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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-13
(45)【発行日】2024-12-23
(54)【発明の名称】電動弁制御装置および電動弁装置
(51)【国際特許分類】
F16K 31/04 20060101AFI20241216BHJP
H02P 8/36 20060101ALI20241216BHJP
F16K 37/00 20060101ALN20241216BHJP
【ＦＩ】
F16K31/04 A
H02P8/36
F16K37/00 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2024503552
(86)(22)【出願日】2023-06-14
(86)【国際出願番号】 JP2023022038
(87)【国際公開番号】W WO2023248885
(87)【国際公開日】2023-12-28
【審査請求日】2024-01-19
(31)【優先権主張番号】P 2022101861
(32)【優先日】2022-06-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】391002166
【氏名又は名称】株式会社不二工機
(74)【代理人】
【識別番号】110002608
【氏名又は名称】弁理士法人オーパス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】萩元 大志
(72)【発明者】
【氏名】成川 文太
【審査官】北村 一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－１９７７６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－０８４８９４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｋ ３１／０４
Ｈ０２Ｐ ８／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項6】
前記電動弁と、請求項１または請求項５に記載の電動弁制御装置と、を有する電動弁装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動弁制御装置、ならびに、電動弁および電動弁制御装置を有する電動弁装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、従来の電動弁の一例を開示している。電動弁は、ケースと、マグネットローターと、ステーターと、を有している。マグネットローターは、ケースの内側に配置されている。ステーターは、ケースの外側に配置されている。マグネットローターとステーターとは、ステッピングモーターを構成している。
【0003】
電動弁は、例えば、エアコンシステムに組み込まれ、冷媒の流量制御に用いられる。電動弁のステーターのコイルは、異常が生じることがある。異常には、ショート、レアショートおよび断線が含まれる。コイルに異常が生じると、電動弁の動作不良が生じるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１７９１３３号公報
【文献】特開２０２０－１７８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献２は、ステッピングモーターのコイルのショートを検出可能な故障診断装置の一例を開示している。故障診断装置は、コイルに流れる電流の大きさに基づいてショートを検出する。しかしながら、ステッピングモーターの駆動電圧や周囲温度の変動などによってコイルに流れる電流の大きさが変わることがある。そのため、故障診断装置は、ステッピングモーターの故障を誤検出するおそれがある。
【0006】
そこで、本発明は、電動弁のステッピングモーターの故障をより正確に検出できる電動弁制御装置および電動弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動弁制御装置は、電動弁を制御する電動弁制御装置であって、前記電動弁が、弁室を有する弁本体と、前記弁室に配置された弁体と、前記弁体を移動するためのステッピングモーターと、を有し、前記ステッピングモーターが、マグネットローターと、Ａ相ステーターと、Ｂ相ステーターと、を有し、前記電動弁制御装置が、前記Ａ相ステーターのＡ相コイルに供給するＡ相電流および前記Ｂ相ステーターのＢ相コイルに供給するＢ相電流をＰＷＭ方式によって制御し、前記Ａ相電流に係るデューティ比（以下、「Ａ相デューティ比」という。）と前記Ｂ相電流に係るデューティ比（以下、「Ｂ相デューティ比」という。）との比較に基づいて前記Ａ相コイルまたは前記Ｂ相コイルに異常が生じたことを検出する、ことを特徴とする。
【0008】
本発明において、前記電動弁制御装置が、Ａ相電流目標値と等しくなるように制御された前記Ａ相電流に係る前記Ａ相デューティ比と、当該Ａ相電流目標値と同じ大きさのＢ相電流目標値と等しくなるように制御された前記Ｂ相電流に係る前記Ｂ相デューティ比と、を比較する、ことが好ましい。
【0009】
本発明において、前記電動弁制御装置が、前記マグネットローターが回転するように前記Ａ相電流および前記Ｂ相電流を制御しているときの前記Ａ相デューティ比と前記Ｂ相デューティ比とを比較する、ことが好ましい。
【0010】
本発明において、複数のパルスが順番を有し、前記複数のパルスのそれぞれに対してＡ相電流目標値およびＢ相電流目標値が設定され、前記複数のパルスのそれぞれに対して設定された前記Ａ相電流目標値と等しい前記Ａ相電流を前記Ａ相コイルに前記順番で供給しかつ前記複数のパルスのそれぞれに対して設定された前記Ｂ相電流目標値と等しい前記Ｂ相電流を前記Ｂ相コイルに前記順番で供給すると前記マグネットローターが回転し、前記電動弁制御装置が、前記複数のパルスのうちの一のパルスに対して設定された前記Ａ相電流目標値と等しくなるように制御された前記Ａ相電流に係る前記Ａ相デューティ比と、前記複数のパルスのうちの他のパルスに対して設定された、前記一のパルスに対して設定された前記Ａ相電流目標値と同じ大きさの前記Ｂ相電流目標値と等しくなるように制御された前記Ｂ相電流に係る前記Ｂ相デューティ比と、を比較する、ことが好ましい。
【0011】
上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁制御装置は、電動弁を制御する電動弁制御装置であって、前記電動弁が、弁室を有する弁本体と、前記弁室に配置された弁体と、前記弁体を移動するためのステッピングモーターと、を有し、前記ステッピングモーターが、マグネットローターと、Ａ相ステーターと、Ｂ相ステーターと、を有し、前記電動弁制御装置が、前記Ａ相ステーターのＡ相コイルに供給するＡ相電圧および前記Ｂ相ステーターのＢ相コイルに供給するＢ相電圧をＰＷＭ方式によって制御し、前記Ａ相電圧に係るデューティ比と前記Ｂ相電圧に係るデューティ比との比較に基づいて前記Ａ相コイルまたは前記Ｂ相コイルに異常が生じたことを検出する、ことを特徴とする。
【0012】
上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁装置は、前記電動弁と、前記電動弁制御装置と、を有する。
【発明の効果】
【0013】
電動弁制御装置は、Ａ相ステーターのＡ相コイルに供給するＡ相電流およびＢ相ステーターのＢ相コイルに供給するＢ相電流をＰＷＭ方式によって制御する。電動弁制御装置は、Ａ相電流に係るデューティ比（Ａ相デューティ比）とＢ相電流に係るデューティ比（Ｂ相デューティ比）との比較に基づいてＡ相コイルまたはＢ相コイルに異常が生じたことを検出する。
【0014】
コイルに供給する電流をＰＷＭ方式によって制御する構成では、コイルの抵抗値およびインダクタンス（以下、「インピーダンス」という。）が変化すると、ＰＷＭ信号のデューティ比も変化する。例えば、ステッピングモーターの駆動電圧や周囲温度が変化した場合、Ａ相デューティ比およびＢ相デューティ比が共に変化する。この場合、Ａ相デューティ比とＢ相デューティ比との関係は変化しない。そして、Ａ相コイルまたはＢ相コイルに異常が生じた場合、Ａ相コイルのインピーダンスまたはＢ相コイルのインピーダンスが変化して、Ａ相デューティ比またはＢ相デューティ比が変化する。この場合、Ａ相デューティ比とＢ相デューティ比との関係が変化する。そのため、電動弁制御装置は、Ａ相デューティ比とＢ相デューティ比とを比較して関係に変化があったとき、Ａ相コイルまたはＢ相コイルに異常が生じたと判断できる。したがって、ステッピングモーターの駆動電圧や周囲温度の変動によるコイルの異常の誤検出を抑制して、ステッピングモーターの故障をより正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。
【図2】電動弁装置の断面図である。
【図3】電動弁装置のマグネットローターおよびステーターを説明する図である。
【図4】電動弁装置のマイクロコンピューター、ステッピングモーターおよび磁気センサーを説明する図である。
【図5】マイクロコンピューターのＣＰＵおよびモータードライバを説明する図である。
【図6】ＰＷＭ信号の波形の例を示す図である。
【図7】複数のパルスとＡ相電流目標値およびＢ相電流目標値との対応関係の一例を示す図である。
【図8】Ａ相コイルに流れるＡ相電流の電流波形およびＢ相コイルに流れるＢ相電流の電流波形の一例を示す図である。
【図9】電動弁制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
【0017】
図１は、本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。図２は、電動弁装置の断面図である。図３は、電動弁装置のマグネットローターおよびステーターを説明する図である。図３において、マグネットローターの磁極およびステーターの極歯を模式的に示している。図３において、径方向外方が上方に対応し、径方向内方が下方に対応する。図４は、電動弁装置のマイクロコンピューター、ステッピングモーターおよび磁気センサーを説明する図である。図４は、マイクロコンピューター、ステッピングモーターおよび磁気センサーの接続関係を模式的に示す。図５は、マイクロコンピューターのＣＰＵおよびモータードライバを説明する図である。図５は、ＣＰＵおよびモータードライバの接続関係を模式的に示す。図６は、ＰＷＭ信号の波形（電圧波形）の例を示す図である。図７は、複数のパルスとＡ相電流目標値およびＢ相電流目標値との対応関係の一例を示す図である。図８は、Ａ相コイルに流れるＡ相電流の電流波形およびＢ相コイルに流れるＢ相電流の電流波形の一例を示す図である。図９は、電動弁制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【0018】
