特許 7603222 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/02 20060101AFI20241213BHJP

【ＦＩ】

D06F39/02 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021140185

(22)【出願日】2021-08-30

(65)【公開番号】P2023034105

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2023-10-31

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】手島 賢

(72)【発明者】

【氏名】村尾 剛

(72)【発明者】

【氏名】外薗 洸佑

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 晋作

【審査官】大光 太朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０２００４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５８８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２３０１６７４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に弾性支持された外槽と、
前記外槽に水を供給する給水弁と、
前記外槽に供給される液剤を収容する第１タンクと、
前記第１タンクに接続され、液剤を吐出する第１自動液剤投入装置と、
前記第１自動液剤投入装置と連通する第１接続口を形成し、前記給水弁と前記外槽とに接続される液剤吐出流路と、
を備え、
前記第１自動液剤投入装置は、開閉する弁構造と、前記弁構造が開放されると液剤が通過する第１吐出口と、を有し、
液剤の吐出方向から見ると、前記弁構造は、前記第１接続口の内側に設けられており、
吐出方向と直交する方向から見ると、前記弁構造の端部の少なくとも一部は、前記第１接続口の開口よりも前記液剤吐出流路に向かって突出している、洗濯機。

【請求項2】

前記弁構造は、中心筒部と、前記中心筒部の内部に収容されて前記中心筒部の軸方向に移動可能な弁と、を有する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記弁構造の端部の少なくとも一部は、前記第１接続口の開口よりも下方に位置する、請求項１または２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記液剤吐出流路は、前記外槽の底部を通過する中心軸から離れる第１方向に沿って下方に傾斜して延びる、請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記弁構造は、前記中心筒部が内側に配置される外周筒部をさらに有し、
前記第１吐出口は、前記外周筒部と前記中心筒部との間で画定される、請求項２に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記中心筒部は、前記液剤吐出流路に向かって前記外周筒部から突出する、請求項５に記載の洗濯機。

【請求項7】

吐出方向と直交する方向から見ると、前記中心筒部は、前記第１接続口の開口よりも前記液剤吐出流路に向かって突出し、前記外周筒部は、前記第１接続口の開口よりも前記液剤吐出流路に向かって突出していない、請求項６に記載の洗濯機。

【請求項8】

前記外槽に供給される液剤を収容し、前記第１タンクに対して、前記外槽の底部を通過する中心軸から離れる第１方向に沿って配置される第２タンクと、
前記第２タンクと前記液剤吐出流路とに接続され、第２吐出口から下方に液剤を吐出する第２自動液剤投入装置と、をさらに有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、液剤の自動投入装置を搭載する洗濯機が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載された洗濯機は、２つのタンク、即ち、洗剤タンク及び柔軟仕上剤タンクが装着されるタンクケースを含む自動投入装置を備える。自動投入装置は、洗剤及び柔軟仕上剤を自動で所要量だけタンクから吐出部に供給し、外槽内に投入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－００７６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機において、液剤を貯蔵するタンクと外槽との間において、液剤の詰まりの抑制といった点で未だ改善の余地がある。

【0006】

したがって、本開示の目的は、上記課題を解決することにあり、液剤を貯蔵するタンクと外槽との間において、液剤の詰まりを抑制できる洗濯機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様の洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、外槽に水を供給する給水弁と、外槽に供給される液剤を収容する第１タンクと、第１タンクに接続され、下方に液剤を吐出する第１吐出口を形成する第１自動液剤投入装置と、第１吐出口と連通する第１接続口を上部に形成し、給水弁と外槽とに接続される液剤吐出流路と、を備え、液剤の吐出方向から見ると、第１吐出口は、第１接続口の内側に形成される。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、液剤を貯蔵するタンクと外槽との間において、液剤の詰まりを抑制できる洗濯機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示に係る実施形態の洗濯機の模式断面図

【図2】洗濯機の模式正面図

【図3】自動投入ユニットの斜視図

【図4】自動投入ユニットの斜視図

【図5】自動投入ユニットの上面図

【図6】自動投入ユニットの一部の斜視図

【図7】ケースの斜視図

【図8A】液剤吐出流路の分解図

【図8B】蓋の斜視図

【図8C】液剤吐出流路の斜視図

【図8D】液剤吐出流路の断面図

【図9】自動投入ユニットの斜視断面図

【図10】タンク、液剤投入装置、及び液剤吐出流路の斜視図

【図11】液剤投入装置の模式断面図

【図12】液剤投入装置及び液剤吐出流路の拡大図

【図13】支持部の斜視図

【図14】液剤投入装置が液剤吐出流路に挿入された状態における吐出口の拡大図

【図15】水及び液剤の流れを示すケースの図

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施形態）
本開示の実施形態に係る洗濯機について説明する。

【0011】

［全体構成］
図１は、本開示に係る実施形態の洗濯機１を示す模式断面図である。図２は洗濯機１の模式正面図である。本実施形態の洗濯機１は、液剤の自動投入機能を有する洗濯乾燥機である。本明細書にて、液剤とは、衣類等の洗濯物１５を洗浄するために用いられる液剤であり、洗剤、柔軟剤、中性洗剤等を含む。

【0012】

図１に示すよう、洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、内槽４と、駆動部５と、自動投入ユニット６と、接続流路８と、給水弁１０と、排水弁１１と、制御部（図示せず）と、を備える。

