特許 7602942 鉄道車両用トラバーサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-11

(45)【発行日】2024-12-19

(54)【発明の名称】鉄道車両用トラバーサ

(51)【国際特許分類】

   B61J 1/10 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

B61J1/10 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021041117

(22)【出願日】2021-03-15

(65)【公開番号】P2022141007

(43)【公開日】2022-09-29

【審査請求日】2024-01-26

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和２年３月２３日に大宮総合車両センターへ搬入

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】祖田 雄輔

(72)【発明者】

【氏名】水落 雅貴

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２５４７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１１３９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｊ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両台車を搭載するための基台を備え、
前記基台は、前記車両台車が走行可能なレールと、前記レールに沿って複数設けられる台車停止部と、を備え、
前記台車停止部に停止された前記車両台車を、前記レールと直交する横行用レールに沿って移送する鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記基台の上を前記レールに沿って移動可能であり、前記車両台車を前記レールに沿って走行させるための搬送装置を備えること、
前記搬送装置は、前記車両台車の車輪を保持するための車輪保持部材を備えること、
前記車輪保持部材は、前記車輪の保持を解除する第１位置と前記車輪を保持する第２位置との間を移動可能であること、
前記基台は、
前記搬送装置を前記レールに沿って移動させるための、前記基台に固定された第１駆動装置と、
前記台車停止部に位置した前記搬送装置の前記車輪保持部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるための、前記台車停止部に固定された第２駆動装置と、
を備えること、
を特徴とする鉄道車両用トラバーサ。

【請求項2】

車両台車を搭載するための基台を備え、
前記基台は、前記車両台車が走行可能なレールと、前記レールに沿って複数設けられる台車停止部と、を備え、
前記台車停止部に停止された前記車両台車を移送する鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記レールに沿って移動可能であり、前記車両台車を前記レールに沿って走行させるための搬送装置を備えること、
前記搬送装置は、前記車両台車の車輪を保持するための車輪保持部材を備えること、
前記車輪保持部材は、前記車輪の保持を解除する第１位置と前記車輪を保持する第２位置との間を移動可能であること、
前記基台は、前記搬送装置を前記レールに沿って移動させるための第１駆動装置を備えること、
前記台車停止部は、前記台車停止部に位置した前記搬送装置の前記車輪保持部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるための第２駆動装置と、を備えること、
前記第２駆動装置は直動動作可能な動作軸を備えること、
前記車輪保持部材は前記動作軸と係合する係合部を備えること、
前記搬送装置が前記台車停止部に位置したときに、前記係合部が前記動作軸に係合し、該係合により、前記第２駆動装置が前記車輪保持部材を、前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることが可能になること、
を特徴とする鉄道車両用トラバーサ。

【請求項3】

請求項１または２に記載の鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記台車停止部は、前記車両台車を位置決めするストッパ装置を備えること、
前記ストッパ装置は、前記レールと平行に対向して配設される一対の車輪止部材を備え
ること、
前記一対の車輪止部材のそれぞれは、前記レールの走行面の近傍に位置することで前記
車輪と接触可能となる車輪止め位置と、前記レールの走行面の近傍から退避することで、
前記車輪と接触不能となる退避位置と、の間で移動可能なこと、
前記ストッパ装置は、前記一対の車輪止部材のそれぞれを前記車輪止め位置に位置する
よう付勢する弾性部材を備えること、
前記台車停止部に向かって前記レールを走行する前記車両台車の車輪が、前記一対の車
輪止部材の内の一方の車輪止部材に、他方の車輪止部材に対向する側とは反対側から接触
すると、当該一方の車輪止部材は、前記台車停止部に向かう前記車両台車の前記車輪に押
圧されることで前記弾性部材の弾性力に抗して前記退避位置に向かって移動され、前記車
輪が、当該一方の車輪止部材を通過することが可能なこと、
前記車輪が当該一方の車輪止部材を通過すると、当該一方の車輪止部材は、前記弾性部
材の弾性力により前記車輪止め位置に復帰し、他方の車輪止部材ととともに前記車輪を挟
み、前記車両台車を前記台車停止部に位置決めすること、
を特徴とする鉄道車両用トラバーサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両台車を搭載するための基台を備え、基台は、車両台車が走行可能なレールと、レールに沿って複数設けられる台車停止部と、を備え、台車停止部に停止された車両台車を移送する鉄道車両用トラバーサに関するものである。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両の点検、整備等（以下、単に検修と言う）を行う検修庫においては、検修庫の床面に複数の検修用レールが平行に敷設されており、複数の検修用レールの内の1つの検修用レールに載置された鉄道車両を、他の検修用レールにトラバースさせる場合がある。

【0003】

このトラバースを行うために、例えば特許文献１に開示されるような鉄道車両用トラバーサが用いられる。この鉄道車両用トラバーサは、鉄道車両を搭載するための基台を備え、基台には鉄道車両が走行可能なレールが設けられている。さらに、検修用レールに対して直交する方向に移動可能である。

【0004】

このような鉄道車両用トラバーサを用いたトラバースは、以下のようにして行われる。例えば、鉄道車両を、第１の検修用レールから、第１の検修用レールと平行に敷設される第２の検修用レールへのトラバースを行うとすれば、まず、鉄道車両用トラバーサのレールと第１の検修用レールとの枕木方向の位置を一致させた上で、鉄道車両を第１の検修用レールから基台に引き込む。基台に引き込まれた鉄道車両は、基台のレールに沿って走行させ、基台の所定の位置に停止させることで、基台への搭載が完了される。鉄道車両の基台への搭載が完了した後、鉄道車両用トラバーサを、レールに対して直交する方向（以下、横方向という）に、鉄道車両用トラバーサのレールと第２の検修用レールとの横方向の位置が一致する位置まで移動させる。最後に、鉄道車両を基台から第２の検修用レールに降ろすことで、トラバースが完了する。

【0005】

また、一般に、鉄道車両の検修を行う場合には、検修の対象となる鉄道車両の車体と車両台車とを分離した上で車体と車両台車それぞれの検修を行うため、車体から分離した車両台車のみを、鉄道車両用トラバーサに搭載し、トラバースを行う場合がある。この場合には、例えば、基台はレールに沿って複数設けられる台車停止部を備えており、検修用レールから基台に引き込まれた車両台車を、レールに沿って台車停止部まで搬送し、台車停止部に停止させた後、鉄道車両用トラバーサを、横方向に移動させ、トラバースを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－１８５９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記従来技術には次のような問題があった。
車体から分離された車両台車は動力を有しないため、自走することが出来ない。このため、基台に引き込まれた車両台車を、レールに沿って台車停止部まで搬送する際には、作業者が車両台車を押してレールを走行させる必要がある。しかし、車両台車は重量物であるため、人手により車両台車を走行させることは安全面において望ましくない。よって、車両台車を、台車停止部まで自動で搬送することが可能な鉄道車両用トラバーサが望まれている。

【0008】

例えば、検修庫内においては、検修用レールの下に、動力を有するとともに、該動力により検修用レールに沿って移動することが可能な搬送装置が配設されている。該搬送装置が車両台車を保持した状態で、自己の動力により検修用レールに沿って移動することで、車両台車が自動で検修用レールの上を走行する。つまり、車両台車の搬送を自動で行うことが可能である。このような動力を有する搬送装置を鉄道車両用トラバーサに適用することで、鉄道車両用トラバーサにおいても、基台に引き込んだ車両台車を、台車停止部まで自動で搬送することが可能になると考えられる。

【0009】

しかし、ここで問題となるのが、搬送装置を設けるためのスペースである。上記した検修庫内で用いている搬送装置は、動力を有する分サイズが大きくなる。よって、そのような搬送装置がレールに沿って移動可能な分のスペース（以下、移動用スペースと言う）を設ける必要である。さらに、レールに沿って移動する搬送装置を電源や制御装置に接続しなければならず、配線を取り回すためのスペース（以下、配線用スペースと言う）が必要である。検修庫内においては、移動用スペースおよび配線用スペースを確保するために、検修用レールの下に５００～６００ｍｍの深さのピットが設けられている。しかし、一般的に、鉄道車両用トラバーサの基台は厚みが２００ｍｍ程度であるため、レールの下に５００～６００ｍｍの深さのピットを設けるための十分なスペースが無い。また、搬送装置を設けるためにトラバーサを大型化し、検修施設のトラバーサ用のピットをさらに５００～６００ｍｍほど深くすることは、設置費用の面および検修施設の安全性の面から好ましくない。よって、鉄道車両用トラバーサには、検修庫内と同様の動力を有する搬送装置を設けることが出来ない。

