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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-12
(45)【発行日】2024-12-20
(54)【発明の名称】部品装着装置および部品装着方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/04 20060101AFI20241213BHJP
【ＦＩ】
H05K13/04 A
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022526951
(86)(22)【出願日】2021-05-20
(86)【国際出願番号】 JP2021019139
(87)【国際公開番号】W WO2021241389
(87)【国際公開日】2021-12-02
【審査請求日】2024-03-14
(31)【優先権主張番号】P 2020093810
(32)【優先日】2020-05-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020093811
(32)【優先日】2020-05-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】礒端 美伯
(72)【発明者】
【氏名】綴木 邦巳
(72)【発明者】
【氏名】山村 達雄
(72)【発明者】
【氏名】李 強麗
(72)【発明者】
【氏名】高田 力
(72)【発明者】
【氏名】堀江 敦行
(72)【発明者】
【氏名】三島 一成
(72)【発明者】
【氏名】木谷 実
(72)【発明者】
【氏名】金井 一憲
(72)【発明者】
【氏名】奥 康夫
(72)【発明者】
【氏名】加藤 寛昭
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】特許第６４９６９０８（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャリアテープに収納された部品を供給する部品供給ユニットが着脱自在に装着される部品供給部と、前記部品供給部に装着された前記部品供給ユニットの種類を含むフィーダ情報を取得するフィーダ情報取得部と、
前記部品供給ユニットから供給された前記部品を基板に装着する装着ヘッドと、
前記フィーダ情報に基づいて前記部品供給ユニットを制御するユニット制御部と、を備え、
前記部品供給ユニットは、前記部品供給ユニットの機能を拡張するための拡張ユニットを装着することで異なる種類のフィーダに変更されるものであり、前記フィーダ情報取得部は前記拡張ユニットの有無によって特定される前記フィーダの種類を取得する、部品装着装置。
【請求項2】
前記フィーダ情報取得部は、前記フィーダ情報を前記部品供給部に装着された前記部品供給ユニットから取得する、請求項１に記載の部品装着装置。
【請求項3】
さらに、前記キャリアテープの前記部品の品切れを判定する品切れ判定部を備え、前記ユニット制御部は、品切れになった前記キャリアテープを保持している前記部品供給ユニットを前記フィーダ情報に基づいて制御する、請求項１または２に記載の部品装着装置。
【請求項4】
前記拡張ユニットは、前記部品供給ユニットへ新たな前記キャリアテープを自動装填する自動装填ユニットである、請求項３に記載の部品装着装置。
【請求項5】
前記ユニット制御部は、前記フィーダ情報により前記品切れになったキャリアテープを保持している前記部品供給ユニットが前記自動装填ユニットを有するものと識別したならば、前記品切れになったキャリアテープを排出して新たな前記キャリアテープを自動装填する旨の指令を前記部品供給ユニットへ出力し、前記自動装填ユニットを有しないものと識別したならば、品切れを報知する指令を出力する、請求項４に記載の部品装着装置。
【請求項6】
キャリアテープに収納された部品を供給する部品供給ユニットが着脱自在に装着される部品供給部と、前記部品供給ユニットから前記部品を取り出して基板に装着する装着ヘッドにより、前記部品を前記基板に装着する部品装着方法であって、前記部品供給部に装着された前記部品供給ユニットの種類を含むフィーダ情報を取得する工程と、
前記装着ヘッドが前記部品供給ユニットから前記部品を取り出して前記基板に装着する工程と、
前記フィーダ情報に基づいて前記部品供給ユニットを制御する工程と、を含み、
前記部品供給ユニットは、前記部品供給ユニットの機能を拡張するための拡張ユニットを装着することで異なる種類のフィーダに変更されるものであり、
前記フィーダ情報として少なくとも前記拡張ユニットの有無によって特定される前記フィーダの種類が取得される、部品装着方法。
【請求項7】
前記フィーダ情報は、前記部品供給部に装着された前記部品供給ユニットから取得される、請求項６に記載の部品装着方法。
【請求項8】
前記拡張ユニットは、前記部品供給ユニットへ新たなキャリアテープを自動装填する自動装填ユニットであり、前記キャリアテープの前記部品の品切れを判定する工程と、
前記フィーダ情報より品切れになった前記キャリアテープを保持している前記部品供給ユニットが前記自動装填ユニットを有するものか否かを識別する工程と、
前記自動装填ユニットを有するものと識別したならば、前記品切れになったキャリアテープを排出して新たな前記キャリアテープを自動装填する旨の指令を前記部品供給ユニットへ出力する工程と、
前記自動装填ユニットを有しないものと識別したならば、品切れを報知する指令を出力する工程と、をさらに含む、請求項６に記載の部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、部品供給ユニットから供給された部品を基板に装着する部品装着装置および部品装着方法に関する。
【背景技術】
【0002】
基板に部品を装着して実装基板を生産する部品装着装置は、キャリアテープに収納された部品を供給する部品供給ユニットと、部品供給ユニットから部品を取り出して基板に装着する装着ヘッドを備えている。部品供給ユニットには、拡張ユニットを接続するコネクタを備え、このコネクタに拡張ユニットを接続することで、部品供給ユニットの機能を拡張することができるものが知られている（例えば、特許文献１）。
【0003】
特許文献１に記載の部品供給ユニット（パーツフィーダ）は、赤外線通信用アダプタや無線通信用アダプタなどの拡張ユニットを接続するコネクタ（拡張通信ポート）を備えている。コネクタに赤外線通信用アダプタを接続することにより、部品供給ユニットが赤外線通信を内蔵するハンディスキャナと直接通信することができるようになり、部品供給ユニットが内蔵する制御部へのデータ書き込みを簡便に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１１－２３５０１号公報
【発明の概要】
【0005】
しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、拡張ユニットを接続することで部品供給ユニットの機能は拡張されるものの、部品装着装置本体の制御は変更されないため拡張可能な機能に制限があり、多くの機能に対応させるためにはさらなる改善の余地があった。
【0006】
そこで本開示は、部品供給ユニットの構成に対応して自動的に適合する方法で基板に部品を装着することができる部品装着装置および部品装着方法を提供することを目的とする。
【0007】