【0013】

＜筐体＞
筐体２は、洗濯機１の外観を形成する部材である。筐体２の前面には、開口２０と、開口２０を覆う開閉自在な扉２１とが設けられている。

【0014】

＜外槽＞
外槽３は、筐体２の内部に設けられ、洗濯水を溜める機能を有する大略円筒状の部材である。外槽３は水槽と称してもよい。外槽３は、筒部３４と、筒部３４の一端を閉じる底部３６とを有する。外槽３の中心軸Ｖ０は、底部３６の中心を通過する。中心軸Ｖ０は、水平に対して傾斜される。外槽３は、筐体２の開口２０に面する位置に開口３１を有し、ベローズ３２によって、筐体２の開口２０と密閉されて連結される。外槽３にはさらに通水のための開口３３、３５が設けられる。開口３３は、接続流路８に接続される開口であり、開口３５は外槽３の水を外部に排水するための排水口である。

【0015】

また、後述において、中心軸Ｖ０に沿った水平方向を前後方向Ｍ（図１）として、中心軸Ｖ０を含む平面に直交する水平方向を幅方向Ｋ（図２）とする。前後方向Ｍは、開口３１に向かう前側Ｍ１と底部３６に向かう後側Ｍ２を有し、幅方向Ｋは、中心軸Ｖ０から離れる外側Ｋ１と中心軸Ｖ０に向かう中心側Ｋ２を有する。

【0016】

＜内槽＞
内槽４は、外槽３の内側において中心軸Ｖ０周りで回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物１５を収容する大略円筒状の部材である。内槽４は、ドラムと称してもよい。内槽４には多数の貫通孔４０が形成される。貫通孔４０は内槽４と外槽３とを連通させ、洗濯水が内槽４から外槽３に移動することを可能にする。内槽４はさらに、筐体２の開口２０及び外槽３の開口３１に面する位置に、開口４１を有する。

【0017】

＜駆動部＞
駆動部５は、内槽４を中心軸Ｖ０周りで回転駆動させる部材である。駆動部５は例えば、内槽４を回転させるモータを有する。

【0018】

＜自動投入ユニット＞
自動投入ユニット６は、制御部が決めた所定量の液剤を、液剤を貯蔵するタンクから、外槽３に自動で投入するユニットである。自動投入ユニット６は、液剤を手動で投入しない場合に、洗い工程やすすぎ工程等の際に、例えば、洗濯物１５の量や種類に応じて、適切な種類の液剤を適切な量において、外槽３に投入する。自動投入ユニット６は、外槽３に液剤を供給するために、接続流路８を介して外槽３に接続される。

【0019】

自動投入ユニット６は、ケース６１と、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ（タンク６２Ｂ、６２Ｃ図示せず）と、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（液剤投入装置６３Ｂ、６３Ｃ図示せず）と、液剤吐出流路６４と、手動投入部６５と、給水電磁弁６６を備える。

【0020】

図２に示すように自動投入ユニット６は、筐体２の内部において、外槽３の斜め上方に設けられる。自動投入ユニット６は、筐体２の上面に設けられた開閉可能なカバー６０に面する。自動投入ユニット６は、外槽３の筒部３４の外周に沿った形状を有する。

【0021】

＜接続流路＞
接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３に液剤を供給するための流路である。接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３の開口３３まで下方に延びる。

【0022】

＜給水弁＞
給水弁１０は、自動投入ユニット６を介して外槽３に水を供給するための弁である。給水弁１０は、筐体２の上部に設けられる。

【0023】

＜排水弁＞
排水弁１１は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽３に溜められた水を外槽３の開口３５を通じて排水するための弁である。排水弁１１は、筐体２の下部に設けられる。

【0024】

＜制御部＞
制御部は、洗濯機１の運転を制御する部材である。制御部は、駆動部５、自動投入ユニット６の液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、給水弁１０、及び排水弁１１等の洗濯機１の構成要素を制御する。制御部は、例えば、プログラムを記憶したメモリ（図示せず）と、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路（図示せず）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することでこれらの要素として機能してもよい。

【0025】

続いて、自動投入ユニット６の構成要素について、図３から図６を参照しながら説明する。図３及び図４は、自動投入ユニット６の斜視図である。図５は、自動投入ユニット６の上面図である。図６は、自動投入ユニット６の一部の斜視図である。

【0026】

＜ケース＞
図３に示すように、ケース６１は、自動投入ユニット６を構成するタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、手動投入部６５とを収容する部材である。ケース６１の底面５５は、点線によって模式的に示す筒部３４の外周に沿って、傾斜した形状を有する。

【0027】

ここで、ケース６１の前側Ｍ１の面を前面５６（図３）として、ケース６１の後側Ｍ２の面を背面５７（図４）とする。図４に示すように、ケース６１の背面５７には、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ（図６）、６３Ｃ（図６）と、液剤吐出流路６４と、給水電磁弁６６と、接続流路８とが接続される。

【0028】

図５に示すように、ケース６１の上部には、供給流路６７が形成される。供給流路６７は、ケース６１の外周に沿って、複数の独立した経路を形成する。それぞれの経路は、水を給水電磁弁６６からケース６１の内部に供給する。

【0029】

＜給水電磁弁＞
図４及び図５に示すように、３つの電磁弁によって構成され、それぞれの弁の開閉によって、給水先となる供給流路６７（図５）の経路を変更する。

【0030】

＜タンク＞
図５に示すように、ケース６１には、３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが幅方向Ｋに並んだ状態で収容される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、洗い工程及びすすぎ工程で使用する液剤を貯蔵する容器である。例えば、タンク６２Ａには中性洗剤が貯蔵され、タンク６２Ｂには柔軟剤が貯蔵され、タンク６２Ｃには洗剤が貯蔵される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、ケース６１に対して取り外し可能である。ケース６１から手動投入部６５を取り出した状態においては、タンク６２の前側Ｍ１に空いたスペースが形成される。この状態において、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを前側Ｍ１に引いて液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（図６）から取り外し、上方に取り出すことができる。

