特許 7604048 クレーンゲーム機の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】クレーンゲーム機の制御システム

(51)【国際特許分類】

   A63F 9/30 20060101AFI20241216BHJP

【ＦＩ】

A63F9/30 502C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024003129

(22)【出願日】2024-01-12

【審査請求日】2024-01-12

(31)【優先権主張番号】112146869

(32)【優先日】2023-12-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】597147094

【氏名又は名称】寶凱電子企業股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】ウェイ ミン シャン

【審査官】赤坂 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－９２９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２３９１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１１１２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５４００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－６８８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】［UFOキャッチャー］［クレーンゲーム］台湾でも確率無視できるんです！，YouTube [online][video]，2023年08月19日，URL: https://www.youtube.com/watch?v=sDJB-cHCiZo，[令和６年１１月１１日検索日]

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ９／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プレイ空間を囲む筐体と、前記プレイ空間内に配置されるキャッチャー手段と、を有するクレーンゲーム機を制御するクレーンゲーム機の制御システムであって、
前記クレーンゲーム機の前記キャッチャー手段は、
前記プレイ空間内に移動可能に配置されると共に、制御ワイヤを巻き取って収容可能に前記制御ワイヤの上端部が取り付けられるように構成される上部支持ユニットと、
前記上部支持ユニットに接続されると共に、前記制御ワイヤの巻き取り及び放出を制御するワイヤ制御モータと、
前記上部支持ユニットから吊り下げるように前記制御ワイヤの下端部に取り付けられるキャッチャー保持部と、
前記キャッチャー保持部に取り付けられるキャッチャーアームユニットと、
前記キャッチャーアームユニットを駆動できるように前記キャッチャー保持部に配置されるアーム制御モジュールと、を有するように構成されたものであり、
前記クレーンゲーム機の制御システムは、
前記上部支持ユニットと前記キャッチャー保持部との間に介在するように前記上部支持ユニットの下側に固定されると共に、上下方向に対して直交ではない斜めになっている傾斜当接面を有する制限プレートと、
前記上部支持ユニットに配置され、前記キャッチャー保持部と前記制限プレートが有する前記傾斜当接面との相対位置を検知して対応する位置情報を出力する位置センサと、
前記キャッチャー手段にデータ接続し、前記ワイヤ制御モータ及び前記アーム制御モジュールを制御する制御コマンドを前記キャッチャー手段に出力するコントロールインターフェースと、
前記キャッチャー手段及び前記コントロールインターフェースにデータ接続し、且つ、前記位置情報に基づいて前記制御ワイヤを所定距離巻き取る強制巻き取りコマンドを前記ワイヤ制御モータに出力してからの所定時間後に、前記アーム制御モジュールに対して前記キャッチャーアームユニットの出力を緩ませるリリースコマンドを出力することができるように構成されたプロセッサと、を備えることを特徴とするクレーンゲーム機の制御システム。

【請求項2】

前記制限プレートが有する前記傾斜当接面は上下方向に対して直交ではない斜めになっているため上下方向において最も下に位置する最低点を有し、
前記プロセッサは、前記リリースコマンドを出力した後、前記制御ワイヤの下端部に取り付けられる前記キャッチャー保持部の上端面が前記傾斜当接面の前記最低点より上の位置にならないようにするリセットコマンドを前記ワイヤ制御モータに対して出力する、請求項１に記載のクレーンゲーム機の制御システム。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記コントロールインターフェース及び前記キャッチャー手段にデータ接続し、前記コントロールインターフェースが前記制御コマンドを出力した後、前記キャッチャーアームユニットを所定のディレイ時間が経過してから動作させるよう前記キャッチャー手段にディレイコマンドを出力するタイミング制御部を有する、請求項１または請求項２に記載のクレーンゲーム機の制御システム。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記ディレイ時間を決定する時間決定部を更に有する、請求項３に記載のクレーンゲーム機の制御システム。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記アーム制御モジュールにデータ接続し、前記キャッチャーアームユニットがキャッチを行う際の力加減を制御する出力調整コマンドを前記アーム制御モジュールに対して出力する出力制御部を更に有する、請求項１または請求項２に記載のクレーンゲーム機の制御システム。

【請求項6】

前記出力制御部により出力される前記出力調整コマンドは、前記キャッチャーアームユニットの力加減を第１の出力に調整する第１の段階と、前記キャッチャーアームユニットの力加減を前記第１の出力より大きい第２の出力に調整する第２の段階と、を有する、請求項５に記載のクレーンゲーム機の制御システム。

