特許 7603240 撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】撮影装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/17 20060101AFI20241213BHJP

   G01N 21/3581 20140101ALI20241213BHJP

【ＦＩ】

G01N21/17 A

G01N21/3581

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2022532251

(86)(22)【出願日】2020-12-17

(86)【国際出願番号】 JP2020047286

(87)【国際公開番号】W WO2021255965

(87)【国際公開日】2021-12-23

【審査請求日】2023-11-15

(31)【優先権主張番号】P 2020106525

(32)【優先日】2020-06-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】山田 和宏

(72)【発明者】

【氏名】淺井 陽介

(72)【発明者】

【氏名】山口 博史

(72)【発明者】

【氏名】林 克彦

【審査官】伊藤 裕美

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２９４７０４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１６３５８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１９２９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１２１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１１９１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９０１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９５６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／００８７６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－２７８３６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／００ － Ｇ０１Ｎ ２１／６１

Ｇ０１Ｎ ２２／００

Ｇ０１Ｂ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影対象物が通過する通路上の撮影空間を前記通路の両側部の少なくとも一方から覆い、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板を有する拡散反射部と、
前記反射板に対してサブテラヘルツ波を射出する光源と、
前記光源から射出された後、前記反射板で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、前記撮影対象物による反射波を受波し、受波した反射波の強度を検出する検出器と、を備え、
前記拡散反射部は、前記反射板が位置する領域に可視光を透過させる可視光透過領域を有して、可視光を透過させ、
前記反射板は、
サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を透過させるシート状のサブテラヘルツ波反射部材と、
サブテラヘルツ波及び可視光を透過させる２つの可視光透過部材と、を有し、
前記サブテラヘルツ波反射部材における２つの主面のうちの少なくとも前記撮影空間側の主面が凹凸面であり、
前記サブテラヘルツ波反射部材における前記２つの主面の両方はそれぞれ、前記２つの可視光透過部材のそれぞれに被覆され、
前記２つの可視光透過部材はそれぞれ、前記可視光透過部材における前記サブテラヘルツ波反射部材側とは反対側に平坦面を有し、
前記２つの可視光透過部材それぞれの平坦面は、前記反射板の表面を構成する、
撮影装置。

【請求項2】

前記反射板は、前記２つの可視光透過部材のうちの前記撮影空間側の前記可視光透過部材と、前記サブテラヘルツ波反射部材と、前記２つの可視光透過部材のうちの前記撮影空間側の反対側の前記可視光透過部材とが、この順で積層された構造である、
請求項１に記載の撮影装置。

【請求項3】

前記サブテラヘルツ波反射部材は、導電性薄膜であり、前記導電性薄膜は透明導電性酸化物又は金属薄膜である、
請求項１又は２に記載の撮影装置。

【請求項4】

前記サブテラヘルツ波反射部材は、導電性メッシュであり、前記導電性メッシュの目開きは、５００ｎｍ以上６ｍｍ以下である、
請求項１又は２に記載の撮影装置。

【請求項5】

前記サブテラヘルツ波反射部材は、パンチングメタルであり、前記パンチングメタルの孔径は、孔における最大径で、５００ｎｍ以上６ｍｍ以下である、
請求項１又は２に記載の撮影装置。

【請求項6】

前記２つの主面は、粗さ曲線要素の平均長さが０．１５ｍｍ以上であり、前記２つの主面のうち前記撮影空間側の主面と他方の主面との凹凸形状が一致している、
請求項１から５のいずれか一項に記載の撮影装置。

【請求項7】

前記２つの可視光透過部材それぞれの平坦面は、平行な位置関係である、
請求項１から６のいずれか一項に記載の撮影装置。

【請求項8】

前記反射板は、さらに、前記撮影空間の少なくとも一部の上方を覆う、
請求項１から７のいずれか一項に記載の撮影装置。

【請求項9】

前記拡散反射部は、前記拡散反射部に設けられた隙間が位置する領域に別の可視光透過領域を有し、
前記隙間は、前記撮影空間の上方に位置し、
前記隙間の幅は、前記拡散反射部の前記通路からの高さよりも小さい、
請求項８に記載の撮影装置。

【請求項10】

前記隙間は、前記通路の延びる方向に延び、
前記隙間の幅は、前記通路の幅よりも小さい、
請求項９に記載の撮影装置。

【請求項11】

前記可視光透過領域及び前記別の可視光透過領域の少なくとも一方を介して前記撮影空間に可視光を照射する照明器具をさらに備える、
請求項９又は１０に記載の撮影装置。

【請求項12】

撮影対象物が通過する通路上の撮影空間を前記通路の両側部の少なくとも一方から覆い、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板を有する拡散反射部と、
前記反射板に対してサブテラヘルツ波を射出する光源と、
前記光源から射出された後、前記反射板で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、前記撮影対象物による反射波を受波し、受波した反射波の強度を検出する検出器と、を備え、
前記反射板は、前記撮影空間側からの可視光を反射させ、
前記反射板は、
サブテラヘルツ波を拡散反射するシート状のサブテラヘルツ波反射部材と、
サブテラヘルツ波を透過させ、可視光を拡散反射する可視光拡散反射部材と、
被覆部材と、を有し、
前記サブテラヘルツ波反射部材における２つの主面のうちの少なくとも前記撮影空間側の主面が凹凸面であり、
前記２つの主面のうちの前記サブテラヘルツ波反射部材における前記撮影空間側の主面は、前記可視光拡散反射部材に被覆され、
前記可視光拡散反射部材は、前記可視光拡散反射部材における前記サブテラヘルツ波反射部材側とは反対側に、可視光を拡散反射する平坦な可視光拡散反射面を有し、
前記２つの主面のうちの前記サブテラヘルツ波反射部材における前記撮影空間側と反対側の主面は、前記被覆部材に被覆され、
前記被覆部材は、前記被覆部材における前記サブテラヘルツ波反射部材側とは反対側に平坦面を有し、
前記可視光拡散反射面および前記平坦面は、前記反射板の表面を構成する、
撮影装置。

【請求項13】

前記反射板は、前記可視光拡散反射部材と、前記サブテラヘルツ波反射部材と、前記被覆部材とが、この順で積層された構造である、
請求項１２に記載の撮影装置。

【請求項14】

前記可視光拡散反射部材は、結晶性樹脂材料を含む、
請求項１２又は１３に記載の撮影装置。

【請求項15】

前記可視光拡散反射部材は、可視光拡散性粒子を含む、
請求項１２又は１３に記載の撮影装置。

【請求項16】

前記可視光拡散反射面に映像を投影するプロジェクタをさらに備える、
請求項１２から１５のいずれか一項に記載の撮影装置。

【請求項17】

撮影対象物が通過する通路上の撮影空間を前記通路の両側部の少なくとも一方から覆い、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板を有する拡散反射部と、
前記反射板に対してサブテラヘルツ波を射出する光源と、
前記光源から射出された後、前記反射板で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、前記撮影対象物による反射波を受波し、受波した反射波の強度を検出する検出器と、を備え、
前記反射板は、前記撮影空間側からの可視光を反射させ、
前記反射板は、
サブテラヘルツ波を拡散反射するシート状のサブテラヘルツ波反射部材と、
サブテラヘルツ波を透過させ、可視光を鏡面反射する可視光鏡面反射部材と、
被覆部材と、を有し、
前記サブテラヘルツ波反射部材における２つの主面のうちの少なくとも前記撮影空間側の主面が凹凸面であり、
前記２つの主面のうちの前記サブテラヘルツ波反射部材における前記撮影空間側の主面は、前記可視光鏡面反射部材に被覆され、
前記可視光鏡面反射部材は、前記可視光鏡面反射部材における前記サブテラヘルツ波反射部材側とは反対側に、可視光を鏡面反射する平坦な可視光鏡面反射面を有し、
前記２つの主面のうちの前記サブテラヘルツ波反射部材における前記撮影空間側と反対側の主面は、前記被覆部材に被覆され、
前記被覆部材は、前記被覆部材における前記サブテラヘルツ波反射部材側とは反対側に平坦面を有し、
前記可視光鏡面反射面および前記平坦面は、前記反射板の表面を構成する、
撮影装置。

【請求項18】

前記可視光鏡面反射部材は、誘電体多層膜を含む、
請求項１７に記載の撮影装置。

【請求項19】

前記反射板は、前記撮影空間を前記通路の前記両側部から挟む、
請求項１から１８のいずれか一項に記載の撮影装置。

【請求項20】

前記拡散反射部は、前記撮影空間への出入り口となる前記拡散反射部における開口部において、前記通路の幅が最も狭くなる構造を有する、
請求項１９に記載の撮影装置。

【請求項21】

前記撮影空間への出入り口となる前記拡散反射部における開口部を覆う扉を備え、
前記扉は、サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を透過させる、
請求項１９又は２０に記載の撮影装置。

【請求項22】

前記撮影空間への出入り口となる前記拡散反射部における開口部を覆う扉を備え、
前記扉は、サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を反射する、
請求項１９又は２０に記載の撮影装置。

【請求項23】

前記２つの主面は、露出していない、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、テラヘルツ波及びサブテラヘルツ波を用いて撮影対象物の画像を撮影する撮影装置が知られている。例えば、特許文献１には、テラヘルツ波を用いて被写体の画像を取得する画像取得装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－８７７２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

サブテラヘルツ波を用いて撮影対象物の画像を撮影する撮影装置では、画質の向上等のために撮影対象物に効果的にサブテラヘルツ波を照射することが求められている。

【0005】

本開示は、撮影対象物に効果的にサブテラヘルツ波を照射することができる撮影装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る撮影装置は、撮影対象物が通過する通路上の撮影空間を両側部の少なくとも一方から覆い、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板を有する拡散反射部と、前記反射板に対してサブテラヘルツ波を射出する光源と、前記光源から射出された後、前記反射板で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、前記撮影対象物による反射波を受波し、受波した反射波の強度を検出する検出器と、を備え、前記拡散反射部は、可視光を透過させる可視光透過領域を有する。

【0007】

また、本開示の一態様に係る撮影装置は、撮影対象物が通過する通路上の撮影空間を前記通路の両側部の少なくとも一方から覆い、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板を有する拡散反射部と、前記反射板に対してサブテラヘルツ波を射出する光源と、前記光源から射出された後、前記反射板で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、前記撮影対象物による反射波を受波し、受波した反射波の強度を検出する検出器と、を備え、前記反射板は、前記撮影空間側からの可視光を反射する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一態様に係る撮影装置によれば、撮影対象物に効果的にサブテラヘルツ波を照射することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態１に係る撮影装置の外観を示す模式図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る撮影装置を上方から見た場合の模式図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る拡散反射部の断面構造を示す模式図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る反射板の断面構造を示す模式図である。

【図6】図６は、実施の形態２に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施の形態２に係る拡散反射部の断面構造を示す模式図である。

【図8】図８は、実施の形態２に係る反射板の断面構造を示す模式図である。

【図9】図９は、実施の形態２の変形例１に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図10】図１０は、実施の形態２の変形例１に係る拡散反射部の断面構造を示す模式図である。

【図11】図１１は、実施の形態２の変形例１に係る反射板の断面構造を示す模式図である。

【図12】図１２は、実施の形態３に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図13】図１３は、実施の形態３に係る拡散反射部の断面構造を示す模式図である。