【0031】

＜手動投入部＞
手動投入部６５は、使用者が１回分の洗濯処理剤としての液剤を、手動で投入するための機構である。手動投入される液剤は、投入された量において、ケース６１から接続流路８（図１）を介して外槽３（図１）に流入する。手動投入される液剤は、液体または粉末状であってもよい。手動投入部６５は、取り外し可能にケース６１に収容される。

【0032】

＜液剤投入装置＞
図６に示すように、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃから既定量の液剤を吸い出して、液剤吐出流路６４に吐出する装置である。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、ケース６１の背面５７を介して、前後方向Ｍにそれぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される。タンク６２Ａには液剤投入装置６３Ａが接続され、タンク６２Ｂには液剤投入装置６３Ｂが接続され、タンク６２Ｃには液剤投入装置６３Ｃが接続される。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、幅方向Ｋに並んで配置される。

【0033】

＜液剤吐出流路＞
図６に示すように、液剤吐出流路６４は、液剤及び水を、ケース６１を介して外槽３（図１）に供給する流路部材である。液剤吐出流路６４は、ケース６１の背面５７に設けられ、３つの液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに接続される。液剤吐出流路６４は、外槽３の外周に沿って、外側Ｋ１に向かって下方に傾斜して延びる。言い換えれば、液剤吐出流路６４は、上流から下流に向かって、水平面に対して下方に傾斜して延びる。液剤吐出流路６４を流れる流体（例えば、水Ｗ０）は、液剤吐出流路６４の傾斜に応じて一方向に流れる。

【0034】

続いて、自動投入ユニット６のケース６１及び液剤吐出流路６４の構造について、図７、図８Ａから図８Ｄを参照しながらより詳細に説明する。図７はケース６１の斜視図である。図８Ａは液剤吐出流路６４の分解図である。図８Ｂは蓋９３の斜視図である。図８Ｃは液剤吐出流路６４の斜視図である。図８Ｄは液剤吐出流路６４の断面図である。

【0035】

図７に示すように、ケース６１は、内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を有する。内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は外側Ｋ１に沿って順番に並ぶ。内底面Ｂ１は、タンク６２Ａ（図６）の直下に位置する面であり、内底面Ｂ２は、タンク６２Ｂ（図６）の直下に位置する面であり、内底面Ｂ３は、タンク６２Ｃ（図６）の直下に位置する面である。

【0036】

ケース６１の背面５７には、タンク接続口７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃと、第１ケース接続口７８と、第２ケース接続口７９と、液剤出口８１とが形成される。

【0037】

タンク接続口７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃは、ケース６１に収容されたタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、ケース６１の外部に配置された液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃとの接続のために設けられた開口である。

【0038】

また、第１ケース接続口７８は、供給流路６７から流れる水を液剤吐出流路６４に流入させる開口である。第２ケース接続口７９は、液剤吐出流路６４からの水と、自動投入される液剤をケース６１に流入させる開口である。液剤出口８１は、第２ケース接続口７９からケース６１に流入した流体と、手動投入部６５から流れる流体を、接続流路８を通じて外槽３に向かって排出する開口である。

【0039】

第１ケース接続口７８は、第２ケース接続口７９より高い位置に設けられ、第２ケース接続口７９は、液剤出口８１より高い位置に設けられる。

【0040】

図８Ａに示すように、液剤吐出流路６４は、本体９２と、蓋９３とによって形成される。本体９２は、自動投入される液剤及び水が流れる空間を形成し、側面に開口１００を有する。蓋９３は、開口１００を覆って本体９２を封止する。言い換えれば、本体９２は液剤吐出流路６４の内底面を構成し、蓋９３は液剤吐出流路６４の一方の側面を構成する。本体９２は、横方向に延びる本流路９５と、本流路９５から上方に分岐して延びる分岐流路９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃとを形成する。分岐流路９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃには、それぞれ液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（液剤投入装置６３Ｂ、６３Ｃ図示せず）の下部が挿入される。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの下部には、所定量の液剤を吐出するための吐出口７０が形成される。吐出口７０から吐出される液剤は、分岐流路９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃから本流路９５に流入する。

【0041】

蓋９３の下部には、複数のリード線フック９７が形成される。リード線フック９７は、自動投入ユニット６の電子部品から延びるリード線９７Ａを保持する構造である。リード線９７Ａは、例えば、液剤投入装置６３の後述の動力部７１を、外部電源に接続する部材である。

【0042】

図８Ｂに示すように、本流路９５に面する蓋９３の面Ｐ１は平滑である。

【0043】

図８Ｃに示すように、本流路９５の上流には、流入口９８が形成され、本流路９５の下流には、流出口９９が形成される。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃによって吐出される液剤は、本流路９５に沿って流出口９９に向かって流れる。また、流入口９８から流れる水は、本流路９５に導入され、流出口９９から排出される。

【0044】

流出口９９は下方に向かって傾斜されている。そのため、流出口９９付近における液剤の残留を抑制できる。

【0045】

図８Ｄに示すように、本流路９５の分岐点には、接続口６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃが形成される。接続口６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃは、分岐流路９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃの一端側の開口であり、それぞれ液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの吐出口７０に面する。

【0046】

液剤吐出流路６４がケース６１（図７）に接続されると、液剤吐出流路６４は、下方に向かって傾斜される。液剤吐出流路６４の傾斜によって、本流路９５を流れる水及び液剤は、重力に従って流れる。また、液剤吐出流路６４の傾斜によって、接続口６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃは外側Ｋ１に向かって低くなり、階段状に並ぶ。流入口９８はケース６１を介して給水弁１０に接続され、流出口９９はケース６１及び接続流路８を介して外槽３に接続される。

