特許 7602393 警報装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-10

(45)【発行日】2024-12-18

(54)【発明の名称】警報装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20241211BHJP

   B66C 15/06 20060101ALI20241211BHJP

   B66C 13/08 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

B66C15/06

B66C13/08 H

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021022373

(22)【出願日】2021-02-16

(65)【公開番号】P2022124627

(43)【公開日】2022-08-26

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】原澤 悠

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－０６５９９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－１９２０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６５５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２５３９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６４３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１４７３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３６２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２９４６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１１２２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９７０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０５６３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２６４９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５０８１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４８２３９０８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２１／００－３１／００

Ｂ６６Ｃ １５／０６

Ｂ６６Ｃ １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体、
筐体に取り付けられ、揚重機を用いて前記筐体を吊り下げるための吊環、
前記筐体内に配置され、搬送波として超音波を用い、前記筐体の下方へ音を出力するように構成される少なくとも一つの第１のスピーカ、および
前記筐体内に配置され、２０Ｈｚ以上２０ｋＨｚ未満の周波数の音を出力するように構成される少なくとも一つの第２のスピーカを備える警報装置。

【請求項2】

前記少なくとも一つの第２のスピーカの出力は、前記少なくとも一つの第１のスピーカの出力よりも小さい、請求項１に記載の警報装置。

【請求項3】

前記少なくとも一つの第１のスピーカは、複数の第１のスピーカを含む、請求項１に記載の警報装置。

【請求項4】

前記複数の第１のスピーカが搭載される配線基板をさらに含む、請求項３に記載の警報装置。

【請求項5】

前記配線基板は湾曲しており、前記複数の第１のスピーカが搭載される表面の断面が放物線である、請求項４に記載の警報装置。

【請求項6】

前記配線基板は可撓性を有し、前記複数の第１のスピーカが搭載される表面の断面が放物線である状態と直線である状態の間で可逆的に変形するように構成される、請求項４に記載の警報装置。

【請求項7】

前記放物線の焦点が前記表面側に位置する、請求項５または６に記載の警報装置。

【請求項8】

前記放物線の焦点が前記表面に対して反対の表面側に位置する、請求項５または６に記載の警報装置。

【請求項9】

前記放物線の焦点距離は、０．０３ｍ以上６ｍ以下である、請求項５または６に記載の警報装置。

【請求項10】

前記配線基板は複数の副基板を含み、
前記複数の副基板には、それぞれ前記複数の第１のスピーカの少なくとも一つが配置され、
前記配線基板は、隣接する前記副基板間の角度が可逆的に変化するように構成される、請求項４に記載の警報装置。

【請求項11】

前記筐体に接続されるジンバルをさらに備え、
前記ジンバルは、互いに直交する二つまたは三つの軸を中心とする回転によって前記筐体の姿勢を安定化するように構成される、請求項１に記載の警報装置。

【請求項12】

前記少なくとも第１のスピーカと前記少なくとも第２のスピーカを制御するための信号を受信する信号受信部を前記筐体内にさらに備える、請求項１に記載の警報装置。

【請求項13】

前記変形を制御するスイッチをさらに備える、請求項６に記載の警報装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態の一つは、揚重機で吊り上げられる吊荷に直接または間接的に取り付けられ、警告音を出力する警報装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工事現場などでは、資材を運搬する際、クレーンなどの揚重機が用いられることがある。この時、吊り上げられた資材（吊荷）の下や資材の運搬方向に人が立ち入ることを防ぐため、玉掛警報器と呼ばれる警報装置が用いられる。警報装置から警告音を出力することで、作業員や通行人に対して資材が吊り上げられていることを周知させ、資材落下の危険性に対して適切な行動を促すことができる（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開第２０１８－８００３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態の一つは、揚重機による資材運搬の際に警告音を発するための、新規な構造を有する警報装置を提供することを課題の一つとする。あるいは、本発明の実施形態の一つは、周辺環境に騒音をもたらさず、必要な範囲に選択的に警告音を出力ことができる警報装置を提供することを課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施形態の一つは警報装置である。この警報装置は、筐体、少なくとも一つの第１のスピーカ、および少なくとも一つの第２のスピーカを備える。少なくとも一つの第１のスピーカは、筐体内に配置され、搬送波として超音波を用い、前記筐体の下方へ音を出力するように構成される。少なくとも一つの第２のスピーカは、筐体内に配置され、２０Ｈｚ以上２０ｋＨｚ未満の周波数の音を出力するように構成される。

