特許 7603289 電子部品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】電子部品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   H01G 13/00 20130101AFI20241213BHJP

【ＦＩ】

H01G13/00 331C

H01G13/00 331D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023145334

(22)【出願日】2023-09-07

【審査請求日】2023-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】591009705

【氏名又は名称】株式会社 東京ウエルズ

(73)【特許権者】

【識別番号】599069507

【氏名又は名称】株式会社ダイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(72)【発明者】

【氏名】笠松 淳史

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 一郎

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 真輝

(72)【発明者】

【氏名】神戸 祐二

【審査官】田中 晃洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２６４４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１０６２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－２５４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－８６３９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｇ １３／００

Ｈ０５Ｋ １３／０２

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線を有する電子部品をその軸線に沿って搬送する電子部品搬送装置において、
前記電子部品を搬送するとともに、その断面が円形状部分を含む姿勢変換通路と、
前記姿勢変換通路から前記電子部品を受け取り搬送するとともに、その断面がＶ字形状を有する下流側通路と、
前記姿勢変換通路の外方に設けられ、前記姿勢変換通路内に磁力を生じさせる磁力発生部と、を備え、
前記姿勢変換通路内の前記電子部品は、前記磁力発生部により生じた磁力により、前記円形状部分に沿って軸線回りに回転してその姿勢を変え、
前記下流側通路の前記姿勢変換通路側の端部は、その断面が前記円形状部分の接線により形成されたＶ字形状をもち、このＶ字形状は下流側に向かって上昇し、前記Ｖ字形状の下端が前記円形状部分の下端の延長線上に至り、
前記下流側通路の前記Ｖ字形状の下端に逃がし溝を設けた、電子部品搬送装置。

【請求項2】

前記姿勢変換通路の上流側に、前記電子部品を搬送するとともに、その断面がＶ字形状を有し、前記電子部品を前記姿勢変換通路へ送る上流側通路が設けられ、
前記上流側通路の前記姿勢変換通路側の端部において、その断面のＶ字形状の下端が前記円形状部分の下端に一致し、
前記上流側通路の前記Ｖ字形状の下端に逃がし溝を設けた、請求項１記載の電子部品搬送装置。

【請求項3】

前記電子部品は、長手方向に延びる軸線を有する正四角柱からなり、前記電子部品はこの長手方向に延びる軸線に沿って搬送される、請求項１または２記載の電子部品搬送装置。

【請求項4】

前記姿勢変換通路の断面において、前記円形状部分は前記電子部品の断面の対角線以上の長さの直径をもつ円形状部分を有する、請求項３記載の電子部品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子部品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子部品の一種として、基板に実装される積層セラミックコンデンサが知られている。積層セラミックコンデンサでは、複数の内部電極とセラミック誘電体層とが積層されている。

【0003】

従来より積層セラミックコンデンサを、内部電極の積層方向が所定の向きに整列した状態で基板に実装する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－０１８６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、簡単な構造で電子部品を整列させることができる電子部品搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、軸線を有する電子部品をその軸線に沿って搬送する電子部品搬送装置において、前記電子部品を搬送するとともに、その断面が円形状部分を含む姿勢変換通路と、前記姿勢変換通路から前記電子部品を受け取り搬送するとともに、その断面がＶ字形状を有する下流側通路と、前記姿勢変換通路の外方に設けられ、前記姿勢変換通路内に磁力を生じさせる磁力発生部と、を備え、前記姿勢変換通路内の前記電子部品は、前記磁力発生部により生じた磁力により、前記円形状部分に沿って軸線回りに回転してその姿勢を変え、前記下流側通路の前記姿勢変換通路側の端部は、その断面が前記円形状部分の接線により形成されたＶ字形状をもち、このＶ字形状は下流側に向かって上昇し、前記Ｖ字形状の下端が前記円形状部分の下端の延長線上に至り、前記下流側通路の前記Ｖ字形状の下端に逃がし溝を設けた、電子部品搬送装置である。

【0007】

本開示は、前記姿勢変換通路の上流側に、前記電子部品を搬送するとともに、その断面がＶ字形状を有し、前記電子部品を前記姿勢変換通路へ送る上流側通路が設けられ、前記上流側通路の前記姿勢変換通路側の端部において、その断面のＶ字形状の下端が前記円形状部分の下端に一致し、前記上流側通路の前記Ｖ字形状の下端に逃がし溝を設けた、電子部品搬送装置である。

