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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-11
(45)【発行日】2024-12-19
(54)【発明の名称】スカーフ加工装置
(51)【国際特許分類】
B27D 1/10 20060101AFI20241212BHJP
【ＦＩ】
B27D1/10 B
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023543645
(86)(22)【出願日】2022-02-10
(86)【国際出願番号】 JP2022005248
(87)【国際公開番号】W WO2023026516
(87)【国際公開日】2023-03-02
【審査請求日】2023-12-18
(31)【優先権主張番号】P 2021137079
(32)【優先日】2021-08-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000155182
【氏名又は名称】株式会社名南製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100131406
【弁理士】
【氏名又は名称】福山 正寿
(72)【発明者】
【氏名】井上 慎也
(72)【発明者】
【氏名】二宮 通人
(72)【発明者】
【氏名】小池 恭弘
【審査官】竹中 靖典
(56)【参考文献】
【文献】実公昭４４－０２４２３９（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】特開２００９－０７３２０２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２７Ｄ １／００ － ３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
単板を搬送しながら該単板の繊維方向の第１端部にスカーフ面を加工するスカーフ加工装置であって、フレームと、
前記第１端部が突出した状態、かつ、突出した該第１端部が前記単板の搬送方向に延在する態様で前記単板を保持可能な保持部を有し、前記搬送方向に移動可能に前記フレームに配置された保持搬送部と、
前記スカーフ面を加工可能な切削刃を有し、前記搬送方向の一方側から見たときの第１仮想投影面上における前記第１端部の投影と前記切削刃の投影とが交差する位置関係となるよう前記単板の搬送経路の途中に配置された加工部と、
少なくとも前記第１端部と前記切削刃とが最初に接触する接触位置において前記第１端部を載置可能な載置部を有し、少なくとも前記接触位置，および，該接触位置に関して前記搬送方向の上流側かつ該接触位置に隣接した押圧位置において、前記第１端部を前記搬送方向に搬送可能な第１端部搬送部と、
前記押圧位置において前記第１端部を前記載置部に向けて押圧可能なように、鉛直方向の一方側から見たときの第２仮想投影面上における前記載置部の投影領域の内側に少なくとも一部が配置された押圧部と、
を備えるスカーフ加工装置。
【請求項2】
前記第１端部搬送部は、前記載置部としての無端状ベルトを有するコンベヤであり、前記無端状ベルトは、前記第１端部を載置可能な第１面と、該第１面と対をなす第２面と、を有しており、
前記第１端部は、前記第１面に当接可能な第３面と、該第３面と対をなす第４面と、を有しており、
前記押圧部は、前記第４面に当接可能かつ前記第１面に対向配置された第１当接部を有しており、
押圧可能状態にある前記押圧部の前記第１当接部の前記第１仮想投影面上における投影から該第１仮想投影面上における前記第１面の投影までの第１距離は、前記第１端部の板厚以下である
請求項１に記載のスカーフ加工装置。
【請求項3】
少なくとも前記接触位置において前記第１端部を支持可能なよう前記搬送方向の一方側から見たときに、前記第１端部搬送部に関して前記保持部とは反対側であって、前記第１端部搬送部に隣接した位置に配置された支持部をさらに備え、前記押圧部は、前記第４面に当接可能な第２当接部をさらに有しており、
前記支持部は、前記第３面に当接可能かつ前記第２当接部に対向配置された第３当接部を有しており、
押圧可能状態にある前記押圧部の前記第２当接部の前記第１仮想投影面上における投影から該第１仮想投影面上における前記第３当接部の投影までの第２距離は、前記第１端部の板厚以下である
請求項２に記載のスカーフ加工装置。
【請求項4】
前記コンベヤは、前記無端状ベルトが巻き掛けられた第１プーリと、前記第１プーリを回転可能に該第１プーリに接続されたモータと、を有しており、前記第１プーリは、前記第１面に当接可能であり、
前記第１プーリと前記第１面との間の摩擦係数は、前記第１プーリと前記第２面との摩擦係数よりも大きい
請求項２または３に記載のスカーフ加工装置。
【請求項5】
前記押圧部は、前記第１当接部を有する第１押圧部と、前記第２当接部を有する第２押圧部と、を備えている請求項３または請求項３に従属する請求項４に記載のスカーフ加工装置。
【請求項6】
少なくとも前記接触位置において前記第１端部を支持可能なよう前記搬送方向の一方側から見たときに、前記第１端部搬送部に関して前記保持部とは反対側であって、前記第１端部搬送部に隣接した位置に配置された支持部をさらに備え、第１端部搬送部は、前記載置部としての外周面を有する円板体と、該円板体を回転可能な駆動部と、を有しており、
前記第１端部は、前記外周面に当接可能な第５面と、該第５面と対をなす第６面と、を有しており、
前記押圧部は、前記第６面に当接可能な第４当接部および第５当接部を有しており、
前記支持部は、前記第５面に当接可能な第６当接部を有しており、
前記第４当接部は、前記外周面に対向配置されており、
前記第５当接部は、前記支持部に対向配置されており、
押圧可能状態にある前記押圧部の前記第４当接部の前記第１仮想投影面上における投影から該第１仮想投影面上における前記外周面の投影までの第３距離は、前記第１端部の板厚以下であり、
押圧可能状態にある前記押圧部の前記第５当接部の前記第１仮想投影面上における投影から該第１仮想投影面上における前記第６当接部の投影までの第４距離は、前記第１端部の板厚以下である
請求項１に記載のスカーフ加工装置。
【請求項7】
前記円板体は、前記外周面に凹凸を有する請求項６に記載のスカーフ加工装置。【請求項8】
前記保持搬送部および前記第１端部搬送部を制御する制御部をさらに備えており、前記制御部は、前記保持搬送部の前記搬送方向の移動速度に基づいて前記第１端部搬送部による前記第１端部の搬送速度を決定し、決定した該搬送速度で前記第１端部が搬送されるよう該第１端部搬送部を制御する
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のスカーフ加工装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記第１端部が前記接触位置に到達するまでは前記第１端部搬送部による前記第１端部の搬送速度が前記保持搬送部による前記単板の搬送速度よりも遅くなるよう前記第１端部搬送部を制御する請求項８に記載のスカーフ加工装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記第１端部が前記接触位置に到達した後は、前記第１端部搬送部による前記第１端部の搬送速度が前記保持搬送部による前記単板の搬送速度よりも速くとなるよう前記第１端部搬送部を制御する請求項８または９に記載のスカーフ加工装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記第１端部搬送部による前記第１端部の搬送速度が前記保持搬送部による前記単板の搬送速度と等しくなるよう前記第１端部搬送部を制御する請求項８に記載のスカーフ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、単板を搬送しながら当該単板の繊維方向の第１端部にスカーフ面を加工するスカーフ加工装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２００９－７３２０２号公報（特許文献１）には、単板の繊維方向の両端部を支持可能な支持面を有する支持台と、単板の両端部にスカーフ面を加工可能に当該単板の両端部近傍に配置された丸鋸と、単板を支持面に押圧可能に丸鋸と単板とが最初に接触する接触部の近傍に配置された押圧部と、を備えるスカーフ加工装置が記載されている。
【0003】
当該スカーフ加工装置では、丸鋸と単板とが最初に接触する接触部の近傍において、単板の両端部が押圧部によって支持面に押圧された状態、即ち、単板の両端部のねじれや反り等のあばれを矯正した状態でスカーフ加工するため、良好なスカーフ面を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００９－７３２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、生産性向上という観点から、単板を搬送しながら当該単板の両端部にスカーフ面を加工するスカーフ加工装置が提案されている。当該スカーフ加工装置においても、良好なスカーフ面を実現するために、上述した公報に記載のスカーフ加工装置のように押圧部を設けることが考えられる。しかしながら、単板を搬送しながら当該単板の両端部にスカーフ面を加工するスカーフ加工装置では、単板の両端部と押圧部および支持面との間に搬送方向とは反対方向の摩擦力が作用するため、例えば、単板の両端部が割れ目や裂け目を有していた場合、良好なスカーフ面を実現できない場合が生じる。即ち、単板の両端部と押圧部および支持面との間に生じる摩擦力が、単板の両端部の割れ目や裂け目を広げる方向に作用してスカーフ面が欠損したり、あるいは、割れ目や裂け目が広がった状態でスカーフ加工されることによりスカーフ未加工部が発生したり、割れ目や裂け目が広がった状態でスカーフ加工された後に、広がった割れ目や裂け目が単板の弾性によって元に戻ることによりスカーフ面が段差を有したりする場合があり、生産性向上と良好なスカーフ面の実現との両立という点において、なお改良の余地がある。
【0006】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、生産性向上と良好なスカーフ面の実現との両立に資する技術を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のスカーフ加工装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【0008】
本発明に係るスカーフ加工装置の好ましい形態によれば、単板を搬送しながら当該単板の繊維方向の第１端部にスカーフ面を加工するスカーフ加工装置が構成される。当該スカーフ加工装置は、フレームと、搬送方向に移動可能にフレームに配置された保持搬送部と、スカーフ面を加工可能な切削刃を有する加工部と、少なくとも第１端部と切削刃とが最初に接触する接触位置において第１端部を載置可能な載置部を有する第１端部搬送部と、鉛直方向の一方側から見たときの第２仮想投影面上における載置部の投影領域の内側に少なくとも一部が配置された押圧部と、を備えている。保持搬送部は、第１端部が突出した状態、かつ、突出した当該第１端部が単板の搬送方向に延在する態様で単板を保持可能な保持部を有している。加工部は、搬送方向の一方側から見たときの第１仮想投影面上における第１端部の投影と切削刃との投影とが交差する位置関係となるように単板の搬送経路の途中に配置されている。第１端部搬送部は、少なくとも接触位置および当該接触位置に関して搬送方向の上流側かつ当該接触位置に隣接した押圧位置において、第１端部を搬送方向に搬送可能である。そして、押圧部は、押圧位置において第１端部を載置部に向けて押圧可能である。