【0047】

上記の説明より、液剤吐出流路６４を、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ及びケース６１に取り付けるための構造は本体９２に形成される。そのため、後述の本体９２と蓋９３との溶着においてズレが生じた場合においても、他の部品に対する液剤吐出流路６４の位置がずれることを抑制できる。

【0048】

本流路９５は、直線状に下方に向かって傾斜される。本流路９５が直線状に傾斜されると、流体が流れやすくなり、流体の滞留を防止することができる。一方で、液剤吐出流路６４の途中で、液剤吐出流路６４の傾斜角度は変化してもよい。液剤吐出流路６４の途中で、水平方向（幅方向Ｋ）の成分を有する流路部分が設けられてもよい。

【0049】

図８Ａに戻ると、本流路９５の前後方向Ｍの寸法Ｄ１は、接続口６９Ａ（図８Ｄ）の下流側における本流路９５の上下方向Ｚの寸法Ｄ２より大きい。さらに、本流路９５は、流出口９９の上流に拡径部９５Ａを有する。拡径部９５Ａの断面積は下流に向かって増加する。本実施形態では、本流路９５の上面と下面との間隔が増加することによって拡径部９５Ａが実現される。また、本流路９５の前面と背面との間隔が増加することによって、拡径部９５Ａを実現してもよい。

【0050】

本体９２と、蓋９３とは、前後方向Ｍに接着されている。

【0051】

本実施形態では、本体９２と蓋９３とは、振動溶着により接着される。そのため、本体９２は、複数のリブ９２Ａ、９２Ｂを有する。リブ９２Ａは、本体９２の上面から立ち上がり、前後方向Ｍに延びる板状の部材である。同様に、リブ９２Ｂは、本体９２の下面から立ち上がり、前後方向Ｍに延びる板状の部材である。リブ９２Ａ、９２Ｂを設けることによって、振動溶着の際に、接続方向に沿った本体９２のたわみや変形を抑制し、液剤吐出流路６４の強度を向上させることができる。

【0052】

ケース６１に、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを取り付けた状態について、図９を参照しながら、より詳細に説明する。図９は、自動投入ユニット６の斜視断面図である。

【0053】

図９に示すように、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、順に深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３を有する。深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの上面から最深部までの距離である。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３は順に増加する。タンク６２Ｂの深さＬ２はタンク６２Ａの深さＬ１より深く、タンク６２Ｃの深さＬ３はタンク６２Ｂの深さＬ２より深い。また、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの上面が共通した形状を有するため、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容積は、深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３に応じて、順に増加する。

【0054】

上述のように、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃには、それぞれ、中性洗剤、柔軟剤、洗剤が貯蔵される。液剤の種類及びタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容積を考慮して、液剤の使用頻度が低いものから順に、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに収容されてもよい。また、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃには、同一の液剤が収容されてもよい。

【0055】

図９に示すように、最深部を含むタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの底面は、幅方向Ｋに延びており、順に低くなっている。よって、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの底面は、階段状に並ぶ。

【0056】

タンク６２Ｃの直下は、筐体２の外側に近く、タンク６２Ａ、６２Ｂと比較して、上下方向のスペースを確保しやすいため、大きな間隙が形成できる。そのため、内底面Ｂ３に沿って液剤及び水を外槽３に流す投入流路８２を形成することが容易にできる。このような構成によって、外槽３の上方のスペースを有効活用できる。投入流路８２には、手動投入される液剤が手動投入部６５から直接流入し、自動投入される液剤が液剤吐出流路６４を介して流入する。投入流路８２は、水及び液剤を、内底面Ｂ３に沿って、液剤出口８１（図７）に向かって流す。

【0057】

タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、最深部において、接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃを形成する。接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは、図６に示す液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃによって液剤が吸い出される開口を含む構造である。

【0058】

続いて、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃについて、図１０を参照しながらより詳細に説明する。

【0059】

ここで、タンク６２を、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの総称とする。同様に、液剤投入装置６３を、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの総称とし、接続口６９を、接続口６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃの総称とし、分岐流路９６を、分岐流路９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃの総称とし、接続部７６を、接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃの総称とする。図１０は、タンク６２、液剤投入装置６３、及び液剤吐出流路６４の斜視図である。

【0060】

図１０に示すように、液剤投入装置６３は、タンク６２及び液剤吐出流路６４に接続される。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、タンク６２の接続部７６の深さの変化に応じて、順に低くなるように、階段状に配置される。さらに、液剤投入装置６３の階段状配置は、液剤吐出流路６４の傾斜に対応している。

【0061】

図１１～図１３を参照しながら、１つの液剤投入装置６３の構造についてより詳細に説明する。図１１は、横方向から見た液剤投入装置６３の模式断面図である。図１２は、液剤投入装置６３の下端の拡大断面図である。図１３は、支持部８７の斜視図である。

【0062】

図１１に示すように、液剤投入装置６３は、動力部７１と、減速機構７２と、ポンプ機構７３とを備える。

【0063】

動力部７１は、減速機構７２に回転運動を伝達する。減速機構７２は、複数のギア（図示せず）によって動力部７１の回転運動を減速させ、減速した出力軸Ｖ２を有する。ポンプ機構７３は、減速機構７２の出力軸Ｖ２に駆動される容積型ポンプである。

