特許 7603949 飼育装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】飼育装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 67/033 20060101AFI20241216BHJP

【ＦＩ】

A01K67/033 502

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023548085

(86)(22)【出願日】2021-09-20

(86)【国際出願番号】 JP2021034441

(87)【国際公開番号】W WO2023042404

(87)【国際公開日】2023-03-23

【審査請求日】2023-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(73)【特許権者】

【識別番号】304020292

【氏名又は名称】国立大学法人徳島大学

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高里 明洋

(72)【発明者】

【氏名】中村 晃浩

(72)【発明者】

【氏名】河合 重和

(72)【発明者】

【氏名】村田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】三浦 望

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 崇人

(72)【発明者】

【氏名】三戸 太郎

【審査官】伊藤 裕美

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第１０４４８６２３（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３６００１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２４６５９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６５６１１２５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】登録実用新案第３２０８２７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】欧州特許出願公開第３７７２２７６（ＥＰ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０７６６７９９０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２６０２６７５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ６７／０３３ － ６７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生物（Ｃ）の飼育装置（１，２，３）であって、
前記生物の飼育空間（１１，１１ａ，１１ｂ）を形成する本体フレーム（１０）と、
前記本体フレームの前記飼育空間に収容される複数の飼育ユニット（２０，２０Ａ，２０Ｂ）と、
前記複数の飼育ユニットのそれぞれにおいて隙間（２３）を隔てて配列された複数の止まり部材（２２）と、
前記複数の止まり部材の配列方向（Ｙ）に並んだ複数の櫛歯（３４）を有する引き離し部材（３２）と、
を備え、
前記引き離し部材は、前記複数の飼育ユニットに兼用されており、前記複数の飼育ユニットのそれぞれに対して相対移動することにより前記複数の櫛歯が前記複数の止まり部材のそれぞれの複数の前記隙間に挿入されるように構成されている、飼育装置（１，２，３）。

【請求項2】

前記複数の飼育ユニットは水平方向（Ｚ）に並置されており、
前記引き離し部材は、前記複数の飼育ユニットのそれぞれに対して前記水平方向に相対移動する、請求項１に記載の飼育装置。

【請求項3】

前記本体フレームは、静止状態の前記引き離し部材に対して前記複数の飼育ユニットを前記水平方向に移動可能に支持するための支持部（１２ａ，１２ｂ）を有する、請求項２に記載の飼育装置。

【請求項4】

前記引き離し部材は、前記本体フレームとは別体の収集装置（３０）に設けられており、
前記収集装置は、前記本体フレームの前記支持部を第１支持部（１２ａ，１２ｂ）としたとき、前記複数の飼育ユニットを前記水平方向に移動可能に支持するための第２支持部（３１ａ，３１ｂ）を有し、前記本体フレームとの接続によって前記複数の飼育ユニットを前記第１支持部から前記第２支持部までの間で連続して移動可能にガイドし、前記複数の飼育ユニットのそれぞれが前記第２支持部によって支持された状態で前記複数の櫛歯が複数の前記隙間に挿入される、請求項３に記載の飼育装置。

【請求項5】

前記複数の飼育ユニットは、水平方向（Ｚ）に静止状態で並置されており、
前記引き離し部材を前記複数の飼育ユニットのそれぞれに対して前記水平方向に駆動する駆動部（４０）を備える、請求項１に記載の飼育装置。

【請求項6】

前記駆動部は、前記複数の飼育ユニットの下方において前記水平方向に移動するベルト（４２）を有するベルトコンベア（４０）であり、前記ベルトコンベアの前記ベルトに前記引き離し部材が固定されている、請求項５に記載の飼育装置。

【請求項7】

前記複数の飼育ユニットはいずれも、前記複数の止まり部材を保持する保持部を有し、前記複数の止まり部材が前記保持部に近い方の端部を基端部（２２ａ）として延びており、
前記引き離し部材は、前記複数の櫛歯を支持する支持部（３３）を有し、前記複数の櫛歯が前記支持部側から先端部（３４ｂ）まで延出しており、前記複数の櫛歯の前記先端部が前記複数の止まり部材の前記基端部において複数の前記隙間に挿入されるように構成されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の飼育装置。

【請求項8】

前記引き離し部材は、前記複数の飼育ユニットとの相対移動方向に対して前記複数の櫛歯が前記支持部側から前記先端部まで一定の傾斜角度（θ）で傾斜している、請求項７に記載の飼育装置。

【請求項9】

前記引き離し部材は、前記複数の櫛歯の前記傾斜角度を可変とする可変機構部（５０）を備える、請求項８に記載の飼育装置。

【請求項10】

前記複数の櫛歯のそれぞれには複数のガス噴射孔（３４ｆ，３４ｇ）が設けられており、前記複数のガス噴射孔から外部にガスが噴射される、請求項１～９のいずれか一項に記載の飼育装置。

【請求項11】

前記複数のガス噴射孔には、前記櫛歯が前記隙間に挿入された状態で前記止まり部材の表面に向けて開口している第１ガス噴射孔（３４ｆ）が含まれている、請求項１０に記載の飼育装置。

【請求項12】

前記複数のガス噴射孔には、前記櫛歯が前記隙間に挿入される前の状態で前記隙間に向けて開口している第２ガス噴射孔（３４ｇ）が含まれている、請求項１１に記載の飼育装置。

【請求項13】

前記複数の櫛歯のぞれぞれの外周には前記隙間を埋めるために可撓性を有する介在部（３４ｄ）が設けられている、請求項１～１２のいずれか一項に記載の飼育装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、飼育装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、コオロギの飼育装置が記載されている。この飼育装置において、飼育ケース内には、コオロギに水を与えるために水を含んだ脱脂綿が置かれた容器が設けられている。コオロギの産卵、孵化、飼育が全てこの飼育ケース内で行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－１９１８３４号公報

【発明の概要】

【0004】

上記の飼育装置において、コオロギの隠蔽環境を形成するために丸められた新聞紙を用いることができる。コオロギを収集するときに、作業者は、丸められた新聞紙を１つ１つ広げて、広げた新聞紙からコオロギを引き離す作業を行う必要がある。このため、コオロギを収集する作業に手間がかかるという問題が生じ得る。

