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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-12
(45)【発行日】2024-12-20
(54)【発明の名称】識別装置、識別方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/017 20060101AFI20241213BHJP
G08G 1/04 20060101ALI20241213BHJP
【ＦＩ】
G08G1/017
G08G1/04 C
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021116961
(22)【出願日】2021-07-15
(65)【公開番号】P2023013055
(43)【公開日】2023-01-26
【審査請求日】2024-02-08
(73)【特許権者】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】小島 洋平
(72)【発明者】
【氏名】中山 博之
(72)【発明者】
【氏名】尾張 伸行
(72)【発明者】
【氏名】山口 泰弘
【審査官】▲高▼木 真顕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１８４３１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－０４４８４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０７１７６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０９２８５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５４９５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１２８１８７４４（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００
Ｇ０７Ｂ １１／００ － １７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
入口料金所の第１前撮カメラおよび第１後撮カメラのそれぞれから、前記入口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第１前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第１後撮画像と、を取得する第１取得部と、前記第１前撮画像および前記第１後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を前後につなげて、前記ナンバープレートの倍の文字数を有する文字列である第１ナンバープレート情報を生成する第１画像認識部と、
出口料金所の第２前撮カメラおよび第２後撮カメラのそれぞれから、前記出口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第２前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第２後撮画像と、を取得する第２取得部と、
前記第２前撮画像および前記第２後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を前後につなげて、前記ナンバープレートの倍の文字数を有する文字列である第２ナンバープレート情報を生成する第２画像認識部と、
前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との対比に基づいて、前記第１ナンバープレート情報のうち、前記出口料金所に到来した車両と同一の車両に関連する第１ナンバープレート情報を選択する選択部と、
を備える識別装置。
【請求項2】
前記選択部は、前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との一致度を求め、前記一致度が所定の閾値以上である前記第１ナンバープレート情報のうち、最も一致度が高い第１ナンバープレート情報を選択する、請求項１に記載の識別装置。
【請求項3】
前記選択部は、前記第１ナンバープレート情報および前記第２ナンバープレート情報に含まれる複数の項目それぞれの誤認識率に応じた重みを付けて、前記一致度を求める、請求項２に記載の識別装置。
【請求項4】
前記第１ナンバープレート情報および前記第２ナンバープレート情報は、読み取ったナンバープレートの文字ごとの認識の信頼度を表すスコアをさらに含み、前記選択部は、前記スコアに応じた重みを付けて、前記一致度を求める、
請求項２または３に記載の識別装置。
【請求項5】
入口料金所の第１前撮カメラおよび第１後撮カメラのそれぞれから、前記入口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第１前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第１後撮画像と、を取得するステップと、前記第１前撮画像および前記第１後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を前後につなげて、前記ナンバープレートの倍の文字数を有する文字列である第１ナンバープレート情報を生成するステップと、
出口料金所の第２前撮カメラおよび第２後撮カメラのそれぞれから、前記出口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第２前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第２後撮画像と、を取得するステップと、
前記第２前撮画像および前記第２後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を前後につなげて、前記ナンバープレートの倍の文字数を有する文字列である第２ナンバープレート情報を生成するステップと、
前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との対比に基づいて、前記第１ナンバープレート情報のうち、前記出口料金所に到来した車両と同一の車両に関連する第１ナンバープレート情報を選択するステップと、
を有する識別方法。
【請求項6】
入口料金所の第１前撮カメラおよび第１後撮カメラのそれぞれから、前記入口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第１前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第１後撮画像と、を取得するステップと、前記第１前撮画像および前記第１後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を前後につなげて、前記ナンバープレートの倍の文字数を有する文字列である第１ナンバープレート情報を生成するステップと、
出口料金所の第２前撮カメラおよび第２後撮カメラのそれぞれから、前記出口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第２前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第２後撮画像と、を取得するステップと、
前記第２前撮画像および前記第２後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を前後につなげて、前記ナンバープレートの倍の文字数を有する文字列である第２ナンバープレート情報を生成するステップと、
前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との対比に基づいて、前記第１ナンバープレート情報のうち、前記出口料金所に到来した車両と同一の車両に関連する第１ナンバープレート情報を選択するステップと、
を識別装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、識別装置、識別方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両の車種判別、個体識別などを行うため、車両のナンバープレートを読み取る技術が用いられている。たとえば、特許文献１には、車両の前方側および後方側のナンバープレートから読み取ったナンバープレート情報のうち、いずれか一方を用いて、車両の車種を判別する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－６１５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
有料道路の入口料金所と出口料金所とのそれぞれで取得したナンバープレート情報を用いて個々の車両を識別し、各車両が走行した距離（入口料金所から出口料金所までの距離）に応じた通行料金を課金するシステムが考えられている。しかしながら、従来の料金所で用いられているシステムでは、車両の前方側のナンバープレート情報のみを採用している。そうすると、入口料金所または出口料金所でナンバープレート情報の誤認識が生じた場合に、これら入口料金所および出口料金所に到来した車両が同一の車両であると識別することが困難となる。そうすると、この車両の走行区間を特定し、通行料金を課金することができない可能性がある。
【0005】
