特許 7601755 カートのロックおよび分配装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】カートのロックおよび分配装置

(51)【国際特許分類】

   A47F 10/04 20060101AFI20241210BHJP

   G07F 7/06 20060101ALN20241210BHJP

【ＦＩ】

A47F10/04

G07F7/06

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021500794

(86)(22)【出願日】2019-07-08

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-11-04

(86)【国際出願番号】 IL2019050757

(87)【国際公開番号】W WO2020012466

(87)【国際公開日】2020-01-16

【審査請求日】2022-07-06

(31)【優先権主張番号】260455

(32)【優先日】2018-07-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IL

(73)【特許権者】

【識別番号】523436355

【氏名又は名称】フリーテイル アクイジション エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｆｒｅｅｔａｉｌ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】２１０５ ６３ｒｄ Ｓｔｒｅｅｔ， Ｂｒｏｏｋｌｙｎ， Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ １１２０４， ＵＳＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】レビン アリー

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１１７１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３１９４３７７（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０４４５０９６８（ＵＳ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０２４６６５５７（ＥＰ，Ａ２）

【文献】米国特許第０３８９７８６３（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第４５１８０７２（ＵＳ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第４３３７５１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／１２２１０８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｆ１０／００－１０／０６

Ｇ０７Ｆ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カートを分配およびロックする装置であって、
ロックされたスタック内に配置された複数のカート（２０１、２０３、２０４）のうちの少なくとも１つのカートに機械的に接続されるように適合された接続要素に接続された駆動装置（１１２、１１３）と、
前記複数のカート（２０１、２０３、２０４）をロックするように適合されたデュアルレバー機構（１００）と、
を有し、
前記デュアルレバー機構（１００）は、
ブロックレバー（１０２）および分配レバー（１０１）と、
前記分配レバー（１０１）を前記スタックに対して直線的に前後に移動させるように適合された基部（１０９）と、
を有し、
前記デュアルレバー機構（１００）は、前記ブロックレバー（１０２）および前記分配レバー（１０１）のそれぞれを、前記複数のカート（２０１、２０３、２０４）の少なくとも１つのカートの動きをブロックする開位置から、前記複数のカートの動きをブロックしない閉位置に変化するように、１つ以上のエンジン（１０３、１０４、１１０、１１４）を制御し、
前記デュアルレバー機構（１００）は、前記ブロックレバー（１０２）が前記開位置にあるときに前記スタックをロックするように適合されており、
前記デュアルレバー機構（１００）は、
新しいカート（２０２）が前記ロックされたスタックの端にあるとき、前記１つ以上のエンジン（１０３、１０４、１１０、１１４）を制御することによって、前記分配レバーおよびブロックレバー（１０１、１０２）を前記開位置から前記閉位置および前記閉位置から前記開位置まで移動させ、前記新しいカート（２０２）を前記ロックされたスタックの端に追加し、前記開位置に変更されたときに前記分配レバーおよび前記ブロックレバー（１０１、１０２）の少なくとも１つによって前記スタックから前記新しいカート（２０２）の移動をブロックし、前記閉位置に変更されたときに前記分配レバーおよび前記ブロックレバー（１０１、１０２）の少なくとも１つによって前記新しいカート（２０２）が前記ロックされたスタックにさらに挿入されることを可能にするように構成され、
前記デュアルレバー機構（１００）は、前記基部（１０９）を前記スタックに対して平行に直線的に移動させるように構成される、
カートを分配およびロックする装置。

