特許 7602448 媒体切断方法および媒体切断装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-10

(45)【発行日】2024-12-18

(54)【発明の名称】媒体切断方法および媒体切断装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B26D 3/02 20060101AFI20241211BHJP

   B26D 3/10 20060101ALI20241211BHJP

   B26D 1/04 20060101ALI20241211BHJP

   B41J 11/66 20060101ALI20241211BHJP

   B65H 35/06 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

B26D3/02

B26D3/10 L

B26D1/04 Z

B41J11/66

B65H35/06

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021188008

(22)【出願日】2021-11-18

(65)【公開番号】P2023074854

(43)【公開日】2023-05-30

【審査請求日】2024-06-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】川井 智也

【審査官】飯田 義久

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－３５００６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－００６６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２８８６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４８－０１１６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１０３１０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ３／０２

Ｂ２６Ｄ ３／１０

Ｂ２６Ｄ １／０４

Ｂ４１Ｊ １１／６６

Ｂ６５Ｈ ３５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、前記媒体の長手方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向および前記媒体の長手方向に前記媒体に対して前記カッターユニットを相対的に移動させる移動機構とを備える媒体切断装置において前記媒体を切断するための媒体切断方法であって、
前記媒体を貫通するように前記カッター刃を前記媒体に突き刺す第１突刺し工程と、
前記第１突刺し工程で前記カッター刃を突き刺した箇所である第１突刺し箇所を起点にして前記媒体に対して前記カッター刃を前記媒体の長手方向および前記媒体の幅方向に相対的に移動させて前記媒体の幅方向に対して傾斜した方向で前記媒体を切る第１カット工程と、
前記媒体に対して前記カッター刃を前記媒体の幅方向に相対的に移動させて前記媒体の幅方向の全域で前記媒体を切る第２カット工程とを備え、
前記移動機構は、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、
前記媒体の搬送方向の上流側を搬送方向上流側とし、前記媒体の搬送方向の下流側を搬送方向下流側とし、前記媒体の幅方向の一方側を第１方向側とし、前記媒体の幅方向の他方側を第２方向側とし、前記第２カット工程での前記媒体のカット位置よりも前記搬送方向上流側に配置される前記媒体を上流側媒体とし、前記第２カット工程が終わった後の前記上流側媒体の前記搬送方向下流側の端面を第１端面とすると、
前記第１突刺し工程では、前記上流側媒体に前記カッター刃を突き刺し、
前記第１カット工程では、前記第１突刺し箇所から前記第１端面まで前記上流側媒体を切ることを特徴とする媒体切断方法。

【請求項2】

前記上流側媒体を貫通するように前記カッター刃を前記上流側媒体に突き刺す第２突刺し工程と、
前記第２突刺し工程で前記カッター刃を突き刺した箇所である第２突刺し箇所を起点にして前記上流側媒体に対して前記カッター刃を前記媒体の長手方向および前記媒体の幅方向に相対的に移動させて前記媒体の幅方向に対して傾斜した方向で前記上流側媒体を切る第３カット工程とを備え、
前記媒体切断装置は、前記媒体の前記搬送方向下流側の端部が固定される巻き取り用の紙管を回転させて前記紙管に前記媒体を巻き取る媒体巻取機構を備え、
前記第１突刺し工程では、前記上流側媒体の前記第１方向側の端部に前記カッター刃を突き刺し、
前記第１カット工程では、前記第１突刺し箇所から前記第１端面まで前記搬送方向下流側かつ前記第２方向側に前記上流側媒体に対して前記カッター刃を相対移動させ、
前記第２突刺し工程では、前記上流側媒体の前記第２方向側の端部に前記カッター刃を突き刺し、
前記第３カット工程では、前記第２突刺し箇所から前記第１端面まで前記搬送方向下流側かつ前記第１方向側に前記上流側媒体に対して前記カッター刃を相対移動させることを特徴とする請求項１記載の媒体切断方法。

【請求項3】

前記第１突刺し工程の後であって前記第１カット工程の前に、前記第１突刺し箇所を起点にして前記上流側媒体に対して前記カッター刃を前記第１方向側に移動させて前記第１突刺し箇所から前記上流側媒体の前記第１方向側の端面まで前記媒体の幅方向で前記上流側媒体を切る第４カット工程と、
前記第２突刺し工程の後であって前記第３カット工程の前に、前記第２突刺し箇所を起点にして前記上流側媒体に対して前記カッター刃を前記第２方向側に移動させて前記第２突刺し箇所から前記上流側媒体の前記第２方向側の端面まで前記媒体の幅方向で前記上流側媒体を切る第５カット工程とを備えることを特徴とする請求項２記載の媒体切断方法。

【請求項4】

前記カッターユニットは、前記カッター刃が固定されるカッターホルダと、前記カッターホルダを回動可能に保持するユニットフレームとを備え、
前記カッターホルダは、前記媒体の厚さ方向を回動の軸方向として前記ユニットフレームに対して回動可能となっており、
前記第１カット工程および前記第３カット工程では、前記カッター刃は、前記ユニットフレームに対して回動が可能な状態となっており、
前記第１カット工程での、前記媒体の幅方向に対する前記上流側媒体のカット角度、および、前記第３カット工程での、前記媒体の幅方向に対する前記上流側媒体のカット角度は、前記媒体の幅にかかわらず一定になっていることを特徴とする請求項２または３記載の媒体切断方法。

【請求項5】

前記第２カット工程は、前記媒体を貫通するように前記カッター刃を前記媒体に突き刺す第３突刺し工程と、前記第３突刺し工程で前記カッター刃を突き刺した箇所である第３突刺し箇所を起点にして前記媒体の前記第１方向側の端面まで前記媒体に対して前記カッター刃を前記第１方向側に移動させて前記媒体の幅方向で前記媒体を切る第６カット工程と、前記第３突刺し箇所を起点にして前記媒体の前記第２方向側の端面まで前記媒体に対して前記カッター刃を前記第２方向側に移動させて前記媒体の幅方向で前記媒体を切る第７カット工程とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の媒体切断方法。

【請求項6】

長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、前記媒体の長手方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向および前記媒体の長手方向に前記媒体に対して前記カッターユニットを相対的に移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置の制御方法であって、
前記媒体の搬送方向の上流側を搬送方向上流側とし、前記媒体の搬送方向の下流側を搬送方向下流側とし、前記媒体の幅方向の一方側を第１方向側とし、前記媒体の幅方向の他方側を第２方向側とすると、
前記媒体を貫通するように前記媒体の前記第１方向側の端部に前記カッター刃を突き刺す第１突刺しステップと、
前記第１突刺しステップで前記カッター刃を突き刺した箇所である第１突刺し箇所を起点にして前記媒体に対して前記カッター刃を前記搬送方向下流側かつ前記第２方向側に相対的に移動させて前記第１突刺し箇所から前記媒体の前記搬送方向下流側の端面である第１端面まで前記媒体の幅方向に対して傾斜した方向で前記媒体を切る第１カットステップと、
前記媒体を貫通するように前記媒体の前記第２方向側の端部に前記カッター刃を突き刺す第２突刺しステップと、
前記第２突刺しステップで前記カッター刃を突き刺した箇所である第２突刺し箇所を起点にして前記媒体に対して前記カッター刃を前記搬送方向下流側かつ前記第１方向側に相対的に移動させて前記第２突刺し箇所から前記第１端面まで前記媒体の幅方向に対して傾斜した方向で前記媒体を切る第３カットステップと、
前記第１突刺し箇所を起点にして前記媒体に対して前記カッター刃を前記第１方向側に移動させて前記第１突刺し箇所から前記媒体の前記第１方向側の端面まで前記媒体の幅方向で前記媒体を切る第４カットステップと、
前記第２突刺し箇所を起点にして前記媒体に対して前記カッター刃を前記第２方向側に移動させて前記第２突刺し箇所から前記媒体の前記第２方向側の端面まで前記媒体の幅方向で前記媒体を切る第５カットステップとを備えることを特徴とする媒体切断装置の制御方法。

