特許 7603565 ブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】ブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/56 20060101AFI20241213BHJP

   B65B 35/46 20060101ALI20241213BHJP

   B65B 39/00 20060101ALI20241213BHJP

   B65B 35/38 20060101ALI20241213BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20241213BHJP

【ＦＩ】

B65B35/56

B65B35/46

B65B39/00 C

B65B35/38

B65G47/30 H

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021167822

(22)【出願日】2021-10-13

(65)【公開番号】P2023058073

(43)【公開日】2023-04-25

【審査請求日】2023-07-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】畠山 肇

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１１６０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４７６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－０６５６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０９４１０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０３－２５６９１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ３５／００

Ｂ６５Ｂ ３９／００

Ｂ６５Ｇ ４７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器フィルムに形成された複数のポケット部のそれぞれに内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送する上流搬送手段と、
前記上流搬送手段により搬送される内容物に印刷を施す印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施され、かつ、ｎ列に並んだ内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記上流搬送手段及び前記充填手段間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換手段とを備え、
前記列数変換手段は、
前記上流搬送手段により搬送される内容物の列に対応して１又は複数設けられ、それぞれ特定の１の列の内容物のみを受取可能な計ｎ個の受取部と、
前記受取部に対しそれぞれ１つずつ設けられ、前記上流搬送手段により搬送される内容物を前記受取部側に向けて排出する計ｎ個の排出手段と、
それぞれ独立し、かつ、前記受取部に対しそれぞれ１つずつ設けられ、前記受取部が受け取った内容物を前記充填手段に対し搬送する計ｎ個の中間搬送手段とを有し、
前記中間搬送手段により搬送された内容物は、前記充填手段に係る複数の内容物の列のうち、搬送を担う前記中間搬送手段ごとに異なる特定の１の列に供給されるように構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。

【請求項2】

回転方向に並ぶとともに内容物を吸着保持可能な複数の吸着部を有し、該吸着部によって内容物を吸着保持しつつ回転することで該内容物を前記中間搬送手段側へと搬送可能であり、かつ、前記回転方向に並ぶ１列の前記吸着部によって１の前記受取部が構成された、計ｍ個以下の前記受取部を具備する回転受取手段を備え、
所定の受取ポジションにおいて、前記上流搬送手段から内容物が排出されるとともに、排出された内容物が前記吸着部によって受取られるように構成されており、
前記回転受取手段は、前記受取ポジションにて前記吸着部が前記上流搬送手段により搬送される内容物と同一方向に移動するように構成されるとともに、前記上流搬送手段による内容物の搬送方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。

【請求項3】

前記受取ポジションにおいて、前記吸着部と前記上流搬送手段により搬送される内容物とが同一速度で移動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタ包装機。

【請求項4】

複数の前記回転受取手段は、それぞれ計ｍ個の前記受取部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のブリスタ包装機。

【請求項5】

前記中間搬送手段は、内部空間が内容物の搬送路を構成するフレキシブルな管状部品によって構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。

【請求項6】

内容物は、前記印刷手段によって印刷が施される表面と、該表面の裏に位置する裏面と、前記表面及び前記裏面で挟まれた側面とを有し、
前記管状部品は、ねじり変形可能であるとともに、
前記管状部品において、複数の内容物はそれぞれの前記側面同士が隣接するようにして１列に並んだ状態で搬送されるように構成されており、
前記管状部品を１８０°ねじり変形させることで、搬送される内容物の表裏を反転可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載のブリスタ包装機。

【請求項7】

前記充填手段は、前記管状部品における出口部を接続可能な計ｎ個の被接続部を有し、
複数の前記管状部品における各出口部は、全ての前記被接続部に対し脱着可能に構成されており、
前記管状部品の出口部の接続対象となる前記被接続部を変更することで、該管状部品によって搬送された内容物の供給先となる、前記充填手段に係る内容物の列を変更可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載のブリスタ包装機。

【請求項8】

容器フィルムに形成された複数のポケット部のそれぞれに内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送する上流搬送工程と、
前記上流搬送工程により搬送される内容物に印刷を施す印刷工程と、
所定の充填手段によって、前記印刷工程によって印刷が施され、かつ、ｎ列に並んだ内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記上流搬送工程及び前記充填工程間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換工程とを備え、
前記列数変換工程は、
前記上流搬送工程により搬送される内容物の列に対応して１又は複数設けられ、それぞれ特定の１の列の内容物のみを受取可能な計ｎ個の受取部によって、前記上流搬送工程により搬送された内容物を受取る受取工程と、
前記受取部に対しそれぞれ１つずつ設けられ、前記上流搬送工程により搬送された内容物を前記受取部側に向けて排出可能な計ｎ個の排出手段によって、内容物を前記受取部側へと排出する排出工程と、
それぞれ独立し、かつ、前記受取部に対しそれぞれ１つずつ設けられ、前記受取部が受け取った内容物を前記充填手段に対し搬送する計ｎ個の中間搬送手段によって、前記受取部側から前記充填手段へと内容物を搬送する中間搬送工程とを有し、
前記中間搬送工程により搬送される内容物は、前記充填工程に係る複数の内容物の列のうち、搬送を担う前記中間搬送手段ごとに異なる特定の１の列に供給されることを特徴とするブリスタシートの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷の施された内容物を収容してなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

【0003】

かかるＰＴＰシートは、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に内容物を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

【0004】

従来、内容物としては、製品名や製品番号など、文字や記号等からなる各種情報が印刷されたものがある。また、インクジェット方式などの印刷装置を備え、搬送される内容物に対し印刷を行う機能と、印刷の施された内容物を容器フィルムのポケット部へと順次充填していく機能とを備えたブリスタ包装機も知られている。

【0005】

さらに近年では、ポケット部へと内容物を充填するときにおける内容物の列数を、印刷処理を行うときにおける内容物の列数よりも増大させる装置（列数変換装置）を備えたブリスタ包装機が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。

【0006】

この特許文献１に係るブリスタ包装機では、内容物（錠剤）を吸着保持可能な吸着孔を有する搬送ベルトによって内容物をｍ列（例えば３列）に並べた状態で搬送し、この搬送中に内容物に対する印刷処理が行われる。そして、所定の排出手段（ブローノズル）から前記吸着孔へとブローが行われることで、印刷処理の行われた内容物の吸着保持が解除され、内容物が受取部へと落下する。受取部はｎ個（ｎ＞ｍであり、例えば５個）設けられており、結果的に、ｍ列の内容物はｎ個の受取部へと振り分けられることとなる。その後、各受取部に落下した内容物は充填ドラムへと搬送され、最終的に充填ドラムによってｎ列に並ぶ内容物がポケット部に充填される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０２１－１１６０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、特許文献１に係るブリスタ包装機では、内容物をｎ個の受取部へと振り分けるときに、各列の内容物は全ての受取部へと排出され得る。従って、最終的にポケット部に充填された内容物が、元々、印刷時（搬送時）にどの列を構成していたのかを把握することが非常に難しい。そのため、ブリスタシートにおいて印刷不良などの異常が内容物に発生したときに、そのブリスタシートにおける不良内容物の位置から異常発生に係る印刷時（搬送時）の列を特定すること（トレースバックを行うこと）が困難となり、ひいては異常の要因（例えば、ある列の内容物に印刷処理を行う装置の不良など）を把握することが困難となるおそれがある。

【0009】

さらに、特許文献１に係るブリスタ包装機では、ｍ列の内容物をｎ個の受取部へと振り分けるために、ｍ×ｎ個（例えばｍ＝３で、ｎ＝５であれば１５個）の排出手段（ブローノズル）と、これら排出手段を個別に制御するための制御系統とが必要となる。そのため、部品点数の増大、包装機の複雑化・大型化、制御処理の煩雑化といった事態を招き、包装機の製造やメンテナンスなどの点で多大なコストを要するおそれがある。特に容器フィルムがその幅方向に沿って２シート分以上に対応する数のポケット部を配列された構成となっており、充填時における内容物の列数が多くなる場合には、排出手段などを多数設けなければならず、コスト面で極めて不利となるおそれがある。

【0010】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷時の列と充填時の列との対応関係をより容易に把握することができるとともに、コストの抑制等を効果的に図ることができるブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0012】

手段１．容器フィルムに形成された複数のポケット部のそれぞれに内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送する上流搬送手段と、
前記上流搬送手段により搬送される内容物に印刷を施す印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施され、かつ、ｎ列に並んだ内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記上流搬送手段及び前記充填手段間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換手段とを備え、
前記列数変換手段は、
前記上流搬送手段により搬送される内容物の列に対応して１又は複数設けられ、それぞれ特定の１の列の内容物のみを受取可能な計ｎ個の受取部と、
前記受取部に対しそれぞれ１つずつ設けられ、前記上流搬送手段により搬送される内容物を前記受取部側に向けて排出する計ｎ個の排出手段と、
それぞれ独立し、かつ、前記受取部に対しそれぞれ１つずつ設けられ、前記受取部が受け取った内容物を前記充填手段に対し搬送する計ｎ個の中間搬送手段とを有し、
前記中間搬送手段により搬送された内容物は、前記充填手段に係る複数の内容物の列のうち、搬送を担う前記中間搬送手段ごとに異なる特定の１の列に供給されるように構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。

【0013】

上記手段１によれば、複数の受取部は、上流搬送手段により搬送されつつ印刷が施される内容物のうち特定の１の列の内容物のみを受取り、受取られた内容物は、受取部ごとに設けられかつそれぞれ独立する中間搬送手段によって、充填手段へと搬送される。そして、中間搬送手段により搬送された内容物は、充填手段に係る複数（ｎ）の内容物の列のうち、搬送を担う中間搬送手段ごとに異なる特定の１の列に供給される。従って、内容物に関し、印刷時の列と充填時の列との対応関係をより容易に把握することができる。そのため、充填されたポケット部の位置に基づき、内容物が元々印刷時（搬送時）にどの列を構成していたのかをより容易に把握することできる。例えば、ブリスタシートにおいて印刷不良などの異常が内容物に発生したときに、そのブリスタシートにおける不良内容物の位置から異常発生に係る印刷時（搬送時）の列を特定すること（トレースバックを行うこと）ができる。従って、異常の要因をより容易にかつより正確に把握することができる。

