特許 7603259 ステッチ加飾装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】ステッチ加飾装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 23/00 20060101AFI20241213BHJP

   D05B 3/00 20060101ALI20241213BHJP

   B60R 13/02 20060101ALI20241213BHJP

【ＦＩ】

D05B23/00 Z

D05B3/00 Z

B60R13/02 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021196328

(22)【出願日】2021-12-02

(65)【公開番号】P2023082504

(43)【公開日】2023-06-14

【審査請求日】2024-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000168115

【氏名又は名称】ＫＴＸ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 隆宏

(72)【発明者】

【氏名】粥川 慶一

(72)【発明者】

【氏名】平泉 功太

【審査官】横山 綾子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１２２５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６４５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２７３３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１４１０７１０８（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０５Ｂ ２３／００

Ｄ０５Ｂ ３／００

Ｂ６０Ｒ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿通された糸を係止する糸係り部、および、前記糸の前記糸係り部への挿通方向と交差する方向に延びる抜け止め部を有する糸係止部材を、基材および前記基材の表面に接着された表皮材を有するステッチ加飾の対象物における縫い目の位置に、前記表皮材の表面側から前記基材と前記表皮材との間に挿入し、前記糸係り部に係止された前記糸によって前記表皮材の表面にステッチ模様を縫製するステッチ加飾装置であって、
前記糸係り部の前記挿通方向を合わせて並ぶ複数の前記糸係止部材が、前記挿通方向に延びる連結棒に連結されてなる糸係止部材ユニットを保持するユニット保持部と、
前記ユニット保持部に保持された前記糸係止部材ユニットにおける前記糸係止部材のうち、前記挿通方向の一方の端部に位置するものを前記連結棒から切り離しつつ、前記縫い目の位置における前記基材と前記表皮材との間に挿入する係止部材挿入部と、
前記糸係止部材ユニットにおける複数の前記糸係止部材の前記糸係り部に挿通された前記糸の一端側が保持され、前記糸の他端側を前記係止部材挿入部側へと供給可能な糸供給部と、
前記ユニット保持部、前記係止部材挿入部、前記糸供給部を有する縫製ユニットを、前記対象物に対して縫製を行う縫製領域と、前記縫製領域の外の糸通し領域とで移動させる縫製ユニット移動部と、
前記ユニット保持部に保持された前記糸係止部材ユニットを用いて縫製が行われた後の縫製ユニットについて、前記糸通し領域にて、前記糸の他端側を保持して前記ユニット保持部の前記係止部材挿入部側とは反対側へ引き抜く糸引き抜き部と、
前記糸引き抜き部によって前記糸の他端側を引き抜いた後に、前記ユニット保持部に装着された新たな前記糸係止部材ユニットの前記糸係止部材の前記糸係り部に前記糸の他端側を挿通する糸挿通部と、を有し、
前記糸挿通部は、
先端側に前記糸を保持可能な糸通し穴が形成されており、前記糸係止部材ユニットにおけるすべての前記糸係止部材の前記糸係り部を挿通可能な長さの糸通し針と、
前記糸通し針を前記挿通方向に前進および後退させる糸通し針駆動部と、
前記糸係止部材ユニットにおける前記反対側に設けられ、前記糸通し針の前記糸通し穴に、前記糸引き抜き部よって引き抜かれた前記糸の他端側を折り曲げつつ押し込む糸押込部と、を有することを特徴とするステッチ加飾装置。

【請求項2】

請求項１に記載されたステッチ加飾装置において、
前記糸押込部は、
前進端に位置する前記糸通し針の前記糸通し穴の一方の開口側で前記糸の他端側を直線状に挟持しつつ、前記糸通し針の先端をガイド可能に形成されたガイド部と、
前記糸通し穴の前記一方の開口側に、糸当接部を前記糸通し穴に向けて設けられた糸押し部材と、
前記糸押し部材を、前記糸通し穴の軸方向に前進および後退させる糸押し部材駆動部と、を有することを特徴とするステッチ加飾装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載されたステッチ加飾装置において、
前記糸挿通部は、前記糸通し針の軸部を支持可能な複数の糸通し針支持部を有し、
前記糸通し針支持部は、前記糸通し針が後退したとき互いに離間した状態で前記軸部を支持し、前記糸通し針が前進したとき互いに近接した状態で前記糸通し針の先端とは反対側に近い箇所で前記軸部を支持することを特徴とするステッチ加飾装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３までのいずれか１項に記載されたステッチ加飾装置において、
前記糸通し領域には、
前記糸挿通部による前記糸の挿通が行われる糸通し位置と、前記縫製ユニットを待機させる待機位置とがあり、
前記糸通し位置および前記待機位置にそれぞれ設けられ、前記縫製ユニットを載置可能な縫製ユニット載置部と、前記縫製ユニット載置部の位置を入れ替える入替動作が可能な入替テーブルとを有し、
前記縫製ユニット移動部は、前記待機位置にて前記縫製ユニットを着脱することを特徴とするステッチ加飾装置。

【請求項5】

請求項４に記載されたステッチ加飾装置において、
前記縫製ユニット載置部は、上下動可能に形成され、上昇位置にて前記縫製ユニットを載置し、下降位置にて位置決めピンを挿入可能であり、
前記糸挿通部は、前記縫製ユニット載置部に対する前記位置決めピンによる位置決め状態にて、前記ユニット保持部に装着された新たな前記糸係止部材ユニットの前記糸係止部材の前記糸係り部に前記糸の他端側を挿通することを特徴とするステッチ加飾装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基材表面に接着された表皮材の表面側から挿通する糸によってステッチ模様を縫製するステッチ加飾装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車の内装部品には、硬質の合成樹脂からなる基材の表面を柔らかい表皮材で覆ったものがある。このような内装部品では、意匠性の向上を図るための装飾がなされていることがある。例えば、特許文献１には、糸を係止した糸係止部材を表皮材と基材との間に表皮材の表面側から挿入することで、表皮材の表面にステッチ模様を施すことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－６４５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、糸係止部材の糸係り部には、糸係止部材をステッチ加飾の対象物へと挿入する前に、予め糸を挿通しておく必要がある。しかし、糸係止部材の糸係り部は小さく、例えば、作業者の手によって糸係り部へ糸を挿通する場合、糸の挿通に長い時間がかかってしまう。これにより、ステッチ加飾部品の生産性が低くなってしまうという問題があった。

【0005】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ステッチ加飾部品の生産性を向上できるステッチ加飾装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係るステッチ加飾装置は、次のような構成を有している。
（１）挿通された糸を係止する糸係り部、および、前記糸の前記糸係り部への挿通方向と交差する方向に延びる抜け止め部を有する糸係止部材を、基材および前記基材の表面に接着された表皮材を有するステッチ加飾の対象物における縫い目の位置に、前記表皮材の表面側から前記基材と前記表皮材との間に挿入し、前記糸係り部に係止された前記糸によって前記表皮材の表面にステッチ模様を縫製するステッチ加飾装置であって、
前記糸係り部の前記挿通方向を合わせて並ぶ複数の前記糸係止部材が、前記挿通方向に延びる連結棒に連結されてなる糸係止部材ユニットを保持するユニット保持部と、
前記ユニット保持部に保持された前記糸係止部材ユニットにおける前記糸係止部材のうち、前記挿通方向の一方の端部に位置するものを前記連結棒から切り離しつつ、前記縫い目の位置における前記基材と前記表皮材との間に挿入する係止部材挿入部と、
前記糸係止部材ユニットにおける複数の前記糸係止部材の前記糸係り部に挿通された前記糸の一端側が保持され、前記糸の他端側を前記係止部材挿入部側へと供給可能な糸供給部と、
前記ユニット保持部、前記係止部材挿入部、前記糸供給部を有する縫製ユニットを、前記対象物に対して縫製を行う縫製領域と、前記縫製領域の外の糸通し領域とで移動させる縫製ユニット移動部と、
前記ユニット保持部に保持された前記糸係止部材ユニットを用いて縫製が行われた後の縫製ユニットについて、前記糸通し領域にて、前記糸の他端側を保持して前記ユニット保持部の前記係止部材挿入部側とは反対側へ引き抜く糸引き抜き部と、
前記糸引き抜き部によって前記糸の他端側を引き抜いた後に、前記ユニット保持部に装着された新たな前記糸係止部材ユニットの前記糸係止部材の前記糸係り部に前記糸の他端側を挿通する糸挿通部と、を有し、
前記糸挿通部は、
先端側に前記糸を保持可能な糸通し穴が形成されており、前記糸係止部材ユニットにおけるすべての前記糸係止部材の前記糸係り部を挿通可能な長さの糸通し針と、
前記糸通し針を前記挿通方向に前進および後退させる糸通し針駆動部と、
前記糸係止部材ユニットにおける前記反対側に設けられ、前記糸通し針の前記糸通し穴に、前記糸引き抜き部よって引き抜かれた前記糸の他端側を折り曲げつつ押し込む糸押込部と、を有することを特徴とする。

【0007】

本発明に係るステッチ加飾装置においては、前進した糸通し針によって、交換された新たな糸係止部材ユニットにて並ぶすべての糸係り部を挿通することができる。さらに、糸通し針の先端の糸通し穴へと糸を押し込んだ後、糸通し針を後退させることで、すべての糸係り部への糸の挿通を行うことができる。すなわち、糸通し針の１度の進退動作により、新たな糸係止部材ユニットにて並ぶ多数の糸係り部への糸の挿通を行うことができる。つまり、ユニット保持部に装着された新たな糸係止部材ユニットにて並ぶ複数の糸係止部材の糸係り部に、糸を自動で挿通することができる。よって、作業者が糸の挿通を行う必要がなく、ステッチ加飾部品の生産性の向上を図ることができる。

