特許 7602079 作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20241210BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20241210BHJP

   G09G 5/37 20060101ALI20241210BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 B

G09G5/00 510C

G09G5/00 530T

G09G5/37 300

H04N7/18 J

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2024019945

(22)【出願日】2024-02-14

(62)【分割の表示】P 2021020877の分割

【原出願日】2021-02-12

(65)【公開番号】P2024059701

(43)【公開日】2024-05-01

【審査請求日】2024-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】田村 一樹

(72)【発明者】

【氏名】川口 大輔

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 頌梧

【審査官】石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２４１６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１６３３８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－２０９６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０５８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４６２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１６３３８２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｇ０９Ｇ ５／００－ ５／４２

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する残量表示領域と、
少なくとも前記作業機械に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する切替表示領域と、を含む表示画面を、
表示装置に表示させる表示処理部を備え、
前記切替表示領域は、前記表示画面の中心を含む中央エリアに配置され、
前記残量表示領域は、前記表示画面の前記中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、
前記表示処理部は、
第１モード及び第２モードを含む複数の表示モードを有し、
前記第１モードでは、前記中央エリアに前記切替表示領域、前記周辺エリアに前記残量表示領域をそれぞれ配置し、
前記第２モードでは、前記切替表示領域に前記残量情報が重ならないように、前記残量表示領域を非表示とし、前記中央エリア及び前記周辺エリアに跨って前記切替表示領域を配置する、
作業機械用表示制御システム。

【請求項2】

前記表示画面は、稼働状態に応じた図像を表示させる図像表示領域を含み、
前記表示処理部は、前記第２モードでは、前記切替表示領域に前記図像が重ならないように、前記第１モードに比べて、前記図像表示領域を小さく表示する、
請求項１に記載の作業機械用表示制御システム。

【請求項3】

前記表示処理部は、前記図像表示領域を前記切替表示領域の隣に表示する、
請求項２に記載の作業機械用表示制御システム。

【請求項4】

前記表示処理部は、前記図像表示領域と前記切替表示領域との間に境界を表示する、
請求項３に記載の作業機械用表示制御システム。

【請求項5】

前記第２モードにおける前記図像表示領域は、前記第１モードにおける前記図像表示領域に比べ、縦方向に長い、
請求項２～４のいずれか１項に記載の作業機械用表示制御システム。

【請求項6】

前記第２モードにおける前記図像表示領域は、前記第１モードにおける前記図像表示領域に比べ、横方向に狭い、
請求項２～５のいずれか１項に記載の作業機械用表示制御システム。

【請求項7】

前記第２モードにおいて、前記図像表示領域の縦方向のサイズは、前記切替表示領域の縦方向のサイズと同じである、
請求項２～６のいずれか１項に記載の作業機械用表示制御システム。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機械用表示制御システムと、
前記表示画面を表示する前記表示装置と、を備える、
作業機械用表示システム。

【請求項9】

請求項８に記載の作業機械用表示システムと、
前記表示装置が搭載される機体と、を備える、
作業機械。

【請求項10】

表示画面の中心を含む中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する残量表示領域と、
前記表示画面の前記中央エリアに配置され、少なくとも前記作業機械に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する切替表示領域と、
を含む前記表示画面を、表示装置に表示させることを有し、
第１モード及び第２モードを含む複数の表示モードを有し、
前記第１モードでは、前記中央エリアに前記切替表示領域、前記周辺エリアに前記残量表示領域をそれぞれ配置し、
前記第２モードでは、前記切替表示領域に前記残量情報が重ならないように、前記残量表示領域を非表示とし、前記中央エリア及び前記周辺エリアに跨って前記切替表示領域を配置する、
作業機械用表示制御方法。

【請求項11】

表示画面の中心を含む中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する残量表示領域と、
前記表示画面の前記中央エリアに配置され、少なくとも前記作業機械に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する切替表示領域と、
を含む前記表示画面を、表示装置に表示させること、
を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムであって、
第１モード及び第２モードを含む複数の表示モードを有し、
前記第１モードでは、前記中央エリアに前記切替表示領域、前記周辺エリアに前記残量表示領域をそれぞれ配置し、
前記第２モードでは、前記切替表示領域に前記残量情報が重ならないように、前記残量表示領域を非表示とし、前記中央エリア及び前記周辺エリアに跨って前記切替表示領域を配置する、
作業機械用表示制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に関連する情報の表示に用いられる作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、作業機械（建設機械）に設けられる表示装置（モニタ）に、２種類以上の画像を同時表示する画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る装置は、所定の計器類の計測データ画像と、外部の視野を補助的に得るために設置したカメラから得られるカメラ画像と、を表示装置に表示する。計測データ画像として表示される情報は、エンジンの冷却水温計、燃料計及び作動油温計等である。ここで、表示装置においては、カメラ画像に計測データ画像が重ね合わせられ、計測データ画像からカメラ画像が透視状態となるように表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１６３３７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記関連技術の構成では、別々の２種類の画像が重ね合わせて表示されるので、例えば、カメラ画像の暗所に暗色の計測データ画像が重ねて表示される等、状況によっては、作業機械の稼働に有用な個々の情報（画像）の視認性が低下する可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、作業機械に関連する種々の情報の各々の視認性向上を図りやすい作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御システムは、表示画面を表示装置に表示させる表示処理部を備える。前記表示画面は、残量表示領域と、切替表示領域と、を含む。前記残量表示領域は、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する領域である。前記切替表示領域は、少なくとも前記作業機械に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する領域である。前記切替表示領域は、前記表示画面の中心を含む中央エリアに配置される。前記残量表示領域は、前記表示画面の前記中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置される。前記表示処理部は、第１モード及び第２モードを含む複数の表示モードを有し、前記第１モードでは、前記中央エリアに前記切替表示領域、前記周辺エリアに前記残量表示領域をそれぞれ配置する。前記第２モードでは、前記残量表示領域を非表示とし、前記中央エリア及び前記周辺エリアに跨って前記切替表示領域を配置する。

【0007】

本発明の一態様に係る作業機械用表示システムは、前記作業機械用表示制御システムと、前記表示画面を表示する前記表示装置と、を備える。

【0008】

本発明の一態様に係る作業機械は、前記作業機械用表示システムと、前記表示装置が搭載される機体と、を備える。

【0009】

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御方法は、残量表示領域と、切替表示領域と、を含む表示画面を、表示装置に表示させることを有する。前記残量表示領域は、前記表示画面の中心を含む中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する領域である。前記切替表示領域は、前記表示画面の前記中央エリアに配置され、少なくとも前記作業機械に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する領域である。前記作業機械用表示制御方法は、第１モード及び第２モードを含む複数の表示モードを有し、前記第１モードでは、前記中央エリアに前記切替表示領域、前記周辺エリアに前記残量表示領域をそれぞれ配置し、前記第２モードでは、前記残量表示領域を非表示とし、前記中央エリア及び前記周辺エリアに跨って前記切替表示領域を配置する。

