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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-10
(45)【発行日】2024-12-18
(54)【発明の名称】自動倉庫機能を有する生産システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20241211BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 561
B65G1/04 555Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2024092111
(22)【出願日】2024-06-06
【審査請求日】2024-06-25
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】齋田 洋二
(72)【発明者】
【氏名】岩渕 将
(72)【発明者】
【氏名】米田 裕
(72)【発明者】
【氏名】▲塚▼田 乙
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２３－１８０２９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２４－００８５７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０８３２１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２４－０３０８２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０３１００８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システムであって、生産設備が設けられた生産区画と、
前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される倉庫部と、
を備え、
前記生産区画の少なくとも一部は、前記倉庫部とは異なる前記階層に設けられ、
更に、
少なくとも前記倉庫部の上方に設けられた走行路と、前記倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記走行路上の走行が可能となるように設けられ、前記生産関係物を水平方向に搬送する搬送装置と、を備えている、水平搬送部と、
前記生産区画と前記倉庫部との間で、前記階層を跨いで前記生産関係物を垂直方向に搬送する、垂直リフター部と、
前記垂直リフター部から前記水平搬送部に向けて水平方向に延出し、前記走行路よりも低い位置に設けられ、前記垂直リフター部と前記水平搬送部との間で前記生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベアと、
を備えていることを特徴とする、自動倉庫機能を有する生産システム。
【請求項2】
前記生産関係物の外部からの入荷と、前記外部への出荷を行うための入出荷区画が設けられ、前記入出荷区画と、前記倉庫部との間には、前記生産関係物を垂直方向に搬送する、入出荷用垂直リフター部と、
前記入出荷用垂直リフター部から水平方向に延出し、前記入出荷用垂直リフター部と前記水平搬送部との間で前記生産関係物の受渡しを行うための、入出荷用受渡しコンベアと、
を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫機能を有する生産システム。
【請求項3】
前記生産関係物は、搬送容器に収容されて搬送され、前記搬送装置は、前記搬送容器を、昇降可能に上方から支持する、昇降機構を備え、
前記搬送装置が、前記受渡しコンベアの上で、前記昇降機構を昇降させることで、前記搬送装置と前記受渡しコンベアの間の前記生産関係物の受渡しが行われ、
前記倉庫部を平面視した際において、当該倉庫部の内側、または当該倉庫部の端辺が内側へと切りかかれるような形状に形成された部分には、空間が形成され、前記垂直リフター部および前記受渡しコンベアの少なくとも一部は、前記空間の中に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫機能を有する生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動倉庫機能を有する生産システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年においては、ｅ－コマースが普及し、通販市場が拡大している。これに伴い、物流業務において、倉庫内作業を効率的、かつ安定的に行うために、自動倉庫に関する技術が、広く使用されている。
これに関し、例えば特許文献１には、３次元グリッドと、複数のコンテナ荷役車両とを備える自動倉庫システムの構成が開示されている。この構成において、３次元グリッドは、コンテナが、垂直スタック状に保管され得る、複数の保管カラムを備える。各コンテナ荷役車両は、保管カラムからコンテナを回収し、保管カラムの中にコンテナを保管する。コンテナ荷役車両は、３次元グリッドの最上位におけるレール上で動作し、グリッドを横断してコンテナを水平に輸送する。
また、特許文献２には、水平面内で第１の方向、及び第１の方向に直交する第２の方向に、複数のグリッド開口部が隣接して形成されたトラックシステムと、グリッド開口部の垂直方向の下方に配置された保管コンテナの複数のスタックと、スタックの中にスタックされている保管コンテナをリフトする保管コンテナリフティングデバイスと、トラックシステムに沿って移動する車両と、を備える自動倉庫システムの構成が開示されている。
これに関し、例えば特許文献１には、３次元グリッドと、複数のコンテナ荷役車両とを備える自動倉庫システムの構成が開示されている。この構成において、３次元グリッドは、コンテナが、垂直スタック状に保管され得る、複数の保管カラムを備える。各コンテナ荷役車両は、保管カラムからコンテナを回収し、保管カラムの中にコンテナを保管する。コンテナ荷役車両は、３次元グリッドの最上位におけるレール上で動作し、グリッドを横断してコンテナを水平に輸送する。
また、特許文献２には、水平面内で第１の方向、及び第１の方向に直交する第２の方向に、複数のグリッド開口部が隣接して形成されたトラックシステムと、グリッド開口部の垂直方向の下方に配置された保管コンテナの複数のスタックと、スタックの中にスタックされている保管コンテナをリフトする保管コンテナリフティングデバイスと、トラックシステムに沿って移動する車両と、を備える自動倉庫システムの構成が開示されている。
【0003】
ところで、製品を生産する生産システムにおいては、生産のために使用される原材料や、生産された製品を保管する必要がある。
また、生産システムが、複数の工程に対応する複数の生産設備を有する場合には、前工程の生産設備の生産物を後工程の生産設備へと順次供給することで、最終的な製品が生産される。このような複数の生産設備を有した生産システムにおいては、複数の工程の生産設備間で、処理能力に差異があることが多い。この場合には、前工程の生産設備と、後工程の生産設備との間で、前工程で生産された生産物を、後工程での生産が開始するまでの間、一時的に仕掛品として保管する必要がある。
このような場合に、例えば、上記の特許文献１、２に記載されたような自動倉庫システムを、生産設備が設けられる生産区画の隣に併設して、原材料、仕掛品、製品等の、生産に関連する物を保管することが考えられる。
また、生産システムが、複数の工程に対応する複数の生産設備を有する場合には、前工程の生産設備の生産物を後工程の生産設備へと順次供給することで、最終的な製品が生産される。このような複数の生産設備を有した生産システムにおいては、複数の工程の生産設備間で、処理能力に差異があることが多い。この場合には、前工程の生産設備と、後工程の生産設備との間で、前工程で生産された生産物を、後工程での生産が開始するまでの間、一時的に仕掛品として保管する必要がある。
このような場合に、例えば、上記の特許文献１、２に記載されたような自動倉庫システムを、生産設備が設けられる生産区画の隣に併設して、原材料、仕掛品、製品等の、生産に関連する物を保管することが考えられる。
【0004】
これに関し、例えば特許文献３には、生産設備が複数設けられた生産区画の近傍に設けられ、生産関係物が保管される第１倉庫部と、生産区画の上方に設けられ、生産関係物が保管される第２倉庫部と、生産設備の各々の上方の位置と、第１倉庫部、及び第２倉庫部を連結するように設けられた走行路と、第１倉庫部と第２倉庫部に対する生産関係物の格納と取り出し、及び走行路上の走行が可能な搬送装置と、生産設備の上方の位置と生産設備との間で生産関係物を上下に搬送させる昇降部と、を備える生産システムが記載されている。
特許文献３には、上記の構成によって、倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備の生産効率を高めることができると、記載されている。
このような、自動倉庫機能を有する生産システムを構築する際に、必要となる敷地面積を更に低減するために、複数の階層を有する建物を構築し、その中に生産システムを、複数の階層にわたって設けることが考えられる。このような場合においては特に、倉庫と生産区画との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率を高めることで、生産設備全体の生産効率を高めることができる可能性がある。
特許文献３には、上記の構成によって、倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備の生産効率を高めることができると、記載されている。
このような、自動倉庫機能を有する生産システムを構築する際に、必要となる敷地面積を更に低減するために、複数の階層を有する建物を構築し、その中に生産システムを、複数の階層にわたって設けることが考えられる。このような場合においては特に、倉庫と生産区画との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率を高めることで、生産設備全体の生産効率を高めることができる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特表２０２１－５００２８３号公報
【文献】特表２０２１－５０４２６５号公報
【文献】特開２０２３－１８０２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、生産設備の生産効率を高めることができる、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、倉庫部と、少なくとも一部が倉庫部とは異なる階層に設けられる、生産設備が配置される生産区画との間に、生産関係物の受渡しコンベアを備えた垂直リフター部が設置されている、多層階で構成される生産システムに関する。この構成により、生産関係物の搬送効率が高められ、生産設備全体の生産効率が向上するという観点から、本発明が開発された。
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の自動倉庫機能を有する生産システムは、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システムであって、生産設備が設けられた生産区画と、前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される倉庫部と、を備え、前記生産区画の少なくとも一部は、前記倉庫部とは異なる前記階層に設けられ、更に、少なくとも前記倉庫部の上方に設けられ、前記倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記生産関係物の水平方向の搬送が可能となるように設けられた、水平搬送部と、前記生産区画と前記倉庫部との間で、前記階層を跨いで前記生産関係物を垂直方向に搬送する、垂直リフター部と、前記垂直リフター部から前記水平搬送部に向けて水平方向に延出し、前記垂直リフター部と前記水平搬送部との間で前記生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベアと、を備えていることを特徴とする。
上記のような構成によれば、生産設備が設けられた生産区画と、生産関係物が保管される倉庫部とを備える生産システムが、複数の階層にわたって設けられている。少なくとも倉庫部においては、倉庫部の上方に設けられた水平搬送部によって、倉庫部の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び生産関係物の水平方向の搬送が行われる。生産区画の少なくとも一部は、倉庫部とは異なる階層に設けられているため、生産区画と倉庫部との間においては、垂直リフター部によって、階層を跨いで生産関係物が垂直方向に搬送される。このような構成において、生産関係物を異なる階層に設けられた生産区画と倉庫部との間で搬送するためには、水平搬送部と垂直リフター部との間で、生産関係物の受渡しを行う必要がある。
