特許 7603749 充電電力を外部デバイスに供給するための装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】充電電力を外部デバイスに供給するための装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241213BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20241213BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

H02J7/10 A

【請求項の数】 24

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023099619

(22)【出願日】2023-06-16

(65)【公開番号】P2023184512

(43)【公開日】2023-12-28

【審査請求日】2023-09-12

(31)【優先権主張番号】111122501

(32)【優先日】2022-06-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(31)【優先権主張番号】18/335,718

(32)【優先日】2023-06-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】517416237

【氏名又は名称】經緯航太科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＧＥＯＳＡＴ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ ＆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】１２Ｆ．， Ｎｏ．２５３， Ｓｅｃ． ３， Ｄｏｎｇｍｅｎ Ｒｄ．， Ｅａｓｔ Ｄｉｓｔ．， Ｔａｉｎａｎ Ｃｉｔｙ， Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100125450

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 広明

(72)【発明者】

【氏名】ツァイ チュウテン

【審査官】新田 亮

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３３６７７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２２７８７０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部デバイスの蓄電デバイスに結合される一対の外部電力充電端子に充電電力を供給するための装置であって、前記一対の外部電力充電端子は、所定の距離だけ隔てて配置され、前記装置は、
複数の導電板を含む導電板アセンブリであって、前記導電板のそれぞれは表面を有し、前記表面は前記所定の距離より短い最大表面長さを有し、前記最大表面長さは前記導電板の前記表面上の任意の２点間の長さ以上である導電板アセンブリと、
前記複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合される複数の検出器回路であって、前記検出器回路のそれぞれは、第１の発光ダイオード（ＬＥＤ）及び第１のフォトトランジスタを含む第１のフォトカプラと、第２のＬＥＤ及び第２のフォトトランジスタを含む第２のフォトカプラと、抵抗器とを備え、前記第１のＬＥＤの正の端子及び前記第２のＬＥＤの負の端子は、前記対応する導電板に結合され、前記第１のＬＥＤの負の端子及び前記第２のＬＥＤの正の端子は、前記抵抗器に結合され、前記抵抗器は、電気的共通回路点に結合し、前記検出器回路のそれぞれは、前記対応する導電板が前記外部電力充電端子のうちの１つに接触している場合、検出信号を提供するために前記外部電力充電端子のうちの１つの電圧に応答するように構成される複数の検出器回路と、
前記複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合され、かつ給電電圧を受けるための一対の給電端子を含む複数の選択回路であって、前記選択回路のそれぞれは、前記検出信号を前記検出器回路のうちの対応する検出器回路から受信するように更に結合され、前記検出信号を受信したことに応答して、前記対応する導電板を前記給電端子のうちの１つと電気的に接続するように構成される複数の選択回路と、を備える、
装置。

【請求項2】

前記複数の導電板は、前記導電板アセンブリの上面が実質的に平面になるように連続して配置され、
前記導電板のそれぞれは、他の導電板の長さ及び幅の寸法と実質的に同じ長さ及び幅の寸法を有し、
前記導電板のそれぞれの前記長さ及び幅の各寸法は、前記所定の距離より短い、
請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記複数の検出器回路は、前記電気的共通回路点に結合される、
請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記検出器回路のそれぞれは、並列に結合される第１のダイオード及び第２のダイオードと、抵抗器とを備え、
前記第１のダイオードの正の端子及び前記第２のダイオードの負の端子は、前記対応する導電板に結合され、
前記第１のダイオードの負の端子及び前記第２のダイオードの正の端子は、前記抵抗器に結合され、
前記抵抗器は、前記電気的共通回路点に結合される、
請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記選択回路のそれぞれは、
前記対応する導電板と前記給電端子のうちの第１の給電端子との間に結合される第１のスイッチ回路と、
前記第１のスイッチ回路に結合される第１のドライバ回路と、
前記対応する導電板と前記給電端子のうちの第２の給電端子との間に結合される第２のスイッチ回路と、
前記第２のスイッチ回路に結合される第２のドライバ回路と
を備える、
請求項４に記載の装置。

【請求項6】

前記検出信号は、第１の検出信号及び第２の検出信号を含み、
前記第１のスイッチ回路は、第１のリレースイッチを備え、
前記第１のドライバ回路は、前記第１のリレースイッチに結合され、前記第１の検出信号の受信に応答して前記第１のリレースイッチをオンにする第１のスイッチング信号を提供し、
前記第２のスイッチ回路は、第２のリレースイッチを備え、
前記第２のドライバ回路は、前記第２のリレースイッチに結合され、前記第２の検出信号の受信に応答して前記第２のリレースイッチをオンにする第２のスイッチング信号を提供する、
請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記第１のスイッチ回路は、第１のリレースイッチを備え、
前記第１のドライバ回路は、前記第１のリレースイッチに結合され、第１の電流が前記第１のダイオードに流れると、前記第１のリレースイッチをオンにする第１のスイッチング信号を提供し、
前記第２のスイッチ回路は、第２のリレースイッチを備え、
前記第２のドライバ回路は、前記第２のリレースイッチに結合され、第２の電流が前記第２のダイオードに流れると、前記第２のリレースイッチをオンにする第２のスイッチング信号を提供する、
請求項５に記載の装置。

【請求項8】

前記選択回路のそれぞれは、
前記対応する導電板と前記給電端子のうちの第１の給電端子との間に結合される第１のスイッチ回路と、
前記第１のスイッチ回路と前記第１のフォトトランジスタとの間に結合される第１のドライバ回路と、
前記対応する導電板と前記給電端子のうちの第２の給電端子との間に結合される第２のスイッチ回路と、
前記第２のスイッチ回路と前記第２のフォトトランジスタとの間に結合される第２のドライバ回路と
を備える、
請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記第１のドライバ回路は、前記第１のスイッチ回路に結合され、前記第１のフォトトランジスタが前記第１のＬＥＤから光を受けると、前記第１のスイッチ回路をオンにして前記対応する導電板を前記第１の給電端子に電気的に接続するための第１のスイッチング信号を提供し、又は、
前記第２のドライバ回路は、前記第２のスイッチ回路に結合され、前記第２のフォトトランジスタが前記第２のＬＥＤから光を受けると、前記第２のスイッチ回路をオンにして前記対応する導電板を前記第２の給電端子に電気的に接続するための第２のスイッチング信号を提供する、
請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記第１のフォトトランジスタが前記第１のＬＥＤから光を受けると、前記第１のフォトトランジスタは第１の検出信号を前記第１のドライバ回路に送信し、又は、
前記第２のフォトトランジスタが前記第２のＬＥＤから光を受けると、前記第２のフォトトランジスタは第２の検出信号を前記第２のドライバ回路に送信する、
請求項９に記載の装置。

【請求項11】

前記検出器回路のそれぞれは、
第１の電流センサと、
第２の電流センサと、
抵抗器と
を備え、
前記第１の電流センサの電流入力端子及び前記第２の電流センサの電流出力端子は、前記対応する導電板に結合され、
前記第１の電流センサの電流出力端子及び前記第２の電流センサの電流入力端子は、前記抵抗器に結合され、
前記抵抗器は、前記電気的共通回路点に結合される、
請求項１に記載の装置。

【請求項12】

前記選択回路のそれぞれは、
前記対応する導電板と前記給電端子のうちの第１の給電端子との間に結合される第１のスイッチ回路と、
前記第１のスイッチ回路と前記第１の電流センサの信号出力端子との間に結合される第１のドライバ回路と、
前記対応する導電板と前記給電端子のうちの第２の給電端子との間に結合される第２のスイッチ回路と、
前記第２のスイッチ回路と前記第２の電流センサの信号出力端子との間に結合される第２のドライバ回路と
を備え、
前記第１のドライバ回路は、前記第１のスイッチ回路に結合され、前記第１の電流センサから第１の検出信号を受信したことに応答して前記第１のスイッチ回路をオンにして前記対応する導電板を前記第１の給電端子と電気的に接続するための第１のスイッチング信号を提供し、
前記第２のドライバ回路は、前記第２のスイッチ回路に結合され、前記第２の電流センサから第２の検出信号を受信したことに応答して前記第２のスイッチ回路をオンにして前記対応する導電板を前記第２の給電端子に電気的に接続するための第２のスイッチング信号を提供する、
請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記検出器回路は、前記導電板のうちの２つを前記一対の給電端子と電気的に接続するために前記選択回路を無線で制御するように構成される、
請求項１に記載の装置。

【請求項14】

外部デバイスの蓄電デバイスに結合される一対の外部電力充電端子に充電電力を供給するための装置であって、前記一対の外部電力充電端子は、所定の距離だけ隔てて配置され、前記装置は、
複数の導電板を含む導電板アセンブリと、
前記複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合される複数の検出器回路であって、前記検出器回路のそれぞれは、 第１の発光ダイオード（ＬＥＤ）及び第１のフォトトランジスタを含む第１のフォトカプラと、第２のＬＥＤ及び第２のフォトトランジスタを含む第２のフォトカプラと、抵抗器とを備え、前記第１のＬＥＤの正の端子及び前記第２のＬＥＤの負の端子は、前記対応する導電板に結合され、前記第１のＬＥＤの負の端子及び前記第２のＬＥＤの正の端子は、前記抵抗器に結合され、前記抵抗器は、電気的共通回路点に結合し、前記複数の検出器回路は、前記電気的共通回路点に結合され、前記検出器回路のそれぞれは、前記対応する導電板が前記外部電力充電端子のうちの１つに接触している場合、検出信号を提供するために前記外部電力充電端子のうちの１つの電圧に応答するように構成された複数の検出器回路と、
前記複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合され、給電電圧を受けるための一対の給電端子を含む複数の選択回路であって、前記選択回路のそれぞれは、前記検出信号を前記検出器回路のうちの対応する検出器回路から受信するように更に結合され、前記検出信号を受信したことに応答して、前記対応する導電板を前記給電端子のうちの１つと電気的に接続するように構成される複数の選択回路と、を備える、
装置。

【請求項15】

前記検出器回路のそれぞれは、並列に結合される第１のダイオード及び第２のダイオードと、抵抗器とを備え、
前記第１のダイオードの正の端子及び前記第２のダイオードの負の端子は、前記対応する導電板に結合され、
前記第１のダイオードの負の端子及び前記第２のダイオードの正の端子は、前記抵抗器に結合され、
前記抵抗器は、前記電気的共通回路点に結合される、
請求項１４に記載の装置。

【請求項16】

前記検出器回路のそれぞれは、
第１の電流センサと、
第２の電流センサと、
抵抗器と
を備え、
前記第１の電流センサの電流入力端子及び前記第２の電流センサの電流出力端子は、前記対応する導電板に結合され、
前記第１の電流センサの電流出力端子及び前記第２の電流センサの電流入力端子は、前記抵抗器に結合され、
前記抵抗器は、前記電気的共通回路点に結合される、
請求項１４に記載の装置。

【請求項17】

前記検出器回路は、前記導電板のうちの２つを前記一対の給電端子と電気的に接続するために、前記選択回路を無線制御するように構成される、
請求項１４に記載の装置。

【請求項18】

蓄電デバイスに結合される一対の電力充電端子に充電電力を供給するための方法であって、
複数の導電板のうちの第１の導電板が電力充電端子のうちの第１の電力充電端子に接触していることを、第１の電流に基づいて検出するステップと、
前記複数の導電板のうちの第２の導電板が前記電力充電端子のうちの第２の電力充電端子と接触していることを、第２の電流に基づいて検出するステップであって、該第２の電流が前記第１の電流から供給されるか、又は前記第１の電流が該第２の電流から供給される、ステップと、
前記第１の導電板を一対の給電端子のうちの第１の給電端子と電気的に接続するステップと、
前記第２の導電板を前記一対の給電端子のうちの第２の給電端子に電気的に接続するステップと、
前記一対の給電端子から前記第１、第２及び第３の導電板を介して前記一対の電力充電端子に充電電力を供給するステップと、
前記複数の導電板のうちの第３の導電板が前記第１の電力充電端子と接触していることを、第３の電流に基づいて検出するステップと、
前記第３の導電板と前記第１の給電端子とを電気的に接続するステップと、
を含む、
方法。

【請求項19】

前記第２の電流が前記第１の電流から供給される場合、
前記第１の電流は、前記第１の導電板から外向きに流れ、
前記第２の電流は、前記第２の導電板に向かって流れる、又は、
前記第１の電流が前記第２の電流から供給される場合、
前記第２の電流は、前記第２の導電板から外向きに流れ、
前記第１の電流は、前記第１の導電板に向かって流れる、
請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

前記第３の電流が前記第３の導電板から外向きに流れ、前記第２の電流が前記第１及び第３の電流から供給される、
請求項１８に記載の方法。

【請求項21】

前記第３の電流が前記第３の導電板に向かって流れ、前記第２及び第３の電流が前記第１の電流から供給される、
請求項１８に記載の方法。

【請求項22】

前記第１の電流に基づいて第１の検出信号を生成するステップと、
前記第２の電流に基づいて第２の検出信号を生成するステップと
を更に含み、
前記第１の導電板を前記一対の給電端子のうちの前記第１の給電端子と電気的に接続するステップは、前記第１の検出信号に基づいて前記第１の給電端子を選択するステップを含み、
前記第２の導電板を前記一対の給電端子のうちの前記第２の給電端子と電気的に接続するステップは、前記第２の検出信号に基づいて前記第２の給電端子を選択するステップを含む、
請求項１８に記載の方法。

【請求項23】

前記第１の検出信号を生成するステップは、
前記第１の電流に基づいて第１の光を放射するステップと、
前記第１の検出信号を生成するために前記第１の光を受けるステップとを含み、
前記第２の検出信号を生成するステップは、
前記第２の電流に基づいて第２の光を放射するステップと、
前記第２の検出信号を生成するために前記第２の光を受けるステップとを含む、
請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記一対の電力充電端子に充電電力を供給するステップは、第３の電流を介して前記一対の電力充電端子に充電電力を供給するステップを更に含み、前記第３の電流は前記第１及び第２の電流とは異なる、
請求項１８に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【関連出願の相互参照】

