特許 7603391 昇降機の保守運転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】昇降機の保守運転装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20241213BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20241213BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 D

B66B5/00 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020127828

(22)【出願日】2020-07-29

(65)【公開番号】P2022025177

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-06-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】水野 新太

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１００２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０３６２８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００－ ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

保守点検を行う作業者の音声が入力される第１のマイクと、
昇降機の操作装置を操作する操作者の音声が入力される第２のマイクと、
前記第１のマイクに入力された音声が示す運転内容と前記第２のマイクに入力された音声が示す運転内容とが一致するか否かを判定する判定装置と、
前記操作装置の操作内容に応じて昇降機を駆動させる駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記第１のマイクに入力された音声が示す運転内容と前記第２のマイクに入力された音声が示す運転内容とが一致すると前記判定装置が判定した場合に、前記操作装置の操作内容に応じて昇降機を駆動させる昇降機の保守運転装置。

【請求項2】

前記判定装置は、前記第１のマイクに入力された音声が示す運転内容または前記第２のマイクに入力された音声が示す運転内容と前記操作装置の操作内容とが一致するか否かをさらに判定し、
前記駆動装置は、前記第１のマイクに入力された音声が示す運転内容または前記第２のマイクに入力された音声が示す運転内容と前記操作装置の操作内容とがさらに一致すると前記判定装置が判定した場合に、前記操作装置の操作内容に応じて昇降機を駆動させる請求項１に記載の昇降機の保守運転装置。

【請求項3】

前記判定装置は、前記操作装置が操作された後に前記第１のマイクに入力された音声が示す運転内容と前記操作装置の操作内容とが一致するか否かをさらに判定し、
前記駆動装置は、前記操作装置が操作された後に前記第１のマイクに入力された音声が示す運転内容と前記操作装置の操作内容とがさらに一致すると前記判定装置が判定した場合に、前記操作装置の操作内容に応じて昇降機を駆動させる請求項２に記載の昇降機の保守運転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、昇降機の保守運転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、かごに設けられ、かごを操作するための第１の操作装置と、ピットに設けられ、制御盤に接続された第２の操作装置と、かごを駆動させる駆動装置と、を備えているエレベーターの保守運転装置が知られている。第１の操作装置は、かごの運転を行う運転者に操作され、第２の操作装置は、保守点検を行う作業者に操作される。第１の操作装置の操作内容と第２の操作装置の操作内容とが互いに対応する場合に、第１の操作装置の操作内容に応じて駆動装置がかごを駆動させる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５８７４４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、保守点検を行う作業者が第２の操作装置を操作しなければならない。これにより、作業者の作業量が増加するという問題点があった。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、作業者の作業量を削減することができる昇降機の保守運転装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る昇降機の保守運転装置は、保守点検を行う作業者の音声が入力される第１のマイクと、昇降機の操作装置を操作する操作者の音声が入力される第２のマイクと、第１のマイクに入力された音声が示す運転内容と第２のマイクに入力された音声が示す運転内容とが一致するか否かを判定する判定装置と、操作装置の操作内容に応じて昇降機を駆動させる駆動装置と、を備え、駆動装置は、第１のマイクに入力された音声が示す運転内容と第２のマイクに入力された音声が示す運転内容とが一致すると判定装置が判定した場合に、操作装置の操作内容に応じて昇降機を駆動させる。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る昇降機の保守運転装置によれば、作業者の作業量を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係るエスカレーターの保守運転装置を示すブロック図である。

【図2】図１の制御装置を示すブロック図である。

【図3】図１のエスカレーターの保守運転装置を備えたエスカレーターを示す構成図である。

【図4】図３の操作装置を示す拡大図である。

【図5】図１のエスカレーターの保守運転装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態２に係るエスカレーターの保守運転装置を示すブロック図である。

【図7】図６の制御装置を示すブロック図である。

【図8】図６のエスカレーターの保守運転装置を備えたエスカレーターを示す構成図である。

【図9】図６のエスカレーターの保守運転装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエスカレーターの保守運転装置を示すブロック図である。実施の形態１に係るエスカレーターの保守運転装置は、第１のマイク１と、第２のマイク２と、第１のスピーカ３と、第２のスピーカ４と、操作装置５と、駆動装置６と、制御装置７Ａと、を備えている。