【0010】

（２）（１）に記載されたステッチ加飾装置において、
前記糸押込部は、
前進端に位置する前記糸通し針の前記糸通し穴の一方の開口側で前記糸の他端側を直線状に挟持しつつ、前記糸通し針の先端をガイド可能に形成されたガイド部と、
前記糸通し穴の前記一方の開口側に、糸当接部を前記糸通し穴に向けて設けられた糸押し部材と、
前記糸押し部材を、前記糸通し穴の軸方向に前進および後退させる糸押し部材駆動部と、を有することを特徴とする。

【0011】

本発明においては、糸通し針の糸通し穴へ、自動で適切に糸を保持させることができる。

【0012】

（３）（１）または（２）に記載されたステッチ加飾装置において、
前記糸挿通部は、前記糸通し針の軸部を支持可能な複数の糸通し針支持部を有し、
前記糸通し針支持部は、前記糸通し針が後退したとき互いに離間した状態で前記軸部を支持し、前記糸通し針が前進したとき互いに近接した状態で前記糸通し針の先端とは反対側に近い箇所で前記軸部を支持することを特徴とする。

【0013】

本発明においては、糸通し針が細長いものであっても、例えば、その軸部が曲がってしまうこと等がないように、糸通し針の軸部を適切に支持することができる。よって、糸通し針の損傷等を抑制することができる。

【0014】

（４）（１）乃至（３）までのいずれか１項に記載されたステッチ加飾装置において、
前記糸通し領域には、
前記糸挿通部による前記糸の挿通が行われる糸通し位置と、前記縫製ユニットを待機させる待機位置とがあり、
前記糸通し位置および前記待機位置にそれぞれ設けられ、前記縫製ユニットを載置可能な縫製ユニット載置部と、前記縫製ユニット載置部の位置を入れ替える入替動作が可能な入替テーブルとを有し、
前記縫製ユニット移動部は、前記待機位置にて前記縫製ユニットを着脱することを特徴とする。

【0015】

本発明においては、縫製ユニット移動部が待機位置にて縫製ユニットを取り外した後、入替テーブルにより入替動作を行うことで、縫製ユニット移動部から取り外された後に糸通し位置を経由した縫製ユニットをすぐに、待機位置へと供給することができる。そして、時間を要する糸係り部への糸の挿通を、待機位置とは異なる糸通し位置にて行うことができる。このため、縫製ユニットにより縫製を行っている間に、取り外された後、新たな糸係止部材ユニットが装着された縫製ユニットの糸係り部への糸の挿通を済ませておくことができる。よって、縫製が終了した縫製ユニットを縫製ユニット移動部から取り外した後、次の新たな糸係止部材ユニットが装着された縫製ユニットにより縫製を開始するまでの時間を短くすることができる。よって、ステッチ加飾部品の生産性をより向上することができる。

【0016】

（５）（４）に記載されたステッチ加飾装置において、
前記縫製ユニット載置部は、上下動可能に形成され、上昇位置にて前記縫製ユニットを
載置し、下降位置にて位置決めピンを挿入可能であり、
前記糸挿通部は、前記縫製ユニット載置部に対する前記位置決めピンによる位置決め状
態にて、前記ユニット保持部に装着された新たな前記糸係止部材ユニットの前記糸係止部
材の前記糸係り部に前記糸の他端側を挿通することを特徴とする。

【0017】

糸係止部材への糸通し針の挿通には、高い精度が必要である。一方、縫製ユニット載置部へと載置された縫製ユニットは、入替テーブルの入替動作により、縫製ユニット載置部に載置された状態にて微小なズレが生じるおそれがある。すなわち、縫製ユニット載置部によって待機位置にて精度の高い位置決めを行ったとしても、入替動作後、糸通し位置での位置決め精度は低下してしまうおそれがある。本発明においては、縫製ユニット載置部上に縫製ユニットをある程度、移動可能に載置しつつ、糸通し位置にて、高い精度で位置決めを行うことができる。よって、糸係止部材への糸通し針の挿通を、適切に行うことができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ステッチ加飾部品の生産性を向上できるステッチ加飾装置が提供されている。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態に係るステッチ加飾装置によるステッチ加飾の対象物（ステッチ加飾部品）を表す斜視図である。

【図2】ステッチ加飾部品のステッチ模様の位置における断面図である。

【図3】本実施形態に係るステッチ加飾装置の全体を示す平面図である。

【図4】ステッチ加飾装置の縫製ユニットの斜視図である。

【図5】縫製途中のステッチ加飾部品と縫製ユニットの係止部材挿入部との概略断面図である。

【図6】係止部材挿入部の斜視概略図である。

【図7】ステッチ加飾装置のユニット保持部の斜視図である。

【図8】ユニット保持部の断面図（図７に示すＡ－Ａ位置）である。

【図9】ステッチ加飾装置の縫製ユニット載置部の斜視図である。

【図10】ステッチ加飾装置の糸引き抜き部の正面図である。

【図11】糸引き抜き部の平面図である。

【図12】ステッチ加飾装置の糸挿通部の糸通し針装置の平面図である。

【図13】糸通し針装置の糸通し針の先端の拡大図である。

【図14】糸挿通部の糸押込部の平面図である。

【図15】糸押込部のガイド装置のガイド部が後退端にあるときを示す斜視図である。

【図16】ガイド部が前進端にあるガイド装置の斜視図である。

【図17】糸押込部の糸押し部材により糸通し針の糸通し穴へと糸を押し込む様子を示す図である。

【図18】ステッチ加飾装置が糸通しを行う際の動作の前半を示す図である。

【図19】ステッチ加飾装置が糸通しを行う際の動作の後半を示す図である。

【図20】糸通し位置に位置する縫製ユニットの位置決めを行う位置決め装置を示す図である。

【図21】位置決め装置による位置決めを行う場合の縫製ユニット載置部の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明に係る実施形態であるステッチ加飾装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本ステッチ加飾装置によるステッチ加飾の対象物（ステッチ加飾部品）について説明し、その後、ステッチ加飾装置について詳細に説明する。

【0021】

＜ステッチ加飾の対象物＞
図１は、ステッチ加飾部品ＳＴの概略斜視図である。ステッチ加飾部品ＳＴは、本形態に係るステッチ加飾装置によるステッチ加飾の対象物である。本形態のステッチ加飾部品ＳＴは、車両の運転席および助手席の前方に配置するインストルメントパネルである。ステッチ加飾部品ＳＴは、車両の使用者から視認できる表面が、表皮材ＨＺで覆われている。表皮材ＨＺの表面ＨＺ１には、例えば、車両左右方向に延びるステッチ模様ＳＭが設けられている。

【0022】

図２に、ステッチ加飾部品ＳＴのステッチ模様ＳＭの位置における断面図を示す。図２に示すように、ステッチ加飾部品ＳＴは、基材ＫＺと、基材ＫＺの表面ＫＺ１に接着された表皮材ＨＺとを備え、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１側から挿入した糸Ｓ１によって表皮材ＨＺの表面ＫＺ１側に形成したステッチ模様ＳＭを有する。また、ステッチ模様ＳＭを形成する糸Ｓ１は、ステッチ模様ＳＭの縫い目Ｓ２の位置で、基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入された糸係止部材１によって係止されている。

【0023】

インストルメントパネルに適用される本ステッチ加飾部品ＳＴの基材ＫＺは、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂を金型に射出成形することで形成することができる。また、表皮材ＨＺは、例えば、真空成形によって基材ＫＺに接着することができる。表皮材ＨＺは、表面側の延性に優れた表皮ＨＺ１１と基材側の発泡層ＨＺ１２とで構成されている。表皮ＨＺ１１には、高級感やソフト感を醸すため、革調のシボ模様が形成されている。表皮ＨＺ１１は、例えば、０．５～０．８ｍｍ程度の厚さを有するオレフィン系エラストマ（ＴＰＯ）樹脂で形成されている。発泡層ＨＺ１２は、例えば、３～４ｍｍ程度の厚さを有するポリプロピレンフォーム（ＰＰＦ）樹脂で形成されている。

【0024】

また、ステッチ模様ＳＭの糸Ｓ１は、例えば、外径が０．５～０．８ｍｍ程度の合成繊維等で形成されている。糸係止部材１は、ステッチ模様ＳＭの縫い目Ｓ２の位置で糸Ｓ１を係止する部材であって、例えば、強度上優れたポリアミド系合成樹脂（例えば、ナイロン（登録商標）など）、またはコスト上優れたポリプロピレン（ＰＰ）樹脂等で形成されている。糸係止部材１は、基材ＫＺの表面ＫＺ１に当接し、表皮材ＨＺの発泡層ＨＺ１２によって周囲が覆われている。

【0025】

上記構成によって、基材ＫＺの裏面ＫＺ２側における補強リブＫＺ３等に影響されずに、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１側にステッチ模様ＳＭが形成されている。すなわち、ステッチ模様ＳＭの縫い目Ｓ２の位置で糸Ｓ１を係止する糸係止部材１は、基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入されているので、基材ＫＺの裏面ＫＺ２側まで糸Ｓ１を挿通させる必要がない。このため、基材ＫＺの裏面ＫＺ２側に、例えば、補強リブＫＺ３が形成されている場合においても、補強リブＫＺ３の上方または補強リブＫＺ３に隣接した位置にも、ステッチ模様ＳＭを容易に形成することができる。

