特許 7603804 テープフィーダ段取りシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】テープフィーダ段取りシステム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241213BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023523744

(86)(22)【出願日】2021-05-25

(86)【国際出願番号】 JP2021019722

(87)【国際公開番号】W WO2022249263

(87)【国際公開日】2022-12-01

【審査請求日】2023-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷澤 由治

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特許第２８３２３１８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第５５３５０３２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】国際公開第２０１８／１０９７９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／２１６８３２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００ － １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に装着する部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出し所定の供給方向へ送る駆動機構を有して前記部品を供給するテープフィーダ、を載置する載置台と、
前記部品の使用実績から求めた実績使用頻度における最近の傾向を考慮して、今後の使用頻度を推定する推定部と、
前記載置台に載置された前記テープフィーダを対象として、前記部品の今後の使用計画、および前記推定部が推定した前記部品の今後の前記使用頻度に基づき、前記キャリアテープを自動で前記供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定した場合に、前記テープフィーダの前記駆動機構を制御して、前記キャリアテープを前記逆方向へ戻させる制御部と、
を備えるテープフィーダ段取りシステム。

【請求項2】

前記判定部および前記制御部は、生産する前記基板の種類を前基板種から次基板種に変更する段取り替え時に、前記前基板種の前記基板の生産に対応するように前記載置台に載置された複数の前記テープフィーダを対象として動作する、請求項１に記載のテープフィーダ段取りシステム。

【請求項3】

基板に装着する部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出し所定の供給方向へ送る駆動機構を有して前記部品を供給するテープフィーダ、を載置する載置台と、
前記載置台に載置された前記テープフィーダを対象として、前記部品の今後の使用計画、および推定可能な前記部品の今後の使用頻度に基づき、前記キャリアテープを自動で前記供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定した場合に、前記テープフィーダの前記駆動機構を制御して、前記キャリアテープを前記逆方向へ戻させる制御部と、を備え、
前記判定部および前記制御部は、生産する前記基板の種類を前基板種から次基板種に変更する段取り替え時に、前記前基板種の前記基板の生産に対応するように前記載置台に載置された複数の前記テープフィーダを対象として動作し、
前記判定部は、
前記次基板種の前記基板の生産に使用する前記部品を収容した前記キャリアテープを前記逆方向へ戻さないと判定し、
前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が所定の閾頻度以上の前記部品を収容した前記キャリアテープを前記逆方向へ戻さないと判定し、
前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が前記閾頻度よりも低い前記部品を収容した前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定する、
テープフィーダ段取りシステム。

【請求項4】

前記判定部は、予め設定された一部の部品種の前記部品を対象として、前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が前記閾頻度よりも低い前記部品を収容した前記キャリアテープを手動で前記逆方向へ戻すと判定する、請求項３に記載のテープフィーダ段取りシステム。

【請求項5】

基板に装着する部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出し所定の供給方向へ送る駆動機構を有して前記部品を供給するテープフィーダ、を載置する載置台と、
前記載置台に載置された前記テープフィーダを対象として、前記部品の今後の使用計画、および推定可能な前記部品の今後の使用頻度に基づき、前記キャリアテープを自動で前記供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定した場合に、前記テープフィーダの前記駆動機構を制御して、前記キャリアテープを前記逆方向へ戻させる制御部と、を備え、
前記判定部および前記制御部は、生産する前記基板の種類を前基板種から次基板種に変更する段取り替え時に、前記前基板種の前記基板の生産に対応するように前記載置台に載置された複数の前記テープフィーダを対象として動作し、
前記次基板種の前記基板の生産に使用する前記部品を供給する第一種の前記テープフィーダ、
前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が所定の閾頻度以上の前記部品を供給する第二種の前記テープフィーダ、および、
前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が前記閾頻度よりも低い前記部品を供給する第三種の前記テープフィーダの種別を表示する表示部を備える、
テープフィーダ段取りシステム。

【請求項6】

基板に装着する部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出し所定の供給方向へ送る駆動機構を有して前記部品を供給するテープフィーダ、を載置する載置台と、
前記載置台に載置された前記テープフィーダを対象として、前記部品の今後の使用計画、および推定可能な前記部品の今後の使用頻度に基づき、前記キャリアテープを自動で前記供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定した場合に、前記テープフィーダの前記駆動機構を制御して、前記キャリアテープを前記逆方向へ戻させる制御部と、を備え、
前記判定部および前記制御部は、生産する前記基板の種類を前基板種から次基板種に変更する段取り替え時に、前記前基板種の前記基板の生産に対応するように前記載置台に載置された複数の前記テープフィーダを対象として動作し、
前記次基板種の前記基板の生産に使用する前記部品を供給する前記テープフィーダを前記載置台に残す第一の段取り作業、
前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が所定の閾頻度以上の前記部品を供給する前記テープフィーダを前記載置台から取り外す第二の段取り作業、および、
前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が前記閾頻度よりも低い前記部品を供給する前記テープフィーダを前記載置台から取り外し、さらに取り外した前記テープフィーダから前記リールを取り外す第三の段取り作業の作業区別を表示する表示部を備える、
テープフィーダ段取りシステム。

【請求項7】

前記表示部が複数の前記テープフィーダの各々に設けられている、請求項５または６に記載のテープフィーダ段取りシステム。

【請求項8】

基板に装着する部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出し所定の供給方向へ送る駆動機構を有して前記部品を供給するテープフィーダ、を載置する載置台と、
前記載置台に載置された前記テープフィーダを対象として、前記部品の今後の使用計画、および推定可能な前記部品の今後の使用頻度に基づき、前記キャリアテープを自動で前記供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定した場合に、前記テープフィーダの前記駆動機構を制御して、前記キャリアテープを前記逆方向へ戻させる制御部と、
前記載置台に配列して載置される複数の前記テープフィーダの各々の配列位置、前記テープフィーダの個体を識別するフィーダＩＤ、および前記リールの個体を識別するリールＩＤを関連付けて記憶する記憶部と、
前記制御部により前記キャリアテープが自動で前記逆方向へ戻される場合に、前記記憶部によって記憶された前記配列位置、前記フィーダＩＤ、および前記リールＩＤの関連付けを解除し、前記キャリアテープが前記逆方向へ戻されることなく前記テープフィーダが前記載置台から取り外される場合に、前記フィーダＩＤと前記リールＩＤの関連付けを維持しつつ前記配列位置との関連付けを解除する解除部と、
を備えるテープフィーダ段取りシステム。

【請求項9】

維持された前記フィーダＩＤと前記リールＩＤの関連付けに基づいて、今後に生産する前記基板に装着する前記部品を収容した前記キャリアテープを前記供給方向へ送った前記テープフィーダが有るか無いかを判別する判別部を備える、請求項８に記載のテープフィーダ段取りシステム。