【0014】

加えて、上記手段１によれば、複数の受取部は特定の１の列の内容物のみを受取るため、排出手段を、受取部に対しそれぞれ１つずつ設ければ済み、多数設ける必要がない。例えば、内容物の列数をｍ列からｎ列へと変換する場合、従来技術ではｍ×ｎ個の排出手段が必要となるが、上記手段１では排出手段はｎ個で足りる。また、上記手段１によれば、排出手段が少数となるため、排出手段を制御するための制御系統も少数で足りる。これらの結果、部品点数の削減、包装機の簡素化・小型化、制御処理の簡略化を図ることができ、製造やメンテナンスなどに係るコストの抑制を効果的に図ることができる。

【0015】

尚、上記コストの抑制は、容器フィルムがその幅方向に沿って２シート分以上に対応する数のポケット部を配列された構成となっており、充填時における内容物の列数が多くなる場合（例えばｎ≧１０の場合）に特に効果がある。

【0016】

さらに、上記手段１によれば、以下の各種作用効果をも得ることができる。まず、比較的少ない列数で内容物の印刷処理を行いつつ、比較的多い列数で内容物の充填を行うことができる。比較的少ない列数で内容物の印刷処理を行うことができるため、印刷手段の規模を小さなものとすることができ、製造やメンテナンスなどに係るコストの抑制をより効果的に図ることができる。一方、比較的多い列数で内容物の充填を行うことができるため、内容物の充填に係る高速化を図ることができ、良好な生産速度を確保することができる。

【0017】

また、ブリスタ包装機が印刷手段のクリーニング装置を備える場合、クリーニング装置の規模をも小さなものとすることができる。そのため、製造等に係るコストの抑制を一層効果的に図ることができる。尚、印刷手段が、インクを吐出可能な複数のノズルを有してなる印刷ヘッドを備えた、インクジェット方式の装置により構成される場合、「クリーニング装置」としては、例えば、ノズルの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出するための加圧パージを行うクリーニング機構や、パージ後の印刷ヘッドを拭くワイピング機構などを備えた装置を挙げることができる。

【0018】

さらに、印刷手段が、上記のようなインクジェット方式の装置により構成されており、複数のノズルのうちの選択・制御されたものがインクを吐出することによって、内容物における任意の位置に印刷を施すものである場合、上記手段１によって、結果的に印刷手段による印刷頻度を増加させることができる。従って、各ノズルがインクの吐出対象として選択されやすくなり、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズル（例えば、印刷手段による印刷可能領域の端を担当するノズル）であってもインクの吐出を行う機会をより確保しやすくなる。これにより、インクの固形化や増粘等によるノズルの目詰まり不良を効果的に抑制して、印刷不良の発生をより確実に防止することができる。また、ノズルの目詰まりが生じにくくなることで、印刷手段のクリーニング頻度を低くすることができる。これらの結果、ブリスタシートの生産に係るコストの低減や生産速度の向上を図ることができる。

【0019】

手段２．回転方向に並ぶとともに内容物を吸着保持可能な複数の吸着部を有し、該吸着部によって内容物を吸着保持しつつ回転することで該内容物を前記中間搬送手段側へと搬送可能であり、かつ、前記回転方向に並ぶ１列の前記吸着部によって１の前記受取部が構成された、計ｍ個以下の前記受取部を具備する回転受取手段を備え、
所定の受取ポジションにおいて、前記上流搬送手段から内容物が排出されるとともに、排出された内容物が前記吸着部によって受取られるように構成されており、
前記回転受取手段は、前記受取ポジションにて前記吸着部が前記上流搬送手段により搬送される内容物と同一方向に移動するように構成されるとともに、前記上流搬送手段による内容物の搬送方向に沿って複数設けられていることを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。

【0020】

上記従来技術（特開２０２１－１１６０８４号公報）において、受取部は上流搬送手段による搬送方向と交差する方向に延びる滑り台状のものとされ、また、排出された内容物は受取部へと落下した上で該受取部を摺動するようになっている。従って、平面視したときに、上流搬送手段による内容物の搬送方向と交差する方向に、上流搬送手段から受取部が突出した状態となり、包装機の複雑化・大型化を招くおそれがある。また、上流搬送手段による内容物の搬送方向と受取部における内容物の移動方向とが異なるとともに、受取部へと内容物が落下し、さらに、内容物は受取部を比較的な長距離に亘って摺動する。そのため、進路変更や落下、摺動などに伴うダメージが内容物に加わるおそれがある。

【0021】

この点、上記手段２によれば、所定の受取ポジションにて上流搬送手段から排出された内容物を吸着部（受取部）によって受取った後、該内容物を吸着保持しつつ回転受取手段が回転することで、該内容物を中間搬送手段側へと搬送することができる。従って、上流搬送手段から吸着部（受取部）に対する内容物の受渡時に、落下によるダメージが内容物に加わることをより確実に防止できる。また、中間搬送手段側へと内容物を移動させる際における内容物の長距離の摺動を抑制することができ、内容物に加わるダメージをより低減させることができる。さらに、受取ポジションにおいて、吸着部は、上流搬送手段により搬送される内容物と同一方向に移動するように構成されているため、上流搬送手段から吸着部（受取部）への内容物の受渡時に、内容物の進路変更を生じさせずに済み、進路変更に伴うダメージが内容物に加わることを防止できる。これらの結果、内容物の破損や印刷部の摩耗などをより確実に防ぐことができ、不良品の内容物の発生を抑えることができる。そのため、ブリスタシートの生産に係るコストの低減を一層図ることができる。

【0022】

さらに、平面視したときに、回転受取手段の回転方向は、受取ポジションにおける上流搬送手段による内容物の搬送方向と平行になり、該搬送方向と交差する方向とはならない。従って、平面視したときに、上流搬送手段による内容物の搬送方向と交差する方向に、上流搬送手段から回転受取手段が突出した構成になることをより確実に防止できる。その上で、複数の回転受取手段は、上流搬送手段による内容物の搬送方向に沿って設けられているから、回転受取手段や上流搬送手段をよりコンパクトにまとめることができる。その結果、包装機の簡素化・小型化をより効果的に図ることができる。

【0023】

手段３．前記受取ポジションにおいて、前記吸着部と前記上流搬送手段により搬送される内容物とが同一速度で移動するように構成されていることを特徴とする手段２に記載のブリスタ包装機。

【0024】

上記手段３によれば、受取ポジションにおいて、吸着部と内容物とが同一速度で移動する。従って、上流搬送手段から吸着部（受取部）に対する内容物の受渡時に、内容物に対しダメージがより加わりにくくなる。これにより、不良品の内容物の発生をより効果的に抑えることが可能となり、ブリスタシートの生産に係るコストをより一層低減することができる。

【0025】

手段４．複数の前記回転受取手段は、それぞれ計ｍ個の前記受取部を有することを特徴とする手段２又は３に記載のブリスタ包装機。

【0026】

上記手段４によれば、充填時における内容物の列数を印刷時における内容物の列数のｘ倍（ｘは２以上の自然数）に増やすことが可能な包装機を非常にシンプルな構成で実現することができる。

【0027】

手段５．前記中間搬送手段は、内部空間が内容物の搬送路を構成するフレキシブルな管状部品によって構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。

【0028】

尚、「フレキシブルな管状部品」とあるのは、比較的容易に伸縮や湾曲などが可能な管状部品をいう。「フレキシブルな管状部品」としては、例えば、コイルスプリングにより形成された管状部品（いわゆるスプリングシュート）などを挙げることができる。

【0029】

上記手段５によれば、中間搬送手段は、フレキシブルな管状部品によって構成されている。従って、受取部から充填手段に対する内容物の搬送経路設定が容易になり、ブリスタシートの生産に係る利便性を高めることができる。

【0030】

手段６．内容物は、前記印刷手段によって印刷が施される表面と、該表面の裏に位置する裏面と、前記表面及び前記裏面で挟まれた側面とを有し、
前記管状部品は、ねじり変形可能であるとともに、
前記管状部品において、複数の内容物はそれぞれの前記側面同士が隣接するようにして１列に並んだ状態で搬送されるように構成されており、
前記管状部品を１８０°ねじり変形させることで、搬送される内容物の表裏を反転可能に構成されていることを特徴とする手段５に記載のブリスタ包装機。

【0031】

上記手段６によれば、管状部品を１８０°ねじり変形させる（管状部品の軸を中心として管状部品の入口部に対しその出口部が１８０°回転した状態とする）ことで、管状部品によって搬送される内容物の表裏を反転させることができる。従って、管状部品を１８０°ねじり変形させるか否かという簡単な調節によって、ポケット部に充填される内容物の表裏の向きを容易に変更させることができる。また、内容物の向きを変更するための特別な装置を設ける必要がないため、内容物の向き変更を可能としながら、包装機の製造などに係るコストの増大抑制や、包装機の簡素化・小型化をより確実に図ることができる。

【0032】

手段７．前記充填手段は、前記管状部品における出口部を接続可能な計ｎ個の被接続部を有し、
複数の前記管状部品における各出口部は、全ての前記被接続部に対し脱着可能に構成されており、
前記管状部品の出口部の接続対象となる前記被接続部を変更することで、該管状部品によって搬送された内容物の供給先となる、前記充填手段に係る内容物の列を変更可能であることを特徴とする手段５又は６に記載のブリスタ包装機。

