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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-12
(45)【発行日】2024-12-20
(54)【発明の名称】電動作業車
(51)【国際特許分類】
B60K 26/02 20060101AFI20241213BHJP
B60K 28/10 20060101ALI20241213BHJP
B60L 15/20 20060101ALI20241213BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20241213BHJP
B60L 58/10 20190101ALI20241213BHJP
【ＦＩ】
B60K26/02
B60K28/10 Z
B60L15/20 J
B60L50/60
B60L58/10
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021213187
(22)【出願日】2021-12-27
(65)【公開番号】P2023097055
(43)【公開日】2023-07-07
【審査請求日】2023-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 一人
(72)【発明者】
【氏名】西中 正昭
(72)【発明者】
【氏名】山口 達也
(72)【発明者】
【氏名】安井 大貴
【審査官】渡邊 義之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２４８９１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７５９４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１９２９８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１０２４９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ２６／０２
Ｂ６０Ｋ ２８／１０
Ｂ６０Ｌ １５／２０
Ｂ６０Ｌ ５０／６０
Ｂ６０Ｌ ５８／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される走行装置と、
前記走行装置を操向操作するためのステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの下方に配置される操作パネルと、
前記モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部と、を備え、
前記モータ操作部は、前記操作パネルに設けられ、かつ、前記ステアリングホイールの回転軸芯方向視で前記ステアリングホイールと重複する状態で配置され、
前記モータ操作部は、差し込み式のキーと、ボタンと、を有し、
前記キーが差し込まれた状態で前記ボタンが押し操作されると、前記モータへの電力の供給が入り切りされるように構成されている電動作業車。
【請求項2】
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される走行装置と、
前記走行装置を操向操作するためのステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの下方に配置される操作パネルと、
前記モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部と、を備え、
前記モータ操作部は、前記操作パネルに設けられ、かつ、前記ステアリングホイールの回転軸芯方向視で前記ステアリングホイールと重複する状態で配置され、
前記モータ操作部は、ケースを有し、
前記ケースに、水抜き孔が形成されている電動作業車。
【請求項3】
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される走行装置と、
前記走行装置を操向操作するためのステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの下方に配置される操作パネルと、
前記モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部と、を備え、
前記モータ操作部は、前記操作パネルに設けられ、かつ、前記ステアリングホイールの回転軸芯方向視で前記ステアリングホイールと重複する状態で配置され、
前記操作パネルを覆うカバー部材を備え、
前記カバー部材の内部に、前記モータ操作部と接続される制御装置が設けられている電動作業車。
【請求項4】
前記モータ操作部は、前記ステアリングホイールの外周よりも内側に配置されている請求項１から３の何れか一項に記載の電動作業車。
【請求項5】
前記モータ操作部は、作業装置を操作するための作業操作部とは異なる箇所に配置されている請求項１から４の何れか一項に記載の電動作業車。
【請求項6】
前記操作パネルは、メータパネルを有し、前記モータ操作部は、前記メータパネルの近傍に配置されている請求項１から５の何れか一項に記載の電動作業車。
【請求項7】