【請求項7】

前記第４カットステップは、前記第１カットステップの前に実行され、
前記第５カットステップは、前記第３カットステップの前に実行されることを特徴とする請求項６記載の媒体切断装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において媒体を切断するための媒体切断方法に関する。また、本発明は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、長尺のシート状の媒体（連続媒体）に印刷を行う印刷装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、インクジェット方式で媒体に印刷を行う印刷部と、媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体を切断するためのカッター部とを備えている。媒体搬送部は、駆動ローラとピンチローラとからなる搬送ローラ対を備えている。カッター部は、媒体を切断するカッター刃と、媒体の幅方向に沿ってカッター刃を移動させるキャッリッジとを備えている。カッター刃は、キャリッジに回動可能に保持されている。カッター刃は、媒体の厚さ方向を回動の軸方向としてキャリッジに対して回動自在になっており、上下方向を回動の軸方向としてキャリッジに対して回動自在になっている。

【0003】

特許文献１に記載の印刷装置では、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切断する第１モードでの媒体の切断と、媒体の幅方向で媒体を切断する第２モードでの媒体の切断が可能になっている。この印刷装置では、媒体の印刷処理が終了すると、媒体は、第２モードで切断される。また、この印刷装置では、媒体の印刷処理を行うときに、受信した印刷ジョブで使用される媒体と、印刷装置にセットされている媒体の種類とが異なっていて、印刷装置にセットされる媒体を交換する必要がある場合、印刷装置にセットされている媒体は、第１モードでの切断が行われた後に印刷装置から取り外される。

【0004】

すなわち、特許文献１に記載の印刷装置では、印刷装置から一旦取り外されて、その後、印刷装置に再びセットされる媒体の一端は、媒体の幅方向に対して傾斜している。そのため、この印刷装置では、印刷装置に媒体をセットする際に、媒体の一端部を搬送ローラ対の間に容易に通すことが可能になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－８３２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の印刷装置では、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切断する第１モードで媒体を切るときに、媒体の幅方向の端面から媒体を切り始めている。この場合、媒体の種類によっては、カッター刃が媒体の端面で滑ったり、媒体の端面を押してしまったりして、カッター刃が媒体の中に入っていかず、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を適切に切ることができないおそれがあることが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0007】

そこで、本発明の課題は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を適切に切ることが可能となる媒体切断方法を提供することにある。また、本発明の課題は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を適切に切ることが可能となる媒体切断装置の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の媒体切断方法は、長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、媒体の長手方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向および媒体の長手方向に媒体に対してカッターユニットを相対的に移動させる移動機構とを備える媒体切断装置において媒体を切断するための媒体切断方法であって、媒体を貫通するようにカッター刃を媒体に突き刺す第１突刺し工程と、第１突刺し工程でカッター刃を突き刺した箇所である第１突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を媒体の長手方向および媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る第１カット工程と、媒体に対してカッター刃を媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向の全域で媒体を切る第２カット工程とを備え、移動機構は、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、媒体の搬送方向の上流側を搬送方向上流側とし、媒体の搬送方向の下流側を搬送方向下流側とし、媒体の幅方向の一方側を第１方向側とし、媒体の幅方向の他方側を第２方向側とし、第２カット工程での媒体のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体を上流側媒体とし、第２カット工程が終わった後の上流側媒体の搬送方向下流側の端面を第１端面とすると、第１突刺し工程では、上流側媒体にカッター刃を突き刺し、第１カット工程では、第１突刺し箇所から第１端面まで上流側媒体を切ることを特徴とする。

【0009】

本発明の媒体切断方法では、第１突刺し工程において、媒体を貫通するようにカッター刃を媒体に突き刺した後、第１カット工程において、カッター刃を突き刺した箇所である第１突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を媒体の長手方向および媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切っている。そのため、本発明では、媒体を貫通しているカッター刃を用いて、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切り始めることが可能になる。したがって、本発明では、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を適切に切ることが可能になる。

【0010】

また、本発明では、媒体切断方法は、媒体に対してカッター刃を媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向の全域で媒体を切る第２カット工程を備え、移動機構は、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、媒体の搬送方向の上流側を搬送方向上流側とし、媒体の搬送方向の下流側を搬送方向下流側とし、媒体の幅方向の一方側を第１方向側とし、媒体の幅方向の他方側を第２方向側とし、第２カット工程での媒体のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体を上流側媒体とし、第２カット工程が終わった後の上流側媒体の搬送方向下流側の端面を第１端面とすると、第１突刺し工程では、上流側媒体にカッター刃を突き刺し、第１カット工程では、第１突刺し箇所から第１端面まで上流側媒体を切っている。

【0011】

すなわち、第１カット工程では、媒体の搬送方向の上流側である搬送方向上流側に上流側媒体を搬送しながら、上流側媒体の搬送方向下流側の端面である第１端面まで上流側媒体を切るため、上流側媒体を切る際の上流側媒体でのしわの発生を抑制することが可能になる。したがって、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体をより適切に切ることが可能になる。

【0012】

本発明において、たとえば、媒体切断方法は、上流側媒体を貫通するようにカッター刃を上流側媒体に突き刺す第２突刺し工程と、第２突刺し工程でカッター刃を突き刺した箇所である第２突刺し箇所を起点にして上流側媒体に対してカッター刃を媒体の長手方向および媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で上流側媒体を切る第３カット工程とを備え、媒体切断装置は、媒体の搬送方向下流側の端部が固定される巻き取り用の紙管を回転させて紙管に媒体を巻き取る媒体巻取機構を備え、第１突刺し工程では、上流側媒体の第１方向側の端部にカッター刃を突き刺し、第１カット工程では、第１突刺し箇所から第１端面まで搬送方向下流側かつ第２方向側に上流側媒体に対してカッター刃を相対移動させ、第２突刺し工程では、上流側媒体の第２方向側の端部にカッター刃を突き刺し、第３カット工程では、第２突刺し箇所から第１端面まで搬送方向下流側かつ第１方向側に上流側媒体に対してカッター刃を相対移動させる。この場合には、上流側媒体の搬送方向下流側端の、媒体の幅方向の両側部分が媒体の幅方向に対して傾斜しているため、上流側媒体の搬送方向下流側の端部を紙管に固定して紙管による上流側媒体の巻取りを開始するときに、紙管によって媒体を巻き取りやすくなる。

【0013】

本発明において、媒体切断方法は、たとえば、第１突刺し工程の後であって第１カット工程の前に、第１突刺し箇所を起点にして上流側媒体に対してカッター刃を第１方向側に移動させて第１突刺し箇所から上流側媒体の第１方向側の端面まで媒体の幅方向で上流側媒体を切る第４カット工程と、第２突刺し工程の後であって第３カット工程の前に、第２突刺し箇所を起点にして上流側媒体に対してカッター刃を第２方向側に移動させて第２突刺し箇所から上流側媒体の第２方向側の端面まで媒体の幅方向で上流側媒体を切る第５カット工程とを備えている。

【0014】

本発明において、カッターユニットは、カッター刃が固定されるカッターホルダと、カッターホルダを回動可能に保持するユニットフレームとを備え、カッターホルダは、媒体の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレームに対して回動可能となっており、第１カット工程および第３カット工程では、カッター刃は、ユニットフレームに対して回動が可能な状態となっており、第１カット工程での、媒体の幅方向に対する上流側媒体のカット角度、および、第３カット工程での、媒体の幅方向に対する上流側媒体のカット角度は、媒体の幅にかかわらず一定になっていることが好ましい。

【0015】

このように構成すると、媒体の幅にかかわらず、第１カット工程および第３カット工程において、ユニットフレームに対するカッターホルダの回動角度を一定にすることが可能になる。したがって、第１カット工程および第３カット工程において、ユニットフレームに対してカッターホルダが過剰に回動するのを防止することが可能になり、その結果、カッター刃の損傷を防止することが可能になる。

【0016】

本発明において、第２カット工程は、媒体を貫通するようにカッター刃を媒体に突き刺す第３突刺し工程と、第３突刺し工程でカッター刃を突き刺した箇所である第３突刺し箇所を起点にして媒体の第１方向側の端面まで媒体に対してカッター刃を第１方向側に移動させて媒体の幅方向で媒体を切る第６カット工程と、第３突刺し箇所を起点にして媒体の第２方向側の端面まで媒体に対してカッター刃を第２方向側に移動させて媒体の幅方向で媒体を切る第７カット工程とを備えることが好ましい。このように構成すると、第６カット工程および第７カット工程において、媒体を貫通しているカッター刃を用いて、媒体の幅方向で媒体を切り始めることが可能になる。したがって、媒体の幅方向で媒体を適切に切ることが可能になる。