本実施例に係る電動弁装置１は、電動弁５と、電動弁制御装置（以下、単に「制御装置１００」という。）と、有している。
【0019】
電動弁装置１は、例えば、図１に示すエアコンシステム４００に組み込まれる。エアコンシステム４００は、配管４０５を介して順に接続された圧縮機４０１、凝縮器４０２、電動弁装置１（電動弁５）および蒸発器４０３を有している。エアコンシステム４００は、エアコン制御装置４１０を有している。エアコン制御装置４１０は、外部装置である。エアコン制御装置４１０は、電動弁装置１（制御装置１００）と通信バス４２０を介して通信可能に接続されている。エアコン制御装置４１０は、電動弁装置１を用いて配管４０５を流れる冷媒の流量を制御する。
【0020】
図２に示すように、電動弁５は、弁本体１０と、キャン２０と、駆動機構３０と、弁体４０と、永久磁石４５と、ステーターユニット５０と、を有している。
【0021】
弁本体１０は、例えば、アルミニウム合金などの金属製である。弁本体１０は、本体部材１１と、支持部材１２と、接続部材１３と、を有している。本体部材１１は、直方体形状を有している。本体部材１１は、取付孔１１ａを有している。取付孔１１ａは、本体部材１１の上面１１ｂに配置されている。支持部材１２は、円筒形状を有している。支持部材１２の下部は、取付孔１１ａに配置されている。支持部材１２は、本体部材１１にねじ構造により取り付けられている。支持部材１２の上部は、本体部材１１の上面１１ｂから突出している。本体部材１１は、弁室１４と、流路１５と、流路１６と、弁口１７と、弁座１８と、を有している。流路１５は、弁室１４に接続されている。流路１６は、弁口１７を介して弁室１４に接続されている。弁座１８は、弁室１４において弁口１７を囲んでいる。接続部材１３は円環板形状を有している。支持部材１２の上部は、接続部材１３の内周縁に接合されている。
【0022】
キャン２０は、例えば、ステンレスなどの金属製である。キャン２０は、円筒形状を有している。キャン２０は、上端が塞がれかつ下端が開口している。キャン２０の下端は、接続部材１３の外周縁に接合されている。
【0023】
駆動機構３０は、弁体４０を上下方向（軸線Ｌ方向）に移動させる。駆動機構３０は、マグネットローター３１と、弁軸ホルダー３２と、ガイドブッシュ３３と、弁軸３４と、を有している。
【0024】
マグネットローター３１は、円筒形状を有している。マグネットローター３１の外径は、キャン２０の内径より若干小さい。キャン２０の内周面とマグネットローター３１の外周面との間にわずかな隙間が形成されている。マグネットローター３１は、複数の磁極（複数のＮ極、複数のＳ極）を有している。複数のＮ極および複数のＳ極は、マグネットローター３１の外周面に配置されている。複数のＮ極および複数のＳ極は、上下方向に延在している。複数のＮ極および複数のＳ極は、周方向に等間隔で交互に配置されている。本実施例において、マグネットローター３１は１２個のＮ極と１２個のＳ極とを有している。隣り合うＮ極とＳ極との間隔（角度）は、１５度である。
【0025】
弁軸ホルダー３２は、円筒形状を有している。弁軸ホルダー３２は、上端が塞がれかつ下端が開口している。弁軸ホルダー３２の上部には支持リング３５が固定されている。支持リング３５は、マグネットローター３１と弁軸ホルダー３２とを連結している。弁軸ホルダー３２は、マグネットローター３１とともに回転する。弁軸ホルダー３２の内周面には、雌ねじ３２ｃが設けられている。
【0026】
ガイドブッシュ３３は、第１円筒部３３ａと、第２円筒部３３ｂと、を一体的に有している。第２円筒部３３ｂの外径は、第１円筒部３３ａの外径より小さい。第２円筒部３３ｂは、第１円筒部３３ａの上端に同軸に接続されている。第２円筒部３３ｂの外周面には、雄ねじ３３ｃが設けられている。雄ねじ３３ｃは、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃと螺合される。第１円筒部３３ａは、弁本体１０の支持部材１２に設けられた嵌合孔１２ａに圧入されている。ガイドブッシュ３３は、弁本体１０と結合されている。
【0027】
弁軸ホルダー３２には、可動ストッパ３２ｓが固定されている。ガイドブッシュ３３の第１円筒部３３ａには、固定ストッパ３３ｓが固定されている。可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとが接すると、弁軸ホルダー３２（すなわちマグネットローター３１）の閉弁方向への回転が規制される。可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとは、ストッパ機構３８を構成する。ストッパ機構３８は、マグネットローター３１の閉弁方向への回転を規制する。
【0028】
弁軸３４は、第１部分３４ａと、第２部分３４ｂと、を一体的に有している。第１部分３４ａおよび第２部分３４ｂは、円柱形状を有している。第２部分３４ｂの径は、第１部分３４ａの径より小さい。第２部分３４ｂは、第１部分３４ａの上端に同軸に接続されている。第２部分３４ｂは、弁軸ホルダー３２を貫通している。第２部分３４ｂには、抜け止め用のプッシュナット３６が取り付けられている。弁軸３４は、ガイドブッシュ３３の内側および支持部材１２の内側に配置されている。第１部分３４ａの下端は、弁室１４に配置されている。弁軸３４は、段部３４ｄを有している。段部３４ｄは、第１部分３４ａと第２部分３４ｂとの接続箇所に配置されている。段部３４ｄと弁軸ホルダー３２と間には、閉弁ばね３７が配置されている。閉弁ばね３７は、圧縮コイルばねである。閉弁ばね３７は、弁軸３４を下方に向けて押している。
【0029】
弁体４０は、弁室１４に配置されている。弁体４０は、弁口１７と上下方向に向かい合っている。弁体４０は、弁口１７を開閉する。弁体４０は、弁軸３４の下端に接続されている。弁軸３４と弁体４０とは、例えば、円柱形状のワークピースを切削加工して、一体的に形成される。
【0030】
永久磁石４５は、キャン２０の内側においてマグネットローター３１の上方に配置されている。永久磁石４５は、円環板形状を有している。永久磁石４５は、１つのＮ極と１つのＳ極とを有している。Ｎ極とＳ極とは径方向に対向するように配置されている。永久磁石４５は、支持リング３５に取り付けられたガイド部材４６によって支持されている。ガイド部材４６は、永久磁石４５を当該ガイド部材４６に対して相対的に上下方向に移動可能に支持している。永久磁石４５は、ガイド部材４６を介してマグネットローター３１の回転が伝えられる。永久磁石４５は、マグネットローター３１とともに回転される。永久磁石４５とガイド部材４６との間に支持ばね４７が配置されている。支持ばね４７は、圧縮コイルばねである。支持ばね４７は、永久磁石４５を上方に押している。永久磁石４５の内側には摺動部材４８が嵌め込まれている。摺動部材４８は、永久磁石４５の上面から突出している。摺動部材４８は、例えば、摩擦係数が比較的小さいエンジニアリングプラスチック製である。
【0031】
永久磁石４５は支持ばね４７によって上方に押されており、摺動部材４８がキャン２０の内面に常に接する。弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃとガイドブッシュ３３の雄ねじ３３ｃとの送りねじ作用によってマグネットローター３１が上下方向に移動しても、永久磁石４５の上下方向の位置は一定である。
【0032】
ステーターユニット５０は、ステーター６０と、ハウジング７０と、を有している。
【0033】
ステーター６０は、円筒形状を有している。ステーター６０は、Ａ相ステーター６１と、Ｂ相ステーター６２と、を有している。
【0034】
Ａ相ステーター６１は、内周に複数のクローポール型の極歯６１ａ、６１ｂを有している。極歯６１ａの先端は下方に向いており、極歯６１ｂの先端は上方に向いている。極歯６１ａと極歯６１ｂとは、周方向に等間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ａ相ステーター６１は、極歯６１ａを１２個有し、極歯６１ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６１ａと極歯６１ｂとの間の角度は、１５度である。Ａ相ステーター６１はＡ相コイル６１ｃを有している。Ａ相コイル６１ｃが通電されると、極歯６１ａと極歯６１ｂとは互いに異なる極性となる。
【0035】
Ｂ相ステーター６２は、内周に複数のクローポール型の極歯６２ａ、６２ｂを有している。極歯６２ａの先端は下方に向いており、極歯６２ｂの先端は上方に向いている。極歯６２ａと極歯６２ｂとは、周方向に等間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ｂ相ステーター６２は、極歯６２ａを１２個有し、極歯６２ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６２ａと極歯６２ｂとの間の角度は、１５度である。Ｂ相ステーター６２はＢ相コイル６２ｃを有している。Ｂ相コイル６２ｃが通電されると、極歯６２ａと極歯６２ｂとは互いに異なる極性となる。Ｂ相ステーター６２は、Ａ相ステーター６１と同じ（実質的に同じを含む）構成である。Ｂ相コイル６２ｃの設計上のインピーダンス（抵抗値およびインダクタンス）は、Ａ相コイル６１ｃの設計上のインピーダンスと同じである。すなわち、Ａ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃが正常なとき、これらのインピーダンスは同じである。
【0036】
Ａ相ステーター６１とＢ相ステーター６２とは、同軸に配置されている。Ａ相ステーター６１とＢ相ステーター６２とは、互いに接している。軸線Ｌ方向から見たときに互いに隣り合うＡ相ステーター６１の極歯６１ａとＢ相ステーター６２の極歯６２ａとの間の角度は、７．５度である。Ａ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃは、複数の端子６５と接続されている。
【0037】
ハウジング７０は、合成樹脂製である。ハウジング７０は、直方体箱形状を有している。ハウジング７０は、ステーター６０を収容している。ステーター６０の内側およびハウジング７０の内側にキャン２０が配置される。ステーター６０とマグネットローター３１とは、弁体４０を駆動するためのステッピングモーター６６を構成する。ハウジング７０には、横方向（軸線Ｌと直交する方向）に突出するコネクタ８３が設けられている。
【0038】
電動弁５において、本体部材１１（弁口１７、弁座１８）、支持部材１２、接続部材１３、キャン２０、マグネットローター３１、弁軸３４、弁体４０、永久磁石４５、ステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）は、それぞれの中心軸が軸線Ｌに一致する。
【0039】