【図14】図１４は、実施の形態３に係る拡散反射部の別の例の断面構造を示す模式図である。

【図15】図１５は、実施の形態３に係る拡散反射部のさらに別の例の断面構造を示す模式図である。

【図16】図１６は、実施の形態４に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図17】図１７は、実施の形態４に係る、上方に照明器具が設けられた拡散反射部の断面構造を示す模式図である。

【図18】図１８は、実施の形態４に係る、上方に照明器具が設けられた拡散反射部の別の例の断面構造を示す模式図である。

【図19】図１９は、変形例に係る撮影装置を上方から見た場合の模式図である。

【図20】図２０は、別の変形例に係る撮影装置を上方から見た場合の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（本開示の概要）
本開示の一態様の概要は、以下の通りである。

【0011】

本開示の一態様に係る撮影装置は、撮影対象物が通過する通路上の撮影空間を前記通路の両側部の少なくとも一方から覆い、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板を有する拡散反射部と、前記反射板に対してサブテラヘルツ波を射出する光源と、前記光源から射出された後、前記反射板で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、前記撮影対象物による反射波を受波し、受波した反射波の強度を検出する検出器と、を備え、前記拡散反射部は、可視光を透過させる可視光透過領域を有する。

【0012】

なお、本明細書において、「サブテラヘルツ波」とは、０．０５ＴＨｚ以上２ＴＨｚ以下の周波数の電磁波を意味する。本明細書におけるサブテラヘルツ波は、０．０８ＴＨｚ以上１ＴＨｚ以下の周波数の電磁波であってもよい。また、本明細書において「拡散反射」とは、マクロ的に見て１つの入射角で反射板に対して入射したサブテラヘルツ波が、ミクロ的な凹凸を複数有する凹凸面の構造によって複数の反射角で反射されることを意味する。

【0013】

本態様によれば、撮影空間が撮影空間の少なくとも一方の側方から反射板に覆われているため、光源から射出されたサブテラヘルツ波は、反射板で拡散反射されて撮影対象物に入射する。これにより、反射板の撮影空間側の表面全体が、面光源として機能し、撮影対象物に対して比較的広い範囲に様々な角度からサブテラヘルツ波が照射される。また、可視光は、撮影対象物の表面で拡散反射しやすいが、サブテラヘルツ波は、可視光に比べて波長が長いために、撮影対象物の表面凹凸の大きさがサブテラヘルツ波の波長以下になりやすく、撮影対象物の表面で鏡面反射しやすい。そのため、撮影対象物に入射するサブテラヘルツ波の方向が１方向等に限られる場合には、撮影対象物による反射波の方向も限られるため、撮影対象物による反射波が、検出器の方向に向かいにくい。一方、本態様では、撮影対象物に対して様々な角度からサブテラヘルツ波が照射され、撮影対象物による鏡面反射の反射波も様々な角度で射出されるため、撮影対象物の表面でサブテラヘルツ波が鏡面反射しても検出器の方向に向かいやすくなる。よって、本態様に係る撮影装置は、撮影対象物に対して効果的にサブテラヘルツ波を照射することができる。

【0014】

また、撮影空間が、拡散反射部の反射板によって通路の両側部の少なくとも一方から覆われているため、拡散反射部が可視光透過領域を有していない場合、拡散反射部の外側からの可視光が撮影空間に入射しにくい。そのため、撮影対象物が人である場合には、撮影のために撮影空間を通過する人が閉塞感を感じやすい。これに対して、拡散反射部が可視光透過領域を有することで、拡散反射部の外側からの可視光が撮影空間に入射する。これにより、本態様に係る撮影装置は、撮影のために撮影空間を通過する人の閉塞感を抑制できる。

【0015】

また、例えば、前記可視光透過領域は、前記反射板が位置する領域にあり、前記反射板は、サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を透過させるシート状のサブテラヘルツ波反射部材を有し、可視光を透過させてもよい。

【0016】

これにより、サブテラヘルツ波を拡散反射しつつ、可視光を透過させる反射板を有する拡散反射部を備えた撮影装置が実現できる。そのため、サブテラヘルツ波を拡散反射する領域と、可視光透過領域とが同じ反射板に位置するため、撮影対象物に対するサブテラヘルツ波の照射効率を落とすことなく、撮影対象物が人である場合には、人の閉塞感を抑制できる。

【0017】

また、例えば、前記サブテラヘルツ波反射部材は、導電性薄膜であってもよい。

【0018】

これにより、サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を透過させるサブテラヘルツ波反射部材を容易に製造できる。

【0019】

また、例えば、前記サブテラヘルツ波反射部材は、導電性メッシュであってもよい。

【0020】

これにより、サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を透過させるサブテラヘルツ波反射部材を容易に製造できる。

【0021】

また、例えば、前記サブテラヘルツ波反射部材は、パンチングメタルであってもよい。

【0022】

これにより、サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を透過させるサブテラヘルツ波反射部材を容易に製造できる。

【0023】

また、例えば、前記反射板は、サブテラヘルツ波及び可視光を透過させる少なくとも１つの可視光透過部材をさらに有し、前記サブテラヘルツ波反射部材における２つの主面のうちの少なくとも一方は、前記可視光透過部材に被覆され、前記可視光透過部材は、前記可視光透過部材における前記サブテラヘルツ波反射部材側とは反対側に平坦面を有し、前記平坦面は、前記反射板の表面を構成してもよい。

【0024】

これにより、可視光透過部材でサブテラヘルツ波反射部材における主面が保護される。さらに、反射板の表面が平坦面で構成されるため、反射板を清掃しやすくなる。

【0025】

また、例えば、２つの前記主面の両方は、前記平坦面を有する前記可視光透過部材に被覆されていてもよい。

【0026】

これにより、サブテラヘルツ波反射部材の両側が可視光透過部材で被覆されるため、反射板を通して物体を見る場合の物体の見やすさが向上する。

【0027】

また、例えば、前記反射板は、さらに、前記撮影空間の少なくとも一部の上方を覆ってもよい。

【0028】

これにより、撮影空間の上方にも反射板が位置することになるため、光源から反射板に対して射出されたサブテラヘルツ波は、さらに撮影空間内にとどまりやすくなる。

【0029】

また、例えば、前記可視光透過領域は、前記拡散反射部に設けられた隙間が位置する領域であり、前記隙間は、前記撮影空間の上方に位置し、前記隙間の幅は、前記拡散反射部の前記通路からの高さよりも小さくてもよい。

【0030】

これにより、拡散反射部に隙間を設けるだけで、可視光透過領域が形成されるため、容易に、可視光透過領域を有する拡散反射部を製造できる。また、拡散反射部に隙間が設けられているものの、隙間の幅は、拡散反射部の通路からの高さよりも小さいため、撮影空間に入射したサブテラヘルツ波が隙間から漏れにくくなる。

【0031】

また、例えば、前記隙間は、前記通路の延びる方向に延び、前記隙間の幅は、前記通路の幅よりも小さくてもよい。

【0032】

これにより、拡散反射部に隙間が設けられていても、撮影空間に入射したサブテラヘルツ波が隙間から漏れにくくなる。

【0033】

また、例えば、前記撮影装置は、前記可視光透過領域を介して前記撮影空間に可視光を照射する照明器具をさらに備えてもよい。

【0034】

これにより、撮影対象物が人である場合には、照明器具からの可視光が人に照射されるため、人が感じる閉塞感をさらに抑制できる。

【0035】

また、本開示の一態様に係る撮影装置は、撮影対象物が通過する通路上の撮影空間を前記通路の両側部の少なくとも一方から覆い、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板を有する拡散反射部と、前記反射板に対してサブテラヘルツ波を射出する光源と、前記光源から射出された後、前記反射板で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、前記撮影対象物による反射波を受波し、受波した反射波の強度を検出する検出器と、を備え、前記反射板は、前記撮影空間側からの可視光を反射する。

【0036】

本態様に係る撮影装置においても、上記撮影装置と同様に、撮影対象物に対して効果的にサブテラヘルツ波を照射することができる。

【0037】

また、例えば、前記反射板は、サブテラヘルツ波を拡散反射するシート状のサブテラヘルツ波反射部材と、サブテラヘルツ波を透過させ、可視光を拡散反射する可視光拡散反射部材と、を有し、前記サブテラヘルツ波反射部材における前記撮影空間側の主面は、前記可視光拡散反射部材に被覆され、前記可視光拡散反射部材は、前記可視光拡散反射部材における前記サブテラヘルツ波反射部材側とは反対側に、可視光を拡散反射する平坦な可視光拡散反射面を有し、前記可視光拡散反射面は、前記反射板の前記撮影空間側の表面を構成してもよい。

【0038】

これにより、可視光拡散反射部材でサブテラヘルツ波反射部材における主面が保護される。さらに、可視光拡散反射面が平坦であるため、反射板を清掃しやすくなる。

【0039】

また、可視光拡散反射面に対して、映像を投影するプロジェクタ又は照明光を照射する照明器具等がさらに備えられ、撮影対象物が人である場合には、撮影空間を通過する人が映像又は照明光等を見ることができる。そのため、撮影のために撮影空間を通過する人の閉塞感を抑制できる。

【0040】

また、例えば、前記可視光拡散反射部材は、結晶性樹脂材料を含んでもよい。

【0041】

これにより、サブテラヘルツ波を透過させ、可視光を拡散反射する可視光拡散反射部材を容易に製造できる。

【0042】

また、例えば、前記可視光拡散反射部材は、可視光拡散性粒子を含んでもよい。

【0043】

これにより、サブテラヘルツ波を透過させ、可視光を拡散反射する可視光拡散反射部材を容易に製造できる。

【0044】

また、例えば、前記撮影装置は、前記可視光拡散反射面に映像を投影するプロジェクタをさらに備えてもよい。

【0045】

これにより、撮影対象物が人である場合には、撮影空間を通過する人が、可視光拡散反射面に投影された映像を見ることができる。そのため、撮影のために撮影空間を通過する人の閉塞感を抑制できる。

【0046】

また、例えば、前記反射板は、サブテラヘルツ波を拡散反射するシート状のサブテラヘルツ波反射部材と、サブテラヘルツ波を透過させ、可視光を鏡面反射する可視光鏡面反射部材と、を有し、前記サブテラヘルツ波反射部材における前記撮影空間側の主面は、前記可視光鏡面反射部材に被覆され、前記可視光鏡面反射部材は、前記可視光鏡面反射部材における前記サブテラヘルツ波反射部材側とは反対側に、可視光を鏡面反射する平坦な可視光鏡面反射面を有し、前記可視光鏡面反射面は、前記反射板の前記撮影空間側の表面を構成してもよい。

【0047】

これにより、可視光鏡面反射部材でサブテラヘルツ波反射部材における主面が保護される。さらに、可視光鏡面反射面が平坦であるため、反射板を清掃しやすくなる。

【0048】

また、反射板の撮影空間側の表面が可視光鏡面反射面で構成され、反射板の撮影空間側の表面に鏡像が映されるため、撮影対象物が人である場合には、撮影のために撮影空間を通過する人の閉塞感を抑制できる。