本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、ナンバープレート情報の誤認識による車両の個体識別精度の低下を抑制可能な識別装置、識別方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様によれば、識別装置は、入口料金所の第１前撮カメラおよび第１後撮カメラのそれぞれから、前記入口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第１前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第１後撮画像と、を取得する第１取得部と、前記第１前撮画像および前記第１後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第１ナンバープレート情報を生成する第１画像認識部と、出口料金所の第２前撮カメラおよび第２後撮カメラのそれぞれから、前記出口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第２前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第２後撮画像と、を取得する第２取得部と、前記第２前撮画像および前記第２後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第２ナンバープレート情報を生成する第２画像認識部と、前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との対比に基づいて、前記第１ナンバープレート情報のうち、前記出口料金所に到来した車両と同一の車両に関連する第１ナンバープレート情報を選択する選択部と、を備える。
【0007】
本開示の一態様によれば、識別方法は、入口料金所の第１前撮カメラおよび第１後撮カメラのそれぞれから、前記入口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第１前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第１後撮画像と、を取得するステップと、前記第１前撮画像および前記第１後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第１ナンバープレート情報を生成するステップと、出口料金所の第２前撮カメラおよび第２後撮カメラのそれぞれから、前記出口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第２前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第２後撮画像と、を取得するステップと、前記第２前撮画像および前記第２後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第２ナンバープレート情報を生成するステップと、前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との対比に基づいて、前記第１ナンバープレート情報のうち、前記出口料金所に到来した車両と同一の車両に関連する第１ナンバープレート情報を選択するステップと、を有する。
【0008】
本開示の一態様によれば、プログラムは、入口料金所の第１前撮カメラおよび第１後撮カメラのそれぞれから、前記入口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第１前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第１後撮画像と、を取得するステップと、前記第１前撮画像および前記第１後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第１ナンバープレート情報を生成するステップと、出口料金所の第２前撮カメラおよび第２後撮カメラのそれぞれから、前記出口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第２前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第２後撮画像と、を取得するステップと、前記第２前撮画像および前記第２後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第２ナンバープレート情報を生成するステップと、前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との対比に基づいて、前記第１ナンバープレート情報のうち、前記出口料金所に到来した車両と同一の車両に関連する第１ナンバープレート情報を選択するステップと、を識別装置のコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示に係る識別装置、識別方法、及びプログラムによれば、ナンバープレート情報の誤認識による車両の個体識別精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の第１の実施形態に係る識別システムの全体構成を示す図である。
【図2】本開示の第１の実施形態に係る識別装置の機能構成を示す図である。
【図3】本開示の第１の実施形態に係る識別装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図4】本開示の第１の実施形態に係る第１ナンバープレート情報の一例を示す図である。
【図5】本開示の第１の実施形態に係る識別装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図6】本開示の第１の実施形態に係る識別装置の機能を説明するための図である。
【図7】本開示の第２の実施形態に係る識別装置の機能を説明するための図である。
【図8】本開示の第３の実施形態に係る識別装置の機能を説明するための図である。
【図9】本開示の変形例に係る識別装置の機能構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
（全体構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る識別システムの全体構成を示す図である。
図１に示すように、識別システム１は、入口料金所ＥＮに設置された第１前撮カメラ２１および第１後撮カメラ２２と、出口料金所ＥＸに設置された第２前撮カメラ３１および第２後撮カメラ３２と、識別装置１０とを備えている。
図１は、本開示の第１の実施形態に係る識別システムの全体構成を示す図である。
図１に示すように、識別システム１は、入口料金所ＥＮに設置された第１前撮カメラ２１および第１後撮カメラ２２と、出口料金所ＥＸに設置された第２前撮カメラ３１および第２後撮カメラ３２と、識別装置１０とを備えている。
【0013】
第１前撮カメラ２１は、入口料金所ＥＮの車線Ｌ１の所定位置において、ガントリ上に設置される。第１前撮カメラ２１は、車線Ｌ１の上空から、車線Ｌ１を走行する車両Ａの前方側ナンバープレートＮＰ１を撮影する。第１前撮カメラ２１が撮影した画像（第１前撮画像Ｆ１）は、通信回線を介して識別装置１０に送信される。
【0014】
第１後撮カメラ２２は、第１前撮カメラ２１よりも車線方向の上流側（－Ｘ側）において、ガントリ上に設置される。第１後撮カメラ２２は、車線Ｌ１の上空から、車線Ｌ１を走行する車両Ａの後方側ナンバープレートＮＰ２を撮影する。第１後撮カメラ２２が撮影した画像（第１後撮画像Ｒ１）は、通信回線を介して識別装置１０に送信される。
【0015】
第２前撮カメラ３１は、出口料金所ＥＸの車線Ｌ２の所定位置において、ガントリ上に設置される。第２前撮カメラ３１は、車線Ｌ２の上空から、車線Ｌ２を走行する車両Ａの前方側ナンバープレートＮＰ１を撮影する。第２前撮カメラ３１が撮影した画像（第２前撮画像Ｆ２）は、通信回線を介して識別装置１０に送信される。
【0016】
第２後撮カメラ３２は、第２前撮カメラ３１よりも車線方向の上流側（－Ｘ側）において、ガントリ上に設置される。第２後撮カメラ３２は、車線Ｌ２の上空から、車線Ｌ２を走行する車両Ａの後方側ナンバープレートＮＰ２を撮影する。第２後撮カメラ３２が撮影した画像（第２後撮画像Ｒ２）は、通信回線を介して識別装置１０に送信される。
【0017】
たとえば、第１前撮カメラ２１および第１後撮カメラ２２は、常時、車線Ｌ１を撮影し、車両Ａの所定の画像処理により、撮影した画像から車両Ａのナンバープレートが検出された場合に、この画像を識別装置１０に送信する。また、第１前撮カメラ２１および第１後撮カメラ２２は、たとえば、車両検知器（不図示）により、車両Ａの車頭または車尾が車線Ｌ１の所定位置に存在することを検知されたタイミングで、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１を撮影するようにしてもよい。第２前撮カメラ３１および第２後撮カメラ３２についても同様である。
【0018】
識別装置１０は、通信回線を介して複数の入口料金所ＥＮそれぞれに設置された第１前撮カメラ２１および第１後撮カメラ２２から第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１を収集する。また、識別装置１０は、通信回線を介して複数の出口料金所ＥＸそれぞれに設置された第２前撮カメラ３１および第２後撮カメラ３２から第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２を収集する。識別装置１０は、収集した画像から読み取ったナンバープレート情報に基づいて、入口料金所ＥＮおよび出口料金所ＥＸに到来した個々の車両を識別する。