本開示の部品装着装置は、キャリアテープに収納された部品を供給する部品供給ユニットが着脱自在に装着される部品供給部と、部品供給部に装着された部品供給ユニットの種類を含むフィーダ情報を取得するフィーダ情報取得部と、部品供給ユニットから供給された部品を基板に装着する装着ヘッドと、フィーダ情報に基づいて部品供給ユニットを制御するユニット制御部と、を備えた。
【0008】
本開示の部品装着方法は、キャリアテープに収納された部品を供給する部品供給ユニットが着脱自在に装着される部品供給部と、部品供給ユニットから部品を取り出して基板に装着する装着ヘッドにより、部品を基板に装着する部品装着方法であって、部品供給部に装着された部品供給ユニットの種類を含むフィーダ情報を取得する工程と、装着ヘッドが部品供給ユニットから部品を取り出して基板に装着する工程と、フィーダ情報に基づいて部品供給ユニットを制御する工程と、を含む。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、部品供給ユニットの構成に対応して自動的に適合する方法で基板に部品を装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に図面を用いて、本開示の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品装着装置、部品供給ユニット（部品供給装置）などの仕様に応じ、適宜変更が可能である。
【0012】
以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１および後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図２では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図２における上下方向）が示される。Ｚ方向は、部品装着装置が水平面上に設置された場合の上下方向または水平面に対する直交方向である。
【0013】
まず図１、図２を参照して、部品装着装置１の構成を説明する。部品装着装置１は、部品を基板Ｂに装着する機能を有している。図１において、部品装着装置１は、基台２ａを含む部品装着装置本体部２と、部品装着装置本体部２に取り付けられた台車６を含んで構成されている。部品装着装置本体部２の基台２ａの中央には、基板搬送部３がＸ方向に設置されている。基板搬送部３は、上流側から搬入された基板ＢをＸ方向へ搬送し、以下に説明する装着ヘッド９による装着作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送部３は、部品実装作業が完了した基板Ｂを下流側に搬出する。
【0014】
図１、図２において、部品装着装置本体部２の基板搬送部３の両側方には、台車装着部４が設けられている。台車装着部４には、台車６がそれぞれ取り付けられている。台車６には、複数の部品供給ユニット５がＸ方向に並列に装着されている。部品供給ユニット５は、部品を収納するポケットが形成されたキャリアテープＴを台車装着部４の外側から基板搬送部３に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、装着ヘッド９が部品をピックアップする部品取出し位置に部品を供給する。すなわち、部品供給ユニット５は、キャリアテープＴに収納された部品を供給する部品供給装置である。
【0015】
図１において、部品装着装置本体部２の基台２ａの上面におけるＸ方向の両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル７が配置されている。Ｙ軸テーブル７には、同様にリニア機構を備えたビーム８がＹ方向に移動自在に結合されている。ビーム８には、装着ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。装着ヘッド９の下端部には、部品を真空吸着して保持する吸着ノズル９ａ（図２参照）が装着されている。
【0016】
Ｙ軸テーブル７およびビーム８は、装着ヘッド９を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させる。装着ヘッド９は、台車装着部４に取り付けられた台車６に装着されている部品供給ユニット５から供給された部品を吸着ノズル９ａによって吸着してピックアップし、基板搬送部３に位置決めされた基板Ｂの装着位置に装着する。Ｙ軸テーブル７、ビーム８、および装着ヘッド９は、部品を保持した装着ヘッド９を移動させることにより、部品を基板Ｂに移送搭載する部品装着部１０を構成する。
【0017】
図２において、台車６の上部には、部品供給ユニット装着部６ａが設置されている。部品供給ユニット５は、部品供給ユニット装着部６ａの上面に形成された装着ベース６ｂに装着される。台車６の後側（部品装着装置本体部２とは反対側）には、部品を収納するキャリアテープＴが巻回された部品リール１１が保持されている。部品供給ユニット５は、部品リール１１に収納されているキャリアテープＴをテープ送り方向に搬送して装着ヘッド９による部品取出し位置に部品を供給する。
【0018】
部品装着装置本体部２の基台２ａには、電源部１２と装着制御部１３が配置されている。台車６に装着された部品供給ユニット５は、部品供給ユニット装着部６ａを介して電源部１２、装着制御部１３と接続される。すなわち、部品装着装置１に装着された部品供給ユニット５には、電源部１２から電力が供給され、装着制御部１３から各種の指令が送信される。
【0019】
このように、部品装着装置１の部品装着装置本体部２に取り付けられた台車６に設置された部品供給ユニット装着部６ａは、部品を供給する複数の部品供給ユニット５が着脱自在に装着される部品供給部Ｃ（図１１参照）である。また、部品供給部Ｃに装着された部品供給ユニット５は、部品を基板Ｂに装着する部品装着装置１に部品を供給する部品供給装置である。
【0020】
次に図３、図４を参照して、台車６に設置された部品供給ユニット装着部６ａ（部品供給部Ｃ）の詳細な構成について説明する。部品供給ユニット装着部６ａの後面には、装着ベース６ｂに装着される部品供給ユニット５に対応して、複数の装着部コネクタ１４、装着部エアジョイント１５、装着部姿勢安定ピン１６が配置されている。装着部コネクタ１４は、部品供給ユニット５が備える第１のコネクタ２２と接続される。装着部エアジョイント１５は、部品供給ユニット５が備えるエアジョイント２３と接続される。装着部姿勢安定ピン１６は、部品供給ユニット５に形成されたピン挿入孔２４に挿入される。
【0021】
部品供給ユニット装着部６ａの上部に形成された装着ベース６ｂの上面には、装着ベース６ｂに装着される複数の部品供給ユニット５に対応して、部品供給ユニット５の装着方向に延びる複数のガイド１７と第１位置規制部１８が配置されている。部品供給ユニット５を装着ベース６ｂに装着する際には、部品供給ユニット５が備えるスライダ２５がガイド１７に沿ってスライドする。第１位置規制部１８は、装着ベース６ｂに装着される部品供給ユニット５の高さ方向の位置を規制する。
【0022】
図３、図４において、装着ベース６ｂの後面には、装着ベース６ｂに装着される複数の部品供給ユニット５に対応して、複数の固定アーム１９が配置されている。固定アーム１９は、部品供給ユニット５が備えるフック２６に係合して装着ベース６ｂに装着された部品供給ユニット５を固定する。装着ベース６ｂの上面の前側には、板状の姿勢安定部材２０が直立して配置されている。姿勢安定部材２０の後側であって、姿勢安定部材２０とガイド１７の間には、第２位置規制部２１が配置されている。
【0023】
