知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ 株式会社竹中土木の特許一覧 ▶ ライカジオシステムズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-10
(45)【発行日】2024-12-18
(54)【発明の名称】管理システム
(51)【国際特許分類】
E02D 3/026 20060101AFI20241211BHJP
G01C 15/00 20060101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
E02D3/026
G01C15/00 102C
G01C15/00 104D
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021040052
(22)【出願日】2021-03-12
(65)【公開番号】P2021175868
(43)【公開日】2021-11-04
【審査請求日】2024-03-06
(31)【優先権主張番号】P 2020079017
(32)【優先日】2020-04-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000150110
【氏名又は名称】株式会社竹中土木
(73)【特許権者】
【識別番号】500489037
【氏名又は名称】ライカジオシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】田邉 康太
(72)【発明者】
【氏名】大村 啓介
(72)【発明者】
【氏名】千葉 俊二
(72)【発明者】
【氏名】竹添 明生
(72)【発明者】
【氏名】浮田 真樹
(72)【発明者】
【氏名】志村 篤史
【審査官】荒井 良子
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１０８４２７３４３（ＣＮ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０７１０９５１５（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２００２－００４２６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－００３４４８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｄ ３／０２６
Ｇ０１Ｃ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ローラ部を少なくとも１つ以上備える転圧重機によって転圧される盛土層を複数積層してなる盛土を施工する際に、前記複数の盛土層の各々における転圧後の層厚である転圧後層厚を管理するための管理システムであって、前記ローラ部に少なくとも１つ以上設けられた位置検出手段であって、前記複数の盛土層の各々の転圧時における前記ローラ部の３次元座標位置を検出する位置検出手段と、
前記ローラ部に設けられた傾斜角検出手段であって、前記複数の盛土層の各々の転圧時における前記ローラ部の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果と、前記傾斜角検出手段の検出結果とに基づいて、前記複数の盛土層の各々における各転圧地点の前記転圧後層厚を特定する層厚特定手段と、
前記層厚特定手段にて特定された前記転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する前記盛土層の次に積層される前記盛土層の撒出厚を特定する撒出厚特定手段と、
を備える管理システム。
【請求項2】
前記ローラ部において相互に異なる位置に設けられた一対の前記位置検出手段を備え、前記傾斜角検出手段は、前記転圧重機の進行方向に沿った第１軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第１傾斜角を検出し、
前記層厚特定手段は、
前記一対の位置検出手段の検出結果に基づいて、鉛直方向に沿った第２軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第２傾斜角と、前記第１軸及び前記第２軸に直交する第３軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第３傾斜角とを算出し、
前記一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、前記傾斜角検出手段にて検出された前記第１傾斜角と、前記算出した前記第２傾斜角及び前記第３傾斜角とに基づいて、前記各転圧地点の転圧後層厚を特定する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項3】
前記一対の位置検出手段を、前記ローラ部の回転軸の軸方向に略沿って相互に間隔を隔てて並設した、請求項２に記載の管理システム。
【請求項4】
前記位置検出手段及び前記傾斜角検出手段の一部を、ＧＮＳＳアンテナで構成した、請求項２又は３に記載の管理システム。
【請求項5】
前記ローラ部において相互に異なる位置に設けられた一対の前記位置検出手段を備え、前記傾斜角検出手段は、前記転圧重機の進行方向に沿った第１軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第１傾斜角と、鉛直方向に沿った第２軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第２傾斜角と、前記第１軸及び前記第２軸に直交する第３軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第３傾斜角とを検出し、
前記層厚特定手段は、前記一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、前記傾斜角検出手段にて検出された前記第１傾斜角、前記第２傾斜角、及び前記第３傾斜角とに基づいて、前記各転圧地点の転圧後層厚を特定する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項6】
前記ローラ部において相互に異なる位置に設けられた一対の前記位置検出手段を備え、前記傾斜角検出手段は、鉛直方向に沿った第１軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第１傾斜角と、前記転圧重機の進行方向に沿った第２軸及び前記第１軸に直交する第３軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第２傾斜角とを検出し、
前記層厚特定手段は、
前記一対の位置検出手段の検出結果に基づいて、平面方向における前記一対の位置検出手段の相対的な傾斜角である第３傾斜角を算出し、
前記一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、前記傾斜角検出手段にて検出された前記第１傾斜角及び前記第２傾斜角と、前記算出された前記第３傾斜角とに基づいて、複数の前記各転圧地点の転圧後層厚を特定する、
請求項１に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、盛土の施工を管理する技術の一つとして、転圧ローラ車の転圧時の位置や姿勢を監視しながら、盛土における各転圧域の転圧回数を記録することで、各転圧域の締固め管理を行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１０－３１１０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の技術においては、上述したように、各転圧域の転圧回数を記録するものに過ぎないので、例えば、転圧域に撒き出される土の量が設計量と異なる場合に、当該転圧域の転圧回数を正確に管理しても当該転圧域における転圧後の層厚を正確に管理することが難しいことから、盛土の施工性の観点からは改善の余地があった。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、盛土の施工性を高めることを可能にする、管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の管理システムは、ローラ部を少なくとも１つ以上備える転圧重機によって転圧される盛土層を複数積層してなる盛土を施工する際に、前記複数の盛土層の各々における転圧後の層厚である転圧後層厚を管理するための管理システムであって、前記ローラ部に少なくとも１つ以上設けられた位置検出手段であって、前記複数の盛土層の各々の転圧時における前記ローラ部の３次元座標位置を検出する位置検出手段と、前記ローラ部に設けられた傾斜角検出手段であって、前記複数の盛土層の各々の転圧時における前記ローラ部の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、前記位置検出手段の検出結果と、前記傾斜角検出手段の検出結果とに基づいて、前記複数の盛土層の各々における各転圧地点の前記転圧後層厚を特定する層厚特定手段と、前記層厚特定手段にて特定された前記転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する前記盛土層の次に積層される前記盛土層の撒出厚を特定する撒出厚特定手段と、を備える。
【0007】
請求項２に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記ローラ部において相互に異なる位置に設けられた一対の前記位置検出手段を備え、前記傾斜角検出手段は、前記転圧重機の進行方向に沿った第１軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第１傾斜角を検出し、前記層厚特定手段は、前記一対の位置検出手段の検出結果に基づいて、鉛直方向に沿った第２軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第２傾斜角と、前記第１軸及び前記第２軸に直交する第３軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第３傾斜角とを算出し、前記一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、前記傾斜角検出手段にて検出された前記第１傾斜角と、前記算出した前記第２傾斜角及び前記第３傾斜角とに基づいて、前記各転圧地点の転圧後層厚を特定する。
【0008】
請求項３に記載の管理システムは、請求項２に記載の管理システムにおいて、前記一対の位置検出手段を、前記ローラ部の回転軸の軸方向に略沿って相互に間隔を隔てて並設した。
【0009】
請求項４に記載の管理システムは、請求項２又は３に記載の管理システムにおいて、前記位置検出手段及び前記傾斜角検出手段の一部を、ＧＮＳＳアンテナで構成した。
【0010】
請求項５に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記ローラ部において相互に異なる位置に設けられた一対の前記位置検出手段を備え、前記傾斜角検出手段は、前記転圧重機の進行方向に沿った第１軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第１傾斜角と、鉛直方向に沿った第２軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第２傾斜角と、前記第１軸及び前記第２軸に直交する第３軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第３傾斜角とを検出し、前記層厚特定手段は、前記一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、前記傾斜角検出手段にて検出された前記第１傾斜角、前記第２傾斜角、及び前記第３傾斜角とに基づいて、前記各転圧地点の転圧後層厚を特定する。
【0011】
請求項６に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記ローラ部において相互に異なる位置に設けられた一対の前記位置検出手段を備え、前記傾斜角検出手段は、鉛直方向に沿った第１軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第１傾斜角と、前記転圧重機の進行方向に沿った第２軸及び前記第１軸に直交する第３軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第２傾斜角とを検出し、前記層厚特定手段は、前記一対の位置検出手段の検出結果に基づいて、平面方向における前記一対の位置検出手段の相対的な傾斜角である第３傾斜角を算出し、前記一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、前記傾斜角検出手段にて検出された前記第１傾斜角及び前記第２傾斜角と、前記算出された前記第３傾斜角とに基づいて、複数の前記各転圧地点の転圧後層厚を特定する。
【発明の効果】
【0013】
請求項１に記載の管理システムによれば、ローラ部に少なくとも１つ以上設けられた位置検出手段であって、複数の盛土層の各々の転圧時におけるローラ部の３次元座標位置を検出する位置検出手段と、ローラ部に設けられた傾斜角検出手段であって、複数の盛土層の各々の転圧時におけるローラ部の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、一対の位置検出手段の検出結果と、傾斜角検出手段の検出結果とに基づいて、複数の盛土層の各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定する層厚特定手段と、を備えるので、複数の盛土層の各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定できる。よって、従来技術（各盛土層の転圧回数を管理する技術）に比べて、各盛土層の転圧後層厚を正確に管理でき、盛土の施工性を高めることが可能となる。
また、層厚特定手段にて特定された転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する盛土層の次に積層される盛土層の撒出厚を特定する撒出厚特定手段を備えるので、転圧後層厚に対応する盛土層の次に積層される盛土層の撒出厚を正確に特定でき、盛土の施工性を一層高めることが可能となる。
また、層厚特定手段にて特定された転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する盛土層の次に積層される盛土層の撒出厚を特定する撒出厚特定手段を備えるので、転圧後層厚に対応する盛土層の次に積層される盛土層の撒出厚を正確に特定でき、盛土の施工性を一層高めることが可能となる。
【0014】
