知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-09
(45)【発行日】2024-12-17
(54)【発明の名称】プログラムおよび情報処理システム
(51)【国際特許分類】
G06T 19/00 20110101AFI20241210BHJP
A63F 13/55 20140101ALI20241210BHJP
【ＦＩ】
G06T19/00 300B
A63F13/55
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023093032
(22)【出願日】2023-06-06
【審査請求日】2024-04-08
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】509070463
【氏名又は名称】株式会社コロプラ
(74)【代理人】
【識別番号】100104547
【弁理士】
【氏名又は名称】栗林 三男
(74)【代理人】
【識別番号】100206612
【弁理士】
【氏名又は名称】新田 修博
(74)【代理人】
【識別番号】100209749
【弁理士】
【氏名又は名称】栗林 和輝
(74)【代理人】
【識別番号】100217755
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 淳史
(72)【発明者】
【氏名】梶山 万悠子
【審査官】橘 高志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１４４９０１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ １９／００
Ａ６３Ｆ １３／５５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータを、第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される仮想空間において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させる動きの、前記第１ユーザに提供される仮想空間における前記第２キャラクタへの反映を前記第１キャラクタと前記第２キャラクタとの距離に応じて制御する制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記第１キャラクタから所定距離内における前記第２キャラクタの所定の動きが、前記第１ユーザに提供される仮想空間における前記第２キャラクタに反映されないように制御する
プログラム。
【請求項2】
前記制御手段は、前記第１ユーザに提供される仮想空間において前記所定の動きを反映させないキャラクタを、前記第１ユーザの操作に基づいて決定する請求項１に記載のプログラム。
【請求項3】
前記制御手段は、前記所定距離をユーザ毎に異なる大きさに設定可能な請求項１に記載のプログラム。
【請求項4】
前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させ得る動きには、第１の動きと第２の動きとが含まれ、前記制御手段は、
前記第１キャラクタと前記第２キャラクタとの距離が第１の距離の場合には、前記第２キャラクタの前記第１の動きについては、前記第１ユーザに提供される仮想空間における前記第２キャラクタに反映させつつ、前記第２キャラクタの前記第２の動きについては、前記第１ユーザに提供される仮想空間における前記第２キャラクタに反映させないように制御し、
前記第１キャラクタと前記第２キャラクタとの距離が第２の距離の場合には、前記第２キャラクタの前記第１の動きについて、前記第１ユーザに提供される仮想空間における前記第２キャラクタに反映させないように制御する
請求項１に記載のプログラム。
【請求項5】
前記制御手段は、他のユーザの操作する所定のキャラクタが特定の動きをしたことに基づいて、当該所定のキャラクタを、前記第１ユーザに提供される仮想空間において前記所定の動きが反映されないキャラクタに設定し、前記特定の動きをした後の前記所定の動きが前記第１ユーザに提供される仮想空間における当該所定のキャラクタに反映されないように制御する
請求項１に記載のプログラム。
【請求項6】
第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される仮想空間において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させる動きの、前記第１ユーザに提供される仮想空間における前記第２キャラクタへの反映を前記第１キャラクタと前記第２キャラクタとの距離に応じて制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第１キャラクタから所定距離内における前記第２キャラクタの所定の動きが、前記第１ユーザに提供される仮想空間における前記第２キャラクタに反映されないように制御する
情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プログラムおよび情報処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、仮想空間内で他のユーザと交流が可能なサービス（例えば、ゲーム等）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２１－１１４０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、このようなサービスにおいては、快適に利用できる仮想空間をユーザに提供することが求められている。
【0005】
本発明は、快適に利用できる仮想空間を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に示す一実施形態によれば、
コンピュータを、
第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される表示において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させる所定の動きが、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映されないように制御する制御手段として機能させる
プログラムが提供される。
コンピュータを、
第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される表示において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させる所定の動きが、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映されないように制御する制御手段として機能させる
プログラムが提供される。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、快適に利用できる仮想空間をユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】ある実施の形態に従うＨＭＤシステムの構成の概略を表す図である。
【図2】ある実施の形態に従うコンピュータのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。
【図3】ある実施の形態に従うＨＭＤに設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。
【図4】ある実施の形態に従う仮想空間を表現する一態様を概念的に表す図である。
【図5】ある実施の形態に従うＨＭＤを装着するユーザの頭部を上から表した図である。
【図6】仮想空間において視界領域をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。
【図7】仮想空間において視界領域をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【図8A】ある実施の形態に従うコントローラの概略構成を表す図である。
【図8B】ある実施の形態に従うユーザの右手に対して規定されるヨー、ロール、ピッチの各方向の一例を示す図である。
【図9】ある実施の形態に従うサーバのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。
【図10】ある実施の形態に従うコンピュータをモジュール構成として表すブロック図である。
【図11】ある実施の形態に従うＨＭＤセットにおいて実行される処理を示すシーケンスチャートである。
【図12A】ネットワークにおいて、各ＨＭＤがユーザに仮想空間を提供する状況を表す模式図である。
【図13】ある実施の形態に従うＨＭＤシステムにおいて実行される処理を示すシーケンスチャートである。
【図14】ある実施の形態に従うコンピュータのモジュールの詳細構成を表すブロック図である。
【図15】ある実施の形態に従うサーバをモジュール構成として表すブロック図である。
【図16】ある実施の形態に従う他のユーザに対して反映されないアバターオブジェクトの動きについて説明するための図である。
【図17】ある実施の形態に従うＨＭＤシステムにおいて実行されるアバターオブジェクトの動きの反映を制限する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この技術的思想の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。本開示において示される１以上の実施形態において、各実施形態が含む要素を互いに組み合わせることができ、かつ、当該組み合わせられた結果物も本開示が示す実施形態の一部をなすものとする。
【0010】
［ＨＭＤシステムの構成］
図１を参照して、ＨＭＤ（Head-Mounted Device）システム１００の構成について説明する。図１は、本実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。ＨＭＤシステム１００は、ユーザに所定のサービスを提供する。
図１を参照して、ＨＭＤ（Head-Mounted Device）システム１００の構成について説明する。図１は、本実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。ＨＭＤシステム１００は、ユーザに所定のサービスを提供する。
【0011】
ＨＭＤシステム１００は、サーバ６００と、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄと、外部機器７００と、ネットワーク２とを含む。ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄの各々は、ネットワーク２を介してサーバ６００や外部機器７００と通信可能に構成される。以下、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄを総称して、ＨＭＤセット１１０とも言う。ＨＭＤシステム１００を構成するＨＭＤセット１１０の数は、４つに限られず、３つ以下でも、５つ以上でもよい。ＨＭＤセット１１０は、ＨＭＤ１２０と、コンピュータ２００と、ＨＭＤセンサ４１０と、ディスプレイ４３０と、コントローラ３００とを備える。ＨＭＤ１２０は、モニタ１３０と、注視センサ１４０と、第１カメラ１５０と、第２カメラ１６０と、マイク１７０と、スピーカ１８０とを含む。コントローラ３００は、モーションセンサ４２０を含み得る。
【0012】
ある局面において、コンピュータ２００は、インターネットその他のネットワーク２に接続可能であり、ネットワーク２に接続されているサーバ６００その他のコンピュータと通信可能である。その他のコンピュータとしては、例えば、他のＨＭＤセット１１０のコンピュータや外部機器７００が挙げられる。別の局面において、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、センサ１９０を含み得る。
【0013】
ＨＭＤ１２０は、ユーザ５の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ５に提供し得る。より具体的には、ＨＭＤ１２０は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ１３０にそれぞれ表示する。ユーザ５の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ５は、両目の視差に基づき当該画像を３次元画像として認識し得る。ＨＭＤ１２０は、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。
【0014】
モニタ１３０は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ１３０は、ユーザ５の両目の前方に位置するようにＨＭＤ１２０の本体に配置されている。したがって、ユーザ５は、モニタ１３０に表示される３次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある局面において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザ５が操作可能なオブジェクト、ユーザ５が選択可能なメニューの画像を含む。ある局面において、モニタ１３０は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタとして実現され得る。
【0015】
別の局面において、モニタ１３０は、透過型の表示装置として実現され得る。透過型のモニタ１３０としては、例えば、メガネ型のものやコンタクトレンズ型のものがある。ＨＭＤ１２０は、図１に示されるようにユーザ５の目を覆う密閉型ではなく、ユーザ５の目を覆わない開放型のものであってもよい。透過型のモニタ１３０は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。モニタ１３０は、仮想空間を構成する画像の一部と、現実空間とを同時に表示する構成を含んでいてもよい。例えば、モニタ１３０は、ＨＭＤ１２０に搭載されたカメラで撮影した現実空間の画像を表示してもよいし、一部の透過率を高く設定することにより現実空間を視認可能にしてもよい。
【0016】
ある局面において、モニタ１３０は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ１３０は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ１３０は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。
【0017】
ある局面において、ＨＭＤ１２０は、図示せぬ複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）により実現される。ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。より具体的には、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出する。
【0018】
別の局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラから出力されるＨＭＤ１２０の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、ＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出することができる。
【0019】
別の局面において、ＨＭＤ１２０は、位置検出器として、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、あるいはＨＭＤセンサ４１０に加えてセンサ１９０を備えてもよい。ＨＭＤ１２０は、センサ１９０を用いて、ＨＭＤ１２０自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ１９０が角速度センサ、地磁気センサ、あるいは加速度センサである場合、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ１９０が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるＨＭＤ１２０の３軸周りの角速度を経時的に検出する。ＨＭＤ１２０は、各角速度に基づいて、ＨＭＤ１２０の３軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、ＨＭＤ１２０の傾きを算出する。
【0020】
注視センサ１４０は、ユーザ５の右目および左目の視線が向けられる方向を検出する。つまり、注視センサ１４０は、ユーザ５の視線を検出する。視線の方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ１４０は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ１４０は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ１４０は、例えば、ユーザ５の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ１４０は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ５の視線を検知することができる。
【0021】
第１カメラ１５０は、ユーザ５の顔の下部を撮影する。より具体的には、第１カメラ１５０は、ユーザ５の鼻および口などを撮影する。第２カメラ１６０は、ユーザ５の目および眉などを撮影する。ＨＭＤ１２０のユーザ５側の筐体をＨＭＤ１２０の内側、ＨＭＤ１２０のユーザ５とは逆側の筐体をＨＭＤ１２０の外側と定義する。ある局面において、第１カメラ１５０は、ＨＭＤ１２０の外側に配置され、第２カメラ１６０は、ＨＭＤ１２０の内側に配置され得る。第１カメラ１５０および第２カメラ１６０が生成した画像は、コンピュータ２００に入力される。別の局面において、第１カメラ１５０と第２カメラ１６０とを１台のカメラとして実現し、この１台のカメラでユーザ５の顔を撮影するようにしてもよい。