姿勢安定部材２０の後面の上部には、装着ベース６ｂに装着される複数の部品供給ユニット５に対応して、複数の姿勢安定部材挿入孔２０ａが形成されている。第２位置規制部２１の後面には、装着ベース６ｂに装着される部品供給ユニット５に対応して、位置規制部挿入孔２１ａが形成されている。姿勢安定部材挿入孔２０ａと位置規制部挿入孔２１ａには、部品供給ユニット５に形成された姿勢安定ピン２７と位置規制ピン２８がそれぞれ挿入される。
【0024】
次に図４を参照して、部品供給ユニット５（部品供給装置）の詳細な構成について説明する。部品供給ユニット５は、本体部５ａと、本体部５ａの下方の後側に位置する接続部５ｂと、本体部５ａの前方の上側に位置する排出部５ｃを含んで構成されている。接続部５ｂの内部には、部品供給ユニット５の各部を制御するフィーダ制御部２９が配置されている。
【0025】
接続部５ｂの前面には、固定アーム１９が係合するフック２６、装着部エアジョイント１５と接続されるエアジョイント２３、装着部コネクタ１４と接続される第１のコネクタ２２、装着部姿勢安定ピン１６が挿入されるピン挿入孔２４が、上方から下方に向けて順番に配置されている。接続部５ｂの後面には、後述する拡張ユニット（オートロードユニット４０）が備える第３のコネクタ４１（図７Ａ参照）と接続される第２のコネクタ３０が配置されている。
【0026】
図４において、排出部５ｃの前面の上側には、姿勢安定部材挿入孔２０ａに挿入される姿勢安定ピン２７が配置されている。本体部５ａの下面の前側には、ガイド１７に沿ってスライドするスライダ２５が配置されている。本体部５ａの前面の下側には、位置規制部挿入孔２１ａに挿入される位置規制ピン２８が配置されている。本体部５ａと接続部５ｂの後面の一部には、拡張ユニット（オートロードユニット４０）に形成された連結部４２（図７Ａ参照）が係合する凹状の被連結部５ｄが形成されている。被連結部５ｄと第２のコネクタ３０は、拡張ユニットが装着される拡張ユニット装着部３１を構成する。
【0027】
本体部５ａの内部には、部品リール１１から引き出されて部品供給ユニット５内に取り込まれたキャリアテープＴを案内する搬送路３２が設けられている。搬送路３２は、部品供給ユニット５におけるテープ送り方向の上流側（図４の左側）の本体部５ａの後面に開口した挿入口３２ａから、テープ送り方向の下流側（図４の右側）の排出部５ｃの下面に開口した排出口３２ｂまで連通して設けられている。搬送路３２の途中には、装着ヘッド９によって部品が取り出される部品取出し位置Ｐが設けられている。
【0028】
図４において、本体部５ａの内部であって搬送路３２の下流側の下方には、本体部５ａの内部に配置されたキャリアテープ搬送モータ３３によって回転駆動される複数のスプロケット３４が配置されている。この例では、上流側から導入用、搬送用、搬出用の３つのスプロケット３４が配置されている。部品取出し位置Ｐは、搬送用と搬出用のスプロケット３４の間に設定されている。
【0029】
導入用と搬送用のスプロケット３４の間であって搬送路３２の上方には、一対のローラを含むカバーテープ剥離部３５が配置されている。本体部５ａの内部であってカバーテープ剥離部３５の上流側には、カバーテープ収納部３６が形成されている。搬送路３２において、導入用のスプロケット３４より上流側には搬送路３２に挿入されたキャリアテープＴを検出するテープ検出センサ３７が配置されている。テープ検出センサ３７による検出結果は、フィーダ制御部２９に送信される。また、キャリアテープ搬送モータ３３とカバーテープ剥離部３５は、フィーダ制御部２９によって制御される。
【0030】
次に図５Ａ、図５Ｂ、および図６を参照して、部品供給ユニット５を台車６の部品供給ユニット装着部６ａ（部品供給部Ｃ）に装着する工程について説明する。まず、部品供給ユニット５のスライダ２５を装着ベース６ｂのガイド１７の高さに合わせて、部品供給ユニット５を台車６の後方から部品供給ユニット装着部６ａに接近させる（図５Ａの矢印ａ）。さらに、スライダ２５をガイド１７に沿ってスライドさせながら、部品供給ユニット５を部品供給ユニット装着部６ａの前方に移動させる（図５Ｂの矢印ｂ）。
【0031】
図６において、部品供給ユニット５の本体部５ａの前面が第２位置規制部２１の後面に当接した状態で、姿勢安定部材挿入孔２０ａに姿勢安定ピン２７が挿入され、位置規制部挿入孔２１ａに位置規制ピン２８が挿入され、装着部姿勢安定ピン１６がピン挿入孔２４に挿入される。さらに、フック２６に固定アーム１９が係合して部品供給ユニット５の部品供給ユニット装着部６ａへの装着が完了する。この時、装着部エアジョイント１５とエアジョイント２３が接続され、装着部コネクタ１４と第１のコネクタ２２が接続される。
【0032】
部品供給ユニット５は、部品供給ユニット装着部６ａに装着された状態でスライダ２５が第１位置規制部１８に当接することで、高さ方向（Ｚ方向）の位置が定まる。また、部品供給ユニット５は、本体部５ａが第２位置規制部２１に当接することで、部品供給ユニット装着部６ａの装着方向（台車６が部品装着装置本体部２に装着された状態のＹ方向）の位置が定まる。また、部品供給ユニット５は、姿勢安定部材挿入孔２０ａに姿勢安定ピン２７が挿入され、装着部姿勢安定ピン１６がピン挿入孔２４に挿入されることで、装着方向の軸回りの変位（振動）が抑制される。
【0033】
図２、図６において、部品供給ユニット５が装着された台車６が部品装着装置本体部２に取り付けられると、部品装着装置１の電源部１２が装着部コネクタ１４と第１のコネクタ２２を介して部品供給ユニット５に接続される。これにより、電源部１２から部品供給ユニット５に電力が供給される。また、部品装着装置１の装着制御部１３が装着部コネクタ１４と第１のコネクタ２２を介して部品供給ユニット５のフィーダ制御部２９に接続される。これにより、装着制御部１３とフィーダ制御部２９の間で各種指令や情報の送受信が可能となる。また、部品供給ユニット５には、装着部エアジョイント１５とエアジョイント２３を介して部品装着装置本体部２からエアが供給可能となる。
【0034】
次に図２、図６を参照して、部品供給ユニット５におけるキャリアテープＴの搬送について説明する。挿入口３２ａから搬送路３２に挿入されたキャリアテープＴの先端部がテープ検出センサ３７で検出されると、フィーダ制御部２９はキャリアテープ搬送モータ３３を駆動させて複数のスプロケット３４を回転させる。これにより、挿入されたキャリアテープＴは導入用と搬送用のスプロケット３４によって部品取出し位置Ｐまでテープ送りされる。
【0035】
キャリアテープＴの先端部が導入用のスプロケット３４から搬送用のスプロケット３４に乗り移る間に、カバーテープ剥離部３５によってキャリアテープＴの上面に貼付されていたカバーテープが剥離される。剥離されたカバーテープは、カバーテープ収納部３６に回収される。部品取出し位置Ｐにおいて部品が取り出されたキャリアテープＴは搬出用のスプロケット３４によって排出口３２ｂから外部に押し出される。部品が取り出されて排出口３２ｂから押し出された使用済みのキャリアテープＴは、台車６に設置された図示省略する使用済みキャリアテープ回収部に回収される。
【0036】
図２において、拡張ユニット装着部３１に拡張ユニット（オートロードユニット４０）を装着していない状態の部品供給ユニット５（以下、単に「ノーマルフィーダ」と称する。）は、供給しているキャリアテープＴの残りが短くなると（部品が少なくなると）、先行のキャリアテープＴ（以下、単に「先行テープＴ１」と称する。）の後端に、スプライシングテープを使用して後続のキャリアテープＴ（以下、単に「後続テープＴ２」と称する。）の先端を継合する部品補充作業（スプライシング）が行われる。
【0037】
