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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-11
(45)【発行日】2024-12-19
(54)【発明の名称】撮像装置、撮像方法、撮像プログラム及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
H04N 23/60 20230101AFI20241212BHJP
H04N 5/77 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
H04N23/60 300
H04N23/60 100
H04N5/77
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2021058062
(22)【出願日】2021-03-30
(65)【公開番号】P2022154830
(43)【公開日】2022-10-13
【審査請求日】2024-02-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000005016
【氏名又は名称】パイオニア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001025
【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】新居 健太
【審査官】櫃本 研太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１９７７９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０３８００９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１８１２８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２７８２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１２２１０１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７、
５／７６－５／７７５，５／８０－５／９５６、
７／１８
２３／００、２３／４０－２３／７６、
２３／９０－２３／９５９
Ｂ６０Ｒ １／００－１／０４、１／０８－１／３１、
９／００－１１／０６
Ｇ０７Ｃ １／００－１５／００
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６、２３／００－２５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体と共に移動する撮像部により最近撮像された連続画像を記憶する記憶部と、ユーザー操作による撮像指示を受付ける受付部と、
前記受付部が撮像指示を受付けた時点から第１時間遡った時点までの期間内において、前記移動体が予め設定された撮像地点に位置していた場合に、当該撮像地点に前記移動体が位置していた時点を基準とする１又は複数のタイミングの各々で前記撮像部により撮像された所定数の画像を前記記憶部から撮像画像として抽出する抽出部と、
を備える撮像装置。
【請求項2】
前記移動体の現在位置に対応する電子地図上の位置を特定する位置特定部を備え、前記抽出部は、前記位置特定部により特定された位置が前記電子地図において予め設定された前記撮像地点に位置していた時点を基準とする所定時間幅内において、前記撮像部により撮像された所定数の画像を前記記憶部から撮像画像として抽出する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記移動体の現在位置に対応する電子地図上の位置を特定する位置特定部を備え、前記抽出部は、前記位置特定部により特定された位置が前記電子地図において予め設定された前記撮像地点を基準とする所定距離内に位置していた際に前記撮像部により撮像された所定数の画像を、前記記憶部から撮像画像として抽出する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記受付部は、前記ユーザーの発話および接触操作に基づいて前記撮像指示を受付け、前記抽出部は、前記受付部が前記発話に基づいて前記撮像指示を受付けた場合は、前記受付部が前記接触操作に基づいて前記撮像指示を受付けた場合よりも、前記第１時間を長く設定する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記抽出部は、前記受付部が撮像指示を受付けた時点から前記第１時間遡った時点までの期間内に前記移動体が予め設定された撮像地点に位置しなかった場合に、前記撮像指示を受付けた時点から第２時間遡ったタイミングで前記撮像部により撮像された所定数の画像を前記記憶部から撮像画像として抽出する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記受付部は、前記ユーザーの発話および接触操作に基づいて前記撮像指示を受付け、前記抽出部は、前記受付部が撮像指示を受付けた時点から前記第１時間遡った時点までの期間内に前記移動体が予め設定された撮像地点に位置しなかった場合において、前記受付部が前記発話に基づいて前記撮像指示を受付けた場合は、前記受付部が前記接触操作に基づいて前記撮像指示を受付けた場合よりも、前記第２時間を長く設定する請求項５に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記抽出部は、前記撮像地点に前記移動体が位置していた時点を基準とする１のタイミングで前記撮像部により撮像された１つの画像を抽出する請求項１乃至６のいずれか1項に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記予め設定された撮像地点は、景観の良い地点として設定された地点を含む請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項9】
前記抽出部により抽出された画像を、外部装置に送信する送信部を備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項10】
撮像装置によって実行される撮像方法であって、移動体と共に移動する撮像部により最近撮像された連続画像を記憶部に記憶する記憶ステップと、
ユーザー操作による撮像指示を受付ける受付ステップと、
前記受付ステップにおいて前記撮像指示を受付けた時点から第１時間遡った時点までの期間内において、前記移動体が予め設定された撮像地点に位置していた場合に、当該撮像地点に前記移動体が位置していた時点を基準とする１又は複数のタイミングの各々で前記撮像部により撮像された所定数の画像を前記記憶部から撮像画像として抽出する抽出ステップと、
