特許 7602349 媒体搬送機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-10

(45)【発行日】2024-12-18

(54)【発明の名称】媒体搬送機構

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20241211BHJP

   B65H 43/00 20060101ALI20241211BHJP

   B41J 11/14 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 F

B65H43/00

B41J11/14

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020184086

(22)【出願日】2020-11-04

(65)【公開番号】P2022074221

(43)【公開日】2022-05-18

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】山形 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】川井 宗明

(72)【発明者】

【氏名】和田 祐輔

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０３７４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２３１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０５２８３２０（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－０４３０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１３３２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ４３／００

Ｂ４１Ｊ １１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部と上下方向に対向するように配置され、前記媒体に対する処理を行う第１処理部と、
前記第１搬送部及び前記第１処理部のうちの上方に位置する一方である第１吊り下げ対象に連結され、当該第１吊り下げ対象を吊り下げる可撓性の吊り下げ部材と、
前記第１吊り下げ対象を下方に引っ張る可撓性の引っ張り部材と
を備えることを特徴とする媒体搬送機構。

【請求項2】

前記媒体の搬送方向における前記第１搬送部の上流側又は下流側において、前記第１搬送部とは前記媒体に対して上下反対側に配置された第２搬送部と、
前記第１処理部とは前記媒体に対して上下反対側において、前記第２搬送部と上下方向に対向するように配置され、前記媒体に対する処理を行う第２処理部とを更に備え、
前記吊り下げ部材は、前記第２搬送部及び前記第２処理部のうちの下方に位置する一方である第２吊り下げ対象に更に連結され当該第２吊り下げ対象を吊り下げることで、前記第１吊り下げ対象及び前記第２吊り下げ対象のうちの一方を上昇させると他方を下降させる
ことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。

【請求項3】

前記吊り下げ部材を駆動する第１駆動部と、
前記引っ張り部材を駆動する第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部とを更に備え、
前記吊り下げ部材は、前記第１吊り下げ対象が前記第１搬送部及び前記第１処理部のうちの下方に位置する他方に接触した状態で、弛みを有し、
前記制御部は、前記引っ張り部材を弛ませてから前記吊り下げ部材により前記第１吊り下げ対象を上昇させるように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体搬送機構。

【請求項4】

前記第１駆動部の駆動量を計測する第１計測部と、
前記第２駆動部の駆動量を計測する第２計測部とを更に備え、
前記制御部は、前記第１駆動部の駆動量と前記第２駆動部の駆動量とに基づき、前記第１駆動部及び前記第２駆動部のうちの少なくとも一方の駆動量を調整する
ことを特徴とする請求項３記載の媒体搬送機構。

【請求項5】

前記吊り下げ部材を駆動する第１駆動部と、
前記引っ張り部材を駆動する第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部による前記媒体の搬送時と前記第１処理部及び前記第２処理部による前記媒体の処理時とに、前記第１搬送部と前記第１処理部とが接触し且つ前記第２搬送部と前記第２処理部とが接触し、前記媒体のジャム解除時に、前記第１搬送部と前記第１処理部とが離隔し且つ前記第２搬送部と前記第２処理部とが離隔するように、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することによって前記吊り下げ部材及び前記引っ張り部材を駆動する
ことを特徴とする請求項２記載の媒体搬送機構。

【請求項6】

前記吊り下げ部材を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、前記第２吊り下げ対象の取り外しを可能とするために、前記吊り下げ部材が前記第２吊り下げ対象を下降させ、当該第２吊り下げ対象が下方に位置する被接触部に接触して停止した後に前記吊り下げ部材が弛むまで前記吊り下げ部材を駆動するように前記第１駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項２記載の媒体搬送機構。

【請求項7】

第１取り付け位置において、前記第１搬送部及び前記第１処理部を収容する筐体に着脱可能に取り付けられる着脱部材と、
前記吊り下げ部材を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、前記第１吊り下げ対象の取り外しを可能とするために、前記吊り下げ部材が前記第１吊り下げ対象を、前記着脱部材の上方から下降させ、前記第１吊り下げ対象が前記着脱部材に接触して停止した後に前記吊り下げ部材が弛むまで前記吊り下げ部材を駆動するように前記第１駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体搬送機構。

【請求項8】

前記着脱部材は、前記第１取り付け位置の代わりに、前記第１吊り下げ対象を移動不能に固定する第２取り付け位置において前記筐体に着脱可能に取り付けられる
ことを特徴とする請求項７記載の媒体搬送機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙を搬送するベルトプラテン搬送部が、ワイヤにより吊り下げられることで昇降可能な印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１２９９５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、用紙等の媒体を搬送する搬送部と、この搬送部と上下に対向するように配置される処理部（例えば、検査部、印刷部等）とを備える媒体搬送機構において、搬送部と処理部とのうちの上方に位置する一方である吊り下げ対象を、ワイヤ等の例えば４本の吊り下げ部材により吊り下げる場合がある。

【0005】

このような場合、吊り下げ対象を、搬送部と処理部とのうちの下方に位置する他方に接触させるときに、吊り下げ部材により吊り下げ対象を下降させても、例えば処理部の歪みなどによって、吊り下げ対象の４隅が他方に接触しないことがある。このように吊り下げ対象の４隅が他方に接触しないと、処理部による媒体に対する処理や、搬送部による媒体の搬送に不具合が生じるおそれがある。

【0006】

本発明の目的は、上下方向に対向する搬送部及び処理部のうちの上方に位置する一方である吊り下げ対象を高精度に昇降させることができる媒体搬送機構を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの態様では、媒体搬送機構は、媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部と上下方向に対向するように配置され、前記媒体に対する処理を行う第１処理部と、前記第１搬送部及び前記第１処理部のうちの上方に位置する一方である第１吊り下げ対象に連結され、当該第１吊り下げ対象を吊り下げる可撓性の吊り下げ部材と、前記第１吊り下げ対象を下方に引っ張る可撓性の引っ張り部材とを備える。

【発明の効果】

【0008】

前記態様によれば、上下方向に対向する搬送部及び処理部のうちの上方に位置する一方である吊り下げ対象を高精度に昇降させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。

【図2】一実施の形態における印刷システムの一部の制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態に係る検査装置（搬送状態）を示す背面側斜視図である。

【図4】一実施の形態に係る検査装置（ジャム解除状態）を示す背面側斜視図である。

【図5A】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部の昇降動作を説明するための正面図（その１）である。

【図5B】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部の昇降動作を説明するための正面図（その２）である。

【図5C】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部の昇降動作を説明するための正面図（その３）である。

【図5D】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部の昇降動作を説明するための正面図（その４）である。

【図5E】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部の昇降動作を説明するための正面図（その５）である。

【図6】他の実施の形態に係る検査装置（搬送状態）を示す正面側斜視図である。

【図7】他の実施の形態に係る検査装置（取り外し状態）の一部を示す正面側斜視図である。

【図8】他の実施の形態に係る検査装置（輸送固定状態）の一部を示す正面側斜視図である。

【図9A】他の実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部の昇降動作を説明するための正面図（その１）である。

【図9B】他の実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部の昇降動作を説明するための正面図（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態及び他の実施の形態に係る媒体搬送機構について、検査装置１，２を一例として、図面を参照しながら説明する。