【0022】
マイク１７０は、ユーザ５の発話を音声信号（電気信号）に変換してコンピュータ２００に出力する。スピーカ１８０は、音声信号を音声に変換してユーザ５に出力する。別の局面において、ＨＭＤ１２０は、スピーカ１８０に替えてイヤホンを含み得る。
【0023】
コントローラ３００は、有線または無線によりコンピュータ２００に接続されている。コントローラ３００は、ユーザ５からコンピュータ２００への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ３００は、ユーザ５によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ３００は、ユーザ５の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。さらに別の局面において、コントローラ３００は、コンピュータ２００から送信される信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。さらに別の局面において、コントローラ３００は、ユーザ５から、仮想空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するための操作を受け付ける。
【0024】
ある局面において、コントローラ３００は、複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤにより実現される。ＨＭＤセンサ４１０は、ポジショントラッキング機能を有する。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、コントローラ３００が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるコントローラ３００の位置および傾きを検出する。別の局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラから出力されるコントローラ３００の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、コントローラ３００の位置および傾きを検出することができる。
【0025】
モーションセンサ４２０は、ある局面において、ユーザ５の手に取り付けられて、ユーザ５の手の動きを検出する。ユーザ５の手に取り付けられるとは、例えば、モーションセンサ４２０が、ユーザ５に把持可能に構成されたコントローラ３００に設けられる。把持型のコントローラ３００の一例については、図８を用いて後述する。また、モーションセンサ４２０は、ユーザ５が装着可能に構成された手袋型のデバイス（換言すると、手袋型のコントローラ３００）に設けられてもよい。手袋型のコントローラ３００の場合、把持型のコントローラ３００に比べ、容易に飛んで行かないため、現実空間における安全を確保できる。モーションセンサ４２０は、例えば、手の回転速度、回転数、指の動き等を検出する。検出された信号は、コンピュータ２００に送られる。なお、手袋型のコントローラ３００は、把持型のコントローラ３００に比べ、より多くの数の指（例えば全ての指）の動きを検出可能に構成されていてもよい。
別の局面において、ユーザ５に装着されないセンサがユーザ５の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ５を撮影するカメラの信号が、ユーザ５の動作を表す信号として、コンピュータ２００に入力されてもよい。モーションセンサ４２０とコンピュータ２００とは、一例として、無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の公知の通信手法が用いられる。
別の局面において、ユーザ５に装着されないセンサがユーザ５の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ５を撮影するカメラの信号が、ユーザ５の動作を表す信号として、コンピュータ２００に入力されてもよい。モーションセンサ４２０とコンピュータ２００とは、一例として、無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の公知の通信手法が用いられる。
【0026】
ディスプレイ４３０は、モニタ１３０に表示されている画像と同様の画像を表示する。これにより、ＨＭＤ１２０を装着しているユーザ５以外のユーザにも当該ユーザ５と同様の画像を視聴させることができる。ディスプレイ４３０に表示される画像は、３次元画像である必要はなく、右目用の画像や左目用の画像であってもよい。ディスプレイ４３０としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬモニタなどが挙げられる。
【0027】
サーバ６００は、コンピュータ２００にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ６００は、他のユーザによって使用されるＨＭＤ１２０に仮想現実を提供するための他のコンピュータ２００と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行う場合、各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ６００を介して他のコンピュータ２００と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ６００を介さずに他のコンピュータ２００と通信するようにしてもよい。
【0028】
外部機器７００は、コンピュータ２００と通信可能な機器であればどのような機器であってもよい。外部機器７００は、例えば、ネットワーク２を介してコンピュータ２００と通信可能な機器であってもよいし、近距離無線通信や有線接続によりコンピュータ２００と直接通信可能な機器であってもよい。また、外部機器７００は、例えば、ネットワーク２を介してサーバ６００と通信可能な機器であってもよい。外部機器７００としては、例えば、スマートデバイス、ＰＣ（Personal Computer）、およびコンピュータ２００の周辺機器などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【0029】
［コンピュータのハードウェア構成］
図２を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ２００について説明する。図２は、本実施の形態に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、ストレージ２３０と、入出力インターフェイス２４０と、通信インターフェイス２５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス２６０に接続されている。
図２を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ２００について説明する。図２は、本実施の形態に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、ストレージ２３０と、入出力インターフェイス２４０と、通信インターフェイス２５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス２６０に接続されている。
【0030】
プロセッサ２１０は、コンピュータ２００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ２２０またはストレージ２３０に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。
【0031】
メモリ２２０は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ２３０からロードされる。データは、コンピュータ２００に入力されたデータと、プロセッサ２１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発メモリとして実現される。
【0032】
ストレージ２３０は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ２３０は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ２３０に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ２３０に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。
【0033】
別の局面において、ストレージ２３０は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ２００に内蔵されたストレージ２３０の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行うことが可能になる。
【0034】
入出力インターフェイス２４０は、ＨＭＤ１２０、ＨＭＤセンサ４１０、モーションセンサ４２０およびディスプレイ４３０との間で信号を通信する。ＨＭＤ１２０に含まれるモニタ１３０，注視センサ１４０，第１カメラ１５０，第２カメラ１６０，マイク１７０およびスピーカ１８０は、ＨＭＤ１２０の入出力インターフェイス２４０を介してコンピュータ２００との通信を行ない得る。ある局面において、入出力インターフェイス２４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）その他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス２４０は上述のものに限られない。
【0035】
ある局面において、入出力インターフェイス２４０は、さらに、コントローラ３００と通信し得る。例えば、入出力インターフェイス２４０は、コントローラ３００およびモーションセンサ４２０から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェイス２４０は、プロセッサ２１０から出力された命令を、コントローラ３００に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ３００に指示する。コントローラ３００は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。
【0036】
通信インターフェイス２５０は、ネットワーク２に接続されて、ネットワーク２に接続されている他のコンピュータ（例えば、サーバ６００）と通信する。ある局面において、通信インターフェイス２５０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）その他の有線通信インターフェイス、あるいは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）その他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス２５０は上述のものに限られない。
【0037】
ある局面において、プロセッサ２１０は、ストレージ２３０にアクセスし、ストレージ２３０に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ２２０にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、コンピュータ２００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ２１０は、入出力インターフェイス２４０を介して、仮想空間を提供するための信号をＨＭＤ１２０に送る。ＨＭＤ１２０は、その信号に基づいてモニタ１３０に映像を表示する。
【0038】
図２に示される例では、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１２０の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１２０に内蔵されてもよい。一例として、モニタ１３０を含む携帯型の情報通信端末（例えば、スマートフォン）がコンピュータ２００として機能してもよい。
【0039】
コンピュータ２００は、複数のＨＭＤ１２０に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。
【0040】
ある実施の形態において、ＨＭＤシステム１００では、現実空間における座標系である実座標系が予め設定されている。実座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、並びに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、３つの基準方向（軸）を有する。実座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と規定される。より具体的には、実座標系において、ｘ軸は現実空間の水平方向に平行である。ｙ軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。ｚ軸は現実空間の前後方向に平行である。
【0041】
ある局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、ＨＭＤ１２０の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、ＨＭＤ１２０の存在を検出する。ＨＭＤセンサ４１０は、さらに、各点の値（実座標系における各座標値）に基づいて、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の動きに応じた、現実空間内におけるＨＭＤ１２０の位置および傾き（向き）を検出する。より詳しくは、ＨＭＤセンサ４１０は、経時的に検出された各値を用いて、ＨＭＤ１２０の位置および傾きの時間的変化を検出できる。
【0042】
ＨＭＤセンサ４１０によって検出されたＨＭＤ１２０の各傾きは、実座標系におけるＨＭＤ１２０の３軸周りの各傾きに相当する。ＨＭＤセンサ４１０は、実座標系におけるＨＭＤ１２０の傾きに基づき、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。ＨＭＤ１２０に設定されるｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。
【0043】
［ｕｖｗ視野座標系］
図３を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図３は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１２０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の起動時に、実座標系におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出する。プロセッサ２１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。
図３を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図３は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１２０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の起動時に、実座標系におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出する。プロセッサ２１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。
【0044】
図３に示されるように、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の頭部を中心（原点）とした３次元のｕｖｗ視野座標系を設定する。より具体的には、ＨＭＤ１２０は、実座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を、実座標系内においてＨＭＤ１２０の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる３つの方向を、ＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）として設定する。
【0045】
ある局面において、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ２１０は、実座標系に平行なｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。この場合、実座標系における水平方向（ｘ軸）、鉛直方向（ｙ軸）、および前後方向（ｚ軸）は、ＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）に一致する。
【0046】