請求項２に記載の管理システムによれば、層厚特定手段が、一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果に基づいて、鉛直方向に沿った第２軸に対するローラ部の傾斜角である第２傾斜角と、第１軸及び第２軸に直交する第３軸に対するローラ部の傾斜角である第３傾斜角とを算出し、一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、傾斜角検出手段にて検出された第１傾斜角と、算出した第２傾斜角及び第３傾斜角とに基づいて、各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角のみを検出する傾斜角検出手段を備えるだけでよいことから、傾斜角検出手段の設置コストを低減できる。
【0015】
請求項３に記載の管理システムによれば、一対の位置検出手段を、ローラ部の回転軸の軸方向に略沿って相互に間隔を隔てて並設したので、少なくとも第３傾斜角の検出精度を高めることができ、各盛土層の転圧後層厚を正確に特定することが可能となる。
【0016】
請求項４に記載の管理システムによれば、位置検出手段及び傾斜角検出手段の一部を、ＧＮＳＳアンテナで構成したので、傾斜計を用いることなく位置検出手段及び傾斜角検出手段の一部を構成でき、管理システムの製造コストを抑制することが可能となる。
【0017】
請求項５に記載の管理システムによれば、層厚特定手段が、一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、傾斜角検出手段にて検出された第１傾斜角、第２傾斜角、及び第３傾斜角とに基づいて、各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角、第２傾斜角、及び第３傾斜角の検出精度を高めることができ、各盛土層の転圧後層厚を正確に特定できる。
【0018】
請求項６に記載の管理システムによれば、層厚特定手段が、一対の位置検出手段の検出結果に基づいて、平面方向における一対の位置検出手段の相対的な傾斜角である第３傾斜角を算出し、一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、傾斜角検出手段にて検出された第１傾斜角及び第２傾斜角と、算出された第３傾斜角とに基づいて、複数の各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角及び第２傾斜角を算出する必要がないことから、管理処理の簡易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施の形態１に係る転圧重機及び管理システムを概念的に示す図である。
【図2】管理システムの電気的構成を示したブロック図である。
【図3】第１傾斜角テーブルの構成例を示す図である。
【図4】実施の形態１に係る管理処理のフローチャートである。
【図5】転圧重機の姿勢状態を示す図であり、（ａ）は正常な状態を示す図、（ｂ）は第１傾斜角だけ傾斜した状態を示す図である。
【図6】転圧重機の姿勢状態を示す図であり、（ａ）は正常な状態を示す図、（ｂ）は第２傾斜角だけ傾斜した状態を示す図である。
【図7】転圧重機の姿勢状態を示す図であり、（ａ）は正常な状態を示す図、（ｂ）は第３傾斜角だけ傾斜した状態を示す図である。
【図8】施工面データ及び転圧後層厚を示す情報を示す図である。
【図9】施工面データ及び転圧回数情報を示す図である。
【図10】管理システムの電気的構成を示したブロック図である。
【図11】実施の形態２に係る管理処理のフローチャートである。
【図12】実施の形態３に係る管理処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る管理システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【0022】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、ローラ部を少なくとも１つ以上備える転圧重機によって転圧される盛土層を複数積層してなる盛土を施工する際に、複数の盛土層の各々における転圧後の層厚である転圧後層厚を管理するための管理システムに関する。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、ローラ部を少なくとも１つ以上備える転圧重機によって転圧される盛土層を複数積層してなる盛土を施工する際に、複数の盛土層の各々における転圧後の層厚である転圧後層厚を管理するための管理システムに関する。
【0023】
ここで、「転圧重機」とは、構造物（例えば、土木構造物、建築構造物）が施工される施工現場の地盤の土（実施の形態では、当該地盤上に撒き出された土）に対して圧力を加えることにより、当該土を締め固める（すなわち、転圧する）ための重機であり、例えば、振動系の転圧重機（一例として、振動ローラ式の転圧重機等）、非振動系の転圧重機（一例として、タイヤローラ式の転圧重機、ロードローラ式の転圧重機等）を含む概念であるが、実施の形態では、非振動系の転圧重機として説明する。また、「盛土」とは、上記地盤上に土を盛ることを意味する。また、「転圧後層厚を管理する」とは、例えば、転圧後層厚が設計上許容される厚さであるか否かを確認すること等が該当する。
【0024】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0025】
〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係る管理システムについて説明する。この実施の形態１は、後述する位置検出手段及び傾斜角検出手段の一部を、ＧＮＳＳアンテナで構成した形態である。
まず、実施の形態１に係る管理システムについて説明する。この実施の形態１は、後述する位置検出手段及び傾斜角検出手段の一部を、ＧＮＳＳアンテナで構成した形態である。
【0026】
（構成）
最初に、実施の形態１に係る管理システム５０の構成と、管理システム５０が適用される転圧重機１とについて説明する。
最初に、実施の形態１に係る管理システム５０の構成と、管理システム５０が適用される転圧重機１とについて説明する。
【0027】
（構成－転圧重機）
まず、転圧重機１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る転圧重機１及び管理システム５０を概念的に示す図である。以下の説明では、図１のＸ方向を転圧重機１の左右方向又は幅方向（－Ｘ方向を転圧重機１の左方向、＋Ｘ方向を転圧重機１の右方向）、図１のＹ方向を転圧重機１の前後方向又は進行方向（＋Ｙ方向を転圧重機１の前方向、－Ｙ方向を転圧重機１の後方向）、図１のＺ方向を転圧重機１の上下方向又は高さ方向（＋Ｚ方向を転圧重機１の上方向、－Ｚ方向を転圧重機１の下方向）と称する。
まず、転圧重機１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る転圧重機１及び管理システム５０を概念的に示す図である。以下の説明では、図１のＸ方向を転圧重機１の左右方向又は幅方向（－Ｘ方向を転圧重機１の左方向、＋Ｘ方向を転圧重機１の右方向）、図１のＹ方向を転圧重機１の前後方向又は進行方向（＋Ｙ方向を転圧重機１の前方向、－Ｙ方向を転圧重機１の後方向）、図１のＺ方向を転圧重機１の上下方向又は高さ方向（＋Ｚ方向を転圧重機１の上方向、－Ｚ方向を転圧重機１の下方向）と称する。
【0028】
転圧重機１は、施工現場の地盤Ｇ上にある盛土Ｆを転圧するための重機である。この転圧重機１は、例えば公知の転圧重機（一例として、非振動系の転圧重機）を用いて構成されており、図１に示すように、地盤Ｇ上又は盛土層ＦＬ上に設けられ、本体部１０及びローラ部２０を備えている。
【0029】
また、この転圧重機１による転圧方法については任意であるが、実施の形態１では、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点が複数回転圧されるように、転圧重機１を複数回往復走行させることにより、転圧する。ただし、これに限らず、例えば、所望の転圧が可能であるのであれば、転圧重機１を１回のみ走行させることにより、転圧してもよい。
【0030】
（構成－転圧重機－本体部）
本体部１０は、転圧重機１の基本構造体である。この本体部１０は、図１に示すように、作業者が転圧重機１を操縦するための操縦部１１と、操縦部１１よりも後方に設けられた走行部１２であって、一対のタイヤ１２ａ及びモータ（図示省略）を用いて転圧重機１を走行させるための走行部１２と、操縦部１１及び走行部１２を支持する支持部１３とを備えている。
本体部１０は、転圧重機１の基本構造体である。この本体部１０は、図１に示すように、作業者が転圧重機１を操縦するための操縦部１１と、操縦部１１よりも後方に設けられた走行部１２であって、一対のタイヤ１２ａ及びモータ（図示省略）を用いて転圧重機１を走行させるための走行部１２と、操縦部１１及び走行部１２を支持する支持部１３とを備えている。
【0031】
（構成－転圧重機－ローラ部）
ローラ部２０は、上記盛土Ｆを転圧するための転圧手段であり、図１に示すように、ローラ部本体２１及び連結部２２を備えている。
ローラ部２０は、上記盛土Ｆを転圧するための転圧手段であり、図１に示すように、ローラ部本体２１及び連結部２２を備えている。
【0032】
（構成－転圧重機－ローラ部－ローラ部本体）
ローラ部本体２１は、ローラ部２０の基本構造体である。このローラ部本体２１は、例えば鋼製の中空状体（具体的には、長尺な中空円柱状体）で形成されており、図１に示すように、操縦部１１よりも前方において、当該ローラ部本体２１の回転軸の軸方向が左右方向に略沿うように１つだけ設けられている。
ローラ部本体２１は、ローラ部２０の基本構造体である。このローラ部本体２１は、例えば鋼製の中空状体（具体的には、長尺な中空円柱状体）で形成されており、図１に示すように、操縦部１１よりも前方において、当該ローラ部本体２１の回転軸の軸方向が左右方向に略沿うように１つだけ設けられている。
【0033】
（構成－転圧重機－ローラ部－連結部）
連結部２２は、ローラ部本体２１と支持部１３とを連結するための連結手段である。この連結部２２は、例えば鋼製の矩形環状体で構成され、図１に示すように、操縦部１１よりも前方において、ローラ部２０の四周を覆うように設けられている。なお、以下では、必要に応じて、連結部２２を構成するフレーム部２３のうち、左側に位置するフレーム部２３ａを「左側フレーム部２３ａ」と称し、右側に位置するフレーム部２３ｂを「右側フレーム部２３ｂ」と称し、前側に位置するフレーム部２３ｃを「前側フレーム部２３ｃ」と称し、後側に位置するフレーム部２３ｄを「後側フレーム部２３ｄ」と称する。
連結部２２は、ローラ部本体２１と支持部１３とを連結するための連結手段である。この連結部２２は、例えば鋼製の矩形環状体で構成され、図１に示すように、操縦部１１よりも前方において、ローラ部２０の四周を覆うように設けられている。なお、以下では、必要に応じて、連結部２２を構成するフレーム部２３のうち、左側に位置するフレーム部２３ａを「左側フレーム部２３ａ」と称し、右側に位置するフレーム部２３ｂを「右側フレーム部２３ｂ」と称し、前側に位置するフレーム部２３ｃを「前側フレーム部２３ｃ」と称し、後側に位置するフレーム部２３ｄを「後側フレーム部２３ｄ」と称する。
【0034】
また、連結部２２によるローラ部本体２１と支持部１３との連結方法については任意であるが、実施の形態１では、図１に示すように、後側フレーム部２３ｄと支持部１３とを固定具等によって回動可能に接続すると共に、左側フレーム部２３ａ及び右側フレーム部２３ｂの各々とローラ部本体２１とを固定具等によって回転可能に接続することにより、連結している。
【0035】
（構成－管理システム）
次に、管理システム５０の構成について説明する。図２は、管理システム５０の電気的構成を示したブロック図である。
次に、管理システム５０の構成について説明する。図２は、管理システム５０の電気的構成を示したブロック図である。
【0036】
管理システム５０は、転圧重機１によって転圧される盛土層ＦＬを複数積層してなる盛土Ｆを施工する際に、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧後層厚を管理するためのシステムであり、図２に示すように、第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、第１傾斜角検出部７１、第２傾斜角検出部７２、端末装置８０、及び管理装置９０を備えている。
【0037】
（構成－管理システム－第１位置検出部、第２位置検出部）
第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２は、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時における転圧重機１のローラ部２０の３次元座標位置を検出する一対の位置検出手段である。これら第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２は、図１に示すように、ローラ部２０において相互に異なる位置に設けられており、ローラ部２０（具体的には、連結部２２）に対して固定具等によって接続されている。
第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２は、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時における転圧重機１のローラ部２０の３次元座標位置を検出する一対の位置検出手段である。これら第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２は、図１に示すように、ローラ部２０において相互に異なる位置に設けられており、ローラ部２０（具体的には、連結部２２）に対して固定具等によって接続されている。
【0038】
また、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の設置方法については任意であるが、実施の形態１では、ローラ部２０（具体的には、ローラ部本体２１）の回転軸の軸方向（図１では、左右方向）に略沿って相互に間隔を隔てて並設しており、具体的には、図１に示すように、第１位置検出部６１を左側フレーム部２３ａに設けていると共に、第２位置検出部６２を右側フレーム部２３ｂに設けている。このような設置により、少なくとも後述する第３傾斜角θ３の検出精度を高めることができ、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に特定することが可能となる。
【0039】
（構成－管理システム－第１傾斜角検出部、第２傾斜角検出部）
第１傾斜角検出部７１及び第２傾斜角検出部７２は、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の傾斜角を検出するものである。これら第１傾斜角検出部７１及び第２傾斜角検出部７２は、図１に示すように、ローラ部２０において相互に異なる位置に設けられており、ローラ部２０（具体的には、連結部２２）に対して固定具等によって接続されている。
第１傾斜角検出部７１及び第２傾斜角検出部７２は、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の傾斜角を検出するものである。これら第１傾斜角検出部７１及び第２傾斜角検出部７２は、図１に示すように、ローラ部２０において相互に異なる位置に設けられており、ローラ部２０（具体的には、連結部２２）に対して固定具等によって接続されている。
【0040】