【0010】

本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、省スペースな搬送装置を備えることで、車両台車をレールに沿って自動で走行させることが可能な鉄道車両用トラバーサを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明の鉄道車両用トラバーサは、次のような構成を有し
ている。
（１） 車両台車を搭載するための基台を備え、前記基台は、前記車両台車が走行可能なレールと、前記レールに沿って複数設けられる台車停止部と、を備え、前記台車停止部に停止された前記車両台車を、前記レールと直交する横行用レールに沿って移送する鉄道車両用トラバーサにおいて、前記基台の上を前記レールに沿って移動可能であり、前記車両台車を前記レールに沿って走行させるための搬送装置を備えること、前記搬送装置は、前記車両台車の車輪を保持するための車輪保持部材を備えること、前記車輪保持部材は、前記車輪の保持を解除する第１位置と前記車輪を保持する第２位置との間を移動可能であること、前記基台は、前記搬送装置を前記レールに沿って移動させるための、前記基台に固定された第１駆動装置と、前記台車停止部に位置した前記搬送装置の前記車輪保持部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるための、前記台車停止部に固定された第２駆動装置と、を備えること、を特徴とする。

【0012】

（２）車両台車を搭載するための基台を備え、前記基台は、前記車両台車が走行可能なレールと、前記レールに沿って複数設けられる台車停止部と、を備え、前記台車停止部に停止された前記車両台車を移送する鉄道車両用トラバーサにおいて、前記レールに沿って移動可能であり、前記車両台車を前記レールに沿って走行させるための搬送装置を備えること、前記搬送装置は、前記車両台車の車輪を保持するための車輪保持部材を備えること、前記車輪保持部材は、前記車輪の保持を解除する第１位置と前記車輪を保持する第２位置との間を移動可能であること、前記基台は、前記搬送装置を前記レールに沿って移動させるための第１駆動装置を備えること、前記台車停止部は、前記台車停止部に位置した前記搬送装置の前記車輪保持部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるための第２駆動装置と、を備えること、前記第２駆動装置は直動動作可能な動作軸を備えること、前記車輪保持部材は前記動作軸と係合する係合部を備えること、前記搬送装置が前記台車停止部に位置したときに、前記係合部が前記動作軸に係合し、該係合により、前記第２駆動装置が前記車輪保持部材を、前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることが可能になること、を特徴とする。

【0013】

（３）（１）または（２）に記載の鉄道車両用トラバーサにおいて、前記台車停止部は、前記車両台車を位置決めするストッパ装置を備えること、前記ストッパ装置は、前記レールと平行に対向して配設される一対の車輪止部材を備えること、前記一対の車輪止部材のそれぞれは、前記レールの走行面の近傍に位置することで前記車輪と接触可能となる車輪止め位置と、前記レールの走行面の近傍から退避することで、前記車輪と接触不能となる退避位置と、の間で移動可能なこと、前記ストッパ装置は、前記一対の車輪止部材のそれぞれを前記車輪止め位置に位置するよう付勢する弾性部材を備えること、前記台車停止部に向かって前記レールを走行する前記車両台車の車輪が、前記一対の車輪止部材の内の一方の車輪止部材に、他方の車輪止部材に対向する側とは反対側から接触すると、当該一方の車輪止部材は、前記台車停止部に向かう前記車両台車の車輪に押圧されることで前記弾性部材の弾性力に抗して前記退避位置に向かって移動され、前記車輪が、当該一方の車輪止部材を通過することが可能なこと、前記車輪が当該一方の車輪止部材を通過すると、当該一方の車輪止部材は、前記弾性部材の弾性力により前記車輪止め位置に復帰し、他方の車輪止部材ととともに前記車輪を挟み、前記車両台車を前記台車停止部に位置決めすること、を特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明の鉄道車両用トラバーサによれば、搬送装置は、基台が備える第１駆動装置により、レールに沿って移動される。さらに、搬送装置は車両台車の車輪を保持するための車輪保持部材を備えており、該車輪保持部材は、台車停止部が備える第２駆動装置により、車輪の保持を解除する第１位置と車輪を保持する第２位置との間で移動される。

【0015】

つまり、搬送装置自身は何ら動力を有していない。搬送装置が動力を有さない分、搬送装置のサイズを小さくすることが出来る。よって、移動用スペースを最小限に抑えることが可能である。また、搬送装置が動力を有さないため、搬送装置を電源や制御装置に接続する必要がない。電源や制御装置は、基台が備える第１駆動装置や台車停止部が備える第２駆動装置に接続すれば良く、これらは搬送装置のように移動するものではないため、配線用スペースを最小限に抑えることが出来る。鉄道車両用トラバーサが、移動用スペースおよび配線用スペースを最小限に抑えた省スペースな搬送装置を備えることで、車両台車をレールに沿って自動で走行させることが可能となる。

【0016】

例えば、基台が、４つの台車停止部を備えることとして、車両台車を引き込む側から、レールに沿って、第１台車停止部、第２台車停止部、第３台車停止部、第４台車停止部の順で並んでいることとした場合、以下のように、鉄道車両用トラバーサに引き込んだ車両台車の搬送を自動で行うことが出来る。

【0017】

まず、車輪保持部材を第１位置に位置させた状態の搬送装置を第１台車停止部に待機させておく。そして、車両台車を検修用レールから基台に引き込み、まず第１台車停止部に一旦停止させる。この状態で、搬送装置の車輪保持部材を、第１台車停止部が備える第２駆動装置によって第１位置から第２位置に移動させる。これにより、車輪保持部材が車両台車の車輪を保持する。つまり搬送装置が車両台車を保持した状態となる。搬送装置が車両台車を保持した状態で、搬送装置を基台が備える第１駆動装置によりレールに沿って、第４台車停止部まで移動させると、搬送装置の移動に伴い、車両台車がレールに沿って走行し、第４台車停止部まで搬送される。搬送装置が第４台車停止部に停止した後には、第４台車停止部が備える第２駆動装置により、搬送装置の車輪保持部材を第２位置から第１位置に移動させると、車輪の保持が解除され、車両台車の搬送完了となる。搬送を完了した搬送装置は、第１駆動装置により第１台車停止部に戻せば、２台目の車両台車を、第３台車停止部まで搬送することができ、さらに、２台目の車両台車の搬送を完了した後は、同様に３台目の車両台車を第２台車停止部まで搬送することが出来る。

【0018】

以上のように、車両台車をレールに沿って自動で走行させることが可能となれば、鉄道車両用トラバーサにおける車両台車の搬送に人手を用いる必要がなくなるため、作業者の安全確保が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態に係る鉄道車両用トラバーサの正面図である。

【図2】本実施形態に係る鉄道車両用トラバーサの側面図である。

【図3】図１のＡ‐Ａ断面図であり、基台を屋根部側から見た図である。

【図4】図３中の第４台車停止部の部分拡大図であり、車輪保持部材が第１位置にある状態を示す図である。

【図5】図４のＣ－Ｃ断面図である。

【図6】図３中の第４台車停止部の部分拡大図であり、車輪保持部材が第２位置にある状態を示す図である。

【図7】図６のＤ－Ｄ断面図である。

【図8】図３のＢ－Ｂ断面図であり、第１駆動装置の構成を表す図である。

【図9】図４のＥ－Ｅ断面図であり、ストッパ装置の構成を表す図である。

【図10】地上の車両台車に対して引き込み機構の引き込みアームの先端を挿入した様子を示す。

【図11】基台の上に車両台車を引き込んだ様子を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明に係る鉄道車両用トラバーサの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る鉄道車両用トラバーサ１００の正面図である。図２は、本実施形態に係る鉄道車両用トラバーサ１００の側面図である。図３は、図１のＡ‐Ａ断面図であり、基台１０１を屋根部１０３側から見た図である。図４は、図３中の第４台車停止部１１５Ｄの部分拡大図であり、車輪保持部材３２が第１位置にある状態を示す図である。図５は、図４のＣ－Ｃ断面図である。図６は、図３中の第４台車停止部１１５Ｄの部分拡大図であり、車輪保持部材３２が第２位置にある状態を示す図である。図７は、図６のＤ－Ｄ断面図である。図８は、図３のＢ－Ｂ断面図であり、第１駆動装置の構成を表す図である。

