特許 7602806 パック卵生産システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-11

(45)【発行日】2024-12-19

(54)【発明の名称】パック卵生産システム

(51)【国際特許分類】

   B65B 23/02 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

B65B23/02

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022044770

(22)【出願日】2022-03-19

(65)【公開番号】P2023138201

(43)【公開日】2023-10-02

【審査請求日】2024-07-31

(73)【特許権者】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】南部 隆彦

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１４３５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２８２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平５－５６８４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２１－００８２２３８（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ２３／０２

Ｂ６５Ｇ ４３／００

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ ４７／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器内に卵が収容されたパック卵を生産するために用いられる複数のパック関連装置と、
前記複数のパック関連装置が一連に並べられた複数のコンベヤを含む容器搬送装置と、
前記容器搬送装置に含まれる特定のコンベヤの上流側と下流側とで容器の搬送の流れが異なるように変更する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数のパック関連装置のうち一のパック関連装置に異常が発生した場合に、当該パック関連装置に対応する特定のコンベヤよりも下流側のコンベヤを駆動し続ける、パック卵生産システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記一のパック関連装置に異常が発生した場合に、前記特定のコンベヤよりも上流側のコンベヤを停止させ、または、前記特定のコンベヤよりも上流側に設けられた滞留部に容器を移動させる、請求項１記載のパック卵生産システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器内に卵が収容されたパック卵を生産するシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

パック卵を生産するシステムの一例として、特許文献１に記載のものが知られている。このシステムは、２つの生産ラインを備える。１つ目の生産ラインは、搬送装置に沿って、卵殻に小型ラベルを貼り付ける卵ラベル貼付部と、容器の封緘をするためのシール部とを備える。２つ目の生産ラインは、搬送装置に沿って、容器をテープ材でシールするテープシール部と、容器の外側に外ラベルを貼り付ける外ラベル貼付部を備える。

【0003】

近年、パック卵は多品種少量生産が進んでおり、パック卵を生産するために用いられる装置は、１つの生産ラインに並べられる種類が増えてきている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－９７９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

１つの生産ラインに並べられる複数の装置のうち一の装置に異常が発生した場合には、その生産ライン全体が停止する。そのため、搬送装置に沿って並べられるパック卵の生産に関連する装置の数が増えるほど生産ライン全体での異常発生回数が増加してしまい、パック卵の生産効率が悪化していた。

【0006】

本発明は、パック卵生産システムの搬送装置に沿って並べられるパック関連装置の数が増えることでパック卵生産システム全体の異常発生回数が増加しても生産効率の悪化を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のパック卵生産システムは、容器内に卵が収容されたパック卵を生産するために用いられる複数のパック関連装置と、前記複数のパック関連装置が一連に並べられた複数のコンベヤを含む容器搬送装置と、前記容器搬送装置に含まれる特定のコンベヤの上流側と下流側とで容器の搬送の流れが異なるように変更する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記複数のパック関連装置のうち一のパック関連装置に異常が発生した場合に、当該パック関連装置に対応する特定のコンベヤよりも下流側のコンベヤを駆動し続ける。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、パック卵生産システムの搬送装置に沿って並べられるパック関連装置の数が増えることでパック卵生産システム全体の異常発生回数が増加しても、パック卵の生産効率の悪化を抑制できる。

【0009】

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るパック卵生産システムを示す概略平面図である。

【図2】同実施形態に係るコンベヤ制御の一例を示す図である。

【図3】本発明の第２実施形態に係るパック卵生産システムの要部を示す概略平面図である。

【図4】同実施形態に係るパック卵生産システムの要部を示す概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して説明する。

【0012】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るパック卵生産システムを示す概略平面図である。本実施形態に係るパック卵生産システムは、供給搬送装置１と、制御装置（図示せず）と、計量部２と、分配搬送装置３と、異常卵検査部４と、放出部５と、容器搬送装置６と、パック関連装置（８，９，１１，１２，１３，１４）とを備える。

