特許 7604054 景品取得装置及び景品取得ゲーム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】景品取得装置及び景品取得ゲーム装置

(51)【国際特許分類】

   A63F 9/30 20060101AFI20241216BHJP

【ＦＩ】

A63F9/30 502C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024111389

(22)【出願日】2024-07-11

【審査請求日】2024-09-03

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 発明者である佐藤伊織から特許を受ける権利を承継した特許出願人である北日本通信工業株式会社が、令和６年６月１２日に合同商談会２０２４において上記発明者が発明したクレーンゲーム機を公開した。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】597009703

【氏名又は名称】北日本通信工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155181

【弁理士】

【氏名又は名称】中 大介

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 伊織

【審査官】安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】特許第７２２１５７３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０２３－１２９７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１５１２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１９９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３３８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２８３５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１０５４７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ９／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

景品取得ゲーム装置に用いられる景品を取得するための景品取得装置であって、
景品を把持するためのアームと、
前記アームを上下方向に揺動自在に軸支する軸支部と、
前記アームの基端部を上方から押圧操作して該アームの先端部を上方に揺動させるための第一の作動部と、
前記アームの基端部を下方から押圧操作して該アームに対して把持力を付与するための第二の作動部と、
前記第一の作動部及び前記第二の作動部をそれぞれ上下方向に変位可能に駆動する駆動手段とを備え、
前記第一の作動部と前記第二の作動部とが相対的な位置関係を変化させながら変位可能に構成され、
前記アームは、前記軸支部に軸支されながら自重により先端部が下方に揺動することを特徴とする景品取得装置。

【請求項2】

前記駆動手段は、単一の駆動源と、該駆動源の駆動力を前記第一の作動部に伝達するための第一のリンク機構と、該駆動源の駆動力を前記第二の作動部に伝達するための第二のリンク機構とを有し、
前記第一のリンク機構と前記第二のリンク機構とは、前記駆動源の駆動により連動して作動するものであり、
前記駆動源の駆動によって前記第一のリンク機構と前記第二のリンク機構とが連動して作動することにより、前記第一の作動部と前記第二の作動部とが相対的な位置関係を変化させながら変位することを特徴とする請求項１に記載の景品取得装置。

【請求項3】

前記第一の作動部は、前記アームの基端部を上方から押圧操作して該アームが開状態となる第一の位置と、該第一の位置よりも上方であって該アームが自重により先端部が下方に揺動して閉状態となる第二の位置との間で変位可能であり、
前記第二の作動部は、閉状態である前記アームの基端部を下方から当接する第三の位置と、該第三の位置よりも下方であって少なくとも閉状態である該アームの基端部とは当接していない状態である第四の位置との間で変位可能であり、
前記駆動手段は、前記第一の作動部を前記第一の位置から前記第二の位置への変位を開始した後で、前記第二の作動部を前記第四の位置から前記第三の位置への変位が開始されるように該第一の作動部及び該第二の作動部を駆動することを特徴とする請求項１に記載の景品取得装置。

【請求項4】

前記駆動手段の駆動力に応じた付勢力で前記第二の作動部を上方に付勢する付勢手段を備え、
前記第二の作動部に対する前記付勢手段の付勢力を変化させることにより前記アームの把持力を変化させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の景品取得装置。

【請求項5】

前記アームの閉状態における該アームの先端部の位置を調整可能な調整手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の景品取得装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の景品取得装置を備えた景品取得ゲーム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、景品取得装置及び景品取得ゲーム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンゲーム機に代表される景品取得ゲーム装置は、筐体内部に形成されたプレイフィールド内に多数の景品が載置されて使用されるものである。遊戯者は、レバーやボタン等の操作手段を用いて把持アームを有する景品取得装置をプレイフィールド内で移動させることができる。そして、遊戯者は、所望とする景品が載置されている位置まで景品取得装置を移動させた後、把持アームでこの景品を把持させ、その状態で、景品排出口まで揚送することにより、景品を獲得することができる。

【0003】

このような景品取得ゲーム装置で使用される景品取得装置では、モータや電磁コイル等の駆動源を用いて把持アームを開閉させることで景品を把持するように構成されている。近年では、省エネルギー化が進んでおり、そのため、少ない駆動源により複数の把持アームを効率的に動作させることが検討されている。

