特許 7603852 接着装置、吐出装置、制御プログラム、及び接着体製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-12

(45)【発行日】2024-12-20

(54)【発明の名称】接着装置、吐出装置、制御プログラム、及び接着体製造方法

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/00 20060101AFI20241213BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20241213BHJP

   B05C 9/12 20060101ALI20241213BHJP

   B32B 37/10 20060101ALI20241213BHJP

   C09J 201/00 20060101ALI20241213BHJP

   B01F 27/80 20220101ALI20241213BHJP

   B01F 35/212 20220101ALI20241213BHJP

   B01F 35/71 20220101ALI20241213BHJP

   B01F 35/90 20220101ALI20241213BHJP

   B01F 35/222 20220101ALI20241213BHJP

   B01F 101/36 20220101ALN20241213BHJP

【ＦＩ】

B05C5/00 101

B05C11/10

B05C9/12

B32B37/10

C09J201/00

B01F27/80

B01F35/212

B01F35/71

B01F35/90

B01F35/222

B01F101:36

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023573929

(86)(22)【出願日】2022-12-16

(86)【国際出願番号】 JP2022046434

(87)【国際公開番号】W WO2023136045

(87)【国際公開日】2023-07-20

【審査請求日】2024-02-05

(31)【優先権主張番号】P 2022004502

(32)【優先日】2022-01-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】西村 良知

【審査官】土谷 秀人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１２６５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－７４２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１４９８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１００２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１６６９６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ ５／００

Ｂ０５Ｃ １１／００

Ｂ０５Ｃ ９／００

Ｂ３２Ｂ ３７／００

Ｃ０９Ｊ ２０１／００

Ｂ０１Ｆ ２７／００

Ｂ０１Ｆ ３５／００

Ｂ０１Ｆ １０１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成する混合装置と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値に応じて、前記押し付け装置が行う前記押し付けの力の大きさと、前記押し付け装置が行う前記押し付けの時間長との少なくとも一方を制御する制御装置と、
を備える、接着装置。

【請求項2】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成する混合装置と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値が予め定められた第１上限閾値を上回る場合に、前記主剤供給装置から前記混合容器への前記主剤の供給及び前記硬化剤供給装置から前記混合容器への前記硬化剤の供給を停止させる停止制御と、前記接着剤の粘度が異常である旨を報知する報知制御との少なくとも一方を行う制御装置と、
を備える、接着装置。

【請求項3】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物を含む接着剤を形成する混合装置と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
外部から作動指令が与えられた場合に、前記混合容器の内部の前記混合物に対して、前記混合物の粘度を低下させる粘度低下剤を添加する粘度低下剤供給装置と、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値が予め定められた第２上限閾値を上回る場合に、前記粘度低下剤供給装置に前記作動指令を与えることにより、前記トルク又は前記物理量の値が前記第２上限閾値以下に低下するまで、前記混合物に前記粘度低下剤を添加させる粘度低下制御を行う制御装置と、
を備える、接着装置。

【請求項4】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成する混合装置と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
外部から作動指令が与えられた場合に、前記混合容器の内部の前記接着剤を冷却することにより前記接着剤の粘度を上昇させる冷却装置と、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値が予め定められた第２下限閾値を下回る場合に、前記冷却装置に前記作動指令を与えることにより、前記トルク又は前記物理量の値が前記第２下限閾値以上に上昇するまで、前記冷却装置に前記接着剤を冷却させる粘度上昇制御を行う制御装置と、
を備える、接着装置。

【請求項5】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成する混合装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値が予め定められた第１上限閾値を上回る場合に、前記主剤供給装置から前記混合容器への前記主剤の供給及び前記硬化剤供給装置から前記混合容器への前記硬化剤の供給を停止させる停止制御と、前記接着剤の粘度が異常である旨を報知する報知制御との少なくとも一方を行う制御装置と、
を備える、吐出装置。

【請求項6】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成する混合装置と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
を備える接着装置、を制御するコンピュータに、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値に応じて、前記押し付け装置が行う前記押し付けの力の大きさと、前記押し付け装置が行う前記押し付けの時間長との少なくとも一方を制御する制御機能、
を実現させる、制御プログラム。

【請求項7】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成する混合装置と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
を備える接着装置、を制御するコンピュータに、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値が予め定められた第１上限閾値を上回る場合に、前記主剤供給装置から前記混合容器への前記主剤の供給及び前記硬化剤供給装置から前記混合容器への前記硬化剤の供給を停止させる停止制御と、前記接着剤の粘度が異常である旨を報知する報知制御との少なくとも一方を行う制御機能、
を実現させる、制御プログラム。

【請求項8】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物を含む接着剤を形成する混合装置と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
外部から作動指令が与えられた場合に、前記混合容器の内部の前記混合物に対して、前記混合物の粘度を低下させる粘度低下剤を添加する粘度低下剤供給装置と、
を備える接着装置、を制御するコンピュータに、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値が予め定められた第２上限閾値を上回る場合に、前記粘度低下剤供給装置に前記作動指令を与えることにより、前記トルク又は前記物理量の値が前記第２上限閾値以下に低下するまで、前記混合物に前記粘度低下剤を添加させる粘度低下制御を行う制御機能、
を実現させる、制御プログラム。

【請求項9】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成する混合装置と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
外部から作動指令が与えられた場合に、前記混合容器の内部の前記接着剤を冷却することにより前記接着剤の粘度を上昇させる冷却装置と、
を備える接着装置、を制御するコンピュータに、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値が予め定められた第２下限閾値を下回る場合に、前記冷却装置に前記作動指令を与えることにより、前記トルク又は前記物理量の値が前記第２下限閾値以上に上昇するまで、前記冷却装置に前記接着剤を冷却させる粘度上昇制御を行う制御機能、
を実現させる、制御プログラム。

【請求項10】

主剤を供給する主剤供給装置と、
前記主剤を硬化させる硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、
前記主剤供給装置によって前記主剤が供給され、かつ前記硬化剤供給装置によって前記硬化剤が供給される混合容器と、
前記混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、前記撹拌羽根を回転させるモータとを有し、前記混合容器の前記内部で回転する前記撹拌羽根によって、前記主剤と前記硬化剤とを混合することにより、前記混合容器の前記内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成する混合装置と、
前記主剤と前記硬化剤とが前記撹拌羽根によって混合される際、又は既に前記混合容器の前記内部に形成された前記接着剤が前記撹拌羽根によって練り直される際に、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量を検出する検出器と、
を備える吐出装置、を制御するコンピュータに、
前記検出器によって検出された前記トルク又は前記物理量の値が予め定められた第１上限閾値を上回る場合に、前記主剤供給装置から前記混合容器への前記主剤の供給及び前記硬化剤供給装置から前記混合容器への前記硬化剤の供給を停止させる停止制御と、前記接着剤の粘度が異常である旨を報知する報知制御との少なくとも一方を行う制御機能、
を実現させる、制御プログラム。

【請求項11】

主剤と前記主剤を硬化させる硬化剤とを、モータに回転される撹拌羽根によって混合容器の内部で混合することにより、前記混合容器の内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成するか、又は既に前記混合容器の内部に形成した前記接着剤を前記撹拌羽根によって練り直す接着剤準備工程と、
前記混合容器から第１部材に向けて前記接着剤を吐出する接着剤吐出工程と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した前記第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け工程と、
前記接着剤準備工程の前に、前記押し付け工程で前記接着剤を押し広げるのに必要な前記押し付けの力の大きさ又は前記押し付けの時間長の、前記接着剤準備工程で前記撹拌羽根を回転させるのに必要なトルクに対する依存性を表す必要値データを計測により取得しておく必要値データ取得工程と、
を有し、
前記押し付け工程では、前記必要値データを用いて、前記接着剤準備工程における前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量の値に応じて、前記押し付けの力の大きさと、前記押し付けの時間長との少なくとも一方を制御する、
接着体製造方法。

【請求項12】

主剤と前記主剤を硬化させる硬化剤とを、モータに回転される撹拌羽根によって混合容器の内部で混合することにより、前記混合容器の内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成するか、又は既に前記混合容器の内部に形成した前記接着剤を前記撹拌羽根によって練り直す接着剤準備工程と、
前記混合容器から第１部材に向けて前記接着剤を吐出する接着剤吐出工程と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した前記第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け工程と、
前記接着剤準備工程の前に、前記押し付け工程で前記押し付けを行った場合の前記接着剤の広がる程度を表す充填率の、前記接着剤準備工程で前記撹拌羽根を回転させるのに必要なトルクに対する依存性を計測し、その計測結果を用いて、必要な前記充填率を得るための前記トルクの上限値を表す第１上限閾値を特定する閾値特定工程と、
を有し、
前記接着剤準備工程では、前記撹拌羽根の回転の前記トルク又は該トルクを表す物理量が前記第１上限閾値を上回るか否かを判定し、前記トルク又は前記物理量が前記第１上限閾値を上回った場合には、前記接着剤吐出工程における前記混合容器から前記第１部材への前記接着剤の吐出を停止する、
接着体製造方法。

【請求項13】

主剤と前記主剤を硬化させる硬化剤とを、モータに回転される撹拌羽根によって混合容器の内部で混合することにより、前記混合容器の内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物を含む接着剤を形成するか、又は既に前記混合容器の内部に形成した前記接着剤を前記撹拌羽根によって練り直す接着剤準備工程と、
前記混合容器から第１部材に向けて前記接着剤を吐出する接着剤吐出工程と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した前記第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け工程と、
を有し、
前記接着剤準備工程では、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量の値が予め定められた第２上限閾値を上回る場合に、前記トルク又は前記物理量の値が前記第２上限閾値以下に低下するまで、前記混合容器の内部の前記混合物に対して、前記混合物の粘度を低下させる粘度低下剤を添加する、
接着体製造方法。

