特許 7602358 駆動ベルト用の横断セグメントならびに横断セグメントおよびリングスタックを有する無段変速機用の駆動ベルト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-10

(45)【発行日】2024-12-18

(54)【発明の名称】駆動ベルト用の横断セグメントならびに横断セグメントおよびリングスタックを有する無段変速機用の駆動ベルト

(51)【国際特許分類】

   F16G 5/16 20060101AFI20241211BHJP

【ＦＩ】

F16G5/16 C

【請求項の数】 7

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020204069

(22)【出願日】2020-12-09

(65)【公開番号】P2021092319

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2023-12-11

(31)【優先権主張番号】1043501

(32)【優先日】2019-12-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(73)【特許権者】

【識別番号】390023711

【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】コルネリス ヨハネス マリア ファン デル メーア

(72)【発明者】

【氏名】マウト フルーナー

(72)【発明者】

【氏名】ロブ ペトルス マリア ヴァン フーク

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１７９６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５０３４８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｇ ５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ベルト（６）用の横断セグメント（１０）であって、前記駆動ベルト（６）には、複数の互いに重ねられたバンドから成るリングスタック（９）と、該リングスタック（９）に一列に可動に配置された複数の横断セグメント（１０）とが設けられており、該横断セグメント（１０）は、前記リングスタック（９）を収容するためのスロット（３３）を画定しており、該スロット（３３）は、半径方向内方において、前記リングスタック（９）の半径方向内側を支持するために前記横断セグメント（１０）のベース部分（１３）の支持面（４２）によって画定されており、前記横断セグメント（１０）は、さらに、前記駆動ベルト（６）に組み込まれたときに前記リングスタック（９）の半径方向外側に配置される部分（１５；１７）を有し、該部分（１５；１７）において、突出部（４０）が、前記横断セグメント（１０）の前面（１１）に設けられておりかつ空洞（４１）が、前記横断セグメント（１０）の、反対側に配置された後面（１２）に設けられている、横断セグメント（１０）において、前記突出部（４０）は、前記前面（１１）において、前記後面（１２）における前記空洞（４１）の位置に対して半径方向内側に位置決めされており、その際、前記突出部（４０）の半径方向内側は前記空洞（４１）の半径方向内側に対して半径方向内側に配置されていることを特徴とする、横断セグメント（１０）。

【請求項2】

前記横断セグメント（１０）の前記突出部（４０）および前記空洞（４１）には主に円筒形の形状が設けられており、前記突出部（４０）の外径は前記空洞（４１）の内径より小さく、前記突出部（４０）の中心線（ＣＡ４０）は前記空洞（４１）の中心線（ＣＡ４１）の半径方向内側に配置されており、その際、両中心線の間の半径方向の相互距離は、前記突出部（４０）と前記空洞（４１）との直径差の半分より大きいことを特徴とする、請求項１記載の横断セグメント（１０）。

【請求項3】

半径方向の前記距離は、０．０３５ｍｍ～０．１００ｍｍの範囲の値を有することを特徴とする、請求項２記載の横断セグメント（１０）。

【請求項4】

前記横断セグメント（１０）には、半径方向に凸状に湾曲させられておりかつ前記横断セグメント（１０）の幅に沿って半径方向に対して垂直に延びる、前記横断セグメント（１０）の前記前面（１１）の領域の形態の傾斜エッジ（１８）が設けられていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の横断セグメント（１０）。

【請求項5】

前記横断セグメント（１０）の前記支持面（４２）と前記後面（１２）との間の角度は、９０度より小さいことを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の横断セグメント（１０）。

【請求項6】

駆動ベルト（６）であって、複数の互いに重ねられたバンドから成るリングスタック（９）と、該リングスタック（９）に横断セグメント（１０）の列で可動に配置された請求項１から５までのいずれか１項記載の横断セグメント（１０）とが設けられており、前記横断セグメント（１０）の突出部（４０）が、前記横断セグメント（１０）の前記列におけるそれぞれの隣接する横断セグメント（１０）の空洞（４１）に配置されている、駆動ベルト（６）において、少なくとも該駆動ベルト（６）の直線セクションにおいて、前記横断セグメント（１０）は前記リングスタック（９）に対して後方へ傾斜させられ、前記横断セグメント（１０）の後面（１２）と前記リングスタック（９）との間の角度（β）が９０度未満であることを特徴とする、駆動ベルト（６）。