【0005】

本開示は、昆虫等の生物を飼育する飼育装置において、飼育した生物を短時間で効率的に収集するのに有効な技術を提供しようとするものである。

【0006】

本開示の一態様は、
生物の飼育装置であって、
前記生物の飼育空間を形成する本体フレームと、
前記本体フレームの前記飼育空間に収容される複数の飼育ユニットと、
前記複数の飼育ユニットのそれぞれにおいて隙間を隔てて配列された複数の止まり部材と、
前記複数の止まり部材の配列方向に並んだ複数の櫛歯を有する引き離し部材と、
を備え、
前記引き離し部材は、前記複数の飼育ユニットに兼用されており、前記複数の飼育ユニットのそれぞれに対して相対移動することにより前記複数の櫛歯が前記複数の止まり部材のそれぞれの複数の前記隙間に挿入されるように構成されている、飼育装置、
にある。

【発明の効果】

【0007】

上述の態様の飼育装置は、本体フレームと、複数の飼育ユニットと、複数の止まり部材と、引き離し部材と、を備える。この飼育装置において、本体フレームの飼育空間に複数の飼育ユニットが収容される。複数の飼育ユニットのそれぞれには、隙間を隔てて配列された複数の止まり部材が設けられている。引き離し部材には、複数の止まり部材の配列方向に並んだ複数の櫛歯が設けられている。

【0008】

引き離し部材は、複数の飼育ユニットに兼用されており、各飼育ユニットの複数の止まり部材に止まっている生物を複数の止まり部材から引き離すのに使用される。このために、引き離し部材は、生物が生育した飼育終了後において、複数の飼育ユニットのそれぞれに対して相対移動して、複数の櫛歯が各飼育ユニットの複数の止まり部材の複数の隙間に挿入される。互いに向かい合う２つの止まり部材の間の隙間にいる生物に引き離し部材の櫛歯を干渉させることによって、各飼育ユニットの複数の止まり部材から生物を容易に引き離すことができる。このとき、１つの引き離し部材を複数の飼育ユニットのそれぞれに対して動かせばよい。このため、複数の飼育ユニットのそれぞれに対して引き離し部材を準備して、別々の引き離し部材を各飼育ユニットに対して動かすような構造に比べて、各飼育ユニットの複数の止まり部材から生物を引き離して収集するのに要する時間を短縮することが可能になる。

【0009】

上述の態様によれば、昆虫等の生物を飼育する飼育装置において、飼育した生物を短時間で効率的に収集するのに有効な技術を提供することができる。

【0010】

なお、請求の範囲に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、

【図1】図１は、実施形態１の飼育装置を本体フレームに収集装置が接続された状態にて示す斜視図であり、

【図2】図２は、実施形態１の飼育装置を本体フレームから収集装置が分離された状態にて示す斜視図であり、

【図3】図３は、飼育ユニットの斜視図であり、

【図4】図４は、第１飼育ユニットと第２飼育ユニットが本体フレームの支持部によって支持された状態を示す正面図であり、

【図5】図５は、第１飼育ユニットと第２飼育ユニットが収集装置の支持部によって支持された状態を示す正面図であり、

【図6】図６は、図２中の収集装置を本体フレーム側から見た斜視図であり、

【図7】図７は、第１飼育ユニットの止まり部材の隙間に引き離し部材の櫛歯が挿入される前の状態と挿入された後の状態を示す正面図であり、

【図8】図８は、第１飼育ユニットの下方のベルトコンベアの構成を示す側面図であり、

【図9】図９は、第１飼育ユニットの止まり部材の隙間に引き離し部材の櫛歯が挿入される前の状態を示す側面図であり、

【図10】図１０は、第１飼育ユニットの止まり部材の隙間に引き離し部材の櫛歯が挿入された直後の状態を示す側面図であり、

【図11】図１１は、第１飼育ユニットの止まり部材の部分拡大図であり、

【図12】図１２は、第１飼育ユニットの止まり部材の隙間に引き離し部材の櫛歯が図１０の状態から更に挿入された状態を示す側面図であり、

【図13】図１３は、第１飼育ユニットの止まり部材の隙間を引き離し部材の櫛歯が通過した直後の状態を示す側面図であり、

【図14】図１４は、変更例にかかる引き離し部材の側面図であり、

【図15】図１５は、変更例にかかる引き離し部材の側面図であり、

【図16】図１６は、変更例にかかる引き離し部材の櫛歯の部分拡大図であり、

【図17】図１７は、変更例にかかる引き離し部材の櫛歯の部分拡大図であり、

【図18】図１８は、図１７のXVIII- VIII線断面矢視図であり、

【図19】図１９は、変更例にかかる引き離し部材の櫛歯の部分拡大図であり、

【図20】図２０は、実施形態２の飼育装置の側面図であり、

【図21】図２１は、実施形態３の飼育装置を引き離し部材が上昇位置にある状態にて示す側面図であり、

【図22】図２２は、実施形態３の飼育装置を引き離し部材が下降位置にある状態にて示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、上述の態様の一実施形態である飼育装置の具体的な構造について、図面を参照しつつ説明する。

【0013】

なお、本明細書及び図面では、特に断わらない限り、飼育装置の上下方向である第１方向を矢印Ｘで示し、飼育装置の水平方向である第２方向を矢印Ｙで示し、飼育装置の水平方向であって且つ第２方向と直交する第３方向を矢印Ｚで示すものとする。

【0014】

（実施形態１）
１．飼育対象
飼育装置で飼育対象である生物は、例えば、節足動物等の小生物である。飼育対象は、例えば、食用、飼料用、研究用等に用いられる生物である。例えば、コオロギ、イナゴ、バッタ等の昆虫を飼育対象とすることができる。特に、飼育対象である生物は、幼虫が直接成虫に変態する不完全変態の節足動物であって、さらには、不完全変態における幼虫が好適である。本例では、昆虫のうち、バッタ目のコオロギやイナゴの幼虫を飼育対象である生物の好適な例として説明する。ただし、成虫（羽化した不完全変態節足動物）を飼育対象としてもよい。また、飼育装置は、卵から飼育してもよいし、孵化後の生物を飼育してもよい。

【0015】

２．飼育装置の基本構成
図１及び図２に示されるように、実施形態１の飼育装置１は、飼育対象である生物Ｃの飼育を行うのに用いられる。図１では、生物Ｃとして昆虫の一種であるコオロギを例示している。飼育装置１は、その基本構成として、本体フレーム１０と、複数の飼育ユニット２０と、収集装置３０と、を備えている。

【0016】

本体フレーム１０は、飼育装置１のための設置面に置かれる。本体フレーム１０は、生物Ｃの飼育空間１１を形成するように構成されている。なお、図１では、便宜上、図示を省略しているが、本体フレーム１０の外周は飼育空間１１を区画する壁部によって被覆されている。このため、飼育空間１１は、飼育期間において常時に密閉された密閉空間とされ、この密閉空間が生物Ｃの生育に適した環境に適宜に設定される。