【0026】

糸係止部材１は、基材ＫＺに沿って延びる抜け止め部２と、抜け止め部２の反基材側に形成され糸Ｓ１を係止する糸係り部３とから成る。抜け止め部２は、棒状体（例えば、円柱体）でその長手方向の大きさが、糸係り部３より大きく形成されている。また、糸係り部３は、底辺が抜け止め部２に連結された略三角形または略半円形の板状体に形成され、頂点近傍に糸Ｓ１が挿通される糸挿通孔４が形成されている。糸挿通孔４は、円形または楕円形、長円形等に形成することができる。抜け止め部２は、糸挿通孔４における糸Ｓ１の挿通方向（図２における奥行方向）と交差する方向に延びている。具体的に、本形態においては、抜け止め部２の長手方向は、糸Ｓ１の糸挿通孔４への挿通方向と直交している。また、糸係り部３は、糸挿通孔４に係止した糸Ｓ１から掛かる負荷が、抜け止め部２の長手方向における両端部に略均等に作用するよう、抜け止め部２の長手方向の中央部に形成されている。

【0027】

基材ＫＺの表面ＫＺ１には、ステッチ模様ＳＭの縫製方向（矢印Ｆの方向）に沿って凹溝ＫＺ１２が形成されている。抜け止め部２は、凹溝ＫＺ１２内に縫製方向Ｆに沿って配置されている。ステッチ模様ＳＭの縫い目ピッチＳＰは、任意の長さに設定できる。なお、縫い目ピッチＳＰを抜け止め部２の長さより短く設定した場合には、隣接する抜け止め部２同士を縫製方向Ｆでラップさせて配置すればよい。

【0028】

＜ステッチ加飾装置＞
次に、ステッチ加飾装置について説明する。図３は、本実施形態に係るステッチ加飾装置１０の全体を示す平面図である。ステッチ加飾装置１０は、縫製ユニット２０、縫製ユニット移動部３０、縫製ユニット載置部４０、糸引き抜き部５０、糸挿通部６０を備えている。

【0029】

縫製ユニット２０は、ステッチ加飾部品ＳＴにステッチ模様ＳＭを施すユニットである。縫製ユニット移動部３０は、縫製ユニット２０を移動させることができるものである。本形態の縫製ユニット移動部３０は、具体的には、多関節ロボットである。また本形態の縫製ユニット移動部３０は、縫製ユニット２０の着脱が可能である。

【0030】

縫製ユニット載置部４０は、縫製ユニット移動部３０から取り外された縫製ユニット２０を載置可能なものである。本形態の縫製ユニット載置部４０は、入替テーブル７０上に２つ、設けられている。入替テーブル７０は、回転によって２つの縫製ユニット載置部４０の位置を入れ替える入替動作を行うことができる。

【0031】

糸引き抜き部５０は、縫製ユニット載置部４０に載置された縫製ユニット２０から、糸Ｓ１を引き抜く引き抜き動作を行うためのものである。糸挿通部６０は、糸係止部材１の糸係り部３へ糸Ｓ１を挿通するためのものである。

【0032】

図３に示すように、ステッチ加飾装置１０には、縫製領域ＨＲがある。縫製領域ＨＲは、縫製ユニット２０により、ステッチ加飾部品ＳＴにステッチ模様ＳＭを形成する領域である。すなわち、縫製ユニット２０は、縫製ユニット移動部３０により、縫製領域ＨＲ内を移動されつつ、ステッチ加飾部品ＳＴに対してステッチ模様ＳＭを形成する縫製を行う。

【0033】

また、ステッチ加飾装置１０には、糸通し領域ＳＲがある。糸通し領域ＳＲは、糸係止部材１に対して糸Ｓ１の挿通を行う領域である。以下、糸係止部材１に対する糸Ｓ１の挿通を、糸通しということがある。糸通し領域ＳＲは、縫製領域ＨＲ外に位置している。また、糸通し領域ＳＲには、糸通し位置ＳＲ１と待機位置ＳＲ２とがある。糸通し位置ＳＲ１は、糸通し領域ＳＲ内に実線により示す縫製ユニット２０の位置である。待機位置ＳＲ２は、糸通し領域ＳＲ内に二点鎖線により示す縫製ユニット２０の位置である。２つの縫製ユニット載置部４０は、糸通し位置ＳＲ１、待機位置ＳＲ２のそれぞれに位置している。

【0034】

糸通し位置ＳＲ１は、糸挿通部６０による糸係止部材１の糸係り部３への糸Ｓ１の挿通が行われる位置である。また本形態では、糸通し位置ＳＲ１では、糸係止部材１の補充も行われる。待機位置ＳＲ２は、糸通し位置ＳＲ１よりも縫製領域ＨＲ側の位置であり、縫製ユニット２０を待機させることができる。縫製ユニット移動部３０は、縫製ユニット２０の着脱を待機位置ＳＲ２にて行う。すなわち、縫製ユニット移動部３０は、縫製ユニット２０を、縫製領域ＨＲ内を移動させることが可能であるとともに、縫製領域ＨＲ内と、糸通し領域ＳＲの待機位置ＳＲ２との間を移動させることができる。

【0035】

ステッチ加飾装置１０では、縫製領域ＨＲにて縫製ユニット２０によるステッチ加飾部品ＳＴへのステッチ模様ＳＭの形成が行われる。ステッチ模様ＳＭに係る縫製に伴い、縫製ユニット２０に装着された糸係止部材１の数は減少する。そして、縫製ユニット２０に装着された糸係止部材１が不足する状態となると、縫製ユニット移動部３０は、縫製ユニット２０を、糸通し領域ＳＲの待機位置ＳＲ２にて取り外す。待機位置ＳＲ２にて取り外された縫製ユニット２０は、入替テーブル７０の入替動作により、糸通し位置ＳＲ１へと移動する。糸通し位置ＳＲ１では、縫製ユニット２０への糸係止部材１の補充がなされるとともに、糸挿通部６０により、補充された糸係止部材１の糸係り部３への糸Ｓ１の挿通（糸通し）が行われる。そして、糸係止部材１が補充され、糸通しが完了した縫製ユニット２０は、その後の入替テーブル７０の入替動作により、待機位置ＳＲ２へと供給される。糸係止部材１が補充された縫製ユニット２０は、待機位置ＳＲ２にて、縫製ユニット移動部３０に装着される。その後、縫製領域ＨＲにて、縫製ユニット２０によるステッチ加飾部品ＳＴへのステッチ模様ＳＭの形成が行われる。

【0036】

また、本形態のステッチ加飾装置１０においては、縫製ユニット２０が２つ、循環される。具体的に、一方の縫製ユニット２０が糸通し位置ＳＲ１にある間、他方の縫製ユニット２０は、待機位置ＳＲ２にて縫製ユニット移動部３０に装着されるとともに、縫製領域ＨＲにてステッチ加飾部品ＳＴへのステッチ模様ＳＭの形成を行う。すなわち、ステッチ加飾装置１０は、糸通し位置ＳＲ１にて縫製ユニット２０へ補充された糸係止部材１への糸通しを行っている間に、縫製領域ＨＲにてステッチ加飾部品ＳＴへのステッチ模様ＳＭの形成を行うことができる。さらに、待機位置ＳＲ２では、使用後の縫製ユニット２０が取り外された後すぐに、入替テーブル７０の入替動作により、糸通し位置ＳＲ１にて糸係止部材１の補充および糸通しが完了した縫製ユニット２０を縫製ユニット移動部３０へと供給できる。よって、縫製ユニット２０によるステッチ加飾部品ＳＴへのステッチ模様ＳＭの形成時間を長くとることができる。従って、ステッチ加飾装置１０は、生産性が高い。

【0037】

図３には、Ｘ軸、Ｙ軸を示している。図３における奥行き方向がＺ軸方向（高さ方向）である。これら各軸は、図３以降の図についても一部、示している。なお、縫製ユニット２０については、移動に伴い、各軸方向に対する向きが変化する。この点、図３よりも後の図においては、縫製ユニット２０と各軸方向との対応関係は、縫製ユニット２０が糸通し位置ＳＲ１にて載置されているときのものを示している。

【0038】

次に、縫製ユニット２０について説明する。図４に、縫製ユニット２０の斜視図を示す。縫製ユニット２０は、縫製ユニット移動部３０の取付フランジ３１に対して着脱可能な着脱部２１を有する。縫製ユニット２０には、駆動源や検出機器等が設けられている。これら縫製ユニット２０に搭載されている駆動源等への電力供給および制御信号等の配線は、取付フランジ３１と着脱部２１との着脱に伴い接続、または、接続の解除が行われる。また、縫製ユニット２０は、糸係止部材１を保持するユニット保持部２１０、糸係止部材１を基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入する係止部材挿入部２２０、糸係止部材１に係止される糸Ｓ１を供給する糸供給部２３０を有する。

【0039】

糸供給部２３０は、軸心２３１への巻き付けにより糸Ｓ１の一端側ＳＡを保持している。糸供給部２３０により供給された糸Ｓ１の経路は、複数の糸ガイド２３２により形成されている。糸Ｓ１の糸供給部２３０側とは反対側の他端側ＳＢは、糸ガイド２３２を経由し、ユニット保持部２１０に沿って係止部材挿入部２２０へと延びている。ユニット保持部２１０に沿って延びている糸Ｓ１は、ユニット保持部２１０に保持されている糸係止部材１の糸係り部３へと挿通されている。なお、糸ガイド２３２のうち、糸Ｓ１の経路における最もユニット保持部２１０側のものを第１糸ガイド２３３、第１糸ガイド２３３よりも１つ糸供給部２３０側のものを第２糸ガイド２３４として示している。