また、第１傾斜角検出部７１及び第２傾斜角検出部７２の設置方法については任意であるが、実施の形態１では、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の設置方法と略同一に設けており、具体的には、図１に示すように、第１傾斜角検出部７１を左側フレーム部２３ａに設けていると共に、第２傾斜角検出部７２を右側フレーム部２３ｂに設けている。このような設置により、後述する第１傾斜角θ１の検出精度を高めることができ、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に特定することが可能となる。
【0041】
また、第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、第１傾斜角検出部７１、及び第２傾斜角検出部７２の具体的な構成については任意であるが、実施の形態１では、第１位置検出部６１及び第１傾斜角検出部７１を１つのＧＮＳＳアンテナ（具体的には、方位検出機能及び無線通信機能を有するＧＮＳＳアンテナ）で構成していると共に、第２位置検出部６２及び第２傾斜角検出部７２を別の１つのＧＮＳＳアンテナで構成している（すなわち、位置検出手段及び後述する傾斜角検出手段の一部をＧＮＳＳアンテナで構成している）。これにより、傾斜計を用いることなく第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、第１傾斜角検出部７１、及び第２傾斜角検出部７２を構成でき、管理システム５０の製造コストを抑制することが可能となる。
【0042】
なお、実施の形態１では、２つのＧＮＳＳアンテナのうち、第１位置検出部６１及び第１傾斜角検出部７１を構成するＧＮＳＳアンテナを「メインのＧＮＳＳアンテナ」として取り扱うものとし、第２位置検出部６２及び第２傾斜角検出部７２を構成するＧＮＳＳアンテナを「サブのＧＮＳＳアンテナ」として取り扱うものとするが、これに限らず、例えば、逆に取り扱ってもよい。
【0043】
また、この場合において、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の具体的な動作については任意であるが、例えば、所定の時間間隔（一例として、１ｓｅｃ等）に検出結果（具体的には、３次元座標位置）を示す情報を端末装置８０に向けて無線でそれぞれ送信する。なお、以下では、必要に応じて、上記検出結果を示す情報のうち、第１位置検出部６１から送信される情報を「第１位置検出情報」と称し、第２位置検出部６２から送信される情報を「第２位置検出情報」と称する。
【0044】
また、第１傾斜角検出部７１及び第２傾斜角検出部７２の具体的な動作については任意であるが、例えば、所定の時間間隔（一例として、１ｓｅｃ等）に検出結果（具体的には、方位）を示す情報を端末装置８０に向けて無線で送信する。なお、以下では、必要に応じて、上記検出結果を示す情報のうち、第１傾斜角検出部７１から送信される情報を「第１傾斜角検出情報」と称し、第２傾斜角検出部７２から送信される情報を「第２傾斜角検出情報」と称する。
【0045】
（構成－管理システム－端末装置）
端末装置８０は、各種の検出情報（具体的には、第１位置検出情報、第２位置検出情報、第１傾斜角検出情報、第２傾斜角検出情報）を管理装置９０に送信すると共に、管理装置９０から受信した情報に基づく各種の制御を行う装置であり、図２に示すように、端末側通信部８１、端末側操作部８２、端末側出力部８３、端末側制御部８４、及び端末側記憶部８５を備えている。なお、この端末装置８０は、例えば、作業者によって所持されている公知の携帯端末（一例として、スマートフォンやタブレット端末）又は据え置き型のパーソナルコンピュータ等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
端末装置８０は、各種の検出情報（具体的には、第１位置検出情報、第２位置検出情報、第１傾斜角検出情報、第２傾斜角検出情報）を管理装置９０に送信すると共に、管理装置９０から受信した情報に基づく各種の制御を行う装置であり、図２に示すように、端末側通信部８１、端末側操作部８２、端末側出力部８３、端末側制御部８４、及び端末側記憶部８５を備えている。なお、この端末装置８０は、例えば、作業者によって所持されている公知の携帯端末（一例として、スマートフォンやタブレット端末）又は据え置き型のパーソナルコンピュータ等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【0046】
（構成－管理システム－端末装置－端末側通信部）
端末側通信部８１は、ネットワーク３０を介して第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、第１傾斜角検出部７１、第２傾斜角検出部７２、及び管理装置９０の各々と端末装置８０との相互間で通信を行うための端末側通信手段であり、例えば、無線通信網又は有線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段を用いて構成されている（なお、後述する管理装置９０の管理側通信部９１についても同様とする）。
端末側通信部８１は、ネットワーク３０を介して第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、第１傾斜角検出部７１、第２傾斜角検出部７２、及び管理装置９０の各々と端末装置８０との相互間で通信を行うための端末側通信手段であり、例えば、無線通信網又は有線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段を用いて構成されている（なお、後述する管理装置９０の管理側通信部９１についても同様とする）。
【0047】
（構成－管理システム－端末装置－端末側操作部）
端末側操作部８２は、端末装置８０に対する操作入力を受け付ける端末側操作手段であり、各種のスイッチやタッチパッド等の公知の操作手段を用いて構成されている。
端末側操作部８２は、端末装置８０に対する操作入力を受け付ける端末側操作手段であり、各種のスイッチやタッチパッド等の公知の操作手段を用いて構成されている。
【0048】
（構成－管理システム－端末装置－端末側出力部）
端末側出力部８３は、端末側制御部８４の制御に基づいて各種の情報を出力する端末側出力手段であり、例えば公知の表示手段（一例として、ディスプレイ）又は音声出力手段（一例として、スピーカ）を用いて構成されている。
端末側出力部８３は、端末側制御部８４の制御に基づいて各種の情報を出力する端末側出力手段であり、例えば公知の表示手段（一例として、ディスプレイ）又は音声出力手段（一例として、スピーカ）を用いて構成されている。
【0049】
（構成－管理システム－端末装置－端末側制御部）
端末側制御部８４は、端末装置８０を制御する端末側制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（なお、後述する管理装置９０の管理側制御部９２についても同様とする）。
端末側制御部８４は、端末装置８０を制御する端末側制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（なお、後述する管理装置９０の管理側制御部９２についても同様とする）。
【0050】
（構成－管理システム－端末装置－端末側記憶部）
端末側記憶部８５は、端末装置８０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する端末側記憶手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はＦｌａｓｈ Ｒｏｍ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（なお、後述する管理装置９０の管理側記憶部９３についても同様とする）。
端末側記憶部８５は、端末装置８０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する端末側記憶手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はＦｌａｓｈ Ｒｏｍ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（なお、後述する管理装置９０の管理側記憶部９３についても同様とする）。
【0051】
（構成－管理システム－管理装置）
管理装置９０は、上記盛土Ｆを施工する際に、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧後層厚を管理するための装置であり、図２に示すように、管理側通信部９１、管理側制御部９２、及び管理側記憶部９３を備えている。なお、この管理装置９０は、例えば、ネットワーク３０上に設けられた公知のクラウドサーバ等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
管理装置９０は、上記盛土Ｆを施工する際に、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧後層厚を管理するための装置であり、図２に示すように、管理側通信部９１、管理側制御部９２、及び管理側記憶部９３を備えている。なお、この管理装置９０は、例えば、ネットワーク３０上に設けられた公知のクラウドサーバ等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【0052】
（構成－管理システム－管理装置－管理側通信部）
管理側通信部９１は、ネットワーク３０を介して端末装置８０と管理装置９０との相互間で通信を行うための管理側通信手段である。
管理側通信部９１は、ネットワーク３０を介して端末装置８０と管理装置９０との相互間で通信を行うための管理側通信手段である。
【0053】
（構成－管理システム－管理装置－管理側制御部）
管理側制御部９２は、管理装置９０を制御する管理側制御手段であり、図２に示すように、機能概念的に、傾斜角検出部９２ａ、層厚特定部９２ｂ、及び撒出厚特定部９２ｃを備えている。
管理側制御部９２は、管理装置９０を制御する管理側制御手段であり、図２に示すように、機能概念的に、傾斜角検出部９２ａ、層厚特定部９２ｂ、及び撒出厚特定部９２ｃを備えている。
【0054】
傾斜角検出部９２ａは、第１傾斜角検出部７１の検出結果及び第２傾斜角検出部７２の検出結果に基づいて、後述する第１傾斜角θ１を検出するものである。なお、「第１傾斜角検出部７１」、「第２傾斜角検出部７２」、及び「傾斜角検出部９２ａ」は、特許請求の範囲における「傾斜角検出手段」に対応する。
【0055】
層厚特定部９２ｂは、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の検出結果（あるいは、第１位置検出部６１又は第２位置検出部６２の検出結果のいずれか一方の検出結果）と、傾斜角検出部９２ａの検出結果とに基づいて、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定する層厚特定手段である。
【0056】
撒出厚特定部９２ｃは、層厚特定部９２ｂにて特定された転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する盛土層ＦＬの次に積層される盛土層ＦＬの撒出厚を特定する撒出厚特定手段である。なお、この管理側制御部９２によって実行される処理の詳細については後述する。
【0057】
（構成－管理システム－管理装置－管理側記憶部）
管理側記憶部９３は、管理装置９０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、後述する盛土層ＦＬの設計層厚又は設計撒出厚を示す情報等）を記録する管理側記憶手段であり、図２に示すように、第１傾斜角テーブル９３ａを備えている。
管理側記憶部９３は、管理装置９０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、後述する盛土層ＦＬの設計層厚又は設計撒出厚を示す情報等）を記録する管理側記憶手段であり、図２に示すように、第１傾斜角テーブル９３ａを備えている。
【0058】
第１傾斜角テーブル９３ａは、後述する第１傾斜角θ１を示す情報（以下、「第１傾斜角情報」と称する）を格納する第１傾斜角格納手段である。
【0059】
図３は、第１傾斜角テーブル９３ａの構成例を示す図である。図３に示すように、第１傾斜角テーブル９３ａは、項目「第１傾斜角検出情報」、項目「第２傾斜角検出情報」、及び項目「第１傾斜角情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて格納している。このうち、項目「第１傾斜角検出情報」に対応する情報は、第１傾斜角検出情報であり、例えば、図３に示す第１傾斜角検出部７１にて検出された方位である「真西」等が該当する。また、項目「第２傾斜角検出情報」に対応する情報は、第２傾斜角検出情報であり、例えば、図３に示す第２傾斜角検出部７２にて検出された方位である「真東」等が該当する。また、項目「第１傾斜角情報」に対応する情報は、第１傾斜角情報であり、例えば、図３に示す後述する第１傾斜角θ１の角度である「９０°」等が該当する。
【0060】
このような管理システム５０により、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定できる。よって、従来技術（各盛土層ＦＬの転圧回数を管理する技術）に比べて、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に管理でき、盛土Ｆの施工性を高めることが可能となる。特に、第１傾斜角θ１のみを検出する傾斜角検出手段（第１傾斜角検出部７１、第２傾斜角検出部７２、及び傾斜角検出部９２ａ）を備えるだけでよいことから、傾斜角検出手段の設置コストを低減できる。
【0061】
（管理処理）
次に、上述したように構成された管理システム５０における管理装置９０の管理側制御部９２によって実行される管理処理について説明する。
次に、上述したように構成された管理システム５０における管理装置９０の管理側制御部９２によって実行される管理処理について説明する。
【0062】
図４は、実施の形態１に係る管理処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図５は、転圧重機１の姿勢状態を示す図であり、（ａ）は正常な状態を示す図、（ｂ）は後述の第１傾斜角θ１だけ傾斜した状態を示す図である。図６は、転圧重機１の姿勢状態を示す図であり、（ａ）は正常な状態を示す図、（ｂ）は後述の第２傾斜角θ２だけ傾斜した状態を示す図である。図７は、転圧重機１の姿勢状態を示す図であり、（ａ）は正常な状態を示す図、（ｂ）は後述の第３傾斜角θ３だけ傾斜した状態を示す図である。
【0063】
管理処理は、上記盛土Ｆを施工する際に、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧後層厚を管理する処理である。また、この管理処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態１においては、管理システム５０に電源が投入された後に起動される。
【0064】
管理処理が起動されると、図４に示すように、ＳＡ１において管理側制御部９２は、各種の検出情報（具体的には、第１位置検出情報、第２位置検出情報、第１傾斜角検出情報、第２傾斜角検出情報）を取得する。
【0065】