を含む撮像方法。
【請求項11】
コンピュータを備える撮像装置によって実行される撮像プログラムであって、前記コンピュータに、移動体と共に移動する撮像部により最近撮像された連続画像を記憶部に記憶する記憶ステップと、
ユーザー操作による撮像指示を受付ける受付ステップと、
前記受付ステップにおいて前記撮像指示を受付けた時点から第１時間遡った時点までの期間内において、前記移動体が予め設定された撮像地点に位置していた場合に、当該撮像地点に前記移動体が位置していた時点を基準とする１又は複数のタイミングの各々で前記撮像部により撮像された所定数の画像を前記記憶部から撮像画像として抽出する抽出ステップと、
を実行させる撮像プログラム。
【請求項12】
請求項１１に記載の撮像プログラムを格納し、コンピュータが読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像装置、撮像方法、撮像プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
予め撮影された複数の画像の中から、ベストショットの静止画等の目的の画像を抽出する技術が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、動画データを静止画像化する場合に、撮影タイミング（シャッター操作タイミング）で得られた画像をメインフレームとして配置すると共に、その撮影タイミングの前に得られた所定数分のフレーム画像をその他のフレーム画像として配置した静止画を作成する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００７－３１８７７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記のような撮像装置において、ユーザーからの指示のタイミングと、目的の画像が実際に撮影されたタイミングとが合わない場合も多く、ユーザーからの指示があったタイミングで得られた画像を静止画像化しても、ユーザーが撮像したいと希望する画像が抽出されない場合もあることが課題の１つとして挙げられる。
【0006】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、ユーザーによる撮像指示に従って撮像する撮像装置において、ユーザーが撮像を希望する風景が映った画像を高い確率で取得することを可能とする撮像装置、撮像方法、撮像プログラム及び記録媒体を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に記載の発明は、移動体と共に移動する撮像部により最近撮像された連続画像を記憶する記憶部と、ユーザー操作による撮像指示を受付ける受付部と、前記受付部が撮像指示を受付けた時点から第１時間遡った時点までの期間内において、前記移動体が予め設定された撮像地点に位置していた場合に、当該撮像地点に前記移動体が位置していた時点を基準とする１又は複数のタイミングの各々で前記撮像部により撮像された所定数の画像を前記記憶部から撮像画像として抽出する抽出部と、を備える。
【0008】
請求項１０に記載の発明は、撮像装置によって実行される撮像方法であって、移動体と共に移動する撮像部により最近撮像された連続画像を記憶部に記憶する記憶ステップと、ユーザー操作による撮像指示を受付ける受付ステップと、前記受付ステップにおいて前記撮像指示を受付けた時点から第１時間遡った時点までの期間内において、前記移動体が予め設定された撮像地点に位置していた場合に、当該撮像地点に前記移動体が位置していた時点を基準とする１又は複数のタイミングの各々で前記撮像部により撮像された所定数の画像を前記記憶部から撮像画像として抽出する抽出ステップと、を含む。
【0009】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータを備える撮像装置によって実行される撮像プログラムであって、前記コンピュータに、移動体と共に移動する撮像部により最近撮像された連続画像を記憶部に記憶する記憶ステップと、ユーザー操作による撮像指示を受付ける受付ステップと、前記受付ステップにおいて前記撮像指示を受付けた時点から第１時間遡った時点までの期間内において、前記移動体が予め設定された撮像地点に位置していた場合に、当該撮像地点に前記移動体が位置していた時点を基準とする１又は複数のタイミングの各々で前記撮像部により撮像された所定数の画像を前記記憶部から撮像画像として抽出する抽出ステップと、を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施例に係る撮像装置が搭載されている車両の前席部分を示す図である。
【図2】実施例に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図3】実施例に係る電子地図に含まれる情報の一例を示す図である。
【図4】実施例に係る撮像装置の撮像のタイミングの一例を示す図である。
【図5】実施例に係る撮像装置によって実行されるルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図6】実施例に係る撮像装置によって実行されるサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図7】実施例に係る撮像装置によって実行されるサブルーチンの他の一例を示すフローチャートである。
【図8】実施例に係る撮像装置によって実行されるルーチンの他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に本発明の実施例について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付している。
【実施例】
【0012】
【0013】
図１に示すように、撮像装置１０は、車両Ｍのセンターコンソールに配置されている。撮像装置１０は、車両Ｍから外部の風景を映した映像を取得し、ユーザーからの撮像の指示に応じて当該映像から撮像画像として画像を抽出する装置である。
【0014】
撮像部としての前方カメラ１１は、ルームミラーＲＭの裏、すなわちフロントガラスＦＧに対向する面に設けられている。前方カメラ１１は、車両Ｍの進行方向を撮影方向としている。車両Ｍの進行方向を前方としたとき、前方カメラ１１は、車両Ｍの前方、右前方及び左前方を含む範囲の画像を撮影可能に配置されている。従って、前方カメラ１１は、車両Ｍの前席に搭乗するユーザーの前方を見ている際の視界の範囲内の画像を撮影可能である。前方カメラ１１は、撮像装置１０と通信可能に接続されており、撮影した映像の信号を撮像装置１０に送信することが可能である。