次に図７Ａ、図７Ｂを参照して、部品供給ユニット５に装着して使用される拡張ユニットついて説明する。ここでは、拡張ユニットのうちオートロードユニット４０を例に説明する。図７Ａにおいて、オートロードユニット４０の前面の下側には、部品供給ユニット５の第２のコネクタ３０と接続される第３のコネクタ４１が配置されている。オートロードユニット４０の前面の上側には、部品供給ユニット５の被連結部５ｄに係合する凸状の連結部４２が形成されている。
【0038】
すなわち、被連結部５ｄは、装着された拡張ユニットを部品供給ユニット５（部品供給装置）に固定する固定部である。なお、連結部４２と被連結部５ｄは、拡張ユニットを部品供給ユニット５に固定できるものであれば凹状と凸状の形状に限定されることはない。オートロードユニット４０の内部には、部品リール１１から引き出されてオートロードユニット４０内に取り込まれたキャリアテープＴを案内する拡張搬送路４３が設けられている。拡張搬送路４３は、オートロードユニット４０の後面に開口した拡張挿入口４３ａから前面に開口した拡張排出口４３ｂまで連通して設けられている。
【0039】
図７Ｂにおいて、部品供給ユニット５の被連結部５ｄに連結部４２が係合するように部品供給ユニット５の後方からオートロードユニット４０を装着すると、第２のコネクタ３０と第３のコネクタ４１が接続される。すなわち、部品供給ユニット５の拡張ユニット装着部３１（被連結部５ｄ、第２のコネクタ３０）に連結部４２と第３のコネクタ４１が連結される。この状態で、部品供給ユニット５の搬送路３２にオートロードユニット４０の拡張搬送路４３が連結されて、拡張挿入口４３ａから排出口３２ｂまでキャリアテープＴの走路が連通する。
【0040】
次に図８を参照して、拡張ユニット装着部３１にオートロードユニット４０を装着した部品供給ユニット５（以下、単に「オートロードフィーダＡＦ」と称する。）の機能について説明する。オートロードフィーダＡＦでは、先行テープＴ１から部品取出し位置Ｐに部品を供給している状態で、拡張挿入口４３ａから部品補充用の後続テープＴ２を装着することができる。後続テープＴ２が装着されたオートロードフィーダＡＦは、先行テープＴ１が品切れとなると、先行テープＴ１に代わって後続テープＴ２を部品取出し位置Ｐに向けて自動装填する。
【0041】
次に図９を参照して、オートロードユニット４０の内部に設置されたテープ交換機構４４の構成について説明する。テープ交換機構４４は、拡張スプロケット４５、拡張スプロケット４５を回転駆動するモータ４６、ブロック４７、レバー４８を備えて構成されている。拡張スプロケット４５は拡張搬送路４３の上方に設置されており、拡張搬送路４３に挿入されたキャリアテープＴをテープ送り方向に送り出す機能を有している。オートロードユニット４０を部品供給ユニット５に装着すると、モータ４６は第３のコネクタ４１と第２のコネクタ３０を介してフィーダ制御部２９に接続されて、フィーダ制御部２９によって制御される。
【0042】
モータ４６によって回転する拡張スプロケット４５の駆動軸には、一方向クラッチ４９が配置されている。一方向クラッチ４９は、拡張挿入口４３ａから挿入されたキャリアテープＴがテープ送り方向に移動する際に拡張スプロケット４５が回転する方向（矢印ｃ）に拡張スプロケット４５が回転することを許容するが、反対方向（矢印ｄ）に回転することは阻止する。これによって、拡張挿入口４３ａから挿入されたキャリアテープＴが拡張挿入口４３ａから抜け落ちることを防止できる。
【0043】
図９において、テープ交換機構４４には、拡張スプロケット４５の回転を検出するセンサ５０が配置されている。センサ５０は、拡張挿入口４３ａからキャリアテープＴを挿入する際の拡張スプロケット４５の回転（矢印ｅ）を検出することで、キャリアテープＴの装着を検出する。オートロードユニット４０を部品供給ユニット５に装着すると、センサ５０は第３のコネクタ４１と第２のコネクタ３０を介してフィーダ制御部２９に接続され、センサ５０による検出結果はフィーダ制御部２９に送信される。
【0044】
ブロック４７は、拡張搬送路４３を挟んで拡張スプロケット４５の下方に配置されている。ブロック４７は、図示省略するバネなどの弾性体で拡張スプロケット４５の方向に付勢されており、拡張搬送路４３に挿入されたキャリアテープＴを拡張スプロケット４５に押し付ける機能を有している。
【0045】
図９において、レバー４８は、拡張スプロケット４５とブロック４７よりもテープ送り方向の下流側の拡張搬送路４３の中に配置されている。レバー４８は、上流側の端部にストッパ４８ａを備え、下流側の端部にローラ４８ｂを備えており、テープ送り方向に水平面内で直交する方向に延びる支軸４８ｃを回転軸として揺動する。レバー４８のストッパ４８ａと支軸４８ｃの間の上面には、バネなどの弾性部材５１が接続されている。レバー４８は、弾性部材５１によってストッパ４８ａ側が上方に持ち上がる方向に付勢されている。
【0046】
図９では、オートロードユニット４０には、部品を供給している先行テープＴ１の他に、部品補充用の後続テープＴ２が挿入されている。レバー４８は、弾性部材５１の付勢力に抗してローラ４８ｂが先行テープＴ１により持ち上げられることで、反対側のストッパ４８ａが下方に下がっている。後続テープＴ２は、下方に下がった阻止位置にあるストッパ４８ａに先端部が当接して停止（待機）している。
【0047】
次に図１０Ａ～図１０Ｄを参照して、テープ交換機構４４によって部品を供給するキャリアテープＴを先行テープＴ１から後続テープＴ２に交換するテープ交換処理について説明する。図１０Ａは、図９の状態から先行テープＴ１からの部品の供給が進行し、先行テープＴ１の後端部がブロック４７よりも下流側に移動した状態を示している。図１０Ａでは、レバー４８のローラ４８ｂを先行テープＴ１が持ち上げた状態であり、阻止位置にあるストッパ４８ａによって後続テープＴ２は停止している。
【0048】
図１０Ｂは、先行テープＴ１の後端部がローラ４８ｂを通過した状態を示している。先行テープＴ１が通過すると弾性部材５１の付勢力によりローラ４８ｂは下方に下がり、ストッパ４８ａは待機中の後続テープＴ２の進入を許容する許容位置まで上昇する（矢印ｆ）。その後、フィーダ制御部２９からの指令によりモータ４６が稼働すると、拡張スプロケット４５が回転して（矢印ｇ）、後続テープＴ２が部品供給ユニット５に補充される。すなわち、フィーダ制御部２９からの指令により、自動的に後続テープＴ２が部品供給ユニット５に供給（自動装填）される。
【0049】
図１０Ｃにおいて、拡張スプロケット４５が回転して（矢印ｈ）後続テープＴ２が下流側に移動し、後続テープＴ２がローラ４８ｂを持ち上げるとストッパ４８ａが阻止位置に移動する（矢印ｉ）。図１０Ｄにおいて、作業者が次のキャリアテープＴ３を拡張挿入口４３ａから挿入すると（矢印ｊ）、次のキャリアテープＴ３は拡張スプロケット４５と先のキャリアテープＴ（後続テープＴ２）の間を進入し、阻止位置にあるストッパ４８ａに当接して停止する。このように、拡張ユニットであるオートロードユニット４０は、部品供給ユニット５へ新たなキャリアテープＴ（後続テープＴ２）を自動装填する自動装填ユニットである。
【0050】
次に図１１を参照して、部品装着装置１の制御系の構成について説明する。部品装着装置１が備える装着制御部１３には、基板搬送部３、部品装着部１０、報知部６１、タッチパネル６２、装着記憶部６３が接続されている。また、部品供給部Ｃ（部品供給ユニット装着部６ａ）に装着された部品供給ユニット５は、第１のコネクタ２２と装着部コネクタ１４を介して装着制御部１３に接続される。装着制御部１３は、ユニット制御部６４、構成情報取得部６５、品切れ判定部６６、フィーダ情報取得部６７を備えている。
【0051】