【0033】

上記手段７によれば、各管状部品の出口部は、全ての被接続部に対し着脱可能とされている。そして、管状部品の出口部の接続対象となる被接続部を変更することで、該管状部品によって搬送された内容物の供給先となる、充填手段に係る内容物の列を変更することができる。従って、管状部品における出口部の接続対象を変更するという簡単な作業だけで、印刷時にある列を構成していた内容物を、充填手段における任意の内容物の列へと供給することができる。これにより、内容物の充填対象となるポケット部の変更が極めて容易に可能となり、ブリスタシートの製造に係る利便性を一層高めることができる。

【0034】

手段８．容器フィルムに形成された複数のポケット部のそれぞれに内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送する上流搬送工程と、
前記上流搬送工程により搬送される内容物に印刷を施す印刷工程と、
所定の充填手段によって、前記印刷工程によって印刷が施され、かつ、ｎ列に並んだ内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記上流搬送工程及び前記充填工程間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換工程とを備え、
前記列数変換工程は、
前記上流搬送工程により搬送される内容物の列に対応して１又は複数設けられ、それぞれ特定の１の列の内容物のみを受取可能な計ｎ個の受取部によって、前記上流搬送工程により搬送された内容物を受取る受取工程と、
前記受取部に対しそれぞれ１つずつ設けられ、前記上流搬送工程により搬送された内容物を前記受取部側に向けて排出可能な計ｎ個の排出手段によって、内容物を前記受取部側へと排出する排出工程と、
それぞれ独立し、かつ、前記受取部に対しそれぞれ１つずつ設けられ、前記受取部が受け取った内容物を前記充填手段に対し搬送する計ｎ個の中間搬送手段によって、前記受取部側から前記充填手段へと内容物を搬送する中間搬送工程とを有し、
前記中間搬送工程により搬送される内容物は、前記充填工程に係る複数の内容物の列のうち、搬送を担う前記中間搬送手段ごとに異なる特定の１の列に供給されることを特徴とするブリスタシートの製造方法。

【0035】

上記手段８によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。

【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。

【図3】ポケット部側からＰＴＰシートを見たときの平面図である。

【図4】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。

【図5】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。

【図6】印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【図7】印刷充填装置の概略構成を示す正面模式図である。

【図8】供給装置などの斜視模式図である。

【図9】分配ドラムなどの斜視模式図である。

【図10】上流搬送装置や分配ドラムなどの部分拡大断面図である。

【図11】各分配ドラムに向けた錠剤の排出態様を説明するための、上流搬送装置により搬送される錠剤などを示す模式図である。

【図12】印刷ヘッドにおけるノズル列の配置を示す模式図である。

【図13】中間搬送装置などの一部破断正面図である。

【図14】中間搬送装置などの平面図である。

【図15】１８０°ねじり変形させた中間搬送装置を簡略化して示す斜視模式図である。

【図16】充填装置などの斜視模式図である。

【図17】錠剤の搬送速度やバッファ量などを大まかに示すグラフである。

【図18】錠剤の貯留数を調節する際における各分配ドラムに向けた錠剤の排出態様を説明するための、上流搬送装置により搬送される錠剤などを示す模式図である。

【図19】シャッタの個別制御について説明するための供給装置などの斜視模式図である。

【図20】別の実施形態において、搬送ベルトを備えた印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【図21】別の実施形態において、２つの搬送ドラムを有するとともに、錠剤の表面及び裏面に印刷処理を施すことが可能な印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【図22】別の実施形態において、２つの搬送ベルトを有するとともに、錠剤の表面及び裏面に印刷処理を施すことが可能な印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【図23】別の実施形態において、滑り台状の受取部を有する印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【図24】別の実施形態における受取部などの部分拡大断面図である。

【図25】別の実施形態において、各分配ドラムに向けた錠剤の排出態様を説明するための、上流搬送装置により搬送される錠剤などを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。

【0038】

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

【0039】

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

【0040】

ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された７個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１４個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。

【0041】

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図４参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。本実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って２シート分に対応する数（つまり１４個）のポケット部２が配列された構成となっている。

【0042】

また、本実施形態における錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５ａと、該側面５ａを挟む表面５ｂ及び裏面５ｃとを有した構成となっている。そして、図３に示すように、表面５ｂはポケット部２の凸部側に配置されており、該表面５ｂには、錠剤５に関する各種情報（文字や記号、数字、図形など）が印刷されている。図３は、ポケット部２側からＰＴＰシート１を見たときの平面図である。印刷部５ｅは透明なポケット部２を通して外部から視認可能となっている。尚、表面５ｂは、印刷部５ｅが設けられた面をいい、裏面５ｃは表面５ｂの裏に位置する面をいう。本実施形態において、裏面５ｃには印刷部５ｅが形成されていない。

【0043】

錠剤５に関する各種情報としては、例えば「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」、「ロット番号」及び「錠剤の服用時期に係る情報」などを挙げることができる。本実施形態において、表面５ｂには、「錠剤５の服用時期に係る情報」として、曜日を省略して表した文字が印刷形成されている。以下では、該文字の印刷された部位を「印刷部５ｅ」と称する。本実施形態において、各錠剤５は、ＰＴＰシート１の長手方向に沿って、印刷部５ｅの示す曜日が曜日順で並ぶようにして各ポケット部２に充填されている。

【0044】

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０が「ブリスタ包装機」を構成する。

【0045】

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

【0046】

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

【0047】

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

【0048】

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、印刷充填装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。

【0049】

印刷充填装置２１は、錠剤５に印刷部５ｅを形成する機能と、錠剤５をポケット部２に充填する機能とを有する。印刷充填装置２１の詳細については後述する。

【0050】

検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。

【0051】

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

【0052】

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。

【0053】

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

【0054】

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

【0055】

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。

【0056】

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。

【0057】

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に貯留される。但し、前記検査装置２２によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

【0058】

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

【0059】

次いで、印刷充填装置２１について詳しく説明する。図６，７に示すように、印刷充填装置２１は、供給装置５１、上流搬送装置５２、錠剤検査装置５３、第一印刷装置５４ａ、第二印刷装置５４ｂ、印刷検査装置５５、不良品除去装置５６、列数変換装置５７、充填装置５８及び制御装置５９を備えている。本実施形態では、上流搬送装置５２が「上流搬送手段」を構成し、同様に、第一印刷装置５４ａ及び第二印刷装置５４ｂが「印刷手段」を、列数変換装置５７が「列数変換手段」を、充填装置５８が「充填手段」を、それぞれ構成する。

【0060】

供給装置５１は、多数の錠剤５が貯留された図示しない貯留部（例えばホッパ等）から上流搬送装置５２へと錠剤５を供給する。供給装置５１は、図８に示すように、供給シュート５１１及び供給ドラム５１２を備えている。尚、前記貯留部に貯留された錠剤５は、印刷部５ｅが形成されていないものである。

【0061】

供給シュート５１１は、前記貯留部から供給された錠剤５を、１錠ずつ供給ドラム５１２へと受け渡すものであり、供給ドラム５１２により搬送される錠剤５の列数と同数並んで設けられている。各供給シュート５１１は、筒状をなしており、錠剤５を鉛直方向に一列で積載できるように構成されている。また、各供給シュート５１１は、その下側開口部が供給ドラム５１２の回転軸の真上において該供給ドラム５１２に近接した状態で設置されている。

【0062】

各供給シュート５１１の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ５１１ａが設けられている。該シャッタ５１１ａの動作は制御装置５９によって制御されている。該シャッタ５１１ａの動作による前記開口部の開閉によって、錠剤５が、供給シュート５１１から１錠ずつ落下して、供給ドラム５１２へと供給される。

【0063】

供給ドラム５１２は、供給シュート５１１から供給された錠剤５を受け取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ上流搬送装置５２側へと搬送する。供給ドラム５１２は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。

【0064】

供給ドラム５１２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための供給ドラム吸着部５１２ａ（以下、単に「吸着部５１２ａ」という）が多数形成されている。各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下をやや過ぎた位置まで移動する間、所定の吸引機構（図示せず）により負圧が供給された状態となるように構成されている。これにより、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下をやや過ぎた位置まで移動する間、錠剤５を吸着保持する。一方、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真下をやや過ぎた位置から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、吸着部５１２ａにより吸着保持された錠剤５は、供給ドラム５１２の回転軸の真下をやや過ぎた位置にて吸着解除されて、上流搬送装置５２へと受け渡される。

【0065】

また、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この回転方向に並ぶ吸着部５１２ａの列が、供給ドラム５１２の軸方向に沿って等間隔に複数設けられている。尚、吸着部５１２ａの列数は、上流搬送装置５２により搬送される錠剤５の列数と同一とされる。

【0066】

上流搬送装置５２は、供給装置５１から受け渡された錠剤５を吸着保持しつつ、列数変換装置５７側へと搬送するものである。上流搬送装置５２は、図６～８に示すように、搬送ドラム５２１を備えている。

【0067】

搬送ドラム５２１は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。また、搬送ドラム５２１は、錠剤５を吸着保持するための搬送ドラム吸着部５２１ａ（以下、単に「吸着部５２１ａ」という）を備えている。

【0068】

吸着部５２１ａは、搬送ドラム５２１の回転方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って、等間隔で多数並んで設けられている。そして、所定の第一数値（但し、自然数）をｍとしたとき、搬送ドラム５２１の移動方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ吸着部５２１ａの列がｍ列形成されている。本実施形態において、第一数値（つまりｍ）は、２以上の自然数であり、具体的には「７」とされている。

【0069】

搬送ドラム５２１の内部空間には、図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、該内部空間は略真空状態となっている。これにより、吸着部５２１ａに負圧が供給された状態となり、上流搬送装置５２は、吸着部５２１ａによって錠剤５を吸着保持しつつ、搬送ドラム５２１の回転に伴い、ｍ列に並んだ状態で錠剤５を搬送する。本実施形態では、上流搬送装置５２によって、ｍ列に並んだ状態で錠剤５を搬送する工程が「上流搬送工程」に相当する。尚、図６等では、不良品除去装置５６や後述する排出装置５７１，５７２を示すべく、搬送ドラム５２１の内部空間が外部に開放された状態を示しているが、実際には、該内部空間は密閉された状態となっている。