【0011】

＜一実施の形態＞
図１は、本実施の形態における印刷システム１００の内部構成を示す図である。

【0012】

図２は、印刷システム１００の一部の制御構成を示す図である。
なお、図１並びに後述する図３、図４、及び図５Ａ～図５Ｅに示す上下方向、左右方向、及び前後方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、左右方向及び前後方向は水平方向である。

【0013】

図１及び図２に示すように、印刷システム１００は、媒体供給装置１１０と、第１印刷装置１２０と、中間搬送装置１３０と、第２印刷装置１４０と、検査装置１と、媒体排出装置１５０とを備える。ここで、検査装置１は、媒体Ｍを搬送する媒体搬送機構の一例である。この媒体搬送機構は、検査装置１に限定されず、媒体Ｍを搬送するものであればよい。なお、媒体Ｍは、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。

【0014】

媒体供給装置１１０、第１印刷装置１２０、中間搬送装置１３０、第２印刷装置１４０、検査装置１、及び媒体排出装置１５０は、媒体Ｍの搬送経路（搬送方向Ｄ）に直列に配置されている。なお、媒体供給装置１１０、第１印刷装置１２０、中間搬送装置１３０、第２印刷装置１４０、検査装置１、及び媒体排出装置１５０のうちの複数が、共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。例えば、検査装置１が媒体排出装置１５０の一部として配置されていてもよい。また、印刷装置と検査装置１とが一体に配置されている場合には、これらを印刷装置と捉えることができる。

【0015】

図１には、第１印刷装置１２０、中間搬送装置１３０、第２印刷装置１４０、検査装置１、及び媒体排出装置１５０に、媒体Ｍの直進搬送経路Ｒ１，Ｒ４－１，Ｒ５、非反転経路Ｒ８－２、合流経路Ｒ９、正常収容経路Ｒ１０、及び異常収容経路Ｒ１１を実線で、循環搬送経路Ｒ２，Ｒ６を２点鎖線で、反転経路Ｒ３，Ｒ４－２，Ｒ７，Ｒ８－１を破線又は点線で、それぞれ示す。

【0016】

媒体供給装置１１０は、印刷前の媒体Ｍが積載される載置台１１１を有する。
第１印刷装置１２０は、複数の搬送ローラ対１２１と、第１印刷部１２２と、搬送部１２３と、搬送経路切替え部１２４，１２５と、スイッチバックローラ対１２６と、排出部１２７とを有する。

【0017】

搬送ローラ対１２１は、第１印刷装置２０内に複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0018】

第１印刷部１２２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。

【0019】

搬送部１２３は、第１印刷部１２２に対向するように配置されている。搬送部１２３は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。

【0020】

一方の搬送経路切替え部１２４は、第１印刷部１２２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、中間搬送装置１３０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排出部１２７や反転経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切替える。

【0021】

他方の搬送経路切替え部１２５は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を、排出部１２７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対１２６によって媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路Ｒ３とに切替える。なお、反転経路Ｒ３において表裏が反転した媒体Ｍは、再び第１印刷部１２２へ搬送される。

【0022】

排出部１２７には、媒体排出装置１００へ排出されない媒体Ｍが積載される。
中間搬送装置１３０は、複数の搬送ローラ対１３１と、スイッチバックローラ対１３２と、搬送経路切替え部１３３とを有する。

【0023】

搬送ローラ対１３１は、第１印刷装置１２０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0024】

搬送経路切替え部１３３は、第１印刷装置１２０から排出された媒体Ｍをそのまま第２印刷装置１４０に搬送する直進搬送経路Ｒ４－１と、スイッチバックローラ対１３２によって媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路Ｒ４－２とに搬送経路を切替える。なお、中間搬送装置１３０が省略され、第１印刷装置１２０から第２印刷装置１４０に直接的に媒体Ｍが搬送されてもよい。

【0025】

第２印刷装置１４０の構成は、第１印刷装置１２０の構成と同様にすることができる。例えば、第２印刷装置１４０は、第１印刷装置１２０と同様に、搬送ローラ対１４１と、第２印刷部１４２と、搬送部１４３と、搬送経路切替え部１４４と、スイッチバックローラ対１４５とを有する。

【0026】

搬送ローラ対１４１は、第２印刷装置１４０内に複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0027】

第２印刷部１４２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷システム１は、第１印刷装置１２０の第１印刷部１２２、及び第２印刷装置１４０の第２印刷部１４２の計２つの印刷部を備えるが、１つのみの印刷部又は３つ以上の印刷部を備えていてもよい。

【0028】

搬送部１４３は、第２印刷部１４２に対向するように配置されている。搬送部１４３は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。

【0029】

搬送経路切替え部１４４は、第２印刷部１４２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、検査装置１へ続く直進搬送経路Ｒ５と、反転経路Ｒ７へ続く循環搬送経路Ｒ６とに切替える。

【0030】

スイッチバックローラ対１４５は、反転経路Ｒ７において媒体Ｍの表裏を反転させる。反転経路Ｒ７において表裏が反転した媒体Ｍは、再び第２印刷部１４２へ搬送される。

【0031】

検査装置１については詳しく後述するが、ここでは、第１搬送部１０、第１検査部２０、第２搬送部３０、及び第２検査部４０について説明する。

【0032】

第１搬送部１０は、媒体Ｍの上面側に配置され、媒体Ｍを搬送する。第１搬送部１０は、例えば、エアを吸引する吸引部と、この吸引部が吸引するエアを通す複数の貫通孔が形成され、吸引部のエアの吸引によって吸着された媒体Ｍを搬送するベルトとを有する吸着搬送部である。

【0033】

第１検査部２０は、第１搬送部１０の下方において第１搬送部１０と上下に対向するように配置されている。第１搬送部１０によって搬送されている媒体Ｍの下面に印刷された画像を検査する。例えば、第１検査部２０は、媒体Ｍに印刷された画像を撮像するＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）等の撮像部を有する。なお、第１検査部２０は、媒体Ｍに対する処理を行う第１処理部の一例である。この第１処理部の他の例としては、処理の一例である特殊インク（ステルスインク、ＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition）インクなど）を用いた機能印刷を行う機能印刷部、処理の一例である通常インク（ＫＣＭＹ色のインクなど）を用いた印刷を行う印刷部、処理の一例である乾燥を行う乾燥ヒータなどが挙げられる。

【0034】

第２搬送部３０は、搬送方向Ｄにおける第１搬送部１０の上流側において、第１搬送部１０とは媒体Ｍに対して上下反対側である媒体Ｍの下面側に配置されている。第２搬送部３０は、第１搬送部１０の向きを上下に反転させたものとすることができる。例えば、第２搬送部３０は、第１搬送部１０と同様に、例えば、エアを吸引する吸引部と、この吸引部が吸引するエアを通す複数の貫通孔が形成され、吸引部のエアの吸引によって吸着された媒体Ｍを搬送するベルトとを有する吸着搬送部である。