【0049】

また、例えば、前記可視光鏡面反射部材は、誘電体多層膜を含んでもよい。

【0050】

これにより、サブテラヘルツ波を透過させ、可視光を鏡面反射する可視光鏡面反射部材を容易に製造できる。

【0051】

また、例えば、前記反射板は、前記撮影空間を前記通路の前記両側部から挟んでいてもよい。

【0052】

これにより、撮影空間が反射板に挟まれているため、光源から射出されたサブテラヘルツ波は、反射板で１回以上拡散反射されて撮影対象物に入射する。また、光源から反射板に対して射出されたサブテラヘルツ波は、反射板で拡散反射することを繰り返し、撮影空間内にとどまりやすい。よって、撮影装置は、撮影対象物に対してより効果的にサブテラヘルツ波を照射することができる。

【0053】

また、例えば、前記拡散反射部は、前記撮影空間への出入り口となる前記拡散反射部における開口部において、前記通路の幅が最も狭くなる構造を有してもよい。

【0054】

これにより、撮影空間に入射したサブテラヘルツ波が開口部から漏れにくくなる。

【0055】

また、例えば、前記撮影装置は、前記撮影空間への出入り口となる前記拡散反射部における開口部を覆う扉を備え、前記扉は、サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を透過させてもよい。

【0056】

これにより、扉がサブテラヘルツ波を拡散反射するため、撮影空間に入射したサブテラヘルツ波が開口部から漏れにくくなる。

【0057】

また、扉を通して撮影空間に可視光が入射するため、撮影対象物が人である場合には、撮影のために撮影空間を通過する人の閉塞感を抑制できる。

【0058】

また、例えば、前記殺家装置は、前記撮影空間への出入り口となる前記拡散反射部における開口部を覆う扉を備え、前記扉は、サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を反射してもよい。

【0059】

これにより、扉がサブテラヘルツ波を拡散反射するため、撮影空間に入射したサブテラヘルツ波が開口部から漏れにくくなる。

【0060】

以下では、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0061】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。

【0062】

また、本明細書において、平行などの要素間の関係性を示す用語、及び、平板などの要素の形状を示す用語、並びに、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

【0063】

また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。

【0064】

（実施の形態１）
まず、実施の形態１に係る撮影装置について説明する。

【0065】

図１は、本実施の形態に係る撮影装置１０の外観を示す模式図である。図１では、拡散反射部２０以外の構成要素は省略されている。

【0066】

図１に示されるように、撮影装置１０は、例えば、人１００が、拡散反射部２０に囲まれた空間を通過する際に、人１００に対してサブテラヘルツ波を照射し、照射されたサブテラヘルツ波の、人１００による反射波に基づいて画像を撮影する撮影装置である。また、撮影装置１０は、例えば、人１００が衣服等の下に隠し持つ刃物等の危険物を撮影する。人１００及び人１００が衣服等の下に隠し持つ刃物等の危険物は、それぞれ撮影対象物の一例である。

【0067】

以下、図２から図４を参照し、撮影装置１０の各構成要素の詳細について説明する。図２は、本実施の形態に係る撮影装置１０の構成を示すブロック図である。また、図３は、本実施の形態に係る撮影装置１０を上方から見た場合の模式図である。また、図３は、拡散反射部２０上部を透視した場合の図、具体的には、後述の反射板３３の図示を省略した図である。図３には、拡散反射部２０の内部を人１００が通過する様子を示されている。また、図３には、光源５０から射出されるサブテラヘルツ波の進路の一例が、矢印で示されている。図４は、拡散反射部２０の断面構造を示す模式図である。図４には、上面視における通路１０１が延びる方向と垂直な線で、鉛直方向に拡散反射部２０を切断した場合の断面が示されている。なお、図４においては、見やすくするため、反射板３０の詳細な構成の図示が省略されている。これは、以下の説明で用いられる拡散反射部の断面の構造を示す図である図７、図１０、図１３、図１４、図１５、図１７及び図１８の反射板においても同様である。

【0068】

撮影装置１０は、反射板３１、３２、３３を有する拡散反射部２０と、光源５１、５２、５３、５４と、検出器６１、６２、６３、６４と、画像処理部７０とを備える。本明細書において、反射板３１、３２、３３を総称して、反射板３０と称する場合がある。以下で説明する反射板３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｇについても同様である。また、光源５１、５２、５３、５４を総称して、光源５０と称する場合がある。また、検出器６１、６２、６３、６４を総称して検出器６０と称する場合がある。

【0069】

拡散反射部２０は、例えば、内部を人１００が通過することができるトンネル状である。図４に示されるように、拡散反射部２０は、断面形状が角ばったＵ字状であるが、断面形状は特に制限されない。拡散反射部２０は、通路１０１を通過する人１００の両側方の少なくとも一方に反射板３０があるように配置されればよく、拡散反射部２０の断面形状は、Ｉ字状、Ｊ字状、Ｌ字状、２つのＩ字状、Ｕ字状、Ｃ字状、枠状又は円環状等であってもよい。拡散反射部２０の内部には、人１００が通過する通路１０１上に、人１００を撮影するための空間である撮影空間１０２が形成されている。撮影空間１０２は、通路１０１上の空間うち、反射板３０に覆われた空間である。拡散反射部２０は、反射板３０を有する。また、拡散反射部２０は、拡散反射部２０の内側と外側との間で可視光を透過させる可視光透過領域を有する。本実施の形態において、可視光透過領域は、反射板３０が位置する領域にある。これにより、撮影空間１０２に拡散反射部２０の外側からの可視光が入射する。そのため、撮影のために撮影空間１０２を通過する人１００の閉塞感を抑制できる。また、可視光透過領域が、反射板３０が位置する領域にあるため、サブテラヘルツ波を拡散反射する領域と、可視光透過領域とが同じ反射板３０に位置する。そのため、人１００に対するサブテラヘルツ波の照射効率を落とすことなく、人１００の閉塞感を抑制できる。本実施の形態において、可視光透過領域は、反射板３０が位置する領域のうち、全ての領域であってもよく、一部の領域であってもよい。

【0070】

拡散反射部２０が有する反射板３０は、人１００が通過する通路１０１上の空間、具体的には撮影空間１０２を、通路１０１の両側部の少なくとも一方から覆う。通路１０１の両側部の少なくとも一方から覆うとは、具体的には、通路１０１を上方から見た場合の、両側方、つまり通路１０１が延びる方向に対して垂直な２つの方向の少なくとも一方から覆うことを意味する。本実施の形態においては、拡散反射部２０は、サブテラヘルツ波を拡散反射する３つの反射板３１、３２、３３を有する。反射板３０（具体的には反射板３１及び反射板３２）は、人１００が通過する通路１０１上の撮影空間１０２を、通路１０１の両側部から挟む。つまり、反射板３０は、撮影空間１０２を、通路１０１の両側部の両方から覆う。また、反射板３０（具体的には反射板３３）は、撮影空間１０２の上方を覆っており、撮影空間１０２を囲んでいる。撮影空間１０２は、例えば、通路１０１上の空間うち、反射板３０の内側の表面に挟まれた空間である。このように、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板３０が通路１０１の両側部の床面から立設して撮影空間１０２を挟むことにより、撮影空間１０２に入射したサブテラヘルツ波が両側の反射板３０で繰り返し拡散反射して撮影空間１０２にとどまりやすくなると共に、人１００に対して様々な角度からサブテラヘルツ波が照射される。撮影空間１０２の幅及び高さは、一定であるが、撮影空間１０２の幅及び高さの少なくとも一方が異なる部分があってもよい。

【0071】

反射板３１と反射板３２とは、撮影空間１０２を挟んで対向して配置されている。つまり、反射板３１と反射板３２とは、上面視で通路１０１を挟む位置関係になるように配置されている。また、反射板３１と反射板３２とは、平行な位置関係になるように配置されている。反射板３１及び反射板３２は、通路１０１の側部の床面から立設し、拡散反射部２０の側壁を構成している。反射板３１及び反射板３２の上端の通路１０１からの高さは、特に制限されないが、例えば１．５ｍ以上５．０ｍ以下である。反射板３３は、撮影空間１０２の上方に位置する。反射板３３は、反射板３１及び反射板３２それぞれの上端に接合されている。反射板３３は、拡散反射部２０の天井を構成している。反射板３１、３２、３３は、それぞれ、平板状である。反射板３１、３２、３３は、湾曲した板状であってもよい。反射板３１、３２、３３の平面視形状は、特に制限されないが、例えば、それぞれ、矩形である。なお、拡散反射部２０は、拡散反射部２０の床部を構成するような、撮影空間１０２の下方に位置する反射板３０をさらに有していてもよい。また、反射板３０は、撮影空間１０２の上方を覆っていなくてもよく、例えば、拡散反射部２０は、反射板３３を備えていなくてもよい。また、拡散反射部２０は、３つの反射板３１、３２、３３を有していなくてもよく、例えば、３つの反射板３１、３２、３３のうち反射板３１又は反射板３２のみを有していてもよい。

【0072】

反射板３０は、サブテラヘルツ波を拡散反射する。具体的には、反射板３０は、少なくとも撮影空間１０２側（つまり、拡散反射部２０の内側）から入射するサブテラヘルツ波を拡散反射する。光源５０から射出されたサブテラヘルツ波は、図３に示されるように、反射板３０で１回以上拡散反射され、人１００に照射される。また、反射板３０は、可視光を透過させる。反射板３０は、例えば、反射板３０の厚み方向から入射する可視光の５％以上を透過させる。反射板３０は、反射板３０の厚み方向から入射する可視光の３０％以上を透過させてもよく、５０％以上を透過させてもよい。

【0073】

次に、反射板３０の詳細な構成について説明する。

【0074】

図５は、反射板３０の断面構造を示す模式図である。図５は、反射板３０の断面の一部が拡大された図である。なお、図５においては、見やすくするため、断面を示す斜線のハッチングは省略されている。

【0075】

反射板３０は、サブテラヘルツ波反射部材４１と、可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７とを有する。反射板３０は、可視光透過部材４４と、サブテラヘルツ波反射部材４１と、可視光透過部材４７とが、撮影空間１０２側からこの順で積層された構造を有する。

【0076】

サブテラヘルツ波反射部材４１は、サブテラヘルツ波を拡散反射するシート状の部材である。また、サブテラヘルツ波反射部材４１は、可視光を透過させる。サブテラヘルツ波反射部材４１は、例えば、反射板３０の厚み方向から入射する可視光の５％以上を透過させてもよく、５０％以上を透過させてもよい。

【0077】

サブテラヘルツ波反射部材４１は、可視光透過部材４４と可視光透過部材４７との間に位置する。サブテラヘルツ波反射部材４１は、サブテラヘルツ波反射部材４１の厚み方向から見た場合に正面となる２つの面として、２つの主面４２及び主面４３を有する。主面４２及び主面４３は、サブテラヘルツ波を拡散反射させる凹凸面である。反射板３０が撮影空間１０２を挟む場合、主面４２及び主面４３も、撮影空間１０２を挟む。主面４２は、サブテラヘルツ波反射部材４１における撮影空間１０２側に位置し、主面４３は、サブテラヘルツ波反射部材４１における撮影空間１０２側とは反対側に位置する。サブテラヘルツ波反射部材４１における２つの主面４２及び主面４３の両方は、可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７にそれぞれ被覆されている。具体的には、サブテラヘルツ波反射部材４１における撮影空間１０２側の主面４２は、可視光透過部材４４に被覆され、サブテラヘルツ波反射部材４１における撮影空間１０２側とは反対側の主面４３は、可視光透過部材４７に被覆されている。そのため、主面４２及び主面４３は、反射板３０の表面を構成せず、露出していない。これにより、凹凸面である主面４２及び主面４３が露出する場合には、凹凸の影響で反射板３０を通して物体を見る場合に見にくくなるが、主面４２及び主面４３がそれぞれ可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７に被覆されることで、当該物体の見やすさ向上する。また、凹凸面である主面４２及び主面４３が保護される。