電動弁５において、マグネットローター３１が閉弁方向に回転すると、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃとガイドブッシュ３３の雄ねじ３３ｃとの送りねじ作用によってマグネットローター３１および弁軸ホルダー３２が下方に移動する。弁軸ホルダー３２が、閉弁ばね３７を介して弁軸３４を下方に押す。弁軸３４および弁体４０が下方に移動して弁体４０が弁座１８に接する。このときのマグネットローター３１の位置は、閉弁位置Ｒｃである。この状態からマグネットローター３１が閉弁方向にさらに回転すると、閉弁ばね３７が圧縮されてマグネットローター３１および弁軸ホルダー３２がさらに下方に移動する。弁体４０は下方に移動しない。そして、可動ストッパ３２ｓが固定ストッパ３３ｓに接すると、マグネットローター３１の閉弁方向への回転が規制される。このときのマグネットローター３１の位置は、基準位置Ｒｘである。
【0040】
電動弁５において、マグネットローター３１が開弁方向に回転すると、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃとガイドブッシュ３３の雄ねじ３３ｃとの送りねじ作用によってマグネットローター３１および弁軸ホルダー３２が上方に移動する。弁軸ホルダー３２が、プッシュナット３６を上方に押す。弁軸３４および弁体４０が上方に移動して弁体４０が弁座１８から離れる。マグネットローター３１が開弁方向にさらに回転すると、マグネットローター３１が全開位置Ｒｚに到達する。マグネットローター３１が全開位置Ｒｚにあるとき、弁体４０が弁口１７から最も離れる。
【0041】
制御装置１００は、制御基板１１０と、磁気センサー１１５と、マイクロコンピューター１２０と、を有している。
【0042】
制御基板１１０は、電子部品が実装されるプリント基板である。制御基板１１０は、ハウジング７０に収容されている。制御基板１１０は、キャン２０の上方で横方向に沿って配置されている。制御基板１１０には、電線１１１を介してステーター６０の複数の端子６５が接続されている。制御基板１１０には、磁気センサー１１５と、マイクロコンピューター１２０と、が実装されている。
【0043】
磁気センサー１１５は、キャン２０を介して永久磁石４５と上下方向に並んでいる。換言すると、磁気センサー１１５は、キャン２０を介して永久磁石４５と上下方向に向かい合っている。磁気センサー１１５は、永久磁石４５によって生じる磁場を検知する。磁気センサー１１５は、磁場の回転角度に応じた信号（アナログ信号）を出力する。すなわち、磁気センサー１１５は、永久磁石４５（すなわちマグネットローター３１）の回転角度に応じた信号を出力する回転角度センサーである。なお、磁気センサー１１５として、二値信号を出力する１または複数のホールＩＣを用いてもよい。
【0044】
図１、図４に示すように、マイクロコンピューター１２０は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ１２１、不揮発性メモリ１２２、モータードライバ１２３、作業用メモリ１２４、通信モジュール１２５、温度センサー１２６などを１つのパッケージに集積した組み込み機器用のマイクロコンピューターである。マイクロコンピューター１２０は、電動弁５の制御を司る。なお、不揮発性メモリ、作業用メモリ、通信モジュール、モータードライバおよび温度センサーは、マイクロコンピューター１２０に外部接続される個別の電子部品であってもよい。
【0045】
ＣＰＵ１２１は、不揮発性メモリ１２２に格納されたプログラムを実行し、各種機能部として機能する。不揮発性メモリ１２２には、ＣＰＵ１２１の電源遮断直前のマグネットローター３１の現在位置が格納されている。ＣＰＵ１２１の電源が投入されると、ＣＰＵ１２１は不揮発性メモリ１２２からマグネットローター３１の現在位置を読み出す。作業用メモリ１２４は、機能部で用いられる変数を格納する。通信モジュール１２５は、通信バス４２０を介してエアコン制御装置４１０と接続される。温度センサー１２６は、マイクロコンピューター１２０の周囲の温度Ｋ（すなわち、ハウジング７０の内側の気温）に応じた信号を出力する。モータードライバ１２３は、ステッピングモーター６６と接続されている。具体的には、図４に示すように、モータードライバ１２３は、Ａ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃと接続されている。モータードライバ１２３は、Ａ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃに電流を供給する。
【0046】
図５に示すように、モータードライバ１２３はＨブリッジ回路１２３Ａ、１２３Ｂを有しており、ステッピングモーター６６をバイポーラ方式で駆動する。
【0047】
Ｈブリッジ回路１２３Ａは、Ａ相コイル６１ｃに接続されている。Ｈブリッジ回路１２３Ａは、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３、ＳＷ１４を有している。Ａ相コイル６１ｃの端子Ａ１から端子Ａ２に電流を流すとき、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をＯＮにし、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をＯＦＦにする。Ａ相コイル６１ｃの端子Ａ２から端子Ａ１に電流を流すとき、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をＯＮにし、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をＯＦＦにする。
【0048】
Ｈブリッジ回路１２３Ａは、電流検出抵抗１２７Ａを介して基準電位（ＧＮＤ）に接続されている。電流検出抵抗１２７Ａの端子には、Ａ相コイル６１ｃに供給する電流（Ａ相電流Ｉａ）に応じた電圧Ｖａが生じる。電流検出抵抗１２７Ａの端子は、図示しない増幅器およびアナログ－デジタル変換器１２８Ａを介してＣＰＵ１２１に接続されている。ＣＰＵ１２１は、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３、ＳＷ１４にパルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：ＰＷＭ）信号を入力する。ＣＰＵ１２１は、電圧ＶａがＡ相電流目標値Ｉｔａに応じた値となるように、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３、ＳＷ１４に入力するＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ）を調整する。ＣＰＵ１２１は、Ａ相電流ＩａをＰＷＭ方式で制御する。
【0049】
Ｈブリッジ回路１２３Ｂは、Ｂ相コイル６２ｃに接続されている。Ｈブリッジ回路１２３Ｂは、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２、ＳＷ２３、ＳＷ２４を有している。Ｂ相コイル６２ｃの端子Ｂ１から端子Ｂ２に電流を流すとき、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をＯＮにし、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をＯＦＦにする。Ｂ相コイル６２ｃの端子Ｂ２から端子Ｂ１に電流を流すとき、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をＯＮにし、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をＯＦＦにする。
【0050】
Ｈブリッジ回路１２３Ｂは、電流検出抵抗１２７Ｂを介して基準電位（ＧＮＤ）に接続されている。電流検出抵抗１２７Ｂの端子には、Ｂ相コイル６２ｃに供給する電流（Ｂ相電流Ｉｂ）に応じた電圧Ｖｂが生じる。電流検出抵抗１２７Ｂの端子は、図示しない増幅器およびアナログ－デジタル変換器１２８Ｂを介してＣＰＵ１２１に接続されている。ＣＰＵ１２１は、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２、ＳＷ２３、ＳＷ２４にＰＷＭ信号を入力する。ＣＰＵ１２１は、電圧ＶｂがＢ相電流目標値Ｉｔｂに応じた値となるように、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２、ＳＷ２３、ＳＷ２４に入力するＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ）を調整する。ＣＰＵ１２１は、Ｂ相電流ＩｂをＰＷＭ方式で制御する。
【0051】
ＰＷＭ信号は、所定のパルス周期Ｔｐで、ＯＮ、ＯＦＦ、または、ＯＮおよびＯＦＦされる。ＰＷＭ信号のデューティ比は、パルス周期Ｔｐと、ＰＷＭ信号のＯＮ時間Ｔｏｎと、の比（Ｔｏｎ／Ｔｐ）である。デューティ比が０％のとき、ＰＷＭ信号がパルス周期ＴｐのすべてでＯＦＦである。デューティ比が３０％のとき、ＰＷＭ信号がパルス周期Ｔｐの３０％の時間でＯＮであり、パルス周期Ｔｐの７０％の時間でＯＦＦである。デューティ比が１００％のとき、ＰＷＭ信号がパルス周期ＴｐのすべてでＯＮである。
【0052】
Ａ相コイル６１ｃに流れる電流の大きさ（絶対値）が同じであれば、電流の向きが異なっても、Ａ相デューティ比Ｄａは同じになる。電流の向きは、端子Ａ１から端子Ａ２への向き、または、端子Ａ２から端子Ａ１への向き、である。Ａ相コイル６１ｃのインピーダンス（端子Ａ１と端子Ａ２との間のインピーダンス）は、Ａ相コイル６１ｃに異常が生じると変化する。異常は、ショート、レアショートおよび断線を含む。そして、Ａ相コイル６１ｃのインピーダンスが変化すると、Ａ相コイル６１ｃに所定量の電流が流れるのに必要な時間が変化する。そのため、Ａ相コイル６１ｃに異常が生じると、ＯＮ時間Ｔｏｎが変化し、Ａ相デューティ比Ｄａが変化する。例えば、Ａ相コイル６１ｃのインピーダンスが小さくなると、ＰＷＭ信号に応じてＡ相コイル６１ｃに流れる電流の立ち上がり時間および立ち下がり時間が短くなり、所定量の電流がより短い時間で流れる。そのため、ＯＮ時間Ｔｏｎが短くなる。立ち上がり時間は電流が０から最大値になるまでの時間であり、立ち下がり時間は電流が最大値から０になるまでの時間である。図６Ａに、ショートする前のＰＷＭ信号の波形（電圧波形）を模式的に示し、図６Ｂに、ショートした後のＰＷＭ信号の波形を模式的に示す。Ｂ相コイル６２ｃについても、Ａ相コイル６１ｃと同じである。
【0053】
ステッピングモーター６６に複数のパルスＰ（Ｐ［１］～Ｐ［８］）が入力されることによりマグネットローター３１が回転する。具体的には、ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた電流が供給されることによりマグネットローター３１が回転する。本明細書において、「ステッピングモーター６６にパルスＰが入力されること」は、「ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた電流が供給されること」と同義である。複数のパルスＰは、順番を有しており、昇順または降順で繰り返しステッピングモーター６６に入力される。