【0009】
ここで、本発明における「接触位置」は、典型的には、単板の第１端部と切削刃とが最初に接触したときの状態を、鉛直方向の一方側から見たときの仮想投影面上における当該第１端部の投影と切削刃の投影との交点を通る仮想直線であって、搬送方向に直交する仮想直交線の位置がこれに該当する。また、本発明における「接触位置に隣接した押圧位置」とは、接触位置そのものの他、接触位置と所定距離隔てた位置を好適に包含する。ここで、所定距離は、接触位置に近いほど望ましいが、例えば、単板の搬送方向の長さの半分以下の距離を含む概念である。なお、押圧位置が接触位置と所定距離隔てた位置に配置される態様には、押圧位置と接触位置との間に第３の物体（カバーなど）が配置される態様を好適に包含する。
【0010】
本発明によれば、単板のうちスカーフ面が加工される第１端部を第１端部搬送部によって、単板の搬送方向と同じ方向に搬送可能であるため、第１端部が押圧部によって押圧されることに起因して当該第１端部に搬送方向と反対方向に作用する摩擦力を低減することができる。これにより、第１端部が割れ目や裂け目を有する場合に、上述した摩擦力に起因する割れ目や裂け目を広げる方向、あるいは、過度に当該割れ目や裂け目を閉じる方向に作用するモーメントを低減することができる。この結果、スカーフ面の欠損や、割れ目や裂け目が広がった状態でスカーフ加工されることによるスカーフ未加工部の発生、あるいは、割れ目や裂け目が過度に閉じた状態でスカーフ加工され後に単板の弾性によって当該割れ目や裂け目が元に戻る（開く）ことにより生じるスカーフ面の段差などを良好に抑制することができる。
【0011】
なお、繊維方向に沿う方向の単板の寸法（搬送方向および単板の厚み方向の両方向に直交する方向における単板の寸法）が変更された場合、保持部からの第１端部の突出量が変化するが、当該突出量が増加する場合、従来のスカーフ加工装置、即ち、第１端部搬送部を有さないスカーフ加工装置では、第１端部の突出量の増加に基づいて加工部および押圧部を保持部から離れる方向（突出方向）に配置し直す必要がある。しかしながら、加工部および押圧部と保持部との距離、より具体的には、保持部から加工部および押圧部までの距離（搬送方向および単板の板厚方向の両方向に直交する方向の距離）が増加すると、上述したモーメントが増加してしまうため、保持部から加工部および押圧部までの距離が所定距離以下に維持されるように保持部の配置も変更する必要がある。この結果、スカーフ加工装置の改良の程度が増大してしまう。本発明によれば、上述したモーメントを低減することができるため、保持部から加工部および押圧部までの距離（搬送方向および単板の板厚方向の両方向に直交する方向の距離）を所定距離以下に維持する必要がなくなるため、加工部および押圧部を配置し直すのみで良く、スカーフ加工装置の改良の程度の増大を抑制できる。
【0012】
また、押圧部により第１端部を載置部に向けて押圧可能であるため、第１端部に発生するねじれや反り等のあばれを矯正した状態でスカーフ加工することができる。もとより、単板を搬送しながら第１端部にスカーフ面を加工するため、単板の搬送を一時停止した状態で第１端部にスカーフ面を加工する構造に比べて、生産性の向上を図ることができる。
【0013】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、第１端部搬送部は、載置部としての無端状ベルトを有するコンベヤである。無端状ベルトは、第１端部を載置可能な第１面と、当該第１面と対をなす第２面と、を有している。第１端部は、第１面に当接可能な第３面と、当該第３面と対をなす第４面と、を有している。押圧部は、第４面に当接可能かつ第１面に対向配置された第１当接部を有している。そして、押圧可能状態にある押圧部の第１当接部の第１仮想投影面上における投影から当該第１仮想投影面上における第１面の投影までの第１距離は、第１端部の板厚以下である。
【0014】
本形態によれば、押圧部によって第１端部を無端状ベルトに確実に押圧可能である。これにより、第１端部を搬送方向に確実に搬送することができるため、スカーフ面の欠損や、スカーフ未加工部の発生、スカーフ面の段差などが発生することをより確実に抑制することができる。
【0015】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、第１端部搬送部は、少なくとも接触位置において第１端部を支持可能なように搬送方向の一方側から見たときに、第１端部搬送部に関して保持部とは反対側であって、第１端部搬送部に隣接した位置に配置された支持部をさらに備えている。押圧部は、第４面に当接可能な第２当接部をさらに有している。支持部は、第３面に当接可能かつ第２当接部に対向配置された第３当接部を有している。そして、押圧可能状態にある押圧部の第２当接部の第１仮想投影面上における投影から当該第１仮想投影面上における第３当接部の投影までの第２距離は、第１端部の板厚以下である。本発明における「第１端部搬送部に隣接した位置」とは、第１端部搬送部に接する位置の他、第１端部搬送部と所定距離隔てた位置を好適に包含する。ここで、所定距離は、第１端部搬送部に近いほど望ましいが、例えば、第１端部搬送部と支持部との距離が第１端部搬送部と保持部との距離もよりも小さくなる範囲内の距離として規定される。なお、第１端部搬送部が支持部と所定距離隔てた位置に配置される態様には、第１端部搬送部と支持部との間に第３の物体が配置される態様を好適に包含する。
【0016】
本形態によれば、押圧部によって第１端部を無端状ベルトに確実に押圧可能であると共に、押圧部によって第１端部を支持部に確実に押圧可能である。これにより、第１端部を搬送方向に確実に搬送することができるため、スカーフ面の欠損や、スカーフ未加工部の発生、スカーフ面の段差などが発生することをより確実に抑制することができると共に、第１端部に発生するねじれや反り等のあばれを矯正した状態でスカーフ加工することができる。
【0017】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、コンベヤは、無端状ベルトが巻き掛けられた第１プーリと、第１プーリを回転可能に当該第１プーリに接続されたモータと、を有している。第１プーリは、第１面に当接可能である。そして、第１プーリと第１面との間の摩擦係数は、第１プーリと第２面との摩擦係数よりも大きい。
【0018】
本形態によれば、第１プーリの回転駆動力を無端状ベルトにより確実に伝達することができる。これにより、第１端部の搬送方向への搬送性能を向上することができる。
【0019】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、押圧部は、第１当接部を有する第１押圧部と、第２当接部を有する第２押圧部と、を備えている。
【0020】
本形態によれば、第１押圧部によって第１端部を無端状ベルトに確実に押圧可能である。これにより、第１端部を搬送方向に確実に搬送することができるため、スカーフ面の欠損や、スカーフ未加工部の発生、スカーフ面の段差などが発生することをより確実に抑制することができる。また、第２押圧部によって、第１端部を支持部に確実に押圧可能である。これにより、安定した状態で第１端部にスカーフ加工を施すことができるため、良好なスカーフ面を確保することができる。
【0021】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、少なくとも接触位置において第１端部を支持可能なよう搬送方向の一方側から見たときに、第１端部搬送部に関して保持部とは反対側であって、第１端部搬送部に隣接した位置に配置された支持部をさらに備えている。第１端部搬送部は、載置部としての外周面を有する円板体と、当該円板体を回転可能な駆動部と、を有している。第１端部は、外周面に当接可能な第５面と、当該第５面と対をなす第６面と、を有している。また、押圧部は、第６面に当接可能な第４当接部および第５当接部を有している。さらに、支持部は、第５面に当接可能な第６当接部を有している。また、第４当接部は、外周面に対向配置されている。第５当接部は、支持部に対向配置されている。押圧可能状態にある押圧部の第４当接部の第１仮想投影面上における投影から当該第１仮想投影面上における外周面の投影までの第３距離は、第１端部の板厚以下である。そして、押圧可能状態にある押圧部の第５当接部の第１仮想投影面上における投影から当該第１仮想投影面上における第６当接部の投影までの第４距離は、第１端部の板厚以下である。本発明における「第１端部搬送部に隣接した位置」とは、第１端部搬送部に接する位置の他、第１端部搬送部と所定距離隔てた位置を好適に包含する。ここで、所定距離は、第１端部搬送部に近いほど望ましいが、例えば、第１端部搬送部と支持部との距離が第１端部搬送部と保持部との距離もよりも小さくなる範囲内の距離として規定される。なお、第１端部搬送部が支持部と所定距離隔てた位置に配置される態様には、第１端部搬送部と支持部との間に第３の物体が配置される態様を好適に包含する。
【0022】
本形態によれば、押圧部によって第１端部を円板体の外周面に確実に押圧可能である。これにより、第１端部を搬送方向に確実に搬送することができるため、スカーフ面の欠損や、スカーフ未加工部の発生、スカーフ面の段差などが発生することをより確実に抑制することができる。また、押圧部によって第１端部を支持部に確実に押圧可能である。これにより、第１端部に発生するねじれや反り等のあばれを矯正した状態でスカーフ加工することができる。
【0023】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、円板体は、前記外周面に凹凸を有している。
【0024】
本形態によれば、外周面に凹凸を有さない円板体に比べて、外周面に凹凸を有する円板体の方が、当該円板体が回転する際に、円板体の外周面と第１端部との間に発生する摩擦力を大きくすることができるため、第１端部を搬送方向に確実に搬送することができる。これにより、スカーフ面の欠損や、スカーフ未加工部の発生、スカーフ面の段差などが発生することをより確実に抑制することができる。ここで「摩擦力」とは突き刺しを含む
【0025】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、保持搬送部および第１端部搬送部を制御する制御部をさらに備えている。そして、制御部は、保持搬送部の搬送方向の移動速度に基づいて第１端部搬送部による第１端部の搬送速度を決定し、決定した搬送速度で第１端部が搬送されるように第１端部搬送部を制御する。
【0026】
本形態によれば、第１端部搬送部による単板の第１端部の搬送方向への搬送速度を、保持搬送部による単板の搬送方向への搬送速度に基づいた速度とすることができる。これにより、第１端部の割れ目や裂け目を広げる方向のモーメントをより効果的に低減することができる。
【0027】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、制御部は、第１端部が接触位置に到達するまでは第１端部搬送部による第１端部の搬送速度が保持搬送部による単板の搬送速度よりも遅くなるように第１端部搬送部を制御する。
【0028】
本形態によれば、第１端部搬送部による第１端部の搬送速度が保持搬送部による単板の搬送速度よりも遅いため、第１端部が接触位置に到達するまでは、第１端部が搬送方向とは反対方向の摩擦力を受ける。当該摩擦力は、第１端部のうち搬送方向の下流側に割れ目や裂け目がある場合に、当該割れ目や裂け目を閉じる方向に作用する。これにより、割れ目や裂け目が広がった状態でスカーフ加工されることによるスカーフ未加工部の発生を抑制することができる。この結果、第１端部のうち搬送方向の下流側に割れ目や裂け目がある場合であっても、良好にスカーフ加工を行うことができる。