【0035】

第２検査部４０は、第１検査部２０とは媒体Ｍに対して上下反対側である媒体Ｍの上面側において、第２搬送部３０と上下に対向するように配置されている。第２検査部４０は、第２搬送部３０によって搬送されている媒体Ｍの上面に印刷された画像を検査する。例えば、第２検査部４０は、媒体Ｍに印刷された画像を撮像するＣＩＳ等の撮像部を有する。なお、第２検査部４０は、媒体Ｍに対する処理を行う第２処理部の一例である。この第２処理部の他の例としては、第１処理部と同様に、処理の一例である特殊インクを用いた機能印刷を行う機能印刷部、処理の一例である通常インクを用いた印刷を行う印刷部、処理の一例である乾燥を行う乾燥ヒータなどが挙げられる。

【0036】

なお、本実施の形態では、第１搬送部１０及び第１検査部２０（第１処理部）に対して搬送方向Ｄにおける上流側に第２搬送部３０及び第２検査部４０（第２処理部）が配置される場合を例に説明しているが、第２搬送部３０及び第２検査部４０は、第１搬送部１０及び第１検査部２０よりも搬送方向Ｄにおける下流側に配置されていてもよい。

【0037】

第１検査部２０及び第２検査部４０の撮像部によって撮像された画像は、後述する制御部９１或いは印刷システム１００全体の図示しない制御部によって、画像処理が行われ、媒体Ｍに印刷された画像が正常であるか異常であるかが判定される。画像が正常であるか異常であるかは、例えば、印刷用の原稿データと比較した、印刷精度や印刷内容の誤りの有無などに基づいて判定されればよい。また、第１検査部２０及び第２検査部４０のそれぞれが、撮像手法の互いに異なる複数種類の撮像部を有していてもよい。

【0038】

媒体排出装置１５０は、導入部１５１と、正常収容部１５２と、異常収容部１５３とを有する。

【0039】

導入部１５１は、複数の搬送ローラ対１５１ａと、スイッチバックローラ対１５１ｂと、搬送経路切替え部１５１ｃ，１５１ｄとを有する。

【0040】

複数の搬送ローラ対１５１ａは、媒体Ｍをニップしながら搬送する。
スイッチバックローラ対１５１ｂは、反転経路Ｒ８－１において媒体Ｍの表裏を反転させる。

【0041】

搬送経路切替え部１５１ｃは、第２印刷装置１４０から検査装置１を通って導入部１５１に続く直進搬送経路Ｒ５を、スイッチバックローラ対１５１ｂへ向かう反転経路Ｒ８－１と、スイッチバックローラ対１５１ｂを通過する非反転経路Ｒ８－２とに切替える。

【0042】

搬送経路切替え部１５１ｄは、反転経路Ｒ８－１と非反転経路Ｒ８－２とが合流した合流経路Ｒ９を、正常収容部１５２へ向かう正常収容経路Ｒ１０と、異常収容部１５３へ向かう異常収容経路Ｒ１１とに切替える。

【0043】

正常収容部１５２は、第１検査部２０及び第２検査部４０の検査によって正常と判定された媒体Ｍが積載される昇降可能な載置台１５２ａを有する。

【0044】

異常収容部１５３は、正常収容部１５２の上方に配置され、第１検査部２０及び第２検査部４０の検査によって異常と判定された媒体Ｍを収容する。

【0045】

次に、検査装置１の構成について説明する。
図３は、検査装置１（搬送状態）を示す背面側斜視図である。

【0046】

図４は、検査装置１（ジャム解除状態）を示す背面側斜視図である。
なお、図３及び図４は、第１搬送部１０、第１検査部２０、第２搬送部３０、及び第２検査部４０を図１及び図５Ａ～図５Ｅとは異なり、詳細に示している。

【0047】

図３に示すように、検査装置１は、上述の第１搬送部１０、第１検査部２０、第２搬送部３０、及び第２検査部４０と、吊り下げワイヤ５１～５４と、引っ張りワイヤ６１～６４と、第１駆動部７１と、動力伝達部７２と、駆動軸７３，７４と、プーリ７５～７８と、第２駆動部８１と、動力伝達部８２と、駆動軸８３と、プーリ８４とを備える。

【0048】

また、図２に示すように、検査装置１は、制御部９１と、記憶部９２と、インターフェース部９３と、第１計測部９４と、第２計測部９５と、下方第１位置検知センサＳ１１と、下方第２位置検知センサＳ１２と、上方第１位置検知センサＳ２１と、上方第２位置検知センサＳ２２とを備える。

【0049】

図３に示す吊り下げワイヤ５１～５４は、一端を第１搬送部１０の例えば４隅に連結され、他端を第２搬送部３０の例えば４隅に連結されていることによって、第１搬送部１０及び第２搬送部３０を吊り下げる。吊り下げワイヤ５１～５４は、可撓性の吊り下げ部材の一例である。

【0050】

ここで、第１搬送部１０及び第１検査部２０のうちの上方に位置する一方であり、吊り下げワイヤ５１～５４に連結される第１搬送部１０は、第１吊り下げ対象の一例である。また、第２搬送部３０及び第２検査部４０のうちの下方に位置する一方であり、吊り下げワイヤ５１～５４に連結される第２搬送部３０は、第２吊り下げ対象の一例である。なお、本実施の形態では、第１吊り下げ対象の一例が第１搬送部１０で、第２吊り下げ対象の一例が第２搬送部３０であるが、第１検査部２０、第２検査部４０等の処理部が吊り下げ対象であってもよい。

【0051】

引っ張りワイヤ６１～６４は、第１搬送部１０の例えば４隅に連結され、第１搬送部１０を下方に引っ張る。引っ張りワイヤ６１～６４は、可撓性の引っ張り部材の一例である。

【0052】

なお、吊り下げワイヤ５１～５４を一例とする吊り下げ部材、及び引っ張りワイヤ６１～６４を一例とする引っ張り部材は、線状に限らず、帯状などを呈していてもよく、また、弛む（可撓性を有する）ものであれば、材質や本数も特に制限されない。

【0053】

第１駆動部７１は、吊り下げワイヤ５１～５４を駆動する。第１駆動部７１は、例えば、モータ等のアクチュエータである。

【0054】

動力伝達部７２は、第１駆動部７１が生じさせる動力を２つの駆動軸７３，７４のそれぞれに伝達する。なお、動力伝達部７２は、図３及び図４に示すように、例えば複数のギアであるが、図５Ａ～図５Ｅに示すように、複数のベルトなどであってもよい。

【0055】

駆動軸７３，７４は、第２検査部４０の上方において、前後方向に延びるように配置されている。一方の駆動軸７３には、２本の吊り下げワイヤ５１，５３が引っ掛けられ、他方の駆動軸７４には、残りの２本の吊り下げワイヤ５２，５４が引っ掛けられている。

【0056】

プーリ７５～７８は、吊り下げワイヤ５１～５４の第１搬送部１０に対する連結位置の上方に配置され、吊り下げワイヤ５１～５４が引っ掛けられている。

【0057】

そのため、駆動軸７３，７４が動力伝達部７２から伝達される動力によって回転することで、吊り下げワイヤ５１～５４が、図３に示すように第１検査部２０又は第２検査部４０に接触する搬送位置Ｐ１に、第１搬送部１０を下降させ且つ第２搬送部３０を上昇させること、及び、図４に示すように第１検査部２０又は第２検査部４０から離隔したジャム解除位置Ｐ２に、第１搬送部１０を上昇させ且つ第２搬送部３０を下降させることが可能となる。