ｕｖｗ視野座標系がＨＭＤ１２０に設定された後、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の動きに基づいて、設定されたｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１２０の傾きを検出できる。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の傾きとして、ｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１２０のピッチ角（θｕ）、ヨー角（θｖ）、およびロール角（θｗ）をそれぞれ検出する。ピッチ角（θｕ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるピッチ軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。ヨー角（θｖ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるヨー軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。ロール角（θｗ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるロール軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。
【0047】
ＨＭＤセンサ４１０は、検出されたＨＭＤ１２０の傾きに基づいて、ＨＭＤ１２０が動いた後のＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系を、ＨＭＤ１２０に設定する。ＨＭＤ１２０と、ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系との関係は、ＨＭＤ１２０の位置および傾きに関わらず、常に一定である。ＨＭＤ１２０の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、実座標系におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系の位置および傾きが変化する。
【0048】
ある局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係（例えば、各点間の距離など）に基づいて、ＨＭＤ１２０の現実空間内における位置を、ＨＭＤセンサ４１０に対する相対位置として特定してもよい。プロセッサ２１０は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内（実座標系）におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系の原点を決定してもよい。
【0049】
［仮想空間］
図４を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図４は、ある実施の形態に従う仮想空間１１を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間１１は、中心１２の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図４では、説明を複雑にしないために、仮想空間１１のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間１１では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間１１に規定されるグローバル座標系であるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、仮想空間１１に展開可能なパノラマ画像１３（静止画、動画等）を構成する各部分画像を、仮想空間１１において対応する各メッシュにそれぞれ対応付ける。
図４を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図４は、ある実施の形態に従う仮想空間１１を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間１１は、中心１２の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図４では、説明を複雑にしないために、仮想空間１１のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間１１では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間１１に規定されるグローバル座標系であるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、仮想空間１１に展開可能なパノラマ画像１３（静止画、動画等）を構成する各部分画像を、仮想空間１１において対応する各メッシュにそれぞれ対応付ける。
【0050】
ある局面において、仮想空間１１では、中心１２を原点とするＸＹＺ座標系が規定される。ＸＹＺ座標系は、例えば、実座標系に平行である。ＸＹＺ座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として規定される。したがって、ＸＹＺ座標系のＸ軸（水平方向）が実座標系のｘ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＹ軸（鉛直方向）が実座標系のｙ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＺ軸（前後方向）が実座標系のｚ軸と平行である。
【0051】
ＨＭＤ１２０の起動時、すなわちＨＭＤ１２０の初期状態において、仮想カメラ１４が、仮想空間１１の中心１２に配置される。ある局面において、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４が撮影する画像をＨＭＤ１２０のモニタ１３０に表示する。仮想カメラ１４は、現実空間におけるＨＭＤ１２０の動きに連動して、仮想空間１１を同様に移動する。これにより、現実空間におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きの変化が、仮想空間１１において同様に再現され得る。
【0052】
仮想カメラ１４には、ＨＭＤ１２０の場合と同様に、ｕｖｗ視野座標系が規定される。仮想空間１１における仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系は、現実空間（実座標系）におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系に連動するように規定されている。したがって、ＨＭＤ１２０の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ１４の傾きも変化する。仮想カメラ１４は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の現実空間における移動に連動して、仮想空間１１において移動することもできる。
【0053】
コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、仮想カメラ１４の位置と傾き（基準視線１６）とに基づいて、仮想空間１１における視界領域１５を規定する。視界領域１５は、仮想空間１１のうち、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が視認する領域に対応する。つまり、仮想カメラ１４の位置は、仮想空間１１におけるユーザ５の視点と言える。
【0054】
注視センサ１４０によって検出されるユーザ５の視線は、ユーザ５が物体を視認する際の視点座標系における方向である。ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系は、ユーザ５がモニタ１３０を視認する際の視点座標系に等しい。仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うＨＭＤシステム１００は、注視センサ１４０によって検出されたユーザ５の視線を、仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系におけるユーザ５の視線とみなすことができる。
【0055】
【0056】
ある局面において、注視センサ１４０は、ユーザ５の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ５が近くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ１およびＬ１を検出する。別の局面において、ユーザ５が遠くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ２およびＬ２を検出する。この場合、ロール軸ｗに対して視線Ｒ２およびＬ２が成す角度は、ロール軸ｗに対して視線Ｒ１およびＬ１が成す角度よりも小さい。注視センサ１４０は、検出結果をコンピュータ２００に送信する。
【0057】
コンピュータ２００が、視線の検出結果として、視線Ｒ１およびＬ１の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線Ｒ１およびＬ１の交点である注視点Ｎ１を特定する。一方、コンピュータ２００は、視線Ｒ２およびＬ２の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、視線Ｒ２およびＬ２の交点を注視点として特定する。コンピュータ２００は、特定した注視点Ｎ１の位置に基づき、ユーザ５の視線Ｎ０を特定する。コンピュータ２００は、例えば、ユーザ５の右目Ｒと左目Ｌとを結ぶ直線の中点と、注視点Ｎ１とを通る直線の延びる方向を、視線Ｎ０として検出する。視線Ｎ０は、ユーザ５が両目により実際に視線を向けている方向である。視線Ｎ０は、視界領域１５に対してユーザ５が実際に視線を向けている方向に相当する。
【0058】
別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間１１においてテレビ番組を表示することができる。
【0059】
さらに別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
【0060】
［視界領域］
図６および図７を参照して、視界領域１５について説明する。図６は、仮想空間１１において視界領域１５をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。図７は、仮想空間１１において視界領域１５をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
図６および図７を参照して、視界領域１５について説明する。図６は、仮想空間１１において視界領域１５をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。図７は、仮想空間１１において視界領域１５をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【0061】
図６に示されるように、ＹＺ断面における視界領域１５は、領域１８を含む。領域１８は、仮想カメラ１４の位置と基準視線１６と仮想空間１１のＹＺ断面とによって定義される。プロセッサ２１０は、仮想空間における基準視線１６を中心として極角αを含む範囲を、領域１８として規定する。
【0062】
図７に示されるように、ＸＺ断面における視界領域１５は、領域１９を含む。領域１９は、仮想カメラ１４の位置と基準視線１６と仮想空間１１のＸＺ断面とによって定義される。プロセッサ２１０は、仮想空間１１における基準視線１６を中心とした方位角βを含む範囲を、領域１９として規定する。極角αおよびβは、仮想カメラ１４の位置と仮想カメラ１４の傾き（向き）とに応じて定まる。
【0063】
ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、コンピュータ２００からの信号に基づいて、視界画像１７をモニタ１３０に表示させることにより、ユーザ５に仮想空間１１における視界を提供する。視界画像１７は、パノラマ画像１３のうち視界領域１５に対応する部分に相当する画像である。ユーザ５が、頭に装着したＨＭＤ１２０を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ１４も動く。その結果、仮想空間１１における視界領域１５の位置が変化する。これにより、モニタ１３０に表示される視界画像１７は、パノラマ画像１３のうち、仮想空間１１においてユーザ５が向いた方向の視界領域１５に重畳する画像に更新される。ユーザ５は、仮想空間１１における所望の方向を視認することができる。
【0064】
このように、仮想カメラ１４の傾きは仮想空間１１におけるユーザ５の視線（基準視線１６）に相当し、仮想カメラ１４が配置される位置は、仮想空間１１におけるユーザ５の視点に相当する。したがって、仮想カメラ１４の位置または傾きを変更することにより、モニタ１３０に表示される画像が更新され、ユーザ５の視界が移動される。
【0065】
ユーザ５は、ＨＭＤ１２０を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間１１に展開されるパノラマ画像１３のみを視認できる。そのため、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間１１への高い没入感覚をユーザ５に与えることができる。
【0066】
ある局面において、プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の現実空間における移動に連動して、仮想空間１１において仮想カメラ１４を移動し得る。この場合、プロセッサ２１０は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の位置および傾きに基づいて、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０に投影される画像領域（視界領域１５）を特定する。
【0067】
ある局面において、仮想カメラ１４は、２つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含み得る。ユーザ５が３次元の仮想空間１１を認識できるように、適切な視差が、２つの仮想カメラに設定される。別の局面において、仮想カメラ１４を１つの仮想カメラにより実現してもよい。この場合、１つの仮想カメラにより得られた画像から、右目用の画像と左目用の画像とを生成するようにしてもよい。本実施の形態においては、仮想カメラ１４が２つの仮想カメラを含み、２つの仮想カメラのロール軸が合成されることによって生成されるロール軸（ｗ）がＨＭＤ１２０のロール軸（ｗ）に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。
【0068】
【0069】
図８に示されるように、ある局面において、コントローラ３００は、右コントローラ３００Ｒと図示せぬ左コントローラとを含み得る。右コントローラ３００Ｒは、ユーザ５の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ５の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ３００Ｒと左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ５は、右コントローラ３００Ｒを把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ３００は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ３００Ｒについて説明する。
【0070】
右コントローラ３００Ｒは、グリップ３１０と、フレーム３２０と、天面３３０とを備える。グリップ３１０は、ユーザ５の右手によって把持されるように構成されている。たとえば、グリップ３１０は、ユーザ５の右手の掌と３本の指（中指、薬指、小指）とによって保持され得る。
【0071】
グリップ３１０は、ボタン３４０，３５０と、モーションセンサ４２０とを含む。ボタン３４０は、グリップ３１０の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン３５０は、グリップ３１０の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン３４０，３５０は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ４２０は、グリップ３１０の筐体に内蔵されている。ユーザ５の動作がカメラその他の装置によってユーザ５の周りから検出可能である場合には、グリップ３１０は、モーションセンサ４２０を備えなくてもよい。
【0072】
フレーム３２０は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線ＬＥＤ３６０を含む。赤外線ＬＥＤ３６０は、コントローラ３００を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線ＬＥＤ３６０から発せられた赤外線は、右コントローラ３００Ｒと左コントローラとの各位置や姿勢（傾き、向き）を検出するために使用され得る。図８に示される例では、二列に配置された赤外線ＬＥＤ３６０が示されているが、配列の数は図８に示されるものに限られない。一列あるいは３列以上の配列が使用されてもよい。
【0073】
天面３３０は、ボタン３７０，３８０と、アナログスティック３９０とを備える。ボタン３７０，３８０は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン３７０，３８０は、ユーザ５の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック３９０は、ある局面において、初期位置（ニュートラルの位置）から３６０度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、たとえば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。
【0074】