【0064】

ポンプ機構７３は、ピストン８３と、シリンダ８４と、出口流路８６とを有する。ピストン８３は、減速機構７２の出力軸Ｖ２に接続され、出力軸Ｖ２の回転に伴って上下方向Ｚに往復運動する部材である。シリンダ８４は、ピストン８３を収容し、液剤が吸い上げられる空間を形成する部材である。出口流路８６は、シリンダ８４内の液剤を液剤吐出流路６４（図１０）に排出するため、シリンダ８４の下端と液剤吐出流路６４とを接続し、上下方向Ｚに延びる流路である。

【0065】

図１２に示すように、出口流路８６には、支持部８７と、シール８９と、弁９１とが設けられる。支持部８７は、弁９１を支持する部材であり、液剤投入装置６３の吐出口７０を形成する。支持部８７は、出口流路８６の下端に対して下側Ｚ１に突出している。シール８９は、弁９１に設けられ、弁９１が閉鎖したときに、シリンダ８４への水の逆流を防止する部材である。シール８９はОリングであってもよい。弁９１は、出口流路８６における液剤の流れを制御する逆止弁である。弁９１が下方に移動し、開放されると、吐出口７０から液剤が吐出される。

【0066】

図１３に示すように、支持部８７は、外周筒部８７Ａと、中心筒部８７Ｂと、リブ８７Ｃとを有する。外周筒部８７Ａと、中心筒部８７Ｂとの間で吐出口７０が形成される。リブ８７Ｃは、中心筒部８７Ｂの外周面から放射状に、外周筒部８７Ａの内周面に向かって延びる。上下方向Ｚから見ると、吐出口７０は、リブ８７Ｃによって、３つの扇形に画定される。

【0067】

中心筒部８７Ｂは、弁９１（図１２）を収容する通路９４を形成し、外周筒部８７Ａに対して、下側Ｚ１に突出している。支持部８７の製造において、中心筒部８７Ｂの先端にバリが発生する可能性がある。中心筒部８７Ｂの先端にバリが発生すると、バリが弁９１の移動を阻害し、液剤の吐出を阻害する可能性がある。一方で、中心筒部８７Ｂを突出させることで、中心筒部８７Ｂの先端にバリが発生した場合においても、弁９１の移動を過度に阻害することを抑制できる。

【0068】

図１４は、液剤投入装置６３が液剤吐出流路６４に挿入された状態における吐出口７０付近の拡大図である。図１４では、Ｂ－Ｂ線によって接続口６９の開口を示す。図１４に示すように、支持部８７は分岐流路９６に挿入され、吐出口７０は接続口６９に面している。この状態において、上下方向Ｚから見ると、吐出口７０の全体が、接続口６９の内側に形成される（図１３）。吐出口７０の全体は、本流路９５を流れる水Ｗ０に対して露出している。そのため、本流路９５を流れる水Ｗ０の水量が多く、水Ｗ０が本流路９５の上面付近を流れると、一部の水Ｗ１が分岐流路９６に流入し、吐出口７０及び中心筒部８７Ｂに当たる。当たった水Ｗ１は、吐出口７０及び弁９１に付着した液剤とともに、落下し、本流路９５に合流する。

【0069】

また、上下方向の位置関係を考慮すると、外周筒部８７Ａは接続口６９の上方に位置し、中心筒部８７Ｂは接続口６９の下方に位置する。横方向から見ると、吐出口７０は、Ｂ－Ｂ線の上方に形成される。一方で、中心筒部８７Ｂの下端は、Ｂ－Ｂ線と重なり、本流路９５に突出している。このようは配置によって、外周筒部８７Ａが水Ｗ０の流れを阻害することを抑制しつつ、中心筒部８７Ｂに水Ｗ１を当てることができる。

【0070】

［動作］
以上のような構成において、次に自動投入ユニット６の動作の一例について、図１１、図１４及び図１５を参照しながら説明する。図１５は、水Ｗ０及び液剤Ｓ１、Ｓ２の流れを示すケース６１の斜視図である。

【0071】

自動投入ユニット６は、洗濯機１の洗い工程と、すすぎ工程との際に動作する。自動投入ユニット６の動作は、制御部によって制御される。制御部は、例えば、給水電磁弁６６の開閉、及び投入する液剤の種類、投入量や投入のタイミング等を制御する。

【0072】

図１５に示すように、洗い工程及びすすぎ工程において、自動投入ユニット６には、給水弁１０より水Ｗ０が供給される。水Ｗ０は、給水電磁弁６６及び供給流路６７を通じて、中心側Ｋ２に形成される開口６８からケース６１に流入する。ケース６１に流入した水Ｗ０は、第１ケース接続口７８から傾斜された液剤吐出流路６４（図示せず）を重力に沿って流れて、第２ケース接続口７９からケース６１の投入流路８２に流入する。ケース６１に流入した水Ｗ０は、投入流路８２によって液剤出口８１に導かれ、接続流路８（図示せず）を介して外槽３（図示せず）に流入する。

【0073】

洗い工程における制御部の動作によって、洗剤が収容されるタンク６２Ｃ（図１０）に接続される液剤投入装置６３Ｃ（図１０）が駆動される。タンク６２Ｃの洗剤Ｓ１は、液剤投入装置６３Ｃによって、吐出口７０から液剤吐出流路６４に排出される。

【0074】

図１５に示すように、洗剤Ｓ１は、傾斜された液剤吐出流路６４を重力に沿って流れて、第２ケース接続口７９からケース６１の投入流路８２に流入する。ケース６１に流入した洗剤Ｓ１は、投入流路８２の傾斜によって液剤出口８１に導かれ、接続流路８を介して外槽３に流入する。洗剤Ｓ１は、液剤吐出流路６４において、水Ｗ０と合流してもよい。

