特許 7602584 安全帯の使用状況確認装置および使用状況確認システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-10

(45)【発行日】2024-12-18

(54)【発明の名称】安全帯の使用状況確認装置および使用状況確認システム

(51)【国際特許分類】

   A62B 35/00 20060101AFI20241211BHJP

【ＦＩ】

A62B35/00 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023114812

(22)【出願日】2023-07-13

【審査請求日】2023-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】519163935

【氏名又は名称】クローバーエース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安江 好己

(72)【発明者】

【氏名】遠山 幸彦

【審査官】村山 禎恒

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－３７４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５３０７６５４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０２１－１０８９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－６７２０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６２Ｂ ３５／００－９９／００

Ｇ０８Ｂ １９／００－２１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者によって着用される安全帯本体、安全帯フック、前記安全帯本体と前記安全帯フックとを連結する命綱からなる安全帯の使用状況を確認するための、安全帯の使用状況確認装置であって、
前記安全帯フックに取り付け可能な傾斜センサーと、
前記安全帯フックに取り付け可能な無線ＩＤタグと、
前記安全帯本体または前記安全帯本体を着用する作業者に取り付け可能な、高度計を内蔵した制御器と、
を備え、
前記制御器は、前記傾斜センサーおよび前記無線ＩＤタグからの信号を受信可能であると共に、当該制御器は、
ａ） 前記高度計によって測定される高度、
ｂ） 前記無線ＩＤタグからの信号として提供される、無線ＩＤタグと制御器との間の距離又は遠近に関する情報、および、
ｃ） 前記傾斜センサーからの信号として提供される、前記安全帯フックの姿勢に関する情報、
に基づいて、安全帯フックが被係止物体に適正に係止されているか否かを判定する、ことを特徴とする安全帯の使用状況確認装置。

【請求項2】

前記制御器は、警報音発生手段を備えており、前記制御器は、安全帯フックが被係止物体に適正に係止されていないと判定した場合に、前記警報音発生手段から警報音を発生させる、ことを特徴とする請求項１に安全帯の使用状況確認装置。

【請求項3】

前記安全帯が一つの安全帯本体に対して複数の安全帯フックを有するとき、前記制御器は、複数の安全帯フックにそれぞれ取り付けられた各傾斜センサーからの信号、及び、複数の安全帯フックにそれぞれ取り付けられた各無線ＩＤタグからの信号に基づいて、複数の安全帯フックがそれぞれ対応する被係止物体に適正に係止されているか否かを安全帯フックごとに判定する、ことを特徴とする請求項１に安全帯の使用状況確認装置。

【請求項4】

前記制御器と電気的に接続された通信子機を更に備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の安全帯の使用状況確認装置。

【請求項5】

少なくとも一つの、請求項４に記載の安全帯の使用状況確認装置と、
前記安全帯の使用状況確認装置が備える通信子機と無線通信可能な通信親機と、
前記通信親機と無線及び／又は有線にて通信可能な管理者用の通信端末装置と、
によって構築される、安全帯の使用状況確認システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、安全帯の使用状況確認装置と、その使用状況確認装置を統合・管理する安全帯の使用状況確認システムに関する。

【背景技術】

【0002】

高所で作業する作業者を転落事故から守り安全を確保するために、作業者には安全帯の装着が義務付けられている。典型的な安全帯は、作業者によって着用される安全帯本体（腰ベルトその他の部品を含む）と、作業現場の固定物（例えば足場に設けられた水平な棒材などの被係止物体）に係止させるための安全帯フックと、安全帯本体を安全帯フックに連結する命綱とからなっている。

【0003】

従来、安全帯が作業者によって正しく使用されているか否か、より具体的には、安全帯フックが被係止物体に適正に係止されているか否かを確認するための技術や手法が種々提案されている。例えば、係止確認用の専用のフックを用いるもの（特許文献１）、特殊な形状の被係止物体を用いるもの、引き出し式のランヤードを利用するもの（特許文献２）など様々な工夫が提案されている。しかしながら、従来の工夫には概して何らかの制約が少なからず存在し、現に市販されている既存の安全帯に対して容易に適用できるものではなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－１８２７７１号