【0078】

それぞれ凹凸面である主面４２及び主面４３では、例えば、粗さ曲線要素の平均長さＲＳｍが光源５０から射出されるサブテラヘルツ波の波長以上である。具体的に、主面４２及び４３では、例えば、粗さ曲線要素の平均長さＲＳｍが０．１５ｍｍ以上であり、０．３ｍｍ以上であってもよい。これにより、サブテラヘルツ波が効率良く主面４２及び４３で拡散反射される。図示されている例では、主面４２と主面４３との凹凸形状は、一致している。なお、主面４２と主面４３との凹凸形状は、異なっていてもよい。また、サブテラヘルツ波反射部材４１における撮影空間１０２側の主面４２が凹凸面であればよく、主面４３は平坦面であってもよい。

【0079】

サブテラヘルツ波反射部材４１は、可視光透過性を有する導電性部材で構成される。具体的に、サブテラヘルツ波反射部材４１は、例えば、導電性薄膜、導電性メッシュ又はパンチングメタルである。これにより、サブテラヘルツ波を拡散反射し、可視光を透過させるサブテラヘルツ波反射部材４１を容易に製造できる。

【0080】

導電性薄膜の材料としては、例えば、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）、ＩＺＯ（ＩｎＺｎＯ；Ｉｎｄｉｕｍ Ｚｉｎｃ Ｏｘｉｄｅ）、ＡＺＯ（ＡｌＺｎＯ：Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ｚｉｎｃ Ｏｘｉｄｅ）、ＦＴＯ（Ｆｌｏｒｉｎｅ－ｄｏｐｅｄ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）、ＳｎＯ_２、ＴｉＯ_２又はＺｎＯ_２等の透明導電性酸化物が用いられる。

【0081】

また、導電性薄膜は、銅、アルミニウム、ニッケル、鉄、ステンレス、銀、金又は白金等の金属を少なくとも１つを含む純金属（単体金属）又は合金等で構成され、可視光を透過させることができる厚みの金属薄膜であってもよい。金属薄膜の厚みは、表皮深度（Ｓｋｉｎ ｄｅｐｔｈ）に基づいて、可視光を透過させ、サブテラヘルツ波を反射させる厚みとなるように設計される。

【0082】

導電性メッシュは、金属メッシュ等の糸状の導電性材料による織物であってもよく、金属等の導電性材料でメッキされた織物であってもよい。導電性メッシュに用いられる導電性材料としては、銅、アルミニウム、ニッケル、鉄、ステンレス、銀、金又は白金等の金属を少なくとも１つを含む純金属（単体金属）又は合金等が用いられる。

【0083】

導電性メッシュの目開きは、例えば、可視光の波長以上、サブテラヘルツ波の波長以下である。具体的に、導電性メッシュの目開きは、例えば、５００ｎｍ以上６ｍｍ以下である。

【0084】

パンチングメタルとしては、例えば、シート状の金属を打ち抜き加工することで孔が形成されたパンチングメタルが用いられる。パンチングメタルに用いられる金属としては、例えば、銅、アルミニウム、ニッケル、鉄、ステンレス、銀、金又は白金等の金属を少なくとも１つを含む純金属（金属単体）又は合金等が用いられる。パンチングメタルの孔は、例えば、丸孔、角孔又は長孔である。パンチングメタルの孔径は、例えば、可視光の波長以上、サブテラヘルツ波の波長以下である。具体的に、パンチングメタルの孔径は、孔における最大径で、例えば、５００ｎｍ以上６ｍｍ以下である。パンチングメタルの孔のピッチは、求められる可視光の透過率に応じて設計されればよい。

【0085】

可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７は、それぞれ、サブテラヘルツ波を透過させる。可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７は、それぞれ、例えば、反射板３０の厚み方向から入射するサブテラヘルツ波の５０％以上を透過させる。可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７は、それぞれ、反射板３０の厚み方向から入射するサブテラヘルツ波の８０％以上を透過させてもよく、９０％以上を透過させてもよい。また、可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７は、それぞれ、可視光を透過させる。可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７は、それぞれ、例えば、反射板３０の厚み方向から入射する可視光の５０％以上を透過させる。可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７は、それぞれ、反射板３０の厚み方向から入射する可視光の８０％以上を透過させてもよく、９０％以上を透過させてもよい。

【0086】

可視光透過部材４４は、サブテラヘルツ波反射部材４１の撮影空間１０２側に位置し、主面４２を被覆する。可視光透過部材４４は、可視光透過部材４４におけるサブテラヘルツ波反射部材４１側とは反対側に、平坦面４５を有する。平坦面４５は、反射板３０の表面を構成する。平坦面４５は、反射板３０における撮影空間１０２側（つまり内側）の表面である。これにより、撮影空間１０２を通過する人１００が反射板３０の内側の表面にぶつかった場合にも、人１００がサブテラヘルツ波反射部材４１の凹凸面（つまり主面４２）にぶつかることが防止され、人１００及び主面４２が保護される。また、反射板３０の内側の表面が平坦面４５であるため、反射板３０を清掃しやすくなる。

【0087】

可視光透過部材４７は、サブテラヘルツ波反射部材４１の撮影空間１０２側とは反対側に位置し、主面４３を被覆する。可視光透過部材４７は、可視光透過部材４７におけるサブテラヘルツ波反射部材４１側とは反対側に、平坦面４８を有する。平坦面４８は、反射板３０における撮影空間１０２側の反対側である外側の表面を構成する。反射板３０の外側の表面が平坦面４８であるため、反射板３０を清掃しやすくなる。

【0088】

平坦面４５と平坦面４８とは、平行な位置関係である。また、反射板３０において、平坦面４５と、主面４２と、主面４３と、平坦面４８とが、反射板３０の厚み方向に沿って、撮影空間１０２側からこの順で並んでいる。

【0089】

可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７の材料としては、透明樹脂材料等の透明性の誘電体が用いられる。透明樹脂材料としては、例えば、ポリカーボネート系樹脂、アクリル系樹脂、エポキシ系樹脂、シリコーン系樹脂及びポリスチレン系樹脂等の非晶性樹脂材料が挙げられる。透明樹脂材料として、結晶サイズが可視光波長以下の結晶性樹脂材料が用いられてもよい。

【0090】

可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７には、例えば、同じ材料が用いられる。これにより、可視光透過部材４４と可視光透過部材４７との屈折率が同じになるため、反射板３０を通して物体を見る場合の物体の見やすさが向上する。可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７には、異なる材料が用いられてもよい。

【0091】

反射板３０は、サブテラヘルツ波反射部材４１が導電性薄膜の場合、例えば、次の方法で形成される。まず、可視光透過部材４４を、凹凸面を有する金型で透明樹脂材料を成形、又は、板状の透明樹脂材料を機械加工によって凹凸加工することで形成し、形成された可視光透過部材４４上にサブテラヘルツ波反射部材４１を蒸着又はスプレー等によって成膜する。そして、成膜されたサブテラヘルツ波反射部材４１を可視光透過部材４７の透明樹脂材料で塗布又はホットメルト貼り付け等によって被覆することにより、反射板３０が得られる。また、サブテラヘルツ波反射部材４１が金属メッシュ又はパンチングメタルの場合、金属メッシュ又はパンチングメタルを機械加工によって凹凸加工し、凹凸加工した金属メッシュ又はパンチングメタルを可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７の材料となる透明樹脂材料で塗布、ホットメルト貼り付け又はインサート成形等によって被覆することで、反射板３０が得られる。また、可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７は、３Ｄプリンタを用いて形成されてもよい。

【0092】

以上のような構成により、図５に示されるように、反射板３０に対して撮影空間１０２側から入射するサブテラヘルツ波は、可視光透過部材４４に侵入し、サブテラヘルツ波反射部材４１の主面４２で拡散反射され、平坦面４５から撮影空間１０２側へ様々な角度で射出される。また、反射板３０に対して外側から入射する可視光は、可視光透過部材４７、サブテラヘルツ波反射部材４１及び可視光透過部材４４をこの順で透過して、平坦面４５から撮影空間１０２側へ射出される。また、反射板３０に対して撮影空間１０２側から入射する可視光は、可視光透過部材４４、サブテラヘルツ波反射部材４１及び可視光透過部材４７をこの順で透過して、平坦面４８から反射板３０の外側へ射出される。

【0093】

なお、反射板３１、３２、３３は、互いに同じ構成及び材料であってもよく、それぞれの構成及び材料の少なくとも一方が異なっていてもよい。また、拡散反射部２０は、３つの反射板３１、３２、３３の代わりに、反射板３１、３２、３３が一体化されて撮影空間１０２を挟む１つの反射板３０を有していてもよい。また、反射板３１、３２、３３のうち、いずれかは、可視光を透過させず、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板であってもよい。

【0094】

再び、図２及び図３を参照し、撮影装置１０の拡散反射部２０以外の構成要素について説明する。

【0095】

光源５０は、反射板３０に対してサブテラヘルツ波を射出する光源である。具体的には、光源５０は、反射板３０の内側の表面である平坦面４５に対してサブテラヘルツ波を射出する。これにより、サブテラヘルツ波が撮影空間１０２に入射する。また、図３に示されるように、光源５０が射出したサブテラヘルツ波の一部が、複数回、反射板３０で拡散反射するように、光源５０は、反射板３０に対してサブテラヘルツ波を射出する。また、光源５０が射出するサブテラヘルツ波の一部は、直接、人１００に入射してもよい。

【0096】

光源５０は、拡散反射部２０の開口部２２及び開口部２３の近傍に位置し、拡散反射部２０とは離間している。また、光源５０は、拡散反射部２０と検出器６０との間に位置する。これにより、撮影空間１０２内に照射されたサブテラヘルツ波の人１００による反射波が、検出器６０に入射しやすくなる。また、光源５０は、例えば、図示が省略されている支持部材等により支持されている。なお、光源５０の配置は、反射板３０に対してサブテラヘルツ波を射出できる位置であればよい。光源５０は、例えば、拡散反射部２０の内部に位置していてもよく、検出器６０の拡散反射部２０側とは反対側に位置していてもよい。

【0097】

本実施の形態においては、撮影装置１０は、４つの光源５１、５２、５３、５４を備える。光源５０の数は、特に制限されず、１つ以上３つ以下であってもよく、５つ以上であってもよい。光源５１及び光源５２は、通路１０１が延びる方向における拡散反射部２０の前方に位置する。光源５３及び光源５４は、通路１０１が延びる方向における拡散反射部２０の後方に位置する。つまり、拡散反射部２０は、光源５１及び光源５２と光源５３及び光源５４との間に位置する。以下では、通路１０１が延びる方向における前方を、単に「前方」と称する場合があり、通路１０１が延びる方向における後方を、単に「後方」と称する場合がある。また、本明細書において、「前方」及び「後方」は、通路１０１における人１００の進行における前後を指すものではなく、相対的な方向を指す用語である。具体的には、通路１０１が延びる方向における一方の方向を「前方」と称し、一方の方向とは反対方向である他方の方向を「後方」を称する。