ある局面において、右コントローラ３００Ｒおよび左コントローラは、赤外線ＬＥＤ３６０その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型などを含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ３００Ｒと左コントローラは、たとえば、コンピュータ２００のＵＳＢインターフェイスに接続され得る。この場合、右コントローラ３００Ｒおよび左コントローラは、電池を必要としない。
【0075】
図８の状態（Ａ）および状態（Ｂ）に示されるように、例えば、ユーザ５の右手に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。ユーザ５が親指と人差し指とを伸ばした場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。
【0076】
［サーバのハードウェア構成］
図９を参照して、本実施の形態に係るサーバ６００について説明する。図９は、ある実施の形態に従うサーバ６００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。サーバ６００は、主たる構成要素として、プロセッサ６１０と、メモリ６２０と、ストレージ６３０と、入出力インターフェイス６４０と、通信インターフェイス６５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス６６０に接続されている。
図９を参照して、本実施の形態に係るサーバ６００について説明する。図９は、ある実施の形態に従うサーバ６００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。サーバ６００は、主たる構成要素として、プロセッサ６１０と、メモリ６２０と、ストレージ６３０と、入出力インターフェイス６４０と、通信インターフェイス６５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス６６０に接続されている。
【0077】
プロセッサ６１０は、サーバ６００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ６２０またはストレージ６３０に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ６１０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ、ＦＰＧＡその他のデバイスとして実現される。
【0078】
メモリ６２０は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ６３０からロードされる。データは、サーバ６００に入力されたデータと、プロセッサ６１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ６２０は、ＲＡＭその他の揮発メモリとして実現される。
【0079】
ストレージ６３０は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ６３０は、例えば、ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ６３０に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、コンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含んでもよい。ストレージ６３０に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含んでもよい。
【0080】
別の局面において、ストレージ６３０は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、サーバ６００に内蔵されたストレージ６３０の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行うことが可能になる。
【0081】
入出力インターフェイス６４０は、入出力機器との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス６４０は、ＵＳＢ、ＤＶＩ、ＨＤＭＩ（登録商標）その他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス６４０は上述のものに限られない。
【0082】
通信インターフェイス６５０は、ネットワーク２に接続されて、ネットワーク２に接続されているコンピュータ２００と通信する。ある局面において、通信インターフェイス６５０は、例えば、ＬＡＮその他の有線通信インターフェイス、あるいは、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣその他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス６５０は上述のものに限られない。
【0083】
ある局面において、プロセッサ６１０は、ストレージ６３０にアクセスし、ストレージ６３０に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ６２０にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、サーバ６００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ６１０は、入出力インターフェイス６４０を介して、仮想空間を提供するための信号をコンピュータ２００に送ってもよい。
【0084】
［ＨＭＤの制御装置］
図１０を参照して、ＨＭＤ１２０の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図１０は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表すブロック図である。
図１０を参照して、ＨＭＤ１２０の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図１０は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表すブロック図である。
【0085】
図１０に示されるように、コンピュータ２００は、コントロールモジュール５１０と、レンダリングモジュール５２０と、メモリモジュール５３０と、通信制御モジュール５４０とを備える。ある局面において、コントロールモジュール５１０とレンダリングモジュール５２０とは、プロセッサ２１０によって実現される。別の局面において、複数のプロセッサ２１０がコントロールモジュール５１０とレンダリングモジュール５２０として作動してもよい。メモリモジュール５３０は、メモリ２２０またはストレージ２３０によって実現される。通信制御モジュール５４０は、通信インターフェイス２５０によって実現される。
【0086】
コントロールモジュール５１０は、ユーザ５に提供される仮想空間１１を制御する。コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１を表す仮想空間データを用いて、ＨＭＤシステム１００における仮想空間１１を規定する。仮想空間データは、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されている。コントロールモジュール５１０が、仮想空間データを生成したり、サーバ６００などから仮想空間データを取得するようにしたりしてもよい。
【0087】
コントロールモジュール５１０は、オブジェクトを表すオブジェクトデータを用いて、仮想空間１１にオブジェクトを配置する。オブジェクトデータは、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されている。コントロールモジュール５１０が、オブジェクトデータを生成したり、サーバ６００などからオブジェクトデータを取得するようにしたりしてもよい。オブジェクトは、例えば、ユーザ５の分身であるアバターオブジェクト（換言すると、ユーザ５のキャラクタオブジェクト）、キャラクタオブジェクト、コントローラ３００によって操作される仮想手などの操作オブジェクト、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、街並み、動物等を含み得る。
【0088】
コントロールモジュール５１０は、ネットワーク２を介して接続される他のコンピュータ２００のユーザ５のアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５のアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５を含む画像に基づいて、ユーザ５を模したアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、複数種類のアバターオブジェクト（例えば、動物を模したオブジェクトや、デフォルメされた人のオブジェクト）の中からユーザ５による選択を受け付けたアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。
【0089】
コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤセンサ４１０の出力に基づいてＨＭＤ１２０の傾きを特定する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、モーションセンサとして機能するセンサ１９０の出力に基づいてＨＭＤ１２０の傾きを特定する。コントロールモジュール５１０は、第１カメラ１５０および第２カメラ１６０が生成するユーザ５の顔の画像から、ユーザ５の顔を構成する器官（例えば、口，目，眉）を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出した各器官の動き（形状）を検出する。
【0090】
コントロールモジュール５１０は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ５の仮想空間１１における視線を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出したユーザ５の視線と仮想空間１１の天球とが交わる視点位置（ＸＹＺ座標系における座標値）を検出する。より具体的には、コントロールモジュール５１０は、ｕｖｗ座標系で規定されるユーザ５の視線と、仮想カメラ１４の位置および傾きとに基づいて、視点位置を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出した視点位置をサーバ６００に送信する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５の視線を表す視線情報をサーバ６００に送信するように構成されてもよい。係る場合、サーバ６００が受信した視線情報に基づいて視点位置を算出し得る。
【0091】
コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤセンサ４１０が検出するＨＭＤ１２０の動きをアバターオブジェクトに反映する。例えば、コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０が傾いたことを検知して、アバターオブジェクトを傾けて配置する。コントロールモジュール５１０は、検出した顔器官の動作を、仮想空間１１に配置されるアバターオブジェクトの顔に反映させる。コントロールモジュール５１０は、サーバ６００から他のユーザ５の視線情報を受信し、当該他のユーザ５のアバターオブジェクトの視線に反映させる。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、コントローラ３００の動きをアバターオブジェクトや操作オブジェクトに反映する。この場合、コントローラ３００は、コントローラ３００の動きを検知するためのモーションセンサ、加速度センサ、または複数の発光素子（例えば、赤外線ＬＥＤ）などを備えてもよい。また、コントローラ３００の動きとは、アナログスティック３９０の動きやボタン３７０，３８０の動き等であってもよい。そして、コントロールモジュール５１０は、例えば、アナログスティック３９０の動き（換言すると、アナログスティック３９０に対するユーザの操作）に基づいてアバターオブジェクトを仮想空間１１内で移動させるなどしてもよい。
【0092】
コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１においてユーザ５の操作を受け付けるための操作オブジェクトを仮想空間１１に配置する。ユーザ５は、操作オブジェクトを操作することにより、例えば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ユーザ５の手に相当する仮想手である手オブジェクト等を含み得る。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、モーションセンサ４２０の出力に基づいて現実空間におけるユーザ５の手の動きに連動するように仮想空間１１において手オブジェクトを動かす。ある局面において、操作オブジェクトは、アバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。
【0093】
コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。コントロールモジュール５１０は、例えば、あるオブジェクトのコリジョンエリアと、別のオブジェクトのコリジョンエリアとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行う。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行う。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。例えば、コントロールモジュール５１０は、操作オブジェクトと、他のオブジェクトとが触れたときに、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行う。
【0094】
ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０における画像表示を制御する。例えば、コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に仮想カメラ１４を配置する。コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の位置と、仮想カメラ１４の傾き（向き）を制御する。コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の頭の傾きと、仮想カメラ１４の位置に応じて、視界領域１５を規定する。レンダリングモジュール５２０は、決定された視界領域１５に基づいて、モニタ１３０に表示される視界画像１７を生成する。レンダリングモジュール５２０により生成された視界画像１７は、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。
【0095】
コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０から、ユーザ５のマイク１７０を用いた発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ２００を特定する。音声データは、コントロールモジュール５１０によって特定されたコンピュータ２００に送信される。コントロールモジュール５１０は、ネットワーク２を介して他のユーザのコンピュータ２００から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声（発話）をスピーカ１８０から出力する。
【0096】
メモリモジュール５３０は、コンピュータ２００が仮想空間１１をユーザ５に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール５３０は、空間情報と、オブジェクト情報と、ユーザ情報とを保持している。
【0097】
空間情報は、仮想空間１１を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。
【0098】
オブジェクト情報は、仮想空間１１を構成する複数のパノラマ画像１３、仮想空間１１にオブジェクトを配置するためのオブジェクトデータを含む。パノラマ画像１３は、静止画像および動画像を含み得る。パノラマ画像１３は、非現実空間の画像と現実空間の画像とを含み得る。非現実空間の画像としては、例えば、コンピュータグラフィックスで生成された画像が挙げられる。
【0099】
ユーザ情報は、ユーザ５を識別するユーザＩＤを保持する。ユーザＩＤは、例えば、ユーザが使用するコンピュータ２００に設定されるＩＰ（Internet Protocol）アドレスまたはＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであり得る。別の局面において、ユーザＩＤはユーザによって設定され得る。ユーザ情報は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム等を含む。また、ユーザ情報は、サービスのアカウント毎（換言すると、ユーザＩＤ毎）に管理される情報を含む。
【0100】
メモリモジュール５３０に格納されているデータおよびプログラムは、ＨＭＤ１２０のユーザ５によって入力される。あるいは、プロセッサ２１０が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ（例えば、サーバ６００）からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール５３０に格納する。
【0101】
通信制御モジュール５４０は、ネットワーク２を介して、サーバ６００その他の情報通信装置と通信し得る。