【0008】

本開示は、前記電子部品は、長手方向に延びる軸線を有する正四角柱からなり、前記電子部品はこの長手方向に延びる軸線に沿って搬送される、電子部品搬送装置である。

【0009】

本開示は、前記姿勢変換通路の断面において、前記円形状部分は前記電子部品の断面の対角線以上の長さの直径をもつ円形状部分を有する、電子部品搬送装置である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電子部品を簡単な構造で整列させることができる電子部品搬送装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は本開示による電子部品搬送装置を示す概略図。

【図2A】図２Ａは図１のＡ－Ａ線断面図。

【図2B】図２Ｂは図１のＢ－Ｂ線断面図。

【図2C】図２Ｃは図１のＣ－Ｃ線断面図。

【図3A】図３Ａは姿勢変換通路と上流側通路との位置関係を示す図であって便宜上逃がし溝を除いた図。

【図3B】図３Ｂは姿勢変換通路と下流側通路との位置関係を示す図であって便宜上逃がし溝を除いた図。

【図4】図４は電子部品処理装置の全体を示す図。

【図5A】図５Ａは電子部品を示す側面図。

【図5B】図５Ｂは電子部品を示す正面図。

【図6】図６は一対の磁力発生部により生じる磁力線を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本開示による電子部品搬送装置について説明する。

【0013】

以下、本開示による電子部品搬送装置の実施の形態について説明する。但し、下記の実施形態は、単なる例示である。本発明は、下記の実施形態に何ら限定されない。

【0014】

なお、本実施の形態において、「上方」、「下方」とは、電子部品搬送装置１０を図１，および図２Ａ乃至図２Ｃのように配置した場合の「上方」、「下方」をいう。

【0015】

まず本開示による電子部品搬送装置１０によって搬送される電子部品（以下、ワークともいう）について図５Ａおよび図５Ｂにより説明する。ここで図５Ａは電子部品（ワーク）Ｗを示す側面図、図５Ｂは電子部品（ワーク）Ｗを示す正面図である。

【0016】

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、ワークＷは、略直方体状、例えば略正四角柱からなるコンデンサである。具体的には、ワークＷは、正四角柱の積層セラミックコンデンサである。

【0017】

もっとも、本実施の形態において、ワークＷは、コンデンサに限定されない。本実施の形態において、ワークＷは、サーミスタ、インダクタ等であってもよい。

【0018】

ワークＷは、電子部品本体Ｗ１を備え、この電子部品本体Ｗ１も、ワークＷと同様、略正四角柱からなる。このため図５Ｂに示すワークＷの正面図において、ワークＷは略正方形状を有する。

【0019】

電子部品本体Ｗ１は、静電容量を得るために、主成分として誘電体セラミックスにより構成されている。誘電体セラミックスの具体例としては、例えば、ＢａＴｉＯ３、ＣａＴｉＯ３、ＳｒＴｉＯ３などが挙げられる。電子部品本体Ｗ１には、ワークＷに要求される特性に応じて、例えばＭｎ化合物、Ｍｇ化合物、Ｓｉ化合物、Ｆｅ化合物、Ｃｒ化合物、Ｃｏ化合物、Ｎｉ化合物、希土類化合物などの主成分よりも含有量が少ない副成分が適宜添加されていてもよい。

【0020】

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、電子部品本体Ｗ１の内部には、内部導体として、複数の内部電極Ｗ３が設けられている。

【0021】

各内部電極Ｗ３は高さ方向Ｈに沿って交互に積層され、各内部電極Ｗ３は高さ方向Ｈにおいてセラミック部Ｗ４を介して互いに対向している。

【0022】

各内部電極Ｗ３はそれぞれ、金属、特に強磁性金属を含有する。好ましく用いられる強磁性金属の具体例としては、例えば、Ｎｉ、Ｆｅ、Ｎｉ及びＦｅのうちの少なくとも一種を含む合金等が挙げられる。