【0015】
前方カメラ１１は、車両Ｍの前方の映像を撮影可能であれば車両Ｍのいずれの箇所に設けられてもよい。例えば、前方カメラ１１は、ダッシュボードＤＢ上に配されていてもよく、車両Ｍの外側面（外装面）、例えばボンネット上またはフロントバンパー等に設けられていてもよい。
【0016】
撮像部としての側方カメラ１３は、左前側のドアの上方に取り付けられている。側方カメラ１３は、車両Ｍの側方、すなわち車両Ｍの進行方向に垂直な水平方向を撮影方向としている。車両Ｍの進行方向を前方としたとき、側方カメラ１３は、左側方、左前方及び左後方を含む範囲の画像を撮影可能に配置されている。従って、側方カメラ１３は、車両Ｍの前席の左側又は後部座席の左側に搭乗するユーザーの左側方を見ている際の視界の範囲内の画像を撮影可能である。側方カメラ１３は、撮影した映像の信号を撮像装置１０に送信することが可能である。
【0017】
側方カメラ１３は、車両Ｍの側方の映像を撮影可能であれば車両Ｍのいずれの箇所に設けられてもよい。例えば、側方カメラ１３は、車両Ｍの外装面の、例えばドアの上方に配されていてもよい。
【0018】
なお、上記前方カメラ１１及び側方カメラ１３と同様のカメラ（図示せず）が、車両Ｍの右側方を含む範囲の画像を撮影可能に車両Ｍに取り付けられていてもよい。また、上記前方カメラ１１及び側方カメラ１３と同様のカメラが、車両Ｍの後方を撮影可能なリアカメラとして車両Ｍに取り付けられていてもよい。
【0019】
マイク１５は、車両Ｍ内の音声を取得可能に配置された音声入力装置である。マイク１５は、撮像装置１０と通信可能に接続されており、取得した音声を電気信号に変換して撮像装置１０に送信することが可能である。撮像装置１０は、マイク１５から信号を受信して、ユーザーの発話に基づく音声について音声認識を行い、特定の言葉を認識した場合に、当該音声をユーザーからの撮像指示として認識する。
【0020】
タッチパネルディスプレイ１７は、タッチパネル及びディスプレイからなる。タッチパネルディスプレイ１７は、撮像装置１０と通信可能に接続されている。タッチパネルディスプレイ１７のディスプレイは、撮像装置１０から供給される画像を表示する。タッチパネルディスプレイ１７のタッチパネルは、タッチパネルへの接触による入力操作を示す信号を撮像装置１０に送信する。
【0021】
例えば、タッチパネルディスプレイ１７は、撮像装置１０への撮像指示を示すボタンをディスプレイに表示する。例えば、撮像装置１０は、当該撮像指示を示すボタンが押されると、タッチパネルディスプレイ１７のタッチパネルを介して、ユーザーからの撮像指示を受け付ける。
【0022】
ＧＮＳＳ受信機１９は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からの信号（ＧＮＳＳ信号）を受信する装置である。ＧＮＳＳ受信機１９は、例えば、ダッシュボードＤＢ上に配されている。なお、ＧＮＳＳ受信機１９は、ＧＮＳＳ信号が受信できればいずれの箇所に配されていてもよい。
【0023】
ＧＮＳＳ受信機１９は、撮像装置１０と通信可能に接続されており、受信したＧＮＳＳ信号を撮像装置１０に送信することが可能である。撮像装置１０は、ＧＮＳＳ信号を用いて車両Ｍの現在位置情報を取得して記憶する。
【0024】
撮像装置１０は、前方カメラ１１及び側方カメラ１３によって撮像された動画を取得して記憶する。言い換えれば、本実施例において、撮像装置１０は、いわゆるドライブレコーダと同様の機能を有する。
【0025】
撮像装置１０は、マイク１５又はタッチパネルディスプレイ１７を介してユーザーからの音声操作又はタッチパネルの接触操作による撮像指示を示す入力操作を受け付けると、記憶した動画を用いて撮像画像としての静止画を撮像する。具体的には、撮像装置１０は、記憶されている動画を構成する多数のフレーム画像の中から所定数のフレーム画像を抽出して静止画を生成する。撮像装置１０は、当該抽出された静止画をサーバ（図示せず）に送信する、すなわちアップロードする。
【0026】
【0027】
入力部２３は、撮像装置１０と車両Ｍ１に備えられた機器とを通信可能に接続するインターフェースである。
【0028】
入力部２３は、撮像装置１０と、前方カメラ１１及び側方カメラ１３とを通信可能に接続する。また、入力部２３は、撮像装置１０と、マイク１５とを通信可能に接続する。
【0029】
入力部２３は、撮像装置１０と、タッチパネルディスプレイ１７のタッチパネルとを通信可能に接続する。
【0030】
入力部２３は、撮像装置１０とＧＮＳＳ受信機１９及び車両Ｍに備えられたセンサ２４とを通信可能に接続するインターフェースである。センサ２４は、加速度センサ及びジャイロセンサを含むセンサ群である。例えば、加速度センサは撮像装置１０に内蔵されていてもよい。
【0031】
撮像装置１０は、ＧＮＳＳ受信機１９、及びセンサ２４のセンサ信号から、車両Ｍの現在位置を含む車両Ｍの走行に関する情報を取得して記憶することで車両Ｍの走行履歴を作成する。
【0032】
大容量記憶装置２５は、例えば、ハードディスク装置、ＳＳＤ（solid state drive）、フラッシュメモリ等により構成された記憶装置である。大容量記憶装置２５は、撮像装置１０において実行される各種プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されてもよく、記録媒体に記録されて各種ドライブ装置を介して読み込まれてもよい。例えば、大容量記憶装置２５は、撮像装置１０によって、動画から画像を抽出して静止画を作成する場合に実行される撮像プログラムを記憶する。
【0033】
大容量記憶装置２５は、各種プログラムを実行するために必要な情報を記憶する。例えば、大容量記憶装置２５は、車両Ｍの走行履歴に関する情報を記憶する。具体的には、当該走行履歴には、例えば、所定間隔の時刻毎の車両Ｍの位置が当該時刻に対応付けられた情報が含まれる。
【0034】
大容量記憶装置２５は、各種プログラムを実行するために必要なデータが格納されたデータベースを記憶している。
【0035】
大容量記憶装置２５は、地図情報データベース（以下、地図情報ＤＢと称する）２５Ａを含む。地図情報ＤＢ２５Ａには、車両Ｍが走行する領域の地図情報（以下、電子地図とも称する）が記憶されている。
【0036】
図３は、地図情報ＤＢ２５Ａにおいて電子地図とともに記憶されている情報の一例を示す図である。地図情報ＤＢ２５Ａには、電子地図上の地点のうち、移動体が位置した際に撮像が推奨される地点、またはユーザーが撮像を希望すると予想される地点として予め設定された地点である設定地点が当該電子地図に対応付けられて記憶されている。以下の説明において、設定地点を「撮像地点」とも称する。
【0037】