【請求項10】

複数種類の前記基板の今後の生産計画に含まれる前記部品の前記使用計画に基づいて、今後の前記使用頻度を演算する演算部を備える、請求項３～９のいずれか一項に記載のテープフィーダ段取りシステム。

【請求項11】

前記部品の使用実績から求めた実績使用頻度に基づいて、今後の前記使用頻度を推定する推定部を備える、請求項３～９のいずれか一項に記載のテープフィーダ段取りシステム。

【請求項12】

前記載置台は、前記基板に前記部品を装着する部品装着機に着脱可能であり、さらに、前記制御部を備える外段取りステーションに着脱可能であり、あるいは通信接続可能である、請求項１～１１のいずれか一項に記載のテープフィーダ段取りシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、部品装着機に用いるテープフィーダの段取り替えを補助ないしは支援するテープフィーダ段取りシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

回路パターンが形成された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。さらに、対基板作業を実施する対基板作業機を複数台並べて、対基板作業ラインを構成することが一般的となっている。対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機がある。多くの部品装着機は、部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出して送るテープフィーダを使用する。生産する基板の種類を変更するときに、複数のテープフィーダの段取り替えが必要になる場合が多い。この種のテープフィーダの段取り替えに関する一技術例が特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１に開示されたテープフィーダ段取りシステムは、テープフィーダを載置する載置台と、テープフィーダから供給する部品の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部と、使用予定がない場合にテープフィーダの駆動機構を制御してキャリアテープを逆方向へ戻す制御部と、を備える。これによれば、作業者の手作業によることなくテープフィーダに対するキャリアテープの係合状態を解除して、信頼性良くかつ作業者の大きな手間を費やすことなくリールの取り外しを行うことができる、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１８／１０９７９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の技術によれば、使用予定がない部品を収容したキャリアテープを逆方向へ戻すことにより、テープフィーダからリールを取り外す手間を軽減することができる。しかしながら、このリールを再び使用する場合に、リールの再セット作業、およびキャリアテープの再装填作業の二度手間が生じる。このため、使用予定がなくとも近い将来に使用されるリールについては、取り外さないほうが手間の軽減になる。一方、長期間にわたって使用しないリールをセットしたままのテープフィーダは、生産に使用することができない。これにより、限られた保有台数のテープフィーダの使用効率が低下したり、基板製品の生産に支障が生じたりする。したがって、リールを取り外すべきか否かの判断は、次の使用予定があるか否かだけでなく、近い将来に使用される可能性の高低も考慮することが望ましい。

【0006】

それゆえ、本明細書は、部品の今後の使用計画だけでなく今後の使用頻度も考慮して、リールを取り外すべきか否かを適正に判断し、段取り替えの手間を確実に軽減することができるテープフィーダ段取りシステムを提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書は、基板に装着する部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出し所定の供給方向へ送る駆動機構を有して前記部品を供給するテープフィーダ、を載置する載置台と、前記載置台に載置された前記テープフィーダを対象として、前記部品の今後の使用計画、および推定可能な前記部品の今後の使用頻度に基づき、前記キャリアテープを自動で前記供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する判定部と、前記判定部が前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定した場合に、前記テープフィーダの前記駆動機構を制御して、前記キャリアテープを前記逆方向へ戻させる制御部と、を備えるテープフィーダ段取りシステムを開示する。

【発明の効果】

【0008】

開示したテープフィーダ段取りシステムでは、載置台に載置されたテープフィーダを対象として、部品の今後の使用計画および今後の使用頻度に基づき、キャリアテープを自動で逆方向へ戻すか否を判定する。したがって、使用予定がなく、かつ今後の使用頻度が低くて近い将来に使用される可能性が低い部品を収容したキャリアテープのみを選択して、逆方向に戻すことができる。これによれば、テープフィーダに対するキャリアテープの係合状態が自動的に解除されるので、リールを取り外す段取り替えの手間が軽減される。一方、使用予定がなくとも今後の使用頻度が高くて近い将来に使用される可能性が高い部品を収容したキャリアテープは、テープフィーダへの装填状態が維持される。これによれば、近い将来におけるリールの再セット作業やキャリアテープの再装填作業の二度手間が不要となり、段取り替えの手間が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態のテープフィーダ段取りシステムを適用する部品装着機の平面図である。

【図2】テープフィーダおよびリールの側面図である。

【図3】実施形態のテープフィーダ段取りシステムの構成を模式的に示す図である。

【図4】外段取りステーションの斜視図である。

【図5】テープフィーダ段取りシステムの制御の構成を示すブロック図である。

【図6】複数種類の基板を生産する工程を概念的に示す生産フローの図である。

【図7】段取り工程におけるテープフィーダ段取りシステムの動作を説明する動作フローの図である。

【図8】表示部が段取り工程で必要となる段取り作業を表示する表示例の図である。

【図9】記憶部の動作を模式的に説明する図である。

【図10】後段取り工程におけるテープフィーダ段取りシステムの動作を説明する動作フローの図である。

【図11】表示部が後段取り工程で必要となる段取り作業を表示する表示例の図である。

【図12】解除部の動作を模式的に説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．部品装着機１の構成
まず、実施形態のテープフィーダ段取りシステムを適用する部品装着機１の構成について、図１を参考にして説明する。部品装着機１は、基板製品を量産する対基板作業ラインに設置される。部品装着機１は、図１に示されるように、基板搬送部２、部品供給部３、および部品移載部４などで構成される。図１の左右方向は、基板Ｋを搬送するＸ軸方向であり、図１の上下方向は、部品装着機１の前後方向に相当するＹ軸方向となる。

【0011】

基板搬送部２は、回路パターンが形成された基板Ｋを搬送する。基板搬送部２は、一対のガイドレール２２、一対のコンベアベルト２６、およびクランプ装置２８を有する。一対のガイドレール２２は、間隔を空けて互いに平行に配置される。一対のコンベアベルト２６は、基板Ｋを載置可能な環状のベルト部材で形成される。一対のコンベアベルト２６の各々は、ガイドレール２２に沿って輪転駆動され、Ｘ軸方向に基板Ｋを搬送する。クランプ装置２８は、Ｘ軸方向の略中央に設定された装着実施位置の下側に配置される。クランプ装置２８は、基板Ｋを下側から押し上げて、ガイドレール２２との間にクランプし、位置決めする。

【0012】

部品供給部３は、基板Ｋに装着する部品Ｐを供給する。部品供給部３は、図１に示されるように、部品装着機１の前側に配置される。部品供給部３は、載置台３２、フィーダ保持部３４、および複数のテープフィーダ５などで構成される。載置台３２は、部品装着機１に対して着脱可能に取り付けられる。載置台３２は、例えば、台車形状に形成される。載置台３２には、その個体を特定する載置台ＩＤを表すラベル（図略）が貼付される。