【発明の効果】

【0006】

本発明に係る実施形態により、揚重機による資材運搬の際に警告音を出力する範囲を選択的に設定することができ、資材運搬における安全性が確保されるとともに周辺環境に配慮した資材運搬作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態の一つである警報装置を用いた資材運搬の概念図。

【図2】本発明の実施形態の一つである警報装置の模式的斜視図とブロック図。

【図3】本発明の実施形態の一つである警報装置の模式的側面図と上面図。

【図4】本発明の実施形態の一つである警報装置の一部の模式的底面図と端面図。

【図5】本発明の実施形態の一つである警報装置の一部の模式的斜視図と側面図。

【図6】本発明の実施形態の一つである警報装置の特性を示す模式図。

【図7】本発明の実施形態の一つである警報装置の一部の模式的側面図。

【図8】本発明の実施形態の一つである警報装置の一部の模式的底面図と側面図。

【図9】本発明の実施形態の一つである警報装置の模式的斜視図と上面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の各実施形態について、図面等を参照しつつ説明する。ただし、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な態様で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

【0009】

図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状などについて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。本明細書と各図において、既出の図に関して説明したものと同様の機能を備えた要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。同一または類似の構造を有する複数の要素をそれぞれ区別して表記する際には、符号の後にハイフンと自然数を付す。同一または類似の構造を有する複数の要素を纏めて表記する際には、符号のみを用いる。

【0010】

１．全体構成
図１に、本発明の実施形態の一つに係る警報装置１００を用いて資材を運搬する態様を模式的に示す。資材１２は工事現場や建築現場などで用いられる様々な材料、工具、治具などであり、その大きさや重さ、用途、種類に限定はない。揚重機は、そのブーム１０の先端からワイヤーロープ１４で吊り下げられたフック１６を有しており、資材１２は玉掛ロープ１８によってフック１６に取り付けられる。警報装置１００は、資材１２に直接取り付けられてもよく、あるいは玉掛ロープ１８若しくは介錯ロープ２２を介して間接的に取り付けられてもよい。あるいは、資材１２、玉掛ロープ１８または介錯ロープ２２に取り付けられる中継ロープ２０を介して資材１２に間接的に取り付けられてもい。後述するように、警報装置１００には特性の異なる少なくとも二種類のスピーカが内蔵されており、これらのスピーカから音（警告音）が出力される。これにより、資材運搬が行われていることを周知することができ、資材落下の危険性に対して適切な行動を促すことができる

【0011】

図２（Ａ）に警報装置１００の外観を模式的に示す。警報装置１００は筐体１１０を備え、筐体１１０内に後述する種々の構成要素が内蔵される。筐体１１０は金属またはプラスチックを含み、その形状に制約はない。例えば図２（Ａ）に示すように、筐体１１０はほぼ円柱形状でもよく、あるいは楕円柱、多角柱、立方体、直方体の形状でもよい。図示しないが、筐体１１０の底面は、金属またはプラスチックの底蓋で密閉されていてもよく、あるいはメッシュ状の底蓋が設けられていてもよい。筐体１１０の上部には、警報装置１００を吊り下げるための吊環１１２を設けることができ、吊環１１２を用いることで、任意の対象物（例えば資材１２、玉掛ロープ１８、中継ロープ２０、介錯ロープ２２など）に警報装置１００を取り付けることができる。任意の構成として、警報装置１００はさらに、筐体１１０を収容し、持ち手を有する可撓性の収納袋１１４を含んでもよい。収納袋１１４に警報装置１００を収容した状態で資材１２、玉掛ロープ１８、中継ロープ２０、または介錯ロープ２２に吊環１１２と持ち手を通すことにより、これらのロープが吊環１１２から外れても警報装置１００の落下を防止することができる。

【0012】

図２（Ｂ）に警報装置１００のブロック図の一例を示す。警報装置１００は、警報装置１００全体を制御するための制御部１２０を有し、制御部１２０はバッテリー１２２に接続されて電力の供給を受ける。警報装置１００はさらに、少なくとも一つの第１のスピーカ１３０、少なくとも一つの第２のスピーカ１５０を含む。少なくとも一つの第１のスピーカ１３０と少なくとも一つの第２のスピーカ１５０は、それぞれ複数の第１のスピーカ１３０と第２のスピーカ１５０を含んでもよい。任意の構成として、警報装置１００は変形機構１４０や信号受信部１６０などをさらに有してもよい。