前記モータ操作部は、前記回転軸芯に対して左右一方側に配置されている請求項１から６の何れか一項に記載の電動作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電動作業車として、例えば、特許文献１に記載の電動作業車が知られている。特許文献１に記載の電動作業車は、バッテリ（文献では「バッテリ〔４〕」）と、バッテリから供給される電力によって駆動されるモータ（文献では「モータ〔Ｍ〕」）と、モータによって駆動される走行装置（文献では「前車輪〔１０〕」、「後車輪〔１１〕」）と、走行装置を操向操作するためのステアリングホイール（文献では「ステアリングホイール〔３２〕」）と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２１－９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のような電動作業車は、通常、モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部を備えている。上述のような電動作業車では、運転者がモータ操作部に誤って接触すると、モータが誤作動することになる。
【0005】
上記状況に鑑み、運転者がモータ操作部に誤って接触するのを防止することが可能な電動作業車が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の特徴は、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される走行装置と、
前記走行装置を操向操作するためのステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの下方に配置される操作パネルと、
前記モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部と、を備え、
前記モータ操作部は、前記操作パネルに設けられ、かつ、前記ステアリングホイールの回転軸芯方向視で前記ステアリングホイールと重複する状態で配置され、
前記モータ操作部は、差し込み式のキーと、ボタンと、を有し、
前記キーが差し込まれた状態で前記ボタンが押し操作されると、前記モータへの電力の供給が入り切りされるように構成されていることにある。
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される走行装置と、
前記走行装置を操向操作するためのステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの下方に配置される操作パネルと、
前記モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部と、を備え、
前記モータ操作部は、前記操作パネルに設けられ、かつ、前記ステアリングホイールの回転軸芯方向視で前記ステアリングホイールと重複する状態で配置され、
前記モータ操作部は、差し込み式のキーと、ボタンと、を有し、
前記キーが差し込まれた状態で前記ボタンが押し操作されると、前記モータへの電力の供給が入り切りされるように構成されていることにある。
【0007】
本特徴構成によれば、モータ操作部がステアリングホイールに隠れることになる。これにより、運転者がモータ操作部に誤って接触しようとしても、運転者の手をステアリングホイールによって遮ることができる。すなわち、運転者がモータ操作部に誤って接触するのを防止することが可能な電動作業車を実現することができる。
キーが差し込まれていない状態でボタンが押し操作されても、モータへの電力の供給が入り切りされることはない。これにより、運転者による二段階の操作（キーの差し込み操作及びボタンの押し操作）によって、モータの誤作動を確実に防止することができる。
キーが差し込まれていない状態でボタンが押し操作されても、モータへの電力の供給が入り切りされることはない。これにより、運転者による二段階の操作（キーの差し込み操作及びボタンの押し操作）によって、モータの誤作動を確実に防止することができる。
【0008】
さらに、本発明において、
前記モータ操作部は、前記ステアリングホイールの外周よりも内側に配置されていると好適である。
前記モータ操作部は、前記ステアリングホイールの外周よりも内側に配置されていると好適である。
【0009】
本特徴構成によれば、モータ操作部がステアリングホイールの近傍に位置することになる。これにより、運転者がモータ操作部に誤って接触しないようにしながらも、運転者がモータ操作部を容易に視認することができる。
【0010】
さらに、本発明において、
前記モータ操作部は、作業装置を操作するための作業操作部とは異なる箇所に配置されていると好適である。
前記モータ操作部は、作業装置を操作するための作業操作部とは異なる箇所に配置されていると好適である。
【0011】
本特徴構成によれば、運転者が作業操作部を操作する際に、モータ操作部に誤って接触するのを防止することができる。
【0012】
さらに、本発明において、
前記操作パネルは、メータパネルを有し、
前記モータ操作部は、前記メータパネルの近傍に配置されていると好適である。
前記操作パネルは、メータパネルを有し、
前記モータ操作部は、前記メータパネルの近傍に配置されていると好適である。
【0013】
本特徴構成によれば、運転者がモータ操作部を操作しながら、メータパネルを容易に視認することができる。
【0014】
さらに、本発明において、
前記モータ操作部は、前記回転軸芯に対して左右一方側に配置されていると好適である。
前記モータ操作部は、前記回転軸芯に対して左右一方側に配置されていると好適である。
【0015】
本特徴構成によれば、モータ操作部を回転軸心に対して左右一方側に配置し、かつ、他の操作部を回転軸心に対して左右他方側に配置することにより、モータ操作部及び他の操作部の配置を最適化することができる。
【0016】
【0017】
【0018】
さらに、本発明に係る別の電動作業車の特徴は、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される走行装置と、
前記走行装置を操向操作するためのステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの下方に配置される操作パネルと、