【請求項14】

主剤と前記主剤を硬化させる硬化剤とを、モータに回転される撹拌羽根によって混合容器の内部で混合することにより、前記混合容器の内部に前記主剤と前記硬化剤との混合物である接着剤を形成するか、又は既に前記混合容器の内部に形成した前記接着剤を前記撹拌羽根によって練り直す接着剤準備工程と、
前記混合容器から第１部材に向けて前記接着剤を吐出する接着剤吐出工程と、
前記混合容器から吐出された前記接着剤が付着した前記第１部材に対して、該接着剤を介して第２部材を対向させ、かつ該接着剤が押し広げられるまで、前記第１部材と前記第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う押し付け工程と、
を有し、
前記接着剤準備工程では、前記撹拌羽根の回転のトルク又は該トルクを表す物理量の値が予め定められた第２下限閾値を下回る場合に、前記トルク又は前記物理量の値が前記第２下限閾値以上に上昇するまで、前記混合容器の内部の前記接着剤を冷却する、
接着体製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、接着装置、吐出装置、制御プログラム、及び接着体製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されているように、主剤の成分と、その主剤を硬化させる硬化剤の成分とを含む接着剤を形成する装置が知られている。この装置は、主剤を供給する主剤供給装置と、主剤とは独立して硬化剤を供給する硬化剤供給装置と、主剤及び硬化剤が供給される混合容器とを備える。

【0003】

混合容器の内部で主剤と硬化剤とが混合されることにより、主剤と硬化剤との混合物としての接着剤が得られる。得られた接着剤を第１部材に塗布し、かつその第１部材に第２部材を押し付けることで接着体が得られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１８３９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

混合容器に対する主剤の供給量と、硬化剤の供給量との比を一定に保つ場合でも、得られる接着剤の粘度には、ばらつきが生じ得る。

【0006】

接着剤の粘度がばらつくと、第１部材と第２部材とを貼り合わせる際に、両者によって接着剤が押し広げられる領域の面積がばらつく。このことは、第１部材と第２部材との接着の強度（以下、接着強度という。）のばらつきをもたらす。そこで、接着強度のばらつきを抑えることができる技術が望まれる。

【0007】

本開示の目的は、接着剤の粘度のばらつきに起因する接着強度のばらつきを抑えることができる技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る接着装置は、主剤供給装置、硬化剤供給装置、混合容器、混合装置、押し付け装置、検出器、及び制御装置を備える。主剤供給装置は、主剤を供給する。硬化剤供給装置は、主剤を硬化させる硬化剤を供給する。混合容器には、主剤供給装置によって主剤が供給され、かつ硬化剤供給装置によって硬化剤が供給される。混合装置は、混合容器の内部に配置されている撹拌羽根と、撹拌羽根を回転させるモータとを有し、混合容器の内部で回転する撹拌羽根によって、主剤と硬化剤とを混合することにより、混合容器の内部に主剤と硬化剤との混合物である接着剤を形成する。押し付け装置は、混合容器から吐出された接着剤が付着した第１部材に対して、その接着剤を介して第２部材を対向させ、かつその接着剤が押し広げられるまで、第１部材と第２部材との一方の、他方に対する押し付けを行う。検出器は、主剤と硬化剤とが撹拌羽根によって混合される際、又は既に混合容器の内部に形成された接着剤が撹拌羽根によって練り直される際に、撹拌羽根の回転のトルク又はそのトルクを表す物理量を検出する。制御装置は、検出器によって検出されたトルク又は物理量の値に応じて、押し付け装置が行う押し付けの力の大きさと、押し付け装置が行う押し付けの時間長との少なくとも一方を制御する。

【発明の効果】

【0009】

上記接着装置によれば、撹拌羽根の回転のトルク又はそのトルクを表す物理量の値に応じて、押し付けの力の大きさと、押し付けの時間長との少なくとも一方が制御される。このため、接着剤の粘度にばらつきがある場合でも、第１部材と第２部材とによって接着剤が押し広げられる領域の面積のばらつきを抑えることが可能である。この結果、接着剤の粘度のばらつきに起因する接着強度のばらつきを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る接着装置の構成を示す概念図

【図2】実施の形態１に係る吐出装置の構成を示す概念図

【図3】実施の形態１に係る押し付け装置及び制御装置の構成を示す概念図

【図4A】実施の形態１に係る接着体の構成を示す側面図

【図4B】実施の形態１に係る第１部材の表面の目標領域を示す平面図

【図5】実施の形態１に係る接着剤の粘度と、その粘度の接着剤を形成するときの撹拌羽根の回転トルクとの関係を示すグラフ

【図6】実施の形態１に係る撹拌羽根の回転トルクと、目標充填率を達成するのに必要な必要押し付け力との関係を示すグラフ

【図7】実施の形態１に係る押し付け力を上限押し付け力に固定した場合における、接着剤の充填率と、その接着剤の粘度との関係を示すグラフ

【図8】実施の形態１に係る事前工程のフローチャート

【図9】実施の形態１に係る接着体製造工程のフローチャート

【図10】実施の形態２に係る撹拌羽根の回転トルクと、目標充填率を達成するのに必要な必要押し付け時間長との関係を示すグラフ

【図11】実施の形態３に係る接着体製造工程の一部を示すフローチャート

【図12】実施の形態４に係る吐出装置の構成を示す概念図

【図13】実施の形態４に係る接着体製造工程のフローチャート

【図14】実施の形態５に係る冷却装置の設置の態様を示す概念図

【図15】実施の形態５に係る接着体製造工程のフローチャート

【図16】実施の形態５及び６に係る接着剤の粘度と、その粘度の接着剤を形成するときの撹拌羽根の回転トルクとの関係を示すグラフ

【図17】実施の形態６に係る制御装置の機能を示す概念図

【図18】実施の形態６に係る接着体製造工程のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、実施の形態に係る接着装置について説明する。図中、同一又は対応する部分に同一の符号を付す。

【0012】

［実施の形態１］
図４Ａを参照し、まず、本実施の形態で製造する接着体６００の構成を述べる。接着体６００は、各々板状の第１部材６１０と第２部材６２０とが、接着剤５３０で接合された構造を有する。

【0013】

第１部材６１０の材質と、第２部材６２０の材質とは互いに異なる。具体的には、第１部材６１０と第２部材６２０との一方は、金属その他の無機物で構成され、他方は、樹脂その他の有機物で構成されている。

【0014】

次に、接着体６００を製造する接着装置について説明する。

【0015】

図１に示すように、本実施の形態に係る接着装置４００は、接着剤５３０を第１部材６１０に吐出する吐出部１００と、吐出された接着剤５３０が付着した第１部材６１０に対して、第２部材６２０を押し付ける押し付け部２００と、吐出部１００及び押し付け部２００を制御する制御装置３００とを備える。

【0016】

吐出部１００は、接着剤５３０の形成及び吐出を行う吐出装置１００ａと、吐出装置１００ａを搬送する吐出装置用搬送装置１００ｂとを備える。押し付け部２００は、第２部材６２０の押し付けを行う押し付け装置２００ａと、押し付け装置２００ａを搬送する押し付け装置用搬送装置２００ｂとを備える。

【0017】

製造の現場において、吐出装置用搬送装置１００ｂは、第１部材６１０が置かれている第１位置まで、吐出装置１００ａを搬送する。吐出装置１００ａは、第１位置において、第１部材６１０の表面に接着剤５３０を吐出する。接着剤５３０が吐出された後、吐出装置用搬送装置１００ｂは、吐出装置１００ａを第１位置から退ける。

【0018】

一方、押し付け装置用搬送装置２００ｂは、まず、第２部材６２０が置かれている第２位置まで、押し付け装置２００ａを搬送する。そして、押し付け装置２００ａは、第２位置において、第２部材６２０を取得する。

【0019】

次に、押し付け装置用搬送装置２００ｂは、第２部材６２０を取得した押し付け装置２００ａを、上述した第１位置まで搬送する。そして、押し付け装置２００ａは、第１位置において、接着剤５３０が付着した第１部材６１０に対して、第２部材６２０を押し付ける。制御装置３００は、吐出部１００及び押し付け部２００に、以上説明した動作を繰り返し行わせる。

【0020】

以下、吐出装置１００ａの構成を具体的に説明する。

【0021】

図２に示すように、吐出装置１００ａは、接着剤５３０の原料である主剤５１０を供給する主剤供給装置１１０を備える。主剤供給装置１１０は、主剤５１０を貯める主剤容器１１１と、予め定められた量の主剤５１０を主剤容器１１１から送り出す主剤送り出し機構１１２とを有する。

【0022】

また、吐出装置１００ａは、主剤５１０を硬化させる硬化剤５２０を供給する硬化剤供給装置１２０を備える。なお、硬化剤５２０も主剤５１０と同様、接着剤５３０の原料である。硬化剤供給装置１２０は、硬化剤５２０を貯める硬化剤容器１２１と、予め定められた量の硬化剤５２０を硬化剤容器１２１から送り出す硬化剤送り出し機構１２２とを有する。

【0023】

また、吐出装置１００ａは、主剤５１０と硬化剤５２０とを混合するための混合容器１３０を備える。主剤送り出し機構１１２によって主剤容器１１１から送り出された主剤５１０は、混合容器１３０に供給される。また、硬化剤送り出し機構１２２によって硬化剤容器１２１から送り出された硬化剤５２０も、混合容器１３０に供給される。混合容器１３０に対する主剤５１０の供給量と硬化剤５２０の供給量との比は一定である。

【0024】

予め定められた体積比の主剤５１０と硬化剤５２０とが混合されることにより、接着剤５３０が得られる。即ち、接着剤５３０は、主剤５１０と硬化剤５２０との混合物である。なお、混合容器１３０は、接着剤５３０を吐出する吐出ノズル１３０ａを有する。

【0025】

また、吐出装置１００ａは、混合容器１３０の内部の主剤５１０と硬化剤５２０とを混合する混合装置１４０を備える。混合装置１４０は、混合容器１３０の内部に配置されている撹拌羽根１４１と、混合容器１３０の外部に配置されているモータ１４３と、モータ１４３と撹拌羽根１４１とを連結する回転軸１４２と、モータ１４３に電力を供給する電源回路１４４とを有する。