ここで、水平搬送部から垂直リフター部へと、直接、生産関係物を受け渡す場合においては、いったん水平搬送部から垂直リフター部へと生産関係物を受け渡して、垂直リフター部が、垂直リフター部に設けられた昇降台等の垂直搬送機構により生産関係物を昇降させている間には、水平搬送部は、次の生産関係物を、垂直リフター部へと受け渡すことができない。したがって、水平搬送部は、垂直リフター部の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がある。逆に、垂直リフター部から水平搬送部へと、直接、生産関係物を受け渡す場合においては、垂直リフター部は、水平搬送部が生産関係物を受け取るまで、垂直搬送機構を停止させて水平搬送部による受け取りを待つ必要があるため、垂直リフター部の垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の搬送作業を行うことができない。このように、水平搬送部と垂直リフター部との間での生産関係物の受渡しが、倉庫部と生産区画との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率のボトルネックとなる可能性が高い。
これに対し、上記のような構成においては、垂直リフター部から水平搬送部に向けて水平方向に延出するように、垂直リフター部と水平搬送部との間で生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベアが設けられている。これにより、例えば水平搬送部から垂直リフター部へと生産関係物を受け渡す場合においては、水平搬送部は受渡しコンベアに生産関係物を載置すれば、垂直リフター部には適宜のタイミングで受渡しコンベアから生産関係物が受け渡される。このため、水平搬送部は、垂直リフター部の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がない。また、垂直リフター部から水平搬送部へと生産関係物を受け渡す場合においても、垂直リフター部は受渡しコンベアに生産関係物を載置すれば、水平搬送部は適宜のタイミングで受渡しコンベアから生産関係物を受け取ることができる。このため、垂直リフター部は、水平搬送部による受け取りを待たずに、垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の昇降作業へと、即座に移ることができる。このように、受渡しコンベアが、水平搬送部と垂直リフター部との間のバッファとして機能するため、水平搬送部と垂直リフター部は、生産関係物を搬送するに際し、相手の稼働状態に影響されにくくなる。したがって、倉庫部と生産区画との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率において、水平搬送部と垂直リフター部との間での生産関係物の受渡しがボトルネックとなる可能性が低減する。結果として、倉庫部と生産区画との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率が高まり、生産設備全体の生産効率を高めることができる。
このようにして、生産設備の生産効率を高めることができる、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システムを提供することができる。
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の自動倉庫機能を有する生産システムは、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システムであって、生産設備が設けられた生産区画と、前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される倉庫部と、を備え、前記生産区画の少なくとも一部は、前記倉庫部とは異なる前記階層に設けられ、更に、少なくとも前記倉庫部の上方に設けられ、前記倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記生産関係物の水平方向の搬送が可能となるように設けられた、水平搬送部と、前記生産区画と前記倉庫部との間で、前記階層を跨いで前記生産関係物を垂直方向に搬送する、垂直リフター部と、前記垂直リフター部から前記水平搬送部に向けて水平方向に延出し、前記垂直リフター部と前記水平搬送部との間で前記生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベアと、を備えていることを特徴とする。
上記のような構成によれば、生産設備が設けられた生産区画と、生産関係物が保管される倉庫部とを備える生産システムが、複数の階層にわたって設けられている。少なくとも倉庫部においては、倉庫部の上方に設けられた水平搬送部によって、倉庫部の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び生産関係物の水平方向の搬送が行われる。生産区画の少なくとも一部は、倉庫部とは異なる階層に設けられているため、生産区画と倉庫部との間においては、垂直リフター部によって、階層を跨いで生産関係物が垂直方向に搬送される。このような構成において、生産関係物を異なる階層に設けられた生産区画と倉庫部との間で搬送するためには、水平搬送部と垂直リフター部との間で、生産関係物の受渡しを行う必要がある。
ここで、水平搬送部から垂直リフター部へと、直接、生産関係物を受け渡す場合においては、いったん水平搬送部から垂直リフター部へと生産関係物を受け渡して、垂直リフター部が、垂直リフター部に設けられた昇降台等の垂直搬送機構により生産関係物を昇降させている間には、水平搬送部は、次の生産関係物を、垂直リフター部へと受け渡すことができない。したがって、水平搬送部は、垂直リフター部の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がある。逆に、垂直リフター部から水平搬送部へと、直接、生産関係物を受け渡す場合においては、垂直リフター部は、水平搬送部が生産関係物を受け取るまで、垂直搬送機構を停止させて水平搬送部による受け取りを待つ必要があるため、垂直リフター部の垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の搬送作業を行うことができない。このように、水平搬送部と垂直リフター部との間での生産関係物の受渡しが、倉庫部と生産区画との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率のボトルネックとなる可能性が高い。
これに対し、上記のような構成においては、垂直リフター部から水平搬送部に向けて水平方向に延出するように、垂直リフター部と水平搬送部との間で生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベアが設けられている。これにより、例えば水平搬送部から垂直リフター部へと生産関係物を受け渡す場合においては、水平搬送部は受渡しコンベアに生産関係物を載置すれば、垂直リフター部には適宜のタイミングで受渡しコンベアから生産関係物が受け渡される。このため、水平搬送部は、垂直リフター部の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がない。また、垂直リフター部から水平搬送部へと生産関係物を受け渡す場合においても、垂直リフター部は受渡しコンベアに生産関係物を載置すれば、水平搬送部は適宜のタイミングで受渡しコンベアから生産関係物を受け取ることができる。このため、垂直リフター部は、水平搬送部による受け取りを待たずに、垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の昇降作業へと、即座に移ることができる。このように、受渡しコンベアが、水平搬送部と垂直リフター部との間のバッファとして機能するため、水平搬送部と垂直リフター部は、生産関係物を搬送するに際し、相手の稼働状態に影響されにくくなる。したがって、倉庫部と生産区画との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率において、水平搬送部と垂直リフター部との間での生産関係物の受渡しがボトルネックとなる可能性が低減する。結果として、倉庫部と生産区画との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率が高まり、生産設備全体の生産効率を高めることができる。
このようにして、生産設備の生産効率を高めることができる、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システムを提供することができる。
【0008】
本発明の一態様においては、前記生産関係物の外部からの入荷と、前記外部への出荷を行うための入出荷区画が設けられ、前記入出荷区画と、前記倉庫部との間には、前記生産関係物を垂直方向に搬送する、入出荷用垂直リフター部と、前記入出荷用垂直リフター部から水平方向に延出し、前記入出荷用垂直リフター部と前記水平搬送部との間で前記生産関係物の受渡しを行うための、入出荷用受渡しコンベアと、を更に備えている。
このような構成によれば、入出荷区画が設けられ、入出荷区画と倉庫部との間に入出荷用垂直リフター部が設けられることで、入出荷区画と倉庫部との間で、生産関係物の搬送が行われる。
ここで、入出荷用垂直リフター部から水平搬送部に向けて水平方向に延出するように、入出荷用垂直リフター部と水平搬送部との間で生産関係物の受渡しを行うための、入出荷用受渡しコンベアが設けられている。これにより、例えば水平搬送部から入出荷用垂直リフター部へと生産関係物を受け渡す場合においては、水平搬送部は入出荷用受渡しコンベアに生産関係物を載置すれば、入出荷用垂直リフター部には適宜のタイミングで入出荷用受渡しコンベアから生産関係物が受け渡される。このため、水平搬送部は、入出荷用垂直リフター部の、昇降台等の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がない。また、入出荷用垂直リフター部から水平搬送部へと生産関係物を受け渡す場合においても、入出荷用垂直リフター部は入出荷用受渡しコンベアに生産関係物を載置すれば、水平搬送部は適宜のタイミングで入出荷用受渡しコンベアから生産関係物を受け取ることができる。このため、入出荷用垂直リフター部は、水平搬送部による受け取りを待たずに、垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の昇降作業へと、即座に移ることができる。このように、入出荷用受渡しコンベアが、水平搬送部と入出荷用垂直リフター部との間のバッファとして機能するため、水平搬送部と入出荷用垂直リフター部は、生産関係物を搬送するに際し、相手の稼働状態に影響されにくくなる。したがって、倉庫部と入出荷区画との間での生産関係物の搬送効率において、水平搬送部と入出荷用垂直リフター部との間での生産関係物の受渡しがボトルネックとなる可能性が低減する。結果として、倉庫部と入出荷区画との間での生産関係物の搬送効率が高まり、生産設備全体の生産効率を高めることができる。
このような構成によれば、入出荷区画が設けられ、入出荷区画と倉庫部との間に入出荷用垂直リフター部が設けられることで、入出荷区画と倉庫部との間で、生産関係物の搬送が行われる。
ここで、入出荷用垂直リフター部から水平搬送部に向けて水平方向に延出するように、入出荷用垂直リフター部と水平搬送部との間で生産関係物の受渡しを行うための、入出荷用受渡しコンベアが設けられている。これにより、例えば水平搬送部から入出荷用垂直リフター部へと生産関係物を受け渡す場合においては、水平搬送部は入出荷用受渡しコンベアに生産関係物を載置すれば、入出荷用垂直リフター部には適宜のタイミングで入出荷用受渡しコンベアから生産関係物が受け渡される。このため、水平搬送部は、入出荷用垂直リフター部の、昇降台等の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がない。また、入出荷用垂直リフター部から水平搬送部へと生産関係物を受け渡す場合においても、入出荷用垂直リフター部は入出荷用受渡しコンベアに生産関係物を載置すれば、水平搬送部は適宜のタイミングで入出荷用受渡しコンベアから生産関係物を受け取ることができる。このため、入出荷用垂直リフター部は、水平搬送部による受け取りを待たずに、垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の昇降作業へと、即座に移ることができる。このように、入出荷用受渡しコンベアが、水平搬送部と入出荷用垂直リフター部との間のバッファとして機能するため、水平搬送部と入出荷用垂直リフター部は、生産関係物を搬送するに際し、相手の稼働状態に影響されにくくなる。したがって、倉庫部と入出荷区画との間での生産関係物の搬送効率において、水平搬送部と入出荷用垂直リフター部との間での生産関係物の受渡しがボトルネックとなる可能性が低減する。結果として、倉庫部と入出荷区画との間での生産関係物の搬送効率が高まり、生産設備全体の生産効率を高めることができる。
【0009】