【0070】

また、本実施形態において、上流搬送装置５２には図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから制御装置５９へと搬送ドラム５２１の回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に送信されるようになっている。これにより、制御装置５９は、上流搬送装置５２によって搬送される錠剤５の位置を把握可能となっている。

【0071】

錠剤検査装置５３は、図６，７に示すように、上流搬送装置５２による錠剤５の搬送経路に沿って設けられており、搬送される錠剤５の検査を行う。錠剤検査装置５３は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき錠剤５の良否を判定する錠剤判定装置（それぞれ不図示）を備えている。前記カメラにより得られた錠剤５の撮像画像や前記錠剤判定装置による判定結果は、制御装置５９へと送信される。

【0072】

第一印刷装置５４ａ及び第二印刷装置５４ｂは、上流搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿って錠剤検査装置５３の下流に配置されており、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）で、搬送される錠剤５に対し非接触で印刷を行う。

【0073】

各印刷装置５４ａ，５４ｂは、搬送ドラム５２１の幅方向に並ぶｍ個の吸着部５２１ａ（錠剤５）に対応するようにして、該幅方向に並ぶｍ個の印刷ヘッド（図示せず）をそれぞれ備えている。各印刷ヘッドは、搬送ドラム５２１の回転方向に並ぶ１列の錠剤５の印刷をそれぞれ担当する。各印刷ヘッドは、印刷装置５４ａ，５４ｂを通過する各錠剤５に向けてインクを吐出することで、各錠剤５に印刷を施して前記印刷部５ｅを形成する。

【0074】

また、各印刷ヘッドは、インクの液滴を吐出可能な複数のノズルを一定間隔で配列した２列のノズル列Ｌａ，Ｌｂを備えている（図１２参照）。

【0075】

ノズル列Ｌａは、ｘ個のノズルＮａ（Ｎａ１，Ｎａ２，Ｎａ３，Ｎａ４，Ｎａ５，・・・，Ｎａｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備え、ノズル列Ｌｂは、ｘ個のノズルＮｂ（Ｎｂ１，Ｎｂ２，Ｎｂ３，Ｎｂ４，Ｎｂ５，・・・，Ｎｂｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備えている。本実施形態では、各ノズルＮａ，Ｎｂに対し、図示しないインクタンクから所定の可食性インクが供給されるようになっている。

【0076】

さらに、ノズル列Ｌｂの各ノズルＮｂは、ノズル列Ｌａの各ノズルＮａに対してヘッド幅方向に位置ずれしており、各ノズルＮａ間に位置している。つまり、両ノズル列Ｌａ，ＬｂのノズルＮａ，Ｎｂは、全体として千鳥状に配置され、ヘッド幅方向に一定間隔に並んだ状態となっている。

【0077】

また、各印刷ヘッドには、ノズルＮａ，Ｎｂの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出する加圧パージを行うクリーニング機構や、パージ後の印刷ヘッドを拭くワイピング機構などを備えたクリーニング装置（不図示）が設けられている。

【0078】

本実施形態において、第二印刷装置５４ｂは、クリーニング時など第一印刷装置５４ａによる印刷処理の停止時に、第一印刷装置５４ａに代わって印刷処理を行う。つまり、第二印刷装置５４ｂは、第一印刷装置５４ａの予備としての機能を持つ。

【0079】

尚、両印刷装置５４ａ，５４ｂが並行して印刷処理を行うようにしてもよい。また、印刷部５ｅが２色で構成されている場合には、１の色を第一印刷装置５４ａが担当し、その他の色を第二印刷装置５４ｂが担当するように構成してもよい。

【0080】

また、各印刷装置５４ａ，５４ｂは、制御装置５９によって印刷位置が制御されるようになっている。その結果、搬送されている各錠剤５の状態（本実施形態では位置）がそれぞれ異なるものであっても、各錠剤５の適切な位置に印刷部５ｅが形成されるようになっている。

【0081】

さらに、各印刷装置５４ａ，５４ｂによる印刷内容についても制御装置５９によって制御されるようになっている。本実施形態では、搬送ドラム５２１の軸方向に沿って並ぶｍ個の錠剤５における各印刷部５ｅの示す曜日が曜日順で並ぶように、各印刷装置５４ａ，５４ｂによる印刷内容が制御される。本実施形態では、上流搬送装置５２により搬送される錠剤５に対し印刷装置５４ａ，５４ｂにより印刷を施す工程が「印刷工程」に相当する。

【0082】

印刷検査装置５５は、印刷装置５４ａ，５４ｂによって形成された印刷部５ｅの検査を行う。印刷検査装置５５は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき印刷部５ｅの良否を判定し、ひいては錠剤５の良否を判定する印刷判定装置（それぞれ不図示）を備えている。前記印刷判定装置による判定結果は、制御装置５９へと送信される。

【0083】

不良品除去装置５６は、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって不良品と判定された錠剤５を系外（つまり上流搬送装置５２による搬送経路の外）へと取り除くための装置である。不良品除去装置５６は、上流搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿って、印刷検査装置５５よりも下流に設けられている。不良品除去装置５６は、不良品用ブローノズル５６ａと不良品収容部５６ｂとを備えている。

【0084】

不良品用ブローノズル５６ａは、吸着部５２１ａに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を系外へと排出するための装置である。不良品用ブローノズル５６ａは、搬送ドラム５２１の内部空間にｍ個設けられている。各不良品用ブローノズル５６ａは、搬送ドラム５２１による錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿って並んでおり、搬送ドラム５２１による搬送方向に沿って並ぶ１列の錠剤５の除去をそれぞれ担当する。これにより、不良品の錠剤５のみを選択的に系外へと除去可能である。

【0085】

不良品収容部５６ｂは、不良品の錠剤５を収容するための箱である。不良品収容部５６ｂは、投入口（不図示）を備えており、該投入口は搬送ドラム５２１の外周面近傍に位置している。そして、不良品用ブローノズル５６ａのブロー動作によって除去された錠剤５は、前記投入口を通って不良品収容部５６ｂに収容されるようになっている。

【0086】

列数変換装置５７は、上流搬送装置５２及び充填装置５８間において、充填装置５８による充填時における錠剤５の列数を、上流搬送装置５２による搬送時における錠剤５の列数よりも増大させるためのものである。すなわち、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたとき（但し、ｎは自然数）、列数変換装置５７は、上流搬送装置５２及び充填装置５８間において、錠剤５の列数をｍからｎに変換する機能を有する。尚、本実施形態において、第二数値（つまりｎ）は３以上の自然数であり、具体的には「１４」とされている。

【0087】

列数変換装置５７は、図６～１０に示すように、第一排出装置５７１、第二排出装置５７２、第一分配ドラム５７３、第二分配ドラム５７４、第一ドラムカバー５７５、第二ドラムカバー５７６、第一中間搬送装置５７７及び第二中間搬送装置５７８を備えている。尚、本実施形態においては、制御装置５９におけるその一部機能（特に排出装置５７１，５７２による錠剤５の排出に関する機能）も、列数変換装置５７の一部を構成している。本実施形態では、第一排出装置５７１及び第二排出装置５７２が「排出手段」を構成し、同様に、第一分配ドラム５７３及び第二分配ドラム５７４が「回転受取手段」を、第一中間搬送装置５７７及び第二中間搬送装置５７８が「中間搬送手段」を、それぞれ構成する。

【0088】

第一排出装置５７１は、上流搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿った不良品除去装置５６よりも下流であって、搬送ドラム５２１の回転軸の真下よりもやや上流位置である第一受取ポジションＰ１（図１０参照）に対応して設けられている。一方、第二排出装置５７２は、錠剤５の搬送方向に沿った第一排出装置５７１よりも下流であって、搬送ドラム５２１の回転軸の真下よりもやや下流位置である第二受取ポジションＰ２（図１０参照）に対応して設けられている。各排出装置５７１，５７２は、それぞれ搬送ドラム５２１の内部に設置されたブローノズルによって構成されている。本実施形態では、受取ポジションＰ１，Ｐ２がそれぞれ「受取ポジション」に相当する。

【0089】

各排出装置５７１，５７２は、吸着部５２１ａに対しブローを行うことで各受取ポジションＰ１，Ｐ２にて錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を分配ドラム５７３，５７４に向けて排出する。各排出装置５７１，５７２は、上流搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿ってｍ個（本実施形態では７個）ずつ並んで設けられている。従って、排出装置５７１，５７２は計ｎ（＝ｍ×２）個設けられている。

【0090】

さらに、各第一排出装置５７１は、後述するｍ個の第一受取部５７３ａのそれぞれに対し１つずつ設けられた態様となっており、また、各第二排出装置５７２は、後述するｍ個の第二受取部５７４ａのそれぞれに対し１つずつ設けられた態様となっている。加えて、各排出装置５７１，５７２におけるブロー口〔気体（例えばエア）の吹き出し口〕の全ては、一定タイミング毎に吸着部５２１ａと重なるようになっている。

【0091】

各排出装置５７１，５７２の動作は制御装置５９によって制御されている。第一排出装置５７１は、搬送ドラム５２１の軸方向に並ぶ１列の錠剤５（図１１にて、二点鎖線で囲まれた７個の錠剤５）を１列置きに排出するように制御される。一方、第二排出装置５７２は、残りの錠剤５（図１１にて二点鎖線で囲まれていない錠剤５）を排出するように制御される。本実施形態では、排出装置５７１，５７２によって、上流搬送装置５２から後述する受取部５７３ａ，５７４ａ側へと錠剤５を排出する工程が「排出工程」に相当する。

【0092】

各分配ドラム５７３，５７４は、排出装置５７１，５７２によって排出された錠剤５を受取るとともに、該錠剤５を中間搬送装置５７７，５７８側へと搬送する。各分配ドラム５７３，５７４は、それぞれ円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。また、各分配ドラム５７３，５７４は、上流搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿って設けられている。