【0013】

制御部１２０は、例えばマイクロコンピュータで構成することができ、マイクロコンピュータは、中央演算ユニット（ＣＰＵ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）やランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などによって構成されるメモリ部、および周辺回路などによって構成される。制御部１２０は、第１のスピーカ１３０、第２のスピーカ１５０、変形機構１４０、信号受信部１６０などを制御するよう、プログラミングされる。

【0014】

バッテリー１２２は警報装置１００を動作させるための電力を供給する構成要素であり、乾電池に例示される一次電池でもよく、あるいはリチウムイオン電池などの可逆的充放電が可能な二次電池でもよい。バッテリー１２２は筐体１１０内に設けられるバッテリーボックス１１６内に着脱可能なように収容してもよい（図３（Ａ）参照）。

【0015】

２．第１のスピーカ
警報装置１００の側面図を図３（Ａ）に、上面図を図３（Ｂ）と図３（Ｃ）に模式的に示す。説明のため、図３（Ａ）では筐体１１０の一部が、図３（Ｃ）では筐体１１０の上面が省略されている。図３（Ａ）と図３（Ｃ）に示すように、第１のスピーカ１３０と第２のスピーカ１５０は筐体１１０内に収容される。第１のスピーカ１３０と第２のスピーカ１５０は、筐体１１０内に設けられる支柱１１８に取り付けられていてもよく、あるいは筐体１１０の内壁や底面などに直接または間接的に取り付けられていてもよい。第１のスピーカ１３０と第２のスピーカ１５０の上下関係に制約はなく、図３（Ａ）と図３（Ｃ）に示すように、第２のスピーカ１５０が第１のスピーカ１３０よりも上（吊環１１２が設けられる側）に位置してもよく、逆に第１のスピーカ１３０が第２のスピーカ１５０よりも上に配置されていてもよい。後述するように、第１のスピーカ１３０は下方向に警告音を出力するため、第２のスピーカ１５０を第１のスピーカ１３０よりも上に配置することが好ましい。

【0016】

第１のスピーカ１３０は、超音波、すなわち、２０ｋＨｚまたはそれ以上の周波数の音波を搬送波とした振幅変調信号で駆動されるスピーカである。このため、指向性が高く、目的とする場所に選択的に音を伝達することができる。第１のスピーカ１３０は、警報装置１００の下方向（吊環１１２に対して反対方向）に警告音を出力するように配置される。したがって、図１に示すように、第１のスピーカ１３０から出力される警告音を資材１２の下方の空間に選択的に伝達することができる。より具体的には、資材１２と重なる領域または資材１２が落下する虞がある領域に対して選択的に警告音を伝達することができる。同時に、上記領域以外の領域では、警告音が届かない、または警告音がわずかに聞こえる状態とすることができる。換言すると、資材１２の運搬に関与しない領域（例えば工事現場の外側など）では、警告音が聞こえない、またはほとんど聞こえない状況を作り出すことができるため、現場周辺に対して警告音に起因する騒音公害を招くことが無い。第１のスピーカ１３０が出力する警告音は任意に決定すればよい。また、この警告音の音量（すなわち強度）は一定でもよく、可変でもよい。例えば、作業員が確実に警告音を感知することができるよう、強度を７０デシベル以上１２０デシベル以下、または８０デシベル以上１００デシベル以下、典型的には９０デシベルとすればよい。

【0017】

図３（Ｂ）に示すように、第１のスピーカ１３０の動作は、例えば筐体１１０の上面または側面に設けられるスイッチ１２４によって制御してもよい。スイッチ１２４は、オンとオフの切り替えスイッチでもよく、あるいはオンとオフの切替に加えて警告音の音量を制御する回転式スイッチでもよい。

【0018】

図４（Ａ）に第１のスピーカ１３０の模式的底面図を、図４（Ｂ）に図４（Ａ）の鎖線Ａ－Ａ´に沿った模式的端面図を示す。第１のスピーカ１３０は、配線基板１３２上に配置され、配線基板１３２に設けられる配線（図示しない）を介してバッテリー１２２から電力の供給を受けるように構成することができる。配線基板は、エポキシ樹脂やアクリル樹脂、フェノール樹脂、フッ素樹脂、ノボラック樹脂、ポリイミドなどの高分子材料、あるいはセラミックなどの無機化合物を含む絶縁体であり、その上にバッテリー１２２からの電力を第１のスピーカ１３０に供給するための金属配線を備える。複数の第１のスピーカ１３０を設ける場合には、その配置に制約はなく、例えばマトリクス状に配置してもよく、あるいは第１のスピーカ１３０の中心が正六角形の頂点に位置する六方細密構造で配置してもよい。