【0013】

フィーダ保持部３４は、概ね長方形の形状を有して、載置台３２の上側に配置される。フィーダ保持部３４は、Ｘ軸方向に並んで配列されかつＹ軸方向に延在して互いに平行する複数のスロット３６を有する。各スロット３６には、相互に異なるスロット番号が付されている。図３に示されるように、フィーダ保持部３４の後部には、スロット３６ごとに設けられた副コネクタ３７が配列される。さらに、複数の副コネクタ３７は、一つの主コネクタ３８に対して並列接続される。

【0014】

複数のテープフィーダ５の各々は、フィーダ保持部３４のスロット３６に着脱可能に挿入されて載置される。したがって、スロット番号は、複数のテープフィーダ５の各々の配列位置を表す。テープフィーダ５がスロット３６に挿入されると、フィーダ側コネクタが副コネクタ３７に自動的に連結される。これにより、後述するフィーダ制御部５９は、主コネクタ３８まで通信接続される。各テープフィーダ５は、前側に保持したリールＲからキャリアテープＴ（図２参照）を引き出して、後端に近い部品供給位置５１まで送り、部品供給位置５１で部品Ｐを供給する。テープフィーダ５の詳細な構成については後述する。

【0015】

部品移載部４は、部品Ｐを部品供給位置５１から採取して、基板Ｋ上の所定の装着位置に移載する。部品移載部４は、一対のガイドレール４１、Ｙ軸スライダ４２、Ｘ軸スライダ４３、装着ヘッド４４、および基板カメラ４６などで構成される。一対のガイドレール４１は、部品装着機１の左右両側に離隔して配置され、Ｙ軸方向に延在して互いに平行する。Ｙ軸スライダ４２は、Ｘ軸方向に長い部材で形成され、一対のガイドレール４１に架け渡されて装架される。Ｙ軸スライダ４２は、図略のＹ軸サーボモータに駆動されてＹ軸方向に移動する。

【0016】

Ｘ軸スライダ４３は、Ｙ軸スライダ４２に装架される。Ｘ軸スライダ４３は、Ｙ軸スライダ４２に設けられた図略のＸ軸サーボモータに駆動されてＸ軸方向に移動する。装着ヘッド４４は、Ｘ軸スライダ４３の下側に取り付けられる。装着ヘッド４４は、Ｙ軸スライダ４２およびＸ軸スライダ４３の移動に伴い、水平二方向（Ｘ－Ｙ方向）に移動する。装着ヘッド４４は、負圧を利用して部品Ｐを吸着する吸着ノズル４５を着脱可能に有する。吸着ノズル４５は、部品供給部３の部品供給位置５１まで移動して部品Ｐを吸着し、基板Ｋ上の所定の装着位置に移動して部品Ｐを装着する。なお、装着ヘッド４４は、複数の吸着ノズル４５を有してもよい。また、装着ヘッド４４は、吸着ノズル４５に代えて、部品Ｐを挟持する部品装着具を有してもよい。

【0017】

基板カメラ４６は、Ｘ軸スライダ４３の下側の装着ヘッド４４の後側に取り付けられる。基板カメラ４６は、位置決めされた基板Ｋの基準マークを上方から撮像して画像データを取得する。この画像データが画像処理されて、基板Ｋの正確な位置情報が求められる。この位置情報は、吸着ノズル４５が部品Ｐを装着するときの位置制御に用いられる。

【0018】

また、基板搬送部２と部品供給部３との間に、部品カメラ４８が取り付けられる。部品カメラ４８は、吸着ノズル４５に吸着された部品Ｐを下方から撮像して画像データを取得する。この画像データが画像処理されて、部品Ｐの形状情報や、吸着位置および回転姿勢の情報が求められる。形状情報は、例えば、部品の正誤判定に用いられる。また、吸着位置および回転姿勢の情報は、吸着ノズル４５が部品Ｐを装着するときの位置制御および姿勢制御に用いられる。

【0019】

２．テープフィーダ５の詳細な構成
次に、テープフィーダ５の詳細な構成について、図２を参考にして説明する。テープフィーダ５は、幅寸法が小さな薄型に形成される。図２に示されるように、テープフィーダ５は、リールＲを保持するリール保持軸５２を前側寄りに有する。リール保持軸５２は、リールＲの中心孔に係入して、リールＲを着脱可能かつ回転可能に保持する。リールＲは、部品Ｐを複数個収容したキャリアテープＴが巻回される回転体である。キャリアテープＴは、部品Ｐを一つずつ収容する図略のキャビティ部が多数設けられる。さらに、キャリアテープＴは、テープ幅方向の片側にスプロケット孔が多数設けられる。

【0020】

リールＲの側面には、リールＲの個体を特定するリールＩＤを表すラベル５３が貼付される。リールＩＤは、部品Ｐの種類を特定する情報を含み、または、部品Ｐの種類を特定する情報と関連付けられて記憶される。ラベル５３は、例えば、バーコードや二次元コード、文字列などが印刷されて作成される。

【0021】

テープフィーダ５は、キャリアテープＴを送る搬送路として、テープ挿入口５４およびガイドレール５５を有する。テープ挿入口５４は、リール保持軸５２に保持されたリールＲの後上の位置に配置される。ガイドレール５５は、所定の供給方向に延在し、換言するとテープ挿入口５４から部品供給位置５１まで延在する。また、ガイドレール５５の部品供給位置５１の手前側に、テープ剥離機構５６が設けられる。テープ剥離機構５６は、キャリアテープＴのカバーテープを剥離して、ベーステープのキャビティ部に収容された部品Ｐを露出させ、吸着ノズル４５が部品Ｐを吸着できるようにする。

【0022】

また、テープフィーダ５は、キャリアテープＴを送る駆動機構として、スプロケット５７および駆動モータ５８を有する。スプロケット５７は、部品供給位置５１とテープ剥離機構５６の間に回転可能に軸支される。スプロケット５７の歯は、ガイドレール５５に形成された孔を突き抜けてキャリアテープＴのスプロケット孔に係入する。駆動モータ５８は、スプロケット５７の回転軸に連結される。駆動モータ５８は、正転することにより、キャリアテープＴを所定の供給方向へ送るようにスプロケット５７を正回転駆動する。かつ、駆動モータ５８は、逆転することにより、キャリアテープＴを供給方向の逆方向へ戻すようにスプロケット５７を逆回転駆動する。駆動モータ５８の動作および停止、ならびに正転および逆転の切り替えは、フィーダ制御部５９によって制御される。