【請求項7】

前記横断セグメント（１０）の支持面（４２）と前記後面（１２）との間の角度が、９０度から、前記横断セグメントが前記リングスタック（９）に対して後方へ傾斜させられた前記角度（β）を引いた角度であることを特徴とする、請求項６記載の駆動ベルト（６）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２つのプーリおよび駆動ベルトを備えた無段変速機用の駆動ベルトの一部を構成するための横断セグメントに関する。このような駆動ベルトは、国際公開第２０１５／０６３１３２号より公知であり、互いに重ねられた複数の連続的な金属バンド、すなわち、それぞれ平坦でかつ薄いリングのスタックに取り付けられた、一列の金属横断セグメントを有する。横断セグメントは、横断セグメントがリングスタックの周囲に沿って移動することを許容しながら、リングスタックを収容しかつリングスタックのそれぞれの周囲セクションを閉じ込めるための、スロットを画定している。この特定のタイプの駆動ベルトは、プッシュタイプ駆動ベルトまたはプッシュベルトも呼ばれる。

【0002】

以下の説明では、軸方向、半径方向および周方向は、駆動ベルトが変速機の外側に円形の状態で配置されたときの駆動ベルトに関して規定される。さらに、横断セグメントの厚さ寸法は駆動ベルトの周方向で規定され、横断セグメントの高さ寸法は前記半径方向で規定され、横断セグメントの幅寸法は前記軸方向で規定される。

【0003】

公知の各横断セグメントは、ベース部分、中間部分および上側部分を有する。横断セグメントの中間部分は半径方向に延びており、横断セグメントの前記ベース部分と前記上側部分とを接続している。ベース部分と上側部分との間において、横断セグメントの中間部分のそれぞれの側には、駆動ベルトのそれぞれのリングスタックを収容するためのそれぞれのスロットが画定されている。各スロットにおいて、スロットの半径方向外側に面した底面は、半径方向外側方向においてリングスタックと接触しかつリングスタックを支持する。横断セグメントのベース部分に関連したスロットのこれらの底面は、以下では支持面と呼ばれる。

【0004】

駆動ベルトの横断セグメントの列において、横断セグメントの（ベルト回転方向に面した）本体前面の少なくとも一部は、前記列においてそれぞれ先行する横断セグメントの（ベルト回転方向に関して後方に面した）本体後面の少なくとも一部に当接する一方、横断セグメントの本体後面の少なくとも一部は、それぞれ後続する横断セグメントの本体前面の少なくとも一部に当接する。横断セグメントの本体前面および本体後面のうちの少なくとも一方、例えば、本体前面は、軸方向に延びた、凸状に湾曲した表面部分を有する。この湾曲した表面部分は、本体前面を、互いに所定の角度で向けられた半径方向外側表面部分と半径方向内側表面部分とに分割している。駆動ベルトにおける当接する横断セグメントは互いに対して傾斜することができる一方、このような湾曲した表面部分において互いに接触したままであり、この湾曲した表面部分は、以下では傾斜エッジと呼ばれるが、当該技術分野ではロッキングエッジとも呼ばれる。傾斜エッジが設けられていることにより、駆動ベルトの横断セグメントの列は、トランスミッションプーリによって強制されるリングスタックの局所的湾曲に追従することができる。

【0005】

横断セグメントには、さらに、突出部、すなわち本体前面から突出したスタッドと、空洞、すなわち本体後面に凹まされた穴とが設けられている。駆動ベルトの横断セグメントの列において、前記後続の横断セグメントの突出部は前記先行する横断セグメントの空洞に少なくとも部分的に配置され、これにより、駆動ベルトの周方向に対して垂直な平面における、当接する横断セグメントの個々の移動が、防止されるまたは少なくとも空洞の内側のスタッドの遊びに限定される。一般的に、突出部および空洞は、同じ全体形状、例えば、主に、僅かな円錐形状、すなわちテーパを備える円筒形のものである。しかしながら、突出部は空洞に収容されるので、突出部は空洞より幾分小さくサイズ決めされており、これにより、駆動ベルトにおいて、全ての方向において突出部の外周と空洞の内周との間に間隙が存在する。特に、前記主に円筒形の形状の場合、突出部の高さおよび直径は、空洞の深さおよび直径より小さい。