【0021】

鉄道車両用トラバーサ１００は、図１および図２に示すように、基台１０１、側壁部１０２、および屋根部１０３よりなる。長手方向（図１中の左右方向）の両端部には、端部開口１０５が設けられており、該端部開口１０５から、鉄道車両用トラバーサ１００に、鉄道車両１０または車両台車２０を搬入することが出来る。

【0022】

基台１０１は、略矩形状に形成された枠体に床板が接合された台車本体であって、横行用車輪１０９が下部に複数備えられている。横行用車輪１０９は検修庫の敷地内に敷設された横行用レール１５０の上を走行するために設けられ、図示しないモータに接続されることで鉄道車両用トラバーサ１００を自走させることが出来る。横行用レール１５０は施設内に複数設けられた検修用レール（不図示）に直交する方向に設けられており、鉄道車両用トラバーサ１００に搭載した鉄道車両１０または車両台車２０を、複数の検修用レールの内の1つの検修用レールから、他の検修用レールにトラバースさせることが出来る。

【0023】

基台１０１には、図３に示すように、鉄道車両１０または車両台車２０が走行可能な一対のレール１０７Ａ，１０７Ｂが配置されている。また、レール１０７Ａ，１０７Ｂの上面は、鉄道車両１０または車両台車２０が走行するための走行面１０７１（図５，図７参照）となっている。この走行面１０７１は、基台１０１の床面１０１ａと略同一高さとなっている。一方で、基台１０１のレール１０７Ａ，１０７Ｂに挟まれた面は、床面１０１ａおよび走行面１０７１よりも高さが低くされた段差面１０１ｂとなっている。この高低差は約５０ｍｍである。

【0024】

鉄道車両１０または車両台車２０の鉄道車両用トラバーサ１００への搭載は、鉄道車両１０または車両台車２０を端部開口１０５から基台１０１に引き込み、基台１０１に引き込んだ鉄道車両１０または車両台車２０をレール１０７Ａ，１０７Ｂ（走行面１０７１）を走行させ、所定の停止位置に停止させることで行われる。この搭載させる際、鉄道車両１０は動力を有する仮台車を装着しているため自走することが出来るが、車両台車２０は自走手段を備えていない。

【0025】

レール１０７Ａ，１０７Ｂの延長線上には、トングレール１０８が配置される。トングレール１０８は、高さ方向の厚みが先端に向かって漸減する先細り状に形成されており、図示しない検修用レールに重なるように配置される。したがって、トングレール１０８が、検修用レールからレール１０７Ａ，１０７Ｂに向かう上り斜面を形成する形となり、鉄道車両１０または車両台車２０を、検修用レールからレール１０７Ａ，１０７Ｂに滑らかに引き込むことが出来る。

【0026】

さらに、基台１０１は、レール１０７Ａ，１０７Ｂと平行な一対の搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂと、レール１０７Ａ，１０７Ｂと平行な搬送用ガイドレール１１１と、搬送用ガイドレール１１１にガイドされながら搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂを走行する搬送装置３０と、モータ１１３および第１ループチェーン１１４からなる搬送装置３０を走行させるための第１駆動装置と、レール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って等間隔に並ぶ４つの台車停止部１１５と、を備える。なお、台車停止部１１５は、モータ１１３側から順に、第１台車停止部１１５Ａ、第２台車停止部１１５Ｂ、第３台車停止部１１５Ｃ、第４台車停止部１１５Ｄとする。また、以下において、第１台車停止部１１５Ａ、第２台車停止部１１５Ｂ、第３台車停止部１１５Ｃ、第４台車停止部１１５Ｄに共通する事項を説明するときには、単に台車停止部１１５と言う。

【0027】

搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂは、段差面１０１ｂにボルト等により固定されることで敷設されており、第１台車停止部１１５Ａのモータ１１３側の端部から第４台車停止部１１５Ｄの端部開口１０５側の端部までの長さを有する。搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂの上面は、搬送装置３０が走行するための走行面１１０１（図５，図７参照）となっており、この走行面１１０１の段差面１０１ｂからの高さは、レール１０７Ａ，１０７Ｂの走行面１０７１に比べて半分程度の高さである。

【0028】

搬送用ガイドレール１１１は、段差面１０１ｂにおいて、レール１０７Ａと搬送用レール１１０Ａとに挟まれる位置に、第１台車停止部１１５Ａの軌道方向の中央部から第４台車停止部１１５Ｄの軌道方向の中央部まで敷設されている。

【0029】

搬送用ガイドレール１１１は、３本の固定ガイドレール１１１１と、４本の可動ガイドレール１１１２と、からなる。４本の可動ガイドレール１１１２のそれぞれは、台車停止部１１５の軌道方向の中央部に配置され、３本の固定ガイドレール１１１１のそれぞれは、可動ガイドレール１１１２に挟まれるように敷設されている。

【0030】

固定ガイドレール１１１１は段差面１０１ｂにボルト等により固定されている。また、その上面には、搬送装置３０をガイドするための第１ガイド溝１１１１ａ（図４，図６参照）が穿設されている。この第１ガイド溝１１１１ａは、固定ガイドレール１１１１の長手方向の一方の端面から他方の端面まで貫通されているため、固定ガイドレール１１１１は枕木方向の断面が凹字状になっている。

【0031】

可動ガイドレール１１１２は、後述する第１エアシリンダ１１６のロッド１１６１に結合部材１１６２（図４乃至図７参照）を介して接続されており、この第１エアシリンダ１１６の動作により、レール１０７Ａ，１０７Ｂの枕木方向にスライド移動が可能とされている。このスライド移動は、図４および図５に示す第１位置と、図６および図７に示す第２位置の間で行われる。また、可動ガイドレール１１１２の上面には、第２ガイド溝１１１２ａが穿設されている。第２ガイド溝１１１２ａは、可動ガイドレール１１１２を軌道方向に貫通しており、可動ガイドレール１１１２は枕木方向の断面が凹字状になっている。

【0032】

第２ガイド溝１１１２ａの幅および深さは、固定ガイドレール１１１１の第１ガイド溝１１１１ａと同一である。可動ガイドレール１１１２が第１位置にあるときは、第２ガイド溝１１１２ａの両側壁の内、搬送装置３０側の側壁１１１２ｂが、固定ガイドレール１１１１の搬送装置３０側とは反対側の側面１１１１ｂと横方向で一致し、第１ガイド溝１１１１ａと第２ガイド溝１１１２ａとが互い違いに位置することとなる。また、可動ガイドレール１１１２が第２位置にあるときは、第１ガイド溝１１１１ａと第２ガイド溝１１１２ａとが、幅方向で一致するため、第１ガイド溝１１１１ａと第２ガイド溝１１１２ａとにより一連の溝が形成される。

【0033】

台車停止部１１５は、車両台車２０をトラバースする際の、基台１０１上における停止位置となる。台車停止部１１５は、図４乃至図７に示すように、第１エアシリンダ１１６（第２駆動装置の一例）と、搬送装置３０の位置を検出するための位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃと、車両台車２０が台車停止部１１５に停止されているか否かを検出する台車検出センサ１１８と、を備える。