【0023】

キャリアテープＴの先端は、作業者の装填作業により、テープ挿入口５４に挿入され、ガイドレール５５に沿って送られる。キャリアテープＴの先端がスプロケット５７に到達して、スプロケット５７の歯がキャリアテープＴのスプロケット孔に係入した以降は、駆動モータ５８によるキャリアテープＴの送りが行われる。キャリアテープＴは、部品供給位置５１を通過した後に適宜切断されるので、逆方向への戻しが可能となっている。

【0024】

フィーダ制御部５９は、部品装着機１の上位制御部（図略）に通信接続され、双方向の情報伝送を行う。フィーダ制御部５９は、上位制御部からの指令にしたがって、駆動モータ５８を制御する。また、フィーダ制御部５９は、テープフィーダ５の個体を特定するフィーダＩＤの情報を保持する。さらに、フィーダ制御部５９は、セットされているリールＲのリールＩＤと、フィーダＩＤとを関連付けて保持する。テープフィーダ５のケースには、フィーダＩＤを表すラベル（図略）が貼付される。

【0025】

また、テープフィーダ５は、前側上部に操作スイッチ５Ａおよび表示部５Ｂを有する。操作スイッチ５Ａおよび表示部５Ｂは、フィーダ制御部５９に電気的に接続される。操作スイッチ５Ａは、キャリアテープＴを供給方向に送る送りスイッチ、およびキャリアテープＴを逆方向に戻す戻しスイッチを有する。フィーダ制御部５９は、上位制御部からの指令を受け付けることがなく操作スイッチ５Ａの操作が有効化されている場合に、操作スイッチ５Ａの操作にしたがって駆動モータ５８を制御する。

【0026】

段取り替えでテープフィーダ５からリールＲを取り外す際に、スプロケット５７の歯がキャリアテープＴのスプロケット孔に係入した係合状態では、キャリアテープＴをリールＲに巻き取ることができず、リールＲを取り外すことができない。このため、作業者は、操作スイッチ５Ａの戻しスイッチを押下し、キャリアテープＴを逆方向に戻すことによって係合状態を解消する。これにより、手動でキャリアテープＴを巻き取り、リールＲを取り外すことができるようになる。

【0027】

表示部５Ｂは、例えば、複数の表示灯で構成され、これに限定されない。実施形態において、表示部５Ｂは、三つの表示灯、すなわち緑色灯、橙色灯、および赤色灯の組み合わせにより構成される。表示部５Ｂは、各表示灯の点灯状態、点滅状態、および消灯状態による表示を行う。表示部５Ｂの表示内容は、例えば、テープフィーダ５の現在状態や、異常発生時の異常項目などである。

【0028】

３．テープフィーダ段取りシステム６の構成
次に、実施形態のテープフィーダ段取りシステム６の構成について、図３および図４を参考にして説明する。テープフィーダ段取りシステム６は、載置台３２へのテープフィーダ５の着脱作業や、テープフィーダ５へのリールＲの着脱作業などの段取り替えを補助ないしは支援する。実施形態において、テープフィーダ段取りシステム６は、部品装着機１が設置された対基板作業ラインと別に設けられた外段取りエリアで、部品装着機１から取り外された載置台３２を対象として動作する。これに限定されず、テープフィーダ段取りシステム６は、部品装着機１に取り付けられた載置台３２を対象として動作してもよい。テープフィーダ段取りシステム６は、図３に示されるように、ホストコンピュータ７、外段取りステーション８、および、部品装着機１から取り外された載置台３２などで構成される。

【0029】

ホストコンピュータ７は、１台または複数台の部品装着機１を用いた基板Ｋの生産計画や、部品装着機１の稼動状況、基板Ｋの生産状況、部品Ｐの供給状況、および基板Ｋの生産実績などを管理する。ホストコンピュータ７は、ＬＡＮ７１などを介して、外段取りステーション８に設けられたパソコン８３に通信接続される。したがって、ホストコンピュータ７およびパソコン８３は、通信を介して多くの情報を共有する。

【0030】

外段取りステーション８は、図４に示されるように、外段取りエリアを移動可能な台車形状に形成される。外段取りステーション８は、筐体８１、電源タップ８２、パソコン８３、通信ユニット８４、制御ボックス８５、コネクタ８７、およびリールセット台８９などで構成される。筐体８１は、箱形状に形成されており、下部に移動用のキャスタ８１１を複数有する。電源タップ８２は、元電源に接続されており、例えばＡＣ１００ボルトの電源を供給する。具体的に、電源タップ８２は、パソコン８３およびリールセット台８９に電源を供給する。さらに、電源タップ８２は、制御ボックス８５、ハーネス８６、およびコネクタ８７を介して、載置台３２上のテープフィーダ５に電源を供給する。図３において、電源供給系統が二重線で描かれている。

【0031】

パソコン８３は、筐体８１の上面８１２の左寄りに配置される。パソコン８３は、作業者が入力操作を行うキーボードやマウスなどの操作部８３１、作業者が視認を行う液晶ディスプレィなどの表示部８３２、および演算制御を行う中央処理部８３３を有する。パソコン８３は、ＵＳＢケーブル８３４などを介して、通信ユニット８４に通信接続される。さらに、通信ユニット８４は、制御ボックス８５に通信接続される。制御ボックス８５は、電源線８６１および通信線８６２を含むハーネス８６を介して、コネクタ８７に接続される。制御ボックス８５は、電源中継器および通信中継器の機能を有する。なお、制御ボックス８５は、中継機能の実行と停止を切り替える操作スイッチを有してよい。

【0032】

コネクタ８７は、載置台３２のフィーダ保持部３４に設けられた主コネクタ３８に嵌合される。前述したように、主コネクタ３８は、分岐用のハーネスを介して、スロット３６ごとに設けられた複数の副コネクタ３７に並列接続されている。したがって、複数のテープフィーダ５のフィーダ制御部５９の各々と、パソコン８３とが通信接続される。実施形態において、載置台３２は、外段取りステーション８に着脱されないが、パソコン８３に通信接続される。これに限定されず、載置台３２を外段取りステーション８に取り付けて、フィーダ制御部５９の各々とパソコン８３とを通信接続するように構成してもよい。

【0033】

また、パソコン８３には、バーコードリーダ８８が付属されている。バーコードリーダ８８は、作業者によって操作され、前述した操作台ＩＤ、フィーダＩＤ、およびリールＩＤをそれぞれ表すラベル５３を読み取る。さらに、バーコードリーダ８８は、読み取ったＩＤ情報をパソコン８３に送信する。バーコードリーダ８８は、使用時以外は筐体８１の左側面上部に設けられたホルダ８１３に掛けて保管される。

