特許 7603346 業務支援システム、業務支援プログラム、業務支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】業務支援システム、業務支援プログラム、業務支援方法

(51)【国際特許分類】

   G09B 19/00 20060101AFI20241213BHJP

   G09B 9/04 20060101ALI20241213BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20241213BHJP

【ＦＩ】

G09B19/00 Z

G09B19/00 H

G09B9/04 Z

G06Q50/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023558862

(86)(22)【出願日】2023-05-29

(86)【国際出願番号】 JP2023019925

(87)【国際公開番号】W WO2023234258

(87)【国際公開日】2023-12-07

【審査請求日】2023-09-25

(31)【優先権主張番号】P 2022089201

(32)【優先日】2022-05-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】515133268

【氏名又は名称】株式会社オファサポート

(74)【代理人】

【識別番号】110002790

【氏名又は名称】Ｏｎｅ ｉｐ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】服部 幸雄

【審査官】鈴木 崇雅

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１５５２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６０７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１２２２６９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ １／００－９／５６

Ｇ０９Ｂ １７／００－１９／２６

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転を指導する指導者の業務を支援する業務支援システムであって、
ドライバが運転する車両の、少なくとも位置情報を含む車両挙動に関する車両挙動情報を取得する車両挙動情報取得部と、
前記指導者から前記車両の異常運転に関する情報の入力を受け付け、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて記憶する異常運転記憶部と、
前記異常運転を、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて前記指導者が用いる情報端末に提示する異常運転提示部と、
を備えることを特徴とする、業務支援システム。

【請求項2】

前記異常運転記憶部は、前記指導者から前記異常運転が起こったことと、前記異常運転の内容と、の入力を、異なるタイミングで受け付けること、
を特徴とする、請求項１に記載の業務支援システム。

【請求項3】

前記異常運転の内容をもとに、前記ドライバの運転の評価表を生成する評価表生成部と、
を備えることを特徴とする、請求項２に記載の業務支援システム。

【請求項4】

前記異常運転の内容をもとに、前記ドライバに必要な訓練を前記指導者が用いる前記情報端末に提示する訓練提示部と、
を備えることを特徴とする、請求項２に記載の業務支援システム。

【請求項5】

通常の運転技能を有する良好ドライバが運転する車両の挙動である良好車両挙動を取得し、前記良好車両挙動と、前記ドライバの前記車両挙動を比較し、良好車両挙動から所定の逸脱があった場合に、逸脱運転があったことを判定する逸脱運転判定部と、
前記逸脱運転を、前記逸脱があった時点の前記車両の位置情報と紐づけて前記指導者が用いる情報端末に提示する逸脱運転提示部と、
を備えることを特徴とする、請求項３または４に記載の業務支援システム。

【請求項6】

運転時の状況を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した動画から、前記指導者の用いる情報端末において、前記前記異常運転が起こった時点または前記逸脱運転が起こった時点のフレームから、前記動画を再生する動画再生部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載の業務支援システム。

【請求項7】

前記ドライバの認知機能に関する認知機能情報を取得し、記憶する認知機能記憶部と、
前記ドライバの前記車両挙動情報と前記認知機能情報とを教師データとして用い、入力を前記車両挙動情報とし、出力を前記認知機能情報とする認知機能予測モデルを生成するモデル生成部と、
前記モデル生成部により生成された認知機能予測モデルを用いて、前記ドライバの前記車両挙動情報の入力を受け付け、前記認知機能情報を出力する認知機能提示部と、
を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の業務支援システム。

【請求項8】

前記認知機能提示部は、前記ドライバの運転するコースを区画に分け、前記区画ごとの前記車両挙動を、前記認知機能予測モデルの入力情報とすること、
を特徴とする、請求項７に記載の業務支援システム。

【請求項9】

車両の運転を指導する指導者の業務を支援する業務支援プログラムであって、
プロセッサに、
ドライバが運転する車両の、少なくとも位置情報を含む車両挙動に関する車両挙動情報を取得する車両挙動情報取得ステップと、
前記指導者から前記車両の異常運転に関する情報の入力を受け付け、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて記憶する異常運転記憶ステップと、
前記異常運転を、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて前記指導者が用いる情報端末に提示する異常運転提示ステップと、
を実行させる、業務支援プログラム。