【0001】

本出願は、２０２２年６月１６日に出願された台湾特許出願第１１１１２２５０１号の優先権を主張し、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【技術分野】

【0002】

本出願は、外部デバイスに充電電力を供給することに関し、より詳細には、外部デバイスに充電電力を供給するための装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0003】

デバイスを充電する必要がある場合、ユーザは通常、デバイスを充電器と電気的に接続する前に、デバイスの充電コネクタを充電器のコネクタと位置合せする必要がある。位置合わせには、ユーザの更なる注意と時間が必要となる場合がある。これは、ユーザに不便と非効率性をもたらす可能性がある。充電されるデバイスが無人デバイスである場合、無人デバイス及び／又は充電器は、これらのコネクタと位置合せするための追加の機構を必要とする場合がある。追加の機構は、追加の電力消費及び／又はコスト増加を引き起こし、追加の動作時間を必要とする可能性がある。

【発明の概要】

【0004】

本出願の実施形態は、外部デバイスに充電電力を供給するための装置及び方法を提供する。

【0005】

これらの実施形態は、外部デバイスの蓄電デバイスに結合される一対の外部電力充電端子に充電電力を供給する装置を含む。一対の外部電力充電端子は所定の距離だけ隔てて配置される。装置は導電板アセンブリを含む。導電板アセンブリは複数の導電板を含む。各導電板は表面を有する。表面は、所定の距離より短い最大表面長さを有する。最大表面長さは、導電板の表面上の任意の２点間の長さ以上である。装置はまた、複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合される複数の検出器回路を含む。検出器回路のそれぞれは、対応する導電板が外部電力充電端子の１つに接触している場合に検出信号を提供するために、外部電力充電端子の１つの電圧に応答するように構成される。この装置はまた、複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合され、給電電圧を受けるための一対の給電端子を含む複数の選択回路を含む。各選択回路は、検出器回路のうちの対応する検出器回路から検出信号を受信するように更に結合され、検出信号の受信に応答して、対応する導電板を給電端子の１つと電気的に接続するように構成される。

【0006】

これらの実施形態はまた、外部デバイスの蓄電デバイスに結合される一対の外部電力充電端子に充電電力を供給するための装置を含む。一対の外部電力充電端子は所定の距離だけ隔てて配置される。装置は導電板アセンブリを含む。導電板アセンブリは複数の導電板を含む。装置はまた、複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合される複数の検出器回路を含む。複数の検出器回路は、電気的共通回路点に結合される。検出器回路のそれぞれは、対応する導電板が外部電力充電端子の１つと接触している場合に検出信号を提供するために、外部電力充電端子の１つの電圧に応答するように構成される。装置はまた、複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合される複数の選択回路を含む。選択回路は、給電電圧を受けるための一対の給電端子を含む。各選択回路は、検出器回路のうちの対応する検出器回路から検出信号を受信するように更に結合され、検出信号の受信に応答して、対応する導電板を給電端子の１つと電気的に接続するように構成される。

【0007】

これらの実施形態は、蓄電デバイスに結合される一対の充電端子に充電電力を供給するための方法を更に含む。本方法は、複数の導電板のうちの第１の導電板が第１の充電端子に接触していることを、第１の電流に基づいて検出するステップを含む。本方法はまた、複数の導電板のうちの第２の導電板が第２の充電端子に接触していることを、第２の電流に基づいて検出するステップを含む。第２の電流は第１の電流から供給され、又は第１の電流は第２の電流から供給される。本方法は、第１の導電板を一対の給電端子のうちの第１の給電端子と電気的に接続するステップを更に含む。本方法はまた、第２の導電板を一対の給電端子のうちの第２の給電端子と電気的に接続するステップも含む。本方法は、一対の給電端子から第１及び第２の導電板を介して一対の充電端子に充電電力を供給するステップを更に含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】本開示のいくつかの実施形態による、例示的なデバイス及び例示的なデバイスに充電電力を供給するための例示的な導電板アセンブリを示す図である。

【0009】

【図1B】本開示のいくつかの実施形態による、図１Ａの例示的な導電板アセンブリの導電板の例示的な形状を示す図である。

【0010】

【図1C】本開示のいくつかの実施形態による、図１Ｂの導電板の例示的な形状の最大表面長さを示す図である。

【0011】

［図１Ｄ］本開示のいくつかの実施形態による、図１Ａの例示的な導電板アセンブリの寸法を示す図である。

【0012】

［図２］本開示のいくつかの実施形態による、充電電力を供給するための例示的な装置のブロック図である。

【0013】

［図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃ］本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置における例示的な導電板、検出器回路、及び検出動作の図である。

【0014】

［図４Ａ及び図４Ｂ］本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置における例示的な導電板、検出器回路、選択回路、並びに検出及び選択動作の図である。

【0015】

［図４Ｃ］本開示のいくつかの実施形態による、図１Ａの例示的なデバイスと図２の例示的な装置との間の例示的な等価回路接続の図である。

【0016】

［図５Ａ及び図５Ｂ］本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置における例示的な導電板、検出器回路、選択回路、並びに検出及び選択動作の図である。

【0017】

［図６］本開示のいくつかの実施形態による、充電電力を供給するための例示的な方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

ここで、例示的な実施形態を詳細に参照し、その例を添付の図面に示す。以下の説明は、添付の図面を参照しており、異なる図面において同じ番号は、他に示されない限り、同一又は類似の要素を表す。以下の例示的な実施形態の説明に記載された実施態様は、本発明と一致する全ての実施態様を示すものではない。代わりに、それらは、添付の特許請求の範囲に記載される本発明に関連する態様と一致する装置及び方法の単なる例である。

【0019】

開示される実施形態は、外部デバイスの蓄電デバイスに結合される一対の外部電力充電端子に充電電力を供給するための装置を含む。外部デバイスには、ラップトップ、タブレット、スマートフォン、電化製品、電子部品、ガジェット、機械、医療デバイス、車両、無人車両、自動運転車両、又は充電対象の蓄電デバイスを有する任意の他の装置が含まれる。外部デバイスの蓄電デバイスは、充電式電池、二次電池、蓄電池、静電二重層キャパシタ、電気化学擬似キャパシタ、ハイブリッドキャパシタ、リチウムイオンキャパシタ、又は任意の他のエネルギー貯蔵デバイス又は構成要素であってもよい。

【0020】

外部デバイスの蓄電デバイスは、外部デバイス一部であるか、又は電力充電のための接続線の端子、もしくは電力充電のための周辺機器の端子である、一対の電力充電端子に結合される。一対の充電端子は、充電電力を供給するための装置の外部にあり、本開示では一対の外部電力充電端子と呼ぶことができる。一対の外部電力充電端子は所定の距離だけ隔てて配置される。所定の距離とは、２つの外部電力充電端子が、充電電力を供給するための装置の同じ導電板に結合することを防止する距離である。追加的又は代替的に、所定の距離とは、２つの外部電力充電端子が充電電力を供給するための装置の２つの異なる導電板に確実に結合される距離であってもよい。

【0021】

充電電力を供給するための装置は、複数の導電板を含む導電板アセンブリを含む。導電板アセンブリは、充電電力を供給するために一対の外部電力充電端子に結合されるアセンブリである。外部デバイスが装置に結合されると、複数の導電板のうちの２つ以上が充電電力を供給するために一対の外部電力充電端子に結合される。導電板は、導電性部品であり、一対の外部電力充電端子の一方に接続される接触点端子として用いられる。

【0022】

各導電板は表面を有する。表面は、一対の外部電力充電端子の一方に結合されるために使用される。表面の形状は、円形、三角形、正方形、六角形、長方形、又は任意の他の多角形であってもよい。表面は、最大表面長さを有する。最大表面長さは、導電板の表面上の任意の２点間の長さ以上である。形状の最大表面長さは、一対の外部電力充電端子が互いに隔てて配置される所定の距離より短い。したがって、２つの外部電力充電端子が同じ導電板に結合することが防止される。結果として、２つの外部電力充電端子は、充電電力を受けるために、導電板アセンブリの２つ以上の異なる導電板に結合される。

【0023】

図１Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、例示的な無人航空機（ＵＡＶ）１１００、及び例示的なＵＡＶ１１００に充電電力を供給するための例示的な導電板アセンブリ１２００を示す。図１Ａに示すように、導電板アセンブリ１２００は、ＵＡＶ１１００に充電電力を供給するための導電板１２１０、１２２０、１２３０、１２４０、１２１２、１２２２、１２３２、及び１２４２を含む複数の導電板を含む。ＵＡＶ１１００は、４つの着陸脚部１１１０、１１２０、１１３０、及び１１４０を含む。着陸脚部１１１０及び１１２０は、それぞれ正及び負の電力充電端子を含む。着陸脚部１１１０の正の電力充電端子は、着陸脚部１１２０の負の電力充電端子から距離Ｄ_ＣＴだけ隔てて配置される。

【0024】

ＵＡＶ１１００は、導電板アセンブリ１２００の外部デバイスである。ＵＡＶ１１１０は、充電されるバッテリ（図示せず）を含む。着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、バッテリに結合される（図示せず）。ＵＡＶ１１００を充電する必要がある場合、ＵＡＶ１１００は、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子が、充電電力を受けるために、例えば、点Ｐ１及びＰ２でそれぞれ導電板１２１０及び１２３０に結合されるように、導電板アセンブリ１２００に着陸するか、又は載置される。

【0025】

図１Ａに示すように、導電板アセンブリ１２００は、アレイ状に配置され、互いに分離された複数の導電板を含む（図１Ｄ）。各導電板は、例えば、正方形の表面を有する。正方形の表面では、最大表面長さＬ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}は対角線の長さである（図１Ｂ）。最大表面長さ（Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）は、導電板の表面上の任意の２点間の長さ以上である。例えば、導電板の最大表面長さ（Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）は、隣接する２つの頂点の２点間の辺の長さよりも長い。別の例として、導電板の最大表面長さ（Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）は、導電板の対角線の長さに等しい。

【0026】

導電板の最大表面長さ（Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）は、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子が着陸脚部１１２０の負の電力充電端子から隔てて配置される距離（Ｄ_ＣＴ）より短い。したがって、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、導電板アセンブリ１２００の同じ導電板に結合することが防止される。結果として、ＵＡＶ１１００の正及び負の電力充電端子は、充電電力を受けるための導電板アセンブリ１２００の２つ以上の異なる導電板に結合される。例えば、図１Ａに示すように、ＵＡＶ１１００の着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、それぞれ導電板１２１０及び１２３０に結合される。

【0027】

図１Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、図１Ａの例示的な導電板アセンブリ１２００の導電板の例示的な形状を示す。例えば、図１Ｂの左側に示すように、導電板は正方形の表面を有してもよい。正方形導電板の表面は、最大表面長さＬ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}を有する。図１Ａを参照して上述したように、導電板の最大表面長さ（Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）は、２つの外部充電端子間の距離（Ｄ_ＣＴ）より短い。

【0028】

いくつかの実施形態では、導電板アセンブリ１２００は、六角形の表面を有する複数の導電板を有することができる。図１Ｂの中央に示すように、六角形の導電板の表面では、対向する２つの頂点間の対角線の長さが最大表面長さＬ_{ＨＥＸ－ＭＡＸ}である。導電板の最大表面長さ（Ｌ_{ＨＥＸ－ＭＡＸ}）は、図１Ａを参照して正方形について上述したのと同様に、２つの外部充電端子間の距離（Ｄ_ＣＴ）よりも短い。

【0029】

いくつかの実施形態では、導電板アセンブリ１２００は、円形表面を有する複数の導電板を有することができる。図１Ｂの右側に示すように、円形導電板の表面では、直径の長さが最大表面長さＬ_{ＣＩＲ－ＭＡＸ}である。導電板の最大表面長さ（Ｌ_{ＣＩＲ－ＭＡＸ}）は、図１Ａを参照して正方形について上述したのと同様に、２つの外部充電端子間の距離（Ｄ_ＣＴ）未満である。

【0030】

図１Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、図１Ｂの導電板の例示的な形状の最大表面長さを示す図である。図１Ｃに示されるように、全ての最大表面長さ（図２のＬ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}、Ｌ_{ＨＥＸ－ＭＡＸ}、Ｌ_{ＣＩＲ－ＭＡＸ}）は、着陸脚部１１１０及び１１２０における正及び負の電力充電端子間の距離（Ｄ_ＣＴ）未満である。ＵＡＶ１１００が導電板アセンブリ１２００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、それぞれ接触点Ｐ＋及びＰ－（図１Ｃ）で導電板アセンブリ１２００に接触する。２つの接触点Ｐ＋及びＰ－は、最大表面長さ（図２のＬ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}、Ｌ_{ＨＥＸ－ＭＡＸ}、Ｌ_{ＣＩＲ－ＭＡＸ}）のいずれよりも長い距離Ｄ_ＣＴだけ互いに隔てて配置される。即ち、２つの接触点Ｐ＋及びＰ－は、同じ導電板上にあり得ない。これにより、ＵＡＶ１１００が任意の向きで導電板アセンブリ１２００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子間で短絡が形成されることが防止される。

【0031】

図１Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、図１Ａの例示的な導電板アセンブリ１２００の寸法を示す。図１Ｄに示すように、導電板アセンブリ１２００は、それぞれ正方形の表面を有する導電板１２５１、１２５２、１２５３、１２５４、１２６１、１２６２、１２６３、１２６４、１２７１、１２７２、１２７３、１２７４、１２８１、１２８２、１２８３、及び１２８４を含む。各正方形表面は、最大表面長さ（Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）を有する。任意の２つの隣接する導電板の間にギャップが存在する。ギャップは、ギャップ幅Ｗ_ＧＡＰ及び対角ギャップ幅Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}を有する。ギャップは、任意の２つの隣接する導電板が互いと電気的に結合するのを防止する絶縁材料又は空隙を含むことができる。