【0026】

電源回路１４４から供給される電力によって、モータ１４３が作動する。モータ１４３は、回転軸１４２を通じて撹拌羽根１４１を一定の回転数で回転させる。混合容器１３０の内部で回転する撹拌羽根１４１によって、主剤５１０と硬化剤５２０とが混合される。これにより、主剤５１０と硬化剤５２０との混合物である接着剤５３０が混合容器１３０の内部に形成される。

【0027】

次に、押し付け装置２００ａの構成を説明する。

【0028】

図３に示すように、押し付け装置２００ａは、第２部材６２０の取得及び保持を行う保持機構２１０を備える。保持機構２１０は、複数の吸引孔２１１が開口した保持面２１２と、各々の吸引孔２１１の内部を減圧させる図示せぬ真空ポンプとを有する。

【0029】

真空ポンプによって各々の吸引孔２１１の内部を減圧しつつ、保持面２１２を板状の第２部材６２０にあてがう。これにより、気圧の差を利用して、第２部材６２０を保持面２１２に吸着させることができる。

【0030】

また、押し付け装置２００ａは、ロードセル（load cell）２２０を介して保持機構２１０に連結された進退機構２３０を備える。進退機構２３０は、保持面２１２に対する法線の方向に、保持機構２１０を進退させる。具体的には、進退機構２３０は、制御装置３００の制御に従って、以下の動作を行う。

【0031】

まず、進退機構２３０は、既述の第２位置において保持機構２１０が第２部材６２０を取得する際に、保持機構２１０を第２部材６２０に向けて進出させる。

【0032】

また、進退機構２３０は、既述の第１位置において第１部材６１０と第２部材６２０との貼り合わせを行う際に、第２部材６２０を保持している状態の保持機構２１０を、接着剤５３０が付着した第１部材６１０に向けて進出させる。このようにして、進退機構２３０は、第２部材６２０の、第１部材６１０に対する押し付けを行う。

【0033】

図４Ａに示すように、第２部材６２０は、第１部材６１０と第２部材６２０とによって接着剤５３０が押し広げられるまで、第１部材６１０に押し付けられる。

【0034】

図４Ｂは、押し広げられた接着剤５３０を示す平面図である。破線で示した目標領域ＣＡは、第１部材６１０の表面における、接着剤５３０で被覆すべき領域を指す。本実施の形態では、目標領域ＣＡは、図４Ａに示す第２部材６２０を第１部材６１０に垂直投影した投影領域に一致する。

【0035】

本実施の形態では、目標領域ＣＡの面積に対する、実際に押し広げられた接着剤５３０が被覆した領域の面積の割合を“充填率”と定義する。第１部材６１０と第２部材６２０との接着の品質を高く保つために、充填率を、目標とする或る基準値（以下、目標充填率という。）以上、具体的には８５％以上確保することが望まれる。

【0036】

しかし、充填率は、接着剤５３０の粘度に依存する。しかも、接着剤５３０の粘度には、ばらつきが生じ得る。このため、従来は、接着剤５３０の粘度が高すぎる場合に目標充填率を達成できない懸念があった。

【0037】

そこで、目標充填率を達成する確実性を高めるために、接着剤５３０の粘度に応じて、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付けの力（以下、押し付け力という。）を調整したい場合がある。また、接着剤５３０の粘度の値を用いて、目標充填率の達成が見込めるか否かを事前に判定したい場合がある。

【0038】

そのためには、第１部材６１０と第２部材６２０との貼り合わせを行う前に、図２に示す混合容器１３０に収容されている接着剤５３０の粘度を知ることが必要である。しかし、接着剤５３０の粘度の測定には手間を要する。このため、１つの接着体６００の製造のたびに、接着剤５３０の粘度の測定を人手により行うのは非現実的である。

【0039】

そこで、本願発明者は、図２に示す撹拌羽根１４１の回転のトルク（以下、回転トルクという。）によって、接着剤５３０の粘度を把握することを着想した。以下、この点について説明する。

【0040】

図５は、接着剤５３０の粘度と、その接着剤５３０を混合容器１３０で形成するときの撹拌羽根１４１の回転トルクとの関係を表すグラフである。なお、粘度は、ＪＩＳＺ８８０３に記載の方法に則って測定した。

【0041】

接着剤５３０は、その接着剤５３０に作用するせん断力によって粘度が変化する非ニュートン流体に該当する。このため、接着剤５３０の粘度と、撹拌羽根１４１の回転トルクとは、単純な比例関係は示さない。

【0042】

しかし、接着剤５３０の粘度と、撹拌羽根１４１の回転トルクとの間には、明確な依存関係が認められる。即ち、接着剤５３０の粘度が低いほど、撹拌羽根１４１を回転させるのに必要な回転トルクは小さくなる。また、接着剤５３０の粘度が高いほど、撹拌羽根１４１を回転させるのに必要な回転トルクは大きくなる。

【0043】

このように、接着剤５３０の粘度と、撹拌羽根１４１の回転トルクとが１：１に対応する。従って、撹拌羽根１４１の回転トルクは、その回転トルクが必要とされたときの接着剤５３０の粘度を表していると言える。このため、接着剤５３０の粘度を把握するためには、撹拌羽根１４１の回転トルクが分かればよい。

【0044】

そこで、以下、撹拌羽根１４１の回転トルクを把握する方法を説明する。

【0045】

図３に示す制御装置３００は、図２に示すモータ１４３の制御も行う。具体的には、制御装置３００は、電源回路１４４からモータ１４３に供給される電圧（以下、供給電圧という。）を調整することにより、撹拌羽根１４１の回転数を予め定められた一定値に近づけるフィードバック制御である定回転制御を行う。

【0046】

このため、モータ１４３にかかる負荷が大きいほど、撹拌羽根１４１の回転数を保つために、モータ１４３に対する供給電圧は自ずと大きくなる。つまり、定回転制御のもとでは、撹拌羽根１４１の回転トルクと、モータ１４３に対する供給電圧とが１：１に対応する。従って、モータ１４３に対する供給電圧は、撹拌羽根１４１の回転トルクを表す。

【0047】

なお、このように回転トルクと供給電圧とが１：１に対応するため、図５の横軸に示した回転トルクは、回転トルクと供給電圧との間の既知の対応関係を用いて、供給電圧を換算することにより求めた。

【0048】

以上のように、撹拌羽根１４１の回転トルクは、モータ１４３に対する供給電圧によって表される。そこで、制御装置３００は、撹拌羽根１４１の回転トルクを把握するために、モータ１４３に対する供給電圧を検知する。

【0049】

図３に示すように、具体的には、モータ１４３に対する供給電圧を表す電圧信号ＳＶが制御装置３００に入力される。この電圧信号ＳＶは、図２に示す電源回路１４４から制御装置３００に出力される。制御装置３００は、電圧信号ＳＶによって、モータ１４３に対する供給電圧をリアルタイムに監視する供給電圧監視処理を行う。

【0050】

なお、制御装置３００は、その制御装置３００の動作を規定する制御プログラム３２１が格納されたメモリ３２０と、制御プログラム３２１を実行するプロセッサ３１０とを有する。プロセッサ３１０が制御プログラム３２１を実行することにより、上述した供給電圧監視処理及び定回転制御が実現される。

【0051】

以上のように、本実施の形態において、モータ１４３に対する供給電圧は、撹拌羽根１４１の回転トルクを表す物理量の一例である。また、本実施の形態において、電源回路１４４は、モータ１４３に対する供給電圧を検出する役割を兼ねる。このため、電源回路１４４は、上記物理量を検出する検出器の一例に該当する。

【0052】

以上説明したように、電圧信号ＳＶによってモータ１４３に対する供給電圧が分かれば、撹拌羽根１４１の回転トルク、ひいては、接着剤５３０の粘度が分かる。

【0053】

次に、撹拌羽根１４１の回転トルクと、目標充填率を達成するのに必要な押し付け力（以下、必要押し付け力という。）との関係について説明する。

【0054】

一般に、必要押し付け力は、接着剤５３０の粘度に依存する。そして、既述のとおり、接着剤５３０の粘度は、撹拌羽根１４１の回転トルクに依存する。このため、必要押し付け力は、撹拌羽根１４１の回転トルクに依存する。以下、具体的に説明する。

【0055】

図６は、撹拌羽根１４１の回転トルクと、その回転トルクが必要とされた接着剤５３０を用いた場合の必要押し付け力との関係を示すグラフである。なお、このグラフを計測するに際し、第１部材６１０に対する接着剤５３０の付着量は、一定量に固定した。また、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付けの時間長も一定の長さに固定した。

【0056】

図６に示すように、必要押し付け力は、撹拌羽根１４１の回転トルクに依存する。また、その回転トルクは、既述のように、モータ１４３に対する供給電圧で表される。従って、必要押し付け力は、モータ１４３に対する供給電圧と１：１に対応する。

【0057】

そこで、必要押し付け力とモータ１４３に対する供給電圧との対応関係を予め計測により把握しておく。すると、実際に接着体６００を製作する過程で、撹拌羽根１４１の回転トルクをモータ１４３に対する供給電圧によって検知した場合に、その供給電圧の値に対応する必要押し付け力を特定することができる。そして、第１部材６１０と第２部材６２０との貼り合わせを行う際に、第２部材６２０の押し付け力を、先に特定した必要押し付け力に一致させれば、目標充填率を達成できる。

【0058】

このような手法で目標充填率を達成するために、制御装置３００は、モータ１４３に対する供給電圧に応じて、押し付け力を必要押し付け力に近づける押し付け力制御を行う。

【0059】

図３を参照し、押し付け力制御を実現する構成を具体的に説明する。制御装置３００のメモリ３２０には、必要押し付け力を知るための必要値データ３２２が予め格納されている。必要値データ３２２は、必要押し付けの力の大きさの、接着剤５３０を準備する際の撹拌羽根１４１の回転トルクに対する依存性、即ち、必要押し付けの力の大きさの、モータ１４３に与える供給電圧に対する依存性を表す。