装着制御部１３は、部品装着装置１を含む生産ラインを管理するサーバなどの情報管理部６８との間で、通信ネットワーク６９を介して各種情報を送受信する。装着記憶部６３は記憶装置であり、構成情報６３ａ、フィーダ情報６３ｂなどを記憶している。報知部６１は、表示灯やブザーなどであり、部品供給ユニット５が品切れとなる警告や、部品供給ユニット５に装着された拡張ユニットが不適切であるエラーなどをランプの点灯や警告音などで報知する。タッチパネル６２は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者がデータ入力や部品装着装置１の操作を行う。
【0052】
図１１において、構成情報取得部６５は、部品供給部Ｃに装着された複数の部品供給ユニット５と通信して、部品供給ユニット５の構成情報をそれぞれ取得する。または、構成情報取得部６５は、情報管理部６８と通信して、部品供給部Ｃに装着された複数の部品供給ユニット５の構成情報を取得する。構成情報取得部６５は、取得した構成情報６３ａを装着記憶部６３に記憶させる。
【0053】
フィーダ情報取得部６７は、部品供給部Ｃに装着された複数の部品供給ユニット５と通信して、部品供給ユニット５の種類を含むフィーダ情報をそれぞれ取得する。または、フィーダ情報取得部６７は、情報管理部６８と通信して、部品供給部Ｃに装着された部品供給ユニット５のフィーダ情報を取得する。フィーダ情報取得部６７は、取得したフィーダ情報６３ｂを装着記憶部６３に記憶させる。
【0054】
図１１において、品切れ判定部６６は、部品供給部Ｃに装着された部品供給ユニット５から部品を供給しているキャリアテープＴ（先行テープＴ１）に収納されていた初期部品数、部品供給ユニット５が供給した供給部品数などから、部品を供給しているキャリアテープＴに収納されている部品残数を計数する。そして、品切れ判定部６６は部品残数に基づいて、部品供給部Ｃに装着された部品供給ユニット５に装着されているキャリアテープＴの部品の部品残数がゼロとなる品切れが発生したか否かを判定する。
【0055】
ユニット制御部６４は、装着記憶部６３に記憶されている構成情報６３ａまたはフィーダ情報６３ｂに基づいて、部品供給部Ｃに装着されている部品供給ユニット５を制御する。具体的には、ユニット制御部６４は、品切れ判定部６６によって品切れになったと判断されたキャリアテープを保持している部品供給ユニット５を構成情報６３ａまたはフィーダ情報６３ｂに基づいて制御して、後述する部品補充処理を実行させる。
【0056】
次に図１２を参照して、部品供給ユニット５（部品供給装置）の制御系の構成について説明する。部品供給ユニット５が備えるフィーダ制御部２９には、キャリアテープ搬送モータ３３、テープ検出センサ３７、ランプ７１、操作部７２、表示部７３、情報記憶部７４が接続されている。フィーダ制御部２９は、動作プログラム記憶部７５、拡張ユニット識別部７６を備えており、部品供給ユニット５の動作を制御する。すなわち、フィーダ制御部２９は、部品供給装置（部品供給ユニット５）の動作を制御する第１の制御部である。
【0057】
ランプ７１は、部品供給ユニット５の稼働状態、品切れなどを点灯、点滅などで報知する。操作部７２は、ボタンなどで構成されており、作業者による部品供給ユニット５に対する操作を受け付ける。表示部７３は液晶表示板や７セグメントＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などであり、部品供給ユニット５の稼働状態などを文字で表示する。情報記憶部７４は記憶装置であり、部品供給ユニット５を特定する固有番号などを含むフィーダ情報、部品供給ユニット５が供給している部品名、部品の識別番号、部品残数などを含む部品情報、オートロードユニット４０が装着されている場合は後続テープＴ２の有無などを記憶している。
【0058】
図１２において、部品供給部Ｃの装着部コネクタ１４に装着される第１のコネクタ２２には、装着部コネクタ１４の端子と電気的に接続される複数の端子が所定の配置で設けられている。第１のコネクタ２２の電力端子２２ａには、部品供給ユニット５内に配置された第１の電力線７７が接続されている。装着部コネクタ１４に第１のコネクタ２２が装着されると、第１の電力線７７は電力端子２２ａを介して部品装着装置１が備える電源部１２に接続され、電源部１２から第１の電力線７７に電力が供給される。第１の電力線７７は、部品供給ユニット５が備える電源回路７８に接続されている。電源回路７８は、部品供給ユニット５が備える各部に電力を供給する。
【0059】
第１のコネクタ２２の通信端子２２ｂには、部品供給ユニット５内に配置された第１の通信部８３に一端が接続された第１の通信線８２の他端が接続されている。第１の通信部８３は、第１の通信線８２を介して装着制御部１３から送信されたシリアル信号をパラレル信号に変換してフィーダ制御部２９に送信する。また、第１の通信部８３は、フィーダ制御部２９から送信されたパラレル信号をシリアル信号に変換して装着制御部１３に送信する。第１のコネクタ２２の複数の制御端子２２ｃには、フィーダ制御部２９に一端が接続された複数の第１の制御線８４の他端がそれぞれ接続されている。フィーダ制御部２９と装着制御部１３は、複数の第１の制御線８４を介して制御信号を送受信する。
【0060】
次に図１２、図１３を参照して、拡張ユニットであるオートロードユニット４０の制御系の構成と、部品供給ユニット５（部品供給装置）の制御系のうち拡張ユニットと接続される部分の構成について説明する。オートロードユニット４０の第３のコネクタ４１と部品供給ユニット５の第２のコネクタ３０は、それぞれ電気的に相互に接続される複数の端子が所定の配置で設けられている。第２のコネクタ３０の電力端子３０ａには、部品供給ユニット５内に配置された第２の電力線８０が接続されている。
【0061】
第２の電力線８０は、フィーダ制御部２９で制御されるスイッチ部７９を介して第１の電力線７７と接続されている。フィーダ制御部２９がスイッチ部７９をオンさせると第１の電力線７７から第２の電力線８０に電力が供給され、スイッチ部７９をオフさせると第１の電力線７７から第２の電力線８０への電力供給が遮断される。また、スイッチ部７９は第１の電力線７７から第２の電力線８０に供給される電流を検知する機能を備えており、過電流を検出すると第２の電力線８０への電力の供給を遮断する。第２のコネクタ３０の検出端子３０ｂは、拡張ユニット検出線８１を介してフィーダ制御部２９に接続されている。
【0062】
図１２、図１３において、オートロードユニット４０の第３のコネクタ４１の電力端子４１ａには、オートロードユニット４０内に配置された電源回路９１に一端が接続された第３の電力線９０の他端が接続されている。電源回路９１は、オートロードユニット４０が備える各部に電力を供給する。第３のコネクタ４１の検出端子４１ｂには、オートロードユニット４０内に配置された抵抗値の高い抵抗９２を介して第３の電力線９０が接続されている。すなわち、第３のコネクタ４１の検出端子４１ｂの電圧を計測することで、第３の電力線９０に供給されている電力の状態を検出することができる。
【0063】
ここで、図１２、図１３を参照して、フィーダ制御部２９（第１の制御部）によるオートロードユニット４０（拡張ユニット）の有無の検出方法について説明する。オートロードユニット４０が部品供給部Ｃに装着されている部品供給ユニット５に装着された状態でフィーダ制御部２９がスイッチ部７９をオンさせると、部品供給ユニット５の第２のコネクタ３０の電力端子３０ａからオートロードユニット４０に電力が供給される。そして、第３のコネクタ４１の検出端子４１ｂから、第３の電力線９０の電圧が出力される。この場合、第２のコネクタ３０の検出端子３０ｂは、第３の電力線９０と同じ電圧、すなわち第１の電力線７７と同じ（ほぼ同じ）電圧となる。
【0064】