【0010】

第１のマイク１には、保守点検を行う作業者の音声が入力される。第１のマイク１に入力された音声は、制御装置７Ａに入力される。

【0011】

第２のマイク２には、操作装置５を操作する操作者の音声が入力される。第２のマイク２に入力された音声は、制御装置７Ａに入力される。

【0012】

第１のスピーカ３は、保守点検を行う作業者に向かって音声を発する。第１のスピーカ３は、第１のマイク１に隣り合うように配置されている。これにより、保守点検を行う作業者は、第１のマイク１に自身の音声を入力することができるとともに、第１のスピーカ３が発する音声を聞くことができる。第１のスピーカ３は、制御装置７Ａによって制御される。

【0013】

第２のスピーカ４は、操作装置５を操作する操作者に向かって音声を発する。第２のスピーカ４は、第２のマイク２に隣り合うように配置されている。これにより、操作装置５を操作する操作者は、第２のマイク２に自身の音声を入力することができるとともに、第２のスピーカ４が発する音声を聞くことができる。第２のスピーカ４は、制御装置７Ａによって制御される。

【0014】

操作装置５は、操作者に所持される。操作装置５は、操作者によって操作される。操作装置５が操作されることによって、操作信号が操作装置５から出力される。操作装置５から出力された操作信号は、制御装置７Ａに入力される。操作装置５は、保守点検の際に、エスカレーターの踏段を移動させるために操作される装置である。

【0015】

駆動装置６は、エスカレーターの踏段を駆動させる。駆動装置６は、制御装置７Ａによって制御される。制御装置７Ａが駆動装置６を制御することによって、エスカレーターの踏段の駆動が制御される。

【0016】

ここで、エスカレーターの保守点検の際に作業者および操作者が行う手順について簡単に説明する。まず、エスカレーターの保守点検において、エスカレーターを駆動させる場合には、エスカレーターの運転内容を示す音声を作業者が発する。その後、作業者が発した音声を操作者が聞き取り、聞き取った音声が示す運転内容と同じ運転内容を示す音声を操作者が発する。その後、操作者が聞き取った音声が示す運転内容にしたがって、操作者が操作装置５を操作する。その後、エスカレーターの運転内容を示す音声を作業者が再度発する。操作者が操作装置５を操作する操作内容と作業者が再度発した音声が示す運転内容とが一致する場合に、操作者が操作する操作装置５の操作内容に応じてエスカレーターが駆動するように、制御装置７Ａが駆動装置６の駆動を制御する。

【0017】

図２は、図１の制御装置７Ａを示すブロック図である。制御装置７Ａは、記憶装置７１と、判定装置７２と、制御装置本体７３と、を有している。

【0018】

記憶装置７１には、作業者の音声および操作者の音声が予め記憶されている。記憶装置７１への作業者の音声および操作者の音声の記憶は、エスカレーターの保守点検が行われる前に行われる。記憶装置７１には、複数の作業者の音声および複数の操作者の音声が記憶されてもよい。この場合には、保守点検が行われる前に、複数の作業者の音声の中から、今回の保守点検における作業者の音声が予め特定され、複数の操作者の音声の中から、今回の保守点検における操作者の音声が予め特定される。

【0019】

判定装置７２には、エスカレーターの保守点検が行われる際に、第１のマイク１に入力された作業者の音声が入力される。第１のマイク１に入力される作業者の音声には、保守点検におけるエスカレーターの運転内容が含まれる。また、判定装置７２には、エスカレーターの保守点検が行われる際に、第２のマイク２に入力された操作者の音声が入力される。第２のマイク２に入力される操作者の音声には、保守点検におけるエスカレーターの運転内容が含まれる。

【0020】

この例では、エスカレーターの駆動とは、エスカレーターの踏段の駆動である。保守点検におけるエスカレーターの運転内容としては、「アップ運転」、「ダウン運転」、「スローアップ運転」、「スローダウン運転」、「短距離アップ運転」、「短距離ダウン運転」などが挙げられる。「短距離アップ運転」とは、踏段の移動経路における往路側部分に配置された踏段が予め設定された距離だけ上階側階床に向かって移動する運転である。「短距離アップ運転」における踏段の予め設定された移動距離は、この例では、１００ｍｍ程度となっている。「短距離ダウン運転」とは、踏段の移動経路における往路側部分に配置された踏段が予め設定された距離だけ下階側階床に向かって移動する運転である。「短距離ダウン運転」における踏段の予め設定された移動距離は、この例では、１００ｍｍ程度となっている。