【請求項10】

車両の運転を指導する指導者の業務を支援する業務支援方法であって、
プロセッサが、
ドライバが運転する車両の、少なくとも位置情報を含む車両挙動に関する車両挙動情報を取得する車両挙動情報取得ステップと、
前記指導者から前記車両の異常運転に関する情報の入力を受け付け、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて記憶する異常運転記憶ステップと、
前記異常運転を、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて前記指導者が用いる情報端末に提示する異常運転提示ステップと、
を実行する、業務支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、業務支援システム、業務支援プログラム、業務支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ドライバに運転を指導するためのシステムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－２１９４９７公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１ではドライバは自己の運転を客観的に把握することができるとされているが、指導者は指導のために該当する動画の時点を探り、見つけ出してドライバに提示する必要があり、指導者の業務を効率的または効果的にすることはできていない。

【0005】

本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、指導者の指導業務を支援する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を達成するため、車両の運転を指導する指導者の業務を支援する業務支援システムであって、ドライバが運転する車両の、少なくとも位置情報を含む車両挙動に関する車両挙動情報を取得する車両挙動情報取得部と、前記指導者から前記車両の異常運転に関する情報の入力を受け付け、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて記憶する異常運転記憶部と、前記異常運転を、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて前記指導者が用いる情報端末に提示する異常運転提示部と、を備えることを特徴とする、業務支援システム、を提供する。

【0007】

その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、指導者の指導業務を支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る業務支援システムの全体構成例を示す図である。

【図2】管理サーバ３０のハードウェア構成例を示す図である。

【図3】制御装置２０のハードウェア構成例を示す図である。

【図4】制御装置２０のソフトウェア構成例を示す図である。

【図5】異常運転提示部３１３が指導者端末に提示する画面の一例を示す図である。

【図6】異常運転取得部３１２が異常運転の内容を取得する画面の一例を示す図である。

【図7】逸脱運転提示部３１８が逸脱運転の内容を取得する画面の一例を示す図である。

【図8】認知機能情報提示部３２３が認知機能を提示する画面の一例を示す図である。

【図9】評価表生成部３１４が生成する評価表の一例を示す図である。

【図10】本実施形態の制御装置２０の処理の流れの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜発明の概要＞
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成を備える。
［項目１］
車両の運転を指導する指導者の業務を支援する業務支援システムであって、
ドライバが運転する車両の、少なくとも位置情報を含む車両挙動に関する車両挙動情報を取得する車両挙動情報取得部と、
前記指導者から前記車両の異常運転に関する情報の入力を受け付け、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて記憶する異常運転記憶部と、
前記異常運転を、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて前記指導者が用いる情報端末に提示する異常運転提示部と、
を備えることを特徴とする、業務支援システム。
［項目２］
前記異常運転記憶部は、前記指導者から前記異常運転が起こったことと、前記異常運転の内容と、の入力を、異なるタイミングで受け付けること、
を特徴とする、項目１に記載の業務支援システム。
［項目３］
前記異常運転の内容をもとに、前記ドライバの運転の評価表を生成する評価表生成部と、
を備えることを特徴とする、項目２に記載の業務支援システム。
［項目４］
前記異常運転の内容をもとに、前記ドライバに必要な訓練を前記指導者が用いる前記情報端末に提示する訓練提示部と、
を備えることを特徴とする、項目２に記載の業務支援システム。
［項目５］
通常の運転技能を有する良好ドライバが運転する車両の挙動である良好車両挙動を取得し、前記良好車両挙動と、前記ドライバの前記車両挙動を比較し、良好車両挙動から所定の逸脱があった場合に、逸脱運転があったことを判定する逸脱運転判定部と、
前記逸脱運転を、前記逸脱があった時点の前記車両の位置情報と紐づけて前記指導者が用いる情報端末に提示する逸脱運転提示部と、
を備えることを特徴とする、項目３または４に記載の業務支援システム。
［項目６］
運転時の状況を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した動画から、前記指導者の用いる情報端末において、前記前記異常運転が起こった時点または前記逸脱運転が起こった時点のフレームから、前記動画を再生する動画再生部と、
をさらに備えることを特徴とする、項目５に記載の業務支援システム。
［項目７］
前記ドライバの認知機能に関する認知機能情報を取得し、記憶する認知機能記憶部と、
前記ドライバの前記車両挙動情報と前記認知機能情報とを教師データとして用い、入力を前記車両挙動情報とし、出力を前記認知機能情報とする認知機能予測モデルを生成するモデル生成部と、
前記モデル生成部により生成された認知機能予測モデルを用いて、前記ドライバの前記車両挙動情報の入力を受け付け、前記認知機能情報を出力する認知機能提示部と、
を備えることを特徴とする、項目１から６に記載の業務支援システム。
［項目８］
前記認知機能提示部は、前記ドライバの運転するコースを区画に分け、前記区画ごとの前記車両挙動を、前記認知機能予測モデルの入力情報とすること、
を特徴とする、項目７に記載の業務支援システム。
［項目９］
車両の運転を指導する指導者の業務を支援する業務支援プログラムであって、
プロセッサに、
ドライバが運転する車両の、少なくとも位置情報を含む車両挙動に関する車両挙動情報を取得する車両挙動情報取得ステップと、
前記指導者から前記車両の異常運転に関する情報の入力を受け付け、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて記憶する異常運転記憶ステップと、
前記異常運転を、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて前記指導者が用いる情報端末に提示する異常運転提示ステップと、
を実行させる、業務支援プログラム。
［項目１０］
車両の運転を指導する指導者の業務を支援する業務支援方法であって、
プロセッサが、
ドライバが運転する車両の、少なくとも位置情報を含む車両挙動に関する車両挙動情報を取得する車両挙動情報取得ステップと、
前記指導者から前記車両の異常運転に関する情報の入力を受け付け、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて記憶する異常運転記憶ステップと、
前記異常運転を、前記入力を受け付けた時点の前記車両の位置情報と紐づけて前記指導者が用いる情報端末に提示する異常運転提示ステップと、
を実行する、業務支援方法。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る業務支援システムの全体構成例を示す図である。本実施形態の業務支援システムは、管理サーバ１０を含んで構成される。管理サーバ１０は、制御装置３０と通信ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。通信ネットワークＮＷは、たとえばインターネットであり、公衆電話回線網や携帯電話回線網、無線通信路、イーサネット（登録商標）などにより構築される。制御装置３０は、車載装置２０と有線または通信ネットワークＮＷ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）といった近距離通信インタフェースを通じて接続される。