【0034】

リールセット台８９は、筐体８１の上面８１２の右寄りに配置される。リールセット台８９は、フィーダ保持部３４に載置するテープフィーダ５を段取りする箇所である。換言すると、リールセット台８９は、テープフィーダ５にリールＲをセットする段取り作業を行う箇所である。リールセット台８９は、フィーダ保持部３４と同じ形状のスロットおよび副コネクタを有して、複数のテープフィーダ５を載置できるように形成される。また、リールセット台８９に載置されたテープフィーダ５のフィーダ制御部５９と、パソコン８３とが通信接続される。リールセット台８９は、載置台３２と異なり、テープフィーダ５の両側に広い作業空間が確保されるので、リールＲのセット作業やキャリアテープＴの装填作業が容易になる。

【0035】

４．テープフィーダ段取りシステム６の制御の構成
次に、実施形態のテープフィーダ段取りシステム６の制御の構成について、図５を参考にして説明する。図５において、１台のテープフィーダ５が例示され、他のテープフィーダ５が図示省略されている。図５に示されるように、ホストコンピュータ７は、付属の記憶装置７２に生産計画データ７３、生産実績データ７４、および機器データ７５を記憶する。

【0036】

生産計画データ７３は、今後に生産する基板Ｋの種類、生産順序、生産枚数、使用する部品装着機１のＩＤ情報、生産開始時期、および生産終了時期などの計画情報を含む。生産計画データ７３は、基板Ｋの種類に合わせて使用する部品Ｐの種類や数量を表す部品Ｐの使用計画を含む。生産計画データ７３は、ある種類の基板Ｋの生産が終了したときや新たな基板Ｋの生産が指示されたときに逐次更新され、あるいは定期的に更新される。

【0037】

生産実績データ７４は、現在までに生産した基板Ｋの種類、生産順序、生産枚数、使用された部品装着機１のＩＤ情報、生産開始時期、および生産終了時期などの実績情報を含む。生産実績データ７４は、基板Ｋの種類に合わせて使用した部品Ｐの種類や数量を示す部品Ｐの使用実績を含む。生産実績データ７４は、ある種類の基板Ｋの生産が終了するたびに逐次更新され、あるいは定期的に更新される。

【0038】

機器データ７５は、部品装着機１に関する情報、および、部品装着機１で着脱可能に使用される載置台３２やテープフィーダ５などの機器に関する情報を含む。機器データ７５は、機器の性能や仕様に関する情報に加えて、機器の稼働履歴およびメンテナンス履歴に関する情報、機器相互を組み合わせて使用している現在の組み合わせ状況や過去の組み合わせ履歴に関する情報を含む。

【0039】

ホストコンピュータ７は、ソフトウェアを用いて実現された六つの機能部、すなわち判定部９１、演算部９２、推定部９３、記憶部９４、解除部９５、および判別部９６を有する。一方、パソコン８３は、ソフトウェアを用いて実現された機能部である制御部９７を中央処理部８３３に有する。制御部９７は、バーコードリーダ８８が読み取ったＩＤ情報を取得する。また、制御部９７は、テープフィーダ５のフィーダ制御部５９を制御するとともに、表示部８３２への表示によって作業者に段取り情報を提供する。次に、七つの機能部の各機能について説明する。

【0040】

判定部９１は、バーコードリーダ８８が読み取ったＩＤ情報および機器データ７５の少なくとも一方を参照して、対象となる載置台３２、テープフィーダ５、部品Ｐ、キャリアテープＴ、およびリールＲを特定する。また、判定部９１は、生産計画データ７３から部品Ｐの今後の使用計画を取得する。さらに、判定部９１は、演算部９２または推定部９３から、推定可能な部品Ｐの今後の使用頻度を取得する。そして、判定部９１は、載置台３２に載置されたテープフィーダ５を対象として、部品Ｐの今後の使用計画、および推定可能な部品Ｐの今後の使用頻度に基づき、キャリアテープＴを自動で供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する。この判定は、複数のテープフィーダ５の各々について、個別に行われる。

【0041】

ここで、演算部９２は、生産計画データ７３に複数種類の基板Ｋの今後の生産計画がある場合に動作する。演算部９２は、複数種類の基板Ｋの今後の生産計画に含まれる部品Ｐの使用計画に基づいて、今後の使用頻度を演算する。今後の使用頻度は、例えば、計画されている基板Ｋの全生産枚数を分母とし、部品Ｐが装着される基板Ｋの枚数を分子とする分数で表される。演算部９２は、推定部９３に優先して、部品Ｐの今後の使用頻度を判定部９１に受け渡す。

【0042】

一方、推定部９３は、生産計画データ７３に複数種類の基板Ｋの今後の生産計画がない場合に動作する。つまり、推定部９３は、次に生産する基板Ｋの種類（基板種）が未定であるか、または、次に生産する基板種が一つだけ計画されていて、演算部９２が有効な使用頻度を演算できない場合に限って動作する。推定部９３は、生産実績データ７４を参照し、部品Ｐの使用実績から求めた実績使用頻度に基づいて、今後の使用頻度を推定する。推定部９３は、実績使用頻度をそのまま今後の使用頻度としてもよい。また、推定部９３は、実績使用頻度に最近の傾向を考慮して今後の使用頻度を推定してもよい。例えば、長期間にわたる平均的な実績使用頻度が低くとも、最近の使用機会が増加傾向を示す場合に、推定部９３は、今後の使用頻度を高めに推定することが妥当となる。

【0043】

判定部９１についてさらに説明する。判定部９１は、生産する基板種を前基板種から次基板種に変更する段取り替え時に、前基板種の基板Ｋの生産に対応するように載置台３２に載置された複数のテープフィーダ５を対象として、次の（１）から（３）の判定を選択的に行う。

【0044】

（１）次基板種の基板Ｋの生産に使用する部品Ｐを収容したキャリアテープＴを逆方向へ戻さないと判定する。この場合、当該のテープフィーダ５は、次基板種の基板Ｋの生産に使用する部品Ｐを供給する第一種のテープフィーダ５となる。そして、作業者は、第一種のテープフィーダ５を載置台３２に残す第一の段取り作業を行う。第一の段取り作業は、実質的な作業を伴わないことを意味する。

【0045】

（２）次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が所定の閾頻度以上の部品Ｐを収容したキャリアテープＴを逆方向へ戻さないと判定する。閾頻度の値は、テープフィーダ５の余裕台数や計画されている部品Ｐの種類数に応じて、適宜設定される。定性的には、テープフィーダ５の余裕台数が多数で、部品Ｐの種類数が少ないと、閾頻度は低く設定される。この場合、当該のテープフィーダ５は、次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が所定の閾頻度以上の部品Ｐを供給する第二種のテープフィーダ５となる。そして、作業者は、第二種のテープフィーダ５を載置台３２から取り外す第二の段取り作業を行う。