【0004】

このような課題に対し、例えば、把持アームの基端部の上下部分をそれぞれ押圧操作するコ字状の作動部材を設け、ソレノイド等の駆動源の駆動により把持アームを開閉させるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００４－１０５４７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に記載の景品取得装置は、作動部材により把持アームの開閉を行うために、把持アームの基端部の上下部分を押圧操作するための上下フランジについて、ある程度の間隔が必要であるとともに、上下方向にストロークさせるためのスペースが必要であり、景品取得装置が大型化してしまうという問題がある。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、把持アームを効率的に動作させるとともに、小型化を可能にする景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、景品取得ゲーム装置に用いられる景品を取得するための景品取得装置であって、
景品を把持するためのアームと、
前記アームを上下方向に揺動自在に軸支する軸支部と、
前記アームの基端部を上方から押圧操作して該アームの先端部を上方に揺動させるための第一の作動部と、
前記アームの基端部を下方から押圧操作して該アームに対して把持力を付与するための第二の作動部と、
前記第一の作動部及び前記第二の作動部をそれぞれ上下方向に変位可能に駆動する駆動手段とを備え、
前記第一の作動部と前記第二の作動部とが相対的な位置関係を変化させながら変位可能に構成され、
前記アームは、前記軸支部に軸支されながら自重により先端部が下方に揺動することを特徴とする。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の景品取得装置において、
前記駆動手段は、単一の駆動源と、該駆動源の駆動力を前記第一の作動部に伝達するための第一のリンク機構と、該駆動源の駆動力を前記第二の作動部に伝達するための第二のリンク機構とを有し、
前記第一のリンク機構と前記第二のリンク機構とは、前記駆動源の駆動により連動して作動するものであり、
前記駆動源の駆動によって前記第一のリンク機構と前記第二のリンク機構とが連動して作動することにより、前記第一の作動部と前記第二の作動部とが相対的な位置関係を変化させながら変位することを特徴とする。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の景品取得装置において、
前記第一の作動部は、前記アームの基端部を上方から押圧操作して該アームが開状態となる第一の位置と、該第一の位置よりも上方であって該アームが自重により先端部が下方に揺動して閉状態となる第二の位置との間で変位可能であり、
前記第二の作動部は、閉状態である前記アームの基端部を下方から当接する第三の位置と、該第三の位置よりも下方であって少なくとも閉状態である該アームの基端部とは当接していない状態である第四の位置との間で変位可能であり、
前記駆動手段は、前記第一の作動部を前記第一の位置から前記第二の位置への変位を開始した後で、前記第二の作動部を前記第四の位置から前記第三の位置への変位が開始されるように該第一の作動部及び該第二の作動部を駆動することを特徴とする。

【0011】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の景品取得装置において、
前記駆動手段の駆動力に応じた付勢力で前記第二の作動部を上方に付勢する付勢手段を備え、
前記第二の作動部に対する前記付勢手段の付勢力を変化させることにより前記アームの把持力を変化させることが可能であることを特徴とする。

【0012】

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の景品取得装置において、
前記アームの閉状態における該アームの先端部の位置を調整可能な調整手段を備えたことを特徴とする。

【0013】

請求項６に記載の発明は、景品取得ゲーム装置であって、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の景品取得装置を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、把持アームを効率的に動作させるとともに、小型化を可能にする景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。

【図2】把持装置の外観を示す正面図である。

【図3】（ａ）は、把持装置を上方から見た斜視図であり、（ｂ）は、把持装置を下方から見た斜視図である。

【図4】把持装置の構成について説明する分解斜視図である。

【図5】（ａ）は、駆動装置を正面側から見た分解斜視図であり、（ｂ）は、駆動装置を背面側から見た分解斜視図である。

【図6】把持アームが開状態における把持装置の内部構成について説明する図である。

【図7】把持アームが閉状態であって把持力が付与されていない状態における把持装置の内部構成について説明する図である。

【図8】把持アームが閉状態であって把持力（弱）が付与されている状態における把持装置の内部構成について説明する図である。

【図9】把持アームが閉状態であって把持力（強）が付与されている状態における把持装置の内部構成について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置（例えば、クレーンゲーム機）について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0017】

まず、図１を用いて、本発明に適用することができる景品取得ゲーム装置の一例としてのクレーンゲーム機１００の全体構成について説明する。図１の説明において、左右、前後、上下とは、クレーンゲーム機１００の遊戯者が正面側から見た状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。

【0018】

クレーンゲーム機１００は、例えば、縦長の直方体形状によって形成されており、底面にキャスタＣが適宜数取り付けられている。したがって、ゲームセンター等の遊戯場のスタッフがクレーンゲーム機１００を押動することにより容易に搬送することができるようになっている。

【0019】

クレーンゲーム機１００は、箱状の基台１と、基台１の上方に形成されたプレイフィールド２と、プレイフィールド２の上方を覆う天井部３とを備えて構成されている。

【0020】

基台１には、例えば、クレーンゲーム機１００の全体制御を行う制御部を有する制御基板等が収容されており、基台１の前面の右側に設けられた開閉扉１ａを開放することにより、内部にアクセスすることができるようになっている。また、基台１の前面中央下部には、後述するコインセレクタ８４ａ，８４ｂによって受け付けられた硬貨やコインを回収するための集金扉１ｂが開閉可能に設けられている。