【0010】

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御プログラムは、残量表示領域と、切替表示領域と、を含む表示画面を、表示装置に表示させることを１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。前記残量表示領域は、前記表示画面の中心を含む中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する領域である。前記切替表示領域は、前記表示画面の前記中央エリアに配置され、少なくとも前記作業機械に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する領域である。前記作業機械用表示制御プログラムは、第１モード及び第２モードを含む複数の表示モードを有し、前記第１モードでは、前記中央エリアに前記切替表示領域、前記周辺エリアに前記残量表示領域をそれぞれ配置し、前記第２モードでは、前記残量表示領域を非表示とし、前記中央エリア及び前記周辺エリアに跨って前記切替表示領域を配置する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、作業機械に関連する種々の情報の各々の視認性向上を図りやすい作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施形態１に係る作業機械を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る表示システムの概略外観図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示されるホーム画面の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示される表示画面の遷移状態を示す概念図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示されるホーム画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示されるカメラ画面の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る表示制御システムにより表示される全表示画面の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態１に係る表示制御システムによる表示制御方法に係る処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態１の第１変形例に係る表示制御システムにより表示されるホーム画面の一例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態２に係る表示システム及び作業機械を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【0014】

（実施形態１）
［１］全体構成
本実施形態に係る作業機械用表示制御システム１（以下、単に「表示制御システム１」という）は、図１及び図２に示すように、例えばバックホー等の作業機械３に関連する情報の表示に用いられる。表示制御システム１は、表示装置２を制御することにより、表示装置２に表示画面Ｄ１（図２参照）を表示させる。本実施形態では一例として、表示装置２は、作業機械３の機体３０に搭載されており、作業機械３を操作するユーザ（オペレータ）に向けて表示画面Ｄ１にて種々の情報を提示する。つまり、作業機械３を操作するユーザは、表示装置２に表示される表示画面Ｄ１を見ることで、作業機械３に関連する種々の情報を視覚的に得ることが可能である。

【0015】

本実施形態では、表示制御システム１は、図１に示すように、表示装置２と共に作業機械用表示システム１０（以下、単に「表示システム１０」という）を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る表示システム１０は、表示制御システム１と、表示画面Ｄ１を表示する表示装置２と、を備える。また、本実施形態では、表示システム１０は、機体３０と共に作業機械３を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る作業機械３は、表示システム１０と、表示装置２が搭載される機体３０と、を備える。

【0016】

ここで、表示システム１０及び機体３０は、互いに通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信（電波又は光を媒体とする通信）の適宜の通信方式により、直接的、又は通信網（ネットワーク）若しくは中継器等を介して間接的に、情報（データ）を授受できることを意味する。表示システム１０と機体３０とは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信方式にて通信可能である。表示システム１０と機体３０との間の通信手段は、上記の例に限らず、適宜の通信手段によって実現される。また、表示システム１０と機体３０とが互いに通信可能であることは、表示制御システム１において必須の構成ではない。

【0017】

このような表示システム１０を備える作業機械３においては、例えば、エンジン３７（図１参照）によって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから機体３０の各部の油圧アクチュエータ（油圧シリンダ及び油圧モータ等を含む）に作動油が供給されることで、機体３０が駆動する。このような作業機械３は、例えば、機体３０の運転室に搭乗したユーザ（オペレータ）が、操作レバー等を操作することにより制御される。

【0018】

ここで、機体３０の運転室には、表示装置２が搭載されており、ユーザは、表示装置２に表示される作業機械３に関連する種々の情報を見ながら、作業機械３を操作する。一例として、表示装置２の表示画面Ｄ１に、冷却水温及び作動油温等の作業機械３の稼働状態に関する情報が表示されることで、ユーザは、作業機械３の操作に必要な作業機械３の稼働状態に関する情報を、表示装置２で確認することができる。また、作業機械３の機体３０にカメラ３６が設けられている場合には、カメラ３６にて撮像される作業機械３の周辺画像についても、表示装置２の表示画面Ｄ１に表示させることができる。これにより、ユーザは、作業機械３を操作する際に、例えば、運転席からの死角となりやすい作業機械３の後方等の状況を、表示装置２に表示される周辺画像にて確認することができる。

【0019】

本実施形態に係る表示制御システム１では、このような作業機械３に関連する種々の情報の各々の情報の視認性向上を図りやすい構成を実現する。これにより、例えば、作業機械３を操作するユーザが、作業機械３に関連する種々の情報を把握するために要する負担が低減され、作業機械３の操作性の向上にもつながり、ひいては、作業機械３を用いた作業の効率向上も期待される。

【0020】

［２］定義
本開示でいう「作業機械」は、各種の作業用の機械を意味し、一例として、バックホー（油圧ショベル、ミニショベル等を含む）、ホイルローダー及びキャリア等の作業車両である。作業機械３は、「車両」に限らず、例えば、作業用船舶、ドローン又はマルチコプター等の作業飛翔体等であってもよい。さらに、作業機械３は建設機械（建機）に限らず、例えば、田植機、トラクタ又はコンバイン等の農業機械（農機）であってもよい。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業機械３が乗用タイプのバックホーであって、掘削作業、整地作業、溝掘削作業又は積込作業等を作業として実行可能である場合を例に挙げて説明する。

【0021】

本開示でいう表示画面Ｄ１等の「画面」は、表示装置２にて表示される映像（画像）を意味し、図像、図形、写真、テキスト及び動画等を含む。すなわち、表示制御システム１は、例えば、冷却水温及び作動油温等の作業機械３の稼働状態に関する情報を表す図像等を含む表示画面Ｄ１を、表示装置２に表示させることが可能である。ここで、表示画面Ｄ１が動画等を含む場合には、表示画面Ｄ１は一定の映像ではなく、刻一刻と変化する映像を含む。

【0022】

［３］機体
次に、作業機械３の機体３０の構成について、図１を参照して説明する。作業機械３は、作業部３１と、旋回部３２と、走行部３３と、を機体３０に備えている。本実施形態では、機体３０は、冷却水温センサ３４、作動油温センサ３５、カメラ３６及びエンジン３７等を更に備えている。

【0023】

作業部３１は、旋回部３２にて支持されており、作業を実行する。旋回部３２は、走行部３３の上方に位置し、走行部３３に対して、鉛直方向に沿った回転軸を中心に旋回可能に構成されている。走行部３３は、地面を走行（旋回を含む）可能に構成されている。本実施形態では、上述したように作業機械３が乗用タイプのバックホーである場合を想定しているので、作業部３１は、運転室に搭乗したユーザ（オペレータ）の操作に従って駆動され、掘削作業等の作業を実行する。ユーザ（オペレータ）が搭乗する運転室（例えばキャビン）は、旋回部３２に設けられている。

【0024】

作業部３１は、ブーム、アーム、バケット、及び油圧アクチュエータ（油圧シリンダ及び油圧モータ等を含む）等を有している。ここで、作業部３１は、動力源としてのエンジン３７からの動力を受けて動作する。具体的には、エンジン３７によって油圧ポンプが駆動され、作業部３１の油圧アクチュエータに油圧ポンプから作動油が供給されることで、作業部３１が動作する。