【請求項2】

前記デュアルレバー機構（１００）は、前記新しいカート（２０２）が前記ロックされたスタックの前記端にあるときに、
前記分配レバー（１０１）を前記閉位置から前記開位置に変化させて、前記スタックからの前記新しいカート（２０２）の動きをブロックし、次に、ブロックレバー（１０２）を前記開位置から前記閉位置に変化させて、前記新しいカート（２０２）を前記スタック内にさらに挿入し、
前記分配レバー（１０１）が前記開位置にあり、前記ブロックレバー（１０２）が前記閉位置にあるときに、前記分配レバー（１０１）が基部（１０９）によって動かされて、前記新しいカート（２０２）を前記スタック内にさらに挿入し、
次いで、前記ブロックレバー（１０２）が前記閉位置から前記開位置に変更され、前記スタック内の他のカート（２０１、２０３、２０４）とともに前記新しいカート（２０２）の動きをブロックし、
前記分配レバー（１０１）および前記ブロックレバー（１０２）のうちの少なくとも１つは、曲がった形状を有する、
ことによって前記新しいカート（２０２）を前記ロックされたスタックの前記端に追加するように適合されている、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記分配レバー（１０１）および前記ブロックレバー（１０２）の少なくとも一方が、曲がった形状を有する、
請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記デュアルレバー機構（１００）は、前記１つ以上のエンジン（１０３、１０４、１１０、１１４）を制御して、
前記分配レバー（１０１）を前記閉位置から前記開位置に変更して、前記スタックの前記複数のカート（２０１、２０３、２０４）の移動をブロックし、前記ブロックレバー（１０２）を前記開位置から前記閉位置に変更して、前記スタックの端にある第１のカート（２０１）の前記ブロックレバー（１０２）による後方への移動のブロックを解除できるようにし、
前記第１のカート（２０１）が前記分配レバー（１０１）と前記スタックとの間に位置している間に、前記駆動装置（１１２、１１３）を使用してカートの前記スタックを後方に駆動し、同時に前記基部（１０９）によって前記分配レバー（１０１）を後方に直線的に移動させ、
前記ブロックレバー（１０２）を前記閉位置から前記開位置に変更し、前記ブロックレバー（１０２）が、前記第１のカート（２０１）に続くカート（２０４）の移動をブロックし、前記スタックの中の１つ以上の他のカート（２０３、２０４）が、前記第１のカート（２０１）と一緒に前記スタックから引き出されないようにし、
前記第１のカート（２０１）を引くことによって前記スタックから取り出せるように、前記分配レバー（１０１）を前記開位置から前記閉位置に変更する、
ことによって、前記ロックされたスタックからカートを分配するように適合されている、請求項１に記載の装置。

【請求項5】

前記分配レバー（１０１）および前記ブロックレバー（１０２）の少なくとも一方が、前記開位置から前記閉位置へ位置を変化させることによって、前記複数のカート（２０１、２０３、２０４）の少なくとも１つのカートの移動を可能にする、請求項１に記載の装置。

【請求項6】

前記接続要素は、ロックカート（２０３）を前記ロックされたスタックの前で保持する留め金（１１５）を備えている、請求項１に記載の装置。

【請求項7】

前記分配レバー（１０１）および前記ブロックレバー（１０２）の少なくとも一方が、前記１つ以上のエンジン（１０３、１０４、１１０、１１４）に一連のシャフトによって結合されている、請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記開位置は、持ち上がった位置であり、前記閉位置は、下がった位置である、請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記基部（１０９）は、リニアアクチュエータ（１１１）によって直線的に移動可能である、請求項１に記載の装置。

【請求項10】

前記基部（１０９）は、レール（１０８）上を移動可能である、請求項１に記載の装置。

【請求項11】

前記基部（１０９）の動きは、少なくとも１つのセンサ（１１６）によって検出される、請求項１に記載の装置。

【請求項12】

前記駆動装置（１１２、１１３）が、ステップモータによって動かされる、請求項１に記載の装置。

【請求項13】

前記分配レバー（１０１）および前記ブロックレバー（１０２）のスリット（１１８、１１９）を有する筺体（１１７）をさらに備えている、請求項１に記載の装置。

【請求項14】

カートをカートスタックに受け入れる方法であって、
ブロックレバー（１０２）によってスタックに配置された複数のカート（２０１、２０３、２０４）のうちの第１のカート（２０１）を保持し、
前記ブロックレバー（１０２）が開いた位置にあるため、前記ブロックレバー（１０２）は、前記第１のカート（２０１）が前記スタックから取り出されるために後方に引かれるのをブロックし、
分配レバー（１０１）の位置を、新しいカート（２０２）を前記スタックに追加できる閉位置から、前記分配レバー（１０１）が前記新しいカート（２０２）の前記スタックからの引っ張りをブロックする開位置に変更し、
前記ブロックレバー（１０２）の位置を前記開位置から前記閉位置に変更し、
前記分配レバー（１０１）を前方に動かして、前記新しいカート（２０２）を前記スタックに押し込み、同時に前記複数のカート（２０１、２０３、２０４）のうちの少なくとも１つのカートに機械的に接続された駆動装置（１１２、１１３）によって前記複数のカート（２０１、２０３、２０４）を前方に駆動し、前記ブロックレバー（１０２）によって、前記新しいカート（２０２）が、前記スタックの外への動きをブロックされることを可能にするまで、前記分配レバー（１０１）を基部（１０９）と直線的に動かし、
前記ブロックレバー（１０２）の位置を前記閉位置から前記開位置に変更し、前記ブロックレバーが前記新しいカート（２０２）が後方に引かれ、前記スタックから取り出されるのをブロックする、
カートをカートスタックに受け入れる方法。