図３に示すように、設定地点を示す位置情報の各々に、設定地点の各々を識別するための設定地点ＩＤが対応付けられている。なお、設定地点を示す位置情報は、道路リンク又は車線リンクを示す情報であってもよく、領域を示す情報であってもよい。
【0038】
上述のように、設定地点は、移動体が位置した際に撮像が推奨される地点、またはユーザーが撮像を希望すると予想される地点である。設定地点は、例えば、景観の良い地点である。例えば、設定地点は、当該設定地点に移動体が位置する際に、移動体から山、海または建物等の見ごたえのある地物が視認可能である地点である。撮像装置１０は、車両Ｍが設定地点に位置していたタイミングに基づいて、抽出すべき画像を特定することで、ユーザーが撮像を希望する風景が映った画像を取得する確率を高めることを可能とする。
【0039】
再び図２を参照すると、大容量記憶装置２５は、動画記憶部２５Ｂを有している。動画記憶部２５Ｂは、前方カメラ１１及び側方カメラ１３によって撮像された動画像を記憶する。動画記憶部２５Ｂは、例えば、一定時間分の動画像を保持する。また、動画記憶部２５Ｂは、例えば、所定容量分の動画像を記憶する。
【0040】
さらに、大容量記憶装置２５は、画像一時保存部２５Ｃを有している。画像一時保存部２５Ｃには、例えば、動画記憶部２５Ｂに記憶されている動画像に含まれる画像が一部抜粋されて一時保存される。例えば、画像一時保存部２５Ｃは、リングバッファのように、時々刻々と新しい画像が保存されるメモリ部分である。画像一時保存部２５Ｃには、例えば、数十秒分の動画像の中の複数のフレーム画像が保存され得る。例えば、画像一時保存部２５Ｃには、動画像の中から所定時間毎に抽出されたフレーム画像が保存される。画像一時保存部２５Ｃにおいて、古いフレーム画像が新しいフレーム画像によって書き換えられることで、時々刻々と画像の更新がなされる。
【0041】
例えば、画像一時保存部２５Ｃは、動画記憶部２５Ｂに記憶されている動画像が１５～３０fps程度（例えば、２７．５fps)のフレームレートで撮像されている場合に、例えば、約１秒毎に１つのフレーム画像を１０枚、すなわち約１０秒間分保存してもよい。例えば、１秒間に６つ程度の画像を等時間間隔で数十秒分保存してもよい。
【0042】
大容量記憶装置２５の動画記憶部２５Ｂ及び画像一時保存部２５Ｃには、移動体と共に移動する撮像部により最近撮像された連続画像が記憶される。なお、連続画像とは、時系列に沿って並んでいる画像を指す。
【0043】
制御部２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２７Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２７Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７Ｃ等により構成され、コンピュータとして機能する。そして、ＣＰＵ２７Ａが、ＲＯＭ２７Ｂや大容量記憶装置２５に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。
【0044】
制御部２７は、大容量記憶装置２５に記憶された撮像プログラムを読み出して実行することで、ユーザーからの撮像指示に応じて撮像画像を抽出する。
【0045】
制御部２７は、入力部２３を介して、前方カメラ１１及び側方カメラ１３によって取得された動画像を大容量記憶装置２５の動画記憶部２５Ｂに記憶する。また、制御部２７は、動画記憶部２５Ｂに記憶されている動画像に含まれる画像を一部抜粋して画像一時保存部２５Ｃに一時保存する。
【0046】
換言すれば、制御部２７は、移動体と共に移動する撮像部により最近撮像された連続画像を、記憶部としての動画記憶部２５Ｂ又は画像一時保存部２５Ｃに記憶する記憶ステップを実行する。
【0047】
制御部２７は、入力部２３を介して、車両Ｍ内の音声をマイク１５から取得し、音声認識を行う。制御部２７は、車両Ｍ内に居るユーザーの発話に基づいて特定の音声を認識した場合に、当該ユーザーからの撮像指示を受け付ける。例えば、制御部２７は、所定のウェイクワード及び音声コマンドを認識した場合に、ユーザーからの撮像指示を受け付ける。言い換えれば、制御部２７は、ユーザーの音声操作による撮像指示を受け付ける。
【0048】
制御部２７は、入力部２３を介して、タッチパネルディスプレイ１７を用いた入力操作を認識する。制御部２７は、タッチパネルディスプレイ１７のタッチパネルになされた特定の接触操作を認識した場合に、ユーザーからの撮像指示を受け付ける。例えば、制御部２７は、タッチパネルディスプレイ１７のディスプレイに表示された撮像指示のボタンが押されたことを認識した場合に、ユーザーからの撮像指示を受け付ける。
【0049】
このように、制御部２７は、ユーザーの発話による音声操作又はユーザーのタッチパネルへの接触操作等のユーザー操作を認識することによって当該ユーザーからの撮像指示を受け付ける。制御部２７は、ユーザー操作による撮像指示を受付ける受付ステップを実行する受付部として機能する。
【0050】
制御部２７は、入力部２３を介してＧＮＳＳ受信機１９及びセンサ２４から取得したデータに基づいて、車両Ｍの現在位置を取得する。また、制御部２７は、地図情報ＤＢ２５Ａに記憶されている電子地図を参照して車両Ｍの現在位置に対応する電子地図上の位置を特定し、位置特定部として機能する。
【0051】
また、制御部２７は、車両Ｍの現在位置と、現在時刻とを対応付けた情報を含む走行履歴を生成して大容量記憶装置２５に記憶させる。
【0052】
制御部２７は、ユーザーからの撮像指示を受け付けると、大容量記憶装置２５に記憶された画像の中から所定数の画像を撮像画像として抽出する。
【0053】
より詳細には、制御部２７は、撮像指示を受付けた時点から所定の長さの時間（第１時間）だけ遡った時点までの期間内において、車両Ｍが予め設定された撮像地点に位置していた場合に、当該撮像地点に車両Ｍが位置していた時点を基準とする１又は複数のタイミングの各々で撮像部としての前方カメラ１１又は側方カメラ１３により撮像された所定数の画像を記憶部としての画像一時保存部２５Ｃから撮像画像として抽出する抽出ステップを実行する抽出部として機能する。
【0054】
制御部２７は、画像一時保存部２５Ｃに記憶されている画像から所定数の画像を抽出する。画像一時保存部２５Ｃにおいて、動画を構成する多数のフレーム画像を予め間引いた画像が保存されていることによって、撮像画像の抽出が効率良く実行される。なお、制御部２７は、動画記憶部２５Ｂに記憶されている動画像から所定数の画像を抽出してもよい。
【0055】
出力部２９は、車両Ｍに備えられたタッチパネルディスプレイ１７のディスプレイに接続されている。出力部２９は、制御部２７からの命令に従って、ディスプレイに表示させるための各種情報を供給するためのインターフェースである。
【0056】