【0054】
複数のパルスＰのそれぞれに対してＡ相電流目標値ＩｔａおよびＢ相電流目標値Ｉｔｂが設定されている。図７に、パルスＰとＡ相電流目標値ＩｔａおよびＢ相電流目標値Ｉｔｂとの対応関係を示す。図８に、複数のパルスＰの順番で流れるＡ相電流ＩａおよびＢ相電流Ｉｂの電流波形を模式的に示す。図８において、Ａ相電流ＩａはＡ相電流目標値Ｉｔａと大きさおよび電流の向きが同じ電流であり、Ｂ相電流ＩｂはＢ相電流目標値Ｉｔｂと大きさおよび電流の向きが同じ電流である。図７、図８において、符号（＋／－）は電流が流れる向きを示す。「＋」は、端子Ａ１から端子Ａ２への向き、または、端子Ｂ１から端子Ｂ２への向きを示す。「－」は、端子Ａ２から端子Ａ１への向き、または、端子Ｂ２から端子Ｂ１への向きを示す。「０」は、電流が流れない（ＯＦＦ）ことを示す。
【0055】
本実施例において、
パルスＰ［１］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ２」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「０」が設定される。
パルスＰ［２］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［３］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「０」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ２」が設定される。
パルスＰ［４］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［５］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ２」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「０」が設定される。
パルスＰ［６］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［７］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「０」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ２」が設定される。
パルスＰ［８］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ１」が設定される。
「＋Ｉ２」と「－Ｉ２」とは、電流の大きさが同じで、電流の向きが異なる。
「＋Ｉ１」と「－Ｉ１」とは、電流の大きさが同じで、電流の向きが異なる。
「＋Ｉ２」と「＋Ｉ１」とは、電流の大きさが異なり、電流の向きが同じである。
パルスＰ［１］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ２」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「０」が設定される。
パルスＰ［２］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［３］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「０」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ２」が設定される。
パルスＰ［４］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［５］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ２」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「０」が設定される。
パルスＰ［６］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［７］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「０」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ２」が設定される。
パルスＰ［８］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ１」が設定される。
「＋Ｉ２」と「－Ｉ２」とは、電流の大きさが同じで、電流の向きが異なる。
「＋Ｉ１」と「－Ｉ１」とは、電流の大きさが同じで、電流の向きが異なる。
「＋Ｉ２」と「＋Ｉ１」とは、電流の大きさが異なり、電流の向きが同じである。
【0056】
ステッピングモーター６６には、パルスＰ［１］～Ｐ［８］が順番に入力される。
【0057】
ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順（Ｐ［１］～Ｐ［８］の順番）で入力すると、マグネットローター３１が閉弁方向（図３において時計方向）に回転する。具体的には、ＣＰＵ１２１が、パルスＰに対して設定されたＡ相電流目標値Ｉｔａと等しくなるように制御したＡ相電流ＩａをＡ相コイル６１ｃにパルスＰの順番（昇順）で供給し、かつ、パルスＰに対して設定されたＢ相電流目標値Ｉｔｂと等しくなるように制御したＢ相電流ＩｂをＢ相コイル６２ｃにパルスＰの順番（昇順）で供給すると、マグネットローター３１が閉弁方向に回転する。
【0058】
ステッピングモーター６６にパルスＰを降順（Ｐ［８］～Ｐ［１］の順番）で入力すると、マグネットローター３１が開弁方向（図３において反時計方向）に回転する。具体的には、ＣＰＵ１２１が、パルスＰに対して設定されたＡ相電流目標値Ｉｔａと等しくなるように制御したＡ相電流ＩａをＡ相コイル６１ｃにパルスＰの順番（降順）で供給し、かつ、パルスＰに対して設定されたＢ相電流目標値Ｉｔｂと等しくなるように制御したＢ相電流ＩｂをＢ相コイル６２ｃにパルスＰの順番（降順）で供給すると、マグネットローター３１が開弁方向に回転する。
【0059】
なお、Ａ相電流ＩａがＡ相電流目標値Ｉｔａと等しいとは、Ａ相電流Ｉａの電流の大きさおよび電流の向きがＡ相電流目標値Ｉｔａの電流の大きさおよび電流の向きと同じであることを示す。Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流目標値Ｉｔｂと等しいとは、Ｂ相電流Ｉｂの電流の大きさおよび電流の向きがＢ相電流目標値Ｉｔｂの電流の大きさおよび電流の向きと同じであることを示す。
【0060】
本実施例において、ステッピングモーター６６の励磁モードは１－２相励磁である。ステッピングモーター６６のステップ角は３．７５度である。マグネットローター３１が基準位置Ｒｘにあるとき、可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとが接し、マグネットローター３１の閉弁方向の回転が規制される。マグネットローター３１を基準位置Ｒｘから全開位置Ｒｚまで回転させるために必要なパルス数（初期化数）は５００である。
【0061】
マグネットローター３１が回転すると永久磁石４５も回転し、磁気センサー１１５の信号が変化する。マグネットローター３１が回転しないと永久磁石４５も回転せず、磁気センサー１１５の信号が変化しない。そのため、制御装置１００は、磁気センサー１１５の信号に基づいて、マグネットローター３１が回転したか否かを判定できる。
【0062】
次に、制御装置１００の処理の一例について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【0063】
制御装置１００（具体的にはＣＰＵ１２１）は、電源が投入されると不揮発性メモリ１２２からマグネットローター３１の現在位置（電動弁５の現在の弁開度）を読み出し、エアコン制御装置４１０からの命令を待つ。
【0064】
制御装置１００は、エアコン制御装置４１０から、電動弁５の弁開度を指定する命令を受信する（Ｓ１１０）。当該命令は、電動弁５の目標弁開度に関する情報を含む。制御装置１００は、現在の弁開度が目標弁開度より大きいとき（Ｓ１２０でＹ）、パルスＰを昇順で入力する（Ｓ１３０）。制御装置１００は、現在の弁開度が目標弁開度より小さいとき（Ｓ１２０でＮ、Ｓ１４０でＹ）、パルスＰを降順で入力する（Ｓ１５０）。制御装置１００は、現在の弁開度が目標弁開度のとき（Ｓ１２０でＮ、Ｓ１４０でＮ）、本処理を終了して次の命令を待つ。
【0065】
制御装置１００は、パルスＰ［１］の入力に対応して、Ａ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流Ｉａが「＋Ｉ２」になるようにＨブリッジ回路１２３ＡにＰＷＭ信号を入力し、Ｂ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流Ｉｂが「０」になるようにＨブリッジ回路１２３ＢにＰＷＭ信号を入力する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ａに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ［１］）を作業用メモリ１２４に格納する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ｂに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ［１］）を作業用メモリ１２４に格納する。なお、作業用メモリ１２４に格納するデューティ比は、例えば、パルスＰの入力期間Ｔｐｌｓにおけるデューティ比の平均値や、ＰＷＭ信号の安定後（例えば、パルスＰの入力期間Ｔｐｌｓの後半など、デューティ比のばらつきが小さいとき）に取得したデューティ比である。
【0066】
制御装置１００は、パルスＰ［２］の入力に対応して、Ａ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流Ｉａが「＋Ｉ１」になるようにＨブリッジ回路１２３ＡにＰＷＭ信号を入力し、Ｂ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流Ｉｂが「＋Ｉ１」になるようにＨブリッジ回路１２３ＢにＰＷＭ信号を入力する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ａに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ［２］）を作業用メモリ１２４に格納する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ｂに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ［２］）を作業用メモリ１２４に格納する。
【0067】