この各種の検出情報の取得方法については任意であるが、実施の形態１では、以下の通りに取得する。すなわち、まず、端末装置８０が、複数の盛土層ＦＬのうち転圧の対象となる盛土層（以下、「対象盛土層」と称する）の転圧を開始してから終了するまでの間において、第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、第１傾斜角検出部７１、及び第２傾斜角検出部７２から各種の検出情報を受信した後に、当該各種の検出情報と、受信日時を示す受信日時情報と、対象盛土層を位置に識別する盛土層ＦＬ識別情報と、対象盛土層を転圧した回数を示す転圧回数情報等とを相互に関連付けて構成された情報（以下、「検出ログ情報」と称する）をクラウドにアップロードする。その後、管理側制御部９２が、所定のタイミング（例えば、上記アップロードしてから所定時間経過後のタイミング、又は定期的なタイミング等）で、検出ログ情報をクラウドから自動的にダウンロードすることにより、取得する。ただし、これに限らず、例えば、管理装置９０と端末装置８０とがネットワーク３０を介して直接通信できる場合には、管理側制御部９２が端末装置８０から送信された検出ログ情報を直接受信することにより、取得してもよい。
【0066】
ＳＡ２において傾斜角検出部９２ａは、ＳＡ１にて取得した検出ログ情報に含まれる第１傾斜角検出情報及び第２傾斜角検出情報に基づいて、対象盛土層における各転圧地点の第１傾斜角θ１をそれぞれ検出する。ここで、「第１傾斜角θ１」とは、図５に示すように、転圧重機１の進行方向（図５では、前後方向）に沿った軸Ａ１（以下、「第１軸Ａ１」に対する転圧重機１のローラ部２０の傾斜角を意味する。
【0067】
また、この第１傾斜角θ１を検出する理由については、図５に示すように、作業者が転圧重機１を正常に操作している場合のローラ部２０の中心位置（図５（ａ）参照）と、作業者が転圧重機１を正常に操作していない場合のローラ部２０の中心位置（図５（ｂ）参照）とに誤差が生じるため、この誤差を考慮して転圧後層厚を特定することにより、転圧後層厚の精度を高めるためである。
【0068】
また、この第１傾斜角θ１の検出方法については任意であるが、実施の形態１では、第１傾斜角テーブル９３ａに含まれる第１傾斜角情報の中からＳＡ１にて取得した第１傾斜角検出情報及び第２傾斜角検出情報に対応する第１傾斜角情報を抽出し、当該抽出した第１傾斜角情報の角度を検出すべき第１傾斜角θ１として特定することにより、検出する。
【0069】
図４に戻り、ＳＡ３において層厚特定部９２ｂは、ＳＡ１にて取得した第１位置検出情報及び第２位置検出情報に基づいて、対象盛土層における各転圧地点の第２傾斜角θ２及び第３検出角θ３をそれぞれ算出する。ここで、「第２傾斜角θ２」とは、図６に示すように、鉛直方向に沿った軸Ａ２（以下、「第２軸Ａ２」と称する）に対するローラ部２０の傾斜角を意味する。また、「第３傾斜角θ３」とは、図７に示すように、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に直交する図示しない軸（以下、「第３軸」と称する）に対するローラ部２０の傾斜角を意味する。
【0070】
また、この第２傾斜角θ２を検出する理由については、図６に示すように、転圧重機１の走行中においてローラ部２０の回転軸の軸方向が左右方向に沿っている場合のローラ部２０の中心位置（図６（ａ）参照）と、転圧重機１の走行中においてローラ部２０の回転軸の軸方向が左右方向に沿っていない場合のローラ部２０の中心位置（図６（ｂ）参照）とに誤差が生じるため、この誤差を考慮して転圧後層厚を特定することにより、転圧後層厚の精度を高めるためである。
【0071】
また、この第３傾斜角θ３を検出する理由については、図７に示すように、転圧重機１が平坦面を走行している場合のローラ部２０の中心位置（図７（ａ）参照）と、転圧重機１が傾斜面を走行している場合のローラ部２０の中心位置（図７（ｂ）参照）とに誤差が生じるため、この誤差を考慮して転圧後層厚を特定することにより、転圧後層厚の精度を高めるためである。
【0072】
また、この第２傾斜角θ２の算出方法については任意であるが、実施の形態１では、下記式（１）を用いて算出する。
θ２＝ｚ２１－ｚ２２・・・式（１）
（ここで、θ２：第２傾斜角、
ｚ２１：第１位置検出情報のＺ方向の座標位置
ｚ２２：第２位置検出情報のＺ方向の座標位置）
θ２＝ｚ２１－ｚ２２・・・式（１）
（ここで、θ２：第２傾斜角、
ｚ２１：第１位置検出情報のＺ方向の座標位置
ｚ２２：第２位置検出情報のＺ方向の座標位置）
【0073】
また、この第３傾斜角θ３の算出方法については任意であるが、実施の形態１では、下記式（２）、下記式（３）を用いて算出する。
（ここで、θ３：第３傾斜角、
ｈ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＺ方向の座標位置、
ｈ３２：前回の転圧地点（今回の転圧地点よりも手前の転圧地点）における第１位置検出情報のＺ方向の座標位置、
Ｄ：今回の転圧地点から前回の転圧地点までの平面移動距離
ｘ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｘ３２：前回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｙ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置、
ｙ３２：前回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置）
【数1】
ｈ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＺ方向の座標位置、
ｈ３２：前回の転圧地点（今回の転圧地点よりも手前の転圧地点）における第１位置検出情報のＺ方向の座標位置、
Ｄ：今回の転圧地点から前回の転圧地点までの平面移動距離
ｘ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｘ３２：前回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｙ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置、
ｙ３２：前回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置）
【0074】
図４に戻り、ＳＡ４において層厚特定部９２ｂは、ＳＡ１にて取得した検出ログ情報に含まれる第１位置検出情報及び第２位置検出情報（あるいは、第１位置検出情報又は第２位置検出情報のいずれか一方）と、ＳＡ２にて検出された第１傾斜角θ１と、ＳＡ３にて算出した第２傾斜角θ２及び第３傾斜角θ３とに基づいて、対象盛土層における各転圧地点の転圧後層厚をそれぞれ特定する。
【0075】
この転圧後層厚の特定方法については任意であるが、実施の形態１では、下記式（４）から下記式（１１）を用いて特定する。
Ｐ＝（Ｐｘ、Ｐｙ、Ｐｚ）・・・式（４）
Ｐｘ＝ｘ１－（－ｃｏｓ（θ２）×ｓｉｎ（θ１）＋ｓｉｎ（θ２）×ｓｉｎ（θ３）×ｃｏｓ（θ１））×ｄＣ－（ｃｏｓ（θ３）×ｃｏｓ（θ１））×ｄＢ－（－ｃｏｓ（θ２）×ｓｉｎ（θ３）×ｃｏｓ（θ１）－ｓｉｎ（θ２）×ｓｉｎ（θ１））×ｄＨ・・・式（５）
ｄｙ＝ｙ１－（ｃｏｓ（θ２）×ｃｏｓ（θ１）＋ｓｉｎ（θ２）×ｓｉｎ（θ３）×ｓｉｎ（θ１））×ｄＣ－（ｃｏｓ（θ３）×ｓｉｎ（θ１））×ｄＢ－（－ｃｏｓ（θ２）×ｓｉｎ（θ３）×ｓｉｎ（θ１）＋ｓｉｎ（θ２）×ｃｏｓ（θ１））×ｄＨ・・・式（６）
ｄｚ＝ｚ１－ｄＨ×ｃｏｓ（θ３）×ｃｏｓ（θ２）－ｄＢ×ｓｉｎ（θ３）＋ｄＣ×ｓｉｎ（θ２）×ｃｏｓ（θ３）・・・式（７）
ｄＢ＝０．０・・・式（８）
ｄＣ＝Ｗ／２・・・式（９）
ｄＨ＝Ｈ１／Ｈ２・・・式（１０）
Ｔｔ＝Ｐｚ－Ｐｚ’・・・式（１１）
（ここで、Ｐ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点の３次元座標位置、
Ｐｘ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＸ方向の座標位置、
Ｐｙ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＹ方向の座標位置、
Ｐｚ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＺ方向の座標位置、
ｘ１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｙ１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置、
ｚ１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＺ方向の座標位置、
θ１：第１傾斜角、
θ２：第２傾斜角、
θ３：第３傾斜角、
ｄＢ：第１位置検出部６１の前後方向のオフセット量、
ｄＣ：第１位置検出部６１の左右方向のオフセット量、
ｄＨ：第１位置検出部６１の上下方向のオフセット量、
Ｗ：ローラ部２０の幅、
Ｈ１：第１位置検出部６１の高さ、
Ｈ２：ローラ部２０の中心点の高さ、
Ｔｔ：対象盛土層の転圧後層厚、
Ｐｚ’：対象盛土層の直前に転圧された盛土層ＦＬの転圧時におけるローラ部２０の中心点のＺ方向の座標位置（なお、上記ローラ部２０の中心点のＸ方向及びＹ方向の座標位置は、対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＸ方向及びＹ方向の座標位置と略合致するものとする。また、対象盛土層が第１盛土層ＦＬである場合には、Ｐｚ’は、地盤Ｇ上の転圧地点におけるＺ方向の座標位置とする。）
Ｐ＝（Ｐｘ、Ｐｙ、Ｐｚ）・・・式（４）
Ｐｘ＝ｘ１－（－ｃｏｓ（θ２）×ｓｉｎ（θ１）＋ｓｉｎ（θ２）×ｓｉｎ（θ３）×ｃｏｓ（θ１））×ｄＣ－（ｃｏｓ（θ３）×ｃｏｓ（θ１））×ｄＢ－（－ｃｏｓ（θ２）×ｓｉｎ（θ３）×ｃｏｓ（θ１）－ｓｉｎ（θ２）×ｓｉｎ（θ１））×ｄＨ・・・式（５）
ｄｙ＝ｙ１－（ｃｏｓ（θ２）×ｃｏｓ（θ１）＋ｓｉｎ（θ２）×ｓｉｎ（θ３）×ｓｉｎ（θ１））×ｄＣ－（ｃｏｓ（θ３）×ｓｉｎ（θ１））×ｄＢ－（－ｃｏｓ（θ２）×ｓｉｎ（θ３）×ｓｉｎ（θ１）＋ｓｉｎ（θ２）×ｃｏｓ（θ１））×ｄＨ・・・式（６）
ｄｚ＝ｚ１－ｄＨ×ｃｏｓ（θ３）×ｃｏｓ（θ２）－ｄＢ×ｓｉｎ（θ３）＋ｄＣ×ｓｉｎ（θ２）×ｃｏｓ（θ３）・・・式（７）
ｄＢ＝０．０・・・式（８）
ｄＣ＝Ｗ／２・・・式（９）
ｄＨ＝Ｈ１／Ｈ２・・・式（１０）
Ｔｔ＝Ｐｚ－Ｐｚ’・・・式（１１）
（ここで、Ｐ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点の３次元座標位置、
Ｐｘ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＸ方向の座標位置、
Ｐｙ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＹ方向の座標位置、
Ｐｚ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＺ方向の座標位置、
ｘ１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｙ１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置、
ｚ１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＺ方向の座標位置、
θ１：第１傾斜角、
θ２：第２傾斜角、
θ３：第３傾斜角、
ｄＢ：第１位置検出部６１の前後方向のオフセット量、
ｄＣ：第１位置検出部６１の左右方向のオフセット量、
ｄＨ：第１位置検出部６１の上下方向のオフセット量、
Ｗ：ローラ部２０の幅、
Ｈ１：第１位置検出部６１の高さ、
Ｈ２：ローラ部２０の中心点の高さ、
Ｔｔ：対象盛土層の転圧後層厚、
Ｐｚ’：対象盛土層の直前に転圧された盛土層ＦＬの転圧時におけるローラ部２０の中心点のＺ方向の座標位置（なお、上記ローラ部２０の中心点のＸ方向及びＹ方向の座標位置は、対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＸ方向及びＹ方向の座標位置と略合致するものとする。また、対象盛土層が第１盛土層ＦＬである場合には、Ｐｚ’は、地盤Ｇ上の転圧地点におけるＺ方向の座標位置とする。）
【0076】
このようなＳＡ１からＳＡ４の処理により、対象盛土層における各転圧地点の転圧後層厚を特定でき、対象盛土層の転圧後層厚を正確に管理でき、盛土Ｆの施工性を高めることが可能となる。
【0077】
ただし、これに限らず、例えば、ｘ１は、今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置と今回の転圧地点における第２位置検出情報のＸ方向の座標位置との平均値が用いられてもよい（なお、ｙ１、ｚ１、ｄＢ、ｄＣ、ｄＨについても略同様とする）。
【0078】
ＳＡ５において撒出厚特定部９２ｃは、ＳＡ４にて特定された転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する盛土層ＦＬの次に積層される盛土層（以下、「次回盛土層」と称する）における各転圧地点の撒出厚を特定する。なお、例えば、対象盛土層が最上層の盛土層ＦＬである場合には、ＳＡ５の処理を省略してもよい。
【0079】
この次回盛土層の撒出厚を特定する方法については任意であるが、実施の形態１では、下記式（１２）を用いて特定する。
Ｔｎ＝（Ｔｄ－Ｔｔ）×α＋Ｔｎｄ・・・式（１２）
Ｔｎ：次回盛土層の撒出厚
Ｔｄ：対象盛土層の設計層厚、
Ｔｔ：対象盛土層の転圧後層厚、
α：係数
Ｔｎｄ：次回盛土層の設計撒出厚）
Ｔｎ＝（Ｔｄ－Ｔｔ）×α＋Ｔｎｄ・・・式（１２）
Ｔｎ：次回盛土層の撒出厚
Ｔｄ：対象盛土層の設計層厚、
Ｔｔ：対象盛土層の転圧後層厚、
α：係数
Ｔｎｄ：次回盛土層の設計撒出厚）
【0080】
このようなＳＡ５の処理により、次回盛土層の撒出厚を正確に特定でき、盛土Ｆの施工性を一層高めることが可能となる。
【0081】
ＳＡ６において管理側制御部９２は、公知の画像作成方法を用いて、ＳＡ４、ＳＡ５にて特定された各種の情報に基づいて、施工面データを作成する。ここで、「施工面データ」とは、実施の形態１では、対象盛土層を転圧した状況を示す画像データ（具体的には、３次元画像データ）を意味する。
【0082】
この施工面データの作成方法については任意であるが、実施の形態１では以下の通りに作成する。すなわち、まず、公知の画像作成ソフトを用いて、仮想空間内において、ＳＡ４にて特定された対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点の３次元座標位置のすべてに対応する節点を生成し、当該生成した節点を対応する位置にそれぞれ配置する（すなわち、座標位置の点群化を図る）。この場合には、例えば、ＳＡ４にて特定された対象盛土層の転圧後層厚を示す情報、ＳＡ５にて特定された次回盛土層の撒出厚を示す情報、又はＳＡ１にて取得した検出ログ情報の少なくともいずれか１つを対応する節点に紐づけてもよい（なお、実施の形態１では、これらの情報のすべてを対応する節点に紐づけるものとする）。そして、仮想空間内において、これら節点を用いてメッシュ（要素）を生成して図示することにより、作成する。
【0083】