本発明の一態様においては、前記水平搬送部は、少なくとも前記倉庫部の上方に設けられた走行路と、前記倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記走行路上の走行が可能となるように設けられた、前記生産関係物を搬送する搬送装置と、を備え、前記生産関係物は、搬送容器に収容されて搬送され、前記搬送装置は、前記搬送容器を、昇降可能に上方から支持する、昇降機構を備え、前記搬送装置が、前記受渡しコンベアの上で、前記昇降機構を昇降させることで、前記搬送装置と前記受渡しコンベアの間の前記生産関係物の受渡しが行われる。
このような構成によれば、生産関係物は、搬送装置によって搬送される。この搬送装置は、少なくとも倉庫部の上方に設けられた走行路上を走行し、倉庫部の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出しを行う。生産関係物が収容される搬送容器は、昇降機構を昇降させることで、搬送装置と受渡しコンベアとの間で受け渡される。これにより、生産関係物の取り扱いを効率良く行うことができる。
このような構成によれば、生産関係物は、搬送装置によって搬送される。この搬送装置は、少なくとも倉庫部の上方に設けられた走行路上を走行し、倉庫部の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出しを行う。生産関係物が収容される搬送容器は、昇降機構を昇降させることで、搬送装置と受渡しコンベアとの間で受け渡される。これにより、生産関係物の取り扱いを効率良く行うことができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、生産設備の生産効率を高めることができる、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図である。
【図3】上記生産システムにおける、水平搬送部の一部と、受渡しコンベア、入出荷区画用受渡しコンベアを示す斜視図である。
【図4】本発明の実施形態の変形例に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図である。
【図5】本発明の実施形態の変形例に係る自動倉庫機能を有する生産システムを構成する倉庫部、垂直リフター部、及び受渡しコンベアを示す平面図である。
【図6】本発明の実施形態の変形例に係る自動倉庫機能を有する生産システムを構成する倉庫部、垂直リフター部、及び受渡しコンベアを示す平面図である。
【図7】本発明の実施形態の変形例に係る自動倉庫機能を有する生産システムを構成する倉庫部、垂直リフター部、及び受渡しコンベアを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の自動倉庫機能を有する生産システムは、複数の階層を有する建物に設けられ、倉庫部と、少なくとも一部が倉庫部とは異なる階層に設けられる、生産設備が配置される生産区画と、を備え、生産区画と倉庫部との間には、生産関係物を搬送するための水平搬送部と垂直リフター部、及び受渡しコンベアが設けられている。
以下、添付図面を参照して、本発明による自動倉庫機能を有する生産システムを実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図を図１に示す。
図１に示されるように、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａは、建物２内に設けられている。建物２は、上下方向に複数の階層を有している。建物２は、例えば、１階Ｆ１～４階Ｆ４の４つの階層を有している。ここで、建物２の階層の数、具体的な構造、構成については、何ら限定するものではない。
自動倉庫機能を有する生産システム１Ａは、入出荷区画１０１と、生産区画１０２と、倉庫部４と、水平搬送部５と、垂直リフター部６と、受渡しコンベア７と、入出荷用垂直リフター部８と、入出荷用受渡しコンベア９と、搬送装置用リフター８０と、を備えている。
以下、添付図面を参照して、本発明による自動倉庫機能を有する生産システムを実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図を図１に示す。
図１に示されるように、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａは、建物２内に設けられている。建物２は、上下方向に複数の階層を有している。建物２は、例えば、１階Ｆ１～４階Ｆ４の４つの階層を有している。ここで、建物２の階層の数、具体的な構造、構成については、何ら限定するものではない。
自動倉庫機能を有する生産システム１Ａは、入出荷区画１０１と、生産区画１０２と、倉庫部４と、水平搬送部５と、垂直リフター部６と、受渡しコンベア７と、入出荷用垂直リフター部８と、入出荷用受渡しコンベア９と、搬送装置用リフター８０と、を備えている。
【0013】
自動倉庫機能を有する生産システム１Ａでは、複数の生産設備３０を経ることで、生産物が生産される。複数の生産設備３０の各々には、製品を生産する基となり、生産に使用される供給物が供給される。複数の生産設備３０の各々は、供給された供給物を基に、所定の加工、組立等を行い、その生産設備３０における生産物を生産する。複数の生産設備３０においては、全体として、製品の原料材を基に、複数の生産設備３０の各々で、所定の加工、組立等の工程を順次経ることで、製品を製造する。
ここで、生産設備３０へ供給される供給物と、生産設備３０により生産された生産物とを含む、製品の原料材、中間製品、完成品としての製品等の、各生産設備３０における生産の過程で生産設備３０に投入され、生産設備３０から排出される物を、総じて生産関係物と呼称する。
ここで、生産設備３０へ供給される供給物と、生産設備３０により生産された生産物とを含む、製品の原料材、中間製品、完成品としての製品等の、各生産設備３０における生産の過程で生産設備３０に投入され、生産設備３０から排出される物を、総じて生産関係物と呼称する。
【0014】
入出荷区画１０１は、本実施形態においては、後述の倉庫部４よりも下の階層に設けられている。本実施形態において、入出荷区画１０１は、建物２の１階Ｆ１に設けられている。
入出荷区画１０１においては、生産関係物の外部からの入荷と、外部への出荷が行われる。入出荷区画１０１は、例えば、建物２の外部に設けられたトラックバース等の、建物２の外部における搬送手段との連結口に併設され、あるいはトラックバース等と空間を共有するように設けられている。入出荷区画１０１においては、外部から運搬された生産関係物、例えば製品の原材料が、トラック等から荷下ろしされて、後述の倉庫部４へと搬送される。また、入出荷区画１０１においては、生産区画１０２によって生産された生産関係物、例えば完成品としての製品が、荷揃えされてトラック等に積み込まれ、外部へと出荷される。
入出荷区画１０１においては、生産関係物の外部からの入荷と、外部への出荷が行われる。入出荷区画１０１は、例えば、建物２の外部に設けられたトラックバース等の、建物２の外部における搬送手段との連結口に併設され、あるいはトラックバース等と空間を共有するように設けられている。入出荷区画１０１においては、外部から運搬された生産関係物、例えば製品の原材料が、トラック等から荷下ろしされて、後述の倉庫部４へと搬送される。また、入出荷区画１０１においては、生産区画１０２によって生産された生産関係物、例えば完成品としての製品が、荷揃えされてトラック等に積み込まれ、外部へと出荷される。
【0015】
生産区画１０２は、建物２内に設けられている。生産区画１０２は、建物２内の、複数の階層に設けられている。生産区画１０２の少なくとも一部は、後述の倉庫部４とは異なる階層に設けられている。本実施形態において、生産区画１０２は、複数の階層のうち、２階Ｆ２と、４階Ｆ４とに設けられている。
複数の生産設備３０は、生産区画１０２に設けられている。
生産区画１０２は、例えば、機械加工区画１０２ａと、準備区画１０２ｂと、組立区画１０２ｃと、を有している。本実施形態においては、機械加工区画１０２ａは、２階Ｆ２に配置されており、準備区画１０２ｂ、及び組立区画１０２ｃは、４階Ｆ４に配置されている。
機械加工区画１０２ａでは、入出荷区画１０１から入荷した生産関係物すなわち原料が１次加工され、中間製品が製造される。準備区画１０２ｂでは、組立区画１０２ｃで製品の組立を行うに先立ち、必要な準備作業を行う。準備区画１０２ｂでは、例えば、製品の原料材等を、組立区画１０２ｃの各工程で必要な原料材ごとに仕分ける、キット化する等の作業が行われる。組立区画１０２ｃでは、機械加工区画１０２ａにより製造された、あるいは準備区画１０２ｂで準備作業がなされた中間製品を組み立てて、完成品を製造する。
複数の生産設備３０は、生産区画１０２に設けられている。
生産区画１０２は、例えば、機械加工区画１０２ａと、準備区画１０２ｂと、組立区画１０２ｃと、を有している。本実施形態においては、機械加工区画１０２ａは、２階Ｆ２に配置されており、準備区画１０２ｂ、及び組立区画１０２ｃは、４階Ｆ４に配置されている。
機械加工区画１０２ａでは、入出荷区画１０１から入荷した生産関係物すなわち原料が１次加工され、中間製品が製造される。準備区画１０２ｂでは、組立区画１０２ｃで製品の組立を行うに先立ち、必要な準備作業を行う。準備区画１０２ｂでは、例えば、製品の原料材等を、組立区画１０２ｃの各工程で必要な原料材ごとに仕分ける、キット化する等の作業が行われる。組立区画１０２ｃでは、機械加工区画１０２ａにより製造された、あるいは準備区画１０２ｂで準備作業がなされた中間製品を組み立てて、完成品を製造する。
【0016】
建物２内の３階Ｆ３には、機械区画１０３が設けられている。機械区画１０３には、生産区画１０２に設けられた各生産設備３０に、生産設備３０が動作するために必要な電気や用水、圧縮空気、特殊ガス等を供給するための設備や、空調設備が設けられている。上記のように、本実施形態においては、生産区画１０２は、２階Ｆ２と、４階Ｆ４とに設けられている。このような構成に対し、機械区画１０３をこれらの間の３階Ｆ３に一括して設けることで、生産区画１０２の各々に付随させて機械区画を設ける場合に比べ、生産区画１０２のスペースを有効に活用できる。また、電気配線やユーティリティ配線の敷設長を全体として短くすることも可能となる。
また、本実施形態の建物２は、３階Ｆ３の床２１の中央部に、開口２１ａが形成されている。これにより、２階Ｆ２と３階Ｆ３とは、開口２１ａを介して連通しており、２階Ｆ２、及び３階Ｆ３に、いわゆる吹き抜け空間が形成されている。
また、本実施形態の建物２は、３階Ｆ３の床２１の中央部に、開口２１ａが形成されている。これにより、２階Ｆ２と３階Ｆ３とは、開口２１ａを介して連通しており、２階Ｆ２、及び３階Ｆ３に、いわゆる吹き抜け空間が形成されている。
【0017】
倉庫部４は、本実施形態においては、複数の階層にわたって設けられている。本実施形態においては、倉庫部４は、２階Ｆ２と３階Ｆ３とにわたって設けられている。倉庫部４は、平面視したときに、開口２１ａの内側に設けられている。倉庫部４には、生産関係物が保管される。生産関係物は、箱状の搬送容器１００に収容されて倉庫部４に保管される。搬送容器１００は、全体として、立方体状、または直方体状の中空箱状で、例えば、上方に、生産関係物を出し入れするための開口を有している。搬送容器１００内は、生産関係物が格納、保管される保管領域とされている。
【0018】
図２は、図１の自動倉庫機能を有する生産システムを構成する倉庫部、垂直リフター部、及び受渡しコンベアを示す平面図である。
本実施形態において、倉庫部４は、ラック４０を備えている。ラック４０は、２階Ｆ２の床２１上に設けられている。図２に示されるように、ラック４０は、水平面内で第１方向Ｄ１に延びる複数の第１フレーム４１と、水平面内で第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に延びる複数の第２フレーム４２と、上下方向Ｄｖに延びる複数の支柱４３（図１参照）と、を備えている。
本実施形態において、倉庫部４は、ラック４０を備えている。ラック４０は、２階Ｆ２の床２１上に設けられている。図２に示されるように、ラック４０は、水平面内で第１方向Ｄ１に延びる複数の第１フレーム４１と、水平面内で第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に延びる複数の第２フレーム４２と、上下方向Ｄｖに延びる複数の支柱４３（図１参照）と、を備えている。
【0019】
複数の第１フレーム４１と複数の第２フレーム４２は、ラック４０の最上部に設けられている。複数の第１フレーム４１は、第２方向Ｄ２に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第２フレーム４２は、第１方向Ｄ１に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第１フレーム４１、及び複数の第２フレーム４２は、上方から見て格子状に形成されている。複数の支柱４３の各々は、上方から見て、第１フレーム４１と第２フレーム４２との交差部分と重なる位置に、交差部分から下方へと延伸するように配置されている。
第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２で隣り合う支柱４３同士は、複数の第１フレーム４１と複数の第２フレーム４２よりも下の位置で、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に延びるように設けられ、上下方向Ｄｖに間隔をあけて配置された、複数の内部フレームによって、互いに連結されていてもよい。