【0034】

第１エアシリンダ１１６は、レール１０７Ａと搬送用ガイドレール１１１との間、かつ台車停止部１１５の軌道方向の中央部において、段差面１０１ｂに支持部材１１６３によって固定されている。第１エアシリンダ１１６は、レール１０７Ａ，１０７Ｂの横方向に直動動作するロッド１１６１（動作軸の一例）を有しており、該ロッド１１６１の先端には、結合部材１１６２を介して可動ガイドレール１１１２が結合されている。よって、ロッド１１６１が直動動作を行うに伴い、可動ガイドレール１１１２が先述した第１位置と第２位置との間でスライド移動される。

【0035】

位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃは、段差面１０１ｂの、レール１０７Ａと搬送用ガイドレール１１１との間において、軌道方向に並んで固定されている。位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃは、例えばリミットスイッチであり、それぞれ、アクチュエータ１１７１を有している。このアクチュエータ１１７１が動作されたとき、位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃが搬送装置３０の位置を検知する。

【0036】

位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃの、それぞれの役割を説明する。第１台車停止部１１５Ａの側から走行してくる搬送装置３０を、第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃまたは第４台車停止部１１５Ｄに停止させようとした場合には、位置検出センサ１１７Ａが搬送装置３０を検知すると、例えば側壁部１０２等に設けられた制御装置（不図示）によりモータ１１３の制御がなされ、搬送装置３０の減速が行われる。さらに位置検出センサ１１７Ｂが搬送装置３０を検知すると、制御装置によりモータ１１３が停止されて搬送装置３０が第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃまたは第４台車停止部１１５Ｄに停止される。そして、第４台車停止部１１５Ｄに関しては、搬送装置３０が停止位置から行き過ぎてしまったときには、位置検出センサ１１７Ｃが搬送装置３０を検知するようになっている。つまり、位置検出センサ１１７Ｃは行き過ぎ防止のためのセンサである。

【0037】

逆に、第４台車停止部１１５Ｄの側から走行してくる搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａまたは第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃに停止させようとした場合には、位置検出センサ１１７Ｃが搬送装置３０を検知すると、搬送装置３０の減速が行われ、位置検出センサ１１７Ｂが搬送装置３０を検知すると、搬送装置３０の停止が行われる。そして、第１台車停止部１１５Ａに関しては、搬送装置３０が停止位置から行き過ぎてしまったときには、位置検出センサ１１７Ａが搬送装置３０を検知するようになっている。

【0038】

台車検出センサ１１８は、基台１０１の外方からは視認することが出来ない段差面１０１ｂの裏側に配設されている。段差面１０１ｂの裏側には、土台部１０１１が設けられており、台車検出センサ１１８は、土台部１０１１に立設された支持部材１０１２に、固定金具１０１３を介して固定されている。

【0039】

台車検出センサ１１８は、例えばリミットスイッチであり、アクチュエータ１１８１を有している。このアクチュエータ１１８１が動作されたとき、台車検出センサ１１８は、車両台車２０が台車停止部１１５に停止されたことを検知する。

【0040】

より詳しく説明すると、この検知は、台車検出センサ１１８とレール１０７Ａとの間に位置しているレバー部材１１９により行われる。このレバー部材１１９は、支持部材１０１２に、回転軸１０１４により回動可能に保持されている。レバー部材１１９のレール１０７Ａ側の端部は車輪接触部１１９ａであり、他方の端部はアクチュエータ動作部１１９ｂとなっており、以下のようにして車両台車２０の検知を行う。車両台車２０が台車停止部１１５に停止すると、車両台車２０の車輪２１によって、レバー部材１１９の車輪接触部１１９ａが上方から押圧される。車輪接触部１１９ａが押圧されると、回転軸１０１４を中心にレバー部材１１９が図５中または図７中の時計回りに回転し、レバー部材１１９のアクチュエータ動作部１１９ｂが台車検出センサ１１８のアクチュエータ１１８１を押し上げる。アクチュエータ１１８１が押し上げられることでアクチュエータ１１８１が動作され、台車検出センサ１１８は、車両台車２０が台車停止部１１５に停止されたことを検知するのである。

【0041】

台車停止部１１５は、さらに、車両台車２０を位置決めするためのストッパ装置４０を備えている。図９は、図４のＥ－Ｅ断面図であり、ストッパ装置４０の構成を表す図である。なお、図９中の二点鎖線で示す車輪２１は、車両台車２０が台車停止部１１５に停止されたときの車輪２１の位置を表している。

【0042】

ストッパ装置４０は、一対の車輪止部材４１Ａ，４１Ｂと、一対のスプリング４２Ａ，４２Ｂ（弾性部材の一例）と、一対の第２エアシリンダ４３Ａ，４３Ｂと、からなる。なお、以下において、車輪止部材４１Ａ，４１Ｂに共通する事項を説明するときには、単に車輪止部材４１と言い、スプリング４２Ａ，４２Ｂに共通する事項を説明するときには、単にスプリング４２と言い、第２エアシリンダ４３Ａ，４３Ｂに共通する事項を説明するときには、単に第２エアシリンダ４３と言う。

【0043】

一対の車輪止部材４１は、図９に示すように、レール１０７Ａと平行に、レバー部材１１９を挟むように配設されており、互いに対向している。車輪止部材４１は、土台部１０１１に立設された支持部材１０１５に、回転軸１０１６により回転可能に保持されており、車両台車２０の位置決めを行うための車輪止め位置と、車両台車２０の車輪２１が走行可能な退避位置との間で回動可能となっている。図９中の実線で示す車輪止部材４１Ａ，４１Ｂが位置決め位置にある状態であり、二点鎖線で示す車輪止部材４１Ａ，４１Ｂが退避位置にある状態である。

【0044】

車輪止部材４１は、車輪当接部４１１を有しており、この車輪当接部４１１は、車輪止部材４１が車輪止め位置にある時、レール１０７Ａの走行面１０７１の近傍に位置されるとともに、車輪２１のフランジ部２１ａの外周面に対向するように位置される。これにより、台車停止部１１５から車両台車２０が動こうとすると、車輪２１のフランジ部２１ａの外周面が、車輪当接部４１１と当接し、車両台車２０の位置ずれが防止される。一方、車輪止部材４１が退避位置にあるとき、車輪当接部４１１は、レール１０７Ａの走行面１０７１の近傍から退避しており、車輪２１と当接しない。

【0045】

車輪止部材４１は、スプリング４２と係合するとともに、第２エアシリンダ４３のロッド４３１と係合する係合ピン４１２を有している。

【0046】

スプリング４２は、一端が係合ピン４１２に係合され、他端は、土台部１０１１の支持部材１０１５よりもレバー部材１１９寄りに固定されたブラケット１０１７に固定されている。車輪止部材４１が、車輪止め位置から退避位置に回転されると、スプリング４２の一端が係合している係合ピン４１２がブラケット１０１７側とは反対側に移動されるため、スプリング４２は引き延ばされる。これにより、スプリング４２は、係合ピン４１２に弾性力を作用させ、車輪止部材４１が車輪止め位置に復帰するよう付勢する。なお、一対の車輪止部材４１Ａ，４１Ｂは、一方の車輪当接部４１１が、他方の車輪当接部４１１に近づく方向にのみ回転可能とされており、逆方向への回転は不能とされている。

【0047】

また、車輪止部材４１の側端面４１３は、車輪止部材４１が車輪止め位置に位置するときレール１０７Ａの走行面１０７１に対して、角度を持って位置される。つまり、第２エアシリンダ４３側からレバー部材１１９側に向かって、上り坂が形成されるように位置される。この側端面４１３は、台車停止部１１５に向かってレール１０７Ａを走行してくる車両台車２０の車輪２１と接触する部分である。より、詳しく説明すると、例えば、第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃまたは第４台車停止部１１５Ｄに、第１台車停止部１１５Ａの側から走行してくる車両台車２０を停止させる場合、走行してくる車両台車２０の車輪２１は、まず、一対の車輪止部材４１Ａ，４１Ｂの内の車輪止部材４１Ａに、車輪止部材４１Ｂと対向する側とは反対側から接触する。つまり、車輪２１のフランジ部２１ａが、車輪止部材４１Ａの側端面４１３に接触する。側端面４１３に接触した後も車両台車２０が走行を続けることで、側端面４１３がフランジ部２１ａに押圧されるため、車輪止部材４１Ａはスプリング４２Ａの弾性力に抗して退避位置に向かって回転される。車輪止部材４１Ａが退避位置に向かって回転されることで、車輪２１は、車輪止部材４１Ａを通過することが可能となる。車輪２１が車輪止部材４１Ａを通過すると、車輪止部材４１Ａは、スプリング４２Ａの弾性力により車輪止め位置に復帰し、他方の車輪止部材４１Ｂととともに車輪２１を挟み込む。これにより、車両台車２０を第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃまたは第４台車停止部１１５Ｄに位置決めすることが可能となる。逆に、第４台車停止部１１５Ｄの側から走行してくる車両台車２０を、第１台車停止部１１５Ａまたは第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃに停止させる際には、車輪２１は、車輪止部材４１Ｂの側端面４１３に接触するため、車輪止部材４１Ｂが、車輪２１によって退避位置に向かって回転され、車輪２１が通過した後に車輪止め位置に復帰する動作が行われる。