【0040】

図５に、縫製途中のステッチ加飾部品ＳＴと係止部材挿入部２２０との概略断面図を示す。また、図６に、係止部材挿入部２２０の斜視概略図を示す。係止部材挿入部２２０は、糸係止部材１を上下動可能に保持する挿入針２２１と、当該挿入針２２１の先端部２２２から糸係止部材１を押し出す押出しピン２２９とを備えている。挿入針２２１は針軸方向Ｈ１に、押出しピン２２９は針軸方向Ｈ２にそれぞれ進退可能である。挿入針２２１は、針軸方向Ｈ１にスリット溝２２３が形成された中空針である。糸係止部材１の棒状の抜け止め部２は、ステッチ加飾部品ＳＴに挿入される際には、挿入針２２１の中空部２２４内に挿入される。

【0041】

挿入針２２１によってステッチ加飾部品ＳＴへと挿入される前の糸係止部材１は、連結棒６によって複数、連結された糸係止部材ユニット１Ｕの状態である。糸係止部材ユニット１Ｕにおいては、複数の糸係止部材１がいずれも、糸係り部３への糸Ｓ１の挿通方向ＳＨを合わせて並んでいる。具体的に、糸係止部材ユニット１Ｕにおける複数の糸係止部材１はすべて、糸係り部３の糸挿通孔４の軸が同軸上となるように配置されている。抜け止め部２は、連結棒６に対して直交する針軸方向Ｈ１へ向いて平行に配置されている。糸係止部材ユニット１Ｕにおける複数の糸係止部材１は、挿通方向ＳＨに延びる連結棒６に、所定の送りピッチＰＴで連結片５を介して連結されている。糸係止部材ユニット１Ｕは、挿通方向ＳＨと同じ方向である移送方向Ｈ３へと移送される。糸係止部材１の移送方向Ｈ３は、挿入針２２１の針軸方向Ｈ１と直交する方向である。

【0042】

なお、連結棒６の長手方向の一端側には一端係合部６ａが、他端側には他端係合部６ｂが設けられている。一端係合部６ａと他端係合部６ｂとは、係合によって隣り合う連結棒６同士を接続することができる。すなわち、糸係止部材ユニット１Ｕは、連結棒６単位のものを接続して長いものとすることができる。これにより、ユニット保持部２１０へと保持される糸係止部材ユニット１Ｕにおける糸係止部材１の数を調整可能である。

【0043】

挿入針２２１は、糸係り部３に糸Ｓ１を係止した送り方向先頭の糸係止部材１を連結棒６から切り離して保持した状態で、先端部２２２を、所定の縫い目Ｓ２の位置で、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１側から基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入する。また、押出しピン２２９は、挿入針２２１の挿入後または挿入と同時に前進し、挿入針２２１の先端部２２２から糸係止部材１を表皮材ＨＺ内に押し出す。これにより、糸係止部材１の抜け止め部２は、基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入される。そして、糸係止部材１の糸係り部３に係止した糸Ｓ１によって、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１にステッチ模様ＳＭが縫製される。すなわち、係止部材挿入部２２０は、挿入針２２１の進退動作および押出しピン２２９の進退動作をそれぞれ所定のタイミングで合わせて行うことで、糸係止部材１を基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入することができる。なお、連結片５には、押出しピン２２９によって押圧されたとき、切り離しが簡単に行えるように薄肉部が設けられていることが好ましい。

【0044】

また、係止部材挿入部２２０の近傍には、ユニット送り部２４０が設けられている。ユニット送り部２４０は、移送方向Ｈ３について、送りピッチＰＴ分の進退動作が可能である。また、ユニット送り部２４０には、移送方向Ｈ３に並ぶ複数の送り爪２４１が形成されている。複数の送り爪２４１は、ピッチＰＴの間隔で設けられており、連結片５に係合可能である。具体的には、送り爪２４１は、挿入針２２１へと近づく向きへの移動の際には連結片５に係合し、挿入針２２１から遠ざかる向きの移動の際には連結片５に係合しない。これにより、ユニット送り部２４０は、糸係止部材ユニット１Ｕを送りピッチＰＴずつ移送する送り動作を行うことができる。

【0045】

そして、係止部材挿入部２２０における挿入針２２１および押出しピン２２９の進退動作に合わせて、ユニット送り部２４０が送り動作を行うことで、糸係止部材１の基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間への挿入を、連続して行うことができる。これにより、糸係止部材ユニット１Ｕにおける糸係止部材１は、移送方向Ｈ３における係止部材挿入部２２０側のものから順に、基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間へと挿入される。

【0046】

図７に、ユニット保持部２１０の斜視図を示す。図７では、ユニット保持部２１０以外の縫製ユニット２０の構成を二点鎖線にて示している。本形態のユニット保持部２１０は、縫製ユニット２０に着脱可能に装着されている。ユニット保持部２１０に保持された糸係止部材ユニット１Ｕの糸係止部材１を用いて縫製が行われた後、そのユニット保持部２１０を、新たな糸係止部材ユニット１Ｕが保持されたユニット保持部２１０へと交換することができる。すなわち、ステッチ加飾装置１０においては、縫製ユニット２０への糸係止部材１の補充を、使用後のユニット保持部２１０を新たな糸係止部材ユニット１Ｕを装着したユニット保持部２１０へと交換することにより行う。

【0047】

ユニット保持部２１０には、図７に示すように、連結片スリット２１１が設けられている。連結片スリット２１１は、ユニット保持部２１０の長手方向について連続して設けられている。

【0048】

図８に、ユニット保持部２１０の断面図を示す。図８は、図７に示すＡ－Ａ位置での断面図である。図８に示すように、ユニット保持部２１０は中空のものである。ユニット保持部２１０の内部空間２１２は、連結片スリット２１１と繋がっている。ユニット保持部２１０に保持された糸係止部材ユニット１Ｕの連結棒６は、内部空間２１２内に位置している。糸係止部材ユニット１Ｕの連結片５は、連結片スリット２１１へと挿入されている。このため、糸係止部材ユニット１Ｕは、連結片スリット２１１の外側の外面２１３と内部空間２１２側の内面２１４とを、糸係止部材１の抜け止め部２と連結棒６とによって挟み込んでいる。

【0049】

これにより、糸係止部材ユニット１Ｕは、連結片スリット２１１に沿って移動可能な状態で、ユニット保持部２１０に保持されている。ユニット保持部２１０に保持された糸係止部材ユニット１Ｕは、糸係止部材１の糸係り部３が、ユニット保持部２１０の外面２１３にて露出している。そして、新たな糸係止部材ユニット１Ｕは、ユニット保持部２１０へ、糸係り部３への糸Ｓ１の挿通方向ＳＨに挿入することで保持させることができる。なお、本形態のユニット保持部２１０は、加工の都合上、２つの部材を組み合わせることで構成されている。

【0050】

次に、縫製ユニット載置部４０について説明する。図９に、縫製ユニット載置部４０の斜視図を示す。縫製ユニット載置部４０は、縫製ユニット２０の四隅付近にそれぞれ位置する４本の載置柱４１により構成されている。４本の載置柱４１よりなる縫製ユニット載置部４０は、糸通し位置ＳＲ１と待機位置ＳＲ２とにそれぞれ設けられている。載置柱４１の先端には、縫製ユニット２０の載置用位置決め穴２２に挿入される載置用位置決めピン４２が設けられている。これにより、縫製ユニット２０は、縫製ユニット載置部４０に載置されるとともに、位置決めがなされる。よって、縫製ユニット２０は、待機位置ＳＲ２における縫製ユニット移動部３０との着脱等が適切に行われる。

【0051】

また、縫製ユニット載置部４０の下方には、入替テーブル７０が設けられている。入替テーブル７０は、上下方向に延びる回転軸を中心とした回転により、２つの縫製ユニット載置部４０の位置を入れ替える入替動作を行うことができる。

【0052】

次に、糸引き抜き部５０について説明する。図１０に、糸引き抜き部５０の正面図を示す。また、図１１に、糸引き抜き部５０の平面図を示す。糸引き抜き部５０は、縫製ユニット２０の第１糸ガイド２３３付近に設けられている。つまり、糸引き抜き部５０は、ユニット保持部２１０の係止部材挿入部２２０側とは反対側付近に設けられている。

【0053】

糸引き抜き部５０は、一対の引掛け爪５１、引掛け爪５１を開閉させる引掛け爪駆動部５２、引掛け爪駆動部５２を移動させるスライダ５３を有する。スライダ５３は、可動部５３Ａを有する。引掛け爪駆動部５２は、ブラケット５４により、スライダ５３の可動部５３Ａに固定されている。可動部５３Ａの移動方向５０Ｈは、ユニット保持部２１０の長手方向であり、糸Ｓ１の挿通方向ＳＨと同じ方向である。図１０には、引掛け爪駆動部５２により開閉される引掛け爪５１の開状態を実線で、閉状態を二点鎖線により示している。また、図１０には、糸引き抜き部５０の引掛け爪５１がユニット保持部２１０に接近した前進端を示している。

【0054】

糸引き抜き部５０は、糸通し位置ＳＲ１にて、縫製後の縫製ユニット２０から、糸Ｓ１の他端側ＳＢを引き抜くためのものである。本形態において、縫製後の縫製ユニット２０は、ユニット保持部２１０に保持された糸係止部材１がすべて使用された後である。なお、糸係止部材１がすべてなくなった状態でも、糸Ｓ１の他端側ＳＢは、第１糸ガイド２３３に通っており、第１糸ガイド２３３よってガイドされたままである。よって、糸Ｓ１は、第１糸ガイド２３３と第２糸ガイド２３４とのどちらにもガイドされている。