出力部２９は、制御部２７からの指示に応じて、タッチパネルディスプレイ１７のディスプレイに表示させるための画像を出力する。例えば、出力部２９は、撮像指示を受け付けるための撮像指示ボタンをユーザーに提示するための画像をディスプレイに供給する。
【0057】
なお、出力部２９は、車両Ｍ内に備えられたスピーカー（図示せず）に通信可能に接続されていてもよく、例えば撮像指示を受け付けた旨又は撮像が完了したことをユーザーに向けて音声によって報知してもよい。
【0058】
送受信部３１は、無線装置（図示せず）に接続されているＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワークアダプタである。送受信部３１は、制御部２７からの命令に従って、撮像装置１０と外部とのデータの送受信を行う。
【0059】
例えば、送受信部３１は、撮像装置１０において撮像画像として抽出された画像をサーバに送信する送信部として機能する。また、例えば、送受信部３１は、地図情報ＤＢの更新のための地図情報を受信してもよい。
【0060】
【0061】
ところで、ユーザーが撮像指示の操作を行ってから、撮像装置１０の制御部２７がユーザー操作による撮像指示を受付けるまでには、制御部２７が撮像指示を認識するための処理時間を要する。さらに、ユーザーが撮像したいと思った時点から実際に撮像指示の操作を行うまでにも任意の時間を要する。特に車両Ｍが高速で走行している場合や、カーブを走行している場合、これらの時間分の遅れにより、撮像装置１０の制御部２７が撮像指示を認識したタイミングで前方カメラ１１又は側方カメラ１３により撮像されている風景と、ユーザーが撮影したいと思った風景は、大きく乖離している可能性がある。
【0062】
図４において、撮像装置１０の制御部２７がユーザーからの撮像指示を受け付けた時点（ｔ０）の車両ＭをＭ（ｔ０）、当該撮像指示を受け付けた時点に車両Ｍが位置していた地点をＰ１と示している。また、図４において、撮像指示を受け付けた時点から所定の長さの時間Ｔ１（第１時間）遡った時点（ｔ1）における車両ＭをＭ（ｔ1）、当該時間Ｔ１遡った時点に車両Ｍが位置していた地点をＰ２と示している。また、図４中、道路Ｌ上の設定地点Ｓ１を示している。例えば、設定地点Ｓ１は、設定地点Ｓ１に位置する移動体から地物Ａが視認可能であることから撮像が推奨される地点である。
【0063】
制御部２７は、ユーザーからの撮像指示を受け付けると、撮像指示を受け付けた時点から時間Ｔ１（第１時間）遡った時点（ｔ1）から、撮像指示を受け付けた時点（ｔ０）までの期間の車両Ｍの走行履歴及び地図情報を参照する。上述したように、走行履歴において、車両Ｍが位置していた地点と時刻とが対応付けられている。また、上述したように、地図情報には、予め設定されている地点である設定地点の位置情報が含まれている（図３参照）。
【0064】
制御部２７は、当該走行履歴において、車両Ｍが予め設定された設定地点に位置していたか否かを判定する。制御部２７は、車両Ｍが時点（ｔ1）から時点（ｔ０）までの期間に走行した経路（道程）に、設定地点が含まれるか否かを判定する。
【0065】
制御部２７は、車両Ｍが設定地点に位置していたと判定した場合に、当該設定地点に車両Ｍが位置していた時点を基準とする１又は複数のタイミングで所定数の画像を画像一時保存部２５Ｃから撮像画像として抽出する。
【0066】
例えば、図４の例においては、車両Ｍが時点（ｔ1）から時点（ｔ０）までの期間に走行した経路（道程）に、設定地点Ｓ１が含まれる。図４において、設定地点Ｓ１に位置していた時点の車両ＭをＭ（ｔ３）として示している。この場合、例えば、制御部２７は、設定地点Ｓ１に車両Ｍが位置していた時点（ｔ３）に、前方カメラ１１又は側方カメラ１３によって撮像された画像を抽出する。
【0067】
なお、例えば、地図情報において、カメラ毎に設定地点が設定されていても良い。例えば、前方カメラ１１用の設定地点と、側方カメラ１３用の設定地点があっても良い。例えば、車両Ｍの前方に撮影が望まれるだろう地物がある地点は、前方カメラ１１用の設定地点となり得る。例えば、車両Ｍの側方に撮影が望まれるだろう地物がある地点は、側方カメラ１３用の設定地点となり得る。例えば、図４の例においては、設定地点Ｓ１は、前方カメラ１１用の設定地点として設定されていてもよく、前方カメラ１１によって撮像された画像が優先的に抽出されてもよい。
【0068】
なお、例えば、設定地点には、当該設定地点から視認可能である地物の位置を示す情報が対応付けられていてもよい。例えば、撮像装置１０は、設定地点と当該地物との位置関係に応じて、前方カメラ１１又は側方カメラ１３のいずれかによって撮像された画像を優先的に抽出してもよい。例えば、図４の例においては、設定地点Ｓ１に対する地物Ａの相対位置が設定地点Ｓ１に対応付けられており、当該相対位置に基づいて、前方カメラ１１によって撮像された画像が優先的に抽出されてもよい。
【0069】
図４に示す例のように、制御部２７がユーザーからの指示を受け付けた時点（ｔ０）よりも前に、車両Ｍが設定地点Ｓ１に位置していた場合、ユーザーは、設定地点Ｓ１から視認可能な地物である地物Ａを含む画像の撮像を希望していた可能性が高い。
【0070】
例えば、撮像指示を受け付けた時点（ｔ０）は、車両Ｍが設定地点Ｓ１に位置していた時点（ｔ３）から、撮像指示を認識するためにかかる時間に加えて、ユーザーが地物Ａを撮像したいと思った時点からユーザーが撮像指示を実際に行うまでの時間の分の遅れが発生している可能性がある。
【0071】
本実施例では、制御部２７が、撮像指示を受け付けた時点（ｔ０）から所定時間Ｔ１遡って、車両Ｍが設定地点に位置していた時点（ｔ３）を基準とする１又は複数のタイミングで画像を抽出することで、例えば、車両Ｍが高速で走行している場合や、カーブを走行している場合であっても、より確実にユーザーが希望する画像を抽出することができる。
【0072】
制御部２７は、例えば、車両Ｍが設定地点に位置していた時点（ｔ３）に撮像された１つの画像を抽出する。制御部２７は、例えば、車両Ｍが設定地点に位置していた時点（ｔ３）に撮像された１つの画像を中心として、複数のタイミングの各々で撮像された複数の画像を抽出してもよい。例えば、当該複数のタイミングは、等時間間隔のタイミングであってもよい。
【0073】
制御部２７は、例えば、車両Ｍの位置として特定された電子地図上の位置が、当該電子地図において予め設定された撮像地点に位置していた時点を基準とする所定時間幅内において、撮像部により撮像された所定数の画像を画像一時保存部２５Ｃから撮像画像として抽出してもよい。
【0074】
例えば、図４に示す例においては、制御部２７は、設定地点Ｓ１に車両Ｍが位置していた時点（ｔ３）を含む所定期間内において、前方カメラ１１又は側方カメラ１３により撮像された所定数の画像を画像一時保存部２５Ｃから撮像画像として抽出してもよい。
【0075】