【0098】

光源５１及び光源５２は、拡散反射部２０の前方から反射板３０に対してサブテラヘルツ波を射出し、光源５３及び光源５４は、拡散反射部２０の後方から反射板３０に対してサブテラヘルツ波を射出する。

【0099】

光源５０は、例えば、サブテラヘルツ波を光源５０の周囲へ放射する点光源である。また、光源５０は、通路１０１の延びる方向における反射板３０の端部に沿って延び、サブテラヘルツ波を放射する線光源であってもよい。光源５０は、例えば、公知のサブテラヘルツ波発生素子を含む光源等によって実現される。

【0100】

なお、光源５０は、通路１０１の延びる方向における反射板３０の端部に沿って並ぶ複数の点光源であってもよい。

【0101】

検出器６０は、光源５０から射出された後、反射板３０で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、人１００による反射波を受波する。検出器６０は、受波した反射波の強度を検出する。具体的には、検出器６０は、受波した反射波の強度に基づいて画像を生成する。検出器６０は、生成した画像を画像処理部７０に出力する。検出器６０が画像を生成することを、「撮影する」とも称する。検出器６０は、拡散反射部２０の前方及び後方に位置する。

【0102】

本実施の形態においては、撮影装置１０は、４つの検出器６１、６２、６３、６４を備える。検出器６０の数は、特に制限されず、１つ以上３つ以下であってもよく、５つ以上であってもよい。検出器６１及び検出器６２は、拡散反射部２０の前方に位置する。検出器６３及び検出器６４は、拡散反射部２０の後方に位置する。つまり、拡散反射部２０は、検出器６１及び検出器６２と検出器６３及び検出器６４との間に位置する。検出器６１及び検出器６２は、人１００の前方側の画像を撮影し、検出器６３及び検出器６４は、人１００の後方側の画像を撮影する。また、検出器６０は、例えば、図示が省略されている支持部材等により支持されている。

【0103】

検出器６０は、イメージセンサ６５と光学系６６とを含む。

【0104】

イメージセンサ６５は、光源５０から射出された後、反射板３０で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、人１００による反射波を受波する。イメージセンサ６５は、受波した反射波の強度を検出し、検出した強度に基づいて画像を生成する。具体的には、イメージセンサ６５は、撮影対象物から発せられたサブテラヘルツ波の像を、その強度に応じた電気信号に変換する。そして、イメージセンサ６５は、変換した電気信号に基づく画像を生成する。イメージセンサ６５に生成された画像は、画像処理部７０に出力される。

【0105】

サブテラヘルツ波は、人体及び金属等に対して鏡面反射し、衣服及びカバン等を透過する。このため、イメージセンサ６５は、人１００の体のうち、イメージセンサ６５が受波可能な角度範囲内に含まれる領域からの、人１００の体で鏡面反射した反射波を受波する。イメージセンサ６５には、例えば、図３に示される破線で示される範囲を通る、人１００による反射波が入射する。また、人１００が刃物等を隠し持つ場合には、イメージセンサ６５は、イメージセンサ６５が受波可能な角度範囲内に含まれる領域からの、隠し持つ刃物で鏡面反射した反射波を受波する。

【0106】

イメージセンサ６５は、例えば、それぞれがサブテラヘルツ波の検出素子を含む複数の画素、及び、周辺回路等で構成される。

【0107】

光学系６６は、光源５０から射出された後、反射板３０で拡散反射されたサブテラヘルツ波の、人１００による反射波をイメージセンサ６５に結像する。光学系６６は、例えば、少なくとも１つのレンズを含んで構成される。なお、検出器６０は、光学系６６を含んでいなくてもよく、反射波が直接イメージセンサ６５に入射してもよい。

【0108】

画像処理部７０は、検出器６０より画像を受け取ると、受け取った画像を外部に出力すると共に、受け取った画像に対して画像処理を行い、その画像処理の結果を外部に出力する。

【0109】

画像処理部７０が行う画像処理は、例えば、検出器６０から出力された画像に、所定の特徴を有する物体（例えば、刃物の特徴を有する物体）が含まれているか否かを判定し、所定の特徴を有する物体が含まれていると判定する場合には、所定の検知信号（例えば、刃物の特徴を有する物体が撮影されている旨を示す警報）を出力する処理であってもよい。画像処理部７０は、例えば、プロセッサとメモリとを備え、プロセッサが、メモリに記憶されるプログラムを実行することにより実現される。

【0110】

なお、撮影装置１０は、画像処理部７０を備えていなくてもよく、検出器６０が外部の画像処理装置に画像を出力してもよい。また、画像処理部７０の機能が、各検出器６０に備えられていてもよい。

【0111】

ここで、本実施の形態に係る撮影装置１０の作用効果について、主に図３を参照しながら説明する。光源５０から反射板３０に対して射出されたサブテラヘルツ波（図３における矢印）は、撮影空間１０２が撮影空間１０２の側方から反射板３０に覆われているため、反射板３０で拡散反射されて人１００に入射する。これにより、反射板３０の撮影空間１０２側の表面、つまり、平坦面４５全体が、面光源として機能し、人１００に対して比較的広い範囲に様々な角度からサブテラヘルツ波が照射される。よって、撮影装置１０は、人１００に対して効果的にサブテラヘルツ波を照射できる。また、本実施の形態においては、撮影空間１０２が反射板３０に挟まれているため、光源５０から射出されたサブテラヘルツ波は、反射板３０で１回以上拡散反射されて人１００に入射する。また、光源５０から反射板３０に対して射出されたサブテラヘルツ波は、通路１０１の両側部に位置する反射板３０で繰り返し拡散反射して撮影空間１０２内にとどまりやすくなると共に、人１００に対して様々な角度で照射される。よって、撮影装置１０は、人１００に対してより効果的にサブテラヘルツ波を照射できる。

【0112】

さらに、人１００における比較的広い範囲に様々な角度からサブテラヘルツ波が照射されるため、人１００における比較的広い範囲で反射したサブテラヘルツ波の反射波が検出器６０のイメージセンサ６５に入射する。例えば、拡散反射部２０の前方に位置する検出器６０のイメージセンサ６５には、人１００の前方側の面のほぼ全体で反射したサブテラヘルツ波の反射波が入射する。また、光源５０から反射板３０に対して射出されたサブテラヘルツ波は、撮影空間１０２内にとどまりやすいため、検出器６０のイメージセンサ６５に入射する反射波の量が増加する。そのため、検出器６０で生成される画像の画質が向上する。その結果、例えば、撮影装置１０による人１００が隠し持つ刃物等の危険物の検知精度が向上する。

【0113】

また、拡散反射部２０は、可視光を透過させる可視光透過領域を有する。反射板３０が可視光を透過させるため、拡散反射部２０においては、可視光透過領域は、反射板３０が位置する領域にある。通路１０１の両側部の床面から反射板３０が立設しているため、拡散反射部２０が可視光透過領域を有していない場合、拡散反射部２０の外側からの可視光が撮影空間１０２に入射しにくい。また、撮影空間１０２からは拡散反射部２０の外側が見えず、例えば、撮影空間１０２を通過する人１００が拡散反射部２０の外側の景色を見ることができない。そのため、撮影のために撮影空間１０２を通過する人１００が閉塞感を感じやすい。これに対して、拡散反射部２０が可視光透過領域を有することで、拡散反射部２０の外側からの可視光が撮影空間１０２に入射する。また、撮影空間１０２から拡散反射部２０の外側が見え、例えば、撮影空間１０２を通過する人１００が拡散反射部２０の外側の景色を見ることができる。これにより、撮影装置１０は、撮影のために撮影空間１０２を通過する人１００の閉塞感を抑制できる。また、撮影装置１０は、拡散反射部２０の外側から、反射板３０を介して撮影空間１０２を通る人１００を視認できる。

【0114】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る撮影装置について説明する。

【0115】

実施の形態２に係る撮影装置では、可視光を反射する反射板を備える点が、実施の形態１と主として異なる。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

【0116】

図６は、本実施の形態に係る撮影装置１０ａの構成を示すブロック図である。図７は、拡散反射部２０ａの断面構造を示す模式図である。図７には、上面視における通路１０１が延びる方向と垂直な線で、鉛直方向に拡散反射部２０ａを切断した場合の断面が示されている。撮影装置１０ａは、実施の形態１に係る撮影装置１０と比較して、反射板３０を有する拡散反射部２０の代わりに、反射板３０ａを有する拡散反射部２０ａを備える点で相違する。また、撮影装置１０ａは、実施の形態１に係る撮影装置１０と比較して、さらに、プロジェクタ８０を備える点で相違する。

【0117】

図６及び図７に示されるように、撮影装置１０ａは、反射板３０ａを有する拡散反射部２０ａと、光源５０と、検出器６０と、画像処理部７０と、プロジェクタ８０とを備える。撮影装置１０ａにおける上方から見た場合の各構成要素の位置関係等は、例えば、撮影装置１０と同じである。

【0118】

拡散反射部２０ａが有する反射板３０ａは、人１００が通過する通路１０１上の撮影空間１０２を、通路１０１の両側部の少なくとも一方から覆う。本実施の形態においては、拡散反射部２０ａは、３つの反射板３１ａ、３２ａ、３３ａを有する。拡散反射部２０ａは、上述の拡散反射部２０と同様に、例えば、内部を人１００が通過することができるトンネル状である。反射板３０ａ（具体的には反射板３１ａ及び反射板３２ａ）は、人１００が通過する通路１０１上の撮影空間１０２を、通路１０１の両側部から挟む。また、反射板３０ａ（具体的には反射板３３ａ）は、撮影空間１０２の上方を覆っており、撮影空間１０２を囲んでいる。

【0119】

反射板３１ａと反射板３２ａとは、撮影空間１０２を挟んで対向して配置されている。反射板３１ａと反射板３２ａとは、平行な位置関係になるように配置されている。反射板３１ａ及び反射板３２ａは、通路１０１の側部の床面から立設し、拡散反射部２０ａの側壁を構成している。反射板３１ａ及び反射板３２ａの上端の通路１０１からの高さは、特に制限されないが、例えば１．５ｍ以上５．０ｍ以下である。反射板３３ａは、撮影空間１０２の上方に位置する。反射板３３ａは、反射板３１ａ及び３２ａそれぞれの上端に接合されている。反射板３３ａは、拡散反射部２０ａの天井を構成している。反射板３１ａ、３２ａ、３３ａは、それぞれ、平板状である。反射板３１ａ、３２ａ、３３ａは、湾曲した板状であってもよい。反射板３１ａ、３２ａ、３３ａの平面視形状は、特に制限されないが、例えば、それぞれ、矩形である。なお、拡散反射部２０ａは、拡散反射部２０ａの床部を構成するような、撮影空間１０２の下方に位置する反射板３０ａを有していてもよい。また、反射板３０ａは、撮影空間１０２の上方を覆っていなくてもよく、例えば、拡散反射部２０ａは、反射板３３ａを備えていなくてもよい。また、拡散反射部２０ａは、３つの反射板３１ａ、３２ａ、３３ａを有していなくてもよく、例えば、３つの反射板３１ａ、３２ａ、３３ａのうち反射板３１ａ又は反射板３２ａのみを有していてもよい。

【0120】

反射板３０ａは、サブテラヘルツ波を拡散反射する。具体的には、反射板３０ａは、少なくとも撮影空間１０２側（つまり、拡散反射部２０ａの内側）から入射するサブテラヘルツ波を拡散反射する。また、反射板３０ａは、撮影空間１０２側からの可視光を反射、具体的には拡散反射する。