【0021】

また、保守点検におけるエスカレーターの運転内容としては、「安全スイッチの点検」、「手摺駆動装置の点検」、「ドライブユニットの点検」などが挙げられる。「安全スイッチの点検」とは、並べられた複数の踏段から一部の踏段が取り外されることによって形成された踏段の開口部が、安全スイッチが配置された領域に対応する位置に配置されるエスカレーターの運転である。これにより、作業者は、安全スイッチの保守点検を行うことができる。「手摺駆動装置の点検」とは、踏段の開口部が、手摺駆動装置が配置された領域に対応する位置に配置されるエスカレーターの運転である。これにより、作業者は、手摺駆動装置の保守点検を行うことができる。「ドライブユニットの点検」とは、踏段の開口部が、ドライブユニットが配置された領域に対応する位置に配置されるエスカレーターの運転である。これにより、作業者は、ドライブユニットの保守点検を行うことができる。なお、ドライブユニットが複数ある場合には、保守点検におけるエスカレーターの運転内容として、「第１ドライブユニットの点検」、「第２ドライブユニットの点検」が含まれてもよい。

【0022】

判定装置７２は、エスカレーターの保守点検が行われる際に、第１のマイク１に入力された作業者の音声と記憶装置７１に記憶されている作業者の音声とが同一人の音声であるか否かを判定する。この例では、第１のマイク１に入力された作業者の音声と記憶装置７１に記憶されている作業者の音声とが同一人の音声であることを、作業者の音声が同一人であるとする。

【0023】

また、判定装置７２は、エスカレーターの保守点検が行われる際に、第２のマイク２に入力された操作者の音声と記憶装置７１に記憶されている操作者の音声とが同一人の音声であるか否かを判定する。この例では、第２のマイク２に入力された操作者の音声と記憶装置７１に記憶されている操作者の音声とが同一人の音声であることを、操作者の音声が同一人であるとする。

【0024】

また、作業者の音声が同一人であり、かつ、操作者の音声が同一人であると判定装置７２が判定した場合に、判定装置７２は、第１のマイク１に入力された音声が示す運転内容と第２のマイク２に入力された音声が示す運転内容とが一致するか否かを判定する。この例では、第１のマイク１に入力された音声が示す運転内容と第２のマイク２に入力された音声が示す運転内容とが一致することを、運転内容が一致するとする。

【0025】

また、運転内容が一致すると判定装置７２が判定した場合に、判定装置７２は、第１のマイク１に入力された音声が示す運転内容と操作者によって操作された操作装置５の操作内容とが一致するか否かを判定する。この例では、第１のマイク１に入力された音声が示す運転内容と操作装置５の操作内容とが一致することを、運転内容と操作内容とが一致するとする。なお、判定装置７２は、第２のマイク２に入力された音声が示す運転内容と操作装置５の操作内容とが一致するか否かを判定してもよい。

【0026】

また、運転内容と操作内容とが一致すると判定装置７２が判定した場合に、判定装置７２は、操作装置５が操作された後に第１のマイク１に入力された音声が示す運転内容と操作者によって操作された操作装置５の操作内容とが一致するか否かを判定する。この例では、操作装置５が操作された後に第１のマイク１に入力された音声が示す運転内容と操作装置５の操作内容とが一致することを、操作後運転内容と操作内容とが一致するとする。判定装置７２のそれぞれの判定結果は、制御装置本体７３に入力される。

【0027】

制御装置本体７３は、駆動装置６の駆動を制御する。また、制御装置本体７３は、第１のスピーカ３が音声を発することを制御し、さらに、第２のスピーカ４が音声を発することを制御する。

【0028】

制御装置本体７３には、操作者によって操作された操作装置５の操作内容が入力される。操作後運転内容と操作内容とが一致すると判定装置７２が判定した場合に、制御装置本体７３は、操作装置５の操作内容に応じて駆動装置６によるエスカレーターの踏段の駆動を制御する。

【0029】

図３は、図１のエスカレーターの保守運転装置を備えたエスカレーターを示す構成図である。エスカレーターは、エスカレーターの保守運転装置と、トラス８と、トラス８に設けられた複数の踏段９と、を備えている。図３では、踏段９の開口部９１は、トラス８の傾斜部分の長手方向中央部に形成されている。

【0030】

トラス８は、建物の下階側階床１０と上階側階床１１とに渡って設けられている。下階側階床１０に隣り合うトラス８の部分には、下部機械室８１が配置されている。上階側階床１１に隣り合うトラス８の部分には、上部機械室８２が配置されている。上部機械室８２には、駆動装置６および制御装置７Ａが配置されている。