【0013】

供給搬送装置１は、鶏舎で産卵された卵を流れ方向Ｔ１へ６列で搬送するコンベヤであり、供給搬送装置１は鶏卵を等間隔かつ、長軸を水平にした状態で搬送する。供給搬送装置１の上流側には鶏舎で産卵された鶏卵に対して、洗浄・乾燥・ヒビの有無の検査・卵殻の汚れの検査をそれぞれ行う装置（図示せず）が設けられており、卵ごとの検査データは、分配搬送装置３での分配に利用される制御データとして制御装置に入力される。

【0014】

制御装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ（analogue-to-digital）変換部などの専用のコンピュータまたは汎用のコンピュータによって構成される。内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵおよびその周辺機器が協働することによって、制御装置としての機能が発揮される。

【0015】

計量部２は、供給搬送装置１の下流端に設けられている。供給搬送装置１の下流端では、分配搬送装置３への卵の乗り移りが行われ、乗り移りの直前に計量部２において卵ごとの計量が行われる。計量の結果得られた計量データは、分配搬送装置３での卵の分配に利用される制御データとして制御装置に入力される。

【0016】

分配搬送装置３は、制御装置から出力される信号に基づいて卵を分配する装置であり、供給搬送装置１から乗り移った卵を流れ方向Ｔ２へ搬送する。分配搬送装置３には異常卵検査部４が設けられている。異常卵検査部４は卵に光を照射し、内部を透過した光から卵内部の異常を検査する装置であり、検査の結果得られた卵ごとの検査データは、分配搬送装置３での分配に利用される制御データとして制御装置に入力される。

【0017】

分配搬送装置３は、卵を分配放出する複数の放出部５を備える。図１では省略されているが流れ方向Ｔ２の下流側に所定の間隔で複数の放出部５が設けられている。卵は、制御装置から出力される信号に基づいて各放出部５から放出される。各放出部５から放出された卵は、下方に設けられた容器搬送装置６上の容器Ｐに収容される。

【0018】

容器搬送装置６は、容器供給部７から供給される容器Ｐを流れ方向Ｔ３へ搬送する複数のコンベヤ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ）で構成されており、容器搬送装置６には複数のパック関連装置（８，９，１１，１２，１３，１４）が一連に並べられている。

【0019】

パック関連装置は、容器内に卵が収容されたパック卵を生産するために用いられる装置であり、複数のパック関連装置が容器搬送装置６に沿って一連に並べられる。パック関連装置は、たとえば、パック卵検査装置８、第１ラベル付与装置９、ラベル検査装置１１、封緘装置１２、第２ラベル付与装置１３、外観検査装置１４などが挙げられる。

【0020】

容器搬送装置６に含まれるコンベヤａは、卵が収容される前の容器Ｐを放出部５の直下へ搬送して停止する。コンベヤａは、放出部５から放出された卵を収容した容器Ｐ１を下流側へ搬送し、容器Ｐ１はコンベヤｂに乗り移る。コンベヤｂにはパック卵検査装置８が設けられている。コンベヤｂは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0021】

パック卵検査装置８は、蓋が閉じられる前の容器Ｐ１を検査する装置であり、たとえば、卵殻が割れて液漏れが生じていないか、容器Ｐ１内への異物混入やいわゆる卵抜け（卵が収容されるべき数の卵が収容されていない状態）がないかなどを検査する。検査の結果得られた容器Ｐ１ごとの検査データは、制御装置に入力される。パック卵検査装置８は、容器Ｐ１に収容された卵に光を照射する光照射部と、光が照射された卵を撮像する撮像部を有する。

【0022】

また、パック卵検査装置８は、装置の異常を検出する検出部を有する。検出部は光照射部の異常や、撮像部の異常を検出し、異常検出信号は制御装置に入力される。

【0023】

パック卵検査装置８によって検査が行われた容器Ｐ１は、コンベヤｂによって下流側へ搬送され、容器Ｐ１はコンベヤｃに乗り移る。コンベヤｃは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0024】

コンベヤｃは制御装置から出力される信号によって容器Ｐ１を自動で振り分けるように構成されており、制御装置はパック卵検査装置８から入力された検査データに基づいて、問題が検出されなかった容器Ｐ１を流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送する。一方、パック卵検査装置８によって問題が検出されたものは不良容器Ｐｘとして流れ方向Ｔ５へ搬送する。流れ方向Ｔ５の下流側には不良容器集積部１０が設けられている。