前記モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部と、を備え、
前記モータ操作部は、前記操作パネルに設けられ、かつ、前記ステアリングホイールの回転軸芯方向視で前記ステアリングホイールと重複する状態で配置され、前記モータ操作部は、ケースを有し、
前記ケースに、水抜き孔が形成されていることにある。
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される走行装置と、
前記走行装置を操向操作するためのステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの下方に配置される操作パネルと、
前記モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部と、を備え、
前記モータ操作部は、前記操作パネルに設けられ、かつ、前記ステアリングホイールの回転軸芯方向視で前記ステアリングホイールと重複する状態で配置され、前記モータ操作部は、ケースを有し、
前記ケースに、水抜き孔が形成されていることにある。
【0019】
本特徴構成によれば、モータ操作部がステアリングホイールに隠れることになる。これにより、運転者がモータ操作部に誤って接触しようとしても、運転者の手をステアリングホイールによって遮ることができる。すなわち、運転者がモータ操作部に誤って接触するのを防止することが可能な電動作業車を実現することができる。
本特徴構成によれば、ケース内に水が侵入したとしても、ケース内に侵入した水を水抜き孔から排出することができる。
本特徴構成によれば、ケース内に水が侵入したとしても、ケース内に侵入した水を水抜き孔から排出することができる。
【0020】
さらに、本発明に係る別の電動作業車の特徴は、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される走行装置と、
前記走行装置を操向操作するためのステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの下方に配置される操作パネルと、
前記モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部と、を備え、
前記モータ操作部は、前記操作パネルに設けられ、かつ、前記ステアリングホイールの回転軸芯方向視で前記ステアリングホイールと重複する状態で配置され、
前記操作パネルを覆うカバー部材を備え、
前記カバー部材の内部に、前記モータ操作部と接続される制御装置が設けられていることにある。
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される走行装置と、
前記走行装置を操向操作するためのステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの下方に配置される操作パネルと、
前記モータへの電力の供給を入り切り操作するためのモータ操作部と、を備え、
前記モータ操作部は、前記操作パネルに設けられ、かつ、前記ステアリングホイールの回転軸芯方向視で前記ステアリングホイールと重複する状態で配置され、
前記操作パネルを覆うカバー部材を備え、
前記カバー部材の内部に、前記モータ操作部と接続される制御装置が設けられていることにある。
【0021】
本特徴構成によれば、モータ操作部がステアリングホイールに隠れることになる。これにより、運転者がモータ操作部に誤って接触しようとしても、運転者の手をステアリングホイールによって遮ることができる。すなわち、運転者がモータ操作部に誤って接触するのを防止することが可能な電動作業車を実現することができる。
本特徴構成によれば、モータ操作部と制御装置とが互いに近い位置に配置されることになる。これにより、モータ操作部と制御装置とを接続するハーネスを短くすることができる。
本特徴構成によれば、モータ操作部と制御装置とが互いに近い位置に配置されることになる。これにより、モータ操作部と制御装置とを接続するハーネスを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】トラクタの左側面図である。
【図2】インバータ等の配置を示す左側面図である。
【図3】動力伝達の流れを示す図である。
【図4】運転部を示す左側面図である。
【図5】回転軸芯方向視における操縦部を示す図である。
【図6】モータ操作部を示す左側面図である。
【図7】モータの制御に係る構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。
【0024】
〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。
【0025】
また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。
【0026】
カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。
【0027】
運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。
【0028】
トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。
【0029】
図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。
【0030】
【0031】
油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。
【0032】
油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。
【0033】
