特許 7603733 機器設定装置、機器設定システム、機器設定方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】機器設定装置、機器設定システム、機器設定方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/65 20180101AFI20241213BHJP

   B60R 16/037 20060101ALI20241213BHJP

【ＦＩ】

G06F8/65

B60R16/037

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023055856

(22)【出願日】2023-03-30

(65)【公開番号】P2024143272

(43)【公開日】2024-10-11

【審査請求日】2023-11-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】井上 義章

(72)【発明者】

【氏名】菊地 直規

(72)【発明者】

【氏名】石▲崎▼ 順也

(72)【発明者】

【氏名】蔡 宇南

【審査官】宮司 卓佳

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１６２３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７３７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１５２０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６０９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６４９７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ８／６５

Ｂ６０Ｒ １６／０３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者を特定する特定部と、
第１記憶部に記憶され、複数の機器に関する動作設定情報を、利用者の設定変更操作に依らず更新する更新処理部と、
前記利用者の操作を受け付ける受付部により、前記複数の機器のうち少なくとも一部の機器の設定変更操作が受け付けられた場合に、当該少なくとも一部の機器の動作設定を前記設定変更操作に応じて変更すると共に、前記設定変更操作の内容に基づく一時変更情報を第２記憶部に記憶させる設定変更部と、
を備え、
前記設定変更部は、前記更新処理部の状態に依らず処理を行い、
前記更新処理部は、前記更新する処理が完了した後、前記動作設定情報と前記一時変更情報を比較し、前記一時変更情報が前記動作設定情報に反映されていない場合、前記一時変更情報を前記動作設定情報に反映させる、
機器設定装置。

【請求項2】

前記更新処理部は、通信装置を介して外部装置から提供される情報に基づいて、前記動作設定情報を更新する、
請求項１記載の機器設定装置。

【請求項3】

前記更新処理部は、前記一時変更情報を前記動作設定情報に反映させる際に、前記一時変更情報に基づく更新依頼を前記外部装置に送信するように前記通信装置に指示する、
請求項２記載の機器設定装置。

【請求項4】

前記更新処理部は、前記特定部が特定した利用者が切り替わった場合に、第３記憶部に記憶され、複数の利用者についての前記動作設定情報を集めた動作設定情報群から抽出した当該切り替わった後の利用者についての動作設定情報で、前記動作設定情報を更新する、
請求項１または２記載の機器設定装置。

【請求項5】

請求項２または３記載の機器設定装置と、
前記外部装置と、
を備える機器設定システム。

【請求項6】

機器設定装置が、
利用者を特定する処理と、
第１記憶部に記憶され、複数の機器に関する動作設定情報を、利用者の設定変更操作に依らず更新する更新処理と、
前記利用者の操作を受け付ける受付部により、前記複数の機器のうち少なくとも一部の機器の設定変更操作が受け付けられた場合に、当該少なくとも一部の機器の動作設定を前記設定変更操作に応じて変更すると共に、前記設定変更操作の内容に基づく一時変更情報を第２記憶部に記憶させる設定変更処理と、
を実行し、
前記設定変更処理は、前記更新処理の状態に依らず行われ、
前記更新する処理が完了した後、前記動作設定情報と前記一時変更情報を比較し、前記一時変更情報が前記動作設定情報に反映されていない場合、前記一時変更情報を前記動作設定情報に反映させる、
機器設定方法。

【請求項7】

機器設定装置のプロセッサに、
利用者を特定する処理と、
第１記憶部に記憶され、複数の機器に関する動作設定情報を、利用者の設定変更操作に依らず更新する更新処理と、
前記利用者の操作を受け付ける受付部により、前記複数の機器のうち少なくとも一部の機器の設定変更操作が受け付けられた場合に、当該少なくとも一部の機器の動作設定を前記設定変更操作に応じて変更すると共に、前記設定変更操作の内容に基づく一時変更情報を第２記憶部に記憶させる設定変更処理と、
を実行させ、
前記設定変更処理は、前記更新処理の状態に依らず行われ、
前記プロセッサに、更に、
前記更新する処理が完了した後、前記動作設定情報と前記一時変更情報を比較し、前記一時変更情報が前記動作設定情報に反映されていない場合、前記一時変更情報を前記動作設定情報に反映させる処理を行わせる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機器設定装置、機器設定システム、機器設定方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載機器などの機器は個人設定が可能であり、その動作設定情報は何らかの記憶装置に記憶され、機器の動作開始時に記憶装置から動作設定情報が読みだされて機器に反映される。特に複数の利用者が共有する機器については、個人ごとの動作設定情報が記憶装置に記憶され、特定された利用者の動作設定情報が用いられるようになっている（特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－０７２１６０号公報