【0019】
（機能構成）
図２は、本開示の第１の実施形態に係る識別装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、識別装置１０は、ＣＰＵ１１と、記憶媒体１２と、出力装置１３と、入力装置１４と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５とを備えている。
図２は、本開示の第１の実施形態に係る識別装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、識別装置１０は、ＣＰＵ１１と、記憶媒体１２と、出力装置１３と、入力装置１４と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５とを備えている。
【0020】
ＣＰＵ１１は、識別装置１０の動作全体を司るプロセッサである。ＣＰＵ１１は、所定のプログラムにしたがって動作することにより、第１取得部１１０、第１画像認識部１１１、第２取得部１１２、第２画像認識部１１３、選択部１１４、処理部１１５としての機能を発揮する。
【0021】
第１取得部１１０は、入口料金所ＥＮの第１前撮カメラ２１および第１後撮カメラ２２のそれぞれから、入口料金所ＥＮに到来した車両Ａの前方側ナンバープレートＮＰ１を含む第１前撮画像Ｆ１と、当該車両Ａの後方側ナンバープレートＮＰ２を含む第１後撮画像Ｒ１と、を取得する。
【0022】
第１画像認識部１１１は、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第１ナンバープレート情報（第１ＮＰ情報）Ｄ１を生成する。
【0023】
第２取得部１１２は、出口料金所ＥＸの第２前撮カメラ３１および第２後撮カメラ３２のそれぞれから、出口料金所ＥＸに到来した車両Ａの前方側ナンバープレートＮＰ１を含む第２前撮画像Ｆ２と、当該車両Ａの後方側ナンバープレートＮＰ２を含む第２後撮画像Ｒ２と、を取得する。
【0024】
第２画像認識部１１３は、第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第２ナンバープレート情報（第２ＮＰ情報）Ｄ２を生成する。
【0025】
選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報Ｄ２との対比に基づいて、複数の第１ＮＰ情報Ｄ１のうち、出口料金所ＥＸに到来した車両と同一の車両に関連する第１ＮＰ情報Ｄ１を選択する。
【0026】
処理部１１５は、第２画像認識部１１３が生成した第２ＮＰ情報Ｄ２と、選択部１１４が選択した第１ＮＰ情報Ｄ１とに基づいて、これらＮＰ情報に関連する車両Ａに対する処理を実行する。たとえば、処理部１１５は、第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２から、車両Ａがどの入口料金所ＥＮから有料道路に進入し、どの出口料金所ＥＸから退出したかを特定する。そして、処理部１１５は、この車両Ａに関する情報として、入口料金所ＥＮの識別情報（料金所ＩＤ）および第１ＮＰ情報Ｄ１と、出口料金所ＥＸの識別情報（料金所ＩＤ）および第２ＮＰ情報Ｄ２とを、上位装置（不図示）に送信する。上位装置は、識別装置１０から受信した情報に基づいて、車両Ａの走行距離（入口料金所ＥＮから出口料金所ＥＸまでの距離）に応じた通行料金を車両Ａに課金する課金処理を行うことができる。
【0027】
記憶媒体１２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等であってよい。記憶媒体１２には、ＣＰＵ１１の各部が取得、生成した各種データが記憶される。たとえば、記憶媒体１２には、第１取得部１１０および第２取得部１１２が収集した第１前撮画像Ｆ１、第１後撮画像Ｒ１、第２前撮画像Ｆ２、第２後撮画像Ｒ２が記憶される。また、記憶媒体１２には、第１画像認識部１１１および第２画像認識部１１３が生成した第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２が記憶される。
【0028】
出力装置１３は、識別装置１０のオペレータに対して各種情報を提示する表示装置である。また、出力装置１３は、プリンタ等であってもよい。
【0029】
入力装置１４は、識別装置１０のオペレータからの操作を受け付けるキーボード、マウス等の入力機器である。なお、出力装置１３および入力装置１４はタッチパネルとして一体に設けられていてもよい。
【0030】
通信Ｉ／Ｆ１５は、インターネット等の広域通信ネットワークを介して、上位装置との間でデータの送受信を行う。
【0031】
（処理フロー）
図３は、本開示の第１の実施形態に係る識別装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
以下、図３を参照しながら、識別装置１０が入口料金所ＥＮに到来した車両の第１ＮＰ情報Ｄ１を収集する処理の流れについて説明する。
図３は、本開示の第１の実施形態に係る識別装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
以下、図３を参照しながら、識別装置１０が入口料金所ＥＮに到来した車両の第１ＮＰ情報Ｄ１を収集する処理の流れについて説明する。
【0032】
車両Ａが入口料金所ＥＮに到来すると、第１前撮カメラ２１により、当該車両Ａの前方側ナンバープレートＮＰ１が撮影される。識別装置１０の第１取得部１１０は、第１前撮カメラ２１が撮影した第１前撮画像Ｆ１を取得する（ステップＳ１００Ａ）。
【0033】
続いて、第１後撮カメラ２２により車両Ａの後方側ＮＰ２が撮影される。そうすると、第１取得部１１０は、第１後撮カメラ２２が撮影した第１後撮画像Ｒ１を取得する（ステップＳ１００Ｂ）。
【0034】
次に、第１画像認識部１１１は、第１前撮画像Ｆ１に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａの前方側ナンバープレートＮＰ１のＮＰ情報（文字情報）を読み取る（ステップＳ１０１）。
【0035】
また、第１画像認識部１１１は、第１後撮画像Ｒ１に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａの後方側ナンバープレートＮＰ２のＮＰ情報（文字情報）を読み取る（ステップＳ１０２）。
【0036】
第１画像認識部１１１は、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１のそれぞれから読み取ったＮＰ情報を統合してなる第１ＮＰ情報Ｄ１を生成する（ステップＳ１０３）。
【0037】
図４は、本開示の第１の実施形態に係る第１ナンバープレート情報の一例を示す図である。
図４に示すように、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１から読み取ったＮＰ情報には、「地名（最大４文字）」、「分類番号（最大３文字）」、「用途コード（最大１文字）」、「一連番号（最大４文字）」が含まれる。第１画像認識部１１１は、第１前撮画像Ｆ１のＮＰ情報と、第１後撮画像Ｒ１のＮＰ情報とをつなぎ合わせた第１ＮＰ情報Ｄ１を生成する。図４の例では、第１ＮＰ情報Ｄ１は、２４文字の文字列からなる情報である。また、第１画像認識部１１１は、生成した第１ＮＰ情報Ｄ１に、画像の取得日時と、画像の送信元である入口料金所ＥＮを特定可能な情報（料金所ＩＤ）と、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１とを関連付けて、記憶媒体１２に記憶して蓄積する。
図４に示すように、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１から読み取ったＮＰ情報には、「地名（最大４文字）」、「分類番号（最大３文字）」、「用途コード（最大１文字）」、「一連番号（最大４文字）」が含まれる。第１画像認識部１１１は、第１前撮画像Ｆ１のＮＰ情報と、第１後撮画像Ｒ１のＮＰ情報とをつなぎ合わせた第１ＮＰ情報Ｄ１を生成する。図４の例では、第１ＮＰ情報Ｄ１は、２４文字の文字列からなる情報である。また、第１画像認識部１１１は、生成した第１ＮＰ情報Ｄ１に、画像の取得日時と、画像の送信元である入口料金所ＥＮを特定可能な情報（料金所ＩＤ）と、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１とを関連付けて、記憶媒体１２に記憶して蓄積する。
【0038】
識別装置１０は、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１を取得する度に、図３の一連の処理を実行する。
【0039】
図５は、本開示の第１の実施形態に係る識別装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
以下、図５を参照しながら、識別装置１０が出口料金所ＥＸに到来した車両の個体識別を行う処理の流れについて説明する。
以下、図５を参照しながら、識別装置１０が出口料金所ＥＸに到来した車両の個体識別を行う処理の流れについて説明する。
【0040】
車両Ａが出口料金所ＥＸに到来すると、第２前撮カメラ３１により、当該車両Ａの前方側ナンバープレートＮＰ１が撮影される。識別装置１０の第２取得部１１２は、第２前撮カメラ３１が撮影した第２前撮画像Ｆ２を取得する（ステップＳ１１０Ａ）。
【0041】
続いて、第２後撮カメラ３２により車両Ａの後方側ナンバープレートＮＰ２が撮影される。そうすると、第２取得部１１２は、第２後撮カメラ３２が撮影した第２後撮画像Ｒ２を取得する（ステップＳ１１０Ｂ）。
【0042】