また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。
【0034】
ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。
【0035】
〔操縦部〕
図４及び図５に示すように、運転部３は、操縦部３Ａを備えている。操縦部３Ａは、運転座席３１の前方に配置されている。操縦部３Ａは、ステアリングホイール３２と、アクセルレバー３３と、操作パネル３４と、カバー部材４０と、を備えている。
図４及び図５に示すように、運転部３は、操縦部３Ａを備えている。操縦部３Ａは、運転座席３１の前方に配置されている。操縦部３Ａは、ステアリングホイール３２と、アクセルレバー３３と、操作パネル３４と、カバー部材４０と、を備えている。
【0036】
ステアリングホイール３２は、左右の前車輪１０を操向操作するためのものである。ステアリングホイール３２は、回転軸芯Ｚ１周りで回転可能に構成されている。回転軸芯Ｚ１は、後傾姿勢に設定されている。ステアリングホイール３２は、円形のリム３２Ａと、ステアリングシャフト（図示省略）と連結されるハブ３２Ｂと、リム３２Ａとハブ３２Ｂとを連結するスポーク３２Ｃと、を備えている。
【0037】
アクセルレバー３３は、ステアリングホイール３２の下方に配置されている。アクセルレバー３３は、モータＭの回転数を変更操作するためのものである。
【0038】
操作パネル３４は、ステアリングホイール３２の下方に配置されている。操作パネル３４は、メータパネル３５と、コンビネーションスイッチ３６と、スイッチ類３７と、表示スイッチ３８と、モータ操作部３９と、を備えている。
【0039】
メータパネル３５は、液晶パネルによって構成されている。メータパネル３５には、各種の情報（例えば、車速やトラクタの使用時間等）が表示される。
【0040】
コンビネーションスイッチ３６は、ウインカやヘッドライト等を操作するためのものである。スイッチ類３７は、ホーンを操作するためのスイッチやライトを操作するためのスイッチを備えている。すなわち、コンビネーションスイッチ３６及びスイッチ類３７は、走行用のスイッチである。表示スイッチ３８は、メータパネル３５の表示を切り替え操作するためのものである。
【0041】
操作パネル３４の外縁部は、カバー部材４０に覆われている。カバー部材４０は、カバー部材１２の後方に、カバー部材１２の後端部に連続する状態で設けられている。
【0042】
〔モータ操作部〕
図５に示すように、モータ操作部３９は、モータＭへの電力の供給を入り切り操作するためのものである。モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でリム３２Ａ及びスポーク３２Ｃと重複する状態で配置されている。すなわち、モータ操作部３９は、操作パネル３４に設けられ、かつ、回転軸芯Ｚ１方向視でステアリングホイール３２と重複する状態で配置されている。モータ操作部３９は、リム３２Ａの外周よりも外側にはみ出していない。すなわち、モータ操作部３９は、ステアリングホイール３２の外周よりも内側に配置されている。
図５に示すように、モータ操作部３９は、モータＭへの電力の供給を入り切り操作するためのものである。モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でリム３２Ａ及びスポーク３２Ｃと重複する状態で配置されている。すなわち、モータ操作部３９は、操作パネル３４に設けられ、かつ、回転軸芯Ｚ１方向視でステアリングホイール３２と重複する状態で配置されている。モータ操作部３９は、リム３２Ａの外周よりも外側にはみ出していない。すなわち、モータ操作部３９は、ステアリングホイール３２の外周よりも内側に配置されている。
【0043】
図５には、回転軸芯Ｚ１を通る機体前後方向に延びる直線をＬ１、回転軸芯Ｚ１を通る機体左右方向に延びる直線をＬ２で示している。モータ操作部３９は、直線Ｌ１よりも右側に配置されている。すなわち、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１に対して右側に配置されている。モータ操作部３９は、直線Ｌ２よりも上側に配置されている。すなわち、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１に対して上側に配置されている。
【0044】
モータ操作部３９は、メータパネル３５の近傍に配置されている。本実施形態では、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でメータパネル３５の右下方に配置されている。具体的には、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視において、表示スイッチ３８の下方で、かつ、スイッチ類３７及びアクセルレバー３３の上方に配置されている。運転座席３１の横隣りには、前記作業装置を操作するための作業操作部（作業操作レバー等）が配置されているところ（図４参照）、モータ操作部３９は、前記作業操作部とは異なる箇所に配置されている。
【0045】
図５及び図６に示すように、モータ操作部３９は、差し込み式のキー３９Ａと、ボタン３９Ｂと、ケース３９Ｃと、を備えている。キー３９Ａが差し込まれた状態でボタン３９Ｂが押し操作されると、モータＭへの電力の供給が入り切りされることになる。すなわち、キー３９Ａが差し込まれていない状態でボタン３９Ｂが押し操作されても、モータＭへの電力の供給が入り切りされることはない。
【0046】
モータ操作部３９は、防水構造であると好適である。ケース３９Ｃには、水抜き孔３９Ｃａが形成されている。水抜き孔３９Ｃａは、ケース３９Ｃの底部に形成されている。
【0047】
〔モータの制御に係る構成〕