【0093】

第一分配ドラム５７３は、第一排出装置５７１によって排出された錠剤５を吸着保持するための第一受取部５７３ａを備えている。また、第二分配ドラム５７４は、第一受取部５７３ａと同様に錠剤５を吸着保持するための第二受取部５７４ａを備えている。

【0094】

第一受取部５７３ａは、第一分配ドラム５７３の回転方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って等間隔で多数並んで設けられた１列の第一分配ドラム吸着部５７３ｂ（以下、単に「吸着部５７３ｂ」という）によって構成されている。図９では、第一受取部５７３ａを構成する１列の吸着部５７３ｂの中心を通る仮想線を二点鎖線で示している。そして、この仮想線で示す通り、１列の吸着部５７３ｂにより構成される第一受取部５７３ａは、第一分配ドラム５７３の軸方向に沿ってｍ個設けられている。

【0095】

第二受取部５７４ａは、第二分配ドラム５７４の回転方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って等間隔で多数並んで設けられた１列の第二分配ドラム吸着部５７４ｂ（以下、単に「吸着部５７４ｂ」という）によって構成されている。図９では、第二受取部５７４ａを構成する１列の吸着部５７４ｂの中心を通る仮想線を二点鎖線で示している。そして、この仮想線で示す通り、１列の吸着部５７４ｂにより構成される第二受取部５７４ａは、第二分配ドラム５７４の軸方向に沿ってｍ個設けられている。本実施形態では、第一受取部５７３ａ及び第二受取部５７４ａがそれぞれ「受取部」を構成し、吸着部５７３ｂ，５７４ｂがそれぞれ「吸着部」を構成する。

【0096】

そして、本実施形態において、第一受取部５７３ａ及び第二受取部５７４ａは、上流搬送装置５２により搬送される錠剤５の列に対応して１つずつ設けられている。つまり、上流搬送装置５２により搬送される錠剤５の列ごとに２つずつ「受取部」が設けられている。従って、本実施形態において、受取部５７４ａ，５７４ｂは計ｎ（＝ｍ×２）個設けられている。

【0097】

また、第一分配ドラム５７３の内部空間には図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、第一受取ポジションＰ１及びその近傍に配置された吸着部５７３ｂに対し負圧が供給されるようになっている。これにより、第一分配ドラム５７３は、第一受取ポジションＰ１にて上流搬送装置５２から排出された錠剤５を第一受取部５７３ａ（吸着部５７３ｂ）によって受取可能である。尚、各第一受取部５７３ａは、それぞれ上流搬送装置５２で搬送されるｍ列の錠剤５のうち特定の１の列の錠剤５のみを受取可能である。そして、錠剤５の受取後、第一分配ドラム５７３は、吸着部５７３ｂにより錠剤５を吸着保持しつつ、自身の回転に伴い該錠剤５を第一中間搬送装置５７７側へと搬送する。

【0098】

さらに、第二分配ドラム５７４の内部空間に対しても図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、第二受取ポジションＰ２及びその近傍に配置された吸着部５７４ｂに対し負圧が供給されるようになっている。これにより、第二分配ドラム５７４は、第二受取ポジションＰ２にて上流搬送装置５２から排出された錠剤５を第二受取部５７４ａ（吸着部５７４ｂ）によって受取可能である。尚、各第二受取部５７４ａは、第一受取部５７３ａと同様、それぞれ上流搬送装置５２で搬送されるｍ列の錠剤５のうち特定の１の列の錠剤５のみを受取可能である。錠剤５の受取後、第二分配ドラム５７４は、吸着部５７４ｂによって錠剤５を吸着保持しつつ、自身の回転に伴い該錠剤５を第二中間搬送装置５７８側へと搬送する。本実施形態では、受取部５７３ａ，５７４ａによって、上流搬送装置５２により搬送された錠剤５を受取る工程が「受取工程」に相当する。

【0099】

加えて、第一分配ドラム５７３は、第一受取ポジションＰ１にて、吸着部５７３ｂの移動方向が上流搬送装置５２により搬送される錠剤５の移動方向と同一となるように構成されている。さらに、第一受取ポジションＰ１において、吸着部５７３ｂの移動速度と上流搬送装置５２により搬送される錠剤５の移動速度とが同一となるように構成されている。

【0100】

また同様に、第二分配ドラム５７４は、第二受取ポジションＰ２にて、吸着部５７４ｂが上流搬送装置５２により搬送される錠剤５と同一方向に移動するとともに、吸着部５７４ｂ及び該錠剤５の各移動速度が同一となるように構成されている。

【0101】

第一ドラムカバー５７５は、第一受取ポジションＰ１の直下流から第一分配ドラム５７３の回転軸の側方よりもやや下流にかけての第一分配ドラム５７３の外周面を覆うものである。第一ドラムカバー５７５は、第一分配ドラム５７３の外周面との間で第一搬送路５７５ａを形成するとともに、遠心力によって錠剤５が第一分配ドラム５７３側から飛び出すことを防止する。第一搬送路５７５ａは、第一受取部５７３ａごとに複数設けられており、それぞれ独立している。つまり、第一搬送路５７５ａは、計ｍ個設けられている。そして、各第一受取部５７３ａにより受取られた錠剤５は、受取られた第一受取部５７３ａごとに異なる別々の第一搬送路５７５ａを通って搬送される。

【0102】

また、第一ドラムカバー５７５には、第一搬送路５７５ａの最下流に連通し、該第一搬送路５７５ａを通って搬送された錠剤５が通過する第一連結路５７５ｂが形成されている。第一連結路５７５ｂは、第一搬送路５７５ａごとに設けられており、各第一連結路５７５ｂの最下流部に対しては、第一中間搬送装置５７７の後述する入口部５７７ａが挿通されている。

【0103】

第二ドラムカバー５７６は、第二受取ポジションＰ２の直下流から第二分配ドラム５７４の回転軸の側方よりもやや下流にかけての第二分配ドラム５７４の外周面を覆う。第二ドラムカバー５７６は、第二分配ドラム５７４の外周面との間で第二搬送路５７６ａを形成するとともに、遠心力によって錠剤５が第二分配ドラム５７４側から飛び出すことを防止する。第二搬送路５７６ａは、第二受取部５７４ａごとに設けられており、それぞれ独立している。つまり、第二搬送路５７６ａは、計ｍ個設けられている。そして、各第二受取部５７４ａにより受取られた錠剤５は、受取られた第二受取部５７４ａごとに異なる別々の第二搬送路５７６ａを通って搬送される。

【0104】

さらに、第二ドラムカバー５７６には、第二搬送路５７６ａの最下流に連通し、該第二搬送路５７６ａを通って搬送された錠剤５が通過する第二連結路５７６ｂが形成されている。第二連結路５７６ｂは、第二搬送路５７６ａごとに設けられており、各第二連結路５７６ｂの最下流部に対しては、第二中間搬送装置５７８の入口部５７８ａが挿通されている。尚、各連結路５７５ｂ，５７６ａにおいて錠剤５は立った姿勢（錠剤５の中心軸が水平となる姿勢）となるところ、各連結路５７５ｂ，５７６ａを通過した錠剤５はこの姿勢のまま中間搬送装置５７７，５７８へと案内されるようになっている。

【0105】

第一中間搬送装置５７７は、第一受取部５７３ａが受け取った錠剤５を充填装置５８側へと搬送する。第二中間搬送装置５７８は、第二受取部５７４ａが受け取った錠剤５を充填装置５８側へと搬送する。本実施形態では、中間搬送装置５７７，５７８によって、受取部５７３ａ，５７４ａ側から充填装置５８へと錠剤５を搬送する工程が「中間搬送工程」に相当する。

【0106】

各中間搬送装置５７７，５７８は、内部空間が錠剤５の搬送空間を構成するフレキシブルな管状部品によって構成されている。本実施形態において、この管状部品は、所定の線材を螺旋状に巻回してなり、比較的容易に伸縮及び湾曲可能なスプリングシュートである（図１３参照）。

【0107】

各中間搬送装置５７７，５７８は、それぞれ独立し、かつ、受取部５７３ａ，５７４ａに対しそれぞれ１つずつ設けられている。従って、計ｎ個（＝ｍ×２）の中間搬送装置５７７，５７８が設けられている。各中間搬送装置５７７，５７８は、該中間搬送装置５７７，５７８の一端部により構成された入口部５７７ａ，５７８ａを備えている。そして、入口部５７７ａ，５７８ａが連結路５７５ｂ，５７６ｂに挿通されることで、ドラムカバー５７５，５７６に対し中間搬送装置５７７，５７８が接続された状態となっている。

【0108】

一方、各中間搬送装置５７７，５７８は、該中間搬送装置５７７，５７８の他端部により構成された出口部５７７ｂ，５７８ｂ（図１６参照）を有している。そして、各出口部５７７ｂ，５７８ｂは、充填装置５８の後述する被接続部５８１ａの全てに対し着脱可能とされている。

【0109】

また、中間搬送装置５７７，５７８において、複数の錠剤５は、それぞれ側面５ａ同士が隣接するようにして１列に並んだ状態で搬送されるようになっている（図１３参照）。さらに、各中間搬送装置５７７，５７８は楕円筒状をなしており、中間搬送装置５７７，５７８に対する錠剤５の相対回転が規制されるようになっている（図１４参照）。

【0110】

加えて、中間搬送装置５７７，５７８は、ねじり変形可能に構成されている。本実施形態では、中間搬送装置５７７，５７８を１８０°ねじり変形させること、すなわち中間搬送装置５７７，５７８（スプリングシュート）の軸を中心としてその入口部５７７ａ，５７８ａに対しその出口部５７７ｂ，５７８ｂが１８０°回転した状態とすること（図１５参照）が可能である。尚、図１５では、中間搬送装置５７７，５７８を簡略化して示すとともに、ねじり変形の状態をより分かりやすいものとすべく仮想線ＶＬを付している。中間搬送装置５７７，５７８をねじり変形させていない状態と比べ、中間搬送装置５７７，５７８を１８０°ねじり変形させることで、入口部５７７ａ，５７８ａから出口部５７７ｂ，５７８ｂまでの間に錠剤５の表裏を反転可能である。

