特許 7604062 レース管理システム及びレース管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】レース管理システム及びレース管理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241216BHJP

   G08G 5/00 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G5/00 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024552082

(86)(22)【出願日】2024-03-21

(86)【国際出願番号】 JP2024011119

【審査請求日】2024-08-30

(31)【優先権主張番号】P 2023049510

(32)【優先日】2023-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519164666

【氏名又は名称】株式会社パスファインダー

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(74)【代理人】

【識別番号】100154748

【弁理士】

【氏名又は名称】菅沼 和弘

(72)【発明者】

【氏名】室屋 義秀

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８６９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１５４２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０８Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

閲覧場所の地形に応じたタイムを測定するコースを設定するコース設定部と、
場所が異なる複数の記録場所のそれぞれで前記コースに沿って移動する移動体の移動軌跡を取得する移動軌跡取得部と、
複数の前記移動体のうち、少なくとも２つの前記移動体の前記移動軌跡に基づいて前記閲覧場所の画像に前記移動体の画像を重畳したＸＲ画像を前記閲覧場所にいる視聴者に提供するＸＲ画像提供部と、
前記複数の記録場所のそれぞれに対応する前記移動軌跡の計測時の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて前記移動体に対してハンディキャップを設定するハンディキャップ設定部と、
を備え、
前記ＸＲ画像提供部は、
前記ハンディキャップに基づいて前記移動軌跡における前記移動体の位置を調整することにより、前記ハンディキャップが反映された前記ＸＲ画像を前記視聴者に提供する、
レース管理システム。

【請求項2】

前記ＸＲ画像提供部は、
複数の前記移動体のうち、少なくとも２つの前記移動体のスタートを同時及び同一位置になるように生成された前記ＸＲ画像を前記視聴者に提供する、
請求項１に記載のレース管理システム。

【請求項3】

前記ＸＲ画像提供部は、
前記移動軌跡の計測時に実際に撮像されたカメラ画像に対して前記閲覧場所の風景を合成した合成画像を前記ＸＲ画像とともに提供する、
請求項１又は２に記載のレース管理システム。

【請求項4】

前記ＸＲ画像提供部は、
前記ＸＲ画像中の前記移動体又は前記閲覧場所の画像に対して広告画像を重畳する、
請求項１又は２に記載のレース管理システム。

【請求項5】

コンピュータによって実行されるレース管理方法であって、
閲覧場所の地形に応じたタイムを測定するコースを設定するコース設定ステップと、
場所が異なる複数の記録場所のそれぞれで前記コースに沿って移動する移動体の移動軌跡を取得する移動軌跡取得ステップと、
複数の前記移動体のうち、少なくとも２つの前記移動体の前記移動軌跡に基づいて前記閲覧場所の画像に前記移動体の画像を重畳したＸＲ画像を前記閲覧場所にいる視聴者に提供するＸＲ画像提供ステップと、
前記複数の記録場所のそれぞれに対応する前記移動軌跡の計測時の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
前記環境情報に基づいて前記移動体に対してハンディキャップを設定するハンディキャップ設定ステップと、
を含み、
前記ＸＲ画像提供ステップにおいて、
前記ハンディキャップに基づいて前記移動軌跡における前記移動体の位置を調整することにより、前記ハンディキャップが反映された前記ＸＲ画像を前記視聴者に提供する、
レース管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レース管理システム及びレース管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インターネット等の通信ネットワークを利用してレースゲームの臨場感を演出する技術が知られている。この種の技術が記載されるものとして例えば特許文献１がある。

【0003】

特許文献１には、利用者が選択したレーサーによりレース中に認識される画像および音声を処理し、レーサーからの処理済み画像および音声を、レーサーを選択した利用者のクライアント端末に送信するシステムが記載されている。特許文献１によれば、実際のレーサーにより捉えられた画像および音声に基づいて利用者がレースゲームをプレイできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特表２０１４－５２０３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、市街地の空中や道路や夜間に行われるナイトレースでは、危険性も考慮し、実機でレースを行うことが難しい。また、レースでは、参加者を同じ場所に集める必要があり、大会の開催には場所の整備の他、スケジュールの調整等、準備に必要なコストが多大となる。

【0006】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、安全性のため開催が難しい場所であっても、移動体の実機を用いた臨場感の高いレースを体験できるレース管理システム及びレース管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の一態様は、閲覧場所の地形に応じたタイムを測定するコースを設定するコース設定部と、場所が異なる複数の記録場所のそれぞれで前記コースに沿って移動する移動体の移動軌跡を取得する移動軌跡取得部と、複数の前記移動体のうち、少なくとも２つの前記移動体の前記移動軌跡に基づいて前記閲覧場所の画像に前記移動体の画像を重畳したＸＲ画像を前記閲覧場所にいる視聴者に提供するＸＲ画像提供部と、を備えるレース管理システムである。

【0008】

また、本発明の一態様は、コンピュータによって実行されるレース管理方法であって、閲覧場所の地形に応じたタイムを測定するコースを設定するコース設定ステップと、場所が異なる複数の記録場所のそれぞれで前記コースに沿って移動する移動体の移動軌跡を取得する移動軌跡取得ステップと、複数の前記移動体のうち、少なくとも２つの前記移動体の前記移動軌跡に基づいて前記閲覧場所の画像に前記移動体の画像を重畳したＸＲ画像を前記閲覧場所にいる視聴者に提供するＸＲ画像提供ステップと、を含むレース管理方法である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、安全性のため開催が難しい場所であっても、移動体の実機を用いた臨場感の高いレースを体験できるレース管理システム及びレース管理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るレース管理システムを示す模式図である。

【図2】本実施形態に係るレース管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係るレース管理装置の機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図4】大会実行委員会によって入力される大会情報の入力処理の一例を示すフロー図である。