【0102】
ある局面において、コントロールモジュール５１０およびレンダリングモジュール５２０は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるＵｎｉｔｙ（登録商標）を用いて実現され得る。別の局面において、コントロールモジュール５１０およびレンダリングモジュール５２０は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
【0103】
コンピュータ２００における処理は、ハードウェアと、プロセッサ２１０により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール５３０に予め格納されている場合がある。ソフトウェアは、ＣＤ－ＲＯＭその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール５４０を介してサーバ６００その他のコンピュータからダウンロードされた後、メモリモジュール５３０に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ２１０によってメモリモジュール５３０から読み出され、実行可能なプログラムの形式でＲＡＭに格納される。プロセッサ２１０は、そのプログラムを実行する。
【0104】
［ＨＭＤシステムの制御構造］
図１１を参照して、ＨＭＤセット１１０の制御構造について説明する。図１１は、ある実施の形態に従うＨＭＤセット１１０において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。
図１１を参照して、ＨＭＤセット１１０の制御構造について説明する。図１１は、ある実施の形態に従うＨＭＤセット１１０において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。
【0105】
図１１に示されるように、ステップＳ１１１０にて、コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、コントロールモジュール５１０として、仮想空間データを特定し、仮想空間１１を定義する。
【0106】
ステップＳ１１２０にて、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４を初期化する。たとえば、プロセッサ２１０は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ１４を仮想空間１１において予め規定された中心１２に配置し、仮想カメラ１４の視線をユーザ５が向いている方向に向ける。
【0107】
ステップＳ１１３０にて、プロセッサ２１０は、レンダリングモジュール５２０として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。
【0108】
ステップＳ１１３２にて、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０は、コンピュータ２００から受信した視界画像データに基づいて、視界画像を表示する。ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５は、視界画像を視認すると仮想空間１１を認識し得る。
【0109】
ステップＳ１１３４にて、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０から発信される複数の赤外線光に基づいて、ＨＭＤ１２０の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ２００に出力される。
【0110】
ステップＳ１１４０にて、プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０の動き検知データに含まれる位置と傾きとに基づいて、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の視界方向を特定する。
【0111】
ステップＳ１１５０にて、プロセッサ２１０は、アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間１１にオブジェクト
を配置する。
を配置する。
【0112】
ステップＳ１１６０にて、コントローラ３００は、ユーザ５の操作を検出し、その検出された操作を表す検出データをコンピュータ２００に出力する。別の局面において、ユーザ５による操作は、ユーザ５の周囲に配置されたカメラからの画像に基づいて検出されてもよい。
【0113】
ステップＳ１１７０にて、プロセッサ２１０は、コントローラ３００から取得した検出データに基づいて、ユーザ５によるコントローラ３００の操作を検出する。
【0114】
ステップＳ１１８０にて、プロセッサ２１０は、ユーザ５によるコントローラ３００の操作に基づく視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。
【0115】
ステップＳ１１９０にて、ＨＭＤ１２０は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像をモニタ１３０に表示する。
【0116】
［アバターオブジェクト］
図１２（Ａ）、（Ｂ）を参照して、本実施の形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。以下、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂの各ユーザ５のアバターオブジェクトを説明する図である。以下、ＨＭＤセット１１０Ａのユーザをユーザ５Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂのユーザをユーザ５Ｂ、ＨＭＤセット１１０Ｃのユーザをユーザ５Ｃ、ＨＭＤセット１１０Ｄのユーザをユーザ５Ｄと表す。ＨＭＤセット１１０Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１１０Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１１０Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１１０Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付される。例えば、ＨＭＤ１２０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ａに含まれる。
図１２（Ａ）、（Ｂ）を参照して、本実施の形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。以下、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂの各ユーザ５のアバターオブジェクトを説明する図である。以下、ＨＭＤセット１１０Ａのユーザをユーザ５Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂのユーザをユーザ５Ｂ、ＨＭＤセット１１０Ｃのユーザをユーザ５Ｃ、ＨＭＤセット１１０Ｄのユーザをユーザ５Ｄと表す。ＨＭＤセット１１０Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１１０Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１１０Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１１０Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付される。例えば、ＨＭＤ１２０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ａに含まれる。
【0117】
図１２（Ａ）は、ネットワーク２において、各ＨＭＤ１２０がユーザ５に仮想空間１１を提供する状況を表す模式図である。コンピュータ２００Ａ～２００Ｄは、ＨＭＤ１２０Ａ～１２０Ｄを介して、ユーザ５Ａ～５Ｄに、仮想空間１１Ａ～１１Ｄをそれぞれ提供する。図１２（Ａ）に示される例において、仮想空間１１Ａおよび仮想空間１１Ｂは同じデータによって構成されている。換言すれば、コンピュータ２００Ａとコンピュータ２００Ｂとは同じ仮想空間を共有していることになる。仮想空間１１Ａおよび仮想空間１１Ｂには、ユーザ５Ａのアバターオブジェクト６Ａと、ユーザ５Ｂのアバターオブジェクト６Ｂとが存在する。仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ａおよび仮想空間１１Ｂにおけるアバターオブジェクト６ＢがそれぞれＨＭＤ１２０を装着しているが、これは説明を分かりやすくするためのものであって、実際にはこれらのオブジェクトはＨＭＤ１２０を装着していない。
【0118】
ある局面において、プロセッサ２１０Ａは、ユーザ５Ａの視界画像１７Ａを撮影する仮想カメラ１４Ａを、アバターオブジェクト６Ａの目の位置に配置し得る。
【0119】
図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）におけるユーザ５Ａの視界画像１７Ａを示す図である。視界画像１７Ａは、ＨＭＤ１２０Ａのモニタ１３０Ａに表示される画像である。この視界画像１７Ａは、仮想カメラ１４Ａにより生成された画像である。視界画像１７Ａには、ユーザ５Ｂのアバターオブジェクト６Ｂが表示されている。特に図示はしていないが、ユーザ５Ｂの視界画像にも同様に、ユーザ５Ａのアバターオブジェクト６Ａが表示されている。
【0120】
図１２（Ｂ）の状態において、ユーザ５Ａは仮想空間１１Ａを介してユーザ５Ｂと対話による通信（コミュニケーション）を図ることができる。より具体的には、マイク１７０Ａにより取得されたユーザ５Ａの音声は、サーバ６００を介してユーザ５ＢのＨＭＤ１２０Ｂに送信され、ＨＭＤ１２０Ｂに設けられたスピーカ１８０Ｂから出力される。ユーザ５Ｂの音声は、サーバ６００を介してユーザ５ＡのＨＭＤ１２０Ａに送信され、ＨＭＤ１２０Ａに設けられたスピーカ１８０Ａから出力される。
【0121】
ユーザ５Ｂの動作（ＨＭＤ１２０Ｂの動きおよびコントローラ３００Ｂの動き）は、プロセッサ２１０Ａにより仮想空間１１Ａに配置されるアバターオブジェクト６Ｂに反映される。これにより、ユーザ５Ｂによって操作されて動くアバターオブジェクト６Ｂがユーザ５Ａから視認される。
【0122】
図１３は、本実施の形態に従うＨＭＤシステム１００において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。図１３においては、ＨＭＤセット１１０Ｄを図示していないが、ＨＭＤセット１１０Ｄについても、ＨＭＤセット１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃと同様に動作する。以下の説明でも、ＨＭＤセット１１０Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１１０Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１１０Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１１０Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付されるものとする。
【0123】
ステップＳ１３１０Ａにおいて、ＨＭＤセット１１０Ａにおけるプロセッサ２１０Ａは、仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ａの動作を決定するためのアバター情報を取得する。このアバター情報は、例えば、動き情報、フェイストラッキングデータ、および音声データ等のアバターに関する情報を含む。動き情報は、ＨＭＤ１２０Ａの位置および傾きの時間的変化を示す情報や、モーションセンサ４２０Ａ等により検出されたユーザ５Ａの手の動きを示す情報や、コントローラ３００等により検出されたユーザの操作を示す情報などを含む。フェイストラッキングデータは、ユーザ５Ａの顔の各パーツの位置および大きさを特定するデータが挙げられる。フェイストラッキングデータは、ユーザ５Ａの顔を構成する各器官の動きを示すデータや視線データが挙げられる。音声データは、ＨＭＤ１２０Ａのマイク１７０Ａによって取得されたユーザ５Ａの音声を示すデータが挙げられる。アバター情報には、アバターオブジェクト６Ａ、あるいはアバターオブジェクト６Ａに関連付けられるユーザ５Ａを特定する情報や、アバターオブジェクト６Ａが存在する仮想空間１１Ａを特定する情報等が含まれてもよい。アバターオブジェクト６Ａやユーザ５Ａを特定する情報としては、ユーザＩＤが挙げられる。アバターオブジェクト６Ａが存在する仮想空間１１Ａを特定する情報としては、ルームＩＤが挙げられる。プロセッサ２１０Ａは、上述のように取得されたアバター情報を、ネットワーク２を介してサーバ６００に送信する。
【0124】
ステップＳ１３１０Ｂにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、ステップＳ１３１０Ａにおける処理と同様に、仮想空間１１Ｂにおけるアバターオブジェクト６Ｂの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ６００に送信する。同様に、ステップＳ１３１０Ｃにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｃにおけるプロセッサ２１０Ｃは、仮想空間１１Ｃにおけるアバターオブジェクト６Ｃの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ６００に送信する。
【0125】
ステップＳ１３２０において、サーバ６００は、ＨＭＤセット１１０Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂ、およびＨＭＤセット１１０Ｃのそれぞれから受信したアバター情報を一旦記憶する。サーバ６００は、各アバター情報に含まれるユーザＩＤおよびルームＩＤ等に基づいて、共通の仮想空間１１に関連付けられた全ユーザ（この例では、ユーザ５Ａ～５Ｃ）のアバター情報を統合する。そして、サーバ６００は、予め定められたタイミングで、統合したアバター情報を当該仮想空間１１に関連付けられた全ユーザに送信する。これにより、同期処理が実行される。このような同期処理により、ＨＭＤセット１１０Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂ、およびＨＭＤセット１１０Ｃは、互いのアバター情報をほぼ同じタイミングで共有することができる。
【0126】
続いて、サーバ６００から各ＨＭＤセット１１０Ａ～１１０Ｃに送信されたアバター情報に基づいて、各ＨＭＤセット１１０Ａ～１１０Ｃは、ステップＳ１３３０Ａ～Ｓ１３３０Ｃの処理を実行する。ステップＳ１３３０Ａの処理は、図１１におけるステップＳ１１８０の処理に相当する。
【0127】
ステップＳ１３３０Ａにおいて、ＨＭＤセット１１０Ａにおけるプロセッサ２１０Ａは、仮想空間１１Ａにおける他のユーザ５Ｂ，５Ｃのアバターオブジェクト６Ｂ、アバターオブジェクト６Ｃの情報を更新する。具体的には、プロセッサ２１０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ｂから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間１１におけるアバターオブジェクト６Ｂの位置および向き等を更新する。例えば、プロセッサ２１０Ａは、メモリモジュール５３０に格納されたオブジェクト情報に含まれるアバターオブジェクト６Ｂの情報（位置および向き等）を更新する。同様に、プロセッサ２１０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ｃから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間１１におけるアバターオブジェクト６Ｃの情報（位置および向き等）を更新する。
【0128】
ステップＳ１３３０Ｂにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、ステップＳ１３３０Ａにおける処理と同様に、仮想空間１１Ｂにおけるユーザ５Ａ，５Ｃのアバターオブジェクト６Ａ，６Ｃの情報を更新する。同様に、ステップＳ１３３０Ｃにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｃにおけるプロセッサ２１０Ｃは、仮想空間１１Ｃにおけるユーザ５Ａ，５Ｂのアバターオブジェクト６Ａ，６Ｂの情報を更新する。
【0129】
【0130】
図１４に示されるように、コントロールモジュール５１０は、仮想カメラ制御モジュール１４２１と、視界領域決定モジュール１４２２と、基準視線特定モジュール１４２３と、顔器官検出モジュール１４２４と、動き検出モジュール１４２５と、仮想空間定義モジュール１４２６と、仮想オブジェクト生成モジュール１４２７と、操作オブジェクト制御モジュール１４２８と、アバター制御モジュール１４２９と、を備える。レンダリングモジュール５２０は、視界画像生成モジュール１４３８を備える。
【0131】
仮想カメラ制御モジュール１４２１は、仮想空間１１に仮想カメラ１４を配置する。仮想カメラ制御モジュール１４２１は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の配置位置と、仮想カメラ１４の向き（傾き）を制御する。視界領域決定モジュール１４２２は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザの頭の向きと、仮想カメラ１４の配置位置に応じて、視界領域１５を規定する。視界画像生成モジュール１４３８は、決定された視界領域１５に基づいて、モニタ１３０に表示される視界画像１７を生成する。