【0021】

プレイフィールド２は、多数の景品Ｐが載置される底部２ａを有するとともに、前面板２ｂ、左側面板２ｃ、右側面板２ｄ、背面板２ｅ及び上述した天井部３により閉塞された内部空間が形成されている。そして、前面板２ｂ、左側面板２ｃ及び右側面板２ｄは、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、内部空間が視認できるようになっている。なお、前面板２ｂは、例えば、スライドドアによって構成されており、スライドドアを開放することで、プレイフィールド２内にアクセスできるようになっている。

【0022】

プレイフィールド２の底部２ａの左前隅部には、方形状に開口された景品排出口４が設けられており、景品Ｐを下方に排出することができるようになっている。景品排出口４から排出された景品Ｐは、景品取出室６まで落下し、基台１の前面の左側に設けられた扉体７を開放することにより、景品取出室６にある景品Ｐを取り出すことができるようになっている。ここで、扉体７は、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、扉体７を介して内部を視認することができるようになっている。また、底部２ａには、景品排出口４の右側端部及び後側端部を囲うように仕切板５が立設されており、底部２ａに載置され、あるいは、積み上げられた景品Ｐが景品排出口４から落下するのを抑制している。

【0023】

プレイフィールド２の上方には、景品取得装置として機能する把持装置２００が設けられ、固定ロッド２００ａ及び伸縮ロッド２００ｂによって垂下されている。天井部３には、図示しないが、２本の縦行用レールがそれぞれ左右両端近傍に前後方向に延びて平行に設けられるとともに、１本の横行用レールが２本の縦行用レールに架設されている。横行用レールは、縦行用モータにより縦行用レールの延在方向に沿って移動可能に構成されている。この横行用レールには、伸縮ロッド２００ｂを固定ロッド２００ａに対して伸縮可能な伸縮装置が横行用モータにより横行用レールの延在方向に沿って左右方向に移動可能に設けられている。また、伸縮装置は、伸縮ロッド２００ｂの伸縮動作を行うことにより、伸縮ロッド２００ｂの先端に取り付けられた把持装置２００を上下方向に変位させることができる。

【0024】

把持装置２００は、伸縮ロッド２００ｂが取り付けられる本体部２００Ａと、本体部２００Ａに支持された１又は複数本の把持アーム２０３とを備えて構成されている。把持アーム２０３は、本体部２００Ａに備えられたモータ等のアクチュエータにより開閉可能に取り付けられており、先端部に設けられた把持爪２０３ａにより景品Ｐを把持可能とされている。なお、把持装置２００の具体的構成については後述する。

【0025】

一方、基台１の前面中央には、操作部８が設けられており、箱型形状をなしている。操作部８は、その上面に、操作レバー８１、操作ボタン８２及び表示部８３が配置されている。操作レバー８１及び操作ボタン８２は、遊戯者により操作が可能となっており、表示部８３には、例えば、遊戯可能残り回数や遊戯残り時間等が表示される。遊戯者は、操作レバー８１を操作することにより把持装置２００をプレイフィールド２内の任意の位置に移動させ、操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００を下降させるとともに、把持動作を行わせることができる。把持装置２００は、把持動作が終了すると上昇し、把持アーム２０３を閉状態に維持させながら景品排出口４の上方に移動し、把持アーム２０３を開状態に変化させる。このとき、景品Ｐが把持装置２００により把持されていた場合には、景品排出口４に向けて景品Ｐが落下して景品取出室６に案内され、その結果、遊戯者は、景品取出室６から景品Ｐを取り出すことができる。

【0026】

また、操作部８の前面には、２つのコインセレクタ８４ａ，８４ｂが並設されており、それぞれ受付可能な硬貨やメダルの種類が異なっている。本実施形態では、例えば、コインセレクタ８４ａは、１００円硬貨のみ受付可能に構成されており、コインセレクタ８４ｂは、５００円硬貨のみ受付可能に構成されているが、これに限定されない。コインセレクタ８４ａ，８４ｂにより受け付けられた硬貨やメダルは、例えば、基台１の下部の回収箱に集められ、遊戯場の管理者が開錠操作して集金扉１ｂを開放させることにより、回収することができるようになっている。また、操作部８の前面は開閉可能に構成されており、例えば、遊戯場の管理者が開錠操作して操作部８の前面を開放させることにより、操作部８のメンテナンス等を行うことができるようになっている。また、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに換えて、あるいは、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに加えて、ＩＣカードあるいは二次元コードから決済情報を読取可能なリーダライタ装置を設け、当該リーダライタ装置により読み取った決済情報に基づいて、クレジットの受付を可能に構成されてもよい。

【0027】

次に、把持装置２００の構成について、図２～図９を参照しながら説明する。

【0028】

図２及び図３に示すように、把持装置２００は、薄厚円盤状の本体部２００Ａと、本体部２００Ａを被覆する上部カバー２００ｃ及び下部カバー２００ｄとを含む本体ケースとを備えており、本体部２００Ａの上面中央には伸縮ロッド２００ｂに取り付けられるロッド取付部２００ｅが設けられている。本体ケースの側面には、周方向に等間隔で複数（例えば、３つ）の把持アーム２０３が突出するようにして設けられている。また、本体ケースの上面には、複数の把持アーム２０３のそれぞれの揺動範囲を規制する調整ネジ２５１が設けられており、調整ネジ２５１を用いることにより閉状態における把持アーム２０３の角度を調整することができる。