【0048】

次に、第２エアシリンダ４３は、車輪止部材４１の、スプリング４２側とは反対の側に配置されており、そのロッド４３１は、レール１０７Ａ，１０７Ｂの軌道方向と平行な方向に伸縮可能となっている。ロッド４３１は、係合部材４３２を介して、車輪止部材４１の係合ピン４１２に係合されている。車輪止部材４１が車輪止め位置にあるとき、ロッド４３１の突出量が最大とされた状態であり、この状態からロッド４３１を収縮させると、車輪止部材４１の係合ピン４１２が係合部材４３２を介してロッド４３１に引っ張られるため、車輪止部材４１を退避位置に回転させることが可能である。なお、係合部材４３２は、レール１０７Ａ，１０７Ｂの軌道方向と平行な方向に伸びるスリット４３２ａを有しているため、上記したように車輪２１によって側端面４１３を押圧されて回転する車輪止部材４１の係合ピン４１２は、スリット４３２ａ内で第２エアシリンダ４３方向に移動することが出来る。よって、車輪２１によって回転される車輪止部材４１が第２エアシリンダ４３のロッド４３１に負荷を与えることがない。

【0049】

車両台車２０が台車停止部１１５を通過する場合、当該通過する台車停止部１１５の車輪止部材４１は、第２エアシリンダ４３によって退避位置に位置された状態となる。例えば、車両台車２０が第１台車停止部１１５Ａから第４台車停止部１１５Ｄに向かう場合、車両台車２０は、第２台車停止部１１５Ｂと第３台車停止部１１５Ｃとを通過する。この場合、第２台車停止部１１５Ｂと第３台車停止部１１５Ｃとの車輪止部材４１は、車両台車２０の走行の邪魔とならないよう、第２エアシリンダ４３によって退避位置に回動される。

【0050】

搬送装置３０は、図４乃至図７に示すように、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂを走行するための搬送台車３１と、車両台車２０の車輪２１を保持するための車輪保持部材３２と、からなる。

【0051】

搬送台車３１は、略四角形状の平板状に形成されており、四隅には、それぞれ、走行用車輪３１１およびガイド用ローラ３１２を1つずつ備える。走行用車輪３１１は、踏面３１１ａが搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂの走行面１１０１に接地しており、搬送装置３０が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂ上を走行する用に供される。ガイド用ローラ３１２は、回転軸が段差面１０１ｂと垂直となるように位置されており、踏面３１２ａが、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂの互いに対向する側壁１１０２に接触可能となっている。これにより、搬送装置３０が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂを走行する際に、搬送台車３１の長手方向が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂの軌道方向と略一致するよう、姿勢が保たれる。

【0052】

また、搬送台車３１は、段差面１０１ｂと対向する裏面で、モータ１１３により回転される第１ループチェーン１１４と係合している。第１ループチェーン１１４は、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂと平行に設けられており、図８に示すように、両端がスプロケット１１２Ａ，１１２Ｂに巻き掛けられている。モータ１１３側のスプロケット１１２Ａは、モータ１１３によって回転される第２ループチェーン１６０によって回転される。スプロケット１１２Ａが回転されることで、第１ループチェーン１１４が回転される。そして、第１ループチェーン１１４が回転されることで、第１ループチェーン１１４と係合されている搬送台車３１が、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂ上を走行する。これにより、搬送装置３０（搬送台車３１）が、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂに平行なレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って走行可能となる。

【0053】

このように、基台１０１に設けられたモータ１１３や第１ループチェーン１１４により、搬送装置３０自体は動力を有さずとも走行することが可能となる。搬送装置３０が動力を有さない分、搬送装置３０のサイズを小さくすることが出来、搬送装置３０の移動用スペースを最小限に抑えることが可能である。よって、床面１０１ａ（走行面１０７１）と段差面１０１ｂとの高低差が約５０ｍｍと小さくても、搬送装置３０の移動用スペースを十分に確保することが可能である。また、搬送装置３０が動力を有さないため、搬送装置３０を電源や制御装置に接続する必要がない。電源や制御装置は、基台１０１が備えるモータ１１３に接続すれば良く、これらは搬送装置３０のように移動するものではないため、配線用スペースを最小限に抑えることが出来る。

【0054】

また、搬送台車３１は、図４および図６に示すように、位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃを作動させるためのセンサ作動部３１３を有している。センサ作動部３１３は、枕木方向と平行な方向に、レール１０７Ａ側に向かって突設されており、搬送用ガイドレール１１１を跨いで、その先端が位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃのアクチュエータ１１７１と接触可能にされている。センサ作動部３１３は、搬送用ガイドレール１１１を跨いでいるため、搬送装置３０が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂ上を走行する際には、搬送用ガイドレール１１１の上方を通過する。

【0055】

さらに、搬送台車３１は、表面（段差面１０１ｂに対向する裏面の反対側の面）に、車輪保持部材３２をスライド移動可能に保持するブッシュ部材３１４を備えている。

【0056】

車輪保持部材３２は、軌道方向に長手方向を有する平板状のベース部材３２１を備えており、該ベース部材３２１の長手方向中央部には、枕木方向と平行な方向に、係合部材３２２がレール１０７Ａ側に向かって突設されている。係合部材３２２の先端には円柱状の係合部３２３が設けられている。該係合部３２３の直径は、固定ガイドレール１１１１の第１ガイド溝１１１１ａ幅寸法および可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａの幅寸法よりも小さくされており、搬送装置３０が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂ上を走行する際には、係合部３２３が、固定ガイドレール１１１１の第１ガイド溝１１１１ａ内または可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａ内を通ることが出来る。

【0057】

そして、搬送装置３０が台車停止部１１５に停止したとき、係合部３２３が可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに位置した状態となる。すなわち、係合部３２３が、可動ガイドレール１１１２を介して、第１エアシリンダ１１６のロッド１１６１と係合した状態となる。この係合がなされた状態で、可動ガイドレール１１１２が第１位置から第２位置に移動されると、第２ガイド溝１１１２ａの第１エアシリンダ１１６側の側壁１１１２ｃが係合部３２３を押圧し、車輪保持部材３２を第１位置から第２位置に移動させる。一方で、可動ガイドレール１１１２が第２位置から第１位置に移動する場合には、第２ガイド溝１１１２ａの他方の側壁１１１２ｂが係合部３２３を押圧し、車輪保持部材３２を第２位置から第１位置に移動させる。つまり、可動ガイドレール１１１２が、第１エアシリンダ１１６によってスライド移動されると、可動ガイドレール１１１２がスライド移動されるに伴って、車輪保持部材３２も第１位置と第２位置との間でスライド移動されるのである。

【0058】

ベース部材３２１の長手方向の両端部のそれぞれには、枕木方向と平行な方向に、円柱状のアーム部材３２４がレール１０７Ｂ側に向かって突設されている。このアーム部材３２４は、先述のブッシュ部材３１４に設けられた貫通孔３１４ａに挿通されており、これにより、車輪保持部材３２のスライド移動がガイドされる。アーム部材３２４のレール１０７Ｂ側の先端には、車両台車２０の車輪２１を保持するための保持部材３２５が結合されている。この保持部材３２５は、枕木方向と平行な方向に回転軸を有するローラである。