【0032】

ＵＡＶ１１００が導電板アセンブリ１２００（図１Ｄ）上に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０（図１Ａ）の正及び負の電力充電端子は、例えば、接触点Ｐ_Ｌ＋及びＰ_Ｌ－（図１Ｄ）で２つ以上の導電板に接触することができ、各接触点はそれぞれ大きな接触領域を有する。図１Ｄに示すように、接触点Ｐ_Ｌ＋、Ｐ_Ｌ－の大きな接触領域は、ギャップの対角ギャップ幅（Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}）よりも大きい寸法を有する。図１Ｄに示すように、接触領域（例えば、大接触領域）の寸法がギャップの対角ギャップ幅（Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}）よりも大きい場合、最大表面長さ（Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）よりも大きい距離Ｄ_ＣＴにより、着陸脚部１１１０及び１１２０における２つの外部電力充電端子が導電板アセンブリ１２００の２つ以上の異なる導電板に確実に接触することができる。

【0033】

代替的に、着陸脚部１１１０及び１１２０（図１Ａ）の正及び負の電力充電端子は、例えば、接触点Ｐ_Ｌ＋及びＰ_Ｌ－の大きな接触領域よりも小さい中程度の接触領域を有する接触点Ｐ_Ｍ＋及びＰ_Ｍ－（図１Ｄ）において、それぞれ２つ以上の導電板に接触する場合がある。図１Ｄに示すように、接触点Ｐ_Ｍ＋、Ｐ_Ｍ－の中間接触領域の寸法は、ギャップのギャップ幅（Ｗ_ＧＡＰ）よりも大きい。接触領域（例えば、中接触領域）の寸法がギャップ幅（Ｗ_ＧＡＰ）よりも大きく、かつ対角ギャップ幅（Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}）よりも小さい場合、最大表面長さ（例えば、Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）に対角ギャップ幅（Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}）を加えた距離よりも大きい距離Ｄ_ＣＴ（即ち、Ｄ_ＣＴ＞Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}＋Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}）は、着陸脚部１１１０及び１１２０における２つの外部電力充電端子が導電板アセンブリ１２００の２つ以上の異なる導電板に確実に接触し得る。距離Ｄ_ＣＴが最大表面長さ（例えば、Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）よりも大きく、最大表面長さ（例えば、Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）に対角ギャップ幅（Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}）を加えた距離よりも小さい場合（即ち、Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}＜Ｄ_ＣＴ＜Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}＋Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}）、着陸脚部１１１０及び１１２０における２つの外部電力充電端子は、高い確率で２つ以上の異なる導電板と接触し得る。それにもかかわらず、２つの外部電力充電端子の一方又は両方が、ギャップの交差部で導電板アセンブリ１２００に接触することも可能である。この状況では、ＵＡＶ１１００は、充電のために導電板アセンブリ１２００の２つ以上の導電板に接触するために再着陸又はわずかな距離だけ移動する必要があり得る。

【0034】

代替的に、着陸脚部１１１０及び１１２０（図１Ａ）の正及び負の電力充電端子は、例えば、接触点Ｐ_Ｍ＋及びＰ_Ｍ－の中接触領域よりも小さい接触領域をそれぞれ有する接触点Ｐ_Ｓ＋及びＰ_Ｓ－で導電板アセンブリ１２００に接触し得る。接触点Ｐ_Ｓ＋、Ｐ_Ｓ－の微小接触領域は、ギャップのギャップ幅（Ｗ_ＧＡＰ）よりも小さい寸法を有する。接触領域（例えば、小接触領域）の寸法がギャップ幅（Ｗ_ＧＡＰ）よりも小さい場合、最大表面長さ（例えば、Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）よりも大きい距離Ｄ_ＣＴは、着陸脚部１１１０及び１１２０における２つの外部電力充電端子が２つの異なる導電板に高い確率で接触することを可能にし得る。それにもかかわらず、着陸脚部１１１０及び１１２０における２つの外部電力充電端子の一方又は両方が、ギャップ領域上で導電板アセンブリ１２００に接触する可能性がある。この状況では、ＵＡＶ１１００は、電力充電のために、導電板アセンブリ１２００の２つの導電板に接触するために再着陸するか、又はわずかな距離だけもしくは角度の回転だけ移動する必要があり得る。

【0035】

追加的又は代替的に、最大表面長さ（例えば、Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）に対角ギャップ幅（Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}）の２倍を加えた距離よりも大きい距離Ｄ_ＣＴ（即ち、Ｄ_ＣＴ＞Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}＋２×Ｗ_{ＧＡＰ－Ｄｉａｇ}）は、着陸脚部１１１０及び１１２０における２つの外部電力充電端子を高い確率で２つの異なる導電板に接触させることができる。それにもかかわらず、着陸脚部１１１０及び１１２０における２つの外部電力充電端子の一方又は両方が、ギャップ領域上で導電板アセンブリ１２００に接触する可能性がある。この状況では、ＵＡＶ１１００は、電力充電のために、導電板アセンブリ１２００の２つの導電板に接触するために再着陸するか、又はわずかな距離だけもしくは角度の回転だけ移動する必要があり得る。

【0036】

いくつかの実施形態では、充電電力を供給するための装置において、複数の導電板は、導電板アセンブリの上面が実質的に平面となるように連続して配置される。導電板のそれぞれは、他の導電板の長さ及び幅の寸法と実質的に同じ長さ及び幅の寸法を有する。各導電板の長さ及び幅の寸法のそれぞれは、着陸脚部１１１０及び１１２０における一対の外部電力充電端子が互いに隔てて配置される所定の距離よりも短い。例えば、図１Ａ及び図１Ｄに示すように、導電板アセンブリ１２００の導電板は、導電板アセンブリ１２００の上面が実質的に平面となるように連続して配置される。したがって、ＵＡＶ１１００は、充電のために安定して上面に着陸するか載置され得る。正方形の導電板のそれぞれは、他の導電板の長さ及び幅の寸法と実質的に同じ長さ及び幅の寸法を有する。各導電板の長さ及び幅の寸法のそれぞれは、所定の距離、例えば、着陸脚部１１１０及び１１２０における正及び負の電力充電端子間の距離（Ｄ_ＣＴ）より小さい。この距離（Ｄ_ＣＴ）は、図１Ｂの左側の正方形面の最大表面長さ（Ｌ_{ＳＱＲ－ＭＡＸ}）よりも大きくなるように予め定められる。

【0037】

充電電力を供給するための装置はまた、導電板アセンブリの複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合される複数の検出器回路を含む。複数の検出器回路は、電圧、電流、圧力、光、マイクロ波、感知、それらの任意の組み合わせ、任意の他のパラメータ、又は発生する任意の変化を介して、複数の導電板のうちのどの２つ以上が一対の外部電力充電端子に接触しているかを検出するように構成されてもよい。複数の検出器回路は、２つ以上の導電板が接触していることを検出すると、２つ以上の検出信号を生成するように構成される。検出信号は、複数の導電板が接触していること、及び／又はどの２つ以上の導電板が接触しているかを示すことができる。装置は、検出信号に基づいて、接触している２つ以上の導電板に充電電力を供給するように構成されてもよい。

【0038】

充電電力を供給するための装置はまた、複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合される複数の選択回路を含む。複数の選択回路は、一対の外部電力充電端子に接触する２つ以上の導電板を、給電電圧を受けるための一対の給電端子と電気的に接続するように構成される。例えば、複数の選択回路は、複数の検出器回路からの検出信号に基づいて、接触している２つ以上の導電板を給電端子と電気的に接続するように構成されてもよい。

【0039】

図２は、本開示のいくつかの実施形態による、充電電力を供給するための例示的な装置２０００のブロック図である。図２に示すように、装置２０００は、導電板アセンブリ１２００と、検出器回路１３００と、選択回路１４００とを含む。検出器回路１３００は、導電板アセンブリ１２００及び選択回路１４００に結合される。選択回路１４００は、導電板アセンブリ１２００及び検出器回路１３００に結合され、給電電圧を受けるための一対の給電端子１５１０及び１５２０を有する。図２に示すように、一対の給電端子１５１０及び１５２０は、整流器１６００及び電源１７００に結合され得る。

【0040】

図１Ａ～図１Ｄを参照して上述したように、導電板アセンブリ１２００は、外部デバイスに充電電力を供給するための複数の導電板を含む。

【0041】

検出器回路１３００は、導電板のうちのどの２つ以上が一対の外部電力充電端子に接触しているかを検出するように構成される。検出器回路１３００が、導電板のうちの２つ以上が接触していることを検出すると、検出器回路１３００は、２つ以上の検出信号を選択回路１４００に送信するように構成される。検出信号は、外部電力充電端子が接触している２つ以上の導電板に対応することができる。したがって、検出信号は、どの２つ以上の導電板が接触しているかを示すことができる。追加的又は代替的に、各検出信号は、導電板のうちの対応する導電板が外部電力充電端子のうちのどの１つに接触しているかを示すことができる。装置２０００は、検出信号に基づいて、接触している導電板のうちの２つ以上に充電電力を選択及び／又は供給するように構成されてもよい。

【0042】

選択回路１４００は、検出器回路１３００から検出信号を受信し、検出信号に基づいて、接触している導電板を給電端子１５１０及び１５２０と電気的に接続するように構成される。例えば、ＵＡＶ１１００が導電板１２１０及び１２３０（図１Ａ）に着陸するか載置されると、選択回路１４００は、導電板１２１０及び１２３０（図１Ａ）にそれぞれ対応する２つの検出信号を受信するように構成される。選択回路１４００は、導電板１２１０に対応する検出信号に基づいて、導電板１２１０と給電端子１５１０とを電気的に接続するように構成される。選択回路１４００はまた、導電板１２３０に対応する他方の検出信号に基づいて、導電板１２３０を給電端子１５２０と電気的に接続するように構成される。その結果、選択回路１４００は、ＵＡＶ１１００の着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子を、導電板１２１０及び１２３０（図１Ａ）を介して、充電電力を受けるための正及び負の給電端子１５１０及び１５２０にそれぞれ電気的に接続する。

【0043】

整流器１６００及び電源１７００は、一対の給電端子１５１０、１５２０に給電電圧を供給するように構成される。例えば、整流器１６００は、ＵＡＶ１１００（図１Ａ）を充電するための一対の給電端子１５１０及び１５２０への電源として、電源１７００からの交流（ＡＣ）電力を直流（ＤＣ）電力に変換してもよい。

【0044】

いくつかの実施形態では、一対の給電端子１５１０及び１５２０は、整流器１６００及び電源１７００に結合される代わりに、様々な電源、電源アダプタ、電力供給源、及び蓄電デバイスなど、充電電力を供給する任意の他のデバイスに結合されてもよい。

【0045】

いくつかの実施形態では、充電される外部デバイスは整流器を含んでもよい。このような実施形態では、装置２０００は、例えば、接触している導電板にＡＣ電力を供給するように構成される。したがって、給電端子１５１０及び１５２０は、整流器１６００に結合される代わりに、ＡＣ電源に結合される。選択回路１４００は、本明細書に開示されるのと同様の機能を有することができ、外部デバイスの蓄電デバイスを充電するために、給電端子１５１０及び１５２０から接触している導電板にＡＣ電力を供給することができる。

【0046】

上述したように、充電電力を供給するための装置において、複数の検出器回路は、電圧、電流、圧力、光、マイクロ波、感知、これらの任意の組合せ、任意の他のパラメータ、又は発生する任意の変化によって、複数の導電板のうちのどの２つ以上が一対の外部電力充電端子に接触しているかを検出するように構成されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、各検出器回路は、対応する導電板が外部電力充電端子の１つに接触している場合に検出信号を提供するために、外部電力充電端子の１つの電圧に応答するように構成される。上述したように、一対の外部電力充電端子は、外部デバイスの蓄電デバイスに結合される。これにより、外部デバイスの蓄電デバイスが充電を必要とするか否かにかかわらず、２つの電力充電端子は蓄電デバイスとしての電圧を有する。

【0047】

外部電力充電端子の１つが導電板の１つに接触すると、導電板の１つも外部電力充電端子の１つの電圧を有する。検出器回路のうちの対応する検出器回路は、導電板のうちの接触している１つに結合され、導電板のうちの接触している１つの電圧に応答して、検出信号を提供するように構成される。検出信号は、導電板の１つが外部電力充電端子の１つに接触していることを表す。装置は、検出信号に基づいて、導電板のうちの接触している１つに充電電力を選択的に供給するように構成される。

【0048】

ＵＡＶ１１００が導電板アセンブリ１２００に着陸するか、載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０の外部電力充電端子のそれぞれは、１つ又は複数の導電板に接触することができる。したがって、一対の外部電力充電端子は、２つ以上の導電板に接触することができる。接触している２つ以上の導電板に対応する検出器回路のそれぞれは、外部電力充電端子の一方の電圧に応答するように構成され、装置２０００が対応する導電板を給電端子１５１０又は１５２０と電気的に接続するための検出信号を提供する。各外部電力充電端子の電圧は、正電圧であっても負電圧であってもよい。選択回路１４００は、正電圧及び負電圧に従って、対応する導電板と電気的に接続する給電端子１５１０又は１５２０を選択する。

【0049】

図３Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置２０００における例示的な導電板１２１０、１２２０、１２３０、及び１２４０、検出器回路１３１０、１３２０、１３３０、及び１３４０、並びに検出動作の図である。図３Ａに示すように、導電板アセンブリ１２００（図１Ａ及び図２）は、導電板１２１０、１２２０、１２３０、及び１２４０を含む。検出器回路１３００（図２）は、検出器回路１３１０、１３２０、１３３０、１３４０を含む。検出器回路１３１０、１３２０、１３３０、１３４０はそれぞれ導電板１２１０、１２２０、１２３０、１２４０に結合され、電気的共通回路点８００に結合される。