【0012】

業務支援システムは、管理サーバ１０と、車載装置２０と、制御装置３０と、指導者端末４０と、を備える。

【0013】

管理サーバ１０は、例えば、ワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。本実施形態においては、説明の便宜上１台を例示しているが、これに限定されず、複数台であってもよい。

【0014】

図２は、管理サーバ１０のハードウェア構成例を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。管理サーバ１０は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、通信インタフェース１０４、入力装置１０５、出力装置１０６を備える。記憶装置１０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース１０４は、通信ネットワークＮＷに接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。入力装置３０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置３０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。なお、後述する管理サーバ１０の各機能部はＣＰＵ１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより実現され、管理サーバ１０の各記憶部はメモリ１０２及び記憶装置１０３が提供する記憶領域の一部として実現される。

【0015】

車載装置２０は、ドライバが運転する車両に搭載される装置である。車載装置２０は、車両の挙動の情報を取得するセンサ類を含み、例えばジャイロセンサを含んでもよいし、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を通じて取得される、自動車に搭載されているセンサ群（例えば、速度、加速度、エンジンの回転数、振動等のセンサ、また、アクセルペダル踏み角検出、ブレーキペダル踏み角検出、及び操舵角検出するセンサ等を含む）を含んでもよいが、これらに限定されない。車載装置２０は、位置情報を取得するセンサ類を含んでもよく、例えばＧＰＳ、ＬｉＤＡＲセンサ等を含んでもよい。車載装置２０は、車両の内部または外部を撮像する撮像機を含んでもよく、例えばカメラ、ビデオカメラ等を含んでもよい。

【0016】

指導者端末４０は、運転の指導者が扱うコンピュータである。例えば、スマートフォンやタブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータなどである。ユーザは、たとえば指導者端末４０で実行されるアプリケーションやＷｅｂブラウザにより管理サーバ１０または制御装置３０にアクセスすることができる。

【0017】

制御装置３０は、車載装置２０の動作を制御する。また、制御装置３０は、車載装置２０が取得した情報を取得し、制御装置３０が有する記憶手段に記憶する。

【0018】

図３は、制御装置３０のハードウェア構成例を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。制御装置３０は、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、記憶装置３０３、通信インタフェース３０４、入力装置３０５、出力装置３０６を備える。記憶装置３０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース３０４は、通信ネットワークＮＷに接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。入力装置３０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置３０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。なお、後述する制御装置３０の各機能部はＣＰＵ３０１が記憶装置３０３に記憶されているプログラムをメモリ３０２に読み出して実行することにより実現され、制御装置３０の各記憶部はメモリ３０２及び記憶装置３０３が提供する記憶領域の一部として実現される。