制御部２７は、例えば、車両Ｍの位置として特定された電子地図上の位置が、当該電子地図において予め設定された撮像地点を基準とする所定距離内に位置していた際に、撮像部により撮像された所定数の画像を画像一時保存部２５Ｃから撮像画像として抽出してもよい。
【0076】
なお、撮像地点を基準とする所定距離とは、直線距離ではなく、車両Ｍが走行した道程のうちの所定の区間、すなわち道程上の所定の距離であってもよい。
【0077】
例えば、図４に示す例においては、制御部２７は、設定地点Ｓ１を基準とする所定距離内に、車両Ｍが位置していた際に前方カメラ１１又は側方カメラ１３により撮像された所定数の画像を画像一時保存部２５Ｃから撮像画像として抽出してもよい。
【0078】
なお、上記の説明において、制御部２７が、撮像指示を受け付けた時点から第１時間遡った時点（ｔ1）から撮像指示を受け付けた時点（ｔ０）までの期間に車両Ｍが走行した経路（道程）に、設定地点が含まれるか否かを判定する例について説明したが、これに限られない。例えば、第１時間遡った時点（ｔ1）を基準とする所定期間内に設定地点が含まれるか否かを判定してもよい。例えば、第１時間遡った時点（ｔ1）よりも前の所定期間内、又は時点（ｔ1）の前後の所定期間内に、設定地点が含まれるか否かを判定してもよい。
【0079】
【0080】
図５は、制御部２７によって実行されるルーチンの一例である撮像ルーチンＲＴ１を示すフローチャートである。制御部２７は、例えば、撮像装置１０に電源が投入されると、撮像ルーチンＲＴ１を開始する。また、制御部２７は、例えば、撮像装置１０に電源が投入されると、前方カメラ１１及び側方カメラ１３によって取得された動画像の動画記憶部２５Ｂへの記憶を開始する。また、制御部２７は、例えば、動画像の動画記憶部２５Ｂへの記憶を開始すると、動画記憶部２５Ｂに記憶されている動画像に含まれる画像の画像一時保存部２５Ｃへの一時保存を開始する。
【0081】
制御部２７は、撮像ルーチンＲＴ１を開始すると、ユーザーからの撮像指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、例えば、制御部２７は、マイク１５から入力された音声について音声認識を行い、例えばウェイクワードに続いて撮像指示を示す所定の音声コマンドを認識した場合に、ユーザーからの撮像指示を受け付けたと判定する。
【0082】
ステップＳ１０１において、例えば、制御部２７は、タッチパネルディスプレイ１７のディスプレイに表示された撮像指示のボタンが、タッチパネルへの接触操作によって押されたことを認識した場合に、撮像指示を受け付けたと判定してもよい。
【0083】
ステップＳ１０１において、制御部２７は、ユーザー操作による撮像指示を受付ける受付部として機能する。
【0084】
制御部２７は、ステップＳ１０１において、撮像指示を受け付けていないと判定する（ステップＳ１０１：ＮＯ）と、ステップＳ１０１を繰り返し、撮像指示を受け付けたか否かを再び判定する。
【0085】
制御部２７は、ステップＳ１０１において、撮像指示を受け付けたと判定する（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）と、撮像指示を受け付けた時点から所定の長さの時間（第１時間）遡って、走行履歴を参照する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、例えば、制御部２７は、撮像指示を受付けた時点から第１時間遡った時点までの期間内の走行履歴を参照する。
【0086】
また、例えば、ステップＳ１０２において、第１時間遡った時点の前又は前後の所定時間幅の走行履歴が参照されてもよい。また、例えば、ステップＳ１０２において、第１時間遡った時点に車両Ｍが位置していた地点の所定距離内の走行履歴が参照されてもよい。
【0087】
制御部２７は、ステップＳ１０２の実行後、画像抽出サブルーチンを実行し、画像一時保存部２５Ｃに記憶されている画像から撮像画像を抽出する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、例えば、制御部２７は、ステップＳ１０２で参照した走行履歴において、車両Ｍが予め設定された撮像地点（設定地点）に位置していた場合に、当該設定地点に位置していた時点に基づいたタイミングに撮像された画像を撮像画像として抽出する。ステップＳ１０３において、例えば、当該設定地点に位置していた時点に撮像された画像が抽出される。
【0088】
ステップＳ１０３において、例えば、当該設定地点に位置していた時点に撮像された画像を中心として、当該時点の前後の時間に撮像された複数の画像が抽出されてもよい。また、ステップＳ１０３において、例えば、当該設定地点に位置していた時点に撮像された画像を中心として、当該設定地点の前後の地点に車両Ｍが位置していた際に撮像された画像を含む複数の画像が抽出されてもよい。
【0089】
制御部２７は、ステップＳ１０３の実行後、ステップＳ１０３において抽出された画像を外部に送信する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、例えば、制御部２７は、抽出された画像を予め設定されたサーバに送信する。ステップＳ１０４において、例えば、制御部２７は、抽出された画像をユーザーが保有する端末装置に送信してもよい。
【0090】
制御部２７は、ステップＳ１０４の実行後、撮像ルーチンＲＴ１を終了し、新たに撮像ルーチンＲＴ１を開始する。
【0091】
図６は、撮像ルーチンＲＴ１のステップＳ１０３において、抽出部としての制御部２７によって実行される画像抽出サブルーチンの一例である画像抽出サブルーチンＲＴ２を示すフローチャートである。
【0092】
制御部２７は、画像抽出サブルーチンＲＴ２を開始すると、撮像ルーチンＲＴ１のステップＳ１０２で参照した走行履歴において、車両Ｍが予め設定された撮像地点（設定地点）に位置していたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【0093】
例えば、撮像ルーチンＲＴ１のステップＳ１０２において、撮像指示を受付けた時点から第１時間遡った時点までの期間（以下、第１期間とも称する）内の走行履歴が参照された場合、制御部２７は、ステップＳ２０１において、当該第１期間内に車両Ｍが走行した経路中に設定地点が含まれる場合に、車両Ｍが設定地点に位置していたと判定する。
【0094】
制御部２７は、ステップＳ２０１において、車両Ｍが設定地点に位置していたと判定する（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）と、当該設定地点に車両Ｍが位置していた時点に撮像された画像を特定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、例えば、制御部２７は、大容量記憶装置２５の画像一時保存部２５Ｃを参照し、設定地点に車両Ｍが位置していた時点（以下、特定時点とも称する）に最も近い時刻に撮像された画像を特定する。
