特許 7602790 位置調整装置及び支持台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-11

(45)【発行日】2024-12-19

(54)【発明の名称】位置調整装置及び支持台

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/06 20060101AFI20241212BHJP

   G01C 3/00 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

G01C15/06 T

G01C3/00 120

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021009217

(22)【出願日】2021-01-23

(65)【公開番号】P2022113173

(43)【公開日】2022-08-04

【審査請求日】2024-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】521037363

【氏名又は名称】株式会社ブリッジ

(74)【代理人】

【識別番号】100163267

【弁理士】

【氏名又は名称】今中 崇之

(72)【発明者】

【氏名】藤田 隆之

【審査官】山▲崎▼ 和子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２８６８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１３９９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２１８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４６１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５１７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１０５０１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１５７８８６２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ３／００

１５／００、１５／０６

Ｇ０１Ｍ １１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース部と、
回転軸を介して前記ベース部に設けられ、ターゲットボードを傾けられるように支持する支持部と、
前記ターゲットボードの傾きを調整する調整部と、を備え、
前記調整部が、前記支持部に設けられた連結部と、
一端部が前記連結部に取り付けられ、それぞれ長手方向に間隔を空けて複数の凹部が形成され、前記ベース部に対して進退可能な進退部材と、
前記ベース部に固定され、前記凹部に嵌る突起部を有するプランジャと、を有し、
前記進退部材の進退に応じて前記支持部の傾きが変化する位置調整装置。

【請求項2】

ベース部と、
回転軸を介して前記ベース部に設けられ、ターゲットボードを傾けられるように支持する支持部と、
前記ターゲットボードの傾きを調整する調整部と、を備え、
前記調整部が、前記支持部に設けられた自在継手と、
前記自在継手に連結され、それぞれ長手方向に間隔を空けて複数の凹部が形成され、前記ベース部に対して進退可能なロッドと、
前記ベース部に固定され、前記凹部に嵌る突起部を有するプランジャと、を有する位置調整装置。

【請求項3】

請求項１記載の位置調整装置において、
前記連結部及び前記進退部材が、該連結部及び該進退部材にそれぞれ形成されたねじ部を介して互いに連結されている位置調整装置。

【請求項4】

請求項３記載の位置調整装置において、
前記進退部材の一方の側の移動範囲を制限する第１の制限部と、
前記進退部材の他方の側の移動範囲を制限する第２の制限部と、を更に備え、
前記第１の制限部が、前記進退部材の他端部に設けられたノブである位置調整装置。

【請求項5】

請求項４記載の位置調整装置において、
前記第２の制限部が、前記進退部材が内部を通り、該進退部材の外周面よりも外側に突出する突出部と前記ベース部との間に配置された筒状部材である位置調整装置。

【請求項6】

請求項４記載の位置調整装置において、
前記ベース部が、昇降する昇降装置に引っ掛けられる取り付け部を有する位置調整装置。

【請求項7】

請求項１～５のいずれか１項に記載の位置調整装置と、
前記位置調整装置を昇降させる昇降装置と、を備えた支持台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置調整装置及び支持台に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の左右方向における中心線を表示する表示装置及び、この表示装置を用いた、車両に設けられた各種センサーの取り付け位置を調整するための基準具（ターゲット板等）を位置決めできる装置が記載されている。
この装置は、床に設置される本体部に設けられた、前側の線状レーザーポインター部及び後側の線状レーザーポインター部と、本体部に設けられた基準線又は基準点とよりなり、前側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、後側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と基準線又は基準点とが、水平面に直交する同一平面内となるように設けられた車両中心線表示装置と、立設したガイド板部と、ガイド板部の前面に鉛直方向に垂設するようにして設けた平面状の鏡部と、前記ガイド板部の下端に設けた、前後方向に貫通する切欠き部と、前記鏡部の面に並行して、レーザー光が線状に照射されるガイド用線状レーザーポインター部と、距離センサーよりなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１９４５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、支持対象物を位置決めする際の作業性に優れた位置調整装置及び支持台を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に記載の発明は、ベース部と、回転軸を介して前記ベース部に設けられ、ターゲットボードを傾けられるように支持する支持部と、前記ターゲットボードの傾きを調整する調整部と、を備え、前記調整部が、前記支持部に設けられた連結部と、一端部が前記連結部に取り付けられ、それぞれ長手方向に間隔を空けて複数の凹部が形成され、前記ベース部に対して進退可能な進退部材と、前記ベース部に固定され、前記凹部に嵌る突起部を有するプランジャと、を有し、前記進退部材の進退に応じて前記支持部の傾きが変化する位置調整装置である。