【0050】

図３Ａに示すように、検出器回路１３１０、１３２０、１３３０、１３４０は、並列に接続された第１及び第２のダイオードと、抵抗器とを有する。第１のダイオードの正の端子及び第２のダイオードの負の端子は、対応する導電板に結合される。第１のダイオードの負の端子及び第２のダイオードの正の端子は抵抗器に結合される。抵抗器は、電気的共通回路点８００に結合される。

【0051】

具体的には、検出器回路１３１０は、ダイオード１３１０－Ｄ１及び１３１０－Ｄ２と、抵抗器１３１０－Ｒとを含む。ダイオード１３１０－Ｄ１は、導電板１２１０に結合されている正の端子と、抵抗器１３１０－Ｒの第１の端子に結合されている負の端子とを有する。ダイオード１３１０－Ｄ２は、導電板１２１０に結合されている負の端子と、抵抗器１３１０－Ｒの第１の端子に結合されている正の端子とを有する。抵抗器１３１０－Ｒは、電気的共通回路点８００に結合される第２の端子を有する。電気的共通回路点８００は、接続ノード、導電線、又は互いに結合される複数の導電線であってもよく、各ノードは同じ電圧レベルを有する。

【0052】

上述したように、検出器回路１３２０は、互いに結合され、導電板１２１０に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３１０－Ｄ１及び１３１０－Ｄ２並びに抵抗器１３１０－Ｒと同様に、互いに結合され、導電板１２２０に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３２０－Ｄ１及び１３２０－Ｄ２並びに抵抗器１３２０－Ｒを含む。

【0053】

上述したように、検出器回路１３３０は、互いに結合され、導電板１２１０に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３１０－Ｄ１及び１３１０－Ｄ２並びに抵抗器１３１０－Ｒと同様に、互いに結合され、導電板１２３０に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３３０－Ｄ１及び１３３０－Ｄ２並びに抵抗器１３３０－Ｒを含む。

【0054】

上述したように、検出器回路１３４０は、互いに結合され、導電板１２１０に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３１０－Ｄ１及び１３１０－Ｄ２並びに抵抗器１３１０－Ｒと同様に、互いに結合され、導電板１２４０に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３４０－Ｄ１及び１３４０－Ｄ２並びに抵抗器１３４０－Ｒを含む。

【0055】

図１Ａ及び図３Ａに示すように、ＵＡＶ１１００が充電電力を受けるために装置２０００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、それぞれ接触点Ｐ１及びＰ２で導電板１２１０及び１２３０に接触することができる。着陸脚部１１１０の電力充電端子は、ＵＡＶ１１００のバッテリから供給される正電圧を有する。正の電力充電端子は導電板１２１０に接触するため、導電板１２１０も正電圧を有する。導電板１２１０が正電圧を有する場合、ダイオード１３１０－Ｄ１の正の端子は導電板１２１０に結合されているため、ダイオード１３１０－Ｄ１は順方向にバイアスされてオンになる。ダイオード１３１０－Ｄ２は逆方向にバイアスされ、ダイオード１３１０－Ｄ２の負の端子が導電板１２１０に結合されているためオフになる。

【0056】

着陸脚部１１２０の負の電力充電端子は、ＵＡＶ１１００のバッテリから供給される負電圧を有する。負の電力充電端子が導電板１２３０に接触するため、導電板１２３０は負電圧を有する。導電板１２３０が負電圧を有する場合、ダイオード１３３０－Ｄ２の負の端子は導電板１２３０に結合されているため、ダイオード１３３０－Ｄ２は順方向にバイアスされてオンになる。ダイオード１３３０－Ｄ１は、ダイオード１３３０－Ｄ１の正の端子が導電板１２３０に結合されているため、逆方向にバイアスされてオフになる。

【0057】

検出器回路１３１０のダイオード１３１０－Ｄ１及び検出器回路１３３０のダイオード１３３０－Ｄ２がオンになると、導電板１２１０を起点として、ダイオード１３１０－Ｄ１、抵抗器１３１０－Ｒ、電気的共通回路点８００、抵抗器１３３０－Ｒ、及びダイオード１３３０－Ｄ２を順次介して導電板１２３０に至る、導電経路が形成される。導電板１２１０及び１２３０はそれぞれ正電圧及び負電圧を有するため、電流は導電板１２１０から導電経路を介して導電板１２３０に流れる。電流は、図３Ａに示されるように、電流１３１０－ｉ１としてダイオード１３１０－Ｄ１を通り、電流１３１０－ｉ３として抵抗器１３１０－Ｒを通り、電流９８１として電気的共通回路点８００を通り、電流１３３０－ｉ４として抵抗器１３３０－Ｒを通り、電流１３３０－ｉ２としてダイオード１３３０－Ｄ２を通って流れる。

【0058】

図４Ａ又は図５Ａを参照して以下に説明するのと同様にして、電流１３１０－ｉ１及び／又は電流１３１０－ｉ３は、トリガをかける、即ち、検出器回路１３１０に対応する第１の選択回路に導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続させるために、使用することができる。図４Ｂ又は図５Ｂを参照して以下に説明するのと同様にして、電流１３３０－ｉ２及び／又は電流１３３０－ｉ４は、トリガをかける、即ち、検出器回路１３３０に対応する第２の選択回路に導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続させるために、使用することができる。

【0059】

図３Ａにおいて、導電板１２２０及び１２４０は、外部電力充電端子と接触していない。したがって、対応する検出器回路１３２０及び１３４０には電流が流れない。また、外部電力充電端子が接触していない導電板に対応する検出器回路１３００の他のものにも電流は流れない。

【0060】

図３Ａに示す導電板及び検出器回路に加えて、導電板アセンブリ１２００（図１Ａ及び図２）はまた、他の導電板を含んでもよい。検出器回路１３００（図２）はまた、他の導体板にそれぞれ結合される他の検出器回路を含んでもよい。このような他の検出器回路もまた、電気的共通回路点８００に結合される。これにより、装置２０００は、外部電力充電端子が接触している任意の２つ以上の導電板を介して選択的に充電電力を供給することができる。したがって、ＵＡＶ１１００は、位置合せ動作せずに装置２０００に着陸するか載置され得る。

【0061】

図３Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置２０００における例示的な導電板１２１２、１２２２、１２３２、及び１２４２、検出器回路１３１２、１３２２、１３３２、及び１３４２、並びに検出動作の図である。図３Ｂに示すように、導電板アセンブリ１２００（図１Ａ及び図２）は、導電板１２１２、１２２２、１２３２、及び１２４２を含む。検出器回路１３００（図２）は、検出器回路１３１２、１３２２、１３３２、及び１３４２を含む。検出器回路１３１２、１３２２、１３３２、及び１３４２は、それぞれ導電板１２１２、１２２２、１２３２、及び１２４２に結合され、電気的共通回路点８００に結合される。

【0062】

図３Ｂに示すように、検出器回路１３１２、１３２２、１３３２、１３４２は、並列に接続された第１及び第２のダイオードと、抵抗器とを有する。図３Ａを参照して上述したように、第１及び第２のダイオード並びに抵抗器は、検出器回路１３１０、１３２０、１３３０、及び１３４０のそれぞれにおける第１及び第２のダイオード並びに抵抗器と同様に、互いに結合され、対応する導電板に結合され、及び電気的共通回路点８００に結合される。

【0063】

具体的には、検出器回路１３１２は、ダイオード１３１２－Ｄ１及び１３１２－Ｄ２と、抵抗器１３１２－Ｒとを含む。ダイオード１３１２－Ｄ１は、導電板１２１２に結合されている正の端子と、抵抗器１３１２－Ｒの第１の端子に結合されている負の端子とを有する。ダイオード１３１２－Ｄ２は、導電板１２１２に結合されている負の端子と、抵抗器１３１２－Ｒの第１の端子に結合されている正の端子とを有する。抵抗器１３１２－Ｒは、電気的共通回路点８００に結合される第２の端子を有する。

【0064】

上述したように、検出器回路１３２２は、互いに結合され、導電板１２１２に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３１２－Ｄ１及び１３１２－Ｄ２並びに抵抗器１３１２－Ｒと同様に、互いに結合され、導電板１２２２に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３２２－Ｄ１及び１３２２－Ｄ２並びに抵抗器１３２２－Ｒを含む。

【0065】

上述したように、検出器回路１３３２は、互いに結合され、導電板１２１２に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３１２－Ｄ１及び１３１２－Ｄ２並びに抵抗器１３１２－Ｒと同様に、互いに結合され、導電板１２３２に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３３２－Ｄ１及び１３３２－Ｄ２並びに抵抗器１３３２－Ｒを含む。

【0066】

上述したように、検出器回路１３４２は、互いに結合され、導電板１２１２に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３１２－Ｄ１及び１３１２－Ｄ２並びに抵抗器１３１２－Ｒと同様に、互いに結合され、導電板１２４２に結合され、電気的共通回路点８００に結合されるダイオード１３４２－Ｄ１及び１３４２－Ｄ２並びに抵抗器１３４２－Ｒを含む。

【0067】

ＵＡＶ１１００が充電電力を受けるために装置２０００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０が導電板１２１２と１２２２との間の溝内に配置された場合、図３Ｂに示すように、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子は、接触点Ｐ３で導電板１２１２と１２２２の両方に接触する可能性がある。図３Ｂに示すように、着陸脚部１１２０の負の電力充電端子は、接触点Ｐ４で導電板１２４２に接触する可能性がある。

【0068】

着陸脚部１１１０の正の電力充電端子は、ＵＡＶ１１００のバッテリから正電圧が供給される。正の電力充電端子は導電板１２１２と１２２２に接触するため、導電板１２１２と１２２２は両方とも正電圧を有する。導電板１２１２が正電圧を有する場合、ダイオード１３１２－Ｄ１の正の端子は導電板１２１２に結合されているため、ダイオード１３１２－Ｄ１は順方向にバイアスされてオンになる。ダイオード１３１２－Ｄ２の負の端子は導電板１２１２に結合されているため、ダイオード１３１２－Ｄ２は逆方向にバイアスされてオフになる。導電板１２２２が正電圧を有する場合、ダイオード１３２２－Ｄ１の正の端子は導電板１２２２に結合されているため、ダイオード１３２２－Ｄ１は順方向にバイアスされてオンになる。ダイオード１３２２－Ｄ２の負の端子が導電板１２２２に結合されているため、ダイオード１３２２－Ｄ２は逆方向にバイアスされオフになる。

【0069】

着陸脚部１１２０の負の電力充電端子には、ＵＡＶ１１００のバッテリから負電圧が供給される。負の電力充電端子が導電板１２４２に接触するため、導電板１２４２は負電圧を有する。導電板１２４２が負電圧を有する場合、ダイオード１３４２－Ｄ２の負の端子は導電板１２４２に結合されているため、ダイオード１３４２－Ｄ２は順方向にバイアスされてオンになる。ダイオード１３４２－Ｄ１は、ダイオード１３４２－Ｄ１の正の端子が導電板１２４２に結合されているため、逆方向にバイアスされてオフになる。

【0070】

検出器回路１３１２のダイオード１３１２－Ｄ１及び検出器回路１３４２のダイオード１３４２－Ｄ２がオンになると、導電板１２１２を起点として、ダイオード１３１２－Ｄ１、抵抗器１３１２－Ｒ、電気的共通回路点８００、抵抗器１３４２－Ｒ、及びダイオード１３４２－Ｄ２を順次介して導電板１２４２に至る、第１の導電経路が形成される。導電板１２１２及び１２４２はそれぞれ正電圧及び負電圧を有するため、第１の電流は、導電板１２１２から第１の導電経路を介して導電板１２４２に流れる。図３Ｂに示すように、第１の電流は、電流１３１２－ｉ１としてダイオード１３１２－Ｄ１を通り、電流１３１２－ｉ３として抵抗器１３１２－Ｒを通り、電流９８２の一部として電気的共通回路点８００を通り、電流１３４２－ｉ４の一部として抵抗器１３４２－Ｒを通り、電流１３４２－ｉ２の一部としてダイオード１３４２－Ｄ２を通って流れる。

【0071】

加えて、検出器回路１３２２のダイオード１３２２－Ｄ１及び検出器回路１３４２のダイオード１３４２－Ｄ２がオンになると、導電板１２２２を起点に、ダイオード１３２２－Ｄ１、抵抗器１３２２－Ｒ、電気的共通回路点８００、抵抗器１３４２－Ｒ、及びダイオード１３４２－Ｄ２を順次介して導電板１２４２に至る、第２の導電経路が形成される。導電板１２２２及び１２４２はそれぞれ正電圧及び負電圧を有するため、第２の電流は、導電板１２２２から第２の導電経路を介して導電板１２４２に流れる。図３Ｂに示すように、第２の電流は、電流１３２２－ｉ１としてダイオード１３２２－Ｄ１を通り、電流１３２２－ｉ３として抵抗器１３２２－Ｒを通り、電流９８２の一部として電気的共通回路点８００を通り、電流１３４２－ｉ４の一部として抵抗器１３４２－Ｒを通り、電流１３４２－ｉ２の一部としてダイオード１３４２－Ｄ２を通って流れる。

【0072】

図４Ａ又は図５Ａを参照して以下に説明するのと同様にして、電流１３１２－ｉ１及び／又は電流１３１２－ｉ３は、トリガをかける、即ち、検出器回路１３１２に対応する第１の選択回路に導電板１２１２を正の給電端子１５１０と電気的に接続させるために、使用することができる。図４Ａ又は図５Ａを参照して以下に説明するのと同様にして、電流１３２２－ｉ１及び／又は電流１３２２－ｉ３は、トリガをかける、即ち、検出器回路１３２２に対応する第２の選択回路に導電板１２２２を正の給電端子１５１０と電気的に接続させるために、使用することができる。図４Ｂ又は図５Ｂを参照して以下に説明するのと同様にして、電流１３４２－ｉ２及び／又は電流１３４２－ｉ４は、トリガをかける、即ち、検出器回路１３４２に対応する第３の選択回路に導電板１２４２を負の給電端子１５２０と電気的に接続させるために、使用することができる。