次に、第２画像認識部１１３は、第２前撮画像Ｆ２に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａの前方側ナンバープレートＮＰ１のＮＰ情報（文字情報）を読み取る（ステップＳ１１１）。
【0043】
また、第２画像認識部１１３は、第２後撮画像Ｒ２に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａの後方側ナンバープレートＮＰ２のＮＰ情報（文字情報）を読み取る（ステップＳ１１２）。
【0044】
第２画像認識部１１３は、第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２のそれぞれから読み取ったＮＰ情報を統合してなる第２ＮＰ情報Ｄ２を生成する（ステップＳ１１３）。
【0045】
次に、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報Ｄ２とを対比して、各入口料金所ＥＮを通過した複数の車両のうち、出口料金所ＥＸに到来した車両Ａと同一の車両を識別する。具体的には、まず、選択部１１４は、記憶媒体１２から、第２ＮＰ情報Ｄ２と同一の車両Ａに関連する第１ＮＰ情報Ｄ１の候補を抽出し、各候補の一致度を求める（ステップＳ１１４）。
【0046】
図６は、本開示の第１の実施形態に係る識別装置の機能を説明するための図である。
ステップＳ１１３において、第２画像認識部１１３が図６に示すような第２ＮＰ情報Ｄ２を生成したとする。選択部１１４は、たとえば第２ＮＰ情報Ｄ２に含まれる前撮画像の「一連番号」を検索キーとして、記憶媒体１２に記憶された複数の第１ＮＰ情報Ｄ１から、同一または類似した一連番号を有する第１ＮＰ情報Ｄ１を抽出する。なお、選択部１１４は、後撮画像の「一連番号」や、「地名」、「分類番号」等の他の項目を検索キーとしてもよいし、複数の項目を組み合わせて検索キーとしてもよい。選択部１１４が、一つまたは複数の検索キーを用いて同一または類似した情報を検索する方法は、既存の技術を利用可能であるため、説明を省略する。
ステップＳ１１３において、第２画像認識部１１３が図６に示すような第２ＮＰ情報Ｄ２を生成したとする。選択部１１４は、たとえば第２ＮＰ情報Ｄ２に含まれる前撮画像の「一連番号」を検索キーとして、記憶媒体１２に記憶された複数の第１ＮＰ情報Ｄ１から、同一または類似した一連番号を有する第１ＮＰ情報Ｄ１を抽出する。なお、選択部１１４は、後撮画像の「一連番号」や、「地名」、「分類番号」等の他の項目を検索キーとしてもよいし、複数の項目を組み合わせて検索キーとしてもよい。選択部１１４が、一つまたは複数の検索キーを用いて同一または類似した情報を検索する方法は、既存の技術を利用可能であるため、説明を省略する。
【0047】
図６の例では、選択部１１４が第１ＮＰ情報Ｄ１＿１および第１ＮＰ情報Ｄ１＿２を抽出したとする。選択部１１４は、抽出した第１ＮＰ情報Ｄ１＿１、Ｄ１＿２それぞれの一致度を求める。一致度は、たとえば第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２に含まれる２４文字の文字列のうち、一致する文字の数、または割合で表される。図６の例では、第１ＮＰ情報Ｄ１＿１の一致度（たとえば一致した文字数）は、「２３文字」であり、第１ＮＰ情報Ｄ１＿２の一致度は「２０文字」である。
【0048】
また、図６の例では、第１ＮＰ情報Ｄ１＿１について、前撮画像の「分類番号」を誤認識していたとする。このため、第１ＮＰ情報Ｄ１＿１は、第２ＮＰ情報Ｄ２と完全には一致しない。従来の有料道路の課金システムにおいては、前撮画像から取得したＮＰ情報のみに基づいて、個々の車両の識別を行うことが一般的である。そうすると、図６の例のように、誤認識により入口料金所と出口料金所とで異なるＮＰ情報が記録されてしまった場合、これらを同一の車両に関連するＮＰ情報であると識別することが困難であった。
【0049】
このため、本実施形態に係る選択部１１４は、前撮画像のＮＰ情報および後撮画像のＮＰ情報を一つの文字列として統合した第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２を対比し、全体として最も第２ＮＰ情報Ｄ２との一致度が高い第１ＮＰ情報Ｄ１を選択する。具体的には、選択部１１４は、抽出した複数の第１ＮＰ情報Ｄ１のうち、第２ＮＰ情報Ｄ２との一致度が閾値以上、かつ、最大のものが一つに絞り込めるか判断する（ステップＳ１１５）。なお、閾値は、各カメラ２１、２２、３１、３２の性能、第１画像認識部１１１および第２画像認識部１１３の認識精度等に応じて任意に設定される。
【0050】
上記したように、第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２は、前撮画像および後撮画像それぞれから読み取ったＮＰ情報を統合したものであるので、従来の前撮画像および後撮画像の一方のＮＰ情報のみ（１２文字）で個体識別を行う手法に比べ、情報量が倍（２４文字）に増加している。そうすると、図６の例のように前撮画像のＮＰ情報の一部を誤認識したとしても、後撮画像のＮＰ情報が一致していれば、全体としては一致度が高くなり、誤認識の影響を受けにくくなる。
【0051】
図６の例では、第１ＮＰ情報Ｄ１＿１の一致度（たとえば一致した文字数）は、「２３文字」であり、第１ＮＰ情報Ｄ１＿２の一致度は「２０文字」である。この場合、選択部１１４は、一致度が閾値以上、且つ、最大であるものを、第１ＮＰ情報Ｄ１＿１のみに絞り込むことができる（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）。この場合、選択部１１４は、ステップＳ１１３で生成した第２ＮＰ情報Ｄ２と同一の車両に関連する第１ＮＰ情報として、この第１ＮＰ情報Ｄ１＿１を選択する（ステップＳ１１６）。
【0052】
一方、一致度が閾値以上となる第１ＮＰ情報Ｄ１が存在しない場合、または、一致度が閾値以上かつ最大の第１ＮＰ情報Ｄ１が複数存在する場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、選択部１１４は、識別装置１０のオペレータによる第１ＮＰ情報Ｄ１の選択を受け付ける（ステップＳ１１７）。たとえば、選択部１１４は、識別装置１０の出力装置１３に、抽出した複数の第１ＮＰ情報Ｄ１と、これら第１ＮＰ情報Ｄ１それぞれに紐づけられた第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１と、第２ＮＰ情報Ｄ２と、第２ＮＰ情報Ｄ２に紐づけられた第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２とを表示する。オペレータは、各画像およびＮＰ情報を見比べて、第２ＮＰ情報Ｄ２に対応する第１ＮＰ情報Ｄ１を選択する操作を、入力装置１４を介して行う。
【0053】
また、処理部１１５は、生成した第２ＮＰ情報Ｄ２と、選択された第１ＮＰ情報Ｄ１とを含む情報を上位装置に送信する（ステップＳ１１８）。なお、上位装置に送信される情報には、図６に示す取得日時及び料金所ＩＤが含まれる。上位装置は、識別装置１０から受信した情報に基づいて、車両Ａの走行距離に応じた通行料金を課金することができる。また、処理部１１５は、第１ＮＰ情報Ｄ１を上位装置に送信した後、この第１ＮＰ情報Ｄ１を記憶媒体１２から削除するようにしてもよい。
【0054】
識別装置１０は、第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２を取得する度に、図５の一連の処理を実行する。なお、他の実施形態では、識別装置１０は、取得した第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２を記憶媒体１２に蓄積しておき、所定のタイミングで（たとえば、１時間ごとに）、記憶媒体１２に蓄積された複数組の画像について、図５の一連の処理を実行するようにしてもよい。
【0055】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る識別装置１０は、入口料金所ＥＮの第１前撮カメラ２１および第１後撮カメラ２２のそれぞれから第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１を取得する第１取得部１１０と、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１のそれぞれから読み取ったＮＰ情報を統合してなる第１ＮＰ情報Ｄ１を生成する第１画像認識部１１１と、出口料金所ＥＸの第２前撮カメラ３１および第２後撮カメラ３２のそれぞれから第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２を取得する第２取得部１１２と、第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２のそれぞれから読み取ったＮＰ情報を統合してなる第２ＮＰ情報Ｄ２を生成する第２画像認識部１１３と、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報との対比に基づいて、第１ＮＰ情報Ｄ１のうち、出口料金所ＥＸに到来した車両Ａと同一の車両に関する第１ＮＰ情報Ｄ１を選択する選択部１１４と、を備える。