【0060】

また、ロードセル２２０は、進退機構２３０が第２部材６２０を第１部材６１０に押し付ける押し付け力の大きさをリアルタイムに計測する。そして、ロードセル２２０は、その計測結果を表す押し付け力信号ＳＰを制御装置３００に出力する。

【0061】

そして、制御装置３００は、以下に述べる押し付け力制御を行う。

【0062】

まず、制御装置３００は、接着剤５３０が形成される際に、モータ１４３に対する供給電圧を電圧信号ＳＶによって検知する。既述のとおり、モータ１４３に対する供給電圧は、撹拌羽根１４１の回転トルクを表す。

【0063】

次に、制御装置３００は、電圧信号ＳＶが表す回転トルクに対応する必要押し付けの力の大きさを、必要値データ３２２を用いて特定する。

【0064】

次に、制御装置３００は、第１部材６１０と第２部材６２０との貼り合わせが行われる際に、進退機構２３０を制御することにより、第２部材６２０の押し付け力を、先に特定した必要押し付け力に近づける。これは、ロードセル２２０から取得する押し付け力信号ＳＰを用いて、進退機構２３０をフィードバック制御することにより実現される。

【0065】

以上、撹拌羽根１４１の回転トルク、即ち、モータ１４３に対する供給電圧に基づいて、押し付け力を調整する押し付け力制御について説明した。押し付け力制御は、プロセッサ３１０が制御プログラム３２１を実行することにより実現される。

【0066】

次に、撹拌羽根１４１の回転トルクの上限となる閾値の設定について説明する。

【0067】

たとえ押し付け力を調整するとしても、大きすぎる必要押し付け力を出力することは、第１に接着体６００における接着の品質を良好に保つ観点から、また第２に進退機構２３０に過負荷がかかることを避ける観点から、好ましいとは言えない。そこで、本実施の形態では、必要押し付け力に上限値（以下、上限押し付け力という。）を定める。

【0068】

図７は、押し付け力を上限押し付け力に固定した場合における、接着剤５３０の充填率と、その接着剤５３０の粘度との関係を示すグラフである。図７に示すように、接着剤５３０の充填率は、その接着剤５３０の粘度に依存する。

【0069】

このため、図７に示す依存関係から、目標充填率が達成されるときの接着剤５３０の粘度（以下、上限粘度という。）が特定される。一方、図５に示したように、接着剤５３０の粘度は、撹拌羽根１４１の回転トルクに依存する。

【0070】

従って、図７に示す依存関係を用いて目標充填率から上限粘度が特定されれば、図５に示すように、その上限粘度の接着剤５３０を形成するのに必要な回転トルク（以下、上限回転トルクという。）が特定される。即ち、上限回転トルクは、目標充填率が達成されるときの回転トルクを表す。

【0071】

撹拌羽根１４１の回転トルクが上限回転トルクを上回る合であっても、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力を、上限押し付け力を上回る値に調整すれば、目標充填率を達成し得る。しかし、上述した理由で、上限押し付け力を上回る押し付け力の出力は避けたい。

【0072】

そこで、制御装置３００は、上限押し付け力を上回る押し付け力が必要とされる事態が生じたか否かを監視するために、撹拌羽根１４１の回転トルクが上限回転トルクを上回るか否かの粘度適正判定を行う。

【0073】

なお、既述のとおり、撹拌羽根１４１の回転トルクは、モータ１４３に対する供給電圧によって表される。従って、制御装置３００は、電圧信号ＳＶが表す供給電圧が、上限回転トルクを表す供給電圧（以下、上限供給電圧という。）を上回るか否かによって粘度適正判定を行う。

【0074】

図３を参照し、粘度適正判定を実現する構成を具体的に説明する。制御装置３００のメモリ３２０には、上述した上限供給電圧を表す閾値データ３２３が予め格納されている。制御装置３００は、電圧信号ＳＶが表す供給電圧と、閾値データ３２３が表す上限供給電圧とを比較することにより、粘度適正判定を行う。供給電圧が上限供給電圧以下であることは、回転トルクが上限回転トルク以下であることを表す。供給電圧が上限供給電圧を上回ることは、回転トルクが上限回転トルクを上回ることを表す。

【0075】

また、供給電圧が上限供給電圧を上回る場合、即ち、撹拌羽根１４１の回転トルクが上限回転トルクを上回る場合は、上限押し付け力を上回る押し付け力が必要とされる。そこで、その場合、制御装置３００は、上限押し付け力を上回る押し付け力の出力を回避すべく、以下に述べる停止制御及び報知制御を行う。

【0076】

停止制御とは、主剤供給装置１１０から混合容器１３０への主剤５１０の供給、硬化剤供給装置１２０から混合容器１３０への硬化剤５２０の供給、及び混合容器１３０からの接着剤５３０の吐出を停止させる制御である。

【0077】

報知制御とは、接着剤５３０の粘度が異常である旨をユーザに報知する制御である。以上説明した粘度適正判定、停止制御、及び報知制御は、プロセッサ３１０が制御プログラム３２１を実行することにより実現される。

【0078】

以下、接着装置４００を用いて接着体６００を製造する接着体製造方法についてまとめる。本実施の形態に係る接着体製造方法は、図８に示す事前工程と、図９に示す接着体製造工程とを含む。事前工程の後に、接着体製造工程が行われる。

【0079】

まず、事前工程について説明する。事前工程では、接着剤５３０の粘度に対する接着装置４００の応答特性を把握するために、製品としての接着体６００の製造に先立ち、試験的に接着装置４００を稼働させる。ここで“試験的に稼働させる”とは、各種のパラメータを様々な値に変更しながら接着体６００を製作するが、その製作された接着体６００が必ずしも製品として供される訳ではないことを意味する。

【0080】

図８に示すように、事前工程では、必要値データ３２２を計測により取得する（ステップＳ１１）。必要値データ３２２とは、既述のとおり、必要押し付けの力の大きさの、モータ１４３に与える供給電圧に対する依存性を表す。

【0081】

必要値データ３２２は、接着剤５３０の粘度と、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力とを様々な値に変更しながら取得される。取得された必要値データ３２２は、図３に示すように、制御装置３００のメモリ３２０に格納される。なお、本ステップＳ１１は、本開示に係る必要値データ取得工程の一例である。

【0082】

また、事前工程では、接着剤５３０の充填率の、撹拌羽根１４１の回転トルクに対する依存性を表す閾値決定用データを計測により取得する（ステップＳ１２）。閾値決定用データは、押し付け力を上限押し付け力に固定したうえで、接着剤５３０の粘度を様々な値に変更しながら計測される。

【0083】

既述のとおり、撹拌羽根１４１の回転トルクは、モータ１４３に与える供給電圧によって表される。従って、充填率の回転トルクに対する依存性は、充填率の供給電圧に対する依存性と等価である。従って、具体的には、閾値決定用データは、接着剤５３０の充填率と、モータ１４３に与える供給電圧との対応関係を表す。

【0084】

次に、ステップＳ１２で取得した閾値決定用データを用いて、目標充填率が達成されるときの回転トルクである上限回転トルクを表す上限供給電圧を、閾値として特定する（ステップＳ１３）。回転トルクはモータ１４３に対する供給電圧によって表されるので、上限回転トルクを特定することは、上限回転トルクを表す供給電圧である上限供給電圧を特定することと等価である。特定された上限供給電圧は、図３に示したように、閾値データ３２３として、制御装置３００のメモリ３２０に格納される。

【0085】

なお、ステップＳ１３で特定する上限供給電圧は、目標充填率を得るための回転トルクの上限値を表す第１上限閾値の一例である。また、ステップＳ１２及びステップＳ１３は、本開示に係る閾値特定工程の一例である。

【0086】

以上説明した事前工程で取得した必要値データ３２２及び閾値データ３２３は、製品としての接着体６００を製造する接着体製造工程で活用される。以下、接着体製造工程について述べる。

【0087】

図９に示すように、まず、制御装置３００は、接着剤５３０の形成を開始させる（ステップＳ２１）。具体的には、制御装置３００は、主剤送り出し機構１１２及び硬化剤送り出し機構１２２を制御することにより、混合容器１３０への主剤５１０及び硬化剤５２０の供給を開始させ、かつモータ１４３を起動させる。

【0088】

すると、モータ１４３に回転される撹拌羽根１４１によって、主剤５１０と硬化剤５２０とが混合容器１３０の内部で混合される。これにより、主剤５１０と硬化剤５２０との混合物である接着剤５３０が混合容器１３０の内部に形成される。このとき、制御装置３００は、撹拌羽根１４１の回転数を予め定められた一定値に近づける定回転制御を行う。

【0089】

また、制御装置３００は、接着剤５３０が形成される最中に、モータ１４３に対する供給電圧を電圧信号ＳＶによって検知する（ステップＳ２２）。なお、既述のとおり、定回転制御のもとでは、撹拌羽根１４１の回転トルクと、モータ１４３に対する供給電圧とが１：１に対応する。従って、モータ１４３に対する供給電圧は、撹拌羽根１４１の回転トルクを表す。

【0090】

次に、制御装置３００は、電圧信号ＳＶによって検知した供給電圧が、既述の第１上限閾値としての上限供給電圧を上回るか否かを判定する（ステップＳ２３）。以上説明したステップＳ２１－Ｓ２３は、本開示に係る接着剤準備工程の一例である。

【0091】

供給電圧が上限供給電圧以下である場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、即ち、撹拌羽根１４１の回転トルクが既述の上限回転トルク以下である場合は、上限押し付け力を出力することなく目標充填率を達成できることが見込める。