【0055】

そして、糸引き抜き部５０は、縫製後の縫製ユニット２０が糸通し位置ＳＲ１にあるときに、糸Ｓ１の第１糸ガイド２３３から第２糸ガイド２３４までの間の箇所を、開状態の引掛け爪５１の間へと挿入し、引掛け爪５１を閉状態とする。これにより、糸Ｓ１の第１糸ガイド２３３から第２糸ガイド２３４までの間の箇所は、閉状態の引掛け爪５１に引っ掛かることで保持される。

【0056】

次に、糸引き抜き部５０は、糸Ｓ１の他端側ＳＢを引掛け爪５１によって保持した状態で、引掛け爪５１を後退させる。すなわち、引掛け爪５１を縫製ユニット２０から遠ざかる向きへと移動させる。糸Ｓ１の糸供給部２３０側（一端側ＳＡ）は固定されている。よって、引掛け爪５１を後退させることで、糸Ｓ１の他端側ＳＢを、第１糸ガイド２３３から引き抜くことができる。これにより、糸引き抜き部５０は、糸Ｓ１の他端側ＳＢを縫製ユニット２０から引き抜く引き抜き動作を行うことができる。

【0057】

次に、糸挿通部６０について説明する。糸挿通部６０は、糸通し位置ＳＲ１に位置する縫製ユニット２０の係止部材挿入部２２０側に位置する糸通し針装置６１と、係止部材挿入部２２０側とは反対側に位置する糸押込部６２とを有する。

【0058】

図１２に、糸挿通部６０の糸通し針装置６１の平面図を示す。糸通し針装置６１は、糸通し針６１０を有する。糸通し針６１０は、縫製ユニット２０のユニット保持部２１０に保持される糸係止部材ユニット１Ｕにおけるすべての糸係止部材１の糸係り部３を挿通可能な長さのものである。具体的に、本形態の糸通し針６１０の長さは、縫製ユニット２０の挿通方向ＳＨにおける長さよりも長いものである。糸通し針６１０は、先端６１１からその反対側へと延びる軸部６１２を有する。糸通し針６１０の太さは、糸係り部３の糸挿通孔４よりも細い。糸通し針６１０は、長手方向が挿通方向ＳＨに沿って設けられている。また、糸通し針６１０の移動方向６１０Ｈは、挿通方向ＳＨと同じ方向である。図１２には、後退端に位置する糸通し針６１０を実線により示している。後退端における糸通し針６１０は、先端６１１を縫製ユニット２０に向けた状態で、縫製ユニット２０の係止部材挿入部２２０側に位置している。

【0059】

糸通し針装置６１は、糸通し針６１０の先端６１１とは反対側が固定された糸通し針固定部６２０と、糸通し針固定部６２０を移動させる糸通し針駆動部６３０とを有する。糸通し針駆動部６３０は、可動部６３１を有する。糸通し針６１０は、糸通し針固定部６２０により、糸通し針駆動部６３０の可動部６３１に固定されている。よって、糸通し針駆動部６３０は、糸通し針６１０を挿通方向ＳＨに前進および後退させることができる。なお、図１２には、糸通し針６１０が前進端に位置するときを二点鎖線により示している。

【0060】

糸通し針装置６１は、糸通し針６１０を支持する糸通し針支持部６４０を有する。糸通し針支持部６４０は、後退端に位置する糸通し針６１０の先端６１１付近に固定された固定支持部６４１と、固定支持部６４１から糸通し針固定部６２０までの間に位置する複数の可動支持部６４２とを有する。また、糸通し針支持部６４０は、平行に設けられた２本のガイドロッド６４５を有する。２本のガイドロッド６４５の一端は、固定支持部６４１に固定されている。２本のガイドロッド６４５の他端は、糸通し針固定部６２０の固定支持部６４１側とは反対側に設けられたガイドロッド固定ブロック６４４に固定されている。また、糸通し針固定部６２０には、ガイドロッド６４５に対応した箇所にガイドロッド６４５の外径よりも大きな貫通穴が設けられている。

【0061】

また、２本のガイドロッド６４５は、固定支持部６４１と糸通し針固定部６２０との間に設けられた複数の可動支持部６４２を貫通している。可動支持部６４２における２本のガイドロッド６４５の貫通箇所には、ガイドロッド６４５の外径に対応したガイド穴が設けられている。これにより、複数の可動支持部６４２は、ガイドロッド６４５にガイドされつつ固定支持部６４１と糸通し針固定部６２０との間を移動可能に設けられている。

【0062】

固定支持部６４１および複数の可動支持部６４２には、糸通し針６１０の軸部６１２の外径に対応したガイド穴が設けられている。これにより、固定支持部６４１および複数の可動支持部６４２は、糸通し針６１０の軸部６１２を支持することができる。

【0063】

また、複数の可動支持部６４２は、それぞれ隣り合うもの同士が所定の長さのワイヤー６４６によって接続されている。このため、複数の可動支持部６４２は、互いの距離がワイヤー６４６の長さを超えて離れることがないようになっている。複数の可動支持部６４２のうち、両端に位置するものはそれぞれ、固定支持部６４１、糸通し針固定部６２０にワイヤー６４６によって接続されている。このため、複数の可動支持部６４２のうち、両端に位置するものはそれぞれ、固定支持部６４１、糸通し針固定部６２０からの距離がワイヤー６４６の長さを超えて離れることがないようになっている。ワイヤー６４６の長さは、糸通し針６１０が後退したときに、複数の可動支持部６４２が固定支持部６４１から糸通し針固定部６２０に均等に配置された状態でのこれらの間の距離よりもわずかに長い長さである。

【0064】

よって、図１２に示すように、糸通し針６１０が後退端まで移動した場合、複数の可動支持部６４２は互いに均等に離間した状態となる。さらに、複数の可動支持部６４２のうち、両端に位置するものについてもそれぞれ、固定支持部６４１、糸通し針固定部６２０からの距離が、複数の可動支持部６４２における隣り合うもの同士の距離と同程度の距離となる。よって、糸通し針６１０が後退端まで移動したとき、糸通し針支持部６４０は、糸通し針６１０の軸部６１２を均等の間隔で支持することができる。

【0065】

また、糸通し針６１０が前進端にある場合には、固定支持部６４１と糸通し針固定部６２０との距離は、糸通し針６１０が後退端にある場合よりも狭くなる。この場合にも、複数の可動支持部６４２は、互いの距離、および、両端のものとそれぞれ固定支持部６４１、糸通し針固定部６２０との距離を、糸通し針６１０が後退端にあるときよりも狭めつつ、糸通し針６１０の軸部６１２を支持する。

【0066】

さらに、糸通し針６１０が前進端と後退端との間を移動する際にも、複数の可動支持部６４２は、互いの距離、および、両端のものとそれぞれ固定支持部６４１、糸通し針固定部６２０との距離が、ワイヤー６４６の長さ以上になることはない。すなわち、糸通し針支持部６４０は、糸通し針６１０が移動しても常に、糸通し針６１０の軸部６１２を、ワイヤー６４６の長さ以下の間隔で支持する。これにより、糸通し針６１０が細長いものであっても、例えば、軸部６１２が曲がってしまうこと等がないように、糸通し針６１０の軸部６１２を適切に支持することができる。これにより、糸通し針６１０の損傷等が抑制されている。

【0067】

糸通し針６１０の先端６１１は、糸通し針６１０が後退端から前進端側に移動することで、固定支持部６４１から縫製ユニット２０側へと突出する。糸通し針６１０の先端６１１は、さらに前進端側へと移動すると、ユニット保持部２１０の外面２１３に沿って移動する。前述したように、ユニット保持部２１０の外面２１３には、糸係止部材ユニット１Ｕの複数の糸係止部材１が露出している。その複数の糸係止部材１における糸係り部３はすべて、糸挿通孔４が同軸となるように設けられている。そして、糸通し針６１０の先端６１１の移動経路は、ユニット保持部２１０に保持された糸係止部材ユニット１Ｕにおける糸係止部材１の糸係り部３に対応している。すなわち、糸通し針６１０は、後退端から前進端まで移動すると、挿通方向ＳＨを合わせて並ぶ複数の糸係止部材１における糸係り部３の糸挿通孔４をすべて、挿通することができる。

【0068】

図１３に、糸通し針６１０の先端６１１の拡大図を示す。糸通し針６１０の先端６１１付近には、糸通し穴６１３が形成されている。本形態の糸通し穴６１３は長円形状のものである。糸通し穴６１３は、糸通し針６１０を貫通している。

【0069】

図１４に、糸挿通部６０の糸押込部６２の平面図を示す。糸押込部６２は、前述したように、糸通し位置ＳＲ１に位置する縫製ユニット２０を挟んで糸通し針装置６１とは反対側に位置している。図１４には、前進端に位置する糸通し針６１０を示している。前進端に位置する糸通し針６１０の先端６１１は、第１糸ガイド２３３を通って縫製ユニット２０から突き出ている。糸押込部６２は、ガイド装置６５０と、糸押込装置６６０とを有する。ガイド装置６５０と糸押込装置６６０とは、これらの間に前進端に位置する糸通し針６１０の先端６１１を挟んで対向して設けられている。

【0070】

ガイド装置６５０は、ガイド部６５１と、ガイド部６５１を移動方向６５０Ｈに進退させることができるガイド駆動部６５２とを有している。移動方向６５０Ｈは、挿通方向ＳＨと交差する方向である。図１４には、後退端に位置するガイド部６５１を実線により、前進端に位置するガイド部６５１を二点鎖線により示している。糸通し針６１０は、前進端では、前進端に位置するガイド部６５１へと挿入される。