第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２で隣り合う支柱４３同士は、複数の第１フレーム４１と複数の第２フレーム４２よりも下の位置で、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に延びるように設けられ、上下方向Ｄｖに間隔をあけて配置された、複数の内部フレームによって、互いに連結されていてもよい。
【0020】
第２方向Ｄ２で隣り合う第１フレーム４１同士、及び第１方向Ｄ１で隣り合う第２フレーム４２同士の間には、上方に向けて開口する矩形の開口４５が形成されている。開口４５は、第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２に沿ってそれぞれ複数形成されている。各開口４５の下方には、上下方向Ｄｖに延びる角柱状の保管空間４６が形成されている。図１、図２に示されるように、各保管空間４６には、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに複数積層されて保管される。このようにして、倉庫部４は、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。
【0021】
水平搬送部５は、倉庫部４の上方に設けられている。水平搬送部５は、倉庫部４の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び生産関係物の水平方向の搬送が可能となるように設けられている。水平搬送部５は、走行路５０と、搬送装置５５と、を備えている。
図３は、上記生産システムにおける、水平搬送部の一部と、後述の受渡しコンベア、入出荷区画用受渡しコンベアを示す斜視図である。
走行路５０は、倉庫部４の上方に設けられている。走行路５０は、倉庫部４のラック４０の上面を含む水平面に沿って延びている。図３に示すように、走行路５０は、例えば、後述する搬送装置５５が走行可能なレール５１を備えている。レール５１は、２本が一対となるように設けられている。各レール５１は、例えば、ラック４０の最上部に位置する第１フレーム４１、及び第２フレーム４２上に設けられている。本実施形態においては、全ての第１フレーム４１及び第２フレーム４２上に、第１フレーム４１及び第２フレーム４２に沿うように、１本のレールが設けられている。これにより、次に説明する搬送装置５５は、隣り合う第１フレーム４１の上を、あるいは隣り合う第２フレーム４２の上を、跨るように位置づけられて、レール５１上を走行する。
図３は、上記生産システムにおける、水平搬送部の一部と、後述の受渡しコンベア、入出荷区画用受渡しコンベアを示す斜視図である。
走行路５０は、倉庫部４の上方に設けられている。走行路５０は、倉庫部４のラック４０の上面を含む水平面に沿って延びている。図３に示すように、走行路５０は、例えば、後述する搬送装置５５が走行可能なレール５１を備えている。レール５１は、２本が一対となるように設けられている。各レール５１は、例えば、ラック４０の最上部に位置する第１フレーム４１、及び第２フレーム４２上に設けられている。本実施形態においては、全ての第１フレーム４１及び第２フレーム４２上に、第１フレーム４１及び第２フレーム４２に沿うように、１本のレールが設けられている。これにより、次に説明する搬送装置５５は、隣り合う第１フレーム４１の上を、あるいは隣り合う第２フレーム４２の上を、跨るように位置づけられて、レール５１上を走行する。
【0022】
搬送装置５５は、走行路５０上で走行可能に設けられている。搬送装置５５は、走行路５０上で、予め設定されたプログラムに基づいて、自走可能に構成されている。搬送装置５５は、進行方向に直交する方向に離間するように対として設けられた車輪を有し、当該車輪を一対のレール５１上に位置づけることで、走行路５０上を走行する。搬送装置５５は、コントローラ（図示無し）からの指令に基づき、搬送容器１００に収容した生産関係物を、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａ内で搬送するため、走行路５０上を自走する。搬送装置５５は、走行路５０上に複数台備えられている。複数台の搬送装置５５は、コントローラからの指令に基づき、走行路５０を構成するレール５１から、走行する経路を選択することで、走行路５０上で交錯しないように制御されている。
【0023】
各搬送装置５５は、生産関係物が収容される搬送容器１００を昇降可能に上方から支持する昇降機構５７を備えている。昇降機構５７は、下方に向けて伸縮するロッド、シリンダ、ケーブル５７ｓ等を有し、その下端部で搬送容器１００を保持可能に構成されている。昇降機構５７は、搬送容器１００を保持した状態で、ロッド、シリンダ、ケーブル５７ｓ等を伸縮させることによって、搬送容器１００を上下方向Ｄｖに昇降させる。
既に説明したように、搬送装置５５は、隣り合う第１フレーム４１の上を、あるいは隣り合う第２フレーム４２の上を、跨るように位置づけられて、レール５１上を走行する。このため、搬送装置５５は、隣り合う第１フレーム４１の間に、及び隣り合う第２フレーム４２の間に形成された、開口４５の上方を走行する。したがって、任意の開口４５に対し、搬送装置５５を当該開口４５に近づけて、昇降機構５７を当該開口４５の直上に位置づけることができる。この状態で、搬送装置５５が昇降機構５７を作動させることで、当該開口４５に相当する保管空間４６内の適宜の高さ（実際には当該保管空間４６に集積された最も上の搬送容器１００）にアクセスすることが可能である。
既に説明したように、搬送装置５５は、隣り合う第１フレーム４１の上を、あるいは隣り合う第２フレーム４２の上を、跨るように位置づけられて、レール５１上を走行する。このため、搬送装置５５は、隣り合う第１フレーム４１の間に、及び隣り合う第２フレーム４２の間に形成された、開口４５の上方を走行する。したがって、任意の開口４５に対し、搬送装置５５を当該開口４５に近づけて、昇降機構５７を当該開口４５の直上に位置づけることができる。この状態で、搬送装置５５が昇降機構５７を作動させることで、当該開口４５に相当する保管空間４６内の適宜の高さ（実際には当該保管空間４６に集積された最も上の搬送容器１００）にアクセスすることが可能である。
【0024】
このようにして、各搬送装置５５は、倉庫部４の任意の場所（開口４５、及び当該開口４５内の保管空間４６の高さ）に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。
また、各搬送装置５５は、後述の受渡しコンベア７、入出庫用受渡しコンベア９の上方に昇降機構５７を位置させた状態で、昇降機構５７を作動させることにより、受渡しコンベア７、入出庫用受渡しコンベア９に対し、生産関係物（搬送容器１００）の受渡しと受け取りを行う。
なお、本実施形態においては、倉庫部４は２階Ｆ２と３階Ｆ３とにわたって設けられるため、その上方に設けられる水平搬送部５は、３階Ｆ３の、例えば上側の位置に設けられることとなる。
また、各搬送装置５５は、後述の受渡しコンベア７、入出庫用受渡しコンベア９の上方に昇降機構５７を位置させた状態で、昇降機構５７を作動させることにより、受渡しコンベア７、入出庫用受渡しコンベア９に対し、生産関係物（搬送容器１００）の受渡しと受け取りを行う。
なお、本実施形態においては、倉庫部４は２階Ｆ２と３階Ｆ３とにわたって設けられるため、その上方に設けられる水平搬送部５は、３階Ｆ３の、例えば上側の位置に設けられることとなる。
【0025】
図１に示されるように、垂直リフター部６は、生産区画１０２（特に準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃ）と倉庫部４との間で、階層を跨いで生産関係物を垂直方向（上下方向Ｄｖ）に搬送する。図２に示されるように、垂直リフター部６は、倉庫部４のラック４０から、後述の受渡しコンベア７の長さの分だけ、水平方向（第２方向Ｄ２）に離間した位置に配置されている。
図１に示されるように、垂直リフター部６は、２階Ｆ２の床２１上に設けられ、床２１によって支持されている。垂直リフター部６は、床２１から上方に向かって延びるように設けられている。垂直リフター部６は、４階Ｆ４の床２１を貫通し、階層を跨いで、４階Ｆ４内に延びている。
図１に示されるように、垂直リフター部６は、２階Ｆ２の床２１上に設けられ、床２１によって支持されている。垂直リフター部６は、床２１から上方に向かって延びるように設けられている。垂直リフター部６は、４階Ｆ４の床２１を貫通し、階層を跨いで、４階Ｆ４内に延びている。
【0026】
垂直リフター部６は、本体が上下方向Ｄｖに延びる筒状に形成されている。垂直リフター部６は、この筒状の本体の内部に、上下方向Ｄｖに昇降自在となるような昇降台（図示無し）を、垂直搬送機構として備えている。垂直リフター部６は、昇降台上に搬送容器１００を載置した状態で、昇降台を上下方向Ｄｖに昇降させることで、搬送容器１００を上下方向に搬送する。
本実施形態においては、倉庫部４に対する生産関係物の格納と取り出しを行う水平搬送部５は、３階Ｆ３の上側の高さに位置づけられている。これに対し、準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃは、４階Ｆ４に設けられている。したがって、倉庫部４と準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃとの間で生産関係物を搬送するためには、上下方向Ｄｖに、生産関係物を搬送する必要がある。垂直リフター部６は、このような、倉庫部４と準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃとの間で生産関係物を搬送する際に用いられる。このため、垂直リフター部６は、平面視したときに、準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃに面する位置に設けられている。また、垂直リフター部６の筒状の本体には、３階Ｆ３の、水平搬送部５に面する部分と、４階Ｆ４の、準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃに面する部分の各々に、生産関係物が収容された搬送容器１００を筒状の本体の内部と外部とで出し入れすることができるように、図示されない開口が設けられている。
本実施形態においては、倉庫部４に対する生産関係物の格納と取り出しを行う水平搬送部５は、３階Ｆ３の上側の高さに位置づけられている。これに対し、準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃは、４階Ｆ４に設けられている。したがって、倉庫部４と準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃとの間で生産関係物を搬送するためには、上下方向Ｄｖに、生産関係物を搬送する必要がある。垂直リフター部６は、このような、倉庫部４と準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃとの間で生産関係物を搬送する際に用いられる。このため、垂直リフター部６は、平面視したときに、準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃに面する位置に設けられている。また、垂直リフター部６の筒状の本体には、３階Ｆ３の、水平搬送部５に面する部分と、４階Ｆ４の、準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃに面する部分の各々に、生産関係物が収容された搬送容器１００を筒状の本体の内部と外部とで出し入れすることができるように、図示されない開口が設けられている。
【0027】
搬送装置用リフター８０は、第１搬送装置用リフター８１と、第２搬送装置用リフター８２と、を備えている。
第１搬送装置用リフター８１は、２階Ｆ２の床２１上に設けられ、床２１によって支持されている。第１搬送装置用リフター８１は、床２１から上方に向かって延びるように設けられている。第１搬送装置用リフター８１の上端部は、３階Ｆ３内で、走行路５０の位置まで延びている。
第１搬送装置用リフター８１は、上下方向Ｄｖに延びる筒状に形成されている。第１搬送装置用リフター８１は、垂直リフター部６のような、上下方向Ｄｖに昇降自在となるような昇降台（図示無し）を備えていない。搬送装置５５が、第１搬送装置用リフター８１の、筒状に形成された上側の開口の上方に昇降機構５７を位置づけ、搬送容器１００を保持した状態で、筒状の内部でロッド、シリンダ、ケーブル５７ｓ等を伸縮させることによって、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに昇降される。すなわち、第１搬送装置用リフター８１は、搬送装置５５の昇降機構５７により、生産関係物を昇降させるためのスペースを形成するものである。
第１搬送装置用リフター８１は、倉庫部４と機械加工区画１０２ａとの間で生産関係物を搬送する際に用いられる。このため、第１搬送装置用リフター８１は、平面視したときに、機械加工区画１０２ａに面する位置に設けられている。第１搬送装置用リフター８１には、２階Ｆ２の、機械加工区画１０２ａに面する部分に、生産関係物が収容された搬送容器１００を筒状の本体の内部と外部とで出し入れすることができるように、図示されない開口が設けられている。