【0121】

図８は、反射板３０ａの断面構造を示す模式図である。図８は、反射板３０ａの断面の一部が拡大された図である。なお、図８においては、見やすくするため、断面を示す斜線のハッチングは省略されている。

【0122】

反射板３０ａは、サブテラヘルツ波反射部材４１ａと、可視光拡散反射部材４４ａと、被覆部材４７ａとを有する。反射板３０ａは、可視光拡散反射部材４４ａと、サブテラヘルツ波反射部材４１ａと、被覆部材４７ａとが、撮影空間１０２側からこの順で積層された構造を有する。

【0123】

サブテラヘルツ波反射部材４１ａは、サブテラヘルツ波を拡散反射するシート状の部材である。サブテラヘルツ波反射部材４１ａは、可視光を透過させてもよく、可視光を透過させなくてもよい。

【0124】

サブテラヘルツ波反射部材４１ａは、可視光拡散反射部材４４ａと被覆部材４７ａとの間に位置する。サブテラヘルツ波反射部材４１ａは、サブテラヘルツ波反射部材４１ａの厚み方向から見た場合に正面となる２つの面として、２つの主面４２ａ及び主面４３ａを有する。反射板３０ａが撮影空間１０２を挟む場合、主面４２ａ及び主面４３ａも、撮影空間１０２を挟む。主面４２ａは、サブテラヘルツ波反射部材４１ａにおける撮影空間１０２側に位置し、主面４３ａは、サブテラヘルツ波反射部材４１ａにおける撮影空間１０２ａ側とは反対側に位置する。サブテラヘルツ波反射部材４１ａにおける撮影空間１０２側の主面４２ａは、可視光拡散反射部材４４ａに被覆されている。サブテラヘルツ波反射部材４１ａにおける撮影空間１０２側とは反対側の主面４３ａは、被覆部材４７ａに被覆されている。

【0125】

主面４２ａ及び主面４３ａは、実施の形態１に係る主面４２及び主面４３と同様に、サブテラヘルツ波を拡散反射させる凹凸面である。

【0126】

サブテラヘルツ波反射部材４１ａは、例えば、実施の形態１に係るサブテラヘルツ波反射部材４１と同じ金属又は導電性酸化物等の導電性部材で構成される。サブテラヘルツ波反射部材４１ａは、可視光を透過させない金属箔等で構成されていてもよい。

【0127】

可視光拡散反射部材４４ａは、サブテラヘルツ波を透過させる。可視光拡散反射部材４４ａは、例えば、反射板３０ａの厚み方向から入射するサブテラヘルツ波の５０％以上を透過させる。可視光拡散反射部材４４ａは、反射板３０ａの厚み方向から入射するサブテラヘルツ波の８０％以上を透過させてもよく、９０％以上を透過させてもよい。また、可視光拡散反射部材４４ａは、撮影空間１０２側からの可視光を拡散反射する。

【0128】

可視光拡散反射部材４４ａは、サブテラヘルツ波反射部材４１ａの撮影空間１０２側に位置し、主面４２ａを被覆する。可視光拡散反射部材４４ａは、可視光拡散反射部材４４ａにおけるサブテラヘルツ波反射部材４１ａ側とは反対側に、可視光を拡散反射する平坦な可視光拡散反射面４５ａを有する。可視光拡散反射面４５ａは、反射板３０ａの撮影空間１０２側の表面を構成する。これにより、反射板３０ａの撮影空間１０２側の表面に、プロジェクタ８０等で映像を投影することが可能になる。また、可視光拡散反射面４５ａが平坦な面であるため、反射板３０ａを清掃しやすくなる。また、撮影空間１０２を通過する人１００が反射板３０ａの内側の表面にぶつかった場合にも、人１００がサブテラヘルツ波反射部材４１ａの凹凸面（つまり主面４２ａ）にぶつかることなく、人１００及び主面４２ａが保護される。

【0129】

可視光拡散反射部材４４ａの材料としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等のフッ素系樹脂又は高密度ポリエチレン系樹脂等の可視光を拡散反射する結晶性樹脂材料が用いられる。可視光拡散反射部材４４ａは、例えば、主成分として、結晶性樹脂材料を含む。また、可視光拡散反射部材４４ａは、ガラスビーズ等の可視光拡散性粒子を含んでいてもよい。具体的には、可視光拡散反射部材４４ａには、可視光を拡散反射しない板状の樹脂材料（例えば、上述の非晶性樹脂材料）の撮影空間１０２側の表面をガラスビーズ等の可視光拡散性粒子含有塗料等で塗布した部材、又は、ガラスビーズ等の可視光拡散性粒子が分散した樹脂材料等が用いられてもよい。

【0130】

被覆部材４７ａは、サブテラヘルツ波反射部材４１ａの撮影空間１０２側とは反対側に位置し、主面４３ａを被覆する。被覆部材４７ａは、被覆部材４７ａにおけるサブテラヘルツ波反射部材４１ａ側とは反対側に、平坦面４８ａを有する。平坦面４８ａは、反射板３０ａにおける撮影空間１０２側の反対側である外側の表面を構成する。反射板３０ａの外側の表面が平坦面４８ａであるため、反射板３０ａを清掃しやすくなる。

【0131】

被覆部材４７ａの材料は、被覆部材４７ａの形状に加工でき、形状を保持できる材料であればよい。被覆部材４７ａの材料としては、例えば、樹脂材料又は金属等が用いられる。

【0132】

反射板３０ａは、例えば、実施の形態１に係る反射板３０の形成方法における使用材料を上述の材料に変更することで形成される。

【0133】

以上のような構成により、図８に示されるように、反射板３０ａに対して撮影空間１０２側から入射するサブテラヘルツ波は、可視光拡散反射部材４４ａに侵入し、サブテラヘルツ波反射部材４１ａの主面４２ａで拡散反射され、可視光拡散反射面４５ａから撮影空間１０２側へ様々な角度で射出される。また、反射板３０ａに対して撮影空間１０２側から入射する可視光は、可視光拡散反射面４５ａで拡散反射される。

【0134】

なお、反射板３０ａである反射板３１ａ、３２ａ、３３ａは、同じ構成及び材料であってもよく、それぞれの構成及び材料の少なくとも一方が異なっていてもよい。また、拡散反射部２０ａは、３つの反射板３１ａ、３２ａ、３３ａの代わりに、反射板３１ａ、３２ａ、３３ａが一体化されて撮影空間１０２を挟む１つの反射板３０ａを有していてもよい。また、反射板３１ａ、３２ａ、３３ａのうち、いずれかは、可視光を拡散反射せず、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板であってもよい。

【0135】

再び、図６を参照し、撮影装置１０ａの拡散反射部２０ａ以外の構成要素について説明する。

【0136】

プロジェクタ８０は、反射板３０ａの可視光拡散反射面４５ａに映像を投影する。プロジェクタ８０は、例えば、幾何模様又は自然の景色等の映像を投影する。プロジェクタ８０が投影する映像は、静止画であってもよく、動画であってもよい。このように、プロジェクタ８０が可視光拡散反射面４５ａに映像を投影することで、撮影空間１０２を通過する人１００が可視光拡散反射面４５ａに投影される映像を見ることができる。これにより、撮影のために撮影空間１０２を通過する人１００の閉塞感を抑制できる。

【0137】

以上のように、本実施の形態に係る撮影装置１０ａにおいても、撮影空間１０２が反射板３０ａに挟まれているため、実施の形態１に係る撮影装置１０と同様に、人１００に対して効果的にサブテラヘルツ波が照射される。

【0138】

［変形例１］
次に、実施の形態２の変形例１に係る撮影装置について説明する。

【0139】

実施の形態２の変形例１に係る撮影装置では、可視光を拡散反射せずに、可視光を鏡面反射する反射板を備える点が、実施の形態２と主として異なる。以下では、実施の形態１及び２との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

【0140】

図９は、本変形例に係る撮影装置１０ｂの構成を示すブロック図である。図１０は、拡散反射部２０ｂの断面構造を示す模式図である。図１０には、上面視における通路１０１が延びる方向と垂直な線で、鉛直方向に拡散反射部２０ｂを切断した場合の断面が示されている。撮影装置１０ｂは、実施の形態２に係る撮影装置１０ａと比較して、反射板３０ａを有する拡散反射部２０ａの代わりに、反射板３０ｂを有する拡散反射部２０ｂを備える点で相違する。また、撮影装置１０ｂは、実施の形態２に係る撮影装置１０ａと比較して、プロジェクタ８０を備えていない点で相違する。

【0141】

図９及び図１０に示されるように、撮影装置１０ｂは、反射板３０ｂを有する拡散反射部２０ｂと、光源５０と、検出器６０と、画像処理部７０とを備える。撮影装置１０ｂにおける上方から見た場合の各構成要素の位置関係等は、例えば、撮影装置１０と同じである。

【0142】

拡散反射部２０ｂが有する反射板３０ｂは、人１００が通過する通路１０１上の撮影空間１０２を、通路１０１の両側部の少なくとも一方から覆う。本変形例においては、拡散反射部２０ｂは、３つの反射板３１ｂ、３２ｂ、３３ｂを有する。拡散反射部２０ｂは、上述の拡散反射部２０及び拡散反射部２０ａと同様に、例えば、内部を人１００が通過することができるトンネル状である。反射板３０ｂ（具体的には反射板３１ｂ及び反射板３２ｂ）は、人１００が通過する通路１０１上の撮影空間１０２を、通路１０１の両側部から挟む。また、反射板３０ｂ（具体的には反射板３３ｂ）は、撮影空間１０２の上方を覆っており、撮影空間１０２を囲んでいる。

【0143】

反射板３１ｂと反射板３２ｂとは、撮影空間１０２を挟んで対向して配置されている。反射板３１ｂと反射板３２ｂとは、平行な位置関係になるように配置されている。反射板３１ｂ及び反射板３２ｂは、通路１０１の側部の床面から立設し、拡散反射部２０ｂの側壁を構成している。反射板３１ｂ及び反射板３２ｂの上端の通路１０１からの高さは、特に制限されないが、例えば１．５ｍ以上５．０ｍ以下である。反射板３３ｂは、撮影空間１０２の上方に位置する。反射板３３ｂは、反射板３１ｂ及び反射板３２ｂそれぞれの上端に接合されている。反射板３３ｂは、拡散反射部２０ｂの天井を構成している。なお、拡散反射部２０ｂは、拡散反射部２０ｂの床部を構成するような、撮影空間１０２の下方に位置する反射板３０ｂを有していてもよい。また、反射板３０ｂは、撮影空間１０２の上方を覆っていなくてもよく、例えば、拡散反射部２０ｂは、反射板３３ｂを備えていなくてもよい。また、拡散反射部２０ｂは、３つの反射板３１ｂ、３２ｂ、３３ｂを有していなくてもよく、例えば、３つの反射板３１ｂ、３２ｂ、３３ｂのうち反射板３１ｂ又は反射板３２ｂのみを有していてもよい。

【0144】

反射板３０ｂは、サブテラヘルツ波を拡散反射する。具体的には、反射板３０ｂは、少なくとも撮影空間１０２側（つまり、拡散反射部２０ｂの内側）から入射するサブテラヘルツ波を拡散反射する。また、反射板３０ｂは、撮影空間１０２側からの可視光を反射、具体的には鏡面反射する。