これにより、対象盛土層の転圧状況等を視覚的に把握しやすくなるため、当該転圧状況等の確認を行いやすくなる。
【0084】
ＳＡ７において管理側制御部９２は、処理情報を端末装置８０に対して提供する。ここで、「処理情報」とは、管理処理にて特定又は作成等された各種の情報を含む情報であり、実施の形態１では、ＳＡ１にて取得した検出ログ情報、ＳＡ４にて特定された対象盛土層の転圧後層厚を示す情報、ＳＡ５にて特定された次回盛土層の撒出厚を示す情報、及びＳＡ６にて作成した施工面データを含む情報として説明する。ただし、これに限らず、例えば、ＳＡ４にて特定された対象盛土層の転圧後層厚を示す情報、及びＳＡ５にて特定された次回盛土層の撒出厚を示す情報のみを含んでもよい。
【0085】
また、この処理情報の提供方法については任意であるが、実施の形態１では、管理側制御部９２が処理情報をクラウドにアップロードすることにより、提供する。これにより、上記アップロードしてから所定のタイミングで、端末装置８０が処理情報をクラウドからダウンロードすることで取得することが可能となる。ただし、これに限らず、例えば、管理装置９０と端末装置８０とがネットワーク３０を介して直接通信できる場合には、管理側制御部９２が処理情報を直接送信することにより、提供してもよい。
【0086】
なお、ＳＡ７にて処理情報が提供された後の端末装置８０の具体的な処理内容については任意であるが、例えば、端末装置８０の端末側制御部８４は、ＳＡ７にて提供された処理情報を取得した後、端末側出力部８３（具体的には、表示手段）の画面上に表示領域（以下、「処理表示領域」と称する）を生成し、当該生成した処理表示領域に当該処理情報に含まれる各種の情報の少なくともいずれか１つを表示させてもよい。
【0087】
図８は、施工面データ及び転圧後層厚を示す情報を示す図である。図９は、施工面データ及び転圧回数情報を示す図である。特に、施工面データを表示させる場合には、図８に示すように、施工面データの平面図に対象盛土層の転圧後層厚（図８では、メッシュを構成する節点に対応する転圧後層厚の平均値）を示す情報（又は次回盛土層の撒出厚を示す情報）を関連付けて表示させてもよい。あるいは、施工面データの平面図に次回盛土層の撒出厚を示す情報を関連付けて表示させてもよい。あるいは、例えば、図９に示すように、施工面データの平面図に転圧回数情報を関連付けて表示させてもよい。あるいは、施工面データの平面図に、受信日時情報に基づいた第１位置検出情報（又は第２位置検出情報）の履歴を関連付けて表示させてもよい。これにより、作業者に対して処理情報を提示でき、作業者が処理情報の内容を視覚的に確認することが可能となる。
【0088】
ＳＡ８において管理側制御部９２は、管理処理を終了するタイミング（以下、「終了タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0089】
この終了タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、端末装置８０から管理処理を終了する旨を示す終了信号を受信したか否か、又はＳＡ４にて最上層の盛土層ＦＬの転圧後層厚が特定されたか否かに基づいて判定する。ここで、上記終了信号が受信された場合又は上記最上層の盛土層ＦＬの転圧後層厚が特定された場合には終了タイミングが到来したと判定し、上記終了信号が受信されていない場合及び上記最上層の盛土層ＦＬの転圧後層厚が特定されていない場合には終了タイミングが到来していないと判定する。
【0090】
そして、管理側制御部９２は、終了タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）には管理処理を終了する。一方で、終了タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ８、Ｎｏ）にはＳＡ１に移行し、ＳＡ８にて終了タイミングが到来したと判定されるまでＳＡ１からＳＡ８の処理を繰り返し行う。
【0091】
このような管理処理により、ＳＡ１からＳＡ８の処理を繰り返すことで、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定できる。よって、従来技術（各盛土層ＦＬの転圧回数を管理する技術）に比べて、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に管理でき、盛土Ｆの施工性を高めることが可能となる。
【0092】
（実施の形態１の効果）
このように実施の形態１によれば、ローラ部２０において相互に異なる位置に設けられた第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２であって、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の３次元座標位置を検出する第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２と、ローラ部２０に設けられた傾斜角検出手段であって、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の検出結果（あるいは、第１位置検出部６１又は第２位置検出部６２の検出結果のいずれか一方の検出結果）と、傾斜角検出手段の検出結果とに基づいて、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定する層厚特定部９２ｂと、を備えるので、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定できる。よって、従来技術（各盛土層ＦＬの転圧回数を管理する技術）に比べて、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に管理でき、盛土Ｆの施工性を高めることが可能となる。
このように実施の形態１によれば、ローラ部２０において相互に異なる位置に設けられた第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２であって、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の３次元座標位置を検出する第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２と、ローラ部２０に設けられた傾斜角検出手段であって、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の検出結果（あるいは、第１位置検出部６１又は第２位置検出部６２の検出結果のいずれか一方の検出結果）と、傾斜角検出手段の検出結果とに基づいて、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定する層厚特定部９２ｂと、を備えるので、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定できる。よって、従来技術（各盛土層ＦＬの転圧回数を管理する技術）に比べて、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に管理でき、盛土Ｆの施工性を高めることが可能となる。
【0093】
また、層厚特定部９２ｂが、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の検出結果（あるいは、第１位置検出部６１又は第２位置検出部６２の検出結果のいずれか一方の検出結果）に基づいて、鉛直方向に沿った第２軸Ａ２に対するローラ部２０の傾斜角である第２傾斜角θ２と、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に直交する第３軸に対するローラ部２０の傾斜角である第３傾斜角θ３とを算出し、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の検出結果と、傾斜角検出手段にて検出された第１傾斜角θ１と、算出した第２傾斜角θ２及び第３傾斜角θ３とに基づいて、各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角θ１のみを検出する傾斜角検出手段を備えるだけでよいことから、傾斜角検出手段の設置コストを低減できる。
【0094】
また、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２を、ローラ部２０の回転軸の軸方向に略沿って相互に間隔を隔てて並設したので、少なくとも第３傾斜角θ３の検出精度を高めることができ、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に特定することが可能となる。
【0095】
また、第１位置検出部６１（又は第２位置検出部６２）及び傾斜角検出手段の一部を、ＧＮＳＳアンテナで構成したので、傾斜計を用いることなく第１位置検出部６１（又は第２位置検出部６２）及び傾斜角検出手段の一部を構成でき、管理システム５０の製造コストを抑制することが可能となる。
【0096】
また、層厚特定部９２ｂにて特定された転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する盛土層ＦＬの次に積層される盛土層ＦＬの撒出厚を特定する撒出厚特定部９２ｃを備えるので、転圧後層厚に対応する盛土層ＦＬの次に積層される盛土層ＦＬの撒出厚を正確に特定でき、盛土Ｆの施工性を一層高めることが可能となる。
【0097】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２に係る管理システムについて説明する。この実施の形態２は、位置検出手段をＧＮＳＳアンテナで構成し、傾斜角検出手段を傾斜計で構成した形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
次に、実施の形態２に係る管理システムについて説明する。この実施の形態２は、位置検出手段をＧＮＳＳアンテナで構成し、傾斜角検出手段を傾斜計で構成した形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【0098】
（構成）
最初に、実施の形態２に係る管理システム１００の構成と、管理システム１００が適用される転圧重機１とについて説明する。
最初に、実施の形態２に係る管理システム１００の構成と、管理システム１００が適用される転圧重機１とについて説明する。
【0099】
（構成－転圧重機）
まず、転圧重機１の構成について説明する。実施の形態２に係る転圧重機１は、実施の形態１に係る転圧重機１と略同一に構成されている。
まず、転圧重機１の構成について説明する。実施の形態２に係る転圧重機１は、実施の形態１に係る転圧重機１と略同一に構成されている。
【0100】
（構成－管理システム）
次に、管理システム１００の構成について説明する。図１０は、管理システム１００の電気的構成を示したブロック図である。実施の形態２に係る管理システム１００は、図１０に示すように、第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、傾斜角検出部１１０、端末装置８０、及び管理装置９０を備えている。
次に、管理システム１００の構成について説明する。図１０は、管理システム１００の電気的構成を示したブロック図である。実施の形態２に係る管理システム１００は、図１０に示すように、第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、傾斜角検出部１１０、端末装置８０、及び管理装置９０を備えている。
【0101】
（構成－管理システム－第１位置検出部、第２位置検出部）
実施の形態２に係る第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２は、実施の形態１に係る第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２と略同一に構成されている。
実施の形態２に係る第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２は、実施の形態１に係る第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２と略同一に構成されている。
【0102】
（構成－管理システム－傾斜角検出部）
傾斜角検出部１１０は、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の傾斜角を検出するものであり、ローラ部２０の連結部２２に設けられており、連結部２２に対して固定具等によって接続されている。
傾斜角検出部１１０は、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の傾斜角を検出するものであり、ローラ部２０の連結部２２に設けられており、連結部２２に対して固定具等によって接続されている。
【0103】
また、第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、及び傾斜角検出部１１０の具体的な構成については任意であるが、実施の形態２では、第１位置検出部６１を１つのＧＮＳＳアンテナ（具体的には、無線通信機能を有するＧＮＳＳアンテナ）で構成し、且つ第２位置検出部６２を別の１つのＧＮＳＳアンテナで構成していると共に、傾斜角検出部１１０を傾斜計（具体的には、第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３を計測可能な３軸傾斜計）で構成している。これにより、第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３の検出精度を高めることができ、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に特定できる。
【0104】
この場合において、傾斜角検出部１１０の具体的な動作については任意であるが、例えば、所定の時間間隔（一例として、１ｓｅｃ等）に検出結果（具体的には、第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３）を示す情報を端末装置８０に向けて無線又は有線で送信する。なお、以下では、必要に応じて、上記検出結果を示す情報のうち、傾斜角検出部１１０にて検出された第１傾斜角θ１を示す情報を「第１傾斜角検出情報」と称し、傾斜角検出部１１０にて検出された第２傾斜角θ２を示す情報を「第２傾斜角検出情報」と称し、傾斜角検出部１１０にて検出された第３傾斜角θ３を示す情報を「第３傾斜角検出情報」と称する。
【0105】
（構成－管理システム－端末装置）
実施の形態２に係る端末装置８０は、実施の形態１に係る端末装置８０と略同一に構成されている。
実施の形態２に係る端末装置８０は、実施の形態１に係る端末装置８０と略同一に構成されている。
【0106】
（構成－管理システム－管理装置）
実施の形態２に係る管理装置９０は、図１０に示すように、実施の形態１に係る管理装置９０とほぼ同一に構成されているものの、管理側制御部９２の傾斜角検出部９２ａ及び管理側記憶部９３の第１傾斜角テーブル９３ａを省略して構成されている。
実施の形態２に係る管理装置９０は、図１０に示すように、実施の形態１に係る管理装置９０とほぼ同一に構成されているものの、管理側制御部９２の傾斜角検出部９２ａ及び管理側記憶部９３の第１傾斜角テーブル９３ａを省略して構成されている。