【文献】特開２００９－１６５５１７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、市販の安全帯に対しても容易に適用可能な安全帯の使用状況確認装置を提供することにある。また、そのような使用状況確認装置を用いて比較的容易に構築可能な安全帯の使用状況確認システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、作業者によって着用される安全帯本体、安全帯フック、前記安全帯本体と前記安全帯フックとを連結する命綱からなる安全帯の使用状況を確認するための、安全帯の使用状況確認装置であって、
前記安全帯フックに取り付け可能な傾斜センサーと、
前記安全帯フックに取り付け可能な無線ＩＤタグと、
前記安全帯本体または前記安全帯本体を着用する作業者に取り付け可能な、高度計を内蔵した制御器と、
を備え、
前記制御器は、前記傾斜センサーおよび前記無線ＩＤタグからの信号を受信可能であると共に、当該制御器は、
ａ） 前記高度計によって測定される高度、
ｂ） 前記無線ＩＤタグからの信号として提供される、無線ＩＤタグと制御器との間の距離又は遠近に関する情報、および、
ｃ） 前記傾斜センサーからの信号として提供される、前記安全帯フックの姿勢に関する情報、
に基づいて、安全帯フックが被係止物体に適正に係止されているか否かを判定する、ことを特徴とする安全帯の使用状況確認装置である。
なお、本発明でいう「無線ＩＤタグ」とは、ＩＤ（識別コード）を保持すると共にＩＤに関する信号を無線出力可能な電子素子又は電子回路のことであり、例えばビーコンやＲＦＩＤタグは、無線ＩＤタグの範疇に含まれる。

【0007】

好ましくは、前記制御器は警報音発生手段を備えており、制御器は、安全帯フックが被係止物体に適正に係止されていないと判定した場合に警報音発生手段から警報音を発生させる。
なお、警報音発生手段から発される警報音には、例えば警報ブザーからのブザー音が含まれる他、人の声を模した合成音声によるアナウンス（例えば「○○を確認してください」といった音声メッセージ等）も含まれる。

【0008】

好ましくは、安全帯が一つの安全帯本体に対して複数の安全帯フックを有するとき、前記制御器は、複数の安全帯フックにそれぞれ取り付けられた各傾斜センサーからの信号、及び、複数の安全帯フックにそれぞれ取り付けられた各無線ＩＤタグからの信号に基づいて、複数の安全帯フックがそれぞれ対応する被係止物体に適正に係止されているか否かを安全帯フックごとに判定する。
好ましくは、安全帯の使用状況確認装置は、前記制御器と電気的に接続された通信子機を更に備える。

【0009】

本発明に係る安全帯の使用状況確認装置によれば、例えば、
イ）作業者が安全帯の着用を義務付けられる高度にいるときで、
ロ）安全帯フックが作業者から一定以上離れて位置するという離間状況のもと、
ハ）安全帯フックが被係止物体に適正に係止されているときに取り得る姿勢（例えば直立姿勢や直立に近い傾斜姿勢）をとっていない、
という三つの条件が同時に満たされた場合、制御器は、安全帯フックが被係止物体に適正に係止されていないと判定する（安全帯フックが複数存在する場合には、当該判定は安全帯フックごとに行われる）。そして、警報音発生手段から警報音を発して、作業者に適正な使用を促すことができる。また、必要に応じて制御器は、上記判定結果を含む安全帯の使用状況を、通信子機を介して外部に情報伝達することができる。

【0010】

本発明（本願の第２発明）は、
少なくとも一つの、前記安全帯の使用状況確認装置と、
前記安全帯の使用状況確認装置が備える通信子機と無線通信可能な通信親機と、
前記通信親機と無線及び／又は有線にて通信可能な管理者用の通信端末装置と、
によって構築される、安全帯の使用状況確認システムである。

【0011】

本発明に係る安全帯の使用状況確認システムによれば、比較的範囲の広いローカルエリアにおいて、各作業者における安全帯の使用状況に関する情報伝達が可能なシステムを容易に構築することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の安全帯の使用状況確認装置によれば、市販の安全帯に対しても比較的容易に適用可能であり、汎用性に優れている。
本発明の安全帯の使用状況確認システムによれば、各作業者における安全帯の使用状況に関する情報伝達が可能なシステムを容易に構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に従う安全帯の使用状況確認装置が組み込まれた安全帯と、当該安全帯を着用した作業者の概略を示す図。