【0075】

一方で、外槽３に収容される洗濯物１５がおしゃれ着洗いを対象とするものである場合、洗剤Ｓ１が収容されるタンク６２Ｃの液剤投入装置６３Ｃの代わりに、中性洗剤が収容されるタンク６２Ａの液剤投入装置６３Ａが駆動される。

【0076】

すすぎ工程における制御部の動作によって、柔軟剤Ｓ２が収容されるタンク６２Ｂの液剤投入装置６３Ｂが駆動される。

【0077】

図１４に戻ると、洗い工程及びすすぎ工程において、吐出口７０から液剤が吐出されると、液剤は、水Ｗ０とともに、液剤吐出流路６４を下流に流れる。液剤吐出流路６４が傾斜しているため、液剤が、液剤吐出流路６４において滞留及び固着して、液剤吐出流路６４を塞ぐことを防止できる。

【0078】

また、一部の液剤は、液剤吐出流路６４に落下せず、吐出口７０の周囲に付着したまま残留する。そこで、液剤吐出流路６４に多く水Ｗ０が流れると、一部の水Ｗ１は、接続口６９を通じて、吐出口７０及び中心筒部８７Ｂの周囲に当たる。そのため、液剤が長時間滞留し、固着及び蓄積して、吐出口７０を塞ぐことを防止できる。また、液剤が、中心筒部８７Ｂの周囲に固着し、通路９４に収容される弁９１の移動を阻害することを防止できる。

【0079】

上記の説明をまとめて、本開示の特徴を述べる。

【0080】

本実施形態に係る洗濯機１においては、上流から下流に向かって、液剤吐出流路６４を下方に傾斜させる。液剤吐出流路６４の傾斜によって、自動投入される液剤の流れを促進し、液剤吐出流路６４において液剤が長時間にわたり滞留して固着することを防止できる。そのため、液剤吐出流路６４が連通した状態を維持することができる。さらに、液剤吐出流路６４の傾斜により、水の流れも促進される。水の流れによって、高粘度の液剤を下流に運ぶことができ、液剤の流れをさらに促進することができる。

【0081】

また、従来の構成においては、液剤吐出流路の内底面と液剤投入装置の吐出口との間の間隔によって、液剤吐出流路における水の流れに対する吐出口の露出が抑制されていた。このような構造に対して、洗濯機１の構成では、吐出口７０は接続口６９の内側に形成され、吐出口７０の全体が、本流路９５を流れる水に対して露出している。そのため、液剤吐出流路６４を流れる水Ｗ０の流量が多いと、吐出口７０及びその周囲に水を当てることが容易にできる。水を当てると、吐出口７０及びその周囲に付着した液剤を洗い落とし、液剤の固着を防止できる。

【0082】

上述より、液剤を貯蔵するタンク６２と外槽３との間において、液剤の詰まりを抑制できる洗濯機１を提供することができる。

【0083】

［効果１］
実施の形態１に係る洗濯機１によれば、以下の効果を奏することができる。

【0084】

上述したように、本実施形態の洗濯機１は、外槽３と、タンク６２Ａ（第１タンク）と、タンク６２Ｂ（第２タンク）と、液剤投入装置６３Ａ（第１自動液剤投入装置）と、液剤投入装置６３Ｂ（第２自動液剤投入装置）と、液剤吐出流路６４と、を備える。外槽３は、筐体２内に弾性支持される。タンク６２Ａは、外槽３に供給される液剤を収容する。タンク６２Ｂは、外槽３に供給される液剤を収容する。液剤投入装置６３Ａは、タンク６２Ａに接続され、吐出口７０（第１吐出口）から液剤を吐出する。液剤投入装置６３Ｂは、タンク６２Ｂに接続され、吐出口７０（第２吐出口）から液剤を吐出する。液剤吐出流路６４は、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂの吐出口７０に接続され、外槽３に向けて液剤を流す。液剤吐出流路６４は、外槽３の外周に沿って下方に傾斜して延びる。

【0085】

このような構成によって、外槽３に沿って傾斜した液剤吐出流路６４は、省スペース化を実現しつつ、液剤の流れを促進することができる。そのため、液剤吐出流路６４において、液剤の残留及び固着を抑制し、液剤吐出流路６４の詰まりを抑制することができる。

【0086】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２Ｂは、タンク６２Ａに対して、外側Ｋ１に（外槽３の底部３６を通過する中心軸Ｖ０から離れる第１方向に沿って）配置される。液剤吐出流路６４は、外側Ｋ１に沿って下方に延びる。

【0087】

このような構成によって、外槽３及びタンク６２の配置に沿って傾斜した液剤吐出流路６４は、省スペース化をさらに高めることができる。

【0088】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２Ｂの深さＬ２は、タンク６２Ａの深さＬ１より大きい。

【0089】

このような構成によって、液剤吐出流路６４の傾斜にあわせてタンク６２の深さを増加させて、タンク６２の容積を確保しつつ、液剤吐出流路６４において、水及び液剤の流れをさらに促進することができる。また、タンク６２と液剤吐出流路６４との間において、液剤が流れる距離のばらつきを抑えた配置が可能になる。そのため、液剤が流れる距離のばらつきによる液剤に対する抵抗のばらつきを抑制し、液剤の投入量の均一化を実現することができる。

【0090】

また、本実施形態の洗濯機１において、液剤投入装置６３Ｂの吐出口７０は、液剤投入装置６３Ａの吐出口７０より低い位置に形成される。

【0091】

このような構成によって、液剤投入装置６３の配置に沿って液剤吐出流路６４を傾斜させ、液剤投入装置６３と液剤吐出流路６４との間において、液剤が流れる距離のばらつきを抑えた配置が可能になる。そのため、液剤に対する抵抗のばらつきを抑制し、液剤の投入量の均一化を実現することができる。