【請求項15】

カートスタックからカートを分配する方法であって、
ブロックレバー（１０２）によってスタックに配置された複数のカート（２０１、２０３、２０４）のうちの第１のカート（２０１）を保持し、前記ブロックレバー（１０２）が開位置にあるため、前記ブロックレバー（１０２）は、前記第１のカート（２０１）が前記スタックから取り出されるために後方に引かれるのをブロックし、
分配レバー（１０１）の位置を閉位置から開位置に変更し、
前記ブロックレバー（１０２）の位置を前記開位置から閉位置に変更し、
前記複数のカート（２０１、２０３、２０４）のうちの少なくとも１つのカートに機械的に接続された駆動装置（１１２、１１３）によって前記複数のカート（２０１、２０３、２０４）を後方に駆動し、
第２のカート（２０４）が、前記ブロックレバー（１０２）によって前記第２のカート（２０４）が後方に引かれて前記スタックから取り出されるのをブロックできる位置まで、前記分配レバー（１０１）によって前記第１のカートが後方に引かれて前記スタックから取り除かれることをブロックし、
前記ブロックレバー（１０２）の位置を前記閉位置から前記開位置に変更し、前記ブロックレバー（１０２）が前記第２のカート（２０４）が後方に引かれて前記スタックから取り出されるのをブロックし、
前記分配レバー（１０１）の位置を前記開位置から前記閉位置に変更して、前記第１のカート（２０１）を後方に引いて前記スタックから取り出せるようにする、
カートスタックからカートを分配する方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、そのいくつかの実施形態においては、カートのロック（Ｃａｒｔ Ｌｏｃｋｉｎｇ）および分配装置（Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）に関し、より詳細には、これに限定されないが、カートをブロックするレバーおよび駆動ベルトの協調した動きによって、１つのカートを、別のカートをロックしながら受け入れる、または解放する装置、に関する。

【0002】

＜関連出願＞
本出願は、イスラエル特許出願第２６０４５５号（出願日：２０１８年７月８日）の優先権を主張し、この文書の内容はその全体が参照により本明細書に組み込まれている。

【背景技術】

【0003】

ショッピングカートは、使用されないとき、指定されたエリアに、互いに内側に重ねた状態で保管されていることがある。例えば顧客によってカートが必要とされるとき、カートはスタックから引き出される。場合によっては、カートをスタックからロック解除するために（例えばスタック内のカートを次のカートにロックしているチェーンを解放するために）コインおよび／または別の手段を使用しなければならない。別の場合には、カートを解放するためには支払を行わなければならない。

【発明の概要】

【0004】

本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、スタックに配置されているカートを分配およびロックする装置であって、デュアルレバー機構であって、開姿勢（ｏｐｅｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ：開位置）にあるとき、スタックに配置されている複数のカートのうちの第１のカートの動きを阻止するロックレバー（ｌｏｃｋｉｎｇ ｌｅｖｅｒ）と、このロックレバーに隣接する基部であって、スタックに対して前方および後方に可動である、基部と、基部に取り付けられている分配レバー（ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ ｌｅｖｅｒ）であって、開姿勢にあるとき複数のカートのうちの第２のカートの動きを阻止する、分配レバーと、を備えているデュアルレバー機構、および、基部と協調して前方および後方に動くことによって、複数のカートを基部の動きに平行に駆動する駆動ベルト、を備えている、装置、を提供する。

【0005】

オプションとして、開姿勢が、持ち上がった姿勢であり、閉姿勢（ｃｌｏｓｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ：閉位置）が、下がった姿勢である。

【0006】

オプションとして、分配レバーおよびブロックレバーの少なくとも一方が、曲がった形状を有する。

【0007】

オプションとして、分配レバーおよびブロックレバーの少なくとも一方が、カートを動かすことができるように開姿勢から閉姿勢に姿勢を変化させる。

【0008】

さらなるオプションとして、姿勢の変化は、エンジン（ｅｎｇｉｎｅ）によって行われる。

【0009】

さらなるオプションとして、姿勢の変化は、電子デバイスによって制御される。

【0010】

さらなるオプションとして、分配レバーは、一連のシャフトによってエンジンに結合されており、一連のシャフトは、エンジンの動作に従って分配レバーの姿勢の変化を実行する。

【0011】

さらなるオプションとして、ブロックレバーは、一連のシャフトによってエンジンに結合されており、一連のシャフトは、エンジンの動作に従ってブロックレバーの姿勢の変化を実行する。

