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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-12
(45)【発行日】2024-12-20
(54)【発明の名称】旋回丸鋸ユニット 並びにこれを具えたボード加工盤
(51)【国際特許分類】
B27B 5/18 20060101AFI20241213BHJP
B27G 3/00 20060101ALI20241213BHJP
【ＦＩ】
B27B5/18
B27G3/00 D
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021195462
(22)【出願日】2021-12-01
(65)【公開番号】P2023081612
(43)【公開日】2023-06-13
【審査請求日】2024-01-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000190725
【氏名又は名称】シンクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100086438
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
(74)【代理人】
【識別番号】100217168
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 裕樹
(72)【発明者】
【氏名】岩崎 範久
(72)【発明者】
【氏名】兼高 正治
(72)【発明者】
【氏名】後藤 一登
【審査官】飯田 義久
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－０１９９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２３７８０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００９／０３６７８５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】実開平０４－００５９０３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０３－１２８２０３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２７Ｂ ５／１８
Ｂ２７Ｇ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユニットフレームと、このユニットフレームに旋回自在に設けられる旋回フレームと、
この旋回フレームに設けられる丸鋸刃本体とを具えた旋回丸鋸ユニットであって、
この旋回丸鋸ユニットは、旋回フレームを旋回駆動する旋回駆動モータと、前記丸鋸刃本体を駆動する丸鋸刃駆動モータとを具え、
前記旋回フレームの旋回中心が、旋回駆動モータの出力中心と合致する構成であり、且つ丸鋸刃本体の回転中心が、丸鋸刃駆動モータの出力中心と合致する構成であり、
なお且つ前記旋回フレームの旋回中心は、旋回フレームと丸鋸刃本体と丸鋸刃駆動モータとを含む部材の重心位置に対し、許容合致状態に設定されていることを特徴とする旋回丸鋸ユニット。
【請求項2】
前記旋回駆動モータは、トルクモータを適用するものであり、ステータをユニットフレームに配し、ロータを旋回フレームの旋回軸に設ける構成であることを特徴とする請求項１記載の旋回丸鋸ユニット。【請求項3】
前記丸鋸刃本体は、集塵カバーを具えるものであり、この集塵カバーは、その上方に配置された円環状の集塵ダクトと連通し、且つこの円環状の集塵ダクトの内側空間に、前記旋回駆動モータが配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の旋回丸鋸ユニット。
【請求項4】
テーブル上に載置したワークに対し、旋回丸鋸ユニットを作用させて目的とする切り出し加工を行うボード加工盤であって、このボード加工盤は、
平面視矩形状のワークテーブルと、
このワークテーブルを幅方向に跨ぐように設けられ、ワークテーブルの長手方向に沿って移動自在の走行フレームと、
この走行フレームの幅方向と上下方向とに可動状態に支持される旋回丸鋸ユニットとを具えて成り、
この旋回丸鋸ユニットとして、請求項１から３のいずれか１項記載の旋回丸鋸ユニットが適用されることを特徴とする旋回丸鋸ユニットを具えたボード加工盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、合板等のボード材から、目的とする加工形状の資材を切り出す場合に適切な旋回丸鋸ユニット並びにこれを具えたボード加工盤に関するものである。
【背景技術】
【0002】
合板や化粧ボード等は、例えばいわゆる３×６板（サブロクバン）と称される幅約９０ｃｍ・長さ約１８０ｃｍの定形板材として供給され、各施工場所において求められる仕様に応じて、鋸盤やルーター等によりカット加工等して利用されている（例えば特許文献１・２参照）。
具体的には建造物の施工にあたっては、コンパネ等と略称される定形の合板から、目的形状の型枠板を切り出して得、これらを組み合わせて所望のコンクリート型枠を構成することが行われている。このような合板の切出しは、近時現場での加工ではなく、設計仕様に応じて、工場で予め切り出して用意する傾向にある。もちろん、このような型枠用のボードに限らず、化粧合板等にあっても予めこれを設置する場所に応じた切出加工が求められている。
そして、このような切出加工にあたっては、切断線の方向を自在に設定できる旋回丸鋸ユニットが好適な加工機材として用いられている。
具体的には建造物の施工にあたっては、コンパネ等と略称される定形の合板から、目的形状の型枠板を切り出して得、これらを組み合わせて所望のコンクリート型枠を構成することが行われている。このような合板の切出しは、近時現場での加工ではなく、設計仕様に応じて、工場で予め切り出して用意する傾向にある。もちろん、このような型枠用のボードに限らず、化粧合板等にあっても予めこれを設置する場所に応じた切出加工が求められている。