【0059】

この一対の保持部材３２５は、車輪保持部材３２が第２位置にあるとき、車輪２１の下端部において、フランジ部２１ａを軌道方向の両側から挟み込むように位置される（図６および図７に示す位置）。この位置が、車両台車２０の車輪２１を保持するための位置である。一対の保持部材３２５がフランジ部２１ａを軌道方向の両側から挟み込んだ状態で、搬送装置３０（搬送台車３１）が走行されると、保持部材３２５が車輪２１のフランジ部２１ａに当接し、搬送装置３０（搬送台車３１）が走行する方向に、車輪２１を押していく。より詳しく説明すると、例えば、搬送装置３０（搬送台車３１）が、第１台車停止部１１５Ａから第４台車停止部１１５Ｄの方向に向かって走行される場合には、第１台車停止部１１５Ａ側（図中左側）の保持部材３２５がフランジ部２１ａに当接し、搬送装置３０が、その逆方向に走行される場合には、第４台車停止部１１５Ｄ側（図中右側）の保持部材３２５がフランジ部２１ａに当接する。これにより、車両台車２０を、レール１０７Ａ，１０７Ｂ上を走行させて搬送することが出来る。なお、保持部材３２５はローラであるため、車輪２１の回転に伴って回転可能であり、保持部材３２５がフランジ部２１ａに当接することによる車輪２１の損傷を防止することが出来る。

【0060】

また、保持部材３２５は、車輪保持部材３２が第１位置にあるときには、車輪２１の下方から退避した位置、すなわち車輪２１の保持を解除する位置に位置される。この状態で、搬送装置３０が走行された場合には、保持部材３２５は車輪２１のフランジ部２１ａに当接することはないため、車両台車２０の搬送は行われず、搬送装置３０が単独で走行することになる。

【0061】

以上のように、台車停止部１１５に設けられた第１エアシリンダ１１６により、搬送装置３０自体は動力を有さずとも、車両台車２０（車輪２１）の保持および保持の解除を行うことが可能となる。搬送装置３０が動力を有さない分、搬送装置３０のサイズを小さくすることが出来、搬送装置３０の移動用スペースを最小限に抑えることが可能である。よって、床面１０１ａ（走行面１０７１）と段差面１０１ｂとの高低差が約５０ｍｍと小さくても、搬送装置３０の移動用スペースを十分に確保することが可能である。また、搬送装置３０が動力を有さないため、搬送装置３０を電源や制御装置に接続する必要がない。電源や制御装置は、台車停止部１１５に設けられた第１エアシリンダ１１６に接続すれば良く、これらは搬送装置３０のように移動するものではないため、配線用スペースを最小限に抑えることが出来る。

【0062】

次に、鉄道車両用トラバーサ１００は、基台１０１の短手方向（図２の左右方向）の両端部から垂直に立ち上げられた側壁部１０２を有する。鉄道車両１０または車両台車２０が基台１０１に載せられた場合には、その両脇に側壁部１０２が配置される形となる。つまり、レール１０７と側壁部１０２は平行に配置される位置関係になる。また、一対の側壁部１０２の上部端には屋根部１０３が横架されている。この屋根部１０３は、図２に示すように、基台１０１に引き込まれた鉄道車両１０を覆うことが出来るような高さに設けられている。

【0063】

側壁部１０２の、端部開口１０５側の両端部のそれぞれには、車両台車２０を基台１０１に引き込むための引き込み機構１２０が一対ずつ取り付けられている。なお、本実施形態では、引き込み機構１２０が、端部開口１０５側の両端部のそれぞれに一対ずつ設けられているが、どちらか一対だけ設けるものとしても良い。

【0064】

引き込み機構１２０は引き込みアーム１２１と直動機構１２２よりなる。直動機構１２２は、側壁部１０２に設けられたリニアガイドレール１２３と、リニアガイドレール１２３の上部に配置されるループチェーン１２７と、リニアガイドレール１２３に沿って直動動作をする直動ベース１２６と、を有している。ループチェーン１２７はスプロケット１２７ａに巻き掛けられており、スプロケット１２７ａが不図示の駆動装置（例えばモータ）によって回転されることで、ループチェーン１２７が回転する構成となっている。直動ベース１２６は、ループチェーン１２７に結合されており、ループチェーン１２７の回転により、直動ベース１２６が、リニアガイドレール１２３に沿って直動動作することが可能となっている。

【0065】

直動ベース１２６には、支持部１２５により、引き込みアーム１２１が回転可能に支持されている。また、引き込みアーム１２１の一方の端部（鉄道車両用トラバーサ１００の外方に突出する側の端部）には、車両台車２０を保持するための保持機構１２１ａが設けられている。また、引き込みアーム１２１の他方の端部には、保持機構１２１ａとの重量バランスを取るためカウンターウェイト１２１ｂが設けられている。支持部１２５により引き込みアーム１２１が回転可能に支持されているため、引き込みアーム１２１は、直動ベース１２６の直動動作に伴って、鉄道車両用トラバーサ１００の両側に設けられる端部開口１０５から突出・収納可能に進退することが出来る。また、支持部１２５を中心に引き込みアーム１２１を回転させることで、保持機構１２１ａの上下位置を任意の高さに手動で調整することが可能となっている。

【0066】

以上のような構成を有する鉄道車両用トラバーサ１００は、以下のようにして車両台車２０のトラバースを行う。例えば、４台の車両台車２０を、第１の検修用レールから、第１の検修用レールと平行に敷設される第２の検修用レールへトラバースを行う場合を想定して説明する。

【0067】

まず、鉄道車両用トラバーサ１００のレール１０７Ａ，１０７Ｂと第１の検修用レールとの枕木方向の位置を一致させた上で、第１台車停止部１１５Ａ側の引き込み機構１２０により、車両台車２０を第１の検修用レールから基台１０１に引き込む。実際に車両台車２０をどのように引き込み機構１２０により引き込むかについて図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、地上（例えば検修用レール上）の車両台車２０に対して引き込み機構１２０の引き込みアーム１２１の先端を挿入した様子を示す。図１１は、基台１０１の上に車両台車２０を引き込んだ様子を示す。

【0068】

まず、直動ベース１２６を移動端まで移動させた状態で、引き込みアーム１２１を、支持部１２５を中心に回動させ、保持機構１２１ａの高さを調整する。この調整は手動で行われる。保持機構１２１ａの高さを、車両台車２０と連結可能な高さに調整した後、車両台車２０と保持機構１２１ａの先端部分を連結する。連結する手法は車両台車２０の側梁に設けられている図示しない穴を用いることを想定しており、保持機構１２１ａの先端を側梁の穴に挿入することで、車両台車２０を引き込みアーム１２１によって牽引可能な状態とする。

【0069】

保持機構１２１ａの高さは、前述したように支持部１２５によって引き込みアーム１２１の角度変更を行うことで変更が可能であるので、車両台車２０の側梁に設けられた穴に対して、微調整をしながら挿入することが出来る。なお、車両台車２０に適切な穴が無い場合には、車両台車２０側に治具を取り付けて保持機構１２１ａで保持可能にすることが好ましい。

【0070】

保持機構１２１ａと車両台車２０を連結した後、駆動装置によってループチェーン１２７を回転させて直動ベース１２６を、鉄道車両用トラバーサ１００の内方に向かって移動させる。すると、図１１に示すように引き込みアーム１２１に牽引されて車両台車２０がトングレール１０８の上に乗る。そして、直動ベース１２６を鉄道車両用トラバーサ１００の内方に向かってさらに移動させ、車両台車２０が第１台車停止部１１５Ａに到達するまで牽引していく。このとき、第１台車停止部１１５Ａには、車輪保持部材３２が第１位置に位置された状態の搬送装置３０を待機させておく。なお、必ずしも搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに待機させておく必要はなく、車両台車２０を第１台車停止部１１５Ａに停止させた後に、車輪保持部材３２が第１位置に位置された状態の搬送装置３０を、第１台車停止部１１５Ａまで走行させるものとしても良い。