【0017】

３．本体フレームの内部構造
本例では、本体フレーム１０の内部に２つの飼育空間１１が第１方向Ｘの上下二段で形成されている。即ち、飼育空間１１として、第１方向Ｘの上段に位置する第１飼育空間１１ａと、第１方向Ｘの下段に位置する第２飼育空間１１ｂと、が形成されている。第１飼育空間１１ａと第２飼育空間１１ｂは同一寸法の空間である。

【0018】

図１及び図２に二点鎖線で示すように、複数の飼育ユニット２０は、本体フレーム１０の内部の飼育空間１１に収容される。複数の飼育ユニット２０には、３つの第１飼育ユニット２０Ａと、３つの第２飼育ユニット２０Ｂと、が含まれている。第１飼育ユニット２０Ａと第２飼育ユニット２０Ｂは同一形状である。

【0019】

３つの第１飼育ユニット２０Ａは、第１飼育空間１１ａに第３方向Ｚに並置された状態で収容されている。３つの第２飼育ユニット２０Ｂは、第２飼育空間１１ｂに第３方向Ｚに並置された状態で収容されている。なお、第１飼育ユニット２０Ａ及び第２飼育ユニット２０Ｂのそれぞれの数は特に限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更可能である。

【0020】

本体フレーム１０は、いずれも第３方向Ｚに延びる複数の支持部１２ａ，１２ｂを備えている。２つの支持部１２ａは、各第１飼育ユニット２０Ａを第３方向Ｚにスライド可能に支持するための構成要素であり、第２方向Ｙに互いに離間した状態で第３方向Ｚに平行に延びている。また、２つの支持部１２ｂは、各第２飼育ユニット２０Ｂを第３方向Ｚにスライド可能に支持するための構成要素であり、第２方向Ｙに互いに離間した状態で第３方向Ｚに平行に延びている。

【0021】

支持部１２ａ及び支持部１２ｂのそれぞれの第２方向Ｙの内面には、複数の支持ローラ１３が第３方向Ｚに沿って設けられている。支持ローラ１３は、コロ或いはベアリングのような回転可能な部材であり、第３方向Ｚの入力を受けて自転するように構成されている。

【0022】

なお、図１及び図２では、図示を省略しているが、本体フレーム１０の内部には、第１飼育ユニット２０Ａの下方領域と、第２飼育ユニット２０Ｂの下方領域と、のそれぞれに、後述のベルトコンベア４０が設けられている。

【0023】

４．飼育ユニットの構造
図３に示されるように、複数の飼育ユニット２０はいずれも、複数の止まり部材２２と、複数の止まり部材２２を保持する保持部２１と、を有する。複数の止まり部材２２は、いずれも同形状をなしており、天板となる保持部２１の下面から垂れ下がるように構成されている。複数の止まり部材２２は、保持部２１に近い方の端部を基端部２２ａとして下端部２２ｂまで下方に延びている。複数の止まり部材２２は、図３中に寸法ａで示される隙間２３を隔てて第２方向Ｙに配列されている。即ち、複数の止まり部材２２は、第２方向Ｙに実質的に等間隔で配置されている。

【0024】

止まり部材２２は、第２方向Ｙを板厚方向とし第１方向Ｘ及び第３方向Ｚによって定まる平面上に延在する板状部材である。止まり部材２２は、その表面に飼育対象である生物Ｃが止まることを可能とするように構成されている。止まり部材２２は、平板状に形成してもよいし、或いは、波形に形成してもよい。本例では、止まり部材２２は、平板状に形成されている。

【0025】

止まり部材２２の材料は特に限定されないが、一例として、鉄、アルミニウム等の金属、樹脂、木材、紙等を使用できる。止まり部材２２は、生物Ｃの足場となるように、多数の貫通孔が全面に亘って形成されたメッシュ構造を有するのが好ましい。例えば、止まり部材２２をパンチングメタル又は金網等により形成することができる。

【0026】

図４に示されるように、第１飼育ユニット２０Ａは、本体フレーム１０の内部の第１飼育空間１１ａに収容された状態で、保持部２１の第２方向Ｙの両端部２１ａが支持部１２ａの複数の支持ローラ１３によって下方から支持される。第２飼育ユニット２０Ｂは、第１飼育ユニット２０Ａの場合と同様に、本体フレーム１０の内部の第２飼育空間１１ｂに収容された状態で、保持部２１の第２方向Ｙの両端部２１ａが支持部１２ｂの複数の支持ローラ１３によって下方から支持される。

【0027】

図５に示されるように、第１飼育ユニット２０Ａは、本体フレーム１０側から収集装置３０側に移動したとき、保持部２１の第２方向Ｙの両端部２１ａが支持部３１ａの複数の支持ローラ３７によって下方から支持される。第２飼育ユニット２０Ｂは、第１飼育ユニット２０Ａの場合と同様に、本体フレーム１０側から収集装置３０側に移動したとき、保持部２１の第２方向Ｙの両端部２１ａが支持部３１ｂの複数の支持ローラ３７によって下方から支持される。支持ローラ３７は、支持ローラ１３と同一の構造を有する。

【0028】

５．収集装置の構造
収集装置３０は、本体フレーム１０とは別体の装置であり、飼育期間の終了後に生物Ｃを収集するときに使用される。収集装置３０は、生物Ｃの収集時に本体フレーム１０に接続され（図１を参照）、生物Ｃの飼育時には本体フレーム１０から分離される（図２を参照）。図６に示されるように、この収集装置３０の本体部３１には、２つの引き離し部材３２と、２つのケース３６と、が設けられている。

【0029】

引き離し部材３２は、各飼育ユニット２０の後述の止まり部材２２に止まっている生物Ｃに干渉して、この止まり部材２２から生物Ｃを引き離すためのものである。上側の引き離し部材３２は、第３方向Ｚについて第１飼育空間１１ａの開口部１１ｃ（図２を参照）に対向するように設けられている。下側の引き離し部材３２は、第３方向Ｚについて第２飼育空間１１ｂの開口部１１ｄ（図２を参照）に対向するように設けられている。

【0030】

ケース３６は、引き離し部材３２が止まり部材２２から引き離した生物Ｃを下方から受けて収集するためのものである。ケース３６は、有底箱状の部材によって構成されており、上部が開口した収集空間３６ａを有する。上側のケース３６は、上側の引き離し部材３２の下方に設けられている。下側のケース３６は、下側の引き離し部材３２の下方に設けられている。