【図2】安全帯における安全帯フックを示し、（Ａ）は安全帯フックの棒材への適正な係止状態を示す図、（Ｂ）は安全帯フックの棒材への不適正な係止状態を示す図。

【図3】使用可能な傾斜センサーの一例及びその検知原理を示し、（Ａ）は正立状態（傾角０°）の傾斜センサーを示す図、（Ｂ）は傾角３５°に傾いた傾斜センサーを示す図、（Ｃ）は傾角１１０°に傾いた傾斜センサーを示す図。

【図4】安全帯の使用状況確認装置の電気的構成の概要を示すブロック図。

【図5】安全帯の使用状況確認システムの構築例を示すシステム構成図。

【図6】安全帯の使用状況確認装置の制御器によって実行される、安全帯の使用状況判定ルーチンを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0015】

本実施形態で使用される安全帯は、後述する後付けの電子部品や電子機器類を除いて、概ね公知であり市販品として入手可能なものである。即ち図１に示すように、本発明のベースとなる安全帯１は、作業者によって着用される安全帯本体２、安全帯フック３および命綱４からなっている。安全帯本体２は、腰ベルト、肩掛けベルト、その他の部品から構成される。命綱４は、安全帯本体２を安全帯フック３に連結するロープである。安全帯フック３は、命綱４の一端部を被係止物体（例えば作業現場に固定設置された棒材）に係止するための係止具であり、当該フック３の末端は鉤状部３ａとなっている。

【0016】

図１に示すように、本実施形態では、安全帯フック３に対して傾斜センサー３１及びビーコン３２が取り付けられる。

【0017】

傾斜センサー３１については、安全帯フックの鉤状部３ａの内側の凹みを利用して当該鉤状部３ａの内部に取り付けられる。この傾斜センサー３１は、鉤状部３ａが上向きか否かを、つまり、安全帯フック３が、鉤状部３ａが上向きとなるような姿勢を保っているか否かを検知すると共に、その検知状況に関する信号を無線通信で出力する（即ち当該センサー３１は無線通信モジュールを内蔵する）。例えば図２（Ａ）に示すように、被係止物体としての棒材５に対して安全帯フックの鉤状部３ａが適正に係止されている場合には、安全帯フック３は「鉤状部上向きの姿勢」をとり得る（同図において、安全帯フック３は鉤状部上向きで且つ直立の姿勢で描かれている）。この状況を反映して傾斜センサー３１は、安全帯フック３が鉤状部上向きの姿勢をとっている旨を示す信号を出力する。なお、本実施形態において「鉤状部上向きの姿勢」とは、安全帯フック３が自然な垂れ下がり状態時の中心垂線Ｃに沿った姿勢（つまり直立姿勢）にある場合だけでなく、当該中心垂線Ｃから許容傾角θ（例えばθ＝３５°）までの範囲内で若干傾いた姿勢にある場合も含まれる。この許容傾角θは、安全帯フック３が意図せずして外れる心配の無い「揺れ又は傾きの許容範囲」に応じて適宜設定される。

【0018】

他方、図２（Ｂ）に示すように、被係止物体としての棒材５に対して安全帯フックの鉤状部３ａが適正に係止されていない場合には、例えば命綱４が棒材５に引っ掛かっているだけで鉤状部３ａが下向きとなるような姿勢、即ち「鉤状部下向きの倒立した姿勢」を安全帯フック３はとることになる。この状況を反映して、傾斜センサー３１は、安全帯フックが鉤状部上向きの姿勢をとっていない旨を示す信号を出力する。

【0019】

図３は、本実施形態で使用可能な傾斜センサー３１の一例およびその検知原理を示す。図３（Ａ）に示すように、傾斜センサー３１は、タイプの異なる二つの傾斜センサー要素（説明の便宜上、それぞれ「センサー要素タイプＡ」および「センサー要素タイプＢ」と呼ぶ）を合体させてなるものである。同図で上側に位置するセンサー要素タイプＡは、互いに向かい合い且つ「ハ」の字状に左右配置された平面電極Ａ１及びＡ２、並びに、当該左右電極間に配置される導電球Ａ３を内部に備える。また、同図で下側に位置するセンサー要素タイプＢは、互いに向かい合って上下配置された電極Ｂ１及びＢ２、並びに、当該上下電極間に配置される導電球Ｂ３を内部に備える。上の電極Ｂ１は、下側に開いた略円筒状又はコップ状の形状をなし、下の電極Ｂ２は、上側に開いた円錐状又はすり鉢状の形状をなしている。そして、センサー要素タイプＡの電極Ａ１及びＡ２と、センサー要素タイプＢの電極Ｂ１及びＢ２とは並列接続されて、共に出力端子（端子出力の出力端）を構成している。