制御装置１００は、パルスＰ［３］の入力に対応して、Ａ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流Ｉａが「０」になるようにＨブリッジ回路１２３ＡにＰＷＭ信号を入力し、Ｂ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流Ｉｂが「＋Ｉ２」になるようにＨブリッジ回路１２３ＢにＰＷＭ信号を入力する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ａに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ［３］）を作業用メモリ１２４に格納する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ｂに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ［３］）を作業用メモリ１２４に格納する。
【0068】
制御装置１００は、パルスＰ［４］の入力に対応して、Ａ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流Ｉａが「－Ｉ１」になるようにＨブリッジ回路１２３ＡにＰＷＭ信号を入力し、Ｂ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流Ｉｂが「＋Ｉ１」になるようにＨブリッジ回路１２３ＢにＰＷＭ信号を入力する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ａに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ［４］）を作業用メモリ１２４に格納する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ｂに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ［４］）を作業用メモリ１２４に格納する。
【0069】
制御装置１００は、パルスＰ［５］の入力に対応して、Ａ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流Ｉａが「－Ｉ２」になるようにＨブリッジ回路１２３ＡにＰＷＭ信号を入力し、Ｂ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流Ｉｂが「０」になるようにＨブリッジ回路１２３ＢにＰＷＭ信号を入力する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ａに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ［５］）を作業用メモリ１２４に格納する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ｂに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ［５］）を作業用メモリ１２４に格納する。
【0070】
制御装置１００は、パルスＰ［６］の入力に対応して、Ａ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流Ｉａが「－Ｉ１」になるようにＨブリッジ回路１２３ＡにＰＷＭ信号を入力し、Ｂ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流Ｉｂが「－Ｉ１」になるようにＨブリッジ回路１２３ＢにＰＷＭ信号を入力する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ａに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ［６］）を作業用メモリ１２４に格納する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ｂに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ［６］）を作業用メモリ１２４に格納する。
【0071】
制御装置１００は、パルスＰ［７］の入力に対応して、Ａ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流Ｉａが「０」になるようにＨブリッジ回路１２３ＡにＰＷＭ信号を入力し、Ｂ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流Ｉｂが「－Ｉ２」になるようにＨブリッジ回路１２３ＢにＰＷＭ信号を入力する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ａに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ［７］）を作業用メモリ１２４に格納する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ｂに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ［７］）を作業用メモリ１２４に格納する。
【0072】
制御装置１００は、パルスＰ［８］の入力に対応して、Ａ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流Ｉａが「＋Ｉ１」になるようにＨブリッジ回路１２３ＡにＰＷＭ信号を入力し、Ｂ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流Ｉｂが「－Ｉ１」になるようにＨブリッジ回路１２３ＢにＰＷＭ信号を入力する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ａに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ［８］）を作業用メモリ１２４に格納する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ｂに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ［８］）を作業用メモリ１２４に格納する。
【0073】
制御装置１００は、パルスＰの入力に対応して、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとを比較する（Ｓ１６０）。制御装置１００は、比較結果に基づいて、Ａ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃに異常が生じていないことを検出したとき（Ｓ１７０でＮ）、ステップＳ１２０に戻る。制御装置１００は、比較結果に基づいて、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じたことを検出したとき（Ｓ１７０でＹ）、エアコン制御装置４１０に電動弁５の故障を示す情報を送信し（Ｓ１８０）、本処理を終了する。
【0074】
次に、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとの比較方法および異常検出方法について説明する。
【0075】
制御装置１００は、パルスＰを昇順で入力する場合、パルスＰ［Ｋ］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［Ｋ］と、パルスＰ［Ｋ］の２つ前のパルスＰ［Ｊ］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［Ｊ］と、を比較する。パルスＰ［Ｊ］に対して設定されたＡ相電流目標値Ｉｔａと、パルスＰ［Ｋ］に対して設定されたＢ相電流目標値Ｉｔｂと、は電流の大きさおよび電流の向きが同じである。
【0076】
具体的には、
制御装置１００は、パルスＰ［１］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［１］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［１］とパルスＰ［１］の２つ前のパルスＰ［７］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［７］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［２］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［２］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［２］とパルスＰ［２］の２つ前のパルスＰ［８］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［８］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［３］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［３］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［３］とパルスＰ［３］の２つ前のパルスＰ［１］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［１］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［４］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［４］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［４］とパルスＰ［４］の２つ前のパルスＰ［２］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［２］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［５］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［５］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［５］とパルスＰ［５］の２つ前のパルスＰ［３］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［３］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［６］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［６］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［６］とパルスＰ［６］の２つ前のパルスＰ［４］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［４］