特許 7603638 物品選別装置および物品検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】物品選別装置および物品検査装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20241213BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20241213BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

B65G47/46 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022091620

(22)【出願日】2022-06-06

(65)【公開番号】P2023178751

(43)【公開日】2023-12-18

【審査請求日】2024-01-05

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年６月１１日 製品カタログ（カタログＮｏ．４３５７９－Ａ－１） アンリツ株式会社 令和３年６月１５日 ＡＣＨＥＭＡ Ｐｕｌｓｅ ２０２１（Ｗｅｂ展）ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｅｎｓｕｍ．ｅｕ／ｊａ／ａｃｈｅｍａ－ｐｕｌｓｅ－２０２１－ｊａ／ 令和３年６月１５日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｎｒｉｔｓｕ．ｃｏｍ／ｊａ－ｊｐ／ａｂｏｕｔ－ａｎｒｉｔｓｕ／ｎｅｗｓ／ｎｅｗｓ－ｒｅｌｅａｓｅｓ／２０２１／２０２１－０６－１５－ｊｐ０１ 令和３年６月１６日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｎｒｉｔｓｕ．ｃｏｍ／ｊａ－ＪＰ／ｉｎｆｉｖｉｓ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｃｈｅｃｋｗｅｉｇｈｅｒｓ／ｆｏｒ－ｐｈａｒｍａ／ｃａｐｓｕｌｅ－ｃｈｅｃｋｗｅｉｇｈｅｒ 令和３年７月１９日 登録者あてのメールマガジン（タイトル：■新製品のご案内■カプセル用重量選別機 ［アンリツ］） 令和３年１１月２６日 登録者あてのメールマガジン（タイトル：動画で分かりやすく解説！錠剤・カプセル用金属検出機 ［アンリツ］） 令和３年１２月１日 カプセル用オートチェッカ パンフレット アンリツ株式会社 令和３年１２月８日から１２月１０日 第２３回インターフェックスＷｅｅｋ東京（インターフェックスジャパン） 令和３年１２月８日 カプセル用オートチェッカ２０連・３０連モデル アンリツ株式会社 インフィビスカンパニー 令和４年１月４日 製品カタログ（カタログＮｏ．４３５７９－Ｄ－１） アンリツ株式会社 令和４年１月１９日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｎｒｉｔｓｕ．ｃｏｍ／ｊａ－ＪＰ／ｉｎｆｉｖｉｓ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｃｈｅｃｋｗｅｉｇｈｅｒｓ／ｆｏｒ－ｐｈａｒｍａ／ｃａｐｓｕｌｅ－ｃｈｅｃｋｗｅｉｇｈｅｒ 令和４年２月２日 登録者あてのメールマガジン（タイトル：新型カプセル用重量選別機に２０連、３０連タイプが登場！ ［アンリツ］） 令和４年２月１５日から２月１８日 ＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０２２ 令和４年３月１７日 ＹｏｕＴｕｂｅアドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｃ１Ｎ３ｍｍｋＰ－Ｙｓ 令和４年３月３０日 Ｐｈａｒｍ Ｔｅｃｈ Ｊａｐａｎ（Ｗｅｂ展）

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和４年４月４日 ＹｏｕＴｕｂｅアドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝３＿Ｎ３７ｂＨＹ５Ｌ８ 令和４年４月７日 ｈｔｔｐｓ：／／ｖｉｄｅｏ－ｐｑａ．ａｎｒｉｔｓｕ．ｃｏｍ／ｊａ－ｊｐ／ｄｅｔａｉｌ／ｖｉｄｅｏｓ／ｌａｔｅｓｔ－ｖｉｄｅｏｓ／ｖｉｄｅｏ／６３０２７９５７５１００１

(73)【特許権者】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 尚平

(72)【発明者】

【氏名】松名瀬 翔多

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６１－１７８６４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実用新案登録第２５５１５３０（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特公昭５４－０２５２７５（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｃ ５／３６

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上方から下方に傾斜する傾斜シュート（２２）上を滑落する対象物（５０）を選別する物品選別装置（３）であって、
上面に前記傾斜シュートの傾斜面の一部を形成する第１の傾斜面（２６ｅ）を有し、前記傾斜シュートの前記傾斜面よりも上方に突出する第１の選別位置と、前記第１の傾斜面が前記傾斜シュートの前記傾斜面に連続する退避位置とに移動自在に設けられた第１の選別部材（２６）を有し、
前記第１の選別部材は、内部に第１の搬送路（２６Ａ）を有し、
前記第１の搬送路は、上流側で開口する第１の入口（２６ａ）と、下流側で開口する第１の出口（２６ｂ）と、前記第１の入口から上下方向に直線状に延びる第１の直線部（２６ｃ）と、前記第１の直線部の下流部から前記傾斜シュートの傾斜方向（Ｌ）に湾曲する第１の湾曲部（２６ｄ）とを有し、
選別対象の対象物（５０ｂ、５０ｃ）が前記傾斜シュート上を滑落するときに、前記第１の選別部材が第１の選別位置に移動し、上流から流れてきた前記選別対象の対象物を前記第１の入口を通して前記第１の搬送路に導くことにより、前記傾斜シュートとは別方向に選別する物品選別装置。

【請求項2】

上方から下方に傾斜する傾斜シュート（２２）上を滑落する対象物（５０）を選別する物品選別装置（３）であって、
上面に前記傾斜シュートの傾斜面の一部を形成する第１の傾斜面（２６ｅ）を有し、前記傾斜シュートの前記傾斜面よりも上方に突出する第１の選別位置と、前記第１の傾斜面が前記傾斜シュートの前記傾斜面に連続する退避位置とに移動自在に設けられた第１の選別部材（２６）を有し、
前記第１の選別部材は、内部に第１の搬送路（２６Ａ）を有し、
前記第１の搬送路は、上流側で開口する第１の入口（２６ａ）と、下流側で開口する第１の出口（２６ｂ）とを有し、
前記第１の選別部材の下流側に位置し、第２の選別位置と前記第２の選別位置よりも下方に位置する第３の選別位置とに移動自在に設けられた第２の選別部材（２７）を有し、
前記第２の選別部材は、上面に第２の傾斜面（２７ｅ）を有するとともに、内部に第２の搬送路（２７Ａ）を有し、
前記第２の搬送路は、上流側で開口する第２の入口（２７ａ）および下流側で開口する第２の出口（２７ｂ）を有し、前記第１の選別部材が前記第１の選別位置にあり、かつ、前記第２の選別部材が前記第２の選別位置に位置したときに、前記第１の出口と前記第２の入口とが連通するようになっており、
選別対象の対象物（５０ｂ、５０ｃ）が前記傾斜シュート上を滑落するときに、前記第１の選別部材が前記第１の選別位置に移動し、上流から流れてきた前記選別対象の対象物を前記第１の入口を通して前記第１の搬送路に導くことにより、前記傾斜シュートとは別方向に選別し、
前記第２の選別部材は、前記第３の選別位置に位置したときに、前記第１の搬送路を搬送される前記選別対象の対象物を前記第２の傾斜面を通過させて第１の方向に選別し、前記第２の選別位置に位置したときに、前記第１の搬送路を搬送される前記選別対象の対象物を前記第２の搬送路を通過させて第２の方向に選別する物品選別装置。

【請求項3】

前記第１の選別部材を上下方向に駆動する駆動部（２８）を有する請求項１に記載の物品選別装置。

【請求項4】

前記第１の搬送路は、前記第１の入口から上下方向に直線状に延びる第１の直線部と、前記第１の直線部の下流部から前記傾斜シュートの傾斜方向に湾曲する第１の湾曲部とを有し、
前記第２の搬送路は、前記第２の入口から上下方向に直線状に延びる第２の直線部（２７ｃ）と、前記第２の直線部の下流部から前記傾斜シュートの傾斜方向に湾曲する第２の湾曲部（２７ｄ）とを有する請求項２に記載の物品選別装置。

【請求項5】

前記第１の選別部材と前記第２の選別部材を上下方向に駆動する駆動部（２８、２９）を有する請求項２または請求項４に記載の物品選別装置。

【請求項6】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載される前記物品選別装置と、前記物品選別装置によって選別される前記対象物を検査する検査部（４）とを有する物品検査装置（１）。

【請求項7】

請求項５に記載される前記物品選別装置と、前記物品選別装置によって選別される前記対象物を検査する検査部とを有する物品検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品選別装置および物品検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

対象物、例えば、薬剤が封入されて両端が半球状に形成された円柱状のカプセルなどを、検査しながら搬送し、その結果に応じ対象物を選別する物品検査装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