【0025】

旋回部３２は、旋回用の油圧モータ（油圧アクチュエータ）等を有している。旋回部３２には、運転室の他、エンジン３７等が搭載されている。走行部３３は、例えば、左右一対のクローラ、及び走行用の油圧モータ（油圧アクチュエータ）等を有している。旋回部３２及び走行部３３の各々についても、作業部３１と同様に、動力源としてのエンジン３７からの動力を受けて動作する。つまり、旋回部３２及び走行部３３の油圧アクチュエータ（油圧モータ）に油圧ポンプから作動油が供給されることで、旋回部３２及び走行部３３が動作する。

【0026】

エンジン３７は、上述したように各部に動力を供給する動力源として機能する。本実施形態では一例として、エンジン３７はディーゼルエンジンである。エンジン３７は、燃料タンクから燃料（ここでは軽油）が供給されることにより駆動する。燃料タンクには、燃料の残量を検出する残量センサが備わっており、残量センサは、検出した燃料の残量に相当する電気信号（センサ信号）を出力する。

【0027】

冷却水温センサ３４は、ラジエータの冷却水の温度（冷却水温）を検出するセンサである。作動油温センサ３５は、油圧ポンプから機体３０各部の油圧アクチュエータに供給される作動油の温度（作動油温）を検出するセンサである。冷却水温センサ３４及び作動油温センサ３５は、いずれも機体３０に設けられており、検出した温度（冷却水温、作動油温）に相当する電気信号（センサ信号）を出力する。

【0028】

カメラ３６は、作業機械３の周辺画像を撮像する機能を有する。カメラ３６は、例えば、旋回部３２に設けられており、作業機械３の周辺（前、後、左、右、上、下の少なくとも一方向）の画像を撮像可能に構成されている。カメラ３６が撮像する画像は、白黒画像、赤外線画像及びフルカラー画像のいずれであってもよいし、静止画及び動画のいずれであってもよい。本実施形態では一例として、カメラ３６は、作業機械３の後方の画像（周辺画像）をフルカラーの動画として撮像し、周辺画像の画像データをリアルタイムで出力する。

【0029】

また、機体３０は、上述した構成に加えて、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、通信端末、燃料タンク及びバッテリ等を更に備えている。さらには、エンジン３７の回転数を計測する回転数計、稼働時間を計測するアワーメータ、その他、カットオフレバー、ゲートロックレバー及びスタータキースイッチ等の状態、又は作業部３１に装着されるアタッチメントの種類等を検出するセンサも、機体３０に備わっている。

【0030】

［４］表示システム
次に、表示システム１０の構成について、図１及び図２を参照して詳細に説明する。表示システム１０は、上述したように表示制御システム１と、表示装置２と、を備えている。本実施形態では一例として、表示制御システム１及び表示装置２は１つの筐体に収容されており、表示システム１０は、図２に示すように、１つの筐体内に全ての機能が集約されていることとする。

【0031】

このように表示制御システム１及び表示装置２が集約された表示システム１０は、機体３０の運転室に搭載される。これにより、ユーザ（オペレータ）は、表示装置２に表示される表示画面Ｄ１を視認でき、また、必要に応じて表示装置２を操作することが可能である。

【0032】

表示装置２は、図１及び図２に示すように、表示部２１と、操作部２２と、を備えている。表示装置２は、表示制御システム１と通信可能に構成されており、表示制御システム１との間でデータの授受が可能である。本実施形態では一例として、表示装置２は作業機械３に用いられる専用のデバイスである。

【0033】

表示部２１は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような、ユーザ（オペレータ）に情報を提示するためのユーザインターフェースである。表示部２１は、ユーザに対して各種の情報を表示により提示する。本実施形態では一例として、表示部２１は、バックライト付きのフルカラーの液晶ディスプレイであって、図２に示すように、横方向に長い「横長」の表示領域を有している。

【0034】

操作部２２は、表示部２１に表示される表示画面Ｄ１に対するユーザ（オペレータ）による操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。操作部２２は、例えば、ユーザの操作に応じた電気信号を出力することにより、ユーザによる各種の操作を受け付ける。本実施形態では一例として、操作部２２は、図２に示すように、機械式の複数（ここでは６つ）の押釦スイッチ２２１～２２６を含む。これら複数の押釦スイッチ２２１～２２６は、表示部２１の表示領域の周縁に沿うように、表示領域に近接して（図２の例では下方に）配置されている。これら複数の押釦スイッチ２２１～２２６は、後述する表示画面Ｄ１に表示される項目に対応付けられており、複数の押釦スイッチ２２１～２２６のいずれかが操作されることにより、表示画面Ｄ１のいずれかの項目が操作（選択）される。

【0035】

また、操作部２２は、タッチパネル及び操作ダイヤル等を含んでいてもよい。この場合においても、操作部２２に対する操作により、表示画面Ｄ１のいずれかの項目が操作（選択）されることになる。

【0036】

表示制御システム１は、図１に示すように、データ取得部１１と、画像取得部１２と、表示処理部１３と、を備えている。表示制御システム１は、機体３０と通信可能に構成されており、例えば、冷却水温センサ３４及び作動油温センサ３５の出力（センサ信号）、カメラ３６の出力（周辺画像の画像データ）、並びに、その他のセンサ類の出力等を機体３０から受信可能である。ここで、表示制御システム１は、これらの情報（データ）を、冷却水温センサ３４、作動油温センサ３５及びカメラ３６等から直接的に取得してもよいし、機体３０の電子制御ユニットを介して取得してもよい。

【0037】

データ取得部１１は、冷却水温センサ３４の出力（センサ信号）、及び作動油温センサ３５の出力（センサ信号）等を含む種々のデータを、機体３０から定期的又は不定期に取得する。つまり、データ取得部１１は、エンジン３７の冷却水の温度（冷却水温）、及び作動油の温度（作動油温）を示すデータを含む、種々のセンサの検出結果（検出値）を取得する。本実施形態では、データ取得部１１は、残量センサの出力（センサ信号）、つまり燃料の残量を示すデータについても、機体３０から取得する。データ取得部１１で取得されたデータは、例えば、メモリ等に記憶される。

【0038】

画像取得部１２は、カメラ３６の出力（周辺画像の画像データ）を、機体３０から定期的又は不定期に取得する。つまり、画像取得部１２は、作業機械３の周辺画像（本実施形態では、作業機械３の後方の画像）を取得する。画像取得部１２で取得されたデータは、例えば、メモリ等に記憶される。

【0039】

表示処理部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムを主構とし、種々の処理（情報処理）を実行する。表示処理部１３は、少なくとも表示画面Ｄ１を表示装置２に表示させる機能を有する。具体的には、表示処理部１３は、データ取得部１１及び画像取得部１２で取得されるデータに基づいて表示画面Ｄ１を生成し、表示装置２を制御することによって、表示画面Ｄ１を表示装置２の表示部２１に表示させる。さらに、表示処理部１３は、表示装置２の操作部２２が受け付けた操作に応じて動作する。