【0029】

続いて、図４及び図５を参照しながら、把持装置２００の内部構成について説明する。

【0030】

把持装置２００は、上方からベース基板２１１、上部プレート２３１、下部プレート２４１の順に配置されてなり、上部カバー２００ｃ及び下部カバー２００ｄにより被覆されている。

【0031】

ベース基板２１１は、薄板円盤状に形成されている。ベース基板２１１の上面の略中央には、ロッド取付部２００ｅ（図２参照）が上方に向けて突設されている。ベース基板２１１の下面の外縁近傍には４本のスペーサ２１２が略等間隔に下方に延出するように設けられている。スペーサ２１２は、下部カバー２００ｄにネジ止めされ、これにより、把持装置２００の内部機構が本体ケースに取り付けられる。

【0032】

また、ベース基板２１１の下面のスペーサ２１２の近傍に複数（例えば、４つ）のガイド軸２１３が突設されている。複数のガイド軸２１３には、それぞれコイルバネ２１３ａが巻回されている。複数のガイド軸２１３は、それぞれ後述する上部プレート２３１に開設された挿通孔２３４に挿通され、上部プレート２３１の移動方向をガイドする機能を有している。コイルバネ２１３ａは、伸長する方向に付勢されており、ベース基板２１１に対して上部プレート２３１を下方に押し下げる機能を有している。

【0033】

また、ベース基板２１１の下面には、把持アーム２０３を支持固定するための取付部２１４が複数個所設けられている。本実施形態では、３つの把持アーム２０３が略等間隔で取り付けられるように取付部２１４が配置されている。

【0034】

複数の取付部２１４には、それぞれアーム支持部２０３ｂが取り付けられている。アーム支持部２０３ｂの下部には、揺動部材２０３ｃを揺動可能に軸支する揺動軸２０３ｆが形成されている。揺動部材２０３ｃは、揺動軸２０３ｆを支軸として揺動可能とされており、外側の端部には、把持アーム２０３の基端部２０３ｄを取り付けるためのアーム取付部２０３ｅが形成されている。把持アーム２０３は、このようにして本体部２００Ａに対して取り付けられているので、基端部２０３ｄ側よりも先端側（すなわち、把持爪２０３ａが設けられている側）が重くなるように支持され、その結果、把持アーム２０３は、自重により閉状態となる方向に揺動する。なお、把持アーム２０３が閉状態となる方向に付勢するバネ等の付勢部材を設けるようにしてもよい。また、揺動部材２０３ｃには、板状のブラインド２０３ｇが係止されており、上部カバー２００ｃ及び下部カバー２００ｄに形成された切り欠きを被覆し、把持装置２００の内部が視認困難とされている。このように、本実施形態では、アーム支持部２０３ｂが把持アーム２０３を軸支する軸支部として機能している。

【0035】

ベース基板２１１の下面の適宜位置には、取付部材２２０ａを介して駆動装置２２０が取り付けられている。駆動装置２２０は、モータ２２１（図５参照）の駆動により把持アーム２０３を開閉させる。駆動装置２２０の構成については、図５を参照して後述する。

【0036】

ベース基板２１１の下方に配置される上部プレート２３１は、揺動部材２０３ｃの内側の端部の上端に当接して押圧可能とされている。上部プレート２３１は、一部がコ字状に切り欠かれており、この切り欠き部分に駆動装置２２０が配置される。また、上部プレート２３１の外周縁部には、ベース基板２１１のガイド軸２１３が挿通される挿通孔２３４が設けられており、上部プレート２３１の上下方向の移動が案内される。このとき、ガイド軸２１３に巻回されたコイルバネ２１３ａがベース基板２１１の下面と上部プレート２３１の上面とを押圧するため、上部プレート２３１がベース基板２１１に対して離間する方向に付勢される。本実施形態では、コイルバネ２１３ａによりベース基板２１１と上部プレート２３１とを補助的に離間させるものとして用いているが、コイルバネ２１３ａを設けない構成とされてもよい。

【0037】

上部プレート２３１の下面の適宜位置には複数（例えば、４つ）のガイド軸２３２が下方に向けて突設されている。複数のガイド軸には、それぞれコイルバネ２３２ａが巻回されている。複数のガイド軸２３２は、それぞれ後述する下部プレート２４１に開設された挿通孔２４２に挿通され、下部プレート２４１の移動方向をガイドする機能を有している。コイルバネ２３２ａは、伸長する方向に付勢されており、上部プレート２３１に対して下部プレート２４１を下方に押し下げる機能を有している。