【0031】

この例では、作業者Ａは、トラス８の傾斜部分において、保守点検の作業を行う。トラス８の傾斜部分には、第１のマイク１および第１のスピーカ３が配置されている。なお、作業者Ａが下部機械室８１において保守点検の作業を行う場合には、第１のマイク１および第１のスピーカ３が下部機械室８１に配置されてもよい。また、トラス８の複数の箇所のそれぞれに、第１のマイク１および第１のスピーカ３が配置されてもよい。

【0032】

この例では、操作者Ｂは、上階側階床１１において、操作装置５を操作する。操作装置５は、ケーブルを介して、制御装置７Ａに接続されている。操作者Ｂが操作装置５を操作する場合に、操作者Ｂは、操作装置５を制御装置７Ａに接続する。操作装置５の操作が終了した場合に、操作者Ｂは、操作装置５を制御装置７Ａから切り離す。

【0033】

図４は、図３の操作装置５を示す拡大図である。操作装置５は、アップボタン５１と、ダウンボタン５２と、を有している。保守点検の作業において、アップ運転が行われる場合に、操作者Ｂは、アップボタン５１を操作する。一方、保守点検の作業において、ダウン運転が行われる場合に、操作者Ｂは、ダウンボタン５２を操作する。

【0034】

操作装置５には、第２のマイク２および第２のスピーカ４が取り付けられている。第２のマイク２、第２のスピーカ４および操作装置５から、ポータブル操作装置１２が構成されている。図４には、ポータブル操作装置１２が示されている。

【0035】

次に、エスカレーターの保守運転装置の動作について説明する。図５は、図１のエスカレーターの保守運転装置の動作を示すフローチャートである。作業者Ａが第１のマイク１に作業者Ａの音声を入力し、操作者Ｂが第２のマイク２に操作者Ｂの音声を入力した場合に、ステップＳ１０１において、エスカレーターの保守運転装置は、第１判定工程を行う。第１判定工程では、判定装置７２は、作業者Ａの音声が同一人であるか否かを判定し、かつ、操作者Ｂの音声が同一人であるか否かを判定する。

【0036】

ステップＳ１０１において、作業者Ａの音声が同一人ではないと判定装置７２が判定した場合、または、操作者Ｂの音声が同一人ではないと判定装置７２が判定した場合に、エスカレーターの保守運転装置は、ステップＳ１０２において、警告工程を行う。警告工程では、制御装置本体７３の制御によって、第１のマイク１に作業者Ａの音声を入力することを指示する音声を第１のスピーカ３が発し、第２のマイク２に操作者Ｂの音声を入力することを指示する音声を第２のスピーカ４が発する。

【0037】

ステップＳ１０１において、作業者Ａの音声が同一人であると判定装置７２が判定し、かつ、操作者Ｂの音声が同一人であると判定装置７２が判定した場合に、エスカレーターの保守運転装置は、ステップＳ１０３において、第２判定工程を行う。第２判定工程では、判定装置７２は、運転内容が一致するか否かを判定する。

【0038】

ステップＳ１０３において、運転内容が一致しないと判定装置７２が判定した場合に、エスカレーターの保守運転装置の処理は、ステップＳ１０２に進む。

【0039】

ステップＳ１０３において、運転内容が一致すると判定装置７２が判定し、さらに、操作者Ｂが操作装置５を操作した場合に、エスカレーターの保守運転装置は、ステップＳ１０４において、第３判定工程を行う。第３判定工程では、判定装置７２は、運転内容と操作内容とが一致するか否かを判定する。

【0040】

ステップＳ１０４において、運転内容と操作内容とが一致しないと判定装置７２が判定した場合には、エスカレーターの保守運転装置の処理は、ステップＳ１０２に進む。

【0041】

ステップＳ１０４において、運転内容と操作内容とが一致すると判定装置７２が判定し、操作装置５が操作された後に作業者Ａの音声が第１のマイク１に入力された場合に、エスカレーターの保守運転装置は、ステップＳ１０５において、第４判定工程を行う。第４判定工程では、判定装置７２は、操作後運転内容と操作内容とが一致するか否かを判定する。

【0042】

ステップＳ１０５において、操作後運転内容と操作装置５の操作内容とが一致しないと判定装置７２が判定した場合には、エスカレーターの保守運転装置の処理は、ステップＳ１０２に進む。