【0029】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、制御部は、第１端部が接触位置に到達した後は、第１端部搬送部による第１端部の搬送速度が保持搬送部による単板の搬送速度よりも速くなるように第１端部搬送部を制御する。
【0030】
本形態によれば、第１端部搬送部による第１端部の搬送速度が保持搬送部による単板の搬送速度よりも速いため、第１端部が接触位置に到達した後は、第１端部が搬送方向と同方向の摩擦力を受ける。当該摩擦力は、第１端部のうち搬送方向の上流側に割れ目や裂け目がある場合に、当該割れ目や裂け目を閉じる方向に作用する。これにより、割れ目や裂け目が広がった状態でスカーフ加工されることによるスカーフ未加工部の発生を抑制することができる。この結果、第１端部のうち搬送方向の上流側に割れ目や裂け目がある場合であっても、良好にスカーフ加工を行うことができる。
【0031】
本発明に係るスカーフ加工装置の更なる形態によれば、制御部は、第１端部搬送部による第１端部の搬送速度が保持搬送部による単板の搬送速度と等しくなるように第１端部搬送部を制御する。
【0032】
本形態によれば、第１端部に割れ目や裂け目がある場合であっても、搬送面からの摩擦力が当該割れ目や裂け目を過度に閉じる方向や開く方向に作用することを抑制できる。これにより、スカーフ面の欠損や、割れ目や裂け目が広がった状態でスカーフ加工されることによるスカーフ未加工部の発生、あるいは、割れ目や裂け目が閉じた状態でスカーフ加工され後に単板の弾性によって当該割れ目や裂け目が元に戻る（開く）ことにより生じるスカーフ面の段差などを良好に抑制することができる。この結果、第１端部に割れ目や裂け目がある場合であっても、良好にスカーフ加工を行うことができる。
【発明の効果】
【0033】
本発明によれば、生産性向上と良好なスカーフ面の実現との両立に資するスカーフ加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本実施の形態に係るスカーフ加工装置１を備えるスカーフ加工システムの構成の概略を示す構成図である。
【図2】本実施の形態に係るスカーフ加工装置１の構成の概略を示す構成図である。
【図3】本実施の形態に係るスカーフ加工装置１を長手方向に直交する側方から見た側面図である。
【図4】本実施の形態に係るスカーフ加工装置１を長手方向の一方側から見た正面図である。
【図5】挟持搬送部４の構成の概略を示す斜視図である。
【図7】挟持搬送部４の三面図である。
【図8】挟持バー２８，２８，２９，２９によって単板９０が挟持された様子を示す説明図である。
【図9】加工部６，７および支持台８，９の構成の概略を示す構成図である。
【図10】押圧部５６，５７と丸鋸当接部５４，５５と無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴとの位置関係を示す説明図である。
【図11】丸鋸当接部５４，５５と補助コンベヤ６０，６２と挟持バー２８，２９との位置関係を示す説明図である。
【図12】単板９０の押圧解除状態にある押圧部５６，５７を示す説明図である。
【図13】補助コンベヤ６０，６２の構成の概略を示す構成図である。
【図14】当接部５８，５９と，丸鋸当接部５４，５５の上面５４ａ，５５ａと，無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの外側面ＯＳ，ＯＳおよび内側面ＩＳ，ＩＳと，載置面５０ａ，５２ａと，単板９０上面９１および下面９３と，の位置関係を示す説明図である。
【図15】割れＣｒ１，Ｃｒ２を有する単板９０の平面図である。
【図16】当接部１５８，１５９，２５８，２５９と，丸鋸当接部５４，５５の上面５４ａ，５５ａと，無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの外側面ＯＳ，ＯＳおよび内側面ＩＳ，ＩＳと，載置面５０ａ，５２ａと，単板９０の上面９１および下面９３と，の位置関係を示す説明図である。
【図17】変形例のスカーフ加工装置３００の円板搬送機構３６０，３６２の構成の概略を示す構成図である。
【図18】変形例のスカーフ加工装置４００の円板搬送機構４６０，４６２の構成の概略を示す構成図である。
【図19】変形例のスカーフ加工装置５００の円板搬送機構５６０，５６２の構成の概略を示す構成図である。
【図20】当接部５８，５９と，丸鋸当接部５４，５５の上面５４ａ，５５ａと，円板３６１，３６３の外周面３６１ａ，３６３ａと，単板９０上面９１および下面９３と，の位置関係を示す説明図である。
【図21】当接部５８，５９と，丸鋸当接部５４，５５の上面５４ａ，５５ａと，円板４６１，４６３，５６１，５６３の外周面４６１ａ，４６３ａ，５６１ａ，５６３ａと，単板９０上面９１および下面９３と，の位置関係を示す説明図である。
【図22】変形例の挟持搬送部６０４の外観を示す外観図である。
【図23】変形例の挟持搬送部７０４の外観を示す外観図である。
【図24】変形例の支持台８Ａ，９Ａの構成の概略を示す概略構成図である。
【図25】変形例の支持台８０８Ａ，８０９Ａの構成の概略を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例1】
【0036】
本発明の実施の形態に係るスカーフ加工装置１は、図１に示すように、搬入コンベヤ８０によって搬入される単板９０の繊維方向ＦＤの両端部９０ａ，９０ｂに、スカーフ面を加工すると共に、スカーフ面が加工された単板９０を搬出コンベヤ８２に搬出する装置として構成されている。スカーフ加工装置１は、図２ないし図４に示すように、長手方向を有するフレーム２と、当該フレーム２の長手方向に移動可能に当該フレーム２に配置された挟持搬送部４と、フレーム２の長手方向の途中に配置された一対の加工部６，７と、当該一対の加工部６，７の近傍に配置された一対の支持台８，９（支持台９は図４参照）と、スカーフ加工装置１全体を制御する制御装置７０と、を備えている。両端部９０ａ，９０ｂは、本発明における「第１端部」に対応し、「フレーム２の長手方向の途中」は、本発明における「前記単板の搬送経路の途中」に対応する実施構成の一例である。
【0037】
フレーム２は、図１に示すように、単板９０を搬送する搬送方向ＴＤに長手方向を有している。フレーム２は、図２に示すように、長手方向に延在する一対の上梁１２ａ，１２ｂおよび一対の下梁１２ｃ，１２ｄと、当該一対の上梁１２ａ，１２ｂおよび一対の下梁１２ｃ，１２ｄの長手方向の両端に接続されたベース体１４ａ，１４ｂと、を備えている。
【0038】
一対の上梁１２ａ，１２ｂの内側面（一対の上梁１２ａ，１２ｂが有する面のうち互いに向かい合う面）には、図６に示すように、それぞれ上下一対のガイドレールＲ１，Ｒ１が配置されている（図２も併せて参照）。また、一対の下梁１２ｃ，１２ｄの内側面（一対の下梁１２ｃ，１２ｄが有する面のうち互いに向かい合う面）にも同様に、それぞれ上下一対のガイドレールＲ２，Ｒ２が配置されている（図２も併せて参照）。ガイドレールＲ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ２は、図２に示すように、上梁１２ａ，１２ｂおよび下梁１２ｃ，１２ｄの長手方向の全域に亘って延在している。
【0039】
ベース体１４ａ，１４ｂは、基本的には同一形状を有している。ベース体１４ａ，１４ｂは、図２および図４に示すように、一対の脚部１５ａ，１５ａ，１５ｂ，１５ｂと、当該一対の脚部１５ａ，１５ａ，１５ｂ，１５ｂに接続された上梁１６ａ，１６ｂおよび下梁１７ａ，１７ｂと、から構成されている。換言すれば、ベース体１４ａ，１４ｂは、長手方向の一方側から見た場合に、略Ａ字形状を有していると言うことができる。なお、ベース体１４ａ側に搬入コンベヤ８０が配置されると共に、ベース体１４ｂ側に搬出コンベヤ８２が配置される（図１参照）。
【0040】
挟持搬送部４は、図５および図７に示すように、上側挟持体２０と、下側挟持体２２と、から構成されている。上側挟持体２０および下側挟持体２２は、基本的には同一の構成を有している。上側挟持体２０および下側挟持体２２は、平面視略Ｈ字形状を有する本体部２０ａ，２２ａと、当該本体部２０ａ，２２ａに配置された４つのエアシリンダ２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａと、当該エアシリンダ２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａのロッド２５，２５，２５，２５に固定された挟持バー２８，２８およびエアシリンダ２６ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａのロッド２７，２７，２７，２７に固定された挟持バー２９，２９と、を有している。挟持搬送部４は、本発明における「保持搬送部」に対応し、挟持バー２８，２９は、本発明における「保持部」に対応する実施構成の一例である。
【0041】
本体部２０ａおよび本体部２２ａは、図５および図７に示すように、一対の縦片３０ａ，３０ａおよび一対の縦片３２ａ，３２ａと、当該一対の縦片３０ａ，３０ａおよび一対の縦片３２ａ，３２ａの長手方向の略中央部において縦片３０ａ，３０ａ同士および縦片３２ａ，３２ａ同士を接続する横片３０ｂおよび横片３２ｂと、から構成されており、平面視略Ｈ字形状を有している。
【0042】
一対の縦片３０ａ，３０ａの外側面（横片３０ｂが接続された面とは反対側の面）には、図５ないし図７に示すように、上下一対のガイド部３１，３１が配置されている。また、一対の縦片３２ａ，３２ａの外側面（横片３２ｂが接続された面とは反対側の面）には、図５ないし図７に示すように、上下一対のガイド部３３，３３が配置されている。ガイド部３１，３１およびガイド部３３，３３は、図６に示すように、ガイドレールＲ１，Ｒ１およびガイドレールＲ２，Ｒ２に係合可能である。即ち、上側挟持体２０は、ガイド部３１，３１およびガイドレールＲ１，Ｒ１を介して上梁１２ａ，１２ｂに摺動可能に支持され、下側挟持体２２は、ガイド部３３，３３およびガイドレールＲ２，Ｒ２を介して下梁１２ｃ，１２ｄに摺動可能に支持される。なお、上側挟持体２０および下側挟持体２２は、仮想水平面ＶＨＰに関して面対象に配置されている（図７参照）。
【0043】
横片３０ｂおよび横片３２ｂには、図５ないし図７に示すように、雌ネジ体３４，３５が固定されている。雌ネジ体３４は、ベース体１４ａ，１４ｂの上梁１６ａ，１６ｂに回転可能に支持された雄ネジロッド３６にネジ係合されている。雄ネジロッド３６は、上梁１６ｂに固定されたモータＭ１によって回転される。また、雌ネジ体３５は、ベース体１４ａ，１４ｂの下梁１７ａ，１７ｂに回転可能に支持された雄ネジロッド３７にネジ係合されている。雄ネジロッド３７は、下梁１７ｂに固定されたモータＭ２によって回転される。即ち、モータＭ１，Ｍ２が雄ネジロッド３６，３７を正逆回転することによって、上側挟持体２０および下側挟持体２２が、上梁１２ａ，１２ｂおよび下梁１２ｃ，１２ｄの長手方向に往復移動される。
【0044】