【0038】

また、上部プレート２３１の下面における切り欠きの前方には、方形状の変換部材２３３が下方に向けて立設されている。変換部材２３３には、水平方向に延びたガイド長孔２３３ａが開設されており、駆動装置２２０を構成する回転部材２２５の案内用ボス２２５ｃ（図５参照）が挿通される。このように、本実施形態では、上部プレート２３１が第一の作動部として機能している。

【0039】

上部プレート２３１の下方に配置される下部プレート２４１は、揺動部材２０３ｃの内側の端部の下端に当接して押圧可能とされている。下部プレート２４１は、一部がコ字状に切り欠かれており、上部プレート２３１の切り欠きの位置と上下方向で整合しており、この切り欠き部分に駆動装置２２０が配置される。また、下部プレート２４１の適宜位置には、上部プレート２３１のガイド軸２３２が挿通される挿通孔２４２が設けられており、下部プレート２４１の上下方向の移動が案内される。このとき、ガイド軸２３２に巻回されたコイルバネ２３２ａが上部プレート２３１の下面と下部プレート２４１の上面とを押圧するため、下部プレート２４１が上部プレート２３１に対して離間する方向に付勢される。本実施形態では、コイルバネ２３２ａにより上部プレート２３１と下部プレート２４１とを補助的に離間させるものとして用いているが、コイルバネ２３２ａを設けない構成とされてもよい。

【0040】

下部プレート２４１の下面における切り欠きの前方には、駆動装置２２０を構成する回転部材２２５の下部プレート支持突部２２５ｄが当接する当接領域２４３が形成されており、下部プレート２４１の下方への移動を規制している。このように、本実施形態では、下部プレート２４１が第二の作動部として機能している。

【0041】

図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、駆動装置２２０は、モータ２２１と、ホイール部２２２と、メインスプリング２２３と、サブスプリング２２４と、回転部材２２５とを備えて構成されている。

【0042】

駆動源としてのモータ２２１は、例えば、パルスモータによって構成されており、先端の中心からやや偏心した位置にモータ軸２２１ａが前方に向けて突設されている。モータ軸２２１ａは、モータ２２１の駆動により正逆方向に回転することができる。なお、本実施形態では、アクチュエータとしてパルスモータを用いたが、パルスモータ以外のものを適用してもよく、例えば、電磁コイルにより駆動するものを用いるようにしてもよい。

【0043】

ホイール部２２２は、中心にモータ軸２２１ａが挿通されてモータ２２１に対して取り付けられており、モータ軸２２１ａとともに回転することができる。ホイール部２２２は、外周に無数のスリットが形成されており、例えば、フォトセンサによりスリットの通過を検出することにより、回転量を検出することができ、これに基づいてモータ２２１を制御してアーム２０３を開閉させることができる。すなわち、ホイール部２２２は、エンコーダとして機能している。また、ホイール部２２２の中心から偏心する位置にホイール側ボス２２２ａが前方に向けて突設されており、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の一端側を支持する。

【0044】

メインスプリング２２３は、巻回バネによって構成され、両端が鉤状に形成されている。この両端の鉤状部分は、一方がホイール側ボス２２２ａに係脱可能なホイール側係合部２２３ａとされ、他方が後述する回転部材２２５の作動部側ボス２２５ｂに係脱可能な作動部側係合部２２３ｂとされている。

【0045】

サブスプリング２２４は、巻回バネによって構成され、両端が輪状に形成されている。この両端の輪状部分は、一方がホイール側ボス２２２ａに挿通されるホイール側保持部２２４ａとされ、他方が回転部材２２５の作動部側ボス２２５ｂに挿通される作動部側保持部２２４ｂとされている。なお、本実施形態では、メインスプリング２２３がサブスプリング２２４の内周側に配置されている。この場合において、メインスプリング２２３の作動部側係合部２２３ｂは、サブスプリング２２４の作動部側保持部２２４ｂよりも外側に配置され、メインスプリング２２３のホイール側係合部２２３ａは、サブスプリング２２４のホイール側保持部２２４ａよりも外側に配置されている。なお、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の配置については、これに限定されず、適宜設定することができる。

【0046】

上述したように構成されたメインスプリング２２３及びサブスプリング２２４は、モータ軸２２１ａに挿通されることで、モータ軸２２１ａの軸周りに配置される。

【0047】

また、サブスプリング２２４は、回転部材２２５に対して付勢力を付与するが、メインスプリング２２３よりもバネ定数が小さく、すなわち、メインスプリング２２３よりも小さい付勢力を回転部材２２５に付与するように構成されている。

【0048】

なお、本実施形態では、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の２つのスプリングを用いて把持アーム２０３の把持力を調整するようにしたが、いずれか一方のみ設けられた構成としてもよい。また、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の付勢力は把持装置２００の構成に合わせて適宜に設定されるのが好ましい。