【0017】

また、上記の課題を解決するため、本発明の媒体切断装置の制御方法は、長尺の媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、媒体の長手方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向および媒体の長手方向に媒体に対してカッターユニットを相対的に移動させる移動機構とを備え、移動機構は、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備える媒体切断装置の制御方法であって、媒体の搬送方向の上流側を搬送方向上流側とし、媒体の搬送方向の下流側を搬送方向下流側とし、媒体の幅方向の一方側を第１方向側とし、媒体の幅方向の他方側を第２方向側とすると、媒体を貫通するように媒体の第１方向側の端部にカッター刃を突き刺す第１突刺しステップと、第１突刺しステップでカッター刃を突き刺した箇所である第１突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を搬送方向下流側かつ第２方向側に相対的に移動させて第１突刺し箇所から媒体の搬送方向下流側の端面である第１端面まで媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る第１カットステップと、媒体を貫通するように媒体の第２方向側の端部にカッター刃を突き刺す第２突刺しステップと、第２突刺しステップでカッター刃を突き刺した箇所である第２突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を搬送方向下流側かつ第１方向側に相対的に移動させて第２突刺し箇所から第１端面まで媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る第３カットステップと、第１突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を第１方向側に移動させて第１突刺し箇所から媒体の第１方向側の端面まで媒体の幅方向で媒体を切る第４カットステップと、第２突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を第２方向側に移動させて第２突刺し箇所から媒体の第２方向側の端面まで媒体の幅方向で媒体を切る第５カットステップとを備えることを特徴とする。

【0018】

本発明の媒体切断装置の制御方法では、第１突刺しステップにおいて、媒体を貫通するようにカッター刃を媒体に突き刺した後、第１カットステップにおいて、カッター刃を突き刺した箇所である第１突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を搬送方向下流側かつ第２方向側に相対的に移動させて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切っている。また、本発明では、第２突刺しステップにおいて、媒体を貫通するようにカッター刃を媒体に突き刺した後、第２カットステップにおいて、カッター刃を突き刺した箇所である第２突刺し箇所を起点にして媒体に対してカッター刃を搬送方向下流側かつ第１方向側に相対的に移動させて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切っている。そのため、本発明では、媒体を貫通しているカッター刃を用いて、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切り始めることが可能になる。したがって、本発明では、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を適切に切ることが可能になる。

【0019】

本発明において、たとえば、第４カットステップは、第１カットステップの前に実行され、第５カットステップは、第３カットステップの前に実行される。

【発明の効果】

【0020】

以上のように、本発明の媒体切断方法および媒体切断装置の制御方法では、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を適切に切ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態にかかる媒体切断装置の構成を説明するための側面図である。

【図2】図１に示す媒体切断装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】図１に示す紙管への媒体の固定方法を説明するための図である。

【図4】図１に示すカッターユニットの斜視図である。

【図5】図１に示すカッターユニットが有するカッター刃の先端部の側面図である。

【図6】図４に示すカッターユニットの構成を説明するための側面図である。

【図7】図４に示すカッターユニットの構成を説明するための平面図である。

【図8】図１に示す媒体切断装置での媒体の切断手順を説明するための工程図である。

【図9】図１に示す媒体切断装置での媒体の切断方法を説明するための図である。

【図10】図１に示す媒体切断装置での媒体の切断方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0023】

（印刷装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の構成を説明するための側面図である。図２は、図１に示す印刷装置１の構成を説明するためのブロック図である。図３は、図１に示す紙管２６への媒体２の固定方法を説明するための図である。

【0024】

本形態の印刷装置１は、長尺の媒体２に印刷を行うための業務用のインクジェットプリンタである。媒体２は、軟質のポリ塩化ビニールまたはターポリンで形成されている。また、印刷装置１は、媒体２を切断して媒体２の長手方向で媒体２を分離するための切断機能を備えている。印刷装置１は、切断前の媒体２にインクジェット方式で印刷を行う印刷機構３と、印刷機構３を下側から支持する支持体４とを備えている。印刷機構３は、媒体２にインクを吐出するインクジェットヘッド６（以下、「ヘッド６」とする。）と、ヘッド６が搭載されるキャリッジ７とを備えている。本形態の印刷装置１は、長尺の媒体２を切断するための媒体切断装置である。また、本形態の印刷機構３は、切断前の媒体２に所定の加工を行うための加工機構である。

【0025】

また、印刷装置１は、媒体２を切断するためのカッター刃８（図５等参照）を有するカッターユニット９と、媒体２の長手方向に媒体２を搬送する媒体搬送機構１０と、媒体２の長手方向と媒体２の厚さ方向とに直交する媒体２の幅方向（主走査方向、図１等のＹ方向）にキャリッジ７を移動させるキャリッジ駆動機構１１と、印刷機構３に向かって印刷前の媒体２を送り出す媒体繰出機構１２と、印刷後の媒体２を巻き取る媒体巻取機構１３とを備えている。また、印刷装置１は、印刷装置１を制御する制御部１４を備えている。

【0026】

以下の説明では、媒体２の幅方向（図１等のＹ方向）を「左右方向」とし、上下方向（図１等のＺ方向）と左右方向とに直交する方向（図１等のＸ方向）を「前後方向」とする。また、左右方向の一方側である図３等のＹ１方向側を「左」側とし、その反対側である図３等のＹ２方向側を「右」側とし、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。また、以下の説明では、媒体搬送機構１０による媒体２の搬送方向を「媒体搬送方向」とする。また、媒体搬送方向の上流側を「搬送方向上流側」とし、媒体搬送方向の下流側を「搬送方向下流側」とする。本形態の左側（Ｙ１方向側）は、媒体２の幅方向の一方側である第１方向側となっており、右側（Ｙ２方向側）は、媒体２の幅方向の他方側である第２方向側となっている。

【0027】

キャリッジ７は、左右方向への移動が可能となるように支持フレーム１７に支持されている。キャリッジ７の下側には、プラテン１８が配置されている。ヘッド６は、下側に向かってインクを吐出する。キャリッジ駆動機構１１は、たとえば、キャリッジ７に一部分が固定されるベルトと、ベルトが掛け渡されるプーリと、プーリを回転させるためのモータとを備えている。プラテン１８には、印刷時の媒体２が載置される。プラテン１８に載置される媒体２の厚さ方向は、上下方向と一致している。本形態では、印刷前の媒体２は、後ろ側からプラテン１８の上面に搬送され、印刷後の媒体２は、プラテン１８の上面から前側に搬送される。

【0028】

媒体搬送機構１０は、搬送ローラ１９と、搬送ローラ１９に対向配置されるとともに搬送ローラ１９に向かって付勢されるパッドローラ２０とを備えている。搬送ローラ１９およびパッドローラ２０は、プラテン１８よりも搬送方向上流側に配置されている。また、搬送ローラ１９およびパッドローラ２０は、ヘッド６およびカッター刃８よりも搬送方向上流側に配置されている。搬送ローラ１９は、搬送ローラ１９を回転させる駆動機構に連結されている。駆動機構は、駆動源としてのモータを備えている。媒体２は、搬送ローラ１９とパッドローラ２０との間に挟まれた状態で搬送される。

【0029】

カッターユニット９は、キャリッジ７に搭載されており、プラテン１８に載置される媒体２の上側に配置されている。カッターユニット９は、たとえば、キャリッジ７の右端部または左端部に搭載されている。カッターユニット９は、キャリッジ７と一緒に左右方向に移動する。本形態のキャリッジ駆動機構１１は、媒体２の幅方向である左右方向にカッターユニット９を移動させるカッターユニット駆動機構であり、本形態では、カッターユニット駆動機構がキャリッジ７を媒体２の幅方向に移動させる。また、本形態では、媒体搬送機構１０とキャリッジ駆動機構１１とによって、媒体２の長手方向および媒体２の幅方向に媒体２に対してカッターユニット９を相対的に移動させる移動機構２１が構成されている。カッターユニット９の具体的な構成については後述する。

【0030】

媒体繰出機構１２は、印刷機構３の下側に配置されている。媒体繰出機構１２は、繰出ロール２３を回転可能に保持している。繰出ロール２３は、繰出ロール２３の中心を構成する円筒状の紙管２４と、紙管２４にロール状に巻回された印刷前の媒体２とから構成されている。紙管２４には、媒体２の端部が固定されている。具体的には、紙管２４には、媒体２の搬送方向上流側の端部が固定されている。媒体繰出機構１２は、紙管２４の内周側に挿通される回転軸を備えている。