エアシリンダ２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａは、図７に示すように、縦片３０ａ，３０ａの長手方向の両端部であって、縦片３０ａ，３０ａの内側面（横片３０ｂが接続された面）に配置される。また、エアシリンダ２６ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａは、縦片３２ａ，３２ａの長手方向の両端部であって、縦片３２ａ，３２ａの内側面（横片３２ｂが接続された面）に配置される。ロッド２５，２５，２５，２５，２７，２７，２７，２７が突出する方向にエアシリンダ２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａが駆動されることにより、挟持バー２８，２８および挟持バー２９，２９が互いに近づく。これにより、当該挟持バー２８，２８および挟持バー２９，２９の間に単板９０が挟持される。一方、ロッド２５，２５，２５，２５，２７，２７，２７，２７が引っ込む方向にエアシリンダ２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａが駆動されることにより、挟持バー２８，２８および挟持バー２９，２９が互いに離れる。これにより、挟持バー２８，２８および挟持バー２９，２９による単板９０の挟持が解除される。なお、挟持バー２８，２８および挟持バー２９，２９は、図８に示すように、両端部９０ａ，９０ｂを突出した状態で単板９０を挟持する。
【0045】
このように、挟持搬送部４は、搬入コンベヤ８０から搬入された単板９０を挟持バー２８，２８および挟持バー２９，２９の間に挟持した状態で、搬送方向ＴＤに移動することにより、当該単板９０を搬出コンベヤ８２まで搬送する。
【0046】
加工部６，７は、基本的には同一の構成を有しており、図６に示すように、丸鋸４０ａ，４１ａと、回転軸ＲＳ，ＲＳを有するモータ４０ｂ，４１ｂと、を備えている。丸鋸４０ａ，４１ａは、回転軸ＲＳ，ＲＳを介してモータ４０ｂ，４１ｂに接続されている。丸鋸４０ａ，４１ａは、本発明における「切削刃」に対応する実施構成の一例である。
【0047】
モータ４０ｂは、図６に示すように、ブラケットＢＲを介して上梁１２ａの外側面（一対の上梁１２ａが有する面のうち上梁１２ｂ側とは反対側を向く面）に固定されており、モータ４１ｂは、図６に示すように、ブラケットＢＲを介して下梁１２ｄの外側面（一対の下梁１２ｄが有する面のうち下梁１２ｃ側とは反対側を向く面）に固定されている。即ち、加工部６，７は、フレーム２の長手方向の一方側（単板９０の搬送方向ＴＤの一方側）から見たとき、即ち、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂの延在方向（図６の紙面に垂直な方向）の一方側から見たときの仮想投影面上において、雄ネジロッド３６，３７の中心同士を結ぶ仮想線分ＶＬの中央点Ｐ１に関して点対称となる位置関係で配置される。
【0048】
また、加工部６，７は、図６に示すように、当該仮想投影面上における丸鋸４０ａ，４１ａの投影と、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂの投影と、が交差する（両端部９０ａ，９０ｂの投影の一部が丸鋸４０ａ，４１ａの投影の内側に含まれる）位置関係で配置されている。
【0049】
このように配置された加工部６，７によって、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂには、互いに平行なスカーフ面が加工される。なお、加工部６，７は、フレーム２の長手方向のほぼ中間位置に配置され、挟持搬送部４が単板９０を搬出コンベヤ８２まで搬送する際中に、両端部９０ａ，９０ｂにスカーフ面を加工する。
【0050】
支持台８，９は、基本的には同一の構成を有しており、図９に示すように、基台５０，５２と、当該基台５０，５２に一体にされた丸鋸当接部５４，５５と、基台５０，５２に揺動軸ＳＳ，ＳＳを介して揺動自在に支持された押圧部５６，５７と、基台５０，５２に支持された補助コンベヤ６０，６２と、を有している。補助コンベヤ６０，６２は、本発明における「第１端部搬送部」および「コンベヤ」に対応する実施構成の一例である。
【0051】
基台５０，５２は、図９に示すように、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂを載置可能な載置面５０ａ，５２ａを有している。載置面５０ａ，５２ａには、後述する丸鋸当接部５４，５５が配置される。また、載置面５０ａ，５２ａは、後述する無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの撓みを抑制する機能を有している。
【0052】
基台５０は、図８に示すように、下梁１２ｃの外側面（下梁１２ｃが有する面の下梁１２ｄ側とは反対側を向く面）に固定され、基台５２は、図８に示すように、上梁１２ｂの外側面（上梁１２ｂが有する面のうち上梁１２ａ側とは反対側を向く面）に固定される。即ち、支持台８，９は、フレーム２の長手方向の一方側（単板９０の搬送方向ＴＤの一方側）から見たとき、即ち、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂの延在方向（図８の紙面に垂直な方向）の一方側から見たときの仮想投影面上において、中央点Ｐ１に関して点対称となる位置関係で配置される。
【0053】
丸鋸当接部５４，５５は、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂにスカーフ面を加工する際の丸鋸受けとしての機能を有しており、図９および図１０に示すように、基台５０，５２の載置面５０ａ，５２ａのうち丸鋸４０ａ，４１ａの刃先が当接する位置に配置されている。丸鋸当接部５４，５５は、本実施の形態では、図１４に示すように、上面５４ａ，５５ａ（後述する当接部５８，５９に対向する面）が、載置面５０ａ，５２ａと面一となるように設定されている。丸鋸当接部５４，５５には、合成樹脂や木材などを用いることが好ましい。なお、鉛直方向（図１０の紙面に垂直な方向）の一方側から見たときの仮想投影面上における丸鋸４０ａ，４１ａの刃先の投影と丸鋸当接部５４，５５の投影とが交差する点ＣＰにおいて、丸鋸４０ａ，４１ａの刃先と単板９０の両端部９０ａ，９０ｂとが最初に接触する。以下、当該点ＣＰを通る仮想直線であって、搬送方向ＴＤに直交する仮想直交線を「接触位置ＣｐＬ」という。基台５０，５２および丸鋸当接部５４，５５は、本発明における「支持部」に対応し、上面５４ａ，５５ａは、本発明における「第３当接部」に対応する実施構成の一例である。また、鉛直方向（図１０の紙面に垂直な方向）の一方側から見たときの仮想投影面は、本発明における「第２仮想投影面」に対応する実施構成の一例である。
【0054】
押圧部５６，５７は、揺動軸ＳＳ，ＳＳの軸線方向の一方側から見たときの形状が略逆Ｌ字形状を有するレバー部５６ａ，５７ａと（図９参照）、当該レバー部５６ａ，５７ａの第１片５６ａ１，５７ａ１の先端部から揺動軸ＳＳ，ＳＳの軸線方向に沿って延在する接続部５６ｂ，５７ｂと（図１０および図１１参照）、当該接続部５６ｂ，５７ｂの延在端部（第１片５６ａ１，５７ａ１に接続された端部とは反対側の端部）からレバー部５６ａ，５７ａの第２片５６ａ２，５７ａ２の延在方向と同方向に延在する押圧アーム５６ｃ，５７ｃと（図９および図１０参照）、ロッドＲ，Ｒを有するエアシリンダ５６ｄ，５７ｄと（図９参照）、から構成されている。
【0055】
レバー部５６ａ，５７ａは、図９に示すように、第１片５６ａ１，５７ａ１と第２片５６ａ２，５７ａ２との交差部において、揺動軸ＳＳ，ＳＳに支持されている。なお、揺動軸ＳＳ，ＳＳは、基台５０，５２に固定されている。押圧アーム５６ｃ，５７ｃは、図１０に示すように、鉛直方向（図１０の紙面に垂直な方向）の一方側から見たときの仮想投影面上における丸鋸当接部５４，５５の投影領域および後述する無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの投影領域の内側に配置される。換言すれば、接続部５６ｂ，５７ｂは、押圧アーム５６ｃ，５７ｃが丸鋸当接部５４，５５および無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの真上に配置されるような長さを有していると言うことができる。
【0056】
また、押圧アーム５６ｃ，５７ｃは、図９および図１０に示すように、接続部５６ｂ，５７ｂの延在端部から所定距離だけ水平に延在した後、下方に向かって折れ曲った折曲部５６ｂ１，５７ｂ１を有している。折曲部５６ｂ１，５７ｂ１は、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂに当接する当接部５８，５９を有している。当接部５８，５９の丸鋸当接部５４，５５および無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴに対向する面は、先端側（図９の左側）に向かうにしたがい、丸鋸当接部５４，５５および無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴに漸次近付く傾斜を有している。なお、当接部５８，５９には、比較的摩擦係数が小さい合成樹脂等を用いることが好ましい。当接部５８，５９のうち丸鋸当接部５４，５５および無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴに対向する面は、それぞれ本発明における「第２当接部」および「第１当接部」に対応する実施構成の一例である。
【0057】
エアシリンダ５６ｄ，５７ｄは、図９に示すように、ロッドＲ，Ｒを介して第２片５６ａ２，５７ａ２の先端部に接続されている。また、エアシリンダ５６ｄ，５７ｄは、ロッドＲ，Ｒが配置された側とは反対側において、ブロック体Ｂｒ，Ｂｒを介して揺動自在に基台５０，５２に支持されている。ロッドＲ，Ｒが引っ込む方向にエアシリンダ５６ｄ，５７ｄが駆動されることによって、押圧部５６，５７が揺動軸ＳＳ，ＳＳを中心として反時計回り（図９における反時計回り）に揺動（回転）し、これにより、押圧部５６，５７、より具体的には、当接部５８，５９によって単板９０の両端部９０ａ，９０ｂが丸鋸当接部５４，５５および後述する無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴ側に向かって押圧される。なお、当接部５８，５９と両端部９０ａ，９０ｂとの接触状態は、線接触となる。
【0058】
一方、ロッドＲ，Ｒが伸長する方向にエアシリンダ５６ｄ，５７ｄが駆動されることによって、押圧部５６，５７が揺動軸ＳＳ，ＳＳを中心として時計回り（図１２における時計回り）に揺動（回転）し、これにより、押圧部５６，５７、より具体的には、当接部５８，５９による単板９０の両端部９０ａ，９０ｂの押圧が解除される。
【0059】
ここで、当接部５８，５９は、図１０に示すように、接触位置ＣｐＬよりも搬送方向ＴＤの上流側であって、当該接触位置ＣｐＬに隣接した押圧位置ＰｐＬにおいて、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂに当接するように設定されている。接触位置ＣｐＬと押圧位置ＰｐＬとは、可能な限り近い位置に配置することが望ましい。
【0060】
補助コンベヤ６０，６２は、基本的には同一の構成を有している。補助コンベヤ６０，６２は、図１３に示すように、４つのプーリＰｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ３，Ｐｒ４と、当該４つのプーリＰｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ３，Ｐｒ４に巻き掛けられた無端状ベルトＢＬＴと、プーリＰｒ３に接続された図示しない回転軸を有するモータＭ３と、を有している。無端状ベルトＢＬＴは、本発明における「載置部」に対応する実施構成の一例である。
【0061】