【0031】

本体部３１は、いずれも第３方向Ｚに延びる複数の支持部３１ａ，３１ｂを備えている。２つの支持部３１ａは、支持部１２ａと同様に、複数の第１飼育ユニット２０Ａを第３方向Ｚにスライド可能に支持するための構成要素であり、第２方向Ｙに互いに離間した状態で第３方向Ｚに平行に延びている。また、２つの支持部３１ｂは、複数の第２飼育ユニット２０Ｂを第３方向Ｚにスライド可能に支持するための構成要素であり、支持部１２ｂと同様に、第２方向Ｙに互いに離間した状態で第３方向Ｚに平行に延びている。

【0032】

支持部３１ａ及び支持部３１ｂのそれぞれの第２方向Ｙの内面には、支持ローラ１３と同様の複数の支持ローラ３７が第３方向Ｚに沿って設けられている。支持ローラ３７は、支持ローラ１３と同様に、第３方向Ｚの入力を受けて自転するように構成されている。

【0033】

本体部３１の底部には、収集装置３０の走行を可能とする複数のキャスター３１ｃが設けられている。このため、作業者が収集装置３０を手動で操作することによって、収集装置３０が本体フレーム１０に対して移動自在となる。

【0034】

収集装置３０が本体フレーム１０に接続された接続位置Ｐ１（図１を参照）にあるとき、支持部３１ａは、本体フレーム１０の支持部１２ａの延長線上に配置される。同様に、支持部３１ｂは、本体フレーム１０の支持部１２ｂの延長線上に配置される。このため、収集装置３０が接続位置Ｐ１にあるときには、第１飼育ユニット２０Ａと第２飼育ユニット２０Ｂのそれぞれを、支持ローラ１３を有する本体フレーム１０と、支持ローラ３７を有する収集装置３０と、の間で第３方向Ｚに自由にスライドさせることができる。

【0035】

なお、生物Ｃの飼育期間では収集装置３０を使用しない。したがって、生物Ｃの収集時においてのみ収集装置３０を本体フレーム１０に接続し、それ以外の期間では収集装置３０を本体フレーム１０から分離して接続位置Ｐ１から待機位置Ｐ２（図２を参照）に移動させることができる。

【0036】

６．引き離し部材の構造
図６に示されるように、引き離し部材３２は、本体部３１に固定され第２方向Ｙに延びる支持部３３と、複数の櫛歯３４と、を有する。支持部３３は、複数の櫛歯３４を支持しており、複数の櫛歯３４が支持部３３側から先端部３４ｂまで延出している。引き離し部材３２の材料は特に限定されないが、一例として、鉄、アルミニウム等の金属、樹脂、木材等を使用できる。

【0037】

複数の櫛歯３４は、いずれも同形状をなす棒状の部位である。このとき、各櫛歯３４の断面形状は特に限定されるものでなく、円形、楕円形、矩形、多角形などの適宜の形状を採用することができる。

【0038】

引き離し部材３２は、複数の飼育ユニット２０との相対移動方向である第３方向Ｚに対して複数の櫛歯３４が支持部３３側から先端部３４ｂまで一定の傾斜角度θで傾斜している。複数の櫛歯３４はいずれも、本体フレーム１０に向けて傾斜している。このとき、傾斜角度θを、３０°から９０°までの範囲内の角度に適宜に設定することができる。

【0039】

図７に示されるように、引き離し部材３２の複数の櫛歯３４は、隙間３５（図７中に寸法ａで示される）を隔てて複数の止まり部材２２の配列方向である第２方向Ｙと同方向に等間隔で並んでいる。即ち、引き離し部材３２の複数の櫛歯３４は、第２方向Ｙに平行に並んで配列されている。

【0040】

ここで、引き離し部材３２は、隙間２３の第２方向Ｙの寸法ａに対して、隙間３５の第２方向Ｙの寸法ｂと、櫛歯３４の幅方向である第２方向Ｙの寸法ｃと、が、ａ＝ｂ＞ｃで示されるような相関関係を有するように構成されている。このため、引き離し部材３２は、各櫛歯３４が隙間２３から外れた位置にある未挿入状態Ｑ１と、各櫛歯３４の一部或いは全体が隙間２３に挿入された位置である挿入状態Ｑ２と、のいずれかの状態を採り得る。

【0041】

図７では、第１飼育ユニット２０Ａの止まり部材２２に対する引き離し部材３２の関係についてのみ記載しているが、当該関係は第２飼育ユニット２０Ｂの場合も同様である。このため、第２飼育ユニット２０Ｂの止まり部材２２に対する引き離し部材３２の関係については図示を省略する。

【0042】

なお、本例では、引き離し部材３２の複数の櫛歯３４がいずれも等間隔で配置される場合について例示しているが、必要に応じて、引き離し部材３２を複数の櫛歯３４が不等間隔で配置されるように構成することもできる。

【0043】

７．ベルトコンベアの構造
ベルトコンベア４０は、第１飼育空間１１ａと第２飼育空間１１ｂのそれぞれに設けられている。図８では、第１飼育空間１１ａに設けられるベルトコンベア４０を例示している。このベルトコンベア４０は、一対のローラ４１，４１と、一対のローラ４１，４１に掛けられた無端状のベルト４２と、一方のローラ４１を駆動するモータ４３と、を備えている。

【0044】

ベルトコンベア４０において、モータ４３が一方のローラ４１を駆動することで、ベルト４２の搬送面４２ａが連続して移動する。このとき、ベルト４２の搬送面４２ａは、飼育空間１１の底面を形成している。ここで、ベルトコンベア４０の搬送方向は、ベルト４２の移動方向を意味する。モータ４３及びローラ４１，４１は、一方向のみに回転可能としてもよいし、両方向に回転可能としてもよい。つまり、モータ４３が一方向のみに回転可能である場合には、ベルトコンベア４０の搬送方向は、ベルト４２の搬送面４２ａが図８の右から左に向かう方向になる。モータ４３が両方向に回転可能である場合には、ベルトコンベア４０の搬送方向は、ベルト４２の搬送面４２ａが図８の右から左に向かう第１搬送方向と、ベルト４２の搬送面４２ａが図８の左から右に向かう第２搬送方向と、の両方向になる。