【0019】

図４は、制御装置３０の機能構成を示している。図４に示すように、制御装置３０は、車両挙動情報取得部３１１と、異常運転取得部３１２と、異常運転提示部３１３と、評価表生成部３１４と、評価表提示部３１５と、訓練提示部３１６と、逸脱運転判定部３１７と、逸脱運転提示部３１８と、撮像部３１９と、動画再生部３２０と、認知機能情報取得部３２１と、モデル生成部３２２と、認知機能情報提示部３２３と、の各処理部と、車両挙動情報記憶部３３１と、異常運転記憶部３３２と、逸脱運転記憶部３３３と、認知機能情報記憶部３３４と、の各記憶部を備える。

【0020】

なお、制御装置３０が備える各処理部と各記憶部の一部または全部は、サーバ装置１０に備わっていてもよく、その場合、制御装置が車載装置２０や指導者端末４０から取得、また入力を受け付けた情報は、一度制御装置３０に記憶されてネットワークＮＷを通じてサーバ装置１０に送信されてもよいし、車載装置２０や指導者端末４０から直接ネットワークＮＷを通じてサーバ装置１０に送信されてもよいが、これらの方法に限定されない。

【0021】

車両挙動情報取得部３１１は、車載装置２０から、ドライバが運転する車両の挙動に関する情報を取得する。車両挙動情報は、例えば速度、加速度、角速度、位置などの情報を含むがこれらに限定されない。

【0022】

車両挙動情報記憶部３３１は、車両挙動情報取得部３１１が取得した車両の挙動に関する情報を記憶する。なお、車両挙動情報は、時間と紐づけて速度、加速度、角速度、位置などの情報を記憶してもよいし、位置に紐づけて速度、加速度、角速度などを記憶してもよい。

【0023】

異常運転取得部３１２は、前記指導者から前記車両の異常運転に関する情報の入力を受け付ける。異常運転取得部３１２は、指導者端末４０にバーチャルボタンを提示し、ドライバが運転中に、指導者が当該バーチャルボタンをタップした時点を異常運転があった時点とし、時間と位置の情報を取得し、異常運転記憶部３３２に記憶する。当該バーチャルボタンの代わりに、指導者端末４０に有線または無線で接続される、コントローラ等の装置のボタンが押された時点を異常運転があった時点としてもよいし、指導者端末４０が備えるマイクを通じて取得した指導者の声の情報を解析し、「危ない」、「危険」、「注意」などの事前に定めた言葉を指導員が発した時点を特定し、その時点を異常運転があった時点としてもよい。

【0024】

異常運転提示部３１３は、指導者端末４０に、例えば図５に一例を示すように、ドライバが運転する場所の周辺を含むマップ（自動車の教習所であれば教習コースのマップであればよい。以下同様とする。）と、そのマップ上で異常運転が起こった位置を提示する。異常運転提示部３１３は、当該マップ上に、前記ドライバが運転する車両の車両挙動情報をもとに、走行軌を提示してもよい。異常運転提示部３１３は、異常運転取得部３１２が、異常運転があった時点とした時点の車両の位置を車両挙動情報記憶部３３１から読み出し、マップ上にマークを表示させる（例えば、図５の４０１、４０２、４０３）。なお、制御装置３０は、ドライバが運転する車両の位置を、マップ上に車の形のアイコン等でプロットしてもよい。

【0025】

異常運転取得部３１２は、指導者から異常運転の内容の入力を受け付けてもよい。異常運転取得部３１２は、図６に一例を示すように、異常運転提示部３１３がマップ上にプロットした、異常運転があった時点の車両の位置を示すマーク（例えば図６の４０７）を指導者がタップすると、異常運転の内容の候補を提示し、指導者からその選択を受け付ける。選択は、ドライバが運転しているときに受け付けてもよいし、ドライバが運転をやめて自動車が停まった時に受け付けてもよい。また、異常運転取得部３１２は、前記車両挙動情報をもとに、ドライバが運転をやめて自動車が停まっていると判定した場合に、前記以上運転の内容の候補を提示してもよい。

【0026】

異常運転の内容の候補は、一例として、高齢者向けの運転技能講習で減点項目となっている内容であってよく、課題速度、一時不停止（小）、一時不停止（大）、右側通行（小）、右側通行（大）、脱輪、信号無視（小）、信号無視（大）、乗り上げ不適、補助ブレーキ等の全てまたはいずれかであってよいが、これらに限定されない。