【請求項7】

前記出力調整コマンドは、前記第１の段階より前に前記キャッチャーアームユニットの力加減を前記第１の出力より大きい瞬時出力に調整する初期段階を更に有する、請求項６に記載のクレーンゲーム機の制御システム。

【請求項8】

前記プロセッサは、前記第１の段階の長さを決定する時間決定部を更に有する、請求項６に記載のクレーンゲーム機の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はクレーンゲーム機に関し、特に、クレーンゲーム機の制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

図１には、特許文献１に記載される従来のクレーンゲーム機の一例が示されており、図示のように、このようなクレーンゲーム機(或いはＵＦＯキャッチャー（登録商標）、プライズゲーム機と呼ばれる。)は、複数の賞品が筐体の中に設置され、筐体の上方にはキャッチャーアームを有し且つ移動可能なクレーンが設けられる。プレイヤーは例えばジョイスティックもしくはボタンを使ってクレーンの水平移動を制御し、そしてキャッチャーアームを下ろすタイミングを決めて降下するキャッチャーアームで賞品をつかみ取り、賞品出口に移動してキャッチャーアームを開放させ、賞品が取れていたら賞品出口から賞品を取得するゲームを提供する。

【0003】

このようなクレーンゲーム機に関しては、プレイヤーがコインを投入してプレイ権を取得して賞品を取得するチャレンジとなっているため、プレイヤー側の賞品取得率とクレーンゲーム機を提供する側の収益との間にバランスを取る必要があり、従ってクレーンゲーム機の賞品取得率を左右するゲームの難易度を設定／調整することが必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】台湾実用新案公告第２４３６９５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従って、本発明はゲームの難易度を調整してスリリングなプレイ体験をプレイヤーに提供して射幸心を刺激する上、ゲームを提供する側の収益の確保を図ることができるクレーンゲーム機の制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成すべく、本発明は、
プレイ空間を囲む筐体と、前記プレイ空間内に配置されるキャッチャー手段と、を有するクレーンゲーム機を制御するクレーンゲーム機の制御システムであって、
前記クレーンゲーム機の前記キャッチャー手段は、
前記プレイ空間内に移動可能に配置されると共に、制御ワイヤを巻き取って収容可能に前記制御ワイヤの上端部が取り付けられるように構成される上部支持ユニットと、
前記上部支持ユニットに接続されると共に、前記制御ワイヤの巻き取り及び放出を制御するワイヤ制御モータと、
前記上部支持ユニットから吊り下げるように前記制御ワイヤの下端部に取り付けられるキャッチャー保持部と、
前記キャッチャー保持部に取り付けられるキャッチャーアームユニットと、
前記キャッチャーアームユニットを駆動できるように前記キャッチャー保持部に配置されるアーム制御モジュールと、を有するように構成されたものであり、
前記クレーンゲーム機の制御システムは、
前記上部支持ユニットと前記キャッチャー保持部との間に介在するように前記上部支持ユニットの下側に固定されると共に、上下方向に対して直交ではない斜めになっている傾斜当接面を有する制限プレートと、
前記上部支持ユニットに配置され、前記キャッチャー保持部と前記制限プレートが有する前記傾斜当接面との相対位置を検知して対応する位置情報を出力する位置センサと、
前記キャッチャー手段にデータ接続し、前記ワイヤ制御モータ及び前記アーム制御モジュールを制御する制御コマンドを前記キャッチャー手段に出力するコントロールインターフェースと、
前記キャッチャー手段及び前記コントロールインターフェースにデータ接続し、且つ、前記位置情報に基づいて前記制御ワイヤを所定距離巻き取る強制巻き取りコマンドを前記ワイヤ制御モータに出力してからの所定時間後に、前記アーム制御モジュールに対して前記キャッチャーアームユニットの出力を緩ませるリリースコマンドを出力することができるように構成されたプロセッサと、を備えることを特徴とするクレーンゲーム機の制御システムを提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明のクレーンゲーム機の制御システムは、強制巻き取りコマンドで制御ワイヤを制御してキャッチャー保持部を上部支持ユニットに固定される制限プレートの傾斜当接面に当接させてキャッチャー保持部及びキャッチャーアームユニットを一瞬横に振らせると共に、この瞬間でキャッチャーアームユニットの出力を緩ませるリリースコマンドを出力することで、キャッチャーアームユニットにつかまれている賞品が振り落とされる可能性が高まるので、ゲームの難易度を高めてプレイヤー側の射幸心を刺激してプレイヤー側がゲームを楽しめると共に、クレーンゲーム機を設置する側の収益の確保を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】特許文献１に記載される従来のクレーンゲーム機の一例が示される斜視図である。