【0111】

本実施形態において、各中間搬送装置５７７，５７８は１８０°ねじり変形した状態とされている。中間搬送装置５７７，５７８を１８０°ねじり変形させることで、ポケット部２に充填された錠剤５の印刷部５ｅが該ポケット部２の凸部（頂部）側に配置されるようになっている。

【0112】

尚、ポケット部２の開口側に印刷部５ｅを配置する場合には、各中間搬送装置５７７，５７８をねじり変形させなければよい。また、各中間搬送装置５７７，５７８のうちの一部のみを１８０°ねじり変形させることで、ＰＴＰシート１における一部のポケット部２の凸部側に表面５ｅが配置される一方、残りのポケット部２の凸部側に裏面５ｃが配置されるようにすることができる。

【0113】

上記のように構成された列数変換装置５７によれば、上流搬送装置５２によりｍ列に並んだ状態で搬送される錠剤５は、中間搬送装置５７７，５７８においてｎ列に並んだ状態となる。すなわち、錠剤５の列数がｍからｎに変換される。本実施形態では、列数変換装置５７によって錠剤５の列数をｍからｎに変換する工程が「列数変換工程」に相当する。

【0114】

充填装置５８は、ｎ列に並んだ状態で搬送される錠剤５を、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２へと充填する。充填装置５８は、図１６に示すように、充填用シュート５８１及び充填ドラム５８２を備えている。尚、図６，１６等では、印刷部５ｅの図示を省略している。

【0115】

充填用シュート５８１は、中間搬送装置５７７，５７８を経て供給された錠剤５を、１錠ずつ充填ドラム５８２へと受け渡すものであり、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数と同数（本実施形態ではｎ個）設けられている。各充填用シュート５８１は、基本的には、前記供給シュート５１１と同様の機能を有しており、所定のシャッタ（不図示）を動作させることで、錠剤５を１錠ずつ落下させて充填ドラム５８２へと供給する。

【0116】

また、各充填用シュート５８１の上部には、中間搬送装置５７７，５７８（スプリングシュート）の出口部５７７ｂ，５７８ｂを接続可能な筒状の被接続部５８１ａが設けられている。被接続部５８１ａは計ｎ個設けられており、被接続部５８１ａの内側に中間搬送装置５７７，５７８の出口部５７７ｂ，５７８ｂを挿抜することで、被接続部５８１ａに対し該出口部５７７ｂ，５７８ｂを着脱可能とされている。尚、上記の通り、各出口部５７７ｂ，５７８ｂは全ての被接続部５８１ａに対し着脱可能である。そのため、出口部５７７ｂ，５７８ｂの接続対象となる被接続部５８１ａを変更することで、中間搬送装置５７７，５７８によって搬送された錠剤５の供給先となる、充填装置５８に係る錠剤５の列を変更可能である。

【0117】

充填ドラム５８２は、充填用シュート５８１から供給された錠剤５を吸着保持しつつ、搬送される容器フィルム３のポケット部２へと該錠剤５を充填する。充填ドラム５８２は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。

【0118】

また、充填ドラム５８２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための充填ドラム吸着部５８２ａ（以下、単に「吸着部５８２ａ」という）が多数形成されている。各吸着部５８２ａは、基本的には、前記供給ドラム５１２と同様の機能を備えており、充填用シュート５８１の真下から充填ドラム５８２の回転軸の真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する一方、充填ドラム５８２の回転軸の真下にて錠剤５の吸着を解除して、該錠剤５をポケット部２へと投入する。

【0119】

また、吸着部５８２ａは、充填ドラム５８２の回転方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５８２ａは、充填ドラム５８２の回転方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この回転方向に並ぶ吸着部５８２ａの列が、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の列数に対応するようにして、充填ドラム５８２の軸方向に沿って等間隔にｎ列設けられている。これにより、充填装置５８は、吸着部５８２ａに吸着保持されてｎ列に並んだ錠剤５を、容器フィルム３の幅方向にｎ個並んだポケット部２へと順次充填していく。本実施形態では、充填装置５８によって、ｎ列に並んだ錠剤５をポケット部２に充填する工程が「充填工程」に相当する。

【0120】

また、中間搬送装置５７７，５７８により搬送された錠剤５は、充填装置５８に係る複数の錠剤５の列のうち、搬送を担う中間搬送装置５７７，５７８ごとに異なる特定の１の列に供給される。従って、上流搬送装置５２から１の受取部５７３ａ，５７４ａに受渡された錠剤５は、充填装置５８に係る複数の錠剤５の列のうち、この１の受取部５７３ａ，５７４ａに対応する特定の１の列に供給される。

【0121】

加えて、本実施形態では、錠剤５の包装能力ひいてはＰＴＰシート１の生産性が十分に高いものとなるように、充填ドラム５８２の回転速度や容器フィルム３の搬送速度が設定されている。“錠剤５の包装能力”とは、充填装置５８によって単位時間当たりにポケット部２に充填される錠剤５の数に相当する。錠剤５の包装能力は、基本的には一定で維持される。

【0122】

制御装置５９は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置５９は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、印刷充填装置２１の各装置に対する制御処理を実行する。

【0123】

また、制御装置５９は、印刷部５ｅに関する印刷データを予め記憶している。そして、錠剤５に印刷部５ｅを形成する際に、制御装置５９は次のようにして動作する。すなわち、制御装置５９は、錠剤検査装置５３の前記カメラにより得られた撮像画像に基づき、錠剤５の状態（本実施形態では、位置）を把握する。そして、制御装置５９は、把握した錠剤５の状態に基づきインクの吐出対象として適切なノズルＮａ，Ｎｂを選択し、この選択したノズルＮａ，Ｎｂからインクを吐出するように印刷装置５４ａ（又は印刷装置５４ｂ）を制御する。また、このとき、制御装置５９は、上流搬送装置５２の前記エンコーダからの信号に基づき、印刷装置５４ａ（又は印刷装置５４ｂ）による印刷タイミング（インクの吐出タイミング）を制御する。これにより、錠剤５の状態に応じた適切な位置に印刷部５ｅが形成される。

【0124】

また、制御装置５９は、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５による判定結果に基づき不良品の錠剤５を特定可能とされている。そして、制御装置５９は、上流搬送装置５２の前記エンコーダからの信号に基づき、不良品の錠剤５が不良品除去装置５６に到達するタイミングを算出するとともに、この算出したタイミングで、該錠剤５の吸着を解除するためのブローを行うように不良品用ブローノズル５６ａを制御する。その結果、不良品の錠剤５は、系外へと排出されて不良品収容部５６ｂに投入される。

【0125】

さらに、制御装置５９は、印刷装置５４ａ（又は印刷装置５４ｂ）による印刷を継続したまま、受取部５７３ａ，５７４ａの下流から充填装置５８の上流までの間（本実施形態では、各中間搬送装置５７７，５７８及び各充填用シュート５８１）において貯留されている錠剤５の数に基づき、印刷装置５４ａ（又は印刷装置５４ｂ）によって単位時間当たりに印刷される錠剤５の数（つまり“印刷能力”）を調節する。尚、受取部５７３ａ，５７４ａの下流から充填装置５８の上流までの間において錠剤５を貯留する部分は計ｎ個存在するため、錠剤５の貯留数は最大ｎ種類存在することになる。

【0126】

本実施形態において、制御装置５９は、印刷能力を調節するために、上流搬送装置５２の動作を制御して、上流搬送装置５２による錠剤５の搬送速度を変更する。搬送速度の変更に伴い印刷装置５４ａ，５４ｂに到達する単位時間当たりの錠剤５の数が増減することで印刷能力が調節される。

【0127】

“印刷能力”の調節についてより詳述すると、制御装置５９は、図１７に示すように、錠剤５の貯留数（バッファ量）の最小値が予め設定された下限値に到達したときには錠剤５の搬送速度が所定の第一速度Ｖ１となる一方、貯留数の最大値が予め設定された上限値に到達したときには錠剤５の搬送速度が第一速度Ｖ１よりも低い第二速度Ｖ２となるように、上流搬送装置５２を制御する。図１７では、錠剤５の搬送速度を実線で、錠剤５の貯留数を点線でそれぞれ大まかに示している。また、本実施形態において錠剤５の包装能力は一定で維持されるところ、図１７では、包装能力を一点鎖線で大まかに示している。尚、錠剤５の貯留数は、供給装置５１から吸着部５２１ａの各列に対する錠剤５の供給数や、吸着部５２１ａの各列における不良品の錠剤５の排出回数などに基づき把握することができる。勿論、上記（図１７等）はあくまで一例であり、例えば、錠剤５の搬送速度を徐変させることとしてもよい。

【0128】

加えて、制御装置５９は、上流搬送装置５２の前記エンコーダからの信号に基づき、搬送ドラム５２１の軸方向に並ぶ１列の錠剤５が第一排出装置５７１に到達するタイミングを算出する。そして、制御装置５９は、基本的には、この算出したタイミングで、錠剤５の吸着を解除するためのブローを行うように第一排出装置５７１を制御すること、及び、同様のブローを行うように第二排出装置５７２を制御することを交互に行う。その結果、搬送ドラム５２１の軸方向に並ぶ１列の錠剤５が１列置きに第一分配ドラム５７３（第一受取部５７３ａ）に向けて排出され、残りの錠剤５が第二分配ドラム５７４（第二受取部５７４ａ）に向けて排出される。

【0129】

さらに、制御装置５９は、受取部５７３ａ，５７４ａの下流から充填装置５８の上流までの間における（各中間搬送装置５７７，５７８等における）錠剤５の貯留数に極端なばらつきが生じないように排出装置５７１，５７２やシャッタ５１１ａを制御可能である。