【0023】

また電子部品本体Ｗ１の両端部には一対の外部電極Ｗ２，Ｗ２が設けられている。

【0024】

一対の外部電極Ｗ２，Ｗ２は、それぞれ、例えば、Ｐｔ、Ａｕ、Ａｇ、Ｃｕ、Ｎｉ、Ｃｒ等の少なくとも一種を含有する。

【0025】

次に図４により、本開示による電子部品搬送装置１０が組み込まれた電子部品処理装置について説明する。

【0026】

電子部品処理装置１は、電子部品（ワーク）Ｗを搬送する本開示による電子部品搬送装置１０と、電子部品搬送装置１０にローダユニット４２を介して接続されたインデックステーブル４０とを備えている。また電子部品搬送装置１０の上流には、ワークＷを貯えてワークＷを電子部品搬送装置１０に送る電子部品供給装置４９が設けられている。

【0027】

図４において、電子部品搬送装置１０からワークＷがローダユニット４２を介してインデックステーブル４０へ供給される。インデックステーブル４０に供給されたワークＷはインデックステーブル４０の外周に設けられた収納溝４５内に収納される。インデックステーブル４０を回転させながらインデックステーブル４０の収納溝４５内のワークＷに対して、まず電子部品測定装置４１によりワークＷの電気的特性が測定される。電子部品測定装置４１において、後述する測定プローブ（図示せず）を用い、この測定プローブをワークＷに接触させることによりワークＷの電気的特性が測定される。

【0028】

その後、インデックステーブル４０の回転に伴って、収納溝４５内のワークＷに対してトップカメラ４３およびボトムカメラ４４を用いてワークＷの上面および下面の外面が検査される。

【0029】

さらにインデックステーブル４０が回転し、不良品のワークＷが排出装置４６から外方へ排出され、良品のワークＷのみが電子部品挿入装置５０に至る。

【0030】

この電子部品挿入装置５０において、インデックステーブル４０の収納溝４５内のワークＷは挿入ノズル（図示せず）により吸着された後、挿入ノズルが降下して、挿入ノズルに吸着されたワークＷがキャリアテープ５の凹部５ａ内に投入される。

【0031】

凹部５ａ内にワークＷが投入された後、キャリアテープ５上にトップテープ６が載置される。次にトップテープ６がアイロンユニット５３によりキャリアテープ５上に接着され、トップテープ６によりキャリアテープ５の凹部５ａが密封される。その後凹部５ａがトップテープ６により密封されたキャリアテープ５は、外方へ排出される。

【0032】

次にこのような電子部品処理装置１に組み込まれた本開示による電子部品搬送装置１０について、図１乃至図３Ｂおよび図６により説明する。

【0033】

図１乃至図６に示すように、電子部品搬送装置１０は、ワークＷを搬送するものであり、この場合、ワークＷは上述のように略正四角柱からなるとともに軸線Ｌを有する。そして電子部品搬送装置１０はワークＷを軸線Ｌに沿って搬送するようになっている。

【0034】

このような電子部品搬送装置１０は、図１に示すように装置本体１１と、この装置本体１１に取り付けられた補助部材１２とからなる。そして装置本体１１と補助部材１２とにより、ワークＷを搬送する上流側通路（以下、第１通路ともいう）２１と、第１通路２１に連結されワークＷを軸線Ｌの回りに回転させてワークＷの姿勢を変換する姿勢変換通路（以下、第２通路ともいう）２２と、第２通路２２に連結されワークＷを搬送する下流側通路（以下、第３通路ともいう）２３とが形成されている。

【0035】

このうち第１通路２１は電子部品供給装置４９から供給されるワークＷを第２通路２２側へ搬送し、第３通路２３は第２通路２２により姿勢変換された後のワークＷをインデックステーブル４０側へ搬送する。

【0036】

またワークＷは搬送方向Ｌ１に沿って電子部品搬送装置１０において、第１通路２１、第２通路２２および第３通路２３を経て搬送される。

【0037】

本実施の形態において、ワークＷの軸線Ｌは電子部品搬送装置１０の搬送方向Ｌ１に一致している。

【0038】

また装置本体１１および補助部材１２の外方、すなわち搬送方向Ｌ１に対して直交する方向の外方であって、第２通路２２に対応する部分に装置本体１１および補助部材１２を挟むように、一対の磁力発生部３０Ａ，３０Ｂが設けられている。各磁力発生部３０ＡはＮ極とＳ極を有する磁石からなる。この一対の磁力発生部３０Ａ，３０Ｂについては、後述する。