【0058】

第２駆動部８１は、引っ張りワイヤ６１～６４を駆動する。第２駆動部８１は、例えば、モータ等のアクチュエータである。

【0059】

動力伝達部８２は、第２駆動部８１が生じさせる動力を駆動軸８３に伝達する。なお、動力伝達部８２は、例えばギアを有するが、図５Ａ～図５Ｅに示すように、ベルトを有していてもよい。

【0060】

駆動軸８３は、第１検査部２０の後方において、左右方向に延びるように配置され、引っ張りワイヤ６１～６４が引っ掛けられている。なお、駆動軸８３の向きは任意の方向とすることができる。例えば、図５Ａ～図５Ｅでは、駆動軸８３が前後方向に延びるように図示されている。

【0061】

プーリ８４には、第１搬送部１０の右前部に連結される引っ張りワイヤ６２が引っ掛けられている。なお、第１搬送部１０の左前部に連結される引っ張りワイヤ６１が引っ掛けられるプーリは図３及び図４では図示されないが、例えば、図５Ａ～図５Ｅに示すプーリ８５である。

【0062】

駆動軸８３が動力伝達部８２から伝達される動力によって回転することで、引っ張りワイヤ６１～６４が第１搬送部１０を下降させることが可能となる。

【0063】

なお、第２駆動部８１が引っ張りワイヤ６１～６４を用いて第１搬送部１０を下方に引っ張るため、吊り下げワイヤ５１～５４を介して第１搬送部１０に連結された第２搬送部３０を上昇させることが可能である。そのため、例えば、第２搬送部３０に重りを配置する構成などによって、第２駆動部８１の駆動が停止した状態で、第２搬送部３０を下降させ第１搬送部１０を上昇させるように吊り下げワイヤ５１～５４を移動させることが可能であれば、第１駆動部７１を省略することが可能である。

【0064】

図２に示す制御部９１は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、第１駆動部７１、第２駆動部８１等の検査装置１の各部を制御する。なお、印刷システム１００の図示しない制御部が制御部９１を兼ねてもよい。

【0065】

記憶部９２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

【0066】

インターフェース部９３は、外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部９３は、第１印刷装置１２０、第２印刷装置１４０、媒体排出装置１５０等に媒体Ｍの検査結果を送信する。

【0067】

第１計測部９４は、第１駆動部７１の駆動量を計測する。例えば、第１計測部９４は、第１駆動部７１の出力軸の回転数を検出するエンコーダである。

【0068】

第２計測部９５は、第２駆動部８１の駆動量を計測する。例えば、第２計測部９５は、第２駆動部８１の出力軸の回転数を検出するエンコーダである。

【0069】

下方第１位置検知センサＳ１１は、後述する図５Ａに示すように中間位置Ｐ０における第２搬送部３０を検知する。

【0070】

下方第２位置検知センサＳ１２は、後述する図５Ｄに示すようにジャム解除位置Ｐ２における第２搬送部３０を検知する。

【0071】

上方第１位置検知センサＳ２１は、図５Ａに示すように中間位置Ｐ０における第１搬送部１０を検知する。

【0072】

上方第２位置検知センサＳ２２は、図５Ｄに示すようにジャム解除位置Ｐ２における第１搬送部１０を検知する。

【0073】

なお、下方第１位置検知センサＳ１１、下方第２位置検知センサＳ１２、上方第１位置検知センサＳ２１、及び上方第２位置検知センサＳ２２のそれぞれは、同一高さに複数配置されているとよい。

【0074】

次に、検査装置１の動作について説明する。
図５Ａ～図５Ｅは、検査装置１の第１搬送部１０及び第２搬送部３０の昇降動作を説明するための正面図である。なお、図５Ａ～図５Ｅでは、吊り下げワイヤ５３が吊り下げワイヤ５１と重なって隠れて表れず、吊り下げワイヤ５４が吊り下げワイヤ５２と重なって隠れて表れないが、吊り下げワイヤ５３，５４の符号を吊り下げワイヤ５１，５２の符号とともに記す。同様に、図５Ａ～図５Ｅでは、引っ張りワイヤ６３が引っ張りワイヤ６１と重なって隠れて表れず、引っ張りワイヤ６４が引っ張りワイヤ６２と重なって隠れて表れないが、引っ張りワイヤ６３，６４の符号を引っ張りワイヤ６１，６２の符号とともに記す。

【0075】

まず、図５Ａに示すように、下方第１位置検知センサＳ１１が中間位置Ｐ０の第２搬送部３０の上端を検知し、上方第１位置検知センサＳ２１が中間位置Ｐ０の第１搬送部１０の下端を検知した状態から、第１駆動部７１が所定量、吊り下げワイヤ５１～５４を駆動することにより、第１搬送部１０を下降させるとともに第２搬送部３０を上昇させる。なお、第２駆動部８１が所定量、引っ張りワイヤ６１～６４を駆動し、引っ張りワイヤ６１～６４が弛むのを抑制することによっても、第１搬送部１０を下降させることができる。
これにより、図５Ｂに示すように、第１搬送部１０が第１検査部２０に接触する搬送位置Ｐ１に移動し、第２搬送部３０が第２検査部４０に接触する搬送位置Ｐ１に移動する。これにより、第１搬送部１０の四隅を第１検査部２０に確実に接触させ、第２搬送部３０の四隅を第２検査部４０に確実に接触させることができる。このように、第１搬送部１０が第１検査部２０に接触し、第２搬送部３０が第２検査部４０に接触した状態で、吊り下げワイヤ５１～５４は、弛み５１ａ～５４ａを有する。一方、引っ張りワイヤ６１～６４は、第１搬送部１０を第１検査部２０に接触させるために第１搬送部１０を下方に引っ張っているため、弛みを有さない。

【0076】

次に、第１搬送部１０及び第２搬送部３０を第１検査部２０又は第２検査部４０から離隔させる際には、まず、制御部９１は、図５Ｃに示すように引っ張りワイヤ６１～６４を巻き出して弛み６１ａ～６４ａを形成するように第２駆動部８１を制御し、その後、遅れて吊り下げワイヤ５１～５４によって第１搬送部１０を上昇させるように第１駆動部７１を制御する。これにより、引っ張りワイヤ６１～６４が弛んでから第１搬送部１０が上昇する。このように引っ張りワイヤ６１～６４が弛んだ状態で第１搬送部１０が上昇するため、第１駆動部７１による吊り下げワイヤ５１～５４の駆動停止前に第２駆動部８１による引っ張りワイヤ６１～６４の駆動が停止することで、第１搬送部１０の上昇停止後に引っ張りワイヤ６１～６４の弛み６１ａ～６４ａを解消してもよい。なお、吊り下げワイヤ５１～５４には予め上述の弛み５１ａ～５４ａが形成されているため、第１搬送部１０を上昇させるために第１駆動部７１及び第２駆動部８１が同時に駆動を開始しても、引っ張りワイヤ６１～６４が弛んでから第１搬送部１０が上昇する。

【0077】

上述の図５Ｃに示すように、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が搬送位置Ｐ１に位置し、吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４の両方が弛み５１ａ～５４ａ，６１ａ～６４ａを有する状態では、吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４との連結をユーザの手動で解除することによって第１搬送部１０の例えば交換又はメンテナンスのための取り外しが可能となる。