【0071】

糸押込装置６６０は、糸押し部材６６１と、糸押し部材６６１を保持する糸押し保持ブロック６６２と、糸押し保持ブロック６６２を移動方向６６０Ｈに進退させることができる糸押し部材駆動部６６３とを有している。このため、糸押し部材６６１は、糸押し部材駆動部６６３の移動により、移動方向６６０Ｈに進退可能である。移動方向６６０Ｈは、挿通方向ＳＨと交差する方向であるとともに、糸通し穴６１３の軸方向と同一方向とされている。すなわち、糸通し針６１０の先端６１１に形成された糸通し穴６１３の一方の開口は、糸押込装置６６０側に向けられている。

【0072】

糸押し部材６６１の先端に位置する糸当接部６６１Ａは、糸通し穴６１３の一方の開口に向けられている。図１４には、後退端に位置する糸押し部材６６１を実線により、前進端に位置する糸押し部材６６１を二点鎖線により示している。糸押し部材６６１は、前進端では、前進端に位置するガイド部６５１へと挿入される。さらに、糸押し部材６６１は、前進端では、前進端に位置する糸通し針６１０と交差する。すなわち、糸押し部材６６１は、後退端から前進端へと移動することで、前進端に位置する糸通し針６１０の糸通し穴６１３へと挿通される。

【0073】

さらに、糸押込装置６６０は、糸押し保持ブロック６６２よりもガイド装置６５０側に設けられたガイドブロック６６４を有している。ガイドブロック６６４は、糸押し部材６６１の先端付近をガイドすることができる。これにより、ガイドブロック６６４は、移動する糸押し部材６６１の糸当接部６６１Ａの振れを抑制することができる。

【0074】

図１５に、ガイド部６５１が後退端にあるガイド装置６５０の斜視図を示す。図１５に示すように、ガイド部６５１の側面には、挿通方向ＳＨに延びる糸ガイド溝６５３が形成されている。糸ガイド溝６５３は、ガイド部６５１の挿通方向ＳＨにおける一端側の側面から他端側の側面まで連続して設けられている。ガイド部６５１は、糸ガイド溝６５３を、糸引き抜き部５０に引き抜かれた状態の糸Ｓ１の他端側ＳＢに向けている。また、糸ガイド溝６５３には、糸Ｓ１側ほど互いに遠ざかる向きに傾斜した斜面により導入部６５４が設けられている。本形態のガイド部６５１において、導入部６５４は、ガイド部６５１における糸Ｓ１側の側面と縫製ユニット２０側の側面とが交わる角部に設けられている。

【0075】

図１６に、ガイド部６５１が前進端にあるガイド装置６５０の斜視図を示す。図１６においては、ガイド部６５１を分解して示している。なお、本形態のガイド部６５１は、加工の都合上、図１６に示すように、２つの部材を組み合わせることで構成されている。ガイド部６５１は、前進端へと移動することで、糸Ｓ１の他端側ＳＢを糸ガイド溝６５３に挿入することができる。糸ガイド溝６５３に導入部６５４が設けられていることで、糸ガイド溝６５３に糸Ｓ１を確実に挿入することができる。そして、ガイド部６５１は、糸Ｓ１の他端側ＳＢを直線状に挟持する。糸ガイド溝６５３によって直線状に挟持されている糸Ｓ１には、前進端に位置する糸通し針６１０の糸通し穴６１３の開口の一方が向いている。すなわち、ガイド部６５１は、糸ガイド溝６５３により、前進端に位置する糸通し針６１０の糸通し穴６１３の一方の開口側で、糸Ｓ１の他端側ＳＢを直線状に挟持する。

【0076】

また、ガイド部６５１には、前進端にてガイド部６５１へと挿入される糸通し針６１０の挿入位置に、糸通し針ガイド穴６５５が形成されている。このため、ガイド部６５１の糸通し針ガイド穴６５５は、前進端へと移動してきた糸通し針６１０の先端６１１の付近をガイドすることができる。すなわち、ガイド部６５１の糸通し針ガイド穴６５５は、前進端に位置する糸通し針６１０の糸通し穴６１３の付近をガイドすることができる。さらに、ガイド部６５１には、前進端にてガイド部６５１へと挿入される糸押し部材６６１の挿入位置に、糸押しガイド穴６５６が形成されている。このため、ガイド部６５１の糸押しガイド穴６５６は、前進端へと移動してきた糸押し部材６６１をガイドすることができる。

【0077】

図１７には、糸押し部材６６１により糸通し針６１０の糸通し穴６１３へと糸Ｓ１を押し込む様子を示す。図１７では、ガイド部６５１の上側の部材を、二点鎖線により示している。糸押し部材６６１は、糸通し針６１０およびガイド部６５１が前進端に位置するときに、後退端から前進端へと移動する。糸押し部材６６１の糸当接部６６１Ａは、後退端から前進端へと移動する途中で、まずガイドブロック６６４を通過し、その後、ガイド部６５１の糸押しガイド穴６５６へと挿入される。これにより、糸当接部６６１Ａは、振れ等が抑制された状態で、正確に糸押しガイド穴６５６へと挿入される。

【0078】

ガイド部６５１へと挿入された糸当接部６６１Ａは、糸ガイド溝６５３によって挟持されている糸Ｓ１へと当接する。さらに、糸当接部６６１Ａは、糸Ｓ１に当接したまま前進し、糸通し針６１０の一方の開口からその内部へと進入する。そして、糸押し部材６６１は、前進端では、糸通し穴６１３を挿通する。すなわち、糸当接部６６１Ａは、糸通し針６１０の他方の開口から突出する。これにより、糸当接部６６１Ａに当接する糸Ｓ１は、糸当接部６６１Ａへの当接箇所に屈曲部分が形成されつつ、その屈曲部分が糸通し穴６１３へと押し込まれる。すなわち、糸押し部材６６１は、糸通し穴６１３に、糸Ｓ１の他端側ＳＢを折り曲げつつ押し込むことができる。

【0079】

次に、ステッチ加飾装置１０が、糸通し位置ＳＲ１にて、縫製ユニット２０へ糸通しを行う際の動作について図１８および図１９により説明する。図１８に、ステッチ加飾装置１０が糸通しを行う際の動作の前半を、図１９に、図１８に続く後半を示している。

【0080】

図１８（Ａ）に、縫製領域ＨＲにてステッチ加飾部品ＳＴへのステッチ模様ＳＭの縫製を行った後、糸通し位置ＳＲ１にて載置されている縫製ユニット２０を示す。すなわち、ユニット保持部２１０に保持された糸係止部材１を用いて縫製を行い、糸係止部材１が無くなった状態で待機位置ＳＲ２へと載置され、入替テーブル７０の入替動作によって糸通し位置ＳＲ１へと移動してきた状態の縫製ユニット２０を示す。糸通し位置ＳＲ１へと到達した縫製ユニット２０において、糸Ｓ１の経路は、第１糸ガイド２３３と第２糸ガイド２３４とを経由している。

【0081】

ステッチ加飾装置１０では、糸通し位置ＳＲ１における縫製ユニット２０への糸通しの際には、まず、糸引き抜き部５０による引き抜き動作を行う。引き抜き動作では、糸引き抜き部５０はまず、図１８（Ａ）に矢印で示すように、前進端へと移動する。次に、図１８（Ｂ）に示すように、糸引き抜き部５０は、引掛け爪５１によって糸Ｓ１の他端側ＳＢを保持するとともに、後端側へと移動する。引掛け爪５１による糸Ｓ１の保持箇所は、第１糸ガイド２３３と第２糸ガイド２３４との間の他端側ＳＢの箇所である。このように、糸引き抜き部５０は、糸Ｓ１の他端側ＳＢを保持してユニット保持部２１０の係止部材挿入部２２０側とは反対側へと引き抜く引き抜き動作を行う。糸引き抜き部５０による引き抜き動作により、糸Ｓ１の他端側ＳＢは、第１糸ガイド２３３から引き抜かれる。

【0082】

糸引き抜き部５０による人引き抜き動作に続いて、図１８（Ｃ）～図１９に示すように、糸挿通部６０により、糸係止部材１の糸係り部３へ糸Ｓ１の挿通を行う。具体的に、本形態では、糸引き抜き部５０による糸Ｓ１の引き抜き動作に続いて、図１８（Ｃ）に示すように、ガイド装置６５０のガイド部６５１を前進端へと移動させる。これにより、ガイド部６５１に、糸Ｓ１の他端側ＳＢを挟持させる。続いて、本形態では、ガイド部６５１に糸Ｓ１の他端側ＳＢを挟持させた状態で、図１９（Ａ）に示すように、ユニット保持部２１０の交換を行う。この交換作業自体は、本形態では作業者により行われる。交換後のユニット保持部２１０は、新たな糸係止部材ユニット１Ｕが保持されている。なお、新たな糸係止部材ユニット１Ｕのユニット保持部２１０への補充についても、作業者が行うことができる。

【0083】

続いて、図１９（Ｂ）に示すように、糸通し針６１０の糸通し穴６１３へ糸Ｓ１を押し込む。具体的には、糸通し針６１０を前進端まで移動させ、先端６１１付近をガイド部６５１によってガイドさせる。なお、前進端へと移動した糸通し針６１０は、新たな糸係止部材ユニット１Ｕにおけるすべての糸係止部材１の糸係り部３の糸挿通孔４へと挿通されている。さらに、糸通し針６１０の先端６１１をガイド部６５１によってガイドした状態で、糸押込装置６６０の糸押し部材６６１を前進端へと移動させる。これにより、糸Ｓ１の他端側ＳＢは、糸通し針６１０の糸通し穴６１３へ折り曲げつつ押し込まれる。