【0019】

任意の構成として、警報装置１００は、配線基板１３２の対向する一対の辺をそれぞれ挟持する一対の支持フレーム１３４を有してもよい。配線基板１３２の表面形状が長方形の場合、支持フレーム１３４は長辺を挟持してもよく、短辺を挟持してもよい。支持フレーム１３４を用いることで、第１のスピーカ１３０と配線基板１３２を筐体１１０内で安定的に固定することができるとともに、後述するように、配線基板１３２の形状を制御することができる。

【0020】

例えば湾曲可能な程度の可撓性を有する配線基板１３２を用い、図５（Ａ）に示すように、湾曲した一対の支持フレーム１３４で配線基板１３２の互いに対向する一対の辺を挟持することによって、配線基板１３２を湾曲させた状態で保持してもよい。これにより、例えば配線基板１３２の表面の断面形状を放物線にすることができる。配線基板１３２の湾曲方向に制約はなく、図５（Ａ）や図５（Ｂ）に示すように、配線基板１３２の第１のスピーカ１３０が設けられる面が凸となるように湾曲してもよく、あるいは図５（Ｃ）に示すように、第１のスピーカ１３０が設けられる面と反対側の面が凸となるように配線基板１３２を変形してもよい。前者の場合、配線基板１３２の表面の断面が形成する放物線の焦点は、第１のスピーカ１３０が設けられる面に対して反対側に位置する。後者の場合には、焦点は第１のスピーカ１３０が設けられる面側に位置する。

【0021】

配線基板１３２を変形させることで、第１のスピーカ１３０の向きが変化するため、その結果、音の出力方向を変化させることができる。例えば図６（Ａ）に示すように、第１のスピーカ１３０が設けられる配線基板１３２の面が凸となり、かつその面の断面が放物線となるように配線基板１３２を変形した場合、第１のスピーカ１３０に対して反対側の面側に位置する放物線の焦点１３６を中心として放射状に警告音が出力される（点線矢印参照）。その結果、警告音が伝達される範囲Ｒ_１が広がる。図６（Ｂ）に示すように、第１のスピーカ１３０が設けられる配線基板１３２の面と反対の面が凸となり、かつその面の断面が放物線となるように配線基板１３２を変形した場合も同様である。この場合、警告音は、当該面側に位置する放物線の焦点１３６に向かってが収束した後（点線矢印参照）、焦点１３６を中心として放射状に広がる。その結果、警告音が伝達される範囲Ｒ_２が広がる。警告音を伝達する対象（例えば地面）から警報装置１００までの距離にも依存するが、範囲Ｒ_１とＲ_２は、配線基板１３２の形状を制御して焦点距離Ｌ_１、Ｌ_２を調整することで、任意に調整することができる。焦点距離Ｌ_１、Ｌ_２は、例えば０．０３ｍ以上６ｍ以下となるように設定すればよい。このため、資材１２の大きさや吊り上げる高さを考慮して警告音が届く範囲を調整することができる。なお、配線基板１３２の第１の３０が設けられる面が平面の場合には、その焦点距離は無限大であると認識することができる。

【0022】

支持フレーム１３４の変形が可逆的に行えるように警報装置１００を構成してもよい。支持フレーム１３４を可逆的に変形させる機構に制約はなく、例えば支持フレーム１３４に変形機構１４０を設け、筐体１１０の上面または側面に設けられるスイッチ１２６（図３（Ｂ）参照）を用いて変形機構１４０を操作してもよい。変形機構１４０の構成も任意に決定することができ、例えば図７に示すように、変形機構１４０は、支持フレーム１３４と重なる台座１４２と台座１４２に組み込まれた複数の支持ピン１４４を含んでもよい。この場合、支持ピン１４４は図示しないケーブルやギアなどを介してスイッチ１２６に接続され、スイッチ１２６の操作を介して台座１４２から上下に移動するように構成される。スイッチ１２６の操作による支持ピン１４４の移動範囲を設定しておくことで、支持フレーム１３４を変形することができる。