【0006】

請求項２に記載の発明は、ベース部と、回転軸を介して前記ベース部に設けられ、ターゲットボードを傾けられるように支持する支持部と、前記ターゲットボードの傾きを調整する調整部と、を備え、前記調整部が、前記支持部に設けられた自在継手と、前記自在継手に連結され、それぞれ長手方向に間隔を空けて複数の凹部が形成され、前記ベース部に対して進退可能なロッドと、前記ベース部に固定され、前記凹部に嵌る突起部を有するプランジャと、を有する。

【0007】

請求項３に記載の発明は、請求項１記載の位置調整装置において、前記連結部及び前記進退部材が、該連結部及び該進退部材にそれぞれ形成されたねじ部を介して互いに連結されている。

【0008】

請求項４に記載の発明は、請求項３記載の位置調整装置において、前記進退部材の一方の側の移動範囲を制限する第１の制限部と、前記進退部材の他方の側の移動範囲を制限する第２の制限部と、を更に備え、前記第１の制限部が、前記進退部材の他端部に設けられたノブである。

【0009】

請求項５に記載の発明は、請求項４記載の位置調整装置において、前記第２の制限部が、前記進退部材が内部を通り、該進退部材の外周面よりも外側に突出する突出部と前記ベース部との間に配置された筒状部材である。

【0010】

請求項６に記載の発明は、請求項４記載の位置調整装置において、前記ベース部が、昇降する昇降装置に引っ掛けられる取り付け部を有する。

【0011】

請求項７に記載の発明は、請求項１～５のいずれか１項に記載の位置調整装置と、前記位置調整装置を昇降させる昇降装置と、を備えた支持台である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、支持対象物を位置決めする際の作業性に優れた位置調整装置及び支持台を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態に係るターゲットボードの支持台の正面側から見た全体図である。

【図2】同ターゲットボードの支持台が備える位置調整装置の側面図である。

【図3】図２に示したＡ矢視図である。

【図4】図２に示したＢ矢視図である。

【図5】図２に示したＣ矢視図である。

【図6】ロッドとプランジャの位置関係を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。

【0015】

本発明の一実施の形態に係るターゲットボード（支持対象物の一例）ＴＢの支持台（以下、単に「支持台」という）１０は、車両の整備工場にて使用され、エーミング作業のために車両の前方の予め定められた位置に設置される。
支持台１０は、図１に示すように、昇降しターゲットボードＴＢの上下方向（同図１に示す矢印Ｚ参照）の位置を調整する昇降装置２０と、ターゲットボードＴＢの前後方向の傾き（同図１に示す矢印Ｒ参照）を調整する位置調整装置３０と、を備え、エーミング作業の際にターゲットボードＴＢを予め決められた位置に調整できる。

【0016】

昇降装置２０は、設置面に接する脚部２０２と、脚部２０２から上下方向に延びる支柱２０４と、支柱２０４に沿って昇降できる昇降部２０６と、を有し、昇降部２０６を任意の高さ位置に調整することができる。

【0017】

位置調整装置３０は、図２に示すように、ベース部３２、支持部３４及び調整部３６を備えている。
ベース部３２は、孔形成部材３２２、保持部材３２４及び取付部３２６を有している。
孔形成部材３２２は、上部に、水平方向に中心軸が延びる孔３２８が形成されるとともに、左右方向の外側からこの孔３２８へ向かって貫通する雌ねじ３２９ａ、３２９ｂ（図６参照）が形成されている。
なお、ここに言う「水平」とは、厳密な意味での水平ではない。即ち、「水平」とは、設計上、製造上の誤差が許容され、「実質的に水平」という意味である（以下、同様）。具体的には、例えば、水平線に対する角度のずれが－５度～＋５度の範囲内であればよい
。