【0040】

［５］表示制御方法
以下、図３～図８を参照しつつ、主として表示制御システム１によって実行される作業機械用表示制御方法（以下、単に「表示制御方法」という）の一例について説明する。つまり、本実施形態に係る表示制御方法は、以下に説明する表示画面Ｄ１を、表示装置２に表示させること（処理）を有する。

【0041】

本実施形態に係る表示制御方法は、コンピュータシステムを主構成とする表示制御システム１にて実行されるので、言い換えれば、作業機械用表示制御プログラム（以下、単に「表示制御プログラム」という）にて具現化される。つまり、本実施形態に係る表示制御プログラムは、表示制御方法に係る各処理を１以上のプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムである。本実施形態に係る表示制御プログラムは、以下に説明する表示画面Ｄ１を、表示装置２に表示させること（処理）を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。このような表示制御プログラムは、例えば、表示制御システム１及び表示装置２によって協働して実行されてもよい。

【0042】

ここで、表示制御システム１は、表示制御プログラムを実行させるための予め設定された特定の開始操作が行われた場合に、表示制御方法に係る下記の各種処理を実行する。開始操作は、例えば、作業機械３のエンジン３７の起動操作等である。一方、表示制御システム１は、予め設定された特定の終了操作が行われた場合に、表示制御方法に係る下記の各種処理を終了する。終了操作は、例えば、作業機械３のエンジン３７の停止操作等である。

【0043】

［５．１］表示画面
ここではまず、表示制御方法によって表示装置２の表示部２１に表示される表示画面Ｄ１の構成について説明する。図３等の表示装置２の表示部２１に表示される表示画面Ｄ１を示す図面において、領域を表す一点鎖線、引出線及び参照符号は、いずれも説明のために付しているに過ぎず、実際に表示装置２に表示される訳ではない。さらに、図３においては、表示画面Ｄ１の中心Ｃ１を示す「点」を表記しているが、この「点」も実際には表示装置２に表示されない仮想点である。

【0044】

図３に示す表示画面Ｄ１は、表示制御方法によって最初に表示されるホーム画面Ｄ１１である。ホーム画面Ｄ１１は、作業機械３の稼働中に、まずは表示装置２に表示されることになる基本的な表示画面Ｄ１である。表示画面Ｄ１は、ホーム画面Ｄ１１から、操作部２２に対する操作に従って、カメラ画面Ｄ１２（図４参照）、全表示画面Ｄ１３（図４参照）、メニュー画面、クレーン画面、モード画面、ＰＴＯ画面等を含む様々な表示画面Ｄ１への遷移が可能である。

【0045】

表示画面Ｄ１としてのホーム画面Ｄ１１は、図３に示すように、残量表示領域Ｒ１（第１領域）と、切替表示領域Ｒ２（第２領域）と、を含む。ホーム画面Ｄ１１は、第３領域Ｒ３、第４領域Ｒ４、第５領域Ｒ５、第６領域Ｒ６、第７領域Ｒ７、第８領域Ｒ８、第９領域Ｒ９及び第１０領域Ｒ１０を更に含む。

【0046】

具体的には、ホーム画面Ｄ１１は、縦方向（上下方向）に４つの領域に分割されている。そして、上から３つの領域は、それぞれ更に横方向（左右方向）に３つの領域に分割されている。これにより、ホーム画面Ｄ１１は、計１０個の領域に分割される。そして、上から２段目の領域は、左から順に、残量表示領域Ｒ１、切替表示領域Ｒ２、第３領域Ｒ３となる。最下段の領域は第４領域Ｒ４となる。さらに、上から３段目の領域は、左から順に、第５領域Ｒ５、第６領域Ｒ６、第７領域Ｒ７となり、最上段の領域は、左から順に、第８領域Ｒ８、第９領域Ｒ９、第１０領域Ｒ１０となる。縦方向のサイズは、縦方向に分割された４つの領域の中では、上から２段目の領域（残量表示領域Ｒ１、切替表示領域Ｒ２、第３領域Ｒ３）が最も広い。横方向のサイズは、横方向に分割された３つの領域の中では、真ん中の領域（切替表示領域Ｒ２、第６領域Ｒ６、第９領域Ｒ９）が最も広い。

【0047】

ただし、これらの各領域の配置及びサイズは一例に過ぎず、適宜変更可能である。また、各領域が境界線によって明確に分割されていることは必須ではない。例えば、図３の例でも、切替表示領域Ｒ２と第３領域Ｒ３とは境界線によって明確に分割されているのに対して、残量表示領域Ｒ１と切替表示領域Ｒ２との間には境界線は存在しない。もちろん、残量表示領域Ｒ１と切替表示領域Ｒ２とが境界線によって明確に分割されていてもよい。

【0048】

残量表示領域Ｒ１は、縦方向に長い矩形状の領域である。残量表示領域Ｒ１には、監視対象物の残量に関する残量情報Ｇ１が表示される。ここで、監視対象物は、作業機械３の稼働に伴って消費される物体（液体、気体を含む）である。本実施形態では一例として、監視対象物は、エンジン３７の燃料（例えば軽油）を含む。つまり、残量表示領域Ｒ１には、監視対象物である燃料の残量に関する残量情報Ｇ１が表示される。表示処理部１３は、データ取得部１１で取得した残量センサの出力（センサ信号）に基づいて、表示画面Ｄ１（ホーム画面Ｄ１１）中の残量情報Ｇ１を生成する。

【0049】

本実施形態では、残量情報Ｇ１は、棒グラフである。つまり、残量情報Ｇ１は、監視対象物（ここでは燃料）の残量を指数化し、棒グラフの長さ（高さ）によって表す情報である。残量情報Ｇ１が、グラフ（棒グラフ）にて表示されることにより、ユーザにとっては、視認性がよく、監視対象物の残量を感覚的に理解できる、という利点がある。残量情報Ｇ１は、監視対象物での残量に関する情報であればよく、残量そのものを数値等で表す情報だけでなく、例えば、図像（アイコン）の絵柄等により残量を段階的に表す情報、及び監視対象物の消費量を表すことで残量を間接的に表す情報等であってもよい。

【0050】

切替表示領域Ｒ２は、横方向に長い矩形状の領域である。切替表示領域Ｒ２には、表示対象情報が表示される。ここで、表示対象情報は、少なくとも作業機械３に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される情報である。図３の例では、切替表示領域Ｒ２には、冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２が表示されている。冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２は、作業機械３に関連する第１情報である。つまり、図３に示すホーム画面Ｄ１１は、切替表示領域Ｒ２に表示対象情報として第１情報（冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２）が表示されている状態の表示画面Ｄ１である。冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２は、いずれも作業機械３に関連する情報であって、特に作業機械３の稼働状態に関する情報である。

【0051】

つまり、切替表示領域Ｒ２には、第１情報として、作業機械３の稼働状態に関する情報を表示可能である。表示処理部１３は、データ取得部１１で取得した冷却水温センサ３４の出力（センサ信号）に基づいて、表示画面Ｄ１（ホーム画面Ｄ１１）中の冷却水温情報Ｇ３を生成する。同様に、表示処理部１３は、データ取得部１１で取得した作動油温センサ３５の出力（センサ信号）に基づいて、表示画面Ｄ１（ホーム画面Ｄ１１）中の作動油温情報Ｇ２を生成する。