【0025】

コンベヤｃによって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送された容器Ｐ１はコンベヤｄに乗り移る。コンベヤｄには第１ラベル付与装置９が設けられている。コンベヤｄは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0026】

第１ラベル付与装置９は、蓋が閉じられる前の容器Ｐ１の内部にラベルを付与する装置であり、本実施形態に係る第１ラベル付与装置９は、容器Ｐ１の内部に付与するラベルとして豆シールを容器Ｐ１に収容された卵に付与する。

【0027】

また、第１ラベル付与装置９は、装置の異常を検出する検出部を有する。検出部は豆シールの台紙詰まりや、豆シールを使い果たして貼り付けるべき豆シールがなくなったことを異常として検出し、異常検出信号は制御装置に入力される。

【0028】

第１ラベル付与装置９によってラベルが付与された容器Ｐ２は、コンベヤｄによって下流側へ搬送され、容器Ｐ２はコンベヤｅに乗り移る。コンベヤｅにはパック関連装置が設けられておらず、容器Ｐ２はコンベヤｅによって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送される。コンベヤｅは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0029】

コンベヤｅによって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送された容器Ｐ２は、コンベヤｆに乗り移る。コンベヤｆにはラベル検査装置１１が設けられている。コンベヤｆは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0030】

ラベル検査装置１１は、第１ラベル付与装置９によって付与されたラベルを検査する装置であり、容器Ｐ２内のラベルである豆シールに光を照射する光照射部と、光が照射された豆シールを撮像する撮像部を有する。本実施の形態に係るラベル検査装置１１は、豆シールが卵に貼り付けられていないことを検出し、検出した際の信号が制御装置に入力される。制御装置はラベル検査装置１１から入力された信号に基づいて、容器搬送装置６全体の駆動を停止させる。

【0031】

また、パック卵検査装置８は、装置の異常を検出する検出部を有する。検出部は光照射部の異常や、撮像部の異常を検出し、異常検出信号は制御装置に入力される。

【0032】

ラベル検査装置１１によって検査が行われた容器Ｐ２は、コンベヤｆによって下流側へ搬送され、容器Ｐ２はコンベヤｇに乗り移る。コンベヤｇにはパック関連装置が設けられておらず、容器Ｐ２はコンベヤｇによって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送される。コンベヤｇは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0033】

コンベヤｇによって移動方向４の下流側に搬送された容器Ｐ２は、コンベヤｈに乗り移る。コンベヤｈには封緘装置１２が設けられている。コンベヤｈは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0034】

封緘装置１２は、容器Ｐ２の蓋が閉じられた後に、容器本体に形成されているフランジと、蓋体に形成されているフランジとを粘着テープによって封緘する。

【0035】

また、封緘装置１２は、装置の異常を検出する検出部を有する。検出部は粘着テープの詰まりや、粘着テープを使い果たしたことを異常として検出し、異常検出信号は制御装置に入力される。

【0036】

封緘装置１２によって封緘された容器Ｐ３は、コンベヤｈによって下流側へ搬送され、容器Ｐ３はコンベヤｉに乗り移る。コンベヤｉにはパック関連装置が設けられておらず、容器Ｐ３はコンベヤｉによって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送される。コンベヤｉは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0037】

コンベヤｉによって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送された容器Ｐ３は、コンベヤｊに乗り移る。コンベヤｊには第２ラベル付与装置１３が設けられている。コンベヤｊは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0038】

第２ラベル付与装置１３は、封緘された後の容器Ｐ３の外部にラベルを付与する装置であり、第２ラベル付与装置１３は、ラベルとして商品名などが記載された上貼りラベルを容器Ｐ３の蓋に付与する。

【0039】

また、第２ラベル付与装置１３は、装置の異常を検出する検出部を有する。検出部は上貼りラベルの台紙詰まりや、上貼りラベルを使い果たして貼り付けるべき上貼りラベルがなくなったことを異常として検出し、異常検出信号は制御装置に入力される。