【0084】

その後、図１９（Ｃ）に示すように、新たな糸係止部材ユニット１Ｕのすべての糸係止部材１の糸係り部３へと糸Ｓ１を挿通する。具体的には、糸押し部材６６１を後退させた後、糸通し針６１０を後退させる。このとき、糸通し針６１０の糸通し穴６１３は、押し込まれた糸Ｓ１の屈曲箇所を保持した状態で後退する。すなわち、糸通し穴６１３へと押し込まれた糸Ｓ１の箇所は、折れ曲がった状態で糸通し穴６１３へと引っ掛かることで、糸通し穴６１３が後退する際に抜けてしまうことが抑制されている。

【0085】

前述したように、糸通し針６１０は、前進端への移動の際に新たな糸係止部材ユニット１Ｕにおけるすべての糸係止部材１の糸係り部３の糸挿通孔４へと挿通されている。このため、後退端への移動の際にも、糸通し針６１０の糸通し穴６１３は、押し込まれた糸Ｓ１の箇所を保持しつつ、すべての糸係止部材１の糸係り部３の糸挿通孔４を通過することとなる。よって、糸Ｓ１の他端側ＳＢを、新たな糸係止部材ユニット１Ｕにおけるすべての糸係止部材１の糸係り部３の糸挿通孔４へと挿通することができる。なお、糸Ｓ１の他端側ＳＢの端は、糸通し針６１０が後退端まで移動することで、糸通し穴６１３から抜けることとなる。

【0086】

これにより、ステッチ加飾装置１０は、糸通し位置ＳＲ１にて、縫製ユニット２０へ装着された新たな糸係止部材ユニット１Ｕのすべての糸係止部材１の糸係り部３へ糸通しを行うことができる。糸通しが完了した後、入替テーブル７０が入替動作を行うことで、縫製ユニット２０は待機位置ＳＲ２へと移動し、縫製ユニット移動部３０に装着される。よって、ステッチ加飾装置１０は、補充された糸係止部材１により、次のステッチ加飾部品ＳＴへの縫製を行うことができる。

【0087】

ここで、本形態の糸係り部３の糸挿通孔４は小さいものである。よって、糸通し針６１０の先端６１１を前進端へと移動させる際にすべての糸係り部３の糸挿通孔４へ糸通し針６１０を正確に挿通するためには、縫製ユニット２０の位置決めを高い精度で行うことが好ましい。つまり、糸通し位置ＳＲ１では、縫製ユニット２０の位置決めを高い精度で行うことが好ましい。このことについて説明する。

【0088】

図２０に、位置決め装置４３を示す。位置決め装置４３は、糸通し位置ＳＲ１に位置する縫製ユニット２０を挟み込むように両側にそれぞれ設けられている。位置決め装置４３は、位置決めピン４４を備えており、位置決めピン４４を進退させることができる。図２０（Ａ）に後退端に位置する位置決め装置４３を、図２０（Ｂ）に前進端に位置する位置決め装置４３を示している。位置決め装置４３は、前進により縫製ユニット２０を両側から挟み込むように動作する。また、縫製ユニット２０を挟んで設けられた位置決め装置４３にはそれぞれ、図面奥行き方向について異なる位置に位置決めピン４４が２つずつ設けられている。

【0089】

また、縫製ユニット２０には、位置決め装置４３の位置決めピン４４に対応した位置にそれぞれ、位置決め穴２３が設けられている。そして、位置決め装置４３の前進端では、位置決めピン４４がそれぞれ縫製ユニット２０の位置決め穴２３へと挿入される。これにより、糸通し位置ＳＲ１における縫製ユニット２０の位置決めが行われる。図２０（Ａ）には、位置決め装置４３の位置決めピン４４と、位置決めピン４４に対応する縫製ユニット２０の位置決め穴２３とのギャップＧＡを示している。

【0090】

前述したように、縫製ユニット載置部４０の載置柱４１によっても、縫製ユニット２０の位置決めが行われる。そして、例えば、位置決め装置４３による位置決め精度よりも、縫製ユニット載置部４０による位置決め精度の方が高い場合などには、位置決め装置４３による位置決めが適切に行えないおそれがある。そこで、位置決め装置４３は、縫製ユニット載置部４０による位置決め精度よりも高い精度で、縫製ユニット２０の位置決めを行う。

【0091】

図２１に、位置決め装置４３による位置決めを行う場合の縫製ユニット載置部４０の構成を示す。図２１には、縫製ユニット載置部４０の載置用位置決めピン４２と、縫製ユニット２０の載置用位置決め穴２２とのギャップＧＢを示している。そして、縫製ユニット載置部４０と縫製ユニット２０との位置決めのギャップＧＢは、位置決め装置４３と縫製ユニット２０との位置決めのギャップＧＡよりも大きくされている。よって、位置決め装置４３は、水平方向について、縫製ユニット２０の位置決めを適切に行うことができる。

【0092】

さらに、縫製ユニット載置部４０は、縫製ユニット２０を下方から付勢する付勢部４５を有している。つまり、縫製ユニット載置部４０は、上下動可能に形成されている。待機位置ＳＲ２にて載置された縫製ユニット２０は、自重によって付勢部４５による付勢力に抗って下降する。そして、糸通し位置ＳＲ１では、縫製ユニット２０は、縫製ユニット載置部４０へ載置されたときよりも下降した下降位置２０Ｂにて、位置決め装置４３による位置決めがなされる。よって、位置決め装置４３は、鉛直方向についても、縫製ユニット２０の位置決めを適切に行うことができる。

【0093】

すなわち、縫製ユニット載置部４０は、下降位置２０Ｂよりも上側に位置する上昇位置２０Ａにて縫製ユニット２０を載置する。縫製ユニット載置部４０に載置された縫製ユニット２０は、上下動可能に支持されている。縫製ユニット載置部４０に載置された縫製ユニット２０は、下降位置２０Ｂにて位置決め装置４３による高精度な位置決めがなされる。下降位置２０Ｂにて位置決めがなされた状態の縫製ユニット２０について、ユニット保持部２１０に装着された新たな糸係止部材ユニット１Ｕの糸係止部材１の糸係り部３への糸通しがなされる。

【0094】

ここで、前述したように、ユニット保持部２１０に装着された新たな糸係止部材ユニット１Ｕの糸係止部材１の糸係り部３への糸通しには、高い精度が要求される。一方、縫製ユニット載置部４０にて、縫製ユニット２０の位置決めを高い精度で行う場合、縫製ユニット２０を縫製ユニット載置部４０へと載置する縫製ユニット移動部３０にも、高い動作精度が要求される。また、入替テーブル７０による入替動作により、縫製ユニット載置部４０に載置された縫製ユニット２０がズレてしまうおそれもある。このため、縫製ユニット載置部４０にて、縫製ユニット２０の位置決めを高い精度で行うことは困難であることがある。

【0095】

本形態では、縫製ユニット載置部４０に縫製ユニット２０を上下動可能に載置しつつ、位置決め装置４３により、糸通し位置ＳＲ１にて縫製ユニット２０の位置決めを高い精度で行う。このため、縫製ユニット載置部４０による縫製ユニット２０の位置決め精度は、それほど高くなくてもよい。さらに、糸通し位置ＳＲ１にて、位置決め装置４３により、縫製ユニット２０の位置決めを高い精度で行うことができる。よって、ユニット保持部２１０に装着された新たな糸係止部材ユニット１Ｕの糸係止部材１の糸係り部３への糸通しを、適切に行うことができる。

【0096】

＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るステッチ加飾装置１０は、糸係止部材１を、ステッチ加飾部品ＳＴにおける縫い目Ｓ２の位置に、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１側から基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入する。糸係止部材１は、挿通された糸Ｓ１を係止する糸係り部３、および、糸Ｓ１の糸係り部３への挿通方向ＳＨと交差する方向に延びる抜け止め部２を有する。これにより、糸係り部３に係止された糸Ｓ１によって表皮材ＨＺの表面ＨＺ１にステッチ模様ＳＭを縫製する。また、ステッチ加飾装置１０は、ユニット保持部２１０、係止部材挿入部２２０、糸供給部２３０を有する縫製ユニット２０を備えるとともに、縫製ユニット２０を縫製領域ＨＲと糸通し領域ＳＲとで移動させる縫製ユニット移動部３０を備える。ユニット保持部２１０は、糸係り部３の挿通方向ＳＨを合わせて並ぶ複数の糸係止部材１が、挿通方向ＳＨに延びる連結棒６に連結されてなる糸係止部材ユニット１Ｕを保持する。係止部材挿入部２２０は、ユニット保持部２１０に保持された糸係止部材ユニット１Ｕにおける糸係止部材１のうち、挿通方向ＳＨの一方の端部に位置するものを連結棒６から切り離しつつ、縫い目Ｓ２の位置における基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入する。糸供給部２３０は、糸係止部材ユニット１Ｕにおける複数の糸係止部材１の糸係り部３に挿通された糸Ｓ１の一端側ＳＡが保持され、糸Ｓ１の他端側ＳＢを係止部材挿入部２２０側へと供給可能である。さらに、ステッチ加飾装置１０は、糸引き抜き部５０、糸挿通部６０を備える。糸引き抜き部５０は、ユニット保持部２１０に保持された糸係止部材ユニット１Ｕを用いた縫製後の縫製ユニット２０について、糸通し領域ＳＲにて、糸Ｓ１の他端側ＳＢを保持してユニット保持部２１０の係止部材挿入部２２０側とは反対側へ引き抜く。糸挿通部６０は、糸引き抜き部５０によって糸Ｓ１の他端側ＳＢを引き抜いた後に、ユニット保持部２１０に装着された新たな糸係止部材ユニット１Ｕの糸係止部材１の糸係り部３に、糸Ｓ１の他端側ＳＢを挿通する。これにより、ステッチ加飾装置１０は、ユニット保持部２１０に装着された新たな糸係止部材ユニット１Ｕにて並ぶ複数の糸係止部材１の糸係り部３に、糸Ｓ１を自動で挿通することができる。よって、ステッチ加飾装置１０は、作業者が糸Ｓ１の挿通を行う必要がなく、ステッチ加飾部品ＳＴの生産性の向上を図ることができる。