そして、このような切出加工にあたっては、切断線の方向を自在に設定できる旋回丸鋸ユニットが好適な加工機材として用いられている。
【0003】
しかしながら、切断作用を直接担う丸鋸刃に関し、これを旋回させて向きを変える現状の機構は、駆動源たる旋回駆動モータと、これを減速して旋回フレームを駆動する減速機構系の中継部材とを必要とする構成となっている。このため丸鋸刃の旋回等、作業手段の切り換えを含むタクトタイムの短縮化が充分達成できておらず、加工効率の向上についても一定の限界があった。
特に、例えばコンクリート階段等を施工する際に用いる型枠材などを得るにあっては、頻繁に鋸刃の向きを変えてボードを階段状に連続的に切出して行く必要があり、このような加工を行う場合には、前記不都合が顕著に現われる。
加えて、動力の伝動系が複雑になると、歯車等のバックラッシュも相乗的に大きくなり、正確な鋸刃の角度設定が得にくい、つまり切り込み方向の切換変更が行い難いという問題もあった。
特に、例えばコンクリート階段等を施工する際に用いる型枠材などを得るにあっては、頻繁に鋸刃の向きを変えてボードを階段状に連続的に切出して行く必要があり、このような加工を行う場合には、前記不都合が顕著に現われる。
加えて、動力の伝動系が複雑になると、歯車等のバックラッシュも相乗的に大きくなり、正確な鋸刃の角度設定が得にくい、つまり切り込み方向の切換変更が行い難いという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平９－１５５８０１号公報
【文献】特開平６－２３７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、このような背景を考慮してなされたものであって、特に丸鋸刃を旋回させる構造をシンプルなものとして、旋回応答を瞬時に且つ正確に行わせ、装置全体としての作業効率を向上させることができる新規な旋回丸鋸ユニット並びにこれを用いたボード加工盤を開発することを技術課題とした。
【課題を解決するための手段】
【0006】
まず請求項１記載の旋回丸鋸ユニットは、
ユニットフレームと、
このユニットフレームに旋回自在に設けられる旋回フレームと、
この旋回フレームに設けられる丸鋸刃本体とを具えた旋回丸鋸ユニットであって、
この旋回丸鋸ユニットは、旋回フレームを旋回駆動する旋回駆動モータと、前記丸鋸刃本体を駆動する丸鋸刃駆動モータとを具え、
前記旋回フレームの旋回中心が、旋回駆動モータの出力中心と合致する構成であり、且つ丸鋸刃本体の回転中心が、丸鋸刃駆動モータの出力中心と合致する構成であり、
なお且つ前記旋回フレームの旋回中心は、旋回フレームと丸鋸刃本体と丸鋸刃駆動モータとを含む部材の重心位置に対し、許容合致状態に設定されていることを特徴として成るものである。
ユニットフレームと、
このユニットフレームに旋回自在に設けられる旋回フレームと、
この旋回フレームに設けられる丸鋸刃本体とを具えた旋回丸鋸ユニットであって、
この旋回丸鋸ユニットは、旋回フレームを旋回駆動する旋回駆動モータと、前記丸鋸刃本体を駆動する丸鋸刃駆動モータとを具え、
前記旋回フレームの旋回中心が、旋回駆動モータの出力中心と合致する構成であり、且つ丸鋸刃本体の回転中心が、丸鋸刃駆動モータの出力中心と合致する構成であり、
なお且つ前記旋回フレームの旋回中心は、旋回フレームと丸鋸刃本体と丸鋸刃駆動モータとを含む部材の重心位置に対し、許容合致状態に設定されていることを特徴として成るものである。
【0007】
また請求項２記載の旋回丸鋸ユニットは、前記請求項１記載の要件に加え、
前記旋回駆動モータは、トルクモータを適用するものであり、ステータをユニットフレームに配し、ロータを旋回フレームの旋回軸に設ける構成であることを特徴として成るものである。
前記旋回駆動モータは、トルクモータを適用するものであり、ステータをユニットフレームに配し、ロータを旋回フレームの旋回軸に設ける構成であることを特徴として成るものである。
【0008】
また請求項３記載の旋回丸鋸ユニットは、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記丸鋸刃本体は、集塵カバーを具えるものであり、
この集塵カバーは、その上方に配置された円環状の集塵ダクトと連通し、且つこの円環状の集塵ダクトの内側空間に、前記旋回駆動モータが配置されていることを特徴として成るものである。
前記丸鋸刃本体は、集塵カバーを具えるものであり、
この集塵カバーは、その上方に配置された円環状の集塵ダクトと連通し、且つこの円環状の集塵ダクトの内側空間に、前記旋回駆動モータが配置されていることを特徴として成るものである。
【0009】
また請求項４記載のボード加工盤は、
テーブル上に載置したワークに対し、旋回丸鋸ユニットを作用させて目的とする切り出し加工を行うボード加工盤であって、
このボード加工盤は、平面視矩形状のワークテーブルと、このワークテーブルを幅方向に跨ぐように設けられ、ワークテーブルの長手方向に沿って移動自在の走行フレームと、この走行フレームの幅方向と上下方向とに可動状態に支持される旋回丸鋸ユニットとを具えて成り、
この旋回丸鋸ユニットとして、請求項１から３のいずれか１項記載の旋回丸鋸ユニットが適用されることを特徴として成るものである。
そして、これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
テーブル上に載置したワークに対し、旋回丸鋸ユニットを作用させて目的とする切り出し加工を行うボード加工盤であって、
このボード加工盤は、平面視矩形状のワークテーブルと、このワークテーブルを幅方向に跨ぐように設けられ、ワークテーブルの長手方向に沿って移動自在の走行フレームと、この走行フレームの幅方向と上下方向とに可動状態に支持される旋回丸鋸ユニットとを具えて成り、
この旋回丸鋸ユニットとして、請求項１から３のいずれか１項記載の旋回丸鋸ユニットが適用されることを特徴として成るものである。
そして、これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
【発明の効果】
【0010】