プーリＰｒ１，Ｐｒ１は、図１３に示すように、それぞれ基台５０，５２に固定された支持アーム６１ａ，６３ａに回転可能に支持されており、プーリＰｒ２，Ｐｒ２は、それぞれ基台５０，５２に固定された支持アーム６１ｂ，６３ｂに回転可能に支持されている。支持アーム６１ａ，６３ａ，６１ｂ，６３ｂは、図１０および図１１に示すように、基台５０，５２の内側面（基台５０，５２が有する面のうち挟持バー２８，２９側を向く面）に固定されている。また、支持アーム６１ａ，６３ａは、図１３に示すように、基台５０，５２から単板９０の搬送方向ＴＤに向かって突出しており、支持アーム６１ｂ，６３ｂは、基台５０，５２から単板９０の搬送方向ＴＤとは反対方向に向かって突出している。支持アーム６１ａ，６３ａと支持アーム６１ｂ，６３ｂとは、同じ高さ位置に配置されている。これにより、プーリＰｒ１とプーリＰｒ２とが、同じ高さ位置に配置される。即ち、プーリＰｒ１およびプーリＰｒ２間の無端状ベルトＢＬＴは、水平に延在する（図１３参照）。プーリＰｒ１，Ｐｒ１は、本発明における「第１プーリ」に対応する実施構成の一例である。
【0062】
ここで、プーリＰｒ１およびプーリＰｒ２間に延在する無端状ベルトＢＬＴの内側面ＩＳは、図１４に示すように、基台５０，５２の載置面５０ａ，５２ａに対して所定距離を隔てた状態で対向している。これにより、プーリＰｒ１およびプーリＰｒ２間に延在する無端状ベルトＢＬＴが撓んだ際に、内側面ＩＳが当該載置面５０ａ、５２ａに当接して、無端状ベルトＢＬＴの撓みが抑制され得る。なお、内側面ＩＳは、無端状ベルトＢＬＴのうち単板９０を搬送するための搬送面としての外側面ＯＳと対をなす面である。外側面ＯＳは、本発明における「第１面」に対応し、内側面ＩＳは、本発明における「第２面」に対応する実施構成の一例である。
【0063】
上述したように、丸鋸当接部５４，５５の上面５４ａ，５５ａ（当接部５８，５９に対向する面）が、載置面５０ａ，５２ａと面一となっているため、プーリＰｒ１およびプーリＰｒ２間に延在する無端状ベルトＢＬＴが撓んで内側面ＩＳが載置面５０ａ、５２ａに当接したとしても、外側面ＯＳ，ＯＳが上面５４ａ，５５ａよりも上方、即ち、当接部５８，５９寄りに配置される。なお、本実施形態では、以下の関係式が成立するように、押圧部５６，５７、基台５０，５２、補助コンベヤ６０，６２、および、丸鋸当接部５４，５５が配置されている。これにより、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂが、押圧部５６，５７の当接部５８，５９によって、無端状ベルトＢＬＴの外側面ＯＳ，ＯＳおよび丸鋸当接部５４，５５の上面５４ａ，５５ａに確実に押圧され得る。
【0064】
（式１）
ａ１≦ｔ・・・・・・・（１）
ａ２≦ｔ・・・・・・・・（２）
ここで、ａ１は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部５６，５７の当接部５８，５９の投影から当該仮想投影面上における外側面ＯＳ，ＯＳの投影までの距離、ｔは、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂの板厚である（図１４参照）。また、ａ２は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部５６，５７の当接部５８，５９の投影から当該仮想投影面上における上面５４ａ，５５ａの投影までの距離である。ａ１は、本発明における「第１距離」に対応し、ａ２は、本発明における「第２距離」に対応する実施構成の一例である。また、上面９１は、本発明における「第４面」に対応する実施構成の一例である。なお、上面９１と対をなす下面９３（図１４参照）は、本発明における「第３面」に対応する実施構成の一例である。さらに、仮想投影面は、本発明における「第１仮想投影面」に対応する実施構成の一例である。
ａ１≦ｔ・・・・・・・（１）
ａ２≦ｔ・・・・・・・・（２）
ここで、ａ１は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部５６，５７の当接部５８，５９の投影から当該仮想投影面上における外側面ＯＳ，ＯＳの投影までの距離、ｔは、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂの板厚である（図１４参照）。また、ａ２は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部５６，５７の当接部５８，５９の投影から当該仮想投影面上における上面５４ａ，５５ａの投影までの距離である。ａ１は、本発明における「第１距離」に対応し、ａ２は、本発明における「第２距離」に対応する実施構成の一例である。また、上面９１は、本発明における「第４面」に対応する実施構成の一例である。なお、上面９１と対をなす下面９３（図１４参照）は、本発明における「第３面」に対応する実施構成の一例である。さらに、仮想投影面は、本発明における「第１仮想投影面」に対応する実施構成の一例である。
【0065】
プーリＰｒ３，Ｐｒ４は、プーリＰｒ１，Ｐｒ２と同様、基台５０，５２の内側面（基台５０，５２が有する面のうち挟持バー２８，２９側を向く面）に固定されている（図１１参照）。こうしたプーリＰｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ３，Ｐｒ４の配置によって、補助コンベヤ６０，６２は、図１１に示すように、搬送方向ＴＤの一方側から見たときに、丸鋸当接部５４，５５と挟持バー２８，２９との間であって丸鋸当接部５４，５５に隣接した位置に配置される。
【0066】
なお、プーリＰｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ４に対しては、内側面ＩＳが巻き掛けられ、プーリＰｒ３に対しては外側面ＯＳが巻き掛けられる。ここで、外側面ＯＳとプーリＰｒ３との間の摩擦係数は、内側面ＩＳとプーリＰｒ３との間の摩擦係数よりも大きくなるように設定されている。これにより、プーリＰｒ３の回転駆動力を無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴにより確実に伝達することができる。この結果、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂの搬送方向ＴＤへの搬送性能の向上を図ることができる。
【0067】
制御装置７０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートおよび通信ポートと、を備えている。制御装置７０には、搬入コンベヤ８０からスカーフ加工装置１に単板９０が搬入されたことを検知するセンサからの検知信号や、挟持バー２８，２９による単板９０の挟持および挟持解除を検知するセンサからの検知信号などが入力ポートを介して入力されている。また、制御装置７０からは、モータＭ１，Ｍ２への駆動信号や、モータ４０ｂ，４１ｂへの駆動信号、エアシリンダ２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａへの駆動信号、エアシリンダ５６ｄ，５７ｄへの駆動信号、モータＭ３への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。制御装置７０は、本発明における「制御部」に対応する実施構成の一例である。
【0068】
次に、上述した構成のスカーフ加工装置１の動作について説明する。単板９０が、搬入コンベヤ８０から一組の挟持バー２８，２９によって挟持可能な位置まで搬入されたときに、制御装置７０のＣＰＵは、一組の挟持バー２８，２９によって単板９０を挟持するようにエアシリンダ２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａ，２６ａを駆動する。
【0069】
続いて、制御装置７０のＣＰＵは、挟持した単板９０が搬送方向ＴＤに速度Ｖ１で搬出コンベヤ８２まで搬送されるようにモータＭ１，Ｍ２を駆動すると共に、補助コンベヤ６０，６２の無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴが速度Ｖ２で回転するようにモータＭ３，Ｍ３を駆動する処理を実行する。ここで、本実施の形態では、速度Ｖ２は、速度Ｖ１よりも若干遅い速度に設定されている。
【0070】
また、制御装置７０のＣＰＵは、丸鋸４０ａ，４１ａが回転するようにモータ４０ｂ，４１ｂを駆動すると共に、押圧部５６，５７（当接部５８，５９）が所定の押圧力をもって単板９０の両端部９０ａ，９０ｂを無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴおよび丸鋸当接部５４，５５（上面５４ａ，５５ａ）に向かって押圧可能なように、エアシリンダ５６ｄ，５７ｄを駆動する制御を実行する。
【0071】
搬送方向ＴＤに速度Ｖ１で搬送される単板９０の両端部９０ａ，９０ｂが無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの上流端に達し、当該無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの外側面ＯＳ，ＯＳに載置されると、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂは、無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴによって速度Ｖ２で搬送方向ＴＤに搬送される。即ち、単板９０は、繊維方向ＦＤの中央部近傍では、一組の挟持バー２８，２９によって搬送方向ＴＤに速度Ｖ１で搬送されると共に、両端部９０ａ，９０ｂでは、無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴによって速度Ｖ２で搬送方向ＴＤに搬送される。
【0072】
ここで、図１５に示すように、搬送される単板９０の端部９０ａが、繊維方向ＦＤに沿う割れＣｒ１，Ｃｒ２を有する場合を考える。なお、割れＣｒ１は、搬送方向ＴＤの下流側の割れであり、割れＣｒ２は、搬送方向ＴＤの上流側の割れである。当該割れＣｒ１，Ｃｒ２を有する端部９０ａが無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴによって搬送方向ＴＤに速度Ｖ２で搬送されるため、端部９０ａが押圧部５６，５７（当接部５８，５９）によって押圧されることに起因して当該端部９０ａに搬送方向ＴＤと反対方向に作用する摩擦力が低減される。これにより、当該摩擦力に起因する割れＣｒ１，Ｃｒ２を広げる方向、あるいは、過度に当該割れＣｒ１，Ｃｒ２を閉じる方向に作用するモーメントを低減することができる。
【0073】
なお、端部９０ａの搬送方向ＴＤへの速度Ｖ２は、一組の挟持バー２８，２９による単板９０の搬送方向ＴＤへの速度Ｖ１よりも小さいため、搬送方向ＴＤと反対方向に作用する上述した摩擦力に起因する割れＣｒ１を閉じる方向の適度なモーメントが単板９０に作用する。これにより、搬送方向ＴＤの下流側の割れＣｒ１が広がった状態でスカーフ加工されることによるスカーフ未加工部の発生、あるいは、割れＣｒ１が過度に閉じた状態でスカーフ加工され後に単板９０の弾性によって当該割れＣｒ１が元に戻る（開く）ことにより生じるスカーフ面の段差などを良好に抑制することができる。
【0074】
そして、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂが接触位置ＣｐＬに到達したときに、制御装置７０のＣＰＵは、補助コンベヤ６０，６２の無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴが速度Ｖ３で回転するようにモータＭ３，Ｍ３を駆動する処理を実行する。ここで、本実施の形態では、速度Ｖ３は、速度Ｖ１よりも若干速い速度に設定されている。