【図5】対戦カード決定後の測定開始までの処理の一例を示すフロー図である。

【図6】飛行情報のレース管理装置への登録処理の一例を示すフロー図である。

【図7】勝敗判定の出力処理の一例を示すフロー図である。

【図8】ＸＲ画像の生成処理の一例を示すフロー図である。

【図9】視聴者に提供されるＸＲ画像の一例を示す図である。

【図10】３Ｄ機体モデルの広告の表示例を示す図である。

【図11】会場でのＸＲ画像の提供処理の一例を示すフロー図である。

【図12】ＸＲ画像の提供形態の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。

【0012】

＜システム概要＞
図１は、本発明の一実施形態に係るレース管理システム１００を示す模式図である。図１に示すように、レース管理装置１は、世界各地の記録場所１１０Ａ～１１０Ｃに設定されるコースでタイムを競って飛行した飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの飛行情報を集約し、集約した情報に基づくモータスポーツのＸＲ映像を閲覧場所１１１の視聴者やインターネット等の所定の通信ネットワークを通じて視聴者に提供する。飛行機１０１Ａ～１０１Ｃは、例えば、小型プロペラ航空機等の移動体である。

【0013】

記録場所１１０Ａ～１１０Ｃは、それぞれ異なる場所である。コースは、閲覧場所１１１や記録場所１１０Ａ～１１０Ｃの地形に応じてレイアウト、スタート位置、高度、スタート方向が設定される。例えば、コースのレイアウトは、閲覧場所１１１となるホストシティの街中環境、ビル、道路、観戦場所に応じて設定される。

【0014】

記録場所１１０Ａ～１１０Ｃに設定されるコースには、空気等で膨らまされたパイロン１０２がコースレイアウトに応じて空中に複数設置される。飛行機１０１Ａ～１０１Ｃは、パイロン１０２間を通過することにより、指定のコースを飛行することになる。また、コースは、後述する閲覧場所１１１にいる視聴者から地上環境や高度関係なくどこでもパイロン１０２が見えるように設定される。コースは、ソフトウェアによって自動生成されてもよいし、設定されたコースがソフトウェアによって自動補正されてもよい。

【0015】

飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのコース飛行時の飛行情報は、ＵＳＢメモリやＳＤカード等を介して取得されてもよいし、無線通信を用いてリアルタイム伝送で取得されてもよい。リアルタイム伝送では、実際の飛行で生じるミリ秒の遅延（ディレイレイテンシー）が、ソフトウェア上で補正されることが好ましい。

【0016】

記録場所１１０Ａは飛行機１０１Ａのレース会場となり、記録場所１１０Ｂは飛行機１０１Ｂのレース会場となり、記録場所１１０Ｃは飛行機１０１Ｃのレース会場となる。飛行地域が異なるため、各記録場所１１０Ａ～１１０Ｃには環境差が生じる。環境差は、標高、空気密度、気温、湿度、風、緯度、地球重力等である。環境差は、ハンディキャップとしてコンピュータによりレースに反映される。環境差は、標高、緯度、経度、地球重力等のその記録場所１１０Ｃ毎に不変なものと、空気密度、気温、湿度、風等のその記録時点毎に変化するものとを区別して管理される。

【0017】

閲覧場所１１１は、パブリックビューイング等の会場である。閲覧場所１１１では、空中で３次元移動する飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの計測技術とＡＲ再現技術により生成されたＸＲ画像が提供される。ＸＲ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ／Ｃｒｏｓｓ Ｒｅａｌｉｔｙ）画像は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）画像やＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）画像等である。なお、以下の説明において、画像は、時間とともに変化する動画を示すものとする。なお、画像を閲覧する方法、ＡＲゴーグルやＶＲゴーグルに限定されず、網膜投射技術を用いたものを用いてもよい。

【0018】

例えば、閲覧場所１１１を撮像した画像に対して飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの３Ｄ機体モデルが合成されたＸＲ画像が、レース管理装置１によって提供される。ＸＲ画像には、パイロン１０２の画像も合成される。

【0019】

閲覧場所１１１では、スマートフォンやタブレット等のモバイル端末５やヘッドマウントディスプレイ６等のハードウェアを用いて、ＸＲ画像が視聴者に提供される。ヘッドマウントディスプレイ６はＡＲグラスでもよい。ＸＲ画像は、レース実況として映像化、番組化された映像コンテンツとしても提供される。閲覧場所１１１でのＸＲ画像の提供は、例えば、タイムアタックの最終日をレースデイとして通信ネットワークの配信やテレビにより行われる。

【0020】

ＸＲ画像は、閲覧場所１１１で実際の飛行機が必ずしも飛行する必要はないが、実際の飛行機の飛行を撮像した画像に飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの３Ｄ機体モデルをゴーストのように重畳してＡＲ画像を生成してもよい。この際、リアルに飛行する飛行と３Ｄ機体データの飛行との間のオンライン上のタイムラグ（ディレイレイテンシー）を補正するプログラムにより、仮想空間上の３Ｄ機体データの位置を調整することが好ましい。

【0021】

なお、以下の説明において、飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの区別をしないときにはアルファベットを省略して飛行機１０１として説明し、記録場所１１０Ａ～１１０Ｃの区別をしないときには記録場所１１０として説明する。

【0022】

＜ハードウェア構成＞
次に、レース管理装置１を構成するハードウェアの一例について説明する。図２は、本実施形態に係るレース管理装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。レース管理装置１は、プロセッサとしてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、出力部１６と、入力部１７と、記憶部１８と、通信部１９と、ドライブ２０と、を備えている。

【0023】

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１８からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。

【0024】

入出力インターフェース１５には、出力部１６、入力部１７、記憶部１８、通信部１９及びドライブ２０が接続されている。出力部１６は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、各種情報を画像や音声として出力する。入力部１７は、キーボードやマウス等で構成され、各種情報を入力する。記憶部１８は、ハードディスクやＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。通信部１９は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置との間で通信を行う。

【0025】

ドライブ２０には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア２１が適宜装着される。ドライブ２０によってリムーバブルメディア２１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１８にインストールされる。また、リムーバブルメディア２１は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することができる。

【0026】

ここで説明したハードウェア構成はあくまで一例である。レース管理装置１を含む本実施形態で説明するコンピュータは、図２の構成と共通する構成であってもよいし、異なる構成でもよい。また、コンピュータは、２台以上のコンピュータによって構成されてもよい。