【0092】

また、本実施形態の洗濯機１において、液剤投入装置６３Ａ及び液剤投入装置６３Ｂは、液剤吐出流路６４の上方に配置され、吐出口７０は上方から液剤吐出流路６４に接続される。

【0093】

このような構成によって、液剤吐出流路６４の上方に液剤投入装置６３を配置することで、液剤吐出流路６４に流れる水や液剤が液剤投入装置６３の内部に逆流することを防止できる。

【0094】

また、本実施形態の洗濯機１において、液剤吐出流路６４の流入口９８は、液剤吐出流路６４の流出口９９より高い位置に形成される。

【0095】

このような構成によって、液剤吐出流路６４は、流入口９８から流出口９９まで下方に延び、重力により流入口９８から流出口９９に向かって流れるため、流入口９８と流出口９９との間で液剤が滞留することを抑制できる。

【0096】

また、本実施形態の洗濯機１において、液剤投入装置６３Ａは、タンク６２Ａの背面に接続され、液剤投入装置６３Ｂは、タンク６２Ｂの背面に接続される。

【0097】

このような構成によって、液剤投入装置６３がタンク６２の底面に接続された場合と比較して、自動投入ユニット６の上下方向Ｚの寸法を小さくすることができる。そのため、限られた空間においても、タンク６２の容積を大きくすることができる。

【0098】

また、本実施形態の洗濯機１において、液剤吐出流路６４の断面積は、外側Ｋ１に沿って（下流側に向かって）増加する。

【0099】

このような構成によって、液剤吐出流路６４の下流側において、液剤の流量が増加した場合においても、液剤の残留及び固着を抑制し、液剤吐出流路６４の詰まりを抑制することができる。

【0100】

［効果２］
本実施形態の洗濯機１は、外槽３と、給水弁１０と、タンク６２（第１タンク）と、液剤投入装置６３（第１自動液剤投入装置）と、液剤吐出流路６４と、を備える。外槽３は、筐体２内に弾性支持される。給水弁１０は、外槽３に水を供給する。タンク６２は、外槽３に供給される液剤を収容する。液剤投入装置６３は、タンク６２に接続され、下方に液剤を吐出する吐出口７０（第１吐出口）を形成する。液剤吐出流路６４は、吐出口７０と連通する接続口６９（第１接続口）を上部に形成し、給水弁１０と外槽３とに接続される。上下方向Ｚ（液剤の吐出方向）から見ると、吐出口７０は、接続口６９の内側に形成される。

【0101】

このような構成によって、液剤吐出流路６４において、吐出口７０の周囲に水を流し、吐出口７０の周囲に付着した液剤を洗い落とすことができる。そのため、吐出口７０の周囲において、液剤の残留及び固着を抑制し、液剤投入装置６３の下流側における詰まりを抑制することができる。

【0102】

また、本実施形態の洗濯機１において、液剤吐出流路６４は、外側Ｋ１に（外槽３の底部３６を通過する中心軸Ｖ０から離れる第１方向に沿って）下方に延びる。

【0103】

このような構成によって、重力により液剤の流れが促進される液剤吐出流路６４を用いて、吐出口７０を洗浄できる。

【0104】

また、本実施形態の洗濯機１において、液剤投入装置６３は、吐出口７０を形成する支持部８７（第１部材）をさらに有する。支持部８７は、外周筒部８７Ａと、外周筒部８７Ａの内側に配置され、上下方向Ｚに移動可能な弁９１を収容する中心筒部８７Ｂと、を有する。吐出口７０は、外周筒部８７Ａと中心筒部８７Ｂとの間で画定される。

【0105】

このような構成によって、中心筒部８７Ｂも洗浄できるため、液剤の固着による弁９１の開閉移動の阻害を抑制することができる。

【0106】

また、本実施形態の洗濯機１において、中心筒部８７Ｂは、外周筒部８７Ａから突出する。

【0107】

このような構成によって、中心筒部８７Ｂが洗浄しやすくなり、液剤の固着による弁の開閉移動の阻害をさらに抑制することができる。

【0108】

また、本実施形態の洗濯機１において、前後方向Ｍ（吐出方向と直交する方向）から見ると、中心筒部８７Ｂは、接続口６９を横切り、吐出口７０は、接続口６９より上方に形成される。

【0109】

このような構成によって、中心筒部８７Ｂがさらに洗浄しやすくなる。一方で、外周筒部８７Ａが接続口６９を横切らないため、液剤吐出流路６４における流体の流れを阻害することを抑制できる。また、液剤吐出流路６４から吐出口７０を通じて、流体が液剤投入装置６３に逆流することを抑制できる。

【0110】

また、本実施形態の洗濯機１は、タンク６２Ｂ（第２タンク）と液剤投入装置６３Ｂ（第２自動液剤投入装置）とをさらに有する。タンク６２Ｂは、外槽３に供給される液剤を収容し、タンク６２Ａに対して、外側Ｋ１に配置される。液剤投入装置６３Ｂは、タンク６２Ｂと液剤吐出流路６４とに接続され、吐出口７０から下方に液剤を吐出する。