【文献】特開２００３－１３０６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術において、何らかの理由で動作設定情報の更新中に利用者が手動で設定変更操作を行おうとした場合、更新された情報と、手動による設定変更の情報のどちらを最新のものとすべきか正確に判断できないことを懸念し、手動による設定変更操作を受け付けないように制御されている場合があった。この場合、利用者に違和感を与える場合があった。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者に違和感を与えることなく自然な使用感で機器を動作させることができる機器設定装置、機器設定システム、機器設定方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る機器設定装置、機器設定システム、機器設定方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る機器設定装置は、利用者を特定する特定部と、第１記憶部に記憶され、複数の機器に関する動作設定情報を、利用者の設定変更操作に依らず更新する更新処理部と、前記利用者の操作を受け付ける受付部により、前記複数の機器のうち少なくとも一部の機器の設定変更操作が受け付けられた場合に、当該少なくとも一部の機器の動作設定を前記設定変更操作に応じて変更すると共に、前記設定変更操作の内容に基づく一時変更情報を第２記憶部に記憶させる設定変更部と、を備え、前記設定変更部は、前記更新処理部の状態に依らず処理を行い、前記更新処理部は、前記更新する処理が完了した後、前記動作設定情報と前記一時変更情報を比較し、前記一時変更情報が前記動作設定情報に反映されていない場合、前記一時変更情報を前記動作設定情報に反映させるものである。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記更新処理部は、通信装置を介して外部装置から提供される情報に基づいて、前記動作設定情報を更新するものである。

【0008】

（３）：上記（２）の態様において、前記更新処理部は、前記一時変更情報を前記動作設定情報に反映させる際に、前記一時変更情報に基づく更新依頼を前記外部装置に送信するように前記通信装置に指示するものである。

【0009】

（４）：上記（１）または（２）の態様において、前記更新処理部は、前記特定部が特定した利用者が切り替わった場合に、第３記憶部に記憶され、複数の利用者についての前記動作設定情報を集めた動作設定情報群から抽出した当該切り替わった後の利用者についての動作設定情報で、前記動作設定情報を更新する、ものである。

【0010】

（５）：本発明の他の態様に係る機器設定システムは、上記（２）または（３）記載の機器設定装置と、前記外部装置と、を備えるものである。

【0011】

（６）：本発明の他の態様に係る機器設定方法は、機器設定装置が、利用者を特定する処理と、第１記憶部に記憶され、複数の機器に関する動作設定情報を、利用者の設定変更操作に依らず更新する更新処理と、前記利用者の操作を受け付ける受付部により、前記複数の機器のうち少なくとも一部の機器の設定変更操作が受け付けられた場合に、当該少なくとも一部の機器の動作設定を前記設定変更操作に応じて変更すると共に、前記設定変更操作の内容に基づく一時変更情報を第２記憶部に記憶させる設定変更処理と、を実行し、前記設定変更処理は、前記更新処理の状態に依らず行われ、前記更新する処理が完了した後、前記動作設定情報と前記一時変更情報を比較し、前記一時変更情報が前記動作設定情報に反映されていない場合、前記一時変更情報を前記動作設定情報に反映させるものである。

【0012】

（７）：本発明の他の態様に係るプログラムは、機器設定装置のプロセッサに、利用者を特定する処理と、第１記憶部に記憶され、複数の機器に関する動作設定情報を、利用者の設定変更操作に依らず更新する更新処理と、前記利用者の操作を受け付ける受付部により、前記複数の機器のうち少なくとも一部の機器の設定変更操作が受け付けられた場合に、当該少なくとも一部の機器の動作設定を前記設定変更操作に応じて変更すると共に、前記設定変更操作の内容に基づく一時変更情報を第２記憶部に記憶させる設定変更処理と、を実行させ、前記設定変更処理は、前記更新処理の状態に依らず行われ、前記プロセッサに、更に、前記更新する処理が完了した後、前記動作設定情報と前記一時変更情報を比較し、前記一時変更情報が前記動作設定情報に反映されていない場合、前記一時変更情報を前記動作設定情報に反映させる処理を行わせるものである。