以上のように、本実施形態に係る識別装置１０は、入口料金所ＥＮの第１前撮カメラ２１および第１後撮カメラ２２のそれぞれから第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１を取得する第１取得部１１０と、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１のそれぞれから読み取ったＮＰ情報を統合してなる第１ＮＰ情報Ｄ１を生成する第１画像認識部１１１と、出口料金所ＥＸの第２前撮カメラ３１および第２後撮カメラ３２のそれぞれから第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２を取得する第２取得部１１２と、第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２のそれぞれから読み取ったＮＰ情報を統合してなる第２ＮＰ情報Ｄ２を生成する第２画像認識部１１３と、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報との対比に基づいて、第１ＮＰ情報Ｄ１のうち、出口料金所ＥＸに到来した車両Ａと同一の車両に関する第１ＮＰ情報Ｄ１を選択する選択部１１４と、を備える。
【0056】
上記したように、従来の有料道路の課金システムにおいては、前撮画像から取得したＮＰ情報のみに基づいて、個々の車両の識別を行うことが一般的である。そうすると、誤認識により入口料金所と出口料金所とで異なるＮＰ情報が記録されてしまった場合、これらを同一の車両に関連するＮＰ情報であると識別することが困難であった。これに対し、本実施形態に係る識別装置１０は、入口料金所ＥＮおよび出口料金所ＥＸのそれぞれにおいて、前撮画像および後撮画像それぞれから読み取ったＮＰ情報を一つの文字列として統合して対比している。これにより、たとえば前撮画像および後撮画像のいずれか一方のＮＰ情報の一部を誤認識したとしても、他方のＮＰ情報が一致していれば、全体としては一致度が高くなり、誤認識の影響を受けにくくなる。したがって、識別装置１０は、ＮＰ情報の誤認識による車両の個体識別精度の低下を抑制することができる。
【0057】
また、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報Ｄ２との一致度（一致した文字の数、または割合）を求め、一致度が所定の閾値以上である第１ＮＰ情報Ｄ１のうち、最も一致度が高い第１ＮＰ情報Ｄ１を選択する。
【0058】
このようにすることで、識別装置１０は、第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２に誤認識された文字が含まれていたとしても、複数の第１ＮＰ情報Ｄ１の中から、最も第２ＮＰ情報Ｄ２に近しいものを適切に選択することができる。
【0059】
また、選択部１１４は、第２ＮＰ情報Ｄ２の少なくとも一つの項目を検索キーとして、複数の第１ＮＰ情報から検索キーに一致又は類似する第１ＮＰ情報Ｄ１を抽出し、抽出された第１ＮＰ情報Ｄ１の一致度を求める。
【0060】
識別装置１０は、このように、第２ＮＰ情報Ｄ２と一致度の高そうな第１ＮＰ情報Ｄ１を予め抽出しておくことにより、一致度を求める処理にかかる時間を低減させることができる。
【0061】
また、選択部１１４は、一致度が閾値以上となる第１ＮＰ情報Ｄ１が存在しない場合、または、一致度が閾値以上かつ最大の第１ＮＰ情報Ｄ１が複数存在する場合、抽出した第１ＮＰ情報Ｄ１を候補としてオペレータに提示してもよい。
【0062】
これにより、誤認識された文字数が多い場合等であっても、オペレータに適切な第１ＮＰ情報Ｄ１を選択させることができる。
【0063】
＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態に係る識別システム１および識別装置１０について、図７を参照しながら説明する。
第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。本実施形態では、選択部１１４が、第１ＮＰ情報Ｄ１の一致度を求める際に、項目別の重みを用いる点において、第１の実施形態と異なっている。
次に、本開示の第２の実施形態に係る識別システム１および識別装置１０について、図７を参照しながら説明する。
第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。本実施形態では、選択部１１４が、第１ＮＰ情報Ｄ１の一致度を求める際に、項目別の重みを用いる点において、第１の実施形態と異なっている。
【0064】
本実施形態に係る識別装置１０は、過去に読み取られたＮＰ情報と、その正解情報（たとえば、撮影された画像に基づきオペレータが入力したＮＰ情報）とに基づく、ＮＰ情報の項目毎の誤認識率を示す統計情報を予め与えられている。選択部１１４は、この統計情報に基づいて、ＮＰ情報の項目毎の誤認識率に応じた重みを設定する。
【0065】
たとえば、選択部１１４は、誤認識率が高い（誤認識しやすい）項目の文字が一致しなかった場合の一致度よりも、誤認識率が低い（誤認識しにくい）項目の文字が一致しなかった場合の一致度の方が低くなるように、項目別の重みを設定する。或いは、選択部１１４は、誤認識率が高い項目の文字が一致した場合の一致度よりも、誤認識率が低い項目の文字が一致した場合の一致度の方が高くなるように、項目別の重みを設定する。
【0066】
図７は、本開示の第２の実施形態に係る識別装置の機能を説明するための図である。
図７には、図５のステップＳ１１３～Ｓ１１４において、第２画像認識部１１３が生成した第２ＮＰ情報Ｄ２と、選択部１１４が抽出した第１ＮＰ情報Ｄ１（Ｄ１＿３、Ｄ１＿４）の例が示されている。
図７には、図５のステップＳ１１３～Ｓ１１４において、第２画像認識部１１３が生成した第２ＮＰ情報Ｄ２と、選択部１１４が抽出した第１ＮＰ情報Ｄ１（Ｄ１＿３、Ｄ１＿４）の例が示されている。
【0067】
たとえば、統計情報より、「分類番号」の誤認識率が所定値以上、「用途コード」の誤認識率が所定値未満であることが分かっているとする。この場合、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報Ｄ２とで「用途コード」が一致しなかった場合の一致度が、「分類番号」が一致しなかった場合の一致度よりも低くなるように、重みを設定する。すなわち、選択部１１４は、誤認識率が高い項目については文字が一致しなくても許容するが、誤認識率が低い項目については文字が一致しないものが選択されなくなるように、一致度に対する重みを設定する。
【0068】
図７の例では、抽出された第１ＮＰ情報Ｄ１＿３、Ｄ１＿４は、第２ＮＰ情報Ｄ２と一致した文字数が同数の「２２文字」である。この場合、一致した文字数のみに基づいて判断すると、これら第１ＮＰ情報Ｄ１＿３、Ｄ１＿４のうちいずれかを自動的に選択することができず、オペレータによる確認、操作が必要となってしまう可能性があった。
【0069】
これに対し、本実施形態に係る選択部１１４は、さらに項目別の重みを用いて一致度を求めることにより、いずれかの第１ＮＰ情報Ｄ１を自動的に選択することが可能となる。図７の例では、選択部１１４は、誤認識率の高い「分類番号」と、誤認識率の低い「用途コード」とのそれぞれに対して重みを与えて一致度を求める。これにより、「分類番号」が不一致となる第１ＮＰ情報Ｄ１＿３よりも、「用途コード」が不一致となる第１ＮＰ情報Ｄ１＿４の方が、全体として一致度が低くなる。したがって、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１＿３を、閾値以上、かつ、最大の一致度を有するものとして選択することができる。
【0070】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る識別装置１０において、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２に含まれる複数の項目それぞれの誤認識率に応じた重みを付けて、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報Ｄ２との一致度を求める。
以上のように、本実施形態に係る識別装置１０において、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２に含まれる複数の項目それぞれの誤認識率に応じた重みを付けて、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報Ｄ２との一致度を求める。
【0071】
このようにすることで、識別装置１０は、誤認識率が高い項目については文字が一致しなくても許容するが、誤認識率が低い項目については文字が一致しないものが選択されなくなるように、適切な一致度を求めることができる。また、識別装置１０は、第２ＮＰ情報Ｄ２と一致する文字数が同数となる第１ＮＰ情報Ｄ１が複数存在した場合であっても、項目別の重みにより一致度を異ならせることができるので、何れか一の第１ＮＰ情報Ｄ１を自動的に選択できる可能性を向上させることができる。
【0072】
＜第３の実施形態＞
次に、本開示の第３の実施形態に係る識別システム１および識別装置１０について、図８を参照しながら説明する。
第１および第２の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。本実施形態では、選択部１１４が、第１ＮＰ情報Ｄ１の一致度を求める際に、読み取った文字ごとの認識精度を表すスコアを用いる点において、第１および第２の実施形態と異なっている。
次に、本開示の第３の実施形態に係る識別システム１および識別装置１０について、図８を参照しながら説明する。
第１および第２の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。本実施形態では、選択部１１４が、第１ＮＰ情報Ｄ１の一致度を求める際に、読み取った文字ごとの認識精度を表すスコアを用いる点において、第１および第２の実施形態と異なっている。
【0073】