【0092】

そこで、この場合は、第１部材６１０と第２部材６２０との貼り合わせを実行すべく、混合容器１３０から第１部材６１０に接着剤５３０を吐出する（ステップＳ２４）。接着剤５３０の吐出量は予め定められた一定量とする。吐出された接着剤５３０は、第１部材６１０に付着する。本ステップＳ２４は、本開示に係る接着剤吐出工程の一例である。

【0093】

なお、本実施の形態では、制御装置３００が、混合容器１３０における吐出ノズル１３０ａの開閉を制御する。即ち、ステップＳ２４における混合容器１３０から第１部材６１０への定量の接着剤５３０の吐出は、制御装置３００の制御によって自動的に行われる。但し、ステップＳ２４における混合容器１３０から第１部材６１０への定量の接着剤５３０の吐出は、ユーザの操作によって行われてもよい。

【0094】

次に、押し付け装置２００ａは、混合容器１３０から吐出された接着剤５３０が付着した第１部材６１０に対して、その接着剤５３０を介して第２部材６２０を対向させる。そして、押し付け装置２００ａは、接着剤５３０が押し広げられるまで、第１部材６１０への第２部材６２０の押し付けを行う（ステップＳ２５）。

【0095】

また、本ステップＳ２５では、制御装置３００が押し付け力制御を行う。具体的には、まず、制御装置３００は、電圧信号ＳＶが表す回転トルクに対応する必要押し付けの力の大きさを、必要値データ３２２を用いて特定する。

【0096】

次に、制御装置３００は、進退機構２３０を制御することにより、第２部材６２０の押し付け力を、先に特定した必要押し付け力に収束させる。なお、本ステップＳ２５は、本開示に係る押し付け工程の一例である。

【0097】

このようにして、第１部材６１０に付着させた接着剤５３０の粘度に見合った必要押し付け力で、第２部材６２０が押し付けられる。これにより、目標充填率が達成される。その後、第１部材６１０と第２部材６２０との間に介在する接着剤５３０の硬化が完了すると、接着体６００が完成する。

【0098】

ステップＳ２５の後、接着体６００の製造を止める場合は（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、本接着体製造工程を終える。

【0099】

一方、ステップＳ２５の後、接着体６００の製造を続ける場合は（ステップＳ２６；ＮＯ）、次の接着体６００を製造すべく、ステップＳ２２に戻る。このようにして、１つの接着体６００を製造するたびに、その接着体６００を構成する接着剤５３０の粘度を、撹拌羽根１４１の回転トルクを通じて把握する。

【0100】

また、ステップＳ２３で、供給電圧が既述の第１上限閾値としての上限供給電圧を上回る場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、即ち、撹拌羽根１４１の回転トルクが既述の上限回転トルクを上回る場合は、接着剤５３０の粘度が高すぎると言える。この場合、必ずしも目標充填率を達成できない訳ではないが、目標充填率の達成には、上限押し付け力を超える大きさの押し付け力の出力が必要とされる。

【0101】

そこで、そのような接着剤５３０が押し付けに供されるのを回避すべく、制御装置３００は、既述の停止制御及び報知制御を行う（ステップＳ２７）。

【0102】

停止制御により、主剤供給装置１１０から混合容器１３０への主剤５１０の供給、及び硬化剤供給装置１２０から混合容器１３０への硬化剤５２０の供給が停止されるので、新たな接着剤５３０の形成が停止される。また、混合容器１３０からの接着剤５３０の吐出も停止されるので、粘度の高すぎる接着剤５３０が押し付けに供されることが回避される。

【0103】

また、報知制御により、接着剤５３０の粘度が異常である旨がユーザに報知される。これにより、ユーザは、混合容器１３０に残留している高粘度の接着剤５３０を廃棄し、かつ混合容器１３０の内部及び撹拌羽根１４１を洗浄したり、吐出装置１００ａの各部分を点検したり、吐出装置１００ａを構成する撹拌羽根１４１その他の部品を交換したりするといった措置をとることができる。

【0104】

以上のようにして、吐出部１００及び押し付け部２００の稼働を一旦停止させた状態で接着剤５３０の除去及び必要なメンテナンスを終えた後は、ステップＳ２６に進む。

【0105】

以下、本実施の形態で得られる効果について述べる。

【0106】

以上説明したように、本実施の形態では、制御装置３００が押し付け力制御を行う。具体的には、制御装置３００は、撹拌羽根１４１の回転トルクを表す物理量である供給電圧の値に応じ、回転トルクが大きいほど押し付け力が大きくなる条件で、押し付け力の大きさを制御する。このため、接着剤５３０の粘度にばらつきがある場合でも、第１部材６１０と第２部材６２０とによって接着剤５３０が押し広げられる領域の面積のばらつきが抑えられる。従って、接着剤５３０の粘度のばらつきに起因する接着強度のばらつきを抑えることができる。

【0107】

具体的には、押し付け力制御は、個々の接着体６００の製造のたびに行われる。つまり、接着体６００をロット生産する場合であっても、ロットごとに必要押し付け力が決定されるのではなく、個々の接着体６００の製造のたびに、その接着体６００に用いる接着剤５３０の粘度に応じて必要押し付け力が決定される。このため、ロット内での、接着強度のばらつきを抑えることが可能である。

【0108】

また、押し付け力制御によれば、接着剤５３０の粘度が小さいほど、即ち、撹拌羽根１４１の回転トルクが小さいほど、押し付け力が小さく制御される。このため、接着剤５３０の粘度が小さい場合に、図４Ｂに示す目標領域ＣＡから接着剤５３０がはみ出ることが防止される。このことも、接着の品質を高めることに寄与する。また、目標領域ＣＡからはみ出た接着剤５３０を取り除く作業が不要となる利便性が得られる。

【0109】

また、本実施の形態によれば、接着剤５３０の粘度が高すぎる場合は、撹拌羽根１４１の回転トルクが既述の上限回転トルクを上回る結果、制御装置３００が停止制御及び報知制御を行う。このため、粘度の高すぎる接着剤５３０の、接着体６００への適用を回避できる。従って、粘度が高すぎる接着剤５３０を使用することによる、接着強度のばらつき、あるいは接着の品質の低下を防ぐことができる。

【0110】

［実施の形態２］
上記実施の形態１では、モータ１４３に対する供給電圧に応じて、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力を制御する押し付け力制御について述べた。押し付け力ではなく、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付けの時間長（以下、押し付け時間長という。）を制御してもよい。以下、押し付け時間長を制御する具体例を述べる。

【0111】

一般に、目標充填率を達成するのに必要な押し付け時間長（以下、必要押し付け時間長という。）は、接着剤５３０の粘度に依存する。そして、既述のとおり、接着剤５３０の粘度は、撹拌羽根１４１の回転トルクに依存する。このため、必要押し付け時間長は、撹拌羽根１４１の回転トルクに依存する。以下、具体的に説明する。

【0112】

図１０は、撹拌羽根１４１の回転トルクと、その回転トルクが必要とされた接着剤５３０を用いた場合の必要押し付け時間長との関係を示すグラフである。なお、このグラフを計測するに際し、第１部材６１０に対する接着剤５３０の付着量は、一定量に固定した。また、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力は、一定の強さ（以下、標準押し付け力という。）に固定した。なお、標準押し付け力は、既述の上限押し付け力よりも小さい。

【0113】

図１０に示すように、必要押し付け時間長は、撹拌羽根１４１の回転トルクに依存する。また、その回転トルクは、既述のように、モータ１４３に対する供給電圧で表される。従って、必要押し付け時間長は、モータ１４３に対する供給電圧と１：１に対応する。

【0114】

そこで、必要押し付け時間長とモータ１４３に対する供給電圧との対応関係を予め計測により把握しておく。すると、実際に接着体６００を製作する過程で、撹拌羽根１４１の回転トルクをモータ１４３に対する供給電圧によって検知した場合に、その供給電圧の値に対応する必要押し付け時間長を特定することができる。そして、第１部材６１０と第２部材６２０との貼り合わせを行う際に、第２部材６２０の押し付け時間長を、先に特定した必要押し付け時間長に一致させれば、目標充填率を達成できる。

【0115】

本実施の形態では、このような手法で目標充填率を達成する。具体的には、本実施の形態では、図８のステップＳ１１で、押し付け力を標準押し付け力に固定したうえで、接着剤５３０の粘度と、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け時間長とを様々な値に変更しながら、必要値データ３２２を計測により取得する（ステップＳ１１）。

【0116】

本実施の形態に係る必要値データ３２２は、必要押し付け時間長と、モータ１４３に与える供給電圧との依存性を表す。

【0117】

そして、本実施の形態に係る制御装置３００は、必要値データ３２２を用いて、モータ１４３に対する供給電圧に応じて、回転トルクが大きいほど押し付け時間長が長くなる条件で、押し付け時間長を制御する押し付け時間長制御を行う。

【0118】

具体的には、制御装置３００は、まず接着剤５３０が形成される際に、モータ１４３に対する供給電圧を電圧信号ＳＶによって検知する。既述のとおり、モータ１４３に対する供給電圧は、撹拌羽根１４１の回転トルクを表す。

【0119】

次に、制御装置３００は、電圧信号ＳＶが表す回転トルクに対応する必要押し付け時間長を、必要値データ３２２を用いて特定する。

【0120】

次に、制御装置３００は、第１部材６１０と第２部材６２０との貼り合わせが行われる際に、進退機構２３０を制御することにより、第２部材６２０の押し付け時間長を、先に特定した必要押し付け時間長に一致させる。以上説明した押し付け時間長制御は、プロセッサ３１０が制御プログラム３２１を実行することにより実現される。

【0121】

本実施の形態によれば、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力を標準押し付け力に固定できるので、押し付け装置２００ａの構成を簡素にできるという利点が得られる。他の構成及び効果は、実施の形態１と同様である。