【0039】

なお、本実施の形態において、一対の磁力発生部３０Ａ，３０Ｂを設けた例を示したが、磁力発生部は例えば１つの磁力発生部３０Ａのみを設けてもよい。

【0040】

次に図２Ａ乃至図２Ｃにより、電子部品搬送装置１０の第１通路２１、第２通路２２および第３通路２３について述べる。

【0041】

まず第１通路２１は、図１のＡ－Ａ線断面図である図２Ａに示すように、その断面が装置本体１１に形成されたＶ字形状１５を有し、このＶ字形状１５はワークＷの外面に当接する一対の当接面１５ａを含む。そして第１通路２１のＶ字形状１５の断面によって、略四角柱状のワークＷを正確に位置決めしながら搬送することができる。

【0042】

さらに第１通路２１は、Ｖ字形状１５の下端に逃がし溝１６を有する。

【0043】

上述のようにワークＷは正面からみて正方形状をもつ。またこの正方形状のワークＷに合わせてＶ字形状１５の一対の当接面１５ａ，１５ａも互いの間の角度が９０°となっている。

【0044】

しかしながら、第１通路２１の成形精度によっては、一対の当接面１５ａ，１５ａの間の角度が正確に９０°とならない場合も考えられる。この場合は、ワークＷの外面と一対の当接面１５ａ，１５ａとの間に隙間が生じて、一対の当接面１５ａ，１５ａ間でワークＷががたつくことも考えられる。

【0045】

本実施の形態において、Ｖ字形状１５の断面をもつ第１通路２１の下端に逃がし溝１６を設けることにより、ワークＷの下端をこの逃がし溝１６内に挿入させることができ、このことにより、第１通路２１内におけるワークＷのがたつきを抑えることができる。

【0046】

なお、Ｖ字形状１５の下端に設けられた逃がし溝１６は、Ｖ字形状１５の下端に下方に延びるように設けてもよい（図２Ａ実線参照）。

【0047】

あるいは逃がし溝１６はＶ字形状１５の下端に、一方の当接面１５ａから延長して平行に延びるように設けてもよい（図２Ａ破線参照）。

【0048】

次に第３通路２３は、図１のＣ－Ｃ線断面図である図２Ｃに示すように、その断面が装置本体１１に形成されたＶ字形状１７を有し、このＶ字形状１７はワークＷの外面に当接する一対の当接面１７ａを含む。そして第３通路２３のＶ字形状１７の断面によって、略四角柱状のワークＷを正確に位置決めしながら搬送することができる。

【0049】

さらに第３通路２３は、Ｖ字形状１７の下端に逃がし溝１８を有する。

【0050】

上述のようにワークＷは正面からみて正方形状をもつ。またこの正方形状のワークＷに合わせてＶ字形状１７の一対の当接面１７ａ，１７ａも互いの間の角度が９０°となっている。

【0051】

しかしながら、第３通路２３の成形精度によっては、一対の当接面１７ａ，１７ａの間の角度が正確に９０°とならない場合も考えられる。この場合は、ワークＷの外面と一対の当接面１７ａ，１７ａとの間に隙間が生じて、一対の当接面１７ａ，１７ａ間でワークＷががたつくことも考えられる。

【0052】

本実施の形態において、Ｖ字形状１７の断面をもつ第３通路２３の下端に逃がし溝１８を設けることにより、ワークＷの下端をこの逃がし溝１８内に挿入させることができ、このことにより、第１通路２１内におけるワークＷのがたつきを抑えることができる。

【0053】

なお、Ｖ字形状１７の下端に設けられた逃がし溝１８は、Ｖ字形状１７の下端に下方に延びるように設けてもよい（図２Ｃ実線参照）。

【0054】

あるいは逃がし溝１８はＶ字形状の下端に、一方の当接面１７ａから平行に延びるように設けてもよい（図２Ｃ破線参照）。

【0055】

次に第２通路２２について述べる。第２通路２２は図１のＢ－Ｂ線断面図である図２Ｂに示すように、その断面が装置本体１１に形成された円形状部分２５を有し、この円形状部分２５はワークＷが軸線Ｌの回りに回転する際、ワークＷの外面を支持して案内する案内面２５ａを有する。