【0046】

（３）次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が閾頻度よりも低い部品Ｐを収容したキャリアテープＴを自動で逆方向へ戻すと判定する。この場合、当該のテープフィーダ５は、次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が閾頻度よりも低い部品Ｐを供給する第三種のテープフィーダ５となる。そして、作業者は、第三種のテープフィーダ５を載置台３２から取り外し、さらに取り外したテープフィーダ５からリールＲを取り外す第三の段取り作業を行う。

【0047】

また、判定部９１は、予め設定された一部の部品種の部品Ｐを対象として、（３）に代わる判定を行う。すなわち、判定部９１は、次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が閾頻度よりも低い部品Ｐを収容したキャリアテープＴを手動で逆方向へ戻すと判定する。つまり、キャリアテープＴを自動でなく手動で逆方向へ戻すことにより、テープ剥離機構５６によってキャリアテープＴの先端付近のカバーテープが剥離された領域から部品Ｐが脱落することを抑制できる。通常は、一部の部品種として高価な部品種が予め設定され、部品Ｐの脱落による経済的損失が削減される。

【0048】

制御部９７は、テープフィーダ５の各々について、判定部９１から（１）～（３）のいずれかの判定結果を受け取る。制御部９７は、判定部９１の判定結果が（３）の場合に、テープフィーダ５の駆動モータ５８（駆動機構）を制御して、キャリアテープＴを逆方向へ戻させる。

【0049】

記憶部９４は、載置台３２に配列して載置される複数のテープフィーダ５の各々の配列位置（スロット番号）、テープフィーダ５の個体を識別するフィーダＩＤ、およびリールＲの個体を識別するリールＩＤを関連付けて、機器データ７５に記憶する。これにより、機器相互を組み合わせて使用している現在の組み合わせ状況が、正確に記憶される。

【0050】

解除部９５は、制御部９７によりキャリアテープＴが自動で逆方向へ戻される場合に、記憶部９４によって記憶された配列位置（スロット番号）、フィーダＩＤ、およびリールＩＤの関連付けを解除する。これにより、第三の段取り作業が行われた後の機器相互の組み合わせ状況が、正確に記憶される。

【0051】

また、解除部９５は、キャリアテープＴが逆方向へ戻されることなくテープフィーダ５が載置台３２から取り外される場合に、フィーダＩＤとリールＩＤの関連付けを維持しつつ、配列位置（スロット番号）との関連付けを解除する。これにより、第二の段取り作業が行われた後の機器相互の組み合わせ状況が、正確に記憶される。

【0052】

判別部９６は、維持されたフィーダＩＤとリールＩＤの関連付けに基づいて、今後に生産する基板Ｋに装着する部品Ｐを収容したキャリアテープＴを供給方向へ送ったテープフィーダ５が有るか無いかを判別する。これにより、リールＲがセットされてキャリアテープＴが装填されたテープフィーダ５が単体で存在するか否か明らかとなる。さらには、リールセット台８９におけるテープフィーダ５の段取り作業の要否が判明する。

【0053】

５．テープフィーダ段取りシステム６の動作
次に、テープフィーダ段取りシステム６の動作について、図６～図１２を参考にして説明する。まず、複数種類の基板Ｋを生産する生産フローの概要について説明する。図６に示されるように、生産フローは、計画作成工程ＭＰ１、出庫調達工程ＭＰ２、段取り工程ＭＰ３、生産実施工程ＭＰ４、後段取り工程ＭＰ５、および入庫工程ＭＰ６からなる。テープフィーダ段取りシステム６は、段取り工程ＭＰ３および後段取り工程ＭＰ５で使用される。以降では、生産実施工程ＭＰ４で第一の載置台３２を用いて現基板種の基板Ｋを生産しているときに、段取り工程ＭＰ３で第二の載置台３２の段取り替えを行う場合を想定して、説明を進める。

【0054】

計画作成工程ＭＰ１で、前述した生産計画データ７３の作成や更新が行われる。次の出庫調達工程ＭＰ２で、次基板種の基板Ｋに装着する部品Ｐが調達される。部品Ｐの在庫がある場合、当該部品Ｐを収容したキャリアテープＴが巻回されたリールＲが保管倉庫７９から出庫される（矢印Ａ１参照）。または、既にリールＲがセットされたテープフィーダ５が保管倉庫７９から出庫される。部品Ｐの在庫がない場合や在庫量が不足する場合、当該部品Ｐ（リールＲ）が購買などの方法で調達される。

【0055】

次の段取り工程ＭＰ３で、前基板種の基板Ｋの生産に使用して使用済みになった第二の載置台３２の段取り替えが行われる。作業者は、外段取りステーション８のリールセット台８９を利用して、テープフィーダ５にリールＲをセットし、リールＲからキャリアテープＴを引き出して装填作業を行う。さらに、作業者は、リールＲがセットされたテープフィーダ５を第二の載置台３２に載置する。第二の載置台３２の段取り替えの進行状況は、パソコン８３の表示部８３２に表示される。

【0056】

次の生産実施工程ＭＰ４で、現基板種の基板Ｋの生産が終了すると、部品装着機１から第一の載置台３２が取り外される。そして、部品装着機１に第二の載置台３２が取り付けられて、次基板種の基板Ｋの生産が開始される。なお、上記の説明と異なり、現基板種の基板Ｋの生産が終了してから、第一の載置台３２に対する段取り替えが行われてもよい。それでも、２台の載置台３２が交互に使用されることにより、部品装着機１の休止時間が削減される。

【0057】

次の後段取り工程ＭＰ５で、第一の載置台３２の後段取りが行われる。作業者は、前述した第一、第二、および第三の段取り作業を行う。この結果、第一種のテープフィーダ５は、第一の載置台３２に残される。第二種のテープフィーダ５は、載置台３２から取り外され、キャリアテープの装填状態およびリールＲのセット状態が維持される。第三種のテープフィーダ５は、載置台３２から取り外され、さらにリールＲが取り外される。第一種のテープフィーダ５が残された第一の載置台３２は、次回の段取り工程ＭＰ３に使用される（矢印Ａ２参照）。

【0058】

次の入庫工程ＭＰ６で、作業者は、リールＲがセットされた第二種のテープフィーダ５、リールＲが取り外された第三種のテープフィーダ、および第三種のテープフィーダから取り外された使いかけのリールＲを保管倉庫７９に入庫する（矢印Ａ３参照）。なお、作業者は、近い将来に使用計画がある第二種のテープフィーダ５を入庫せず、例えば、外段取りステーション８の筐体８１内部に一時保管するようにしてもよい。