この物品検査装置は、対象物の検査結果に応じて作動して、対象物をＮＧ品と非ＮＧ品とに振り分ける主ゲートと、主ゲートの下流に傾斜して設けられた非ＮＧ品経路と、主ゲートまで対象物が正常に搬送されたか否かを判定する搬送確認手段と、搬送確認手段の結果に応じ作動して非ＮＧ品として通過してきた対象物をＯＫ品と不明な検査終了品とに振り分ける排除ゲートとを有する。

【0004】

排除ゲートは、非ＮＧ品経路に不明な検査終了品が搬送されたときに、非ＮＧ品経路から上方に突出し、非ＮＧ品を捕捉して不明品経路に振り分ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－１５５１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載される物品選別装置にあっては、非ＮＧ品経路に不明な検査終了品が搬送されたときに、排除ゲートが非ＮＧ品経路から上方に突出し、非ＮＧ品を捕捉して不明品経路に振り分けるように構成されているが、排除ゲート自体に搬送路が形成されていない。

【0007】

これにより、排除ゲートにより振り分けられた不明品に指向性を持たせることができず、不明品の挙動が不安定になるおそれがある。

【0008】

そこで、本発明は、傾斜シュート上と別方向に搬送される選別対象の対象物に指向性を持たせて、選別対象の対象物の挙動を安定させることができる物品選別装置および物品検査装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の物品選別装置は、上方から下方に傾斜する傾斜シュート上を滑落する対象物を選別する物品選別装置であって、上面に前記傾斜シュートの傾斜面の一部を形成する第１の傾斜面を有し、前記傾斜シュートの前記傾斜面よりも上方に突出する第１の選別位置と、前記第１の傾斜面が前記傾斜シュートの前記傾斜面に連続する退避位置とに移動自在に設けられた第１の選別部材を有し、前記第１の選別部材は、内部に第１の搬送路を有し、前記第１の搬送路は、上流側で開口する第１の入口と、下流側で開口する第１の出口と、前記第１の入口から上下方向に直線状に延びる第１の直線部と、前記第１の直線部の下流部から前記傾斜シュートの傾斜方向に湾曲する第１の湾曲部とを有し、選別対象の対象物が前記傾斜シュート上を滑落するときに、前記第１の選別部材が第１の選別位置に移動し、上流から流れてきた前記選別対象の対象物を前記第１の入口を通して前記第１の搬送路に導くことにより、前記傾斜シュートとは別方向に選別するものから構成される。

【0010】

この構成により、第１の選別部材は内部に第１の搬送路を有し、上流から流れてきた選別対象の対象物を第１の搬送路の第１の入口を通して第１の搬送路に導くことにより、傾斜シュートとは別方向に選別するので、選別対象の対象物を第１の搬送路に沿って搬送でき、選別対象の対象物に指向性を持たせて、選別対象の対象物の挙動を安定させることができる。

【0011】

このため、選別対象の対象物の排出方向の自由度を向上できるとともに、第１の搬送路で選別対象の対象物が詰まることを防止できる。
これに加えて、第１の搬送路が傾斜シュートの傾斜方向に直線状に延在した場合に比べて、傾斜シュートの傾斜方向長さを短縮できる。このため、傾斜シュートの全長を短縮して物品選別装置の小型化を図ることができる。

【0012】

また、本発明の物品選別装置は、上方から下方に傾斜する傾斜シュート上を滑落する対象物を選別する物品選別装置であって、上面に前記傾斜シュートの傾斜面の一部を形成する第１の傾斜面を有し、前記傾斜シュートの前記傾斜面よりも上方に突出する第１の選別位置と、前記第１の傾斜面が前記傾斜シュートの前記傾斜面に連続する退避位置とに移動自在に設けられた第１の選別部材を有し、前記第１の選別部材は、内部に第１の搬送路を有し、前記第１の搬送路は、上流側で開口する第１の入口と、下流側で開口する第１の出口とを有し、前記第１の選別部材の下流側に位置し、第２の選別位置と前記第２の選別位置よりも下方に位置する第３の選別位置とに移動自在に設けられた第２の選別部材を有し、前記第２の選別部材は、上面に第２の傾斜面を有するとともに、内部に第２の搬送路を有し、前記第２の搬送路は、上流側で開口する第２の入口および下流側で開口する第２の出口を有し、前記第１の選別部材が前記第１の選別位置にあり、かつ、前記第２の選別部材が前記第２の選別位置に位置したときに、前記第１の出口と前記第２の入口とが連通するようになっており、選別対象の対象物が前記傾斜シュート上を滑落するときに、前記第１の選別部材が前記第１の選別位置に移動し、上流から流れてきた前記選別対象の対象物を前記第１の入口を通して前記第１の搬送路に導くことにより、前記傾斜シュートとは別方向に選別し、前記第２の選別部材は、前記第３の選別位置に位置したときに、前記第１の搬送路を搬送される前記選別対象の対象物を前記第２の傾斜面を通過させて第１の方向に選別し、前記第２の選別位置に位置したときに、前記第１の搬送路を搬送される前記選別対象の対象物を前記第２の搬送路を通過させて第２の方向に選別するものから構成されている。

【0013】

この構成により、第１の選別部材は内部に第１の搬送路を有し、上流から流れてきた選別対象の対象物を第１の搬送路の第１の入口を通して第１の搬送路に導くことにより、傾斜シュートとは別方向に選別するので、選別対象の対象物を第１の搬送路に沿って搬送でき、選別対象の対象物に指向性を持たせて、選別対象の対象物の挙動を安定させることができる。
このため、選別対象の対象物の排出方向の自由度を向上できるとともに、第１の搬送路で選別対象の対象物が詰まることを防止できる。
これに加えて、第１の選別部材が第１の選別位置に位置したときに、第２の選別部材を第２の選別位置と第３の選別位置とに位置させることにより、搬送路を切り替えて対象物を２種類の選別対象に分類できる。

【0014】

このため、一方の選別対象の対象物を第１の搬送路と第２の搬送路に沿って搬送でき、一方の選別対象の対象物に指向性を持たせて一方の選別対象の対象物の挙動を安定させることができるとともに、他方の選別対象の対象物を第１の搬送路に沿って搬送して、他方の選別対象の対象物に指向性を持たせて他方の選別対象の対象物の挙動を安定させることができる。

【0015】

また、本発明の物品選別装置は、前記第１の選別部材を上下方向に駆動する駆動部を有するものから構成されている。

【0016】

この構成により、傾斜シュートの傾斜方向に対する駆動部の設置スペースを低減でき、傾斜シュートの傾斜方向長さを短縮できる。このため、傾斜シュートの全長を短縮して物品選別装置の小型化を図ることができる。

【0017】

また、本発明の物品選別装置は、前記第１の搬送路は、前記第１の入口から上下方向に直線状に延びる第１の直線部と、前記第１の直線部の下流部から前記傾斜シュートの傾斜方向に湾曲する第１の湾曲部とを有し、前記第２の搬送路は、前記第２の入口から上下方向に直線状に延びる第２の直線部と、前記第２の直線部の下流部から前記傾斜シュートの傾斜方向に湾曲する第２の湾曲部とを有するものから構成されている。

【0018】

この構成により、第１の搬送路と第２の搬送路が傾斜シュートの傾斜方向に直線状に延在した場合に比べて、傾斜シュートの傾斜方向長さを短縮できる。このため、傾斜シュートの全長を短縮して物品選別装置の小型化を図ることができる。

【0019】

また、本発明の物品選別装置は、前記第１の選別部材と前記第２の選別部材を上下方向に駆動する駆動部を有するものから構成されている。

【0020】

この構成により、傾斜シュートの傾斜方向に対する駆動部の設置スペースを低減でき、傾斜シュートの傾斜方向長さを短縮できる。このため、傾斜シュートの全長を短縮して物品選別装置の小型化を図ることができる。

【0021】

また、本発明の物品検査装置は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載される前記物品選別装置と、前記物品選別装置によって選別される前記対象物を検査する検査部と有するものから構成されている。

【0022】

この構成により、傾斜シュート上と別方向に搬送される選別対象の対象物に指向性を持たせて、選別対象の対象物の挙動を安定させることができる物品選別装置を備えた物品検査装置を提供することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明は、傾斜シュート上と別方向に搬送される選別対象の対象物に指向性を持たせて、選別対象の対象物の挙動を安定させることができる物品選別装置および物品検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置を備えた物品検査装置の断面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置の本体部材から傾斜シュートを取り外した状態を示す図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置の傾斜シュートを前方斜め上方から見た図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置の第１の選別部材の側面図である。

【図5】図５は、図４のＶ－Ｖ方向矢視断面図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置によって選別されるカプセルのサイズと長さおよび外径寸法との関係を示す図である。