【0078】

ここで、図５Ｃに示す吊り下げワイヤ５１～５４の弛み５１ａ～５４ａ及び引っ張りワイヤ６１～６４の弛み６１ａ～６４ａが大きくなったり、或いは、第１搬送部１０及び第２搬送部３０の昇降時に吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４の弛みが大きくなったりすると、吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４が第１駆動部７１、第２駆動部８１、動力伝達部７２，８２などの他の部材に接触したり第１搬送部１０の軌道が不安定になったりしやすい。また、第１搬送部１０の昇降時に吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４に強い張力が働くと、吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４、ひいては第１駆動部７１及び第２駆動部８１に負荷がかかる。

【0079】

そこで、制御部９１は、図２に示す第１計測部９４による第１駆動部７１の駆動量と、第２計測部９５による第２駆動部８１の駆動量とに基づき、吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４の駆動量（引っ張りワイヤ６１～６４のでは巻き取り量又は巻き出し量）を調整して第１駆動部７１及び第２駆動部８１のうち少なくとも一方を制御するとよい。例えば、制御部９１は、第１計測部９４による第１駆動部７１の駆動量と、第２計測部９５による第２駆動部８１の駆動量とに基づき、吊り下げワイヤ５１～５４の弛み量が一定以上になったり、吊り下げワイヤ５１～５４に負荷がかかったりしていると判別した場合に、第１駆動部８１の駆動速度を調整するとよい。或いは、制御部９１は、第１計測部９４による第１駆動部７１の駆動量と、第２計測部９５による第２駆動部８１の駆動量とに基づき、引っ張りワイヤ６１～６４の弛み量が一定以上になったり、引っ張りワイヤ６１～６４に負荷がかかったりしていると判別した場合に、第２駆動部８１の駆動速度を調整するとよい。

【0080】

上述のように、第１搬送部１０が第１検査部２０から離隔するように上昇し、第２搬送部３０が第２検査部４０から離隔するように下降すると、図５Ｄに示すように、下方第２位置検知センサＳ１２が第２搬送部３０の上端を検知し、上方第２位置検知センサＳ２２が第１搬送部１０の下端を検知する。このとき、第１搬送部１０及び第２搬送部３０は、検査装置１において媒体Ｍのジャムが発生した場合のジャム解除位置Ｐ２にある。なお、第１搬送部１０及び第２搬送部３０を搬送位置Ｐ１に戻す場合には、第１駆動部７１及び第２駆動部８１が同時に駆動を開始すればよい。

【0081】

次に、第２搬送部３０の取り外しを可能とするためには、制御部９１は、図５Ｅに示すように、第１搬送部１０を図５Ｄに示すジャム解除位置Ｐ２よりも更に上昇させ、第２搬送部３０をジャム解除位置Ｐ２よりも更に下降させるように第１駆動部７１及び第２駆動部８１を制御する。そして、第２搬送部３０が下方に位置する被接触部９６に接触して停止することで（取り外し位置Ｐ３）、それ以上は下降しなくなると、吊り下げワイヤ５１～５４に弛み５１ｂ～５４ｂが形成されていく。これにより、吊り下げワイヤ５１～５４との連結をユーザの手動で解除することによって第２搬送部３０の例えば交換又はメンテナンスのための取り外しが可能となる。なお、被接触部９６は、例えば上面が水平な板材やブロック材などであるとよい。

【0082】

以上説明した本実施の形態では、検査装置（媒体搬送機構の一例）１は、媒体Ｍを搬送する第１搬送部１０と、この第１搬送部１０と上下方向に対向するように配置され、媒体Ｍに対する処理を行う第１検査部（第１処理部の一例）２０と、第１搬送部１０及び第１検査部２０のうちの上方に位置する一方である第１搬送部（第１吊り下げ対象の一例）１０に連結され、この第１搬送部１０を吊り下げる可撓性の吊り下げワイヤ（吊り下げ部材の一例）５１～５４と、第１搬送部１０を下方に引っ張る可撓性の引っ張りワイヤ６１～６４（引っ張り部材の一例）とを備える。

【0083】

これにより、第１搬送部１０を第１検査部２０に接触させるように下降させる際に、第１搬送部１０を吊り下げる吊り下げワイヤ５１～５４のみならず、第１搬送部１０を下方に引っ張る引っ張りワイヤ６１～６４によって、第１搬送部１０を第１検査部２０に確実に接触させることができる。また、引っ張りワイヤ６１～６４が第１搬送部１０の昇降時に弛みを有さない場合やわずかな弛みのみを有する場合には、第１搬送部１０の軌道を安定させることができる。よって、本実施の形態では、上下方向に対向する第１搬送部１０及び第１検査部２０のうちの上方に位置する第１搬送部１０（第１吊り下げ対象の一例）を高精度に昇降させることができる。この結果、図５Ｂに示すように、第１搬送部１０（及び第２搬送部３０）と第１検査部２０（及び第２検査部４０）とを接触させた検査時（処理時）に、検査精度（処理精度）の低下を防止できる。

【0084】

また、本実施の形態では、検査装置１は、媒体Ｍの搬送方向Ｄにおける第１搬送部１０の上流側（上流側又は下流側の一例）において、第１搬送部１０とは媒体Ｍに対して上下反対側である下側に配置された第２搬送部３０と、第１検査部２０とは媒体Ｍに対して上下反対側である下側において、第２搬送部３０と上下方向に対向するように配置され、媒体Ｍに対する処理を行う第２検査部（第２処理部の一例）４０とを更に備える。吊り下げワイヤ５１～５４は、第２搬送部３０及び第２検査部４０のうちの下方に位置する一方である第２搬送部（第２吊り下げ対象の一例）３０に更に連結され第２搬送部３０を吊り下げることで、第１搬送部１０及び第２搬送部３０のうちの一方を上昇させると他方を下降させる。

【0085】

これにより、第１搬送部１０及び第２搬送部３０の昇降を単一の第１駆動部７１を用いて行うことができる。更には、上述のように第２駆動部８１を用いて第１搬送部１０の昇降時の軌道を安定させることで、吊り下げワイヤ５１～５４を介して第１搬送部１０に連結された第２搬送部３０の昇降時の軌道を安定させることもできる。したがって、簡素な構成で第１搬送部１０及び第２搬送部３０を高精度に昇降させることができる。

【0086】

また、本実施の形態では、検査装置１は、吊り下げワイヤ５１～５４を駆動する第１駆動部７１と、引っ張りワイヤ６１～６４を駆動する第２駆動部８１と、第１駆動部７１及び第２駆動部８１を制御する制御部９１とを更に備える。吊り下げワイヤ５１～５４は、第１搬送部１０が第１搬送部１０及び第１検査部２０のうちの下方に位置する他方である第１検査部２０に接触した状態で、弛み５１ａ～５４ａを有する。制御部９１は、引っ張りワイヤ６１～６４を弛ませてから吊り下げワイヤ５１～５４により第１搬送部１０を上昇させるように第１駆動部７１及び第２駆動部８１を制御する。