【0027】

＜機能的構成＞
次に、レース管理装置１の機能的構成について説明する。図３は、本実施形態に係るレース管理装置１の機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0028】

図３に示すように、レース管理装置１は、コース設定部３１と、対戦カード設定部３２と、対戦カード提示部３３と、トークン管理部３４と、移動軌跡取得部３５と、環境情報取得部３６と、ハンディキャップ設定部３７と、勝敗判定部３８と、ＸＲ画像提供部３９と、をプロセッサ上で実現される機能部として備える。

【0029】

図４を参照し、コース設定部３１、対戦カード設定部３２及び対戦カード提示部３３について説明する。図４は、大会実行委員会によって入力される大会情報の一例を示す模式図である。

【0030】

図４に示すように、レースを主催する大会実行委員会は、インターネット等の所定の通信ネットワークを介してレース管理装置１に接続されるコンピュータ２により大会情報をレース管理装置１に入力する。Ａｄｍｉｎｗｅｂは、レース管理装置１によって実現される管理者専用のｗｅｂインターフェースである。

【0031】

大会情報は、大会の作成、開始、終了等を行うためにレース管理装置１に入力される。大会情報には、チーム作成、チームごとのコース設定、対戦カード（対戦表）作成、採用フライト／ランの設定や変更等を行うための情報が含まれる。なお、フライトは記録場所１１０での飛行を示し、ランはコースを最初から最後まで飛行することを示すものとする。

【0032】

コース設定部３１は、入力される大会情報に基づいて記録場所１１０でタイムを測定するためのコースを設定し、登録する。コースは、各記録場所１１０Ａ～１１０Ｃの緯度経度情報に基づいて生成されるとともに同一のコースである。なお、コース自体は、各記録場所１１０Ａ～１１０Ｃにおいて共通であるが、各記録場所１１０Ａ～１１０Ｃは異なるため、設定されるコースの緯度経度は異なる。また、ＧＰＳ等の技術で測定された高さは、地球を楕円体ととらえたものであるため、実際のジオイドを考慮した高度等に換算する必要がある。本実施形態のコースは、これらの影響を含め、ＸＲ画像が適切なものとなるよう考慮し、閲覧場所１１１の地形に応じて設定される。

【0033】

対戦カード設定部３２は、大会実行委員会から入力される大会情報に含まれる対戦カードを取得して登録する。対戦カードには、同じレースに参加する参加者としてのチームに関する情報が含まれる。
例えば、対戦カードは、まず、リーグ形式やトーナメント形式等所定の形式で大会の全体又は一部の内容が決定される。そして、後述する計測においては、当該計測を用いる対戦（例えば、Ａ選手とＢ選手の１対１の対戦や、Ａ乃至Ｄ選手による予選）を特定するものが紐づけられて管理される。

【0034】

対戦カード提示部３３は、大会に参加するチームや一般に対して対戦カードに関する情報を提示する。対戦カードに関する情報には、チームの他、タイムアタックを行う期間として指定された指定期間等が含まれる。

【0035】

対戦カードに関する情報は、Ｐｌａｙｅｒｗｅｂを介してチームに提示される。Ｐｌａｙｅｒｗｅｂは、レース管理装置１によって実現される大会参加者専用のｗｅｂインターフェースである。チームは、Ｐｌａｙｅｒｗｅｂに通信ネットワークを介して接続されるコンピュータ３により、対戦カードに関する情報を取得する。チームは、コンピュータ３によりＰｌａｙｅｒｗｅｂを介してチーム情報の表示修正等の操作も行うこともできる。また、対戦カード提示部３３は、通信ネットワークに接続される一般公開用のＰｕｂｌｉｃｗｅｂを介して対戦カードを一般人に公開する。一般人は、コンピュータを介して対戦カードや大会に関する情報を知ることができる。

【0036】

次に、図５及び図６を参照し、トークン管理部３４、移動軌跡取得部３５及び環境情報取得部３６について説明する。図５は、対戦カード決定後の測定開始までの処理の一例を示すフロー図である。

【0037】

図５に示すように、チームの参加決定により、各チームでフライトプランが計画される。また、計画されたプランに基づいてリアルタイムなフライトランの配信表示がＰｕｂｌｉｃｗｅｂを介して一般人に公開される。リアルタイム配信は、例えば、地上カメラによって撮像される動画である。

【0038】

レース管理装置１のトークン管理部３４は、不正防止用のトークンを発行する。例えば、トークンは、改ざん（不正の一例）を防止するために、対象の情報に対する改ざんの検出や暗号化に用いられる。本実施形態では、トークン管理部３４は、対戦カードが決定された状態において、記録場所１１０で記録を行う前にトークンを発行する。

【0039】

発行されたトークンは、ＵＳＢ等の記録媒体３０に格納される。トークンが格納された記録媒体３０は、飛行機１０１Ａ～１０１Ｃに搭載されるＲＤＵ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）２５に接続される。

【0040】

また、指定のコースに対する飛行が行われる記録場所１１０の近くの空港等で環境情報が取得される。環境情報は取得するタイミングはフライトの直前であってもよいし、フライト中であってもよいし、フライト直後であってもよい。本実施形態では、トークンの発行時に環境情報が取得される。なお、より正確に環境を取得するという点ではフライト中に取得されることが好ましい。以下の説明において、フライト時は、フライトの直前、フライト中、及びフライト直後を含める時間間隔とする。

【0041】

環境情報には、標高、空気密度、気温、湿度、風、緯度、地球重力等が含まれる。環境情報は、例えば、インターネット等の所定の通信ネットワークを介してレース管理装置１に接続されるコンピュータにより入力される。レース管理装置１の環境情報取得部３６は、各記録場所１１０Ａ～１１０Ｃの飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのフライト時の環境情報を取得する。なお、上述のトークンには、各記録場所１１０Ａ～１１０Ｃに対応する環境情報が埋め込まれてもよい。

【0042】

図６は、飛行情報のレース管理装置１への登録処理の一例を示すフロー図である。トークンが格納された記録媒体３０がＲＤＵ２５に接続された状態では、飛行機１０１がコース設定部３１によって設定されたコースに対してフライト／ランを行う。