まず請求項１記載の発明によれば、旋回フレームの旋回中心が旋回駆動モータの出力中心と合致し、且つ丸鋸刃本体の回転中心が丸鋸刃駆動モータの出力中心と合致するように構成されるため、これらの伝達系に減速機構などの中継部材を設けずに済み、例えば丸鋸盤の切込方向を変更する旋回作業を短時間で行うことができる。また、これら動力の伝達系をシンプルに構成することができ、中継部材として歯車等を用いた場合のバックラッシュが解消でき、丸鋸刃の切込方向変更（角度設定）を、より正確に且つ円滑に行うことができる。
また本発明によれば、旋回フレームの旋回中心は、旋回フレームと丸鋸刃本体と丸鋸刃駆動モータとを含む部材（丸鋸盤）の重心位置に対し、許容合致状態に設定されるため（ほぼ合致するように設定されるため）、丸鋸盤を円滑に且つ安定して旋回させることができ、旋回開始から停止といった一連の動作における慣性を極力抑え、上記旋回作業（切換作業）をより短時間で行うことができる。
また本発明によれば、旋回フレームの旋回中心は、旋回フレームと丸鋸刃本体と丸鋸刃駆動モータとを含む部材（丸鋸盤）の重心位置に対し、許容合致状態に設定されるため（ほぼ合致するように設定されるため）、丸鋸盤を円滑に且つ安定して旋回させることができ、旋回開始から停止といった一連の動作における慣性を極力抑え、上記旋回作業（切換作業）をより短時間で行うことができる。
【0011】
また請求項２記載の発明によれば、旋回駆動モータの具体的構成を現実のものとする。
【0012】
また請求項３記載の発明によれば、円環状の集塵ダクトの内側空間に、旋回駆動モータが配置されるため、旋回駆動モータを旋回丸鋸ユニット内にコンパクトに収めることができ、旋回丸鋸ユニットをよりシンプルに構成することができる。
【0013】
また請求項４記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項記載の旋回丸鋸ユニットを適用するため、例えばコンクリート階段等を施工する際に用いる型枠材を一枚のボード材から切り出す場合、頻繁に丸鋸刃の向きを変えて階段状に連続して切り出しを行う必要があるが、このような作業を円滑に且つ安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の旋回丸鋸ユニットを具えたボード加工盤を示す斜視図（ａ）、並びに本図（ａ）におけるＡ方向から視た骨格的説明図（ｂ）である。
【図2】旋回丸鋸ユニットを異なる方向から視た二種の斜視図（ａ）・（ｂ）である。
【図3】旋回丸鋸ユニットを縦断面状態で示す斜視図である。
【図4】旋回丸鋸ユニットを示す側面図（ａ）、並びに正面図（ｂ）、並びに本図（ｂ）におけるＢ方向から視た下面図（ｃ）である。
【図5】旋回丸鋸ユニットの分解斜視図（ａ）、並びに旋回ストッパの作用状態を示す二種の平面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明は、以下の実施例に示すとおりであるが、これらの実施例に対して本発明の技術的思想の範囲内において適宜変更を加えることも可能である。
【実施例】
【0016】
以下、本発明の旋回丸鋸ユニット１、並びにこれを具えたボード加工盤１００について具体的に説明する。
まず旋回丸鋸ユニット１は、適宜のボード加工機等に搭載し得るものであって、一例として図１に示すように、ボード加工盤１００に取り付け、ワークＷに対し適宜の切込角度を切換選択して、所望の切り込み加工を行うものである。ここで図１中の符号Ｗ１は、ワークＷから所望形状に切り出された材を示しており、例えばここでは切り込み方向が適宜ジグザグ状に切り換えられ、階段状の材（切り出した材Ｗ１）が得られる様子を図示している。
まず旋回丸鋸ユニット１は、適宜のボード加工機等に搭載し得るものであって、一例として図１に示すように、ボード加工盤１００に取り付け、ワークＷに対し適宜の切込角度を切換選択して、所望の切り込み加工を行うものである。ここで図１中の符号Ｗ１は、ワークＷから所望形状に切り出された材を示しており、例えばここでは切り込み方向が適宜ジグザグ状に切り換えられ、階段状の材（切り出した材Ｗ１）が得られる様子を図示している。
【0017】
以下、旋回丸鋸ユニット１について説明する。
旋回丸鋸ユニット１は、一例として図３に示すように、ユニットフレーム２と、このユニットフレーム２に旋回自在に設けられる旋回フレーム３とを具えて成り、この旋回フレーム３に対し、丸鋸刃本体５と丸鋸刃駆動モータ７とを具えて成る丸鋸盤Ｍを支持させる。
ユニットフレーム２は、旋回フレーム３を適宜の角度、往復旋回させる旋回駆動モータ６を具える。また旋回丸鋸ユニット１は、旋回フレーム３の旋回中心が、旋回駆動モータ６の出力中心と合致するように構成され、且つ回転部材である丸鋸刃本体５の回転中心が、丸鋸刃駆動モータ７の出力中心と合致するように構成されており、これが本発明の大きな特徴の一つである。
旋回丸鋸ユニット１は、一例として図３に示すように、ユニットフレーム２と、このユニットフレーム２に旋回自在に設けられる旋回フレーム３とを具えて成り、この旋回フレーム３に対し、丸鋸刃本体５と丸鋸刃駆動モータ７とを具えて成る丸鋸盤Ｍを支持させる。
ユニットフレーム２は、旋回フレーム３を適宜の角度、往復旋回させる旋回駆動モータ６を具える。また旋回丸鋸ユニット１は、旋回フレーム３の旋回中心が、旋回駆動モータ６の出力中心と合致するように構成され、且つ回転部材である丸鋸刃本体５の回転中心が、丸鋸刃駆動モータ７の出力中心と合致するように構成されており、これが本発明の大きな特徴の一つである。
【0018】
以下、旋回丸鋸ユニット１を構成する各部材について詳しく説明する。
まずユニットフレーム２は、ユニットベース２１を主要部材とし、このものは例えば上記図３に示すように、強度部材として側面断面視で横Ｔ字状を構成する金属部材であり、天面パネルとなる保護カバー２７を装着した状態で視ると、一例として図２・図５に示すように、側面視横Ｌ字状を成し、平面視では矩形状の形状を呈する。
そして当該ユニットベース２１の平板状部分である駆動マウント部２２において、以下述べる種々の駆動系等の固定部材を支持するとともに、駆動マウント部２２の端部には、このものと直交するほぼ垂直の昇降マウント部２３が一体に形成されている。
この昇降マウント部２３は、後述するボード加工盤１００に取り付けるための副昇降リニアベアリング２４を具えている。