【0020】

基本的に図３（Ａ）に示すように、センサー要素タイプＡ及びＢからなる傾斜センサーが水平な基準面に対して正立状態にある場合、導電球Ａ３，Ｂ３は、それぞれに対応する対向二電極（Ａ１，Ａ２），（Ｂ１，Ｂ２）を導通させず、端子出力はＯＦＦとなる。
仮に図３（Ｂ）に示すように、当該傾斜センサーが水平な基準面に対して例えば３５°（又はそれ以上）傾いた状態にある場合、センサー要素タイプＢにおいて、導電球Ｂ３が円錐状の下電極Ｂ２の周縁付近に移動して対向二電極（Ｂ１，Ｂ２）を導通させ、その結果、端子出力はＯＮとなる。
また図３（Ｃ）に示すように、当該傾斜センサーが水平な基準面に対して例えば１１０°（又はそれ以上）傾いた状態にある場合、今度は少なくともセンサー要素タイプＡにおいて、導電球Ａ３が平面電極Ａ１及びＡ２によるハの字構造の奥に移動して対向二電極（Ａ１，Ａ２）を導通させ、その結果、端子出力はＯＮとなる。

【0021】

このように、センサー要素タイプＡ及びＢを組み合わせ且つそれらの電極端子を並列接続してなる図３のような傾斜センサーを採用することで、傾斜センサーの姿勢が正立状態（傾角０°）から傾角３５°未満の傾きに収まる限り、端子出力はＯＦＦが維持される。一方、傾斜センサーの姿勢が正立状態から３５°以上傾くと、センサー要素タイプＢによって端子出力がＯＮとされ、更には正立状態から１１０°以上に傾くと、今度はセンサー要素タイプＡによって端子出力がＯＮとされる。つまり図３の傾斜センサーによれば、
イ） 傾角０°から許容傾角θ＝３５°未満の範囲で、端子出力ＯＦＦを維持し、
ロ） 許容傾角θ＝３５°以上の範囲で、端子出力ＯＮを維持することができる。
そして、このような傾斜センサーを採用することで、端子出力がＯＦＦの場合には「鉤状部上向きの姿勢」を検知しているとみなす一方、端子出力がＯＮの場合には「鉤状部上向きの姿勢ではない姿勢」を検知しているとみなすことで、当該傾斜センサーを簡易型の姿勢検知手段として利用することができる。

【0022】

無線ＩＤタグの一種であるビーコン３２は、安全帯フックの鉤状部３ａの根元付近、例えば安全帯フック３と命綱４との連結部付近に取り付けられる。ビーコン３２は、ＩＤ（識別コード）を保持すると共に一定の周期でＩＤ信号を発信可能なＢＥＬ無線送信モジュールである。本実施形態では、ビーコン３２は、当該ビーコン３２とビーコン用通信インターフェース１４との間の距離、あるいはビーコン用通信インターフェース１４からの遠近を簡易的に検知するための距離又は遠近の検知手段として利用される。より具体的には、ビーコン３２を具備した安全帯フック３が、ビーコン用通信インターフェース１４を身に付けた作業者の近くにあるのか、それとも作業者から遠く離れているのかを検知するために利用される。

【0023】

図１に示すように、本実施形態では、作業者が着用する安全帯本体２の一部（図１では肩掛けベルトの縦帯部分）に、制御器１１と通信子機１９とが一体化した薄箱型あるいはカード型の制御ユニット１０が取り付けられる。

【0024】

図４に示すように、制御ユニット１０の制御部１１は、少なくともＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びタイマーを内蔵する演算処理部１２と、傾斜センサー用通信インターフェース１３と、ビーコン用通信インターフェース１４と、高度計１５と、一群の押しボタン１６と、警報音発生手段としての警報ブザー１７とを備えている。

【0025】

傾斜センサー用通信インターフェース１３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールであり、安全帯フック３の傾斜センサー３１との間で無線によるデータ通信を行う。