【0006】

空洞内の突出部のこのような間隙に関して、特開２０００－１７９６２６号公報は、摩耗を抑制するために突出部の上側より突出部の下側においてより小さな間隙を設定することを開示している。特に、前記主に円筒形の形状の場合、このような間隙設定は、突出部を横断セグメントにおいて空洞より幾分低く位置決めすることによって実現され、この場合、突出部の中心線は空洞の中心線の半径方向内側に配置される。

【0007】

完全性のために、国際公開２０１８／２１０４５６号のような、駆動ベルトの現時点で考慮されるタイプの代替的な設計が当該技術分野において公知であることに留意されたい。この代替的な駆動ベルト設計は、各横断セグメントの中央に配置された１つの開口に配置された１つのリングスタックのみを有する。この中央開口は駆動ベルトの半径方向外側に向かって開放しており、したがって、ベース部分と、それぞれベース部分のそれぞれの側から半径方向外方へ伸びた横断セグメントの２つのピラー部分とによって、ベース部分とピラー部分との間に画定されている。このタイプの横断セグメントにも、一般的に、ベース部分において中央に設けられたおよび／または２つの例では、各ピラー部分に１つが設けられた上述の突出部および空洞の対が設けられている。

【0008】

これらの公知の駆動ベルトの作動中、変速機における駆動ベルトの回転方向で見て、相対的に先行する横断セグメントは、後続の横断セグメントに対して回転する。なぜならば、相対的に先行する横断セグメントは、プーリ間に配置された駆動ベルトの直線軌道部分から、プーリにおける駆動ベルトの湾曲軌道部分へ横断するからである。特に、前記湾曲軌道部分において、横断セグメントは、以下のように、湾曲した軌道部分の曲率半径Ｒｒおよび横断セグメントの厚さｔによって求められるまたは少なくとも近似することができる傾斜角度αで互いに向けられる：
α[ｄｅｇ]＝（１８０・ｔ）／（π・Ｒｒ） （１）
２つの連続する横断セグメントのこのような相対的に回転させられた向きにおいて、２つの連続する横断セグメントは、後続の横断セグメントの傾斜エッジにおいて相互接触したままであることができる。傾斜エッジは、鋭角のエッジではなく凸状の湾曲によって規定されているので、連続する横断セグメントが互いに対して回転したとき、先行する横断セグメントは後続の横断セグメントの傾斜エッジ上で転がるのみならず、このような傾斜エッジ上で半径方向外側へスライドするということを幾何学的に導き出すことができる。理論上このような半径方向のスライドは傾斜エッジの僅かな摩耗および僅かなベルト内部摩擦損失を生じるが、これらの影響は実際には最小限である。

【0009】

しかしながら、本発明によれば、これまでに気づかなかった、このような半径方向スライドの結果として別の効果が生じる。すなわち、本発明の基礎となるものは、このような半径方向スライドが減じられることによって、横断セグメントとプーリとの間の摩擦が驚くべきことに、プーリの回転方向、すなわち接戦方向においても増大するという観察である。この別の効果は、もちろん、変速機がより高いトルクを伝達するまたは駆動ベルトとプーリとの間のより少ない垂直抗力で作動することを許容するという点で極めて好ましい。

【0010】

本発明によれば、横断セグメントの前記半径方向スライドを減じるための好ましい方法は、突出部の半径方向内側、すなわち下側が空洞の半径方向内側の半径方向内側、すなわち下側に配置される程度に突出部を横断セグメントにおいてより低く位置決めすることによって、横断セグメントを、駆動ベルトの直線軌道部分において、駆動ベルトのリングスタックに対して後方へ傾斜した位置に互いに配置することである。この手段によって、プーリの間の直線において移動するときでさえも、横断セグメントは、（より高いところに位置する）空洞内への突出部の強制された挿入により、駆動ベルトにおける横断セグメントの列において後方へ傾斜させられる。したがって、横断セグメントはこのような後方へ傾斜した向きにおいてプーリに進入し、これにより、横断セグメントの前記半径方向スライドが好ましくは減じられるかつ／または接戦方向におけるプーリとの横断セグメントの摩擦が好ましくは増大される。