【図7】図７（ａ）は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置の搬送路を「５号」のカプセルが搬送される状態を示し、（ｂ）は、「０００号」のカプセルが搬送される状態を示す。

【図8】図８は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置の下流側傾斜シュートの断面図である。

【図9】図９は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置によって正量品が選別される状態を示す。

【図10】図１０は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置によって軽量品が選別される状態を示す。

【図11】図１１は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置によって過量品が選別される状態を示す。

【図12】図１２は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置によって不明品が選別される状態を示す。

【図13】図１３は、本発明の一実施形態に係る物品選別装置の下流側傾斜シュートをカプセルが滑落するときの移動軌跡を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る物品選別装置および物品検査装置の構成について、図１から図１３に基づいて説明する。

【0026】

本実施形態に係る物品検査装置は、検査の対象となる対象物（物品）の重量を検査、すなわち、秤量する重量測定装置１として説明する。

【0027】

なお、物品検査装置としては、重量検査以外に、例えば、対象物の形状や外観を検査する外観検査装置、対象物にＸ線を照射してその透過量から対象物の質量、欠陥、異物の有無などを検査するＸ線検査装置、磁界の変化や対象物の残留磁気を検出して金属異物を検出する金属検出装置などの検査結果に応じて対象物を選別する物品検査装置としても用いることができる。

【0028】

また、本実施形態において、対象物は、両端が半球状に形成された長尺の円柱状のカプセル５０である。

【0029】

カプセル５０の原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロースなどを用いることができる。

【0030】

この他、物品検査装置の検査対象となる対象物は、錠剤、顆粒薬や砂糖などが封入されるスティック分包（スティック型包装体）などとすることができる。

【0031】

図１において、物品検査装置としての重量測定装置１は、カプセル５０の供給部２と、カプセル５０を良品（非ＮＧ品）と不良品（ＮＧ品）とに選別する物品選別装置３と、検査部を構成する秤量部４と、選別確認センサ５と、図示しない制御部とを含んで構成されている。

【0032】

カプセル５０は、供給部２から物品選別装置３に搬送される。物品選別装置３は、本体部材２１と、本体部材２１に取付けられた傾斜シュート２２とを備えている。

【0033】

傾斜シュート２２は、カプセル５０の滑落方向の上流から下流に向かって下方に傾斜しており、カプセル５０は、自重によって傾斜シュート２２上を滑落する。図１から図５、図７から図１３において、説明の便宜上、重量測定装置１は、供給部２側（上流側）を後側、供給部２に対して傾斜シュート２２側（下流側）を前側として説明する。

【0034】

ここで、上流、下流とはカプセル５０の滑落方向に対して上流、下流を示す。すなわち、供給部２に対して傾斜シュート２２が下流となり、傾斜シュート２２に対して供給部２が上流となる。

【0035】

供給部２は、ホッパ６、マガジン７およびシャッター８を有し、ホッパ６、マガジン７およびシャッター８は、傾斜シュート２２よりも上方に設置されている。

【0036】

ホッパ６には複数のカプセル５０が投入される。マガジン７は、ホッパ６の底部に連通しており、ホッパ６からマガジン７に自重によってカプセル５０が供給される。

【0037】

マガジン７の内部には上下方向に延在する供給路７Ａが形成されており、供給路７Ａは、重量測定装置１の左右方向に、例えば、１０列に並んで形成されている。

【0038】

マガジン７の内部においてカプセル５０は、供給路７Ａに沿って上下方向に一列に並んで収容されており、左右方向に隣接する供給路７Ａは、図示しない仕切りによって区画されている。これにより、左右方向に隣接するカプセル５０は、互いに非接触となり、干渉し合うことがない。

【0039】

ホッパ６およびマガジン７は、周期的に上下方向に移動し、ホッパ６から自重で落下するカプセル５０は、マガジン７の供給路７Ａに沿って下方に案内される。

【0040】

シャッター８は、マガジン７の下端開口７ａの近傍に設けられており、マガジン７と一体で上下方向に移動する。

【0041】

シャッター８は、マガジン７の下端開口７ａを閉止する閉止位置と、マガジン７の下端開口７ａを解放する解放位置とに移動自在となっている。

【0042】

シャッター８は、マガジン７が下端位置に位置したときに、解放位置に位置することにより、供給路７Ａで最下端に位置するカプセル５０を下端開口７ａから落下させ、マガジン７が下端位置から上方に移動するときに、下端開口７ａを閉止して下端開口７ａからカプセル５０の落下を停止する。

【0043】

つまり、シャッター８は、マガジン７が下端位置に位置したときに、下端開口７ａから１つのカプセル５０が落下可能な時間だけ解放位置に移動する。

【0044】

供給部２は、保持ユニット９を有する。保持ユニット９は、マガジン７の下方に設けられており、マガジン７と同程度の長さで左右方向に延びている。

【0045】

保持ユニット９には１０列の湾曲凹部９ａが形成されており、湾曲凹部９ａは、左右方向に非連続で独立して並んで設けられている。湾曲凹部９ａは、１０列の供給路７Ａのそれぞれとカプセル５０の滑落方向で並んでいる。

【0046】

マガジン７から落下したカプセル５０は、湾曲凹部９ａに着地することにより、その長軸を斜め上に向けた傾斜姿勢で湾曲凹部９ａに保持される。つまり、湾曲凹部９ａの底面は、後部から前方に向かって斜め上方に傾斜する傾斜面に形成されている。

【0047】

供給部２は、プッシャー１０を有する。プッシャー１０は、保持ユニット９に対して上流側に設けられており、水平方向に移動自在となっている。プッシャー１０は、保持ユニット９の後方から前方に移動し、湾曲凹部９ａに位置するカプセル５０を前方に押し出す。

【0048】

秤量部４は、秤量台４Ａを備えており、秤量台４Ａは、前後方向で保持ユニット９を挟んでプッシャー１０の反対側に設けられている。秤量台４Ａは、１０列の湾曲凹部９ａのそれぞれとカプセル５０の滑落方向に並ぶように１０個（１０列）設けられている。

【0049】

秤量台４Ａは、カプセル５０を左右方向から挟み込む左右一対の側壁４ａ（左側の側壁のみを図示）を有し、プッシャー１０によって湾曲凹部９ａから前方に押し出されたカプセル５０は、秤量台４Ａに載置され、左右一対の側壁４ａに挟み込まれる。

【0050】

供給部２は、イジェクター１１を有する。イジェクター１１は、前後方向で保持ユニット９を挟んでプッシャー１０の反対側で、かつ、秤量台４Ａの上方に設けられている。

【0051】

イジェクター１１は、秤量台４Ａと対になるように１０個設けられており、上下前後方向に移動自在となっている。

【0052】

イジェクター１１の後部下端には押し出し部１１ａが設けられている。イジェクター１１は、秤量台４Ａに載置されたカプセル５０を次工程に搬送する場合に、押し出し部１１ａがカプセル５０の上方で、かつ、カプセル５０の後端部よりも後方に位置した状態（図１の状態）から下方に移動し、押し出し部１１ａとカプセル５０の後端部とが同じ高さ位置になったときに前方に移動し、押し出し部１１ａによってカプセル５０を秤量台４Ａから前方に押し出す。

【0053】

この後、イジェクター１１は、秤量台４Ａから離れるように上方に移動した後、押し出し部１１ａがカプセル５０の後端部よりも後方に位置するように後方に移動する（図１の状態）。この動作を繰り返すことにより、秤量台４Ａから次工程に一定の周期でカプセル５０を押し出す。

【0054】

イジェクター１１がカプセル５０を秤量台４Ａから前方に押し出すタイミングと、プッシャー１０が湾曲凹部９ａからカプセル５０を秤量台４Ａに押し出すタイミングは同期しており、秤量台４Ａには一定の周期でカプセル５０が供給される。

【0055】

秤量部４は、供給部２の次工程に設けられており、供給部２から一定の周期で送り出されたカプセル５０が１個ずつ載せられてカプセル５０の１個の重量を計測する。

【0056】

秤量部４は、秤量台４Ａを支持する計測装置４Ｂを備えている。秤量台４Ａは、ロバーバル機構によって計測装置４Ｂに支持されている。ロバーバル機構は、それぞれの辺が自由に動ける平行四辺形の枠組みを有する。

【0057】

この枠組みの一方の柱に秤量台４Ａを取付け、他方の柱を固定端とした計量センサとされる。これにより、秤量台４Ａのどの位置にカプセル５０が載せられても正確な重量が計測される。計測装置４Ｂは、計量センサとして、例えば、図示しないロードセルを有する。

【0058】

秤量部４は、秤量台４Ａにカプセル５０が載置されることにより、荷重が加わるロードセルの電気信号によってカプセル５０の重量を計量する。なお、計量センサは、ロードセルに限定されるものではなく、他の種々の計量センサを用いることが可能である。