第１搬送装置用リフター８１は、２階Ｆ２の床２１上に設けられ、床２１によって支持されている。第１搬送装置用リフター８１は、床２１から上方に向かって延びるように設けられている。第１搬送装置用リフター８１の上端部は、３階Ｆ３内で、走行路５０の位置まで延びている。
第１搬送装置用リフター８１は、上下方向Ｄｖに延びる筒状に形成されている。第１搬送装置用リフター８１は、垂直リフター部６のような、上下方向Ｄｖに昇降自在となるような昇降台（図示無し）を備えていない。搬送装置５５が、第１搬送装置用リフター８１の、筒状に形成された上側の開口の上方に昇降機構５７を位置づけ、搬送容器１００を保持した状態で、筒状の内部でロッド、シリンダ、ケーブル５７ｓ等を伸縮させることによって、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに昇降される。すなわち、第１搬送装置用リフター８１は、搬送装置５５の昇降機構５７により、生産関係物を昇降させるためのスペースを形成するものである。
第１搬送装置用リフター８１は、倉庫部４と機械加工区画１０２ａとの間で生産関係物を搬送する際に用いられる。このため、第１搬送装置用リフター８１は、平面視したときに、機械加工区画１０２ａに面する位置に設けられている。第１搬送装置用リフター８１には、２階Ｆ２の、機械加工区画１０２ａに面する部分に、生産関係物が収容された搬送容器１００を筒状の本体の内部と外部とで出し入れすることができるように、図示されない開口が設けられている。
【0028】
第２搬送装置用リフター８２は、２階Ｆ２の床２１上に設けられ、床２１によって支持されている。第２搬送装置用リフター８２は、床２１から上方に向かって延びるように設けられている。第２搬送装置用リフター８２の上端部は、３階Ｆ３内で、走行路５０の位置まで延びている。
第２搬送装置用リフター８２は、上下方向Ｄｖに延びる筒状に形成されている。第２搬送装置用リフター８２は、垂直リフター部６のような、上下方向Ｄｖに昇降自在となるような昇降台（図示無し）を備えていない。搬送装置５５が、第２搬送装置用リフター８２の、筒状に形成された上側の開口の上方に昇降機構５７を位置づけ、搬送容器１００を保持した状態で、筒状の内部でロッド、シリンダ、ケーブル５７ｓ等を伸縮させることによって、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに昇降される。すなわち、第２搬送装置用リフター８２は、搬送装置５５の昇降機構５７により、生産関係物を昇降させるためのスペースを形成するものである。
第２搬送装置用リフター８２は、倉庫部４と、次に説明する入出荷用垂直リフター部８との間で生産関係物を搬送する際に用いられる。このため、第２搬送装置用リフター８２は、平面視したときに、入出荷用垂直リフター部８に面する位置に設けられている。第２搬送装置用リフター８２には、２階Ｆ２の、入出荷用垂直リフター部８に面する部分に、生産関係物が収容された搬送容器１００を筒状の本体の内部と外部とで出し入れすることができるように、図示されない開口が設けられている。
第２搬送装置用リフター８２は、上下方向Ｄｖに延びる筒状に形成されている。第２搬送装置用リフター８２は、垂直リフター部６のような、上下方向Ｄｖに昇降自在となるような昇降台（図示無し）を備えていない。搬送装置５５が、第２搬送装置用リフター８２の、筒状に形成された上側の開口の上方に昇降機構５７を位置づけ、搬送容器１００を保持した状態で、筒状の内部でロッド、シリンダ、ケーブル５７ｓ等を伸縮させることによって、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに昇降される。すなわち、第２搬送装置用リフター８２は、搬送装置５５の昇降機構５７により、生産関係物を昇降させるためのスペースを形成するものである。
第２搬送装置用リフター８２は、倉庫部４と、次に説明する入出荷用垂直リフター部８との間で生産関係物を搬送する際に用いられる。このため、第２搬送装置用リフター８２は、平面視したときに、入出荷用垂直リフター部８に面する位置に設けられている。第２搬送装置用リフター８２には、２階Ｆ２の、入出荷用垂直リフター部８に面する部分に、生産関係物が収容された搬送容器１００を筒状の本体の内部と外部とで出し入れすることができるように、図示されない開口が設けられている。
【0029】
入出荷用垂直リフター部８は、入出荷区画１０１と、倉庫部４との間で、生産関係物を垂直方向（上下方向Ｄｖ）に搬送する。特に本実施形態においては、入出荷区画１０１と、倉庫部４とは、異なる階層に設けられているため、入出荷用垂直リフター部８は、入出荷区画１０１と、倉庫部４との間で、階層を跨いで生産関係物を垂直方向に搬送する。図２に示されるように、入出荷用垂直リフター部８は、倉庫部４のラック４０から、より詳細には第２搬送装置用リフター８２から、後述の入出荷用受渡しコンベア９の長さの分だけ、水平方向に離間した位置に配置されている。
図１に示されるように、本実施形態では、入出荷用垂直リフター部８は、１階Ｆ１の床２１上に設けられ、床２１によって支持されている。入出荷用垂直リフター部８は、床２１から上方に向かって延びるように設けられている。入出荷用垂直リフター部８の上端部は、２階Ｆ２の床２１よりも上方に位置するように、入出荷用垂直リフター部８は設けられている。
図１に示されるように、本実施形態では、入出荷用垂直リフター部８は、１階Ｆ１の床２１上に設けられ、床２１によって支持されている。入出荷用垂直リフター部８は、床２１から上方に向かって延びるように設けられている。入出荷用垂直リフター部８の上端部は、２階Ｆ２の床２１よりも上方に位置するように、入出荷用垂直リフター部８は設けられている。
【0030】
入出荷用垂直リフター部８は、本体が上下方向Ｄｖに延びる筒状に形成されている。入出荷用垂直リフター部８は、この筒状の本体の内部に、上下方向Ｄｖに昇降自在となるような昇降台（図示無し）を、垂直搬送機構として備えている。入出荷用垂直リフター部８は、昇降台上に搬送容器１００を載置した状態で、昇降台を上下方向Ｄｖに昇降させることで、搬送容器１００を上下方向に搬送する。
入出荷用垂直リフター部８は、第２搬送装置用リフター８２を介して、倉庫部４と入出荷区画１０１との間で生産関係物を搬送する際に用いられる。このため、入出荷用垂直リフター部８は、平面視したときに、入出荷区画１０１に面する位置に設けられている。また、入出荷用垂直リフター部８の筒状の本体には、２階Ｆ２の、第２搬送装置用リフター８２に面する部分と、１階Ｆ１の、入出荷区画１０１に面する部分の各々に、生産関係物が収容された搬送容器１００を筒状の本体の内部と外部とで出し入れすることができるように、図示されない開口が設けられている。
入出荷用垂直リフター部８は、第２搬送装置用リフター８２を介して、倉庫部４と入出荷区画１０１との間で生産関係物を搬送する際に用いられる。このため、入出荷用垂直リフター部８は、平面視したときに、入出荷区画１０１に面する位置に設けられている。また、入出荷用垂直リフター部８の筒状の本体には、２階Ｆ２の、第２搬送装置用リフター８２に面する部分と、１階Ｆ１の、入出荷区画１０１に面する部分の各々に、生産関係物が収容された搬送容器１００を筒状の本体の内部と外部とで出し入れすることができるように、図示されない開口が設けられている。
【0031】
図１、図２に示されるように、受渡しコンベア７は、垂直リフター部６から水平搬送部５に向けて水平方向に延出して設けられている。受渡しコンベア７は、垂直リフター部６と水平搬送部５との間で生産関係物の受渡しを行う。受渡しコンベア７は、垂直リフター部６の、水平搬送部５に面する部分に設けられた開口と、水平搬送部５と、の間を渡すように設けられている。
具体的に、水平搬送部５に設けられた搬送装置５５が、受渡しコンベア７の上に昇降機構５７を位置づけて、昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と受渡しコンベア７の間の生産関係物の受渡しが行われる。このような、搬送装置５５の下方の位置における昇降機構５７を用いた受渡しを可能とするため、例えば図３に示されるように、受渡しコンベア７は、搬送装置５５が走行するレール５１よりも低い位置に設けられている。
具体的に、水平搬送部５に設けられた搬送装置５５が、受渡しコンベア７の上に昇降機構５７を位置づけて、昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と受渡しコンベア７の間の生産関係物の受渡しが行われる。このような、搬送装置５５の下方の位置における昇降機構５７を用いた受渡しを可能とするため、例えば図３に示されるように、受渡しコンベア７は、搬送装置５５が走行するレール５１よりも低い位置に設けられている。
【0032】
また、機械加工区画１０２ａが設けられた２階Ｆ２の床２１上と、準備区画１０２ｂ、及び組立区画１０２ｃが設けられた４階Ｆ４の床２１上には、生産区画用受渡しコンベア７１が設けられている。生産区画用受渡しコンベア７１は、垂直リフター部６及び第１搬送装置用リフター８１から生産区画１０２(機械加工区画１０２ａ、準備区画１０２ｂ、及び組立区画１０２ｃ)に向けて水平方向に延出して設けられている。生産区画用受渡しコンベア７１は、垂直リフター部６及び第１搬送装置用リフター８１と生産区画１０２との間で生産関係物の受渡しを行う。生産区画用受渡しコンベア７１は、垂直リフター部６及び第１搬送装置用リフター８１の各々の、生産区画１０２に面する部分に設けられた開口と、生産区画１０２と、の間を渡すように設けられている。
【0033】
入出荷用受渡しコンベア９は、２階Ｆ２の床２１上の位置で、入出荷用垂直リフター部８から第２搬送装置用リフター８２に向けて水平方向に延出して設けられている。入出荷用受渡しコンベア９は、入出荷用垂直リフター部８と第２搬送装置用リフター８２との間で生産関係物の受渡しを行う。入出荷用受渡しコンベア９は、入出荷用垂直リフター部８の第２搬送装置用リフター８２に面する部分に設けられた開口と、入出荷用垂直リフター部８２の第２搬送装置用リフター８に面する部分に設けられた開口と、の間を渡すように設けられている。入出荷用受渡しコンベア９は、第２搬送装置用リフター８２側においては、第２搬送装置用リフター８２に形成された開口を通して、第２搬送装置用リフター８２の筒状の内部に進入するように設けられている。
具体的に、水平搬送部５に設けられた搬送装置５５が、第２搬送装置用リフター８２の内部に進入するように設けられた入出荷用受渡しコンベア９の上に昇降機構５７を位置づけて、第２搬送装置用リフター８２の内部で昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と入出荷用受渡しコンベア９の間の生産関係物の受渡しが行われる。
具体的に、水平搬送部５に設けられた搬送装置５５が、第２搬送装置用リフター８２の内部に進入するように設けられた入出荷用受渡しコンベア９の上に昇降機構５７を位置づけて、第２搬送装置用リフター８２の内部で昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と入出荷用受渡しコンベア９の間の生産関係物の受渡しが行われる。
【0034】
また、入出荷区画１０１が設けられた１階Ｆ１の床２１上には、入出荷区画用受渡しコンベア９１が設けられている。入出荷区画用受渡しコンベア９１は、入出荷用垂直リフター部８から入出荷区画１０１に向けて水平方向に延出して設けられている。入出荷区画用受渡しコンベア９１は、入出荷用垂直リフター部８と入出荷区画１０１との間で生産関係物の受渡しを行う。入出荷区画用受渡しコンベア９１は、入出荷用垂直リフター部８の入出荷区画１０１に面する部分に設けられた開口と、入出荷区画１０１と、の間を渡すように設けられている。
【0035】
このような自動倉庫機能を有する生産システム１Ａでは、外部に設けられたトラックバース等の、建物２の外部における搬送手段との連結口から、１階Ｆ１の入出荷区画１０１に搬入された生産関係物は、搬送容器１００に収容される。搬送容器１００に収容された生産関係物は、人手、ＡＧＶ等により、入出荷区画用受渡しコンベア９１に載せられ、入出荷用垂直リフター部８へと運ばれる。
搬送容器１００に収容された生産関係物は、入出荷区画用受渡しコンベア９１から、入出荷用垂直リフター部８の開口を介して、入出荷用垂直リフター部８の昇降台へと移載され、昇降台によって、上方の入出荷用受渡しコンベア９の高さまで、上昇させられる。次いで、搬送容器１００に収容された生産関係物は、入出荷用垂直リフター部８の開口を介して、昇降台から入出荷用受渡しコンベア９に載せられ、第２搬送装置用リフター８２に向けて送り出される。水平搬送部５の搬送装置５５は、昇降機構５７により、第２搬送装置用リフター８２を介して、入出荷用受渡しコンベア９から、搬送容器１００に収容された生産関係物を受け取る。その後、搬送装置５５は、受け取った生産関係物を格納すべき保管空間４６の上の開口４５へとレール５１上を走行し、開口４５を介して、目的となる保管空間４６に、搬送容器１００を格納する。