【0040】

第２ラベル付与装置１３によってラベルが付与された容器Ｐ４は、コンベヤｊによって下流側へ搬送され、容器Ｐ４はコンベヤｋに乗り移る。

【0041】

コンベヤｋにはパック関連装置が設けられておらず、容器Ｐ４はコンベヤｋによって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送される。コンベヤｋは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0042】

コンベヤｋによって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送された容器Ｐ４は、コンベヤｌに乗り移る。コンベヤｌには外観検査装置１４が設けられている。コンベヤｌは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0043】

外観検査装置１４は、容器Ｐ４の外観を検査する装置であり、容器Ｐ４に光を照射する光照射部と、光が照射された容器Ｐ４を撮像する撮像部を有する。本実施形態に係る外観検査装置１４は、封緘装置１２が貼り付けた粘着テープおよび第２ラベル付与装置１３が付与した上貼りラベルの貼り付け不良や印字不良を検出し、検出した際の信号が制御装置に入力される。制御装置は外観検査装置１４から入力された信号に基づいて、容器搬送装置６全体の駆動を停止させる。

【0044】

また、外観検査装置１４は、装置の異常を検出する検出部を有する。検出部は光照射部の異常や、撮像部の異常を検出し、異常検出信号は制御装置に入力される。

【0045】

外観検査装置１４によって検査が行われた容器Ｐ４は、コンベヤｌによって下流側へ搬送され、容器Ｐ４はコンベヤｍに乗り移る。コンベヤｍにはパック関連装置が設けられておらず、容器Ｐ４はコンベヤｍによって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送される。コンベヤｍは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。コンベヤｍによって下流側へ搬送された容器Ｐ４は、人手またはロボットによって段ボール箱などに積み込まれる。

【0046】

次に、本発明の第１実施形態に係るパック卵生産システムの各パック関連装置（８，９，１１，１２，１３，１４）に異常が発生したときの動作について説明する。

【0047】

図２に示すように、制御装置は、各パック関連装置（８，９，１１，１２，１３，１４）に設けられている検出部が一のパック関連装置の異常を検出すると、当該パック関連装置に対応する特定のコンベヤよりも下流側のコンベヤを駆動し続け、上流側のコンベヤの駆動を停止させて、容器Ｐの搬送の流れを変更する。

【0048】

たとえば、パック卵検査装置８が有する検出部が装置の異常を検出した場合は、パック卵検査装置８が設けられているコンベヤｂを特定のコンベヤとして下流側のコンベヤ（ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ）を駆動し続け、コンベヤｂおよび上流側のコンベヤａの駆動を停止させる。また、他のパック関連装置も同様に特定のコンベヤが決められている。なお、特定のコンベヤは上記説明に限られるものではない。たとえば、各パック関連装置が設けられているコンベヤの一つ下流側のコンベヤを特定のコンベヤとしてもよいし、複数のパック関連装置が同じコンベヤを特定のコンベヤとしてもよい。

【0049】

また、本実施形態に係る第１ラベル付与装置９は、ラベルとして豆シールを容器Ｐ１に収容された卵に付与しているが、インパックラベルと呼ばれる短冊状のラベルを容器Ｐ１の内部に投入する構成としてもよい。この場合、第１ラベル付与装置９が有する検出部は、インパックラベルの紙詰まりや、インパックラベルを使い果たして投入すべきインパックラベルがなくなったことを異常として検出する。

【0050】

（第２実施形態）
図３，４は、本発明の第２の実施形態に係るパック卵生産システムの要部を示す概略平面図である。なお、本実施形態に係るパック卵生産システムに関する説明は、第１の実施形態に係るパック卵生産システムの説明と同一またはこれに対応する部分は詳細な説明を省略する。

【0051】

本実施形態に係る容器搬送装置は、容器Ｐを流れ方向Ｔ４へ搬送する複数のコンベヤ（ｇ，ｈ，ｉ２，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ）で構成されており、容器搬送装置には複数のパック関連装置（１２，１３，１４）が一連に並べられている。