【0059】

物品選別装置３は、秤量部４の次工程に設けられている。傾斜シュート２２は、上流側傾斜シュート２３と、下流側傾斜シュート２４とを有する。

【0060】

図２に示すように、上流側傾斜シュート２３は、本体部材２１と一体に設けられており、秤量台４Ａから前方に向かって下方に傾斜する傾斜面２３ａを有する。

【0061】

下流側傾斜シュート２４は、本体部材２１に着脱自在に設けられている。下流側傾斜シュート２４の下方において本体部材２１の上部は開口しており、図１に示すように、下流側傾斜シュート２４が本体部材２１に取付けられた状態において本体部材２１の開口が閉じられている。

【0062】

図１に示すように、下流側傾斜シュート２４は、上流側傾斜シュート２３から前方に向かって下方に傾斜しており、上流側傾斜シュート２３の傾斜面２３ａと同一の角度で傾斜する傾斜面２４ａを有する。

【0063】

つまり、上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４は、秤量台４Ａから前方に向かって下方に傾斜する傾斜面２３ａ、２４ａを有し、秤量台４Ａから押し出されたカプセル５０は、自重によって上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４に沿って上流から下流に向かって下方に滑落する。本実施形態の傾斜面２３ａ、２４ａは、傾斜シュートの傾斜面を構成する。

【0064】

なお、重量測定装置１の左右方向は、上流側傾斜シュート２３の傾斜面２３ａと下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａの傾斜方向と水平方向に直交する方向である。

【0065】

図３に示すように上流側傾斜シュート２３には複数の仕切壁２３ｃが設けられており、仕切壁２３ｃは、左右方向に一定の間隔で設置されている。仕切壁２３ｃは、上流側傾斜シュート２３から上方に突出しており、カプセル５０は、仕切壁２３ｃによって左右方向に仕切られている。

【0066】

すなわち、上流側傾斜シュート２３には１０列の秤量台４Ａとカプセル５０の滑落方向で並ぶ１０列の搬送レーンが設けられており、上流側傾斜シュート２３には１０列のカプセル５０が左右方向に並んで滑落可能となっている。

【0067】

本実施形態のマガジン７の供給路７Ａ、湾曲凹部９ａ、秤量台４Ａおよび上流側傾斜シュート２３は、左右方向に並び、かつ、それぞれカプセル５０の滑落方向に並んだ１０列の搬送レーンを構成しており、マガジン７の供給路７Ａ、湾曲凹部９ａ、秤量台４Ａおよび上流側傾斜シュート２３に沿って滑落されるカプセル５０は、干渉し合うことがない。

【0068】

すなわち、本実施形態の重量測定装置１は、マガジン７の供給路７Ａ、湾曲凹部９ａ、秤量台４Ａおよび上流側傾斜シュート２３において１０個のカプセル５０を左右に並べて一定の間隔で同時に滑落させ、秤量部４によって１０個のカプセル５０の重量を同時に計測可能である。図３に示すように、下流側傾斜シュート２４には仕切板が設けられていない。

【0069】

図１に示すように、物品選別装置３は、第１の選別部材２６を有し、第１の選別部材２６は、上流側傾斜シュート２３の１０列の搬送レーン毎に１つ設けられている。つまり第１の選別部材２６は、物品選別装置３の左右方向に１０列に並んで設けられている。

【0070】

第１の選別部材２６は、前後方向の幅よりも上下方向に長く延在している。すなわち、第１の選別部材２６は、上下方向が長手方向であり、前後方向が短手方向となっている。

【0071】

第１の選別部材２６の内部には第１の搬送路２６Ａが形成されており、第１の搬送路２６Ａは、上流側で開口する第１の入口２６ａと、第１の入口２６ａよりも下方に位置し、下流側で開口する第１の出口２６ｂとを有する（図４参照）。

【0072】

第１の搬送路２６Ａは、第１の入口２６ａから上下方向に直線状に延びる第１の直線部２６ｃと、第１の直線部２６ｃの下流部から傾斜シュート２２の傾斜方向Ｌに湾曲する第１の湾曲部２６ｄとを有する。

【0073】

図５に示すように、第１の搬送路２６Ａは、水平断面がコの字型に形成されており、コの字型の断面の開口が側壁２１Ａに閉じられることにより、カプセル５０を搬送する四角形の閉空間を構成している。

【0074】

具体的には、本体部材２１は、複数の側壁２１Ａによって左右方向が仕切られており、第１の選別部材２６と後述する第２の選別部材２７は、側壁２１Ａの間に設けられている。

【0075】

図１に示すように、上流側傾斜シュート２３には開口部２３ｂが形成されており、開口部２３ｂには第１の選別部材２６が挿通可能となっている。

【0076】

第１の選別部材２６の下部には第１のエアシリンダ２８が取付けられており、第１の選別部材２６は、第１のエアシリンダ２８によって上下方向に移動自在となっている。

【0077】

第１のエアシリンダ２８は、本体部材２１の収容部２１Ｂに収容された本体部２８Ａと、本体部２８Ａに出没自在に設けられたロッド部２８Ｂとを有する。

【0078】

本体部２８Ａには図示しないコイルスプリングが収容されており、ロッド部２８Ｂは、コイルスプリングによって常時上方に付勢されている。

【0079】

本体部２８Ａにエアが供給されていない状態では、ロッド部２８Ｂは、コイルスプリングによって上方に付勢されており、第１の選別部材２６は、第１の入口２６ａが上流側傾斜シュート２３の傾斜面２３ａと下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａよりも上方に位置するように傾斜面２３ａ、２４ａよりも上方に突出している。

【0080】

第１の選別部材２６の上面には第１の傾斜面２６ｅが形成されており、第１の傾斜面２６ｅは、上流側傾斜シュート２３の傾斜面２３ａと下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａと同一の傾斜角度に形成されている。

【0081】

第１のエアシリンダ２８の本体部２８Ａにエアが供給されると、ロッド部２８Ｂは、コイルスプリングの付勢力に抗して下方に移動して本体部２８Ａに没入する。このとき、第１の選別部材２６の第１の傾斜面２６ｅが上流側傾斜シュート２３の傾斜面２３ａと下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａの一部を形成するように、傾斜面２３ａ、２４ａに連続する。

【0082】

このように第１の選別部材２６は、傾斜面２３ａ、２４ａよりも上方に突出する第１の選別位置と、傾斜面２３ａ、２４ａに連続する退避位置とに移動自在に設けられている。

【0083】

本実施形態の物品選別装置３は、選別対象のカプセル５０が上流側傾斜シュート２３上を滑落するときに、第１の選別部材２６が第１の選別位置に移動し、上流から流れてきた不良品を第１の入口２６ａを通して第１の搬送路２６Ａに導き、傾斜シュート２２とは別方向に選別する。

【0084】

また、良品のカプセル５０が上流側傾斜シュート２３上を滑落するときに、第１の選別部材２６が退避位置に移動し、上流から流れてきた良品のカプセル５０は、上流側傾斜シュート２３から第１の選別部材２６の第１の傾斜面２６ｅを通して下流側傾斜シュート２４に流れる。

【0085】

下流側傾斜シュート２４の下流部には最終傾斜シュート２５が設けられており、最終傾斜シュート２５は、本体部材２１と一体に設けられている。

【0086】

最終傾斜シュート２５上には良品のカプセル５０が滑落するようになっており、下流側傾斜シュート２４に沿って滑落する良品のカプセル５０は、下流側傾斜シュート２４から最終傾斜シュート２５を通して次工程に搬送される。

【0087】

物品選別装置３は、第２の選別部材２７を備えている。第２の選別部材２７は、下流側傾斜シュート２４の下方において第１の選別部材２６の下流側に設置されており、下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌで第１の選別部材２６と対をなすように物品選別装置３の左右方向に１０列に並んで設けられている。

【0088】

第２の選別部材２７は、前後方向の幅よりも上下方向に長く延在している。すなわち、第２の選別部材２７は、上下方向が長手方向であり、前後方向が短手方向となっている。

【0089】

第２の選別部材２７の内部には第２の搬送路２７Ａが形成されており、第２の搬送路２７Ａは、上流側で開口する第２の入口２７ａと、第２の入口２７ａよりも下方に位置し、下流側で開口する第２の出口２７ｂとを有する。

【0090】

第２の搬送路２７Ａは、第２の入口２７ａから上下方向に直線状に延びる第２の直線部２７ｃと、第２の直線部２７ｃの下流部から傾斜シュート２２の傾斜方向Ｌに湾曲する第２の湾曲部２７ｄとを有する。