搬送容器１００に収容された生産関係物は、入出荷区画用受渡しコンベア９１から、入出荷用垂直リフター部８の開口を介して、入出荷用垂直リフター部８の昇降台へと移載され、昇降台によって、上方の入出荷用受渡しコンベア９の高さまで、上昇させられる。次いで、搬送容器１００に収容された生産関係物は、入出荷用垂直リフター部８の開口を介して、昇降台から入出荷用受渡しコンベア９に載せられ、第２搬送装置用リフター８２に向けて送り出される。水平搬送部５の搬送装置５５は、昇降機構５７により、第２搬送装置用リフター８２を介して、入出荷用受渡しコンベア９から、搬送容器１００に収容された生産関係物を受け取る。その後、搬送装置５５は、受け取った生産関係物を格納すべき保管空間４６の上の開口４５へとレール５１上を走行し、開口４５を介して、目的となる保管空間４６に、搬送容器１００を格納する。
【0036】
機械加工区画１０２ａにおいて、生産設備３０へ供給するための生産関係物が必要となると、当該生産関係物が収容された搬送容器１００は、搬送装置５５により、ラック４０から取り出される。搬送装置５５は、レール５１上を第１搬送装置用リフター８１に向けて走行し、その後、搬送容器１００は、昇降機構５７により、第１搬送装置用リフター８１を介して、２階Ｆ２へと下降させられる。搬送容器１００に収容された生産関係物は、生産区画用受渡しコンベア７１に載せられ、第１搬送装置用リフター８１の開口を介して、機械加工区画１０２ａへと送り出される。機械加工区画１０２ａへと送り出された搬送容器１００は、人手、ＡＧＶ等の自動搬送機器により、適宜の場所へと搬送されて、機械加工区画１０２ａの生産設備３０へ供される。自動搬送機器には、バケット自動倉庫やシャトル自動倉庫が含まれ、この場合においては、自動倉庫に一時的な保管が行われる。
【0037】
機械加工区画１０２ａの生産設備３０で、所定の機械加工が施された生産関係物は、搬送容器１００に収容され、機械加工区画１０２ａにおいて第１搬送装置用リフター８１の近傍に設けられた生産区画用受渡しコンベア７１に載せられる。搬送容器１００は、生産区画用受渡しコンベア７１から、第１搬送装置用リフター８１の開口を介して、第１搬送装置用リフター８１の内部へと移動せしめられ、搬送装置５５の昇降機構５７によって、上昇させられる。水平搬送部５の搬送装置５５は、既に説明したような手順により、搬送容器１００を、倉庫部４の適宜の位置へと格納する。
【0038】
準備区画１０２ｂ及び組立区画１０２ｃにおいて、生産設備３０へ供給するための生産関係物が必要となると、当該生産関係物が収容された搬送容器１００は、搬送装置５５により、ラック４０から取り出される。搬送装置５５は、レール５１上を垂直リフター部６に向けて走行し、その後、搬送容器１００は、昇降機構５７により、垂直リフター部６に対して設けられた受渡しコンベア７に載せられる。搬送容器１００は、受渡しコンベア７から、垂直リフター部６の開口を介して、垂直リフター部６の昇降台へと移載され、昇降台によって、４階Ｆ４へと上昇させられる。搬送容器１００に収容された生産関係物は、垂直リフター部６の開口を介して、昇降台から生産区画用受渡しコンベア７１に載せられ、準備区画１０２ｂや組立区画１０２ｃへと送り出される。準備区画１０２ｂや組立区画１０２ｃへと送り出された搬送容器１００は、人手、ＡＧＶ等の自動搬送機器により、適宜の場所へと搬送されて、生産設備３０へ供される。自動搬送機器には、バケット自動倉庫やシャトル自動倉庫が含まれ、この場合においては、自動倉庫に一時的な保管が行われる。
【0039】
そして、組立区画１０２ｃで組み立てられた完成品は、生産関係物として搬送容器１００に収容され、４階Ｆ４に設けられた生産区画用受渡しコンベア７１に載せられる。搬送容器１００は、生産区画用受渡しコンベア７１から、垂直リフター部６の開口を介して、垂直リフター部６の昇降台へと移載され、昇降台によって、下方の受渡しコンベア７の高さまで、下降させられる。次いで、搬送容器１００に収容された生産関係物は、垂直リフター部６の開口を介して、昇降台から受渡しコンベア７に載せられ、水平搬送部５へと送り出される。水平搬送部５の搬送装置５５は、昇降機構５７により、受渡しコンベア７から搬送容器１００を受け取って、既に説明したような手順により、搬送容器１００を、倉庫部４の適宜の位置へと格納する。
【0040】
その後、完成品が出荷される際には、当該完成品が収容された搬送容器１００は、搬送装置５５により、ラック４０から取り出される。搬送装置５５は、レール５１上を第２搬送装置用リフター８２に向けて走行し、その後、搬送容器１００は、昇降機構５７により、第２搬送装置用リフター８２を介して入出荷用受渡しコンベア９に載せられる。搬送容器１００は、入出荷用受渡しコンベア９から、入出荷用垂直リフター部８の開口を介して、入出荷用垂直リフター部８の昇降台へと移載され、昇降台によって、１階Ｆ１の入出荷区画１０１へと下降させられる。搬送容器１００に収容された生産関係物は、入出荷用垂直リフター部８の開口を介して、昇降台から入出荷区画用受渡しコンベア９１に載せられ、入出荷区画１０１へと送り出される。その後、生産関係物は、搬送容器１００から取り出されて、入出荷区画１０１から外部へと出荷される。
【0041】
なお、上記においては、搬送装置５５は、受渡しコンベア７及び入出荷用受渡しコンベア９から搬送容器１００を受け取った後には、搬送容器１００を倉庫部４に格納するように説明したが、これに限られない。搬送装置５５は、受渡しコンベア７及び入出荷用受渡しコンベア９から搬送容器１００を受け取った後に、必要に応じて、搬送容器１００を倉庫部４に格納せず、次の工程に対応する受渡しコンベア７及び入出荷用受渡しコンベア９へと、直接、搬送容器１００を搬送しても構わない。
【0042】
上述したような自動倉庫機能を有する生産システム１Ａは、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａであって、生産設備３０が設けられた生産区画１０２と、生産設備３０へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備３０により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される倉庫部４と、備え、生産区画１０２の少なくとも一部は、倉庫部４とは異なる階層に設けられ、更に、少なくとも倉庫部４の上方に設けられ、倉庫部４の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び生産関係物の水平方向の搬送が可能となるように設けられた、水平搬送部５と、生産区画１０２と倉庫部４との間で、階層を跨いで生産関係物を垂直方向に搬送する、垂直リフター部６と、垂直リフター部６から水平搬送部５に向けて水平方向に延出し、垂直リフター部６と水平搬送部５との間で生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベア７と、を備えている。
上記のような構成によれば、生産設備３０が設けられた生産区画１０２と、生産関係物が保管される倉庫部４とを備える生産システムが、複数の階層にわたって設けられている。少なくとも倉庫部４においては、倉庫部４の上方に設けられた水平搬送部５によって、倉庫部４の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び生産関係物の水平方向の搬送が行われる。生産区画１０２の少なくとも一部は、倉庫部４とは異なる階層に設けられているため、生産区画１０２と倉庫部４との間においては、垂直リフター部６によって、階層を跨いで生産関係物が垂直方向に搬送される。このような構成において、生産関係物を異なる階層に設けられた生産区画１０２と倉庫部４との間で搬送するためには、水平搬送部５と垂直リフター部６との間で、生産関係物の受渡しを行う必要がある。
ここで、水平搬送部５から垂直リフター部６へと、直接、生産関係物を受け渡す場合においては、いったん水平搬送部５から垂直リフター部６へと生産関係物を受渡して、垂直リフター部６が、垂直リフター部６に設けられた昇降台等の垂直搬送機構により生産関係物を昇降させている間には、水平搬送部５は、次の生産関係物を、垂直リフター部６へと受け渡すことができない。したがって、水平搬送部５は、垂直リフター部６の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がある。逆に、垂直リフター部６から水平搬送部５へと、直接、生産関係物を受け渡す場合においては、垂直リフター部６は、水平搬送部５が生産関係物を受け取るまで、垂直搬送機構を停止させて水平搬送部５による受け取りを待つ必要があるため、垂直リフター部６の垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の搬送作業を行うことができない。このように、水平搬送部５と垂直リフター部６との間での生産関係物の受渡しが、倉庫部４と生産区画１０２との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率のボトルネックとなる可能性が高い。
これに対し、上記のような構成においては、垂直リフター部６から水平搬送部５に向けて水平方向に延出するように、垂直リフター部６と水平搬送部５との間で生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベア７が設けられている。これにより、例えば水平搬送部５から垂直リフター部６へと生産関係物を受け渡す場合においては、水平搬送部５は受渡しコンベア７に生産関係物を載置すれば、垂直リフター部６には適宜のタイミングで受渡しコンベア７から生産関係物が受け渡される。このため、水平搬送部５は、垂直リフター部６の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がない。また、垂直リフター部６から水平搬送部５へと生産関係物を受け渡す場合においても、垂直リフター部６は受渡しコンベア７に生産関係物を載置すれば、水平搬送部５は適宜のタイミングで受渡しコンベア７から生産関係物を受け取ることができる。このため、垂直リフター部６は、水平搬送部５による受け取りを待たずに、垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の昇降作業へと、即座に移ることができる。このように、受渡しコンベア７が、水平搬送部５と垂直リフター部６との間のバッファとして機能するため、水平搬送部５と垂直リフター部６は、生産関係物を搬送するに際し、相手の稼働状態に影響されにくくなる。したがって、倉庫部４と生産区画１０２との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率において、水平搬送部５と垂直リフター部６との間での生産関係物の受渡しがボトルネックとなる可能性が低減する。結果として、倉庫部４と生産区画１０２との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率が高まり、生産設備３０全体の生産効率を高めることができる。
このようにして、生産設備３０の生産効率を高めることができる、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａを提供することができる。
上記のような構成によれば、生産設備３０が設けられた生産区画１０２と、生産関係物が保管される倉庫部４とを備える生産システムが、複数の階層にわたって設けられている。少なくとも倉庫部４においては、倉庫部４の上方に設けられた水平搬送部５によって、倉庫部４の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び生産関係物の水平方向の搬送が行われる。生産区画１０２の少なくとも一部は、倉庫部４とは異なる階層に設けられているため、生産区画１０２と倉庫部４との間においては、垂直リフター部６によって、階層を跨いで生産関係物が垂直方向に搬送される。このような構成において、生産関係物を異なる階層に設けられた生産区画１０２と倉庫部４との間で搬送するためには、水平搬送部５と垂直リフター部６との間で、生産関係物の受渡しを行う必要がある。
ここで、水平搬送部５から垂直リフター部６へと、直接、生産関係物を受け渡す場合においては、いったん水平搬送部５から垂直リフター部６へと生産関係物を受渡して、垂直リフター部６が、垂直リフター部６に設けられた昇降台等の垂直搬送機構により生産関係物を昇降させている間には、水平搬送部５は、次の生産関係物を、垂直リフター部６へと受け渡すことができない。したがって、水平搬送部５は、垂直リフター部６の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がある。逆に、垂直リフター部６から水平搬送部５へと、直接、生産関係物を受け渡す場合においては、垂直リフター部６は、水平搬送部５が生産関係物を受け取るまで、垂直搬送機構を停止させて水平搬送部５による受け取りを待つ必要があるため、垂直リフター部６の垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の搬送作業を行うことができない。このように、水平搬送部５と垂直リフター部６との間での生産関係物の受渡しが、倉庫部４と生産区画１０２との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率のボトルネックとなる可能性が高い。