【0107】
（管理処理）
次に、上述したように構成された管理システム１００における管理装置９０の管理側制御部９２によって実行される管理処理について説明する。図１１は、実施の形態２に係る管理処理のフローチャートである。
次に、上述したように構成された管理システム１００における管理装置９０の管理側制御部９２によって実行される管理処理について説明する。図１１は、実施の形態２に係る管理処理のフローチャートである。
【0108】
【0109】
管理処理が起動されると、図１１に示すように、ＳＢ１において管理側制御部９２は、各種の検出情報（具体的には、第１位置検出情報、第２位置検出情報、第１傾斜角検出情報、第２傾斜角検出情報、第３傾斜角検出情報）を取得する。
【0110】
この各種の検出情報の取得方法については任意であるが、実施の形態２では、実施の形態１のＳＡ１の処理と略同様に、端末装置８０が各種の検出情報等を含む検出ログ情報をクラウドにアップロードした後に、管理側制御部９２が、所定のタイミングで、検出ログ情報をクラウドから自動的にダウンロードすることにより、取得する。
【0111】
ＳＢ２において層厚特定部９２ｂは、ＳＢ１にて取得した検出ログ情報に含まれる第１位置検出情報、第２位置検出情報、第１傾斜角検出情報、第２傾斜角検出情報、及び第３傾斜角検出情報に基づいて（あるいは、第１位置検出情報又は第２位置検出情報のいずれか一方と、第１傾斜角検出情報、第２傾斜角検出情報、及び第３傾斜角検出情報とに基づいて）、対象盛土層における各転圧地点の転圧後層厚をそれぞれ特定する。
【0112】
この転圧後層厚の特定方法については任意であるが、実施の形態２では、実施の形態１のＳＡ４の処理と略同様に、上記式（４）から上記式（１１）を用いて特定する。
【0113】
このような管理処理により、実施の形態１に係る管理処理と同様に、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定できる。また、第１傾斜角検出情報、第２傾斜角検出情報、及び第３傾斜角検出情報を取得できるので、管理装置９０において第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３を算出する必要がないことから、管理処理の簡易化を図ることができる。
【0114】
（実施の形態２の効果）
このように実施の形態２によれば、層厚特定部９２ｂが、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の検出結果（あるいは、第１位置検出部６１又は第２位置検出部６２の検出結果のいずれか一方の検出結果）と、傾斜角検出部１１０にて検出された第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３とに基づいて、各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３の検出精度を高めることができ、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に特定できる。
このように実施の形態２によれば、層厚特定部９２ｂが、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の検出結果（あるいは、第１位置検出部６１又は第２位置検出部６２の検出結果のいずれか一方の検出結果）と、傾斜角検出部１１０にて検出された第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３とに基づいて、各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３の検出精度を高めることができ、各盛土層ＦＬの転圧後層厚を正確に特定できる。
【0115】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３に係る管理システムについて説明する。この実施の形態３は、傾斜角検出手段が後述する第１傾斜角及び後述する第２傾斜角を検出し、層厚特定部が一対の位置検出手段の検出結果に基づいて後述する第３傾斜角を算出する形態である。ただし、この実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態２の構成と略同一であり、実施の形態２の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態２で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
次に、実施の形態３に係る管理システムについて説明する。この実施の形態３は、傾斜角検出手段が後述する第１傾斜角及び後述する第２傾斜角を検出し、層厚特定部が一対の位置検出手段の検出結果に基づいて後述する第３傾斜角を算出する形態である。ただし、この実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態２の構成と略同一であり、実施の形態２の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態２で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【0116】
（構成）
最初に、実施の形態３に係る管理システム１００の構成と、管理システム１００が適用される転圧重機１とについて説明する。
最初に、実施の形態３に係る管理システム１００の構成と、管理システム１００が適用される転圧重機１とについて説明する。
【0117】
（構成－転圧重機）
まず、転圧重機１の構成について説明する。実施の形態３に係る転圧重機１は、実施の形態２に係る転圧重機１と略同一に構成されている。
まず、転圧重機１の構成について説明する。実施の形態３に係る転圧重機１は、実施の形態２に係る転圧重機１と略同一に構成されている。
【0118】
（構成－管理システム）
次に、管理システム１００の構成について説明する。
実施の形態３に係る管理システム１００は、実施の形態２に係る管理システム１００と略同一に構成されている。ただし、傾斜角検出部１１０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。
次に、管理システム１００の構成について説明する。
実施の形態３に係る管理システム１００は、実施の形態２に係る管理システム１００と略同一に構成されている。ただし、傾斜角検出部１１０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。
【0119】
（構成－管理システム－傾斜角検出部）
傾斜角検出部１１０は、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の傾斜角を検出するものであり、ローラ部２０の連結部２２に設けられており、連結部２２に対して固定具等によって接続されている。
傾斜角検出部１１０は、複数の盛土層ＦＬの各々の転圧時におけるローラ部２０の傾斜角を検出するものであり、ローラ部２０の連結部２２に設けられており、連結部２２に対して固定具等によって接続されている。
【0120】
また、第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、及び傾斜角検出部１１０の具体的な構成については任意であるが、実施の形態３では、第１位置検出部６１を１つのＧＮＳＳアンテナ（具体的には、無線通信機能を有するＧＮＳＳアンテナ）で構成し、且つ第２位置検出部６２を別の１つのＧＮＳＳアンテナで構成していると共に、傾斜角検出部１１０を傾斜計（具体的には、第１傾斜角θ１及び第２傾斜角θ２を計測可能な２軸傾斜計）で構成している。
【0121】
また、傾斜角検出部１１０の具体的な動作については任意であるが、例えば、所定の時間間隔（一例として、１ｓｅｃ等）に検出結果（具体的には、第１傾斜角θ１及び第２傾斜角θ２）を示す情報を端末装置８０に向けて無線又は有線で送信する。なお、以下では、必要に応じて、上記検出結果を示す情報のうち、傾斜角検出部１１０にて検出された第１傾斜角θ１を示す情報を「第１傾斜角検出情報」と称し、傾斜角検出部１１０にて検出された第２傾斜角θ２を示す情報を「第２傾斜角検出情報」と称する。
【0122】
ここで、「第１傾斜角θ１」とは、鉛直方向に沿った軸（以下、「第１軸」と称する）に対するローラ部の傾斜角を意味し、具体的には、実施の形態２に係る第２傾斜角θ２に対応する傾斜角（図６（ｂ）参照）が該当する。また、「第２傾斜角θ２」とは、転圧重機の進行方向に沿った軸（以下、「第２軸」と称する）及び第１軸に直交する軸（以下、「第３軸」と称する）に対するローラ部の傾斜角を意味し、具体的には、実施の形態２に係る第３傾斜角θ３に対応する傾斜角（図７（ｂ）参照）が該当する。
【0123】
（管理処理）
次に、上述したように構成された管理システム１００における管理装置９０の管理側制御部９２によって実行される管理処理について説明する。図１２は、実施の形態３に係る管理処理のフローチャートである。
次に、上述したように構成された管理システム１００における管理装置９０の管理側制御部９２によって実行される管理処理について説明する。図１２は、実施の形態３に係る管理処理のフローチャートである。
【0124】
【0125】
管理処理が起動されると、図１２に示すように、ＳＣ１において管理側制御部９２は、各種の検出情報（具体的には、第１位置検出情報、第２位置検出情報、第１傾斜角検出情報、及び第２傾斜角検出情報）を取得する。
【0126】
この各種の検出情報の取得方法については任意であるが、実施の形態３では、実施の形態２のＳＢ１の処理と略同様に、端末装置８０が各種の検出情報等を含む検出ログ情報をクラウドにアップロードした後に、管理側制御部９２が、所定のタイミングで、検出ログ情報をクラウドから自動的にダウンロードすることにより、取得する。
【0127】
ＳＣ２において層厚特定部９２ｂは、ＳＣ１にて取得した第１位置検出情報及び第２位置検出情報に基づいて、対象盛土層における各転圧地点の第３傾斜角θ３を算出する。
【0128】
ここで、「第３傾斜角θ３」とは、平面方向における第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の相対的な傾斜角を意味する。
【0129】
また、この第３傾斜角θ３の算出方法については任意であるが、実施の形態３では、下記式（１３）を用いて算出する。
θ３＝｜ｔａｎ－１（（ｙ３１－ｙ３２）／（ｘ３１－ｘ３２）｜・・・式（１３）
（ここで、θ３：第３傾斜角、
ｘ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｘ３２：今回の転圧地点における第２位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｙ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置、
ｙ３２：今回の転圧地点における第２位置検出情報のＹ方向の座標位置）
θ３＝｜ｔａｎ－１（（ｙ３１－ｙ３２）／（ｘ３１－ｘ３２）｜・・・式（１３）
（ここで、θ３：第３傾斜角、
ｘ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｘ３２：今回の転圧地点における第２位置検出情報のＸ方向の座標位置、
ｙ３１：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置、
ｙ３２：今回の転圧地点における第２位置検出情報のＹ方向の座標位置）
【0130】
ＳＣ３において層厚特定部９２ｂは、ＳＣ１にて取得した検出ログ情報に含まれる第１位置検出情報及び第２位置検出情報（あるいは、第１位置検出情報又は第２位置検出情報のいずれか一方）と、当該検出ログ情報に含まれる第１傾斜角検出情報及び第２傾斜角検出情報と、ＳＣ２にて算出した第３傾斜角θ３とに基づいて、対象盛土層における複数の各転圧地点の転圧後層厚を特定する。
【0131】
この転圧後層厚の特定方法については任意であるが、実施の形態３では、下記式（１３）から下記式（１５）を用いて特定する。
Ｔｔｌ＝Ｚｌ－Ｚｌ’・・・式（１６）
Ｔｔｒ＝Ｚｒ－Ｚｒ’・・・式（１７）
Ｔｔｃ＝Ｚｃ－Ｚｃ’・・・式（１８）
（ここで、Ｘｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＸ方向の座標位置、
Ｙｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＺ方向の座標位置、
θ１：第１傾斜角、
θ２：第２傾斜角、
θ３：第３傾斜角、
Ｘｄｌ：左側のデフォルトベクトルのＸ方向の座標位置、
Ｙｄｌ：左側のデフォルトベクトルのＹ方向の座標位置、
Ｚｄｌ：左側のデフォルトベクトルのＺ方向の座標位置、
Ｘｇｎｓｓ：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置
Ｙｇｎｓｓ：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置
Ｚｇｎｓｓ：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＺ方向の座標位置
Ｘｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＸ方向の座標位置、
Ｙｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＺ方向の座標位置、
Ｘｄｒ：左側のデフォルトベクトルのＸ方向の座標位置、
Ｙｄｒ：左側のデフォルトベクトルのＹ方向の座標位置、
Ｚｄｒ：左側のデフォルトベクトルのＺ方向の座標位置、
Ｘｃ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＸ方向の座標位置、
Ｙｃ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＹ方向の座標位置、
Ｚｃ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＺ方向の座標位置、
Ｔｔｌ：対象盛土層におけるローラ部２０の左端側接地点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚、
Ｚｌ’：対象盛土層の直前に転圧された盛土層ＦＬの転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＺ方向の座標位置
Ｔｔｒ：対象盛土層におけるローラ部２０の右端側接地点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚、
Ｚｒ’：対象盛土層の直前に転圧された盛土層ＦＬの転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＺ方向の座標位置
Ｔｔｃ：対象盛土層におけるローラ部２０の中心点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚、
Ｚｃ’：対象盛土層の直前に転圧された盛土層ＦＬの転圧時におけるローラ部２０の中心点のＺ方向の座標位置
【数2】
【数3】
【数4】
Ｔｔｒ＝Ｚｒ－Ｚｒ’・・・式（１７）
Ｔｔｃ＝Ｚｃ－Ｚｃ’・・・式（１８）