更にユニットフレーム２は、駆動マウント部２２の下方に集塵ダクト２６を吊り下げ状態に具えて成り、この集塵ダクト２６は、縦断面視で矩形状を呈し、全体的に円環状を成すように形成されている。また駆動マウント部２２の上方には、上述したように保護カバー２７が設けられている。
まずユニットフレーム２は、ユニットベース２１を主要部材とし、このものは例えば上記図３に示すように、強度部材として側面断面視で横Ｔ字状を構成する金属部材であり、天面パネルとなる保護カバー２７を装着した状態で視ると、一例として図２・図５に示すように、側面視横Ｌ字状を成し、平面視では矩形状の形状を呈する。
そして当該ユニットベース２１の平板状部分である駆動マウント部２２において、以下述べる種々の駆動系等の固定部材を支持するとともに、駆動マウント部２２の端部には、このものと直交するほぼ垂直の昇降マウント部２３が一体に形成されている。
この昇降マウント部２３は、後述するボード加工盤１００に取り付けるための副昇降リニアベアリング２４を具えている。
更にユニットフレーム２は、駆動マウント部２２の下方に集塵ダクト２６を吊り下げ状態に具えて成り、この集塵ダクト２６は、縦断面視で矩形状を呈し、全体的に円環状を成すように形成されている。また駆動マウント部２２の上方には、上述したように保護カバー２７が設けられている。
【0019】
このようなユニットフレーム２に対し、他のフレーム部材として、上述した旋回フレーム３が設けられる。この旋回フレーム３は、旋回軸３１が、前記固定フレームとなるユニットベース２１に対し、旋回できるように構成されたものであり、旋回軸３１の中心を中空状としてケーブル案内孔３１ａを設ける。因みに、このケーブル案内孔３１ａは、丸鋸刃駆動モータ７への給電配線を通すためのものである。
また旋回軸３１は、具体的にはラジアルベアリング３２１及びスペーサーカラー３２２を介して回動自在に固定側、すなわちユニットフレーム２側の部材に吊り下げ状態に取り付けられ、その下端には旋回駆動モータ６のロータ６２に固定されるフランジ３３を具える。このフランジ３３は、その下面に吊持ブラケット３４を固定するものであり、この吊持ブラケット３４を介して前記丸鋸盤Ｍつまり丸鋸刃本体５と丸鋸刃駆動モータ７とを吊持状態に支持する。
また旋回軸３１は、具体的にはラジアルベアリング３２１及びスペーサーカラー３２２を介して回動自在に固定側、すなわちユニットフレーム２側の部材に吊り下げ状態に取り付けられ、その下端には旋回駆動モータ６のロータ６２に固定されるフランジ３３を具える。このフランジ３３は、その下面に吊持ブラケット３４を固定するものであり、この吊持ブラケット３４を介して前記丸鋸盤Ｍつまり丸鋸刃本体５と丸鋸刃駆動モータ７とを吊持状態に支持する。
【0020】
次に、丸鋸刃本体５について説明する。このものは適宜の直径寸法を有する丸鋸刃であって、この丸鋸刃本体５の周囲（上部を覆う周囲）に、更に集塵カバー５１を具える。この集塵カバー５１は、一例として図２（ａ）に示すように、その一部から切粉排出ダクト５２を斜め上方に向かうように延長形成して成る。また切粉排出ダクト５２は、一例として図３に示すように、上端に円環状の旋回カバー５３を具えるものであり、この旋回カバー５３は、前記ユニットフレーム２側に固定状態に取り付けられている集塵ダクト２６の底部及び内面板を実質的に構成している。これにより丸鋸刃本体５の周辺、つまり集塵カバー５１内と集塵ダクト２６とは、切粉排出ダクト５２によって連通するように構成され、丸鋸刃本体５による切り込みに伴って生じるワークＷの切削粉は、集塵カバー５１内から切粉排出ダクト５２を経由して集塵ダクト２６に吸引され、最終的には集塵ダクト２６に接続された集塵ホース２６ａから外部に排出される（図２参照）。
【0021】
また、集塵ダクト２６は、ユニットフレーム２に固定される一方、前記旋回カバー５３が丸鋸刃本体５の旋回に伴い旋回できるように構成され、結果的に集塵ダクト２６内部は、丸鋸刃本体５の旋回に関わらず、密閉状態に保持される。より詳細に説明すると、例えば図５・図３に示すように、集塵ダクト２６は、ダクト矩形断面を形成する外側板と天面板とが一体に形成され、縦断面視でＬ字状を成すダクト外環部を構成する。一方、旋回カバー５３は、ダクト矩形断面を形成する内側板と底面板とが一体に形成され、縦断面視でＬ字状を成すダクト内環部を構成する。そして、これら両部材を内外に組み合わせることにより、内部を空洞状とする円環状の集塵ダクト２６を立体的に構成するものであり、集塵ダクト２６と旋回カバー５３との接続部は、上下両面ともに外方からシールフラップ２６１・５３１で密閉するように構成される。このような構成によって、集塵ダクト２６は、旋回カバー５３が旋回（回動）しても、集塵ダクト２６内の気密状態が維持される構造となっている。
また集塵ダクト２６が、円環状に形成されることから、この円環状の内側空間を利用して、前記旋回駆動モータ６が配置される。もちろん、このような構成は、旋回駆動モータ６のコンパクトな収容に寄与するものであり、ひいては旋回丸鋸ユニット１全体を、よりシンプルに構成し得るものである。
また集塵ダクト２６が、円環状に形成されることから、この円環状の内側空間を利用して、前記旋回駆動モータ６が配置される。もちろん、このような構成は、旋回駆動モータ６のコンパクトな収容に寄与するものであり、ひいては旋回丸鋸ユニット１全体を、よりシンプルに構成し得るものである。
【0022】
次に、このような部材の駆動系統について説明する。
まず旋回駆動モータ６としては、トルクモータを適用するものであり、一例として図３に示すように、ステータ６１とロータ６２とが上下に重ね合わせ状態に配設されている。このうちステータ６１は、前記ユニットフレーム２におけるユニットベース２１に固定され、一方、ロータ６２は、前記旋回フレーム３における旋回軸３１のフランジ３３と固定され、ロータ６２が旋回フレーム３の駆動源のモータとなっている。その結果、ロータ６２の回転中心は、前記旋回フレーム３の回転中心と合致する構成となっている。
まず旋回駆動モータ６としては、トルクモータを適用するものであり、一例として図３に示すように、ステータ６１とロータ６２とが上下に重ね合わせ状態に配設されている。このうちステータ６１は、前記ユニットフレーム２におけるユニットベース２１に固定され、一方、ロータ６２は、前記旋回フレーム３における旋回軸３１のフランジ３３と固定され、ロータ６２が旋回フレーム３の駆動源のモータとなっている。その結果、ロータ６２の回転中心は、前記旋回フレーム３の回転中心と合致する構成となっている。