【0031】

媒体巻取機構１３は、印刷機構３の下側に配置されている。媒体巻取機構１３は、巻取ロール２５を回転可能に保持している。巻取ロール２５は、巻取ロール２５の中心を構成する円筒状の紙管２６と、紙管２６にロール状に巻回された印刷後の媒体２とから構成されている。紙管２６の外径は、３インチまたは２インチとなっている。紙管２６には、媒体２の端部が固定されている。具体的には、紙管２６には、媒体２の搬送方向下流側の端部が固定されている。また、紙管２６には、媒体２の搬送方向下流側の端部が、たとえば、テープ２７によって固定されている。

【0032】

媒体巻取機構１３は、紙管２６の内周側に挿通される回転軸と、回転軸を回転させる駆動機構とを備えている。また、媒体巻取機構１３は、巻取ロール２５に巻き取られる媒体２の張力が所定の張力を超えないように巻取ロール２５を空転させるためのトルクリミッタを備えている。媒体巻取機構１３は、媒体２の端部が固定される巻き取り用の紙管２６を回転させて紙管２６に媒体２を巻き取る。

【0033】

制御部１４には、媒体搬送機構１０が電気的に接続されている。具体的には、制御部１４には、媒体搬送機構１０の一部を構成するモータ等が電気的に接続されている。また、制御部１４には、キャリッジ駆動機構１１が電気的に接続されている。具体的には、制御部１４には、キャリッジ駆動機構１１の一部を構成するモータ等が電気的に接続されている。また、制御部１４には、カッターユニット９の一部を構成する後述の昇降機構３３と切替機構３４とが電気的に接続されている。具体的には、制御部１４には、昇降機構３３の一部を構成する後述のソレノイド３７と切替機構３４の一部を構成する後述のソレノイド４３とが電気的に接続されている。

【0034】

（カッターユニットの構成）
図４は、図１に示すカッターユニット９の斜視図である。図５は、図１に示すカッターユニット９が有するカッター刃８の先端部の側面図である。図６は、図４に示すカッターユニット９の構成を説明するための側面図である。図７は、図４に示すカッターユニット９の構成を説明するための平面図である。

【0035】

カッターユニット９は、カッター刃８が固定されるカッターホルダ３１と、カッターホルダ３１を回動可能に保持するユニットフレーム３２とを備えている。カッター刃８は、プラテン１８に載置される媒体２を切断する。カッターホルダ３１は、プラテン１８に載置される媒体２の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動可能となっている。すなわち、カッターホルダ３１は、カッター刃８によって切断される媒体２の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動可能となっている。具体的には、カッターホルダ３１は、上下方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動可能となっている。なお、図４では、カッター刃８の図示を省略している。

【0036】

また、ユニットフレーム３２は、カッターホルダ３１を昇降可能に保持しており、カッターホルダ３１は、ユニットフレーム３２に対して昇降可能となっている。カッターユニット９は、ユニットフレーム３２に対してカッターホルダ３１を昇降させる昇降機構３３を備えている。また、カッターユニット９は、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動が規制される回動規制状態と、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダ３１の状態を切り替える切替機構３４を備えている。

【0037】

カッター刃８は、刃先が尖っている両刃型のカッター刃である（図５参照）。カッターホルダ３１は、ユニットフレーム３２の前端部に、昇降可能かつ回動可能に取り付けられている。カッター刃８は、カッターホルダ３１の前下端部に固定されている。カッターホルダ３１が回動規制状態になっているときには、カッター刃８の厚さ方向は、前後方向と一致し、カッター刃８の幅方向は、左右方向と一致している。なお、カッター刃８は、片刃型のカッター刃であっても良い。

【0038】

ユニットフレーム３２は、キャリッジ７に固定されている。ユニットフレーム３２には、カッターホルダ３１を上下方向に案内するためのガイド軸３５が固定されている。ガイド軸３５は、ガイド軸３５の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。カッターホルダ３１には、ガイド軸３５が挿通されるガイド穴が形成されており、このガイド穴は、上下方向でカッターホルダ３１を貫通している。ガイド軸３５は、上下方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動するカッターホルダ３１の回動中心になっている。

【0039】

昇降機構３３は、ユニットフレーム３２に回動可能に保持されるレバー部材３６と、ユニットフレーム３２に対してレバー部材３６を回動させるためのソレノイド３７と、ユニットフレーム３２に対してカッターホルダ３１を上側に向かって付勢する圧縮コイルバネ３８とを備えている。レバー部材３６は、左右方向を回動の軸方向としてユニットフレーム３２に対して回動可能となっている。ユニットフレーム３２には、レバー部材３６の後端部が回動可能に保持されている。レバー部材３６の前端部は、カッターホルダ３１に係合している。カッターホルダ３１には、レバー部材３６の前端部が挿入されて係合する係合凹部３１ａが形成されている。

【0040】

ソレノイド３７は、ソレノイド３７のプランジャ３７ａが上側に突出するようにユニットフレーム３２に固定されている。プランジャ３７ａの上端部には、前後方向におけるレバー部材３６の中間部分に係合する係合ピン３９が固定されている。圧縮コイルバネ３８には、ガイド軸３５が挿通されている。圧縮コイルバネ３８の上端は、カッターホルダ３１に接触し、圧縮コイルバネ３８の下端は、ユニットフレーム３２に接触している。

【0041】

ソレノイド３７が非通電状態であるときには、カッターホルダ３１は、圧縮コイルバネ３８の付勢力によって上昇している。圧縮コイルバネ３８の付勢力によってカッターホルダ３１が上昇しているときには、カッター刃８の下端は、プラテン１８に載置される媒体２に接触しない位置まで上昇している。ソレノイド３７が通電状態になると、プランジャ３７ａが下降して、レバー部材３６の前端が下降する方向にレバー部材３６が回動し、カッターホルダ３１が下降する。カッターホルダ３１が下降すると、カッター刃８による媒体２のカットが可能になる。すなわち、カッター刃８で媒体２を切るときには、ソレノイド３７が通電状態になる。

【0042】

切替機構３４は、上下方向を回動の軸方向とするカッターホルダ３１の回動を規制するための規制部材４２を備えている。規制部材４２は、前後方向への移動が可能となるようにユニットフレーム３２に保持されている。規制部材４２は、カッターホルダ３１の上端部の後ろ側に配置されている。規制部材４２の前側に配置されるカッターホルダ３１の上端部の後面は、平面となっている。規制部材４２の前端面は、左右方向から見たときの形状が半円弧状となる曲面となっている。

【0043】

また、切替機構３４は、規制部材４２がカッターホルダ３１に近づく規制位置４２Ａ（図６（Ａ）参照）と規制部材４２がカッターホルダ３１から遠ざかる規制解除位置４２Ｂ（図６（Ｂ）参照）とに規制部材４２を移動させるための駆動源であるソレノイド４３を備えている。すなわち、切替機構３４は、ユニットフレーム３２に対して規制部材４２を前後方向に移動させるためのソレノイド４３を備えている。さらに、切替機構３４は、ユニットフレーム３２に対して規制部材４２を前側に向かって付勢する引張りコイルバネ４４を備えている。

【0044】

ソレノイド４３は、ソレノイド４３のプランジャ４３ａが前側に突出するようにユニットフレーム３２に固定されている。プランジャ４３ａの前端部には、規制部材４２の後端部に係合する係合ピン４５が固定されている。引張りコイルバネ４４の前端部は、ユニットフレーム３２に取り付けられ、引張りコイルバネ４４の後端部は、規制部材４２の後端部に取り付けられている。ソレノイド４３が非通電状態であるときには、規制部材４２は、引張りコイルバネ４４の付勢力によって規制位置４２Ａに配置されている。ソレノイド４３が通電状態になると、プランジャ４３ａが後ろ側に移動するとともに、規制部材４２が後ろ側に移動して、規制部材４２が規制解除位置４２Ｂに配置される。

【0045】

規制位置４２Ａに配置されている規制部材４２の前端面は、カッターホルダ３１の上端部の後面に軽く接触しているか、あるいは、規制位置４２Ａに配置されている規制部材４２の前端面とカッターホルダ３１の上端部の後面との間にはわずかな隙間が形成されている。そのため、規制部材４２が規制位置４２Ａに配置されると、カッターホルダ３１は、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動が規制される回動規制状態になる。