これに対し、上記のような構成においては、垂直リフター部６から水平搬送部５に向けて水平方向に延出するように、垂直リフター部６と水平搬送部５との間で生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベア７が設けられている。これにより、例えば水平搬送部５から垂直リフター部６へと生産関係物を受け渡す場合においては、水平搬送部５は受渡しコンベア７に生産関係物を載置すれば、垂直リフター部６には適宜のタイミングで受渡しコンベア７から生産関係物が受け渡される。このため、水平搬送部５は、垂直リフター部６の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がない。また、垂直リフター部６から水平搬送部５へと生産関係物を受け渡す場合においても、垂直リフター部６は受渡しコンベア７に生産関係物を載置すれば、水平搬送部５は適宜のタイミングで受渡しコンベア７から生産関係物を受け取ることができる。このため、垂直リフター部６は、水平搬送部５による受け取りを待たずに、垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の昇降作業へと、即座に移ることができる。このように、受渡しコンベア７が、水平搬送部５と垂直リフター部６との間のバッファとして機能するため、水平搬送部５と垂直リフター部６は、生産関係物を搬送するに際し、相手の稼働状態に影響されにくくなる。したがって、倉庫部４と生産区画１０２との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率において、水平搬送部５と垂直リフター部６との間での生産関係物の受渡しがボトルネックとなる可能性が低減する。結果として、倉庫部４と生産区画１０２との間での、階層を跨いだ生産関係物の搬送効率が高まり、生産設備３０全体の生産効率を高めることができる。
このようにして、生産設備３０の生産効率を高めることができる、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａを提供することができる。
【0043】
また、生産関係物の外部からの入荷と、外部への出荷を行うための入出荷区画１０１が設けられ、入出荷区画１０１と、倉庫部４との間には、生産関係物を垂直方向に搬送する、入出荷用垂直リフター部８と、入出荷用垂直リフター部８から水平方向に延出し、入出荷用垂直リフター部８と水平搬送部５との間で生産関係物の受渡しを行うための、入出荷用受渡しコンベア９と、を更に備えている。
このような構成によれば、入出荷区画１０１が設けられ、入出荷区画１０１と倉庫部４との間に入出荷用垂直リフター部８が設けられることで、入出荷区画１０１と倉庫部４との間で、生産関係物の搬送が行われる。
ここで、入出荷用垂直リフター部８から水平搬送部５に向けて水平方向に延出するように、入出荷用垂直リフター部８と水平搬送部５との間で生産関係物の受渡しを行うための、入出荷用受渡しコンベア９が設けられている。これにより、例えば水平搬送部５から入出荷用垂直リフター部８へと生産関係物を受け渡す場合においては、水平搬送部５は入出荷用受渡しコンベア９に生産関係物を載置すれば、入出荷用垂直リフター部８には適宜のタイミングで入出荷用受渡しコンベア９から生産関係物が受け渡される。このため、水平搬送部５は、入出荷用垂直リフター部８の、昇降台等の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がない。また、入出荷用垂直リフター部８から水平搬送部５へと生産関係物を受け渡す場合においても、入出荷用垂直リフター部８は入出荷用受渡しコンベア９に生産関係物を載置すれば、水平搬送部５は適宜のタイミングで入出荷用受渡しコンベア９から生産関係物を受け取ることができる。このため、入出荷用垂直リフター部８は、水平搬送部５による受け取りを待たずに、垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の昇降作業へと、即座に移ることができる。このように、入出荷用受渡しコンベア９が、水平搬送部５と入出荷用垂直リフター部８との間のバッファとして機能するため、水平搬送部５と入出荷用垂直リフター部８は、生産関係物を搬送するに際し、相手の稼働状態に影響されにくくなる。したがって、倉庫部４と入出荷区画１０１との間での生産関係物の搬送効率において、水平搬送部５と入出荷用垂直リフター部８との間での生産関係物の受渡しがボトルネックとなる可能性が低減する。結果として、倉庫部４と入出荷区画１０１との間での、生産関係物の搬送効率が高まり、生産設備３０全体の生産効率を高めることができる。
このような構成によれば、入出荷区画１０１が設けられ、入出荷区画１０１と倉庫部４との間に入出荷用垂直リフター部８が設けられることで、入出荷区画１０１と倉庫部４との間で、生産関係物の搬送が行われる。
ここで、入出荷用垂直リフター部８から水平搬送部５に向けて水平方向に延出するように、入出荷用垂直リフター部８と水平搬送部５との間で生産関係物の受渡しを行うための、入出荷用受渡しコンベア９が設けられている。これにより、例えば水平搬送部５から入出荷用垂直リフター部８へと生産関係物を受け渡す場合においては、水平搬送部５は入出荷用受渡しコンベア９に生産関係物を載置すれば、入出荷用垂直リフター部８には適宜のタイミングで入出荷用受渡しコンベア９から生産関係物が受け渡される。このため、水平搬送部５は、入出荷用垂直リフター部８の、昇降台等の垂直搬送機構による昇降動作の終了を待つ必要がない。また、入出荷用垂直リフター部８から水平搬送部５へと生産関係物を受け渡す場合においても、入出荷用垂直リフター部８は入出荷用受渡しコンベア９に生産関係物を載置すれば、水平搬送部５は適宜のタイミングで入出荷用受渡しコンベア９から生産関係物を受け取ることができる。このため、入出荷用垂直リフター部８は、水平搬送部５による受け取りを待たずに、垂直搬送機構を用いた次の生産関係物の昇降作業へと、即座に移ることができる。このように、入出荷用受渡しコンベア９が、水平搬送部５と入出荷用垂直リフター部８との間のバッファとして機能するため、水平搬送部５と入出荷用垂直リフター部８は、生産関係物を搬送するに際し、相手の稼働状態に影響されにくくなる。したがって、倉庫部４と入出荷区画１０１との間での生産関係物の搬送効率において、水平搬送部５と入出荷用垂直リフター部８との間での生産関係物の受渡しがボトルネックとなる可能性が低減する。結果として、倉庫部４と入出荷区画１０１との間での、生産関係物の搬送効率が高まり、生産設備３０全体の生産効率を高めることができる。
【0044】
特に、本実施形態においては、倉庫部４は、２階以上の階層に設けられ、入出荷区画１０１は、倉庫部４よりも下の階層に設けられ、入出荷用垂直リフター部８は、入出荷区画１０１と、倉庫部４との間に、階層を跨いで生産関係物を垂直方向に搬送するように設けられている。
このような構成によれば、入出荷区画１０１を備えた、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａを、適切に実現することができる。
このような構成によれば、入出荷区画１０１を備えた、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａを、適切に実現することができる。
【0045】
また、水平搬送部５は、少なくとも倉庫部４の上方に設けられた走行路５０と、倉庫部４の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び走行路５０上の走行が可能となるように設けられた、生産関係物を搬送する搬送装置５５と、を備え、生産関係物は、搬送容器１００に収容されて搬送され、搬送装置５５は、搬送容器１００を、昇降可能に上方から支持する、昇降機構５７を備え、搬送装置５５が、受渡しコンベア７の上で、昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と受渡しコンベア７の間の生産関係物の受渡しが行われる。
このような構成によれば、生産関係物は、搬送装置５５によって搬送される。この搬送装置５５は、少なくとも倉庫部４の上方に設けられた走行路５０上を走行し、倉庫部４の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出しを行う。生産関係物が収容される搬送容器１００は、昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と受渡しコンベア７との間で受け渡される。これにより、生産関係物の取り扱いを効率良く行うことができる。
このような構成によれば、生産関係物は、搬送装置５５によって搬送される。この搬送装置５５は、少なくとも倉庫部４の上方に設けられた走行路５０上を走行し、倉庫部４の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出しを行う。生産関係物が収容される搬送容器１００は、昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と受渡しコンベア７との間で受け渡される。これにより、生産関係物の取り扱いを効率良く行うことができる。
【0046】
また、生産区画１０２は、複数の階層に設けられ、生産関係物は、搬送容器１００に収容されて搬送されている。
このような構成によれば、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａを、効率的に構築することができる。
このような構成によれば、自動倉庫機能を有する生産システム１Ａを、効率的に構築することができる。
【0047】
（実施形態の変形例）
なお、本発明の自動倉庫機能を有する生産システムは、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
図４は、本発明の実施形態の変形例に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図である。
例えば、上記実施形態では、水平搬送部５を、倉庫部４上に備えるようにしたが、これに限られない。例えば、図４に示されるように、本変形例の自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂは、倉庫部４Ｂ、４Ｃ、及び水平搬送部５Ｂ、５Ｃを、生産区画１０２の上方にも設けるようにしてもよい。
倉庫部４Ｂは、２階Ｆ２の機械加工区画１０２ａに設けられている。倉庫部４Ｃは、４階Ｆ４の組立区画１０２ｃに設けられている。倉庫部４Ｂ、４Ｃは、ラック４０Ｂ、４０Ｃを備えている。ラック４０Ｂ、４０Ｃは、２階Ｆ２、４階Ｆ４の天井から吊り下げられている。２階Ｆ２、４階Ｆ４の天井から下方に延びるように、複数本の束材４８が設けられている。棚材４９が、これら複数本の束材４８に吊下げられて支持され、水平面に沿って設けられている。倉庫部４Ｂ、４Ｃは、棚材４９の上に構築されている。
倉庫部４Ｂ、４Ｃの各々も、倉庫部４と同様に、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。
なお、本発明の自動倉庫機能を有する生産システムは、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
図４は、本発明の実施形態の変形例に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図である。
例えば、上記実施形態では、水平搬送部５を、倉庫部４上に備えるようにしたが、これに限られない。例えば、図４に示されるように、本変形例の自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂは、倉庫部４Ｂ、４Ｃ、及び水平搬送部５Ｂ、５Ｃを、生産区画１０２の上方にも設けるようにしてもよい。
倉庫部４Ｂは、２階Ｆ２の機械加工区画１０２ａに設けられている。倉庫部４Ｃは、４階Ｆ４の組立区画１０２ｃに設けられている。倉庫部４Ｂ、４Ｃは、ラック４０Ｂ、４０Ｃを備えている。ラック４０Ｂ、４０Ｃは、２階Ｆ２、４階Ｆ４の天井から吊り下げられている。２階Ｆ２、４階Ｆ４の天井から下方に延びるように、複数本の束材４８が設けられている。棚材４９が、これら複数本の束材４８に吊下げられて支持され、水平面に沿って設けられている。倉庫部４Ｂ、４Ｃは、棚材４９の上に構築されている。
倉庫部４Ｂ、４Ｃの各々も、倉庫部４と同様に、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。
【0048】
水平搬送部５Ｂは、２階Ｆ２の機械加工区画１０２ａに設けられている。水平搬送部５Ｃは、４階Ｆ４の組立区画１０２ｃに設けられている。水平搬送部５Ｂ、５Ｃの各々は、ラック４０Ｂ、４０Ｃ上に設けられた走行路（図示無し）と、走行路上で移動可能な搬送装置５５と、を備えている。
水平搬送部５Ｂ、５Ｃの各々も、水平搬送部５と同様に、倉庫部４Ｂ、４Ｃの任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。
水平搬送部５Ｂ、５Ｃの各々も、水平搬送部５と同様に、倉庫部４Ｂ、４Ｃの任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。
【0049】