【発明の効果】

【0013】

（１）～（７）の態様によれば、利用者に違和感を与えることなく自然な使用感で機器を動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る機器設定装置１００を含む機器設定システム１の構成および使用環境の一例を示す図である。

【図2】動作設定情報１７２Ａの概要を示す図である。

【図3】更新処理部１３０と設定変更部１４０の処理が重なった場合における処理の流れの一例を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照し、本発明の機器設定装置、機器設定システム、機器設定方法、およびプログラムの実施形態について説明する。機器設定装置は、機器の動作設定を行う装置である。機器は、例えば、車両などの移動体に搭載された機器である。以下の説明において機器設定装置は車両に搭載されるものとする。

【0016】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る機器設定装置１００を含む機器設定システム１の構成および使用環境の一例を示す図である。機器設定装置１００は、車両Ｍに搭載される。車両Ｍには、更に、複数の機器１０＃１～１０＃ｎと、ＨＭＩ（Human machine Interface）２０と、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）３０と、キーシステム４０とが搭載される。その他、車両Ｍにはエンジンやモータなどの駆動装置、ブレーキ装置、操舵装置などの一般的な構成が搭載されてよいが、それについての図示および説明は省略する。

【0017】

複数の機器１０＃１～１０＃ｎのそれぞれは、例えば、パワーウインドウや、サンルーフ、サンシェード、室内灯、マップライト、空調システム、メモリシート、シートヒータ／クーラー、ドアロック、運転モード設定装置、運転支援装置などである。複数の機器＃１～１０＃ｎのそれぞれには、制御主体となるＥＣＵ（Electronic Control Unit）が含まれてもよいし、含まれなくてもよい。

【0018】

パワーウインドウは、例えば、車両Ｍの運転席側、助手席側、後部座席の左右に配置された窓ガラスを開閉する機器であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、利用者が開閉スイッチを押下した押下量や押下時間に対する窓ガラスの開閉量などが設定および制御される。サンルーフは、例えば、車両Ｍの車室の天井部分に配置された開口部のガラスあるいは鉄板などを開閉する機器であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、利用者の操作に対してガラスや鉄板を開閉する際の開閉量などが設定および制御される。サンシェードは、例えば、車両Ｍの後方の窓ガラス部や後部座席の左右の窓ガラス部から入射する日差しを遮る遮光部を開閉する機器であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、利用者の操作に対して遮光部を開閉する際の開閉量などが設定および制御される。室内灯と、マップライトとのそれぞれは、車両Ｍの車室内や利用者の手元を照らすための機器（照明機器）であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、点灯、消灯、点灯時の明るさなどが設定および制御される。空調システムは、例えば、エア・コンディショナー（air conditioner）などの機器（空調装置）であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、車両Ｍの車室内に送り出す空気（風）の温度や風量などが設定および制御される。メモリシートは、例えば、座面の位置や高さ、背もたれの角度など、車両Ｍを運転する際に利用者が所望した位置（いわゆる、シートポジション）となるように、運転席側の座席の位置を変更する機器であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、運転席側の座席の位置が設定および制御される。シートヒータ／クーラーは、例えば、運転席側（助手席側や後部座席を含んでもよい）の座席の温度を調整する機器であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、座席の温度調整機能が設定および制御される。ドアロックは、例えば、利用者が車両Ｍから降車して離れる際に動作するセキュリティ機能を含む機器であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、セキュリティ機能の動作モードなどが設定および制御される。運転モード設定装置は、例えば、自動運転の走行モードや、ノーマル走行モード、スポーツ走行モード、コンフォート走行モードなどといわれるような、車両Ｍの走行（駆動）に関連する種々の設定項目を変更する機器であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、運転モードや走行モードに対する設定項目が設定および制御される。運転支援装置２１３は、例えば、ＡＢＳ（Anti-lock Braking System）機能、ＴＣＳ（Traction Control System）、横滑り抑制機能などを組合せて車両Ｍの急激な挙動変化を抑制する予防安全機能や、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control System）、ＬＫＡＳ（Lane Keeping Assistance System）などに代表される運転支援機能に関連する種々の設定項目を変更する機器であり、動作設定情報１７２Ａに基づいて、それぞれの運転支援機能の設定項目が設定および制御される。