（ここで、Ｘｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＸ方向の座標位置、
Ｙｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＺ方向の座標位置、
θ１：第１傾斜角、
θ２：第２傾斜角、
θ３：第３傾斜角、
Ｘｄｌ：左側のデフォルトベクトルのＸ方向の座標位置、
Ｙｄｌ：左側のデフォルトベクトルのＹ方向の座標位置、
Ｚｄｌ：左側のデフォルトベクトルのＺ方向の座標位置、
Ｘｇｎｓｓ：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置
Ｙｇｎｓｓ：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＹ方向の座標位置
Ｚｇｎｓｓ：今回の転圧地点における第１位置検出情報のＺ方向の座標位置
Ｘｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＸ方向の座標位置、
Ｙｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＺ方向の座標位置、
Ｘｄｒ：左側のデフォルトベクトルのＸ方向の座標位置、
Ｙｄｒ：左側のデフォルトベクトルのＹ方向の座標位置、
Ｚｄｒ：左側のデフォルトベクトルのＺ方向の座標位置、
Ｘｃ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＸ方向の座標位置、
Ｙｃ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＹ方向の座標位置、
Ｚｃ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の中心点のＺ方向の座標位置、
Ｔｔｌ：対象盛土層におけるローラ部２０の左端側接地点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚、
Ｚｌ’：対象盛土層の直前に転圧された盛土層ＦＬの転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＺ方向の座標位置
Ｔｔｒ：対象盛土層におけるローラ部２０の右端側接地点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚、
Ｚｒ’：対象盛土層の直前に転圧された盛土層ＦＬの転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＺ方向の座標位置
Ｔｔｃ：対象盛土層におけるローラ部２０の中心点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚、
Ｚｃ’：対象盛土層の直前に転圧された盛土層ＦＬの転圧時におけるローラ部２０の中心点のＺ方向の座標位置
【0132】
ここで、Ｘｄｌ、Ｙｄｌ、Ｚｄｌの設定方法については任意であるが、例えば、転圧重機１で盛土Ｆを転圧する前に、公知の測定装置を用いてローラ部２０の左端側接地点のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の座標位置を測定し、当該測定した座標位置をＸｄｌ、Ｙｄｌ、Ｚｄｌとして設定してもよい。また、Ｘｄｒ、Ｙｄｒ、Ｚｄｒの設定方法については任意であるが、例えば、転圧重機１で盛土Ｆを転圧する前に、公知の測定装置を用いてローラ部２０の右端側接地点のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の座標位置を測定し、当該測定した座標位置をＸｄｒ、Ｙｄｒ、Ｚｄｒとして設定してもよい。
【0133】
このようなＳＣ１からＳＣ３の処理により、対象盛土層における複数の各転圧地点の転圧後層厚（ローラ部２０の左端側接地点、右端側接地点、及び中心点の各々に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚）を特定でき、対象盛土層の転圧後層厚を正確に管理でき、盛土Ｆの施工性を高めることが可能となる。
【0134】
ただし、これに限らず、例えば、Ｘｇｎｓｓは、今回の転圧地点における第１位置検出情報のＸ方向の座標位置と今回の転圧地点における第２位置検出情報のＸ方向の座標位置との平均値が用いられてもよい（なお、Ｙｇｎｓｓ、Ｚｇｎｓｓについても略同様とする）。
【0135】
ＳＣ４において撒出厚特定部９２ｃは、ＳＣ３にて特定された転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する盛土層ＦＬの次に積層される盛土層（以下、「次回盛土層」と称する）における各転圧地点の撒出厚を特定する。
【0136】
この次回盛土層の撒出厚を特定する方法については任意であるが、実施の形態３では、下記式（１９）を用いて特定する。
Ｔｎ＝（Ｔｄ－Ｔｔｃ）×α＋Ｔｎｄ・・・式（１９）
Ｔｎ：次回盛土層の撒出厚
Ｔｄ：対象盛土層の設計層厚、
Ｔｔｃ：対象盛土層におけるローラ部２０の中心点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚、
α：係数
Ｔｎｄ：次回盛土層の設計撒出厚）
Ｔｎ＝（Ｔｄ－Ｔｔｃ）×α＋Ｔｎｄ・・・式（１９）
Ｔｎ：次回盛土層の撒出厚
Ｔｄ：対象盛土層の設計層厚、
Ｔｔｃ：対象盛土層におけるローラ部２０の中心点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚、
α：係数
Ｔｎｄ：次回盛土層の設計撒出厚）
【0137】
ただし、これに限らず、例えば、Ｔｔｃに代えて、Ｔｔｌ（対象盛土層におけるローラ部２０の左端側接地点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚）、又はＴｔｒ（対象盛土層におけるローラ部２０の右端側接地点に対応する盛土層ＦＬの転圧後層厚）のいずれか一方を用いて特定してもよい。
【0138】
このような管理処理により、実施の形態２に係る管理処理と同様に、複数の盛土層ＦＬの各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定できる。また、第１傾斜角検出情報、第２傾斜角検出情報、及び第３傾斜角検出情報を取得できるので、管理装置９０において第１傾斜角θ１及び第２傾斜角θ２を算出する必要がないことから、管理処理の簡易化を図ることができる。
【0139】
（実施の形態３の効果）
このように実施の形態３によれば、層厚特定部９２ｂが、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の検出結果に基づいて、平面方向における一対の位置検出手段の相対的な傾斜角である第３傾斜角θ３を算出し、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の少なくともいずれか一方の検出結果と、傾斜角検出部１１０にて検出された第１傾斜角θ１及び第２傾斜角θ２と、算出された第３傾斜角θ３とに基づいて、複数の各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角θ１及び第２傾斜角θ２を算出する必要がないことから、管理処理の簡易化を図ることができる。
このように実施の形態３によれば、層厚特定部９２ｂが、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の検出結果に基づいて、平面方向における一対の位置検出手段の相対的な傾斜角である第３傾斜角θ３を算出し、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２の少なくともいずれか一方の検出結果と、傾斜角検出部１１０にて検出された第１傾斜角θ１及び第２傾斜角θ２と、算出された第３傾斜角θ３とに基づいて、複数の各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角θ１及び第２傾斜角θ２を算出する必要がないことから、管理処理の簡易化を図ることができる。
【0140】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【0141】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【0142】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0143】
（転圧重機について）
実施の形態１から３では、転圧重機１のローラ部２０の設置数が１つであると説明したが、これに限らず、例えば、２つ以上であってもよい。この場合において、実施の形態１では、各ローラ部２０に第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、第１傾斜角検出部７１、及び第２傾斜角検出部７２をそれぞれ設けてもよい。また、実施の形態２では、各ローラ部２０に第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、及び傾斜角検出部１１０をそれぞれ設けてもよい。
実施の形態１から３では、転圧重機１のローラ部２０の設置数が１つであると説明したが、これに限らず、例えば、２つ以上であってもよい。この場合において、実施の形態１では、各ローラ部２０に第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、第１傾斜角検出部７１、及び第２傾斜角検出部７２をそれぞれ設けてもよい。また、実施の形態２では、各ローラ部２０に第１位置検出部６１、第２位置検出部６２、及び傾斜角検出部１１０をそれぞれ設けてもよい。
【0144】
（管理システムについて）
実施の形態１では、管理システム５０が、管理装置９０を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、端末装置８０が管理装置９０の機能を有する場合（すなわち、傾斜角検出部９２ａ、層厚特定部９２ｂ、撒出厚特定部、及び第１傾斜角テーブル９３ａを備える場合）には、管理装置９０を省略してもよい（なお、実施の形態２、３に係る管理システム１００についても略同様とする）。
実施の形態１では、管理システム５０が、管理装置９０を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、端末装置８０が管理装置９０の機能を有する場合（すなわち、傾斜角検出部９２ａ、層厚特定部９２ｂ、撒出厚特定部、及び第１傾斜角テーブル９３ａを備える場合）には、管理装置９０を省略してもよい（なお、実施の形態２、３に係る管理システム１００についても略同様とする）。
【0145】
また、実施の形態２では、管理システム５０が、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、第１位置検出部６１又は第２位置検出部６２のいずれか一方を省略してもよい。この場合には、傾斜角検出部１１０は、第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３を検出可能な傾斜角検出装置（一例として、公知のジャイロセンサ等）を用いて構成されてもよい。また、管理処理のＳＢ２において、層厚特定部９２ｂは、ＳＢ１にて取得した検出ログ情報に含まれる第１位置検出情報又は第２位置検出情報のいずれか一方と、第１傾斜角検出情報、第２傾斜角検出情報、及び第３傾斜角検出情報とに基づいて、対象盛土層における各転圧地点の転圧後層厚をそれぞれ特定してもよい。
【0146】
（位置検出手段について）
実施の形態２では、位置検出手段が、ＧＮＳＳアンテナであると説明したが、これに限らず、例えば、ＴＳアンテナであってもよい。
実施の形態２では、位置検出手段が、ＧＮＳＳアンテナであると説明したが、これに限らず、例えば、ＴＳアンテナであってもよい。
【0147】
また、実施の形態１から３では、第１位置検出部６１及び第２位置検出部６２を、ローラ部２０の回転軸の軸方向に略沿って相互に間隔を隔てて並設していると説明したが、これに限らず、例えば、ローラ部２０の回転軸の軸方向に略沿わないように相互に間隔を隔てて並設してもよい。
【0148】
（傾斜角検出手段について）
実施の形態１では、第１位置検出部６１及び第１傾斜角検出部７１を１つのＧＮＳＳアンテナで構成していると共に、第２位置検出部６２及び第２傾斜角検出部７２を別の１つのＧＮＳＳアンテナで構成していると説明したが、これに限らない。例えば、第１位置検出部６１を１つのＧＮＳＳアンテナで構成し、且つ第２位置検出部６２を別の１つのＧＮＳＳアンテナで構成すると共に、第１傾斜角検出部７１、第２傾斜角検出部７２、及び傾斜角検出部９２ａに代えて、１つの傾斜計を傾斜角検出手段として構成してもよい。
実施の形態１では、第１位置検出部６１及び第１傾斜角検出部７１を１つのＧＮＳＳアンテナで構成していると共に、第２位置検出部６２及び第２傾斜角検出部７２を別の１つのＧＮＳＳアンテナで構成していると説明したが、これに限らない。例えば、第１位置検出部６１を１つのＧＮＳＳアンテナで構成し、且つ第２位置検出部６２を別の１つのＧＮＳＳアンテナで構成すると共に、第１傾斜角検出部７１、第２傾斜角検出部７２、及び傾斜角検出部９２ａに代えて、１つの傾斜計を傾斜角検出手段として構成してもよい。
【0149】
また、実施の形態２では、傾斜角検出部１１０が、３軸傾斜計であると説明したが、これに限らない。例えば、３つの１軸傾斜計を備え、これら１軸傾斜計が、第１傾斜角θ１、第２傾斜角θ２、及び第３傾斜角θ３を検出できるように配置されてもよい。
【0150】
（管理装置について）
実施の形態１から３では、管理装置９０が、撒出厚特定部９２ｃを備えていると説明したが、これに限らず、例えば、撒出厚特定部９２ｃを省略してもよい。この場合には、管理処理のＳＡ５、ＳＢ３を省略してもよい。
実施の形態１から３では、管理装置９０が、撒出厚特定部９２ｃを備えていると説明したが、これに限らず、例えば、撒出厚特定部９２ｃを省略してもよい。この場合には、管理処理のＳＡ５、ＳＢ３を省略してもよい。
【0151】
また、実施の形態１から３では、管理装置９０が、クラウドサーバで構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、事務所に設けられた公知のサーバ等で構成してもよい。
【0152】
（管理処理について）
実施の形態１では、ＳＡ６の処理を行うと説明したが、これに限らず、例えば、ＳＡ６の処理を省略してもよい（なお、実施の形態２のＳＢ４の処理、及び実施の形態３のＳＣ５の処理についても同様とする）。
実施の形態１では、ＳＡ６の処理を行うと説明したが、これに限らず、例えば、ＳＡ６の処理を省略してもよい（なお、実施の形態２のＳＢ４の処理、及び実施の形態３のＳＣ５の処理についても同様とする）。
【0153】
また、実施の形態３では、ＳＣ３において、式（１３）から式（１５）を用いて、対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点、右端側接地点、及び中心点の各々の３次元座標位置を算出し、当該算出した３次元座標位置に基づいて、対象盛土層における複数の各転圧地点の転圧後層厚を特定すると説明したが、これに限らない。例えば、ローラ部２０の左端側接地点と右端側接地点との間に位置する複数の接地点の転圧後層厚をさらに特定する場合には、式（１３）、式（１４）、式（２０）を用いて、対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点、右端側接地点、及び複数の接地点の各々の３次元座標位置を算出し、当該算出した３次元座標位置に基づいて、これら複数の接地点の転圧後層厚を特定してもよい。