【0012】

オプションとして、基部は、リニアアクチュエータ（ｌｉｎｅａｒ ａｃｔｕａｔｏｒ）を介してエンジンによって可動である。

【0013】

オプションとして、基部は、レールの上を可動である。

【0014】

オプションとして、基部の動きが、少なくとも１つのセンサによって検出される。

【0015】

オプションとして、駆動ベルトは、ベルトエンジンによって動作するベルトホイールによって動かされる。

【0016】

オプションとして、ベルトエンジンはステップモータである。

【0017】

オプションとして、本装置は、分配レバーおよびブロックレバーのためのスリットを有する筺体、さらに備えている。

【0018】

本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、カートをカートスタックに受け入れる方法であって、スタックに配置されている複数のカートのうちの第１のカートをロックレバーによって保持するステップであって、ロックレバーが開姿勢にありしたがって第１のカートがスタックの外に移動することをロックレバーが阻止する、ステップと、第２のカートがスタックの外に移動することを阻止するために分配レバーの姿勢を閉姿勢から開姿勢に変化させるステップであって、第２のカートが、スタックの終端部に新たに置かれている、ステップと、ロックレバーの姿勢を開姿勢から閉姿勢に変化させるステップと、分配レバーを前方に動かして第２のカートをスタックに押し込むステップと、複数のカートを駆動ベルトによって同時に駆動するステップであって、したがって第２のカートをロックレバーの背後に位置させることができる、ステップと、ブロックレバーの姿勢を閉姿勢から開姿勢に変化させるステップであって、したがって第２のカートがスタックの外に移動することをブロックレバーが阻止する、ステップと、を含む、方法、を提供する。

【0019】

本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、カートスタックからカートを分配する方法であって、スタックに配置されている複数のカートのうちの第１のカートをロックレバーによって保持するステップであって、ロックレバーが開姿勢にありしたがって第１のカートがスタックの外に移動することをロックレバーが阻止する、ステップと、分配レバーの姿勢を閉姿勢から開姿勢に変化させるステップと、ロックレバーの姿勢を開姿勢から閉姿勢に変化させるステップと、複数のカートを駆動ベルトによって駆動するステップであって、したがって複数のカートのうちの次のカートがロックレバーの背後に位置し、かつ第１のカートが分配レバーの背後でブロックされる、ステップと、ブロックレバーの姿勢を閉姿勢から開姿勢に変化させるステップであって、したがって次のカートがスタックの外に移動することをブロックレバーが阻止する、ステップと、第１のカートをスタックから取り出すことができるように、分配レバーの姿勢を開姿勢から閉姿勢に変化させるステップと、を含む、方法、を提供する。

【0020】

特に定義しない限り、本明細書で使用する全ての技術および／または科学用語は、本発明が属する技術分野の当業者により通常理解されるものと同じ意味を有する。本明細書に記載のものと同様のまたは等価な方法および材料を、本発明の実施形態の実践または試験に使用することができるが、例示的な方法および／または材料を下記に記載する。矛盾する場合、定義を含む特許明細書が優先する。加えて、材料、方法、および実施例は単なる例示であり、必ずしも限定を意図するものではない。

【0021】

本発明のいくつかの実施形態について、その例示のみを目的として添付の図面を参照して本明細書に記載する。以下、特に図面を詳細に参照して示す細部は、例示を目的とし、また本発明の実施形態の詳細な説明を目的とすることを強調する。同様に、図面と共に説明を見ることで、本発明の実施形態をどのように実践し得るかが当業者には明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明のいくつかの実施形態に係る、カートを分配する装置の概略図である。

【図2】本発明のいくつかの実施形態に係る、図１の装置の内部機構の概略図である。

【図3】本発明のいくつかの実施形態に係る、スタックにカートを受け入れる方法を概略的に表している流れ図である。

【図4A】本発明のいくつかの実施形態に係る、図３の方法に従ってさまざまな姿勢にある分配レバーおよびブロックレバーの概略図である。

【図4B】本発明のいくつかの実施形態に係る、図３の方法に従ってさまざまな姿勢にある分配レバーおよびブロックレバーの概略図である。

【図4C】本発明のいくつかの実施形態に係る、図３の方法に従ってさまざまな姿勢にある分配レバーおよびブロックレバーの概略図である。

【図4D】本発明のいくつかの実施形態に係る、図３の方法に従ってさまざまな姿勢にある分配レバーおよびブロックレバーの概略図である。

【図4E】本発明のいくつかの実施形態に係る、図３の方法に従ってさまざまな姿勢にある分配レバーおよびブロックレバーの概略図である。

【図4F】本発明のいくつかの実施形態に係る、図３の方法に従ってさまざまな姿勢にある分配レバーおよびブロックレバーの概略図である。

【図5A】本発明のいくつかの実施形態に係る、さまざまな状態における図１の装置の概略図である。

【図5B】本発明のいくつかの実施形態に係る、さまざまな状態における図１の装置の概略図である。

【図5C】本発明のいくつかの実施形態に係る、さまざまな状態における図１の装置の概略図である。

【図5D】本発明のいくつかの実施形態に係る、さまざまな状態における図１の装置の概略図である。

【図6】本発明のいくつかの実施形態に係る、スタックからカートを分配する方法を概略的に表している流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明は、そのいくつかの実施形態においては、カートのロックおよび分配装置に関し、より詳細には、これに限定されないが、カートをブロックするレバーおよび駆動ベルトの協調した動きによって、１つのカートを、別のカートをロックしながら受け入れる、または解放する装置、に関する。