【0011】

横断セグメントの前記後方傾斜の別の効果は、変速機における駆動ベルトの作動によって、特に横断セグメントが次々にプーリと接触することによって生じる騒音が、好ましくは（最大マイナス１０ｄＢだけ）減じられるということである。本発明のこの予想しなかった、しかし非常に有利な副次的効果は、プーリに進入するときにリングスタックに対してほぼ垂直、すなわちプーリに対して半径方向に向けられた横断セグメントと比較して、後方へ傾斜させられた横断セグメントはより漸進的にプーリに進入し、これにより、横断セグメントとプーリとの初期接触がより瞬間的であるという状況に起因することができる。

【0012】

特に突出部および空洞の前記主に円筒形の形状の場合、本発明によれば、突出部の中心線は、突出部と空洞との間の半径方向間隙より大きい量ＣＬＯだけ空洞の中心線の半径方向内側に配置されている。この半径方向間隙は、空洞の直径（内径）Ｄｈと、突出部の直径（外径）Ｄｐとの差の半分によって近似することができ、これにより、所要の中心線オフセット量ＣＬＯは以下のように規定される：
ＣＬＯ≧０．５・（Ｄｈ－Ｄｐ） （２）
空洞および突出部は一般的に最小限テーパされている、すなわち僅かに円錐形であるので、空洞の直径Ｄｈおよび突出部の直径Ｄｐは、横断セグメントの本体後面および本体前面それぞれに対して垂直な等しい距離において比較されることに留意されたい。

【0013】

式（２）による中心線オフセット量ＣＬＯによって、横断セグメントは、プーリにおける湾曲軌道部分に進入するとき、以下のように求められるまたは少なくとも近似することができる傾斜角度βで半径方向に対して後方へ傾斜させられる：
β＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬＯ－０．５・（Ｄｈ－Ｄｐ））／ｔ） （３）
本発明の好ましい実施形態において、上方限界および下方限界は、以下のようにこのような傾斜角度βのために規定される：
（１８０・ｔ）／（π・Ｒｍａｘ）≦β[ｄｅｇ]≦（１８０・ｔ）／（π・Ｒｍｉｎ） （４）
ここで、Ｒｍｉｎは、変速機において生じる駆動ベルトの湾曲軌道部分の最小半径を表し、Ｒｍａｘは、その最大半径を表す。

【0014】

しかしながら、より好ましくは、傾斜角度βは、式（４）によって規定される上方限界の半分以下である。結局、前記上方限界と下方限界との間の半分の傾斜角度は既に、前記半径方向スライドの平均値を最小限に減じる。さらにより好ましくは、横断セグメントを後方へ傾斜させるために突出部に作用する力などの、本発明の望ましくない副作用を最小限に減じるために、傾斜角度βは、式（４）によって規定される下方限界と等しく設定される。

【0015】

例えば、７７ｍｍのＲｒ＿ｍａｘ値と、１．５ｍｍのｔ値とを有する典型的な駆動ベルトの場合、本発明は、傾斜角度βが好ましくは１度の値を有することを規定する。突出部と空洞との間の典型的な０．０２５ｍｍの半径方向間隙との組み合わせにおいて、式（３）は、０．０５０ｍｍの中心線オフセット量ＣＬＯを規定する。この点において、中心線オフセット量ＣＬＯに対する実際に適用可能な値は、０．０３５ｍｍ～０．１００ｍｍの範囲にある。

【0016】

ここで上述の発明および発明の基礎となる技術的作動原理を図面を参照しながら説明する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】２つのプーリ上を走行する駆動ベルトを備える無段変速機の概略的な斜視図である。