図７に示すように、モータＭの制御に係る構成は、アクセルレバー３３と、モータ操作部３９と、制御装置４１と、インバータ１４と、モータＭと、を備えている。アクセルレバー３３及びモータ操作部３９は、それぞれ、ハーネスを介して制御装置４１と接続されている。制御装置４１は、ハーネスを介してインバータ１４と接続されている。インバータ１４は、ハーネスを介してモータＭと接続されている。制御装置４１は、アクセルレバー３３及びモータ操作部３９の指令に応じて、インバータ１４に指令するように構成されている。インバータ１４は、制御装置４１の指令に応じてモータＭの出力を制御するように構成されている。
図７に示すように、モータＭの制御に係る構成は、アクセルレバー３３と、モータ操作部３９と、制御装置４１と、インバータ１４と、モータＭと、を備えている。アクセルレバー３３及びモータ操作部３９は、それぞれ、ハーネスを介して制御装置４１と接続されている。制御装置４１は、ハーネスを介してインバータ１４と接続されている。インバータ１４は、ハーネスを介してモータＭと接続されている。制御装置４１は、アクセルレバー３３及びモータ操作部３９の指令に応じて、インバータ１４に指令するように構成されている。インバータ１４は、制御装置４１の指令に応じてモータＭの出力を制御するように構成されている。
【0048】
図４及び図５に示すように、制御装置４１は、カバー部材４０の内部に設けられている。制御装置４１は、回転軸芯Ｚ１に対して右側に配置されている。すなわち、制御装置４１は、回転軸芯Ｚ１に対して機体左右方向でモータ操作部３９と同じ側に配置されている。
【0049】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でリム３２Ａ及びスポーク３２Ｃと重複する状態で配置されている。しかし、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でリム３２Ａのみと重複する状態で配置されていてもよい。あるいは、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でスポーク３２Ｃのみと重複する状態で配置されていてもよい。
（１）上記実施形態では、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でリム３２Ａ及びスポーク３２Ｃと重複する状態で配置されている。しかし、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でリム３２Ａのみと重複する状態で配置されていてもよい。あるいは、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でスポーク３２Ｃのみと重複する状態で配置されていてもよい。
【0050】
（２）上記実施形態では、モータ操作部３９は、リム３２Ａの外周よりも外側にはみ出していない。しかし、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１方向視でステアリングホイール３２と重複する状態で配置されていれば、リム３２Ａの外周よりも外側にはみ出していてもよい。
【0051】
（３）上記実施形態では、モータ操作部３９は、前記作業操作部とは異なる箇所に配置されている。しかし、モータ操作部３９及び前記作業操作部は、操作パネル３４に設けられていてもよい。すなわち、モータ操作部３９は、前記作業操作部と同じ箇所に配置されていてもよい。
【0052】
（４）上記実施形態では、モータ操作部３９は、メータパネル３５の近傍に配置されている。しかし、モータ操作部３９は、操作パネル３４に設けられていれば、メータパネル３５の近傍に配置されていなくてもよい。
【0053】
（５）上記実施形態では、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１に対して右側に配置されている。しかし、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１に対して左側に配置されていてもよい。あるいは、モータ操作部３９は、回転軸芯Ｚ１上に配置されていてもよい。
【0054】
（６）上記実施形態では、モータ操作部３９は、差し込み式のキー３９Ａと、ボタン３９Ｂと、を備えている。しかし、モータ操作部３９は、差し込み式のキー３９Ａを備えていなくてもよい。すなわち、モータ操作部３９は、ボタン３９Ｂのみを備えていてもよい。
【0055】
（７）上記実施形態では、ケース３９Ｃに、水抜き孔３９Ｃａが形成されている。しかし、ケース３９Ｃに、水抜き孔３９Ｃａが形成されていなくてもよい。
【0056】
（８）上記実施形態では、カバー部材４０の内部に、制御装置４１が設けられている。しかし、カバー部材４０の内部に、制御装置４１が設けられていなくてもよい。すなわち、制御装置４１は、カバー部材４０の内部とは別の箇所に設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0057】
本発明は、トラクタの他、コンバインや田植機、ユーティリティビークル（多目的車両）にも利用可能である。
【符号の説明】
【0058】
４ 走行用バッテリ（バッテリ）
１０ 前輪（走行装置）
１１ 後輪（走行装置）
３２ ステアリングホイール
３４ 操作パネル
３５ メータパネル
３９ モータ操作部
３９Ａ キー
３９Ｂ ボタン
３９Ｃ ケース
３９Ｃａ 水抜き孔
４０ カバー部材
４１ 制御装置
Ｍ モータ
Ｚ１ 回転軸芯
１０ 前輪（走行装置）
１１ 後輪（走行装置）
３２ ステアリングホイール
３４ 操作パネル
３５ メータパネル
３９ モータ操作部
３９Ａ キー
３９Ｂ ボタン
３９Ｃ ケース
３９Ｃａ 水抜き孔
４０ カバー部材
４１ 制御装置
Ｍ モータ
Ｚ１ 回転軸芯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】