【0024】

本発明のいくつかの実施形態によれば、カート（ショッピングカートなど）のスタックをロックする、スタックにカートを受け入れる、およびスタックからカートを分配する装置、を提供する。カートの受け入れおよび分配は、次のカートをロックしながらカートを解放または受け入れるデュアルレバー機構に基づく。駆動ベルトは、カートをロックするデュアルレバー機構の動作に従ってカートのスタックを後方に動かす、およびカートを前方にスタック内に動かす。デュアルレバー機構は、２つのレバー（ロックレバーと、カートのスタックに対して前方および後方に可動である基部に取り付けられた分配レバー）の協調した動きによって動作する。各レバーは、開姿勢および閉姿勢（例えば、カートをブロックする持ち上がった姿勢と、カートをレバーの上を動かすことのできる下がった姿勢）を有する。初期状態においては、ロックレバーは開姿勢にあり、スタック内の第１のカートをロックしており、一方で分配レバーは閉姿勢にあり、後方位置にある基部上である。

【0025】

カートがスタックに受け入れられるとき（例えば顧客が買物の後にカートを元に戻すとき）には、新しいカートをブロックするため、分配レバーが開姿勢に持ち上がる。ロックレバーは、新しいカートをスタック内に移動させることができるように閉姿勢に下がる。次に基部が、例えばボールねじリニアアクチュエータ（ｂａｌｌ ｓｃｒｅｗ ｌｉｎｅａｒ ａｃｔｕａｔｏｒ）を介してエンジンによって前方に移動し、したがって分配レバーが新しいカートをスタックに押し込む。駆動ベルトは例えばエンジンによって基部に従って動き、カートのスタックが前方に動くことができ、新しいカートのための空間が形成される。次にロックレバーが開姿勢に持ち上がって新しいカートをブロックし、基部および分配レバーがそれぞれの初期姿勢に動く。

【0026】

カートがスタックから分配されるときには、逆のプロセスが行われる。スタックの第１のカートをブロックするために分配レバーが開姿勢に持ち上がる。ロックレバーが閉姿勢に下がって第１のカートを動かすことができ、代わりに分配レバーが第１のカートをブロックすることができる。次に駆動ベルトがカートのスタックを後方に動かし、したがって第１のカートが分配レバーによってブロックされる。スタック内の次のカートもスタックから引き出されることを阻止するため、次にロックレバーが開姿勢に持ち上がって次のカートをブロックする。第１のカートを取り出すことができるように、分配レバーが閉姿勢に下がる。

【0027】

駆動ベルトおよび基部の動きは、１基または複数のエンジンによって動作させることができる。レバーは、例えばエンジンによって動作させることができ、エンジンをシャフトによってレバーに結合することができる。エンジンは、協調した動きの実行を命令するようにプログラムされた電子デバイスによって制御することができる。分配レバーの動きは、センサ（機械式センサおよび／または磁気式センサ）によって検出することができる。

【0028】

提示した装置は、スーパーマーケットで利用可能なほぼあらゆるカートのタイプおよび／またはサイズに適しており、したがって本装置は、新規のカートまたは特定のカートを取得する必要なしに既存のカートおよびカートライン（ｃａｒｔ ｌｉｎｅｓ）に使用することができる。本装置の設置では、カートに対する、および／または、カートが保管される地面／床（カートライン）に対する、構造的変更や機械的変更が要求されず、設置前よりも余分なスペースも必要なく、したがって他のカートシステムよりも配備／設置がずっと安価かつ容易である。

【0029】

本装置は、各カートを一意に検出し、したがって顧客がカートを返却すると、システムは顧客のカートが返却されたことを認識するために顧客からの対話を必要としない。さらに本装置は、カートを顧客に物理的かつ能動的に供給し、また、引込みによってカートをスタックに受け入れ、したがって顧客はカートラインに入ってカートを引き出す、または押し込む必要がない。

【0030】

本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、必ずしもその用途が、以下の記載に示す、および／または図面および／または実施例で例示する、構成の詳細および要素の配置および／または方法に限定されるものではないことを理解するべきである。本発明は、他の実施形態が可能であり、また、さまざまな手段で実施または実行することが可能である。

【0031】

次に図面を参照し、図１は、本発明のいくつかの実施形態に係る、カートを分配する装置の概略図である。さらに図２も参照し、図２は本発明のいくつかの実施形態に係る、図１の装置の内部機構の概略図である。