【0122】

［実施の形態３］
上記実施の形態１では、接着体６００を次々に連続して製造する接着体製造工程について述べた。１つの接着体６００を製造した後、次の接着体６００の製造に着手する前に、撹拌羽根１４１の回転を一時的に停止させる期間（以下、回転停止期間という。）を介在させてもよい。

【0123】

以下、図９のステップＳ２２が回転停止期間を含む場合の具体例を述べる。本実施の形態では、図９のステップＳ２２が、図１１に示すステップＳ２２１－Ｓ２２５によって構成される。以下、ステップＳ２２１－Ｓ２２５について具体的に説明する。

【0124】

図１１に示すように、まず、接着体６００の製造を中断するか否かが判定され（ステップＳ２２１）、接着体６００の製造を中断する場合（ステップＳ２２１；ＹＥＳ）、制御装置３００は、撹拌羽根１４１の回転を停止させる（ステップＳ２２２）。また、制御装置３００は、押し付け部２００の稼働も停止させる。

【0125】

ステップＳ２２２の処理が実行された後、接着体６００の製造の中断を終了するか否かが判定される（ステップＳ２２３）。接着体６００の製造の中断を終了しない場合は（ステップＳ２２３；ＮＯ）、再びステップＳ２２３に戻る。

【0126】

一方、接着体６００の製造の中断を終了する場合（ステップＳ２２３；ＹＥＳ）、制御装置３００は、撹拌羽根１４１の回転を再開させる（ステップＳ２２４）。また、制御装置３００は、押し付け部２００も起動させる。なお、ステップＳ２２２からステップＳ２２４までの期間が、既述の回転停止期間である。

【0127】

撹拌羽根１４１の回転の再開により、ステップＳ２２１に至るまでに既に混合容器１３０の内部に形成されていた接着剤５３０が、撹拌羽根１４１によって練り直される。

【0128】

なお、ステップＳ２２１の判定は、ユーザが行ってもよい。即ち、接着体６００の製造を中断する旨の、接着装置４００に対するユーザの操作を契機として、制御装置３００がステップＳ２２２の処理を実行してもよい。同様に、ステップＳ２２３の判定は、ユーザが行ってもよい。即ち、接着体６００の製造を再開する旨の、接着装置４００に対するユーザの操作を契機として、制御装置３００がステップＳ２２４の処理を実行してもよい。

【0129】

また、ステップＳ２２１の判定は、制御装置３００が行ってもよい。即ち、予め定められた時刻の到来、又は接着体６００の製造を中断すべき旨の信号の取得を契機として、制御装置３００がステップＳ２２２の処理を実行してもよい。同様に、ステップＳ２２３の判定は、制御装置３００が行ってもよい。即ち、予め定められた時刻の到来、又は接着体６００の製造を再開すべき旨の信号の取得を契機として、制御装置３００がステップＳ２２４の処理を実行してもよい。

【0130】

ステップＳ２２４の処理の実行後、制御装置３００は、接着剤５３０の練り直しに要する撹拌羽根１４１の回転トルクを検知する（ステップＳ２２５）。具体的には、制御装置３００は、その回転トルクを表す供給電圧を、電圧信号ＳＶによって検知する。

【0131】

また、ステップＳ２２１で接着体６００の製造を中断しない場合は（ステップＳ２２１；ＮＯ）、そのままステップＳ２２５に進む。この場合は、ステップＳ２２５で、主剤５１０と硬化剤５２０との混合に要する撹拌羽根１４１の回転トルクが検知される。

【0132】

ステップＳ２２５の後、図９のステップＳ２３に進む。本実施の形態では、ステップＳ２２５で検知された回転トルクを用いて、図９のステップＳ２３の判定が行われる。他の処理は、実施の形態１と同様である。

【0133】

以下、本実施の形態で得られる効果について述べる。接着体製造工程に回転停止期間を含める場合は、既に混合容器１３０に形成された接着剤５３０の硬化が、回転停止期間に進行してしまう。このため、従来は、回転停止期間を終えた直後に混合容器１３０から吐出された接着剤５３０は、目標充填率を達成できない懸念があった。

【0134】

これに対し、本実施の形態では、回転停止期間を終えた後に、接着剤５３０の練り直しが行われる。また、その練り直しに要する撹拌羽根１４１の回転トルクに応じて、回転トルクが大きいほど押し付け力が大きくなる条件で、押し付け力制御が行われる。あるいは、接着剤５３０の練り直しに要する撹拌羽根１４１の回転トルクに応じ、回転トルクが大きいほど押し付け時間長が長くなる条件で、押し付け時間長制御が行われる。このため、練り直された接着剤５３０を用いるにも関わらず、目標充填率が達成される。他の構成及び効果は、実施の形態１と同様である。

【0135】

［実施の形態４］
図９のステップＳ２３で、供給電圧が上限供給電圧を上回る場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、即ち、撹拌羽根１４１の回転トルクが既述の上限回転トルクを上回る場合は、接着剤５３０の粘度が高すぎると言える。この場合、必ずしも目標充填率を達成できない訳ではないが、目標充填率の達成には、上限押し付け力を超える大きさの押し付け力の出力が必要とされる。

【0136】

そこで、実施の形態１では、供給電圧が上限供給電圧を上回る場合は（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、粘度が高すぎる接着剤５３０が押し付け工程（ステップＳ２５）に供給されるのを回避すべく、制御装置３００が既述の停止制御及び報知制御（ステップＳ２７）を行った。

【0137】

しかし、接着剤５３０の粘度を低下させることが可能であるならば、供給電圧が上限供給電圧を上回る場合でも、必ずしも停止制御及び報知制御（ステップＳ２７）を行わなくてもよい。以下、制御装置３００が、停止制御及び報知制御（ステップＳ２７）に代えて、接着剤５３０の粘度を低下させる制御である粘度低下制御を行う具体例を述べる。

【0138】

図１２に示すように、本実施の形態に係る吐出装置１００ａは、粘度低下剤５４０を供給する粘度低下剤供給装置１５０をさらに備える。他の構成は、実施の形態１の場合と同じである。

【0139】

粘度低下剤５４０は、主剤５１０と硬化剤５２０との混合物の粘度を低下させるものである。粘度低下剤５４０は、主剤５１０と硬化剤５２０との混合物に相溶する。

【0140】

粘度低下剤供給装置１５０は、粘度低下剤５４０を貯める粘度低下剤容器１５１と、粘度低下剤５４０を粘度低下剤容器１５１から混合容器１３０の内部へ送り出す粘度低下剤送り出し機構１５２とを有する。粘度低下剤供給装置１５０は、制御装置３００から第１作動指令が与えられた場合に、混合容器１３０の内部の上記混合物に対して粘度低下剤５４０を添加する。

【0141】

図１３に示すように、本実施の形態でも、ステップＳ２３で、制御装置３００が、供給電圧が上限供給電圧を上回るか否かを判定する。

【0142】

なお、既述のとおり、実施の形態１では、図９のステップＳ２３で制御装置３００が参照する上限供給電圧は、停止制御と報知制御の少なくとも一方を遂行する条件の成立を判定するための第１上限閾値としての意義を有するものであった。これに対し、本実施の形態では、図１３のステップＳ２３で制御装置３００が参照する上限供給電圧は、上記粘度低下制御を開始する条件の成立を判定するための第２上限閾値としての意義を有する。

【0143】

即ち、実施の形態では、供給電圧が第２上限閾値としての上限供給電圧を上回る場合に（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御装置３００が、粘度低下制御を開始させるべく、粘度低下剤供給装置１５０に上記第１作動指令を与える。粘度低下剤供給装置１５０は、第１作動指令を受けると、混合容器１３０の内部の上記混合物に対して、予め定められた量の粘度低下剤５４０を添加する（ステップＳ３１）。

【0144】

これにより、混合容器１３０の内部で、撹拌羽根１４１によって、上記混合物に粘度低下剤５４０が練り合わされる。なお、この場合、接着剤５３０は、主剤５１０、硬化剤５２０、及び粘度低下剤５４０によって構成されることになる。粘度低下剤５４０の添加によって、接着剤５３０の粘度が低下する。

【0145】

ステップＳ３１の後、処理は、再びステップＳ２３の判定に戻る。このようにして、供給電圧が上限供給電圧以下に低下するまで、即ち、撹拌羽根１４１の回転トルクが既述の上限回転トルク以下に低下するまで、混合容器１３０の内部への粘度低下剤５４０の添加が繰り返される。他の処理は、図９に示した実施の形態１に係る接着体製造工程と同じである。

【0146】

以上のように、本実施の形態に係る制御装置３００は、供給電圧が第２上限閾値としての上限供給電圧以下に低下するまで、混合容器１３０の内部に粘度低下剤５４０を添加させる粘度低下制御を行う。このため、粘度低下剤５４０の添加によって粘度を低下させた接着剤５３０を、押し付け工程（ステップＳ２５）に供することができる。

【0147】

本実施の形態によれば、図９に示した停止制御及び報知制御（ステップＳ２７）を省略できる結果、吐出装置１００ａの稼働を停止させる期間の短縮を図ることができ、かつ混合容器１３０の洗浄その他のメンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる。

【0148】

［実施の形態４の変形例］
上記実施の形態４では、図１３のステップＳ２５で、実施の形態１で述べた押し付け力制御が行われることとした。図１３のステップＳ２５では、押し付け力制御に代えて、実施の形態２で述べた押し付け時間長制御を行ってもよいし、押し付け力制御と押し付け時間長制御との両方を行ってもよい。

【0149】

また、図１３のステップＳ２３で、供給電圧が上限供給電圧以下と判定されたときは（ステップＳ２３；ＮＯ）、接着剤５３０の粘度が充分に低下されていると言える。このため、図１３のステップＳ２５では、必ずしも押し付け力制御及び押し付け時間長制御の少なくとも一方を行わずとも、良好な品質の接着体６００を製造し得る。即ち、図１３のステップＳ２５では、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力及び押し付け時間長を一定に保ってもよい。