【0043】

記録媒体３０がＲＤＵ２５に接続された状態で飛行機１０１がコース設定部３１によって設定されたコースをフライトすることにより、移動軌跡を含む飛行情報がＲＤＵ２５から記録媒体３０に格納される。移動軌跡には、時間経過とともに変化する飛行機１０１の移動経路を示す情報が含まれる。飛行情報は、記録媒体３０を介して回収される。フライト中、任意回数（例えば３回や５回）のランが行われる。なお、任意回数は、大会のルールとして設定される所定の回数であり、１回でもよい。

【0044】

図３に示すように、飛行機１０１には、ＲＤＵ２５の他、ディスプレイシステム２６と３次元データロガー２７がレース管理を実現するための構成として搭載される。

【0045】

ディスプレイシステム２６は、例えば、超高輝度ヘッドアップディスプレイにより構成される。ディスプレイシステム２６は、パイロットの視線上にＡＲ技術によりパイロン１０２等の位置を示すコース情報を表示する。ディスプレイシステム２６は、他の記録場所１１０で記録された飛行機１０１の移動軌跡等を投影してもよい。また、ディスプレイシステム２６は、ワールドレコード、自己ベスト、ライバルの飛行機１０１のラン等の指標になるタイムのマーカーをパイロットの視線上に表示してもよい。

【0046】

ディスプレイシステム２６は、高速移動するは飛行機１０１の機体内で、現在位置情報を常時把握しながら、オンボードでリアルタイムのＡＲ合成を行う。これによって、ビギナー向けに安全性を高めた高高度でのレースも可能となり、技量に合わせた競技クラスを設定し、幅広いレベルの選手が参加できる大会とすることもできる。なお、ディスプレイシステム２６は、必ずしもＡＲ合成を行う必要がある訳ではない。パイロットは、ＡＲ技術にたよることなく、空中に浮かぶパイロン１０２等によってコースを把握し、フライト／ランを行ってもよい。

【0047】

３次元データロガー２７は、コース飛行時の飛行情報を取得する。３次元データロガー２７は、ＧＰＳ装置や加速度センサ等によって構成される。飛行情報には、位置情報、機体姿勢、機体速度、重加速度等の飛行機の軌道を示す移動軌跡が含まれる。位置情報は、姿勢、ＧＰＳポジション、慣性航法装置、加速度情報等に基づいて精密に取得される。コースからの逸脱等のレースルールに対する審判は、コンピュータの自動判定によりリアルタイムで行われてもよい。

【0048】

本実施形態では、３次元データロガー２７は、フライト／ラン中に移動軌跡としての機体軌道、機体姿勢、機体速度、Ｇ（重力）、コースに対するペナルティ等を取得する。これらのデータは、ＪＳＯＮ（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎ）ファイルとバイナリデータＸＭＬがｚｉｐ化されて記録媒体３０に格納される。なお、データは、所定単位で所定形式で改竄不能にされて記憶される。記録媒体３０に格納されたデータは、飛行機１０１から取り出された後、レース管理装置１にアップロードされる。

【0049】

移動軌跡取得部３５は、レース管理装置１にアップロードされたデータから移動軌跡を含む飛行情報を取得する。移動軌跡を含む飛行情報は、各チームのそれぞれに関連付けて登録される。任意回数のランのうち、所定回数（例えば３回）が登録される。なお、この時、データは暗号化されていてもよい。

【0050】

また、図６に示すように、フライト／ランの開始時には、カメラによる動画の撮影も開始される。本実施形態では、飛行機１０１に搭載され、操縦者始点の画像を撮像するオンボードカメラ２２と、地上から飛行機１０１を撮像する地上カメラ２３と、によってフライト／ランの動画が撮像される。撮像されたオンボードカメラ２２の動画及び地上カメラ２３の動画のデータは、Ｐｌａｙｅｒｗｅｂを介してレース管理装置１にアップロードされる。

【0051】

次に、図７を参照し、ハンディキャップ設定部３７及び勝敗判定部３８について説明する。図７は、勝敗判定の出力処理の一例を示すフロー図である。

【0052】

ハンディキャップ設定部３７は、環境情報取得部３６によって取得された環境情報に基づいてハンディキャップを飛行機１０１Ａ～１０１Ｃに付与する。ハンディキャップは、環境差による有利・不利をなくすためのものである。ハンディキャップは、例えば、理論的又は経験的に設定される所定の数式に環境情報のパラメータを当てはめることにより算出される。ハンディキャップは、環境情報に基づく秒数を測定タイムに反映することにより、付与される。

【0053】

勝敗判定部３８は、飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの移動軌跡とハンディキャップと、に基づいて飛行機１０１Ａ～１０１Ｃに対して勝敗判定を行う。これによって、異なる場所で記録された飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの中から勝者が決定する。

【0054】

勝敗判定部３８は、勝敗判定の結果を出力する。勝敗判定部３８によって出力される出力情報には、フライト／ラン結果と対戦・大会結果が含まれる。

【0055】

フライト／ラン結果は、例えば、各飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのコースのランした結果を示すリザルトタイム（ｓｅｃ）やランタイム（ｓｅｃ）、ペナルティを示すペナルティタイム（ｓｅｃ）、ハンディキャップ設定部３７で設定されたハンディキャップ（±ｓｅｃ）等である。対戦・大会結果は、例えば、勝利、敗戦、引き分け等の勝敗を決定する勝敗情報、勝利、敗戦、引き分けのそれぞれに設定される取得ポイントや、これまでの取得ポイントの合計である総合ポイント、チームのポイントランキング等である。また、対戦・大会（複数人による予選方式を含む）結果には、コースのラン時の最速タイム（ｆａｓｔｅｓｔ ｔｉｍｅ）ランキングや、チームごとの・選手ごとの最速タイム、最速タイムによるボーナス等が含まれてもよい。