【0049】

回転部材２２５は、円盤状に形成されており、中心にモータ軸２２１ａの先端部が挿通される支持孔２２５ａが開設されている。回転部材２２５の背面側における中心から偏心する位置に、メインスプリング２２３の作動部側係合部２２３ｂが係合され、サブスプリング２２４の作動部側保持部２２４ｂが挿通される作動部側ボス２２５ｂが背面側に向けて突設されている。また、回転部材２２５の前面側における中心から偏心する位置に案内用ボス２２５ｃと、下部プレート支持突部２２５ｄとが適宜間隔を有して前方に向けて突設されている。案内用ボス２２５ｃは、上部プレート２３１に設けられた変換部材２３３のガイド長孔２３３ａに挿通され、下部プレート支持突部２２５ｄは、下部プレート２４１の当接領域２４３に対して下方から当接する。また、回転部材２２５の外周の適宜位置には、検知片２２５ｅが突設されている。検知片２２５ｅは、図示しないフォトセンサにより検知されることで、回転部材２２５の位置を検出することができる。このように、本実施形態では、回転部材２２５により上部プレート２３１と下部プレート２４１とを相対的な位置関係を変化させながら変位させることができるようになっている。

【0050】

駆動装置２２０は、上述したように構成されているので、モータ２２１が駆動してモータ軸２２１ａが時計方向に回転すると、モータ軸２２１ａとともにホイール部２２２が時計方向に回転する。メインスプリング２２３は、ホイール側ボス２２２ａがホイール側係合部２２３ａに係合して押圧され、時計方向に付勢力が生じる。また、サブスプリング２２４も、ホイール側ボス２２２ａがホイール側保持部２２４ａに保持されて押圧されるので、時計方向に付勢力が生じる。メインスプリング２２３は、回転部材２２５の作動部側ボス２２５ｂに対して作動部側係合部２２３ｂが係合し、サブスプリング２２４は、作動部側ボス２２５ｂに対して作動部側保持部２２４ｂが保持されているので、ホイール部２２２の時計方向への回転により生じるメインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の付勢力が回転部材２２５に付与される。その結果、回転部材２２５が時計方向に回転する。

【0051】

一方、駆動装置２２０は、モータ２２１が駆動してモータ軸２２１ａが反時計方向に回転すると、モータ軸２２１ａとともにホイール部２２２が反時計方向に回転する。メインスプリング２２３は、伸長状態となるとホイール側係合部２２３ａがホイール部２２２のホイール側ボス２２２ａに対する係合状態が解消され、メインスプリング２２３の付勢力が遮断された状態となる。一方、サブスプリング２２４は、ホイール側ボス２２２ａに対するホイール側保持部２２４ａの保持状態が継続されるので、サブスプリング２２４の付勢力は伝達されている状態となっている。この状態では、ホイール部２２２の反時計方向への回転により生じるサブスプリング２２４の付勢力が回転部材２２５に付与され、その結果、回転部材２２５が反時計方向に回転する。

【0052】

このように、本実施形態において、駆動装置２２０が駆動手段として機能している。また、本実施形態では、ホイール部２２２、メインスプリング、サブスプリング２２４及び回転部材２２５が第一のリンク機構として機能するとともに第二のリンク機構としても機能している。

【0053】

以上のようにして構成された把持装置２００の動作について、図６～図９を参照しながら説明する。なお、図６～図９では、説明のために上部カバー２００ｃ及び下部カバー２００ｄを省略して表している。

【0054】

図６は、把持アーム２０３が開状態とされている様子が示されている。図６に示す状態では、モータ２２１が駆動し、ホイール部２２２が反時計方向に回転している。このとき、メインスプリング２２３とホイール部２２２との係合状態が解消されているので、メインスプリング２２３の回転部材２２５に対する付勢力が遮断されており、サブスプリング２２４の付勢力のみが回転部材２２５に伝達される。図６に示す状態では、回転部材２２５が反時計方向に回転し、変換部材２３３のガイド長孔２３３ａに挿通されている案内用ボス２２５ｃが略９時の位置となっている。案内用ボス２２５ｃが１２時の位置から回転部材２２５が反時計方向に回転すると、変換部材２３３が押し下げられるので、変換部材２３３に取り付けられた上部プレート２３１も下方に移動する。一方、下部プレート支持突部２２５ｄは、６時の位置から回転部材２２５が反時計方向に回転することで下部プレート２４１の当接領域２４３を摺動しながら下部プレート２４１を押し上げる。その後、変換部材２３３の下端縁が下部プレート２４１の上面に当接することで上部プレート２３１及び下部プレート２４１のいずれも上下方向の移動が規制される。この状態では、上部プレート２３１が把持アーム２０３が取り付けられた揺動部材２０３ｃの上端縁を押圧し、把持アーム２０３が開状態とされる。