【0043】

ステップＳ１０５において、操作後運転内容と操作内容とが一致すると判定装置７２が判定した場合には、エスカレーターの保守運転装置は、ステップＳ１０６において、運転工程を行う。運転工程では、操作装置５の操作内容に応じて、駆動装置６は、エスカレーターの踏段９を駆動させる。これにより、作業者Ａは、保守点検を行うことができる。以上により、エスカレーターの保守運転装置の動作が終了する。

【0044】

以上説明したように、実施の形態１に係るエスカレーターの保守運転装置は、第１のマイク１と、第２のマイク２と、判定装置７２と、駆動装置６と、を備えている。第１のマイク１には、保守点検を行う作業者Ａの音声が入力される。第２のマイク２には、操作装置５を操作する操作者Ｂの音声が入力される。判定装置７２は、運転内容が一致するか否かを判定する。運転内容が一致すると判定装置７２が判定した場合に、駆動装置６は、操作装置５の操作内容に応じてエスカレーターの踏段９を駆動させる。この構成によれば、作業者Ａが操作装置５を操作する必要がない。これにより、作業者Ａの作業量を削減することができる。

【0045】

また、判定装置７２は、運転内容と操作内容とが一致するか否かをさらに判定する。運転内容が一致し、かつ、運転内容と操作内容とが一致すると判定装置７２が判定した場合に、駆動装置６は、操作装置５の操作内容に応じてエスカレーターを駆動させる。この構成によれば、操作者Ｂの操作ミスを抑制することができる。

【0046】

また、判定装置７２は、操作後運転内容と操作内容とが一致するか否かをさらに判定する。運転内容が一致し、運転内容と操作内容とが一致し、かつ、操作後運転内容と操作内容とが一致すると判定装置７２が判定した場合に、駆動装置６は、操作装置５の操作内容に応じてエスカレーターを駆動させる。この構成によれば、作業者Ａの言い間違いによるエスカレーターの駆動を抑制することができる。

【0047】

また、判定装置７２は、作業者Ａの音声が同一人であるか否かを判定し、操作者Ｂの音声が同一人であるか否かを判定する。作業者Ａの音声が同一人であり、かつ、操作者Ｂの音声が同一人であると判定装置７２が判定した場合に、駆動装置６は、操作装置５の操作内容に応じてエスカレーターを駆動させる。この構成によれば、保守点検の作業現場において、複数の作業者Ａおよび複数の操作者Ｂがいる場合に、作業者Ａの音声が同一人であり、操作者Ｂの音声が同一人である場合にのみ、エスカレーターが駆動する。これにより、他の作業者Ａの音声によるエスカレーターの駆動を抑制することができる。

【0048】

なお、実施の形態１では、作業者Ａの音声が同一人の音声であるか否かを判定装置７２が判定し、操作者Ｂの音声が同一人であるか否かを判定装置７２が判定する構成について説明した。しかしながら、作業者Ａの音声が同一人の音声であるか否かの判定および操作者Ｂの音声が同一人であるか否かの判定を判定装置７２が行わない構成であってもよい。

【0049】

実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係るエスカレーターの保守運転装置を示すブロック図である。図７は、図６の制御装置を示すブロック図である。図８は、図６のエスカレーターの保守運転装置を備えたエスカレーターを示す構成図である。実施の形態２に係るエスカレーターの保守運転装置は、駆動装置６と、制御装置７Ｂと、マイク１３と、スピーカ１４と、を備えている。駆動装置６は、実施の形態１の駆動装置６と同様である。トラス８の傾斜部分には、マイク１３およびスピーカ１４が配置されている。なお、作業者Ａが下部機械室８１において保守点検の作業を行う場合には、マイク１３およびスピーカ１４が下部機械室８１に配置されてもよい。また、トラス８の複数の箇所のそれぞれに、マイク１３およびスピーカ１４が配置されてもよい。

【0050】

制御装置７Ｂは、記憶装置７１と、判定装置７２と、制御装置本体７３と、を有している。

【0051】

記憶装置７１には、実施の形態１と同様に、作業者Ａの音声が予め記憶されている。なお、記憶装置７１には、実施の形態１と異なり、操作者Ｂの音声が記憶されていない。

【0052】

判定装置７２は、実施の形態１と同様に、エスカレーターの保守点検が行われる際に、作業者の音声が同一人であるか否かを判定する。なお、判定装置７２は、実施の形態１と異なり、操作者Ｂの音声が同一人であるか否かを判定せず、運転内容が一致するか否かを判定せず、運転内容と操作内容とが一致するか否かを判定せず、操作後運転内容と操作内容とが一致するか否かを判定しない。