【0026】

ビーコン用通信インターフェース１４は、安全帯フック３のビーコン３２から発信される電波（ＩＤ信号）を受信する。ビーコン用通信インターフェース１４は、ビーコン３２からの電波の検出感度を調節可能であり、感度を適度に調節することで、ビーコン３２を簡易型の距離又は遠近の検出要素として利用することができる。

【0027】

高度計１５は、周囲の気圧に基づいて高度を測定すると共に、基準となる高さからの相対高度を測定するためのセンサーである。なお、基準となる高さは、外部機器（後述する通信親機２０）から提供される。

【0028】

警報ブザー１７は、作業者に異常を知らせるための警報音の発生手段である。
一群の押しボタン１６は、作業者が制御器１１の設定を初期化したり、警報ブザー１７の雷鳴（警報音）を停止したりする際に操作するための手動スイッチ群である。

【0029】

更に本実施形態では、図４に示すように、制御ユニット１０には通信子機１９が併設されている。そして、この通信子機１９から離れた場所（例えば作業現場に仮設置された現場事務所）には、通信親機２０が設置されている。通信親機２０と通信子機１９とは、例えばＷｉｆｉ（登録商標）等の中近距離無線通信規格によって通信可能である。

【0030】

通信親機２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵する演算処理部２１と、高度計２２とを備える。通信親機２０が具備する高度計２２は、いわば高度測定における基準局であり、この高度計２２によって測定された高度が「基準となる高さ」とみなされ、通信子機１９を介して制御器１１に情報伝達される。

【0031】

図５に示すように、通信親機２０は、複数の通信子機１９（つまり複数の作業者が使用しているそれぞれの安全帯の使用状況確認装置）と通信可能であり、それぞれの通信子機１９から提供される情報を収集・保存・管理することができる。とりわけ通信親機２０は、作業者ごとに、作業高度と、各時点での安全帯フックの係止状況（即ち係止判定の結果）とを内部メモリに記憶しておくことができる。

【0032】

また、通信親機２０は、無線及び／又は有線の通信回線を通じてインターネットと繋がっている。通信親機２０は、インターネットを介して、管理者（現場の作業者を管理・監督する責務を負った者）の通信端末装置４１（例えばスマートホン）や、作業現場から遠く離れた遠隔地（例えば本社ビル）に設置された管理コンピュータ４２との間でデータ通信を行うことができる。このため、管理者は、手元の通信端末装置４１を用いて、各作業者における安全帯の使用状況をリアルタイムで把握して、安全管理や監督業務を適切に行うことができる。また、管理コンピュータ４２によって、遠隔地からでも現場作業の状況をモニターすることができると共に、通信親機２０の内部メモリに保持された一切の情報のバックアップをとることができる。

【0033】

次に、安全帯の使用状況確認装置の使用方法および作動態様について説明する。

【0034】

先ず、本実施形態の安全帯１を着用した作業者は、制御ユニット１０の電源をＯＮにする。そして、通信親機２０の近くに立って制御器１１の押しボタン１６を押して制御器１１を初期化すると共に、通信子機１９と通信親機２０との通信リンケージを確立する。その上で、作業者は目的の作業場所（高所）に向かう。

【0035】

作動を開始した制御器１１は、演算処理部１２において、図６に示す安全帯の使用状況判定ルーチン（判定プログラム）に従って安全帯の使用状況のリアルタイムモニタリングを行う。なお、演算処理部１２は、「０」又は「１」のいずれかの値を取る二値的な異常判定フラグ（Ｆ）を内部的に保持しており、この判定プログラムでは、Ｆ＝０を「安全帯が適正使用されている状態」と意味づけ、Ｆ＝１を「安全帯が適正使用されていない状態（不適正使用状態）」と意味づけている。異常判定フラグ（Ｆ）は、ハード（例えばフラグレジスタ）又はソフト（メモリの特定番地）のいずれで実現されてもよい。

【0036】

制御器１１（演算処理部１２）は、押しボタン１６による初期化と共に、先ずステップＳ１において、異常判定フラグをＦ＝０に初期設定する。続いてステップＳ２において、作業者の高度（相対高度）が所定の閾値高さＨ（例えば２ｍ）よりも高いか否かを判定する。この閾値高さＨは、安全帯の着用が義務付けられる最低の作業高度に応じて設定される。作業者の高度（相対高度）については、制御器１１に内蔵された高度計１５が提示する絶対高度と、通信親機２０の高度計２２から取得した「基準となる高さ」とに基づいて計算される。ちなみに、通信親機２０の高度計２２からの基準高さデータを利用する理由の一つは、制御器１１側の高度計１５が気圧を利用するタイプであり、気象の変化による気圧変化が外乱として高度測定に悪影響を及ぼし得ることから、気圧変化による影響を補正ないし排除するためである。