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［７］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［７］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［７］とパルスＰ［７］の２つ前のパルスＰ［５］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［５］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［８］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［８］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［８］とパルスＰ［８］の２つ前のパルスＰ［６］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［６］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［１］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［１］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［１］とパルスＰ［１］の２つ前のパルスＰ［７］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［７］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［２］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［２］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［２］とパルスＰ［２］の２つ前のパルスＰ［８］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［８］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［３］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［３］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［３］とパルスＰ［３］の２つ前のパルスＰ［１］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［１］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［４］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［４］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［４］とパルスＰ［４］の２つ前のパルスＰ［２］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［２］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［５］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［５］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［５］とパルスＰ［５］の２つ前のパルスＰ［３］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［３］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［６］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［６］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［６］とパルスＰ［６］の２つ前のパルスＰ［４］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［４］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［７］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［７］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［７］とパルスＰ［７］の２つ前のパルスＰ［５］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［５］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［８］の入力に対応してＢ相デューティ比Ｄｂ［８］を取得すると、当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［８］とパルスＰ［８］の２つ前のパルスＰ［６］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［６］と、を比較する。
【0077】
そして、制御装置１００は、Ａ相デューティ比Ｄａ［Ｊ］とＢ相デューティ比Ｄｂ［Ｋ］とを比較し、これらの差分値が所定の判定基準値以下のとき、Ａ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃに異常が生じていないと判断する。判定基準値は、例えば、３～２０％である。制御装置１００は、差分値が所定の判定基準値を超えたとき、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じたと判断し、すなわち、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じたことを検出する。
【0078】
制御装置１００は、パルスＰを降順で入力する場合、パルスＰ［Ｋ］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比Ｄａ［Ｋ］と、パルスＰ［Ｋ］の２つ前のパルスＰ［Ｊ］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［Ｊ］と、を比較する。パルスＰ［Ｋ］に対して設定されたＡ相電流目標値Ｉｔａと、パルスＰ［Ｊ］に対して設定されたＢ相電流目標値Ｉｔｂと、は電流の大きさおよび電流の向きが同じである。
【0079】
具体的には、
制御装置１００は、パルスＰ［８］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［８］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［８］とパルスＰ［８］の２つ前のパルスＰ［２］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［２］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［７］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［７］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［７］とパルスＰ［７］の２つ前のパルスＰ［１］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［１］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［６］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［６］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［６］とパルスＰ［６］の２つ前のパルスＰ［８］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［８］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［５］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［５］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［５］とパルスＰ［５］の２つ前のパルスＰ［７］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［７］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［４］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［４］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［４］とパルスＰ［４］の２つ前のパルスＰ［６］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［６］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［３］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［３］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［３］とパルスＰ［３］の２つ前のパルスＰ［５］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［５］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［２］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［２］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［２］とパルスＰ［２］の２つ前のパルスＰ［４］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［４］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［１］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［１］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［１］とパルスＰ［１］の２つ前のパルスＰ［３］