【0091】

本実施形態の第２の選別部材２７は、第１の選別部材２６と同一形状に形成されており、第２の選別部材２７を第１の選別部材２６として用いることも可能であり、第１の選別部材２６を第２の選別部材２７として用いることも可能である。したがって、第２の搬送路２７Ａも第１の搬送路２６Ａと同様に水平断面がコの字形状に形成されており、カプセル５０を搬送する四角形の空間を構成している。

【0092】

下流側傾斜シュート２４の下方には傾斜シュート３０が設けられており、傾斜シュート３０は、上下方向で下流側傾斜シュート２４に対向している。傾斜シュート３０は、下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａと同一の傾斜角度で傾斜する傾斜面３０ａを有し、下流側傾斜シュート２４と平行に延在している。

【0093】

第２の選別部材２７は、傾斜シュート３０の上流部よりも上流側に位置しており、傾斜シュート３０の傾斜方向Ｌで傾斜シュート３０と非接触となっている。

【0094】

第２の選別部材２７の下部には第２のエアシリンダ２９が取付けられており、第２の選別部材２７は、第２のエアシリンダ２９によって上下方向に移動自在となっている。

【0095】

第２のエアシリンダ２９は、本体部材２１の収容部２１Ｂに収容された本体部２９Ａと、本体部２９Ａに出没自在に設けられたロッド部２９Ｂとを有する。

【0096】

本体部２９Ａには図示しないコイルスプリングが収容されており、ロッド部２９Ｂは、コイルスプリングによって常時上方に付勢されている。

【0097】

本体部２９Ａにエアが供給されていない状態では、ロッド部２９Ｂは、コイルスプリングによって上方に付勢されており、第２の選別部材２７は下流側傾斜シュート２４に近接するように最上位に位置する。

【0098】

第２の選別部材２７が最上位に位置すると、第２の入口２７ａが第１の選別部材２６の第１の出口２６ｂに連通する。本実施形態の第１のエアシリンダ２８および第２のエアシリンダ２９は、駆動部を構成する。

【0099】

第２の選別部材２７の上面には第２の傾斜面２７ｅが形成されており、第２の傾斜面２７ｅは、傾斜シュート３０の傾斜面３０ａと同一の傾斜角度に形成されている。

【0100】

第２のエアシリンダ２９の本体部２９Ａにエアが供給されると、ロッド部２９Ｂは、コイルスプリングの付勢力に抗して下方に移動して本体部２９Ａに没入する。このとき、第２の選別部材２７の第２の傾斜面２７ｅが傾斜シュート３０の傾斜面３０ａの一部を形成するように、傾斜面３０ａに連続する（図２参照）。

【0101】

このように第２の選別部材２７は、第２の選別位置と、第２の選別位置よりも下方に位置し、傾斜面３０ａの一部を形成する第３の選別位置とに移動自在に設けられている。なお、駆動部として、エアシリンダに代えて油圧シリンダなどを用いてもよい。

【0102】

傾斜シュート３０の下方には軽量品５０ｂ（図９参照）が排出される軽量品排出部３２と、過量品５０ｃ（図９参照）が排出される過量品排出部３３とが設けられている。軽量品５０ｂとは、適正量の内容物が収容される正量品５０ａ（図９参照）に比べて少ない内容物が収容されたものであり、過量品５０ｃとは、適正量の内容物が収容される正量品５０ａに比べて多くの内容物が収容されたものであり、いずれも正量品５０ａに対して選別される。

【0103】

物品選別装置３によって選別されるカプセル５０のうち、正量品５０ａが良品に相当する。また、軽量品５０ｂ、過量品５０ｃおよび後述する不明品５０ｄ（図９参照）が不良品に相当し、軽量品５０ｂ、過量品５０ｃおよび不明品５０ｄが選別対象の対象物に相当する。

【0104】

本実施形態の物品選別装置３において、第１の選別部材２６が第１の選別位置にあり、かつ、第２の選別部材２７が第２の選別位置に位置したときに、第１の搬送路２６Ａの第１の出口２６ｂと第２の搬送路２７Ａの第２の入口２７ａとが連通する。

【0105】

第２の選別部材２７が第３の選別位置に位置したときには、第１の選別部材２６の第１の搬送路２６Ａを搬送される過量品５０ｃを第２の傾斜面２７ｅを通過させて第１の方向に選別して過量品排出部３３に排出する。

【0106】

一方、第２の選別部材２７が第２の選別位置に位置したときに、第１の選別部材２６の第１の搬送路２６Ａを搬送される軽量品５０ｂを第２の搬送路２７Ａを通過させて第２の方向に選別して軽量品排出部３２に排出する。

【0107】

このように、第１の選別部材２６が第１の選別位置に位置したときに、第２の選別部材２７を第２の選別位置と第３の選別位置とに位置させることにより、上流側傾斜シュート２３を滑落する正量品５０ａから軽量品５０ｂと過量品５０ｃとを選別し、下流側傾斜シュート２４と別方向で搬送する。

【0108】

なお、カプセル５０は、第１の搬送路２６Ａと第２の搬送路２７Ａに沿って滑落するが、第１の搬送路２６Ａと第２の搬送路２７Ａを滑落するカプセル５０を、以後も搬送という。

【0109】

ここで、カプセル５０の滑落方向に対して前後方向または上下斜め方向に直交する第１の搬送路２６Ａと第２の搬送路２７Ａの溝幅Ｗ１（図４参照）について説明する。

【0110】

カプセルは、日本薬局方により定められた複数のサイズに分類される（図６参照）。図６において、長さｍｍはカプセルの長手方向（長軸方向）の長さであり、外径ｍｍはカプセルの長手方向と直交する短手方向（短軸方向）の寸法である。また、寸法公差は、±０．７６ｍｍであり、ｍａｘはカプセルの長さおよび外径寸法の最大許容寸法、ｍｉｎは、カプセルの長さおよび外径寸法の最小許容寸法を示している。

【0111】

図６に示すように、カプセルは、最大容量の「０００号」というサイズから順に容量が少なくなる「００号」、「０号」、「１号」、「２号」、「３号」、「４号」、「５号」に分類され、サイズ毎に長さと外径寸法が規定されている。

【0112】

このように異なるサイズのカプセルを取扱うときには、カプセルのサイズに応じて異なる溝幅Ｗ１が設定された搬送路２６Ａ、２７Ａを有する専用の選別部材２６、２７を用意する必要がないように、共通の溝幅Ｗ１の搬送路２６Ａ、２７Ａを有する選別部材２６、２７を用いることが望ましい。つまり、１種類の搬送路２６Ａ、２７Ａを有する選別部材２６、２７を用いて「０００号」から「５号」まで全てのサイズのカプセルを円滑に搬送できるようにすることが望ましい。

【0113】

具体的には、大きいサイズのカプセルが通過可能なように搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅Ｗ１をカプセルの外径寸法を基準に仮定した上で、各サイズのカプセルの長さと一致しない寸法範囲を検討した。

【0114】

これは、搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅Ｗ１がカプセルの長さと一致してしまうと、搬送路２６Ａ、２７Ａの内部においてカプセルがブリッジ状態となり、後続するカプセルがそこに詰まってしまうおそれがあるためである。

【0115】

例えば、最も大きいサイズを「０００号」とすると、図６に示すように、カプセルの外径寸法はおよそ９．９ｍｍであり、寸法公差が０．７６ｍｍであれば１０．７ｍｍ以下、寸法公差が０．４ｍｍであれば１０．３ｍｍ以下の溝幅とすることはできない。

【0116】

ここで、「５号」のカプセルの長さ範囲と、「０００号」のカプセルの外径範囲が近似しているので、「０００号」の外径範囲をわずかに上回る寸法に搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅Ｗ１を設定すると、「５号」のカプセルが搬送路２６Ａ、２７Ａに詰まるおそれがあることが判明した。

【0117】

そこで、「５号」のカプセルの長さ範囲と「４号」のカプセルの長さ範囲の間の１１．９～１３．５ｍｍの範囲に搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅Ｗ１を設定すれば、多用される「０００号」から「５号」のカプセルについて、搬送路２６Ａ、２７Ａを共通的に用いることができ、かつ搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅Ｗ１を最も小さくして、選別部材２６、２７を小型化できることが判明した。

【0118】

つまり、搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅Ｗ１を１１．９～１３．５ｍｍの範囲に設定すれば、「５号」のカプセル５０は、真横に倒れ込んだ状態で搬送されても搬送路２６Ａ、２７Ａでブリッジ状態とならず（図７（ａ）参照）、それ以外のサイズのカプセル５０は、搬送路２６Ａ、２７Ａで最初から真横にならずに搬送される。図７（ｂ）は、「０００号」のカプセル５０が搬送される状態を示している。