【0037】

ステップＳ２での判定がＮＯの場合、まだ、使用状況モニタリングが必要とされる高所に作業者が到達していないとみなされ、処理はステップＳ１に復帰する。ステップＳ２での判定がＹＥＳの場合、即ち、使用状況モニタリングが必要とされる高所に作業者が到達している場合には、処理はステップＳ３へ進む。

【0038】

ステップＳ３では、作業者が昇降中であるか否かを判定する。「昇降中」とは、例えば作業者が階段を上りつつある、又は降りつつあるような状況をいう。この判定は、所定の観察時間内での高度変化に基づいて行われる。例えば、３０秒の観察時間内に０．５ｍ以上の高度変化が計測された場合には「昇降中」とみなす。
ステップＳ３での判定がＹＥＳの場合、作業者は移動途中にあり、目的の場所（高所）にまだ到着しておらず、まだ安全帯を使用できる状況にないとみなされ、処理はステップＳ１に復帰する。
ステップＳ３での判定がＮＯの場合、作業者が目的の場所（高所）に到着している蓋然性が高いとして、処理はステップＳ４へ進む。

【0039】

ステップＳ４では、安全帯フック３が作業者の身体から離れているか否かを判定する。この判定は、安全帯フック３側のビーコン３２と、制御器１１のビーコン用通信インターフェース１４との間のデータ通信の成立状況に基づいて行われる。具体的には、ビーコン３２と通信インターフェース１４との間の距離が例えば７００ｍｍを超えると、ビーコン３２から通信インターフェース１４へ向けられた電波が極めて微弱となり、通信インターフェース１４側の受信感度の設定次第で「ビーコン３２からのＩＤ信号を検出できない」という状況になる。他方で、ビーコン３２と通信インターフェース１４との間の距離が例えば７００ｍｍ以下であれば、ビーコン用通信インターフェース１４は、ビーコン３２からのＩＤ信号をリアルタイムで受信し、当該ＩＤ信号を検出可能となる。このようにビーコン用通信インターフェース１４が、ビーコン３２からのＩＤ信号を適時に且つ十分な電波強度で受信できるか否かをもって、ビーコン３２と通信インターフェース１４との間の距離又は遠近を間接的に把握（又は判定）することができる。

【0040】

ステップＳ４での判定がＮＯの場合、即ち、安全帯フック３が制御器１１（作業者の身体位置）から例えば７００ｍｍを超えて離れていない、つまり、安全帯フック３が作業者の近くにある場合には、演算処理部１２内のタイマーが起動され、所定時間ｔ１（例えば３０秒）を経過したか否かが判定される（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ４１での判定がＮＯの場合、即ち、安全帯フック３が作業者の近くにある状態がｔ１＝３０秒も持続しない場合には、処理はステップＳ１に復帰する（つまり、Ｆ＝０が維持される）。他方で、ステップＳ４１での判定がＹＥＳの場合、即ち、安全帯フック３が作業者の近くにある状態が少なくともｔ１＝３０秒間持続した場合には、処理はステップＳ４２に進み、異常判定フラグがＦ＝１に設定される、つまり、「安全帯が適正使用されていない状態（不適正使用状態）」と内部判定される。すると、制御器１１は、Ｆ＝０→１のフラグ値変化を受けて、警報ブザー１７から警報音を発生させる。この警報音は、作業者が押しボタン１６を操作して停止させるまで鳴り続ける。

【0041】

ステップＳ４での判定がＹＥＳの場合、即ち、安全帯フック３が制御器１１（作業者の身体位置）から例えば７００ｍｍを超えて離れている、つまり、安全帯フック３が作業者からある程度（所定距離を超えて）離れて位置する場合には、処理はステップＳ５へ進む。

【0042】

ステップＳ５では、安全帯フック３が鉤状部上向きの状態にあるか否かを判定する。この判定には、安全帯フック３に設けられた傾斜センサーからの情報が利用される。具体的には、傾斜センサー３１からの信号が、安全帯フックが鉤状部上向きの姿勢をとっていることを示唆する信号であるか、そうでないか（鉤状部上向きの姿勢をとっていないことを示唆する信号であるか）をもって判定する。