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［３］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［８］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［８］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［８］とパルスＰ［８］の２つ前のパルスＰ［２］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［２］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［７］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［７］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［７］とパルスＰ［７］の２つ前のパルスＰ［１］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［１］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［６］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［６］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［６］とパルスＰ［６］の２つ前のパルスＰ［８］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［８］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［５］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［５］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［５］とパルスＰ［５］の２つ前のパルスＰ［７］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［７］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［４］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［４］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［４］とパルスＰ［４］の２つ前のパルスＰ［６］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［６］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［３］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［３］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［３］とパルスＰ［３］の２つ前のパルスＰ［５］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［５］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［２］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［２］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［２］とパルスＰ［２］の２つ前のパルスＰ［４］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［４］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［１］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［１］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［１］とパルスＰ［１］の２つ前のパルスＰ［３］の入力に対応して取得したＢ相デューティ比Ｄｂ［３］と、を比較する。
【0080】
そして、制御装置１００は、Ａ相デューティ比Ｄａ［Ｋ］とＢ相デューティ比Ｄｂ［Ｊ］とを比較し、これらの差分値が所定の判定基準値以下のとき、Ａ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃに異常が生じていないと判断する。制御装置１００は、差分値が所定の判定基準値を超えたとき、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じたと判断し、すなわち、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じたことを検出する。
【0081】
なお、上述した比較方法において、制御装置１００は、パルスＰ［２］、Ｐ［４］、Ｐ［６］、Ｐ［８］の入力に対応して取得したＡ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとを次のように比較してもよい。パルスＰ［２］、Ｐ［４］、Ｐ［６］、Ｐ［８］に対して設定されたＡ相電流目標値ＩｔａとＢ相電流目標値Ｉｔｂと、は少なくとも電流の大きさが同じである。
【0082】
制御装置１００は、パルスＰ［２］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［２］とＢ相デューティ比Ｄｂ［２］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［２］と当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［２］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［４］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［４］とＢ相デューティ比Ｄｂ［４］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［４］と当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［４］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［６］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［６］とＢ相デューティ比Ｄｂ［６］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［６］と当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［６］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［８］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［８］とＢ相デューティ比Ｄｂ［８］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［８］と当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［８］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［４］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［４］とＢ相デューティ比Ｄｂ［４］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［４］と当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［４］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［６］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［６］とＢ相デューティ比Ｄｂ［６］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［６］と当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［６］と、を比較する。
制御装置１００は、パルスＰ［８］の入力に対応してＡ相デューティ比Ｄａ［８］とＢ相デューティ比Ｄｂ［８］を取得すると、当該Ａ相デューティ比Ｄａ［８］と当該Ｂ相デューティ比Ｄｂ［８］と、を比較する。
【0083】
本実施例に係る電動弁装置１は、電動弁５と制御装置１００とを有する。電動弁５が、弁室１４を有する弁本体１０と、弁室１４に配置された弁体４０と、弁体４０を移動するためのステッピングモーター６６と、を有する。ステッピングモーター６６が、マグネットローター３１と、ステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）と、を有する。制御装置１００が、電動弁５を制御する。制御装置１００は、Ａ相ステーター６１のＡ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流ＩａおよびＢ相ステーター６２のＢ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流ＩｂをＰＷＭ方式によって制御する。制御装置１００は、Ａ相電流Ｉａに係るＡ相デューティ比ＤａとＢ相電流Ｉｂに係るＢ相デューティ比Ｄｂとの比較に基づいてＡ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じたことを検出する。
【0084】
例えば、ステッピングモーター６６の駆動電圧や周囲温度が変化した場合、Ａ相デューティ比ＤａおよびＢ相デューティ比Ｄｂが共に変化する。この場合、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとの関係は変化しない。そして、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じた場合、Ａ相コイル６１ｃのインピーダンスまたはＢ相コイル６２ｃのインピーダンスが変化して、Ａ相デューティ比ＤａまたはＢ相デューティ比Ｄｂが変化する。この場合、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとの関係が変化する。そのため、制御装置１００は、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとを比較して関係に変化があったとき、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じたと判断できる。関係は、例えば、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとの差分値である。したがって、制御装置１００は、ステッピングモーター６６の駆動電圧や周囲温度の変動によるコイルの異常の誤検出を抑制して、ステッピングモーター６６の故障をより正確に検出できる。