【0119】

さらに、カプセルへの薬剤などの充填工程において封止不良が発生した場合、カプセルの長さが規格範囲を超える場合があることが判明した。このような封止不良は、薬剤などがカプセルに過剰に充填されたときに発生し易く、詰まりなく、正しく選別されるように考慮する必要がある。

【0120】

例えば、「５号」のカプセルにおける封止不良時の長さは規格上の寸法よりも長く、１２．３～１３．３ｍｍ程度であるので、搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅Ｗ１は１１．９ｍｍ～１２．２ｍｍの範囲で設定すると、詰まりの懸念なくかつ、選別部材２６、２７を小型化できることが判明した。

【0121】

要するに、搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅Ｗ１は、最小限の溝幅Ｗ１で最大サイズ（０００号）のカプセルから最小サイズ（５号）のカプセルが詰まることなく、搬送可能な溝幅Ｗ１に設定できればよい。

【0122】

なお、カプセル５０の滑落方向に対して左右方向に直交する搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅は、カプセル５０が左右方向に傾かないように、溝幅Ｗ１よりも僅かに大きい溝幅に設定される。

【0123】

このように、搬送路２６Ａ、２７Ａの溝幅Ｗ１を必要最小限に設定して、選別部材２６、２７の小型化を図ることにより、物品選別装置３の小型化を図ることができ、結果的に重量測定装置１の小型化を図ることができる。

【0124】

図２に示すように、下流側傾斜シュート２４の下流部には排出口２４ｂが開口しており、排出口２４ｂの下方には不明品５０ｄが排出される不明品排出部３４が設けられている。

【0125】

図１、図２に示すように、本体部材２１には排除ゲート３５が設けられており、排除ゲート３５は、上下方向に移動自在となっている。具体的には、排除ゲート３５は、図示しないコイルスプリングによって上方に付勢されており、アクチュエータによって駆動されると、コイルスプリングの付勢力に抗して下方に移動する。

【0126】

排除ゲート３５は、上下方向に延在する縦板部３５Ａと、縦板部３５Ａから第１の選別部材２６に向かって折り曲げられた傾斜板部３５Ｂとを有する。傾斜板部３５Ｂは、下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａと同一の傾斜角度で傾斜している。

【0127】

排除ゲート３５は、縦板部３５Ａが最下位に位置したときに、傾斜板部３５Ｂが下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａの一部を形成するように、傾斜面２４ａに連続して排出口２４ｂを閉じ、縦板部３５Ａが最上位に位置したときに、傾斜板部３５Ｂが排出口２４ｂを解放する。

【0128】

縦板部３５Ａが最上位に位置すると、縦板部３５Ａが下流側傾斜シュート２４から上方に突出し、下流側傾斜シュート２４を滑落する不明品５０ｄを縦板部３５Ａに接触させ、下流側傾斜シュート２４から不明品５０ｄを選別して不明品排出部３４に排出する。

【0129】

不明品５０ｄとは、電源遮断が発生したときに選別不能な対象物や、形状不良などにより正量品５０ａと形状が異なる対象物である。この不明品５０ｄが正量品５０ａと混ざると、次工程で正量品５０ａと不明品５０ｄとの選別作業を行う必要があるので、下流側傾斜シュート２４を滑落する不明品５０ｄは正量品５０ａと共に不明品排出部３４に排出される。

【0130】

つまり、下流側傾斜シュート２４に滑落する正量品５０ａに不明品５０ｄが混入される場合には正量品５０ａも不明品５０ｄとして扱われる。本実施形態の排除ゲート３５は、開閉部材を構成する。

【0131】

選別確認センサ５は、上流側傾斜シュート２３の上流部を通過するカプセル５０を検出可能とし、形状不良などによって正量品５０ａと異なるタイミングで下流側傾斜シュート２４を滑落するカプセルを検出し、検出結果を制御部に送信する。

【0132】

制御部は、いずれも図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ハードディスク装置と、入出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0133】

制御部は、例えば、ＲＡＭに記憶されたカプセルの重量情報と、秤量部４から送信されたカプセル５０の重量情報とを比較し、カプセル５０が正量品５０ａであるか、過量品５０ｃであるか、軽量品５０ｂであるかを判断し、判断結果に基づいて第１のエアシリンダ２８および第２のエアシリンダ２９により第１の選別部材２６と第２の選別部材２７とを駆動してカプセル５０を選別する。

【0134】

制御部は、選別確認センサ５から送信された情報に基づき、下流側傾斜シュート２４に不明品５０ｄが滑落したものと判断した場合に、排除ゲート３５を解放し、排出口２４ｂを開く。

【0135】

すなわち、制御部は、選別確認センサ５の検出情報に基づいて、正量品５０ａのタイミングと異なるタイミングで上流側傾斜シュート２３を滑落するカプセル５０または異物を選別確認センサ５が検出したときに、排除ゲート３５を解放し、排出口２４ｂを開く。

【0136】

下流側傾斜シュート２４には突出シュート部３６、３７が設けられており、突出シュート部３６、３７は、排出口２４ｂよりも上流側で、かつ、上流側傾斜シュート２３よりも下流側に位置している。

【0137】

図２、図８に示すように、突出シュート部３６、３７は、上流側突出シュート部３６Ａ、３７Ａと下流側突出シュート部３６Ｂ、３７Ｂとを備えている。上流側突出シュート部３６Ａ、３７Ａと下流側突出シュート部３６Ｂ、３７Ｂは、下流側傾斜シュート２４と一体成形されている。

【0138】

上流側突出シュート部３６Ａ、３７Ａは、下流側傾斜シュート２４から上方に突出するように下流側傾斜シュート２４から折り曲げられており、上面にカプセル５０を滑落させるための滑落面３６ａ、３７ａを有する。

【0139】

下流側突出シュート部３６Ｂ、３７Ｂは、下流側傾斜シュート２４から上方に突出するように下流側傾斜シュート２４から折り曲げられており、上流側突出シュート部３６Ａ、３７Ａの下流部に連絡されている。上流側突出シュート部３６Ａ、３７Ａは、本実施形態の突出シュート部を構成している。

【0140】

突出シュート部３６、３７は、下流側傾斜シュート２４の一端部（左端部）から他端部（右端部）まで延在しており、１０列のカプセル５０は、滑落面３６ａ、３７ａ上において左右に並んで滑落する。

【0141】

図８に示すように、水平面Ｈに対する滑落面３６ａ、３７ａの傾斜角度θ１（突出シュート部３６側の符号省略）は、水平面Ｈに対する下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａの傾斜角度θ２（突出シュート部３６側の符号省略）よりも小さく形成されている。

【0142】

図８において、下流側傾斜シュート２４の延在する範囲Ｓ１と突出シュート部３６、３７の延在する範囲Ｓ２を示す。

【0143】

図１、図３に示すように、下流側傾斜シュート２４の幅方向の両端部（左右両端部）には側板３８、３９が設けられており、側板３８、３９は、下流側傾斜シュート２４から上方に突出している。図１では一方の側板３８のみを図示している。

【0144】

図３、図８に示すように、側板３８、３９には規制壁４０、４１の左端部と右端部が取付けられており、規制壁４０、４１は、下流側傾斜シュート２４の幅方向に延在している。

【0145】

規制壁４０、４１は、それぞれ突出シュート部３６、３７に対して排除ゲート３５側に位置している。

【0146】

図８に示すように、規制壁４０、４１は、滑落面３６ａ、３７ａよりも低い位置から滑落面３６ａ、３７ａよりも高い位置に延在しており、滑落面３６ａ、３７ａの傾斜方向Ｌに対して滑落面３６ａ、３７ｂに対向している。

【0147】

規制壁４０、４１は、上下方向に延在する縦壁部４０ａ、４１ａおよび折り曲げ部４０ｂ、４１ｂを有する。折り曲げ部４０ｂ、４１ｂは、縦壁部４０ａ、４１ａの下端から排出口２４ｂに向かい下流側傾斜シュート２４に沿って折り曲げられている。

【0148】

下流側傾斜シュート２４を滑落するカプセル５０は、下流側傾斜シュート２４から突出シュート部３６、３７の滑落面３６ａ、３７ａに沿って滑落することにより、下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌと異なる方向に滑落する。このとき、カプセル５０の滑落速度は、下流側傾斜シュート２４を滑落するときの滑落速度に対して減速される。

【0149】

滑落面３６ａ、３７ａに沿って滑落するカプセル５０は、規制壁４０、４１の縦壁部４０ａ、４１ａに接触することにより、さらに減速された後、縦壁部４０ａ、４１ａと下流側突出シュート部３６Ｂ、３７Ｂの間を通過した後、折り曲げ部４０ｂ、４１ｂと下流側傾斜シュート２４の間を滑落する。