【0130】

より詳しくは、制御装置５９は、それぞれ同一の印刷部５ｅが形成されてなる錠剤５を貯留する第一中間搬送装置５７７等と第二中間搬送装置５７８等とにおいて、これらに貯留された錠剤５の数が所定数以上相違する場合、これらのうちの貯留数の少ない方へと錠剤５がより多く投入されるように排出装置５７１，５７２の制御を行う。例えば、図１８に示すように、制御装置５９は、通常第二分配ドラム５７４に向けて排出される錠剤５（図１８にて正方形の二点鎖線で囲まれた錠剤５）を、第一分配ドラム５７３に向けて排出するように排出装置５７１，５７２の制御を行う。

【0131】

また、同一の印刷部５ｅが形成されてなる錠剤５を貯留する２つの中間搬送装置５７７，５７８等における貯留数が、その他の中間搬送装置５７７，５７８等における貯留数よりも所定数以上少ない場合、制御装置５９は、吸着部５２１ａの各列のうち前記その他の中間搬送装置５７７，５７８等に対応する列への錠剤５の供給数を減少させるように各シャッタ５１１ａの個別制御を行う。例えば、図１９に示すように、制御装置５９は、供給シュート５１１から供給ドラム５１２に対する錠剤５の供給が行われるタイミングにおいて、２つの中間搬送装置５７７，５７８等に対応する供給シュート５１１の開口部が開放される一方、その他の中間搬送装置５７７，５７８等に対応する供給シュート５１１の開口部が閉鎖されるように各シャッタ５１１ａの制御を行う。

【0132】

以上詳述したように、本実施形態によれば、複数の受取部５７３ａ，５７４ａは、上流搬送装置５２により搬送されつつ印刷が施される錠剤５のうち特定の１の列の錠剤５のみを受取り、受取られた錠剤５は、受取部５７３ａ，５７４ａごとに設けられかつそれぞれ独立する中間搬送装置５７７，５７８によって、充填装置５８へと搬送される。そして、中間搬送装置５７７，５７８により搬送された錠剤５は、充填装置５８に係る複数（ｎ）の錠剤５の列のうち、搬送を担う中間搬送装置５７７，５７８ごとに異なる特定の１の列に供給される。従って、錠剤５に関し、印刷時の列と充填時の列との対応関係をより容易に把握することができる。そのため、充填されたポケット部２の位置に基づき、錠剤５が元々印刷時（搬送時）にどの列を構成していたのかをより容易に把握することできる。例えば、ＰＴＰシート１において印刷不良などの異常が錠剤５に発生したときに、そのＰＴＰシート１における不良品の錠剤５の位置から異常発生に係る印刷時（搬送時）の列を特定すること（トレースバックを行うこと）ができる。従って、異常の要因をより容易にかつより正確に把握することができる。尚、この有利な作用効果は、ｍが比較的大きな数（例えば５以上）である場合により効果的に発揮される。

【0133】

加えて、排出装置５７１，５７２を、受取部５７３ａ，５７４ａに対しそれぞれ１つずつ設ければ済み、多数設ける必要がない。また、排出装置５７１，５７２が少数となるため、制御装置５９から排出装置５７１，５７２を制御するための制御系統も少数で足りる。これらの結果、部品点数の削減、包装機の簡素化・小型化、制御処理の簡略化を図ることができ、製造やメンテナンスなどに係るコストの抑制を効果的に図ることができる。

【0134】

さらに、本実施形態によれば、比較的少ない列数で錠剤５の印刷処理を行いつつ、比較的多い列数で錠剤５の充填を行うことができる。比較的少ない列数で錠剤５の印刷処理を行うことができるため、印刷装置５４ａ，５４ｂの規模を小さなものとすることができ、製造やメンテナンスなどに係るコストの抑制をより効果的に図ることができる。一方、比較的多い列数で錠剤５の充填を行うことができるため、錠剤５の充填に係る高速化を図ることができ、良好な生産速度を確保することができる。

【0135】

また、印刷装置５４ａ，５４ｂにおけるクリーニング装置の規模をも小さなものとすることができる。そのため、製造等に係るコストの抑制を一層効果的に図ることができる。

【0136】

さらに、結果的に印刷装置５４ａ，５４ｂによる印刷頻度を増加させることができるため、各ノズルＮａ，Ｎｂがインクの吐出対象として選択されやすくなる。従って、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズルＮａ，Ｎｂ（例えば、印刷装置５４ａ，５４ｂによる印刷可能領域の端を担当するノズル）であってもインクの吐出を行う機会をより確保しやすくなる。これにより、インクの固形化や増粘等によるノズルＮａ，Ｎｂの目詰まり不良を効果的に抑制して、印刷不良の発生をより確実に防止することができる。また、ノズルの目詰まりが生じにくくなることで、印刷装置５４ａ，５４ｂのクリーニング頻度を低くすることができる。これらの結果、ＰＴＰシート１の生産に係るコストの低減や生産速度の一層の向上を図ることができる。

【0137】

また、本実施形態では、受取ポジションＰ１，Ｐ２にて上流搬送装置５２から排出された錠剤５を吸着部５７３ｂ，５７４ｂ（受取部５７３ａ，５７４ａ）によって受取った後、該錠剤５を吸着保持しつつ分配ドラム５７３，５７４が回転することで、該錠剤５を中間搬送装置５７７，５７８側へと搬送することができる。従って、上流搬送装置５２から吸着部５７３ｂ，５７４ｂ（受取部５７３ａ，５７４ａ）に対する錠剤５の受渡時に、落下によるダメージが錠剤５に加わることをより確実に防止できる。また、中間搬送装置５７７，５７８側へと錠剤５を移動させる際における錠剤５の長距離の摺動を抑制することができ、錠剤５に加わるダメージをより低減させることができる。さらに、受取ポジションＰ１，Ｐ２において、吸着部５７３ｂ，５７４ｂは、上流搬送装置５２により搬送される錠剤５と同一方向に移動するため、上流搬送装置５２から吸着部５７３ｂ，５７４ｂへの錠剤５の受渡時に、錠剤５の進路変更を生じさせずに済み、進路変更に伴うダメージが錠剤５に加わることを防止できる。これらの結果、錠剤５の破損や印刷部５ｅの摩耗などをより確実に防ぐことができ、不良品の錠剤５の発生を抑えることができる。そのため、ＰＴＰシート１の生産に係るコストの低減を一層図ることができる。

【0138】

さらに、平面視したときに、分配ドラム５７３，５７４の回転方向は、受取ポジションＰ１，Ｐ２における上流搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と平行になり、該搬送方向と交差する方向とはならない。従って、平面視したときに、上流搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と交差する方向に、上流搬送装置５２から分配ドラム５７３，５７４が突出した構成になることをより確実に防止できる。その上で、複数の分配ドラム５７３，５７４は、上流搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿って設けられているから、分配ドラム５７３，５７４や上流搬送装置５２をよりコンパクトにまとめることができる。その結果、ＰＴＰ包装機１０の簡素化・小型化をより効果的に図ることができる。

【0139】

また、受取ポジションＰ１，Ｐ２において、吸着部５７３ｂ，５７４ｂと錠剤５とが同一速度で移動する。従って、上流搬送装置５２から吸着部５７３ｂ，５７４ｂ（受取部５７３ａ，５７４ａ）に対する錠剤５の受渡時に、錠剤５に対しダメージがより加わりにくくなる。これにより、不良品の錠剤５の発生をより効果的に抑えることが可能となり、ＰＴＰシート１の生産に係るコストをより一層低減することができる。

【0140】

加えて、分配ドラム５７３，５７４はそれぞれｍ個の受取部５７３ａ，５７４ａを有するため、充填時における錠剤５の列数を印刷時における錠剤５の列数の２倍に増やすことが可能なＰＴＰ包装機１０を非常にシンプルな構成で実現することができる。

【0141】

また、中間搬送装置５７７，５７８は、フレキシブルな管状部品（スプリングシュート）によって構成されているため、受取部５７３ａ，５７４ａから充填装置５８に対する錠剤５の搬送経路設定が容易になり、ＰＴＰシート１の生産に係る利便性を高めることができる。

【0142】

さらに、中間搬送装置５７７，５７８を１８０°ねじり変形させることで、中間搬送装置５７７，５７８によって搬送される錠剤５の表裏を反転させることができる。従って、中間搬送装置５７７，５７８を１８０°ねじり変形させるか否かという簡単な調節によって、ポケット部２に充填される錠剤５の表裏の向きを容易に変更させることができる。また、錠剤５の向きを変更するための特別な装置を設ける必要がないため、錠剤５の向き変更を可能としながら、ＰＴＰ包装機１の製造などに係るコストの増大抑制や、ＰＴＰ包装機１の簡素化・小型化をより確実に図ることができる。

【0143】

加えて、各中間搬送装置５７７，５７８の出口部５７７ｂ，５７８ｂは、全ての被接続部５８１ａに対し着脱可能とされている。そして、出口部５７７ｂ，５７８ｂの接続対象となる被接続部５８１ａを変更することで、中間搬送装置５７７，５７８によって搬送された錠剤５の供給先となる、充填装置５８に係る錠剤５の列を変更することができる。従って、出口部５７７ｂ，５７８ｂの接続対象を変更するという簡単な作業だけで、印刷時にある列を構成していた錠剤５を、充填装置５８における任意の錠剤５の列へと供給することができる。これにより、錠剤５の充填対象となるポケット部２の変更が極めて容易に可能となり、ＰＴＰシート１の製造に係る利便性を一層高めることができる。

【0144】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0145】

（ａ）上記実施形態において、上流搬送装置５２は搬送ドラム５２１によって錠剤５を搬送するように構成されている。これに対し、図２０に示すように、上流搬送装置５２は搬送ベルト５２２によって錠剤５を搬送するものであってもよい。