【0087】

このように吊り下げワイヤ５１が弛み５１ａ～５４を有することによって、第１搬送部１０が第１検査部２０に接触した状態で、吊り下げワイヤ５１～５４に負荷がかかるのを抑制することができる。更には、引っ張りワイヤ６１～６４が弛み６１ａ～６４ａを有する状態で第１搬送部１０が上昇することによって、引っ張りワイヤ６１～６４に強い張力が働き、引っ張りワイヤ６１～６４、ひいては第２駆動部８１に負荷がかかるのを抑制することができる。

【0088】

また、本実施の形態では、検査装置１は、第１駆動部７１の駆動量を計測する第１計測部９４と、第２駆動部８１の駆動量を計測する第２計測部９５とを更に備える。制御部９１は、第１駆動部７１の駆動量と第２駆動部８１の駆動量とに基づき、第１駆動部７１及び第２駆動部８１のうちの少なくとも一方の駆動量を調整する。

【0089】

これにより、第１駆動部７１及び第２駆動部８１の実際の駆動量と制御部９１の制御信号に対応する所望の駆動量とにズレが生じることに起因して、吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４が大きく弛んで第１駆動部７１、第２駆動部８１、動力伝達部７１，８２などの他の部材に接触したり、吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４に強い張力が働き、吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４ひいては第１駆動部７１及び第２駆動部８１に負荷がかかったり、第１搬送部１０の昇降時の軌道が不安定になったりするのを防止することができる。

【0090】

また、本実施の形態では、制御部９１は、第１搬送部１０及び第２搬送部３０による媒体Ｍの搬送時と第１検査部２０及び第２検査部４０による媒体Ｍの検査時（処理時）とに、第１搬送部１０と第１検査部２０とが接触し且つ第２搬送部３０と第２検査部４０とが接触し、媒体Ｍのジャム解除時に、第１搬送部１０と第１検査部２０とが離隔し且つ第２搬送部３０と第２検査部４０とが離隔するように、第１駆動部７１及び第２駆動部８１を制御することによって吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４を駆動する。

【0091】

これにより、媒体Ｍの搬送時及び検査時（処理時）に接触している第１搬送部１０及び第２搬送部３０と第１検査部２０及び第２検査部４０とを、媒体Ｍのジャム解除時に同時に離隔させ、第１搬送部１０と第１検査部２０との間（又は、第２搬送部３０と第２検査部４０との間）に存在するジャム媒体Ｍのみならず、第１搬送部１０と第２搬送部３０とにまたがるジャム媒体Ｍも、スムーズに取り除くことができる。

【0092】

また、本実施の形態では、制御部９１は、第２搬送部３０の取り外しを可能とするために、吊り下げワイヤ５１～５４が第２搬送部３０を下降させ、この第２搬送部３０が下方に位置する被接触部９６に接触して停止した後に吊り下げワイヤ５１～５４が弛む（弛み５１ｂ～５４ｂを有する）まで吊り下げワイヤ５１～５４を駆動するように第１駆動部７１を制御する。

【0093】

これにより、吊り下げワイヤ５１～５４を弛ませることで第２搬送部３０の取り外しを可能とすることができるとともに、第２搬送部３０が被接触部９６に接触した安定した状態で、第２搬送部３０の取り外しを可能とすることができる。

【0094】

＜他の実施の形態＞
他の実施の形態の搬送機構の一例である検査装置２は、第１吊り下げ対象の一例である第１搬送部１０の取り外し手法が上述の一実施の形態の検査装置１と異なり、また、他の実施の形態では新たに検査装置２の輸送時の第１搬送部１０及び第２搬送部３０の固定について説明する。その他の事項については上述の一実施の形態と同様にすることができるため、各部に共通の符号を付して説明を省略する。

【0095】

図６は、検査装置２（搬送状態）を示す正面側斜視図である。
図７は、検査装置２（取り外し状態）の一部を示す正面側斜視図である。

【0096】

図８は、検査装置２（輸送固定状態）の一部を示す正面側斜視図である。
なお、図６～図８並びに後述する図９Ａ及び図９Ｂに示す上下方向、左右方向、及び前後方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、左右方向及び前後方向は水平方向である。

【0097】

図６～図８においては、上述の一実施の形態では省略していた筐体２１０とともに検査装置２を示す。また、図６～図８においては、引っ張りワイヤ６１～６４の図示を省略する。なお、吊り下げワイヤ５１～５４の一部は前側板２１１等に隠れて表れない。

【0098】

図６に示すように、筐体２１０は、この筐体２１０の前端に設けられた前側板２１１と、筐体２１０の後端に設けられた後側板２１２と、収納部２１３とを有する。筐体２１０内には、上述の第１搬送部１０（第１吊り下げ対象の一例）、第１検査部２０（第１処理部の一例）、第２搬送部３０（第２吊り下げ対象の一例）、第２検査部４０（第２処理部の一例）等が収容されている。

【0099】

収納部２１３は、前側板２１１の上部と後側板２１２の上部との間に配置され、下流側固定軸２２１，２２２、下流側固定板２２３，２２４、上流側固定軸２３１，２３２、及び上流側固定板２３３を収納する。なお、収納部２１３に収納された状態の下流側固定軸２２１，２２２及び上流側固定軸２３１，２３２は、前端を前側板２１１に、後端を後側板２１２に、それぞれ例えばネジによって着脱可能に固定されているとよい。

【0100】

下流側固定軸２２１，２２２及び下流側固定板２２３，２２４は、第１搬送部１０の取り外しのための第１取り付け位置Ｐ１１（図７（図９Ａ）参照）、及び検査装置２の輸送時に第１搬送部１０を移動不能に固定する第２取り付け位置Ｐ１２（図８（図９Ｂ）参照）において、例えばネジによって筐体２１０に着脱可能に取り付けられる。なお、第１取り付け位置Ｐ１１は、第２取り付け位置Ｐ１２と同一位置であってもよいが、ここでは、第２取り付け位置Ｐ１２とは異なる位置（例えば、第２取り付け位置Ｐ１２の下方の位置）としている。また、検査装置２の輸送は、例えば、工場出荷からユーザに届くまでの輸送であるが、検査装置２の配置場所変更に伴う輸送などであってもよい。また、下流側固定軸２２１，２２２は、着脱部材の一例である。この着脱部材としては、下流側固定軸２２１，２２２のような円柱形状の２本の軸部材に限らず、任意の形状及び任意の数とすることができる。また、下流側固定軸２２１，２２２を直接的に筐体２１０（前側板２１１及び後側板２１２）に取り付けることができれば、下流側固定板２２３，２２４は省略可能である。

【0101】

例えば、図７に示すように、一方の下流側固定板２２３は、第１取り付け位置Ｐ１１において前側板２１１に固定され、他方の下流側固定板２２３は、第１取り付け位置Ｐ１１において後側板２１２に固定される。また、下流側固定軸２２１，２２２は、同一高さで且つ左右方向に間隔を隔てて、第１搬送部１０の昇降経路内の第１取り付け位置Ｐ１１において、前端を下流側固定板２２３に固定され、後端を下流側固定板２２４に固定される。第１取り付け位置Ｐ１１の下流側固定軸２２１，２２２には、例えば交換又はメンテナンスのための取り外し時に第１搬送部１０が載置される。