【0019】

ＨＭＩ２０は、利用者（乗員）に情報を提示すると共に、乗員による操作を受け付けるための装置ないし機器である。ＨＭＩ２０は、例えば、タッチパネル式表示装置、各種スイッチ（例えばステアリングホイールに設けられたステアリングスイッチ）などを含む。

【0020】

ＴＣＵ３０は、無線通信モジュールを備える通信装置である。ＴＣＵ３０は、例えば、４Ｇ－ＲＦ（Radio Frequency）回路、５Ｇ－ＲＦ回路、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）－ＲＦ回路、ＧＰＳ回路、アンテナ、制御回路等を備える。ＴＣＵ３０は、ネットワークＮＷを介してサービスサーバ２００と通信する。サービスサーバ２００は外部装置の一例である。

【0021】

キーシステム４０は、スマートキーやＦＯＢキーからの信号を検知し、ドアロックの解除や駆動装置の始動を許可するシステムである。キーシステム４０は、使用されたキーの識別情報に基づいて乗員を特定する機能を有してもよい。

【0022】

機器設定装置１００は、例えば、特定部１１０と、制御部１２０と、更新処理部１３０と、設定変更部１４０と、記憶部１７０とを備える。記憶部１７０は、例えば、動作設定情報１７２Ａを記憶する第１記憶部１７２と、一時変更情報１７４Ａを記憶する第２記憶部１７４と、利用者ごと動作設定情報１７６Ａを記憶する第３記憶部１７６とを備える。記憶部１７０以外の構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部１７０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどにより実現される。

【0023】

特定部１１０は、利用者すなわち車両Ｍの乗員、より具体的には運転者を特定する。以下の説明において利用者は運転者であるものとする特定部１１０は、例えば、キーシステム４０が特定した乗員を運転者として特定する。また、特定部１１０は、ＨＭＩ２０に対してなされた操作に基づいて運転者を特定してもよいし、図示しない認証装置が読み取った生体情報やセキュリティ情報に基づいて運転者を特定してもよいし、図示しないドライバモニタカメラが撮像した画像を解析することで運転者を特定してもよい。

【0024】

制御部１２０は、車両Ｍのシステム指導時などにおいて、動作設定情報１７２Ａから特定部１１０が特定した運転者に対応する情報を読み出し、読みだした情報に基づいて複数の機器１０＃１～１０＃ｎの動作設定を行う。図２は、動作設定情報１７２Ａの概要を示す図である。動作設定情報１７２Ａは、現在アクティブになっている利用者に対応する動作設定情報である。なお、利用者ごと動作設定情報１７６Ａは、利用者ごとの動作設定情報が集められたものである。

【0025】

更新処理部１３０は、運転者の設定変更操作に依らずに動作設定情報１７２Ａを更新する。更新処理部１３０が係る更新処理を行うのは、例えば、ＴＣＵ３０を介してサービスサーバ２００から更新プログラムなどが取得された際に、更新プログラムに合わせての動作設定情報１７２Ａの項目を変更する必要が生じた場合である。また、更新処理部１３０は、特定部１１０が特定した運転者が切り替わった場合に、利用者ごと動作設定情報１７６Ａから抽出した、当該切り替わった後の利用者についての動作設定情報で、動作設定情報１７２Ａを更新してもよい。また、利用者ごと動作設定情報１７６Ａに相当する情報は機器設定装置１００によって保持されず、専らサービスサーバ２００によって保持されてもよい。サービスサーバ２００は、記憶部２１０に設定情報ＤＢ２１０Ａを記憶させている。設定情報ＤＢ２１０Ａは、車両ごと、利用者ごとの動作設定情報を集めたものである。この場合、第３記憶部１７６は省略されてよい。

【0026】

設定変更部１４０は、ＨＭＩ２０により、複数の機器１０＃１～１０＃ｎのうち少なくとも一部の機器の設定変更操作が受け付けられた場合に、更新処理部１３０の状態に依らず、当該少なくとも一部の機器の動作設定を設定変更操作に応じて変更すると共に、設定変更操作の内容に基づく一時変更情報を一時変更情報１７４Ａとして第２記憶部１７４に記憶させる。一時変更情報１７４Ａは、運転者ごと（利用者ごとに）設定されている。