【0023】

支持フレーム１３４の変形に追従し、配線基板１３２が変形する。その結果、配線基板１３２を表面が平坦な状態（第１のスピーカが搭載される表面の断面が直線の状態）と湾曲した状態との間で可逆的に相互変換させることができる。なお、支持フレーム１３４の変形は段階的であり、焦点距離Ｌ_１またはＬ_２が非連続的に変化するよう変形機構１４０を構成してもよく、逆に支持フレーム１３４の変形が連続的であり、焦点距離Ｌ_１またはＬ_２が連続的に変化するよう変形機構１４０を構成してもよい。

【0024】

あるいは、図８（Ａ）に示すように、支持フレーム１３４を設けず、配線基板１３２を複数のサブユニット（以下、副基板）１３８で構成してもよい。複数の副基板１３８は、図８（Ａ）に示すようにストライプ状に配列してもよく、図示しないがマトリクス状に配置してもよい。各副基板１３８にも一つまたは複数の第１のスピーカ１３０が設けられる。副基板１３８は、互いに分離していてもよく、あるいは隣接する副基板１３８間で相対的に位置または方向が変化するように接続されていてもよい。各副基板１３８は筐体１１０内で固定されていてもよく、あるいは全ての副基板１３８に重なるように変形機構１４０を設け、変形機構１４０を利用して可逆的に各副基板１３８を動かしてもよい。複数の副基板１３８で配線基板１３２を構成し、隣接する二つの副基板１３８の表面の角度θまたは方向（法線の方向）を調整することで、警告音の出力方向を制御することができる。

【0025】

３．第２のスピーカ
第２のスピーカ１５０は、２０Ｈｚ以上２０ｋＨｚ未満の周波数を有する音（警告音）を出力するように構成される。このため、第２のスピーカ１５０からの警告音はほぼ等方的に出力され、例えば資材１２を地面よりも高い位置に運搬する場合、運搬先の作業員に警告音を認識させることができる。第２のスピーカ１５０は、警告音の出力方向が第１のスピーカ１３０の警告音の出力方向と交差するように配置される。好ましくは、第２のスピーカ１５０と第１のスピーカ１３０の警告音の出力方向が直交するよう、第２のスピーカ１５０が配置される。警報装置１００が第２のスピーカ１５０を複数含む場合には、図３（Ａ）と図３（Ｃ）に示すように、出力方向が放射状になるように第２のスピーカ１５０を配置してもよい。

【0026】

第２のスピーカ１５０の動作も、例えば筐体１１０の上面または側面に設けられるスイッチ１２６によって制御してもよい（図３（Ｂ）参照）。スイッチ１２４も、図３（Ｂ）に示すようなオンとオフの切り替えスイッチでもよく、あるいはオンとオフの切替に加えて警告音の音量を制御する回転式スイッチでもよい。第２のスピーカ１５０が出力する警告音も任意に決定することができ、第１のスピーカ１３０の警告音と同じでもよく、異なってもよい。

【0027】

第２のスピーカ１５０から出力される警告音の強度は、一定でもよく、あるいは可変でもよい。この警告音の強度は、警告音が運搬先の作業員によって利用されるよう、その出力を調整してもよい。この場合には、資材１２が接近した際に警告音が聞こえる程度の音量で警告音を出力すればよく、第１のスピーカ１３０から出力される警告音の強度よりも小さくてもよい。例えば第２のスピーカ１５０の警告音の強度は、５０デシベル以上８０デシベル以下に設定してもよい。このように警告音の強度を設定することで、第１のスピーカ１３０から出力される警告音によって資材運搬作業の安全性が向上するだけでなく、周辺環境に対する騒音被害の抑制・防止に寄与することができる。

【0028】

また、上述したように、警報装置１００は、資材１２に直接または間接的に取り付けられるものの、揚重機に取り付ける必要は無い。このため、警報装置１００の取り外しが容易であり、警告音を発するスピーカが搭載された揚重機を必要としない。すなわち、資材１２の運搬の際には、揚重機を配置するスペースと資材１２の重さだけを考慮して揚重機を選択することができ、揚重機の選択においてスピーカが搭載されているか否かを考慮する必要がない。

【0029】

４．その他の構成
４－１．信号受信部
任意の構成である信号受信部１６０（図２（Ｂ）参照）は、図示しないアンテナを含み、スマートフォンやタブレットなどの携帯通信端末からの信号を受信できるように構成される。信号には種々の命令、例えば第１のスピーカ１３０や第２のスピーカ１５０のオン－オフ操作命令、音量調整命令、変形機構１４０に対する命令などが含まれる。この命令を信号受信部１６０が受信すると制御部１２０に送られ、制御部１２０はこの命令に従って新たに命令を生成する。生成された命令は第１のスピーカ１３０や第２のスピーカ１５０、または変形機構１４０へ送られ、これによって第１のスピーカ１３０や第２のスピーカ１５０、または変形機構１４０が動作する。このため、信号受信部１６０を設けることで、警報装置１００を遠隔的に操作することが可能となり。例えば資材１２が揚重機によって運搬されている状態において、警告音の強度調整や警告音が届く範囲などを調節することができる。