【図2】本発明のクレーンゲーム機の制御システムの実施例が適用されるクレーンゲーム機の構成が示される説明図である。

【図3】本発明のクレーンゲーム機の制御システムの同実施例における位置センサとコントロールインターフェースとプロセッサのデータ接続関係が示されるブロック図である。

【図4】同実施例において用いられる制限プレートの構成が例示される斜視図である。

【図5】プロセッサが強制巻き取りコマンドを出力した後リリースコマンドを出力する状況が示される説明図である。

【図6】プロセッサがリリースコマンドを出力した後リセットコマンドを出力する状況が示される説明図である。

【図7】プロセッサにおけるタイミング制御部の機能が示されるブロック図である。

【図8】プロセッサにおける出力制御部の機能が示されるブロック図である。

【図9】出力制御部による出力調整コマンドにおける第１の段階と第２の段階が示されるタイムラインである。

【図10】出力制御部による出力調整コマンドの変化例が示されるタイムラインである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図２に本発明のクレーンゲーム機の制御システムの１つの実施例が示されている。図中に示されるクレーンゲーム機１には、本発明のクレーンゲーム機の制御システムの同実施例が適用されており、プレイ空間１１０を囲む筐体１１と、プレイ空間１１０内に配置されるキャッチャー手段１２と、を有する。

【0010】

このクレーンゲーム機１のキャッチャー手段１２は、図２および図３に示されるように、プレイ空間１１０内に水平移動可能に配置されると共に、制御ワイヤ１２９を巻き取って収容可能に制御ワイヤ１２９の上端部が取り付けられるように構成される上部支持ユニット１２２と、上部支持ユニット１２２に接続されると共に、制御ワイヤ１２９の巻き取り及び放出を制御するワイヤ制御モータ１２３と、上部支持ユニット１２２から吊り下げるように制御ワイヤ１２９の下端部に取り付けられるキャッチャー保持部１２１と、キャッチャー保持部１２１に取り付けられるキャッチャーアームユニット１２４と、キャッチャーアームユニット１２４を駆動できるようにキャッチャー保持部１２１に配置されるアーム制御モジュール１２５と、を基本構成として有するように構成されたものである。

【0011】

図２と図３を再び参照すると、キャッチャー手段１２が有するキャッチャー保持部１２１は略円柱状に形成されており、上部支持ユニット１２２には、制御ワイヤ１２９を巻き取って収容するリールが配置され、ワイヤ制御モータ１２３はこのリールを制御することにより、制御ワイヤ１２９及び制御ワイヤ１２９の下端に吊り下げるキャッチャー保持部１２１の上下方向における動きを制御できるようになっている。

【0012】

キャッチャーアームユニット１２４はキャッチャー保持部１２１に保持されると共に、キャッチャー保持部１２１に内蔵されるアーム制御モジュール１２５により駆動されて賞品をつかんだりリリースしたりすることができる。そしてこの実施形態において、アーム制御モジュール１２５としては例えば電磁リニアモータを用いることができる。

【0013】

上記構成を有するクレーンゲーム機は従来技術であるため、上記各部材及び上記各部材以外の構成に関する詳しい説明を省略する。

【0014】

図２と図３と図４に示されるように、本発明のクレーンゲーム機の制御システムは、制限プレート２と、位置センサ３と、コントロールインターフェース４と、プロセッサ５と、を備える。

【0015】

図４に示されるように、制限プレート２は例えば金属材料により湾曲した板状に作成され、例えばねじなどの従来の固定手段を用いてキャッチャー手段１２の上部支持ユニット１２２とキャッチャー保持部１２１との間に介在するように上部支持ユニット１２２の下側に固定されると共に、上下方向に対して直交ではない斜めになっていると共にキャッチャー手段１２側に面する傾斜当接面２１を有する。

【0016】

この構成により、制御ワイヤ１２９に吊り下げるキャッチャー保持部１２１が上昇して制限プレート２の傾斜当接面２１に当接すると、傾斜当接面２１の傾斜角度に応じてキャッチャーアームユニット１２４と共に一瞬横に振れた姿勢となると共に、キャッチャー保持部１２１が上部支持ユニット１２２に直接に当たることを防止することができる。

【0017】

位置センサ３は、キャッチャー手段１２の上部支持ユニット１２２に配置され、キャッチャー保持部１２１と制限プレート２が有する傾斜当接面２１との相対位置を検知して対応する位置情報を出力する。位置センサ３としては、制限プレート２が有する傾斜当接面２１に隣接する位置に配置されるのが好ましく、ワイヤ制御モータ１２３により制御ワイヤ１２９が巻き取られてキャッチャー保持部１２１が上昇する際においてキャッチャー保持部１２１が傾斜当接面２１に接近したことを検知して対応する位置情報を出力することができる。