【0145】

図１１は、反射板３０ｂの断面構造を示す模式図である。図１１は、反射板３０ｂの断面の一部が拡大された図である。なお、図１１においては、見やすくするため、断面を示す斜線のハッチングは省略されている。

【0146】

反射板３０ｂは、サブテラヘルツ波反射部材４１ａと、可視光鏡面反射部材４４ｂと、被覆部材４７ａとを有する。反射板３０ｂは、可視光鏡面反射部材４４ｂと、サブテラヘルツ波反射部材４１ａと、被覆部材４７ａとが、撮影空間１０２側からこの順で積層された構造を有する。つまり、反射板３０ｂは、実施の形態２に係る反射板３０ａの可視光拡散反射部材４４ａの代わりに、可視光鏡面反射部材４４ｂを備える構成である。

【0147】

可視光鏡面反射部材４４ｂは、サブテラヘルツ波を透過させる。可視光鏡面反射部材４４ｂは、例えば、反射板３０ｂの厚み方向から入射するサブテラヘルツ波の５０％以上を透過させる。可視光鏡面反射部材４４ｂは、反射板３０ｂの厚み方向から入射するサブテラヘルツ波の８０％以上を透過させてもよく、９０％以上を透過させてもよい。また、可視光鏡面反射部材４４ｂは、撮影空間１０２側からの可視光を鏡面反射する。

【0148】

可視光鏡面反射部材４４ｂは、サブテラヘルツ波反射部材４１ａの撮影空間１０２側に位置し、主面４２ａを被覆する。可視光鏡面反射部材４４ｂは、可視光鏡面反射部材４４ｂにおけるサブテラヘルツ波反射部材４１ａ側とは反対側に、可視光を鏡面反射する平坦な可視光鏡面反射面４５ｂを有する。可視光鏡面反射面４５ｂは、反射板３０ｂの撮影空間１０２側の表面を構成する。これにより、反射板３０ｂの撮影空間１０２側の表面に、鏡像が映されるため、撮影のために撮影空間１０２を通過する人１００の閉塞感を抑制できる。また、可視光鏡面反射面４５ｂが平坦な面であるため、反射板３０ｂを清掃しやすくなる。また、撮影空間１０２を通過する人１００が反射板３０ｂの内側の表面にぶつかった場合にも、人１００がサブテラヘルツ波反射部材４１ａの凹凸面（つまり主面４２ａ）にぶつかることなく、人１００及び主面４２ａが保護される。

【0149】

可視光鏡面反射部材４４ｂは、例えば、屈折率の異なる膜が交互に積層されている誘電体多層膜を含む。具体的には、可視光鏡面反射部材４４ｂには、例えば、板状の樹脂材料の撮影空間１０２側の表面に、誘電体多層膜が積層された部材が用いられる。

【0150】

反射板３０ｂは、例えば、実施の形態１に係る反射板３０の形成方法における使用材料を上述の材料に変更することで形成される。

【0151】

以上のような構成により、図１１に示されるように、反射板３０ｂに対して撮影空間１０２側から入射するサブテラヘルツ波は、可視光鏡面反射部材４４ｂに侵入し、サブテラヘルツ波反射部材４１ａの主面４２ａで拡散反射され、可視光鏡面反射面４５ｂから撮影空間１０２側へ様々な角度で射出される。また、反射板３０ｂに対して撮影空間１０２側から入射する可視光は、可視光鏡面反射面４５ｂで鏡面反射される。

【0152】

なお、反射板３１ｂ、３２ｂ、３３ｂは、同じ構成及び材料であってもよく、それぞれの構成及び材料の少なくとも一方が異なっていてもよい。また、拡散反射部２０ｂは、３つの反射板３１ｂ、３２ｂ、３３ｂの代わりに、反射板３１ｂ、３２ｂ、３３ｂが一体化されて撮影空間１０２を挟む１つの反射板３０ｂを有していてもよい。また、反射板３１ｂ、３２ｂ、３３ｂのうち、いずれかは、可視光を鏡面反射せず、サブテラヘルツ波を拡散反射する反射板であってもよい。

【0153】

以上のように、本変形例に係る撮影装置１０ｂにおいても、撮影空間１０２が反射板３０ｂに挟まれているため、実施の形態１に係る撮影装置１０と同様に、人１００に対して効果的にサブテラヘルツ波が照射される。

【0154】

（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る撮影装置について説明する。

【0155】

実施の形態３に係る撮影装置では、拡散反射部に隙間が設けられている点が、実施の形態１及び実施の形態２と主として異なる。以下では、実施の形態１及び実施の形態２との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

【0156】

図１２は、本実施の形態に係る撮影装置１０ｃの構成を示すブロック図である。図１３は、拡散反射部２０ｃの断面構造を示す模式図である。図１３には、上面視における通路１０１が延びる方向と垂直な線で、鉛直方向に拡散反射部２０ｃを切断した場合の断面が示されている。撮影装置１０ｃは、実施の形態１に係る撮影装置１０と比較して、反射板３０を有する拡散反射部２０の代わりに、反射板３０ｃを有する拡散反射部２０ｃを備える点で相違する。

【0157】

図１２及び図１３に示されるように、撮影装置１０ｃは、反射板３０ｃを有する拡散反射部２０ｃと、光源５０と、検出器６０と、画像処理部７０とを備える。撮影装置１０ｃにおける上方から見た場合の各構成要素の位置関係等は、例えば、撮影装置１０と同じである。

【0158】

拡散反射部２０ｃは、２つの反射板３１ｃ、３２ｃを有する。拡散反射部２０ｃは、拡散反射部２０ｃの内側と外側との間で可視光を透過させる可視光透過領域を有する。

【0159】

拡散反射部２０ｃには、反射板３１ｃと反射板３２ｃとの間、具体的には反射板３１ｃの上端部と反射板３２ｃの上端部との間に隙間２１ｃが設けられている。本実施の形態において、可視光透過領域は、隙間２１ｃが位置する領域である。隙間２１ｃは、通路１０１が延びる方向に延びている。隙間２１ｃは、撮影空間１０２の上方に位置する。隙間２１ｃの幅は、拡散反射部２０ｃの通路１０１からの高さよりも小さい。これにより、拡散反射部２０ｃに隙間２１ｃが設けられていても、撮影空間１０２に入射したサブテラヘルツ波が隙間２１ｃから出るよりも、拡散反射部２０ｃの反射板３０ｃで拡散反射する可能性の方が高くなる。そのため、撮影空間１０２に入射したサブテラヘルツ波が隙間２１ｃから漏れにくくなる。また、隙間２１ｃの幅は、前記通路１０１の幅よりも小さい。これにより、拡散反射部２０ｃに隙間２１ｃが設けられていても、撮影空間１０２に入射したサブテラヘルツ波がさらに隙間２１ｃから漏れにくくなる。ここで、幅とは、拡散反射部２０ｃを通路１０１に対して上面視した場合の、隙間２１ｃ及び通路１０１それぞれが延びる方向と垂直な方向の長さである。

【0160】

拡散反射部２０ｃが有する反射板３０ｃは、人１００が通過する通路１０１上の撮影空間１０２を、通路１０１の両側部の少なくとも一方から覆う。本実施の形態においては、反射板３０ｃ（具体的には反射板３１ｃ及び反射板３２ｃ）は、人１００が通過する通路１０１上の撮影空間１０２を、通路１０１の両側部から挟む。また、反射板３０ｃは、撮影空間１０２の一部の上方を覆っている。反射板３１ｃと反射板３２ｃとは、撮影空間１０２を挟んで対向して配置されている。反射板３１ｃ及び反射板３２ｃは、通路１０１の側部の床面から立設し、拡散反射部２０ｃの側壁を構成している。反射板３１ｃ及び反射板３２ｃそれぞれの上端部が、互いに近づくように、内側に向かって湾曲している。これにより、反射板３１ｃ及び反射板３２ｃそれぞれの上端部が、撮影空間１０２の一部の上方を覆っている。なお、拡散反射部２０ｃは、拡散反射部２０ｃの床部を構成するような、撮影空間１０２の下方に位置する反射板３０ｃを有していてもよい。

【0161】

反射板３０ｃは、サブテラヘルツ波を拡散反射する。具体的には、反射板３０ｃは、少なくとも撮影空間１０２側（つまり、拡散反射部２０ｃの内側）から入射するサブテラヘルツ波を拡散反射する。

【0162】

また、本実施の形態に係る撮影装置１０ｃは、拡散反射部２０ｃの代わりに別の拡散反射部を備えていてもよい。

【0163】

図１４は、本実施の形態に係る拡散反射部の別の例である拡散反射部２０ｄの断面構造を示す模式図である。図１４には、上面視における通路１０１が延びる方向と垂直な線で、鉛直方向に拡散反射部２０ｄを切断した場合の断面が示されている。

【0164】

図１４に示されるように、拡散反射部２０ｄは、２つの反射板３１ｄ、３２ｄを有する。また、反射板３０ｄは、撮影空間１０２の一部の上方を覆っている。拡散反射部２０ｄには、反射板３１ｄと反射板３２ｄとの間に隙間２１ｄが設けられている。隙間２１ｄは、通路１０１が延びる方向に延びている。隙間２１ｄは、撮影空間１０２の上方に位置する。

【0165】

反射板３１ｄと反射板３２ｄとは、撮影空間１０２を挟んで対向して配置されている。反射板３１ｄ及び反射板３２ｄは、通路１０１の側部の床面から立設し、拡散反射部２０ｄの側壁を構成している。反射板３１ｄ及び反射板３２ｄは、反射板３１ｄ及び反射板３２ｄそれぞれの上端部及び下端部が、互いに近づくように、内側に向かって湾曲している湾曲板である。

【0166】

反射板３０ｄは、サブテラヘルツ波を拡散反射する。具体的には、反射板３０ｄは、少なくとも撮影空間１０２側（つまり、拡散反射部２０ｄの内側）から入射するサブテラヘルツ波を拡散反射する。

【0167】

また、図１５は、本実施の形態に係る拡散反射部のさらに別の例である拡散反射部２０ｅの断面構造を示す模式図である。図１５には、上面視における通路１０１が延びる方向と垂直な線で、鉛直方向に拡散反射部２０ｅを切断した場合の断面が示されている。

【0168】

図１５に示されるように、拡散反射部２０ｅは、３つの反射板３１ｅ、３２ｅ、３３ｅを有する。拡散反射部２０ｅには、反射板３３ｅに形成されたスリットである隙間２１ｅが設けられている。隙間２１ｅは、通路１０１が延びる方向に延びている。隙間２１ｅは、撮影空間１０２の上方に位置する。

【0169】

反射板３１ｅと反射板３２ｅとは、撮影空間１０２を挟んで対向して配置されている。反射板３１ｅ及び反射板３２ｅは、通路１０１の側部の床面から立設し、拡散反射部２０ｅの側壁を構成している。反射板３３ｅは、撮影空間１０２の上方に位置する。反射板３３ｅは、反射板３１ｅ及び反射板３２ｅそれぞれの上端に接合されている。反射板３３ｅは、拡散反射部２０の天井を構成している。反射板３３ｅは、撮影空間１０２の上方を覆う。反射板３３ｅには、隙間２１ｅとして、通路１０１が延びる方向に延びるスリットが形成されている。スリットの延びる方向は、通路１０１が延びる方向と交差する方向であってもよい。