【0046】

一方、規制解除位置４２Ｂに配置されている規制部材４２の前端面とカッターホルダ３１の上端部の後面との間には大きな隙間が形成されており、規制部材４２が規制解除位置４２Ｂに配置されると、カッターホルダ３１は、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動が可能となる回動可能状態になる。カッターホルダ３１が回動可能状態になると、図７（Ｂ）に示すように、カッターホルダ３１の、図７の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする。）への回動と、図７（Ｃ）に示すように、カッターホルダ３１の、図７の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする。）への回動とが可能になる。

【0047】

なお、カッターユニット９は、回動可能状態のカッターホルダ３１の回動範囲（回動角度）を規制する回動範囲規制部材を備えている。この回動範囲規制部材は、ユニットフレーム３２に固定されている。この回動範囲規制部材は、カッターホルダ３１の後面に接触可能となっており、時計方向へのカッターホルダ３１の回動範囲と反時計方向へのカッターホルダ３１の回動範囲を規制する。この回動範囲規制部材は、たとえば、カッター刃８の厚さ方向が前後方向と一致しているときのカッターホルダ３１の、時計方向への最大回動角度および反時計方向への最大回動角度を１５°程度に規制する。

【0048】

（媒体切断方法）
図８は、図１に示す印刷装置１での媒体２の切断手順を説明するための工程図である。図９、図１０は、図１に示す印刷装置１での媒体２の切断方法を説明するための図である。

【0049】

印刷装置１では、ある媒体２への印刷が終了した後、この媒体２と異なる媒体２（具体的には、材質や幅が異なる媒体２）に対して印刷が行われる場合、印刷装置１にセットされる媒体２が交換される。媒体２の交換前には、カッター刃８によって媒体２が切断される。以下、印刷装置１において交換前の媒体２に対して行われる媒体２の切断方法を説明する。

【0050】

なお、媒体２の交換作業では、切断位置よりも搬送方向上流側に配置される印刷前の媒体２を、たとえば、繰出ロール２３に巻き取って印刷装置１から取り外し、切断位置よりも搬送方向下流側に配置される印刷後の媒体２を、たとえば、巻取ロール２５に巻き取って印刷装置１から取り外す。また、媒体２の交換作業では、その後、繰出ロール２３を印刷装置１に取り付ける。また、繰出ロール２３から媒体２を引き出して、プラテン１８の上側を通過させた後、媒体２の搬送方向下流側の端部を紙管２６に固定する。

【0051】

媒体２の切断方法には、媒体２を貫通するようにカッター刃８を媒体２に突き刺す突刺し工程ＳＴ１と、突刺し工程ＳＴ１でカッター刃８を突き刺した箇所である突刺し箇所ＳＰ１（図９（Ａ）参照）を起点にして媒体２に対してカッター刃８を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体２を切る横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３とが含まれている。

【0052】

また、媒体２の切断方法には、媒体２を貫通するようにカッター刃８を媒体２に突き刺す突刺し工程ＳＴ４と、突刺し工程ＳＴ４でカッター刃８を突き刺した箇所である突刺し箇所ＳＰ２（図９（Ｃ）参照）を起点にして媒体２に対してカッター刃８を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体２を切る横カット工程ＳＴ５と、突刺し箇所ＳＰ２を起点にして媒体２に対してカッター刃８を媒体２の長手方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体２を切る斜めカット工程ＳＴ６とが含まれている。

【0053】

さらに、媒体２の切断方法には、媒体２を貫通するようにカッター刃８を媒体２に突き刺す突刺し工程ＳＴ７と、突刺し工程ＳＴ７でカッター刃８を突き刺した箇所である突刺し箇所ＳＰ３（図１０（Ｂ）参照）を起点にして媒体２に対してカッター刃８を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体２を切る横カット工程ＳＴ８と、突刺し箇所ＳＰ３を起点にして媒体２に対してカッター刃８を媒体２の長手方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体２を切る斜めカット工程ＳＴ９とが含まれている。

【0054】

突刺し工程ＳＴ１、横カット工程ＳＴ２、横カット工程ＳＴ３、突刺し工程ＳＴ４、横カット工程ＳＴ５、斜めカット工程ＳＴ６、突刺し工程ＳＴ７、横カット工程ＳＴ８および斜めカット工程ＳＴ９は、この順番で行われる。本形態の媒体２の切断工程は、突刺し工程ＳＴ１と横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３と突刺し工程ＳＴ４と横カット工程ＳＴ５と斜めカット工程ＳＴ６と突刺し工程ＳＴ７と横カット工程ＳＴ８と斜めカット工程ＳＴ９とによって構成されている。

【0055】

媒体２の、印刷機構３による印刷が行われた部分を印刷部２ａとし、媒体２の、媒体搬送方向における印刷部２ａの上流側の部分であって印刷機構３による印刷が行われていない部分を非印刷部２ｂとすると、突刺し工程ＳＴ１、横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３、突刺し工程ＳＴ４、横カット工程ＳＴ５、斜めカット工程ＳＴ６、突刺し工程ＳＴ７、横カット工程ＳＴ８および斜めカット工程ＳＴ９は、非印刷部２ｂに対して行われる。本形態の印刷部２ａは、加工部であり、非印刷部２ｂは、非加工部である。

【0056】

突刺し工程ＳＴ１では、左右方向における媒体２の中間位置にカッター刃８を突き刺す（図９（Ａ）参照）。突刺し工程ＳＴ１では、カッターホルダ３１が上昇している状態のカッターユニット９を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ３１を下降させて媒体２にカッター刃８を突き刺す。突刺し工程ＳＴ１では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0057】

横カット工程ＳＴ２では、突刺し箇所ＳＰ１を起点にして媒体２の左端面までカッター刃８を左側に移動させて媒体２を切る（図９（Ａ）参照）。すなわち、横カット工程ＳＴ２では、媒体２を停止させた状態でカッターユニット９を左側に移動させて媒体２を切る。横カット工程ＳＴ３では、突刺し箇所ＳＴ１を起点にして媒体２の右端面までカッター刃８を右側に移動させて媒体２を切る（図９（Ｂ）参照）。すなわち、横カット工程ＳＴ３では、媒体２を停止させた状態でカッターユニット９を右側に移動させて媒体２を切る。横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0058】

本形態の突刺し工程ＳＴ１は、第３突刺し工程であり、横カット工程ＳＴ２は、第６カット工程であり、横カット工程ＳＴ３は、第７カット工程である。また、本形態の突刺し箇所ＳＰ１は、第３突刺し箇所である。また、本形態では、突刺し工程ＳＴ１と横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３とによって、媒体２に対してカッター刃８を左右方向に相対的に移動させて左右方向の全域で媒体２を切る第２カット工程ＳＴ１１が構成されている。以下の説明では、第２カット工程ＳＴ１１での媒体２のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体２を上流側媒体２ｃとする。また、第２カット工程ＳＴ１１が終わった後の、上流側媒体２ｃの搬送方向下流側の端面を第１端面２ｄとする。

【0059】

突刺し工程ＳＴ４では、上流側媒体２ｃを貫通するようにカッター刃８を上流側媒体２ｃの左端部に突き刺す（図９（Ｃ）参照）。突刺し工程ＳＴ４では、突刺し工程ＳＴ１と同様に、カッターホルダ３１が上昇している状態のカッターユニット９を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ３１を下降させて上流側媒体２ｃにカッター刃８を突き刺す。突刺し工程ＳＴ４では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0060】

横カット工程ＳＴ５では、突刺し箇所ＳＰ２を起点にしてカッター刃８を左側に移動させて突刺し箇所ＳＰ２から上流側媒体２ｃの左端面まで上流側媒体２ｃを切る（図９（Ｃ）参照）。すなわち、横カット工程ＳＴ５では、上流側媒体２ｃを停止させた状態でカッターユニット９を左側に移動させて上流側媒体２ｃを切る。横カット工程ＳＴ５では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0061】

斜めカット工程ＳＴ６では、突刺し箇所ＳＰ２を起点にして突刺し箇所ＳＰ２から第１端面２ｄまで上流側媒体２ｃに対してカッター刃８を搬送方向下流側かつ右側に相対的に移動させて、突刺し箇所ＳＰ２から第１端面２ｄまで上流側媒体２ｃを切る（図１０（Ａ）参照）。すなわち、斜めカット工程ＳＴ６では、上流側媒体２ｃを搬送方向上流側に所定の速度で搬送しながらカッターユニット９を右側に所定の速度で移動させて上流側媒体２ｃを切る。また、斜めカット工程ＳＴ６では、突刺し箇所ＳＰ２から第１端面２ｄまで上流側媒体２ｃを直線的に切る。