【0073】

図３Ｂでは、導電板１２３２は外部電力充電端子と接触していない。したがって、対応する検出器回路１３３２に電流が流れない。また、外部電力充電端子が接触していない導電板に対応する検出器回路１３００の他のものにも電流は流れない。

【0074】

図３Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置２０００における例示的な導電板１２１０、１２１２、１２２０、及び１２２２、検出器回路１３１０、１３１２、１３２０、及び１３２２、並びに検出動作の図である。図３Ｃに示すように、導電板アセンブリ１２００（図１及び図２）は、導電板１２１０、１２１２、１２２０、１２２２を含む。検出器回路１３００（図２）は、検出器回路１３１０、１３１２、１３２０、１３２２を含む。検出器回路１３１０、１３１２、１３２０、及び１３２２は、それぞれ導電板１２１０、１２１２、１２２０、及び１２２２に結合され、電気的共通回路点８００に結合される。

【0075】

図３Ｃに示すように、検出器回路１３１０、１３１２、１３２０、１３２２は、並列に接続された第１のダイオード及び第２のダイオードと、抵抗器とを有する。図３Ａを参照して上述したように、第１及び第２のダイオード並びに抵抗器は、検出器回路１３１０、１３２０、１３３０、及び１３４０のそれぞれにおける第１及び第２のダイオード並びに抵抗器と同様に、互いに結合され、対応する導電板に結合され、及び電気的共通回路点８００に結合される。

【0076】

具体的には、検出器回路１３１０は、図３Ａを参照して上述したように結合されるダイオード１３１０－Ｄ１及び１３１０－Ｄ２並びに抵抗器１３１０－Ｒを含む。検出器回路１３１２は、図３Ｂを参照して上述したように結合されるダイオード１３１２－Ｄ１及び１３１２－Ｄ２並びに抵抗器１３１２－Ｒを含む。検出器回路１３２０は、図３Ａを参照して上述したように結合されるダイオード１３２０－Ｄ１及び１３２０－Ｄ２並びに抵抗器１３２０－Ｒを含む。検出器回路１３２２は、図３Ｂを参照して上述したように結合されるダイオード１３２２－Ｄ１及び１３２２－Ｄ２並びに抵抗器１３２２－Ｒを含む。

【0077】

図３Ｃに示すように、ＵＡＶ１１００が充電電力を受けるために装置２０００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子は、接触点Ｐ１で導電板１２１０に接触することができる。着陸脚部１１２０の負の電力充電端子は、図３Ｃに示すように、着陸脚部１１２０が導電板１２１２と導電板１２２２との間の溝内に配置された場合、接触点Ｐ３で導電板１２１２と１２２２の両方に接触する可能性がある。

【0078】

着陸脚部１１１０の正の電力充電端子は、ＵＡＶ１１００のバッテリから正電圧が供給される。正の電力充電端子は導電板１２１０に接触するため、導電板１２１０は正電圧を有する。導電板１２１０が正電圧を有する場合、検出器回路１３１０のダイオード１３１０－Ｄ１及び１３１０－Ｄ２は、図３Ａを参照して上述したように動作する。

【0079】

着陸脚部１１２０の負の電力充電端子には、ＵＡＶ１１００のバッテリから負電圧が供給される。負の電力充電端子は導電板１２１２及び１２２２に接触するため、導電板１２１２及び１２２２は負電圧を有する。導電板１２１２が負電圧を有する場合、ダイオード１３１２－Ｄ２の負の端子は導電板１２１２に結合されているため、ダイオード１３１２－Ｄ２は順方向にバイアスされてオンになる。ダイオード１３１２－Ｄ１は、ダイオード１３１２－Ｄ１の正の端子が導電板１２１２に結合されているため、逆方向にバイアスされてオフになる。導電板１２２２が負電圧を有する場合、ダイオード１３２２－Ｄ２の負の端子は導電板１２２２に結合されているため、ダイオード１３２２－Ｄ２は順方向にバイアスされてオンになる。ダイオード１３２２－Ｄ１は、ダイオード１３２２－Ｄ１の正の端子が導電板１２２２に結合されているため、逆方向にバイアスされてオフになる。

【0080】

検出器回路１３１０のダイオード１３１０－Ｄ１及び検出器回路１３１２のダイオード１３１２－Ｄ２がオンになると、導電板１２１０を起点に、ダイオード１３１０－Ｄ１、抵抗器１３１０－Ｒ、電気的共通回路点８００、抵抗器１３１２－Ｒ、及びダイオード１３１２－Ｄ２を介して導電板１２１２に至る、第１の導電経路が形成される。導電板１２１０及び１２１２はそれぞれ正電圧及び負電圧を有するため、第１の電流は、導電板１２１０から第１の導電経路を介して導電板１２１２に流れる。図３Ｃに示すように、第１の電流は、電流１３１０－ｉ１の一部としてダイオード１３１０－Ｄ１を通り、電流１３１０－ｉ３の一部として抵抗器１３１０－Ｒを通り、電気的共通回路点８００を通り、電流１３１２－ｉ４として抵抗器１３１２－Ｒを通り、電流１３１２－ｉ２としてダイオード１３１２－Ｄ２を通って流れる。

【0081】

加えて、検出器回路１３１０のダイオード１３１０－Ｄ１及び検出器回路１３２２のダイオード１３２２－Ｄ２がオンになると、導電板１２１０を起点に、ダイオード１３１０－Ｄ１、抵抗器１３１０－Ｒ、電気的共通回路点８００、抵抗器１３２２－Ｒ、及びダイオード１３２２－Ｄ２を順次介して導電板１２２２に至る、第２の導電経路が形成される。導電板１２１０及び１２２２はそれぞれ正電圧及び負電圧を有するため、第２の電流は、導電板１２１０から第２の導電経路を介して導電板１２２２に流れる。図３Ｃに示すように、第２の電流は、電流１３１０－ｉ１の一部としてダイオード１３１０－Ｄ１を通り、電流１３１０－ｉ３の一部として抵抗器１３１０－Ｒを通り、電流９８３として電気的共通回路点８００を通り、電流１３２２－ｉ４として抵抗器１３２２－Ｒを通り、電流１３２２－ｉ２としてダイオード１３２２－Ｄ２を通って流れる。

【0082】

図４Ａ又は図５Ａを参照して以下に説明するのと同様にして、電流１３１０－ｉ１及び／又は電流１３１０－ｉ３は、トリガをかける、即ち、検出器回路１３１０に対応する第１の選択回路に導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続させるために、使用することができる。図４Ｂ又は図５Ｂを参照して以下に説明するのと同様にして、電流１３１２－ｉ２及び／又は電流１３１２－ｉ４は、トリガをかける、即ち、検出器回路１３１２に対応する第２の選択回路に導電板１２１２を負の給電端子１５２０と電気的に接続させるために、使用することができる。図４Ｂ又は図５Ｂを参照して以下に説明するのと同様にして、電流１３２２－ｉ２及び／又は電流１３２２－ｉ４は、トリガをかける、即ち、検出器回路１３２２に対応する第３の選択回路に導電板１２２２を負の給電端子１５２０と電気的に接続させるために、使用することができる。

【0083】

図３Ｃでは、導電板１２２０は外部電力充電端子と接触していない。したがって、対応する検出器回路１３２０に電流は流れない。また、外部電力充電端子が接触していない導電板に対応する検出器回路１３００の他のものにも電流は流れない。

【0084】

上述したように、充電電力を供給するための装置は、複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合される複数の選択回路を含む。選択回路は、給電電圧を受けるための一対の給電端子を含む。選択回路のそれぞれは、検出器回路のうちの対応する検出器回路から検出信号を受信するように更に結合され、検出信号の受信に応答して、対応する導電板を給電端子の１つと電気的に接続するように構成される。

【0085】

例えば、選択回路１４００（図２）は、複数の導電板のうちの対応する導電板にそれぞれ結合される複数の選択回路を含む。選択回路は、給電電圧を受けるための給電端子１５１０及び１５２０（図２）に結合される。選択回路１４００のそれぞれは、検出器回路１３００のうちの対応する検出器回路から検出信号を受信するように更に結合され、検出信号の受信に応答して対応する導電板を給電端子１５１０又は１５２０と電気的に接続するように構成される。検出信号は、例えば、外部電力充電端子の１つが接触する導電板に対応する検出器回路１３００の１つにおける電流１３１０－ｉ１（図３Ａ）、１３１０－ｉ３（図３Ａ）、１３３０－ｉ２（図３Ａ）、１３３０－ｉ４（図３Ａ）、１３１２－ｉ１（図３Ｂ）、１３１２－ｉ３（図３Ｂ）、１３２２－ｉ１（図３Ｂ）、１３２２－ｉ３（図３Ｂ）、１３４２－ｉ２（図３Ｂ）、１３４２－ｉ４（図３Ｂ）、１３１０－ｉ１（図３Ｃ）、１３１０－ｉ３（図３Ｃ）、１３１２－ｉ２（図３Ｃ）、１３１２－ｉ４（図３Ｃ）、１３２２－ｉ２（図３Ｃ）、又は１３２２－ｉ４（図３Ｃ）であってもよい。

【0086】

図４Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置２０００における例示的な導電板１２１０、検出器回路１３１０ａ、選択回路１４１０－１及び１４１０－２、並びに検出及び選択動作の図である。図４Ａに示すように、導電板アセンブリ１２００（図２）は、導電板１２１０を含む。検出器回路１３００（図１Ａ及び図２）は、検出器回路１３１０ａを含む。導電板１２１０は、検出器回路１３１０ａに結合される。選択回路１４００は、対応する導電板１２１０に結合される選択回路１４１０－１及び１４１０－２を含む。選択回路１４１０－１は、導電板１２１０と正の給電端子１５１０との間に結合される。選択回路１４１０－２は、導電板１２１０と負の給電端子１５２０との間に結合される。

【0087】

検出器回路１３１０ａは、フォトカプラ１３１０ａ－ＯＣ１及び１３１０ａ－ＯＣ２と、抵抗器１３１０ａ－Ｒとを含む。フォトカプラ１３１０ａ－ＯＣ１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）１３１０ａ－Ｄ１及びフォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１を含む。フォトカプラ１３１０ａ－ＯＣ２は、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２及びフォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２を含む。ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１及び１３１０ａ－Ｄ２並びに抵抗器１３１０ａ－Ｒは、図３Ａを参照して上述したように、ダイオード１３１０－Ｄ１及び１３１０－Ｄ２並びに抵抗器１３１０－Ｒが、互いに結合され、導電板１２１０に結合され、及び電気的共通回路点８００に結合されるのと同様に、互いに結合され、導電板１２１０に結合され、及び電気的共通回路点８００に結合される。具体的には、図４Ａに示すように、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１の正の端子及びＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２の負の端子は、対応する導電板１２１０に結合される。ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１の負の端子とＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２の正の端子は、抵抗器１３１０ａ－Ｒの第１の端子に結合される。抵抗器１３１０ａ－Ｒの第２の端子は、電気的共通回路点８００に結合される。

【0088】

フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１は、ＮＰＮフォトトランジスタを含む。フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１のコレクタ端子は正電圧源Ｖｃｃに結合される。フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１のエミッタ端子は選択回路１４１０－１に結合される。フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２は、ＮＰＮフォトトランジスタを含む。フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２のコレクタ端子は正電圧源Ｖｃｃに結合される。フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２のエミッタ端子は選択回路１４１０－２に結合される。

【0089】

選択回路１４１０－１は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１及びドライバ回路１４１０－ＤＲ１を含む。リレースイッチ１４１０－ＳＷ１は、導電板１２１０と正の給電端子１５１０との間に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１とフォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１との間に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１は、ＮＰＮバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）を含む。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１のＢＪＴのコレクタ端子は正電圧源Ｖｃｃに結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１のＢＪＴのベース端子は、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１のエミッタ端子に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１のＢＪＴのエミッタ端子は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１に結合され、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１がＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１から光を受けると、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１をオンにして対応する導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続する第１のスイッチング信号を提供する。

【0090】

選択回路１４１０－２は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ２及びドライバ回路１４１０－ＤＲ２を含む。リレースイッチ１４１０－ＳＷ２は、導電板１２１０と負の給電端子１５２０との間に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ２は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ２とフォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２との間に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ２は、ＮＰＮ ＢＪＴを含む。ドライバ回路１４１０－ＤＲ２のＢＪＴのコレクタ端子は正電圧源Ｖｃｃに結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ２のＢＪＴのベース端子は、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２のエミッタ端子に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ２のＢＪＴのエミッタ端子は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ２に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ２は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ２に結合され、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２がＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２から光を受けると、対応する導電板１２１０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するようにリレースイッチ１４１０－ＳＷ２をオンにする第２のスイッチング信号を提供する。

【0091】

ＵＡＶ１１００が充電電力を受けるために装置２０００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、それぞれ接触点Ｐ１及びＰ２で導電板１２１０及び１２３０に接触する。これは、図３Ａを参照して上述したのと同じ着陸である。したがって、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１及び１３１０ａ－Ｄ２並びに抵抗器１３１０ａ－Ｒは、図３Ａを参照して上述したように、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１がオンになるとＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１がフォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１に光を放射するか、又はＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２がオンになるとＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２がフォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２に光を放射することを除いて、ダイオード１３１０－Ｄ１及び１３１０－Ｄ２並びに抵抗器１３１０－Ｒと同様に動作する。

【0092】

具体的には、正の電力充電端子が導電板１２１０に接触するため、導電板１２１０は正電圧を有する。導電板１２１０が正電圧を有する場合、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１の正の端子は導電板１２１０に結合されているため、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１は順方向にバイアスされてオンになる。ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２は、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２の負の端子が導電板１２１０に結合されているため、逆方向にバイアスされてオフになる。