【0170】

反射板３０ｅは、サブテラヘルツ波を拡散反射する。具体的には、反射板３０ｅは、少なくとも撮影空間１０２側（つまり、拡散反射部２０ｅの内側）から入射するサブテラヘルツ波を拡散反射する。

【0171】

反射板３０ｃ、３０ｄ、３０ｅの材料及び構成は、撮影空間１０２側にサブテラヘルツ波を拡散反射できる材料及び構成であれば、特に制限されず、例えば、上述の反射板３０、反射板３０ａ又は反射板３０ｂと同様の材料及び構成であってもよい。

【0172】

以上のように、本実施の形態に係る撮影装置１０ｃにおいても、撮影空間１０２が反射板３０ｃ、反射板３０ｄ又は反射板３０ｅに挟まれているため、実施の形態１に係る撮影装置１０と同様に、人１００に対して効果的にサブテラヘルツ波が照射される。

【0173】

また、拡散反射部２０ｃ、拡散反射部２０ｄ及び拡散反射部２０ｅは、可視光を透過させる可視光透過領域を有する。拡散反射部２０ｃ、拡散反射部２０ｄ及び拡散反射部２０ｅにおいては、可視光透過領域は、隙間２１ｃ、隙間２１ｄ及び隙間２１ｅが位置する領域である。そのため、実施の形態１に係る撮影装置１０と同様に、撮影のために撮影空間１０２を通過する人１００の閉塞感を抑制できる。

【0174】

また、拡散反射部２０ｃ、拡散反射部２０ｄ及び拡散反射部２０ｅに隙間２１ｃ、隙間２１ｄ及び隙間２１ｅを設けるだけで、可視光透過領域が形成されるため、容易に、可視光透過領域を有する拡散反射部２０ｃ、拡散反射部２０ｄ及び拡散反射部２０ｅを製造できる。

【0175】

（実施の形態４）
次に、実施の形態４に係る撮影装置について説明する。

【0176】

実施の形態４に係る撮影装置では、撮影空間に可視光を照射する照明器具をさらに備える点が、実施の形態１と主として異なる。以下では、実施の形態１から３との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

【0177】

図１６は、本実施の形態に係る撮影装置１０ｆの構成を示すブロック図である。撮影装置１０ｆは、実施の形態１に係る撮影装置１０と比較して、さらに、照明器具９０を備える点で相違する。

【0178】

図１６に示されるように、撮影装置１０ｆは、拡散反射部２０と、光源５０と、検出器６０と、画像処理部７０と、照明器具９０とを備える。撮影装置１０ｆにおける上方から見た場合の各構成要素の位置関係等は、例えば、撮影装置１０と同じである。

【0179】

撮影装置１０ｆは、実施の形態１に係る拡散反射部２０を備え、拡散反射部２０の外側から照明器具９０が可視光を照射する。

【0180】

図１７は、上方に照明器具９０が設けられた拡散反射部２０の断面構造を示す模式図である。図１７には、上面視における通路１０１が延びる方向と垂直な線で、鉛直方向に拡散反射部２０を切断した場合の断面が示されている。

【0181】

図１７に示されるように、拡散反射部２０の上方、具体的には、反射板３３の上方には、支持部材９１で支持された照明器具９０が設けられている。拡散反射部２０は、撮影空間１０２の上方に可視光透過領域を有し、照明器具９０は、可視光透過領域の上方から可視光透過領域を介して、撮影空間１０２に可視光を照射する。拡散反射部２０は、上述したように、可視光を透過させる反射板３０を有する。照明器具９０は、反射板３０（具体的には反射板３３）が位置する領域にある可視光透過領域を介して、撮影空間１０２に可視光を照射する。これにより、人１００に可視光が照射されるため、人１００が感じる閉塞感をさらに抑制できる。

【0182】

なお、照明器具９０は、反射板３１又は３２を介して、撮影空間１０２に可視光を照射する位置に設けられていてもよい。つまり、照明器具９０は、拡散反射部２０の側方外側に位置していてもよい。

【0183】

また、撮影装置１０ｆは、拡散反射部２０の代わりに、拡散反射部２０ｅを備えていてもよい。図１８は、上方に照明器具９０が設けられた拡散反射部２０ｅの断面構造を示す模式図である。図１８には、上面視における通路１０１が延びる方向と垂直な線で、鉛直方向に拡散反射部２０ｅを切断した場合の断面が示されている。

【0184】

図１８に示されるように、拡散反射部２０ｅの上方、具体的には、反射板３３ｅの上方には、支持部材９１で支持された照明器具９０が設けられている。拡散反射部２０ｅには、上述したように、可視光を透過させる隙間２１ｅが設けられている。照明器具９０は、可視光透過領域である隙間２１ｅを介して、撮影空間１０２に可視光を照射する。これにより、人１００により可視光が照射されるため、人１００が感じる閉塞感をさらに抑制できる。

【0185】

なお、拡散反射部２０ｅの反射板３１ｅ又は３２ｅにも隙間２１ｅが設けられている場合には、反射板３１ｅ又は３２ｅに設けられた隙間２１ｅを介して、撮影空間１０２に可視光を照射する位置に照明器具９０が設けられていてもよい。

【0186】

また、撮影装置１０ｆに備えられる拡散反射部は、上述の拡散反射部２０及び拡散反射部２０ｅに限らず、実施の形態１及び実施の形態３に係る拡散反射部のように、可視光透過領域を有する拡散反射部であればよい。

【0187】

（他の実施の形態）
以上、本開示に係る撮影装置について、実施の形態１から４に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形をこれら実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の１つ又は複数の態様の範囲内に含まれる。

【0188】

例えば、上記実施の形態１では、上方から見た場合の拡散反射部２０の幅が一定であったが、これに限らない。図１９は、変形例に係る撮影装置１０ｇを上方から見た場合の模式図である。また、図１９は、図３と同様に拡散反射部２０ｇの上部を透視した場合の図である。図１９に示されるように、撮影装置１０ｇは、撮影装置１０の拡散反射部２０の代わりに拡散反射部２０ｇを備える構成を有する。拡散反射部２０ｇは、拡散反射部２０の反射板３０の代わりに、反射板３０ｇを備える。具体的には、拡散反射部２０ｇは、拡散反射部２０の反射板３１及び反射板３２の代わりに、反射板３１ｇ及び反射板３２ｇを備える。拡散反射部２０ｇは、撮影空間１０２への出入り口となる開口部２２ｇ及び開口部２３ｇが絞られた構造を有する。拡散反射部２０ｇは、開口部２２ｇ及び開口部２３ｇにおいて、反射板３１ｇと反射板３２ｇとの間の距離が最も短い。つまり、拡散反射部２０ｇは、撮影空間１０２への出入り口となる拡散反射部２０ｇにおける開口部２２ｇ及び開口部２３ｇにおいて、通路１０１の幅が最も狭くなる構造を有する。これにより、撮影空間１０２に入射したサブテラヘルツ波が開口部２２ｇ及び開口部２３ｇから漏れにくくなる。また、拡散反射部２０ｇの構造は、実施の形態２から４に係る撮影装置の拡散反射部のいずれに適用されてもよい。

【0189】

また、例えば、上記実施の形態１に係る撮影装置１０は、さらに、扉を備えていてもよい。図２０は、別の変形例に係る撮影装置１０ｈを上方から見た場合の模式図である。図２０に示されるように、撮影装置１０ｈは、撮影装置１０の構成に加えて、扉２５及び扉２６を備える。扉２５及び扉２６は、それぞれ、撮影空間１０２への出入り口となる拡散反射部２０における開口部２２及び開口部２３を覆う。扉２５は、拡散反射部２０の前方に位置し、扉２６は、拡散反射部２０の後方に位置する。

【0190】

扉２５及び扉２６は、それぞれ、例えば、反射板３０と同様の材料及び構成を有し、サブテラヘルツ波を拡散反射させ、可視光を透過させる。また、扉２５及び扉２６は、それぞれ、反射板３０ａ又は３０ｂと同様の材料及び構成を有し、サブテラヘルツ波を拡散反射させ、可視光を反射、具体的には拡散反射又は鏡面反射させてもよい。

【0191】

撮影装置１０ｈに扉２５及び扉２６が備えられることにより、扉２５及び扉２６がサブテラヘルツ波を拡散反射するため、撮影空間１０２に入射したサブテラヘルツ波が開口部２２及び開口部２３から漏れにくくなる。

【0192】

扉２５及び扉２６は、例えば、検出器６０が、人１００による反射波を受波する妨げにならない位置に設けられる。例えば、扉２５、２６の通路１０１からの高さは、検出器６０の通路１０１からの高さよりも低い。また、扉２５及び扉２６は、各検出器６０を通路１０１の延びる方向における両側から挟むように配置され、扉２５及び扉２６まで反射板３０が延びていてもよい。

【0193】

また、実施の形態２から４に係る撮影装置が、扉２５及び扉２６を備えていてもよい。

【0194】

また、上記実施の形態１では、反射板３０は、サブテラヘルツ波反射部材４１と、可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７とを有していたが、これに限らない。反射板３０は、可視光透過部材４４及び可視光透過部材４７の少なくとも一方を有していなくてもよい。また、反射板３０は、サブテラヘルツ波反射部材４１がパンチングメタル等の機械的強度の高い材料で構成される場合には、サブテラヘルツ波反射部材４１と、可視光透過部材４４と、可視光透過部材４７とのうち、サブテラヘルツ波反射部材４１のみを有する構成であってもよい。

【0195】

また、上記実施の形態３では、隙間２１ｃ、隙間２１ｄ、及び隙間２１ｅは、それぞれ、撮影空間１０２の上方に位置するように設けられていたが、これに限らない。隙間２１ｃ、隙間２１ｄ及び隙間２１ｅは、それぞれ、撮影空間１０２の側方に位置するように設けられていてもよく、上方と側方とのいずれにも位置するように複数設けられていてもよい。

【0196】

また、上記実施の形態１から４では、撮影対象物は人１００であったが、これに限らない。撮影対象物は、荷物等であってもよい。

【0197】

また、例えば、撮影装置１０は、上記実施の形態及び各変形例で説明した各構成要素を全て備えていなくてもよく、目的の動作をさせるための構成要素のみで構成されていてもよい。

【0198】

また、上記実施の形態１から４において、画像処理部７０等の各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0199】

また、各構成要素は、回路（又は集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0200】

また、上記実施の形態は、請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0201】

本開示は、物体を撮影する撮影装置に広く利用可能である。

【符号の説明】

【0202】

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ 撮影装置
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｇ 拡散反射部
２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ 隙間
２２、２２ｇ、２３、２３ｇ 開口部
２５、２６ 扉
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｇ、３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｇ、３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ、３２ｇ、３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｅ 反射板
４１、４１ａ サブテラヘルツ波反射部材
４２、４２ａ、４３、４３ａ 主面
４４、４７ 可視光透過部材
４４ａ 可視光拡散反射部材
４４ｂ 可視光鏡面反射部材
４５、４８、４８ａ 平坦面
４５ａ 可視光拡散反射面
４５ｂ 可視光鏡面反射面
４７ａ 被覆部材
５０、５１、５２、５３、５４ 光源
６０、６１、６２、６３、６４ 検出器
６５ イメージセンサ
６６ 光学系
７０ 画像処理部
８０ プロジェクタ
９０ 照明器具
１００ 人
１０１ 通路
１０２ 撮影空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】