【0043】

ステップＳ５での判定がＮＯの場合、即ち、安全帯フック３が鉤状部上向きの姿勢をとっていない場合、演算処理部１２内のタイマーが起動され、所定時間ｔ２（例えば３秒）を経過したか否かが判定される（ステップＳ５１）。そして、ステップＳ５１での判定がＮＯの場合、即ち、安全帯フック３が鉤状部上向きの姿勢をとらない状態がｔ２＝３秒も持続しない場合には、安全帯フック３が正しく係止されていない若しくは揺れ動いていて姿勢が十分に定まらない状況にあると考えられるため、処理をステップＳ５に戻して再度の判定を続ける。
他方で、ステップＳ５１での判定がＹＥＳの場合、即ち、安全帯フック３が鉤状部上向きでない姿勢を少なくともｔ２＝３秒間持続した場合には、処理はステップＳ５２に進み、異常判定フラグがＦ＝１に設定される、つまり、「安全帯が適正使用されていない状態（不適正使用状態）」と内部判定される。すると、制御器１１は、Ｆ＝０→１のフラグ値変化を受けて、警報ブザー１７から警報音を発生させる。この警報音は、作業者が押しボタン１６を操作して停止させるまで鳴り続ける。

【0044】

ステップＳ５での判定がＹＥＳの場合、即ち、安全帯フック３が鉤状部上向きの姿勢をとっている場合、処理はステップＳ１に復帰する（つまりＦ＝０が維持される）。

【0045】

すなわち、図６の使用状況判定ルーチンによれば、
Ｓ２判定がＹＥＳ（作業者の相対高度が所定の閾値高さＨよりも高い）、且つ、
Ｓ３判定がＮＯ（作業者が昇降中でない）、且つ、
Ｓ４判定がＹＥＳ（安全帯フック３が作業者からある程度離れて位置する）、且つ、
Ｓ５判定がＹＥＳ（安全帯フック３が鉤状部上向きの姿勢をとっている）、
の四つの条件をクリヤーし続ける限り、制御器１１の演算処理部１２は異常判定フラグをＦ＝０に維持して、安全帯フック３が適正に使用されていることを確認し続ける。

【0046】

他方で、安全帯フック３が作業者からある程度離れていない状態がｔ１＝３０秒持続した場合（Ｓ４判定がＮＯ、且つＳ４１判定がＹＥＳ）や、安全帯フック３が鉤状部上向きの姿勢をとらない状態がｔ２＝３秒持続した場合（Ｓ５判定がＮＯ、且つＳ５１判定がＹＥＳ）には、制御器１１の演算処理部１２は、安全帯フック３が適正に使用されていないと判定し、異常判定フラグをＦ＝０からＦ＝１に変更して警報ブザー１７から警報音を発生する。

【0047】

このように本実施形態によれば、安全帯の使用状況確認装置を基本的に、安全帯フック３側に取り付け可能な傾斜センサー３１およびビーコン３２、並びに、安全帯本体２又は作業者の側に取り付け可能な制御ユニット１０という少数の部品及び機器で構成することができる。従って、当該使用状況確認装置は、市販の安全帯に対しても容易に適用することができ、汎用性に優れている。

【0048】

本実施形態によれば、安全帯の使用状況確認装置においては制御ユニット１０が通信子機１９を内蔵していることから、複数の使用状況確認装置（１０，３１，３２）、通信親機２０、管理者用の通信端末装置４１、（並びに必要に応じて、遠隔地の管理コンピュータ４２）は、中近距離通信規格やインターネット回線を介して相互に接続可能であり、従って、これらの機器類によって、ボーダーレスな安全帯の使用状況確認システムを容易に構築することができる。

【0049】

一般に、作業現場の管理者（いわゆる現場監督）には、高所作業に従事する作業者に対して安全帯の着用及び適正使用を徹底させるという管理義務があるが、作業者が物陰に隠れていたり、遠い場所に居たりする場合には、目視確認だけで管理義務を履行することには限界がある。この点、本実施形態によれば、管理者は手元の通信端末装置４１を用い、通信親機２０を介して各作業者における安全帯の使用状況を把握・確認することができる。そして、安全帯を適正に使用していない（又はそのおそれがある）作業者に対して、個別に注意を促す（即ち、安全帯フックの被係止物体への確実な係止を促す）ことができ、転落事故の発生を未然に防止または極力低減することができる。