【0030】

４－２．ジンバル
任意の構成として、警報装置１００はさらに、筐体１１０の姿勢を安定化するためのジンバル１７０を備えてもよい（図９（Ａ）、図９（Ｂ））。ジンバル１７０は筐体１１０に接続され、ジンバル１７０を介して筐体１１０が資材１２、玉掛ロープ１８、中継ロープ２０、または介錯ロープ２２などに取り付けられる。ジンバル１７０の構成に制約はなく、互いに直交する二つの軸、または三つの軸を中心とする回転によって筐体１１０の姿勢が安定化されるようにジンバル１７０を構成すればよい。図９（Ａ）に示すジンバル１７０は三つの軸で姿勢を安定化させる構造を有しており、ホルダ１７２、ロールシリンダ１７４、アーム１７６、ヨーシリンダ１７８、吊環１８０などを含む。

【0031】

ホルダ１７２はジンバル１７０と筐体１１０を固定する機能を有し、図示しないベアリングを介し、ピッチ軸Ａｐを中心に回転可能なように筐体１１０と接続される。換言すると、ホルダ１７２と筐体１１０は、ピッチ軸Ａｐを中心に相対的に回転する。

【0032】

ロールシリンダ１７４は、アーム１７６とホルダ１７２を互いに接続する。アーム１７６は、図示しないベアリングを介し、ロール軸Ａｒを中心に回転可能なようにホルダ１７２に接続される。換言すると、ホルダ１７２とロールシリンダ１７４は、ロール軸Ａｒを中心に相対的に回転する。

【0033】

アーム１７６はロールシリンダ１７４とヨーシリンダ１７８に接続され、これらを互いに固定する。

【0034】

ヨーシリンダ１７８は、図示しないベアリングを介してヨー軸Ａｙを中心に相対的に回転可能なように接続される上部１７８－１と下部１７８－２を有しており、上部１７８－１には、資材１２、玉掛ロープ１８、中継ロープ２０、または介錯ロープ２２に取り付けるための吊環１８０が設けられる。ここで、ヨー軸Ａｙ、ロール軸Ａｒ、ピッチ軸Ａｐは互いに直交する。例えばヨー軸Ａｙは鉛直方向となり、ロール軸Ａｒとピッチ軸Ａｐは水平面と平行であってもよい。

【0035】

上述したジンバル１７０は互いに直交する三つの軸を中心にホルダ１７２、ロールシリンダ１７４、ヨーシリンダ１７８が回転可能な構成を有しており、ジンバル１７０を用いて筐体１１０を保持することで、資材１２の運搬時に警報装置１００に対して水平方向に加速度が働いても、筐体１１０自体の姿勢をほぼ一定に維持することができる。その結果、第１のスピーカ１３０から出力される警告音が伝達される方向をほぼ一定に保つことができるため、資材１２の下または資材１２が落下する虞のある範囲に対し、常に選択的に第１のスピーカ１３０からの警告音を伝達することができる。このことは、運搬作業の安全性に寄与するだけでなく、第１のスピーカ１３０からの警告音による騒音公害を効果的に防止することに寄与する。

【0036】

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0037】

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと理解される。

【符号の説明】

【0038】

１０：ブーム、１２：資材、１４：ワイヤーロープ、１６：フック、１８：玉掛ロープ、２０：中継ロープ、２２：介錯ロープ、１００：警報装置、１１０：筐体、１１２：吊環、１１４：収納袋、１１６：バッテリーボックス、１１８：支柱、１２０：制御部、１２２：バッテリー、１２４：スイッチ、１２６：スイッチ、１３０：第１のスピーカ、１３２：配線基板、１３４：支持フレーム、１３６：焦点、１３８：副基板、１４０：変形機構、１４２：台座、１４４：支持ピン、１５０：第２のスピーカ、１６０：信号受信部、１７０：ジンバル、１７２：ホルダ、１７４：ロールシリンダ、１７６：アーム、１７８：ヨーシリンダ、１７８－１：上部、１７８－２：下部、１８０：吊環

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】