【0045】

ベルトコンベア４０は、飼育対象である生物Ｃ、生物Ｃの抜け殻、餌、水分、塵埃の少なくとも１つを搬送する。例えば、生育初期の生物Ｃ又は生物Ｃの卵を、外部から第１飼育空間１１ａに搬入するためにベルトコンベア４０を用いることができる。また、第１飼育空間１１ａで飼育している生物Ｃには、餌や水分が必要である。そこで、外部から第１飼育空間１１ａに餌や水分を供給するためにベルトコンベア４０を用いることができる。また、生物Ｃの飼育途中において、第１飼育空間１１ａの底部には、生物の抜け殻、糞や餌の残りや生物Ｃの死骸等が堆積する。そこで、これらを第１飼育空間１１ａの底部から外部へ排出するためにベルトコンベア４０を用いることができる。特に図示しないものの、第２飼育空間１１ｂの場合も同様にベルトコンベア４０を用いることができる。

【0046】

８．飼育装置の動作
上記構成の飼育装置１の動作について、図１、図９～図１３を参照しながら説明する。
なお、本例では、上段の第１飼育ユニット２０Ａと下段の第２飼育ユニット２０Ｂが同様に動作するため、以下の説明では、便宜上、第１飼育ユニット２０Ａの動作についてのみ説明し、第２飼育ユニット２０Ｂの動作についての説明を省略する。

【0047】

図１に示されるように、飼育期間に本体フレーム１０の内部の第１飼育空間１１ａ及び第２飼育空間１１ｂで生物Ｃが飼育される。生物Ｃの飼育期間が終了すると収集作業に移行する。この収集作業では、先ず、収集装置３０を本体フレーム１０に接続する接続位置Ｐ１にセットする。

【0048】

収集装置３０は、上側の引き離し部材３２が第１飼育空間１１ａと第３方向Ｚについて対向し、且つ、２つの支持部３１ａのそれぞれが本体フレーム１０の２つの支持部１２ａのそれぞれに連続して延びて繋がるように配置される。このとき、収集装置３０は、本体フレーム１０との接続によって複数の第１飼育ユニット２０Ａを本体フレーム１０側の支持部１２ａから収集装置３０側の支持部３１ａまでの間で連続して移動可能にガイドする。

【0049】

引き続いて、第１飼育空間１１ａに収容されている３つの第１飼育ユニット２０Ａを、収集装置３０に近いほうから順番に収集装置３０に向けて移動させる。このとき、飼育ユニット２０Ａ，２０Ｂは自走手段を有しておらず、作業者が飼育ユニット２０Ａ，２０Ｂを手指で直に掴んで手動で動かすことによって、飼育ユニット２０Ａ，２０Ｂを移動方向Ｚ１に移動させることができる。

【0050】

図９に示されるように、最初の第１飼育ユニット２０Ａを、保持部２１の両端部２１ａが支持部１２ａの複数の支持ローラ１３によって下方から支持された状態で移動方向Ｚ１に移動させる。このときの第１飼育ユニット２０Ａの動作を、以下の説明では、単に「スライド」ともいう。このとき、本体フレーム１０の支持部１２ａは、静止状態の引き離し部材３２に対して複数の第１飼育ユニット２０Ａを第３方向Ｚに移動可能に支持する第１支持部となる。なお、この第１飼育ユニット２０Ａを移動方向Ｚ１にスライドさせるときには、残りの２つの第１飼育ユニット２０Ａは第１飼育空間１１ａでともに待機状態とされる。

【0051】

第１飼育ユニット２０Ａのスライドが進行することにより、引き離し部材３２は、第１飼育ユニット２０Ａに対して第３方向Ｚに相対移動する。これにより、保持部２１の両端部２１ａは、移動方向Ｚ１の前側が支持部３１ａの支持ローラ３７に乗り上げて下方から支持される。このとき、支持部３１ａは、複数の第１飼育ユニット２０Ａを第３方向Ｚに移動可能に支持する第２支持部となる。

【0052】

図１０に示されるように、第１飼育ユニット２０Ａを図９中の状態から移動方向Ｚ１にさらにスライドさせると、第１飼育ユニット２０Ａが支持部３１ａによって支持された状態で引き離し部材３２の複数の櫛歯３４が複数の止まり部材２２の複数の隙間２３に挿入される。これにより、引き離し部材３２は、未挿入状態Ｑ１から挿入状態Ｑ２に切り替わる。

【0053】

このとき、複数の櫛歯３４は、その傾斜構造によって、最初に支持部３３から遠い側である先端部３４ｂが止まり部材２２の基端部２２ａにおいて隙間２３に挿入される。その後、櫛歯３４が隙間２３に更に挿入されることによって、先端部３４ｂから基端部３４ａまでの傾斜部分が引き離し部材３２の第２方向Ｙの撓みを矯正するように作用する。そして、櫛歯３４は、最終的に支持部３３に近い方の端部である基端部３４ａが隙間２３に挿入される。

【0054】

図１１に示されるように、櫛歯３４の先端部３４ｂは、止まり部材２２の隙間２３のうち保持部２１に近い側の領域である第１領域２３ａに挿入されるが、止まり部材２２の隙間２３のうち保持部２１から遠い側の領域である第２領域２３ｂには挿入されない。これに対して、櫛歯３４の基端部３４ａは、止まり部材２２の隙間２３のうの第２領域２３ｂに挿入されるが第１領域２３ａには挿入されない。

【0055】

ここで、第１領域２３ａは、引き離し部材２２のうち保持部２１に近い根元部分の基端部２２ａの壁面によって区画される領域である。したがって、止まり部材２２の基端部２２ａは、第２方向Ｙに撓み変形しにくく、第１領域２３ａの第２方向Ｙの隙間寸法ａ１は概ね一定となる。

【0056】

これに対して、第２領域２３ｂは、引き離し部材２２のうち保持部２１から遠い下端部２２ｂの壁面によって区画される領域である。したがって、止まり部材２２の下端部２２ｂは、第２方向Ｙに撓み変形し易く、この撓み変形に伴って第２領域２３ｂの第２方向Ｙの隙間寸法ａ２が変化し得る。例えば、第２領域２３ｂの隙間寸法ａ２が第１領域２３ａの隙間寸法ａ１を下回るときに、第２領域２３ｂに櫛歯３４を挿入する動作が妨げられるという問題が生じ得る。

【0057】

そこで、本例では、櫛歯３４の先端部３４ｂが止まり部材２２の隙間２３のうち、引き離し部材２２の撓み変形の影響を受けにくい第１領域２３ａに挿入される構造を採用している。これにより、引き離し部材３２の各櫛歯３４を止まり部材２２の各隙間２３に円滑に挿入させることが可能である。