【0027】

異常運転の内容の候補は、一例として、場所に対応付けた内容であってよい。例えば、異常運転を起こした場所が交差点であれば、一時不停止、右側通行、信号無視、直線であれば、課題速度、ふらつき、補助ブレーキなど、事前にその場所で起こりやすい異常運転の内容を記憶しておけばよい。異常運転取得部３１２は、異常運転を起こした場所を判定し、当該場所に紐づけて記憶された異常運転の内容を読み出して、指導者端末４０に提示すればよい。

【0028】

評価表生成部３１４は、異常運転の内容をもとに、前記ドライバの運転の評価表を生成する。図９は評価表の一例である。評価表生成部３１４は、制御装置３０に記憶された、異常運転の内容に紐付けられた点数を読み出し、当該内容の異常運転があった回数を当該点数にかけ、内容ごとに点数を算定する。評価表生成部３１４は、１００点を満点として、算定した点数を１００点から減算し、総合点数を算定すればよい。評価表生成部３１４は、生成した評価表を、制御装置３０またはサーバ装置１０に記憶する。また、評価表生成部３１４は後述する逸脱運転の内容も、以上運転の内容と同様に扱って当該評価表を生成してもよい。

【0029】

評価表提示部３１５は、評価表生成部３１４が生成した評価表を、指導者端末４０に提示する。また、評価表提示部３１５は、当該評価表をＰＤＦや画像の形式で、ネットワークＮＷを通じて他の情報端末（例えばドライバが使用する端末や、プリンタのドライバをインストールした端末などを含むがこれらに限定されない）に送信してもよい。

【0030】

訓練提示部３１６は、異常運転の内容をもとに、前記ドライバに必要な訓練情報を前記指導者端末４０に提示する。なお、当該訓練情報はトレーニングだけでなく、リハビリテーションを目的としたものを含んでもよい。また、当該訓練情報は、自己実施が可能なもの、他者の補助が必要なものを含んでもよい。また、当該訓練情報は、訓練の内容、訓練の強度、訓練の回数、訓練の説明をする動画などを含んでもよい。

【0031】

訓練情報は、異常運転の内容に紐づけて制御装置３０に記憶されており、訓練提示部３１６は、異常運転の内容に対応する訓練情報を制御装置３０から読み出して、指導者端末４０に提示すればよい。

【0032】

訓練提示部３１６は、事前にドライバの健康状態情報（例えば既往歴、筋力、関節可動域等）を制御装置に記憶し、健康状態と、異常運転の内容をもとに、前記ドライバが実施可能な訓練情報を前記指導者端末４０に提示してもよい。訓練情報は、異常運転の内容と、健康状態に紐づけて制御装置３０に記憶されており、訓練提示部３１６は、異常運転の内容に対応する訓練情報を制御装置３０から読み出して、指導者端末４０に提示すればよい。

【0033】

訓練提示部３１６は、ドライバから効果的であった訓練の情報を取得し、ドライバの車両挙動情報と、異常運転の内容と、効果があった訓練の情報を教師データとして用い、入力を車両挙動情報と、異常運転の内容とし、出力を訓練とする、訓練予測モデルを生成し、当該訓練予測モデルを用いて、訓練情報を出力してもよい。

【0034】

訓練提示部３１６は、ドライバから効果的であった訓練の情報を取得し、ドライバの車両挙動情報と、異常運転の内容と、前記健康状態情報と、効果があった訓練の情報を教師データとして用い、入力を車両挙動情報と、異常運転の内容と、前記健康状態情報とし、出力を訓練とする訓練予測モデルを生成し、当該訓練予測モデルを用いて、訓練情報を出力してもよい。

【0035】

逸脱運転判定部３１７は、通常の運転の範囲を超え、また、通常の運転の車両挙動パターンから所定の範囲以上に異なる車両の挙動を、逸脱運転と判定する。逸脱運転判定部３１７は、過去数年に渡って違反歴がないなど、通常程度の運転技能を有すると想定されるドライバ（良好ドライバ）によって運転される車両の挙動（良好車両挙動）を取得（複数の良好ドライバの運転する車両の挙動の平均を取得してもよい）し、前記車両挙動と比較をし、良好車両挙動から所定の逸脱があった場合に、逸脱運転があったことを判定すればよい。所定の逸脱とは、例えば通常の運転技能を有する良好ドライバであれば、停止線の数十メートル前から数回に分けてブレーキを踏み減速をするところ、１回の急ブレーキでとまるなどの状態であり、速度情報を比較すると、良好ドライバであれば徐々に速度が下がっていくが、あるドライバが近傍のエリアで急に速度が下がった場合に、逸脱運転判定部３１７は逸脱があったと判定し、逸脱があった時間と場所が併せて逸脱運転記憶部３３３に記録される。