【0056】

勝敗判定部３８によって出力された出力情報は、Ａｄｍｉｎｗｅｂを介して大会実行委員会に提供される。大会実行委員会は、出力情報に含まれるフライト／ラン結果や対戦・大会結果をチェックする。大会実行委員会は、チェック後、フライト／ランのデータから無効なものと採用するものを選定し、Ａｄｍｉｎｗｅｂを介してコンピュータ２によりレース管理装置１に選定結果を入力する。大会実行委員会から選定結果が入力されると、勝敗判定部３８は、入力結果を反映した出力情報を再度出力する。

【0057】

また、勝敗判定部３８によって出力された出力情報は、予め公開が制限される情報を除き、Ｐｌａｙｅｒｗｅｂを介してチームに提供されるとともに、Ｐｕｂｌｉｃｗｅｂを介して一般に公開される。出力情報の提供及び公開は、リアルタイムに行われる。予め公開が制限される情報は、例えば、準決勝、決勝、３位決定戦等の大会の結果データである。結果データは、自動的には公開されない。結果データは、閲覧場所１１１でのＸＲ画像の公開後等に提供又は公開される。

【0058】

次に、ＸＲ画像提供部３９について説明する。ＸＲ画像提供部３９は、飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの移動軌跡とハンディキャップに基づいて生成されたＸＲ画像を閲覧場所１１１にいる視聴者やインターネット等の通信ネットワークを介して配信される動画配信サービスの視聴者に提供する。ＸＲ画像は、提供される視聴者によって形式が異なってもよい。例えば、閲覧場所１１１の視聴者に対してはＡＲ画像が提供され、動画配信サービスの視聴者にはＶＲ画像が提供される。

【0059】

図８を参照し、ＸＲ画像の生成について説明する。図８は、ＸＲ画像の生成処理の一例を示すフロー図である。

【0060】

図８に示すように、移動軌跡を含むフライト／ランデータは、画像コンテンツの制作処理を行うために加工ツールに提供される。フライト／ランデータの加工ツールへの提供方法は、ＡＲｗｅｂを介して行われる。ＡＲｗｅｂは、ＡＲ画像に関する情報やＡＲ画像を提供するためのｗｅｂインターフェースである。加工ツールは、フライト／ランデータをＡＲ画像及びＶＲ画像に処理するための加工を行う。加工ツールで加工された加工フライト／ランデータは、ＡＲ／ＶＲ編集ツールに出力される。編集ツールには、加工フライト／ランデータの他、機体３Ｄモデルと３Ｄ都市モデルが入力される。

【0061】

機体３Ｄモデルは、チームから提供される飛行機１０１の機体の形状を示す３次元情報である。機体３Ｄモデルは、例えば、実際の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃを高精度スキャンしてポリゴンデータ化して取得することができる。この機体３Ｄモデルは、個人利用の無償配布又は商用の精細データの有償配布等を行うプロモーションにも活用できる。配布された機体３Ｄモデルは、ゲームやＶＲクラスタ等に利用され、二次創作コンテンツとして展開され、大勢の人に周知される。

【0062】

３Ｄ都市モデルは、閲覧場所１１１の地形（都市の形状）を示す３次元情報である。３Ｄ都市モデルは、最新の地理データを航空測量で取得したものでもよいし、３Ｄ都市モデルのオープンデータを利用してもよい。

【0063】

編集ツールは、加工フライト／ランデータ（移動軌跡）、機体３Ｄモデル及び３Ｄ都市モデルに基づいてＡＲ画像のコンテンツデータとＶＲ画像のコンテンツデータを出力する。

【0064】

また、編集ツールは、コンテンツとしてパイロット視点のＶＲ画像も出力する。ＶＲ画像は、オンボードカメラ２２の撮像画像と３Ｄ都市モデル等の地上データを合成して作成される。これにより、オンボードカメラ２２の動画データに対して閲覧場所１１１の風景が反映され、パイロットを疑似体験できる合成画像となる。また、合成画像は、コックピット内のパイロットを撮像した画像のパイロットの背景に閲覧場所１１１の風景を３Ｄ都市モデルに基づいて合成して構成されてもよい。

【0065】

ここでコンテンツデータについて図９を参照して説明する。図９は、視聴者に提供されるＸＲ画像の一例を示す図である。図９には、実際の閲覧場所１１１を撮影した画像に対して機体３Ｄモデルに基づく画像が重畳されたＡＲ画像（ＸＲ画像）が示されている。この例のＡＲ画像には、飛行機１０１Ａ、飛行機１０１Ｂ、パイロン１０２、広告画像６０が含まれる。ＡＲ画像中の飛行機１０１Ａ、飛行機１０１Ｂやパイロン１０２の位置は、閲覧場所１１１を撮像したカメラの位置、コースレイアウト、移動軌跡、３Ｄ都市モデルの位置情報等に基づいて設定される。広告画像６０は、社名や商品名等である。広告画像６０の位置は、予め設定される広告情報と３Ｄ都市モデルの位置情報等に基づいて設定される。

【0066】

図９には、ＡＲ画像に加えてレース情報表示部５１、パイロット情報表示部５２、パイロット画像部５３が表示されている。レース情報表示部５１は、計測タイム等のレースに関する情報が表示する。パイロット情報表示部５２は、飛行機１０１Ａや飛行機１０１Ｂのパイロット名やパイロットの所属するチーム等のパイロットに関する情報を表示する。パイロット画像部５３は、飛行機１０１Ａや飛行機１０１Ｂのコックピット内のパイロットを撮像した画像のパイロットの背景に閲覧場所１１１の３Ｄ都市モデルを合成した合成画像である。

【0067】

図１０を参照し、３Ｄ機体モデルに表示される広告の一例について説明する。図１０は、３Ｄ機体モデルの広告の表示例を示す図である。図１０には、ＡＲ画像又はＶＲ画像で表示される飛行機１０１が示されている。この例では、機体３Ｄモデルの飛行機１０１の翼の部分に社名や商品名等の広告画像６１が重畳表示される。従って、実際の飛行機１０１にペイント等で広告を表示する必要なく、画像処理によって広告をＸＲ画像に表示することができる。