【0032】

装置１００は、分配レバー１０１およびブロックレバー１０２を含む。レバー１０１およびレバー１０２の各々は、開姿勢および閉姿勢（例えば持ち上がった姿勢および下がった姿勢）を有する。図２における分配レバー１０１に関して示したように、閉姿勢にあるときには、カートをレバーの上を動かすことができ、カートをスタックから引き出して取り出すことができる。図２におけるブロックレバー１０２に関して示したように、開姿勢にあるときには、カートはレバーによってブロックされ、レバーの上を動かすことができない。オプションとして、分配レバー１０１および／またはブロックレバー１０２は、カートのバーをさらに保持してカートが上方に引っぱられることを防止するような形状である（例えば曲がった形状、フック形状、および／またはカートのバーの部分を保持することのできる任意の別の形状）。カートは任意のタイプおよび／またはサイズであってよい（例えばショッピングカート、ショッピングトロリー、および／または任意の別のスタック可能なビークル）。

【0033】

オプションとして、分配レバー１０１の姿勢および／またはブロックレバー１０２の姿勢は、閉姿勢から開姿勢に、および／または、開姿勢から閉姿勢に、エンジン１０３およびエンジン１０４によって変化する。エンジン１０３およびエンジン１０４は、例えばステップモータとすることができる。オプションとして、分配レバー１０１および／またはブロックレバー１０２は、一連のシャフトによってエンジン１０３およびエンジン１０４に結合されており、これらのシャフトはエンジンの回転運動を姿勢間のレバーの動きに変換する。例えば、分配レバー１０１は、シャフト１０５およびシャフト１０６によってエンジン１０３に結合されている。エンジン１０３が回転して分配レバー１０１が閉姿勢にあるとき、シャフト１０５およびシャフト１０６が分配レバー１０１の下端部を前方に押し、一方でシャフト１０７が分配レバー１０１の中央部を上方に押し、したがって分配レバー１０１が開姿勢に動く。エンジン１０３が反対方向に回転して分配レバー１０１が開姿勢にあるときには、シャフト１０５およびシャフト１０６が分配レバー１０１の下端部を後方に引き、一方でシャフト１０７が分配レバー１０１の中央部を下方に引き、したがって分配レバー１０１が閉姿勢に動く。オプションとして、またはこれに代えて、分配レバー１０１の姿勢および／またはブロックレバー１０２の姿勢が、アクチュエータによって変化する。

【0034】

分配レバー１０１、およびオプションとしてさらにエンジン１０３は、トラック１０８上を前方および後方に移動する基部１０９の上に位置している。基部１０９は、例えばリニアアクチュエータ１１１（ボールねじリニアアクチュエータなど）を介して、ピストンを介して、および／または直線運動を発生させる任意の他の装置を介して、エンジン１１０（ステップモータなど）によって前方および／または後方に移動する。

【0035】

カートのスタックは、ベルトホイール１１３によって動く駆動ベルト１１２（Ｋｅｖｌａｒベルトなど）によって前方および後方に動く。これに代えて、カートのスタックを動かすために別の機械的要素（チェーンなど）を使用してもよい。ベルトホイール１１３は、ベルトエンジン１１４（ステップモータなど）によって動作させることができる。カートのスタックは、例えばスタックの最後のカート（これはロックカート２０３として使用されるダミーカートである）を保持する留め金１１５によって、駆動ベルト１１２に結合することができる。これに代えて、カートのスタックを押すピンが駆動ベルト１１２に結合されている。

【0036】

オプションとして、エンジン１０３、エンジン１０４、エンジン１１０、および／またはベルトエンジン１１４の制御は、装置１００に接続されている、または装置１００に（例えばヘッドユニット（図には示していない）の内側に）含まれている電子デバイスによって行われる。電子デバイスは、１つ以上のプリント回路、コンピュータ、および／または任意の別の電子制御装置など、任意の種類の電子デバイス、デジタルデバイス、またはコンピューティングデバイスとすることができる。電子デバイスは、カートを分配するシーケンスまたはカートを受け入れるシーケンスに従ってエンジンを動作させるようにプログラムすることができる。

【0037】

オプションとして、基部１０９および／または駆動ベルト１１２の動きは、（１つ以上の）センサ１１６（例えば機械式センサ、磁気式センサ、光学式センサ、および／または任意の別のセンサ）によって検出される。センサ１１６は、電子デバイスに接続することができ、基部１０９の動きを確認するためのバックアップとして使用することができる。バックアップが必要であるのは、ステップモータが例えば過負荷に起因して意図せずにリセットされることがあるためである。

【0038】

オプションとして、分配レバー１０１の姿勢変化および／またはブロックレバー１０２の姿勢変化は、（１つ以上の）センサ１２０（例えばスナップアクションスイッチ（ｓｎａｐ ａｃｔｉｏｎ ｓｗｉｔｃｈｅｓ）、および／または、任意の機械式センサ、磁気式センサ、光学式センサ、および／または他のセンサ）によって検出される。センサ１２０は電子デバイスに接続することができ、センサ１１６に関して上述したようにバックアップとして使用することができる。