【0132】
基準視線特定モジュール１４２３は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ５の視線を特定する。顔器官検出モジュール１４２４は、第１カメラ１５０および第２カメラ１６０が生成するユーザ５の顔の画像から、ユーザ５の顔を構成する器官（例えば、口、目、眉）を検出する。動き検出モジュール１４２５は、顔器官検出モジュール１４２４が検出した各器官の動き（形状）を検出する。
【0133】
仮想空間定義モジュール１４２６は、仮想空間１１を表す仮想空間データを生成することにより、ＨＭＤシステム１００における仮想空間１１を規定する。
【0134】
仮想オブジェクト生成モジュール１４２７は、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを生成する。オブジェクトは、例えば、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、動物等を含み得る。
【0135】
操作オブジェクト制御モジュール１４２８は、仮想空間１１においてユーザの操作を受け付けるための操作オブジェクトを仮想空間１１に配置する。ユーザは、操作オブジェクトを操作することにより、例えば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ＨＭＤ１２０を装着したユーザの手に相当する手オブジェクト等を含み得る。ある局面において、操作オブジェクトは、後述するアバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。
【0136】
アバター制御モジュール１４２９は、ネットワーク２を介して接続される他のコンピュータ２００のユーザのアバターオブジェクト６を仮想空間１１に配置するためのデータを生成する。ある局面において、アバター制御モジュール１４２９は、ユーザ５のアバターオブジェクト６を仮想空間１１に配置するためのデータを生成する。ある局面において、アバター制御モジュール１４２９は、ユーザ５を含む画像に基づいて、ユーザ５を模したアバターオブジェクト６を生成する。別の局面において、アバター制御モジュール１４２９は、複数種類のアバターオブジェクト６（例えば、動物を模したオブジェクトや、デフォルメされた人のオブジェクト）の中からユーザ５による選択を受け付けたアバターオブジェクト６を仮想空間１１に配置するためのデータを生成する。
【0137】
アバター制御モジュール１４２９は、ＨＭＤセンサ４１０が検出するＨＭＤ１２０の動きをアバターオブジェクト６に反映する。例えば、アバター制御モジュール１４２９は、ＨＭＤ１２０が傾いたことを検知して、アバターオブジェクト６を傾けて配置するためのデータを生成する。ある局面において、アバター制御モジュール１４２９は、コントローラ３００の動きをアバターオブジェクト６に反映する。別の局面において、アバター制御モジュール１４２９は、動き検出モジュール１４２５が検出した顔器官の動作を、仮想空間１１に配置されるアバターオブジェクト６の顔に反映する。つまり、アバター制御モジュール１４２９は、ユーザ５Ａの顔の動作をアバターオブジェクト６に反映する。このように、アバターオブジェクト６は、ＨＭＤセンサ４１０、コントローラ３００または動き検出モジュール１４２５が検出する動きによって操作される（換言すると、動かされる）ようになっている。
【0138】
［サーバのモジュール構成］
図１５を参照して、サーバ６００のモジュール構成について説明する。図１５は、ある実施の形態に従うサーバ６００のモジュールの構成を表すブロック図である。図１５に示されるように、サーバ６００は、コントロールモジュール１６１０と、メモリモジュール１６３０と、通信制御モジュール１６４０とを備える。ある局面において、コントロールモジュール１６１０は、プロセッサ６１０によって実現される。メモリモジュール１６３０は、メモリ６２０またはストレージ６３０によって実現される。通信制御モジュール１６４０は、通信インターフェイス６５０によって実現される。
図１５を参照して、サーバ６００のモジュール構成について説明する。図１５は、ある実施の形態に従うサーバ６００のモジュールの構成を表すブロック図である。図１５に示されるように、サーバ６００は、コントロールモジュール１６１０と、メモリモジュール１６３０と、通信制御モジュール１６４０とを備える。ある局面において、コントロールモジュール１６１０は、プロセッサ６１０によって実現される。メモリモジュール１６３０は、メモリ６２０またはストレージ６３０によって実現される。通信制御モジュール１６４０は、通信インターフェイス６５０によって実現される。
【0139】
メモリモジュール１６３０は、コンピュータ２００が仮想空間１１をユーザ５に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール１６３０は、空間情報と、オブジェクト情報と、ユーザ情報とを保持している。メモリモジュール１６３０の空間情報、オブジェクト情報、およびユーザ情報は、それぞれ上述したメモリモジュール５３０の空間情報、オブジェクト情報、およびユーザ情報を含み得る。したがって、ここでは説明を省略する。
【0140】
通信制御モジュール１６４０は、各ＨＭＤセット１１０から、各種の情報、および各種の要求を受信する。一例として、通信制御モジュール１６４０が各ＨＭＤセット１１０から受信する情報は、空間情報、オブジェクト情報、ユーザ情報、およびアバター情報を含み得る。通信制御モジュール１６４０は、各ＨＭＤセット１１０に対して、各種の情報、および各種の要求を送信する。一例として、通信制御モジュール１６４０が各ＨＭＤセット１１０へ送信する情報は、空間情報、オブジェクト情報、ユーザ情報、およびアバター情報を含み得る。
【0141】
サーバ６００における処理は、ハードウェアと、プロセッサ６１０により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール１６３０に予め格納されている場合がある。ソフトウェアは、ＣＤ－ＲＯＭその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール１６４０を介して所定のコンピュータからダウンロードされた後、メモリモジュール１６３０に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ６１０によってメモリモジュール１６３０から読み出され、実行可能なプログラムの形式でＲＡＭに格納される。プロセッサ６１０は、そのプログラムを実行する。
【0142】
なお、上述したコンピュータ２００およびサーバ６００のモジュール構成は一例にすぎない。コンピュータ２００およびサーバ６００の各装置は、他の装置が備えるモジュール（換言すると、機能）の少なくとも一部を備えていてもよい。また、コンピュータ２００およびサーバ６００等の各装置は、一体の機器により実現されるものでなくてもよく、例えば、ネットワーク等を介して接続される複数の機器によって実現されてもよい。
【0143】
また、本実施形態では、コンピュータ２００のプロセッサ２１０またはサーバ６００のプロセッサ６１０が、ＨＭＤシステム１００に記憶されているプログラムを実行することによって、上述のまたは後述する各処理を行うものとして説明する。ただし、上述のまたは後述する処理であってプロセッサ２１０が行う処理のうちの少なくとも一部を、プロセッサ２１０とは別のプロセッサが実行するようにしてもよい。また、上述のまたは後述する処理であってプロセッサ６１０が行う処理のうちの少なくとも一部を、プロセッサ６１０とは別のプロセッサが実行するようにしてもよい。換言すると、本実施形態においてプログラムを実行するコンピュータは、コンピュータ２００およびサーバ６００のいずれであってもよく、また、複数の装置の組み合わせにより実現されてもよい。
【0144】
［本実施形態に係る処理］
コンピュータ２００のコントロールモジュール５１０は、マイク１７０を用いた発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ２００を特定し、当該音声データを送信する。また、コントロールモジュール５１０は、他のユーザのコンピュータ２００から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声をスピーカ１８０から出力する。例えば、図１２（Ｂ）に示す状態では、マイク１７０Ａにより取得されたユーザ５Ａの音声は、ユーザ５ＢのＨＭＤ１２０Ｂに送信され、ＨＭＤ１２０Ｂに設けられたスピーカ１８０Ｂから出力される。一方、ユーザ５Ｂの音声は、ユーザ５ＡのＨＭＤ１２０Ａに送信され、ＨＭＤ１２０Ａに設けられたスピーカ１８０Ａから出力される。このように仮想空間１１において、ユーザ５Ａとユーザ５Ｂとは、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとを介して、対話することが可能となっている。各コンピュータ２００のコントロールモジュール５１０が備えるアバター制御モジュール１４２９（キャラクタ制御手段）は、仮想空間１１にアバターオブジェクト６（キャラクタ）を出現させ、アバターオブジェクト６を介しての対話を可能としている。なお、仮想空間１１でのユーザ５Ａとユーザ５Ｂとの対話（換言すると、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとを介しての対話）は、テキストメッセージの交換によるもの等であってもよい。
コンピュータ２００のコントロールモジュール５１０は、マイク１７０を用いた発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ２００を特定し、当該音声データを送信する。また、コントロールモジュール５１０は、他のユーザのコンピュータ２００から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声をスピーカ１８０から出力する。例えば、図１２（Ｂ）に示す状態では、マイク１７０Ａにより取得されたユーザ５Ａの音声は、ユーザ５ＢのＨＭＤ１２０Ｂに送信され、ＨＭＤ１２０Ｂに設けられたスピーカ１８０Ｂから出力される。一方、ユーザ５Ｂの音声は、ユーザ５ＡのＨＭＤ１２０Ａに送信され、ＨＭＤ１２０Ａに設けられたスピーカ１８０Ａから出力される。このように仮想空間１１において、ユーザ５Ａとユーザ５Ｂとは、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとを介して、対話することが可能となっている。各コンピュータ２００のコントロールモジュール５１０が備えるアバター制御モジュール１４２９（キャラクタ制御手段）は、仮想空間１１にアバターオブジェクト６（キャラクタ）を出現させ、アバターオブジェクト６を介しての対話を可能としている。なお、仮想空間１１でのユーザ５Ａとユーザ５Ｂとの対話（換言すると、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとを介しての対話）は、テキストメッセージの交換によるもの等であってもよい。
【0145】
以下、図１２（Ａ）に示すように、各ＨＭＤ１２０がユーザ５に仮想空間１１を提供している場合について説明する。また、図１２（Ａ）に示す仮想空間１１において、アバターオブジェクト６Ｂ（換言すると、ユーザ５Ｂ）が、アバターオブジェクト６Ａ（換言すると、ユーザ５Ａ）にハラスメント（換言すると、不快感を与える言動）を行う場合を想定して説明する。
【0146】
ＨＭＤセット１１０Ａのアバター制御モジュール１４２９Ａは、仮想空間１１にアバターオブジェクト６Ａおよびアバターオブジェクト６Ｂを配置する。そして、アバター制御モジュール１４２９Ａは、ユーザ５Ａの操作（換言すると、ユーザ５Ａの動き）に基づいてアバターオブジェクト６Ａを動かし、ユーザ５Ｂの操作（換言すると、ユーザ５Ｂの動き）に基づいてアバターオブジェクト６Ｂを動かす。そして、ユーザ５Ａは、アバター制御モジュール１４２９Ａによって動かされるアバターオブジェクト６Ａおよびアバターオブジェクト６Ｂの動きを見ることとなる。すなわち、コントロールモジュール５１０Ａは、ユーザ５Ａに提供される表示に係る制御を行う。
【0147】
また、ＨＭＤセット１１０Ｂのアバター制御モジュール１４２９Ｂは、仮想空間１１にアバターオブジェクト６Ａおよびアバターオブジェクト６Ｂを配置する。そして、アバター制御モジュール１４２９Ｂは、ユーザ５Ａの操作（換言すると、ユーザ５Ａの動き）に基づいてアバターオブジェクト６Ａを動かし、ユーザ５Ｂの操作（換言すると、ユーザ５Ｂの動き）に基づいてアバターオブジェクト６Ｂを動かす。そして、ユーザ５Ｂは、アバター制御モジュール１４２９Ｂによって動かされるアバターオブジェクト６Ａおよびアバターオブジェクト６Ｂの動きを見ることとなる。すなわち、コントロールモジュール５１０Ｂは、ユーザ５Ａに提供される表示に係る制御を行う。
【0148】
本実施形態において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５Ｂがアバターオブジェクト６Ｂに実行させる所定の動きが、ユーザ５Ａに提供される表示におけるアバターオブジェクト６Ｂに反映されないように制御する。換言すると、ＨＭＤシステム１００は、ユーザ５Ａに提供される表示においては、ユーザ５Ｂの操作に基づいて動くアバターオブジェクト６Ｂについて、ユーザ５Ｂの操作の一部を反映させない。本実施形態では、コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１においてアバターオブジェクト６Ａから所定範囲内に存在するアバターオブジェクト６Ｂについて、ユーザ５Ｂの操作に基づく所定の動きが、前記第１ユーザに提供される表示におけるアバターオブジェクト６Ｂに反映されないように制御する。
【0149】
本実施形態では、各アバターオブジェクト６（換言すると、各ユーザ５）には、パーソナルスペースが設定されており、パーソナルスペース内においては他の所定のユーザ５のアバターオブジェクト６の所定の動きが反映されないようになっている。
【0150】
具体的には、例えば、図１６に示すように、アバターオブジェクト６ＡのパーソナルスペースＰ内にいるアバターオブジェクト６Ｂが、仮想空間１１Ｂにおいてアバターオブジェクト６Ａに触れる特定の動きを行う場合に、コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１Ａにおいては、アバターオブジェクト６Ｂが当該特定の動きをせず、アバターオブジェクト６Ａに、触れないように制御する。すなわち、ユーザ５Ｂに提供される表示上は、アバターオブジェクト６Ｂをユーザ５Ｂの操作に基づいて動かし、アバターオブジェクト６Ａに触れることが可能となっている。一方で、ユーザ５Ａに提供される表示上は、アバターオブジェクト６Ｂの動きに制限が与えられ、アバターオブジェクト６Ａに触れることができないようになっている。なお、ユーザが、一人称視点で仮想空間１１に入り込むコンテンツにおいては、自身のアバターオブジェクト６の姿を視認できない場合（具体的には、手などの一部しか視認できない場合や、一部すら視認できない場合）もあり得るが、このような場合についても、自身のアバターオブジェクト６の動きは、自身に提供される表示におけるアバターオブジェクト６の動きといえる。
【0151】
ここで、所定の動きが反映されない仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６Ｂについて、コントロールモジュール５１０は、例えば、アバターオブジェクト６ＡのパーソナルスペースＰ内においてはアバターオブジェクト６Ｂが直立不動のまま動かないようにしてもよい。また、コントロールモジュール５１０は、例えば、アバターオブジェクト６Ａに向けてアバターオブジェクト６Ｂが手を伸ばす場合において、アバターオブジェクト６Ｂの手がアバターオブジェクト６Ａに触れそうになった時点で手の動きを停止（換言すると、硬直）させ、手の位置をこの時の位置で固定させるなどしてもよい。あるいは、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ｂの手がアバターオブジェクト６Ａに触れそうになった時点で手の動く軌道を変更し、例えば、当該手がアバターオブジェクト６Ｂ自身の方へ向かうように（例えば、アバターオブジェクト６Ｂの頭や肩や移動前の位置等に向かうように）制御するなどしてもよい。また、コントロールモジュール５１０は、所定の動きが反映されない仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６Ｂについて、予め定められた特定の動き（例えば、直立したまま腕や足を適度に動かす動きなどの自然な動き）をさせてもよい。また、当該特定の動きとして複数のパターンが用意されており、コントロールモジュール５１０は、反映させない所定の動きの代わりに、当該複数のパターンの動きの中から選択された動きをアバターオブジェクト６Ｂにさせてもよい。
【0152】
コントロールモジュール５１０は、例えば、次のような制御により、仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６Ｂについて、所定の動きが反映されないようにしてもよい。すなわち、上述のように、コントロールモジュール５１０Ａは、仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ｂを、コントロールモジュール５１０Ｂから送信されたアバター情報に基づいて動かすが、当該アバター情報が当該所定の動きに係るアバター情報の場合には、コントロールモジュール５１０Ａは、アバターオブジェクト６Ｂを当該アバター情報に基づいて動かさない。換言すると、当該アバター情報が当該所定の動きに係るアバター情報の場合には、コントロールモジュール５１０Ａは、当該アバター情報を破棄または改変し、アバターオブジェクト６Ｂを当該アバター情報に基づく動きとは異なる動きで動かすか、あるいはアバターオブジェクト６Ｂを動かさない。ここで、「改変」とは、例えば、当該アバター情報が、アバターオブジェクト６Ｂにアバターオブジェクト６Ａに触れる動きをさせるものであった場合に、アバターオブジェクト６Ｂにアバターオブジェクト６Ａに触れない所定の動きをさせるものに変化させる（換言すると、差し替える）ことなどを含む。