【0052】

本実施形態では、冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２は、いずれもアナログメータを模したグラフである。アナログメータにおいては、針Ｇ２１，Ｇ３１が回転し、針Ｇ２１，Ｇ３１の位置によって値が提示される。つまり、冷却水温情報Ｇ３は、作業機械３の稼働状態に含まれる冷却水温を指数化し、グラフの針Ｇ３１の位置によって表す情報である。同様に、作動油温情報Ｇ２は、作業機械３の稼働状態に含まれる作動油温を指数化し、グラフの針Ｇ２１の位置によって表す情報である。冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２が、グラフにて表示されることにより、ユーザにとっては、視認性がよく、作業機械３の稼働状態を感覚的に理解できる、という利点がある。冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２は、冷却水温及び作動油温を数値等で表す情報だけでなく、例えば、図像（アイコン）の絵柄等により冷却水温及び作動油温を段階的に表す情報等であってもよい。

【0053】

要するに、本実施形態では、第１情報は、作業機械３の稼働状態に関する情報である。
これにより、ユーザにとっては、表示画面Ｄ１の切替表示領域Ｒ２に表示される第１情報から、作業機械３の稼働状態を把握することができる。さらに、本実施形態では、第１情報は、稼働状態を指数化して表す情報である。そのため、ユーザにとっては、作業機械３の稼働状態を詳細に把握することができる。

【0054】

ところで、切替表示領域Ｒ２に表示される表示対象情報は、第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される情報であって、上述した第１情報（冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２）に限らない。つまり、切替表示領域Ｒ２には、第１情報とは別の情報であって、作業機械３に関連する第２情報を、第１情報に代えて表示可能である。

【0055】

本実施形態では、第２情報の一例として、カメラ３６で撮像された周辺画像Ｇ４（図６参照）等がある。つまり、第２情報は、作業機械３の周辺画像を含む情報である。このように、切替表示領域Ｒ２に表示される表示対象情報が、第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中で切り替えられることにより、例えば、そのときの状況に応じてユーザが必要とする情報を、表示画面Ｄ１にて優先的に表示することができる。

【0056】

第３領域Ｒ３は、縦方向に長い矩形状の領域である。第３領域Ｒ３には、作業機械３の各部の稼働状態に応じた図像（アイコン）Ｉｍ１が表示される。第３領域Ｒ３には、複数の図像Ｉｍ１を表示可能であって、個々の図像Ｉｍ１のデザイン（絵柄）によって、例えば、バッテリ、シートベルト、冷却水温、作動油温等の、いずれの状態を表すかを示す。ここで、各図像Ｉｍ１は、例えば、表示色又はサイズ等の表示態様によって、稼働状態を示す。表示処理部１３は、作業機械３の各部の稼働状態を検知する種々のセンサ（冷却水温センサ３４及び作動油温センサ３５を含む）の出力を用いて、作業機械３の各部の状態を判断する。そして、表示処理部１３は、いずれかの部位で異常値が検知された場合には、その部位の図像Ｉｍ１の表示色等の表示態様を変化させる等により、警告表示を行う。

【0057】

第４領域Ｒ４は、表示画面Ｄ１の全幅にわたって延びる帯状の領域である。第４領域Ｒ４には、表示画面Ｄ１に対する操作のための各項目が表示される。図３では一例として、第４領域Ｒ４には、「メニュー」、「クレーン」、「モード」、「カメラ」、「ＰＴＯ」、「切替」の６つの項目が、この順で左から並べて配置されている。これら６つの項目には、その真下に位置する操作部２２の６つの押釦スイッチ２２１～２２６がそれぞれ対応付けられている。例えば、「メニュー」の項目には押釦スイッチ２２１が、「クレーン」の項目には押釦スイッチ２２２が、それぞれ対応付けられている。そのため、例えば、「カメラ」の項目に対応する押釦スイッチ２２４がユーザＵ１（図２参照）により操作されると、「カメラ」の項目が操作（選択）されることになる。

【0058】

さらに、本実施形態では、操作部２２の操作ダイヤル（又はカーソルキー）等の操作にも対応するように、第４領域Ｒ４においては、いずれかの項目がハイライト表示される。図３の例では「メニュー」の項目がハイライト表示されており、操作ダイヤル（又はカーソルキー）等の操作により、ハイライト表示される項目が切り替わる。ユーザＵ１においては、所望の項目をハイライト表示させた状態で決定ボタンを操作することにより、所望の項目を選択することが可能である。そのため、例えば、「カメラ」の項目にハイライト表示を移動させた状態で決定ボタンが操作されると、「カメラ」の項目が操作（選択）されることになる。また、操作部２２がタッチパネルを含む場合には、ユーザＵ１は、表示画面Ｄ１上の所望の項目をタッチする操作により、所望の項目を選択することが可能である。

【0059】

第５領域Ｒ５には、後述する提示情報Ｉｍ２（図５参照）が表示される。第６領域Ｒ６には、例えば、作業機械３において稼働中の作業部３１に関する情報が表示される。第７領域Ｒ７には、例えば、エンジン３７の回転数（図５参照）等、作業機械３の稼働状態に関する情報が表示される。第８領域Ｒ８には、例えば、現在時刻が表示される。第９領域Ｒ９には、例えば、現在表示されている表示画面Ｄ１が属する項目を示す情報が表示される。第１０領域Ｒ１０には、例えば、作業機械３の稼働時間（アワーメータ）に関する情報が表示される。

【0060】

上述したような表示画面Ｄ１（ホーム画面Ｄ１１）において、切替表示領域Ｒ２は、表示画面Ｄ１の中心Ｃ１を含む中央エリアに配置される。つまり、図３に示すように、表示画面Ｄ１において、表示画面Ｄ１の中心Ｃ１を含む中央エリア（切替表示領域Ｒ１と同一範囲とする）を規定すると、第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報は中央エリアに表示される。一方、残量表示領域Ｒ１は、表示画面Ｄ１の中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置される。つまり、図３に示すように、表示画面Ｄ１において、表示画面Ｄ１の中心Ｃ１を含む中央エリアを規定すると、残量情報Ｇ１は、表示画面Ｄ１の端に近い周辺エリアに表示される。

【0061】

要するに、本実施形態に係る表示制御システム１は、表示画面Ｄ１を表示装置２に表示させる表示処理部１３を備える。表示画面Ｄ１は、残量表示領域Ｒ１と、切替表示領域Ｒ２と、を含む。残量表示領域Ｒ１は、作業機械３の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報Ｇ１を表示する領域である。切替表示領域Ｒ２は、少なくとも作業機械３に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する領域である。切替表示領域Ｒ２は、表示画面Ｄ１の中心Ｃ１を含む中央エリアに配置される。残量表示領域Ｒ１は、表示画面Ｄ１の中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置される。