オートロードユニット４０が部品供給部Ｃに装着されている部品供給ユニット５に装着された状態でフィーダ制御部２９がスイッチ部７９をオフさせると、オートロードユニット４０への電力供給が遮断される。この場合、第２のコネクタ３０の検出端子３０ｂはオープン状態となる。また、オートロードユニット４０が部品供給部Ｃに装着されている部品供給ユニット５に装着されていない状態でフィーダ制御部２９がスイッチ部７９をオンさせても、第２のコネクタ３０の検出端子３０ｂはオープン状態のままである。なお、拡張ユニット検出線８１がプルダウンされている場合は、検出端子３０ｂがオープン状態となると拡張ユニット検出線８１の電圧はゼロとなる。
【0065】
図１２、図１３において、フィーダ制御部２９は、拡張ユニット検出線８１を介して第２のコネクタ３０の検出端子３０ｂの電圧を計測している。フィーダ制御部２９がスイッチ部７９をオンさせた時に検出端子３０ｂの電圧が第１の電力線７７と同じ（ほぼ同じ）電圧である場合、フィーダ制御部２９はオートロードユニット４０（拡張ユニット）が装着されていると判断する。一方で、フィーダ制御部２９がスイッチ部７９をオンさせた時に検出端子３０ｂがオープン状態である場合、フィーダ制御部２９はオートロードユニット４０が装着されていないと判断する。
【0066】
このように、第２のコネクタ３０は、拡張ユニット（オートロードユニット４０）の有無を検出するための拡張ユニット検出線８１と接続されている。フィーダ制御部２９は、スイッチ部７９をオン、オフさせた時の拡張ユニット検出線８１の電圧に基づいて拡張ユニットの有無を検出する。また、スイッチ部７９をオンした際に、スイッチ部７９は、拡張ユニットへ供給する電力に過電流を検出したら、拡張ユニットへの電力を遮断させる。すなわち、スイッチ部７９は、拡張ユニットへ供給する電力を監視する安全回路である。
【0067】
図１２、図１３において、部品供給ユニット５の第２のコネクタ３０の通信端子３０ｃには、部品供給ユニット５内に配置された第２の通信部８５に一端が接続された第２の通信線８６の他端が接続されている。第２の通信部８５は、フィーダ制御部２９から送信されたパラレル信号をシリアル信号に変換してオートロードユニット４０に送信する。また、第２の通信部８５は、第２の通信線８６を介してオートロードユニット４０から送信されたシリアル信号をパラレル信号に変換してフィーダ制御部２９に送信する。
【0068】
オートロードユニット４０の第３のコネクタ４１の通信端子４１ｃには、オートロードユニット４０内に配置された拡張入出力インターフェイス（拡張ＩＯ）９４に一端が接続された第３の通信線９３の他端が接続されている。拡張ＩＯ９４には、識別情報記憶部９５、および拡張スプロケット４５の回転を検出するセンサ５０が接続されている。識別情報記憶部９５は記憶装置であり、オートロードユニット４０を特定する固有番号などを含む情報、拡張ユニットの種類を特定する情報などを記憶している。
【0069】
図１２、図１３において、拡張ＩＯ９４は、識別情報記憶部９５に記憶されている情報、センサ５０の検出結果をシリアル信号に変換して通信端子４１ｃを介してフィーダ制御部２９に送信する。拡張ＩＯ９４は、フィーダ制御部２９から送信されたパラレル信号を変換して識別情報記憶部９５、センサ５０に送信する。フィーダ制御部２９（第１の制御部）が備える拡張ユニット識別部７６は、オートロードユニット４０の識別情報記憶部９５から拡張ユニットの種類を特定する情報を取得して、第２のコネクタ３０に接続された拡張ユニットの種類を認識する。
【0070】
動作プログラム記憶部７５は、第２のコネクタ３０に接続された拡張ユニットの種類に対応する複数の動作プログラムを記憶している。拡張ユニット識別部７６は、認識した拡張ユニットの種類に対応する動作プログラムを動作プログラム記憶部７５から取得して、フィーダ制御部２９による制御に適応させる（例えば、ファームウェハをアップデートする）。このように、フィーダ制御部２９（第１の制御部）は、第２のコネクタ３０に接続された拡張ユニットの種類を認識して動作プログラムを拡張ユニットに適合させる拡張ユニット識別部７６を有している。
【0071】
図１２、図１３において、また、フィーダ制御部２９（第１の制御部）は、拡張ユニット識別部７６による認識結果を、構成情報６３ａまたはフィーダ情報６３ｂとして部品装着装置１へ通知する。すなわち、フィーダ制御部２９は、認識結果として、拡張ユニットの有無、装着されている拡張ユニットの種類、動作プログラムの状態の少なくともいずれかの情報を部品装着装置１へ通知する。そして、構成情報取得部６５は、構成情報として少なくとも拡張ユニットの有無を取得する。また、フィーダ情報取得部６７は、拡張ユニットの有無によって特定されるフィーダ（部品供給ユニット５）の種類を取得する。
【0072】
拡張ユニット識別部７６による拡張ユニットの種類の認識は、フィーダ制御部２９がスイッチ部７９をオンにして第２のコネクタ３０に接続された拡張ユニットに電力の供給を開始した直後に実行される。拡張ユニット識別部７６が拡張ユニットの種類を認識できない場合や正規の拡張ユニットではなかった場合、フィーダ制御部２９はスイッチ部７９をオフにして電力供給を遮断させる。すなわち、拡張ユニット識別部７６が拡張ユニットの種類を認識できない場合に、スイッチ部７９（安全回路）は拡張ユニットへの電力を遮断させる。これにより、第２のコネクタ３０に接続された不明または不適切な拡張ユニットの破壊（故障）を防止することができる。
【0073】
図１２、図１３において、第２のコネクタ３０の複数の制御端子３０ｄには、フィーダ制御部２９に一端が接続された複数の第２の制御線８７の他端がそれぞれ接続されている。第３のコネクタ４１の複数の制御端子４１ｄの１つには、オートロードユニット４０内に配置されたモータ駆動部９７に一端が接続された第３の制御線９６の他端が接続されている。モータ駆動部９７は、拡張スプロケット４５を回転駆動するモータ４６を駆動する。第２のコネクタ３０にオートロードユニット４０が装着されるとフィーダ制御部２９とモータ駆動部９７が接続され、フィーダ制御部２９は、第２の制御線８７、第３の制御線９６を介してモータ駆動部９７を制御する。
【0074】
このように、部品供給装置（部品供給ユニット５）は、部品供給装置の動作を制御する第１の制御部（フィーダ制御部２９）と、第１の制御部を部品装着装置１の第２の制御部（装着制御部１３）と電気的に接続する第１のコネクタ２２と、第１の制御部を部品供給装置に装着された拡張ユニット（オートロードユニット４０）と電気的に接続する第２のコネクタ３０と、を備えている。そして、第２のコネクタ３０は、電力を供給する電力線（第２の電力線８０）と、パラレル通信用の制御線（第２の制御線８７）と、シリアル通信用の通信線（第２の信号線８６）と、接続されている。これによって、部品供給装置は装着された拡張ユニットに応じて自動的に機能を拡張することができる。
【0075】
次に図１４Ａを参照して、部品供給ユニット５に装着される拡張ユニットである無線通信ユニット１００の構成について説明する。以下、無線通信ユニット１００の構成のうちオートロードユニット４０と同じ個所には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。無線通信ユニット１００が備える拡張ＩＯ９４には、識別情報記憶部９５の他、通信モジュール１０１が接続されている。通信モジュール１０１は、無線通信用の通信モジュール、または無線タグと通信する無線モジュールである。
【0076】