【0075】
このように、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂが接触位置ＣｐＬに到達して以降、即ち、両端部９０ａ，９０ｂへのスカーフ加工が開始されて以降は、端部９０ａの搬送方向ＴＤへの速度Ｖ３が、一組の挟持バー２８，２９による単板９０の搬送方向ＴＤへの速度Ｖ１よりも大きいため、搬送方向ＴＤと同方向に作用する摩擦力に起因する割れＣｒ２を閉じる方向の適度なモーメントが端部９０ａに作用する。これにより、搬送方向ＴＤの上流側の割れＣｒ２が広がった状態でスカーフ加工されることによるスカーフ未加工部の発生、あるいは、割れＣｒ２が過度に閉じた状態でスカーフ加工され後に単板９０の弾性によって当該割れＣｒ２が元に戻る（開く）ことにより生じるスカーフ面の段差などを良好に抑制することができる。ここで、「到達して以降」および「開始されて以降」とは、「到達した直後」および「開始された直後」や、「到達したときから所定時間経過した後」および「開始されたときから所定時間経過後」を含む概念である。
【0076】
なお、スカーフ加工を施す単板９０の繊維方向ＦＤに沿う方向の寸法（搬送方向ＴＤおよび単板９０の厚み方向の両方向に直交する方向における単板９０の寸法）が大きいものに変更された場合、挟持バー２８，２９からの両端部９０ａ，９０ｂの突出量が増加する。このため、両端部９０ａ，９０ｂの突出量をスカーフ加工に必要な所定の突出量に維持するために、支持台８，９を挟持バー２８，２９から離れる方向に配置し直す（移動する）必要が生じる。この場合、支持台８，９から挟持バー２８，２９までの距離が大きくなり、当該距離と上述した摩擦力とに応じたモーメントであって、上述した割れＣｒ１，Ｃｒ２を広げる方向、あるいは、過度に当該割れＣｒ１，Ｃｒ２を閉じる方向に作用するモーメントが増大してしまう。当該モーメントを低減するために、従来は、支持台８，９から挟持バー２８，２９までの距離を小さくするべく、支持台８，９の配置変更に伴って挟持バー２８，２９の配置変更（挟持搬送部４の構造変更）も必要であった。しかしながら、本実施の形態では、上述した摩擦力を低減することができるため、支持台８，９の配置変更のみで対応することが可能となる。これにより、スカーフ加工装置１の変更の程度を抑えながら、単板９０の寸法違いに対応することができる。
【0077】
また、本実施の形態によれば、接触位置ＣｐＬに到達した両端部９０ａ，９０ｂは、押圧部５６，５７（当接部５８，５９）によって、両端部９０ａ，９０ｂに発生するねじれや反り等のあばれを矯正した状態でスカーフ加工することができるため、良好なスカーフ面を確保することができる。さらに、押圧部５６，５７（当接部５８，５９）によって、両端部９０ａ，９０ｂを無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの外側面ＯＳ，ＯＳに確実に押圧することができるため、両端部９０ａ，９０ｂを搬送方向ＴＤに確実に搬送することができる。これにより、スカーフ面の欠損や、スカーフ未加工部の発生、スカーフ面の段差などが発生することをより確実に抑制することができる。
【0078】
もとより、単板９０を搬送しながら両端部９０ａ，９０ｂにスカーフ面を加工するため、単板９０の搬送を一時停止した状態で両端部９０ａ，９０ｂにスカーフ面を加工する構造に比べて、生産性の向上を図ることができる。
【0079】
本実施の形態では、押圧部５６，５７の当接部５８，５９の丸鋸当接部５４，５５および無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴに対向する面は、先端側（図９の左側）に向かうにしたがい、丸鋸当接部５４，５５および無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴに漸次近付く傾斜を有する構成としたが、これに限らない。例えば、当接部５８，５９の丸鋸当接部５４，５５および無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴに対向する面は、基台５０，５２の載置面５０ａ，５２ａ（丸鋸当接部５４，５５の上面５４ａ，５５ａ）に平行な構成としても良いし、丸鋸当接部５４，５５が球面状を有する構成としても良い。この場合、当接部５８，５９と両端部９０ａ，９０ｂとの接触状態は面接触や点接触となる。
【0080】
本実施の形態および上述した変形例では、載置面５０ａ，５２ａと無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの内側面ＩＳ，ＩＳとの間に所定距離を有する構成としたが、当該所定距離を有さない構成、即ち、内側面ＩＳ，ＩＳが載置面５０ａ，５２ａに当接する構成としても良い。
【0081】
本実施の形態では、１つの押圧部５６，５７によって単板９０の両端部９０ａ，９０ｂを無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴおよび丸鋸当接部５４，５５側に押圧する構成としたが、変形例の押圧部１５６，１５７，２５６，２５７を例示する図１６に示すように、押圧部１５６，１５７によって両端部９０ａ，９０ｂを丸鋸当接部５４，５５側に押圧すると共に、押圧部２５６，２５７によって単板９０の両端部９０ａ，９０ｂを無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴ側に押圧する構成としても良い。この場合、押圧部１５６，１５７と押圧部２５６，２５７とは、各別のエアシリンダ（図示せず）によって搖動（回動）される構成とすれば良い。また、以下の関係式が成立するように、押圧部１５６，１５７，２５６，２５７、基台５０，５２、補助コンベヤ６０，６２、および、丸鋸当接部５４，５５を配置すれば良い。
【0082】
（式２）
ａ３≦ｔ・・・・・・・（３）
ａ４≦ｔ・・・・・・・（４）
ここで、ａ３は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部２５６，２５７の当接部２５８，２５９の投影から当該仮想投影面上における外側面ＯＳ，ＯＳの投影までの距離であり（図１６参照）、ａ４は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部１５６，１５７の当接部１５８，１５９の投影から当該仮想投影面上における上面５４ａ，５５ａの投影までの距離である（図１６参照）。ａ３は、本発明における「第１距離」に対応し、ａ４は、本発明における「第２距離」に対応し、仮想投影面は、本発明における「第１仮想投影面」に対応する実施構成の一例である。
ａ３≦ｔ・・・・・・・（３）
ａ４≦ｔ・・・・・・・（４）
ここで、ａ３は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部２５６，２５７の当接部２５８，２５９の投影から当該仮想投影面上における外側面ＯＳ，ＯＳの投影までの距離であり（図１６参照）、ａ４は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部１５６，１５７の当接部１５８，１５９の投影から当該仮想投影面上における上面５４ａ，５５ａの投影までの距離である（図１６参照）。ａ３は、本発明における「第１距離」に対応し、ａ４は、本発明における「第２距離」に対応し、仮想投影面は、本発明における「第１仮想投影面」に対応する実施構成の一例である。
【0083】
ここで、当接部２５８，２５９は、本発明における「第１当接部」に対応し、当接部１５８，１５９は、本発明における「第２当接部」に対応し、上面５４ａ，５５ａは、本発明における「第３当接部」に対応し、上面９１は、本発明における「第４面」に対応し、外側面ＯＳ，ＯＳは、本発明における「第１面」に対応し、内側面ＩＳ，ＩＳは、本発明における「第２面」に対応する実施構成の一例である。なお、上面９１と対をなす下面９３（図１６参照）は、本発明における「第３面」に対応する実施構成の一例である。
【0084】
当該構成によれば、押圧部１５６，１５７（当接部１５８，１５９）によって、両端部９０ａ，９０ｂを丸鋸当接部５４，５５の上面５４ａ，５５ａに確実に押圧可能であるため、安定した状態で両端部９０ａ，９０ｂにスカーフ加工を施すことができる。また、押圧部２５６，２５７（当接部２５８，２５９）によって、両端部９０ａ，９０ｂを無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴの外側面ＯＳ，ＯＳに確実に押圧することができる。これにより、両端部９０ａ，９０ｂを搬送方向ＴＤに確実に搬送することができる。この結果、スカーフ面の欠損や、スカーフ未加工部の発生、スカーフ面の段差などが発生することをより確実に抑制することができる。
【0085】
本実施の形態および上述した変形例では、補助コンベヤ６０，６２によって、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂを搬送方向ＴＤに搬送する構成としたが、これに限らない。例えば、図１７ないし図１９に例示する変形例のスカーフ加工装置３００，４００，５００に示すように、補助コンベヤ６０，６２に替えて円板搬送機構３６０，３６２，４６０，４６２，５６０，５６２によって、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂを搬送方向ＴＤに搬送する構成としても良い。変形例のスカーフ加工装置３００，４００，５００は、本実施の形態のスカーフ加工装置１に対して、補助コンベヤ６０，６２を円板搬送機構３６０，３６２，４６０，４６２，５６０，５６２に置き換えた構成を有している。したがって、重複する説明を回避するため、変形例のスカーフ加工装置３００，４００，５００の構成のうち本実施の形態のスカーフ加工装置１の構成に相当する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0086】
円板搬送機構３６０，３６２，４６０，４６２，５６０，５６２は、図１７ないし図１９に示すように、円板３６１，３６３，４６１，４６３，５６１，５６３の形状が異なる点を除いて、基本的には同一の構成を有している。即ち、円板搬送機構３６０，３６２，４６０，４６２，５６０，５６２は、２つのプーリＰｒ５，Ｐｒ６と、円板３６１，３６３，４６１，４６３，５６１，５６３と、２つのプーリＰｒ５，Ｐｒ６に巻き掛けられたベルトやチェーンなどの動力伝達部材ＰＴと、プーリＰｒ６に接続された図示しない回転軸を有するモータＭ３と、を有している。円板搬送機構３６０，３６２，４６０，４６２，５６０，５６２は、本発明における「第１端部搬送部」に対応し、円板３６１，３６３，４６１，４６３，５６１，５６３は、本発明における「円板体」に対応し、プーリＰｒ５，Ｐｒ６、動力伝達部材ＰＴおよびモータＭ３は、本発明における「駆動部」に対応する実施構成の一例である。
【0087】
プーリＰｒ５，Ｐｒ６は、図１７ないし図１９に示すように、回転軸ＲＳＦＴ（図２０および図２１参照）を介して、それぞれ基台５０，５２に回転可能に支持されている。円板３６１，３６３，４６１，４６３，５６１，５６３は、図２０および図２１に示すように、プーリＰｒ５を回転可能に支持する回転軸ＲＳＦＴに一体に支持されている。円板３６１，３６３，４６１，４６３，５６１，５６３は、基台５０，５２とプーリＰｒ１との間に配置される。円板３６１，３６３の外周面３６１ａ，３６３ａは、図１７に示すように、凹凸を有していないが、円板４６１，４６３，５６１，５６３の外周面４６１ａ，４６３ａ，５６１ａ，５６３ａは、図１８および図１９に示すように、円周方向に複数の凹凸ＵＥを有している。外周面４６１ａ，４６３ａの凹凸ＵＥは凸部先端が尖っており、外周面５６１ａ，５６３ａの凹凸ＵＥは凸部先端が平坦面となっている。外周面３６１ａ，３６３ａ，４６１ａ，４６３ａ，５６１ａ，５６３ａは、本発明における「載置部」に対応する実施構成の一例である。