【0018】

また、図３に示されるように、コントロールインターフェース４はプレイヤーにより操作されるものであり、例えばジョイスティックやボタンを備え、プレイヤーによる操作に応じて上部支持ユニット１２２を水平移動させ、もしくはキャッチャー保持部１２１を下ろして賞品をつかみ取るプレイヤーからの指示を受けることができる。コントロールインターフェース４は、キャッチャー手段１２にデータ接続し、プレイヤーによるワイヤ制御モータ１２３及びアーム制御モジュール１２５に対する指示を制御コマンドとしてキャッチャー手段１２及びプロセッサ５に出力する。

【0019】

プロセッサ５は、キャッチャー手段１２及びコントロールインターフェース４にデータ接続し、且つ、位置センサ３からの位置情報に応じて制御ワイヤ１２９を所定距離巻き取る強制巻き取りコマンドをワイヤ制御モータ１２３に出力してからの所定時間後に、アーム制御モジュール１２５に対してキャッチャーアームユニット１２４の出力を緩ませるリリースコマンドを出力することができるように構成される。

【0020】

プロセッサ５として具体的には予めに作成されたプログラムを実行するＣＰＵなどで構成されることができ、本発明のこの実施形態においては、コントロールインターフェース４及びキャッチャー手段１２にデータ接続するタイミング制御部５１と、アーム制御モジュール１２５にデータ接続する出力制御部５２と、タイミング制御部５１及び出力制御部５２にデータ接続して特定のコマンドの時間パラメータを決定する時間決定部５３との３つの機能を備えるように構成されている。プロセッサ５におけるこのタイミング制御部５１と出力制御部５２と時間決定部５３に関しては、それぞれ特定の機能を発揮するものであるが、具体的には例えばプロセッサ５が実行するプログラムにおける異なるアルゴリズム／処理プロセスとして実装されることが出来るため、物理的に異なる部材として存在する必要はない。

【0021】

図２と図３と図５に示されるように、キャッチャーアームユニット１２４が賞品をつかんでキャッチャー保持部１２１と共にワイヤ制御モータ１２３が制御ワイヤ１２９を巻き取ることによって上升する過程において、キャッチャー保持部１２１が制限プレート２の傾斜当接面２１に接近したことを示す位置情報を位置センサ３から受信すると、プロセッサ５はこの位置情報に基づいてワイヤ制御モータ１２３に対して制御ワイヤ１２９を更に所定の長さ／距離分巻き取る強制巻き取りコマンドを出力し、このコマンドに応じたワイヤ制御モータ１２３の動作によりキャッチャー保持部１２１は更に上昇して制限プレート２の傾斜当接面２１に当接することによって傾斜当接面２１の傾斜角度に応じてキャッチャーアームユニット１２４と共に一瞬横に振れた姿勢となる。それから、ワイヤ制御モータ１２３が制御ワイヤ１２９を巻き取るスピードを考慮し、強制巻き取りコマンドをワイヤ制御モータ１２３に出力してからの所定時間後にアーム制御モジュール１２５に対してキャッチャーアームユニット１２４の出力を緩ませるリリースコマンドを出力する。すなわち、キャッチャー保持部１２１が制限プレート２の傾斜当接面２１に当接する瞬間を予測し、その瞬間に合わせてアーム制御モジュール１２５に対してキャッチャーアームユニット１２４の出力を緩ませるリリースコマンドを出力することで、キャッチャーアームユニット１２４につかまれている賞品を振り落とす効果を発揮することができる。

【0022】

図５と図６に示されるように、制限プレート２が有する傾斜当接面２１は上下方向に対して直交ではない斜めになっているため、上下方向において最も下に位置する最低点２１１が存在し、プロセッサ５は、リリースコマンドを出力した後、制御ワイヤ１２９の下端部に取り付けられるキャッチャー保持部１２１の上端面が傾斜当接面２１の最低点２１１より上の位置にならないようにするリセットコマンドをワイヤ制御モータ１２３に対して出力することで、キャッチャー保持部１２１が、制限プレート２が有する傾斜当接面２１に当接して横に向いた状態を解除しプレイヤーの再度の操作の妨げにならないようにすることができる。