【0058】

図１２に示されるように、第１飼育ユニット２０Ａを図１１中の状態から移動方向Ｚ１にさらにスライドさせると、引き離し部材３２の各櫛歯３４が止まり部材２２の一部に止まっている生物Ｃに干渉し、当該生物Ｃを止まり部材２２から物理的に引き離すことができる。止まり部材２２から引き離された一部の生物Ｃは、例えば、自重による落下によって、櫛歯３４の下方に位置するケース３６の収集空間３６ａに収集される。

【0059】

図１３に示されるように、第１飼育ユニット２０Ａを図１２中の状態から止まり部材２２が引き離し部材３２を通過するまで移動方向Ｚ１にさらにスライドさせる。これにより、第１飼育ユニット２０Ａが引き離し部材３２を通過する。このとき、引き離し部材３２の各櫛歯３４が止まり部材２２に止まっている残りの生物Ｃの全部に干渉し、当該生物Ｃを止まり部材２２から物理的に引き離すことができる。止まり部材２２から引き離された残りの生物Ｃは、例えば、自重による落下によって、櫛歯３４の下方に位置するケース３６の収集空間３６ａに収集される。引き離し部材３２は、隙間２３にいる生物Ｃに干渉して当該生物Ｃを確実にこし取ることができるように、櫛歯３４の第２方向Ｙの寸法ｃを設定するのが好ましい。

【0060】

複数の櫛歯３４はいずれも、先端部３４ｂが基端部３４ａに先んじて隙間２３から挿出され、その後に基端部３４ａから挿出される。そして、引き離し部材３２は、複数の櫛歯３４が複数の止まり部材２２の複数の隙間２３から挿出されることにより、挿入状態Ｑ２から再び未挿入状態Ｑ１に切り替わる。

【0061】

第１飼育ユニット２０Ａが収集装置３０から移動方向Ｚ１に引き出された後、ケース３６の収集空間３６ａに収集されている生物Ｃが回収される。その後、この第１飼育ユニット２０Ａは、清掃作業等が適宜に実施されて再使用される。

【0062】

第１飼育空間１１ａに待機状態で控えている残りの第１飼育ユニット２０Ａについても、図１０から図１３を参照しながら説明した動作を利用する。即ち、残りの第１飼育ユニット２０Ａを引き離し部材３２に向けて順次スライドさせて、引き離し部材３２を順次通過させる。これにより、残りの第１飼育ユニット２０Ａの止まり部材２２に止まっている生物Ｃを引き離し部材３２の櫛歯３４を用いて引き離し、引き離した生物Ｃをケース３６の収集空間３６ａに収集することができる。

【0063】

このように、本例では、引き離し部材３２は、複数の第１飼育ユニット２０Ａに兼用されており、第１飼育ユニット２０Ａのそれぞれに対して相対移動することにより、複数の櫛歯３４が複数の止まり部材２２の複数の隙間２３に挿入されて、隙間２３から生物Ｃを収集することができる。このため、生物Ｃの収集作業が、第１飼育ユニット２０Ａを移動方向Ｚ１に単にスライドさせるだけの簡単な作業となる。

【0064】

次に、上記構成の引き離し部材３２の変更例について、図１４～図１９を参照しながら説明する。

【0065】

図１４に示されるように、変更例にかかる引き離し部材３２Ａは、複数の櫛歯３４の先端部側のみが傾斜するように構成されている。即ち、各櫛歯３４は、基端部３４ａと先端部３４ｂとの間に屈曲部３４ｃを有し、基端部３４ａから屈曲部３４ｃまでは第１方向Ｘに直線的に延びており、屈曲部３４ｃから先端部３４ｂまでは第３方向Ｚに対して傾斜した傾斜角度θで直線的に延びている。のとき、傾斜角度θを、３０°から９０°までの範囲内の角度に適宜に設定することができる。

【0066】

上記構成の引き離し部材３２Ａによれば、各櫛歯３４は、最初に支持部３３から遠い側である先端部３４ｂが隙間２３に挿入される。その後、櫛歯３４が隙間２３に更に挿入されることによって、先端部３４ｂから屈曲部３４ｃまでの傾斜部分が引き離し部材３２の第２方向Ｙの撓みを矯正するように作用する。そして、最終的に屈曲部３４ｃから基端部３４ａまでの直線部分が隙間２３に挿入される。このため、引き離し部材３２の場合と同様に、引き離し部材３２Ａの各櫛歯３４を止まり部材２２の各隙間２３に円滑に挿入させることができるという作用効果が得られる。

【0067】

図１５に示されるように、変更例にかかる引き離し部材３２Ｂは、複数の櫛歯３４の第３方向Ｚに対する傾斜角度θを可変とする可変機構部を備えている。この可変機構部は、支持部３３を第２方向Ｙに延びる回動軸部３３ａを中心に回動させる機能を有するものであり、本例ではアクチュエータ５０を使用している。アクチュエータ５０として、典型的には、モータやエアシリンダ等を用いることができる。

【0068】

上記構成の引き離し部材３２Ｂによれば、回動軸部３３ａを中心に支持部３３を回動させることによって、複数の櫛歯３４の傾斜角度θを容易に変更することができる。

【0069】

なお、特に図示しないものの、支持部３３に各櫛歯３４を異なる傾斜角度θで差込可能な複数の差込開口（差込孔またたスリット）を設けることができる。この場合、複数の差込開口の中から各櫛歯３４を所望の傾斜角度θに設定できる差込開口を選択する。そして、選択した差込開口に櫛歯３４を差し込む。これにより、複数の櫛歯３４の傾斜角度θを可変とする可変機構構造の構成を簡素化できる。

【0070】

図１６に示されるように、変更例にかかる引き離し部材３２Ｃにおいて、複数の櫛歯３４のそれぞれの外周には隙間２３を埋めるために可撓性を有する介在部３４ｄが設けられている。本例では、介在部３４ｄは、可撓性を有する多数の線材からなるブラシによって構成されている。ブラシが各櫛歯３４の周方向の複数箇所に設けられている。ブラシを構成する線材の材料は特に限定されるものではなく、植物性材料、動物性材料、金属材料、合成繊維材料などを適宜に使用することができる。

【0071】

上記構成の引き離し部材３２Ｃによれば、隙間２３を櫛歯３４のみでは埋めることがでない領域を介在部３４ｄによって埋めることができる。これにより、止まり部材２２の隙間２３から生物Ｃをこし取る効果を高めることができる。なお、ブラシと同様に隙間２３を埋めることができる機能を有するものであれば、ブラシに代えて柔軟性のある繊維材や布材などを採用することもできる。