【0088】
そして、押圧部５６，５７、基台５０，５２、円板搬送機構３６０，３６２，４６０，４６２，５６０，５６２、および、丸鋸当接部５４，５５は、以下の関係式が成立するように配置されている。
【0089】
（式３）
ａ５≦ｔ・・・・・・・（５）
ａ６≦ｔ・・・・・・（６）
ここで、ａ５は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部５６，５７の当接部５８，５９の投影から当該仮想投影面上における外周面３６１ａ，３６３ａ，４６１ａ，４６３ａ，５６１ａ，５６３ａの投影までの距離であり、ｔは、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂの板厚である（図２０および図２１参照）。また、ａ６は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部５６，５７の当接部５８，５９の投影から当該仮想投影面上における上面５４ａ，５５ａの投影までの距離である。ａ５は、本発明における「第３距離」に対応し、ａ６は、本発明における「第４距離」に対応する実施構成の一例である。また、上面９１は、本発明における「第６面」に対応する実施構成の一例である。なお、上面９１と対をなす下面９３（図２０および図２１参照）は、本発明における「第５面」に対応する実施構成の一例である。さらに、仮想投影面は、本発明における「第１仮想投影面」に対応する実施構成の一例である。また、当接部５８，５９のうち外周面３６１ａ，３６３ａ，４６１ａ，４６３ａ，５６１ａ，５６３ａおよび上面５４ａ，５５ａに対向する部分は、それぞれ本発明における「第４当接部」および「第５当接部」に対応し、上面５４ａ，５５ａは、本発明における「第６当接部」に対応する実施構成の一例である。
ａ５≦ｔ・・・・・・・（５）
ａ６≦ｔ・・・・・・（６）
ここで、ａ５は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部５６，５７の当接部５８，５９の投影から当該仮想投影面上における外周面３６１ａ，３６３ａ，４６１ａ，４６３ａ，５６１ａ，５６３ａの投影までの距離であり、ｔは、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂの板厚である（図２０および図２１参照）。また、ａ６は、スカーフ加工装置１を搬送方向の一方側から見たときの仮想投影面上における押圧可能状態の押圧部５６，５７の当接部５８，５９の投影から当該仮想投影面上における上面５４ａ，５５ａの投影までの距離である。ａ５は、本発明における「第３距離」に対応し、ａ６は、本発明における「第４距離」に対応する実施構成の一例である。また、上面９１は、本発明における「第６面」に対応する実施構成の一例である。なお、上面９１と対をなす下面９３（図２０および図２１参照）は、本発明における「第５面」に対応する実施構成の一例である。さらに、仮想投影面は、本発明における「第１仮想投影面」に対応する実施構成の一例である。また、当接部５８，５９のうち外周面３６１ａ，３６３ａ，４６１ａ，４６３ａ，５６１ａ，５６３ａおよび上面５４ａ，５５ａに対向する部分は、それぞれ本発明における「第４当接部」および「第５当接部」に対応し、上面５４ａ，５５ａは、本発明における「第６当接部」に対応する実施構成の一例である。
【0090】
本実施の形態では、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂが接触位置ＣｐＬに到達するまでは、無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴが両端部９０ａ，９０ｂを搬送する速度（Ｖ２）を、一組の挟持バー２８，２９が単板９０を搬送する速度（Ｖ１）よりも遅くし、両端部９０ａ，９０ｂが接触位置ＣｐＬに到達して以降、即ち、両端部９０ａ，９０ｂへのスカーフ加工が開始されて以降は、無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴが両端部９０ａ，９０ｂを搬送する速度（Ｖ３）を、一組の挟持バー２８，２９が単板９０を搬送する速度（Ｖ１）よりも速くしたが、これに限らない。例えば、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂが接触位置ＣｐＬに到達するまでは、無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴが両端部９０ａ，９０ｂを搬送する速度（Ｖ２）を、一組の挟持バー２８，２９が単板９０を搬送する速度（Ｖ１）よりも遅くし、両端部９０ａ，９０ｂが接触位置ＣｐＬに到達して以降、即ち、両端部９０ａ，９０ｂへのスカーフ加工が開始されて以降は、無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴが両端部９０ａ，９０ｂを搬送する速度（Ｖ１）と、一組の挟持バー２８，２９が単板９０を搬送する速度（Ｖ１）と、を同じにしても良い。あるいは、単板９０の両端部９０ａ，９０ｂが接触位置ＣｐＬに到達するまでは、無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴが両端部９０ａ，９０ｂを搬送する速度（Ｖ１）と、一組の挟持バー２８，２９が単板９０を搬送する速度（Ｖ１）と、を同じにし、両端部９０ａ，９０ｂが接触位置ＣｐＬに到達して以降、即ち、両端部９０ａ，９０ｂへのスカーフ加工が開始されて以降は、無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴが両端部９０ａ，９０ｂを搬送する速度（Ｖ３）を、一組の挟持バー２８，２９が単板９０を搬送する速度（Ｖ１）よりも速くしても良い。さらに、無端状ベルトＢＬＴ，ＢＬＴが両端部９０ａ，９０ｂを搬送する速度（Ｖ１）を、一貫して一組の挟持バー２８，２９が単板９０を搬送する速度（Ｖ１）と同じとしても良い。
【0091】
当該構成によっても、両端部９０ａ，９０ｂが押圧部５６，５７によって押圧されることに起因して両端部９０ａ，９０ｂに搬送方向ＴＤと反対方向に作用する摩擦力を低減することができる。これにより、両端部９０ａ，９０ｂが割れ目や裂け目を有する場合に、上述した摩擦力に起因する割れ目や裂け目を広げる方向、あるいは、過度に当該割れ目や裂け目を閉じる方向に作用するモーメントを低減することができる。この結果、スカーフ面の欠損や、割れ目や裂け目が広がった状態でスカーフ加工されることによるスカーフ未加工部の発生、あるいは、割れ目や裂け目が閉じた状態でスカーフ加工され後に単板の弾性によって当該割れ目や裂け目が元に戻る（開く）ことにより生じるスカーフ面の段差などを良好に抑制することができる。この結果、第１端部に割れ目や裂け目がある場合であっても、良好にスカーフ加工を行うことができる。
【0092】
本実施の形態および上述し変形例では、挟持搬送部４が上側挟持体２０および下側挟持体２２を備え、上側挟持体２０および下側挟持体２２によって単板９０を挟持した状態で、当該単板９０を搬送方向ＴＤに搬送する構成としたが、これに限らない。例えば、図２２に例示する変形例の挟持搬送部６０４に示すように、挟持搬送部６０４が上側コンベヤ６２０および下側コンベヤ６２２を備え、上側コンベヤ６２０および下側コンベヤ６２２によって単板９０を挟持した状態で、当該単板９０を搬送方向ＴＤに搬送する構成や、図２３に例示する変形例の挟持搬送部７０４に示すように、挟持搬送部７０４が上側挟持ロール７２０および下側挟持ロール７２２を備え、上側挟持ロール７２０および下側挟持ロール７２２によって単板９０を挟持した状態で、当該単板９０を搬送方向ＴＤに搬送する構成としても良い。挟持搬送部６０４，７０４は、それぞれ本発明における「保持搬送部」に対応する実施構成の一例である。
【0093】
本実施の形態および上述した変形例では、単板９０を挟持した状態で、当該単板９０を搬送方向ＴＤに搬送する構成としたが、これに限らない。単板９０を保持した状態で、搬送方向ＴＤに搬送することができれば、挟持搬送部４に代えて、例えば、単板９０を吸引した状態で、当該単板９０を搬送方向ＴＤに搬送する吸引搬送部や、単板９０を刺着した状態で、当該単板９０を搬送方向ＴＤに搬送する刺着搬送部を用いても良い。
【0094】
本実施の形態および上述した変形例では、プーリＰｒ１およびプーリＰｒ２間に延在する無端状ベルトＢＬＴが撓んで内側面ＩＳが載置面５０ａ、５２ａに当接したとしても、外側面ＯＳ，ＯＳが上面５４ａ，５５ａよりも上方、即ち、当接部５８，５９寄りに配置される構成としたが、押圧部５６，５７，１５６，１５７，２５６，２５７の当接部５８，５９，１５８，１５９，２５８，２５９によって、無端状ベルトＢＬＴの外側面ＯＳ，ＯＳおよび丸鋸当接部５４，５５の上面５４ａ，５５ａに単板９０の両端部９０ａ，９０ｂを確実に押圧することができれば、当該構成に限らない。例えば、図２４および図２５に例示する変形例の支持台８Ａ，９Ａ，８０８Ａ，８０９Ａに示すように、押圧部５６Ａ，５７Ａの当接部５８Ａ，５９Ａのうち外側面ＯＳ，ＯＳに対向する部分５８Ａ１，５９Ａ１、および、押圧部２５６Ａ，２５７Ａの当接部２５８Ａ，２５９Ａが、それぞれ押圧部５６Ａ，５７Ａの当接部５８Ａ，５９Ａのうち上面５４ａ，５５ａに対向する部分５８Ａ２，５９Ａ２、および、押圧部１５６Ａ，１５７Ａの当接部１５８Ａ，１５９Ａよりも下方、即ち、床面ＦＬ寄りに配置される構成の場合には、無端状ベルトＢＬＴが撓んで内側面ＩＳが載置面５０ａ、５２ａに当接したときに、外側面ＯＳ，ＯＳが上面５４ａ，５５ａよりも下方、即ち、床面ＦＬ寄りに配置される構成であっても良い。当接部５８Ａ，５９Ａのうち外側面ＯＳ，ＯＳに対向する部分５８Ａ１，５９Ａ１は、本発明における「第１当接部」および「第４当接部」に対応し、当接部５８Ａ，５９Ａのうち上面５４ａ，５５ａに対向する部分５８Ａ２，５９Ａ２は、本発明における「第２当接部」および「第５当接部」に対応する実施構成の一例である。また、押圧部１５６Ａ，１５７Ａは、それぞれ本発明における「第２押圧部」に対応し、押圧部２５６Ａ，２５７Ａは、本発明における「第１押圧部」に対応する実施構成の一例である。さらに、当接部１５８Ａ，１５９Ａは、本発明における「第２当接部」に対応し、当接部２５８Ａ，２５９Ａは、本発明における「第１当接部」に対応する実施構成の一例である。
【0095】
本実施の形態および上述した変形例では、丸鋸当接部５４，５５を有する構成としたが、丸鋸当接部５４，５５は無くても良い。
【0096】
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
【符号の説明】
【0097】
１ スカーフ加工装置（スカーフ加工装置）
２ フレーム（フレーム）
４ 挟持搬送部（保持搬送部）
６ 加工部（加工部）
７ 加工部（加工部）
８ 支持台
９ 支持台
１２ａ 上梁
１２ｂ 上梁
１２ｃ 下梁
１２ｄ 下梁
１４ａ ベース体
１４ｂ ベース体
１５ａ 脚部
１５ｂ 脚部
１６ａ 上梁
１６ｂ 上梁
１７ａ 下梁
１７ｂ 下梁
２０ 上側挟持体
２０ａ 本体部
２２ 下側挟持体
２２ａ 本体部
２４ａ エアシリンダ
２５ ロッド
２６ａ エアシリンダ
２７ ロッド
２８ 挟持バー（保持部）
２９ 挟持バー（保持部）
３０ａ 縦片
３０ｂ 横片