【0036】

逸脱運転判定部３１７は、車両挙動情報を解析して逸脱運転を判定しても良い。逸脱運転判定部３１７は、所定時間内に、対象値が所定の値以上変化したことをもとに、逸脱運転を判定する。例えば、逸脱運転判定部３１７は、所定時間（例えば１秒）内に、対象値の一つである時速が所定の値（例えば１０ｋｍ／ｈ以上）上がった（または下がった）ことをもとに、急加速、急ブレーキという逸脱運転を判定してもよい。逸脱運転判定部３１７は、同様に急ハンドル（所定時間内のハンドルの操舵角）やふらつき（所定時間内のハンドルの操舵回数など）を判定してもよいが、これらに限定されない。また、逸脱運転判定部３１７は、対象値が所定の値以上変化したことをもとに、逸脱運転を判定してもよい。逸脱運転判定部３１７は、例えば車両挙動情報に含まれる振動の情報を解析し、脱輪等の逸脱運転を判定すればよいが、これらに限定されない。

【0037】

逸脱運転提示部３１８は、指導者端末４０に、図５に一例を示すように、ドライバが運転する場所の周辺を含むマップと、そのマップ上で逸脱運転が起こった位置を提示する。逸脱運転提示部３１８は、逸脱運転判定部３１７が、逸脱運転があったと判定した時点の車両の位置を車両挙動情報記憶部３３１から読み出し、マップ上にマークを表示させる（例えば、図５の４０４、４０５、４０６）。異常運転提示部３１３と、逸脱運転提示部３１８は、それぞれ異なる色やマーク、点滅パターン、通し番号等を用いて、異常運転と逸脱運転が起きた場所を区別して提示してもよい。

【0038】

逸脱運転提示部３１８は、指導者から逸脱運転の内容の入力を受け付けてもよい。逸脱運転提示部３１８は、例えば、図７に一例を示すように、逸脱運転判定部３１７がマップ上にプロットした、逸脱運転があった時点の車両の位置（例えば図７の４０８）を示すマークを指導者がタップすると、逸脱運転の内容の候補を提示し、指導者からその選択を受け付ける。選択は、ドライバが運転しているときに受け付けてもよいし、ドライバが運転をやめて自動車が停まった時に受け付けてもよい。また、逸脱運転提示部３１８は、前記車両挙動情報をもとに、ドライバが運転をやめて自動車が停まっていると判定した場合に、前記以上運転の内容の候補を提示してもよい。

【0039】

逸脱運転の内容の候補は、一例として、高齢者向けの運転技能講習で原点項目となっている内容であってよく、課題速度不履行、一時不停止（小）、一時不停止（大）、右側通行（小）、右側通行（大）、左側通行（小）、左側通行（大）、脱輪、信号無視（小）、信号無視（大）、乗り上げ不適、補助ブレーキ等の全てまたはいずれかであってよいがこれらに減点されない。

【0040】

逸脱運転の内容の候補は、一例として、場所に対応付けた内容であってよい。例えば、当該場所とは、交差点、直線道路、Ｓ字カーブ、車庫入れ、クランク、坂道等であってよく、逸脱運転判定部３１７が、逸脱運転が起きたと判定した場所が交差点であれば、一時不停止、右側通行、信号無視、直線であれば、課題速度、ふらつき、補助ブレーキなど、事前にその場所で起こりやすい逸脱運転の内容を記憶しておけばよい。逸脱運転提示部３１８は、逸脱運転を起こした場所を判定し、当該場所に紐づけて記憶された逸脱運転の内容を読み出して、指導者端末４０に提示すればよい。

【0041】

撮像部３１９は、車載装置２０に含まれるカメラを制御して、ドライバが運転している間の車内または社外を撮像する。なお、カメラは複数存在してよく、ドライバを撮像してもよく、また、上からタイヤを撮像（例えば、サイドミラーのあたりからカメラを下にむける）し、路側帯をタイヤが踏んでいないかを確認することができる場所にカメラを設置してもよい。また、カメラはバンパ（車両前方）を上から撮像し、車両が一時停止線を超えているか否かを確認できるように撮像すればよい。