【図2】周方向に向けられた公知の駆動ベルトの概略的な断面図である。

【図3】公知の駆動ベルトの横断セグメントの概略的な幅方向に向けられた図である。

【図4】本発明に従って設計されかつ図５および図６に示された新規の横断セグメントを有する駆動ベルトの直線軌道部分の概略図である。

【図5】駆動ベルトの周方向に向けられた駆動ベルトの概略的な断面図における、本発明による新規の横断セグメントの正面図である。

【図6】図５に示された新規の横断セグメントの詳細の拡大図である。

【図7】本発明の基礎となる作動原理を概略的に示す図である。

【図8】本発明によってもたらされる有利な技術的効果と公知技術との対比を示すグラフである。

【図9】図５のものに代わる、駆動ベルトの基本設計において実施された時の本発明を示す図である。

【0018】

特に、これらの図面は概略的であり、特に縮尺どおりに描かれていないことに留意されたい。

【0019】

図１は、自動車の原動機と駆動輪との間で自動車において利用するなどのための、無段変速機を概略的に示している。無段変速機は、概して、参照符号１によって示されている。無段変速機１は、２つのプーリ２，３と、プーリ２，３の周囲に閉ループで設けられた駆動ベルト６とを有する。各プーリ２，３には、プーリ軸４と、２つのプーリシーブ７，８とが設けられており、そのうち第１のプーリシーブ７はそれぞれのプーリ２，３のプーリ軸４に固定されており、そのうち第２のプーリシーブ８は、このようなプーリ軸４に対して軸方向に移動可能であるのに対して、回転方向ではプーリ軸４に固定されている。変速機１の作動中、駆動ベルト６は、各プーリ２，３において、各プーリ２，３のそれぞれのプーリシーブ７，８によってかつそれぞれのプーリシーブ７，８の間に走行半径Ｒｒで締め付けられ、この走行半径Ｒｒは、プーリ２，３のプーリシーブ７，８を互いに向かってもしくは互いから離れるように移動させることによって変速機の速度比を変化させるために変化させることができる。

【0020】

駆動ベルト６は、以下ではリングスタック９と呼ばれる、互いに半径方向に積み重ねられた連続的なバンドまたはリングの２つのセットを有する。駆動ベルト６の横断セグメント１０はリングスタック９上に配置されており、リングスタック９の全周に沿ってほぼ隣接した列を形成している。単純にするために、これらの横断セグメント１０のうちの幾つかのみが図１に示されている。

【0021】

横断セグメント１０は、少なくともリングスタック９の周囲に沿って、リングスタック９に対して可動に設けられている。その結果、摩擦によってかつ横断セグメント１０が互いに対して押し付け合いかつプーリ２，３の回転方向でリングスタック９の周囲に沿って互いに前方へ押すことによって、変速機プーリ２，３の間でトルクを伝達することができる。駆動ベルト６の横断セグメント１０およびリングスタック９（のリング）は、一般的に、鋼から形成されている。この特定のタイプの変速機１およびその作動原理はそれ自体周知である。

【0022】

図２には、駆動ベルト６の典型的な実施形態が、駆動ベルト６の長さまたは周方向Ｃに向けられた、すなわち駆動ベルト６の幅または軸方向Ａおよび高さまたは半径方向Ｒに対して垂直に向けられた断面図で示されている。図３において、図２の横断セグメント１０のみが、軸方向Ａにおける側面図で示されている。

【0023】

図２では、リングスタック９が断面図で示されており、駆動ベルト６の１つの横断セグメント１０が正面図で示されている。リングスタック９は、この場合、それぞれ５つの個々の平坦で、薄く、柔軟な無端リング５から成り、これらの無端リング５は、それぞれのリングスタック９を形成するために、半径方向Ｒにおいて互いに同心状に積み重ねられている。しかしながら、実際には、これらのリングスタック９はしばしば６つ以上の無端リング５、例えば、９または１２または場合によってはさらに多くの無端リングを含む。

【0024】

図２および図３において、横断セグメント１０は、半径方向Ｒにおいて順に、主に台形のベース部分１３と、比較的狭い中間部分１４と、主に三角形の上側部分１５とを有するように示されている。中間部分１４のそれぞれの側において、ベース部分１３と上側部分１５との間にスロット３３が画定されており、これらのスロット３３にリングスタック９が収容されている。各スロット３３において、ベース部分１３の半径方向外側に面した支持面４２は、作動中、それぞれのリングスタック９の半径方向内側と接触する。

【0025】

横断セグメント１０の本体前面は概して参照符号１１によって示されているのに対し、横断セグメント１０の本体後面は概して参照符号１２によって示されている。駆動ベルト６において、横断セグメント１０の本体前面１１の少なくとも一部は、それぞれの先行する横断セグメント１０の本体後面１２の少なくとも一部に当接するのに対し、横断セグメント１０の本体後面１２の少なくとも一部は、それぞれの後続の横断セグメント１０の本体前面１１の少なくとも一部に当接する。