【0023】
次に、丸鋸刃駆動モータ７について説明する。このものは一般的なブラシレスモータ等を用いるものであり、本体ケーシング７１に対し、前記吊持ブラケット３４が固定されるとともに、モータの出力軸７２が丸鋸刃本体５に接続され、丸鋸刃の回転を図るものである。これにより丸鋸刃駆動モータ７の出力軸７２の中心と、丸鋸刃本体５の中心とが合致する構成となっている。因みに丸鋸刃本体５・丸鋸刃駆動モータ７・旋回フレーム３の一体部材（丸鋸盤Ｍ）としての重心位置は、旋回軸３１の旋回中心とほぼ合致することが好ましく、これは丸鋸盤Ｍの旋回をより安定的に行うためであり、また旋回開始から旋回停止までの一連の旋回動作を円滑に且つ短時間で行うための構成である。
ただし、現実的には旋回フレーム３の旋回中心を、前記重心位置と完全に合致させることは難しいため、実際には、丸鋸盤Ｍの一連の旋回動作がスムーズに行え、支障が生じない範囲であれば、上記旋回フレーム３の旋回中心と前記重心位置とは幾らかのズレが許容されるものであり、この意味で特許請求の範囲では「許容合致状態」と称している。
ただし、現実的には旋回フレーム３の旋回中心を、前記重心位置と完全に合致させることは難しいため、実際には、丸鋸盤Ｍの一連の旋回動作がスムーズに行え、支障が生じない範囲であれば、上記旋回フレーム３の旋回中心と前記重心位置とは幾らかのズレが許容されるものであり、この意味で特許請求の範囲では「許容合致状態」と称している。
【0024】
また旋回軸３１は、その上端においてブレーキユニット８を具え、このブレーキユニット８は、非回転でありながら軸方向に摺動自在に構成されるブレーキステータ８１と、旋回軸３１とともに回転するブレーキロータ８２とを具えて成り、例えばボード（ワークＷ）の切り込みを行っている場合などには、ブレーキステータ８１を軸方向に摺動させて、旋回軸３１と共回りするブレーキロータ８２に密着状態に押し付けることにより、旋回軸３１を回転させないようにするものである（ブレーキ作動時）。
一方、丸鋸盤Ｍの切り込み方向を変更するような場合には、ブレーキステータ８１をブレーキロータ８２から離反させ、旋回軸３１を回転できる状態にするものである。なおブレーキロータ８２からは、例えば歯付きベルト等のタイミング設定できる伝動ベルトを介してエンコーダ（図示省略）が駆動される。これによりプログラム指令に従って旋回軸３１の作動状況が制御され、例えば旋回・停止あるいは逆旋回等がコントロールされる。
一方、丸鋸盤Ｍの切り込み方向を変更するような場合には、ブレーキステータ８１をブレーキロータ８２から離反させ、旋回軸３１を回転できる状態にするものである。なおブレーキロータ８２からは、例えば歯付きベルト等のタイミング設定できる伝動ベルトを介してエンコーダ（図示省略）が駆動される。これによりプログラム指令に従って旋回軸３１の作動状況が制御され、例えば旋回・停止あるいは逆旋回等がコントロールされる。
【0025】
次に旋回ストッパ９について説明する。このものは、旋回軸３１が時計回りまたは反時計回りに最大限回転（旋回）した際に、それ以上の旋回を阻止するためのものであり、一例として図５に示すように、駆動マウント部２２にボルト等によって固定状態に立設されるストッパー軸９１と、旋回軸３１とともに回転（旋回）するストッパーロータ９２とを具えて成る。
ストッパーロータ９２は、当接部９３２を有するロータ本体９３と、ロータ本体９３の上下に設けられるカバー体９４とベース体９５とを具えて成り、ベース体９５が旋回軸３１とネジ止めなどによって固定され、一体となって回転（旋回）するように構成される。
ストッパーロータ９２は、当接部９３２を有するロータ本体９３と、ロータ本体９３の上下に設けられるカバー体９４とベース体９５とを具えて成り、ベース体９５が旋回軸３１とネジ止めなどによって固定され、一体となって回転（旋回）するように構成される。
【0026】
またロータ本体９３は、概ね円板状の本体部９３１を具え、この本体部９３１の外周側に突出する張出部が前記当接部９３２となり、本体部９３１と一体に形成される。そして、旋回軸３１が時計回りまたは反時計回りに最大限回転（旋回）した際、この当接部９３２の側面を、ストッパー軸９１の側部に当接させることにより、旋回軸３１をそれ以上回転させないものである。
ここで図５（ｂ）は、ベース体９５つまり旋回軸３１が時計回り・反時計回りに最大限回転（旋回）した様子を示している。本図では、鋸軸（旋回軸３１）が旋回角０°のとき、当接部９３２の一側面を、ストッパー軸９１の側部（ここでは下側）に当接させて、旋回軸３１がそれ以上旋回しないようにしている（平面視、反時計回りの回転を阻止している）。
ここで図５（ｂ）は、ベース体９５つまり旋回軸３１が時計回り・反時計回りに最大限回転（旋回）した様子を示している。本図では、鋸軸（旋回軸３１）が旋回角０°のとき、当接部９３２の一側面を、ストッパー軸９１の側部（ここでは下側）に当接させて、旋回軸３１がそれ以上旋回しないようにしている（平面視、反時計回りの回転を阻止している）。
【0027】
一方、鋸軸（旋回軸３１）が旋回角３６０°のとき、当接部９３２の反対側の側面を、ストッパー軸９１の反対側の側部（ここでは上側）に当接させて、旋回軸３１がそれ以上旋回しないようにしている（平面視、時計回りの回転を阻止している）。
なお、このようなストッパー軸９１と当接部９３２との当接によって、それ以上の回転を阻止する構造は、そのままでは旋回軸３１の外形寸法及び当接部９３２の幅寸法が存在することから、旋回軸３１の回転角が厳密には３６０°未満となる（これを回転未達成域とする）。そのため本実施例では、ロータ本体９３に、溝状の角度補充部９３３を形成しておき、これにより旋回軸３１と共回りするベース体９５を、ロータ本体９３に対し余計に回転できるようにしておき、上記回転未達成域を補うようにしている。このような構成により、旋回軸３１（ベース体９５）が３６０°回転できる構成となっている。
因みに、旋回軸３１の回転角度は、理論的には旋回駆動モータ６の回転次第で、言わば制限なく設定できるものであるが、本実施例では実用上、充分な角度として、上述したように３６０°に回転角度を設定したものであり、そのための旋回ストッパ９である。