【0027】

図３は、更新処理部１３０と設定変更部１４０の処理が重なった場合における処理の流れの一例を示すタイムチャートである。本図の説明の前提として、更新処理部１３０は、特定部１１０が特定した運転者が切り替わったことで更新処理を行い、利用者ごと動作設定情報１７６Ａに相当する情報は、専らサービスサーバ２００によって保持されているものとする。

【0028】

まず、車両Ｍのシステムが始動し、特定部１１０によって特定された利用者が切り替わった場合、更新処理部１３０による更新処理（個人設定反映処理）が開始される。更新処理部１３０は、ネットワークＮＷを介してサービスサーバ２００から現在の利用者についての動作設定情報の送信を要求する。更新処理部１３０は、設定項目ごとに順次更新処理を行う。更新処理が完了するまでの間に利用者による設定変更要求がなされた場合、設定変更部１４０は、更新処理部１３０と並行して、機器の実際の動作設定を変更するように対象の機器に指示すると共に、係る変更の内容を一時変更情報１７４Ａとして第２記憶部１７４に記憶させる。

【0029】

個人設定反映処理が完了すると更新処理部１３０は、まず動作設定情報１７２Ａと一時変更情報１７４Ａを比較し、相違（更新された箇所）がある場合（一時変更情報１７４Ａが動作設定情報１７２Ａに反映されていない場合）は、動作設定情報１７２Ａを一時変更情報１７４Ａに合致するように変更し、更に、サービスサーバ２００に対して、当該利用者の動作設定情報を変更するように依頼する。このとき、更新処理部１３０利用者ごと動作設定情報１７６Ａが専ら第３記憶部１７６に保持されているのであれば、動作設定情報１７２Ａおよび当該利用者についての利用者ごと動作設定情報１７６Ａを変更する。また、更新処理部１３０は、利用者ごと動作設定情報１７６Ａが第３記憶部１７６に保持されており、且つサービスサーバ２００にも同様の情報が保持されているのであれば、動作設定情報１７２Ａおよび当該利用者についての利用者ごと動作設定情報１７６Ａを変更すると共に、サービスサーバ２００に対して、当該利用者の動作設定情報を変更するように依頼する。

【0030】

係る処理を行うことで、利用者による設定変更要求がなされたにも関わらず、要求が反映されない期間が生じるのを防止することができ、利用者に違和感を与えることなく自然な使用感で機器を動作させることができる。

【0031】

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
コンピュータによって読み込み可能な命令（computer-readable instructions）を格納する記憶媒体（storage medium）と、
前記記憶媒体に接続されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記コンピュータによって読み込み可能な命令を実行することにより（the processor executing the computer-readable instructions to:）
利用者を特定する処理と、
第１記憶部に記憶され、複数の機器に関する動作設定情報を、利用者の設定変更操作に依らず更新する更新処理と、
前記利用者の操作を受け付ける受付部により、前記複数の機器のうち少なくとも一部の機器の設定変更操作が受け付けられた場合に、当該少なくとも一部の機器の動作設定を前記設定変更操作に応じて変更すると共に、前記設定変更操作の内容に基づく一時変更情報を第２記憶部に記憶させる設定変更処理と、
を実行し、
前記設定変更処理は、前記更新処理部の状態に依らず行われ、
前記プロセッサは、前記更新する処理が完了した後、前記動作設定情報と前記一時変更情報を比較し、前記一時変更情報が前記動作設定情報に反映されていない場合、前記一時変更情報を前記動作設定情報に反映させる、
機器設定装置。

【0032】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0033】

１ 機器設定システム
１０ 機器
２０ ＨＭＩ
３０ ＴＣＵ
４０ キーシステム
１００ 機器設定装置
１１０ 特定部
１２０ 制御部
１３０ 更新処理部
１４０ 設定変更部
１７０ 記憶部
１７２ 第１記憶部
１７２Ａ 動作設定情報
１７４ 第２記憶部
１７４Ａ 一時変更情報
１７６ 第３記憶部
１７６Ａ 利用者ごと動作設定情報
２００ サービスサーバ
２１０ 記憶部
２１０Ａ 機器設定ＤＢ

【図1】

【図2】

【図3】