【0059】

次に、段取り工程ＭＰ３におけるテープフィーダ段取りシステム６の動作について、作業者の作業内容と併せて説明する。図７のステップＳ１で、作業者は、載置台３２を外段取りステーション８の近くに移動して、コネクタ８７を主コネクタ３８に嵌合させる。次のステップＳ２で、作業者は、バーコードリーダ８８を用いて、操作台ＩＤを読み取らせる。操作台ＩＤは、バーコードリーダ８８から制御部９７に送信される。制御部９７は、各配列位置のテープフィーダ５のフィーダ制御部５９の各々から、フィーダＩＤおよびリールＩＤを取得する。操作台ＩＤ、配列位置、フィーダＩＤ、およびリールＩＤの組み合わせは、載置台３２の現在状態を表す。

【0060】

次のステップＳ３で、制御部９７は、ホストコンピュータ７の生産計画データ７３から、次基板種に使用する部品Ｐの使用計画を取得する。次のステップＳ４で、制御部９７は、載置台３２の現在状態と部品Ｐの使用計画とを対比して、部品Ｐの不足分を求める。さらに、制御部９７は、部品Ｐの不足分を解消するのに必要となる段取り作業を、パソコン８３の表示部８３２に表示する。表示部８３２は、例えば、図８に例示される表示を行う。

【0061】

図８の表示例において、１～３番目の段取り作業が、矢印Ｂ１～Ｂ３で示される。矢印Ｂ１に示される１番目の段取り作業は、「Ｒ１０１」のＩＤをもつリールＲを、「Ｆ０１１」のＩＤをもつテープフィーダ５にセットする作業である。矢印Ｂ２に示される２番目の段取り作業は、１番目の段取り作業で段取りされたテープフィーダ５を配列位置Ｓ０１に載置する作業である。矢印Ｂ３に示される３番目の段取り作業は、「Ｒ１０２」のＩＤをもつリールＲが既にセットされていて「Ｆ０１２」のＩＤをもつテープフィーダ５を、配列位置Ｓ０２に載置する作業である。なお、既にリールＲがセットされたテープフィーダ５の有無は、判別部９６によって予め判別されている。また、配列位置Ｓ０３に関して、「Ｆ０１３」のＩＤをもつ第一種のテープフィーダ５が載置されており、段取り作業は不要である。

【0062】

次のステップＳ５で、作業者は、表示部８３２の表示にしたがって、リールＲのセット作業を行う。例えば、上記した１番目の段取り作業において、作業者は、まず、「Ｆ０１１」のＩＤをもつテープフィーダ５をリールセット台８９に載置する。作業者は、次に、このテープフィーダ５に「Ｒ１０１」のＩＤをもつリールＲをセットし、セットしたリールＲからキャリアテープＴを引き出して装填作業を行う。作業者は、その次に、バーコードリーダ８８を用いて、リールＩＤを読み取らせる。読み取られたリールＩＤは、制御部９７からフィーダ制御部５９まで転送される。フィーダ制御部５９は、リールＩＤと自身のフィーダＩＤとを関連付けて保持する。

【0063】

次のステップＳ６で、作業者は、テープフィーダ５の載置作業を行う。例えば、上記した２番目の段取り作業において、作業者は、「Ｆ０１１」のＩＤをもつテープフィーダ５を配列位置Ｓ０１に載置する。また、３番目の段取り作業において、作業者は、「Ｆ０１２」のＩＤをもつテープフィーダ５を配列位置Ｓ０２に載置する。なお、段取り作業の進捗に伴い、図８に例示される表示がリアルタイムで更新され、終了した段取り作業が消えて、残された段取り作業のみが表示される。したがって、作業者は、段取り作業の進捗状況の把握が容易であり、また、段取り作業の間違いが防止される。

【0064】

なお、実際には、さらに多数のテープフィーダ５を対象とする多数の段取り作業が実施される場合が多い。また、上記した２番目および３番目の段取り作業は、作業順序の入れ替わりが許容される。一方、１番目および２番目の段取り作業は、作業順序を変更することができない。その理由は、載置台３２上のテープフィーダ５にリールＲをセットしようとしても、作業空間が狭隘でセット作業が難しいことに因る。

【0065】

次のステップＳ７で、記憶部９４は、ＩＤ情報を関連付けて機器データ７５に記憶する。記憶部９４は、例えば図９に示されるように、配列位置、フィーダＩＤ、およびリールＩＤの関連付けをそれぞれ１行で表す一覧表の形式を用いて記憶する。次のステップＳ８で、作業者は、コネクタ８７を主コネクタ３８から外す。これにより、載置台３２の全ての段取り作業が終了し、載置台３２を部品装着機１に移動して取り付ける準備が整う。

【0066】

次に、後段取り工程ＭＰ５におけるテープフィーダ段取りシステム６の動作について、作業者の作業内容と併せて説明する。以降では、図９に現在状態が例示された載置台３２を使用した後を想定して、説明を進める。図１０のステップＳ１１で、作業者は、使用後の載置台３２を外段取りステーション８の近くに移動して、コネクタ８７を主コネクタ３８に嵌合させる。次のステップＳ１２で、ステップＳ２と同様にして、操作台ＩＤ、配列位置、フィーダＩＤ、およびリールＩＤを取得する。これにより、制御部９７は、図９に示される載置台３２の現在状態を取得する。

【0067】

次のステップＳ１３で、判定部９１は、第一の配列位置（スロット番号）を設定し、第一の配列位置に載置されたテープフィーダ５、およびこのテープフィーダ５が供給する部品Ｐに着目する。次のステップＳ１４で、判定部９１は、生産計画データ７３から部品Ｐの今後の使用計画を取得する。さらに、判定部９１は、演算部９２または推定部９３から、部品Ｐの今後の使用頻度を取得する。

【0068】

次のステップＳ１５で、判定部９１は、キャリアテープＴを自動で供給方向の逆方向へ戻すか否かに関して、前述した（１）～（３）のいずれかの判定を行う。次のステップＳ１６で、判定部９１は、判定結果に基づいて、動作フローの分岐先を制御する。すなわち、判定結果の（１）、（２）、（３）に対応して、動作フローの実行はステップＳ２２、ステップＳ１７、ステップＳ１９に分岐される。

【0069】

判定結果が（２）の場合のステップＳ１７で、第二の段取り作業であることが、パソコン８３の表示部８３２およびテープフィーダ５の表示部５Ｂに表示される。例えば、表示部８３２は、図１１に例示される表示を行う。図１１の表示例において、第二の段取り作業が実線の矢印Ｃ１で示される。第二の段取り作業は、配列位置Ｓ０２から「Ｆ０１２」のＩＤをもつテープフィーダ５を取り外す作業である。また、当該のテープフィーダ５の表示部５Ｂは、橙色灯を点灯させることにより第二の段取り作業を表示する。