【0150】

なお、縦壁部４０ａ、４１ａと下流側突出シュート部３６Ｂ、３７Ｂの隙間Ｗ２と、折り曲げ部４０ｂ、４１ｂと下流側傾斜シュート２４の隙間Ｗ３と、第１の搬送路２６Ａと第２の搬送路２７Ａの溝幅Ｗ１とは、同じ寸法である。

【0151】

これにより、縦壁部４０ａ、４１ａと下流側突出シュート部３６Ｂ、３７Ｂの間、および折り曲げ部４０ｂ、４１ｂと下流側傾斜シュート２４の間を通過する全てのサイズのカプセル５０の詰まりが発生することを防止できる。

【0152】

滑落面３６ａ、３７ａに対する規制壁４０、４１の傾斜角度θ３は、滑落面３６ａ、３７ａを通過したカプセル５０が規制壁４０、４１に衝突したときの衝撃が少なく、かつ、カプセル５０の滑落速度を確実に低減可能な傾斜角度に設定されている。

【0153】

本実施形態の下流側傾斜シュート２４は、突出シュート部３６、３７、側板３８、３９および規制壁４０、４１が一体に設けられて構成されており、突出シュート部３６、３７、側板３８、３９および規制壁４０、４１は、一体で本体部材２１に着脱される。本実施形態の突出シュート部３６、３７および規制壁４０、４１は、滑落方向変更部を構成する。

【0154】

次に、本実施形態の物品選別装置３の作用を説明する。
秤量台４Ａに載置されて重量が測定されたカプセル５０は、左右方向に１０列に並んだ状態でイジェクター１１によって秤量台４Ａから押し出される。

【0155】

秤量台４Ａから押し出されたカプセル５０は、自重によって上流側傾斜シュート２３を滑落する。

【0156】

まず、図９に基づいて正量品５０ａの選別時の物品選別装置３の動作を示す。
制御部が、下流側傾斜シュート２４の搬送レーンに沿って滑落するカプセル５０が全て正量品５０ａであったものと判断すると、第１のエアシリンダ２８の本体部２８Ａにエアを供給する。

【0157】

この状態では、ロッド部２８Ｂがコイルスプリングの付勢力に抗して下方に移動して本体部２８Ａに没入し、第１の選別部材２６が退避位置に位置し、第１の選別部材２６の第１の傾斜面２６ｅが上流側傾斜シュート２３の傾斜面２３ａと下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａの一部を構成するように傾斜面２３ａ、２４ａに連続する。

【0158】

また、制御部は、第２のエアシリンダ２９の本体部２９Ａにエアを供給しないので、ロッド部２９Ｂがコイルスプリングに付勢されて本体部２９Ａから上方に突出する。このため、第２の選別部材２７が第２の選別位置に位置する。

【0159】

また、下流側傾斜シュート２４を正量品５０ａが滑落する状態において、排除ゲート３５は、アクチュエータによって駆動されることにより、最下位に位置する。このため、傾斜板部３５Ｂは、下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａの一部を形成するように下流側傾斜シュート２４に連続している。

【0160】

このように、制御部が第１の選別部材２６と第２の選別部材２７を制御することにより、正量品５０ａが上流側傾斜シュート２３から第１の選別部材２６の第１の傾斜面２６ｅを通過して下流側傾斜シュート２４に流れ、排除ゲート３５の傾斜板部３５Ｂを通して最終傾斜シュート２５まで滑落した後、最終傾斜シュート２５から次工程に搬送される。図９において、正量品５０ａの移動軌跡Ａを示す。

【0161】

図１０に基づいて軽量品５０ｂの選別時の物品選別装置３の動作を示す。
制御部が、下流側傾斜シュート２４の搬送レーンに沿って滑落するカプセル５０に軽量品５０ｂが含まれているものと判断した場合には、軽量品５０ｂが流れている搬送レーンの第１のエアシリンダ２８の本体部２８Ａからエアを排出する。

【0162】

このとき、ロッド部２８Ｂがコイルスプリングに付勢されて上方に移動して本体部２８Ａから突出する。このため、第１の選別部材２６が第１の選別位置に位置し、第１の選別部材２６の第１の入口２６ａが上流側傾斜シュート２３の傾斜面２３ａから上方に位置する。また、制御部は、第２のエアシリンダ２９を制御して第２の選別部材２７を第２の選別位置に位置させる。

【0163】

このように、制御部が第１の選別部材２６と第２の選別部材２７を制御することにより、第１の選別部材２６の第１の出口２６ｂと第２の選別部材２７の第２の入口２７ａとが連通する。

【0164】

これにより、下流側傾斜シュート２４の搬送レーンを流れる軽量品５０ｂが第１の入口２６ａを通して第１の搬送路２６Ａに投入され、第１の搬送路２６Ａから第２の選別部材２７の第２の搬送路２７Ａを通過した後、第２の出口２７ｂから軽量品排出部３２に排出される。図１０において、軽量品５０ｂの移動軌跡Ｂを示す。

【0165】

図１１に基づいて、過量品５０ｃの選別時の物品選別装置３の動作を示す。
制御部が、下流側傾斜シュート２４の搬送レーンに沿って滑落するカプセル５０に過量品５０ｃが含まれているものと判断した場合には、過量品５０ｃが流れている搬送レーンの第１のエアシリンダ２８の本体部２８Ａからエアを排出する。

【0166】

このとき、ロッド部２８Ｂがコイルスプリングに付勢されて上方に移動して本体部２８Ａから突出する。このため、第１の選別部材２６が第１の選別位置に位置する。

【0167】

また、制御部は、第２のエアシリンダ２９の本体部２９Ａにエアを供給する。このとき、ロッド部２９Ｂがコイルスプリングの付勢力に抗して下方に移動して本体部２９Ａに没入する。このため、第２の選別部材２７が第３の退避位置に位置し、第２の選別部材２７の第２の傾斜面２７ｅが傾斜シュート３０の一部を構成するように傾斜シュート３０に連続する。

【0168】

このように、制御部によって第１の選別部材２６と第２の選別部材２７を制御することにより、第１の選別部材２６の第１の出口２６ｂと第２の選別部材２７の第２の入口２７ａとが非連通状態となる。

【0169】

これにより、搬送レーンを流れる過量品５０ｃが第１の入口２６ａを通して第１の搬送路２６Ａに投入された後、第１の出口２６ｂから排出される過量品５０ｃが第２の選別部材２７の第２の傾斜面２７ｅを通過した後、傾斜シュート３０に沿って過量品排出部３３に排出される。図１１において、過量品５０ｃの移動軌跡Ｃを示す。

【0170】

ここで、カプセル５０の投入間隔とカプセル５０の選別時間の関係について説明する。

【0171】

イジェクター１１によって秤量台４Ａからカプセル５０を押し出すタイミングは、１つ前のカプセル５０が第１の搬送路２６Ａと第２の搬送路２７Ａを通過して、軽量品排出部３２に到達するタイミングに設定されている。

【0172】

すなわち、カプセル５０を選別するために要する第１の搬送路２６Ａと第２の搬送路２７Ａの通過時間よりも、秤量台４Ａから物品選別装置３に順次投入されるカプセル５０の投入周期が長くなるように、カプセル５０の投入周期が設定されている。

【0173】

この投入周期は、重量測定装置１の重量測定能力を表すため、短い周期であることが望ましいが、カプセル５０が最も長い搬送経路（搬送路２６Ａ、２７Ａ）を通過するのに要する時間よりも短い周期とすることは好ましくない。

【0174】

これにより、秤量台４Ａから物品選別装置３に順次投入されるカプセル５０に対応付けられる重量測定結果がどのようなパターン（軽量品５０ｂの選別または過量品５０ｃの選別）であっても、重量測定結果に応じた選別方向に搬送路を構成するように第１の選別部材２６と第２の選別部材２７が制御される。

【0175】

図１０に示す第１の入口２６ａよりも上流に位置する軽量品５０ｂと、第２の出口２７ｂよりも下流側に位置する軽量品５０ｂとの間隔が最も短いカプセル５０の投入周期である。

【0176】

図１２に基づいて、不明品５０ｄの選別時の物品選別装置３の動作を示す。
制御部が、下流側傾斜シュート２４に不明品５０ｄが滑落したものと判断した場合に、下流側傾斜シュート２４に流れる正量品５０ａに不明品５０ｄが混入している可能性があるので、アクチュエータを制御して排除ゲート３５を上方に移動させる。

【0177】

このとき、傾斜板部３５Ｂが排出口２４ｂを解放するので、下流側傾斜シュート２４を流れる全てのカプセル５０が縦板部３５Ａに衝突して排出口２４ｂに導かれ、排出口２４ｂを通して不明品排出部３４に排出される。図１２において、不明品５０ｄの移動軌跡Ｄを示す。