【0071】

第１台車停止部１１５Ａに到達した車両台車２０は、ストッパ装置４０により位置決めがなされる。この位置決めがされると、第１台車停止部１１５Ａの台車検出センサ１１８が、車両台車２０が第１台車停止部１１５Ａに停止されたことを検知し、第１台車停止部１１５Ａの第１エアシリンダ１１６が駆動可能となる。第１エアシリンダ１１６が駆動されると、車輪保持部材３２が第１位置から第２位置に移動される。車輪保持部材３２が第２位置に位置されると、保持部材３２５によって車両台車２０の車輪２１が保持された状態となる。

【0072】

車両台車２０の車輪２１が保持された状態で、モータ１１３を駆動し、搬送装置３０を、第４台車停止部１１５Ｄに向かって走行させる。車輪保持部材３２（保持部材３２５）が車輪２１を保持しているため、搬送装置３０が走行するに伴い、車両台車２０がレール１０７Ａ，１０７Ｂ上を走行する。なお、車両台車２０を搬送する際の搬送装置３０の走行速度は最大で約１５ｍ／ｍｉｎである。

【0073】

第４台車停止部１１５Ｄに向かって走行する搬送装置３０のセンサ作動部３１３が、第４台車停止部１１５Ｄの位置検出センサ１１７Ａを動作させると、モータ１１３の回転数を低下させる制御がなされ、搬送装置３０の走行速度が約３ｍ／ｍｉｎに減速される。減速された搬送装置３０のセンサ作動部３１３が、さらに第４台車停止部１１５Ｄの位置検出センサ１１７Ｂを動作させると、モータ１１３が停止されて搬送装置３０が第４台車停止部１１５Ｄに停止される。

【0074】

搬送装置３０が第４台車停止部１１５Ｄに停止すると同時に、車両台車２０が第４台車停止部１１５Ｄに到達する。第４台車停止部１１５Ｄに到達した車両台車２０はストッパ装置４０により、位置決めがなされる。なお、車両台車２０は、第４台車停止部１１５Ｄに到達するまでに、第２台車停止部１１５Ｂおよび第３台車停止部１１５Ｃを通過するため、この通過の際には、第２台車停止部１１５Ｂおよび第３台車停止部１１５Ｃのストッパ装置４０は、車輪止部材４１が退避位置に位置された状態とされる。

【0075】

また、搬送装置３０が第４台車停止部１１５Ｄに向かって走行する際、全ての可動ガイドレール１１１２は第２位置に位置させ、固定ガイドレール１１１１の第１ガイド溝１１１１ａと可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａとにより一連の溝が形成された状態としておく。これにより、搬送装置３０の走行中、搬送装置３０の係合部３２３は当該一連の溝を通る。そして、搬送装置３０が第４台車停止部１１５Ｄに達すると、係合部３２３は、第４台車停止部１１５Ｄに位置する可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合されることとなる。

【0076】

車両台車２０が第４台車停止部１１５Ｄに位置決めがされると、第４台車停止部１１５Ｄの台車検出センサ１１８が、車両台車２０が第４台車停止部１１５Ｄに停止されたことを検知し、第１エアシリンダ１１６のロッド１１６１が駆動される。これにより、係合部３２３が係合している可動ガイドレール１１１２が第２位置から第１位置に移動されるため、車輪保持部材３２が第２位置から第１位置に移動される。車輪保持部材３２が第１位置に位置すると、保持部材３２５による車両台車２０の車輪２１の保持が解除され、車両台車２０の搬送完了となる。

【0077】

さらに２台目の車両台車２０の搬送を行うには、２台目の車両台車２０を、引き込み機構１２０を用いて第１台車停止部１１５Ａに停止させ、搬送装置３０を、第１駆動装置により第１台車停止部１１５Ａに戻す。なお、２台目の車両台車２０を第１台車停止部１１５Ａに停止させるのと、搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに戻すのは、どちらを先に行っても良い。

【0078】

搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに戻す際、第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２は、１台目の車両台車２０の保持を行った際に第２位置に位置された状態となっているため、第１位置に移動させた状態としておく。そして、第４台車停止部１１５Ｄに位置する可動ガイドレール１１１２は、１台目の車両台車２０の保持解除を行った際に、第１位置に位置された状態となっているため、この状態で、搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに向かって走行させると、搬送装置３０の係合部３２３は、第１ガイド溝１１１１ａを通らずに、固定ガイドレール１１１１のレール１０７Ａ側の側面１１１１ｂ付近を通過していく。また、第２台車停止部１１５Ｂおよび第３台車停止部１１５Ｃに位置する可動ガイドレール１１１２のそれぞれは、第２位置に位置しているため、係合部３２３は、第２ガイド溝１１１２ａを通らず、該可動ガイドレール１１１２のレール１０７Ａ側の側面付近を通過していく。そして、搬送装置３０が第１台車停止部１１５Ａに達すると、先述の通り第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２は第１位置にされているため、係合部３２３が第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合される。これにより、第１台車停止部１１５Ａの第１エアシリンダ１１６を駆動させることで、車輪保持部材３２を第１位置から第２位置に移動させ、２台目の車両台車２０の車輪２１の保持を行うことが出来る。

【0079】

そして、搬送装置３０を第３台車停止部１１５Ｃまで移動させれば、２台目の車両台車２０は、第３台車停止部１１５Ｃのストッパ装置４０により第３台車停止部１１５Ｃに位置決めされる。さらに、搬送装置３０の係合部３２３は、第３台車停止部１１５Ｃに位置している可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合される。よって、第３台車停止部１１５Ｃの第１エアシリンダ１１６を駆動させると、車輪保持部材３２を第２位置から第１位置に移動させることが出来、車輪２１の保持が解除される。これにより、２台目の車両台車２０の搬送が完了される。

【0080】

さらに、３台目の車両台車２０の搬送を行うには、３台目の車両台車２０を、引き込み機構１２０を用いて第１台車停止部１１５Ａに停止させ、搬送装置３０を、第１駆動装置により第１台車停止部１１５Ａに戻す。なお、３台目の車両台車２０を第１台車停止部１１５Ａに停止させるのと、搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに戻すのは、どちらを先に行っても良い。

【0081】

搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに戻す際、２台目の車両台車２０の搬送を行うときと同様に、第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２は、第１位置に移動させた状態としておく。そして、第３台車停止部１１５Ｃに位置する可動ガイドレール１１１２は、２台目の車両台車２０の保持解除を行った際に、第１位置に位置された状態となっているため、この状態で、搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに向かって走行させると、搬送装置３０の係合部３２３は、第１ガイド溝１１１１ａを通らずに、固定ガイドレール１１１１のレール１０７Ａ側の側面付近を通過していく。また、第２台車停止部１１５Ｂに位置する可動ガイドレール１１１２は、第２位置に位置しているため、係合部３２３は、第２ガイド溝１１１２ａを通らず、該可動ガイドレール１１１２のレール１０７Ａ側の側面付近を通過していく。そして、搬送装置３０が第１台車停止部１１５Ａに達すると、第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２は第１位置にされているため、係合部３２３が第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合される。これにより、第１台車停止部１１５Ａの第１エアシリンダ１１６を駆動させることで、車輪保持部材３２を第１位置から第２位置に移動させ、３台目の車両台車２０の車輪２１の保持を行うことが出来る。

【0082】

そして、搬送装置３０を第２台車停止部１１５Ｂまで移動させれば、３台目の車両台車２０は、第２台車停止部１１５Ｂのストッパ装置４０により第２台車停止部１１５Ｂに位置決めされる。さらに、搬送装置３０の係合部３２３は、第２台車停止部１１５Ｂに位置している可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合される。よって、第２台車停止部１１５Ｂの第１エアシリンダ１１６を駆動させると、車輪保持部材３２を第２位置から第１位置に移動させることが出来、車輪２１の保持が解除される。これにより、３台目の車両台車２０の搬送が完了される。そして、最後の４台目の車両台車２０は、引き込み機構１２０を用いて第１台車停止部１１５Ａに停止させれば、積み込み完了となる。