【0026】

横断セグメント１０は、その接触面３７によって、各プーリ２，３のシーブ７，８の間に加えられる締付力を受け取り、１つのこのような接触面３７が横断セグメント１０の軸方向の各側に設けられている。これらの接触面３７は、半径方向外方に向かって互いに広がっており、これにより、接触面３７の間に、ベルト角度φと呼ばれる鋭角が規定されており、この鋭角は、プーリ２，３のプーリシーブ７，８の間に規定されたプーリ角度θと厳密に一致する。

【0027】

横断セグメント１０には、前面１１から突出した突出部４０と、後面１２に設けられた対応する空洞４１とが設けられている。駆動ベルト６において、後続の横断セグメント１０の突出部４０は先行する横断セグメント１０の空洞４１に少なくとも部分的に配置され、これにより、駆動ベルト６の周方向Ｃに対して垂直な平面におけるこれらの連続する横断セグメント１０間の相対移動が防止されるまたは少なくとも制限される。添付の図面において、突出部４０および空洞４１は円筒形に示されているが、異なる形状の突出部４０および空洞４１も公知である。特に、これらに僅かな円錐形、すなわちテーパを提供することが当該技術分野において慣習である。いずれの場合にも、突出部４０の外周と空洞４１の内周との間に（すなわち、全ての方向において対称的に）１０～３０ミクロンの公称間隙が一般的に設けられている。

【0028】

横断セグメント１０の前面１１において、傾斜エッジ１８が画定されている。傾斜エッジ１８は、前面１１の凸状に湾曲した領域によって表され、この領域は、半径方向Ｒにおいて前記前面１１の２つのセクションを分離しており、これらの２つのセクションは、互いに所定の角度で向けられており、これにより、傾斜エッジ１８の下側、すなわち傾斜エッジ１８の半径方向内側において横断セグメント１０がテーパさせられている。傾斜エッジ１８の重要な機能は、連続する横断セグメント１０がプーリ２，３において互いに対して僅かに回転させられた、すなわち傾斜位置になったとき、連続する横断セグメント１０の間の相互押付接触を提供することである。図２の設計実施形態において、傾斜エッジ１８は横断セグメント１０のベース部分１３に配置されているが、傾斜エッジ１８を少なくとも部分的に横断セグメント１０の中間部分１４に配置することも公知である（図９）。

【0029】

傾斜エッジ１８の重要な機能は、横断セグメント１０が僅かに回転させられた、すなわちプーリ２，３において互いに対して傾斜した位置にあるとき、駆動ベルト６の列における当接する横断セグメント１０の間の相互押付接触を提供することである。特に、連続する横断セグメント１０の対の先行する横断セグメント１０がプーリ２，３の２つのプーリシーブ７，８の間に進入したとき、先行する横断セグメント１０は、まだプーリ２，３に進入していない前記対の後続の横断セグメント１０に対して回転させられるが、先行する横断セグメント１０の後面１２は後続の横断セグメント１０の前面１１における傾斜エッジ１８において接触したままである。後続の横断セグメント１０の傾斜エッジ１８の曲率半径はゼロではないので、連続する横断セグメント１０が互いに対して次第に回転するにつれて、連続する横断セグメント１０の間の軸方向に向けられた接触線は半径方向内方へ移動させられる。後続の横断セグメント１０の傾斜エッジ１８は凸状に湾曲させられておりかつ先行する横断セグメント１０の後面１２は平坦であるため、このような半径方向内方移動はこれらの横断セグメント１０にとって同じではない。したがって、連続する横断セグメント１０が半径方向Ｒにおいて整列したままであるためには、これらの横断セグメント１０が互いに対して回転するとき、これらの横断セグメントの間にスライドが生じる。このようなスライド運動は最小限でしかないが、本発明に従って減じられた後、変速機の性能に対する顕著な好ましい効果が観察された（図８参照）。