【0018】

保持部材３２４は、図２に示すように、側面視して直角三角形状の部材であり、直角部に対応する部分が、下側かつ孔形成部材３２２の前面側に位置するように設けられている。保持部材３２４の前端部には、回転軸３３０が通る孔が形成されている。この回転軸３３０の中心軸は、水平方向に延びる軸ＡＸであり、正面視してターゲットボードＴＢの予め定められた位置を通るように設定されている。付言すると、一般に、この予め定められた位置は上下方向の中心である。

【0019】

取付部３２６は、孔形成部材３２２の背面側に設けられ、昇降装置２０が有する昇降部２０６の上端部に引っ掛けて取り付けるための部材である。位置調整装置３０は、引っ掛けるだけで昇降装置２０に支持されるので、着脱が容易である。

【0020】

支持部３４は、上下方向に延びるチャンネル状の部材であり、前面側にターゲットボードＴＢが取り付けられる。
支持部３４は、図３に示すように、回転軸３３０を介してベース部３２の保持部材３２４に設けられ、ターゲットボードＴＢを軸ＡＸ回りに傾けられるように支持できる。
支持部３４の上部には、図４に示すように、ターゲットボードＴＢの正面の法線方向に間隔を空けてそれぞれ配置され、支持部３４の対向する板状部材３４２ａ、３４２ｂを互いに接続する丸棒状の接続部材３４４、３４６が設けられている。これら接続部材３４４、３４６によって、水準器を載せるための載置部が形成されている。これらの接続部材３４４、３４６は、位置調整装置３０を持ち運ぶ際の持ち手としても機能する。

【0021】

調整部３６は、図５及び図６に示すように、ボールジョイント３６２、ロッド３６４、プランジャ３６６ａ、３６６ｂ、ノブ３６８及び筒状部材３７０を有し、ターゲットボードＴＢの傾きを調整できる。

【0022】

ボールジョイント（連結部又は自在継手の一例）３６２は、支持部３４とロッド３６４とを連結し、ロッド３６４から受ける力を支持部３４に円滑に伝達できる。
ボールジョイント３６２は、ボール３７２及びこのボール３７２を受けるボール受け３７４を有している。
ボール３７２は、球状の部材であり、軸ＡＸから離れた位置にて固定部材３７６ａ、３７６ｂを介して支持部３４に固定されている。
ボール受け３７４は、ボール３７２が嵌って摺動し、雄ねじ３７８が延びて形成されている。

【0023】

なお、ボールジョイント３６２に代えて、任意の自在継手であってもよい。更に言えば、ロッド３６４から受ける力を円滑に支持部３４に伝達するように支持部３４とロッド３６４とを連結することができる任意の連結部であればよく、例えば、水平方向に延びる軸とこの軸を受ける軸受を有し、これらの軸及び軸受のうちいずれか一方が支持部３４に固定され、他方がロッド３６４に固定されるように構成されていてもよい。

【0024】

ロッド（進退部材の一例）３６４は、ベース部３２に対して前後方向（図５又は図６に示す矢印Ｙ参照）に進退できる円柱状の部材である。ロッド３６４は、その外径がベース部３２の孔形成部材３２２に形成された孔３２８よりも小さくなるように設定されており、孔３２８を通るように設けられている。
ロッド３６４の両端面には、図６に示すように、それぞれ雌ねじ３８０ｆ、３８０ｂが形成されている。雌ねじ３８０ｆには、ボール受け３７４の雄ねじ３７８（図５参照）が挿入され、ロッド３６４とボールジョイント３６２とが連結される。

【0025】

ロッド３６４の一方の側の端部には、それぞれ長手方向に間隔を空け、外周面に沿って形成された複数の環状の溝（凹部の一例）３８２ｆ、３８２ｃ、３８２ｂが形成されている。各溝３８２ｆ、３８２ｃ、３８２ｂの間隔は、ターゲットボードＴＢがエーミング作業において要求される所定の角度位置（傾き角）をとることができるように設定されている。
ロッド３６４の他方の側の端面には、ロッド３６４の外径よりも大きい外径の平ワッシャ（突出部の一例）３８４が取り付けられ、この平ワッシャ３８４の孔には、ボール受け３７４の雄ねじ３７８が通っている。平ワッシャ３８４は、雄ねじ３７８に挿入されたナット３８５を用いてロッド３６４に固定されている。なお、このナット３８５は、締め付けられることで、平ワッシャ３８４を固定する機能を有することに加え、雄ねじ３７８と雌ねじ３８０ｆとの位置を固定する機能を有する。