【0178】

また、電源遮断が発生した場合には、排除ゲート３５がコイルスプリングによって上方に付勢されるので、下流側傾斜シュート２４を流れる全てのカプセル５０が排出口２４ｂから不明品排出部３４に排出される。

【0179】

一方、図１３に示すように、下流側傾斜シュート２４を流れるカプセル５０は、突出シュート部３６、３７の滑落面３６ａ、３７ａ上を滑落することにより、下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌと異なる方向に滑落する。

【0180】

水平面Ｈに対する滑落面３６ａ、３７ａの傾斜角度θ１は、水平面Ｈに対する下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａの傾斜角度θ２よりも小さく形成されているので、突出シュート部３６、３７の滑落面３６ａ、３７ａを滑落するカプセル５０は、下流側傾斜シュート２４よりも水平方向に近い方向に滑落し、カプセル５０の滑落速度は、下流側傾斜シュート２４を滑落するカプセル５０の滑落速度よりも遅くなり、カプセル５０は滑落面３６ａ、３７ａによって減速される。

【0181】

また、それぞれの突出シュート部３６、３７の下流側には規制壁４０、４１が設けられているので、突出シュート部３６、３７の滑落面３６ａ、３７ａを通過したカプセル５０は、規制壁４０、４１に接触することにより、さらに減速される。図１３において、カプセル５０の移動軌跡Ｅを示す。

【0182】

なお、突出シュート部３６と規制壁４０を１組とし、突出シュート部３７と規制壁４１を１組とした場合に、本実施形態の突出シュート部と規制壁は２組設けられているが、突出シュート部と規制壁は、１組あるいは３組以上であってもよい。

【0183】

また、カプセル５０のサイズや粘性などに応じて突出シュート部３６、３７の傾斜角度θ３を調整してカプセル５０の減速時間を調整してもよい。

【0184】

また、突出シュート部３６、３７は、下流側傾斜シュート２４と一体成形されているが、下流側傾斜シュート２４と別部材の突出シュート部を下流側傾斜シュート２４と一体に設けてもよい。この場合には、下流側傾斜シュート２４と異なる材質の突出シュート部を設け、カプセル５０の減速時間を調整してもよい。

【0185】

このように本実施形態の物品選別装置３は、カプセル５０の計量結果に応じて第１の選別部材２６と第２の選別部材２７を駆動することにより、傾斜シュート２２を滑落する正量品５０ａから軽量品５０ｂと過量品５０ｃとを選別し、傾斜シュート２２と別方向で搬送することができる。

【0186】

次に、本実施形態の物品選別装置３の効果を説明する。
本実施形態の物品選別装置３は、上面に上流側傾斜シュート２３の傾斜面２３ａの一部を形成する第１の傾斜面２６ｅを有し、上流側傾斜シュート２３の傾斜面２３ａと下流側傾斜シュート２４の傾斜面２４ａよりも上方に突出する第１の選別位置と、第１の傾斜面２６ｅが傾斜面２３ａ、２４ａに連続する退避位置とに移動自在に設けられた第１の選別部材２６を有する。

【0187】

第１の選別部材２６は、内部に第１の搬送路２６Ａを有し、第１の搬送路２６Ａは、上流側で開口する第１の入口２６ａと、下流側で開口する第１の出口２６ｂとを有し、選別対象である軽量品５０ｂまたは過量品５０ｃが上流側傾斜シュート２３上に搬送されたときに、第１の選別部材２６が第１の選別位置に移動し、上流から流れてきた選別対象のカプセル５０を第１の入口２６ａを通して第１の搬送路２６Ａに導くことにより、上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４とは別方向に選別する。

【0188】

これにより、軽量品５０ｂおよび過量品５０ｃを第１の搬送路２６Ａに沿って搬送でき、軽量品５０ｂおよび過量品５０ｃに指向性を持たせて、軽量品５０ｂおよび過量品５０ｃの挙動を安定させることができる。

【0189】

このため、軽量品５０ｂまたは過量品５０ｃの排出方向の自由度を向上できるとともに、第１の搬送路２６Ａで軽量品５０ｂまたは過量品５０ｃが詰まることを防止できる。

【0190】

また、本実施形態の物品選別装置３は、第１の選別部材２６の下流側に設けられ、第２の選別位置と第２の選別位置よりも下方に位置する第３の選別位置とに移動自在に設けられた第２の選別部材２７を有し、第２の選別部材２７は、上面に第２の傾斜面２７ｅを有するとともに、内部に第２の搬送路２７Ａを有する。

【0191】

第２の搬送路２７Ａは、上流側で開口する第２の入口２７ａおよび下流側で開口する第２の出口２７ｂを有し、第１の選別部材２６が第１の選別位置にあり、かつ、第２の選別部材２７が第２の選別位置に位置したときに、第１の出口２６ｂと第２の入口２７ａが連通するようになっている。

【0192】

第２の選別部材２７は、第２の選別位置に位置したときに、第１の搬送路２６Ａを搬送される過量品５０ｃを第２の傾斜面２７ｅを通過させて第１の方向に選別し、第３の選別位置に位置したときに、第１の搬送路２６Ａを搬送される軽量品５０ｂを第２の搬送路２７Ａを通過させて第２の方向に選別する。

【0193】

これにより、第１の選別部材２６が第１の選別位置に位置したときに、第２の選別部材２７を第２の選別位置と第３の選別位置とに位置させることにより、搬送路を切り替えて選別対象を軽量品５０ｂと過量品５０ｃとに分類できる。

【0194】

このため、軽量品５０ｂを第１の搬送路２６Ａと第２の搬送路２７Ａに沿って搬送でき、軽量品５０ｂに指向性を持たせて、軽量品５０ｂの挙動を安定させることができる。これに加えて、過量品５０ｃを第１の搬送路２６Ａに沿って搬送でき、過量品５０ｃに指向性を持たせて、過量品５０ｃの挙動を安定させることができる。

【0195】

また、本実施形態の物品選別装置３によれば、第１の搬送路２６Ａは、第１の入口２６ａから上下方向に直線状に延びる第１の直線部２６ｃと、第１の直線部２６ｃの下流部から上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌに湾曲する第１の湾曲部２６ｄを有する。

【0196】

これにより、第１の搬送路２６Ａが上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌに直線状に延在した場合に比べて、上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌの長さを短縮でき、物品選別装置３の小型化を図ることができる。

【0197】

また、本実施形態の物品選別装置３によれば、第２の搬送路２７Ａは、第２の入口２７ａから上下方向に直線状に延びる第２の直線部２７ｃと、第２の直線部２７ｃの下流部から上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌに湾曲する第２の湾曲部２７ｄを有する。

【0198】

これにより、第２の搬送路２７Ａが上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌに直線状に延在した場合に比べて、上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌの長さを短縮でき、物品選別装置３の小型化を図ることができる。

【0199】

また、本実施形態の物品選別装置によれば、第１の選別部材２６と第２の選別部材２７を上下方向に駆動する第１のエアシリンダ２８および第２のエアシリンダ２９を有するので、上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌに対する第１のエアシリンダ２８および第２のエアシリンダ２９の設置スペースを低減でき、上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４の傾斜方向Ｌの長さを短縮できる。この結果、物品選別装置３の小型化を図ることができる。

【0200】

また、本実施形態の重量測定装置１は、物品選別装置３と、物品選別装置３によって選別されるカプセル５０を検査する秤量部４と有するので、上流側傾斜シュート２３および下流側傾斜シュート２４と別方向に搬送される軽量品５０ｂおよび過量品５０ｃに指向性を持たせて、選別対象の対象物の挙動を安定させることができる。

【0201】

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0202】

１ 重量測定装置（物品検査装置）
３ 物品選別装置
４ 秤量部（検査部）
２２ 傾斜シュート
２３ａ、２４ａ 傾斜面（傾斜シュートの傾斜面）
２６ 第１の選別部材
２６Ａ 第１の搬送路
２６ａ 第１の入口
２６ｂ 第１の出口
２６ｃ 第１の直線部
２６ｄ 第１の湾曲部
２６ｅ 第１の傾斜面
２７ 第２の選別部材
２７Ａ 第２の搬送路
２７ａ 第２の入口
２７ｂ 第２の出口
２７ｃ 第２の直線部
２７ｄ 第２の湾曲部
２７ｅ 第２の傾斜面
２８ 第１のエアシリンダ（駆動部）
２９ 第２のエアシリンダ（駆動部）
５０ カプセル（対象物）
５０ｂ 軽量品（選別対象の対象物）
５０ｃ 過量品（選別対象の対象物）
５０ｄ 不明品（選別対象の対象物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】