【0083】

なお、上の説明においては、第１台車停止部１１５Ａ側の引き込み機構１２０を用いて車両台車２０を基台１０１に引き込み、第４台車停止部１１５Ｄ、
第３台車停止部１１５Ｃ、第２台車停止部１１５Ｂ、第１台車停止部１１５Ａの順に車両台車２０を停止させていくこととしているが、第４台車停止部１１５Ｄ側の引き込み機構１２０を用いて車両台車２０を基台１０１に引き込み、第１台車停止部１１５Ａ、第２台車停止部１１５Ｂ、第３台車停止部１１５Ｃ、第４台車停止部１１５Ｄの順に車両台車２０を停止させることとしても良い。

【0084】

第１台車停止部１１５Ａ、第２台車停止部１１５Ｂ、第３台車停止部１１５Ｃ、第４台車停止部１１５Ｄのそれぞれに車両台車２０を停止させた後、鉄道車両用トラバーサ１００を横行用レール１５０の上を走行させる。そして、鉄道車両用トラバーサ１００を、鉄道車両用トラバーサ１００のレール１０７Ａ，１０７Ｂと第２の検修用レールとが横方向で一致する位置で停止させ、車両台車２０を鉄道車両用トラバーサ１００から第２の検修用レールに降ろしていく。

【0085】

車両台車２０を鉄道車両用トラバーサ１００から降ろすには、例えば、まず、第４台車停止部１１５Ｄ側の引き込み機構１２０を用いて、第４台車停止部１１５Ｄに停止されている車両台車２０を、鉄道車両用トラバーサ１００の端部開口１０５まで牽引し、鉄道車両用トラバーサ１００から降ろす。そして、第３台車停止部１１５Ｃに停止されている車両台車２０は、搬送装置３０を用いて第４台車停止部１１５Ｄまで搬送した後、引き込み機構１２０を用いて、端部開口１０５まで牽引し、鉄道車両用トラバーサ１００から降ろす。第２台車停止部１１５Ｂに停止されている車両台車２０および第１台車停止部１１５Ａに停止されている車両台車２０も、順に、搬送装置３０を用いて第４台車停止部１１５Ｄまで搬送した後、引き込み機構１２０を用いて、端部開口１０５まで牽引し、鉄道車両用トラバーサ１００から降ろす。以上のように、４台の車両台車２０を鉄道車両用トラバーサ１００から降ろすことで、トラバースが完了する。なお、第４台車停止部１１５Ｄに停止されている車両台車２０から降ろしていくのではなく、第１台車停止部１１５Ａに停止されている車両台車２０から順に降ろしていくことも可能である。

【0086】

以上説明したように、本実施形態の鉄道車両用トラバーサ１００によれば、
（１）車両台車２０を搭載するための基台１０１を備え、基台１０１は、車両台車２０が走行可能なレール１０７Ａ，１０７Ｂと、レール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って複数設けられる台車停止部１１５と、を備え、台車停止部１１５に停止された車両台車２０を移送する鉄道車両用トラバーサ１００において、レール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って移動可能であり、車両台車２０をレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って走行させるための搬送装置３０を備えること、搬送装置３０は、車両台車２０の車輪２１を保持するための車輪保持部材３２を備えること、車輪保持部材３２は、車輪２１の保持を解除する第１位置と車輪２１を保持する第２位置との間を移動可能であること、基台１０１は、搬送装置３０をレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って移動させるための第１駆動装置（例えば、モータ１１３および第１ループチェーン１１４）を備えること、台車停止部１１５は、台車停止部１１５に位置した搬送装置３０の車輪保持部材３２を第１位置と第２位置との間で移動させるための第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）と、を備えること、を特徴とする。

【0087】

（２）（１）に記載の鉄道車両用トラバーサ１００において、第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）は直動動作可能な動作軸（例えばロッド１１６１）を備えること、車輪保持部材３２は動作軸（ロッド１１６１）と係合する係合部３２３を備えること、搬送装置３０が台車停止部１１５に位置したときに、係合部３２３が動作軸（ロッド１１６１）に係合し、該係合により、第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）が車輪保持部材３２を、第１位置と第２位置との間で移動させることが可能になること、を特徴とする。

【0088】

（３）（１）または（２）に記載の鉄道車両用トラバーサ１００において、台車停止部１１５は、車両台車２０を位置決めするストッパ装置４０を備えること、ストッパ装置４０は、レール１０７Ａ，１０７Ｂと平行に対向して配設される一対の車輪止部材４１を備えること、一対の車輪止部材４１のそれぞれは、レール１０７Ａ，１０７Ｂの走行面１０７１の近傍に位置することで車輪２１と接触可能となる車輪止め位置と、レール１０７Ａ，１０７Ｂの走行面１０７１の近傍から退避することで、車輪２１と接触不能となる退避位置と、の間で移動可能なこと、ストッパ装置４０は、一対の車輪止部材４１のそれぞれを車輪止め位置に位置するよう付勢する弾性部材（例えば、スプリング４２）を備えること、台車停止部１１５に向かってレール１０７Ａ，１０７Ｂを走行する車両台車２０の車輪２１が、一対の車輪止部材４１の内の一方の車輪止部材４１に、他方の車輪止部材４１に対向する側とは反対側（側端面４１３）から接触すると、当該一方の車輪止部材４１は、台車停止部１１５に向かう車両台車２０の車輪２１に押圧されることで弾性部材（例えば、スプリング４２）の弾性力に抗して退避位置に向かって移動され、車輪２１が、当該一方の車輪止部材４１を通過することが可能なこと、車輪２１が当該一方の車輪止部材４１を通過すると、当該一方の車輪止部材４１は、弾性部材（例えば、スプリング４２）の弾性力により車輪止め位置に復帰し、他方の車輪止部材４１ととともに車輪２１を挟み、車両台車２０を台車停止部１１５に位置決めすること、を特徴とする。

【0089】

以上の特徴を有する鉄道車両用トラバーサ１００によれば、搬送装置３０は、基台１０１が備える第１駆動装置（例えば、モータ１１３および第１ループチェーン１１４）により、レール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って移動される。さらに、搬送装置３０は車両台車２０の車輪２１を保持するための車輪保持部材３２を備えており、該車輪保持部材３２は、台車停止部１１５が備える第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）により、車輪２１の保持を解除する第１位置と車輪２１を保持する第２位置との間で移動される。

【0090】

つまり、搬送装置３０自身は何ら動力を有していない。搬送装置３０が動力を有さない分、搬送装置３０のサイズを小さくすることが出来る。よって、移動用スペースを最小限に抑えることが可能である。また、搬送装置３０が動力を有さないため、搬送装置３０を電源や制御装置に接続する必要がない。電源や制御装置は、基台１０１が備える第１駆動装置（例えば、モータ１１３）や台車停止部１１５が備える第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）に接続すれば良く、これらは搬送装置３０のように移動するものではないため、配線用スペースを最小限に抑えることが出来る。鉄道車両用トラバーサ１００が、移動用スペースおよび配線用スペースを最小限に抑えた省スペースな搬送装置３０を備えることで、車両台車２０をレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って自動で走行させることが可能となる。車両台車２０をレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って自動で走行させることが可能となれば、鉄道車両用トラバーサ１００における車両台車２０の搬送に人手を用いる必要がなくなるため、作業者の安全確保が可能となる。

【0091】

なお、上記の実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な改良、変形が可能である。例えば、第１駆動装置として、モータ１１３および第１ループチェーン１１４を例示しているが、他の直動機構を用いることを妨げない。また、基台１０１に設けられた台車停止部１１５は４つとしているが、この数に限定されるものではなく、増減が可能である。

【符号の説明】

【0092】

２０ 車両台車
２１ 車輪
３０ 搬送装置
３２ 車輪保持部材
１００ 鉄道車両用トラバーサ
１０１ 基台
１０７Ａ レール
１０７Ｂ レール
１１３ モータ（第１駆動装置の一例）
１１４ ループチェーン（第１駆動装置の一例）
１１５ 台車停止部
１１６ エアシリンダ（第２駆動装置の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】