【0026】

プランジャ３６６ａ、３６６ｂは、図６に示すように、それぞれ、ベース部３２の孔形成部材３２２に形成された雌ねじ３２９ａ、３２９ｂの内部に挿入されることで固定され、その先端に、加わる力に応じて進退可能なボール（突起部の一例）３８６ａ、３８６ｂを有している。このボール３８６ａ、３８６ｂは、ロッド３６４に形成された溝３８２ｆ、３８２ｃ、３８２ｂに嵌る。

【0027】

従って、プランジャ３６６ａ、３６６ｂは、各溝３８２ｆ、３８２ｃ、３８２ｂに嵌る位置にてロッド３６４を安定して保持できる。一方で、ロッド３６４の長手方向に大きな力が加わると、ボール３８６ａ、３８６ｂが後退して各溝３８２ｆ、３８２ｃ、３８２ｂを越え、ロッド３６４が進退することが可能となる。
なお、各溝３８２ｆ、３８２ｃ、３８２ｂに嵌る突起部は、ボール３８６ａ及びボール３８６ｂに代えて、ピンであってもよい。

【0028】

ロッド３６４が進退することによって、支持部３４に対してボールジョイント３６２を介して押したり引いたりする力が加えられる。その結果、支持部３４が軸ＡＸ回りに回転する。すなわち、ロッド３６４の進退に応じて、支持部３４（ターゲットボードＴＢ）の傾きが変化する。

【0029】

ノブ（第１の制限部の一例）３６８は、図５に示すように、ロッド３６４に形成された雌ねじ３８０ｂ（図６参照）を用いてロッド３６４の一端部に取り付けられており、ロッド３６４を進退させるための把手として機能する。
加えて、ノブ３６８は、プランジャ３６６ａのボール３８６ａ及びプランジャ３６６ｂのボール３８６ｂが溝３８２ｂを越えて更にロッド３６４が押し込まれると（進出すると）、ロッド３６４が通る孔３２８が形成された孔形成部材３２２に接触する。すなわち、ノブ３６８は、孔形成部材３２２に接触することで、ロッド３６４の一方の側の移動範囲を制限するストッパとして機能する。

【0030】

筒状部材（第２の制限部の一例）３７０は、ロッド３６４が内部を通り、平ワッシャ３８４とベース部３２の孔形成部材３２２との間に配置されている。筒状部材３７０の外径は、孔３２８よりも大きくなるように設定され、内径は、ロッド３６４の外径よりも大きくかつ平ワッシャ３８４の外径よりも小さくなるように設定されている。
筒状部材３７０は、プランジャ３６６ａのボール３８６ａ及びプランジャ３６６ｂのボール３８６ｂが溝３８２ｆを越えて更にロッド３６４が引き出されると（後退すると）、一方の側の端面が孔形成部材３２２の孔３２８の周囲に接触し、他方の側の端面がロッド３６４に固定された平ワッシャ３８４に接触する。すなわち、筒状部材３７０は、ベース部３２と平ワッシャ３８４とに挟まれることで、ロッド３６４の他方の側の移動範囲を制限するストッパとして機能する。
なお、平ワッシャ３８４に代えて、ロッド３６４の外周面よりも外側に突出し、筒状部材３７０の他方の側の端面に接触できる任意の突出部であってもよい。

【0031】

次に、支持台１０を用いたエーミング作業（支持台１０の動作）について説明する。エーミング作業は、以下の工程Ｐ１～Ｐ４に従って行われる。なお、工程Ｐ１～Ｐ３はエーミング作業を行うための事前準備である。