無線通信ユニット１００が装着された部品供給ユニット５は、通信モジュール１０１によって部品供給ユニット５の情報を無線で外部に送信することができる。複数の第３の制御線９６には、制御部１０２が接続されている。制御部１０２には、状態表示ランプ１０３が接続されている。無線通信ユニット１００が部品供給ユニット５に装着されると、制御部１０２はフィーダ制御部２９と接続される。制御部１０２は、フィーダ制御部２９から送信される指令に基づいて、状態表示ランプ１０３を点滅させる。
【0077】
次に図１４Ｂを参照して、部品供給ユニット５に装着される他の拡張ユニットであるバッテリ内蔵無線通信ユニット１１０の構成について説明する。以下、バッテリ内蔵無線通信ユニット１１０の構成のうち無線通信ユニット１００と同じ個所には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。バッテリ内蔵無線通信ユニット１１０は、二次電池１１１と、制御部１０２と接続されて二次電池の充電を制御する充電制御部１１２を備えている。充電制御部１１２は、二次電池１１１への充放電を制御する。
【0078】
部品供給ユニット５から電力が供給されている間は、バッテリ内蔵無線通信ユニット１１０の各部には電源回路９１から電力が供給される他、二次電池１１１が充電される。部品供給ユニット５からの電力供給が遮断されると、バッテリ内蔵無線通信ユニット１１０の各部には二次電池１１１から電力が供給される。これにより、部品供給ユニット５が外部電源に接続されていない状態でも、二次電池１１１から電力が供給される通信モジュール１０１から電波を発信することで、部品供給ユニット５の情報を送信することができる。
【0079】
次に図１５のフローに沿って、部品供給ユニット５を部品供給部Ｃ（部品供給ユニット装着部６ａ）に装着し、電源部１２から部品供給ユニット５に電力が供給されると最初に実行される拡張ユニット識別処理について説明する。部品供給ユニット５に電力が供給されると、フィーダ制御部２９はスイッチ部７９をオンさせる（ＳＴ１）。これにより、第２のコネクタ３０の電力端子３０ａから電力が供給可能となる。
【0080】
次いでフィーダ制御部２９は、第２のコネクタ３０の検出端子３０ｂの電圧を計測して、第２のコネクタ３０に拡張ユニットが装着されているか否かを検出する（ＳＴ２：拡張ユニット検出処理工程）。すなわち、フィーダ制御部２９は、検出端子３０ｂの電圧が第１の電力線７７と同じ場合は拡張ユニットが装着されていると判断し、検出端子３０ｂがオープン状態の場合は拡張ユニットが装着されていないと判断する。拡張ユニットが装着されている場合（ＳＴ３において「有り」）、フィーダ制御部２９の拡張ユニット識別部７６は、拡張ユニットの識別情報記憶部９５から拡張ユニットの種類を特定する識別情報を読み取る（ＳＴ４：識別情報取得工程）。
【0081】
図１５において、読み取った識別情報が正規の拡張ユニットを示す情報である場合（ＳＴ５において「適合」）、拡張ユニット識別部７６は、動作プログラム記憶部７５に記憶されている適合する動作プログラムを有効化する（ＳＴ６：動作プログラム有効化工程）。例えば、拡張ユニット識別部７６は、読み取った識別情報が示す拡張ユニットに対応する動作プログラムが動作プログラム記憶部７５に記憶されている場合、装着されたのは正規の拡張ユニットであると判断する。
【0082】
これにより、フィーダ制御部２９は、装着された拡張ユニットに対応した制御を実行することができるようになる。すなわち、部品供給ユニット５は、部品供給ユニット５の機能を拡張するための拡張ユニットを装着することで異なる種類のフィーダに変更される。例えば、オートロードユニット４０が装着されると、部品供給ユニット５はオートロードフィーダＡＦとなる。また、拡張ユニットが装着されないと、部品供給ユニット５はノーマルフィーダとなる。
【0083】
次いでフィーダ制御部２９は、拡張ユニット識別処理の結果（構成情報６３ａ、フィーダ情報６３ｂ）を部品装着装置１の装着制御部１３に通知する（ＳＴ７：結果通知工程）。通知結果は、部品装着装置１の装着記憶部６３に記憶される。例えば、拡張ユニット識別処理の結果は、拡張ユニットの有無や装着された拡張ユニットの識別情報など、部品装着装置１で部品供給ユニット５の構成を認識できる情報（構成情報６３ａ）として送信される。または、拡張ユニット識別処理の結果は、オートロードフィーダＡＦやノーマルフィーダなど部品供給ユニット５の種類を特定する情報（フィーダ情報６３ｂ）として送信される。
【0084】
図１５において、読み取った識別情報が正規の拡張ユニットを示す情報でない場合、または識別情報を読み取れなかった場合（ＳＴ５において「不適合／読み取り失敗」）、フィーダ制御部２９はスイッチ部７９をオフにして拡張ユニットへの電力供給を遮断させる（ＳＴ８）。次いでフィーダ制御部２９は、少なくともランプ７１もしくは表示部７３のいずれかに、警告・エラーを報知させる（ＳＴ９）。次いで結果通知工程（ＳＴ７）が実行され、フィーダ制御部２９から装着制御部１３に部品供給ユニット５に装着された拡張ユニットが正規でない旨、または拡張ユニットの認識に失敗した旨が通知される。
【0085】
拡張ユニットが装着されていない場合（ＳＴ３において「無し」）、フィーダ制御部２９はスイッチ部７９をオフにして第２の電力端子３０ａへの電力供給を遮断させる（ＳＴ１０）。次いで結果通知工程（ＳＴ７）が実行され、フィーダ制御部２９から装着制御部１３に部品供給ユニット５に拡張ユニットが装着されていない旨が通知される。
【0086】
このように、結果通知工程（ＳＴ７）において通知された情報（構成情報６３ａ、フィーダ情報６３ｂ）は、装着制御部１３（構成情報取得部６５、フィーダ情報取得部６７）によって取得されて装着記憶部６３に記憶される。すなわち、部品装着装置１において部品供給部Ｃに装着された部品供給ユニット５から部品を取り出して基板Ｂに装着する部品装着方法には、部品供給部Ｃに装着された部品供給ユニット５の構成情報６３ａを取得する工程（構成情報取得工程）が含まれている。
【0087】
または、部品装着方法には、部品供給部Ｃに装着された部品供給ユニット５の種類を含むフィーダ情報６３ｂを取得する工程が（フィーダ情報取得工程）含まれている。そして、部品装着装置１は、取得した構成情報６３ａまたはフィーダ情報６３ｂに基づいて部品供給ユニット５を制御し（部品供給ユニット制御工程）、装着ヘッド９が部品供給ユニット５から部品を取り出して基板Ｂに装着する（部品装着工程）。
【0088】
次に図１６のフローに沿って、部品実装作業中に部品装着装置１において実行される品切れ監視処理について説明する。部品実装作業中、装着制御部１３の品切れ判定部６６は、部品を供給している部品供給部Ｃに装着されている部品供給ユニット５の部品の部品残数に基づいて、部品の品切れの発生を監視している（ＳＴ１１：品切れ監視工程）。すなわち、品切れ監視工程（ＳＴ１１）では、キャリアテープＴの部品の品切れが判定される。
【0089】
品切れが発生していない場合（ＳＴ１２においてＮｏ）、品切れ監視工程（ＳＴ１１）が継続して実行される。品切れが発生した場合（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、ユニット制御部６４は品切れが発生した部品供給ユニット５の種類を判定する（ＳＴ１３：フィーダ判定工程（部品供給ユニット５の種類判定））。具体的には、ユニット制御部６４は、構成情報６３ａまたはフィーダ情報６３ｂより品切れになったキャリアテープＴを保持している部品供給ユニット５がオートロードユニット４０（自動装填ユニット）を有するものか否かを識別する。
【0090】