【0085】
また、制御装置１００が、Ａ相電流目標値Ｉｔａと等しくなるように制御されたＡ相電流Ｉａに係るＡ相デューティ比Ｄａと、当該Ａ相電流目標値Ｉｔａと同じ大きさのＢ相電流目標値Ｉｔｂと等しくなるように制御されたＢ相電流Ｉｂに係るＢ相デューティ比Ｄｂと、を比較する。このようにすることで、Ａ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃに異常が生じていないとき、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとが同じであり、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じているとき、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとが異なる。そのため、制御装置１００は、簡易な処理でＡ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとを比較できる。
【0086】
なお、制御装置１００が、Ａ相電流目標値Ｉｔａと等しくなるように制御されたＡ相電流Ｉａに係るＡ相デューティ比Ｄａと、当該Ａ相電流目標値Ｉｔａと異なる大きさのＢ相電流目標値Ｉｔｂと等しくなるように制御されたＢ相電流Ｉｂに係るＢ相デューティ比Ｄｂと、を比較するようにしてもよい。この場合、制御装置１００は、Ａ相電流目標値ＩｔａとＢ相電流目標値Ｉｔｂとの違い（比率）を考慮して、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとを比較する。例えば、Ａ相電流目標値ＩｔａとＢ相電流目標値Ｉｔｂとの比（Ｉｔａ／Ｉｔｂ）が１／２でかつＡ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃに異常が生じていないとき、Ａ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとの比（Ｄａ／Ｄｂ）も１／２になる。そのため、制御装置１００は、Ａ相デューティ比Ｄａを２倍した値（Ｄａ×２）とＢ相デューティ比Ｄｂとを比較する。
【0087】
また、制御装置１００が、マグネットローター３１が回転するようにＡ相電流ＩａおよびＢ相電流Ｉｂを制御しているときのＡ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとを比較する。このようにすることで、制御装置１００は、通常処理（電動弁５の弁開度を指定された目標弁開度にする処理）において、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃの異常を検出することができる。
【0088】
また、複数のパルスＰのそれぞれに対してＡ相電流目標値ＩｔａおよびＢ相電流目標値Ｉｔｂが設定される。複数のパルスＰに対して設定されたＡ相電流目標値Ｉｔａと等しいＡ相電流ＩａをＡ相コイル６１ｃに複数のパルスＰの順番で供給しかつ複数のパルスＰに対して設定されたＢ相電流目標値Ｉｔｂと等しいＢ相電流ＩｂをＢ相コイル６２ｃに複数のパルスＰの順番で供給するとマグネットローター３１が回転する。制御装置１００が、複数のパルスＰのうちの一のパルスＰに対して設定されたＡ相電流目標値Ｉｔａと等しくなるように制御されたＡ相電流Ｉａに係るＡ相デューティ比Ｄａと、複数のパルスＰのうちの他のパルスＰに対して設定された、当該一のパルスＰに対して設定されたＡ相電流目標値Ｉｔａと同じ大きさのＢ相電流目標値Ｉｔｂと等しくなるように制御されたＢ相電流Ｉｂに係るＢ相デューティ比Ｄｂと、を比較する。このようにすることで、制御装置１００は、簡易な処理でＡ相デューティ比ＤａとＢ相デューティ比Ｄｂとを比較できる。また、制御装置１００は、通常処理において、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃの異常を検出することができる。
【0089】
本実施例の制御装置１００は、通常処理において、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃの異常を検出する構成を有するが、本発明はこのような構成に限定されない。制御装置１００は、電源投入直後の初期化処理において、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃの異常を検出する構成を有していてもよい。例えば、制御装置１００は、初期化処理において、Ａ相コイル６１ｃに供給するＡ相電流Ｉａが「＋Ｉ２」になるようにＨブリッジ回路１２３ＡにＰＷＭ信号を入力し、Ｂ相コイル６２ｃに供給するＢ相電流Ｉｂが「＋Ｉ２」になるようにＨブリッジ回路１２３ＢにＰＷＭ信号を入力する。制御装置１００は、Ｈブリッジ回路１２３Ａに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ａ相デューティ比Ｄａ）と、Ｈブリッジ回路１２３Ｂに入力したＰＷＭ信号のデューティ比（Ｂ相デューティ比Ｄｂ）と、を比較する。そして、制御装置１００は、比較結果に基づいて、Ａ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じたことを検出する。
【0090】
本実施例の制御装置１００は、電動弁５（ステッピングモーター６６）を電流制御するものであったが、電動弁５を電圧制御するものであってもよい。電圧制御の構成において、制御装置１００は、Ａ相ステーター６１のＡ相コイル６１ｃに供給するＡ相電圧およびＢ相ステーター６２のＢ相コイル６２ｃに供給するＢ相電圧をＰＷＭ方式によって制御する。制御装置１００は、Ａ相電圧に係るデューティ比（Ａ相電圧デューティ比）とＢ相電圧に係るデューティ比（Ｂ相電圧デューティ比）との比較に基づいてＡ相コイル６１ｃまたはＢ相コイル６２ｃに異常が生じたことを検出する。
【0091】
また、電圧制御の構成において、制御装置１００は、Ａ相電圧目標値と等しくなるように制御されたＡ相電圧に係るＡ相電圧デューティ比と、当該Ａ相電圧目標値と同じ大きさのＢ相電圧目標値と等しくなるように制御されたＢ相電圧に係るＢ相電圧デューティ比と、を比較してもよい。
【0092】
また、電圧制御の構成において、制御装置１００は、マグネットローター３１が回転するようにＡ相電圧およびＢ相電圧を制御しているときのＡ相電圧デューティ比とＢ相電圧デューティ比とを比較してもよい。
【0093】
また、電圧制御の構成において、以下の構成を採用してもよい。複数のパルスＰが順番を有し、複数のパルスＰのそれぞれに対してＡ相電圧目標値およびＢ相電圧目標値が設定される。複数のパルスＰのそれぞれに対して設定されたＡ相電圧目標値と等しいＡ相電圧をＡ相コイル６１ｃに複数のパルスＰの順番で供給しかつ複数のパルスＰのそれぞれに対して設定されたＢ相電圧目標値と等しいＢ相電圧をＢ相コイル６２ｃに複数のパルスＰの順番で供給するとマグネットローター３１が回転する。そして、制御装置１００が、複数のパルスＰのうちの一のパルスＰに対して設定されたＡ相電圧目標値と等しくなるように制御されたＡ相電圧に係るＡ相電圧デューティ比と、複数のパルスＰのうちの他のパルスＰに対して設定された、前記一のパルスＰに対して設定されたＡ相電圧目標値と同じ大きさのＢ相電圧目標値と等しくなるように制御されたＢ相電圧に係るＢ相電圧デューティ比と、を比較する。
【0094】
なお、Ａ相電圧がＡ相電圧目標値と等しいとは、Ａ相電圧の電圧の大きさおよび電圧の向きがＡ相電圧目標値の電圧の大きさおよび電圧の向きと同じであることを示す。Ｂ相電圧がＢ相電圧目標値と等しいとは、Ｂ相電圧の電圧の大きさおよび電圧の向きがＢ相電圧目標値の電圧の大きさおよび電圧の向きと同じであることを示す。
【0095】
電動弁５を電圧制御する制御装置１００においても、上述した制御装置１００と同一（実質的に同一を含む）の作用効果を奏する。
【0096】
本実施例において、制御装置１００が電動弁５を制御するものであったが、エアコン制御装置４１０が直接的に電動弁５を制御してもよい。この場合、エアコン制御装置４１０が、電動弁制御装置である。
【0097】
本明細書において、「円筒」や「円柱」等の部材の形状を示す各用語は、実質的にその用語の形状を有する部材にも用いられている。例えば、「円筒形状の部材」は、円筒形状の部材と実質的に円筒形状の部材とを含む。
【0098】
上記に本発明の実施例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0099】
１…電動弁装置、５…電動弁、１０…弁本体、１１…本体部材、１１ａ…取付孔、１１ｂ…上面、１２…支持部材、１２ａ…嵌合孔、１３…接続部材、１４…弁室、１５…流路、１６…流路、１７…弁口、１８…弁座、２０…キャン、３０…駆動機構、３１…マグネットローター、３２…弁軸ホルダー、３２ｃ…雌ねじ、３２ｓ…可動ストッパ、３３…ガイドブッシュ、３３ａ…第１円筒部、３３ｂ…第２円筒部、３３ｃ…雄ねじ、３３ｅ…貫通孔、３３ｓ…固定ストッパ、３４…弁軸、３４ａ…第１部分、３４ｂ…第２部分、３４ｄ…段部、３５…支持リング、３６…プッシュナット、３７…閉弁ばね、３８…ストッパ機構、４０…弁体、４５…永久磁石、４６…ガイド部材、４７…支持ばね、４８…摺動部材、５０…ステーターユニット、６０…ステーター、６１…Ａ相ステーター、６１ａ…極歯、６１ｂ…極歯、６１ｃ…Ａ相コイル、６２…Ｂ相ステーター、６２ａ…極歯、６２ｂ…極歯、６２ｃ…Ｂ相コイル、６５…端子、６６…ステッピングモーター、７０…ハウジング、８３…コネクタ、１００…電動弁制御装置、１１０…制御基板、１１１…電線、１１５…磁気センサー、１２０…マイクロコンピューター、１２１…ＣＰＵ、１２２…不揮発性メモリ、１２３…モータードライバ、１２３Ａ…Ｈブリッジ回路、１２３Ｂ…Ｈブリッジ回路、１２４…作業用メモリ、１２５…通信モジュール、１２６…温度センサー、１２７Ａ…電流検出抵抗、１２７Ｂ…電流検出抵抗、１２８Ａ…アナログ－デジタル変換器、１２８Ｂ…アナログ－デジタル変換器、４００…エアコンシステム、４０１…圧縮機、４０２…凝縮器、４０３…蒸発器、４０５…配管、４１０…エアコン制御装置、４２０…通信バス、Ｉａ…Ａ相電流、Ｉｂ…Ｂ相電流、Ｉｔａ…Ａ相電流目標値、Ｉｔｂ…Ｂ相電流目標値、Ｄａ…Ａ相デューティ比、Ｄｂ…Ｂ相デューティ比、Ｌ…軸線、Ｒｃ…閉弁位置、Ｒｘ…基準位置、Ｒｚ…全開位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】