【0030】

本発明によれば、駆動ベルト６の直線セクション、すなわち軌道部分において、横断セグメント１０を図４に示したように後方へ傾斜した位置に配置することによって、前記スライド運動を好ましくは減じることができる。このために、突出部４０の半径方向内側、すなわち下側が空洞４１の半径方向内側より半径方向内側、すなわち下側に配置される程度に、横断セグメント１０の突出部４０がより下側に、すなわち横断セグメント１０の空洞４１の半径方向内側に位置決めされており、この新規の横断セグメント設計は図５に示されている。この場合、駆動ベルト６の横断セグメント１０の列において横断セグメントが互いに押し付けられながら、それぞれの後続の横断セグメント１０の突出部４０が、それぞれの先行する横断セグメント１０の（より高い位置にある）空洞４１内へ強制的に挿入されたとき、これらの横断セグメント１０は周方向Ｃに対して、すなわちリングスタック９に対して後方へ傾斜させられる。

【0031】

さらに、本発明によれば、特に本発明の例示された円筒形の場合、図６に詳細に示したように、突出部４０の中心線ＣＡ４０から空洞４１の中心線ＣＡ４１へ、半径方向内方へのオフセットＣＬＯをこのために適用することができ、このオフセットＣＬＯは、空洞４１の直径と突出部４０の直径との差の半分の値を超えている、すなわち、それらの間の前記公称間隙を超えている。

【0032】

図７において、横断セグメント１０の後方傾斜の効果、すなわち本発明の基礎となる作動原理が図によって示されている。図７の各図Ａ～Ｆは、それぞれの後続の横断セグメント１０ａの支持面４２を備えるベース部分１３の位置における傾斜エッジ１８を備える前面１１と、それぞれの先行する横断セグメント１０ｂの支持面４２を備えるベース部分１３の位置における後面１２とを示している。図７の上側の列を構成する図Ａ，ＢおよびＣは、従来の横断セグメント１０、特に２つの連続する横断セグメント１０ａ，１０ｂの接触を示している。図Ａにおいて、連続する横断セグメント１０ａ，１０ｂは、平行な、駆動ベルト６の直線軌道部分における駆動ベルト６の周方向Ｃに対してほぼ垂直の、垂直配列において互いに整列して示されており、連続する横断セグメント１０ａ，１０ｂは、後続の横断セグメント１０ａの傾斜エッジ１８の上端部における、少なくとも軸方向に向けられた第１の接触線ＬＣ１を介して相互接触している。図Ｂにおいて、連続する横断セグメント１０ａ，１０ｂは、プーリ２，３において駆動ベルト６の湾曲軌道部分において互いに傾斜させられて示されている。この傾斜配置において、連続する横断セグメント１０ａ，１０ｂは、後続の横断セグメント１０ａの傾斜エッジ１８の延在範囲内で、すなわち軸方向に向けられた第１の接触線ＬＣ１の半径方向内側で、軸方向に向けられた第２の接触線ＬＣ２を介して相互接触している。

【0033】

しかしながら、図７の図ＡおよびＢに示された連続する横断セグメント１０ａ，１０ｂの間の傾斜は、後続の横断セグメント１０ａの（凸状に湾曲した）傾斜エッジ１８上での先行する横断セグメント１０ｂの（平坦な）後面１２の純粋な転がりではなく、スライド運動によって伴われなければならない。さもないと、すなわち純粋な転がり運動の場合、図Ｃに示したように、先行する横断セグメント１０ｂの支持面４２は、後続の横断セグメント１０ａの接触線（ＬＣ２－１０ａ）よりも、第２の接触線ＬＣ２－１０ｂからさらに半径方向へ離れて配置され、これは、プーリ２，３によって許容されず、そのシーブ７，８は、駆動ベルト６のそれぞれの湾曲軌道部分において横断セグメント１０の共通の半径方向位置を課す。

【0034】

しかしながら、本発明によれば、連続する横断セグメント１０ａ，１０ｂの間の接触線の半径方向内方移動を均一化することによって前記スライド運動を減じることが可能でありかつ好ましい。図７の下側の列を構成する図Ｄ，ＥおよびＦは、この均一化を達成する新規の横断セグメント１０を示す。