【0042】

動画再生部３２０は、前記撮像部３１９が撮像した動画から、指導者端末４０に、前記前記異常運転が起こった時点または、前記逸脱運転が起こった時点のフレームを特定して提示し、当該フレームの中から指導者の選択を受け付け、選択されたフレームから前記動画を再生する。動画再生部３２０は、１つまたは複数の動画を一度に指導者端末４０に提示しても良いし、複数動画を提示した場合には、指導者の選択を受け付けた動画を拡大して、指導者端末４０に提示してもよい。また、動画再生部３２０は、例えば図７に示すように、異常運転または逸脱運転があった時点の車両の位置（例えば図６の４０７または、図７の４０８）を示すマークを指導者がタップすると、当該異常運転または逸脱運転が起こった時点のフレームを特定し、当該フレームから前記動画を再生してもよい。また、動画再生部３２０はタイムバーを提示し、タイムバーに異常運転または逸脱運転があった時点をプロットし、指導者の選択を受付けることで、当該時点に紐づくフレームから動画を再生しても良い。また、動画再生部３２０は、当該タイムバーより指導者の選択を受け付けた時点から、動画を再生しても良い。

【0043】

認知機能情報取得部３２１は、前記ドライバの認知機能に関する認知機能情報を取得し、認知機能情報記憶部３３４に記憶する。

【0044】

認知機能に関する認知機能情報は、認知機能を評価して数値で表すもので、例えば、高齢者講習で実施されているペーパーテストの点数でもよいし、他の評価方法で数値化した認知機能であってもよい。また、当該認知機能方法は、前述した方法で取得した数値の大きさで区分けした区分（例えば０点から５０点は区分Ａ、５１点から７５点は区分Ｂ、７６店から１００点は区分Ｃなど）であってもよい。認知機能情報取得部３２１は、運転指導の事業を行う事業者または、当該事業者に携わる指導者から、ドライバが回答した認知機能評価用のペーパーテストの得点の入力を受け付けてもよいし、ドライバが使用する情報端末において認知機能評価用のテストを実施し、その得点を、ネットワークＮＷを通じて取得してもよい。

【0045】

モデル生成部３２２は、ドライバの車両挙動情報と、認知機能情報取得部３２１が取得した認知機能情報と、を教師データとして用い、入力を車両挙動情報とし、出力を認知機能情報とする認知機能予測モデルを生成する。モデル生成部３２２は、ドライバの車両挙動情報の中でも特に加速度と、認知機能情報取得部３２１が取得した認知機能情報の中でも特に認知機能の区分（第１分類、第２分類等）と、を教師データとして用い、入力を車両挙動情報とし、出力を認知機能情報とする認知機能予測モデルを生成する。

【0046】

モデル生成部３２２は、ドライバが車両を走行するコースを区画に分け、当該区画における車両挙動情報と、当該ドライバの認知機能情報とを教師データとして用い、入力を車両挙動情報とし、出力を認知機能情報とする認知機能予測モデルを生成してもよい。

【0047】

前記区画は、走行するコースを含むマップを同じ大きさの正方形、または長方形で区切ったものでよい。

【0048】

前記区画は、ドライバが運転する車両の走行距離（例えば１０ｍ置き、など）で区切ったものでよい。

【0049】

前記区画は、走行するコースに存在する、所定の長さ以上直線が続くエリア（直線）、交差点（信号あり）、交差点（信号なし）、交差点（見通し悪い）、Ｓ字カーブ、クランク、段差乗り越え、一時停止、坂道、縦列駐車、方向転換、Ｔ字路、Ｌ字カーブ、踏切などの、運転の知識や技能の訓練が行われる区画（機能区画と呼ぶ）であってよい。

【0050】

モデル生成部３２２は、ドライバの車両挙動情報を区画に分け、当該区画における車両挙動情報と、当該ドライバと認知機能情報とを教師データとして用い、入力を車両挙動情報とし、出力を認知機能情報とする認知機能予測モデルを生成してもよい。

【0051】

認知機能情報提示部３２３は、前記モデル生成部により生成された認知機能予測モデルを用いて、前記ドライバの前記車両挙動情報の入力を受け付け、前記認知機能情報を出力し、指導者端末４０に提示する。

【0052】

前記認知機能情報提示部３２３は、車両挙動情報を区画に分け、前記認知機能予測モデルへ入力し、区画ごとに認知機能を出力してもよい。認知機能情報提示部３２３は、図８に一例を示すように、区画ごとに、色の違いやマークの違い、点滅パターンの違いなどで、出力された認知機能の違いを提示すればよい。