【0150】

［実施の形態５］
図９及び図１３に示すステップＳ２３では、接着剤５３０の粘度が高すぎるか否かの判定を行った。この判定に代えて、接着剤５３０の粘度が低すぎるか否かの判定を行ってもよい。また、接着剤５３０の粘度が低すぎると判定された場合には、接着剤５３０の粘度を高める粘度上昇制御を行ってもよい。以下、具体的に説明する。

【0151】

図１４に、本実施の形態に係る吐出装置１００ａの、混合容器１３０の周囲を拡大して示す。本実施の形態に係る吐出装置１００ａは、接着剤５３０を冷却する冷却装置１６０をさらに備える。他の構成は、実施の形態１の場合と同じである。

【0152】

冷却装置１６０は、制御装置３００から第２作動指令が与えられた場合に、混合容器１３０の内部の接着剤５３０を冷却する。冷却装置１６０は、混合容器１３０の外面に取り付けられており、混合容器１３０を介して接着剤５３０を冷却する。

【0153】

具体的には、本実施の形態に係る冷却装置１６０は、混合容器１３０を覆うフレキシブルなシート状に形成されたペルチェ素子（Peltier device）のモジュールによって構成されている。

【0154】

接着剤５３０の粘度が低すぎる場合は、図４Ｂに示した目標領域ＣＡから接着剤５３０がはみ出るといった問題が生じ得るため、第１部材６１０と第２部材６２０とを適切に貼り合わせることが難しい。そこで、接着剤５３０の粘度が低すぎる場合には、冷却装置１６０によって接着剤５３０を冷却することで、接着剤５３０の粘度を上昇させる。

【0155】

なお、接着剤５３０の粘度の低下は、撹拌羽根１４１の回転によって発生するせん断熱で接着剤５３０が加温されることに起因して起こり得る。

【0156】

図１６を参照し、次に、接着剤５３０の粘度が過剰に低くなったことを検知する手法について説明する。第１部材６１０と第２部材６２０との適切な貼り合わせが可能な粘度の下限値を“下限粘度”と呼ぶことにする。

【0157】

また、接着剤５３０の粘度が下限粘度であるときの、撹拌羽根１４１の回転トルクを“下限回転トルク”と呼ぶことにする。また、撹拌羽根１４１の回転トルクが“下限回転トルク”であるときの、モータ１４３に対する供給電圧を“下限供給電圧”と呼ぶことにする。

【0158】

接着剤５３０の粘度が過剰に低くなったことは、モータ１４３に対する供給電圧が下限供給電圧を下回ったことをもって検知できる。

【0159】

図１５を参照し、本実施の形態に係る接着体製造工程を具体的に説明する。本実施の形態では、制御装置３００は、既述のステップＳ２２で、モータ１４３に対する供給電圧を検知した後、供給電圧が下限供給電圧を下回るか否かを判定する（ステップＳ４１）。

【0160】

なお、本実施の形態では、図１５のステップＳ４１で制御装置３００が参照する下限供給電圧は、上記粘度上昇制御を開始する条件の成立を判定するための第２下限閾値としての意義を有する。

【0161】

即ち、制御装置３００は、供給電圧が第２下限閾値としての下限供給電圧を下回る場合は（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、接着剤５３０の粘度が低すぎるため、冷却装置１６０に上記第２作動指令を与えることにより、冷却装置１６０に接着剤５３０の冷却を開始させる（ステップＳ４２）。接着剤５３０の温度の低下に伴って、接着剤５３０の粘度が次第に上昇する。

【0162】

ステップＳ４２の後、処理は、再びステップＳ４１の判定に戻る。そして、制御装置３００は、供給電圧が下限供給電圧以上となった場合は（ステップＳ４１；ＮＯ）、冷却装置１６０に接着剤５３０の冷却を停止させる（ステップＳ４３）。

【0163】

このようにして、供給電圧が下限供給電圧以上に上昇するまで、即ち、撹拌羽根１４１の回転トルクが既述の下限回転トルク以上に上昇するまで、接着剤５３０の冷却を継続する粘度上昇制御が行われる。

【0164】

ステップＳ４３の後、処理は、既述のステップＳ２４以降に進められる。他の処理は、図９に示した実施の形態１に係る接着体製造工程と同じである。

【0165】

以上のように、本実施の形態に係る制御装置３００は、供給電圧が第２下限閾値としての下限供給電圧以上に上昇するまで、冷却装置１６０に接着剤５３０を冷却させる粘度上昇制御を行う。このため、冷却によって粘度が適切に高められた接着剤５３０を、押し付け工程（ステップＳ２５）に供することができる。

【0166】

本実施の形態によっても、実施の形態４の場合と同様、図９に示した停止制御及び報知制御（ステップＳ２７）を省略できる。このため、吐出装置１００ａの稼働を停止させる期間の短縮を図ることができ、かつ混合容器１３０の洗浄その他のメンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる。

【0167】

［実施の形態５の変形例］
上記実施の形態５では、図１５のステップＳ２５で、実施の形態１で述べた押し付け力制御が行われることとした。図１５のステップＳ２５では、押し付け力制御に代えて、実施の形態２で述べた押し付け時間長制御を行ってもよいし、押し付け力制御と押し付け時間長制御との両方を行ってもよい。

【0168】

また、図１５のステップＳ４１で、供給電圧が下限供給電圧以上と判定されたときは（ステップＳ４１；ＮＯ）、接着剤５３０の粘度が充分に高められていると言える。このため、図１５のステップＳ２５では、必ずしも押し付け力制御及び押し付け時間長制御の少なくとも一方を行わずとも、良好な品質の接着体６００を製造し得る。即ち、図１５のステップＳ２５では、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力及び押し付け時間長を一定に保ってもよい。

【0169】

［実施の形態６］
実施の形態４で述べた粘度低下制御と、実施の形態５で述べた粘度上昇制御と、実施の形態１で述べた停止制御及び報知制御とを組み合わせてもよい。

【0170】

また、図１３のステップＳ２３では、上限粘度を表す上限供給電圧よりも供給電圧が大きいか否かを判定し、図１５のステップＳ４１では、下限粘度を表す下限供給電圧よりも供給電圧が小さいか否かを判定した。これらの判定よりもきびしい判定を行うことで、押し付け工程（ステップＳ２５）に先立って、接着剤５３０の粘度を理想的な範囲に調整しておくことができる。以下、具体的に説明する。

【0171】

図１６を再び参照し、接着剤５３０の粘度が理想的な範囲（以下、理想粘度範囲という。）にあることを検知する手法について説明する。なお、理想粘度範囲の上端点は、既述の上限粘度よりも小さく、理想粘度範囲の下端点は、既述の下限粘度よりも大きい。

【0172】

接着剤５３０の粘度が理想粘度範囲にあるときの、撹拌羽根１４１の回転トルクの範囲を“理想回転トルク範囲”と呼ぶことにする。また、撹拌羽根１４１の回転トルクが理想回転トルク範囲にあるときの、モータ１４３に対する供給電圧の範囲を“理想供給電圧範囲”と呼ぶことにする。

【0173】

なお、理想回転トルク範囲の上端点は、既述の上限回転トルクよりも小さく、理想回転トルク範囲の下端点は、既述の下限回転トルクよりも大きい。また、理想供給電圧範囲の上端点は、既述の上限供給電圧よりも小さく、理想供給電圧範囲の下端点は、既述の下限供給電圧よりも大きい。

【0174】

接着剤５３０の粘度が理想粘度範囲に収まっていることは、モータ１４３に対する供給電圧が理想供給電圧範囲に収まっていることをもって検知できる。

【0175】

図１７に、本実施の形態に係る制御装置３００の機能を示す。本実施の形態に係る制御装置３００は、既述の粘度低下制御を行う粘度低下制御部３１１と、既述の粘度上昇制御を行う粘度上昇制御部３１２と、既述の停止制御及び報知制御を行う停止・報知制御部３１３とを有する。

【0176】

また、制御装置３００は、判定部３１４も有する。判定部３１４は、電圧信号ＳＶによって検知される供給電圧の値に基づいて、粘度低下制御と、粘度上昇制御と、停止制御及び報知制御とのいずれを遂行させるかを判定する。

【0177】

以上説明した粘度低下制御部３１１、粘度上昇制御部３１２、停止・報知制御部３１３、及び判定部３１４の機能は、プロセッサ３１０が制御プログラム３２１を実行することにより実現される。

【0178】

図１８を参照し、本実施の形態に係る接着体製造工程を具体的に説明する。本実施の形態では、判定部３１４は、既述のステップＳ２２で、モータ１４３に対する供給電圧を検知した後、接着剤５３０の粘度が調整に適した値か否かを判定する（ステップＳ５１）。

【0179】

接着剤５３０の粘度が下限粘度未満である場合、即ち、供給電圧が下限供給電圧未満である場合、又は接着剤５３０の粘度が上限粘度を超える場合、即ち、供給電圧が上限供給電圧を超える場合は、そうでない場合に比べると、接着剤５３０の粘度のやや過度な調整が必要である。

【0180】

そこで、本実施の形態では、接着剤５３０の粘度が“調整に適した値”であるとは、その接着剤５３０の粘度が、下限粘度以上、上限粘度以下であることを意味するものと定義する。

【0181】

つまり、供給電圧が下限供給電圧未満である場合、又は供給電圧が上限供給電圧を超える場合は、接着剤５３０の粘度が調整に適した値であるとは言えない。この場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、判定部３１４は、停止・報知制御部３１３に、既述の停止制御及び報知制御を行わせ（ステップＳ２７）、処理を図９のステップＳ２６へ進める。

【0182】

本実施の形態では、ステップＳ５１で判定部３１４が参照する上限供給電圧、下限供給電圧は、それぞれ、停止制御と報知制御の少なくとも一方を遂行する条件の成立を判定するための第１上限閾値、第１下限閾値としての意義を有する。