【0050】

［その他・変更例など］
上記ビーコン３２に代えて「ＲＦＩＤタグ」を採用すると共に、上記ビーコン用通信インターフェース１４に代えて「ＲＦＩＤリーダー」を採用してもよい。一般にＲＦＩＤリーダーは、ＲＦＩＤタグに電波を送ってこれを駆動させ、駆動されたＲＦＩＤタグからの電波（ＩＤデータのリターン信号）を受信する。
ビーコン３２がＩＤ信号を自律的且つ周期的に発信する能動型の無線ＩＤタグであるのに対し、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダーからの電波に呼応してＩＤ信号をリターン発信する受動型の無線ＩＤタグである点で両者は異なるが、両者とも本発明で使用可能な「無線ＩＤタグ」であるという点で本質的な違いはない。

【0051】

上記実施形態（図１）では、一つの安全帯本体２に対して一つの安全帯フック３を有してなる安全帯１（本体／フック＝１対１型）について説明したが、安全帯１が一つの安全帯本体２に対して複数の安全帯フック３（及び安全帯フックと同数の命綱４）を有する場合（本体／フック＝１対多型）にも、本発明を同様に適用可能である。例えば、安全帯１が一つの安全帯本体２に対して二つの安全帯フック３ｘ，３ｙを有すると共に、二つの安全帯フック３ｘ，３ｙがそれぞれに傾斜センサー３１ｘ，３１ｙ並びに無線ＩＤタグ３２ｘ，３２ｙを有するものとする。このような場合でも、一つの安全帯本体２に設けられた単一の制御器１１は、二つの傾斜センサー３１ｘ，３１ｙからの各信号、及び、二つの無線ＩＤタグ３２ｘ，３２ｙからの各信号を個別に受信し個別に判定処理に利用することができる。つまり、単一の制御器１１で、一方の安全帯フック３ｘについての係止状況等の判定処理と、他方の安全帯フック３ｙについての係止状況等の判定処理とを同時並行的に行うことができる。このように本発明では、係止状況の監視対象となる安全帯フックごとに傾斜センサー及び無線ＩＤタグを個別に割り当てるという手法を取るため、制御器１１（又は制御ユニット１０）が一つだけでも多数の安全帯フック３に容易に対応（１対多対応）することができる。この点で、本発明の安全帯の使用状況確認装置は、制御器１１の演算処理能力が許す限り、安全帯フック３の設置数に制限がなく拡張性に優れている。

【0052】

被係止物体は、図１及び図２に示すような棒材５に限定されるものではなく、単管、手すり、親綱など、転落事故の防止に役立つ物理的存在であれば何でもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 安全帯
２ 安全帯本体
３ 安全帯フック
３ａ 安全帯フックの鉤状部
４ 命綱
５ 棒材（被係止物体）
１０ 制御ユニット
１１ 制御器
１２ 演算処理部
１３ 傾斜センサー用通信インターフェース
１４ ビーコン用通信インターフェース
１５ 高度計
１６ 一群の押しボタン
１７ 警報ブザー（警報音発生手段）
１９ 通信子機
２０ 通信親機
３１ 傾斜センサー
３２ ビーコン（無線ＩＤタグ）
４１ 管理者用の通信端末装置
４２ 遠隔地の管理コンピュータ

【要約】

【課題】市販の安全帯に対しても容易に適用可能な安全帯の使用状況確認装置、および安全帯の使用状況確認システムを提供する。
【解決手段】安全帯の使用状況確認装置は、安全帯フック３に取り付け可能な傾斜センサー３１及びビーコン３２（無線ＩＤタグの一種）、並びに、安全帯本体２に取り付け可能な高度計１５を内蔵した制御器１１を備える。制御器１１は、ａ）高度計１５によって測定される高度、ｂ）ビーコン３２からの信号として提供される、ビーコンと制御器との間の距離又は遠近に関する情報、および、ｃ）傾斜センサー３１からの信号として提供される、安全帯フック３の姿勢に関する情報に基づいて、安全帯フック３が被係止物体に適正に係止されているか否かを判定する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】