３１ ガイド部
３２ａ 縦片
３２ｂ 横片
３３ ガイド部
３４ 雌ネジ体
３５ 雌ネジ体
３６ 雄ネジロッド
３７ 雄ネジロッド
４０ａ 丸鋸（切削刃）
４０ｂ モータ
４１ａ 丸鋸（切削刃）
４１ｂ モータ
５０ 基台（支持部）
５０ａ 載置面
５２ 基台（支持部）
５２ａ 載置面
５４ 丸鋸当接部（支持部）
５４ａ 上面（第３当接部、第６当接部）
５５ 丸鋸当接部（支持部）
５５ａ 上面（第３当接部、第６当接部）
５６ 押圧部（押圧部）
５６ａ レバー部
５６ａ１ 第１片
５６ａ２ 第２片
５６ｂ 接続部
５６ｃ 押圧アーム
５６ｄ エアシリンダ
５７ 押圧部（押圧部）
５７ａ レバー部
５７ａ１ 第１片
５７ａ２ 第２片
５７ｂ 接続部
５７ｃ 押圧アーム
５７ｄ エアシリンダ
５８ 当接部（第１当接部、第２当接部、第４当接部、第５当接部）
５９ 当接部（第１当接部、第２当接部、第４当接部、第５当接部）
６０ 補助コンベヤ（第１端部搬送部、コンベヤ）
６１ａ 支持アーム
６１ｂ 支持アーム
６２ 補助コンベヤ（第１端部搬送部、コンベヤ）
６３ａ 支持アーム
６３ｂ 支持アーム
７０ 制御装置（制御部）
８０ 搬入コンベヤ
８２ 搬出コンベヤ
９０ 単板（単板）
９０ａ 端部（第１端部）
９０ｂ 端部（第１端部）
９１ 上面（第４面、第６面）
９３ 下面（第３面、第５面）
１５６ 押圧部（第２押圧部）
１５７ 押圧部（第２押圧部）
１５８ 当接部（第２当接部）
１５９ 当接部（第２当接部）
２５６ 押圧部（第１押圧部）
２５７ 押圧部（第１押圧部）
２５８ 当接部（第１当接部）
２５９ 当接部（第１当接部）
３００ スカーフ加工装置（スカーフ加工装置）
３６０ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
３６１ 円板
３６１ａ 外周面（載置部、外周面）
３６２ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
３６３ 円板
３６３ａ 外周面（載置部、外周面）
４００ スカーフ加工装置（スカーフ加工装置）
４６０ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
４６１ 円板
４６１ａ 外周面（載置部、外周面）
４６２ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
４６３ 円板
４６３ａ 外周面（載置部、外周面）
５００ スカーフ加工装置（スカーフ加工装置）
５６０ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
５６１ 円板
５６１ａ 外周面（載置部、外周面）
５６２ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
５６３ 円板
５６３ａ 外周面（載置部、外周面）
６０４ 挟持搬送部（保持搬送部）
６２０ 上側コンベヤ
６２２ 下側コンベヤ
７０４ 挟持搬送部（保持搬送部）
７２０ 上側挟持ロール
７２２ 下側挟持ロール
８Ａ 支持台
９Ａ 支持台
５６Ａ 押圧部（押圧部）
５７Ａ 押圧部（押圧部）
５８Ａ 当接部
５８Ａ１ 当接部５８Ａのうち外側面ＯＳ，ＯＳに対向する部分（第１当接部、第４当接部）
５８Ａ２ 当接部５８Ａのうち上面５４ａ，５５ａに対向する部分（第２当接部、第５当接部）
５９Ａ 当接部（第１当接部、第４当接部）
５９Ａ１ 当接部５９Ａのうち外側面ＯＳ，ＯＳに対向する部分（第１当接部、第４当接部）
５９Ａ２ 当接部５９Ａのうち上面５４ａ，５５ａに対向する部分（第２当接部、第５当接部）
１５６Ａ 押圧部（第２押圧部）
１５７Ａ 押圧部（第２押圧部）
１５８Ａ 当接部（第２当接部）
１５９Ａ 当接部（第２当接部）
２５６Ａ 押圧部（第１押圧部）
２５７Ａ 押圧部（第１押圧部）
２５８Ａ 当接部（第１当接部）
２５９Ａ 当接部（第１当接部）
８０８Ａ 支持台
８０９Ａ 支持台
Ｒ１ ガイドレール
Ｒ２ ガイドレール
ＶＨＰ 仮想水平面
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｍ３ モータ（モータ、駆動部）
ＲＳ 回転軸
ＢＲ ブラケット
ＶＬ 仮想線分
Ｐ１ 中央点
ＳＳ 揺動軸
ＢＬＴ 無端状ベルト（無端状ベルト）
ＩＳ 内側面（第２面）
ＯＳ 外側面（載置部、第１面）
ＣＰ 点
ＴＤ 搬送方向（搬送方向）
ＦＤ 繊維方向（繊維方向）
ＣｐＬ 接触位置（接触位置）
Ｒ ロッド
Ｂｒ ブロック体
ＰｐＬ 押圧位置（押圧位置）
Ｐｒ１ プーリ
Ｐｒ２ プーリ
Ｐｒ３ プーリ（第１プーリ）
Ｐｒ４ プーリ
Ｐｒ５ プーリ（駆動部）
Ｐｒ６ プーリ（駆動部）
ＶＰ 仮想平面（仮想平面）
ＰＴ 動力伝達部材（駆動部）
ＵＥ 凹凸
ＲＳＦＴ 回転軸
ＦＬ 床面
ａ１ 押圧可能状態の当接部５８，５９の投影から外側面ＯＳ，ＯＳの投影までの距離（第１距離）
ａ２ 押圧可能状態の当接部５８，５９の投影から上面５４ａ，５５ａの投影までの距離（第２距離）
ａ３ 押圧可能状態の当接部２５８，２５９の投影から外側面ＯＳ，ＯＳの投影までの距離（第１距離）
ａ４ 押圧可能状態の当接部１５８，１５９の投影から上面５４ａ，５５ａの投影までの距離（第２距離）
ａ５ 押圧可能状態の当接部５８，５９の投影から外周面３６１ａ，３６３ａ，４６１ａ，４６３ａ，５６１ａ，５６３ａの投影までの距離（第３距離）
ａ６ 押圧可能状態の当接部５８，５９の投影から上面５４ａ，５５ａの投影までの距離（第４距離）
ｔ 板厚(板厚)
２ フレーム（フレーム）
４ 挟持搬送部（保持搬送部）
６ 加工部（加工部）
７ 加工部（加工部）
８ 支持台
９ 支持台
１２ａ 上梁
１２ｂ 上梁
１２ｃ 下梁
１２ｄ 下梁
１４ａ ベース体
１４ｂ ベース体
１５ａ 脚部
１５ｂ 脚部
１６ａ 上梁
１６ｂ 上梁
１７ａ 下梁
１７ｂ 下梁
２０ 上側挟持体
２０ａ 本体部
２２ 下側挟持体
２２ａ 本体部
２４ａ エアシリンダ
２５ ロッド
２６ａ エアシリンダ
２７ ロッド
２８ 挟持バー（保持部）
２９ 挟持バー（保持部）
３０ａ 縦片
３０ｂ 横片
３１ ガイド部
３２ａ 縦片
３２ｂ 横片
３３ ガイド部
３４ 雌ネジ体
３５ 雌ネジ体
３６ 雄ネジロッド
３７ 雄ネジロッド
４０ａ 丸鋸（切削刃）
４０ｂ モータ
４１ａ 丸鋸（切削刃）
４１ｂ モータ
５０ 基台（支持部）
５０ａ 載置面
５２ 基台（支持部）
５２ａ 載置面
５４ 丸鋸当接部（支持部）
５４ａ 上面（第３当接部、第６当接部）
５５ 丸鋸当接部（支持部）
５５ａ 上面（第３当接部、第６当接部）
５６ 押圧部（押圧部）
５６ａ レバー部
５６ａ１ 第１片
５６ａ２ 第２片
５６ｂ 接続部
５６ｃ 押圧アーム
５６ｄ エアシリンダ
５７ 押圧部（押圧部）
５７ａ レバー部
５７ａ１ 第１片
５７ａ２ 第２片
５７ｂ 接続部
５７ｃ 押圧アーム
５７ｄ エアシリンダ
５８ 当接部（第１当接部、第２当接部、第４当接部、第５当接部）
５９ 当接部（第１当接部、第２当接部、第４当接部、第５当接部）
６０ 補助コンベヤ（第１端部搬送部、コンベヤ）
６１ａ 支持アーム
６１ｂ 支持アーム
６２ 補助コンベヤ（第１端部搬送部、コンベヤ）
６３ａ 支持アーム
６３ｂ 支持アーム
７０ 制御装置（制御部）
８０ 搬入コンベヤ
８２ 搬出コンベヤ
９０ 単板（単板）
９０ａ 端部（第１端部）
９０ｂ 端部（第１端部）
９１ 上面（第４面、第６面）
９３ 下面（第３面、第５面）
１５６ 押圧部（第２押圧部）
１５７ 押圧部（第２押圧部）
１５８ 当接部（第２当接部）
１５９ 当接部（第２当接部）
２５６ 押圧部（第１押圧部）
２５７ 押圧部（第１押圧部）
２５８ 当接部（第１当接部）
２５９ 当接部（第１当接部）
３００ スカーフ加工装置（スカーフ加工装置）
３６０ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
３６１ 円板
３６１ａ 外周面（載置部、外周面）
３６２ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
３６３ 円板
３６３ａ 外周面（載置部、外周面）
４００ スカーフ加工装置（スカーフ加工装置）
４６０ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
４６１ 円板
４６１ａ 外周面（載置部、外周面）
４６２ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
４６３ 円板
４６３ａ 外周面（載置部、外周面）
５００ スカーフ加工装置（スカーフ加工装置）
５６０ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
５６１ 円板
５６１ａ 外周面（載置部、外周面）
５６２ 円板搬送機構（第１端部搬送部）
５６３ 円板
５６３ａ 外周面（載置部、外周面）
６０４ 挟持搬送部（保持搬送部）
６２０ 上側コンベヤ
６２２ 下側コンベヤ
７０４ 挟持搬送部（保持搬送部）
７２０ 上側挟持ロール
７２２ 下側挟持ロール
８Ａ 支持台
９Ａ 支持台
５６Ａ 押圧部（押圧部）
５７Ａ 押圧部（押圧部）
５８Ａ 当接部
５８Ａ１ 当接部５８Ａのうち外側面ＯＳ，ＯＳに対向する部分（第１当接部、第４当接部）
５８Ａ２ 当接部５８Ａのうち上面５４ａ，５５ａに対向する部分（第２当接部、第５当接部）
５９Ａ 当接部（第１当接部、第４当接部）
５９Ａ１ 当接部５９Ａのうち外側面ＯＳ，ＯＳに対向する部分（第１当接部、第４当接部）
５９Ａ２ 当接部５９Ａのうち上面５４ａ，５５ａに対向する部分（第２当接部、第５当接部）
１５６Ａ 押圧部（第２押圧部）
１５７Ａ 押圧部（第２押圧部）
１５８Ａ 当接部（第２当接部）
１５９Ａ 当接部（第２当接部）
２５６Ａ 押圧部（第１押圧部）
２５７Ａ 押圧部（第１押圧部）
２５８Ａ 当接部（第１当接部）
２５９Ａ 当接部（第１当接部）
８０８Ａ 支持台
８０９Ａ 支持台
Ｒ１ ガイドレール
Ｒ２ ガイドレール
ＶＨＰ 仮想水平面
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｍ３ モータ（モータ、駆動部）
ＲＳ 回転軸
ＢＲ ブラケット
ＶＬ 仮想線分
Ｐ１ 中央点
ＳＳ 揺動軸
ＢＬＴ 無端状ベルト（無端状ベルト）
ＩＳ 内側面（第２面）
ＯＳ 外側面（載置部、第１面）
ＣＰ 点
ＴＤ 搬送方向（搬送方向）
ＦＤ 繊維方向（繊維方向）
ＣｐＬ 接触位置（接触位置）
Ｒ ロッド
Ｂｒ ブロック体
ＰｐＬ 押圧位置（押圧位置）
Ｐｒ１ プーリ
Ｐｒ２ プーリ
Ｐｒ３ プーリ（第１プーリ）
Ｐｒ４ プーリ
Ｐｒ５ プーリ（駆動部）
Ｐｒ６ プーリ（駆動部）
ＶＰ 仮想平面（仮想平面）
ＰＴ 動力伝達部材（駆動部）
ＵＥ 凹凸
ＲＳＦＴ 回転軸
ＦＬ 床面
ａ１ 押圧可能状態の当接部５８，５９の投影から外側面ＯＳ，ＯＳの投影までの距離（第１距離）
ａ２ 押圧可能状態の当接部５８，５９の投影から上面５４ａ，５５ａの投影までの距離（第２距離）
ａ３ 押圧可能状態の当接部２５８，２５９の投影から外側面ＯＳ，ＯＳの投影までの距離（第１距離）
ａ４ 押圧可能状態の当接部１５８，１５９の投影から上面５４ａ，５５ａの投影までの距離（第２距離）
ａ５ 押圧可能状態の当接部５８，５９の投影から外周面３６１ａ，３６３ａ，４６１ａ，４６３ａ，５６１ａ，５６３ａの投影までの距離（第３距離）
ａ６ 押圧可能状態の当接部５８，５９の投影から上面５４ａ，５５ａの投影までの距離（第４距離）
ｔ 板厚(板厚)
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】