【0183】

一方、供給電圧が、下限供給電圧以上かつ上限供給電圧以下である場合は、接着剤５３０の粘度が調整に適した値であると言える。この場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、判定部３１４は、接着剤５３０の粘度が理想粘度範囲の下端点を下回るか否か、即ち、供給電圧が理想供給電圧範囲の下端点を下回るか否かをさらに判定する（ステップＳ５２）。

【0184】

本実施の形態では、ステップＳ５２で判定部３１４が参照する、理想供給電圧範囲の下端点が、既述の粘度上昇制御を開始する条件の成立を判定するための第２下限閾値としての意義を有する。

【0185】

即ち、判定部３１４は、供給電圧が第２下限閾値としての、理想供給電圧範囲の下端点を下回る場合は（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、粘度上昇制御部３１２に接着剤５３０の冷却を開始させる（ステップＳ４２）。これにより、接着剤５３０の粘度が次第に上昇する。

【0186】

ステップＳ４２の後、処理は、再びステップＳ５２の判定に戻る。そして、判定部３１４は、供給電圧が第２下限閾値以上となった場合は（ステップＳ５２；ＮＯ）、粘度上昇制御部３１２に接着剤５３０の冷却を停止させる（ステップＳ４３）。このようにして、供給電圧が第２下限閾値以上に上昇するまで、接着剤５３０を冷却する粘度上昇制御が行われる。

【0187】

また、判定部３１４は、ステップＳ４３の後に、接着剤５３０の粘度が理想粘度範囲の上端点を上回るか否か、即ち、供給電圧が理想供給電圧範囲の上端点を上回るか否かをさらに判定する（ステップＳ５３）。

【0188】

本実施の形態では、ステップＳ５３で判定部３１４が参照する、理想供給電圧範囲の上端点が、既述の粘度低下制御を開始する条件の成立を判定するための第２上限閾値としての意義を有する。

【0189】

即ち、判定部３１４は、供給電圧が第２上限閾値としての、理想供給電圧範囲の上端点を上回る場合は（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、粘度低下制御部３１１に既述の粘度低下制御を行わせる（ステップＳ３１）。これにより、混合容器１３０の内部の上記混合物に対して、予め定められた量の粘度低下剤５４０を添加され、接着剤５３０の粘度が低下する。

【0190】

ステップＳ３１の後、処理は、再びステップＳ５３の判定に戻る。このようにして、供給電圧が第２上限閾値以下に低下するまで、混合容器１３０の内部への粘度低下剤５４０の添加が繰り返される。

【0191】

一方、判定部３１４は、供給電圧が第２上限閾値以下となった場合は（ステップＳ５３；ＮＯ）、処理を、図９のステップＳ２４に進める。他の処理は、図９に示した実施の形態１に係る接着体製造工程と同じである。

【0192】

本実施の形態によれば、粘度が理想粘度範囲に調整された接着剤５３０を、押し付け工程（ステップＳ２５）に供することができる。また、やや過度な粘度の調整が必要とされるため粘度が調整に適した値とは言えない接着剤５３０については、押し付け工程（ステップＳ２５）への供給が回避される。この結果、接着体６００の製造の品質を高めることができる。

【0193】

［実施の形態６の変形例］
上記実施の形態６では、図１８のステップＳ５３で、供給電圧が第２上限閾値以下となった場合に（ステップＳ５３；ＮＯ）、図９のステップＳ２５で押し付け力制御が行われることとした。図９のステップＳ２５では、押し付け力制御に代えて、実施の形態２で述べた押し付け時間長制御を行ってもよいし、押し付け力制御と押し付け時間長制御との両方を行ってもよい。

【0194】

また、図１８のステップＳ５３で、供給電圧が第２上限閾値以下と判定されたときは（ステップＳ５３；ＮＯ）、接着剤５３０の粘度が理想粘度範囲にある。このため、図９のステップＳ２５では、必ずしも押し付け力制御及び押し付け時間長制御の少なくとも一方を行わずとも、良好な品質の接着体６００を製造し得る。即ち、図９のステップＳ２５では、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力及び押し付け時間長を一定に保ってもよい。

【0195】

以上、実施の形態１－６について説明した。以下に述べる変形も可能である。

【0196】

上記実施の形態１では、目標充填率を得るために、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力の大きさを制御する押し付け力制御を行った。また、上記実施の形態２では、目標充填率を得るために、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け時間長を制御する押し付け時間長制御を行った。制御装置３００は、押し付け力制御と押し付け時間長制御との両方を並行して行ってもよい。

【0197】

即ち、制御装置３００は、撹拌羽根１４１の回転トルクが大きいほど、押し付け力が高まりかつ押し付け時間長が長くなる一方、撹拌羽根１４１の回転トルクが小さいほど、押し付け力が小さくなりかつ押し付け時間長が短くなる条件で、押し付け力と押し付け時間長との両方を制御してもよい。このような制御は、必要押し付け力及び必要押し付け時間長と、モータ１４３に与える供給電圧との依存性を表す必要値データ３２２を用いて実現することができる。

【0198】

上記実施の形態１では、制御装置３００は、押し付け力制御と、停止制御及び報知制御とを行った。押し付け力制御と、停止制御及び報知制御とは互いに独立しているため、制御装置３００は、これらのうち押し付け力制御のみを行ってもよいし、停止制御及び報知制御のみを行ってもよい。また、停止制御と報知制御のうち一方のみを行ってもよい。また、既述のとおり、押し付け力制御に代えて、押し付け時間長制御を行ってもよいし、押し付け力制御と押し付け時間長制御との両方を行ってもよい。

【0199】

上記実施の形態１では、撹拌羽根１４１の回転トルクを、モータ１４３に対する供給電圧を通じて間接的に検知する構成を例示したが、トルクメータ（torque meter）その他の検出器を用いて撹拌羽根１４１の回転トルクを直接的に検知してもよい。

【0200】

上記実施の形態１では、接着剤５３０が付着した１部材６１０に対して第２部材６２０を押し付ける構成を例示したが、接着剤５３０が付着した１部材６１０を第２部材６２０に押し付けてもよい。

【0201】

図３に示す制御装置３００は、既存のコンピュータによって実現できる。即ち、図３に示す制御プログラム３２１をコンピュータにインストールすることで、そのコンピュータを制御装置３００として機能させることができる。具体的には、制御プログラム３２１は、以下に述べる第１制御機能から第４制御機能をコンピュータに実現させる。

【0202】

第１制御機能とは、撹拌羽根１４１の回転トルク又はその回転トルクを表す物理量の値に応じて、第１部材６１０に対する第２部材６２０の押し付け力の大きさと、押し付け時間長との少なくとも一方を制御する機能である。

【0203】

第２制御機能とは、撹拌羽根１４１の回転トルク又はその回転トルクを表す物理量の値が予め定められた第１上限閾値を上回る場合に、主剤供給装置１１０から混合容器１３０への主剤５１０の供給及び硬化剤供給装置１２０から混合容器１３０への硬化剤５２０の供給を停止させる停止制御と、接着剤５３０の粘度が異常である旨を報知する報知制御との少なくとも一方を行う機能である。撹拌羽根１４１の回転トルク又はその回転トルクを表す物理量の値が予め定められた第１下限閾値を下回る場合にも、停止制御と報知制御との少なくとも一方を行うことが好ましい。

【0204】

第３制御機能とは、撹拌羽根１４１の回転トルクを表す物理量の値が予め定められた第２上限閾値を上回る場合に、粘度低下剤供給装置１５０に第１作動指令を与えることにより、その物理量の値が第２上限閾値以下に低下するまで、混合物に粘度低下剤５４０を添加させる粘度低下制御を行う機能である。

【0205】

第４制御機能とは、撹拌羽根１４１の回転トルクを表す物理量の値が予め定められた第２下限閾値を下回る場合に、冷却装置１６０に第２作動指令を与えることにより、その物理量の値が第２下限閾値以上に上昇するまで、冷却装置１６０に接着剤５３０を冷却させる粘度上昇制御を行う機能である。

【0206】

制御プログラム３２１は、通信ネットワークを介して配布してもよいし、コンピュータによる読み取りが可能な、非一時的な記録媒体に格納したうえで配布してもよい。

【0207】

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされる。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

【0208】

本出願は、２０２２年１月１４日に出願された、日本国特許出願特願２０２２－００４５０２号に基づく。本明細書中に、日本国特許出願特願２０２２－００４５０２号の明細書、特許請求の範囲、及び図面全体を参照として取り込むものとする。

【符号の説明】

【0209】

１００ 吐出部、１００ａ 吐出装置、１００ｂ 吐出装置用搬送装置、１１０ 主剤供給装置、１１１ 主剤容器、１１２ 主剤送り出し機構、１２０ 硬化剤供給装置、１２１ 硬化剤容器、１２２ 硬化剤送り出し機構、１３０ 混合容器、１３０ａ 吐出ノズル、１４０ 混合装置、１４１ 撹拌羽根、１４２ 回転軸、１４３ モータ、１４４ 電源回路（検出器）、１５０ 粘度低下剤供給装置、１５１ 粘度低下剤容器、１５２ 粘度低下剤送り出し機構、１６０ 冷却装置、２００ 押し付け部、２００ａ 押し付け装置、２００ｂ 押し付け装置用搬送装置、２１０ 保持機構、２１１ 吸引孔、２１２ 保持面、２２０ ロードセル、２３０ 進退機構、３００ 制御装置、３１０ プロセッサ、３１１ 粘度低下制御部、３１２ 粘度上昇制御部、３１３ 停止・報知制御部、３１４ 判定部、３２０ メモリ、３２１ 制御プログラム、３２２ 必要値データ、３２３ 閾値データ、４００ 接着装置、５１０ 主剤、５２０ 硬化剤、５３０ 接着剤、５４０ 粘度低下剤、６００ 接着体、６１０ 第１部材、６２０ 第２部材、ＣＡ 目標領域、ＳＰ 押し付け力信号、ＳＶ 電圧信号。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】