【0062】

斜めカット工程ＳＴ６が終わると、左右方向に平行な第２端面２ｅと、左右方向に対して傾斜する（具体的は、右側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する）第３端面２ｆとが上流側媒体２ｃの搬送方向下流側端に形成される。第２端面２ｅは、上流側媒体２ｃの左端面と突刺し箇所ＳＰ２との間に形成される。第３端面２ｆは、突刺し箇所ＳＰ２と第１端面２ｄとの間に形成される。第３端面２ｆの右端は、第１端面２ｄの左右方向の中心よりも左側に配置されている。

【0063】

斜めカット工程ＳＴ６では、カッターホルダ３１は、回動可能状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動可能な状態になっている。斜めカット工程ＳＴ６では、カッター刃８は、上流側媒体２ｃに対するカッター刃８の相対移動方向とカッター刃８の幅方向とが一致するようにユニットフレーム３２に対して回動した後、上流側媒体２ｃに対するカッター刃８の相対移動方向とカッター刃８の幅方向とが一致している状態を維持しながら、上流側媒体２ｃに対して相対的に移動する。

【0064】

本形態の突刺し工程ＳＴ４は、第１突刺し工程であり、斜めカット工程ＳＴ６は、第１カット工程である。また、本形態の横カット工程ＳＴ５は、第４カット工程であり、第４カット工程である横カット工程ＳＴ５は、第１突刺し工程である突刺し工程ＳＴ４の後であって、第１カット工程である斜めカット工程ＳＴ６の前に行われている。また、本形態の突刺し箇所ＳＰ２は、第１突刺し箇所である。

【0065】

突刺し工程ＳＴ７では、上流側媒体２ｃを貫通するようにカッター刃８を上流側媒体２ｃの右端部に突き刺す（図１０（Ｂ）参照）。突刺し工程ＳＴ７では、突刺し工程ＳＴ１と同様に、カッターホルダ３１が上昇している状態のカッターユニット９を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ３１を下降させて上流側媒体２ｃにカッター刃８を突き刺す。本形態では、突刺し箇所ＳＰ３は、媒体搬送方向において突刺し箇所ＳＰ２と同じ位置に形成される。そのため、斜めカット工程ＳＴ６の後、突刺し工程ＳＴ７の前には、上流側媒体２ｃは、搬送方向下流側に所定量搬送される。また、本形態では、上流側媒体２ｃの左端面から突刺し箇所ＳＰ２までの距離（左右方向の距離）と、上流側媒体２ｃの右端面から突刺し箇所ＳＰ３までの距離（左右方向の距離）とが等しくなっている。突刺し工程ＳＴ７では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0066】

横カット工程ＳＴ８では、突刺し箇所ＳＰ３を起点にしてカッター刃８を右側に移動させて突刺し箇所ＳＰ３から上流側媒体２ｃの右端面まで上流側媒体２ｃを切る（図１０（Ｂ）参照）。すなわち、横カット工程ＳＴ８では、上流側媒体２ｃを停止させた状態でカッターユニット９を右側に移動させて上流側媒体２ｃを切る。横カット工程ＳＴ８では、カッターホルダ３１は、回動規制状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動しない。

【0067】

斜めカット工程ＳＴ９では、突刺し箇所ＳＰ３を起点にして突刺し箇所ＳＰ３から第１端面２ｄまで上流側媒体２ｃに対してカッター刃８を搬送方向下流側かつ左側に相対的に移動させて、突刺し箇所ＳＰ３から第１端面２ｄまで上流側媒体２ｃを切る（図１０（Ｃ）参照）。すなわち、斜めカット工程ＳＴ９では、上流側媒体２ｃを搬送方向上流側に所定の速度で搬送しながらカッターユニット９を左側に所定の速度で移動させて上流側媒体２ｃを切る。また、斜めカット工程ＳＴ９では、突刺し箇所ＳＰ３から第１端面２ｄまで上流側媒体２ｃを直線的に切る。

【0068】

斜めカット工程ＳＴ９が終わると、左右方向に平行な第４端面２ｇと、左右方向に対して傾斜する（具体的は、左側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する）第５端面２ｈとが上流側媒体２ｃの搬送方向下流側端に形成される。第４端面２ｇは、上流側媒体２ｃの右端面と突刺し箇所ＳＰ３との間に形成される。第５端面２ｈは、突刺し箇所ＳＰ３と第１端面２ｄとの間に形成される。第５端面２ｈの左端は、第１端面２ｄの左右方向の中心よりも右側に配置されている。そのため、斜めカット工程ＳＴ９が終わった後でも、第１端面２ｄの左右方向の中心部が残っており、斜めカット工程ＳＴ９が終わった後の上流側媒体２ｃの搬送方向下流側の端面は、第１端面２ｄと第２端面２ｅと第３端面２ｆと第４端面２ｇと第５端面２ｈとによって構成されている。

【0069】

斜めカット工程ＳＴ９では、カッターホルダ３１は、回動可能状態になっており、カッター刃８は、ユニットフレーム３２に対して回動可能な状態になっている。斜めカット工程ＳＴ９では、カッター刃８は、上流側媒体２ｃに対するカッター刃８の相対移動方向とカッター刃８の幅方向とが一致するようにユニットフレーム３２に対して回動した後、上流側媒体２ｃに対するカッター刃８の相対移動方向とカッター刃８の幅方向とが一致している状態を維持しながら、上流側媒体２ｃに対して相対的に移動する。

【0070】

本形態の突刺し工程ＳＴ７は、第２突刺し工程であり、斜めカット工程ＳＴ９は、第３カット工程である。また、本形態の横カット工程ＳＴ８は、第５カット工程であり、第５カット工程である横カット工程ＳＴ８は、第２突刺し工程である突刺し工程ＳＴ７の後であって、第３カット工程である斜めカット工程ＳＴ９の前に行われている。また、本形態の突刺し箇所ＳＰ３は、第２突刺し箇所である。

【0071】

本形態では、斜めカット工程ＳＴ６での左右方向に対する上流側媒体２ｃのカット角度（すなわち、第３端面２ｆの左右方向に対する傾斜角度）θ１（図１０（Ａ）参照）と、斜めカット工程ＳＴ９での左右方向に対する上流側媒体２ｃのカット角度（すなわち、第５端面２ｈの左右方向に対する傾斜角度）θ２（図１０（Ｃ）参照）とが等しくなっている。カット角度θ１、θ２は、７°～１３°となっている。より具体的には、カット角度θ１、θ２は、８°～１２°となっている。本形態では、カット角度θ１、θ２は、１０°となっている。

【0072】

また、カット角度θ１、θ２は、切断される媒体２の幅にかかわらず一定になっている。すなわち、切断される媒体２の幅が変わっても、カット角度θ１、θ２は、１０°となっており、切断される媒体２の幅が１６００ｍｍであっても、カット角度θ１、θ２は１０°であり、切断される媒体２の幅が１０００ｍｍであっても、カット角度θ１、θ２は１０°である。また、上述のように、突刺し箇所ＳＰ２と突刺し箇所ＳＰ３とが媒体搬送方向において同じ位置に形成され、かつ、上流側媒体２ｃの左端面から突刺し箇所ＳＰ２までの距離と、上流側媒体２ｃの右端面から突刺し箇所ＳＰ３までの距離とが等しくなっているため、第３端面２ｆと第５端面２ｈとは左右対称に配置されている。

【0073】

なお、媒体２の交換前に行われる媒体２の切断後の、上流側媒体２ｃの搬送方向下流側の端面が、第１端面２ｄと第２端面２ｅと第３端面２ｆと第４端面２ｇと第５端面２ｈとによって構成されているため、印刷装置１から一旦取り外されて、その後、印刷装置１に再び取り付けられる印刷前の媒体２の搬送方向下流側の端面も、第１端面２ｄと第２端面２ｅと第３端面２ｆと第４端面２ｇと第５端面２ｈとによって構成されている。したがって、媒体２の交換作業において、紙管２６に固定される媒体２の搬送方向下流側の端面は、第１端面２ｄと第２端面２ｅと第３端面２ｆと第４端面２ｇと第５端面２ｈとによって構成されている（図３参照）。紙管２６には、第１端面２ｄが形成される媒体２の左右方向の中心部分が固定される。