なお、このようなストッパー軸９１と当接部９３２との当接によって、それ以上の回転を阻止する構造は、そのままでは旋回軸３１の外形寸法及び当接部９３２の幅寸法が存在することから、旋回軸３１の回転角が厳密には３６０°未満となる（これを回転未達成域とする）。そのため本実施例では、ロータ本体９３に、溝状の角度補充部９３３を形成しておき、これにより旋回軸３１と共回りするベース体９５を、ロータ本体９３に対し余計に回転できるようにしておき、上記回転未達成域を補うようにしている。このような構成により、旋回軸３１（ベース体９５）が３６０°回転できる構成となっている。
因みに、旋回軸３１の回転角度は、理論的には旋回駆動モータ６の回転次第で、言わば制限なく設定できるものであるが、本実施例では実用上、充分な角度として、上述したように３６０°に回転角度を設定したものであり、そのための旋回ストッパ９である。
【0028】
本発明の旋回丸鋸ユニット１は、以上述べたような構成を具えるものであり、この旋回丸鋸ユニット１は、例えばボード加工盤１００の走行フレーム１２０に対して取り付けられ、一例として図１に示すような、旋回丸鋸ユニット１を具えたボード加工盤１００（以下、単にボード加工盤１００と称する）が構成される。以下、このようなボード加工盤１００について説明する。
まず図中符号１１０はワークテーブルであって、このものは支台フレーム１１１の側面に側面ガイドレール１１２を長手方向に設けるとともに、前記ワークテーブル１１０の上面にサクションノズル１１３を多数設ける。またワークテーブル１１０の周囲四辺には、複数の当て定規１１４を上方に突出するように配設する。このような構成により、ワークテーブル１１０に支持したワークＷは吸引保持され、且つ当て定規１１４によって正確な位置決めが成された状態で載置される。
まず図中符号１１０はワークテーブルであって、このものは支台フレーム１１１の側面に側面ガイドレール１１２を長手方向に設けるとともに、前記ワークテーブル１１０の上面にサクションノズル１１３を多数設ける。またワークテーブル１１０の周囲四辺には、複数の当て定規１１４を上方に突出するように配設する。このような構成により、ワークテーブル１１０に支持したワークＷは吸引保持され、且つ当て定規１１４によって正確な位置決めが成された状態で載置される。
【0029】
そして、このワークテーブル１１０を跨ぐように、一例としてガントリータイプの走行フレーム１２０が設けられる。もちろん走行フレーム１２０自体は、必ずしもこのような門形に形成される必要はなく、ワークテーブル１１０の幅が狭いような場合には、いわゆる片持ち状態に構成しても差し支えない。
【0030】
走行フレーム１２０は、両側の脚部フレーム１２１上に架け渡されるように上枠フレーム１２２を具え、両方の脚部フレーム１２１の内側にはリニアベアリング１２３を設けている。このリニアベアリング１２３は、前記ワークテーブル１１０の支台フレーム１１１の側面ガイドレール１１２を案内として滑走し、走行フレーム１２０がワークテーブル１１０上を円滑に且つ安定して走行できるように構成されている。
【0031】
また走行フレーム１２０の上枠フレーム１２２には横行レール１２４が設けられ、この横行レール１２４を支持部材として横行ベース１３０が設けられる。すなわち横行ベース１３０は、横行リニアベアリング１３１を前記横行レール１２４に対応する位置に設け、上枠フレーム１２２の幅方向に沿って移動できるように構成されている。この横行ベース１３０の前面板たるサポート板１３２には別途主昇降レール１３３が設けられる。この主昇降レール１３３に対して、その上方に主昇降シフトモータ１３４が設けられるとともに更に前記横行ベース１３０を横行移動させるためのボールネジである横行スクリューシャフト及び横行駆動モータ（いずれも図示省略）が搭載される。
【0032】
また横行ベース１３０に対しては主昇降レール１３３を支持部材とする昇降ベース１４０が設けられる。この昇降ベース１４０は、主昇降リニアベアリング１４１が主昇降レール１３３に対し、噛み合い状態に取り付けられる。そして昇降ベース１４０は、主昇降シフトモータ１３４に駆動されるスクリューシャフト１３５により昇降駆動される。
また、当該昇降ベース１４０には、副昇降レール１４２が設けられるとともに副昇降シフトモータ１４３が設けられ、その出力軸に接続されたスクリューシャフト１４４が、前記旋回丸鋸ユニット１に設けられたメネジブロック２５に螺合し、旋回丸鋸ユニット１の昇降シフトを担う。
また、当該昇降ベース１４０には、副昇降レール１４２が設けられるとともに副昇降シフトモータ１４３が設けられ、その出力軸に接続されたスクリューシャフト１４４が、前記旋回丸鋸ユニット１に設けられたメネジブロック２５に螺合し、旋回丸鋸ユニット１の昇降シフトを担う。
【0033】
なお、このような構成から理解できるように、ボード加工盤１００の走行フレーム１２０に設けられる旋回丸鋸ユニット１は、全体として昇降ベース１４０に支持された状態で大きなストロークで上下移動できるように構成される（これを「主昇降」とする）。その一方で旋回丸鋸ユニット１は、昇降ベース１４０に設けられた副昇降シフトモータ１４３の駆動により昇降ベース１４０の昇降ストロークより、はるかに小さい寸法の昇降ストロークで昇降動できるように構成されている（これを「副昇降」とし、一例として１００ｍｍ程度の上下ストロークである）。
因みに、旋回丸鋸ユニット１をダブルで昇降動自在としたのは、例えば図１に示すように、ボード加工盤１００には、旋回丸鋸ユニット１の他にルーターユニット１５０を併設することが多く、このルーターユニット１５０を作動させる際には、旋回丸鋸ユニット１をわずかにワークＷから浮き上がらせて、ルーター加工に支障が生じないようにしておくためである。同様に詳細な図示は省略するが、ルーターユニット１５０も旋回丸鋸ユニット１が作動しているときには、ルーターユニット１５０がワークＷに作用しないようにわずかに上昇させておく構成を具える。
因みに、旋回丸鋸ユニット１をダブルで昇降動自在としたのは、例えば図１に示すように、ボード加工盤１００には、旋回丸鋸ユニット１の他にルーターユニット１５０を併設することが多く、このルーターユニット１５０を作動させる際には、旋回丸鋸ユニット１をわずかにワークＷから浮き上がらせて、ルーター加工に支障が生じないようにしておくためである。同様に詳細な図示は省略するが、ルーターユニット１５０も旋回丸鋸ユニット１が作動しているときには、ルーターユニット１５０がワークＷに作用しないようにわずかに上昇させておく構成を具える。