【0102】

同様に、図８に示すように、一方の下流側固定板２２３は、第２取り付け位置Ｐ１２において前側板２１１に固定され、他方の下流側固定板２２４は、第２取り付け位置Ｐ１２において後側板２１２に固定される。また、下流側固定軸２２１，２２２は、同一高さで且つ左右方向に間隔を隔てて、第２取り付け位置Ｐ１２において、第１搬送部１０を貫通して前端を下流側固定板２２３に固定され、後端を下流側固定板２２４に固定される。第２取り付け位置Ｐ１２の下流側固定軸２２１，２２２は、例えば検査装置２の輸送固定時に、第１搬送部１０を貫通することで第１搬送部１０を移動不能に固定する。

【0103】

また、上流側固定軸２３１，２３２についてのみ図９Ｂに図示するが、上流側固定軸２３１，２３２及び上流側固定板２３３は、検査装置２の輸送時に第２搬送部３０を移動不能に固定する取り付け位置において、例えばネジによって筐体２１０に着脱可能に取り付けられる。なお、上流側固定板２３３は、下流側固定板２２３，２２４とは異なり、単一の部材であり、上流側固定軸２３１，２３２は、同一高さで且つ左右方向に間隔を隔てて、前端を上流側固定板２３３に固定され、後端を後側板２１２に固定される。なお、上流側固定軸２３１，２３２を直接的に筐体２１０（前側板２１１及び後側板２１２）に取り付けることができれば、上流側固定板２３３も省略可能である。

【0104】

ここで、第２搬送部３０は、交換時に上述の一実施の形態の被接触部９６に載置されるが、上流側固定軸２３１，２３２及び上流側固定板２３３が第２搬送部３０の交換のための取り付け位置に取り付けられる場合には、上流側固定軸２３１，２３２に載置されてもよい。この場合、上流側固定軸２３１，２３２は、上述の被接触部の一例として機能する。これにより、第２搬送部３０を移動不能に固定するために用いられる上流側固定軸２３１，２３２を用いた簡素な構成で、第２搬送部３０の取り外しを行うことができる。

【0105】

次に、検査装置２の動作について説明する。
図９Ａ及び図９Ｂは、検査装置２の第１搬送部１０及び第２搬送部３０の昇降動作を説明するための正面図である。なお、図９Ａ及び図９Ｂでは、吊り下げワイヤ５３が吊り下げワイヤ５１と重なって隠れて表れず、吊り下げワイヤ５４が吊り下げワイヤ５２と重なって隠れて表れないが、吊り下げワイヤ５３，５４の符号を吊り下げワイヤ５１，５２の符号とともに記す。同様に、図９Ａ及び図９Ｂでは、引っ張りワイヤ６３が引っ張りワイヤ６１と重なって隠れて表れず、引っ張りワイヤ６４が引っ張りワイヤ６２と重なって隠れて表れないが、引っ張りワイヤ６３，６４の符号を引っ張りワイヤ６１，６２の符号とともに記す。

【0106】

まず、図７に示すように下流側固定軸２２１，２２２が第１取り付け位置Ｐ１１において筐体２１０に取り付けられる前に、図２に示す制御部９１の制御によって第１駆動部７１が所定量、吊り下げワイヤ５１～５４を駆動することにより、第１取り付け位置Ｐ１１の下流側固定軸２２１，２２２よりも上方まで第１搬送部１０を上昇させる。

【0107】

そして、制御部９１は、図９Ａに示すように、第１搬送部１０の取り外しを可能とするために、吊り下げワイヤ５１～５４が第１搬送部１０を、第１取り付け位置Ｐ１１に固定された状態の下流側固定軸２２１，２２２の上方から下降させるように、第１駆動部７１を制御する。そして、第１搬送部１０が下方に位置する下流側固定軸２２１，２２２に接触して停止することで（取り外し位置Ｐ４）、それ以上は下降しなくなると、吊り下げワイヤ５１～５４に弛み５１ｃ～５４ｃが形成されていく。また、制御部９１は、第１搬送部１０が下流側固定軸２２１，２２２に接触して停止した状態で、引っ張りワイヤ６１～６４に弛み６１ｂ～６４ｂを形成するように第２駆動部８１を制御する。このように吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１が弛んだ状態で、吊り下げワイヤ５１～５４及び引っ張りワイヤ６１～６４との第１搬送部１０の連結をユーザの手動で解除することによって第１搬送部１０の例えば交換又はメンテナンスのための取り外しが可能となる。なお、第１搬送部１０と第１検査部２０との位置決めが、第１搬送部１０と第１検査部２０とのうちの一方に設けられ上下方向に延びるピンが他方に設けられた孔に挿入されることにより行われる場合には、第１搬送部１０の取り外し位置Ｐ４は、ピンが孔から抜ける位置であるとよい。

【0108】

次に、図８に示すように下流側固定軸２２１，２２２が第２取り付け位置Ｐ１２において筐体２１０に取り付けられる前に、制御部９１は、第２取り付け位置Ｐ１２の下流側固定軸２２１，２２２に固定される輸送固定位置Ｐ５に第１搬送部１０及び第２搬送部３０が昇降するように第１駆動部７１及び第２駆動部８１を制御する。

【0109】

そして、図９Ｂに示すように輸送固定位置Ｐ５の第１搬送部１０を移動不能に固定する第２取り付け位置Ｐ１２に下流側固定軸２２１，２２２が取り付けられ、輸送固定位置Ｐ５の第２搬送部３０を移動不能に固定する第２取り付け位置Ｐ１２に上流側固定軸２３１，２３２が取り付けられた状態で、検査装置２が輸送される。なお、第１検査部２０又は第２検査部４０との位置決めが上述のピンの孔への挿入により行われる場合には、第１搬送部１０及び第２搬送部３０の取り外し位置Ｐ５は、ピンが孔から抜ける位置であるとよい。

【0110】

以上説明した他の実施の形態では、上述の一実施の形態と同様の事項については同様の効果、例えば、第１搬送部１０（第１吊り下げ対象の一例）を高精度に昇降させることができるなどの効果を得ることができる。

【0111】

また、本実施の形態では、検査装置２は、第１取り付け位置Ｐ１１において筐体２１０に着脱可能に取り付けられる着脱部材の一例である下流側固定軸２２１，２２２を更に備え、制御部９１は、第１吊り下げ対象の一例である第１搬送部１０の取り外しを可能とするために、吊り下げワイヤ５１～５４が第１搬送部１０を、下流側固定軸２２１，２２２の上方から下降させ、第１搬送部１０が下流側固定軸２２１，２２２に接触して停止した後に吊り下げワイヤ５１～５４が弛む（弛み５１ｃ～５４ｃを有する）まで、吊り下げワイヤ５１～５４を駆動するように第１駆動部７１を制御する。

【0112】

これにより、第１検査部２０に接触した状態で第１搬送部１０を取り外す態様と比較して、第１搬送部１０を第１検査部２０に接触させずに容易に取り出すことができる。そのため、第１搬送部１０と第１検査部２０とが接触した状態で第１搬送部１０の交換やメンテナンス作業を行う場合には、ユーザの作業に基づき第１検査部２０の設定位置の変動を起こす可能性もあるが、第１搬送部１０と第２検査部２０とが接触しない状態で第１搬送部１０の交換やメンテナンス作業を行う場合には、上記の変動を回避することができ、第１検査部２０の検査精度を下げてしまうことを回避できる。