【0070】

次のステップＳ１８で、解除部９５は、機器データ７５に記憶された関連付けの一部を解除する。つまり、テープフィーダ５が載置台３２から取り外されるが、リールＲは取り外されないので、解除部９５は、フィーダＩＤとリールＩＤの関連付けを維持しつつ、配列位置（スロット番号）との関連付けを解除する。これにより、図１２に例示されるように、配列位置Ｓ０２に対応するフィーダＩＤの欄、およびリールＩＤの欄が空欄（―で示す）となる。一方、載置台ＩＤおよび配列位置が空欄で、「Ｆ０１２」のフィーダＩＤと「Ｒ１０２」のリールＩＤを関連付けた行が新規に設けられる。このようにフィーダＩＤおよびリールＩＤの二つを関連付けた行が、判別部９６によって検索される。ステップＳ１８が実行された後、動作フローはステップＳ２２に合流される。

【0071】

判定結果が（３）の場合のステップＳ１９で、第三の段取り作業であることが、パソコン８３の表示部８３２およびテープフィーダ５の表示部５Ｂに表示される。例えば、図１１の表示例において、第三の段取り作業が破線の矢印Ｃ２、Ｃ３で示される。第三の段取り作業は、配列位置Ｓ０３から「Ｆ０１３」のＩＤをもつテープフィーダ５を取り外し（矢印Ｃ２参照）、さらに取り外したテープフィーダ５から「Ｒ１０３」のＩＤをもつリールＲを取り外す（矢印Ｃ３参照）作業である。また、当該のテープフィーダ５の表示部５Ｂは、赤色灯を点灯させることにより第三の段取り作業を表示する。

【0072】

次のステップＳ２０で、制御部９７は、フィーダ制御部５９に指令して駆動モータ５８を逆転させ、キャリアテープＴを逆方向へ戻させる。これにより、テープフィーダ５に対するキャリアテープＴの係合状態が自動的に解除される。次のステップＳ２１で、解除部９５は、機器データ７５に記憶された関連付けを解除する。これにより、図１２に例示されるように、配列位置Ｓ０３に対応するフィーダＩＤの欄、およびリールＩＤの欄が空欄となる。ステップＳ２１が実行された後、動作フローはステップＳ２２に合流される。

【0073】

なお、判定結果が（１）の場合、第一の段取り作業により、当該のテープフィーダ５は、載置台３２に載置された状態が維持される。このため、表示部８３２は、図１１の配列位置Ｓ０１に示されるように、作業を示す矢印を表示しない。また、表示部５Ｂの三つの表示灯は、一つも点灯しない。

【0074】

ステップＳ２２で、判定部９１は、最後の配列位置であるか否か判定する。否の場合のステップＳ２３で、判定部９１は、次の配列位置を設定し、着目するテープフィーダ５および部品Ｐを変更して、動作フローをステップＳ１４に戻す。ステップＳ２２で最後の配列位置である場合、判定部９１は、動作フローをステップＳ２４に進める。

【0075】

ステップＳ２４で、作業者は、第二および第三の段取り作業に対応するテープフィーダ５およびリールＲの取り外し作業を行う。このとき、取り外し作業の内容は、表示部８３２および表示部５Ｂの二箇所に表示される。加えて、テープフィーダ５の取り外し作業の進捗に伴い、図１１に例示される表示がリアルタイムで更新され、終了した取り外し作業が消えて、残された取り外し作業のみが表示される。したがって、作業者は、取り外し作業の進捗状況の把握が容易であり、また、取り外し作業の間違いが防止される。

【0076】

全ての取り外し作業が終了した後のステップＳ２５で、作業者は、コネクタ８７を主コネクタ３８から外す。これにより、載置台３２を保管することができる。なお、作業者は、コネクタ８７を主コネクタ３８から外すことなく、載置台３２に対して次回の段取り工程ＭＰ３を行ってもよい。

【0077】

実施形態のテープフィーダ段取りシステム６では、載置台３２に載置されたテープフィーダ５を対象として、部品Ｐの今後の使用計画および今後の使用頻度に基づき、キャリアテープＴを自動で逆方向へ戻すか否を判定する。したがって、使用予定がなく、かつ今後の使用頻度が低くて近い将来に使用される可能性が低い部品Ｐを収容したキャリアテープＴのみを選択して、逆方向に戻すことができる。これによれば、テープフィーダ５に対するキャリアテープＴの係合状態が自動的に解除されるので、リールＲを取り外す段取り替えの手間が軽減される。また、保有台数が限られるテープフィーダ５を有効利用することができる。

【0078】

一方、使用予定がなくとも今後の使用頻度が高くて近い将来に使用される可能性が高い部品Ｐを収容したキャリアテープＴは、テープフィーダ５への装填状態が維持される。これによれば、近い将来におけるリールＲの再セット作業やキャリアテープＴの再装填作業の二度手間が不要となり、段取り替えの手間が軽減される。また、リールＲのセット作業および取り外し作業の総作業回数が減少するので、作業に伴ってキャリアテープＴから脱落する部品Ｐの損失を削減することができる。

【0079】

６．実施形態の応用および変形
なお、ホストコンピュータ７とパソコン８３の機能分担は、様々に変更することができる。例えば、七つの機能部をパソコン８３に集約して、ホストコンピュータ７を省略することが可能である。また、演算部９２および推定部９３の一方は、省略されてもよい。さらに、パソコン８３の表示部８３２およびテープフィーダ５の表示部５Ｂの表示方法は、様々に変更することができる。また、表示部８３２および表示部５Ｂの一方のみで表示を行ってもよい。テープフィーダ５の構成についても、様々な変形が可能である。例えば、リールＲをテープフィーダ５の外部に配置したリール別置形の構成にも、本実施形態を応用することができる。その他にも、実施形態は、様々な応用や変形が可能である。

【符号の説明】

【0080】

１：部品装着機 ２：基板搬送部 ３：部品供給部 ３２：載置台 ４：部品移載部 ５：テープフィーダ ５７：スプロケット ５８：駆動モータ ５９：フィーダ制御部 ５Ｂ：表示部 ６：テープフィーダ段取りシステム ７：ホストコンピュータ ７３：生産計画データ ７４：生産実績データ ７５：機器データ ８：外段取りステーション ８３：パソコン ８３２：表示部 ８８：バーコードリーダ ８９：リールセット台 ９１：判定部 ９２：演算部 ９３：推定部 ９４：記憶部 ９５：解除部 ９６：判別部 ９７：制御部 Ｋ：基板 Ｒ：リール Ｔ：キャリアテープ Ｐ：部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】