【0074】

ただし、新品の媒体２が印刷装置１に取り付けられる場合には、紙管２６に固定される媒体２の搬送方向下流側の端面は、左右方向に平行になっている。この場合には、媒体２の搬送方向下流側の端部を紙管２６に固定する前に、突刺し工程ＳＴ４、横カット工程ＳＴ５、斜めカット工程ＳＴ６、突刺し工程ＳＴ７、横カット工程ＳＴ８および斜めカット工程ＳＴ９を行う。

【0075】

突刺し工程ＳＴ１、横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３、突刺し工程ＳＴ４、横カット工程ＳＴ５、斜めカット工程ＳＴ６、突刺し工程ＳＴ７、横カット工程ＳＴ８および斜めカット工程ＳＴ９は、自動で連続的に行われる。すなわち、印刷装置１では、制御部１４に、突刺し工程ＳＴ１、横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３、突刺し工程ＳＴ４、横カット工程ＳＴ５、斜めカット工程ＳＴ６、突刺し工程ＳＴ７、横カット工程ＳＴ８および斜めカット工程ＳＴ９を連続的に実行するための制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムに基づいて、制御部１４がこれらの工程を連続的に実行する。たとえば、媒体２の交換が必要になって、印刷装置１のオペレータが所定の操作ボタンを押すと、制御部１４は、これらの工程を連続的に実行する。

【0076】

すなわち、オペレータが操作ボタンを押すと、制御部１４は、まず、突刺し工程ＳＴ１を実行し（突刺しステップＳ１）、その後、横カット工程ＳＴ２を実行し（横カットステップＳ２）、その後、横カット工程ＳＴ３を実行する（横カットステップＳ３）。その後、制御部１４は、突刺し工程ＳＴ４を実行し（突刺しステップＳ４）、その後、横カット工程ＳＴ５を実行し（横カットステップＳ５）、その後、斜めカット工程ＳＴ６を実行する（斜めカットステップＳ６）。また、制御部１４は、その後、突刺し工程ＳＴ７を実行し（突刺しステップＳ７）、その後、横カット工程ＳＴ８を実行し（横カットステップＳ８）、その後、斜めカット工程ＳＴ９を実行する（斜めカットステップＳ９）。

【0077】

本形態の突刺しステップＳ４は、第１突刺しステップであり、斜めカットステップＳ６は、第１カットステップであり、突刺しステップＳ７は、第２突刺しステップであり、斜めカットステップＳ９は、第３カットステップである。また、本形態の横カットステップＳ５は、第４カットステップであり、第１カットステップである斜めカットステップＳ６の前に実行されている。また、本形態の横カットステップＳ８は、第５カットステップであり、第３カットステップである斜めカットステップＳ９の前に実行されている。

【0078】

また、制御部１４は、横カットステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ８において、媒体搬送機構１０およびキャリッジ駆動機構１１を制御して、媒体２に対してカッターユニット９を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体２を切る横カットモードによる媒体２のカットを行っている。横カットモードにおいて、制御部１４は、切替機構３４を制御してカッターホルダ３１を回動規制状態にしている。すなわち、切替機構３４は、横カットモードにおいて、カッターホルダ３１を回動規制状態にしている。

【0079】

また、制御部１４は、斜めカットステップＳ６、Ｓ９において、媒体搬送機構１０およびキャリッジ駆動機構１１を制御して、媒体２に対してカッターユニット９を媒体搬送方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体２を切る斜めカットモードによる媒体２のカットを行っている。

【0080】

具体的には、制御部１４は、斜めカットステップＳ６において、左右方向における媒体２の中間位置と左右方向における媒体２の一端側（左端側）との間（具体的には、左右方向における第１端面２ｄの中間位置と突刺し箇所ＳＰ２との間）で媒体２を切る斜めカットモードとしての第１斜めカットモードによる媒体２のカットを行い、斜めカットステップＳ９において、左右方向における媒体２の中間位置と左右方向における媒体２の他端側（右端側）との間（具体的には、左右方向における第１端面２ｄの中間位置と突刺し箇所ＳＰ３との間）で媒体２を切る斜めカットモードとしての第２斜めカットモードによる媒体２のカットを行っている。

【0081】

斜めカットモードにおいて、制御部１４は、切替機構３４を制御してカッターホルダ３１を回動可能状態にしている。すなわち、切替機構３４は、斜めカットモードにおいて、カッターホルダ３１を回動可能状態にしている。また、制御部１４は、制御部１４に入力される所定のデータに応じて、第１斜めカットモードおよび第２斜めカットモードにおいて、媒体搬送機構１０による媒体２の搬送速度と、キャリッジ駆動機構１１によるカッターユニット９の移動速度とを制御して、媒体２を左右方向に対して所望の角度で切っている。制御部１４に入力されるデータは、たとえば、第１斜めカットモードおよび第２斜めカットモードにおける媒体２の搬送速度データ、カッターユニット９の移動速度データおよびカット開始時のカッター刃８の位置データ等である。

【0082】

第１斜めカットモードでの、左右方向に対する媒体２のカット角度θ１、および、第２斜めカットモードでの、左右方向に対する媒体２のカット角度θ２は、上述のように、７°～１３°となっている。より具体的には、カット角度θ１、θ２は、８°～１２°となっており、本形態では、カット角度θ１、θ２は、１０°となっている。また、制御部１４は、印刷機構３による媒体２の印刷後に、横カットステップＳ２、Ｓ３において、横カットモードによって左右方向の全域に亘って非印刷部２ｂを切断した後、斜めカットステップＳ６、Ｓ９において、横カットステップＳ２、Ｓ３での切断位置よりも搬送方向上流側に配置される非印刷部２ｂに対して第１斜めカットモードでの媒体２のカットと第２斜めカットモードでの媒体２のカットとを行っている。

【0083】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、突刺し工程ＳＴ４において、上流側媒体２ｃを貫通するようにカッター刃８を上流側媒体２ｃに突き刺した後、斜めカット工程ＳＴ６において、突刺し箇所ＳＰ２を起点にして上流側媒体２ｃに対してカッター刃８を搬送方向下流側かつ右側に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で上流側媒体２ｃを切っている。また、本形態では、突刺し工程ＳＴ７において、上流側媒体２ｃを貫通するようにカッター刃８を上流側媒体２ｃに突き刺した後、斜めカット工程ＳＴ９において、突刺し箇所ＳＰ３を起点にして上流側媒体２ｃに対してカッター刃８を搬送方向下流側かつ左側に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で上流側媒体２ｃを切っている。

【0084】

そのため、本形態では、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ９において、上流側媒体２ｃを貫通しているカッター刃８を用いて、左右方向に対して傾斜した方向で上流側媒体２ｃを切り始めることが可能になる。したがって、本形態では、左右方向に対して傾斜した方向で上流側媒体２ｃを適切に切ることが可能になる。

【0085】

本形態では、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ９において、上流側媒体２ｃを搬送方向上流側に搬送しながら、上流側媒体２ｃの搬送方向下流側の端面である第１端面２ｄまで上流側媒体２ｃを切っている。そのため、本形態では、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ９において上流側媒体２ｃを切る際に、上流側媒体２ｃの、媒体搬送方向における搬送ローラ１９およびパッドローラ２０とカッター刃８との間の部分にしわが発生するのを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、左右方向に対して傾斜した方向で上流側媒体２ｃをより適切に切ることが可能になる。

【0086】

本形態では、突刺し工程ＳＴ１において、媒体２を貫通するようにカッター刃８を媒体２に突き刺した後、横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３において、突刺し箇所ＳＰ１を起点にして媒体２に対してカッター刃８を左右方向に移動させて左右方向で媒体２を切っている。そのため、本形態では、横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３において、媒体２を貫通しているカッター刃８を用いて、左右方向で媒体２を切り始めることが可能になる。したがって、本形態では、左右方向で媒体２を適切に切ることが可能になる。

【0087】

本形態では、印刷装置１から一旦取り外されて、その後、印刷装置１に再び取り付けられる媒体２の搬送方向下流側の端面に、右側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する第３端面２ｆと、左側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する第５端面２ｈとが左右対称に形成されている。そのため、本形態では、印刷装置１に再び取り付けられる媒体２に対する切断を行わなくても、媒体２の交換作業において媒体２の搬送方向下流側の端部が紙管２６に固定された後の、紙管２６による媒体２の巻取り開始時に、紙管２６によって媒体２を巻き取りやすくなる。