【0097】

また、ステッチ加飾装置１０では、糸挿通部６０は、糸通し針６１０と、糸通し針駆動部６３０と、糸係止部材ユニット１Ｕにおける係止部材挿入部２２０とは反対側に設けられた糸押込部６２とを有する。糸通し針６１０は、先端６１１側に糸Ｓ１を保持可能な糸通し穴６１３が形成されており、糸係止部材ユニット１Ｕにおけるすべての糸係止部材１の糸係り部３を挿通可能な長さである。糸通し針駆動部６３０は、糸通し針６１０を挿通方向ＳＨに前進および後退させる。糸押込部６２は、糸通し針６１０の糸通し穴６１３に、糸引き抜き部５０によって引き抜かれた糸Ｓ１の他端側ＳＢを折り曲げつつ押し込む。これにより、ステッチ加飾装置１０では、前進した糸通し針６１０によって、交換された新たな糸係止部材ユニット１Ｕにて並ぶすべての糸係り部３を挿通することができる。さらに、糸通し針６１０の先端６１１の糸通し穴６１３へと糸Ｓ１を押し込んだ後、糸通し針６１０を後退させることで、すべての糸係り部３への糸Ｓ１の挿通を行うことができる。すなわち、糸通し針６１０の１度の進退動作により、新たな糸係止部材ユニット１Ｕにて並ぶ多数の糸係り部３への糸Ｓ１の挿通を行うことができる。よって、ステッチ加飾部品ＳＴの生産性の向上を図ることができる。

【0098】

また、ステッチ加飾装置１０では、糸押込部６２は、ガイド部６５１と、糸押し部材駆動部６６３とを有する。ガイド部６５１は、前進端に位置する糸通し針６１０の糸通し穴６１３の一方の開口側で糸Ｓ１の他端側ＳＢを直線状に挟持しつつ、糸通し針６１０の先端６１１をガイド可能に形成されている。糸押し部材６６１は、糸通し穴６１３の一方の開口側に、糸当接部６６１Ａを糸通し穴６１３に向けて設けられている。糸押し部材駆動部６６３は、糸押し部材６６１を、糸通し穴６１３の軸方向に前進および後退させる。これにより、ステッチ加飾装置１０は、糸通し針６１０の糸通し穴６１３へ、自動で適切に糸Ｓ１を保持させることができる。

【0099】

また、ステッチ加飾装置１０では、糸挿通部６０は、糸通し針６１０の軸部６１２を支持可能な糸通し針支持部６４０を有する。糸通し針支持部６４０は、複数の可動支持部６４２を有する。そして、糸通し針支持部６４０は、糸通し針６１０が後退したとき、複数の可動支持部６４２が互いに離間した状態で軸部６１２を支持する。一方、糸通し針６１０が前進したとき、複数の可動支持部６４２が互いに近接した状態で糸通し針６１０の先端６１１とは反対側に近い箇所で軸部６１２を支持する。これにより、ステッチ加飾装置１０は、糸通し針６１０が細長いものであっても、例えば、その軸部６１２が曲がってしまうこと等がないように、糸通し針６１０の軸部６１２を適切に支持することができる。よって、糸通し針６１０の損傷等を抑制することができる。

【0100】

また、ステッチ加飾装置１０では、糸通し領域ＳＲには、糸挿通部６０による糸Ｓ１の挿通が行われる糸通し位置ＳＲ１と、縫製ユニット２０を待機させる待機位置ＳＲ２とがある。また、糸通し領域ＳＲには、糸通し位置ＳＲ１および待機位置ＳＲ２にそれぞれ設けられ、縫製ユニット２０を載置可能な縫製ユニット載置部４０と、縫製ユニット載置部４０の位置を入れ替える入替動作が可能な入替テーブル７０とを有する。そして、縫製ユニット移動部３０は、待機位置ＳＲ２にて縫製ユニット２０を着脱する。つまり、縫製ユニット移動部３０が縫製ユニット２０を取り外した後、入替テーブル７０により入替動作を行うことで、縫製ユニット移動部３０から取り外された後に糸通し位置ＳＲ１を経由した縫製ユニット２０をすぐに、待機位置ＳＲ２へと供給できる。そして、時間を要する糸係り部３への糸Ｓ１の挿通を、待機位置ＳＲ２とは異なる糸通し位置ＳＲ１にて行うことができる。このため、縫製ユニット２０により縫製を行っている間に、取り外された後、新たな糸係止部材ユニット１Ｕが装着された縫製ユニット２０の糸係り部３への糸Ｓ１の挿通を済ませておくことができる。よって、縫製が終了した縫製ユニット２０を縫製ユニット移動部３０から取り外した後、次の新たな糸係止部材ユニット１Ｕが装着された縫製ユニット２０により縫製を開始するまでの時間を短くすることができる。よって、ステッチ加飾部品ＳＴの生産性をより向上することができる。

【0101】

また、ステッチ加飾装置１０では、縫製ユニット載置部４０は、上下動可能に形成され、上昇位置２０Ａにて縫製ユニット２０を載置し、下降位置２０Ｂにて位置決めピン４４を挿入可能である。そして、糸挿通部６０は、縫製ユニット載置部４０に対する位置決めピン４４による位置決め状態にて、ユニット保持部２１０に装着された新たな糸係止部材ユニット１Ｕの糸係止部材１の糸係り部３に糸Ｓ１の他端側ＳＢを挿通する。糸係止部材１への糸通し針６１０の挿通には、高い精度が必要である。一方、縫製ユニット載置部４０へと載置された縫製ユニット２０は、入替テーブル７０の入替動作により、縫製ユニット載置部４０に載置された状態にて微小なズレが生じるおそれがある。すなわち、縫製ユニット載置部４０によって待機位置ＳＲ２にて精度の高い位置決めを行ったとしても、入替動作後、糸通し位置ＳＲ１での位置決め精度は低下してしまうおそれがある。ステッチ加飾装置１０においては、縫製ユニット載置部４０上に縫製ユニット２０をある程度、移動可能に載置しつつ、糸通し位置ＳＲ１にて、高い精度で位置決めを行うことができる。よって、糸係止部材１への糸通し針６１０の挿通を、適切に行うことができる。

【0102】

＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。例えば、上記の実施形態にて必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0103】

例えば、上記の実施形態では、糸通し領域ＳＲの入替テーブル７０上に２つの縫製ユニット載置部４０を設け、一方を糸通し位置ＳＲ１に、他方が待機位置ＳＲ２に位置する構成について説明した。しかし、例えば、糸通し領域ＳＲには、糸通し位置ＳＲ１のみを設けることとしてもよい。また例えば、糸通し領域ＳＲには、糸通し位置ＳＲ１および待機位置ＳＲ２に加え、さらに追加で縫製ユニット載置部４０が設けられていてもよい。そして、追加で設けられた縫製ユニット載置部４０の位置にて、例えば、縫製ユニット２０に対して糸通し以外の工程を行うこととしてもよい。また例えば、追加で縫製ユニット載置部４０を設ける場合、その追加した縫製ユニット載置部４０の位置でも、糸通しを行うこととしてもよい。すなわち、糸通し位置ＳＲ１を複数、設けることとしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0104】

本発明は、基材表面に接着された表皮材の表面側から挿通する糸によってステッチ模様を縫製するステッチ加飾装置として利用できる。

【符号の説明】

【0105】

１ 糸係止部材
１Ｕ 糸係止部材ユニット
２ 抜け止め部
３ 糸係り部
６ 連結棒
１０ ステッチ加飾装置
２０ 縫製ユニット
２０Ａ 上昇位置
２０Ｂ 下降位置
３０ 縫製ユニット移動部
４０ 縫製ユニット載置部
４４ 位置決めピン
５０ 糸引き抜き部
６０ 糸挿通部
６２ 糸押込部
７０ 入替テーブル
２１０ ユニット保持部
２２０ 係止部材挿入部
２３０ 糸供給部
６１０ 糸通し針
６１１ 先端（糸通し針）
６１２ 軸部
６１３ 糸通し穴
６３０ 糸通し針駆動部
６４０ 糸通し針支持部
６４２ 可動支持部
６５１ ガイド部
６６１ 糸押し部材
６６１Ａ 糸当接部
６６３ 糸押し部材駆動部
ＨＲ 縫製領域
ＨＺ 表皮材
ＨＺ１ 表面（表皮材）
ＫＺ 基材
ＫＺ１ 表面（基材）
Ｓ１ 糸
Ｓ２ 縫い目
ＳＡ 一端側（糸）
ＳＢ 他端側（糸）
ＳＨ 挿通方向
ＳＭ ステッチ模様
ＳＲ 糸通し領域
ＳＲ１ 糸通し位置
ＳＲ２ 待機位置
ＳＴ ステッチ加飾部品（ステッチ加飾の対象物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】