【0032】

（工程Ｐ１）
エーミングを行う作業者が、ターゲットボードＴＢが取り付けられた支持台１０を、車両の前方の所定の位置に設置する。

【0033】

（工程Ｐ２）
作業者が、昇降装置２０を昇降させて、ターゲットボードＴＢを所定の高さ位置に合わせる。

【0034】

（工程Ｐ３）
作業者が、ナット３８５を緩め、プランジャ３６６ａ、３６６ｂがロッド３６４の中央の溝３８２ｃ（図６参照）の位置にあることを確認した後、ノブ３６８（図２参照）を回して、ターゲットボードＴＢが垂直となるように角度調整を行う。
ノブ３６８とともにロッド３６４が回転するので、回転方向に応じて、ボールジョイント３６２が、ボールジョイント３６２から延びる雄ねじ３７８及びロッド３６４に形成された雌ねじ３８０ｆが締まる方向に移動したり緩む方向に移動したりする。
すなわち、ボールジョイント３６２及びロッド３６４が、ボールジョイント３６２及びロッド３６４にそれぞれ形成されたねじ部を介して互いに連結され、ノブ３６８の回転に応じてボールジョイント３６２が進退するので、支持部３４が軸ＡＸの回りに回転し、ターゲットボードＴＢが傾く。
なお、支持部３４の傾きは、接続部材３４４、３４６によって形成された載置部に載せられた水準器によって確認される。
作業者は、ターゲットボードＴＢの角度調整が完了した後、ナット３８５を締めて、雄ねじ３７８と雌ねじ３８０ｆとの位置を固定し、ノブ３６８が回らないようにする。

【0035】

（工程Ｐ４）
作業者が、エーミング作業を開始し、エーミング作業の内容に応じてロッド３６４を進退させ、ターゲットボードＴＢの角度を設定する。
前述の通り、ロッド３６４に形成された溝３８２ｆ、３８２ｃ、３８２ｂの間隔は、ターゲットボードＴＢがエーミング作業において要求される所定の角度位置に基づいて設定されているので、作業者がノブ３６８を持ち、ロッド３６４を中央の溝３８２ｃを基準として進退させるだけで角度設定が完了する。

【0036】

以上説明した本実施の形態に係る支持台１０によれば、ロッド３６４を進退させるだけでターゲットボードＴＢを位置決めできるので、作業性に優れる。

【0037】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。

【0038】

使用されるねじの雄雌は前述の実施の形態に限定されるものではなく、対応するねじであればよい。

【0039】

また、前述の実施の形態に係る位置調整装置３０は、エーミング作業のために使用されることに限定されるものではない。ターゲットボードＴＢは、位置調整装置３０が支持する支持対象物の一例であり、位置調整装置３０は、任意の支持対象物の角度位置を調整することもできる。

【0040】

更に、取付部３２６を除いた位置調整装置３０は、用途に応じ、軸ＡＸに代えて、支持対象物が上下方向に延びる軸回りに傾けられるように構成することも可能である。すなわち、取付部３２６を除いた位置調整装置３０は、正面から見て図１に示す状態から左に９０度又は右に９０度回転させた状態で設置されることで、支持対象物を上下方向に延びる軸回りに傾けられる。

【符号の説明】

【0041】

１０ 支持台
２０ 昇降装置
３０ 位置調整装置
３２ ベース部
３４ 支持部
３６ 調整部
２０２ 脚部
２０４ 支柱
２０６ 昇降部
３２２ 孔形成部材
３２４ 保持部材
３２６ 取付部
３２８ 孔
３２９ａ、３２９ｂ 雌ねじ
３３０ 回転軸
３４２ａ、３４２ｂ 板状部材
３４４、３４６ 接続部材
３６２ ボールジョイント
３６４ ロッド
３６６ａ、３６６ｂ プランジャ
３６８ ノブ
３７０ 筒状部材
３７２ ボール
３７４ ボール受け
３７６ａ、３７６ｂ 固定部材
３８０ｂ、３８０ｆ 雌ねじ
３８２ｂ、３８２ｃ、３８２ｆ 溝
３８４ 平ワッシャ
３８５ ナット
３８６ａ、３８６ｂ ボール
ＴＢ ターゲットボード
ＡＸ 軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】