【0039】

次に図３を参照し、図３は、本発明のいくつかの実施形態に係る、スタックにカートを受け入れる方法を概略的に表している流れ図である。さらに図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ、図４Ｆも参照し、これらの図は、本発明のいくつかの実施形態に係る、図３の方法に従ってさまざまな姿勢にある分配レバー１０１およびブロックレバー１０２の概略図である。

【0040】

最初に、３０１および図４Ａに示したように、スタックに配置されている複数のカートのうちの第１のカート２０１（カートのバーのみを示してある）が、ブロックレバー１０２によって保持される。この初期状態においては、図２にも示したように、分配レバー１０１は閉姿勢にあり、基部１０９とともに後方位置にある。

【0041】

次に図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄを参照し、これらの図は、本発明のいくつかの実施形態に係る、さまざまな状態における図１の装置の概略図である。

【0042】

オプションとして、装置１００の内部機構は、筺体１１７によって囲まれている。オプションとして、筺体１１７は、分配レバー１０１が筺体から突き出すことを可能にするスリット１１８と、ブロックレバー１０２が筺体から突き出すことを可能にするスリット１１９とを含む。スリット１１８は、分配レバー１０１が前方および後方に動くことができるように、より長い。

【0043】

次に、３０２、図４Ｂ、および図５Ａに示したように、新しいカート２０２がスタックの終端部に新たに配置される。新しいカート２０２がスタックの外に移動することを阻止するため、分配レバー１０１の姿勢が閉姿勢から開姿勢に変化する。

【0044】

次に、３０３、図４Ｃ、および図５Ｂに示したように、新しいカート２０２をスタックに挿入することができるように、ブロックレバー１０２の姿勢が開姿勢から閉姿勢に変化する。

【0045】

次に、３０４、図４Ｄ、および図５Ｃに示したように、分配レバー１０１が基部１０９によって前方に動き、新しいカート２０２をスタックに押し込む。同時に、駆動ベルト１１２がロックカート２０３と一緒に前方に動き、したがって新しいカート２０２をスタックと一緒にレバー１０１によって内側に押してブロックレバー１０２の背後に位置させることができる。

【0046】

次に、３０５、図４Ｅ、および図５Ｄに示したように、ブロックレバー１０２の姿勢が閉姿勢から開姿勢に変化し、したがってブロックレバー１０２が、スタック内の新しいカート２０２および他のカートが動くことを阻止する。

【0047】

最後に、３０６、図４Ｆ、および図１に示したように、分配レバー１０１の姿勢が開姿勢から閉姿勢に変化し、分配レバー１０１が基部１０９によって後方に動く。この結果としての状態は、３０１および図４Ａに示した初期状態に似ており、したがってスタックに別の新しいカートを追加することができる、またはスタックからカートを分配することができる。

【0048】

次に図６を参照し、図６は、本発明のいくつかの実施形態に係る、スタックからカートを分配する方法を概略的に表している流れ図である。これは、スタックにカートを受け入れるプロセスとは逆のプロセスである。

【0049】

最初に、６０１に示したように、スタックに配置されている複数のカートのうちの第１のカート２０１が、ブロックレバー１０２によって保持される。この初期状態においては、図１にも示したように、分配レバー１０１は閉姿勢にあり、基部１０９とともに後方位置にある。

【0050】

次に、６０２に示したように、第１のカート２０１がスタックの外に移動することを阻止するため、分配レバー１０１の姿勢が閉姿勢から開姿勢に変化する。オプションとして、図５Ｄに示したように、分配レバー１０１が基部１０９によって前方に動く。

【0051】

次に、６０３および図５Ｃに示したように、第１のカート２０１を後方に動かすことができるように、ブロックレバー１０２の姿勢が開姿勢から閉姿勢に変化する。

【0052】

次に、６０４および図５Ｂに示したように、駆動ベルト１１２が、ロックカート２０３を介してカートのスタックを後方に駆動し、したがって次のカート２０４がブロックレバー１０２の背後に位置し、第１のカート２０１が分配レバー１０１の背後に位置する。同時に分配レバー１０１が基部１０９によって後方に移動する。

【0053】

次に、６０５および図５Ａに示したように、ブロックレバー１０２の姿勢が閉姿勢から開姿勢に変化し、したがってブロックレバー１０２は、スタック内の次のカート２０４および他のカートが動くことを阻止し、したがってこれらのカートは第１のカート２０１と一緒にスタックから引き出すことができない。