【0068】

また、ＸＲ画像の再生中（レース中）に飛行機１０１の文字やカラーリング等の表示態様を変更できる。表示態様は、時間経過やレース状況に応じて広告を変更することもできるので、実機のレースではできないスポンサー枠の拡張やスポンサーの特別レース等のビジネスに展開できる。

【0069】

また、移動軌跡を含むフライト／ランデータは、立体音響の制作処理を行うために音制作ツールに提供される。音制作ツールは、フライト／ランデータに基づいてＡＲ画像及びＶＲ画像に対応する立体音響を実現する音声データを出力する。

【0070】

次に、ＡＲ画像及びＶＲ画像を含むＸＲ画像の提供方法について説明する。図１１は、会場でのＸＲ画像の提供処理の一例を示すフロー図である。

【0071】

ＸＲ画像提供部３９は、閲覧場所１１１の視聴者のモバイル端末５にインストールされるＡＲ／ＶＲモバイルアプリやヘッドマウントディスプレイ６にインストールされるＡＲ／ＶＲヘッドセットアプリにコンテンツデータを出力する。データの出力は、インターネット等の所定の通信ネットワークを介して行われる。これによって視聴者のモバイル端末５やヘッドマウントディスプレイ６上でＡＲ画像又はＶＲ画像が表示される。なお、ヘッドマウントディスプレイ６では、ＸＲ画像の視聴中に、視聴映像をＡＲ画像から大会の情報番組や通常の撮影画像に切り替えることもできる。

【0072】

また、コンテンツデータは、閲覧場所１１１で投影を行うために、投影用のＡＲ／ＶＲモバイルアプリに入力され、閲覧場所１１１を撮影した撮影データに重畳して街にＡＲ／ＶＲ投影が行われる。また、投影されるＡＲ／ＶＲの撮影データは、映像配信システムを通じてリアルタイム配信を行うために活用される。本実施形態では、投影されるＡＲ／ＶＲの撮影データは通信ネットワークを介してブロードキャスト配信され、閲覧場所１１１にいない視聴者にも提供される。

【0073】

また、閲覧場所１１１の部屋を観戦会場とし、部屋の透明な窓をスクリーンとして設定し、当該透明窓に飛行機１０１Ａ～１０１Ｃ、パイロン１０２、広告画像６０等が表示されるように構成してもよい。この場合、透過性ＬＥＤや単焦点プロジェクタ等を表示装置として利用できる。

【0074】

会場音響４０には、立体音響を再生するための音声データが入力される。音声データは、提供されるＡＲ画像及びＶＲ画像に同期して再生される。画像に加えて立体音響も合わさることにより、より臨場感のある体験を視聴者に提供できる。

【0075】

ブロードキャスト配信には、大会関係者や専門家のコメンタリー音声・映像、リポーターのリポート音声・映像、チーム／選手インタビュー音声・映像等が組み込まれる。

【0076】

以上、説明したように、本実施形態のレース管理システム１００は、タイムを測定するコースを設定するコース設定部３１と、場所が異なる複数の記録場所１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれでコースに沿って移動する飛行機１０１Ａ～１０１Ｃ（移動体）の移動軌跡を取得する移動軌跡取得部３５と、記録場所１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれに対応する移動軌跡の計測時の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部３６と、環境情報に基づいて飛行機１０１Ａ～１０１Ｃに対してハンディキャップを設定するハンディキャップ設定部３７と、記録場所のそれぞれで計測を行った複数の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのうち少なくとも２つの飛行機１０１Ａ～１０１Ｃ間の勝敗を、ハンディキャップを反映して判定する勝敗判定部３８と、を備える。

【0077】

また、本実施形態のレース管理方法は、タイムを測定するコースを設定するコース設定ステップ（例えば、図４のフロー）と、場所が異なる複数の記録場所１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれでコースに沿って移動する飛行機１０１Ａ～１０１Ｃ（移動体）の移動軌跡を取得する移動軌跡取得ステップ（例えば、図６のフロー）と、複数の記録場所１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれに対応する移動軌跡の計測時の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得ステップ（例えば、図５のフロー）と、環境情報に基づいて飛行機１０１Ａ～１０１Ｃに対してハンディキャップを設定するハンディキャップ設定ステップ（例えば、図７のフロー）と、記録場所１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれで計測を行った複数の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのうち少なくとも２つの飛行機１０１Ａ～１０１Ｃ間の勝敗を、ハンディキャップを反映して判定する勝敗判定ステップ（例えば、図７のフロー）と、を含む。

【0078】

このようにレース管理システム１００及びレース管理方法が構成されることにより、環境が異なる記録場所１１０Ａ～１１０Ｃで行われた飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの計測記録に対し、各記録場所１１０Ａ～１１０Ｃの環境を加味して勝敗が判定されるので、実際には異なる場所で行われた飛行機１０１Ａ～１０１Ｃ間における公平なレースを行うことができる。

【0079】

また、本実施形態のレース管理システム１００は、複数の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃ同士の対戦カードを設定する対戦カード設定部３２と、飛行機１０１Ａ～１０１Ｃを操縦するチームに対戦カードを提示する対戦カード提示部３３と、を備え、移動軌跡取得部３５は、対戦カードに対応付けて移動軌跡を記録し、勝敗判定部３８は、対戦カードに対応する飛行機１０１Ａ～１０１Ｃ間の勝敗を判定する。

【0080】

これにより、測定自体は単独で行われるレースにおいても、チームは対戦カードの対戦相手を考慮してレースのペナルティを回避するような安全性と測定タイムの短縮のバランスを考慮してレースに臨むことができる。

【0081】

また、本実施形態のレース管理システム１００は、移動軌跡の測定前に不正防止用のトークンを発行するトークン管理部３４を更に備え、移動軌跡取得部３５は、トークンが格納された記録媒体３０が飛行機１０１に接続された状態で計測が実行された移動軌跡をトークンとともに取得する。