【0153】
あるいは、コントロールモジュール５１０は、例えば、次のような制御により、仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６Ｂについて、所定の動きが反映されないようにしてもよい。すなわち、上述のように、コントロールモジュール５１０Ａは、仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ｂを、コントロールモジュール５１０Ｂから送信されたアバター情報に基づいて動かすが、当該アバター情報が当該所定の動きに係るアバター情報の場合には、コントロールモジュール５１０Ｂは、コントロールモジュール５１０Ａに対して、当該アバター情報を送らないか、当該アバター情報を改変した情報を送る。
【0154】
なお、仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６Ｂについて、所定の動きが反映されないようにする制御の少なくとも一部が、サーバ６００のコントロールモジュール１６１０により実行されてもよい。すなわち、例えば、コントロールモジュール５１０Ｂから送信されたアバターオブジェクト６Ｂの動きを示すアバター情報が当該所定の動きに係るアバター情報の場合には、コントロールモジュール１６１０は、コントロールモジュール５１０Ａに対して、当該アバター情報を送らないか、当該アバター情報を改変した情報を送ってもよい。あるいは、コントロールモジュール１６１０が、各ＨＭＤセット１１０から送られたアバター情報に基づいて仮想空間１１にアバターオブジェクト６を配置し動かすとともに、各ＨＭＤセット１１０のモニタ１３０に表示される視界画像１７を生成して各ＨＭＤセット１１０に送信する構成等において、コントロールモジュール１６１０は、コントロールモジュール５１０Ｂから送信されたアバター情報が当該所定の動きに係るアバター情報の場合には、コントロールモジュール１６１０は、当該アバター情報を破棄または改変し、アバターオブジェクト６Ｂを当該アバター情報に基づく動きとは異なる動きで動かすか、あるいはアバターオブジェクト６Ｂを動かさないこととしてもよい。
【0155】
なお、本実施形態において、「動きを反映させない」とは、あるアバターオブジェクト６について、一方のユーザ５の仮想空間１１においては実行される所定の動きが、他方のユーザ５の仮想空間１１においては実行されないことを意味する。すなわち、動きを反映させないようにするための処理（例えば、動きを反映させるか否かを決定する処理等）は、当該一方のユーザ５の仮想空間１１において当該所定の動きが実行される（換言すると、当該所定の動きに係る表示がされる）よりも前に行われてもよく、実行された後に行われてもよい。
【0156】
パーソナルスペースＰの範囲は、ユーザ毎に可変となっている。具体的には、パーソナルスペースＰの範囲は、各ユーザ５が自身で設定可能となっている。コントロールモジュール５１０は、ユーザ５の操作に基づいて、当該ユーザ５（換言すると、当該ユーザ５のアバターオブジェクト６）についてのパーソナルスペースＰの大きさを変化させる。換言すると、アバターオブジェクト６から所定距離離れた位置までをパーソナルスペースＰとすると、コントロールモジュール５１０は、当該所定距離をユーザ５の操作に基づいて変化させることが可能となっている。なお、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５またはアバターオブジェクト６の属性（例えば、フレンドやフォロワーの数、職業、または性別等）に応じてパーソナルスペースＰの大きさを変化させてもよい。換言すると、コントロールモジュール５１０は、所定条件を満たしたことに基づいて自動的に（ユーザ５の操作に基づかずに）パーソナルスペースＰの大きさを変化させてもよい。各ユーザ５について設定されたパーソナルスペースＰの範囲を示す情報は、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されてもよく、メモリモジュール１６３０に記憶されてもよい。なお、パーソナルスペースＰの範囲は、可変でなくてもよい。また、パーソナルスペースＰの範囲を、各ユーザ５が設定できないようになっていてもよい。
【0157】
なお、フレンドやフォローについては、従来のゲームやＳＮＳ（Social Networking Service）と同様とすることができる。本実施形態では、各ユーザ５は、他のユーザ５をフレンドとして登録することが可能となっていてもよい。また、各ユーザ５は、他のユーザ５をフォローすることが可能となっていてもよい。例えば、ユーザ５Ａが、ユーザ５Ｂに対してフレンド登録の申請を行い、ユーザ５Ｂが当該申請を承諾すると、コントロールモジュール１６１０が、ユーザ５Ａとユーザ５Ｂとを互いにフレンドとして登録してもよい。また、ユーザ５Ａが、ユーザ５Ｂに対してフォローの申請を行うと、コントロールモジュール１６１０が、ユーザ５Ａをユーザ５Ｂのフォロワーとして登録してもよい。なお、各申請やその承諾は、各ユーザ５がコントローラ３００を操作して行うことができる。また、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとがフレンドの関係であることを、ユーザ５Ａとユーザ５Ｂとがフレンドであると称してもよい。
【0158】
また、パーソナルスペースＰは、アバターオブジェクト６の形状に沿って形成されてもよい。具体的には、例えば、アバターオブジェクト６Ａの形状に沿って、アバターオブジェクト６Ａから１０ｃｍの範囲がパーソナルスペースＰとして設定されることとする。この場合に、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ａに沿って１０ｃｍ以内にアバターオブジェクト６Ｂの手が進入しようとする場合に、仮想空間１１Ｂにおいては、アバターオブジェクト６Ａに沿って１０ｃｍ以内へのアバターオブジェクト６Ｂの手の進入を許可する一方で、仮想空間１１Ａにおいては、アバターオブジェクト６Ａに沿って１０ｃｍ以内へのアバターオブジェクト６Ｂの手の進入をさせない（例えば、アバターオブジェクト６Ｂの手の動きが、アバターオブジェクト６Ａから１０ｃｍ離れた位置で止まる）ように制御してもよい。
【0159】
換言すると、本実施形態では、アバターオブジェクト６Ａから所定範囲内におけるアバターオブジェクト６Ｂの所定の動きが、ユーザ５Ａに提供される表示に反映されないようになっているが、アバターオブジェクト６Ｂの当該所定範囲内への進入は可能とした上で当該所定の動きが反映されないようにしてもよく、アバターオブジェクト６Ｂの当該所定範囲内への進入自体を不可能とすることにより当該所定の動きが反映されないようにしてもよい。換言すると、当該所定範囲は、アバターオブジェクト６Ｂの進入可能な範囲であってもよく、進入不可能な範囲であってもよい。換言すると、当該所定の動きは、当該所定範囲内において実行され得る特定の動きであってもよく、アバターオブジェクト６Ｂの少なくとも一部（例えば、体の特定の部位、あるいは全身等）を当該所定範囲に進入させる動きであってもよい。
【0160】
以下、特定のアバターオブジェクト６（例えば、アバターオブジェクト６Ｂ）を操作するユーザ５（例えば、ユーザ５Ｂ）が当該特定のアバターオブジェクト６に実行させる動きであって、他の特定のユーザ５（例えば、ユーザ５Ａ）に提供される表示における当該特定のアバターオブジェクト６に反映されない所定の動きを、「非反映動作」ともいう。
【0161】
コントロールモジュール５１０は、所定のユーザ５に提供される表示において所定の動きを反映させないアバターオブジェクト６を、当該所定のユーザ５の操作に基づいて決定する。具体的には、例えば、コントロールモジュール５１０Ａは、ユーザ５Ａによる、ブロックするユーザ５を選択する操作を受け付け、選択されたユーザ５のアバターオブジェクト６が非反映動作を行う場合に、仮想空間１１Ａのアバタ―オブジェクト６に当該非反映動作を行わせないように制御してもよい。あるいは、例えば、コントロールモジュール５１０Ａは、ユーザ５Ａによる、非反映動作の反映を拒否しないユーザ５を選択する操作を受け付け、選択されたユーザ５のアバターオブジェクト６が非反映動作を行う場合には、仮想空間１１Ａのアバタ―オブジェクト６に当該非反映動作を行わせる一方で、選択されていないユーザ５のアバターオブジェクト６が非反映動作を行う場合には、仮想空間１１Ａのアバタ―オブジェクト６に当該非反映動作を行わせないように制御してもよい。換言すると、非反映動作を反映させないアバターオブジェクト６は、非反映動作を反映させないユーザ５を選択する操作に基づいて決定されてもよく、非反映動作を反映させるユーザ５を選択する操作に基づいて決定されてもよい。また、例えば、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５Ａと所定の関係性を有するユーザ５（例えば、フレンド等）のアバターオブジェクト６が非反映動作を行う場合については、仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６に非反映動作を行わせる一方で、ユーザ５Ａと所定の関係性を有しないユーザ５のアバターオブジェクト６が非反映動作を行う場合については、仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６に非反映動作を行わせないように制御してもよい。この場合に、コントロールモジュール５１０は、他のユーザ５をフレンドとして登録する操作を、非反映動作を反映させないアバターオブジェクト６を決定するための操作として受け付けてもよい。あるいは、コントロールモジュール５１０は、非反映動作を反映させる対象の属性を選択する操作（例えば、「フレンドのみ反映させる」という設定や「全ユーザについて反映させる」という設定等を行う操作）を受け付けてもよい。各ユーザ５について設定された非反映動作を反映させないアバターオブジェクト６（換言すると、非反映動作を反映させない他のユーザ５）を示す情報は、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されてもよく、メモリモジュール１６３０に記憶されてもよい。
【0162】
なお、本実施形態においては、非反映動作を反映させないユーザ５として設定されているユーザ５との間でも対話が可能となっている。換言すると、アバターオブジェクト６Ｂの非反映動作がユーザ５Ａに提供される表示に反映されない場合において、ユーザ５Ａとユーザ５Ｂとは、仮想空間１１において、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとを介して、対話することが可能となっている。
【0163】
なお、いずれのアバターオブジェクト６について動きの反映を制限するかは、ユーザが設定不可能となっていてもよい。例えば、他のユーザの操作する全てのアバターオブジェクト６について、所定の動きの反映がされないようになっていてもよい。すなわち、本実施形態においては、例えば、ユーザ５Ｂがアバターオブジェクト６Ｂに実行させる所定の動きが、ユーザ５Ａに提供される表示に反映されないようになっているが、当該所定の動きが、ユーザ５Ａおよびユーザ５Ｂ以外のユーザ（例えば、ユーザ５Ｃ）に提供される表示に反映され得るようになっていてもよく、ユーザ５Ｂ以外のユーザに提供される表示には反映されないようになっていてもよい。
【0164】
コントロールモジュール５１０は、特定のアバターオブジェクト６（例えば、アバターオブジェクト６Ｂ）を操作するユーザ５（例えば、ユーザ５Ｂ）が当該特定のアバターオブジェクト６に実行させる動きのうち、他の特定のユーザ５（例えば、ユーザ５Ａ）に提供される表示における当該特定のアバターオブジェクト６に反映されない動きの種類を、当該特定のアバターオブジェクト６が当該他の特定のユーザ５のアバターオブジェクト６（例えば、アバターオブジェクト６Ａ）に近づくにつれて増加させてもよい。換言すると、コントロールモジュール５１０は、当該特定のアバターオブジェクト６の動きの制限の強度を、当該特定のアバターオブジェクト６と他のアバターオブジェクト６との距離に応じて変化させてもよい。
【0165】
具体的には、例えば、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとの距離が第１の距離の場合には、アバターオブジェクト６Ｂの視線（換言すると、どこを見ているかを示す目の動き。例えば、アバターオブジェクト６Ａの体の特定の部位を見る目の動き等。）を、仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６Ｂに反映させないように制御してもよい。一方で、例えば、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとの距離が第１の距離の場合には、アバターオブジェクト６Ｂの手の動きについては、制限なく仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６Ｂに全て反映させるように制御してもよい。
【0166】
これに対し、例えば、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとの距離が第１の距離よりも近い第２の距離の場合にも、アバターオブジェクト６Ｂの視線（換言すると、どこを見ているかを示す目の動き。例えば、アバターオブジェクト６Ａの体の特定の部位を見る目の動き等。）を、仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６Ｂに反映させないように制御してもよい。また、例えば、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとの距離が第２の距離の場合には、アバターオブジェクト６Ｂの手の動きを、仮想空間１１Ａのアバターオブジェクト６Ｂに反映させないように制御してもよい。
【0167】
換言すると、１のアバターオブジェクト６（換言すると、１のユーザ５）に対して複数種類のパーソナルスペースＰが設定されていてもよい。そして、パーソナルスペースＰ毎に、異なる動きが非反映動作として設定されていてもよい。
【0168】
換言すると、例えば、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとの距離が第１の距離の場合には、アバターオブジェクト６Ｂの第１の動きについては、ユーザ５Ａに提供される表示におけるアバターオブジェクト６Ｂに反映させつつ、アバターオブジェクト６Ｂの第２の動きについては、ユーザ５Ａに提供される表示におけるアバターオブジェクト６Ｂに反映させないように制御する一方で、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとの距離が第２の距離の場合には、アバターオブジェクト６Ｂの第１の動きについて、ユーザ５Ａに提供される表示におけるアバターオブジェクト６Ｂに反映させないように制御してもよい。ここで、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ａとアバターオブジェクト６Ｂとの距離が第２の距離の場合に、第１の動きをユーザ５Ａに提供される表示におけるアバターオブジェクト６Ｂに反映させてもよく、反映させなくてもよい。
【0169】
また、コントロールモジュール５１０は、他のユーザ５（例えば、ユーザ５Ｂ）の操作する所定のアバターオブジェクト６（例えば、アバターオブジェクト６Ｂ）が特定の動きをしたことに基づいて、当該所定のアバターオブジェクト６を、ユーザ５（例えば、ユーザ５Ａ）に提供される表示において所定の動きを反映させないアバターオブジェクト６にしてもよい。なお、以下、当該特定の動きを、「禁止行動」ともいう。なお、禁止行動は、ハラスメント行為（換言すると、所定の迷惑行為）であってもよい。
【0170】
具体的には、例えば、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ａに沿って１０ｃｍ以内にアバターオブジェクト６Ｂの手が進入すると、その後、アバターオブジェクト６Ｂがアバターオブジェクト６Ａから５ｍ以内（換言すると、パーソナルスペースＰ内）にいる間は、アバターオブジェクト６Ｂの所定の動きを、ユーザ５Ａに提供される表示において反映させないように（例えば、アバターオブジェクト６Ｂを直立不動に制御する等）してもよい。換言すると、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ｂが、アバターオブジェクト６Ａに沿って１０ｃｍ以内に手を進入させるという禁止行動をとったことを契機として、アバターオブジェクト６Ｂの動きの反映に制限を与えてもよい。
【0171】
また、例えば、コントロールモジュール５１０は、アバターオブジェクト６Ｂが、アバターオブジェクト６Ａのことを所定時間以上見続けるいう禁止行動をとったことを契機として、アバターオブジェクト６Ｂの動きの反映に制限を与えるなどしてもよい。この場合に、例えば、コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤセット１１０Ｂから受信したユーザ５Ｂの視界に関する情報に基づいて、視界にアバターオブジェクト６Ａが含まれている時間を判定すること等により、アバターオブジェクト６Ｂがアバターオブジェクト６Ａを所定時間以上見続けたか否か判定するなどしてもよい。換言すると、アバターオブジェクト６Ｂが禁止行動をとったか否かは、ユーザ５Ｂの操作に基づいて判定されてもよい。
【0172】
なお、禁止行動は、ユーザ５が設定可能となっていてもよい。換言すると、コントロールモジュール５１０は、例えば、アバターオブジェクト６Ｂが、ユーザ５Ａが禁止行動として設定した特定の動きをしたことに基づいて、アバターオブジェクト６Ｂを、ユーザ５Ａに提供される表示において所定の動きを反映させないものとしてもよい。