【0072】

図１７及び図１８に示されるように、変更例にかかる引き離し部材３２Ｄにおいて、複数の櫛歯３４のそれぞれには、中空部３４ｅと、中空部３４ｅに連通する複数の第１ガス噴射孔３４ｆ（図１７を参照）と、中空部３４ｅに連通する複数の第２ガス噴射孔３４ｇ（図１８を参照）と、が設けられている。ガス供給源５１から櫛歯３４の中空部３４ｅにガスが供給されることにより、ガス噴射孔３４ｆ及びガス噴射孔３４ｇから外部にガスが噴射される。

【0073】

図１７に示されるように、第１ガス噴射孔３４ｆは、各櫛歯３４が隙間２３に挿入された状態で止まり部材２２の表面に向けて開口している。この第１ガス噴射孔３４ｆによれば、各櫛歯３４が隙間２３に挿入されたとき、止まり部材２２の表面に止まっている生物Ｃに強いガス流を直接的に作用させることで当該生物Ｃを止まり部材２２から落下させ易くできる。

【0074】

図１８に示されるように、第２ガス噴射孔３４ｇは、各櫛歯３４が隙間２３に挿入される前の状態で隙間２３に向けて開口している。即ち、第２ガス噴射孔３４ｇは、各櫛歯３４のうち止まり部材２２に対する相対的な進行方向の前方側に開口している。この第２ガス噴射孔３４ｇによれば、止まり部材２２に近づきながら隙間２３にいる生物Ｃに向けて常時にガスを噴射することで、生物Ｃをこし取る効果を高めることができる。

【0075】

ガス噴射孔３４ｆ，３４ｇから噴射するガスとして、エアや、二酸化炭素を主成分とする炭酸ガスや、不活性ガスである窒素ガスなどを使用することができる。炭酸ガスや窒素ガスなどの低酸素濃度ガスを使用すれば、生物Ｃを酸素欠乏によって一時的に仮死状態にすることができ、止まり部材２２の隙間２３から生物Ｃを容易に落下させるのに有効である。

【0076】

また、ガス噴射孔３４ｆ，３４ｇから噴射するガスは、常温ガスであってもよいし、或いは常温ガスよりも温度が低い低温ガスであってもよいし、或いは常温ガスよりも温度が高い高温ガスであってもよい。高温ガスまたは低温ガスを使用すれば、止まり部材２２の隙間２３にいる生物Ｃを刺激して隙間２３から逃がし易くなる。

【0077】

図１９に示されるように、変更例にかかる引き離し部材３２Ｅにおいて、各櫛歯３４の基端部３４ａがアクチュエータ５２に連結されている。各櫛歯３４は、アクチュエータ５２の駆動力によってその軸線Ｌまわりに回転（即ち、自転）する。アクチュエータ５２として、典型的には、モータやエアシリンダ等を用いることができる。

【0078】

上記構成の引き離し部材３２Ｅによれば、止まり部材２２の隙間２３にいる生物Ｃに回転状態の櫛歯３４を作用させることで、生物Ｃを刺激して隙間２３から逃がし易くなる。なお、各櫛歯３４をアクチュエータ５２の駆動力によって軸線Ｌまわりに回転させる機構を、前述の引き離し部材３２Ａ～３２Ｄの少なくとも１つに追加することもできる。

【0079】

次に、上述の実施形態１の作用効果について説明する。

【0080】

実施形態１の飼育装置１は、本体フレーム１０と、複数の飼育ユニット２０と、複数の止まり部材２２と、引き離し部材３２と、を備える。この飼育装置１において、本体フレーム１０の飼育空間１１に複数の飼育ユニット２０が収容される。複数の飼育ユニット２０のそれぞれには、隙間２３を隔てて配列された複数の止まり部材２２が設けられている。引き離し部材３２には、複数の止まり部材２２の配列方向である第２方向Ｙに並んだ複数の櫛歯３４が設けられている。

【0081】

引き離し部材３２は、複数の飼育ユニット２０に兼用されており、各飼育ユニット２０の複数の止まり部材２２に止まっている生物Ｃを複数の止まり部材２２から引き離すのに使用される。このために、引き離し部材３２は、生物Ｃが生育した飼育終了後において、複数の飼育ユニット２０のそれぞれに対して相対移動して、複数の櫛歯３４が各飼育ユニット２０の複数の止まり部材２２の複数の隙間２３に挿入される。互いに向かい合う２つの止まり部材２２，２２の間の隙間２３にいる生物Ｃに引き離し部材３２の櫛歯３４を干渉させることによって、各飼育ユニット２０の複数の止まり部材２２から生物Ｃを容易に引き離すことができる。このとき、１つの引き離し部材３２を複数の飼育ユニット２０のそれぞれに対して動かせばよい。このため、複数の飼育ユニット２０のそれぞれに対して引き離し部材を準備して、別々の引き離し部材を各飼育ユニット２０に対して動かすような構造に比べて、各飼育ユニット２０の複数の止まり部材２２から生物Ｃを引き離して収集するのに要する時間を短縮することが可能になる。

【0082】

したがって、上述の実施形態１によれば、飼育した生物Ｃを短時間で効率的に収集するのに有効な飼育装置１を提供することができる。

【0083】

また、１つの引き離し部材３２を複数の飼育ユニット２０に兼用することによって、飼育装置１の構造を簡素化することができ、装置コストを低く抑えることができる。

【0084】

実施形態１の飼育装置１において、複数の飼育ユニット２０は、生物Ｃの収集時に引き離し部材３２と飼育ユニット２０とを相対的に移動させる方向である第３方向Ｚに並置されている。このため、複数の飼育ユニット２０のうち引き離し部材３２に近い側に配置されている飼育ユニット２０から順番に、当該飼育ユニット２０を引き離し部材３２に向けてスライドさせればよい。このため、生物Ｃの収集作業が簡単になる。

【0085】

実施形態１の飼育装置１において、本体フレーム１０には複数の飼育ユニット２０を第３方向Ｚに移動可能に支持するために複数の支持部１２ａ，１２ｂが第３方向Ｚに延びるように設けられている。これにより、複数の飼育ユニット２０のそれぞれを本体フレーム１０側で移動方向Ｚ１に移動させるための構造を簡素化することができる。

【0086】

実施形態１の飼育装置１において、収集装置３０が本体フレーム１０に接続された状態で、本体フレーム１０側の複数の支持部１２ａ，１２ｂと収集装置３０側の複数の支持部３１ａ，３１ｂが繋がる。このため、生物Ｃの収集作業時に、複数の飼育ユニット２０のそれぞれを本体フレーム１０側から収集装置３０側へと移動方向Ｚ１に移動させるための構造を簡素化することができる。