【0054】

次に、６０６に示したように、分配レバー１０１の姿勢が開姿勢から閉姿勢に変化し、したがって第１のカート２０１をスタックから取り出すことができる（例えば顧客がカートをスタックから引き出すことによる）。この結果としての状態は、６０１、図４Ａ、および図１に示した初期状態に似ている。

【0055】

オプションとして、基部１０９および駆動ベルト１１２を１基のエンジンによって動かすことができる。例えば、ウォームねじ歯車（ｗｏｒｍ ｓｃｒｅｗ ｇｅａｒ）を駆動ベルト１１２に結合することができ、エンジン１１０に結合されているウォームホイール歯車（ｗｏｒｍ ｗｈｅｅｌ ｇｅａｒ）によって動かすことができる。オプションとして、カップリング機構（ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を使用して、エンジン１１０に駆動ベルト１１２を結合する、およびエンジン１１０から駆動ベルト１１２を結合解除することができる。

【0056】

オプションとして、装置１００および／または電子デバイスはインタフェースに接続されており、インタフェースは、顧客が例えば支払によってカートをロック解除することを可能にする。インタフェースは、例えば、画面、入力モジュール、支払方法、識別方法、および／または任意の他の機能を含むことができる。

【0057】

本発明のさまざまな実施形態の記述は、説明を目的として提示したものであり、あらゆる実施形態を網羅する、または開示した実施形態に限定することを意図していない。当業者には、記載した実施形態の範囲および趣旨から逸脱することなく、多くの修正形態および変形形態が明らかであろう。本明細書において使用されている専門用語は、実施形態の原理、実際の応用、また市場において見られる技術に対する技術的改善点を最もよく説明するように、またはこの技術分野における通常の技術を有する者が本明細書に開示されている実施形態を理解することができるように、選択されている。

【0058】

本出願から発生する特許権の存続期間中、数多くの関連するカートおよび／またはトロリーが開発されることが予測されるが、用語「カート（ｃａｒｔ）」および「トロリー（ｔｒｏｌｌｅｙ）」の範囲は、このようなあらゆる新規の技術を含むものとする。

【0059】

「具備する（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「具備している（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語およびその活用形は、「限定されるものではないが、含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂｕｔ ｎｏｔ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ）」を意味する。この用語は、用語「からなる」および「から実質的になる」を包含する。

【0060】

「から実質的になる」という句は、組成物または方法が追加の成分および／またはステップを含み得ることを意味する。但しこれは、追加の成分および／またはステップが、請求項に記載の組成物または方法の基本的かつ新規の特性を実質的に変更しない場合に限られる。

【0061】

本明細書において、単数形を表す「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈が明らかに他を示さない限り、複数をも対象とする。例えば、「化合物（ａ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）」または「少なくとも１種の化合物」には、複数の化合物が含まれ、それらの混合物をも含み得る。

【0062】

語「例示的な」は、本明細書においては、「例、一例、または説明としての役割を果たす」を意味する目的で使用されている。「例示的な」として説明されている実施形態は、必ずしも他の実施形態よりも好ましい、または有利であるとは解釈されないものとする、および／または、他の実施形態の特徴を組み込むことが排除されないものとする。

【0063】

語「オプションとして」は、本明細書においては、「いくつかの実施形態において設けられ、他の実施形態では設けられない」を意味する目的で使用されている。本発明の任意の特定の実施形態は、互いに矛盾しない限りは複数の「オプションの」特徴を含むことができる。

【0064】

明確さのために別個の実施形態に関連して記載した本発明の所定の特徴はまた、１つの実施形態において、これら特徴を組み合わせて提供され得ることを理解されたい。逆に、簡潔さのために１つの実施形態に関連して記載した本発明の複数の特徴はまた、別々に、または任意の好適な部分的な組み合わせ、または適当な他の記載された実施形態に対しても提供され得る。さまざまな実施形態に関連して記載される所定の特徴は、その要素なしでは特定の実施形態が動作不能でない限り、その実施形態の必須要件であると捉えてはならない。

【0065】

本発明をその特定の実施形態との関連で説明したが、多数の代替、修正および変種が当業者には明らかであろう。したがって、そのような代替、修正および変種の全ては、添付の特許請求の範囲の趣旨および広い範囲内に含まれることを意図するものである。

【0066】

本明細書で言及した全ての刊行物、特許および特許出願は、個々の刊行物、特許および特許出願のそれぞれについて具体的且つ個別の参照により本明細書に組み込む場合と同程度に、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。加えて、本願におけるいかなる参考文献の引用または特定は、このような参考文献が本発明の先行技術として使用できることの容認として解釈されるべきではない。また、各節の表題が使用される範囲において、必ずしも限定として解釈されるべきではない。

【0067】

これに加えて、本出願の（１つ以上の）優先権文書は、その全体が参照により本明細書に組み込まれている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6】