【0062】

この構成によれば、表示画面Ｄ１に常に表示されることが好ましい残量情報Ｇ１については、表示画面Ｄ１の端（周辺エリア）に、他の情報の表示と重複することなく表示しやすくなる。一方、例えば、冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２等の第１情報については、表示画面Ｄ１の中央（中央エリア）に表示されることで、作業機械３の稼働時に優先される情報を、特に目立つ視認性のよい位置に表示しやすくなる。しかも、切替表示領域Ｒ２に関しては表示される情報を切替可能であるので、視認性のよい位置（中央エリア）に表示される情報を、その時々で切り替えることが可能である。したがって、本実施形態に係る表示制御システム１によれば、作業機械３に関連する種々の情報の各々の視認性向上を図りやすい、という利点がある。

【0063】

ところで、表示処理部１３は、図４に示すように、ユーザの操作に応じて、表示装置２に表示される表示画面Ｄ１を、ホーム画面Ｄ１１から他の画面（カメラ画面Ｄ１２、全表示画面Ｄ１３等）へ遷移させる。

【0064】

ここでは一例として、図４に示すように、開始操作により、まず表示装置２の表示部２１には、ホーム画面Ｄ１１が表示される。そして、ホーム画面Ｄ１１が表示されている状態で、「カメラ」の項目に対応する押釦スイッチ２２４の操作等により、「カメラ」の項目が操作（選択）されると、ホーム画面Ｄ１１からカメラ画面Ｄ１２に遷移する。カメラ画面Ｄ１２が表示されている状態で、「カメラ」の項目が操作（選択）されると、カメラ画面Ｄ１２から全表示画面Ｄ１３に遷移する。さらに、全表示画面Ｄ１３が表示されている状態で、いずれかの項目が操作（選択）されると、全表示画面Ｄ１３からホーム画面Ｄ１１に遷移する。ただし、表示画面Ｄ１の遷移のための操作、及び遷移の順序等は上記例に限らず、適宜変更可能である。

【0065】

つまり、表示装置２に表示される表示画面Ｄ１は、例えば、図５に示すようなホーム画面Ｄ１１から、図６に示すようなカメラ画面Ｄ１２へと切替可能である。さらに、表示装置２に表示される表示画面Ｄ１は、例えば、図７に示すような全表示画面Ｄ１３にも切替可能である。

【0066】

図６に示すカメラ画面Ｄ１２は、図５に示すホーム画面Ｄ１１から、切替表示領域Ｒ２の表示内容のみが変更された画面である。つまり、切替表示領域Ｒ２以外の表示に関しては、カメラ画面Ｄ１２とホーム画面Ｄ１１とで同じである。

【0067】

カメラ画面Ｄ１２の切替表示領域Ｒ２には、表示対象情報として第１情報（冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２）に代えて、第２情報が表示されている。ここでは、第２情報は、作業機械３の周辺画像Ｇ４を含む情報である。表示処理部１３は、画像取得部１２で取得したカメラ３６の出力（画像データ）に基づいて、表示画面Ｄ１（カメラ画面Ｄ１２）中の周辺画像Ｇ４を生成する。したがって、カメラ画像Ｄ１２によれば、表示画面Ｄ１の中央（中央エリア）に表示される周辺画像Ｇ４にて、ユーザにとって死角となりやすい作業機械３の周辺（ここでは後方）を容易に確認することができる。ここで、周辺画像Ｇ４は、一例として、エンジン３７の稼働中であって、作業機械３の操作を禁止するカットオフレバーが解除、つまり操作の禁止が解除されることをトリガにして表示される。

【0068】

図７に示す全表示画面Ｄ１３は、図６に示すカメラ画面Ｄ１２に比較して、周辺画像Ｇ４が表示される切替表示領域Ｒ２を拡大した画面である。図７の例では、全表示画面Ｄ１３は、切替表示領域Ｒ２及び第３領域Ｒ３の２つの領域のみを含み、表示画面Ｄ１の大半が切替表示領域Ｒ２となり、表示画面Ｄ１の右端部のみが第３領域Ｒ３となる。つまり、全表示画面Ｄ１３においては、残量表示領域Ｒ１が非表示となり、中央エリアから、カメラ画面Ｄ１２等では残量表示領域Ｒ１が表示される周辺エリアにかけて、切替表示領域Ｒ２が拡大表示される。

【0069】

要するに、本実施形態に係る表示処理部１３は、第１モード及び第２モードを含む複数の表示モードを有している。表示処理部１３は、第１モードでは、中央エリアに切替表示領域Ｒ２、周辺エリアに残量表示領域Ｒ１をそれぞれ配置する。表示処理部１３は、第２モードでは、残量表示領域Ｒ１を非表示とし、中央エリア及び周辺エリアに跨って切替表示領域Ｒ２を配置する。そのため、表示処理部１３は、ホーム画面Ｄ１１及びカメラ画面Ｄ１２については、第１モードで表示し、全表示画面Ｄ１３については、第２モードで表示する。

【0070】

この構成によれば、表示処理部１３が、第２モードで動作中、つまり全表示画面Ｄ１３を表示することで、切替表示領域Ｒ２を拡大表示できる。したがって、ユーザにとっては、切替表示領域Ｒ２に表示される情報の視認性が向上する。本実施形態では、全表示画面Ｄ１３では、切替表示領域Ｒ２には基本的に第２情報としての周辺画像Ｇ４が表示されることとするが、この構成に限らない。つまり、全表示画面Ｄ１３においては、切替表示領域Ｒ２に、冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２等の第１情報が表示されてもよい。

【0071】

ところで、図５のホーム画面Ｄ１１は、第５領域Ｒ５に提示情報Ｉｍ２が表示された状態を示している。図５の例では、冷却水温について異常値が検知された場合を想定する。つまり、表示処理部１３は、例えば、第３領域Ｒ３に表示される各種の図像Ｉｍ１に対応する作業機械３の各部の稼働状態について、種々のセンサ（冷却水温センサ３４及び作動油温センサ３５を含む）の出力を用いて、作業機械３の各部の状態を判断している。一例として、冷却水温について、３０度以上、１１０度未満が正常値の範囲として規定されている場合に、冷却水温が３０度未満、又は１１０度以上になれば、表示処理部１３は、冷却水温について異常値を検知する。そして、このような異常値が検知されると、表示処理部１３は、第３領域Ｒ３内の異常値に対応する図像Ｉｍ１の表示色等の表示態様を変化させつつ、第５領域Ｒ５に提示情報Ｉｍ２を表示する。さらに、図５の例では、第９領域Ｒ９にも、「エラー発生中」のように、異常値が検知されていることを示す提示情報Ｉｍ３が表示されている。