【0146】

搬送ベルト５２２は、所定間隔をあけた状態で配設された一対のプーリ５２３ａ，５２３ｂに架け渡されており、プーリ５２３ａ，５２３ｂの回転に伴い回転移動する。また、搬送ベルト５２２には、回転移動方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ搬送ベルト吸着部５２２ａ（以下、単に「吸着部５２２ａ」という）の列がｍ列形成されている。さらに、搬送ベルト５２２の内部空間には図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、吸着部５２２ａに負圧が供給された状態となっている。これにより、搬送ベルト５２２は、搬送ドラム５２１と同様に、吸着部５２２ａによって錠剤５を吸着保持しつつ、ｍ列に並んだ状態で錠剤５を搬送可能である。尚、図２０等では、搬送ベルト５２２の内部空間が外部に開放された状態を示しているが、実際には、該内部空間は密閉された状態となっている。

【0147】

（ｂ）上記実施形態では、錠剤５の表面５ｂのみに印刷部５ｅが形成されているが、裏面５ｃに印刷部５ｅを形成してもよい。つまり、錠剤５の表裏両面に印刷部５ｅを形成してもよい。

【0148】

この場合、例えば、図２１に示すように、上流搬送装置５２を、表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方に対する印刷時に錠剤５を搬送する第一搬送ドラム５２４ａと、表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの他方に対する印刷時に錠剤５を搬送する第二搬送ドラム５２４ｂとを備えたものとしてもよい。尚、第一搬送ドラム５２４ａから第二搬送ドラム５２４ｂに対し錠剤５が受渡されるとともに、受渡時に錠剤５の表裏が反転される。各搬送ドラム５２４ａ，５２４ｂは、基本的には搬送ドラム５２１と同様の構成を有しており、錠剤５を吸着保持しつつ搬送する。また、各搬送ドラム５２４ａ，５２４ｂに対応して、錠剤検査装置５２５ａ，５２５ｂ、第一印刷装置５２６ａ，５２６ｂ、第二印刷装置５２７ａ，５２７ｂ及び印刷検査装置５２８ａ，５２８ｂを設けてもよい。これらは、上記実施形態における錠剤検査装置５３、第一印刷装置５４ａ、第二印刷装置５４ｂ及び印刷検査装置５５と同様の構成を有する。印刷装置５２６ａ，５２７ａは表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方に対する印刷を行い、印刷装置５２６ｂ，５２７ｂは表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの他方に対する印刷を行う。

【0149】

また、錠剤５に両面印刷を施す場合においても、図２２に示すように、搬送ドラムに代えて、搬送ベルトを用いてもよい。すなわち、上流搬送装置５２を、表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方に対する印刷時に錠剤５を搬送する第一搬送ベルト５２９ａと、表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの他方に対する印刷時に錠剤５を搬送する第二搬送ベルト５２９ｂとを備えるものとしてもよい。各搬送ベルト５２９ａ，５２９ｂは、それぞれ上記搬送ベルト５２２と同様の構成を有するものとされる。また、第一搬送ベルト５２９ａから第二搬送ベルト５２９ｂに対し錠剤５が受渡されるとともに、受渡時に錠剤５の表裏が反転される。

【0150】

尚、錠剤５の両面に印刷を施した場合、両面のうちの任意の１の面が「表面５ａ」となり、該１の面の裏側の面が「裏面５ｃ」となる。

【0151】

（ｃ）上記実施形態において、各受取部５７３ａ，５７４ａは分配ドラム５７３，５７４の回転方向に並ぶ１列の吸着部５７３ｂ，５７４ｂによって構成されているが、受取部の構成はこれに限定されるものではない。従って、例えば、図２３，２４に示すように、排出装置５７１，５７２によって排出されて落下した錠剤５を傾斜面状の底面部で受取るとともに、落下した錠剤５が前記底面部を伝わって中間搬送装置５７７，５７８側へと搬送される第一受取部５７３ｃ及び第二受取部５７３ｄを用いてもよい。この例では、上流搬送装置５２により搬送される錠剤５の各列に対応してそれぞれ１つずつ第一受取部５７３ｃ及び第二受取部５７３ｄが設けられている。つまり、錠剤５の各列に対しそれぞれ１組の受取部５７３ｃ，５７３ｄが設けられる。そして、各組の受取部５７３ｃ，５７３ｄは、それぞれ特定の１の列の錠剤５のみを受取るものとされる。

【0152】

（ｄ）上記実施形態では、通常、搬送ドラム５２１の軸方向に並ぶ１列の錠剤５が１列置きに第一受取部５７３ａに向けて排出され、残りの錠剤５が第二受取部５７４ａに向けて排出されるようになっているが、受取部５７３ａ，５７４ａに向けた錠剤５の排出パターンはこれに限定されるものではない。従って、図２５に示すように、各列の錠剤５が連続的に第一受取部５７３ａ又は第二受取部５７４ａに向けて排出されるように構成してもよい。図２５では、二点鎖線で囲まれた３列の錠剤５が第一受取部５７３ａに向けて排出され、二点鎖線で囲まれていない３列の錠剤５が第二受取部５７４ａに向けて排出される例を示している。勿論、その他の錠剤５の排出パターンを採用してもよい。

【0153】

（ｅ）上記実施形態において、分配ドラム５７３，５７４はそれぞれ計ｍ個の受取部５７３ａ，５７４ａを具備するものとされているが、受取部５７３ａ，５７４ａの数はこれに限定されるものではない。従って、分配ドラム５７３，５７４は、それぞれ計ｍ個未満の受取部５７３ａ，５７４ａを具備するものであってもよい。また、第一分配ドラム５７３に設けられる第一受取部５７３ａの数と、第二分配ドラム５７４に設けられる第二受取部５７４ａの数とを異なるものとしてもよい。従って、例えば、第一分配ドラム５７３が計７個の第一受取部５７３ａを有する一方、第二分配ドラム５７４が計５個の第二受取部５７４ａを有するように構成してもよい。

【0154】

（ｆ）上記実施形態において、排出装置５７１，５７２は、ブローによって錠剤５を排出するように構成されているが、錠剤５を上流搬送装置５２による搬送経路外へと排出可能なものである限り、排出装置の構成を適宜変更してもよい。

【0155】

（ｇ）上記実施形態では、列数変換装置５７によって、錠剤５の列数が「７」から「１４」に変更される例を挙げているが、変換後の錠剤５の列数が変換前の錠剤５の列数よりも多くなる限り、変換前及び変換後の錠剤５の列数を適宜変更してもよい。例えば、列数変換装置５７によって錠剤５の列数を「５」から「１０」に変更するようにしてもよい。

【0156】

（ｈ）上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は錠剤に限定されるものではない。

【0157】

また、上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。

【0158】

さらに、内容物の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。

【0159】

（ｉ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えばＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や個数を適宜変更してもよい。

【0160】

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って２シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、ＰＴＰフィルム６の構成はこれに限定されるものではない。例えば、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って３シート分以上に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。尚、このように構成した場合には、上流搬送装置５２により搬送される錠剤５の列ごとに３つ以上の受取部を設ければよい。例えば、３シート分に対応する数のポケット部２が配列されたＰＴＰフィルム６を採用する場合、分配ドラム５７３，５７４と同様の構成を有する３つの分配ドラムを上流搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿って設けることで、上流搬送装置５２により搬送される錠剤５の列ごとに３つの受取部を設けることができる。

【0161】

（ｊ）上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。

【0162】

（ｋ）印刷装置５４ａ，５４ｂの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、２つの印刷装置５４ａ，５４ｂが設けられているが、印刷部５ｅの態様に応じて、印刷装置の数を適宜変更してもよい。

【0163】

また、上記実施形態において、両印刷装置５４ａ，５４ｂは、搬送ドラム５２１の幅方向に並ぶ複数の印刷ヘッドを備えているが、印刷ヘッドを１つのみ備える構成とし、この１つの印刷ヘッドによって前記幅方向に並ぶ複数の錠剤５の印刷を一度に行うものとしてもよい。

【0164】

加えて、印刷ヘッドの構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、１列又は３列以上のノズル列を備えた構成としてもよい。

【0165】

さらに、上記実施形態の印刷ヘッドに係るクリーニング機構は、塵埃やインク等を加圧パージにより取り除く構成となっているが、これに限らず、塵埃等を吸引パージにより取り除く構成としてもよい。

【0166】

また、インクジェット方式以外の方式を利用した印刷装置を用いてもよい。例えば、印刷装置として、錠剤５と直接接触することで印刷を施すものや、錠剤５にレーザを照射することで印刷を施すものなどを用いてもよい。

【0167】

（ｌ）上記実施形態では、印刷装置５４ａ，５４ｂの上流及び下流に検査装置５３，５５が設けられているが、検査装置５３，５５のうちの一方のみを設けてもよい。尚、印刷検査装置５５のみを設ける場合、この印刷検査装置５５は、錠剤５自体の良否を判定する機能を具備していてもよい。

【符号の説明】

【0168】

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、５ａ…側面、５ｂ…表面、５ｃ…裏面、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、５２…上流搬送装置（上流搬送手段）、５４ａ…第一印刷装置（印刷手段）、５４ｂ…第二印刷装置（第二印刷手段）、５７…列数変換装置（列数変換手段）、５８…充填装置（充填手段）、５７１…第一排出装置（排出手段）、５７２…第二排出装置（排出手段）、５７３…第一分配ドラム（回転受取手段）、５７３ａ…第一受取部（受取部）、５７３ｂ…第一分配ドラム吸着部（吸着部）、５７４…第二分配ドラム（回転受取手段）、５７４ａ…第二受取部（受取部）、５７４ｂ…第二分配ドラム吸着部（吸着部）、５７７…第一中間搬送装置（中間搬送手段）、５７７ｂ…出口部、５７８…第二中間搬送装置（中間搬送手段）、５７８ｂ…出口部、５８１ａ…被接続部、Ｐ１…第一受取ポジション（受取ポジション）、Ｐ２…第二受取ポジション（受取ポジション）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】