【0088】

本形態では、左右方向に対する上流側媒体２ｃのカット角度θ１、θ２が、切断される媒体２の幅にかかわらず一定になっており、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ９において、ユニットフレーム３２に対するカッターホルダ３１の回動角度が、切断される媒体２の幅にかかわらず一定になっている。そのため、本形態では、斜めカット工程ＳＴ６、ＳＴ９において、ユニットフレーム３２に対してカッターホルダ３１が過剰に回動するのを防止することが可能になり、その結果、カッター刃８の損傷を防止することが可能になる。

【0089】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0090】

上述した形態では、カッターホルダ３１は、横カット工程ＳＴ５、ＳＴ８において、回動規制状態になっているが、カッターホルダ３１は、横カット工程ＳＴ５、ＳＴ８において、回動可能状態になっていても良い。また、カッターホルダ３１は、横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ５、ＳＴ８において、回動可能状態になっていても良い。また、カッターホルダ３１は、突刺し工程ＳＴ１、ＳＴ４、ＳＴ７において、回動可能状態になっていても良い。

【0091】

上述した形態において、突刺し工程ＳＴ４を行ってから、斜めカット工程ＳＴ６を行った後、横カット工程ＳＴ５を行っても良い。同様に、上述した形態において、突刺し工程ＳＴ７を行ってから、斜めカット工程ＳＴ９を行った後、横カット工程ＳＴ８を行っても良い。また、上述した形態において、左右方向で媒体２を適切に切ることができるのであれば、突刺し工程ＳＴ１を行わなくても良い。この場合には、たとえば、媒体２に対してカッター刃８を媒体２の右端面から左端面まで左右方向に移動させて左右方向の全域で媒体２を切る横カット工程を行う。

【0092】

上述した形態において、横カット工程ＳＴ５に代えて、媒体２に対してカッター刃８を媒体２の長手方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で突刺し箇所ＳＰ２から上流側媒体２ｃの左端面まで上流側媒体２ｃを切る斜めカット工程を行っても良い。同様に、上述した形態において、横カット工程ＳＴ８に代えて、媒体２に対してカッター刃８を媒体２の長手方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で突刺し箇所ＳＰ３から上流側媒体２ｃの右端面まで上流側媒体２ｃを切る斜めカット工程を行っても良い。これらの斜めカット工程では、カッターホルダ３１は、回動可能状態になっている。

【0093】

上述した形態において、突刺し工程ＳＴ４、斜めカット工程ＳＴ６、突刺し工程ＳＴ７、斜めカット工程ＳＴ９および横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３のみをこの順番で行っても良い。この場合には、たとえば、突刺し工程ＳＴ４において、媒体２の左右方向の中間位置にカッター刃８を突き刺し、斜めカット工程ＳＴ６において、突刺し箇所ＳＰ２から媒体２の左端面まで媒体２に対してカッター刃８を搬送方向上流側かつ左側に相対的に移動させて、突刺し箇所ＳＰ２から媒体２の左端面まで媒体２を切る。

【0094】

また、突刺し工程ＳＴ７において、媒体２の左右方向の中間位置にカッター刃８を突き刺し、斜めカット工程ＳＴ９において、突刺し箇所ＳＰ３から媒体２の右端面まで媒体２に対してカッター刃８を搬送方向上流側かつ右側に相対的に移動させて、突刺し箇所ＳＰ３から媒体２の右端面まで媒体２を切る。横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３では、突刺し箇所ＳＰ２または突刺し箇所ＳＰ３から、媒体２の左右方向の両端面までカッター刃８を移動させて媒体２を切る。

【0095】

上述した形態において、第３端面２ｆの右端と第５端面２ｈの左端とが繋がるように上流側媒体２ｃがカットされても良い。すなわち、斜めカット工程ＳＴ９が終わった後に、第１端面２ｄが残らないように上流側媒体２ｃがカットされても良い。また、上述した形態において、カット角度θ１、θ２は、７°未満となっていても良いし、１３°を超えていても良い。さらに、上述した形態において、カット角度θ１とカット角度θ２とが異なっていても良い。

【0096】

上述した形態において、突刺し箇所ＳＰ２と突刺し箇所ＳＰ３とが媒体搬送方向においてずれていても良い。また、上述した形態において、上流側媒体２ｃの左端面から突刺し箇所ＳＰ２までの左右方向の距離と、上流側媒体２ｃの右端面から突刺し箇所ＳＰ３までの左右方向の距離とが異なっていても良い。また、上述した形態において、切断される媒体２の幅に応じて、カット角度θ１、θ２が変わっても良い。たとえば、切断される媒体２の幅にかかわらず、第２端面２ｅ、第４端面２ｇと第１端面２ｄとの媒体搬送方向における距離が一定になるように、切断される媒体２の幅に応じて、カット角度θ１、θ２が変わっても良い。

【0097】

上述した形態において、突刺し工程ＳＴ１、横カット工程ＳＴ２、ＳＴ３、突刺し工程ＳＴ４、横カット工程ＳＴ５、斜めカット工程ＳＴ６、突刺し工程ＳＴ７、横カット工程ＳＴ８および斜めカット工程ＳＴ９は自動で連続的に行われなくても良い。たとえば、オペレータが所定の操作ボタンを押すごとに、１個の工程が行われても良い。また、媒体搬送機構１０、キャリッジ駆動機構１１、昇降機構３３および切替機構３４等をオペレータが手動で操作しながら、各工程を行っても良い。

【0098】

上述した形態において、カッターユニット９は、キャリッジ７に搭載されていなくても良い。この場合には、カッターユニット９が搭載されるキャリッジと、このキャリッジを左右方向に移動させるカッターユニット駆動機構とが別途設けられている。また、この場合には、カッターユニット９が搭載されるキャリッジを前後方向に移動させる第２カッターユニット駆動機構が設けられていても良い。この場合には、たとえば、カッターユニット駆動機構と第２カッターユニット駆動機構とによって、媒体２の長手方向および媒体２の幅方向に媒体２に対してカッターユニット９を相対的に移動させる移動機構が構成されていても良い。

【0099】

上述した形態において、媒体２は、ポリ塩化ビニール以外の樹脂で形成されていても良いし、紙で形成されていても良い。また、上述した形態において、印刷装置１は、印刷後の媒体２を所定形状に切断して切り離すための媒体切断機構を備えていても良い。この媒体切断機構は、たとえば、上下方向においてプラテン１８と媒体巻取機構１３との間に配置されている。あるいは、この媒体切断機構は、キャリッジ７に搭載されていても良い。また、上述した形態において、印刷機構３に代えて、切断前の媒体２に所定の加工を行うための加工機構が設けられていても良い。また、上述した形態において、印刷機構３や加工機構が設けられていなくても良い。すなわち、本発明が適用される媒体切断装置は、切断機能のみを備える装置であっても良い。

【符号の説明】

【0100】

１ 印刷装置（媒体切断装置）
２ 媒体
２ｃ 上流側媒体
２ｄ 第１端面
８ カッター刃
９ カッターユニット
１０ 媒体搬送機構
１１ キャリッジ駆動機構（カッターユニット駆動機構）
１３ 媒体巻取機構
２１ 移動機構
２６ 紙管
３１ カッターホルダ
３２ ユニットフレーム
ＳＰ１ 突刺し箇所（第３突刺し箇所）
ＳＰ２ 突刺し箇所（第１突刺し箇所）
ＳＰ３ 突刺し箇所（第２突刺し箇所）
ＳＴ１ 突刺し工程（第３突刺し工程）
ＳＴ２ 横カット工程（第６カット工程）
ＳＴ３ 横カット工程（第７カット工程）
ＳＴ４ 突刺し工程（第１突刺し工程）
ＳＴ５ 横カット工程（第４カット工程）
ＳＴ６ 斜めカット工程（第１カット工程）
ＳＴ７ 突刺し工程（第２突刺し工程）
ＳＴ８ 横カット工程（第５カット工程）
ＳＴ９ 斜めカット工程（第３カット工程）
ＳＴ１１ 第２カット工程
Ｙ 媒体の幅方向
Ｙ１ 第１方向側
Ｙ２ 第２方向側
θ１ カット角度（第１カット工程での上流側媒体のカット角度）
θ２ カット角度（第３カット工程での上流側媒体のカット角度）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】