【0111】

このような構成によって、複数の液剤投入装置６３を設けた場合においても、液剤投入装置６３の下流側における詰まりを抑制することができる。

【0112】

本実施形態の洗濯機１は、筐体２内に弾性支持された外槽３と、外槽３に水を供給する給水弁１０と、外槽３に供給される液剤を収容するタンク６２Ａ（第１タンク）と、タンク６２Ａに接続され、下方に液剤を吐出する吐出口７０（第１吐出口）を形成する液剤投入装置６３Ａ（第１自動液剤投入装置）と、吐出口７０と連通する接続口６９Ａ（第１接続口）を上部に形成し、給水弁１０と外槽３とに接続される液剤吐出流路６４と、を備え、液剤吐出流路６４において、前後方向Ｍ（幅方向）の寸法Ｄ１が上下方向Ｚの寸法Ｄ２よりも大きい。

【0113】

このような構成によって、吐出口７０を容易に水洗いできる。

【0114】

また、本実施形態の洗濯機１において、液剤吐出流路６４は、自動投入される液剤及び水が流れる本流路９５（空間）を形成し、側面に開口１００を有する本体９２と、開口１００を覆うように本体９２に取り付けられる蓋９３と、を備える。

【0115】

このような構成によって、射出成形により液剤吐出流路６４を製造できる。そのため、液剤吐出流路６４のコストを抑えつつ、高い耐薬品性、耐吸湿性を有する材料を用いて液剤吐出流路６４を製造できる。

【0116】

また、本実施形態の洗濯機１において、本体９２には、給水弁１０と接続される流入口９８（接続口）、接続口６９Ａ、および外槽３と接続される流出口９９（接続口）が設けられている。

【0117】

このような構成によって、接着ズレによる部品の位置ズレを抑制できる。

【0118】

また、本実施形態の洗濯機１において、液剤吐出流路６４の内底面は、本体９２により構成されている。

【0119】

このような構成によって、液剤及び水の残留を抑制できる。

【0120】

また、本実施形態の洗濯機１において、本体９２は、蓋９３と振動溶着されている。

【0121】

このような構成によって、本体９２に蓋９３を固定するための追加構造を設けた場合と比較して、本体９２を小さく構成できる。

【0122】

また、本実施形態の洗濯機１において、蓋９３の面Ｐ１（裏面）は、平滑に形成されている。

【0123】

このような構成によって、振動溶着の安定性を向上させる。さらに、液剤の残留を抑制できる。

【0124】

また、本実施形態の洗濯機１において、蓋９３は、リード線９７Ａを保持するリード線フック９７を有する。

【0125】

このような構成によって、リード線フック９７は、リード線９７Ａが下方に延びた状態でリード線９７Ａを固定できる。リード線フック９７より上方にコネクタを配置することによって、リード線９７Ａを沿って流れる水が、動力部７１のコネクタに到達することを抑制できる。

【0126】

なお、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。

【0127】

なお、実施形態において、液剤吐出流路６４が傾斜されると説明したが、これに限定されない。液剤吐出流路６４は水平方向に配置されてもよい。

【0128】

なお、実施形態において、タンク６２が幅方向Ｋに沿って配置した例について説明したが、これに限定されない。例えば、外槽３が筐体２の設置面に対して、後側Ｍ２に向かって下方に傾くように弾性支持されている場合、タンク６２を前後方向Ｍに沿って配置してもよい。言い換えれば、タンク６２Ｂは、タンク６２Ａに対して、外槽３の底部３６を通過する中心軸Ｖ０に沿って配置されてもよい。この場合、液剤吐出流路６４は、後側Ｍ２に向かって下方に傾斜される。このような構成によっても、外槽３及びタンク６２の配置に沿って傾斜した液剤吐出流路６４は、省スペース化をさらに高めることができる。

【0129】

なお、吐出口７０が接続口６９の上側に形成される例について説明したが、これに限定されない。吐出口７０が接続口６９よりも低い高さに配置されてもよい。言い換えれば、吐出口７０を形成する外周筒部８７Ａは、本流路９５に突出してもよい。このような構成によって、液剤吐出流路６４において、吐出口７０に水を当てやすくなる。

【0130】

なお、実施形態では、本体９２と蓋９３とが振動溶着により接着される例について説明したが、これに限定されない。本体９２と蓋９３とが互いに結合される位置において、液剤吐出流路６４の流線をまたがなければ、本体９２と蓋９３とは、他の方法で結合されてもよい。例えば、本体９２と蓋９３とは、接着されてもよく、またはパッキン等を挟んで密閉されてもよい。

【0131】

なお、実施形態において、タンク６２と液剤投入装置６３との接続方向が前後方向Ｍであると説明したが、これに限定されない。例えば、タンク６２と液剤投入装置６３との接続方向は上下方向Ｚに沿ってもよい。

【0132】

なお、ポンプ機構７３に対して、動力部７１及び減速機構７２は、中心側Ｋ２から、または外側Ｋ１から取り付けられてもよい。また、外側Ｋ１から取り付けられた動力部７１及び減速機構７２と、中心側Ｋ２から取り付けられた動力部７１及び減速機構７２と、が混在してもよい。

【0133】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

【産業上の利用可能性】

【0134】

本開示の洗濯機は、液剤投入に関する構成の機能を向上させることができるため、家庭用の洗濯機、業務用の洗濯機、あるいは任意の種類の洗濯乾燥機（例えば家庭用のドラム式洗濯機）として有用である。

【符号の説明】

【0135】

１ 洗濯機
２ 筐体
３ 外槽
４ 内槽
５ 駆動部
６ 自動投入ユニット
８ 接続流路
１０ 給水弁
１１ 排水弁
６１ ケース
６２ タンク
６３ 液剤投入装置
６４ 液剤吐出流路
６５ 手動投入部
６６ 給水電磁弁
Ｋ 幅方向
Ｍ 前後方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】