【0056】

図２Ｂに、ワークＷが軸線Ｌの回りに回転する際のワークＷを囲む仮想円２６を示す。この仮想円２６はワークＷの対角線Ｌ２の長さと略同一長さの直径とする円からなる。具体的には仮想円２６の直径は、ワークＷの対角線Ｌ２の長さよりわずかに長く、対角線Ｌ２×（１．０５～１．０８）となっている。本実施の形態においては、第２通路２２の円形状部分２５はこの仮想円２６のうち、１８０°以上に渡って延びている。

【0057】

次に第１通路２１と第２通路２２との間の連結構造および、第２通路２２と第３通路２３との間の連結構造について、図３Ａおよび図３Ｂにより説明する。

【0058】

まず説明の都合上、図３Ｂにより第２通路２２と第３通路２３との間の連結構造について述べる。

【0059】

図３Ｂに示すように、第２通路２２内において一対の磁力発生部３０Ａ，３０Ｂにより生じた磁力によりワークＷが軸線Ｌ回りに回転する。

【0060】

この場合、第２通路２２内において第３通路２３のＶ字形状１７に完全に一致するようワークＷの姿勢が変換されていれば、第２通路２２内のワークＷは第３通路２３へスムーズに移載することができる。

【0061】

しかしながら、第２通路２２内において第３通路２３のＶ字形状に完全に一致することは事実上困難である。

【0062】

このため本実施の形態においては、第３通路２３の第２通路側端部２３Ａにおいて、第３通路２３のＶ字形状は第２通路２２の円形状部分２５の接線により形成されたＶ字形状１７Ａをもつ（図３Ｂ実線参照）。

【0063】

そしてこの第３通路２３のＶ字形状は図１に示すように、第３通路２３の移行領域２３Ｂ内で移行領域２３Ｂの始端２３Ｂ１、すなわち第２通路側端部２３Ａから徐々に下流側に向かって上昇し、移行領域２３Ｂの終端２３Ｂ２において、Ｖ字形状の下端が第２通路２２の円形状部分２５の下端の延長線上に至るＶ字形状１７Ｂをもつ（図３Ｂ破線参照）。

【0064】

このように第３通路２３内において、Ｖ字形状が移行領域２３Ｂの始端、すなわち第２通路側端部２３ＡのＶ字形状１７Ａから、上流側へ向かって徐々に上昇して、移行領域２３Ｂの終端２３Ｂ２において、Ｖ字形状の下端が第２通路２２の円形状部分２５の下端の延長線上に至るＶ字形状１７Ｂまで変化する。このことにより、第２通路２２内で軸線Ｌの回りに回転して姿勢が変換したワークＷを第３通路２３のＶ字形状を形成する壁面２７に当接することなく、スムーズに第３通路２３内へ送ることができる。そして第３通路２３内で徐々にワークＷを上昇させることにより既設設備の高さまでワークＷを戻すことができる。

【0065】

本実施の形態において、第３通路２３の移行領域２３Ｂ内において、Ｖ字形状１７ＡをＶ字形状１７Ｂまで徐々に上昇させて高さ調整を行う。

【0066】

次に、図３Ａにより第１通路２１と第２通路２２との間の連結構造について述べる。

【0067】

図３Ａに示すように、第２通路２２内において一対の磁力発生部３０Ａ，３０Ｂにより生じた磁力によりワークＷが軸線Ｌの回りに回転する。

【0068】

本実施の形態においては、第１通路２１のＶ字形状は、移行領域２１Ｂの始端２１Ｂ１において、第２通路２２の円形状部分２５の接線により形成されたＶ字形状１５Ａをもつ（図３Ａ破線参照）。

【0069】

そしてこの第１通路２１のＶ字形状は図１に示すように、第１通路２１の移行領域２１Ｂ内で移行領域２１Ｂの始端２３Ｂ１から徐々に下流側に向かって上昇し、第１通路２１の移行領域２１Ｂの終端２１Ｂ２，すなわち第２通路側端部２１ＡにおいてＶ字形状の下端が第２通路２２の円形状部分２５の下端に一致するＶ字形状１５Ｂをもつ（図３Ａ実線参照）。