【0052】

封緘装置１２によって封緘された容器Ｐ３は、コンベヤｈによって下流側へ搬送され、容器Ｐ３はコンベヤｉ２に乗り移る。コンベヤｉ２には、容器Ｐ３を流れ方向Ｔ６に移動させる第１移動装置１５が設けられており、第１移動装置１５の反対側には中継板１６を介してコンベヤｎが設けられている。コンベヤｎは容器Ｐ３を容器搬送装置６から一時的に退避させるための滞留部１８であり、容器Ｐ３を流れ方向Ｔ７へ搬送する態様と、流れ方向Ｔ８へ搬送する態様を切り替え可能に構成されている。また、コンベヤｎには、容器Ｐ３を流れ方向Ｔ９に移動させる第２移動装置１７が設けられている。

【0053】

容器Ｐ３はコンベヤｉ２によって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送される。コンベヤｉ２は制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0054】

コンベヤｉ２によって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送された容器Ｐ３は、コンベヤｊに乗り移る。コンベヤｊには第２ラベル付与装置１３が設けられている。コンベヤｊは制御装置から出力される信号に基づいて駆動が制御される。

【0055】

第２ラベル付与装置１３は、ラベルとして商品名などが記載された上貼りラベルを容器Ｐ３の蓋に付与する。また、第２ラベル付与装置１３は、装置の異常を検出する検出部を有する。検出部は上貼りラベルの台紙詰まりや、上貼りラベルを使い果たして貼り付けるべき上貼りラベルがなくなったことを異常として検出し、異常検出信号は制御装置に入力される。

【0056】

次に、本発明の第２実施形態に係るパック卵生産システムの第２ラベル付与装置１３に異常が発生したときの動作について説明する。

【0057】

制御装置は、第２ラベル付与装置１３に設けられている検出部が異常を検出すると、第２ラベル付与装置１３に対応するコンベヤｊの駆動を停止させ、コンベヤｊよりも下流側のコンベヤを駆動し続ける。そして、上流側のコンベヤｉ２に設けられている第１移動装置１５を作動させて、容器Ｐ３を流れ方向Ｔ６に移動させることで、容器Ｐの搬送の流れを変更する。

【0058】

第１移動装置１５によって流れ方向Ｔ６に移動した容器Ｐ３はコンベヤｎに載り移り、コンベヤｎによって流れ方向Ｔ７へ搬送されて滞留部１８に集められる。その後、第２ラベル付与装置１３の異常が解消してコンベヤｊの駆動が再開されたときは、滞留部１８に集められた容器Ｐ３をコンベヤｎによって流れ方向Ｔ８へ搬送し、第２移動装置１７を作動させて、容器Ｐ３を流れ方向Ｔ９へ移動させる。

【0059】

第２移動装置１７によって流れ方向Ｔ９へ移動した容器Ｐ３はコンベヤｉ２に載り移り、コンベヤｉ２によって流れ方向Ｔ４の下流側へ搬送されてコンベヤｊに乗り移る。

【0060】

本実施の形態では、第２ラベル付与装置１３に異常が発生した場合に、第２ラベル付与装置１３に対応する特定のコンベヤｊよりも上流側に滞留部１８を設けているが、これに限られるものではなく、他のパック関連装置に対応する特定のコンベヤよりも上流側に滞留部１８を設けてもよいし、各パック関連装置ごとに対応する特定のコンベヤよりも上流側に、それぞれ滞留部１８を設けてもよい。また、滞留部１８への容器Ｐの移動させる際にはパラレルリンクロボットなどの装置によって容器搬送装置６から容器Ｐを持ち上げてから移動させてもよいし、本発明の第１実施形態で示したコンベヤｃの構成と同様の構成を用いて容器Ｐを振り分けてもよい。

【0061】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明は、パック卵の生産に利用することができる。

【符号の説明】

【0063】

１ 供給搬送装置
２ 計量部
３ 分配搬送装置
４ 異常卵検査部
５ 放出部
６ 容器搬送装置
７ 容器供給部
８ パック卵検査装置
９ 第１ラベル付与装置
１０ 不良容器集積部
１１ ラベル検査装置
１２ 封緘装置
１３ 第２ラベル付与装置
１４ 外観検査装置
１５ 第１移動装置
１６ 中継板
１７ 第２移動装置
１８ 滞留部
Ｐ 容器
Ｔ 流れ方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】