【0113】

また、本実施の形態では、着脱部材の一例である下流側固定軸２２１，２２２は、第１取り付け位置Ｐ１１の代わりに、第１搬送部１０を移動不能に固定する第２取り付け位置Ｐ１２において筐体２１０に着脱可能に取り付けられる。

【0114】

これにより、第１搬送部１０の取り外しのために用いられる下流側固定軸２２１，２２２を用いた簡素な構成で、第１搬送部１０を移動不能に固定することができる。そのため、下流側固定軸２２１，２２２を第２取り付け位置Ｐ１２に固定することで、固定の必要な、検査装置２の輸送時にも下流側固定軸２２１，２２２を使えるし、第１搬送部１０の交換のときでも交換性に都合がよい。

【0115】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0116】

［付記１］
媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部と上下方向に対向するように配置され、前記媒体に対する処理を行う第１処理部と、
前記第１搬送部及び前記第１処理部のうちの上方に位置する一方である第１吊り下げ対象に連結され、当該第１吊り下げ対象を吊り下げる可撓性の吊り下げ部材と、
前記第１吊り下げ対象を下方に引っ張る可撓性の引っ張り部材と
を備えることを特徴とする媒体搬送機構。

【0117】

［付記２］
前記媒体の搬送方向における前記第１搬送部の上流側又は下流側において、前記第１搬送部とは前記媒体に対して上下反対側に配置された第２搬送部と、
前記第１処理部とは前記媒体に対して上下反対側において、前記第２搬送部と上下方向に対向するように配置され、前記媒体に対する処理を行う第２処理部とを更に備え、
前記吊り下げ部材は、前記第２搬送部及び前記第２処理部のうちの下方に位置する一方である第２吊り下げ対象に更に連結され当該第２吊り下げ対象を吊り下げることで、前記第１吊り下げ対象及び前記第２吊り下げ対象のうちの一方を上昇させると他方を下降させる
ことを特徴とする付記１記載の媒体搬送機構。

【0118】

［付記３］
前記吊り下げ部材を駆動する第１駆動部と、
前記引っ張り部材を駆動する第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部とを更に備え、
前記吊り下げ部材は、前記第１吊り下げ対象が前記第１搬送部及び前記第１処理部のうちの下方に位置する他方に接触した状態で、弛みを有し、
前記制御部は、前記引っ張り部材を弛ませてから前記吊り下げ部材により前記第１吊り下げ対象を上昇させるように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体搬送機構。

【0119】

［付記４］
前記第１駆動部の駆動量を計測する第１計測部と、
前記第２駆動部の駆動量を計測する第２計測部とをさらに備え、
前記制御部は、前記第１駆動部の駆動量と前記第２駆動部の駆動量とに基づき、前記第１駆動部及び前記第２駆動部のうちの少なくとも一方の駆動量を調整する
ことを特徴とする付記３記載の媒体搬送機構。

【0120】

［付記５］
前記吊り下げ部材を駆動する第１駆動部と、
前記引っ張り部材を駆動する第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部による前記媒体の搬送時と前記第１処理部及び前記第２処理部による前記媒体の処理時とに、前記第１搬送部と前記第１処理部とが接触し且つ前記第２搬送部と前記第２処理部とが接触し、前記媒体のジャム解除時に、前記第１搬送部と前記第１処理部とが離隔し且つ前記第２搬送部と前記第２処理部とが離隔するように、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することによって前記吊り下げ部材及び前記引っ張り部材を駆動する
ことを特徴とする付記２記載の媒体搬送機構。

【0121】

［付記６］
前記吊り下げ部材を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、前記第２吊り下げ対象の取り外しを可能とするために、前記吊り下げ部材が前記第２吊り下げ対象を下降させ、当該第２吊り下げ対象が下方に位置する被接触部に接触して停止した後に前記吊り下げ部材が弛むまで前記吊り下げ部材を駆動するように前記第１駆動部を制御する
ことを特徴とする付記２記載の媒体搬送機構。

【0122】

［付記７］
第１取り付け位置において前記筐体に着脱可能に取り付けられる着脱部材と、
前記吊り下げ部材を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、前記第１吊り下げ対象の取り外しを可能とするために、前記吊り下げ部材が前記第１吊り下げ対象を、前記着脱部材の上方から下降させ、前記第１吊り下げ対象が前記着脱部材に接触して停止した後に前記吊り下げ部材が弛むまで前記吊り下げ部材を駆動するように前記第１駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体搬送機構。

【0123】

［付記８］
前記着脱部材は、前記第１取り付け位置の代わりに、前記第１吊り下げ対象を移動不能に固定する第２取り付け位置において前記筐体に着脱可能に取り付けられる
ことを特徴とする付記７記載の媒体搬送機構。

【符号の説明】

【0124】

１，２ 検査装置（搬送機構の一例）
１０ 第１搬送部（第１吊り下げ対象の一例）
２０ 第１検査部（第１処理部の一例）
３０ 第２搬送部（第２吊り下げ対象の一例）
４０ 第２検査部（第２処理部の一例）
５１～５４ 吊り下げワイヤ（吊り下げ部材の一例）
５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ 弛み
５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ 弛み
５１ｃ，５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ 弛み
６１～６４ 引っ張りワイヤ（引っ張り部材の一例）
６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ 弛み
６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６４ｂ 弛み
７１ 第１駆動部
７２ 動力伝達部
７３，７４ 駆動軸
７５～７８ プーリ
８１ 第２駆動部
８２ 動力伝達部
８３ 駆動軸
８４，８５ プーリ
９１ 制御部
９２ 記憶部
９３ インターフェース部
９４ 第１計測部
９５ 第２計測部
９６ 被接触部
１００ 印刷システム
１１０ 媒体供給装置
１２０ 第１印刷装置
１３０ 中間搬送装置
１４０ 第２印刷装置
１５０ 媒体排出装置
２１０ 筐体
２１１ 前側板
２１２ 後側板
２１３ 収納部
２２１，２２２ 下流側固定軸（着脱部材の一例）
２２３，２２４ 下流側固定板
２３１，２３２ 上流側固定軸
２３３ 上流側固定板
Ｍ 媒体
Ｐ０ 中間位置
Ｐ１ 搬送位置
Ｐ２ ジャム解除位置
Ｐ３ 取り外し位置
Ｐ４ 取り外し位置
Ｐ５ 輸送固定位置
Ｐ１１ 第１取り付け位置
Ｐ１２ 第２取り付け位置
Ｒ１，Ｒ４－１，Ｒ５ 直進搬送経路
Ｒ２，Ｒ６ 循環搬送経路
Ｒ３，Ｒ４－２，Ｒ７，Ｒ８－１ 反転経路
Ｒ８－２ 非反転経路
Ｒ９ 合流経路
Ｒ１０ 正常収容経路
Ｒ１１ 異常収容経路
Ｓ１１ 下方第１位置検知センサ
Ｓ１２ 下方第２位置検知センサ
Ｓ２１ 上方第１位置検知センサ
Ｓ２２ 上方第２位置検知センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】