また、自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂにおいて、第１搬送装置用リフター８１と、２階Ｆ２の機械加工区画１０２ａに設けられた水平搬送部５Ｂとの受渡しは、第１搬送装置用リフター８１の筒状の内部から水平搬送部５Ｂに向けて延びる生産区画用受渡しコンベア７１Ｂを介して行われる。搬送装置５５が、生産区画用受渡しコンベア７１Ｂの上で、昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と生産区画用受渡しコンベア７１Ｂの間の生産関係物の受渡しが行われる。
また、垂直リフター部６と、４階Ｆ４の組立区画１０２ｃに設けられた水平搬送部５Ｃとの受渡しは、垂直リフター部６から水平搬送部５Ｃに向けて水平方向に延出して設けられた受渡しコンベア７Ｃを介して行われる。搬送装置５５が、受渡しコンベア７Ｃの上で、昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と受渡しコンベア７Ｃの間の生産関係物の受渡しが行われる。
また、垂直リフター部６と、４階Ｆ４の組立区画１０２ｃに設けられた水平搬送部５Ｃとの受渡しは、垂直リフター部６から水平搬送部５Ｃに向けて水平方向に延出して設けられた受渡しコンベア７Ｃを介して行われる。搬送装置５５が、受渡しコンベア７Ｃの上で、昇降機構５７を昇降させることで、搬送装置５５と受渡しコンベア７Ｃの間の生産関係物の受渡しが行われる。
【0050】
更に、自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂは、倉庫部４Ｂ、４Ｃと、その下方の機械加工区画１０２ａ、組立区画１０２ｃとの間で、生産関係物を垂直方向に搬送する、垂直リフター６６Ｂ、６６Ｃを備えるようにしてもよい。ここで、垂直リフター６６Ｂ、６６Ｃは、上記実施形態における垂直リフター部６と同様、昇降台を備えていてもよい。あるいは、これに替えて、垂直リフター６６Ｂ、６６Ｃは昇降台を備えずに筒状の本体のみを備える構成とし、搬送装置５５の昇降機構５７が、この筒状の本体の内側を通して直接、レール５１が設けられる上方と床２１との間で、生産関係物が収容される搬送容器１００を昇降させるようにしてもよい。
【0051】
このように、本変形例の自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂにおいては、倉庫部４Ｃと水平搬送部５Ｃは、生産区画１０２の上方にも設けられ、垂直リフター部６と、生産区画１０２に設けられた水平搬送部４Ｃとの間の生産関係物の受渡しも、垂直リフター部６から水平搬送部５Ｃに向けて水平方向に延出して設けられた受渡しコンベア７Ｃを介して行われる。
上記のような構成によれば、生産区画１０２の上方に設けられた倉庫部４Ｃを、生産区画１０２により使用される、あるいは生産区画１０２により製造された生産関係物の、一時的な仮置きを目的として使用することができる。これにより、例えば同一の生産区画１０２内に複数の種類の生産設備３０が設けられ、一の生産設備３０によって製造された生産関係物を他の生産設備３０が使用する場合等に、これらの生産設備３０の間で受渡される生産関係物を、都度、倉庫部４へと搬送する必要がなくなる。したがって、生産関係物の搬送効率と、生産設備３０の生産効率を、高めることができる。
上記のような構成によれば、生産区画１０２の上方に設けられた倉庫部４Ｃを、生産区画１０２により使用される、あるいは生産区画１０２により製造された生産関係物の、一時的な仮置きを目的として使用することができる。これにより、例えば同一の生産区画１０２内に複数の種類の生産設備３０が設けられ、一の生産設備３０によって製造された生産関係物を他の生産設備３０が使用する場合等に、これらの生産設備３０の間で受渡される生産関係物を、都度、倉庫部４へと搬送する必要がなくなる。したがって、生産関係物の搬送効率と、生産設備３０の生産効率を、高めることができる。
【0052】
（実施形態の他の変形例）
上記実施形態においては、生産区画１０２は建物２の２階Ｆ２と、４階Ｆ４とに設けられていたが、これに限られない。生産区画１０２は、建物２の１階Ｆ１に設けられても構わないし、他の階層に設けられても構わない。
また、上記実施形態においては、倉庫部４は、複数の階層に跨って設けられていたが、単一の階層のみに設けられるように構成しても構わない。
また、倉庫部４を、建物２の１階Ｆ１に設けられても構わない。この場合、生産区画１０２の少なくとも一部が、建物２の２階Ｆ２以上に設けられることになる。生産区画１０２は、これに加え、建物２の１階Ｆ１にも、設けられても構わない。
また、上記実施形態においては、入出荷区画１０１は、建物２の１階Ｆ１に設けられていたが、これに限られない。入出荷区画１０１は、２階Ｆ２を含む、他の階層に設けられても構わない。この場合、倉庫部４は、建物２の１階Ｆ１に設けられても構わない。この場合においては、入出荷区画１０１は、倉庫部４よりも、上方の階層に設けられることになる。
入出荷区画１０１と倉庫部４は、同一の階層に設けられても構わない。
また、第１搬送装置用リフター８１、第２搬送装置用リフター８２は、倉庫部４の外側に設けられているが、倉庫部４（倉庫スペース）を有効活用するために、これらを倉庫部４に内包されるような位置に設けてもよい。
また、上記実施形態においては、垂直リフター部６は、倉庫部４のラック４０から、水平方向（第２方向Ｄ２）に離間した位置に配置されていたが、これに限られない。
図５に示されるように、倉庫部４を、第１方向Ｄ１に延在する端辺が内側へと切りかかれるような形状としたうえで、この中に垂直リフター部６Ｂを設け、垂直リフター部６Ｂと倉庫部４との間に、受渡しコンベア７を、第２方向Ｄ２に延在するように設けても構わない。
あるいは、図６に示されるように、倉庫部４の内側に空間を形成したうえで、この空間の中に垂直リフター部６Ｃを設け、垂直リフター部６Ｃと倉庫部４との間に、受渡しコンベア７を、第２方向Ｄ２に延在するように設けても構わない。
更には、図７に示されるように、垂直リフター部６Ｄは、倉庫部４のラック４０から、第２方向Ｄ２とは異なる水平方向（第１方向Ｄ１）に離間した位置に配置し、垂直リフター部６Ｃと倉庫部４との間に、受渡しコンベア７を、第１方向Ｄ１に延在するように設けても構わない。
上記実施形態においては、生産区画１０２は建物２の２階Ｆ２と、４階Ｆ４とに設けられていたが、これに限られない。生産区画１０２は、建物２の１階Ｆ１に設けられても構わないし、他の階層に設けられても構わない。
また、上記実施形態においては、倉庫部４は、複数の階層に跨って設けられていたが、単一の階層のみに設けられるように構成しても構わない。
また、倉庫部４を、建物２の１階Ｆ１に設けられても構わない。この場合、生産区画１０２の少なくとも一部が、建物２の２階Ｆ２以上に設けられることになる。生産区画１０２は、これに加え、建物２の１階Ｆ１にも、設けられても構わない。
また、上記実施形態においては、入出荷区画１０１は、建物２の１階Ｆ１に設けられていたが、これに限られない。入出荷区画１０１は、２階Ｆ２を含む、他の階層に設けられても構わない。この場合、倉庫部４は、建物２の１階Ｆ１に設けられても構わない。この場合においては、入出荷区画１０１は、倉庫部４よりも、上方の階層に設けられることになる。
入出荷区画１０１と倉庫部４は、同一の階層に設けられても構わない。
また、第１搬送装置用リフター８１、第２搬送装置用リフター８２は、倉庫部４の外側に設けられているが、倉庫部４（倉庫スペース）を有効活用するために、これらを倉庫部４に内包されるような位置に設けてもよい。
また、上記実施形態においては、垂直リフター部６は、倉庫部４のラック４０から、水平方向（第２方向Ｄ２）に離間した位置に配置されていたが、これに限られない。
図５に示されるように、倉庫部４を、第１方向Ｄ１に延在する端辺が内側へと切りかかれるような形状としたうえで、この中に垂直リフター部６Ｂを設け、垂直リフター部６Ｂと倉庫部４との間に、受渡しコンベア７を、第２方向Ｄ２に延在するように設けても構わない。
あるいは、図６に示されるように、倉庫部４の内側に空間を形成したうえで、この空間の中に垂直リフター部６Ｃを設け、垂直リフター部６Ｃと倉庫部４との間に、受渡しコンベア７を、第２方向Ｄ２に延在するように設けても構わない。
更には、図７に示されるように、垂直リフター部６Ｄは、倉庫部４のラック４０から、第２方向Ｄ２とは異なる水平方向（第１方向Ｄ１）に離間した位置に配置し、垂直リフター部６Ｃと倉庫部４との間に、受渡しコンベア７を、第１方向Ｄ１に延在するように設けても構わない。
【0053】
また、上記実施形態においては、生産区画１０２と倉庫部４は、同一の建物２の内部に設けられたが、これに限られない。生産区画１０２を、倉庫部４が設けられた建物２に隣接した別の建物内に設け、建物２と、別の建物との間に水平搬送部をかけ渡すように設けて、建物間で搬送装置が生産関係物を搬送するようにしてもよい。
【0054】
また、上記実施形態では、垂直リフター部６、第１搬送装置用リフター８１、第２搬送装置用リフター８２、及び入出荷用垂直リフター部８を備えるようにしたが、これらは、それぞれを複数組備えるようにしてもよい。
また、垂直リフター部６、第１搬送装置用リフター８１、第２搬送装置用リフター８２、及び入出荷用垂直リフター部８の配置や具体的な構成は、適宜変更可能である。
また、図４を用いて説明した上記変形例においては、ラック４０Ｂ、４０Ｃは、２階Ｆ２、４階Ｆ４の天井から吊り下げられた構成としたが、これに限られない。ラック４０Ｂ、４０Ｃは、床２１から上方に延びるように立設された柱により支持されても構わないし、床２１上に設けられた架台により支持されても構わない。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
また、垂直リフター部６、第１搬送装置用リフター８１、第２搬送装置用リフター８２、及び入出荷用垂直リフター部８の配置や具体的な構成は、適宜変更可能である。
また、図４を用いて説明した上記変形例においては、ラック４０Ｂ、４０Ｃは、２階Ｆ２、４階Ｆ４の天井から吊り下げられた構成としたが、これに限られない。ラック４０Ｂ、４０Ｃは、床２１から上方に延びるように立設された柱により支持されても構わないし、床２１上に設けられた架台により支持されても構わない。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【0055】
１Ａ、１Ｂ 生産システム ３０ 生産設備
４、４Ｃ 倉庫部 ５０ 走行路
５、５Ｃ 水平搬送部 ５５ 搬送装置
６、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ 垂直リフター部 ５７ 昇降機構
７、７Ｃ 受渡しコンベア １００ 搬送容器
８ 入出荷用垂直リフター部 １０１ 入出荷区画
９ 入出荷用受渡しコンベア １０２ 生産区画
４、４Ｃ 倉庫部 ５０ 走行路
５、５Ｃ 水平搬送部 ５５ 搬送装置
６、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ 垂直リフター部 ５７ 昇降機構
７、７Ｃ 受渡しコンベア １００ 搬送容器
８ 入出荷用垂直リフター部 １０１ 入出荷区画
９ 入出荷用受渡しコンベア １０２ 生産区画
【要約】 （修正有）
【課題】生産設備の生産効率を高めることができる、複数の階層にわたって設けられた、自動倉庫機能を有する生産システムを提供する。
【解決手段】自動倉庫機能を有する生産システム１Ａは、複数の階層にわたって設けられ、生産設備３０が設けられた生産区画１０２と、生産に使用される供給物と、生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される倉庫部４と、を備え、生産区画の少なくとも一部は、倉庫部とは異なる階層に設けられ、更に、少なくとも倉庫部の上方に設けられ、倉庫部の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び水平方向の搬送が可能となるように設けられた、水平搬送部５と、生産区画と倉庫部との間で、階層を跨いで垂直方向に搬送する、垂直リフター部６と、垂直リフター部から水平搬送部に向けて水平方向に延出し、水平搬送部との間で生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベア７と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】自動倉庫機能を有する生産システム１Ａは、複数の階層にわたって設けられ、生産設備３０が設けられた生産区画１０２と、生産に使用される供給物と、生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される倉庫部４と、を備え、生産区画の少なくとも一部は、倉庫部とは異なる階層に設けられ、更に、少なくとも倉庫部の上方に設けられ、倉庫部の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び水平方向の搬送が可能となるように設けられた、水平搬送部５と、生産区画と倉庫部との間で、階層を跨いで垂直方向に搬送する、垂直リフター部６と、垂直リフター部から水平搬送部に向けて水平方向に延出し、水平搬送部との間で生産関係物の受渡しを行うための、受渡しコンベア７と、を備えている。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】