【0055】

図７は、把持アーム２０３が閉状態とされており、下部プレート２４１の押圧による把持力が付与されていない状態が示されている。図７に示す状態では、モータ２２１が駆動し、図６に示す状態から、ホイール部２２２が時計方向に回転している。このとき、メインスプリング２２３のホイール側係合部２２３ａがホイール部２２２のホイール側ボス２２２ａに係合するので、メインスプリング２２３の回転部材２２５に対する付勢力が付与される。ただし、メインスプリング２２３の収縮力は小さい状態とされている。モータ２２１が駆動してメインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の付勢力により回転部材２２５が時計方向に回転すると、変換部材２３３のガイド長孔２３３ａに挿通されている案内用ボス２２５ｃが略１１時の位置となっている。その結果、上部プレート２３１が略上死点に到達し、その結果、把持アーム２０３が取り付けられている揺動部材２０３ｃが把持アーム２０３の自重により揺動し、把持アーム２０３が閉状態に変位する。一方、下部プレート２４１の下面側を支持する回転部材２２５の下部プレート支持突部２２５ｄは、略７時の位置となっている。その結果、上部プレート２３１と下部プレート２４１とを接続するガイド軸２３２に巻回されたコイルバネ２３２ａの付勢力により、下部プレート２４１が下部プレート支持突部２２５ｄに当接する位置となって、揺動部材２０３ｃの下端縁と下部プレート２４１との当接状態が解消されており、駆動装置２２０による把持アーム２０３の把持力は生じていない状態とされている。すなわち、図７に示す状態では、上部プレート２３１の最下点から上死点への移動が開始されているということができる。

【0056】

また、本実施形態では、３つの把持アーム２０３のそれぞれに対応して調整ネジ２５１が設けられており、調整ネジ２５１を締め込むことで先端が下方に進入し、揺動部材２０３ｃの当接部２０３ｈに当接し、下方に押し込むので、把持アーム２０３の閉状態における把持アーム２０３の角度を変更することができるようになっている。

【0057】

図８は、把持アーム２０３が閉状態とされており、下部プレート２４１の押圧による把持力が付与されている状態が示されている。図８に示す状態では、モータ２２１が駆動し、図７に示す状態から、ホイール部２２２がさらに時計方向に回転している。このとき、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４が収縮し、その結果、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の回転部材２２５に対する付勢力が大きくなっている。そのため、モータ２２１が駆動してメインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の付勢力により回転部材２２５がさらに時計方向に回転することができる。図８の状態では、変換部材２３３のガイド長孔２３３ａに挿通されている案内用ボス２２５ｃは、略１時の位置に位置する一方、下部プレート支持突部２２５ｄは、略９時の位置に位置している。その結果、上部プレート２３１は、略上死点の位置である一方、下部プレート２４１が下部プレート支持突部２２５ｄにより下面側から押圧され、上部プレート２３１と下部プレート２４１とを接続するガイド軸２３２に巻回されたコイルバネ２３２ａの付勢力に抗して、下部プレート２４１が上方に移動し、図８に示す状態では、把持アーム２０３が取り付けられている揺動部材２０３ｃの下端縁が下部プレート２４１によって上方に向けて押圧されている。つまり、図８に示す状態では、下部プレート２４１は、上部プレート２３１に当接された揺動部材２０３ｃにより上方への移動が規制されているので、これにより回転部材２２５の時計方向への回転も規制される。一方で、ホイール部２２２はモータの駆動により時計方向への回転が可能であるため、その結果、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４が収縮し、回転部材２２５に対する付勢力が大きくなり、把持アーム２０３の把持力が大きくなる。すなわち、図８に示す状態では、上部プレート２３１の最下点から上死点への移動が開始された後で、下部プレート２４１の下死点（下部プレート支持突部２２５ｄが６時となる位置）から最上点への移動が開始されているということができる。

【0058】

図９は、把持アーム２０３が閉状態とされており、図８に示す状態よりも大きな把持力が付与されている状態が示されている。図９に示す状態では、モータ２２１が駆動し、図８に示す状態から、ホイール部２２２がさらに時計方向に回転している一方で、回転部材２２５の移動は依然として規制された状態である。したがって、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４は、図８に示す状態よりも大きく収縮し、その結果、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の回転部材２２５に対する付勢力が図８に示す状態よりも大きくなっている。そのため、回転部材２２５の下部プレート支持突部２２５ｄによる下部プレート２４１への押圧力が高まり、図８に示す状態よりも把持アーム２０３の把持力が大きくなっている。

【0059】

このように、本実施形態では、上部プレート２３１が把持アーム２０３の基端部を上方から押圧操作して把持アーム２０３を開状態とする第一の位置と、第一の位置よりも上方であって把持アーム２０３が自重により先端部が下方に揺動して閉状態となる第二の位置との間で変位可能とされているということができる。

【0060】

また、本実施形態では、下部プレート２４１が把持アーム２０３の基端部を下方から当接する第三の位置と、少なくとも閉状態である把持アーム２０３の基端部とは非接触の状態である第四の位置との間で変位可能とされているということができる。