【0023】

更に、図７と図３に示されるように、タイミング制御部５１はコントロールインターフェース４からプレイヤーからの制御コマンドを受信した後、キャッチャーアームユニット１２４を所定のディレイ時間が経過してからプレイヤーが予期するつかむ動作を行わせるようキャッチャー手段１２にディレイコマンドを出力する。なお、ディレイ時間の長さは時間決定部５３により決められ、例えば０.１～０.５秒の範囲内でランダムに決定したり、予め設定されたパラメータに従って決定したりすることができる。ランダムに決定される場合、プレイヤーがコントロールインターフェース４を操作してから実際にキャッチャーアームユニット１２４が賞品をつかむ動作を開始するまでの間隔、言い換えれば商品をつかむタイミングはランダムとなり、これによってもゲームの難易度を調整することができる。

【0024】

図８と図９と図３に示されるように、出力制御部５２はアーム制御モジュール１２５がキャッチャーアームユニット１２４を制御する際、キャッチャーアームユニット１２４の賞品に対して出力するつかみ力の強さ、即ちキャッチャーアームユニット１２４がキャッチを行う際の力加減をプロセッサ５側から自在に制御するものであり、出力制御部５２からアーム制御モジュール１２５に出力調整コマンドを出力することによって、賞品の形態に合わせたつかみ力に設定されることができる。

【0025】

具体的には、出力調整コマンドはキャッチャーアームユニット１２４の力加減を第１の出力に調整する第１の段階と、キャッチャーアームユニット１２４の力加減を第１の出力より大きい第２の出力に調整する第２の段階とを有することができる。出力調整コマンドに応じてキャッチャーアームユニット１２４が第１の段階で所定の時間稼働してから、第２の段階に切り替えられることになるが、この第１の段階が続く時間はプロセッサ５の時間決定部５３によって決められるように構成されることができる。

【0026】

また、図１０と図３と図８に示されるように、プロセッサ５の変化例としては、例えば出力調整コマンドは第１の段階より前にキャッチャーアームユニット１２４の力加減を第１の出力より大きい瞬時出力に調整する、即ちキャッチャーアームユニット１２４を上記瞬時出力で賞品をキャッチするようにする初期段階を有することができる。これによりプレイヤーがコントロールインターフェース４を操作する際に、第１の出力より大きい瞬時出力で賞品を少なくとも一時的にキャッチできるようにすることができるので、射幸心をより一層に刺激するだけでなく、技巧性のある操作を駆使したいというプレイヤーの要求をも満たすことができる。

【0027】

上記のように、本発明のクレーンゲーム機の制御システムは、強制巻き取りコマンドで制御ワイヤ１２９を制御してキャッチャー保持部１２１を上部支持ユニット１２２に固定される制限プレート２の傾斜当接面２１に当接させてキャッチャー保持部１２１及びキャッチャーアームユニット１２４を一瞬横に振らせると共に、この瞬間でキャッチャーアームユニット１２４の出力を緩ませるリリースコマンドを出力することで、キャッチャーアームユニット１２４につかまれている賞品が振り落とされる可能性が高まり、更に、プレイヤーが賞品をつかむタイミングをずらしたり、賞品をつかむキャッチャーアームの出力を変化させることによって、ゲームの難易度を高めてプレイヤー側の射幸心を刺激してプレイヤー側がゲームを楽しめると共に、クレーンゲーム機を設置する側の収益の確保を図ることができるので、本発明の目的を確実に達成することができる。

【0028】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0029】

１ クレーンゲーム機
１１ 筐体
１１０ プレイ空間
１２ キャッチャー手段
１２１ キャッチャー保持部
１２２ 上部支持ユニット
１２３ ワイヤ制御モータ
１２４ キャッチャーアームユニット
１２５ アーム制御モジュール
１２９ 制御ワイヤ
２ 制限プレート
２１ 傾斜当接面
２１１ 最低点
３ 位置センサ
４ コントロールインターフェース
５ プロセッサ
５１ タイミング制御部
５２ 出力制御部
５３ 時間決定部

【要約】

【課題】ゲームの難易度を調整して射幸心を刺激する上、ゲームを提供する側の収益の確保を図ることができるクレーンゲーム機の制御システムを提供する。
【解決手段】上部支持ユニット１２２の下側に固定されると共に、上下方向に対して直交ではない斜めになっている傾斜当接面を有する制限プレート２と、キャッチャー保持部１２１と制限プレート２が有する傾斜当接面との相対位置を検知して対応する位置情報を出力する位置センサ３と、位置情報に基づいて制御ワイヤ１２９を所定距離巻き取る強制巻き取りコマンドをワイヤ制御モータに出力してからの所定時間後に、アーム制御モジュールに対してキャッチャーアームユニット１２４の出力を緩ませるリリースコマンドを出力するプロセッサと、を有するクレーンゲーム機の制御システム。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】