本実施形態に係る第１画像認識部１１１は、図３のステップＳ１０１～Ｓ１０３において、第１前撮画像Ｆ１および第１後撮画像Ｒ１から読み取ったナンバープレートの文字と、各文字の認識の信頼度を表すスコアとを対応付けた第１ＮＰ情報Ｄ１を生成する。同様に、第２画像認識部１１３は、図５のステップＳ１１１～Ｓ１１３において、第２前撮画像Ｆ２および第２後撮画像Ｒ２から読み取ったナンバープレートの文字と、各文字のスコアとを対応付けた第２ＮＰ情報Ｄ２を生成する。
【0074】
たとえば第１画像認識部１１１および第２画像認識部１１３は、テンプレートマッチングにより各文字の認識を行う場合、テンプレートとの類似度をスコアとして用いる。また、第１画像認識部１１１および第２画像認識部１１３は、機械学習（深層学習を含む）により各文字の認識を行う場合、認識結果の信頼度をスコアとして用いる。
【0075】
同一の車両Ａに関する第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２であれば、スコアの高い文字については一致する可能性が高い。一方、スコアの低い文字については、誤認識のため一致しない可能性がある。このため、本実施形態に係る選択部１１４は、スコアが低い（誤認識の可能性が高い）文字が一致しなかった場合の一致度よりも、スコアが高い（誤認識の可能性が低い）文字が一致しなかった場合の一致度の方が低くなるように、スコア別の重みを設定する。或いは、選択部１１４は、スコアが低い文字が一致した場合の一致度よりも、スコアが高い文字が一致した場合の一致度の方が高くなるように、スコア別の重みを設定する。つまり、選択部１１４は、誤認識の可能性がある低スコア文字については不一致を許容し、誤認識の可能性が低い高スコア文字については不一致を許容しないように、低スコア文字と高スコア文字との重みに差をつけている。
【0076】
図８は、本開示の第３の実施形態に係る識別装置の機能を説明するための図である。
図８には、図５のステップＳ１１３～Ｓ１１４において、第２画像認識部１１３が生成した第２ＮＰ情報Ｄ２と、選択部１１４が抽出した第１ＮＰ情報Ｄ１（Ｄ１＿５、Ｄ１＿６）の例が示されている。図８に示すように、第１ＮＰ情報Ｄ１及び第２ＮＰ情報Ｄ２のそれぞれには、認識した文字毎のスコアが付されている。スコアは、たとえば０～１の間の数値であり、１が最も信頼度が高く、０が最も信頼度が低いことを示す。
図８には、図５のステップＳ１１３～Ｓ１１４において、第２画像認識部１１３が生成した第２ＮＰ情報Ｄ２と、選択部１１４が抽出した第１ＮＰ情報Ｄ１（Ｄ１＿５、Ｄ１＿６）の例が示されている。図８に示すように、第１ＮＰ情報Ｄ１及び第２ＮＰ情報Ｄ２のそれぞれには、認識した文字毎のスコアが付されている。スコアは、たとえば０～１の間の数値であり、１が最も信頼度が高く、０が最も信頼度が低いことを示す。
【0077】
たとえば、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１及び第２ＮＰ情報Ｄ２の対応する文字のスコアを乗算した値を重みとする。具体的には、選択部１１４は、認識結果が一致する場合はスコアを乗算した値をプラスの重みとし、認識結果が一致しない場合はスコアを乗算した値をマイナスの重みとする。以下、図８の例を参考に、スコアの重み付けの求め方について詳しく説明する。
【0078】
（１）両方のスコアが高く、認識結果が一致する場合
第１ＮＰ情報Ｄ１＿５及び第２ＮＰ情報Ｄ２の前撮画像の用途コードＣＨ５３、ＣＨ２３の認識結果（「あ」）は一致しており、スコアはいずれも高い値（「１」）である。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の用途コードのスコアの重みは、ＣＨ５３のスコア（「１」）とＣＨ２３のスコア（「１」）とを乗じたプラスの値である「＋１」となる。
第１ＮＰ情報Ｄ１＿５及び第２ＮＰ情報Ｄ２の前撮画像の用途コードＣＨ５３、ＣＨ２３の認識結果（「あ」）は一致しており、スコアはいずれも高い値（「１」）である。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の用途コードのスコアの重みは、ＣＨ５３のスコア（「１」）とＣＨ２３のスコア（「１」）とを乗じたプラスの値である「＋１」となる。
【0079】
（２）両方のスコアが高く、認識結果が一致しない場合
第１ＮＰ情報Ｄ１＿６の前撮画像の用途コードＣＨ６０の認識結果（「お」）は、第２ＮＰ情報Ｄ２の用途コードＣＨ２３の認識結果（「あ」）と一致しない。また、これらのスコアはいずれも高い値（「１」）である。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿６の用途コードのスコアの重みは、ＣＨ６３のスコア（「１」）とＣＨ２３のスコア（「１」）とを乗じたマイナスの値である「－１」となる。
第１ＮＰ情報Ｄ１＿６の前撮画像の用途コードＣＨ６０の認識結果（「お」）は、第２ＮＰ情報Ｄ２の用途コードＣＨ２３の認識結果（「あ」）と一致しない。また、これらのスコアはいずれも高い値（「１」）である。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿６の用途コードのスコアの重みは、ＣＨ６３のスコア（「１」）とＣＨ２３のスコア（「１」）とを乗じたマイナスの値である「－１」となる。
【0080】
（３）一方のスコアが低く、認識結果が一致する場合
第１ＮＰ情報Ｄ１_６及び第２ＮＰ情報Ｄ２の前撮画像の分類番号について、１文字目ＣＨ６０、ＣＨ２０の認識結果（「３」）は一致している。また、第１ＮＰ情報Ｄ１＿６（ＣＨ６０）のスコアは「０．５」であり、第２ＮＰ情報Ｄ２（ＣＨ２０）のスコアは「１」である。つまり、両者のスコアは、一方が高く、一方が低い値となっている。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿６の分類番号（１文字目）のスコアの重みは、ＣＨ６０のスコア（「０．５」）とＣＨ２０のスコア（「１」）とを乗じたプラスの値である「＋０．５」となる。
第１ＮＰ情報Ｄ１_６及び第２ＮＰ情報Ｄ２の前撮画像の分類番号について、１文字目ＣＨ６０、ＣＨ２０の認識結果（「３」）は一致している。また、第１ＮＰ情報Ｄ１＿６（ＣＨ６０）のスコアは「０．５」であり、第２ＮＰ情報Ｄ２（ＣＨ２０）のスコアは「１」である。つまり、両者のスコアは、一方が高く、一方が低い値となっている。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿６の分類番号（１文字目）のスコアの重みは、ＣＨ６０のスコア（「０．５」）とＣＨ２０のスコア（「１」）とを乗じたプラスの値である「＋０．５」となる。
【0081】
（４）一方のスコアが低く、認識結果が一致しない場合
第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の前撮画像の分類番号について、１文字目ＣＨ５０の認識結果（「８」）は、第１ＮＰ情報ＮＰの対応する文字ＣＨ２０の認識結果（「３」）と一致していない。また、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５（ＣＨ５０）のスコアは「０．５」であり、第２ＮＰ情報Ｄ２（ＣＨ２０）のスコアは「１」である。つまり、両者のスコアは、一方が高く、一方が低い値となっている。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の分類番号（１文字目）のスコアの重みは、ＣＨ５０のスコア（「０．５」）とＣＨ２０のスコア（「１」）とを乗じたマイナスの値である「－０．５」となる。
第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の前撮画像の分類番号について、１文字目ＣＨ５０の認識結果（「８」）は、第１ＮＰ情報ＮＰの対応する文字ＣＨ２０の認識結果（「３」）と一致していない。また、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５（ＣＨ５０）のスコアは「０．５」であり、第２ＮＰ情報Ｄ２（ＣＨ２０）のスコアは「１」である。つまり、両者のスコアは、一方が高く、一方が低い値となっている。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の分類番号（１文字目）のスコアの重みは、ＣＨ５０のスコア（「０．５」）とＣＨ２０のスコア（「１」）とを乗じたマイナスの値である「－０．５」となる。
【0082】
（５）両方のスコアが低く、認識結果が一致する場合
第１ＮＰ情報Ｄ１_６及び第２ＮＰ情報Ｄ２の前撮画像の分類番号について、２文字目ＣＨ６１、ＣＨ２１の認識結果（「１」）は一致している。また、これら文字ＣＨ６１、ＣＨ２１のスコアはいずれも低い値（「０．５」）である。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿６の分類番号（２文字目）のスコアの重みは、ＣＨ６１のスコア（「０．５」）とＣＨ２１のスコア（「０．５」）とを乗じたプラスの値である「＋０．２５」となる。
第１ＮＰ情報Ｄ１_６及び第２ＮＰ情報Ｄ２の前撮画像の分類番号について、２文字目ＣＨ６１、ＣＨ２１の認識結果（「１」）は一致している。また、これら文字ＣＨ６１、ＣＨ２１のスコアはいずれも低い値（「０．５」）である。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿６の分類番号（２文字目）のスコアの重みは、ＣＨ６１のスコア（「０．５」）とＣＨ２１のスコア（「０．５」）とを乗じたプラスの値である「＋０．２５」となる。
【0083】
（６）両方のスコアが低く、認識結果が一致しない場合