【0070】

このように第１通路２１内において、Ｖ字形状が第１通路２１の移行領域２１Ｂの始端２１Ｂ１のＶ字形状１５Ａから、上流側へ向かって徐々に上昇して移行領域２１Ｂの終端２１Ｂ２、すなわち第２通路側端部２１Ａにおいて、Ｖ字形状の下端が第２通路２２の円形状部分２５の下端に一致するＶ字形状１５Ｂまで変化する。このことにより、第１通路２１のＶ字形状により回転方向に位置決められたワークＷを正確に第２通路２２内へ送ることができる。そして第１通路２１内で徐々にワークＷを上昇させることにより既設設備の高さを利用してワークＷを第２通路２２内へ送ることができる。

【0071】

本実施の形態において、第１通路２１の移行領域２１Ｂ内において、Ｖ字形状１５ＡをＶ字形状１５Ｂまで徐々に上昇させて高さ調整を行う。

【0072】

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

【0073】

まず電子部品供給装置４９からワークＷが供給され、電子部品供給装置４９から供給されたワークＷは電子部品搬送装置１０により振動を受けながら搬送される。その後、電子部品搬送装置１０により搬送されたワークＷはインデックステーブル４０へ送られる。

【0074】

この間、電子部品搬送装置１０内に送られてワークＷは第１通路２１のＶ字形状１５により回転方向に正確に位置決めされながら搬送され、第１通路２１の移行領域２１Ｂを経て第２通路２２内に入る。

【0075】

この時、第１通路２１の第２通路側端部２１Ａにおいて、Ｖ字形状１５の下端は第２通路２２の円形状部分２５の下端に一致するため、第１通路２１のＶ字形状１５により回転方向に位置決めされたワークＷをスムーズに第２通路２２内へ導くことができる（図３Ａ参照）。

【0076】

ワークＷは内部電極Ｗ３を有し、この内部電極Ｗ３は強磁性を有する。このため、第２通路２２内のワークＷは内部電極Ｗ３の面方向が一対の磁力発生部３０Ａ，３０Ｂにより生じた磁力線３５の方向に一致するようその姿勢が変換される。

【0077】

例えば、図６において、第２通路２２内のワークＷの内部電極Ｗ３の面が水平方向を向く場合、ワークＷは一対の磁力発生部３０Ａ，３０Ｂにより生じる磁力により軸線Ｌの回りに回転する。この時、ワークＷは第２通路２２の円形状部分２５の案内面２５ａに案内されて９０°回転し、内部電極Ｗ３の面が磁力線３５の方向に一致するよう、すなわち水平方向を向く内部電極Ｗ３の面が図６に示すように垂直方向を向くようその姿勢が変換される。

【0078】

他方、図６において、予めワークＷの内部電極Ｗ３の面が磁力線３５の方向に一致している場合、すなわち内部電極Ｗ３の面が図６に示すように垂直方向を向いている場合、第２通路内のワークＷは軸線Ｌの回りに回転することなく、そのまま第３通路２３へ送られる。

【0079】

この場合、第３通路２３の第２通路側端部２３Ａにおいて、第３通路２３のＶ字形状は第２通路２２の円形状部分２５の接線により形成されたＶ字形状１７Ａをもつ（図３Ｂ実線参照）。そしてこの第３通路２３のＶ字形状は第３通路２３の移行領域２３Ｂ内で徐々に下流側に向かって上昇し、移行領域２３Ｂの終端２３Ｂ２において、Ｖ字形状の下端が第２通路２２の円形状部分２５の下端の延長線上に至るＶ字形状１７Ｂをもつ（図３Ｂ破線参照）。

【0080】

このため第２通路２２内のワークＷを第３通路２３のＶ字形状を形成する壁面２７に当接させることなく、スムーズに第３通路２３内へ送ることができる。その後第３通路２３内で徐々にワークＷを上昇させることにより既設設備の高さまでワークＷを戻すことができる。