【0087】

以下、上述の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明を省略する。

【0088】

（実施形態２）
図２０に示されるように、実施形態２の飼育装置２は、引き離し部材３２が本体フレーム１０側に設けられている点で実施形態１の飼育装置１と相違している。なお、この飼育装置２において、第１飼育ユニット２０Ａと第２飼育ユニット２０Ｂは同じ構造である。このため、図２０では、第１飼育ユニット２０Ａについてのみ記載し、第２飼育ユニット２０Ｂについての記載を省略している。

【0089】

飼育装置２において、第１飼育ユニット２０Ａは、本体フレーム１０の支持部１２に固定されている。このため、特に図示しないものの、複数の第１飼育ユニット２０Ａが水平方向である第３方向Ｚに静止状態で並置されている。

【0090】

これに対して、引き離し部材３２は、ベルトコンベア４０のベルト４２の搬送面４２ａに固定されている。ベルト４２の搬送面４２ａは、複数の第１飼育ユニット２０Ａの下方においてモータ４３の駆動力で移動方向Ｚ２に移動する。このため、ベルトコンベア４０は、引き離し部材３２を複数の第１飼育ユニット２０Ａのそれぞれに対して移動方向Ｚ２に駆動する駆動部になっている。

【0091】

その他の構成は、実施形態１のものと同様である。

【0092】

生物Ｃが生育した飼育終了後において、ベルトコンベア４０のベルト４２の搬送面４２ａが図２０の左から右に向かう方向に動くようにモータ４３を駆動する。これにより、引き離し部材３２を各第１飼育ユニット２０Ａの複数の止まり部材２２に向けて移動方向Ｚ２に移動させることができる。このとき、引き離し部材３２の複数の櫛歯３４が第１飼育ユニット２０Ａの複数の止まり部材２２の複数の隙間２３に挿入される。その後の動作については、実施形態１において図１０～図１３を参照しながら説明したものと実質的に同様である。

【0093】

実施形態２の飼育装置２によれば、ベルトコンベア４０によって引き離し部材３２を移動方向Ｚ２に自動で動かすことができる。したがって、実施形態１の飼育装置１のように作業者が飼育ユニット２０を手動で動かす必要がなく、作業者の負荷を低減することができる。

【0094】

また、実施形態２の飼育装置２によれば、本来は搬送用であるベルトコンベア４０を、引き離し部材３２を第３方向Ｚに動かすための駆動部として利用することができる。このため、引き離し部材３２に専用の駆動部を設ける場合に比べて、飼育装置２の装置コストを低く抑えるのに有効である。一方で、引き離し部材３２に専用の駆動部を設ける構造が排除されるものではなく、必要に応じて、ベルトコンベア４０以外の駆動部を採用することもできる。

【0095】

その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0096】

（実施形態３）
図２１に示されるように、実施形態３の飼育装置３は、引き離し部材３２の構造が実施形態１の飼育装置１のものと相違している。なお、この飼育装置３において、第１飼育ユニット２０Ａと第２飼育ユニット２０Ｂは同じ構造である。このため、図２１では、第１飼育ユニット２０Ａについてのみ記載し、第２飼育ユニット２０Ｂについての記載を省略している。

【0097】

飼育装置３において、引き離し部材３２は、複数の櫛歯３４が第３方向Ｚに延びた状態で第１方向Ｘに昇降可能となるように本体部３１に設けられている。なお、引き離し部材３２の昇降動作は作業者が手動で行うように構成されてもよいし、或いはアクチュエータを利用して自動で行うように構成されてもよい。

【0098】

その他の構成は、実施形態１のものと同様である。

【0099】

実施形態３の飼育装置３によれば、引き離し部材３２が上昇位置にある状態で、第１飼育ユニット２０Ａを移動方向Ｚ１にスライドさせる。このとき、図２１に示されるように、第１飼育ユニット２０Ａが支持部３１ａによって支持された状態で引き離し部材３２の複数の櫛歯３４が複数の止まり部材２２の複数の隙間２３に挿入される。各櫛歯３４の先端部３４ｂが隙間２３から図２１の右側へ突出する程度まで挿入されたときに、第１飼育ユニット２０Ａの移動方向Ｚ１のスライドを一旦停止する。

【0100】

図２２に示されるように、引き離し部材３２を上昇位置から下降位置まで下降させる。これにより、隙間２３にいる生物Ｃに引き離し部材３２の櫛歯３４を干渉させることができ、複数の止まり部材２２から生物Ｃを容易に引き離すことができる。その後、引き離し部材３２を下降位置に維持したまま、第１飼育ユニット２０Ａを移動方向Ｚ１に再びスライドさせて、引き離し部材３２を通過させる。そして、引き離し部材３２を上昇位置まで上昇させた状態で、次に第１飼育空間１１ａに待機状態で控えている残りの第１飼育ユニット２０Ａも同様に移動方向Ｚ１にスライドさせる。これにより、複数の第１飼育ユニット２０Ａのそれぞれにおける生物Ｃの収集作業を順番に行うことが可能になる。

【0101】

その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0102】

本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【0103】

上述の形態では、本体フレーム１０の内部に２つの飼育空間１１が第１方向Ｘの上下二段に形成される場合について例示したが、飼育空間１１の数や配置はこれに限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更することが可能である。例えば、本体フレーム１０の内部に飼育空間１１が１段のみ形成される構造や、本体フレーム１０の内部に３つ以上の飼育空間１１が第１方向Ｘの上下複数段に形成される構造を採用することもできる。飼育空間１１の段数を増やせば、第１方向Ｘの上部空間を有効利用することができ、飼育装置の設置面積あたりの生物Ｃの飼育効率を高めるのに有効である。

【0104】

上述の形態では、生物Ｃの収集時に静止状態の引き離し部材３２に対して飼育ユニット２０を移動方向Ｚ１に移動させる構造や、生物Ｃの収集時に静止状態の飼育ユニット２０に対して引き離し部材３２を移動方向Ｚ２に移動させる構造について例示したが、これに代えて、生物Ｃの収集時に、飼育ユニット２０を移動方向Ｚ１に移動させ、且つ引き離し部材３２を移動方向Ｚ２に移動させる構造を採用することもできる。飼育ユニット２０と引き離し部材３２の両方を互いに近づく方向に動かす構造を採用すれば、生物Ｃの収集作業に要する時間を短縮できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】