【0053】

前記区画は、走行するコースを含むマップを同じ大きさの正方形、または長方形で区切ったものでよく、認知機能情報提示部３２３は、前記区画における車両挙動情報を、前記認知機能予測モデルの入力情報として、区画ごとの認知機能を出力してもよい。

【0054】

前記区画は、ドライバが運転する車両の走行距離（例えば１０ｍ置き、など）で区切ったものでよく、認知機能情報提示部３２３は、前記区画における車両挙動情報を、前記認知機能予測モデルの入力情報として、区画ごとの認知機能を出力してもよい。

【0055】

前記区画は、走行するコースに存在する、所定の長さ以上直線が続くエリア（直線）、交差点（信号あり）、交差点（信号なし）、交差点（見通し悪い）、Ｓ字カーブ、クランク、段差乗り越え、一時停止、坂道、縦列駐車、方向転換、Ｔ字路、Ｌ字カーブ、踏切などの、運転の知識や技能の訓練が行われる区画（機能区画と呼ぶ）であってよく、認知機能情報提示部３２３は、前記機能区画における車両挙動情報を、前記認知機能予測モデルの入力情報として、前記機能区画ごとの認知機能を出力してもよい。

【0056】

訓練提示部３１６は、前記認知機能情報を基に、前記ドライバに必要な訓練情報を前記指導者端末４０に提示してもよい。訓練情報は、認知機能の結果が所定の範囲になった道路のエリアに紐づけて制御装置３０に記憶されており、訓練提示部３１６は、異常運転の内容に対応する訓練情報を制御装置３０から読み出して、指導者端末４０に提示すればよい。例えば、Ｓ字カーブで認知機能が低下しているドライバと同様の認知機能が出力されている場合に、Ｓ字カーブに紐づけて記憶されているＳ字カーブの運転訓練や、空間認知機能の訓練などを、指導者端末４０に提示すればよい。

【0057】

図１０を用いて、本実施形態の制御装置３０の代表的な処理の流れを説明する。車両挙動情報取得部３１１が、運転中の車両の車両挙動情報を取得する（１００１）。撮像部３１９が運転中の車両の外部、外部の撮像を行う（１００２）。異常運転取得部３１２が、指導者端末より異常運転が起こった情報を取得する（１００３）。異常運転提示部３１３が、異常運転があった場所をマップ上に表示する（１００４）。逸脱運転判定部３１７が、逸脱運転の発生を判定する（１００５）。逸脱運転提示部３１８が、逸脱運転が発生した場所をマップ上に表示する（１００６）。異常運転提示部３１３は異常運転の内容を、逸脱運転提示部３１８は逸脱運転の内容を、指導者端末４０より取得する（１００７）。評価表生成部３１４は、異常運転または逸脱運転の情報を基に評価表を生成し、評価表提示部３１５は、評価表生成部３１４が生成した評価表を指導者端末４０に提示する（１００８）。訓練提示部３１６は、異常運転または逸脱運転の情報を基に、ドライバ向けの訓練メニュを選定し、指導者端末４０に提示する（１００９）。動画再生部が、指導者端末４０の備えるディスプレイを通じて、撮像部が取得した動画を再生する（１０１０）。認知機能情報取得部３２１が、ドライバの認知機能に関する情報を取得し、モデル生成部３２２は認知機能の予測モデルを生成する（１０１１）。認知機能情報提示部３２３は、予測モデルを用いて認知機能に関する情報を出力し、指導者端末４０に提示する（１０１２）。訓練提示部３１６は、出力された認知機能の情報を基にドライバ向けの訓練メニュを選定し、指導者端末４０に提示する（１０１３）。

【0058】

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0059】

本明細書において説明した装置は、単独の装置として実現されてもよく、一部または全部がネットワークで接続された複数の装置（例えばクラウドサーバ）等により実現されてもよい。例えば、制御装置３０、管理サーバ１０のＣＰＵおよび記憶装置は、互いにネットワークで接続された異なるサーバにより実現されてもよい。

【0060】

本明細書において説明した装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、およびソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。本実施形態に係る制御装置３０、管理サーバ１０の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【0061】

また、本明細書において説明した処理は、必ずしも説明した順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

【0062】

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

【符号の説明】

【0063】

１０ 管理サーバ
２０ 車載装置
３０ 制御装置
４０ 指導者端末
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】