【0093】

検出器回路１３１０ａ（図４Ａ）のＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１（図４Ａ）及び検出器回路１３３０ａ（図４Ｂ）のＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２（図４Ｂ）がオンになると、導電板１２１０を起点に、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１、抵抗器１３１０ａ－Ｒ、電気的共通回路点８００、抵抗器１３３０ａ－Ｒ、及びＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２を順次介して導電板１２３０に至る、導電経路が形成される。導電板１２１０及び１２３０はそれぞれ正電圧及び負電圧を有するため、電流は導電板１２１０から導電経路を介して導電板１２３０に流れる。図４Ａに示すように、電流は、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１を電流１３１０ａ－ｉ１として流れ、抵抗器１３１０ａ－Ｒを電流１３１０ａ－ｉ３として流れる。

【0094】

ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１がオンになると（即ち、電流１３１０ａ－ｉ１は、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１を通って流れる）、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１は、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１に光を放射するように構成される。フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１がＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１から光を受けると、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１は、検出信号、例えば、電流９１１（図４Ａ）を選択回路１４１０－１のドライバ回路１４１０－ＤＲ１に送信するように構成される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１が検出信号（電流９１１）を受信した後、ドライバ回路１４１０－ＤＲ１は、電流９１３（図４Ａ）によってリレースイッチ１４１０－ＳＷ１を駆動及び／又はトリガしてオンにし、導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するように構成される。

【0095】

同時に、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２はオフになり、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２に光を放射しない。即ち、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２は、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２から光を受けず、選択回路１４１０－２のドライバ回路１４１０－ＤＲ２に信号を送信しない。したがって、リレースイッチ１４１０－ＳＷ２はオフのままである。これにより、導電板１２１０は、負の給電端子１５２０と電気的に接続されない。即ち、選択回路１４１０－１及び１４１０－２は共に、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子が導電板１２１０に接触している場合に、導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するように構成される。

【0096】

いくつかの実施形態では、正の電力充電端子の代わりに、着陸脚部１１２０の負の電力充電端子が導電板１２１０に接触する場合、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ２、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２、ドライバ回路１４１０－ＤＲ２、及びリレースイッチ１４１０－ＳＷ２は、図４Ｂを参照して後述する、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２、ドライバ回路１４３０－ＤＲ２、及びリレースイッチ１４３０－ＳＷ２（図４Ｂ）として動作するように構成される。

【0097】

いくつかの実施形態では、導電板１２１０が外部電力充電端子に接触していない場合、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１及び１４１０－ＳＷはオフのままである。即ち、導電板１２１０は、給電端子１５１０及び１５２０のいずれにも接続されない。

【0098】

図４Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置２０００における例示的な導電板１２３０、検出器回路１３３０ａ、選択回路１４３０－１及び１４３０－２、並びに検出及び選択動作の図である。図４Ｂに示すように、導電板アセンブリ１２００（図１Ａ及び図２）は、導電板１２３０を含む。検出器回路１３００（図２）は、検出器回路１３３０ａを含む。導電板１２３０は、検出器回路１３３０ａに結合される。選択回路１４００は、対応する導電板１２３０に結合される選択回路１４３０－１及び１４３０－２を含む。選択回路１４３０－１は、導電板１２３０と正の給電端子１５１０との間に接続される。選択回路１４３０－２は、導電板１２３０と負の給電端子１５２０との間に接続される。

【0099】

検出器回路１３３０ａは、フォトカプラ１３３０ａ－ＯＣ１及び１３３０ａ－ＯＣ２と、抵抗器１３３０ａ－Ｒとを含む。フォトカプラ１３３０ａ－ＯＣ１は、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１及びフォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ１を含む。フォトカプラ１３３０ａ－ＯＣ２は、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２及びフォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２を含む。ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１及び１３３０ａ－Ｄ２並びに抵抗器１３３０ａ－Ｒは、図３Ａを参照して上述したように、ダイオード１３３０－Ｄ１及び１３３０－Ｄ２並びに抵抗器１３３０－Ｒが、導電板１２３０に結合され、及び電気的共通回路点８００に結合されるのと同様に、互いに結合され、導電板１２３０に結合され、及び電気的共通回路点８００に結合される。具体的には、図４Ｂに示すように、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１の正の端子及びＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２の負の端子は、対応する導電板１２３０に結合される。ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１の負の端子及びＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２の正の端子は、抵抗器１３３０ａ－Ｒの第１の端子に結合される。抵抗器１３３０ａ－Ｒの第２の端子は、電気的共通回路点８００に結合される。

【0100】

フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ１及び１３３０ａ－ＰＴ２は、ＮＰＮフォトトランジスタを含み、図４Ａを参照して上述したように、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１及び１３１０ａ－ＰＴ２が正電圧源Ｖｃｃに結合され、選択回路１４１０－１及び１４１０－２にそれぞれ結合されるのと同様に、正電圧源Ｖｃｃに結合され、選択回路１４３０－１及び１４３０－２にそれぞれ結合される。

【0101】

選択回路１４３０－１は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１及びドライバ回路１４３０－ＤＲ１を含む。リレースイッチ１４３０－ＳＷ１は、導電板１２３０と正の給電端子１５１０との間に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ１は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１とフォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ１との間に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ１は、ＮＰＮ ＢＪＴを含む。ドライバ回路１４３０－ＤＲ１のＢＪＴは、図４Ａを参照して上述したように、ドライバ回路１４１０－ＤＲ１のＢＪＴが正電圧源Ｖｃｃ、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１、及びリレースイッチ１４１０－ＳＷ１に結合されるのと同様に、正電圧源Ｖｃｃ、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ１、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ１は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１に結合され、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ１がＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１から光を受けると、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１をオンにして、対応する導電板１２３０を正の給電端子１５１０と電気的に接続する第１のスイッチング信号を提供する。

【0102】

選択回路１４３０－２は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ２及びドライバ回路１４３０－ＤＲ２を含む。リレースイッチ１４３０－ＳＷ２は、導電板１２３０と負の給電端子１５２０との間に接続される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ２は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ２とフォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２との間に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ２は、ＮＰＮ ＢＪＴを含む。ドライバ回路１４３０－ＤＲ２のＢＪＴは、図４Ａを参照して上述したように、ドライバ回路１４１０－ＤＲ２のＢＪＴが正電圧源Ｖｃｃ、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ２、及びリレースイッチ１４１０－ＳＷ２に結合されるのと同様に、正電圧源Ｖｃｃ、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２、及びリレースイッチ１４３０－ＳＷ２に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ２は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ２に結合され、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２がＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２から光を受けると、対応する導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するようにリレースイッチ１４３０－ＳＷ２をオンにする第２のスイッチング信号を提供する。

【0103】

上述したように、ＵＡＶ１１００が充電電力を受けるために装置２０００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、それぞれ接触点Ｐ１及びＰ２で導電板１２１０及び１２３０に接触する。これは、図３Ａを参照して上述したのと同じ着陸である。したがって、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１及び１３３０ａ－Ｄ２並びに抵抗器１３３０ａ－Ｒは、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１がオンになるとＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１がフォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ１に光を放射するか、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２がオンになるとＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２がフォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２に光を放射することを除いて、図３Ａを参照して上述したように、ダイオード１３３０－Ｄ１及び１３３０－Ｄ２並びに抵抗器１３３０－Ｒと同様に動作する。

【0104】

具体的には、負の電力充電端子が導電板１２３０に接触するため、導電板１２３０は負電圧を有する。導電板１２３０が負電圧を有する場合、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２の負の端子は導電板１２３０に結合されているため、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２は順方向にバイアスされてオンになる。ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１は、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１の正の端子が導電板１２３０に結合されているため、逆方向にバイアスされてオフになる。

【0105】

上述したように、検出器回路１３１０ａ（図４Ａ）のＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１（図４Ａ）及び検出器回路１３３０ａ（図４Ｂ）のＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２（図４Ｂ）がオンになると、導電板１２１０を起点に、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１、抵抗器１３１０ａ－Ｒ、電気的共通回路点８００、抵抗器１３３０ａ－Ｒ、及びＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２を順次介して導電板１２３０に至る、導電経路が形成される。導電板１２１０及び１２３０はそれぞれ正電圧及び負電圧を有するため、電流は導電板１２１０から導電経路を介して導電板１２３０に流れる。図４Ｂに示すように、電流は、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２を電流１３３０ａ－ｉ２として流れ、抵抗器１３３０ａ－Ｒを電流１３３０ａ－ｉ４として流れる。

【0106】

ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２がオンになると（即ち、電流１３３０ａ－ｉ２は、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２を通って流れる）、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２は、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２に光を放射するように構成される。フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２がＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２から光を受けると、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２は、検出信号、例えば、電流９３２（図４Ｂ）を選択回路１４３０－２のドライバ回路１４３０－ＤＲ２に送信するように構成される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ２が検出信号（電流９３２）を受信した後、ドライバ回路１４３０－ＤＲ２は、電流９３４（図４Ｂ）によってリレースイッチ１４３０－ＳＷ２を駆動及び／又はトリガしてオンにし、導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するように構成される。

【0107】

同時に、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１はオフになり、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ１に光を放射しない。即ち、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ１は、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１から光を受けず、選択回路１４３０－１のドライバ回路１４３０－ＤＲ１に信号を送信しない。したがって、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１はスイッチオフのままである。これにより、導電板１２３０は、正の給電端子１５１０と電気的に接続されない。即ち、選択回路１４３０－１及び１４３０－２は、着陸脚部１１２０の負の電力充電端子が導電板１２３０に接触している場合に、導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するように構成される。

【0108】

いくつかの実施形態では、負の電力充電端子の代わりに、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子が導電板１２３０に接触する場合、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ１、フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ１、ドライバ回路１４３０－ＤＲ１、及びリレースイッチ１４３０－ＳＷ１は、図４Ａを参照して上述したＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１、フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１、ドライバ回路１４１０－ＤＲ１、及びリレースイッチ１４１０－ＳＷ１（図４Ａ）として動作するように構成される。

【0109】

いくつかの実施形態では、導電板１２３０が外部電力充電端子に接触していない場合、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１及び１４３０－ＳＷはオフのままである。即ち、導電板１２３０は、給電端子１５１０及び１５２０のいずれにも接続されない。

【0110】

いくつかの実施形態では、充電電力を供給するための装置において、検出器回路は、２つの導電板を一対の給電端子と電気的に接続するように選択回路を無線で制御するように構成される。例えば、図４Ａを参照して上述したように、検出器回路１３１０ａは、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１からフォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１への発光によって選択回路１４１０－１を無線で制御して、導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するように構成される。更に、図４Ｂを参照して上述したように、検出器回路１３３０ａは、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２からフォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２への発光によって選択回路１４３０－２を無線で制御して、導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するように構成される。

【0111】

図４Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、図１Ａの例示的なＵＡＶ１１００と図２の例示的な装置２０００との間の例示的な等価回路接続の図である。図４Ｃに示すように、ＵＡＶ１１００はバッテリ１１５０を含む。バッテリ１１５０の正の端子は、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子と電気的に接続される。バッテリ１１５０の負の端子は、着陸脚部１１２０の負の電力充電端子と電気的に接続される。ＵＡＶ１１００が充電電力を受けるために装置２０００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、それぞれ導電板１２１０及び１２３０に接触する。これは、図４Ａ及び図４Ｂ、又は図３Ａを参照して上述したのと同じ着陸である。したがって、図４Ａ及び図４Ｂ、又は図３Ａを参照して上述したように、導電板１２１０及び１２３０は、それぞれ正電圧及び負電圧を有する。

【0112】

図３Ａ、図４Ａ及び図４Ｂを参照して上述し、かつ図４Ｃに示すように、第１の導電経路（破線経路）は、正電圧を有する導電板１２１０から負電圧を有する導電板１２３０まで形成される。第１の導電経路に沿って、第１の電流は、電流１３１０ａ－ｉ１（図４Ａ）、１３１０ａ－ｉ３（図４Ａ）、９８１（図３Ａ）、１３３０ａ－ｉ４（図４Ｂ）、１３３０ａ－ｉ２（図４Ｂ）として導電板１２１０から導電板１２３０に順次流れる。

【0113】

更に、図４Ａ及び図４Ｂを参照して上述し、かつ図４Ｃに示すように、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１は、導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するように構成される。リレースイッチ１４３０－ＳＷ２は、導電板１２３０と負の給電端子１５２０とを電気的に接続する。これにより、整流器１６００及び電源１７００から正の給電端子１５１０、導電板１２１０、バッテリ１１５０、導電板１２３０、負の給電端子１５２０に至る第２の導電経路（実線経路）が形成される。第２の導電経路に沿って、第２の電流は、電流９７１（図４Ｃ）として、正の給電端子１５１０から導電板１２１０に、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子に、ＵＡＶ１１００のバッテリ１１５０に、着陸脚部１１２０の負の電力充電端子に、導電板１２３０に、そして電流９７２（図４Ｃ）として、負の給電端子１５２０に順次流れる。第２の電流は、整流器１６００及び電源１７００から供給され、電源１７００は給電端子１５１０においてバッテリ１１５０の電圧よりも高い電圧を供給する。したがって、第２の電流は、ＵＡＶ１１００のバッテリ１１５０に充電電力を供給する。したがって、ＵＡＶ１１００が装置２０００の導電板アセンブリ１２００に着陸するか載置されると、ＵＡＶ１１００のバッテリ１１５０は、電源１７００によって供給される第２の電流を使用して充電される。

【0114】

いくつかの実施形態では、充電電力を供給するための装置において、検出器回路は、外部電力充電端子が２つ以上の導電板に接触している場合に、電流が２つ以上の検出器回路を通って流れるかどうかを感知する電流センサを含む。

【0115】

図５Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置２０００における例示的な導電板１２１０、検出器回路１３１０ｂ、上述の選択回路１４１０－１及び１４１０－２、並びに検出及び選択動作の図である。図５Ａに示すように、導電板アセンブリ１２００（図２）は、導電板１２１０を含む。検出器回路１３００（図２）は、検出器回路１３１０ｂを含む。導電板１２１０は、検出器回路１３１０ｂに結合される。選択回路１４００は、対応する導電板１２１０に結合される選択回路１４１０－１及び１４１０－２を含む。選択回路１４１０－１は、導電板１２１０と正の給電端子１５１０との間に結合される。選択回路１４１０－２は、導電板１２１０と負の給電端子１５２０との間に結合される。

