６実施例では、上述した事項に対する幾つかの補足事項、応用技術及び変形技術等を説明する。
第６実施例を説明する。第６実施例では、上述した事項に対する幾つかの補足事項、応用技術及び変形技術等を説明する。
【0111】
図７のフローチャートでは、第２端末装置が第１端末装置（ＴＭ）を呼び出したときのハンズフリー通話が注目されているが、第１端末装置（ＴＭ）から第２端末装置を呼び出した上でハンズフリー通話を行う場合にも、上述と同様の各動作及び各制御が可能である。例えば、ＨＦ機能動作において第１端末装置（ＴＭ）が第２端末装置を呼び出す際、ユーザは操作部４０に所定の発信操作を入力する。発信操作の入力に応答してＨＦ対応部１２は第１端末装置（ＴＭ）から発信信号を通信網ＮＥＴに向けて送信させる。当該発信信号に基づく着信信号が第２端末装置にて受信され、第２端末装置にて受話操作が入力されると、ハンズフリー通話が可能な状態となる。
【0112】
操作部４０に対する発信操作の入力後、第２端末装置にて受話操作が入力されるまで、ＨＦ状態は発信状態にある。第２端末装置にて受話操作が入力されてハンズフリー通話が可能な状態は通話状態にある。通話状態は上述の受話状態と同じであると考えて良い。発信状態において、主制御部１０はＨＦ状態が発信状態であることをユーザに通知するための発信通知処理を実行する。発信通知処理では、所定の発信画像（不図示）を表示画面３０に表示すると共に発光部６０を所定の発光態様ＬＭ２Ａ＿４（不図示）で発光させる。発光態様ＬＭ２Ａ＿４はＨＦ状態が発信状態であることをユーザに通知する機能を有する。発光態様ＬＭ２Ａ＿４は発光態様ＬＭ２Ａ＿１～ＬＭ２Ａ＿３の何れとも相違していて良い。
【0113】
発光態様ＬＭ２Ａ＿４は、ＨＦ機能動作の実行期間における発光部６０の発光態様の１つであり、発光制御ＣＮＴ２Ａ（図７のステップＳ３２参照）に従う発光態様である。故に、ＨＦ機能動作の実行期間において、発光態様ＬＭ２Ａ＿４にて発光部６０が発光しているときに上記表示変更条件が成立することで表示画面３０の表示画像が発信画像から変更先画像（ナビゲーション画像６００又はリアカメラ画像６３０）に変更されたとしても、ＨＦ状態が発信状態に保たれているのでれば、発光態様ＬＭ２Ａ＿４による発光部６０の発光が継続する。
【0114】
図１のマルチメディア装置１は本発明に係る車載装置の一例である。マルチメディア装置１そのものが本発明に係る車載装置に相当すると考えることができる。或いは、マルチメディア装置１の構成要素の一部のみを有する車載装置を形成することも可能である。この際、車載装置は、少なくとも、ノブ４１、発光部６０及び主制御部１０を備えていると良い。主制御部１０が発光部６０の発光を制御する方法を車載用発光制御方法と称することができる。
【0115】
車載装置を、集積回路等のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。車載装置にて実現される機能の全部又は一部である任意の特定の機能をプログラムとして記述して、該プログラムを車載装置に搭載可能なメモリに保存しておいても良い。そして、該プログラムをプログラム実行装置（例えば、車載装置に搭載可能なマイクロコンピュータであって、例えば主制御部１０のＣＰＵ）上で実行することによって、その特定の機能を実現するようにしても良い。上記プログラムは任意の記録媒体に記憶されうる。上記プログラムを記憶する記録媒体は車載装置と異なる機器に搭載又は接続されても良い。
【0116】
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
【符号の説明】
【0117】
ＳＹＳ 車載システム
１ マルチメディア装置１
２ カメラ部
２Ｒ リアカメラ
３ ＧＰＳ処理部
４ 車載センサ部
４Ａ シフトレバーセンサ
４Ｂ 車速センサ
１０ 主制御部
１１ ナビゲーション部
１２ ハンズフリー対応部（ＨＦ対応部）
１３ 音声認識対応部（ＶＲ対応部）
１４ 発光制御部
２０ 記憶部
３０ 表示画面
４０ 操作部
４１ オーディオノブ
５０ マイクロホン
６０ 発光部
７０ 通信モジュール
８０ オーディオ装置
８１ チューナ部
８２ オーディオアンプ
８３ スピーカ
ＴＭ 端末装置
ＮＥＴ 通信網
ＣＣ１ ステアリングホイール
ＣＣ２ シフトレバー
ＣＣ３ イグニッションスイッチ
１ マルチメディア装置１
２ カメラ部
２Ｒ リアカメラ
３ ＧＰＳ処理部
４ 車載センサ部
４Ａ シフトレバーセンサ
４Ｂ 車速センサ
１０ 主制御部
１１ ナビゲーション部
１２ ハンズフリー対応部（ＨＦ対応部）
１３ 音声認識対応部（ＶＲ対応部）
１４ 発光制御部
２０ 記憶部
３０ 表示画面
４０ 操作部
４１ オーディオノブ
５０ マイクロホン
６０ 発光部
７０ 通信モジュール
８０ オーディオ装置
８１ チューナ部
８２ オーディオアンプ
８３ スピーカ
ＴＭ 端末装置
ＮＥＴ 通信網
ＣＣ１ ステアリングホイール
ＣＣ２ シフトレバー
ＣＣ３ イグニッションスイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】