図１６において、品切れが発生した部品供給ユニット５がオートロードフィーダＡＦである場合（ＳＴ１４においてＹｅｓ）、ユニット制御部６４は、後続テープＴ２の装着状態を確認する（ＳＴ１５）。後続テープＴ２がセット済みの場合（ＳＴ１６においてＹｅｓ）、ユニット制御部６４は、部品供給ユニット５にキャリアテープ交換指令を送信する（ＳＴ１７）。
【0091】
すなわち、ユニット制御部６４は、品切れとなった部品供給ユニット５がオートロードユニット４０（自動装填ユニット）を有するものと識別したならば、品切れになったキャリアテープＴ（先行テープＴ１）を排出して新たなキャリアテープＴ（後続テープＴ２）を自動装填する旨の指令を部品供給ユニット５へ出力する。その後、ユニット制御部６４は、品切れ監視工程（ＳＴ１１）に戻る。なお、装着制御部１３は、オートロードフィーダＡＦにおいてキャリアテープの交換が実行されている間は、そのオートロードフィーダＡＦからの部品の取出しを休止する（または、他の部品供給ユニット５からの部品の取り出しを先に実行する）。
【0092】
図１６において、後続テープＴ２がセットされていない場合（ＳＴ１６においてＮｏ）、ユニット制御部６４は、部品供給ユニット５に先行テープＴ１の排出を指示するキャリアテープ排出命令を送信し、報知部６１またはタッチパネル６２に部品補充を報知させる旨の部品補充報知指令を送信する（ＳＴ１８）。その後、ユニット制御部６４は、品切れ監視工程（ＳＴ１１）に戻る。
【0093】
品切れが発生した部品供給ユニット５がノーマルフィーダである場合（ＳＴ１４においてＮｏ）、報知部６１またはタッチパネル６２に部品補充を報知させる旨の部品補充報知指令を送信する（ＳＴ１９）。すなわち、ユニット制御部６４は、品切れとなった部品供給ユニット５がオートロードユニット４０（自動装填ユニット）を有しないものと識別したならば、品切れを報知する指令（部品補充報知指令）を出力する。その後、ユニット制御部６４は、品切れ監視工程（ＳＴ１１）に戻る。
【0094】
このように、ユニット制御部６４は、構成情報６３ａまたはフィーダ情報６３ｂにより品切れになったキャリアテープＴを保持している部品供給ユニット５が自動装填ユニット（オートロードユニット４０）を有するものと識別したならば（ＳＴ１４においてＹｅｓ）、品切れになったキャリアテープＴ（先行テープＴ１）を排出して新たなキャリアテープＴ（後続テープＴ２）を自動装填する旨の指令を部品供給ユニット５へ出力し（ＳＴ１７）、自動装填ユニットを有しないものと識別したならば（ＳＴ１４においてＮｏ）、品切れを報知する指令を出力する（ＳＴ１９）。これによって、装着された拡張ユニットに応じて、適切にキャリアテープＴを補充する部品補充処理を実行することができる。
【0095】
次に図１７のフローに沿って、拡張ユニットが装着されていない部品供給ユニット５であるノーマルフィーダが、ユニット制御部６４からの指令に従って実行するキャリアテープ搬送処理について説明する。部品実装作業中、フィーダ制御部２９は、ユニット制御部６４からの指令を待機している（ＳＴ２１：指令待ち工程）。指令を受信していない場合（ＳＴ２２においてＮｏ）、指令待ち工程（ＳＴ２１）が継続して実行される。指令を受信すると（ＳＴ２２においてＹｅｓ）、フィーダ制御部２９は、受信した指令に従って部品供給ユニット５の各部を制御する（ＳＴ２３～ＳＴ２６）。
【0096】
具体的には、「１ピッチ送り指令」を受信すると、フィーダ制御部２９はキャリアテープ搬送モータ３３を制御して、キャリアテープＴを１ピッチ分搬送させる（ＳＴ２４：１ピッチ搬送工程）。「報知指令」を受信すると、フィーダ制御部２９はランプ７１、表示部７３を制御して、指令された内容を報知させる（ＳＴ２５：報知処理工程）。また、フィーダ制御部２９は、その他の指令に応じて各種の処理を実行させる（ＳＴ２６）。受信した指令を実行させると、フィーダ制御部２９は指令待ち工程（ＳＴ２１）に戻る。
【0097】
次に図１８のフローに沿って、オートロードユニット４０が装着された部品供給ユニット５であるオートロードフィーダＡＦが、ユニット制御部６４からの指令に従って実行するキャリアテープ搬送処理について説明する。なお、ノーマルフィーダのキャリアテープ搬送処理と同じ工程には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。部品実装作業中、指令を受信していない場合（ＳＴ２２においてＮｏ）、指令待ち工程（ＳＴ２１）が継続して実行される。指令を受信すると（ＳＴ２２においてＹｅｓ）、フィーダ制御部２９は、受信した指令に従って部品供給ユニット５の各部を制御する（ＳＴ２３～ＳＴ２６、ＳＴ３１）。
【0098】
具体的には、「１ピッチ送り指令」を受信すると１ピッチ搬送工程（ＳＴ２４）が実行される。「報知指令」を受信すると報知処理工程（ＳＴ２５）が実行される。「テープ交換指令」を受信すると、フィーダ制御部２９はキャリアテープ搬送モータ３３、およびオートロードユニット４０のモータ駆動部９７を制御して、先行テープＴ１を排出させて後続テープＴ２と交換するテープ交換処理（部品補充処理）を実行させる（ＳＴ３１：テープ交換処理工程）。また、フィーダ制御部２９は、その他の指令に応じて各種の処理を実行させる（ＳＴ２６）。受信した指令を実行させると、フィーダ制御部２９は指令待ち工程（ＳＴ２１）に戻る。
【0099】
上記説明したように、部品装着装置１は、キャリアテープＴに収納された部品を供給する部品供給ユニット５が着脱自在に装着される部品供給部Ｃと、部品供給部Ｃに装着された部品供給ユニット５の構成情報６３ａを取得する構成情報取得部６５（または、部品供給部Ｃに装着された部品供給ユニット５の種類を含むフィーダ情報６３ｂを取得するフィーダ情報取得部６７）と、部品供給ユニット５から供給された部品を基板Ｂに装着する装着ヘッド９と、構成情報６３ａ（または、フィーダ情報６３ｂ）に基づいて部品供給ユニット５を制御するユニット制御部６４と、を備えている。これによって、部品供給ユニット５の構成に対応して自動的に適合する方法で基板Ｂに部品を装着することができる。
【0100】
また、部品供給ユニット５は、部品を基板Ｂに装着する部品装着装置１に部品を供給する部品供給装置であって、部品供給装置の動作を制御する第１の制御部（フィーダ制御部２９）と、第１の制御部を部品装着装置１の第２の制御部（装着制御部１３）と電気的に接続する第１のコネクタ２２と、第１の制御部を部品供給装置に装着された拡張ユニット（オートロードユニット４０）と電気的に接続する第２のコネクタ３０と、を備えている。そして、第２のコネクタ３０は、電力を供給する第２の電力線８０と、パラレル通信用の第２の制御線８７と、シリアル通信用の第２の通信線８６と接続されている。これによって、部品供給装置は、装着された拡張ユニットに応じて機能を拡張することができる。
【産業上の利用可能性】
【0101】
本開示の部品装着装置および部品装着方法は、部品供給ユニットの構成に対応して自動的に適合する方法で基板に部品を装着することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。
【符号の説明】
【0102】
１ 部品装着装置
５ 部品供給ユニット
９ 装着ヘッド
４０ オートロードユニット（拡張ユニット、自動装填ユニット）
６４ ユニット制御部
６５ 構成情報取得部
６６ 品切れ判定部
６７ フィーダ情報取得部
Ｂ 基板
Ｃ 部品供給部
Ｔ キャリアテープ
５ 部品供給ユニット
９ 装着ヘッド
４０ オートロードユニット（拡張ユニット、自動装填ユニット）
６４ ユニット制御部
６５ 構成情報取得部
６６ 品切れ判定部
６７ フィーダ情報取得部
Ｂ 基板
Ｃ 部品供給部
Ｔ キャリアテープ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】