【0116】

検出器回路１３１０ｂは、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１及び１３１０ｂ－ＣＳ２と、抵抗器１３１０ｂ－Ｒとを含む。電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１、１３１０ｂ－ＣＳ２は、電流入力端子Ｉ_ＩＮ、電流出力端子Ｉ_ＯＵＴ、接地端子ＧＮＤ、及び感知出力端子Ｓ_ＯＵＴを有する。電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１の電流入力端子（Ｉ_ＩＮ）及び電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２の電流出力端子（Ｉ_ＯＵＴ）は、対応する導電板１２１０に結合される。電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１の電流出力端子（Ｉ_ＯＵＴ）及び電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２の電流入力端子（Ｉ_ＩＮ）は、抵抗器１３１０ｂ－Ｒの第１の端子に結合される。抵抗器１３１０ｂ－Ｒの第２の端子は、電気的共通回路点８００に結合される。電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）は選択回路１４１０－１に結合される。電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）は選択回路１４１０－２に結合される。電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１及び１３１０ｂ－ＣＳ２の接地端子ＧＮＤは、グランドに結合される。

【0117】

選択回路１４１０－１は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１及びドライバ回路１４１０－ＤＲ１を含む。リレースイッチ１４１０－ＳＷ１は、導電板１２１０と正の給電端子１５１０との間に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１と電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１との間に結合される。図５Ａに示され、図４Ａを参照して上述したように、ドライバ回路１４１０－ＤＲ１は、ＮＰＮ ＢＪＴを含み、正電圧源Ｖｃｃ及びリレースイッチ１４１０－ＳＷ１に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１（図５Ａ）のＢＪＴのベース端子は、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ１は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ１に結合され、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）から第１の検出信号（例えば、感知信号又は電流９１５）の受信に応答して、対応する導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するためにリレースイッチ１４１０－ＳＷ１をオンにする第１のスイッチング信号を提供する。

【0118】

選択回路１４１０－２は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ２及びドライバ回路１４１０－ＤＲ２を含む。リレースイッチ１４１０－ＳＷ２は、導電板１２１０と負の給電端子１５２０との間に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ２は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ２と電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２との間に結合される。図５Ａに示され、図４Ａを参照して上述したように、ドライバ回路１４１０－ＤＲ２は、ＮＰＮ ＢＪＴを含み、正電圧源Ｖｃｃ及びリレースイッチ１４１０－ＳＷ２に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ２（図５Ａ）のＢＪＴのベース端子は、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）に結合される。ドライバ回路１４１０－ＤＲ２は、リレースイッチ１４１０－ＳＷ２に結合されて、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）から第２の検出信号（例えば、感知信号又は電流）の受信に応答して、対応する導電板１２１０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するためにリレースイッチ１４１０－ＳＷ２をオンにする第２のスイッチング信号を提供する。

【0119】

ＵＡＶ１１００が充電電力を受けるために装置２０００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、それぞれ接触点Ｐ１及びＰ２で導電板１２１０及び１２３０に接触する。これは、図４Ａ及び図４Ｂ、又は図３Ａを参照して上述したのと同じ着陸である。

【0120】

着陸脚部１１１０の正の電力充電端子は、ＵＡＶ１１００のバッテリから正電圧が供給される。正の電力充電端子は導電板１２１０に接触するため、導電板１２１０は同じ正電圧を有する。導電板１２１０が正電圧の場合、電流１３１０ｂ－ｉ１は、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１の電流入力端子（Ｉ_ＩＮ）に流入し、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１の電流出力端子（Ｉ_ＯＵＴ）から流出する。電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１は、電流１３１０ｂ－ｉ１を感知するように構成され、感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）から選択回路１４１０－１に第１の感知信号（例えば、図５Ａの電流９１５）を送信する。電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２の電流出力端子（Ｉ_ＯＵＴ）は、正電圧の導電板１２１０に結合されているため、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２には電流が流れない。その結果、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２は、その感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）において感知信号を生成しない。

【0121】

電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１（図５Ａ）及び電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２（図５Ｂ）に電流が流れると、導電板１２１０を起点として、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１、抵抗器１３１０ｂ－Ｒ、電気的共通回路点８００、抵抗器１３３０ｂ－Ｒ（図５Ｂ）、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２を順次介して導電板１２３０に至る、導電経路が形成される。導電板１２１０及び１２３０はそれぞれ正電圧及び負電圧を有するため、電流は導電板１２１０から導電経路を介して導電板１２３０に流れる。電流は、図５Ａに示すように、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１を電流１３１０ｂ－ｉ１として流れ、抵抗器１３１０ｂ－Ｒを電流１３１０ｂ－ｉ３として流れる。

【0122】

電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１が電流１３１０ｂ－ｉ１を感知すると、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１は、その感知出力（Ｓ_ＯＵＴ）から第１の検出信号（例えば、図５Ａの電流９１５）を選択回路１４１０－１のドライバ回路１４１０－ＤＲ１に送信する。第１の検出信号（電流９１５）の受信に応答して、ドライバ回路１４１０－ＤＲ１は、電流９１７（図５Ａ）によってリレースイッチ１４１０－ＳＷ１を駆動及び／又はトリガしてオンにし、導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するように構成される。

【0123】

同時に、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２は、いかなる電流も感知せず、その感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）で感知信号を生成しない。したがって、リレースイッチ１４１０－ＳＷ２はオフのままである。これにより、導電板１２１０は、負の給電端子１５２０と電気的に接続されない。即ち、選択回路１４１０－１及び１４１０－２は共に、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子が導電板１２１０に接触している場合に、導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するように構成される。

【0124】

いくつかの実施形態では、正の電力充電端子の代わりに、着陸脚部１１２０の負の電力充電端子が導電板１２１０に接触する場合、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ２、ドライバ回路１４１０－ＤＲ２、及びリレースイッチ１４１０－ＳＷ２（図５Ａ）は、図５Ｂを参照して後述する電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２、ドライバ回路１４３０－ＤＲ２、及びリレースイッチ１４３０－ＳＷ２（図５Ｂ）として動作するように構成される。

【0125】

図５Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、図２の例示的な装置２０００における例示的な導電板１２３０、検出器回路１３３０ｂ、上述の選択回路１４３０－１及び１４３０－２、並びに検出及び選択動作の図である。図５Ｂに示すように、導電板アセンブリ１２００（図１Ａ及び図２）は、導電板１２３０を含む。検出器回路１３００（図２）は、検出器回路１３３０ｂを含む。導電板１２３０は、検出器回路１３３０ｂに結合される。選択回路１４００は、対応する導電板１２３０に結合される選択回路１４３０－１及び１４３０－２を含む。選択回路１４３０－１は、導電板１２３０と正の給電端子１５１０との間に接続される。選択回路１４３０－２は、導電板１２３０と負の給電端子１５２０との間に接続される。

【0126】

検出器回路１３３０ｂは、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１及び１３３０ｂ－ＣＳ２と、抵抗器１３３０ｂ－Ｒとを含む。電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１、１３３０ｂ－ＣＳ２は、電流入力端子Ｉ_ＩＮ、電流出力端子Ｉ_ＯＵＴ、接地端子ＧＮＤ、及び感知出力端子Ｓ_ＯＵＴを有する。電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１の電流入力端子（Ｉ_ＩＮ）及び電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２の電流出力端子（Ｉ_ＯＵＴ）は、対応する導電板１２３０に結合される。電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１の電流出力端子（Ｉ_ＯＵＴ）及び電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２の電流入力端子（Ｉ_ＩＮ）は、抵抗器１３３０ｂ－Ｒの第１の端子に結合される。抵抗器１３３０ｂ－Ｒの第２の端子は、電気的共通回路点８００に結合される。電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）は選択回路１４３０－１に結合される。電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）は選択回路１４３０－２に結合される。電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１及び１３３０ｂ－ＣＳ２の接地端子ＧＮＤは、グランドに結合される。

【0127】

選択回路１４３０－１は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１及びドライバ回路１４３０－ＤＲ１を含む。リレースイッチ１４３０－ＳＷ１は、導電板１２３０と正の給電端子１５１０との間に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ１は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１と電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１との間に結合される。図５Ｂに示、図４Ｂを参照して上述したように、ドライバ回路１４３０－ＤＲ１は、ＮＰＮ ＢＪＴを含み、正電圧源Ｖｃｃ及びリレースイッチ１４３０－ＳＷ１に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ１（図５Ｂ）のＢＪＴのベース端子は、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ１は、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）から第１の検出信号（例えば、感知信号又は電流）の受信に応答して、対応する導電板１２３０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するためにリレースイッチ１４３０－ＳＷ１をオンにする第１のスイッチング信号を提供するためにリレースイッチ１４３０－ＳＷ１に結合される。

【0128】

選択回路１４３０－２は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ２及びドライバ回路１４３０－ＤＲ２を含む。リレースイッチ１４３０－ＳＷ２は、導電板１２３０と負の給電端子１５２０との間に接続される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ２は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ２と電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２との間に結合される。図５Ｂに示され、図４Ｂを参照して上述したように、ドライバ回路１４３０－ＤＲ２は、ＮＰＮ ＢＪＴを含み、正電圧源Ｖｃｃ及びリレースイッチ１４３０－ＳＷ２に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ２（図５Ｂ）のＢＪＴのベース端子は、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）に結合される。ドライバ回路１４３０－ＤＲ２は、リレースイッチ１４３０－ＳＷ２に結合されて、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２の感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）から第２の検出信号（例えば、感知信号又は電流９３６（図５Ｂ））の受信に応答して、対応する導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するためにリレースイッチ１４３０－ＳＷ２をオンにする第２のスイッチング信号を提供する。

【0129】

上述したように、ＵＡＶ１１００が充電電力を受けるために装置２０００に着陸するか載置されると、着陸脚部１１１０及び１１２０の正及び負の電力充電端子は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、それぞれ接触点Ｐ１及びＰ２で導電板１２１０及び１２３０に接触する。これは、図４Ａ及び図４Ｂ、又は図３Ａを参照して上述したのと同じ着陸である。

【0130】

着陸脚部１１２０の負の電力充電端子には、ＵＡＶ１１００のバッテリから負電圧が供給される。負の電力充電端子が導電板１２３０に接触するため、導電板１２３０は負電圧を有する。導電板１２３０が負電圧の場合、電流１３３０ｂ－ｉ２は、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２の電流入力端子（Ｉ_ＩＮ）に流入し、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２の電流出力端子（Ｉ_ＯＵＴ）から導電板１２３０に流出する。電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２は、電流１３３０ｂ－ｉ２を感知するように構成され、その感知出力（Ｓ_ＯＵＴ）から選択回路１４３０－２に第２の感知信号（即ち、図５Ｂの電流９３６）を送信する。電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１の電流入力端子（Ｉ_ＩＮ）は負電圧の導電板１２３０に結合されているため、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１には電流が流れない。その結果、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１は、その感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）において感知信号を生成しない。

【0131】

このように、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１（図５Ａ）及び電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２（図５Ｂ）に電流が流れると、導電板１２１０を起点として、電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１、抵抗器１３１０ｂ－Ｒ、電気的共通回路点８００、抵抗器１３３０ｂ－Ｒ（図５Ｂ）、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２を順次介して導電板１２３０に至る、導電路が形成される。導電板１２１０及び１２３０はそれぞれ正電圧及び負電圧を有するため、電流は導電板１２１０から導電経路を介して導電板１２３０に流れる。図５Ｂに示すように、電流は、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２を電流１３３０ｂ－ｉ２として流れ、抵抗器１３３０ａ－Ｒを電流１３３０ｂ－ｉ４として流れる。

【0132】

電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２が電流１３３０ｂ－ｉ２を感知すると、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２は、その感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）から選択回路１４３０－２のドライバ回路１４３０－ＤＲ２に第２の検出信号（例えば、電流９３６（図５Ｂ））を送信する。第２の検出信号（電流９３６）の受信に応答して、ドライバ回路１４３０－ＤＲ２は、電流９３８（図５Ｂ）によって、リレースイッチ１４３０－ＳＷ２を駆動及び／又はトリガしてオンにし、導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するように構成される。

【0133】

同時に、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１は、電流を感知せず、その感知出力端子（Ｓ_ＯＵＴ）で感知信号を生成しない。したがって、リレースイッチ１４３０－ＳＷ１はスイッチオフのままである。これにより、導電板１２３０は、正の給電端子１５１０と電気的に接続されない。即ち、選択回路１４１０－１及び１４１０－２は共に、着陸脚部１１２０の負の電力充電端子が導電板１２３０に接触している場合に、導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するように構成される。

【0134】

いくつかの実施形態では、負の電力充電端子の代わりに、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子が導電板１２３０に接触する場合、電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ１、ドライバ回路１４３０－ＤＲ１、及びリレースイッチ１４３０－ＳＷ１（図５Ｂ）は、図５Ａを参照して上述した電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１、ドライバ回路１４１０－ＤＲ１、及びリレースイッチ１４１０－ＳＷ１（図５Ａ）として動作するように構成される。

【0135】

したがって、ＵＡＶ１１００が、図５Ａ及び図５Ｂを参照して上述したような検出器回路を有する装置２０００に着陸するか、又は載置されると、ＵＡＶ１１００（図１Ａ）と装置２０００（図２）との間に、図４Ｃを参照して上述したように、同じ等価回路接続が形成される。ＵＡＶ１１００のバッテリ１１５０は、電源１７００によって充電される。