【0081】

また第２通路２２内でワークＷを軸線Ｌの回りに回転させてその姿勢を変換させた後、このワークＷを第３通路２３へ送り、第３通路２３の断面をなすＶ字形状１７によりワークＷの回転方向の位置決めを確実に行うことができる。

【0082】

以上のように本実施の形態によれば、電子部品搬送装置１０の第１通路２１において、その断面のＶ字形状１５により軸線Ｌの回りの回転方向についてワークＷを正確に位置決めすることができ、第１通路２１のＶ字形状１５により正確に位置決めされたワークＷを第２通路２２内へ確実に送ることができる。

【0083】

また第２通路２２内において、ワークＷはその内部電極Ｗ３の面方向が一対の磁力発生部３０Ａ，３０Ｂにより生じた磁力線３５の方向に一致するよう軸線Ｌの回りに回転して姿勢が変換されるため、第２通路２２内においてすべてのワークＷが一定の方向を向くようその姿勢を揃えることができる。

【0084】

このように第２通路２２内において、軸線Ｌの回りに回転して姿勢が変換され姿勢が揃ったワークＷは、第３通路２３内に送られる。そして第３通路２３のＶ字形状１７により軸線Ｌの回りの回転方向についてワークＷを正確に位置決めすることができる。

【0085】

このため円形状部分２５を含む第２通路２２によりワークＷを回転させ、この回転させたワークＷを引き続いて円形状部分２５を含む第２通路２２により搬送する場合に比べて、第２通路２２により姿勢を回転方向に変換させたワークＷを第３通路のＶ字形状１７により回転方向に正確に位置決めすることができる。このため、第２通路２２により回転した回転後のワークＷをその姿勢を維持しながら第３通路２３により搬送することができる。

【0086】

また第３通路２３の第２通路側端部２３Ａにおいて、第３通路２３のＶ字形状は第２通路２２の円形状部分２５の接線により形成されたＶ字形状１７Ａをもつ。このため第２通路２２内のワークＷを第３通路２３のＶ字形状１７を形成する壁面２７に当接させることなく、スムーズに第３通路２３内に送ることができる。

【0087】

また第１通路２１のＶ字形状１５の下端に逃がし溝１６を設けることにより、ワークＷの下端を逃がし溝１６内に挿入させることができる。このことにより第１通路２１内におけるワークＷのがたつきを抑えることができる。

【0088】

また第３通路２３のＶ字形状１７の下端に逃がし溝１８を設けることにより、ワークＷの下端を逃がし溝１８内に挿入させることができる。このことにより、第３通路２３内におけるワークＷのがたつきを抑えることができる。

【符号の説明】

【0089】

１ 電子部品処理装置
５ キャリアテープ
５ａ 凹部
６ トップテープ
１０ 電子部品搬送装置
１１ 装置本体
１２ 補助部材
１５ Ｖ字形状
１５ａ 当接面
１６ 逃がし溝
１７ Ｖ字形状
１７ａ 当接面
１８ 逃がし溝
２１ 第１通路
２１Ａ 第１通路の第２通路側端部
２１Ｂ 移行領域
２１Ｂ１ 始端
２１Ｂ２ 終端
２２ 第２通路
２３ 第３通路
２３Ａ 第３通路の第２通路側端部
２３Ｂ 移行領域
２３Ｂ１ 始端
２３Ｂ２ 終端
２５ 円形状部分
２５ａ 案内面
２６ 仮想円
２７ 壁面
３０Ａ 磁力発生部
３０Ｂ 磁力発生部
３５ 磁力線
Ｗ 電子部品
Ｗ１ 電子部品本体
Ｗ２ 外部電極
Ｗ３ 内部電極
Ｗ４ セラミック部

【要約】

【課題】電子部品を簡単な構造で整列させる。
【解決手段】電子部品搬送装置１０の姿勢変換通路２２は円形状部分２５を有し、下流側通路２３はＶ字形状を有する。下流側通路２３の姿勢変換通路側端部は、円形状部分２５の接線により形成されたＶ字形状１７Ａを有し、このＶ字形状１７Ａは下流側に向かって上昇してＶ字形状１７Ｂとなる。Ｖ字形状１７Ａ，１７Ｂの下端に逃がし溝１８が設けられている。
【選択図】図２Ｃ

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】