第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の前撮画像の分類番号について、２文字目ＣＨ５１の認識結果（「０」）は、第１ＮＰ情報ＮＰの対応する文字ＣＨ２１の認識結果（「１」）と一致していない。また、これら文字ＣＨ５１、ＣＨ２１のスコアはいずれも低い値（「０．５」）である。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の分類番号（２文字目）のスコアの重みは、ＣＨ５１のスコア（「０．５」）とＣＨ２１のスコア（「０．５」）とを乗じたマイナスの値である「－０．２５」となる。
第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の前撮画像の分類番号について、２文字目ＣＨ５１の認識結果（「０」）は、第１ＮＰ情報ＮＰの対応する文字ＣＨ２１の認識結果（「１」）と一致していない。また、これら文字ＣＨ５１、ＣＨ２１のスコアはいずれも低い値（「０．５」）である。この場合、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５の分類番号（２文字目）のスコアの重みは、ＣＨ５１のスコア（「０．５」）とＣＨ２１のスコア（「０．５」）とを乗じたマイナスの値である「－０．２５」となる。
【0084】
このように、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２の対応する各文字について、認識結果が一致するか否か、および、認識結果のスコアに基づいて、各文字の重みを計算し、これらの合計を一致度として求める。重みを考慮すると、一致度の最高値は「２４」（前撮画像のＮＰ情報１２文字＋後撮画像のＮＰ情報１２文字全てが一致）であり、最低値は「－２４」（前撮画像のＮＰ情報１２文字＋後撮画像のＮＰ情報１２文字全てが不一致）である。これにより、認識結果のスコアが高い文字同士は、認識結果が一致しない場合に大きく一致度が下がるようになっている。また、認識結果のスコアが低い文字については、認識結果が一致しないときの一致度への影響が小さくなる。このようにすることで、ナンバープレートの汚れなどによる認識精度の低下に影響されて、同一車両のＮＰ情報が適切に選択されなくなる可能性を低減することが可能となる。
【0085】
選択部１１４は、一致度が所定の閾値（たとえば、２０以上）であり、かつ最大である第１ＮＰ情報Ｄ１を選択する。図８の例では、第２ＮＰ情報Ｄ２の、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５との一致度は「２１．２５」であり、第１ＮＰ情報Ｄ１＿６との一致度は「１８．７５」である。したがって、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１＿５を選択する。
【0086】
なお、本実施形態では、第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２それぞれに含まれる文字毎に重みを計算する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、文字毎ではなく、文字列毎に重みを計算してもよい。たとえば、地名は「神戸」、「姫路」など、複数の文字全体（文字列）で一つの意味（地名）を表すものであるから、一文字ずつ照合せずに、文字列全体で照合した方が合理的である。このため、選択部１１４は、地名に含まれる四文字を一つの文字列として扱い、この文字列全体に対する重みを一つのみ計算する。このとき、選択部１１４は、地名の各文字のスコアの平均値を、文字列全体のスコアとする。選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１及び第２ＮＰ情報Ｄ２の地名を示す文字列が一致するか否か、および、文字列のスコアに基づいて、地名を示す文字列の重みを計算する。この場合、ＮＰ情報の一致度は「－１８」～「＋１８」の範囲となる。
【0087】
また、さらに他の実施形態では、選択部１１４は、地名の各文字のスコアのうち最小値、または最大値を、地名を示す文字列全体のスコアとしてもよい。
【0088】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る識別装置１０において、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２に含まれる文字それぞれのスコアに応じた重みを付けて、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報Ｄ２との一致度を求める。
以上のように、本実施形態に係る識別装置１０において、選択部１１４は、第１ＮＰ情報Ｄ１および第２ＮＰ情報Ｄ２に含まれる文字それぞれのスコアに応じた重みを付けて、第１ＮＰ情報Ｄ１と第２ＮＰ情報Ｄ２との一致度を求める。
【0089】
このようにすることで、識別装置１０は、誤認識の可能性がある低スコア文字については第２ＮＰ情報Ｄ２の対応する文字と一致しなくても許容するが、誤認識の可能性が低い高スコア文字については第２ＮＰ情報Ｄ２の対応する文字と一致しないものが選択されなくなるように、適切な一致度を求めることができる。また、識別装置１０は、第２ＮＰ情報Ｄ２と一致する文字数が同数となる第１ＮＰ情報Ｄ１が複数存在した場合であっても、スコア別の重みにより一致度を異ならせることができるので、何れか一の第１ＮＰ情報Ｄ１を自動的に選択できる可能性を向上させることができる。
【0090】
なお、本実施形態では、第１画像認識部１１１および第２画像認識部１１３が、ナンバープレートの文字を一つ一つ分割して認識し、各文字にスコアを付す態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、第１画像認識部１１１および第２画像認識部１１３は、特定の項目については、文字ごとに分割せず、文字列のまま認識するようにしてもよい。たとえば、図８の例では、第１画像認識部１１１および第２画像認識部１１３は、地名を表す「神戸」という文字列について、「神」および「戸」の２文字に分割して認識し、これら２つの文字それぞれにスコアを付していた。しかしながら、他の実施形態では、「神戸」を分割せずに一つの文字列として認識し、この文字列全体に対するスコアを一つのみ付してもよい。
【0091】
上述の各実施形態においては、識別装置１０の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【0092】
上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0093】
以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0094】
たとえば、上述の各実施形態に係る識別システム１において、識別装置１０が第１取得部１１０、第１画像認識部１１１、第２取得部１１２、第２画像認識部１１３の機能を有している態様について説明したが、これに限られることはない。たとえば、以下に説明する変形例のように、これらの機能部は識別装置１０以外の他の装置が有していてもよい。
【0095】
＜変形例＞
図９は、本開示の変形例に係る識別装置の機能構成を示す図である。
図９に示すように、本変形例に係る識別システム１は、入口料金所ＥＮに設置された第１ナンバープレート認識装置（第１ＮＰ認識装置）２０と、出口料金所ＥＸに設置された第２ナンバープレート認識装置（第２ＮＰ認識装置）３０と、をさらに備える。
図９は、本開示の変形例に係る識別装置の機能構成を示す図である。
図９に示すように、本変形例に係る識別システム１は、入口料金所ＥＮに設置された第１ナンバープレート認識装置（第１ＮＰ認識装置）２０と、出口料金所ＥＸに設置された第２ナンバープレート認識装置（第２ＮＰ認識装置）３０と、をさらに備える。
【0096】
第１ＮＰ認識装置２０は、入口料金所ＥＮに到来した車両Ａの第１ＮＰ情報Ｄ１を生成するための装置である。第１ＮＰ認識装置２０は、第１の実施形態と同じ第１前撮カメラ２１及び第１後撮カメラ２２と、ＣＰＵ２３とを備える。
【0097】
ＣＰＵ２３は、第１ＮＰ認識装置２０の動作全体を司るプロセッサである。ＣＰＵ２３は、所定のプログラムにしたがって動作することにより、第１取得部２３０、第１画像認識部２３１としての機能を発揮する。なお、第１取得部２３０、第１画像認識部２３１の機能は、それぞれ、第１～第３の実施形態に係る第１取得部１１０、第１画像認識部１１１の機能と同様である。
【0098】
第２ＮＰ認識装置３０は、出口料金所ＥＸに到来した車両Ａの第２ＮＰ情報Ｄ２を生成するための装置である。第２ＮＰ認識装置３０は、第１の実施形態と同じ第２前撮カメラ３１及び第２後撮カメラ３２と、ＣＰＵ３３とを備える。
【0099】
ＣＰＵ３３は、第２ＮＰ認識装置３０の動作全体を司るプロセッサである。ＣＰＵ３３は、所定のプログラムにしたがって動作することにより、第２取得部３３０、第２画像認識部３３１としての機能を発揮する。なお、第２取得部３３０、第２画像認識部３３１の機能は、それぞれ、第１～第３の実施形態に係る第２取得部１１２、第２画像認識部１１３の機能と同様である。
【0100】
また、本実施形態に係る識別装置１０のＣＰＵ１１は、ナンバープレート情報取得部（ＮＰ情報取得部）１１６をさらに有している。ＮＰ情報取得部１１６は、第１ＮＰ認識装置２０から第１ＮＰ情報Ｄ１を取得し、第２ＮＰ認識装置３０から第２ＮＰ情報Ｄ２を取得する。なお、識別装置１０の選択部１１４および処理部１１５の機能は、上述の各実施形態と同様である。
【0101】