【0082】

これにより、異なる記録場所１１０Ａ～１１０Ｃで実施される場合であっても、移動軌跡の改ざん等をトークンにより防止できるので、より公正なレースを実現できる。

【0083】

また、上記実施形態で説明したように、本実施形態のレース管理システム１００は、閲覧場所１１１の地形に応じたタイムを測定するコースを設定するコース設定部３１と、場所が異なる複数の記録場所１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれでコースに沿って移動する飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの移動軌跡を取得する移動軌跡取得部３５と、複数の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのうち、少なくとも２つの飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの移動軌跡に基づいて閲覧場所１１１の画像に飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの画像を重畳したＸＲ画像を閲覧場所１１１にいる視聴者に提供するＸＲ画像提供部３９と、を備える。

【0084】

また、本実施形態のレース管理方法は、閲覧場所１１１の地形に応じたタイムを測定するコースを設定するコース設定ステップ（例えば、図４のフロー）と、場所が異なる複数の記録場所１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれでコースに沿って移動する移動体の移動軌跡を取得する移動軌跡取得ステップ（例えば、図６のフロー）と、複数の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのうち、少なくとも２つの飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの移動軌跡に基づいて閲覧場所１１１の画像に飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの画像を重畳したＸＲ画像を閲覧場所１１１にいる視聴者に提供するＸＲ画像提供ステップ（例えば、図８及び図１１のフロー）と、を含む。

【0085】

このようにレース管理システム１００及びレース管理方法が構成されることにより、市街地の空中や道路、夜間のナイトレース等の実機では不可能な場所でのレースが閲覧場所１１１で行われているような観戦環境をＸＲ技術により視聴者に提供できる。また、同じ場所に居合わせることが困難な選手達でのレースが実現できる。更に、閲覧場所１１１に居合わせた視聴者間で臨場感をもって盛り上がることができる。

【0086】

また、本実施形態のＸＲ画像提供部３９は、複数の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのうち、少なくとも２つの飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのスタートを同時及び同一位置になるように生成されたＸＲ画像を視聴者に提供する。

【0087】

これにより、同一位置から同時にスタートするレースという現実には衝突によって実現できないレース状況をＸＲによって実現でき、ＸＲ画像ならではの映像体験を視聴者に提供できる。

【0088】

また、本実施形態のレース管理システム１００は、複数の記録場所１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれに対応する移動軌跡の計測時の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部３６と、環境情報に基づいて飛行機１０１Ａ～１０１Ｃに対してハンディキャップを設定するハンディキャップ設定部３７と、を更に備え、ＸＲ画像提供部３９は、ハンディキャップに基づいて移動軌跡における飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの位置を調整することにより、ハンディキャップが反映されたＸＲ画像を視聴者に提供する。

【0089】

これにより、不利な環境の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃを秒数先に再生する等、ハンディキャップをＸＲ画像のレースに反映できる。例えば、再生タイミングを調整することにより、ゴールラインを先に超えた方が勝者となるようにＸＲ画像が生成される。視聴者は、ハンディキャップの数値を意識することなくＸＲ画像を視聴すればよいので、分かり易いルールで没入感を高めることができる。

【0090】

また、本実施形態では、ＸＲ画像提供部３９は、移動軌跡の計測時に実際に撮像されたカメラ画像に対して前記閲覧場所の風景を合成した合成画像をＸＲ画像とともに提供する。

【0091】

パイロットを撮像したオンボードカメラ画像等に閲覧場所の風景が合成されることにより、飛行機１０１Ａ～１０１Ｃが実際に閲覧場所１１１を飛んでいるかのように視聴者に感じさせることができ、レースの閲覧の臨場感がより一層向上する。

【0092】

また、本実施形態では、ＸＲ画像提供部３９は、ＸＲ画像中の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃ又は閲覧場所１１１の画像に対して広告画像を重畳する。

【0093】

これにより、飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの画像や閲覧場所１１１の風景を構成するモデルにレースやショーの広告を付すことができ、実機を用いた従来のレースではできない広告表示をＸＲ画像により実現できる。

【0094】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

【0095】

上述の実施形態では、観客は閲覧場所１１１おいて、ＡＲゴーグルやＶＲゴーグルを用いて閲覧するものとして説明したが、閲覧場所１１１以外の場所、例えば、自宅においても本実施形態のＸＲ画像を閲覧することが出来る。

【0096】

図１２は、ＸＲ画像の提供形態の他の例を示す図である。
図１２には、所定比率で縮小された閲覧場所１１１を模した街並みと飛行機１０１と飛行機１０１の軌跡とパイロン１０２と広告画像６０とを含むＸＲ画像Ｇ１と、閲覧場所１１１において視聴者に提供されるＸＲ画像Ｇ２と、机Ｄが図示されている。

【0097】

ＸＲ画像Ｇ１は、所定比率で縮小された閲覧場所１１１を模した街並みと飛行機１０１を含むＸＲ画像である。
ＸＲ画像Ｇ１は、ＡＲゴーグルを介して視聴者に提示される。ここで、机Ｄは、視聴者の近くに存在する実物の机である。即ち、視聴者は、ＡＲゴーグルを介して、近くに存在する実物の机Ｄの上に重畳されたＸＲ画像Ｇ１を閲覧している。
なお、所定比率は、視聴者により任意に設定可能である。

【0098】

そして、ＸＲ画像Ｇ２は、閲覧場所１１１において視聴者に提供されるＸＲ画像である。即ち例えば、ＸＲ画像Ｇ２は、閲覧場所１１１の地上（建築物の屋上等でもよい）から、レースを視聴する際にＶＲゴーグル等で閲覧可能な２次元のＸＲ画像であってもよい。また例えば、ＸＲ画像Ｇ２は、動画配信サービスにおいて視聴者に提供される、各種情報やオンボード画像等をＸＲ技術を用いて合成された２次元のＸＲ画像でっあてもよい。なお、ＸＲ画像Ｇ２は、ＡＲ上で曲面として配置されていてもよい。
このように、自宅等、閲覧場所１１１以外の場所からＸＲ画像を閲覧する者に対しては、俯瞰したＸＲ画像Ｇ１と地上等（例えば建築物の屋上でもよい）から見たとされるＸＲ画像Ｇ２等、複数のＸＲ画像を視聴させることができる。これにより、視聴者は、臨場感と、閲覧場所１１１以外であるからこそのＸＲ画像（各種情報）を同時に視聴することができる。
なお、これらの他に飛行中のコックピット画像やライブ画像、所定のＳＮＳ等での配信画像を上述のＸＲ画像Ｇ２のようにＡＲ表示させてもよい。