【0173】
また、コントロールモジュール５１０は、他のユーザ５（例えば、ユーザ５Ｂ）の操作する所定のアバターオブジェクト６（例えば、アバターオブジェクト６Ｂ）が禁止行動を所定回数（例えば、２回以上の所定回数）実行した場合に、当該所定のアバターオブジェクト６を、ユーザ５（例えば、ユーザ５Ａ）に提供される表示において所定の動きを反映させないアバターオブジェクト６にすることとしてもよい。このような構成によれば、故意である可能性が高い複数回の禁止行動に基づいて、所定の動きを反映しないように制御することができる。なお、当該所定回数は、ユーザ５が設定可能となっていてもよい。
【0174】
次に、アバターオブジェクトの動きの反映を制限する処理の一例について、図１７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【0175】
ステップＳ１５１０において、ＨＭＤセット１１０Ａのコントロールモジュール５１０Ａは、ユーザ５Ａの操作に基づいて、特定のユーザ５のアバターオブジェクト６を、ユーザ５Ａに提供される表示において非反映動作を反映させないアバターオブジェクト６として設定する。ここでは、アバターオブジェクト６Ｂが非反映動作を反映させないアバターオブジェクト６に設定されるとともに、アバターオブジェクト６Ｃが非反映動作を反映させないアバターオブジェクト６に設定されないものとして説明する。
【0176】
次いでステップＳ１５２０において、コントロールモジュール５１０Ａは、他のユーザのＨＭＤセット１１０から送信されたアバター情報を受信する。換言すると、コントロールモジュール５１０Ａは、仮想空間１１に存在する各アバターオブジェクト６の動きを示すアバター情報を取得する。
【0177】
次いでステップＳ１５３０において、コントロールモジュール５１０Ａは、受信したアバター情報が、ステップＳ１５１０において非反映動作を反映させないアバターオブジェクト６として設定されたアバターオブジェクト６に係るものか判定する。
【0178】
受信したアバター情報が、非反映動作を反映させないアバターオブジェクト６に係るものの場合（ステップＳ１５３０でＹＥＳ）、すなわち例えばアバターオブジェクト６Ｂに係るものの場合、コントロールモジュール５１０Ａは、アバターオブジェクト６Ｂを非反映動作をさせずに動かす（ステップＳ１５４０）。換言すると、コントロールモジュール５１０Ａは、アバター情報が、アバターオブジェクト６Ｂに係るものであって、非反映動作に係るものである場合に、アバターオブジェクト６Ｂが非反映動作をしないように制御する。
【0179】
一方、受信したアバター情報が、非反映動作を反映させないアバターオブジェクトに係るものでない場合（ステップＳ１５３０でＹＥＳ）、すなわち例えばアバターオブジェクト６Ｃに係るものの場合、コントロールモジュール５１０Ａは、アバターオブジェクト６Ｃを非反映動作を許容しつつ動かす（ステップＳ１５５０）。換言すると、コントロールモジュール５１０Ａは、アバター情報が、アバターオブジェクト６Ｃに係るものの場合、当該アバター情報が非反映動作に係るものであってもアバターオブジェクト６Ｃの動きを制限せず、非反映動作が反映されるようにアバターオブジェクト６Ｃを動かす。
【0180】
なお、本実施形態に係る構成は、マルチプレイが可能な各種ゲームに適用することもできる。アバターオブジェクト６は、ユーザに対応するキャラクタともいえる。
【0181】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。本発明はその発明の範囲内において、各構成要素の自由な組み合わせ、任意の構成要素の変形、または任意の構成要素の省略等が可能である。また、本明細書において説明した処理の流れはあくまで一例であり、各処理の順序や構成は異なるものであってもよい。また、各フローチャートに示した各種判定処理等の各処理は存在しないものがあってもよい。換言すると、処理の流れや具体的な判定処理等は本明細書に例示したものと異なっていてもよい。
【0182】
［付記］
以上の実施形態で説明した事項は、以下の付記のようにも記載され得る。
以上の実施形態で説明した事項は、以下の付記のようにも記載され得る。
【0183】
（付記１）
コンピュータを、
第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される表示において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させる所定の動きが、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映されないように制御する制御手段（例えば、コントロールモジュール５１０またはコントロールモジュール１６１０）として機能させる
プログラム。
このような構成によれば、第２ユーザが第２キャラクタを自由に動かすことを可能としつつ、第１ユーザに提供される表示においては、第２キャラクタの動きに所定の制限を与えることができる。したがって、例えば、第１ユーザが不快に感じる第２キャラクタの動き（例えば、第１ユーザに対するハラスメントにあたる動き等）を第１ユーザに提供される表示に対して反映させないようにし、第１ユーザに対して快適に利用可能な仮想空間を提供できる。一方で、第２ユーザは、このように第１ユーザに対して反映されない動きを第２キャラクタに実行させることが可能となるので、第１ユーザが抱く不快感を防止する上で、第２ユーザの仮想空間中における行動の自由度を狭めることがない。したがって、第２ユーザに対しても快適に利用可能な仮想空間を提供できる。このような構成は、例えば、第１ユーザに提供させる表示においても第２キャラクタを表示させないわけにはいかない（例えば、所謂ブロック等により第１ユーザと第２ユーザとの関係性を完全に断つわけにはいかない）場合、具体的には、例えば、メタバースオフィス等として仮想空間を利用する場合等にも有効に活用できる。
コンピュータを、
第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される表示において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させる所定の動きが、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映されないように制御する制御手段（例えば、コントロールモジュール５１０またはコントロールモジュール１６１０）として機能させる
プログラム。
このような構成によれば、第２ユーザが第２キャラクタを自由に動かすことを可能としつつ、第１ユーザに提供される表示においては、第２キャラクタの動きに所定の制限を与えることができる。したがって、例えば、第１ユーザが不快に感じる第２キャラクタの動き（例えば、第１ユーザに対するハラスメントにあたる動き等）を第１ユーザに提供される表示に対して反映させないようにし、第１ユーザに対して快適に利用可能な仮想空間を提供できる。一方で、第２ユーザは、このように第１ユーザに対して反映されない動きを第２キャラクタに実行させることが可能となるので、第１ユーザが抱く不快感を防止する上で、第２ユーザの仮想空間中における行動の自由度を狭めることがない。したがって、第２ユーザに対しても快適に利用可能な仮想空間を提供できる。このような構成は、例えば、第１ユーザに提供させる表示においても第２キャラクタを表示させないわけにはいかない（例えば、所謂ブロック等により第１ユーザと第２ユーザとの関係性を完全に断つわけにはいかない）場合、具体的には、例えば、メタバースオフィス等として仮想空間を利用する場合等にも有効に活用できる。
【0184】
（付記２）
前記制御手段は、前記第１ユーザに提供される表示において前記所定の動きを反映させないキャラクタを、前記第１ユーザの操作に基づいて決定する
付記１に記載のプログラム。
このような構成によれば、自身に提供される表示において動きを反映させるキャラクタや反映させないキャラクタを第１ユーザが選択することが可能となる。したがって、自身に不快感を与えるキャラクタについては動きに所定の制限を与えつつ、不快感を与える可能性の低いキャラクタについては当該所定の制限を与えないようにすること等が可能となる。
前記制御手段は、前記第１ユーザに提供される表示において前記所定の動きを反映させないキャラクタを、前記第１ユーザの操作に基づいて決定する
付記１に記載のプログラム。
このような構成によれば、自身に提供される表示において動きを反映させるキャラクタや反映させないキャラクタを第１ユーザが選択することが可能となる。したがって、自身に不快感を与えるキャラクタについては動きに所定の制限を与えつつ、不快感を与える可能性の低いキャラクタについては当該所定の制限を与えないようにすること等が可能となる。
【0185】
（付記３）
前記制御手段は、前記第１キャラクタから所定範囲内における前記第２キャラクタの前記所定の動きが、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映されないように制御する
付記１に記載のプログラム。
このような構成によれば、第１キャラクタから所定範囲内における第２キャラクタの動きという、第１ユーザに特に不快感を与えやすい動きについて、第１ユーザに提供される表示に反映されないようにすることができる。
前記制御手段は、前記第１キャラクタから所定範囲内における前記第２キャラクタの前記所定の動きが、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映されないように制御する
付記１に記載のプログラム。
このような構成によれば、第１キャラクタから所定範囲内における第２キャラクタの動きという、第１ユーザに特に不快感を与えやすい動きについて、第１ユーザに提供される表示に反映されないようにすることができる。
【0186】
（付記４）
前記制御手段は、前記所定範囲の大きさをユーザ毎に異なる大きさに設定可能な
付記３に記載のプログラム。
このような構成によれば、他者から不快感を与える行動を受けやすいユーザについては（例えば、当該ユーザの操作に基づき）、当該所定範囲の大きさを相対的に大きいものとし、不快感を与える行動を受けにくいユーザについては（例えば、当該ユーザの操作に基づき）、当該所定範囲の大きさを相対的に小さいものとすること等が可能となる。
前記制御手段は、前記所定範囲の大きさをユーザ毎に異なる大きさに設定可能な
付記３に記載のプログラム。
このような構成によれば、他者から不快感を与える行動を受けやすいユーザについては（例えば、当該ユーザの操作に基づき）、当該所定範囲の大きさを相対的に大きいものとし、不快感を与える行動を受けにくいユーザについては（例えば、当該ユーザの操作に基づき）、当該所定範囲の大きさを相対的に小さいものとすること等が可能となる。
【0187】
（付記５）
前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させ得る動きには、第１の動きと第２の動きとが含まれ、
前記制御手段は、
前記第１キャラクタと前記第２キャラクタとの距離が第１の距離の場合には、前記第２キャラクタの前記第１の動きについては、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映させつつ、前記第２キャラクタの前記第２の動きについては、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映させないように制御し、
前記第１キャラクタと前記第２キャラクタとの距離が第２の距離の場合には、前記第２キャラクタの前記第１の動きについて、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映させないように制御する
付記１に記載のプログラム。
同一の動きであっても、キャラクタ同士の距離に応じて不快感を与える動きになりかねないところ、このような構成によれば、キャラクタの動きの反映について、距離に応じた適切な制限を与えることができる。
前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させ得る動きには、第１の動きと第２の動きとが含まれ、
前記制御手段は、
前記第１キャラクタと前記第２キャラクタとの距離が第１の距離の場合には、前記第２キャラクタの前記第１の動きについては、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映させつつ、前記第２キャラクタの前記第２の動きについては、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映させないように制御し、
前記第１キャラクタと前記第２キャラクタとの距離が第２の距離の場合には、前記第２キャラクタの前記第１の動きについて、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映させないように制御する
付記１に記載のプログラム。
同一の動きであっても、キャラクタ同士の距離に応じて不快感を与える動きになりかねないところ、このような構成によれば、キャラクタの動きの反映について、距離に応じた適切な制限を与えることができる。
【0188】
（付記６）
前記制御手段は、他のユーザの操作する所定のキャラクタが特定の動きをしたことに基づいて、当該所定のキャラクタを、前記第１ユーザに提供される表示において前記所定の動きが反映されないキャラクタに設定する
付記１に記載のプログラム。
このような構成によれば、特定の動きをするまでは所定のキャラクタによる所定の動きを許容しつつ、特定の動きをしたことに基づいて当該所定の動きについて反映されないようにすることができる。したがって、例えば、特定の動きをするか否かによって不快感を与えるキャラクタか否かを判定し、動きの反映についての制限を与えることができる。
前記制御手段は、他のユーザの操作する所定のキャラクタが特定の動きをしたことに基づいて、当該所定のキャラクタを、前記第１ユーザに提供される表示において前記所定の動きが反映されないキャラクタに設定する
付記１に記載のプログラム。
このような構成によれば、特定の動きをするまでは所定のキャラクタによる所定の動きを許容しつつ、特定の動きをしたことに基づいて当該所定の動きについて反映されないようにすることができる。したがって、例えば、特定の動きをするか否かによって不快感を与えるキャラクタか否かを判定し、動きの反映についての制限を与えることができる。
【0189】
（付記７）
第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される表示において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させる所定の動きが、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映されないように制御する制御手段（例えば、コントロールモジュール５１０またはコントロールモジュール１６１０）を備える
情報処理システム。
このような構成によれば、付記１に記載のプログラムと同様の作用効果を奏することができる。
第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される表示において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、前記第２ユーザが前記第２キャラクタに実行させる所定の動きが、前記第１ユーザに提供される表示における前記第２キャラクタに反映されないように制御する制御手段（例えば、コントロールモジュール５１０またはコントロールモジュール１６１０）を備える
情報処理システム。
このような構成によれば、付記１に記載のプログラムと同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【0190】
５ ユーザ、６ アバターオブジェクト、１１ 仮想空間、１００ ＨＭＤシステム、１１０ ＨＭＤセット、１２０ ＨＭＤ、１３０ モニタ、２００ コンピュータ、２１０ プロセッサ、２２０ メモリ、２３０ ストレージ、２４０ 入出力インターフェイス、２５０ 通信インターフェイス、３００ コントローラ、４１０ ＨＭＤセンサ、４２０ モーションセンサ、５１０ コントロールモジュール、５２０ レンダリングモジュール、５３０ メモリモジュール、５４０ 通信制御モジュール、６００ サーバ、６１０ プロセッサ、６２０ メモリ、６３０ ストレージ、６４０ 入出力インターフェイス、６５０ 通信インターフェイス、７００ 外部機器、１４２１ 仮想カメラ制御モジュール、１４２２ 視界領域決定モジュール、１４２３ 基準視線特定モジュール、１４２４ 顔器官検出モジュール、１４２５ 動き検出モジュール、１４２６ 仮想空間定義モジュール、１４２７ 仮想オブジェクト生成モジュール、１４２８ 操作オブジェクト制御モジュール、１４２９ アバター制御モジュール、１４３８ 視界画像生成モジュール、１６１０ コントロールモジュール、１６３０ メモリモジュール、１６４０ 通信制御モジュール
【要約】
【課題】快適に利用できる仮想空間を提供する。
【解決手段】プログラムは、コンピュータを、第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される表示において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、第２ユーザが第２キャラクタに実行させる所定の動きが、第１ユーザに提供される表示における第２キャラクタに反映されないように制御する制御手段として機能させる。
【選択図】図１６
【解決手段】プログラムは、コンピュータを、第１キャラクタを操作する第１ユーザに提供される表示において第２ユーザの操作に基づいて動く第２キャラクタについて、第２ユーザが第２キャラクタに実行させる所定の動きが、第１ユーザに提供される表示における第２キャラクタに反映されないように制御する制御手段として機能させる。
【選択図】図１６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】