識別システム１は、本変形例のような機器構成を有していても、上述の各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0102】
＜付記＞
上述の実施形態に記載の識別装置、識別方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
上述の実施形態に記載の識別装置、識別方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0103】
本開示の第１の態様によれば、識別装置（１０）は、入口料金所の第１前撮カメラ（２１）および第１後撮カメラ（２２）のそれぞれから、前記入口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第１前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第１後撮画像と、を取得する第１取得部（１１０、２３０）と、前記第１前撮画像および前記第１後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第１ナンバープレート情報を生成する第１画像認識部（１１１、２３１）と、出口料金所の第２前撮カメラ（３１）および第２後撮カメラ（３２）のそれぞれから、前記出口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第２前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第２後撮画像と、を取得する第２取得部（１１２、３３０）と、前記第２前撮画像および前記第２後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第２ナンバープレート情報を生成する第２画像認識部（１１３、３３１）と、前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との対比に基づいて、前記第１ナンバープレート情報のうち、前記出口料金所に到来した車両と同一の車両に関連する第１ナンバープレート情報を選択する選択部（１１４）と、を備える。
【0104】
識別装置は、入口料金所ＥＮおよび出口料金所ＥＸのそれぞれにおいて、前撮画像および後撮画像それぞれから読み取ったＮＰ情報を一つの文字列として統合して対比することにより、たとえば前撮画像および後撮画像のいずれか一方のＮＰ情報の一部を誤認識したとしても、他方のＮＰ情報が一致していれば、全体としては一致度が高くなり、誤認識の影響を受けにくくなる。したがって、識別装置は、ＮＰ情報の誤認識による車両の個体識別精度の低下を抑制することができる。
【0105】
本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る識別装置（１０）において、前記選択部（１１４）は、前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との一致度を求め、前記一致度が所定の閾値以上である前記第１ナンバープレート情報のうち、最も一致度が高い第１ナンバープレート情報を選択する。
【0106】
このようにすることで、識別装置は、第１ナンバープレート情報および第２ナンバープレート情報に誤認識された文字が含まれていたとしても、複数の第１ナンバープレート情報の中から、最も第２ナンバープレート情報に近しいものを適切に選択することができる。
【0107】
本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係る識別装置（１０）において、前記選択部（１１４）は、前記第１ナンバープレート情報および前記第２ナンバープレート情報に含まれる複数の項目それぞれの誤認識率に応じた重みを付けて、前記一致度を求める。
【0108】
このようにすることで、識別装置は、誤認識率が高い項目については文字が一致しなくても許容するが、誤認識率が低い項目については文字が一致しないものが選択されなくなるように、適切な一致度を求めることができる。また、識別装置は、第２ナンバープレート情報と一致する文字数が同数となる第１ナンバープレート情報が複数存在した場合であっても、項目別の重みにより一致度を異ならせることができるので、何れか一の第１ナンバープレート情報を自動的に選択できる可能性を向上させることができる。
【0109】
本開示の第４の態様によれば、第１の態様に係る識別装置（１０）において、前記第１ナンバープレート情報および前記第２ナンバープレート情報は、読み取ったナンバープレートの文字ごとの認識の信頼度を表すスコアをさらに含み、前記選択部（１１４）は、前記スコアに応じた重みを付けて、前記一致度を求める。
【0110】
このようにすることで、識別装置は、誤認識の可能性がある低スコア文字については第２ナンバープレート情報の対応する文字と一致しなくても許容するが、誤認識の可能性が低い高スコア文字については第２ナンバープレート情報の対応する文字と一致しないものが選択されなくなるように、適切な一致度を求めることができる。また、識別装置は、第２ナンバープレート情報と一致する文字数が同数となる第１ナンバープレート情報が複数存在した場合であっても、スコア別の重みにより一致度を異ならせることができるので、何れか一の第１ナンバープレート情報を自動的に選択できる可能性を向上させることができる。
【0111】
本開示の第５の態様によれば、識別方法は、入口料金所の第１前撮カメラ（２１）および第１後撮カメラ（２２）のそれぞれから、前記入口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第１前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第１後撮画像と、を取得するステップと、前記第１前撮画像および前記第１後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第１ナンバープレート情報を生成するステップと、出口料金所の第２前撮カメラ（３１）および第２後撮カメラ（３２）のそれぞれから、前記出口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第２前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第２後撮画像と、を取得するステップと、前記第２前撮画像および前記第２後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第２ナンバープレート情報を生成するステップと、前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との対比に基づいて、前記第１ナンバープレート情報のうち、前記出口料金所に到来した車両と同一の車両に関連する第１ナンバープレート情報を選択するステップと、を有する。
【0112】
本開示の第６の態様によれば、プログラムは、入口料金所の第１前撮カメラ（２１）および第１後撮カメラ（２２）のそれぞれから、前記入口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第１前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第１後撮画像と、を取得するステップと、前記第１前撮画像および前記第１後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第１ナンバープレート情報を生成するステップと、出口料金所の第２前撮カメラ（３１）および第２後撮カメラ（３２）のそれぞれから、前記出口料金所に到来した車両の前方側ナンバープレートを含む第２前撮画像と、前記車両の後方側ナンバープレートを含む第２後撮画像と、を取得するステップと、前記第２前撮画像および前記第２後撮画像のそれぞれから読み取ったナンバープレートの文字列を統合してなる第２ナンバープレート情報を生成するステップと、前記第１ナンバープレート情報と前記第２ナンバープレート情報との対比に基づいて、前記第１ナンバープレート情報のうち、前記出口料金所に到来した車両と同一の車両に関連する第１ナンバープレート情報を選択するステップと、を識別装置（１０）のコンピュータに実行させる。
【符号の説明】
【0113】
１ 識別システム
１０ 識別装置
１１ ＣＰＵ
１１０ 第１取得部
１１１ 第１画像認識部
１１２ 第２取得部
１１３ 第２画像認識部
１１４ 選択部
１１５ 処理部
１１６ ナンバープレート情報取得部（ＮＰ情報取得部）
１２ 記憶媒体
１３ 出力装置
１４ 入力装置
２０ 第１ナンバープレート認識装置（第１ＮＰ認識装置）
２１ 第１前撮カメラ
２２ 第１後撮カメラ
２３ ＣＰＵ
２３０ 第１取得部
２３１ 第１画像認識部
３０ 第２ナンバープレート認識装置（第２ＮＰ認識装置）
３１ 第２前撮カメラ
３２ 第２後撮カメラ
３３ ＣＰＵ
３３０ 第２取得部
３３１ 第２画像認識部
１０ 識別装置
１１ ＣＰＵ
１１０ 第１取得部
１１１ 第１画像認識部
１１２ 第２取得部
１１３ 第２画像認識部
１１４ 選択部
１１５ 処理部
１１６ ナンバープレート情報取得部（ＮＰ情報取得部）
１２ 記憶媒体
１３ 出力装置
１４ 入力装置
２０ 第１ナンバープレート認識装置（第１ＮＰ認識装置）
２１ 第１前撮カメラ
２２ 第１後撮カメラ
２３ ＣＰＵ
２３０ 第１取得部
２３１ 第１画像認識部
３０ 第２ナンバープレート認識装置（第２ＮＰ認識装置）
３１ 第２前撮カメラ
３２ 第２後撮カメラ
３３ ＣＰＵ
３３０ 第２取得部
３３１ 第２画像認識部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】