【0053】

制御装置本体７３には、実施の形態１と異なり、操作装置５の操作内容が入力されない。制御装置本体７３には、エスカレーターの保守点検が行われる際に、マイク１３に入力された音声が示す運転内容が入力される。作業者の音声が同一人であると判定装置７２が判定した場合に、制御装置本体７３は、マイク１３に入力された音声が示す運転内容に応じて駆動装置６によるエスカレーターの踏段９の駆動を制御する。制御装置本体７３は、スピーカ１４が音声を発することを制御する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0054】

次に、エスカレーターの保守運転装置の動作について説明する。図９は、図６のエスカレーターの保守運転装置の動作を示すフローチャートである。作業者Ａがマイク１３に作業者Ａの音声を入力した場合に、ステップＳ２０１において、エスカレーターの保守運転装置は、判定工程を行う。判定工程では、判定装置７２は、作業者Ａの音声が同一人であるか否かを判定する。

【0055】

ステップＳ２０１において、作業者Ａの音声が同一人ではないと判定装置７２が判定した場合には、エスカレーターの保守運転装置は、ステップＳ２０２において、警告工程を行う。警告工程では、制御装置本体７３の制御によって、マイク１３に作業者Ａの音声を入力することを指示する音声をスピーカ１４が発する。

【0056】

一方、ステップＳ２０１において、作業者Ａの音声が同一人であると判定装置７２が判定した場合には、エスカレーターの保守運転装置は、ステップＳ２０３において、運転工程を行う。運転工程では、駆動装置６は、マイク１３に入力された音声が示す運転内容に応じてエスカレーターの踏段９を駆動させる。これにより、作業者Ａは、保守点検を行うことができる。以上により、エスカレーターの保守運転装置の動作が終了する。

【0057】

以上説明したように、実施の形態２に係るエスカレーターの保守運転装置は、マイク１３と、記憶装置７１と、判定装置７２と、駆動装置６と、を備えている。マイク１３には、保守点検を行う作業者Ａの音声が入力される。記憶装置７１には、保守点検を行う作業者Ａの音声が記憶されている。判定装置７２は、マイク１３に入力された音声と記憶装置７１に記憶された作業者Ａの音声とが一致するか否かを判定する。マイク１３に入力された音声と記憶装置７１に記憶された作業者Ａの音声とが一致すると判定装置７２が判定した場合に、駆動装置６は、マイク１３に入力された音声が示す運転内容に応じてエスカレーターの踏段９を駆動させる。この構成によれば、作業者Ａが操作装置５を操作する必要がない。これにより、作業者Ａの作業量を削減することができる。また、操作者Ｂが操作装置５を操作する必要がない。これにより、操作者Ｂの作業を削減することができる。

【0058】

なお、実施の形態２では、作業者Ａの音声が同一人であるか否かの判定のみに基づいて、駆動装置６がエスカレーターの踏段９を駆動させる構成について説明した。しかしながら、作業者Ａの音声が同一人であると判定された後に、運転内容を示す音声がスピーカ１４から発せられる構成であってもよい。この場合に、運転内容を示す音声がスピーカ１４から発生される前にマイク１３に入力された音声が示す運転内容と、運転内容を示す音声がスピーカ１４から発生された前にマイク１３に入力された音声が示す運転内容とが一致するか否かを判定装置７２が判定する。判定装置７２の判定結果に基づいて、駆動装置６は、エスカレーターの踏段９を駆動させる。

【0059】

また、各実施の形態では、昇降機の保守運転装置としてエスカレーターの保守運転装置を例に説明した。しかしながら、昇降機の保守運転装置としてはエレベーターの保守運転装置であってもよい。この場合に、第１のマイク１またはマイク１３は、例えば、ピットに設けられ、第２のマイク２は、かご内またはかご上に設けられる。

【符号の説明】

【0060】

１ 第１のマイク、２ 第２のマイク、３ 第１のスピーカ、４ 第２のスピーカ、５ 操作装置、６ 駆動装置、７Ａ、７Ｂ 制御装置、８ トラス、９ 踏段、１０ 下階側階床、１１ 上階側階床、１２ ポータブル操作装置、１３ マイク、１４ スピーカ、５１ アップボタン、５２ ダウンボタン、７１ 記憶装置、７２ 判定装置、７３ 制御装置本体、８１ 下部機械室、８２ 上部機械室、９１ 開口部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】