【0136】

図６は、本開示のいくつかの実施形態による、充電電力を供給するための例示的な方法６００のフローチャートである。方法６００は、蓄電デバイスに結合される一対の電力充電端子に充電電力を供給するための、本開示に開示及び図示された装置及びデバイスによって実施することができる。方法６００は、複数の導電板のうちの第１の導電板が、第１の電力充電端子と接触していることを、第１の電流に基づいて検出するステップ（ステップ６１０）と、複数の導電板のうちの第２の導電板が、第２の電力充電端子と接触していることを、第２の電流に基づいて検出するステップ（ステップ６２０）と、第１の導電板を一対の給電端子のうちの第１の給電端子と電気的に接続するステップ（ステップ６３０）と、第２の導電板を一対の給電端子のうちの第２の給電端子と電気的に接続するステップ（ステップ６４０）と、一対の給電端子から第１及び第２の導電板を介して一対の電力充電端子に充電電力を供給するステップ（ステップ６５０）とを含む。

【0137】

ステップ６１０は、複数の導電板のうちの第１の導電板が第１の電力充電端子に接触していることを、第１の電流に基づいて検出するステップを含む。例えば、図３Ａを参照して上述したように、装置２０００の検出器回路１３００は、導電板アセンブリ１２００の複数の導電板のうちの導電板１２１０が着陸脚部１１１０の正の電力充電端子と接触していることを、電流１３１０－ｉ１（図３Ａ）に基づいて検出するように構成される。

【0138】

別の例として、図４Ａ又は図５Ａを参照して上述したように、検出器回路１３００は、導電板アセンブリ１２００の複数の導電板のうちの導電板１２１０が着陸脚部１１１０の正の電力充電端子と接触していることを、電流１３１０ａ－ｉ１（図４Ａ）又は１３１０ｂ－ｉ１（図５Ａ）に基づいて検出するように構成される。

【0139】

ステップ６２０は、複数の導電板のうちの第２の導電板が第２の電力充電端子に接触していることを、第２の電流に基づいて検出するステップを含む。例えば、図３Ａを参照して上述したように、装置２０００の検出器回路１３００は、導電板アセンブリ１２００の複数の導電板の導電板１２３０が着陸脚部１１２０の負の電力充電端子と接触していることを、電流１３３０－ｉ２（図３Ａ）に基づいて検出するように構成される。

【0140】

電流１３３０－ｉ２は、図３Ａに示すように、抵抗器１３１０－Ｒ、電気的共通回路点８００、及び抵抗器１３３０－Ｒを介して電流１３１０－ｉ１から供給される。具体的には、電流１３１０－ｉ１は、導電板１２１０からダイオード１３１０－Ｄ１を介して抵抗器１３１０－Ｒへと外向きに流れる。図３Ａを参照して上述したように、電流１３３０－ｉ２は、ダイオード１３３０－Ｄ２を介して抵抗器１３３０－Ｒから導電板１２３０に向かって流れる。

【0141】

別の例として、図４Ｂ又は図５Ｂを参照して上述したように、検出器回路１３００は、導電板アセンブリ１２００の複数の導電板のうちの導電板１２３０が着陸脚部１１２０の負の電力充電端子と接触していることを、電流１３３０ａ－ｉ２（図４Ｂ）又は１３３０ｂ－ｉ２（図５Ｂ）に基づいて検出するように構成される。

【0142】

図４Ａ及び図４Ｂ、又は図５Ａ及び図５Ｂに示すように、電流１３３０ａ－ｉ２（図４Ｂ）又は１３３０ｂ－ｉ２（図５Ｂ）は、抵抗器１３１０ａ－Ｒ（図４Ａ）又は１３１０ｂ－Ｒ（図５Ａ）、電気的共通回路点８００、及び抵抗器１３３０ａ－Ｒ（図４Ｂ）又は１３３０ｂ－Ｒ（図５Ｂ）を介して、電流１３１０ａ－ｉ１（図４Ａ）又は１３１０ｂ－ｉ１（図５Ａ）から供給される。具体的には、電流１３１０ａ－ｉ１（図４Ａ）又は１３１０ｂ－ｉ１（図５Ａ）は、導電板１２１０から、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１（図４Ａ）又は電流センサ１３１０ｂ－ＣＳ１（図５Ａ）を介して、抵抗器１３１０ａ－Ｒ（図４Ａ）又は１３１０ｂ－Ｒ（図５Ａ）へと外向きに流れる。図４Ａ及び図４Ｂ、又は図５Ａ及び図５Ｂに示すように、電流１３３０ａ－ｉ２（図４Ｂ）又は１３３０ｂ－ｉ２（図５Ｂ）は、抵抗器１３３０ａ－Ｒ（図４Ｂ）又は１３３０ｂ－Ｒ（図５Ｂ）から、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２（図４Ｂ）又は電流センサ１３３０ｂ－ＣＳ２（図５Ｂ）を介して、導電板１２３０に向かって流れる。

【0143】

ステップ６３０は、第１の導体板を一対の給電端子の一方と電気的に接続するステップを含む。例えば、図４Ａを参照して上述したように、装置２０００の選択回路１４００は、選択回路１４１０－１が検出器回路１３１０ａから検出信号、例えば、電流９１１を受信すると、導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するように構成される。別の例として、図５Ａを参照して上述したように、装置２０００の選択回路１４００は、選択回路１４１０－１が検出器回路１３１０ｂから検出信号、例えば、電流９１５を受信すると、導電板１２１０を正の給電端子１５１０と電気的に接続するように構成される。

【0144】

ステップ６４０は、第２の導体板を一対の給電端子のうちの第２の給電端子に電気的に接続するステップを含む。例えば、図４Ｂを参照して上述したように、装置２０００の選択回路１４００は、選択回路１４３０－２が検出器回路１３３０ａから検出信号、例えば、電流９３２を受信すると、導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するように構成される。別の例として、図５Ｂを参照して上述したように、装置２０００の選択回路１４００は、選択回路１４３０－２が検出器回路１３３０ｂから検出信号、例えば、電流９３６を受信すると、導電板１２３０を負の給電端子１５２０と電気的に接続するように構成される。

【0145】

ステップ６５０は、一対の給電端子から第１及び第２の導体板を介して一対の電力充電端子に充電電力を供給するステップを含む。例えば、図４Ｃを参照して上述したように、装置２０００は、導電板１２１０及び１２３０を介して、一対の給電端子１５１０及び１５２０からＵＡＶ１１００の着陸脚部１１１０及び１１２０にある一対の外部電力充電端子に充電電力を供給するように構成される。電流９７１（図４Ｃ）は、ＵＡＶ１１００のバッテリ１１５０への充電電流である。

【0146】

いくつかの実施形態では、ステップ６５０の一対の電力充電端子に充電電力を供給するステップは、第３の電流を介して一対の電力充電端子に充電電力を供給するステップを含む。第３の電流は、ステップ６１０の第１の電流及びステップ６２０の第２の電流とは異なる。例えば、図４Ａを参照して上述したように、ステップ６１０の第１の電流は電流１３１０ａ－ｉ１（図４Ａ）である。図４Ｂを参照して上述したように、ステップ６２０の第２の電流は電流１３３０ａ－ｉ２（図４Ｂ）である。図４Ｃを参照して上述したように、装置２０００は、電流９７１（図４Ｃ）を介して着陸脚部１１１０及び１１２０の一対の外部電力充電端子に充電電力を供給するように構成される。電流９７１は、電流１３１０ａ－ｉ１及び１３３０ａ－ｉ２とは異なる。

【0147】

いくつかの実施形態では、充電電力を供給するための方法は、方法６００のステップを含むことができ、複数の導電板のうちの第３の導電板が第１の電力充電端子と接触していることを第３の電流に基づいて検出するステップと、第３の導電板を第１の給電端子と電気的に接続するステップとを更に含んでもよい。ステップ６５０の一対の電力充電端子に充電電力を供給するステップは、一対の給電端子から第１、第２、及び第３の導体板を介して一対の電力充電端子に充電電力を供給するステップを含んでもよい。

【0148】

例えば、図３Ｂを参照して上述したように、装置２０００の検出器回路１３００は、導電板１２１２及び１２４２が正及び負の電力充電端子に接触していることを、それぞれ電流１３１２－ｉ１（ステップ６１０の第１の電流）及び１３４２－ｉ２（ステップ６２０の第２の電流）に基づいて検出するように構成される。装置２０００の検出器回路１３００はまた、導電板アセンブリ１２００の複数の導電板のうちの導電板１２２２も、着陸脚部１１１０の正の電力充電端子と接触していることを、電流１３２２－ｉ１（図３Ｂ）に基づいて検出するように構成される。装置２０００の選択回路１４００は、図３Ｂを参照して上述した導電板１２１２と同様に、検出器回路１３２２に対応する選択回路が検出器回路１３２２から検出信号を受信すると、導電板１２２２を正の給電端子１５１０と電気的に接続するように構成される。正の電力充電端子は導電板１２１２及び１２２２に接触し、負の電力充電端子は導電板１２４２に接触するため、装置２０００は、一対の給電端子１５１０及び１５２０から導電板１２１２、１２２２、及び１２４２を介して電力充電端子に充電電力を供給するように構成される。

【0149】

図３Ｂを参照して上述したように、電流１３２２－ｉ１は、導電板１２２２から外向きに流れる。電流１３４２－ｉ２は、電流１３１２－ｉ１及び１３２２－ｉ１から供給される。

【0150】

別の例として、図３Ｃを参照して上述したように、装置２０００の検出器回路１３００は、導電板１２１０及び１２１２が正及び負の電力充電端子と接触していることを、それぞれ電流１３１０－ｉ１（ステップ６１０の第１の電流）及び１３１２－ｉ２（ステップ６２０の第２の電流）に基づいて検出するように構成される。装置２０００の検出器回路１３００はまた、導電板アセンブリ１２００の複数の導電板のうちの導電板１２２２が着陸脚部１１２０の負の電力充電端子と接触していることを、電流１３２２－ｉ２（図３Ｃ）に基づいて検出するように構成される。装置２０００の選択回路１４００は、図３Ｃを参照して上述した導電板１２２２と同様に、検出器回路１３２２に対応する選択回路が検出器回路１３２２から検出信号を受信すると、導電板１２１２を負の給電端子１５２０と電気的に接続するように構成される。正の電力充電端子は導電板１２１０に接触し、負の電力充電端子は導電板１２１２及び１２２２に接触するため、装置２０００は、一対の給電端子１５１０及び１５２０から導電板１２１０、１２１２、及び１２２２を介して電力充電端子に充電電力を供給するように構成される。

【0151】

図３Ｃを参照して上述したように、電流１３２２－ｉ２は、導電板１２２２に向かって流れる。電流１３１２－ｉ２及び１３２２－ｉ２は、電流１３１０－ｉ１から供給される。

【0152】

いくつかの実施形態では、充電電力を供給するための方法は、方法６００のステップを含むことができ、第１の電流に基づいて第１の検出信号を生成するステップと、第２の電流に基づいて第２の検出信号を生成するステップとを更に含んでもよい。ステップ６３０の一対の給電端子のうちの第１の給電端子と第１の導電板を電気的に接続するステップは、第１の検出信号に基づいて第１の給電端子を選択するステップを含む。ステップ６４０の一対の給電端子のうちの第２の給電端子と第２の導電板を電気的に接続するステップは、第２の検出信号に基づいて第２の給電端子を選択するステップを含む。

【0153】

例えば、図４Ａを参照して上述したように、フォトカプラ１３１０ａ－ＯＣ１は、電流１３１０ａ－ｉ１に基づいて第１の検出信号（電流９１１）を生成するように構成される。具体的には、フォトカプラ１３１０ａ－ＯＣ１のＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１は、電流１３１０ａ－ｉ１に基づいて光を放射するように構成される。フォトトランジスタ１３１０ａ－ＰＴ１は、ＬＥＤ１３１０ａ－Ｄ１から光を受けて第１の検出信号（電流９１１）を生成するように構成される。選択回路１４００は、第１の検出信号（電流９１１）に基づいて、導電板１２１０と電気的に接続する正の給電端子１５１０を選択するように構成される。具体的には、図４Ａを参照して上述したように、選択回路１４１０－１は、正の給電端子１５１０を導電板１２１０と電気的に接続する一方で、選択回路１４１０－２は、負の給電端子１５２０を導電板１２１０と電気的に接続しないように構成される。

【0154】

更に、図４Ｂを参照して上述したように、フォトカプラ１３３０ａ－ＯＣ２は、電流１３３０ａ－ｉ２に基づいて第２の検出信号（電流９３２）を生成するように構成される。具体的には、フォトカプラ１３３０ａ－ＯＣ２のＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２は、電流１３３０ａ－ｉ２に基づいて光を放射するように構成される。フォトトランジスタ１３３０ａ－ＰＴ２は、ＬＥＤ１３３０ａ－Ｄ２から光を受けて第２の検出信号（電流９３２）を生成するように構成される。選択回路１４００は、第２の検出信号（電流９３２）に基づいて、導電板１２３０と電気的に接続する負の給電端子１５２０を選択するように構成される。具体的には、図４Ｂを参照して上述したように、選択回路１４３０－２は、負の給電端子１５２０を導電板１２３０と電気的に接続する一方で、選択回路１４３０－１は、正の給電端子１５１０を導電板１２３０と電気的に接続しないように構成される。

【0155】

いくつかの実施形態では、充電電力を供給するための方法は、図１Ａ～図１Ｄ、図２、図３Ａ～図３Ｃ、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ、及び／又は図５Ｂを参照して上述した装置２０００の複数の動作を含むことができる。

【0156】

本開示の別の態様は、実行されると、１つ又は複数のコンピュータに上述の方法を実行させる命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体に関する。コンピュータ可読媒体は、揮発性又は不揮発性、磁気、半導体、テープ、光学、取外し可能、取外し不能、又は他のタイプのコンピュータ可読媒体又はコンピュータ可読記憶デバイスを含むことができる。例えば、コンピュータ可読媒体は、開示されているように、コンピュータ命令が格納された記憶デバイス又はメモリモジュールであってもよい。いくつかの実施形態では、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ命令が格納されたディスク又はフラッシュドライブであってもよい。

【0157】

本開示は、上記で説明され、添付の図面に示した正確な構造に限定されず、その範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができることが理解されよう。本出願の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されるべきであることが意図されている。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図6】