【0034】
本発明は以上述べたような構成を有するものであり、以下その作動態様について説明する。
（１）ワークの設定・ボード加工盤の準備作業
まず加工対象となるボード状のワークＷをワークテーブル１１０上の適宜の位置に載置する。この際、ワークＷは、当て定規１１４により基準位置に設定されるとともに、サクションノズル１１３によりワークテーブル１１０上に確実に固定される。
一方、ボード加工盤１００の準備作業としては、適宜、ＣＡＤデータ等によりワークＷをカットして得る製品に対応した切り込み線等の指示データを入力する。このような入力指示があった後、適宜の始動信号を送ると、走行フレーム１２０及び横行ベース１３０が所望位置に稼動し、切り込み作業の開始位置に丸鋸刃本体５が位置するようにＸＹ座標値で特定される始発点を設定する。もちろん、この際、丸鋸刃本体５は、ワークＷの上方で位置（待機）するように設定される。
（１）ワークの設定・ボード加工盤の準備作業
まず加工対象となるボード状のワークＷをワークテーブル１１０上の適宜の位置に載置する。この際、ワークＷは、当て定規１１４により基準位置に設定されるとともに、サクションノズル１１３によりワークテーブル１１０上に確実に固定される。
一方、ボード加工盤１００の準備作業としては、適宜、ＣＡＤデータ等によりワークＷをカットして得る製品に対応した切り込み線等の指示データを入力する。このような入力指示があった後、適宜の始動信号を送ると、走行フレーム１２０及び横行ベース１３０が所望位置に稼動し、切り込み作業の開始位置に丸鋸刃本体５が位置するようにＸＹ座標値で特定される始発点を設定する。もちろん、この際、丸鋸刃本体５は、ワークＷの上方で位置（待機）するように設定される。
【0035】
（２）旋回丸鋸ユニットの旋回開始
次いで、旋回丸鋸ユニット１は、適宜設定された切り込み方向（角度）に丸鋸刃本体５を向ける。この動作は、旋回駆動モータ６の駆動により成されるものであり、指令信号に従ってロータ６２が旋回し、このものに一体に取り付けられた旋回軸３１が適宜旋回して、丸鋸刃本体５を指定された切込み方向に設定する。
このとき本発明では、旋回駆動モータ６の出力側であるロータ６２に取り付けられた旋回軸３１が実質的な出力軸であるが、ロータ６２と直結されているため旋回軸３１はロータ６２の旋回に従った動きを、確実且つ迅速に設定することができる。
次いで、旋回丸鋸ユニット１は、適宜設定された切り込み方向（角度）に丸鋸刃本体５を向ける。この動作は、旋回駆動モータ６の駆動により成されるものであり、指令信号に従ってロータ６２が旋回し、このものに一体に取り付けられた旋回軸３１が適宜旋回して、丸鋸刃本体５を指定された切込み方向に設定する。
このとき本発明では、旋回駆動モータ６の出力側であるロータ６２に取り付けられた旋回軸３１が実質的な出力軸であるが、ロータ６２と直結されているため旋回軸３１はロータ６２の旋回に従った動きを、確実且つ迅速に設定することができる。
【0036】
因みに、旋回軸３１と、その駆動源たる旋回駆動モータ６との間に、何段階かの駆動伝達機構を介在させた場合には、それらの駆動伝達機構の間にバックラッシュ等が生じる。そのため、このような場合には丸鋸刃本体５の設定角度が必ずしも正確に成されず、且つ切換作動に要する時間も本発明のようなダイレクトドライブに比べれば、はるかに長い時間を要する。
なお、旋回丸鋸ユニット１を旋回させる際、旋回開始時には当然ながらブレーキユニット８は作動させないが、ワークＷの切り込みを行っている間、つまり丸鋸盤Ｍへの給電中は、ブレーキユニット８を作動させ、丸鋸盤Ｍが旋回しないようにしている。
また、このブレーキユニット８についてもブレーキロータ８２は、前記旋回軸３１に直結されており、そのブレーキ作動も極めて正確に成される。更に、このような旋回状態等を検出するエンコーダは、前記ブレーキユニット８のブレーキロータ８２の回転を検出して正確に位置を把握するため、旋回軸３１を正確に位置決めすることができる。
なお、旋回丸鋸ユニット１を旋回させる際、旋回開始時には当然ながらブレーキユニット８は作動させないが、ワークＷの切り込みを行っている間、つまり丸鋸盤Ｍへの給電中は、ブレーキユニット８を作動させ、丸鋸盤Ｍが旋回しないようにしている。
また、このブレーキユニット８についてもブレーキロータ８２は、前記旋回軸３１に直結されており、そのブレーキ作動も極めて正確に成される。更に、このような旋回状態等を検出するエンコーダは、前記ブレーキユニット８のブレーキロータ８２の回転を検出して正確に位置を把握するため、旋回軸３１を正確に位置決めすることができる。
【0037】
（３）切り込み開始
このようにして丸鋸刃本体５を始発の切り込み位置に設定した後、前記ユニットフレーム２が、ボード加工盤１００における昇降ベース１４０のスクリューシャフト１４４の回転により下降して、回転する丸鋸刃本体５がワークＷの切り込みを行う。この切り込みにあたっては、当然ワークＷたるボードからの切削粉、いわゆる切粉が生ずるが、この切粉は、集塵カバー５１により周囲に飛散しない状態で、且つ集塵ダクト２６とそれに接続された集塵ホース２６ａからの吸引によって排出され、作業環境の悪化を防いでいる。また、このとき集塵ダクト２６と、丸鋸刃本体５側の旋回カバー５３との関係について述べると、旋回カバー５３は前記円環状の集塵ダクト２６の下面及び内側面を実質的に形成しており、固定された集塵ダクト２６に対して旋回カバー５３が、丸鋸盤Ｍの旋回に従って、回転することが許容されている。
このようにして丸鋸刃本体５を始発の切り込み位置に設定した後、前記ユニットフレーム２が、ボード加工盤１００における昇降ベース１４０のスクリューシャフト１４４の回転により下降して、回転する丸鋸刃本体５がワークＷの切り込みを行う。この切り込みにあたっては、当然ワークＷたるボードからの切削粉、いわゆる切粉が生ずるが、この切粉は、集塵カバー５１により周囲に飛散しない状態で、且つ集塵ダクト２６とそれに接続された集塵ホース２６ａからの吸引によって排出され、作業環境の悪化を防いでいる。また、このとき集塵ダクト２６と、丸鋸刃本体５側の旋回カバー５３との関係について述べると、旋回カバー５３は前記円環状の集塵ダクト２６の下面及び内側面を実質的に形成しており、固定された集塵ダクト２６に対して旋回カバー５３が、丸鋸盤Ｍの旋回に従って、回転することが許容されている。