（ここで、Ｘｉ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０のｎ分割ｉ番目の接地点のＸ方向の座標位置、
Ｙｉ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０のｎ分割ｉ番目の接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｉ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０のｎ分割ｉ番目の接地点のＺ方向の座標位置、
Ｘｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＸ方向の座標位置、
Ｙｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＺ方向の座標位置、
Ｘｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＸ方向の座標位置、
Ｙｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＺ方向の座標位置、
ｎ：ローラ部２０の左右座標の分割数、
ｉ：ローラ部２０の左右座標をn分割した際にローラ部２０の左端側接地点から数えた順序）
【数5】
Ｙｉ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０のｎ分割ｉ番目の接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｉ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０のｎ分割ｉ番目の接地点のＺ方向の座標位置、
Ｘｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＸ方向の座標位置、
Ｙｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｌ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の左端側接地点のＺ方向の座標位置、
Ｘｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＸ方向の座標位置、
Ｙｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＹ方向の座標位置、
Ｚｒ：対象盛土層の転圧時におけるローラ部２０の右端側接地点のＺ方向の座標位置、
ｎ：ローラ部２０の左右座標の分割数、
ｉ：ローラ部２０の左右座標をn分割した際にローラ部２０の左端側接地点から数えた順序）
【0154】
（付記）
付記１の管理システムは、ローラ部を少なくとも１つ以上備える転圧重機によって転圧される盛土層を複数積層してなる盛土を施工する際に、前記複数の盛土層の各々における転圧後の層厚である転圧後層厚を管理するための管理システムであって、前記ローラ部に少なくとも１つ以上設けられた位置検出手段であって、前記複数の盛土層の各々の転圧時における前記ローラ部の３次元座標位置を検出する位置検出手段と、前記ローラ部に設けられた傾斜角検出手段であって、前記複数の盛土層の各々の転圧時における前記ローラ部の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、前記位置検出手段の検出結果と、前記傾斜角検出手段の検出結果とに基づいて、前記複数の盛土層の各々における各転圧地点の前記転圧後層厚を特定する層厚特定手段と、を備える。
付記１の管理システムは、ローラ部を少なくとも１つ以上備える転圧重機によって転圧される盛土層を複数積層してなる盛土を施工する際に、前記複数の盛土層の各々における転圧後の層厚である転圧後層厚を管理するための管理システムであって、前記ローラ部に少なくとも１つ以上設けられた位置検出手段であって、前記複数の盛土層の各々の転圧時における前記ローラ部の３次元座標位置を検出する位置検出手段と、前記ローラ部に設けられた傾斜角検出手段であって、前記複数の盛土層の各々の転圧時における前記ローラ部の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、前記位置検出手段の検出結果と、前記傾斜角検出手段の検出結果とに基づいて、前記複数の盛土層の各々における各転圧地点の前記転圧後層厚を特定する層厚特定手段と、を備える。
【0155】
付記２の管理システムは、付記１に記載の管理システムにおいて、前記ローラ部において相互に異なる位置に設けられた一対の前記位置検出手段を備え、前記傾斜角検出手段は、前記転圧重機の進行方向に沿った第１軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第１傾斜角を検出し、前記層厚特定手段は、前記一対の位置検出手段の検出結果に基づいて、鉛直方向に沿った第２軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第２傾斜角と、前記第１軸及び前記第２軸に直交する第３軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第３傾斜角とを算出し、前記一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、前記傾斜角検出手段にて検出された前記第１傾斜角と、前記算出した前記第２傾斜角及び前記第３傾斜角とに基づいて、前記各転圧地点の転圧後層厚を特定する。
【0156】
付記３の管理システムは、付記２に記載の管理システムにおいて、前記一対の位置検出手段を、前記ローラ部の回転軸の軸方向に略沿って相互に間隔を隔てて並設した。
【0157】
付記４の管理システムは、付記２又は３に記載の管理システムにおいて、前記位置検出手段及び前記傾斜角検出手段の一部を、ＧＮＳＳアンテナで構成した。
【0158】
付記５の管理システムは、付記１に記載の管理システムにおいて、前記ローラ部において相互に異なる位置に設けられた一対の前記位置検出手段を備え、前記傾斜角検出手段は、前記転圧重機の進行方向に沿った第１軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第１傾斜角と、鉛直方向に沿った第２軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第２傾斜角と、前記第１軸及び前記第２軸に直交する第３軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第３傾斜角とを検出し、前記層厚特定手段は、前記一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、前記傾斜角検出手段にて検出された前記第１傾斜角、前記第２傾斜角、及び前記第３傾斜角とに基づいて、前記各転圧地点の転圧後層厚を特定する。
【0159】
付記６の管理システムは、付記１に記載の管理システムにおいて、前記ローラ部において相互に異なる位置に設けられた一対の前記位置検出手段を備え、前記傾斜角検出手段は、鉛直方向に沿った第１軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第１傾斜角と、前記転圧重機の進行方向に沿った第２軸及び前記第１軸に直交する第３軸に対する前記ローラ部の傾斜角である第２傾斜角とを検出し、前記層厚特定手段は、前記一対の位置検出手段の検出結果に基づいて、平面方向における前記一対の位置検出手段の相対的な傾斜角である第３傾斜角を算出し、前記一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、前記傾斜角検出手段にて検出された前記第１傾斜角及び前記第２傾斜角と、前記算出された前記第３傾斜角とに基づいて、複数の前記各転圧地点の転圧後層厚を特定する。
【0160】
付記７の管理システムは、付記１から６のいずれか一項に記載の管理システムにおいて、前記層厚特定手段にて特定された前記転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する前記盛土層の次に積層される前記盛土層の撒出厚を特定する撒出厚特定手段を備える。
【0161】
（付記の効果）
付記１に記載の管理システムによれば、ローラ部に少なくとも１つ以上設けられた位置検出手段であって、複数の盛土層の各々の転圧時におけるローラ部の３次元座標位置を検出する位置検出手段と、ローラ部に設けられた傾斜角検出手段であって、複数の盛土層の各々の転圧時におけるローラ部の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、一対の位置検出手段の検出結果と、傾斜角検出手段の検出結果とに基づいて、複数の盛土層の各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定する層厚特定手段と、を備えるので、複数の盛土層の各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定できる。よって、従来技術（各盛土層の転圧回数を管理する技術）に比べて、各盛土層の転圧後層厚を正確に管理でき、盛土の施工性を高めることが可能となる。
付記１に記載の管理システムによれば、ローラ部に少なくとも１つ以上設けられた位置検出手段であって、複数の盛土層の各々の転圧時におけるローラ部の３次元座標位置を検出する位置検出手段と、ローラ部に設けられた傾斜角検出手段であって、複数の盛土層の各々の転圧時におけるローラ部の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、一対の位置検出手段の検出結果と、傾斜角検出手段の検出結果とに基づいて、複数の盛土層の各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定する層厚特定手段と、を備えるので、複数の盛土層の各々における各転圧地点の転圧後層厚を特定できる。よって、従来技術（各盛土層の転圧回数を管理する技術）に比べて、各盛土層の転圧後層厚を正確に管理でき、盛土の施工性を高めることが可能となる。
【0162】
付記２に記載の管理システムによれば、層厚特定手段が、一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果に基づいて、鉛直方向に沿った第２軸に対するローラ部の傾斜角である第２傾斜角と、第１軸及び第２軸に直交する第３軸に対するローラ部の傾斜角である第３傾斜角とを算出し、一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、傾斜角検出手段にて検出された第１傾斜角と、算出した第２傾斜角及び第３傾斜角とに基づいて、各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角のみを検出する傾斜角検出手段を備えるだけでよいことから、傾斜角検出手段の設置コストを低減できる。
【0163】
付記３に記載の管理システムによれば、一対の位置検出手段を、ローラ部の回転軸の軸方向に略沿って相互に間隔を隔てて並設したので、少なくとも第３傾斜角の検出精度を高めることができ、各盛土層の転圧後層厚を正確に特定することが可能となる。
【0164】
付記４に記載の管理システムによれば、位置検出手段及び傾斜角検出手段の一部を、ＧＮＳＳアンテナで構成したので、傾斜計を用いることなく位置検出手段及び傾斜角検出手段の一部を構成でき、管理システムの製造コストを抑制することが可能となる。
【0165】
付記５に記載の管理システムによれば、層厚特定手段が、一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、傾斜角検出手段にて検出された第１傾斜角、第２傾斜角、及び第３傾斜角とに基づいて、各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角、第２傾斜角、及び第３傾斜角の検出精度を高めることができ、各盛土層の転圧後層厚を正確に特定できる。
【0166】
付記６に記載の管理システムによれば、層厚特定手段が、一対の位置検出手段の検出結果に基づいて、平面方向における一対の位置検出手段の相対的な傾斜角である第３傾斜角を算出し、一対の位置検出手段の少なくともいずれか一方の検出結果と、傾斜角検出手段にて検出された第１傾斜角及び第２傾斜角と、算出された第３傾斜角とに基づいて、複数の各転圧地点の転圧後層厚を特定するので、第１傾斜角及び第２傾斜角を算出する必要がないことから、管理処理の簡易化を図ることができる。
【0167】
付記７に記載の管理システムによれば、層厚特定手段にて特定された転圧後層厚に基づいて、当該転圧後層厚に対応する盛土層の次に積層される盛土層の撒出厚を特定する撒出厚特定手段を備えるので、転圧後層厚に対応する盛土層の次に積層される盛土層の撒出厚を正確に特定でき、盛土の施工性を一層高めることが可能となる。
【符号の説明】
【0168】
１ 転圧重機
１０ 本体部
１１ 操縦部
１２ 走行部
１２ａ タイヤ
１３ 支持部
２０ ローラ部
２１ ローラ部本体
２２ 連結部
２３ フレーム部
２３ａ 左側フレーム部
２３ｂ 右側フレーム部
２３ｃ 前側フレーム部
３０ ネットワーク
５０ 管理システム
６１ 第１位置検出部
６２ 第２位置検出部
７１ 第１傾斜角検出部
７２ 第２傾斜角検出部
８０ 端末装置
８１ 端末側通信部
８２ 端末側操作部
８３ 端末側出力部
８４ 端末側制御部
８５ 端末側記憶部
９０ 管理装置
９１ 管理側通信部
９２ 管理側制御部
９２ａ 傾斜角検出部
９２ｂ 層厚特定部
９２ｃ 撒出厚特定部
９３ 管理側記憶部
９３ａ 第１傾斜角テーブル
１００ 管理システム
１１０ 傾斜角検出部
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸
Ｆ 盛土
ＦＬ 盛土層
Ｇ 地盤
θ１ 第１傾斜角
θ２ 第２傾斜角
θ３ 第３傾斜角
１０ 本体部
１１ 操縦部
１２ 走行部
１２ａ タイヤ
１３ 支持部
２０ ローラ部
２１ ローラ部本体
２２ 連結部
２３ フレーム部
２３ａ 左側フレーム部
２３ｂ 右側フレーム部
２３ｃ 前側フレーム部
３０ ネットワーク
５０ 管理システム
６１ 第１位置検出部
６２ 第２位置検出部
７１ 第１傾斜角検出部
７２ 第２傾斜角検出部
８０ 端末装置
８１ 端末側通信部
８２ 端末側操作部
８３ 端末側出力部
８４ 端末側制御部
８５ 端末側記憶部
９０ 管理装置
９１ 管理側通信部
９２ 管理側制御部
９２ａ 傾斜角検出部
９２ｂ 層厚特定部
９２ｃ 撒出厚特定部
９３ 管理側記憶部
９３ａ 第１傾斜角テーブル
１００ 管理システム
１１０ 傾斜角検出部
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸
Ｆ 盛土
ＦＬ 盛土層
Ｇ 地盤
θ１ 第１傾斜角
θ２ 第２傾斜角
θ３ 第３傾斜角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】