【0095】
制御部２７は、ステップＳ２０２の実行後、特定時点を基準とする所定時間幅内に撮像された所定数の画像を抽出する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、例えば、特定時点に撮像された１つの画像が抽出される。また、ステップＳ２０３において、例えば、特定時点を基準とする所定時間幅内に撮像された画像のうち、特定時点に撮像された１つの画像を含む複数の画像が抽出されてもよい。
【0096】
ステップＳ２０３において、例えば、特定時点よりも前の所定時間前までの期間内に撮像された所定数の画像が抽出されてもよい。また、ステップＳ２０３において、例えば、特定時点の前後の所定の期間内に撮像された所定数の画像が抽出されてもよい。
【0097】
ステップＳ２０３において、例えば、画像一時保存部２５Ｃに記憶された画像から撮像画像が抽出される。これによって、効率良く抽出がなされる。なお、ステップＳ２０３において、動画記憶部２５Ｂに記憶された画像から撮像画像が抽出されてもよい。
【0098】
制御部２７は、ステップＳ２０１において、車両Ｍが設定地点に位置していなかったと判定する（ステップＳ２０１：ＮＯ）と、撮像指示を受け付けた時点から、第１時間とは異なる第２時間だけ遡ったタイミングで撮像部により撮像された１つの画像又は複数の画像を抽出する（ステップＳ２０４）。
【0099】
例えば、第２時間として、制御部２７が撮像指示を受け付けるための音声認識又はタッチパネルへの接触操作の認識にかかる時間に加えて、ユーザーが撮像を希望した時点からユーザーが撮像指示を行った時点までの時間を統計的に考慮して予め設定された長さの時間が設定される。
【0100】
制御部２７は、ステップＳ２０３の実行後又はステップＳ２０４の実行後、画像抽出サブルーチンＲＴ２を終了する。
【0101】
画像抽出サブルーチンＲＴ２によれば、ステップＳ２０３において、特定時点を基準とする所定時間幅内に撮像された画像を抽出することで、ユーザーが撮像を希望する画像を抽出する確率を高めることが可能となる。
【0102】
また、画像抽出サブルーチンＲＴ２のステップＳ２０４によって、例えば、ユーザーが撮像を希望する画像が、設定地点とは関係の無い地点で撮像された画像である場合であっても、ユーザーが希望する画像を抽出する確率を高めることができる。
【0103】
なお、画像抽出サブルーチンＲＴ２によって、１つ以上の画像が抽出されるが、例えば１つの画像のみが抽出される場合、抽出された画像を保存する際の容量を小さくすることができる。また、１つの画像のみが抽出される場合、ユーザーにとっても撮像画像の取扱が容易になる。
【0104】
図７は、撮像ルーチンＲＴ１のステップＳ１０３において、抽出部としての制御部２７によって実行される画像抽出サブルーチンの他の一例である画像抽出サブルーチンＲＴ３を示すフローチャートである。画像抽出サブルーチンＲＴ３は、ステップＳ３０３を除いて画像抽出サブルーチンＲＴ２（図６参照）と同様に進行するため、説明の一部を省略する。
【0105】
制御部２７は、画像抽出サブルーチンＲＴ３を開始すると、撮像ルーチンＲＴ１のステップＳ１０２で参照した走行履歴において、車両Ｍが予め設定された撮像地点（設定地点）に位置していたと判定する（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）と、当該設定地点に車両Ｍが位置していた時点に撮像された画像を特定する（ステップＳ３０２）。
【0106】
制御部２７は、ステップＳ３０２の実行後、当該設定地点を基準とする所定距離内に車両Ｍが位置していた際に、撮像部により撮像された所定数の画像を画像一時保存部２５Ｃから撮像画像として抽出する（ステップＳ３０３）。
【0107】
ステップＳ３０３において、設定地点を基準とする所定距離内とは、直線距離ではなく、車両Ｍが走行した道程のうちの所定の区間であり、道程上の所定距離であってもよい。
【0108】
ステップＳ３０３において、例えば、設定地点に車両Ｍが位置していた際に撮像された１つの画像が抽出される。ステップＳ３０３において、例えば、設定地点を中心として、設定地点の前後の所定道程内に車両Ｍが位置していた時点に撮像された所定数の画像が抽出されてもよい。
【0109】
制御部２７は、ステップＳ３０１において、車両Ｍが設定地点に位置していなかったと判定する（ステップＳ３０１：ＮＯ）と、撮像指示を受け付けた時点から、第１時間とは異なる第２時間だけ遡ったタイミングで撮像部により撮像された１つの画像又は複数の画像を抽出する（ステップＳ３０４）。
【0110】
制御部２７は、ステップＳ３０３の実行後又はステップＳ３０４の実行後、画像抽出サブルーチンＲＴ３を終了する。
【0111】
このように、画像抽出サブルーチンＲＴ３によれば、当該設定地点を基準とする所定距離内に車両Ｍが位置していた際に撮像された画像を抽出することができる。このような画像の抽出方法であっても、ユーザーの所望の画像を抽出する確率を高めることができる。
【0112】
図８は、制御部２７によって実行されるルーチンの他の一例である撮像ルーチンＲＴ４を示すフローチャートである。撮像ルーチンＲＴ４は、図６において説明した撮像ルーチンＲＴ１と、ステップＳ４０２及びステップＳ４０３を含む点において異なり、その他の点においては同様に進行するため、説明の一部を省略する。
【0113】
制御部２７は、撮像ルーチンＲＴ４を開始すると、ユーザーからの撮像指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【0114】
ステップＳ４０１において、制御部２７は、ユーザーの発話に基づく撮像指示又はユーザーの接触操作に基づく撮像指示を受け付ける。例えば、制御部２７は、マイク１５から入力された、ユーザーの発話による音声について音声認識を行い、例えばウェイクワードに続いて撮像指示を示す所定の音声コマンドを認識した場合に、ユーザーからの撮像指示を受け付けたと判定する。例えば、制御部２７は、タッチパネルディスプレイ１７のタッチパネルへの接触操作による撮像指示を認識した場合に、撮像指示を受け付けたと判定する。
【0115】
制御部２７は、ステップＳ４０１において、撮像指示を受け付けたと判定する（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）と、受け付けた撮像指示がユーザーの発話に基づく撮像指示であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２において、例えば、制御部２７は、ステップＳ４０１において音声認識を実行していた場合に、ユーザーの発話に基づく撮像指示であると判定する。
【0116】