【0038】
（４）切込方向の切り換え
このようにして丸鋸刃本体５による最初の切り込み作業、つまり最初の一直線上の切り込みが成された後、更に切り込み方向を変更した切り込み作業を行う場合には、一旦、丸鋸盤Ｍ（丸鋸刃本体５）をワークＷから上昇させる。この操作は、昇降ベース１４０の副昇降シフトモータ１４３を駆動させ、スクリューシャフト１４４の回転によりユニットベース２１ごと上昇させ、丸鋸刃本体５の作用位置（切り込み位置）をワークＷから引き上げるようにする。そして再度プログラムに従い、旋回駆動モータ６を駆動して予め設定された方向にロータ６２を回転（旋回）させ、回転終了時に前記ブレーキユニット８により確実な停止を図り、ワークＷに対する旋回駆動モータ６の切り込み位置を設定する（切り込み姿勢の固定を図る）。また、このような切り込み方向の変更に伴い、前記走行フレーム１２０と横行ベース１３０とを適宜相互に移動させ、丸鋸盤Ｍを所望のＸＹ方向に移動させる。このようにして、丸鋸盤Ｍを、次の切り込み位置と切り込み方向に設定したら、丸鋸盤Ｍを下降させ、丸鋸刃本体５によるワークＷの切り込み（次の切り込み）を行う。
以下、このような操作を適宜、繰り返し行うことにより、予め設定されたプログラムに従ったワークＷの切断加工が行え、例えば図１に示すような階段状の型枠材等、ワークＷから所望の形状に切り出した材Ｗ１が得られるものである。
このようにして丸鋸刃本体５による最初の切り込み作業、つまり最初の一直線上の切り込みが成された後、更に切り込み方向を変更した切り込み作業を行う場合には、一旦、丸鋸盤Ｍ（丸鋸刃本体５）をワークＷから上昇させる。この操作は、昇降ベース１４０の副昇降シフトモータ１４３を駆動させ、スクリューシャフト１４４の回転によりユニットベース２１ごと上昇させ、丸鋸刃本体５の作用位置（切り込み位置）をワークＷから引き上げるようにする。そして再度プログラムに従い、旋回駆動モータ６を駆動して予め設定された方向にロータ６２を回転（旋回）させ、回転終了時に前記ブレーキユニット８により確実な停止を図り、ワークＷに対する旋回駆動モータ６の切り込み位置を設定する（切り込み姿勢の固定を図る）。また、このような切り込み方向の変更に伴い、前記走行フレーム１２０と横行ベース１３０とを適宜相互に移動させ、丸鋸盤Ｍを所望のＸＹ方向に移動させる。このようにして、丸鋸盤Ｍを、次の切り込み位置と切り込み方向に設定したら、丸鋸盤Ｍを下降させ、丸鋸刃本体５によるワークＷの切り込み（次の切り込み）を行う。
以下、このような操作を適宜、繰り返し行うことにより、予め設定されたプログラムに従ったワークＷの切断加工が行え、例えば図１に示すような階段状の型枠材等、ワークＷから所望の形状に切り出した材Ｗ１が得られるものである。
【符号の説明】
【0039】
１ 旋回丸鋸ユニット
２ ユニットフレーム
３ 旋回フレーム
５ 丸鋸刃本体
６ 旋回駆動モータ
７ 丸鋸刃駆動モータ
８ ブレーキユニット
９ 旋回ストッパ
Ｗ ワーク
Ｗ１ 切り出した材
Ｍ 丸鋸盤
２１ ユニットベース
２２ 駆動マウント部
２３ 昇降マウント部
２４ 副昇降リニアベアリング
２５ メネジブロック
２６ 集塵ダクト
２６ａ 集塵ホース
２６１ シールフラップ
２７ 保護カバー
３１ 旋回軸
３１ａ ケーブル案内孔
３２１ ラジアルベアリング
３２２ スペーサーカラー
３３ フランジ
３４ 吊持ブラケット
５１ 集塵カバー
５２ 切粉排出ダクト
５３ 旋回カバー
５３１ シールフラップ
６１ ステータ
６２ ロータ
７１ 本体ケーシング
７２ 出力軸
８１ ブレーキステータ
８２ ブレーキロータ
９１ ストッパー軸
９２ ストッパーロータ
９３ ロータ本体
９４ カバー体
９５ ベース体
９３１ 本体部
９３２ 当接部
９３３ 角度補充部
１００ ボード加工盤
１１０ ワークテーブル
１１１ 支台フレーム
１１２ 側面ガイドレール
１１３ サクションノズル
１１４ 当て定規
１２０ 走行フレーム
１２１ 脚部フレーム
１２２ 上枠フレーム
１２３ リニアベアリング
１２４ 横行レール
１３０ 横行ベース
１３１ 横行リニアベアリング
１３２ サポート板
１３３ 主昇降レール
１３４ 主昇降シフトモータ
１３５ スクリューシャフト
１４０ 昇降ベース
１４１ 主昇降リニアベアリング
１４２ 副昇降レール
１４３ 副昇降シフトモータ
１４４ スクリューシャフト
１５０ ルーターユニット
２ ユニットフレーム
３ 旋回フレーム
５ 丸鋸刃本体
６ 旋回駆動モータ
７ 丸鋸刃駆動モータ
８ ブレーキユニット
９ 旋回ストッパ
Ｗ ワーク
Ｗ１ 切り出した材
Ｍ 丸鋸盤
２１ ユニットベース
２２ 駆動マウント部
２３ 昇降マウント部
２４ 副昇降リニアベアリング
２５ メネジブロック
２６ 集塵ダクト
２６ａ 集塵ホース
２６１ シールフラップ
２７ 保護カバー
３１ 旋回軸
３１ａ ケーブル案内孔
３２１ ラジアルベアリング
３２２ スペーサーカラー
３３ フランジ
３４ 吊持ブラケット
５１ 集塵カバー
５２ 切粉排出ダクト
５３ 旋回カバー
５３１ シールフラップ
６１ ステータ
６２ ロータ
７１ 本体ケーシング
７２ 出力軸
８１ ブレーキステータ
８２ ブレーキロータ
９１ ストッパー軸
９２ ストッパーロータ
９３ ロータ本体
９４ カバー体
９５ ベース体
９３１ 本体部
９３２ 当接部
９３３ 角度補充部
１００ ボード加工盤
１１０ ワークテーブル
１１１ 支台フレーム
１１２ 側面ガイドレール
１１３ サクションノズル
１１４ 当て定規
１２０ 走行フレーム
１２１ 脚部フレーム
１２２ 上枠フレーム
１２３ リニアベアリング
１２４ 横行レール
１３０ 横行ベース
１３１ 横行リニアベアリング
１３２ サポート板
１３３ 主昇降レール
１３４ 主昇降シフトモータ
１３５ スクリューシャフト
１４０ 昇降ベース
１４１ 主昇降リニアベアリング
１４２ 副昇降レール
１４３ 副昇降シフトモータ
１４４ スクリューシャフト
１５０ ルーターユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】