【0035】

図Ｄにおいて、２つの連続する新規の横断セグメント１０ａ，１０ｂは、それらの間の第１の接触線ＬＣ１によって駆動ベルト６の直線軌道部分において互いに平行に整列させられて示されている。公知の駆動ベルト６と対照的に、これらの新規の横断セグメント１０ａ，１０ｂは、傾斜角度βで駆動ベルト６の周方向Ｃに対して後方へ傾斜させられている。図Ｅにおいて、これらの新規の横断セグメント１０ａ，１０ｂは、それらの間の第２の接触線ＬＣ２によってプーリ２，３における駆動ベルト６の湾曲軌道部分において互いに傾斜させられて示されている。図Ｆに示したように、これらの新規の横断セグメント１０ａ，１０ｂの支持面４２は、前記第２の接触線ＬＣ２から対応する半径距離に配置されており、これにより、好ましくは、それらの間にスライド運動は必要ないまたは少なくとも正味のスライド運動は必要ない。特に、新規の横断セグメント１０の後方傾斜によって、傾斜エッジ１８における第１および第２の接触線ＬＣ１，ＬＣ２の間の半径方向距離は増大されているのに対し、後面１２におけるこのような半径方向距離は減じられている。

【0036】

図７、特に図７の図Ｆにおいても、本発明による横断セグメント１０の別の特徴が示されている。すなわち、新規の横断セグメント１０の支持面４２は、好ましくは、横断セグメント１０の後面１２に対して９０度より小さい角度で向けられている。この形式において、駆動ベルト６の直線軌道部分における横断セグメント１０の後方傾斜が少なくとも部分的に補償され、これにより、リングスタック９に対して平行な支持面４２の好ましい向きに近づく。好ましくは、これに関連して、支持面４２は、９０度から前記傾斜角度βを引いた角度で向けられる。

【0037】

図８において、本発明によってもたらされる有利な技術的効果と公知技術との対比が示されている。図８は、駆動ベルト６がプーリ２，３の間でトルクＴを伝達することができる効率に反比例するパラメータＳが、伝達されるトルクＴの大きさに対してプロットされている図である。図８における点線ＣＢは、従来の駆動ベルト６によって得られた測定結果を表し、実線ＮＢは、本発明による新規の駆動ベルト６によって得られた測定結果を表す。図８は、新規の駆動ベルト６が、トルクＴと共に増大する効率利益と共に、ほぼ全トルクＴ範囲にわたってより良い性能を発揮することを視覚化している。さらに、図８において、新規の駆動ベルト６が、従来の駆動ベルト６が伝達することができるよりも僅かに高い最大トルクＴを伝達することができることが観察される。

【0038】

本発明は、中間部分１４のそれぞれの側に配置された２つのリングスタック９を備える図１～図６に示された横断セグメント１０の基本設計に限定されない。むしろ、本発明は、少なくとも１つのリングスタック９に個々にかつ可動に取り付けられた横断セグメント１０から成るあらゆるタイプの駆動ベルト６に適用可能である。これに関連して、図９は、１つのリングスタック９のみを有する異なるタイプの駆動ベルト６を断面図で示している。この場合、横断セグメント１０には、横断セグメント１０のベース部分１３の軸方向各側から半径方向外方へ延びる横断セグメント１０の２つのピラー部分１７の間に配置された１つの中央の切欠き１６が設けられている。このような各ピラー部分１７は、リングスタック９を中央の切欠き１６に閉じ込めるために、中央開口５上へ突出したフック部分１８を有する。さらに、各ピラー部分１７には突出部４０および凹部４１が設けられており、そのうち突出部４０はそれぞれ、本発明に従って突出部４０の下側エッジが空洞４１の下側エッジより下側に配置されるような程度まで、それぞれのピラー部分１７においてより低い位置に配置されている。

【0039】

本開示は、前記説明の全体および添付図面の全ての詳細に加えて、添付の請求項の全ての特徴に関しかつそれらの全ての特徴を含む。請求項における括弧書きの参照符号は、請求項の範囲を限定せず、単にそれぞれの特徴の拘束力のない例として提供されている。請求項に記載の特徴は、場合によっては、任意の製品または任意のプロセスにおいて別々に適用することができるが、任意の製品または任意のプロセスにおいて２つ以上のこのような特徴のあらゆる組み合わせを提供することも可能である。

【0040】

本開示によって表された発明は、本明細書に明確に言及された実施形態および／または実施例に限定されず、当業者が想到する実施形態の補正、改良および実用的適用も包含する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】