制御部２７は、ステップＳ４０２において発話による撮像指示であると判定する（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）と、撮像指示を受け付けた時点から遡って、抽出すべき画像を特定するための時間である第１時間をユーザーの接触操作による撮像指示を受け付けた場合よりも長く設定する（ステップＳ４０３）。
【0117】
ステップＳ４０３において、例えば、音声認識によるユーザーからの撮像指示の認識に係る時間が、タッチパネルへの接触操作の認識にかかる時間を超える分だけ、第１時間を長く設定する。
【0118】
制御部２７は、ステップＳ４０２において、ユーザーの発話に基づく撮像指示ではないと判定した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、又はステップＳ４０３の実行後、第１時間遡って走行履歴を参照する（ステップＳ４０４）。その後、制御部２７は、画像抽出サブルーチンを実行して撮像画像として画像を抽出する（ステップＳ４０５）。
【0119】
【0120】
制御部２７は、ステップＳ４０５の実行後、サーバ等の外部装置に抽出した画像を送信し（ステップＳ４０６）、撮像ルーチンＲＴ４を終了して新たに撮像ルーチンＲＴ４を繰り返す。
【0121】
撮像ルーチンＲＴ４によれば、ユーザーが撮像指示を行う際の操作方法に応じて適切に第１時間を設定することができる。従って、例えば音声認識に要する時間が接触操作の認識に要する時間よりも長い場合でも、車両Ｍが設定地点に位置していた時点に基づいて、撮像画像を抽出することができる。従って、ユーザーが撮像を希望する風景が映った画像を抽出する確率を高めることができる。
【0122】
なお、撮像ルーチンＲＴ４ステップＳ４０５において、例えば、第１時間遡って走行履歴を参照しても車両Ｍが設定地点に位置していなかった場合（ステップＳ２０１：ＮＯ、又はステップＳ３０１：ＮＯ）であって、ユーザーの発話に基づく撮像指示が受付けられていた場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）には、サブルーチンにおける第２時間（ステップＳ２０４又はステップＳ３０４）の長さについても、ユーザーの接触操作に基づく指示が受付けられていた場合よりも長く設定されてもよい。
【0123】
それによって、車両Ｍが設定地点に位置していなかった場合であっても、ユーザーが撮像指示を行う際の操作方法に応じて適切に第２時間を設定することができる。従って、例えば音声認識に要する時間が接触操作の認識に要する時間よりも長い場合でも、ユーザーが撮像を希望する風景が映った画像を抽出する確率を高めることができる。
【0124】
以上、詳細に説明したように、本実施例の撮像装置１０は、移動体と共に移動する撮像部により最近撮像された連続画像を記憶する記憶部と、ユーザー操作による撮像指示を受付ける受付部と、受付部が撮像指示を受付けた時点から第１時間遡った時点までの期間内において、移動体が予め設定された撮像地点に位置していた場合に、当該撮像地点に移動体が位置していた時点を基準とする１又は複数のタイミングで撮像部により撮像された所定数の画像を記憶部から撮像画像として抽出する抽出部と、を備える。
【0125】
従って、撮像装置１０によれば、移動体が予め設定された撮像地点に位置していた場合、当該撮像地点に移動体が位置していた時点を基準とするタイミングで撮像された画像を抽出することができる。
【0126】
当該撮像地点に移動体が位置していた時点を基準とするタイミングで撮像された画像は、ユーザーが撮像を希望する風景が映っている画像である可能性が高い。
【0127】
従って、撮像装置１０によれば、ユーザーによる撮像指示に従って撮像する撮像装置において、ユーザーが撮像を希望する風景が映った画像を高い確率で取得することを可能とする撮像装置、撮像方法、撮像プログラム及び記録媒体を提供することができる。
【0128】
当該第１時間として、任意の長さの時間を設定することができ、例えば、ユーザーからの撮像指示を受け付けるために必要な時間に加えて、ユーザーが撮像を希望する画像が撮像されたタイミングと、ユーザーが撮像指示を行ったタイミングとの差を考慮した十分に長い時間を設定することができる。
【0129】
なお、上記の実施例において、撮像装置１０は、ユーザーからの撮像指示をタッチパネルディスプレイ１７を介して受け付けることが可能である場合について説明したが、これに限られない。例えば、撮像装置１０は、タッチパネルディスプレイ１７に接続されていなくともよい。例えば、車両Ｍにタッチパネルディスプレイ１７が備えられていなくともよい。例えば、撮像装置１０は、音声認識のみによって撮像指示を受け付けても良い。また、例えば、撮像装置１０は、音声認識に加えて、例えば、タッチパネルディスプレイではないプッシュボタンを用いたボタン操作による撮像指示を受け付け可能に構成されていてもよい。
【0130】
なお、上記の実施例において、撮像装置１０は、大容量記憶装置２５が有する画像一時保存部２５Ｃに保存されている画像から撮像画像を抽出する例について説明したが、これに限られない。例えば、撮像装置１０は、動画記憶部２５Ｂに逐次記憶されて一定時間保持されている動画から、撮像画像を抽出してもよい。
【0131】
なお、上記の実施例において、撮像画像として抽出した画像により静止画を生成する例について説明したが、これに限られない。撮像装置１０は、例えば、撮像画像として抽出した複数のフレーム画像からなる動画を生成してもよい。
【0132】
なお、上記の実施例において、撮像装置１０は、抽出した撮像画像をサーバに送信する例について説明したが、これに限られない。撮像装置１０は、抽出した撮像画像を、ユーザーが保有する端末等の他の外部装置に送信してもよく、記憶部に保持してもよい。また、撮像装置１０は、抽出した撮像画像を、移動体に備えられたディスプレイに表示してもよい。
【0133】
上述した実施例における構成及びルーチンは例示に過ぎず、用途等に応じて適宜選択及び変更可能である。
【符号の説明】
【0134】
１０ 撮像装置
１１ 前方カメラ
１３ 側方カメラ
１５ マイク
１７ タッチパネルディスプレイ
１９ ＧＮＳＳ受信機
２１ システムバス
２３ 入力部
２４ センサ
２５ 大容量記憶装置
２５Ａ 地図情報ＤＢ
２５Ｂ 動画記憶部
２５Ｃ 画像一時保存部
２７ 制御部
２９ 出力部
３１ 送受信部
１１ 前方カメラ
１３ 側方カメラ
１５ マイク
１７ タッチパネルディスプレイ
１９ ＧＮＳＳ受信機
２１ システムバス
２３ 入力部
２４ センサ
２５ 大容量記憶装置
２５Ａ 地図情報ＤＢ
２５Ｂ 動画記憶部
２５Ｃ 画像一時保存部
２７ 制御部
２９ 出力部
３１ 送受信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】