【0072】

ここで、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３は、第１情報（冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２）に関連する情報である。具体的には、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３は、第１情報について異常値が検知されていることを示す、警告表示である。さらに、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３は、第１情報（冷却水温）を表す図像（アイコン）を含む。つまり、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３は、第１情報に関連する図像を含む。本実施形態では特に、提示情報Ｉｍ２は、その図像の表示態様（表示色又はサイズ等）によって、異常値の内容を表現する。一例として、冷却水温が３０度未満であれば提示情報Ｉｍ２は青色の図像となり、冷却水温が１１０度以上であれば提示情報Ｉｍ２は赤色の図像となる。このように、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３が図像を含むことで、ユーザが、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３が表す内容を理解しやすい。

【0073】

さらに、図５の例では、第４領域Ｒ４の右端の項目が、「切替」（図３参照）から警告Ｉｍ５に変化している。つまり、異常値が検知された場合に、表示処理部１３は、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３を表示しつつ、第４領域Ｒ４に警告Ｉｍ５の項目を表示する。この状態で、例えば、警告Ｉｍ５に対応する押釦スイッチ２２６がユーザＵ１（図２参照）により操作されると、警告Ｉｍ５の項目が操作（選択）されることになる。警告Ｉｍ５の項目が操作されると、そのとき発生しているエラー（異常値）の詳細表示が表示画面Ｄ１にて行われる。

【0074】

また、本実施形態では、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３は、図６に示すように、切替表示領域Ｒ２に第２情報（周辺画像Ｇ４）が表示されたカメラ画面Ｄ１２においても表示される。つまり、表示処理部１３は、少なくとも第１情報が切替表示領域Ｒ２に表示されていない状態において、第１情報に関連する提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３を表示画面Ｄ１に表示する。これにより、第１情報が表示されていない状態でも、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３によって、第１情報に関連する情報をユーザに提示することが可能である。本実施形態では、第１情報が表示されていない状態（カメラ画面Ｄ１２）だけでなく、第１情報が表示されている状態（ホーム画面Ｄ１１）においても、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３が表示される。ただし、図７に示すように、全表示画面Ｄ１３においては、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３のうちの提示情報Ｉｍ３のみが表示される。

【0075】

また、本実施形態では、少なくとも提示情報Ｉｍ２は、第５領域Ｒ５、つまり切替表示領域Ｒ２以外の領域に表示される。第５領域Ｒ５は、残量表示領域Ｒ１の下方に位置する。要するに、表示処理部１３は、提示情報Ｉｍ２を、表示画面Ｄ１における切替表示領域Ｒ２以外の位置に表示する。これにより、提示情報Ｉｍ２が切替表示領域Ｒ２に表示される第１情報又は第２情報等に重複することなく、各情報の視認性が向上する。さらに、表示処理部１３は、提示情報Ｉｍ２を、表示画面Ｄ１における残量表示領域Ｒ１の下方に表示する。これにより、提示情報Ｉｍ２が残量表示領域Ｒ１に表示される残量情報Ｇ１に重複することなく、各情報の視認性が向上する。

【0076】

［５．２］全体処理
次に、表示制御方法に係る処理の全体の流れについて、図８を参照して説明する。図８は、表示制御方法に係る処理の一例を示すフローチャートである。

【0077】

図８に示すように、表示制御システム１の表示処理部１３は、まず表示装置２にホーム画面Ｄ１１を表示する。つまり、表示処理部１３は、表示画面Ｄ１（ホーム画面Ｄ１１）の切替表示領域Ｒ２には作業機械３の稼働状態に関する第１情報（例えば冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２）を表示する（Ｓ１）。さらに、表示処理部１３は、表示画面Ｄ１（ホーム画面Ｄ１１）の残量表示領域Ｒ１には残量情報Ｇ１を表示する（Ｓ２）。このとき、表示処理部１３にて稼働状態及び残量情報Ｇ１を表示するに際して、表示制御システム１は、データ取得部１１で取得したデータを使用する。この状態で、表示処理部１３は、画像表示操作、つまり「カメラ」の項目の操作（選択）がなされるか否かを監視する（Ｓ３）。画像表示操作がなされなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、表示処理部１３は、ホーム画面Ｄ１１の表示を継続する（Ｓ１，Ｓ２）。

【0078】

画像表示操作がなされると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、表示処理部１３は、表示装置２にカメラ画面Ｄ１２を表示する。つまり、表示処理部１３は、表示画面Ｄ１（カメラ画面Ｄ１２）の切替表示領域Ｒ２に作業機械３の周辺画像Ｇ４を表示する（Ｓ４）。画像取得部１２による画像データの取得処理は、周辺画像Ｇ４を表示する場合、つまり処理Ｓ４に際して、初めて実行されてもよい。この状態で、表示処理部１３は、モード切替操作、つまり「カメラ」の項目の操作（選択）がなされるか否かを監視する（Ｓ５）。

【0079】

モード切替操作がなされると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、表示処理部１３は、表示装置２に全表示画面Ｄ１３を表示する。つまり、表示処理部１３は、残量表示領域Ｒ１を非表示とし、表示画面Ｄ１（全表示画面Ｄ１３）の切替表示領域Ｒ２を全画面（拡大）表示する（Ｓ６）。一方、モード切替操作がなされなければ（Ｓ５：Ｎｏ）、表示処理部１３は、処理Ｓ６をスキップし、カメラ画面Ｄ１２の表示を継続する。

【0080】

そして、表示処理部１３は、カメラ画面Ｄ１２又は全表示画面Ｄ１３の表示中に、画像表示終了の操作、つまり「カメラ」の項目の操作（選択）がなされるか否かを監視する（Ｓ７）。画像表示終了の操作がなされなければ（Ｓ７：Ｎｏ）、表示処理部１３は、カメラ画面Ｄ１２又は全表示画面Ｄ１３の表示を継続する（Ｓ４～Ｓ６）。画像表示終了の操作がなされると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、表示処理部１３は、処理Ｓ１に戻り、表示装置２にホーム画面Ｄ１１を表示する。

【0081】

ここで、データ取得部１１によるデータの取得処理、及び表示処理部１３による異常値の検知（判断）処理については、上記フローチャートの各処理のバックグラウンド処理として、常時（又は定期的に）実行されている。そのため、上記フローチャートのいずれの処理を実行中であっても、異常値の検知処理にて、異常値が検知された場合には、表示処理部１３は、提示情報Ｉｍ２，Ｉｍ３を表示する。

【0082】

ただし、図８に示すフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。

【0083】

［６］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0084】

図９は、第１変形例に係る表示制御システム１によって表示される表示画面Ｄ１（ホーム画面Ｄ１１）を示している。本変形例では、エンジン３７に、尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムが付設された作業機械３を想定する。尿素ＳＣＲシステムは、排気ガスに対して尿素水を噴射することで、排気ガスに含まれるＮＯｘを除去する。このような構成の作業機械３においては、燃料だけでなく、尿素水タンク内の尿素水についても、適宜補充が必要である。そこで、本変形例では、残量表示領域Ｒ１に表示される残量情報Ｇ１が、燃料の残量に関する燃料残量情報Ｇ１１に加えて、尿素水の残量に関する尿素水残量情報Ｇ１２を含む。燃料残量情報Ｇ１１及び尿素水残量情報Ｇ１２は、いずれも棒グラフである。また、本変形例では、第７領域Ｒ７に、燃料消費率が表示されている。