【0061】

以上説明したように、本実施形態によれば、把持装置２００は、景品Ｐを把持するための把持アーム２０３と、把持アーム２０３をそれぞれ上下方向に揺動自在に軸支する揺動部材２０３ｃと、把持アーム２０３の基端部を上方から押圧操作して把持アーム２０３の先端部を上方に揺動させるための上部プレート２３１と、把持アーム２０３の基端部を下方から押圧操作して把持アーム２０３に対して把持力を付与するための下部プレート２４１と、上部プレート２３１及び下部プレート２４１をそれぞれ上下方向に変位可能に駆動する駆動装置２２０とを備えている。把持アーム２０３は、それぞれ揺動部材２０３ｃに軸支されながら自重により先端部が下方に揺動する。その結果、把持アームを効率的に動作させるとともに、景品取得装置の小型化を可能にすることができるようになる。

【0062】

また、本実施形態によれば、駆動装置２２０は、モータ２２１と、モータ２２１の駆動力を上部プレート２３１に伝達するためのホイール部２２２、メインスプリング２２３、サブスプリング２２４及び回転部材２２５（第一のリンク機構）と、モータ２２１の駆動力を下部プレート２４１に伝達するためのホイール部２２２、メインスプリング２２３、サブスプリング２２４及び回転部材２２５（第二のリンク機構）とを有している。第一のリンク機構と第二のリンク機構とは、モータ２２１の駆動により連動して作動する。モータ２２１の駆動によって第一のリンク機構と第二のリンク機構とが連動して作動することにより、上部プレート２３１及び下部プレート２４１とが相対的な位置関係を変化させながら変位する。その結果、部品点数の増加を抑制して景品取得装置の小型化を図ることができるようになる。

【0063】

また、本実施形態によれば、上部プレート２３１は、把持アーム２０３の基端部を上方から押圧操作してアーム２０３が開状態となる第一の位置と、第一の位置よりも上方であって把持アーム２０３が自重により先端部が下方に揺動して閉状態となる第二の位置との間で変位可能である。下部プレート２４１は、閉状態である把持アーム２０３の基端部を下方から当接する第三の位置と、第三の位置よりも下方であって少なくとも閉状態である把持アーム２０３の基端部とは当接していない状態である第四の位置との間で変位可能である。駆動装置２２０は、上部プレート２３１を第一の位置から第二の位置への変位を開始した後で、下部プレート２４１を第四の位置から第三の位置への変位が開始されるように上部プレート２３１及び下部プレート２４１を駆動する。その結果、第一の作動部及び第二の作動部の可動範囲をコンパクトにすることができ、景品取得装置の小型化を図ることができるようになる。

【0064】

また、本実施形態によれば、メインスプリング２２３及びサブスプリング２２４は、駆動装置２２０の駆動力に応じた付勢力で下部プレート２４１を上方に付勢する。下部プレート２４１に対するメインスプリング２２３及びサブスプリング２２４の付勢力を変化させることにより把持アーム２０３の把持力を変化させることが可能である。その結果、簡便な構成で把持力を調整することができるようになる。

【0065】

また、本実施形態によれば、調整ネジ２５１は、把持アーム２０３の閉状態における複数の把持アーム２０３の先端部の位置を調整可能である。その結果、景品の種類によってアームの態様を変化させることができるので、遊戯に多様性を持たせることができるようになる。

【0066】

なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0067】

１００ クレーンゲーム機（景品取得ゲーム装置）
２００ 把持装置（景品取得装置）
２０３ 把持アーム
２０３ｃ 揺動部材（軸支部）
２２０ 駆動装置（駆動手段）
２２１ モータ（駆動源）
２２２ ホイール部（第一のリンク機構，第二のリンク機構）
２２３ メインスプリング（第一のリンク機構，第二のリンク機構，付勢手段）
２２４ サブスプリング（第一のリンク機構，第二のリンク機構，付勢手段）
２２５ 回転部材（第一のリンク機構，第二のリンク機構）
２３１ 上部プレート（第一の作動部）
２４１ 下部プレート（第二の作動部）
２５１ 調整ネジ（調整手段）

【要約】

【課題】把持アームを効率的に動作させるとともに、小型化を可能にする景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供する。
【解決手段】把持装置２００は、景品Ｐを把持するための把持アーム２０３と、把持アーム２０３をそれぞれ上下方向に揺動自在に軸支する揺動部材２０３ｃと、把持アーム２０３の基端部を上方から押圧操作して把持アーム２０３の先端部を上方に揺動させるための上部プレート２３１と、把持アーム２０３の基端部を下方から押圧操作して把持アーム２０３に対して把持力を付与するための下部プレート２４１と、上部プレート２３１及び下部プレート２４１をそれぞれ上下方向に変位可能に駆動する駆動装置２２０とを備えている。把持アーム２０３は、それぞれ揺動部材２０３ｃに軸支されながら自重により先端部が下方に揺動する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】