【0099】

また例えば、机Ｄとその机上にジオラマが視聴者の近くに実際に存在するものとする。この場合、上述のＸＲ画像Ｇ１として、机Ｄとその机上のジオラマに対して、重畳して飛行機１０１と飛行機１０１の軌跡とパイロン１０２と広告画像６０とえと飛行機１０１の軌跡とパイロン１０２と広告画像６０等が含まれるＸＲ画像Ｇ１を視聴することができ、閲覧場所１１１以外からレースの視聴に興ずることができる。

【0100】

上記実施形態では、ハンディキャップ設定部３７は環境情報に基づいてハンディキャップを設定しているが、ハンディキャップの設定は他の方法を採用できる。例えば、ビギナーやエキスパート等のパイロット（チーム）との技術差をデジタル上で補正し、ハンディキャップレースを実施できるようにしてもよい。また、観戦者からの応援を数値化し、移動軌跡に付加して観客の応援がチームのタイムや成績に影響する「ファンブースト」方式を採用してもよい。

【0101】

上記実施形態では、閲覧場所１１１を撮像した画像に対して飛行機１０１Ａ～１０１Ｃを重畳するＡＲ画像やＶＲ画像により、レースをコンテンツとして視聴者に提供する例として説明したが、実際には行われないような演出を行うこともできる。例えば、演出上、表示される飛行機１０１（機体３Ｄモデル）の大きさが小さくなったり、変形したりするようにしてもよい。更に、実際のコースではできない狭い空間、地下空間、水中、宇宙空間等の仮想空間を舞台にしたレースの画像を提供してもよい。

【0102】

ＸＲ画像は、プレイヤーが飛行機を操縦するシミュレータゲームにも適用できる。プレイヤーは、パイロットが実際に飛行するコースと同じコースをゲーム上の飛行機でフライト／ランすることができる。このゲーム空間にも、環境情報を付加させ、情報を補正し再現することにより、臨場感豊かなゲーム空間を演出できる。例えば、風、気圧の影響、機体から発生する乱気流等の影響をゲーム空間の飛行機の機体に与えることができる。

【0103】

また、ゲーム後にプレイヤーの飛行軌跡をＡＲ画像に投影し、閲覧場所１１１でのゲームプレイの再現を行うこともできる。また、ゲームのプレイヤーだけの大会を行うこともできるし、実際の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのパイロットとゲームのプレイヤーとの対戦も実現できる。例えば、大会参加チームの飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのレース画像とゲームのプレイヤー（一般参加者）ゲーム画像を融合したＸＲ画像を生成することもできる。ゲーム大会は、メタバース等の別のゲーム空間内で行われてもよい。更に、ゲームのトップ選手がリアル大会への参戦を目指す、リアルパイロット育成プログラムを実施することもできる。

【0104】

また、ミニチュアのレーストラックをＡＲ上で再現し、ＡＲ箱庭上で観戦することもできる。更に、閲覧場所１１１の都市を正確に再現したミニチュアに３Ｄ都市モデルに基づいて正確にマッピングされた飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの軌道をＡＲ技術で表示し、神の視点で楽しめるコンテンツを制作することができる。この際、ＸＲ画像提供時に３Ｄ都市モデルに投影されたＡＲ広告等も忠実に再現してもよい。

【0105】

また、提供するコンテンツの一部にＮＦＴ（Ｎｏｎ-Ｆｕｎｇｉｂｌｅ Ｔｏｋｅｎ）を活用してもよい。例えば、飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの３Ｄ機体モデル、移動軌跡を含む飛行情報、オリジナルの機体カラーリング、パイロットをアバター化したアバターパイロット等をＮＦＴによって資産化してもよい。

【0106】

上記実施形態では、有人飛行機を移動体の例として説明したが本発明が適用される移動体は有人飛行機に限定される訳ではない。移動体は、例えば、無人航空機、自動車、バイク、船舶、自転車等のあらゆる移動体や、移動する生物であってもよい。

【0107】

また、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。換言すると、上述の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能がレース管理装置に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に上述の例に限定されない。また、機能ブロックの存在場所も、特に限定されず、任意でよい。例えば、レース管理装置の機能ブロックを他の装置等に移譲させてもよい。逆に他の装置の機能ブロックをサーバ等に移譲させてもよい。また、一つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

【0108】

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。

【0109】

このようなプログラムを含む記録媒体は、プログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図示せぬリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態で提供される記録媒体等で構成される。プログラムはネットワークを介して配信可能であることから、記録媒体は、ネットワークに接続された、或いは接続可能なコンピュータに搭載、或いはアクセス可能なものであってもよい。

【0110】

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。

【符号の説明】

【0111】

１ レース管理装置
３０ 記録媒体
３１ コース設定部
３２ 対戦カード設定部
３３ 対戦カード提示部
３４ トークン管理部
３５ 移動軌跡取得部
３６ 環境情報取得部
３７ ハンディキャップ設定部
３８ 勝敗判定部
３９ ＸＲ画像提供部
１００ レース管理システム
１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ 飛行機
１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ 記録場所
１１１ 閲覧場所

【要約】

本発明は、安全性のため開催が難しい場所であっても、移動体の実機を用いた臨場感の高いレースを体験できるレース管理システム及びレース管理方法を提供することを課題とする。レース管理システム１００は、閲覧場所１１１の地形に応じたタイムを測定するコースを設定するコース設定部３１と、場所が異なる複数の記録場所１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれでコースに沿って移動する飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの移動軌跡を取得する移動軌跡取得部３５と、複数の飛行機１０１Ａ～１０１Ｃのうち、少なくとも２つの飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの移動軌跡に基づいて閲覧場所１１１の画像に飛行機１０１Ａ～１０１Ｃの画像を重畳したＸＲ画像を閲覧場所１１１にいる視聴者に提供するＸＲ画像提供部３９と、を備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】