【0085】

このように、残量表示領域Ｒ１に表示される残量情報Ｇ１は、燃料の残量に限らず、種々の監視対象物の残量に関する情報を含み得る。残量情報Ｇ１は、複数の監視対象物の残量に関する情報を同時に表示してもよいし、個別に表示してもよい。さらに、例えば、監視対象物に何を含むかは、表示処理部１３が作業機械３の機体３０との通信により自動的に判断してもよいし、手動で設定してもよい。

【0086】

本開示における表示制御システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における表示制御システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、表示制御システム１に含まれる一部又は全部の機能部は電子回路で構成されていてもよい。

【0087】

また、表示システム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていることは表示制御システム１に必須の構成ではなく、表示システム１０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている表示システム１０等の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。さらに、表示制御システム１の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0088】

また、作業機械３の動力源は、ディーゼルエンジンに限らず、例えば、ディーゼルエンジン以外のエンジンであってもよいし、モータ（電動機）、又はエンジンとモータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源であってもよい。動力源がモータ等の電動機を含む場合には、動力源は、燃料（軽油又はガソリン等）に加えて又は代えて、バッテリに蓄積された電気エネルギを消費して駆動する。この場合、例えば、バッテリの残容量に相当するＳＯＣ（State Of Charge）等が、残量情報Ｇ１として、表示画面Ｄ１に表示されてもよい。

【0089】

また、カメラ３６で撮像される周辺画像は、作業機械３の後方の画像に限らず、例えば、作業機械３の後方の画像に加えて又は代えて、作業機械３の前方、左方、右方、上方及び下方の少なくとも一方向の画像を含んでもよい。カメラ３６が複数設けられている場合には、これら複数のカメラ３６を切り替えることにより、例えば、作業機械３の後方の画像と前方の画像とを切り替えて表示画面Ｄ１に表示できてもよい。

【0090】

また、表示装置２は、専用のデバイスに限らず、例えば、ラップトップコンピュータ、タブレット端末又はスマートフォン等の汎用端末であってもよい。さらに、表示部２１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのように、表示画面Ｄ１を直接的に表示する態様に限らず、例えば、プロジェクタのように、投影により表示画面Ｄ１を表示する構成であってもよい。表示部２１の表示領域は、横長に限らず、縦長であってもよい。

【0091】

また、操作部２２の情報の入力の態様として、押釦スイッチ２２１～２２６、タッチパネル及び操作ダイヤル以外の態様を採用してもよい。例えば、操作部２２は、キーボード、マウス等のポインティングディバイス、音声入力、ジェスチャ入力又は他の端末からの操作信号の入力等の態様を採用してもよい。

【0092】

また、切替表示領域Ｒ２に表示される第１情報は、冷却水温情報Ｇ３及び作動油温情報Ｇ２に限らない。一例として、第１情報は、冷却水温情報Ｇ３又は作動油温情報Ｇ２の一方のみであってもよいし、第６領域Ｒ６に表示されているような、稼働中の作業部３１に関する情報等を含んでもよい。

【0093】

また、残量表示領域Ｒ１及び切替表示領域Ｒ２についても、上記配置及びサイズは一例に過ぎず、適宜変更可能である。例えば、切替表示領域Ｒ２が周辺エリア、残量表示領域Ｒ１が中央エリアに配置されてもよい。さらに、残量表示領域Ｒ１及び切替表示領域Ｒ２の少なくとも一方が適宜省略されてもよい。

【0094】

（実施形態２）
本実施形態に係る表示システム１０Ａは、図１０に示すように、作業機械３Ａの機体３０と別に設けられている点で、実施形態１に係る表示システム１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

【0095】

本実施形態では一例として、作業機械３Ａは、自動運転により動作（自律走行）する。具体的には、作業機械３Ａは、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて機体３０の位置（緯度及び軽度）を検出する位置検出部、及び作業機械３Ａの姿勢を検出する姿勢検出部等を含んでいる。

【0096】

表示制御システム１Ａ及び表示装置２Ａを備える表示システム１０Ａは、作業機械３Ａの外部に配置されたタブレット端末等で実現される。本実施形態では、表示制御システム１Ａは通信部１４を備えている。作業機械３Ａの機体３０は機体側通信部３８を備えている。通信部１４と機体側通信部３８とは、インターネット等の通信網Ｎ１を介して、互いに通信可能に構成されている。

【0097】

このような構成によれば、作業機械３Ａの機体３０と別に設けられた表示システム１０Ａであっても、機体３０との通信により、実施形態１と同様の表示画面Ｄ１を表示装置２Ａに表示させることができる。

【0098】

本実施形態の変形例として、作業機械３Ａは、自動運転により動作する構成に限らず、ユーザ（オペレータ）の遠隔操作により動作してもよい。この場合、ユーザは、例えば、表示装置２Ａに表示される表示画面Ｄ１を見ながら、作業機械３Ａを遠隔操作する。

【0099】

実施形態２に係る構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

【0100】

＜発明の付記＞
本発明の一態様に係る作業機械用表示制御システムは、表示画面を表示装置に表示させる表示処理部を備える。前記表示画面は、残量表示領域と、切替表示領域と、を含む。前記残量表示領域は、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する領域である。前記切替表示領域は、少なくとも前記作業機械に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する領域である。前記切替表示領域は、前記表示画面の中心を含む中央エリアに配置される。前記残量表示領域は、前記表示画面の前記中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置される。

【0101】

本発明の一態様に係る作業機械用表示システムは、前記作業機械用表示制御システムと、前記表示画面を表示する前記表示装置と、を備える。

【0102】

本発明の一態様に係る作業機械は、前記作業機械用表示システムと、前記表示装置が搭載される機体と、を備える。

【0103】

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御方法は、残量表示領域と、切替表示領域と、を含む表示画面を、表示装置に表示させることを有する。前記残量表示領域は、前記表示画面の中心を含む中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する領域である。前記切替表示領域は、前記表示画面の前記中央エリアに配置され、少なくとも前記作業機械に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する領域である。

【0104】

本発明の一態様に係る作業機械用表示制御プログラムは、残量表示領域と、切替表示領域と、を含む表示画面を、表示装置に表示させることを１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。前記残量表示領域は、前記表示画面の中心を含む中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する領域である。前記切替表示領域は、前記表示画面の前記中央エリアに配置され、少なくとも前記作業機械に関連する第１情報及び第２情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する領域である。

【符号の説明】

【0105】

１，１Ａ （作業機械用）表示制御システム
２，２Ａ 表示装置
３，３Ａ 作業機械
１０，１０Ａ （作業機械用）表示システム
１３ 表示処理部
Ｃ１ 中心
Ｄ１ 表示画面
Ｇ１ 残量情報
Ｇ２ 作動油温情報（第１情報）
Ｇ３ 冷却水温情報（第１情報）
Ｇ４ 周辺画像（第２情報）
Ｉｍ２，Ｉｍ３ 提示情報
Ｒ１ 残量表示領域
Ｒ２ 切替表示領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】